支援データの非準拠の使用を伴うモバイルベースの測位
ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するための装置および方法が提示される。位置推定が、第１の測位方法向けに意図されている支援データに基づいて計算される。モバイルデバイスは、第２の測位方法がネットワークによって明確にサポートされているか否かを無視し、第２の測位方法と、ネットワークによってサポートされるとともに、第２の測位方法とは異なる第１の測位方法向けに意図されている支援データのサブセットとを使用して、位置推定を計算する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明確に組み込まれている、２００９年６月９に出願した「ＵＥ−ｂａｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｐｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ」という名称の米国特許仮出願第６１／１８５，５１６号の利益および優先権を主張するものである。
【０００２】
本開示は、一般に、ワイヤレスモバイルデバイスの位置を推定するための装置および方法に関する。より詳細には、本開示は、ネットワークによってサポートされない可能性がある位置推定方法を使用するモバイルデバイスに関し、そのネットワークは、異なる位置推定方法向けに意図されている支援データを供給する。
【背景技術】
【０００３】
今日、モバイルデバイスは、ネットワークとの通信の際に、一般に認められているモバイル無線標準およびモバイル無線プロトコルに準拠しなければならない。モバイルデバイスが位置推定を計算する際、モバイルデバイスはまず、いずれのモバイルベースの測位方法がネットワークによってサポートされているかを特定する。例えば、モバイルデバイスは、ネットワークによってブロードキャストされたオーバーヘッド情報を監視することが可能である。このオーバーヘッド情報内で、ネットワークは、ネットワークがいずれの測位方法、またはいずれの複数の測位方法をサポートするかを告知することが可能である。代替として、モバイルデバイスは、ネットワーク内のエンティティ（例えば、ロケーションサーバ）からポイントツーポイントでいずれの測位方法をネットワークがサポートするかに関する情報を受信してもよい。代替として、モバイルデバイスは、特定の測位方法に合わせて調整された支援データを要求してもよい。特定の方法に合わせて調整された支援データは、その測位方法によって使用されない無関係なタイプのデータを除外することによって、支援データを短縮する。ネットワークとモバイルデバイスがともに、要求された支援データを使用する共通のモバイルベースの測位方法をサポートする場合、モバイルデバイスは、その特定の共通の測位方法のための支援データを要求し、受信することが可能である。モバイルデバイスが支援データを受信すると、モバイルデバイスは、その支援データを使用して位置推定を計算する。
【０００４】
異なる測位方法は、異なるセットの情報を要求する。したがって、各タイプの支援データメッセージは、異なるセットの情報を含む。つまり、ネットワークが、支援データメッセージを、特定の測位方法のための要求されるセットの情報を含むように調整する。その結果、ネットワークは、選択された測位方法のために必要とされる情報だけを送信する。ネットワークは、選択された測位方法に関してモバイルデバイスによって必要とされず、使用されない無関係で、不要な情報を送信しない。
【０００５】
モバイルデバイスが、異なるセットの支援データを使用する代替の測位方法を実行したいと望む場合、モバイルデバイスは、その代替の測位方法がネットワークによってサポートされないことをネットワークから知らされる可能性がある。代替として、モバイルデバイスが、ネットワークによってサポートされない測位方法を認識していることも可能である。例えば、その測位方法が、ネットワーク（例えば、３ＧＰＰ、３ＧＰＰ２、またはＯＭＡからの標準を実施するワイヤレスネットワーク）が準拠する標準によって定義されていない可能性がある。この場合、モバイルデバイスは、その代替の測位方法を呼び出さず、代わりに、何らかの共通の測位方法に戻る、または測位を全く実行しない。例えば、モバイルデバイスは、第１の測位方法に基づく位置推定をサポートしない可能性があるが、第２の測位方法だけはサポートする。ネットワークが第２の測位方法をサポートしない場合、モバイルデバイスとネットワークは不適合であり、いずれのモバイルベースの測位方法もサポートすることができない。
【０００６】
他の場合には、モバイルデバイスが、第１の測位方法に基づいて位置推定を計算することができるが、第２の測位方法に基づいて位置推定を計算することを選択する。第２の測位方法は、計算リソースをそれほど多く使用せず、または要求する電力がより少なく、このことが、モバイルデバイスのバッテリ寿命を長くするなどの、第１の測位方法に優る何らかの利益を有する可能性がある。代替として、第２の測位方法は、或る特定のベンダ独自のものである、または業界標準もしくは業界プロトコルに準拠していない可能性がある。不利なことに、ネットワークが第２の測位方法もサポートしない場合、モバイルデバイスは、第２の測位方法を使用しない。
【発明の概要】
【０００７】
開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するための装置および方法である。一部の態様によれば、開示されるのは、（第２の）測位方法がネットワークによってサポートされているか否かを無視して、異なる（第１の）測位方法に合わせて調整された支援データのサブセットに基づいて、位置推定を計算するための方法および装置である。
【０００８】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するための方法であり、この方法は、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を使用して、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから受信すること、複数の送信機からワイヤレス信号を受信すること、およびそれらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算することを備え、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【０００９】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであり、このデバイスは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから受信し、さらに複数の送信機からワイヤレス信号を受信する少なくとも１つのワイヤレス受信機を備える受信機アセンブリと、それらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するように構成された、受信機アセンブリに結合されたプロセッサとを備え、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１０】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであり、このデバイスは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信するための手段と、複数の送信機からワイヤレス信号を受信するための手段と、それらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するための手段とを備え、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１１】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであり、このデバイスは、プロセッサと、メモリとを備え、そのメモリは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、さらにそれらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するソフトウェア命令を含み、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１２】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスのための格納されたプログラムコードを備えるコンピュータ可読媒体であり、そのプログラムコードは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、さらにそれらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するプログラムコードを含み、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１３】
その他の態様が、以下の詳細な説明から当業者には明白となるものと理解され、様々な態様が例として示され、説明される。図面および詳細な説明は、例示的な性質のものであり、限定的ではないと見なされるべきものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】モバイルデバイスとネットワークの両方によってサポートされる第１の測位方法を使用する、知られているメッセージフローを示す図。
【図２】ネットワークが第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートしない場合の知られているメッセージフローを示す図。
【図３】或る特定のモバイルデバイスおよび／または或る特定のネットワークによってサポートされる様々な地上測位方法を示す図。
【図４】例示的な支援データメッセージを示す図。
【図５】本発明の一部の実施形態による、ネットワークが第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートせず、モバイルデバイスはサポートされない第２の測位方法に基づいて位置推定を計算する場合のメッセージフローを示す図。
【図６】図５のモバイルデバイスを示す流れ図である。
【図７】本発明の一部の実施形態によるモバイルデバイスを示す図。
【図８】本発明の一部の実施形態による受信機アセンブリを示す図。
【図９】本発明の一部の実施形態による受信機アセンブリを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付の図面に関連して以下に示される詳細な説明は、本開示の様々な態様の説明であることが意図されており、本開示が実施され得る態様を限定して表すことを意図するものではない。本開示において説明される各態様は、単に本開示の例として、または例示として与えられ、必ずしも、他の態様より好ましい、または有利であると解釈されるべきではない。この詳細な説明は、本開示の徹底的な理解をもたらす目的で、特定の詳細を含む。しかし、本開示は、これらの特定の詳細なしに実施されてもよいことが当業者には明白となろう。一部の場合、よく知られた構造およびデバイスは、本開示の概念を不明瞭にするのを避けるために、ブロック図形態で示される。頭字語、およびその他の記述用語は、単に便宜および簡明のために使用されることが可能であり、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【００１６】
モバイルデバイスおよびネットワークは、様々な測位方法、測位アルゴリズム、および測位技術をサポートする。一部の測位方法は、完全にネットワーク内で実行され、モバイルデバイスからの特別なアクションを全く要求しない。他の測位方法は、ネットワークとの通信なしに、完全にモバイルデバイスによって実行される。さらに他の測位方法は、ネットワークがモバイルデバイスの位置推定を算出するのを助けるモバイルデバイスの支援を要求する。さらに他の測位方法は、モバイルデバイスが位置推定を算出するのを助けるネットワークの支援を要求する。また、測位方法は、地上ベースであっても、衛星ベースであっても、地上ベースと衛星ベースの組合せであってもよい。
【００１７】
本発明によれば、考慮されるのは、地上ベースの測位方法、または衛星測位方法と組み合わされた地上ベースの測位方法である種類のネットワークによって支援される測位方法である。ネットワークが、第１の測位方法において使用される送信支援データを供給することによって、モバイルデバイスを支援する。ネットワークから見て、ネットワークは、モバイルデバイスが第１の測位方法を実行して、位置を推定するのを支援している。モバイルデバイスは、この支援データを受信し、しかし、目的とされる第１の測位方法は実行しない。代わりに、モバイルデバイスは、第２の測位方法を実行する。一部の事例では、モバイルデバイスは、支援データのサブセットを使用し、残りの支援データを破棄する。このようにして、モバイルデバイスは、ネットワークによって直接にはサポートされていない可能性がある、非標準の測位方法、サポートされていない測位方法、および／または知的所有権のある測位方法を実行することができ得る。
【００１８】
地上の、ネットワークによって支援される測位方法の例には、Ｅ−ＯＴＤ（Enhanced Observed Time Difference：強化観測時間差）、Ａ−ＦＬＴ（Advanced Forward Link Trilateration：高度順方向リンク三辺測量）、ＯＴＤＯＡ（Observed Time Difference of Arrival：観測到達時間差）、Ｅ−ＣＩＤ（Enhanced Cell Identity：強化セルＩＤ）、ＣＩＤ（セルＩＤ）、およびＡ−ＧＰＳ（Assisted Global Positioning System：支援された全地球測位システム）が含まれる。「ＧＰＳ」という用語は、任意の衛星測位システムを指す総称である（ときとして、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム）とも呼ばれる）。ＡＦＬＴ、Ｅ−ＯＴＤ、およびＯＴＤＯＡは、ネットワークにおける基地局に対するタイミング測定に基づく測位方法である。各方法は、調整されたセットの支援データを要求する。例えば、Ｅ−ＯＴＤ支援データは、基地局座標情報を含む。Ｅ−ＯＴＤ、ＯＴＤＯＡ、Ｅ−ＣＩＤ、およびＡ−ＧＰＳは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって定義される測位方法である。Ａ−ＦＬＴおよびＡ−ＧＰＳは、第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）によって定義される測位方法である。ＩＥＥＥなどの他の組織が、Ｅ−ＯＴＤ、ＯＴＤＯＡ、およびＡ−ＦＬＴと類似する他の地上タイミングベースの測位方法を定義している。
【００１９】
図１は、知られている第１のモバイルデバイス１０とネットワーク３０の両方によってサポートされる第１の測位方法を使用する、知られているメッセージフローを示す。第１のモバイルデバイス１０は、第１のセットの支援データを使用する第１の測位方法をサポートし、第１の測位方法は、この事例では、ネットワークによって支援されるモバイルベースの方法である。第１の測位方法は、第１のモバイルデバイス１０によってサポートされる唯一の測位方法であることが可能である。代替として、第１のモバイルデバイス１０が、他の地上型の支援される方法、および支援されない方法、さらに／またはＧＮＳＳ型の支援される方法、および支援されない方法をサポートすることも可能である。この例において、ネットワーク３０も同様に、第１の測位方法をサポートし、第１のセットの支援データを第１のモバイルデバイス１０に供給する。
【００２０】
１００で、ネットワーク３０が、第１の測位方法を含む或る特定のセットの測位方法をネットワーク３０がサポートすることができることを示すオーバーヘッドメッセージをブロードキャストする。例えば、セルブロードキャストサービス（ＣＢＳ）チャネルが使用されることが可能である。代替として、第１のモバイルデバイス１０が、ネットワーク３０から能力情報を要求してもよく、ネットワーク３０は、ネットワークによってサポートされる測位方法を含む応答メッセージで応答することが可能である。代替として、第１のモバイルデバイス１０が、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートすると想定してもよい（例えば、その方法が広く展開されていることが予期されるため）。第１の測位方法は、ネットワーク３０によってサポートされる唯一の測位方法であることが可能である。代替として、ネットワーク３０は、さらなるネットワークによって支援される方法、および／またはモバイルによって支援されない方法をサポートしてもよい。
【００２１】
１１０で、第１のモバイルデバイス１０が、位置推定を算出するのに必要とされる支援データをデバイス１０が欠いていることを特定し、第１の測位方法に適用可能な支援データを求める要求を送る。１２０で、ネットワーク３０が、第１の測位方法のための要求された支援データで応答する。１３０で、第１のモバイルデバイス１０が、第１の測位方法に合わせて調整されている、受信されたばかりの支援データに基づいて、第１の測位方法を使用して位置推定を算出する。
【００２２】
図２は、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートしない場合の知られているメッセージフローを示す。この事例では、知られている第２のモバイルデバイス１５が、第２の測位方法に合わせて調整された第２のセットの支援データを要求する第２の測位方法をサポートするが、ネットワーク３０によってサポートされる第１の測位方法はサポートしない。１４０で、第２のモバイルデバイス１５が、デバイス１５が第２の測位方法を使用して位置推定を算出しようと試みることを決定する。第２のモバイルデバイス１５が、第２の測位方法のための支援データを要求する。これに応答して、１５０で、ネットワーク３０が、第２の方法に合わせて調整された支援データを使用する第２の測位方法をネットワーク３０がサポートしないという理由で、その要求が拒否されたことを示して応答する。
【００２３】
図３は、或る特定のモバイルデバイスおよび／または或る特定のネットワーク３０によってサポートされる様々な地上測位方法を示す。この適合性チャートは、いずれのモバイルベースの地上測位方法が、例示的なモバイルデバイス（例えば、第１のモバイルデバイス１０、または第２のモバイルデバイス１５）によってサポートされ、いずれの方法が、例示的なネットワーク３０によってサポートされるかを示す。この例では、モバイルデバイスは、Ｅ−ＣＩＤ（第４の方法）をサポートするが、Ａ−ＦＬＴ（第１の方法）、ＯＴＤＯＡ（第２の方法）、またはＥ−ＯＴＤ（第３の方法）はサポートしない。ネットワーク３０は、Ａ−ＦＬＴ、ＯＴＤＯＡ、およびＥ−ＯＴＤをサポートするが、Ｅ−ＣＩＤはサポートしない。したがって、ネットワーク３０とモバイルデバイスの組合せは、これらの方法のいずれもサポートしない。この場合には、モバイルデバイスは、Ｅ−ＣＩＤ（第４の方法）に合わせて調整された支援データを要求することができず、このため、モバイルデバイスは、位置推定を計算するのにＥ−ＣＩＤを実行しない。
【００２４】
図４は、例示的な支援データメッセージ４０を示す。支援データメッセージ４０は、ブロードキャストで、またはポイントツーポイントメッセージを介して通信されることが可能である。この場合、ネットワーク３０からの支援データメッセージ４０は、地上支援データ４２（例えば、第１の方法のための）と、衛星ベースの方法のためのＧＮＳＳ支援データ４４をともに含む。支援データメッセージ４０、地上支援データ４２、および／またはＧＮＳＳ支援データ４４は、別のメッセージ（登録メッセージなどの）の一部であることも、地上支援データ４２またはＧＮＳＳ支援データ４４のいずれかを通信することに専用の別個のメッセージの中に入っていることも可能である。前述したとおり、地上支援データ４２は、特定の測位方法に合わせて調整される。この例では、地上支援データ４２は、ネットワーク３０における基地局のセットをリストアップする基地局アルマナック（almanac）を含む。各基地局に関する情報は、基地局ノードのタイプ（例えば、基地局ノードが、ＣＤＭＡ２０００であるか、ＵＭＴＳ ＮｏｄｅＢであるか、ＬＴＥ ｅＮｏｄｅＢであるか、ＧＳＭ（登録商標） ＢＴＳアクセスポイントタイプもしくはＷｉＦｉアクセスポイントタイプの基地局であるか）を含む。また、その情報は、ノードの識別情報（ＩＤ）、ならびにノードの緯度と経度、送信電力、およびタイミング情報も含む。タイミング情報は、ノードの送信タイミングと、絶対ＧＰＳ時間などの他の何らかのソースのタイミング、またはモバイルデバイス２０にサービスを提供するノードの送信タイミングとの間の関係を供給することが可能である。また、この例における支援データメッセージ４０は、オプションの衛星支援データまたはＧＮＳＳ支援データ４４も含む。一部の実施形態において、ＧＮＳＳ支援データ４４は、含められない。地上支援データ４２は、地上位置推定と衛星位置推定を組み合わせる、または一方を他方より選好する方法に合わせて調整されることが可能である。
【００２５】
図５は、本発明の一部の実施形態による、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートせず、モバイルデバイスはサポートされない第２の測位方法に基づいて位置推定を計算する場合のメッセージフローを示す。一部の実施形態は、ネットワークによって意図される用法によらない仕方で地上支援データ４２を使用するモバイルデバイス２０を使用する。この場合、例えば、ネットワーク３０は、第１のセットの地上支援データ４２を使用する第１の測位方法をサポートするが、第２の測位方法はサポートしない。他方、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法をサポートする。
【００２６】
ステップ２００で、モバイルデバイス２０が、ネットワークによってサポートされる第１の測位方法のための支援データを要求する。代替として、ネットワーク３０は、（１）要請のないブロードキャストメッセージによって、（２）地上支援データ４２を前の応答に添付する、または付加することによって、さらに／または（３）モバイルデバイス２０に送られるコマンド（例えば、モバイルデバイス２０がデバイス２０のロケーション推定を獲得して、戻すようにさせるネットワーク３０からのコマンド）に添付することによって、第１の測位方法のための地上支援データ４２をモバイルデバイス２０に供給してもよい。
【００２７】
２１０で、ネットワーク３０が、第１の測位方法に合わせて調整された第１のセットの地上支援データ４２で応答する。２２０で、モバイルデバイス２０が、受信されたばかりの地上支援データ４２のサブセットを使用して、第２の測位方法を使用して位置推定を算出する。実際、モバイルデバイス２０は、１つの測位方法向けに意図されている地上支援データ４２を別の方法に適応させることによって、ネットワーク３０の限界を無視する。ネットワークによってサポートされる測位方法に制限される、知られているモバイルデバイス（第１のモバイルデバイス１０、または第２のモバイルデバイス１５などの）とは異なり、モバイルデバイス２０は、第１の測位方法によって使用されることが意図されている地上支援データ４２を代替の測位方法のために利用する。
【００２８】
本発明によれば、第１の測位方法が、ネットワーク３０によってサポートされ、第２の測位方法が、モバイルデバイス２０によってサポートされる。モバイルデバイス２０は、第２の測位方法に加えて、必然的にではないが、第１の測位方法をサポートすることが可能である。しかし、ネットワーク３０は、モバイルデバイス２０が実行する第２の測位方法をサポートしない可能性がある。例えば、第１の測位方法が、ＯＴＤＯＡ（観測到達時間差）測位方法とＥ−ＣＩＤ（強化セルＩＤ）測位方法のいずれか一方を含むことが可能である。第２の測位方法は、ＯＴＤＯＡ測位方法とＥ−ＣＩＤ測位方法のいずれか他方を含むことが可能である。
【００２９】
モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、第１の測位方法と比べて、使用する処理がより少なく、さらに／または計算がそれほど複雑でないという理由で、第２の測位方法を選択することが可能である。モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、ネットワークによってサポートされる方法と比べて、使用するバッテリ電力がより少ないという理由で、第２の測位方法を選択することが可能である。代替として、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、ネットワーク３０から利用可能な地上支援データ４２のサブセットだけを使用するという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。代替として、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、少なくとも１つの点、例えば、第１の固定の精度に到達する時間がより短い、さらに／またはより精度が高いことで、より良好なパフォーマンスを示すという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。代替として、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、モバイルデバイス２０のユーザまたは供給業者によって選好されるという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。代替として、モバイルデバイス２０は、非標準の測位方法が、ネットワーク３０、および／またはネットワーク３０によって実施される標準によってサポートされていないという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。
【００３０】
第１の測位方法のためのネットワーク３０によって供給される地上支援データ４２を使用する際、モバイルデバイス２０は、その支援データのサブセットを使用して、第２の測位方法を実行する。例えば、モバイルデバイス２０およびネットワーク３０が、図３のとおりの測位方法をサポートし、図４のとおり支援データメッセージ４０が、ネットワーク３０によって供給される場合、ＯＴＤＯＡのための地上支援データ４２がネットワークによって供給されることが可能であるが、モバイルデバイス２０によって、Ｅ−ＣＩＤのために使用されることが可能である。この場合には、モバイルデバイス２０は、地上支援データ４２の中のノードタイミング情報を無視し、その情報のサブセット（例えば、各ノードの緯度と経度、およびノード送信電力）だけを利用することが可能である。情報の、このサブセットは、モバイルデバイス２０が、Ｅ−ＣＩＤを使用して位置推定を獲得するのに十分である可能性がある（例えば、モバイルデバイス２０は、近くのノードの受信信号強度を測定し、この測定された信号強度を、各ノードの、供給された送信電力、および緯度と経度と組み合わせて、デバイス２０のロケーションの推定を獲得することが可能である）。Ｅ−ＣＩＤを実行する際、モバイルデバイス２０は、モバイルデバイス２０がＯＴＤＯＡ測位を実行していたとすると要求される、各ノードの相対タイミングを測定することを行わないことが可能である。その結果、モバイルデバイス２０は、ネットワーク３０によってサポートされる方法とは異なる測位方法を実行することが可能であるが、それでも、ネットワーク３０によって供給される支援データ４０を使用して、サポートされていない方法を実行することができる。さらに、この例において、ネットワーク３０が、図４に示される地上支援データ４２のすべてを供給するわけではない場合、モバイルデバイス２０は、それでも、その情報のサブセットを使用して、ネットワーク３０によって意図されるのとは異なる方法を使用して、デバイス２０のロケーションを獲得することができ得る。例えば、支援データ４２が、各ノードに関するタイプ、ＩＤ、緯度、経度、およびタイミング情報を含むが、信号電力は含まない場合、モバイルデバイス２０は、各ノードに関する緯度と経度だけを使用して、しかしタイミング情報は使用せずに、Ｅ−ＣＩＤ測位方法の異なる変種を使用して、デバイス２０のロケーションを獲得することが可能である。例えば、モバイルデバイス２０は、モバイルデバイス２０における各ノードの受信信号強度に応じて重みが割り当てられた、支援データ４２の中で供給されるノードロケーションの加重平均に基づいて、ロケーション推定を獲得することが可能である。
【００３１】
図６は、図５のモバイルデバイス２０の流れ図を示す。３００で、モバイルデバイス２０が、ネットワーク３０に入る。モバイルデバイス２０は、ネットワーク３０と通信して、いずれの測位方法がサポートされているかを特定する。この例では、モバイルデバイス２０は、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートするが、第２の測位方法はサポートしないことを特定する。この事例では、モバイルデバイス２０は、第１の測位方法に関連付けられた、ネットワークによって供給される地上支援データ４２を使用して、サポートされていない第２の測位方法を実行することを意図している。
【００３２】
３１０で、モバイルデバイス２０が、第１の測位方法を実行することをサポートするという名目で、ネットワーク３０から地上支援データ４２を要求する。３２０で、モバイルデバイス２０が、第１の測位方法のための地上支援データ４２を含む応答をネットワーク３０から受信する。
【００３３】
３３０で、モバイルデバイス２０が、１つまたは複数の基地局、または他の地上送信機からワイヤレス信号を受信するようにデバイス２０の受信機を調整する。受信機は、そのワイヤレス信号を分析して、基地局信号の特性を特定する。この特性は、使用される特定の測位方法に依存する。例えば、モバイルデバイス２０は、基地局信号の間の相対時間差、または或る信号が各基地局とモバイルデバイス２０の間の片道で、または往復で伝送される絶対時間を算出することが可能である。この時間差が、三辺測量のために距離を算出するのに使用されることが可能である。また、モバイルデバイスは、受信信号強度またはパスロス、あるいは信号対雑音比特性などの、基地局信号の他の特性を特定することも可能である。それらの特性は、モバイルと送信機の間の距離を算出するために使用されることが可能であり、あるいは或る特定の区域の信号フィンガープリントのデータベースを使用して、ロケーション依存の予期される信号特性と比較されることが可能である。
【００３４】
３４０で、モバイルデバイス２０が、第２の測位方法と、第１の測位方法向けに意図されている地上支援データ４２に基づいて特定された特性とを使用して、位置推定を計算する。また、モバイルデバイス２０は、衛星測位を地上測位と組み合わせることも可能である。例えば、アルゴリズムが、地上測位方法によって算出された位置推定、および衛星測位方法によって算出された別の位置推定に重みを付けることが可能である。
【００３５】
図７は、本発明の一部の実施形態によるモバイルデバイスを示す。モバイルデバイス２０は、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行し、少なくとも１つのワイヤレス受信機を含む受信機アセンブリ４００を含む。受信機アセンブリ４００は、（１）第１の測位方法をサポートするネットワーク３０から、第１の測位方法のための地上支援データ４２を受信するための手段、および（２）複数の送信機からワイヤレス信号を受信するための手段として動作する。受信機アセンブリ４００は、（１）第１の測位方法をサポートするネットワーク３０から、第１の測位方法のための地上支援データ４２を受信するとともに、（２）１つまたは複数の送信機からワイヤレス信号を受信する。
【００３６】
また、モバイルデバイス２０は、受信機アセンブリ４００に結合されたプロセッサ４４０も含む。プロセッサ４４０は、ワイヤレス信号と、第１の測位方法のための地上支援データ４２とを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するための手段として動作する。プロセッサ４４０は、専用マイクロプロセッサ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）などであることが可能である。プロセッサ４４０は、ワイヤレス信号と、第１の測位方法のための地上支援データ４２とを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するように構成され、第１の測位方法と第２の測位方法は異なる。
【００３７】
モバイルデバイス２０は、プロセッサ４４０とは別個であるメモリ４５０、および／またはプロセッサ４４０に組み込まれたメモリ４５０を含む。メモリ４５０は、（１）第１の測位方法をサポートするネットワーク３０から第１の測位方法のための地上支援データ４２を、モバイルデバイス内の受信機アセンブリ４００を用いて受信し、（２）複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、さらに（３）それらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための地上支援データ４２とを使用して第２の測位方法で位置推定を計算する実行可能コードの形態のソフトウェア命令を含むことが可能である。同様に、このソフトウェアは、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ディスク、ハードドライブ、磁気ドライブ、光ドライブなどのコンピュータ可読媒体に書き込まれることも可能である。
【００３８】
図８および図９は、本発明の一部の実施形態による受信機アセンブリ４００を示す。図８において、受信機アセンブリ４００は、ネットワーク３０からの支援データメッセージ４０と、ワイヤレス基地局信号の両方が含まれる地上信号を受信するのに使用される第１の受信機４１０を含む。一部の場合には、ワイヤレス基地局信号は、同一のネットワーク３０内の基地局から来る。他の場合には、ワイヤレス基地局信号は、ネットワーク３０の外部の基地局から来る。第１の受信機４１０は、ＣＤＭＡ標準、ＴＤＭＡ標準、または他のモバイル無線標準などの標準に基づいて、ワイヤレス信号を受信するように構成される。
【００３９】
２つまたは３つの受信機を含むことが可能な代替の受信機アセンブリ４００を示す図９。第１の受信機４１０は、前述したとおり、ネットワーク３０から地上信号を受信するものとされる。第２の受信機４２０もまた、ネットワーク３０とは異なるネットワークから地上信号を受信するのに使用される。その異なるネットワークは、ネットワーク３０とは異なる標準を使用することが可能である。例えば、ネットワーク３０が、ＣＤＭＡネットワークであることが可能であり、その異なるネットワークが、ＴＤＭＡネットワークであることが可能である。
【００４０】
図８または図９の受信機アセンブリ４００の一部であることが可能な第３の受信機４３０が、衛星から衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を受信するのに使用される。第３の受信機４３０は、ＧＰＳ受信機、または類似したＧＮＳＳ受信機であることが可能である。
【００４１】
前述した受信機のそれぞれは、プロセッサ４４０に結合され、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施されることが可能である。前述した第１の受信機４１０、および第２の受信機４２０は、トランシーバの一部であることが可能である。例えば、第１の受信機４１０は、モバイル無線トランシーバ内に見られる受信機−送信機の一部であることが可能である。
【００４２】
本明細書で使用されるモバイルデバイスとは、セルラ通信デバイスもしくは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、パーソナル情報マネージャ（ＰＩＭ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップモバイルデバイス、あるいはワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することができる他の適切なモバイルデバイスなどのデバイスを指す。また、モバイルデバイスという用語は、短距離のワイヤレス接続、赤外線接続、有線接続、または他の接続によるなどして、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）と通信するデバイスを含むことも意図しており、そのデバイスにおいて、またはＰＤＮにおいて衛星信号受信が行われるか、支援データ受信が行われるか、さらに／または位置関連の処理が行われるかにかかわらない。また、モバイルデバイスには、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉ、または他のネットワークを介するなどして、サーバと通信することができる、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイスが含まれることが意図されており、そのデバイスにおいて、サーバにおいて、あるいはそのネットワークに関連する別のデバイスにおいて衛星信号受信が行われるか、支援データ受信が行われるか、さらに／または位置関連の処理が行われるかにかかわらない。また、上記のものの動作可能な任意の組合せもまた、「モバイルデバイス」とみなされる。
【００４３】
本明細書で説明される方法は、用途に応じて様々な手段によって実施されることが可能である。例えば、これらの方法は、ハードウェアで、ファームウェアで、ソフトウェアで、または以上の任意の組合せで実施されることが可能である。ハードウェアが関与する実施形態の場合、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、ディジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明される機能を実行するように設計された他の電子ユニット、あるいは以上の組合せの内部に実装されることが可能である。
【００４４】
ファームウェアおよび／またはソフトウェアで実施される場合、それらの機能は、コンピュータ可読媒体上に１つまたは複数の命令またはコードとして格納されることが可能である。例には、データ構造が符号化されたコンピュータ可読媒体、およびコンピュータプログラムが符号化されたコンピュータ可読媒体が含まれる。コンピュータ可読媒体には、物理的コンピュータ記憶媒体が含まれる。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることが可能な任意の利用可能な媒体であることが可能である。例として、限定としてではなく、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、半導体ストレージ、または他のストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態で所望されるプログラムコードを格納するのに使用されることが可能であり、コンピュータによってアクセスされることが可能である他の任意の媒体を備えることが可能であり、本明細書で使用されるディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）には、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光ディスク、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイ（登録商標）ディスクが含まれ、ただし、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常、磁気的にデータを再現するのに対して、ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザを使用して光学的にデータを再現する。また、以上の媒体の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含められなければならない。
【００４５】
コンピュータ可読媒体上に格納されることに加えて、命令および／またはデータは、通信装置に含められる伝送媒体上の信号として提供されることが可能である。例えば、通信装置は、命令およびデータを示す信号を有するトランシーバを含むことが可能である。それらの命令およびデータは、１つまたは複数の処理ユニットに、特許請求の範囲に概略が述べられる機能を実施させるように構成される。つまり、通信装置は、開示される機能を実行する情報を示す信号を有する伝送媒体を含む。第１の時点で、通信装置に含められる伝送媒体は、開示される機能を実行する情報の第１の部分を含むことが可能であるのに対して、第２の時点で、通信装置に含められる伝送媒体は、開示される機能を実行する情報の第２の部分を含むことが可能である。
【００４６】
本明細書で使用される位置特定技術は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連して実施されることが可能である。「ネットワーク」という用語と「システム」という用語は、しばしば、互換的に使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであることが可能である。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実施することが可能である。Ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５標準、ＩＳ−２０００標準、およびＩＳ−８５６標準を含む。ＴＤＭＡネットワークは、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ（ＧＳＭ）、ディジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または他の何らかのＲＡＴを実施することが可能である。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）と名付けられたコンソーシアムからの文書において説明される。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と名付けられたコンソーシアムからの文書において説明される。３ＧＰＰ文書および３ＧＰＰ２文書は、公開されている。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであることが可能であり、さらにＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘネットワーク、または他の何らかのタイプのネットワークであることが可能である。また、これらの技術は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せに関連して実施されることも可能である。
【００４７】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、通常、エンティティが、送信機から受信された信号に少なくとも部分的に基づいて、地球上、または地球上空の、それらのエンティティのロケーションを特定することを可能にするように位置付けられた送信機のシステムを含む。そのような送信機は、通常、決まった数のチップの繰り返す擬似ランダム雑音（ＰＮ）符号で印が付けられた信号を送信し、地上ベースの制御局上に、ユーザ機器上に、さらに／または宇宙ビークル上に配置されることが可能である。或る特定の例において、そのような送信機は、地球周回衛星ビークル（ＳＶ）上に配置されることが可能である。例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、グロナス、またはコンパスなどの全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）の配置における或るＳＶが、その配置における他のＳＶによって送信されるＰＮ符号とは区別できるＰＮ符号で印が付けられた信号を送信することが可能である（例えば、ＧＰＳの場合と同様に各衛星に関して異なるＰＮ符号を使用して、またはグロナスの場合と同様に異なる周波数上で同一の符号を使用して）。いくつかの態様によれば、本明細書で提示される技術は、ＳＰＳのための全地球システム（例えば、ＧＮＳＳ）に限定されない。例えば、本明細書で提供される技術は、例えば、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空の北斗などの様々な地域システム、および／または１つまたは複数の全地球航法衛星システムおよび／または地域航法衛星システムに関連付けられる、もしくはそれ以外でそのようなシステムのために使用可能にされることが可能である様々な補強システム（例えば、衛星ベースの補強システム（ＳＢＡＳ））に適用される、またはそれ以外でそのようなシステムのために使用可能にされることが可能である。例として、限定としてではなく、ＳＢＡＳには、例えば、広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止衛星航法オーバーレイシステム（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星補強システム（ＭＳＡＳ）、ＧＰＳによって支援された静止衛星補強航法システム、もしくはＧＰＳ−静止衛星補強航法システム（ＧＡＧＡＮ）などの、完全性情報、差分補正などをもたらす補強システムが含まれる。このため、本明細書で使用されるＳＰＳには、１つまたは複数の全地球航法衛星システム、および／または地域航法衛星システム、および／または補強システムの任意の組合せが含まれることが可能であり、さらにＳＰＳ信号には、そのような１つまたは複数のＳＰＳに関連するＳＰＳ信号、ＳＰＳ様の信号、および／またはその他の信号が含まれることが可能である。
【００４８】
開示される態様の以上の説明は、任意の当業者が本開示を作成する、または使用することを可能にするように与えられる。これらの態様の様々な変形が、当業者には明白となり、さらに本明細書で定義される一般的な原理は、本開示の趣旨または範囲を逸脱することなく、他の態様に適用されることが可能である。
【技術分野】
【０００１】
（関連出願）
本出願は、本出願の譲受人に譲渡され、参照により本明細書に明確に組み込まれている、２００９年６月９に出願した「ＵＥ−ｂａｓｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｐｒｏｐｒｉｅｔａｒｙ ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ ｄａｔａ」という名称の米国特許仮出願第６１／１８５，５１６号の利益および優先権を主張するものである。
【０００２】
本開示は、一般に、ワイヤレスモバイルデバイスの位置を推定するための装置および方法に関する。より詳細には、本開示は、ネットワークによってサポートされない可能性がある位置推定方法を使用するモバイルデバイスに関し、そのネットワークは、異なる位置推定方法向けに意図されている支援データを供給する。
【背景技術】
【０００３】
今日、モバイルデバイスは、ネットワークとの通信の際に、一般に認められているモバイル無線標準およびモバイル無線プロトコルに準拠しなければならない。モバイルデバイスが位置推定を計算する際、モバイルデバイスはまず、いずれのモバイルベースの測位方法がネットワークによってサポートされているかを特定する。例えば、モバイルデバイスは、ネットワークによってブロードキャストされたオーバーヘッド情報を監視することが可能である。このオーバーヘッド情報内で、ネットワークは、ネットワークがいずれの測位方法、またはいずれの複数の測位方法をサポートするかを告知することが可能である。代替として、モバイルデバイスは、ネットワーク内のエンティティ（例えば、ロケーションサーバ）からポイントツーポイントでいずれの測位方法をネットワークがサポートするかに関する情報を受信してもよい。代替として、モバイルデバイスは、特定の測位方法に合わせて調整された支援データを要求してもよい。特定の方法に合わせて調整された支援データは、その測位方法によって使用されない無関係なタイプのデータを除外することによって、支援データを短縮する。ネットワークとモバイルデバイスがともに、要求された支援データを使用する共通のモバイルベースの測位方法をサポートする場合、モバイルデバイスは、その特定の共通の測位方法のための支援データを要求し、受信することが可能である。モバイルデバイスが支援データを受信すると、モバイルデバイスは、その支援データを使用して位置推定を計算する。
【０００４】
異なる測位方法は、異なるセットの情報を要求する。したがって、各タイプの支援データメッセージは、異なるセットの情報を含む。つまり、ネットワークが、支援データメッセージを、特定の測位方法のための要求されるセットの情報を含むように調整する。その結果、ネットワークは、選択された測位方法のために必要とされる情報だけを送信する。ネットワークは、選択された測位方法に関してモバイルデバイスによって必要とされず、使用されない無関係で、不要な情報を送信しない。
【０００５】
モバイルデバイスが、異なるセットの支援データを使用する代替の測位方法を実行したいと望む場合、モバイルデバイスは、その代替の測位方法がネットワークによってサポートされないことをネットワークから知らされる可能性がある。代替として、モバイルデバイスが、ネットワークによってサポートされない測位方法を認識していることも可能である。例えば、その測位方法が、ネットワーク（例えば、３ＧＰＰ、３ＧＰＰ２、またはＯＭＡからの標準を実施するワイヤレスネットワーク）が準拠する標準によって定義されていない可能性がある。この場合、モバイルデバイスは、その代替の測位方法を呼び出さず、代わりに、何らかの共通の測位方法に戻る、または測位を全く実行しない。例えば、モバイルデバイスは、第１の測位方法に基づく位置推定をサポートしない可能性があるが、第２の測位方法だけはサポートする。ネットワークが第２の測位方法をサポートしない場合、モバイルデバイスとネットワークは不適合であり、いずれのモバイルベースの測位方法もサポートすることができない。
【０００６】
他の場合には、モバイルデバイスが、第１の測位方法に基づいて位置推定を計算することができるが、第２の測位方法に基づいて位置推定を計算することを選択する。第２の測位方法は、計算リソースをそれほど多く使用せず、または要求する電力がより少なく、このことが、モバイルデバイスのバッテリ寿命を長くするなどの、第１の測位方法に優る何らかの利益を有する可能性がある。代替として、第２の測位方法は、或る特定のベンダ独自のものである、または業界標準もしくは業界プロトコルに準拠していない可能性がある。不利なことに、ネットワークが第２の測位方法もサポートしない場合、モバイルデバイスは、第２の測位方法を使用しない。
【発明の概要】
【０００７】
開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するための装置および方法である。一部の態様によれば、開示されるのは、（第２の）測位方法がネットワークによってサポートされているか否かを無視して、異なる（第１の）測位方法に合わせて調整された支援データのサブセットに基づいて、位置推定を計算するための方法および装置である。
【０００８】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するための方法であり、この方法は、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を使用して、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから受信すること、複数の送信機からワイヤレス信号を受信すること、およびそれらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算することを備え、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【０００９】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであり、このデバイスは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから受信し、さらに複数の送信機からワイヤレス信号を受信する少なくとも１つのワイヤレス受信機を備える受信機アセンブリと、それらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するように構成された、受信機アセンブリに結合されたプロセッサとを備え、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１０】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであり、このデバイスは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信するための手段と、複数の送信機からワイヤレス信号を受信するための手段と、それらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するための手段とを備え、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１１】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであり、このデバイスは、プロセッサと、メモリとを備え、そのメモリは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、さらにそれらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するソフトウェア命令を含み、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１２】
一部の態様によれば、開示されるのは、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスのための格納されたプログラムコードを備えるコンピュータ可読媒体であり、そのプログラムコードは、第１の測位方法のための支援データを、第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、さらにそれらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するプログラムコードを含み、第１の測位方法と第２の測位方法は、異なる測位方法である。
【００１３】
その他の態様が、以下の詳細な説明から当業者には明白となるものと理解され、様々な態様が例として示され、説明される。図面および詳細な説明は、例示的な性質のものであり、限定的ではないと見なされるべきものとする。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】モバイルデバイスとネットワークの両方によってサポートされる第１の測位方法を使用する、知られているメッセージフローを示す図。
【図２】ネットワークが第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートしない場合の知られているメッセージフローを示す図。
【図３】或る特定のモバイルデバイスおよび／または或る特定のネットワークによってサポートされる様々な地上測位方法を示す図。
【図４】例示的な支援データメッセージを示す図。
【図５】本発明の一部の実施形態による、ネットワークが第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートせず、モバイルデバイスはサポートされない第２の測位方法に基づいて位置推定を計算する場合のメッセージフローを示す図。
【図６】図５のモバイルデバイスを示す流れ図である。
【図７】本発明の一部の実施形態によるモバイルデバイスを示す図。
【図８】本発明の一部の実施形態による受信機アセンブリを示す図。
【図９】本発明の一部の実施形態による受信機アセンブリを示す図。
【発明を実施するための形態】
【００１５】
添付の図面に関連して以下に示される詳細な説明は、本開示の様々な態様の説明であることが意図されており、本開示が実施され得る態様を限定して表すことを意図するものではない。本開示において説明される各態様は、単に本開示の例として、または例示として与えられ、必ずしも、他の態様より好ましい、または有利であると解釈されるべきではない。この詳細な説明は、本開示の徹底的な理解をもたらす目的で、特定の詳細を含む。しかし、本開示は、これらの特定の詳細なしに実施されてもよいことが当業者には明白となろう。一部の場合、よく知られた構造およびデバイスは、本開示の概念を不明瞭にするのを避けるために、ブロック図形態で示される。頭字語、およびその他の記述用語は、単に便宜および簡明のために使用されることが可能であり、本開示の範囲を限定することを意図するものではない。
【００１６】
モバイルデバイスおよびネットワークは、様々な測位方法、測位アルゴリズム、および測位技術をサポートする。一部の測位方法は、完全にネットワーク内で実行され、モバイルデバイスからの特別なアクションを全く要求しない。他の測位方法は、ネットワークとの通信なしに、完全にモバイルデバイスによって実行される。さらに他の測位方法は、ネットワークがモバイルデバイスの位置推定を算出するのを助けるモバイルデバイスの支援を要求する。さらに他の測位方法は、モバイルデバイスが位置推定を算出するのを助けるネットワークの支援を要求する。また、測位方法は、地上ベースであっても、衛星ベースであっても、地上ベースと衛星ベースの組合せであってもよい。
【００１７】
本発明によれば、考慮されるのは、地上ベースの測位方法、または衛星測位方法と組み合わされた地上ベースの測位方法である種類のネットワークによって支援される測位方法である。ネットワークが、第１の測位方法において使用される送信支援データを供給することによって、モバイルデバイスを支援する。ネットワークから見て、ネットワークは、モバイルデバイスが第１の測位方法を実行して、位置を推定するのを支援している。モバイルデバイスは、この支援データを受信し、しかし、目的とされる第１の測位方法は実行しない。代わりに、モバイルデバイスは、第２の測位方法を実行する。一部の事例では、モバイルデバイスは、支援データのサブセットを使用し、残りの支援データを破棄する。このようにして、モバイルデバイスは、ネットワークによって直接にはサポートされていない可能性がある、非標準の測位方法、サポートされていない測位方法、および／または知的所有権のある測位方法を実行することができ得る。
【００１８】
地上の、ネットワークによって支援される測位方法の例には、Ｅ−ＯＴＤ（Enhanced Observed Time Difference：強化観測時間差）、Ａ−ＦＬＴ（Advanced Forward Link Trilateration：高度順方向リンク三辺測量）、ＯＴＤＯＡ（Observed Time Difference of Arrival：観測到達時間差）、Ｅ−ＣＩＤ（Enhanced Cell Identity：強化セルＩＤ）、ＣＩＤ（セルＩＤ）、およびＡ−ＧＰＳ（Assisted Global Positioning System：支援された全地球測位システム）が含まれる。「ＧＰＳ」という用語は、任意の衛星測位システムを指す総称である（ときとして、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System：全地球航法衛星システム）とも呼ばれる）。ＡＦＬＴ、Ｅ−ＯＴＤ、およびＯＴＤＯＡは、ネットワークにおける基地局に対するタイミング測定に基づく測位方法である。各方法は、調整されたセットの支援データを要求する。例えば、Ｅ−ＯＴＤ支援データは、基地局座標情報を含む。Ｅ−ＯＴＤ、ＯＴＤＯＡ、Ｅ−ＣＩＤ、およびＡ−ＧＰＳは、第３世代パートナーシッププロジェクト（３ＧＰＰ）によって定義される測位方法である。Ａ−ＦＬＴおよびＡ−ＧＰＳは、第３世代パートナーシッププロジェクト２（３ＧＰＰ２）によって定義される測位方法である。ＩＥＥＥなどの他の組織が、Ｅ−ＯＴＤ、ＯＴＤＯＡ、およびＡ−ＦＬＴと類似する他の地上タイミングベースの測位方法を定義している。
【００１９】
図１は、知られている第１のモバイルデバイス１０とネットワーク３０の両方によってサポートされる第１の測位方法を使用する、知られているメッセージフローを示す。第１のモバイルデバイス１０は、第１のセットの支援データを使用する第１の測位方法をサポートし、第１の測位方法は、この事例では、ネットワークによって支援されるモバイルベースの方法である。第１の測位方法は、第１のモバイルデバイス１０によってサポートされる唯一の測位方法であることが可能である。代替として、第１のモバイルデバイス１０が、他の地上型の支援される方法、および支援されない方法、さらに／またはＧＮＳＳ型の支援される方法、および支援されない方法をサポートすることも可能である。この例において、ネットワーク３０も同様に、第１の測位方法をサポートし、第１のセットの支援データを第１のモバイルデバイス１０に供給する。
【００２０】
１００で、ネットワーク３０が、第１の測位方法を含む或る特定のセットの測位方法をネットワーク３０がサポートすることができることを示すオーバーヘッドメッセージをブロードキャストする。例えば、セルブロードキャストサービス（ＣＢＳ）チャネルが使用されることが可能である。代替として、第１のモバイルデバイス１０が、ネットワーク３０から能力情報を要求してもよく、ネットワーク３０は、ネットワークによってサポートされる測位方法を含む応答メッセージで応答することが可能である。代替として、第１のモバイルデバイス１０が、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートすると想定してもよい（例えば、その方法が広く展開されていることが予期されるため）。第１の測位方法は、ネットワーク３０によってサポートされる唯一の測位方法であることが可能である。代替として、ネットワーク３０は、さらなるネットワークによって支援される方法、および／またはモバイルによって支援されない方法をサポートしてもよい。
【００２１】
１１０で、第１のモバイルデバイス１０が、位置推定を算出するのに必要とされる支援データをデバイス１０が欠いていることを特定し、第１の測位方法に適用可能な支援データを求める要求を送る。１２０で、ネットワーク３０が、第１の測位方法のための要求された支援データで応答する。１３０で、第１のモバイルデバイス１０が、第１の測位方法に合わせて調整されている、受信されたばかりの支援データに基づいて、第１の測位方法を使用して位置推定を算出する。
【００２２】
図２は、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートしない場合の知られているメッセージフローを示す。この事例では、知られている第２のモバイルデバイス１５が、第２の測位方法に合わせて調整された第２のセットの支援データを要求する第２の測位方法をサポートするが、ネットワーク３０によってサポートされる第１の測位方法はサポートしない。１４０で、第２のモバイルデバイス１５が、デバイス１５が第２の測位方法を使用して位置推定を算出しようと試みることを決定する。第２のモバイルデバイス１５が、第２の測位方法のための支援データを要求する。これに応答して、１５０で、ネットワーク３０が、第２の方法に合わせて調整された支援データを使用する第２の測位方法をネットワーク３０がサポートしないという理由で、その要求が拒否されたことを示して応答する。
【００２３】
図３は、或る特定のモバイルデバイスおよび／または或る特定のネットワーク３０によってサポートされる様々な地上測位方法を示す。この適合性チャートは、いずれのモバイルベースの地上測位方法が、例示的なモバイルデバイス（例えば、第１のモバイルデバイス１０、または第２のモバイルデバイス１５）によってサポートされ、いずれの方法が、例示的なネットワーク３０によってサポートされるかを示す。この例では、モバイルデバイスは、Ｅ−ＣＩＤ（第４の方法）をサポートするが、Ａ−ＦＬＴ（第１の方法）、ＯＴＤＯＡ（第２の方法）、またはＥ−ＯＴＤ（第３の方法）はサポートしない。ネットワーク３０は、Ａ−ＦＬＴ、ＯＴＤＯＡ、およびＥ−ＯＴＤをサポートするが、Ｅ−ＣＩＤはサポートしない。したがって、ネットワーク３０とモバイルデバイスの組合せは、これらの方法のいずれもサポートしない。この場合には、モバイルデバイスは、Ｅ−ＣＩＤ（第４の方法）に合わせて調整された支援データを要求することができず、このため、モバイルデバイスは、位置推定を計算するのにＥ−ＣＩＤを実行しない。
【００２４】
図４は、例示的な支援データメッセージ４０を示す。支援データメッセージ４０は、ブロードキャストで、またはポイントツーポイントメッセージを介して通信されることが可能である。この場合、ネットワーク３０からの支援データメッセージ４０は、地上支援データ４２（例えば、第１の方法のための）と、衛星ベースの方法のためのＧＮＳＳ支援データ４４をともに含む。支援データメッセージ４０、地上支援データ４２、および／またはＧＮＳＳ支援データ４４は、別のメッセージ（登録メッセージなどの）の一部であることも、地上支援データ４２またはＧＮＳＳ支援データ４４のいずれかを通信することに専用の別個のメッセージの中に入っていることも可能である。前述したとおり、地上支援データ４２は、特定の測位方法に合わせて調整される。この例では、地上支援データ４２は、ネットワーク３０における基地局のセットをリストアップする基地局アルマナック（almanac）を含む。各基地局に関する情報は、基地局ノードのタイプ（例えば、基地局ノードが、ＣＤＭＡ２０００であるか、ＵＭＴＳ ＮｏｄｅＢであるか、ＬＴＥ ｅＮｏｄｅＢであるか、ＧＳＭ（登録商標） ＢＴＳアクセスポイントタイプもしくはＷｉＦｉアクセスポイントタイプの基地局であるか）を含む。また、その情報は、ノードの識別情報（ＩＤ）、ならびにノードの緯度と経度、送信電力、およびタイミング情報も含む。タイミング情報は、ノードの送信タイミングと、絶対ＧＰＳ時間などの他の何らかのソースのタイミング、またはモバイルデバイス２０にサービスを提供するノードの送信タイミングとの間の関係を供給することが可能である。また、この例における支援データメッセージ４０は、オプションの衛星支援データまたはＧＮＳＳ支援データ４４も含む。一部の実施形態において、ＧＮＳＳ支援データ４４は、含められない。地上支援データ４２は、地上位置推定と衛星位置推定を組み合わせる、または一方を他方より選好する方法に合わせて調整されることが可能である。
【００２５】
図５は、本発明の一部の実施形態による、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートするが、モバイルデバイスによってサポートされる第２の測位方法はサポートせず、モバイルデバイスはサポートされない第２の測位方法に基づいて位置推定を計算する場合のメッセージフローを示す。一部の実施形態は、ネットワークによって意図される用法によらない仕方で地上支援データ４２を使用するモバイルデバイス２０を使用する。この場合、例えば、ネットワーク３０は、第１のセットの地上支援データ４２を使用する第１の測位方法をサポートするが、第２の測位方法はサポートしない。他方、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法をサポートする。
【００２６】
ステップ２００で、モバイルデバイス２０が、ネットワークによってサポートされる第１の測位方法のための支援データを要求する。代替として、ネットワーク３０は、（１）要請のないブロードキャストメッセージによって、（２）地上支援データ４２を前の応答に添付する、または付加することによって、さらに／または（３）モバイルデバイス２０に送られるコマンド（例えば、モバイルデバイス２０がデバイス２０のロケーション推定を獲得して、戻すようにさせるネットワーク３０からのコマンド）に添付することによって、第１の測位方法のための地上支援データ４２をモバイルデバイス２０に供給してもよい。
【００２７】
２１０で、ネットワーク３０が、第１の測位方法に合わせて調整された第１のセットの地上支援データ４２で応答する。２２０で、モバイルデバイス２０が、受信されたばかりの地上支援データ４２のサブセットを使用して、第２の測位方法を使用して位置推定を算出する。実際、モバイルデバイス２０は、１つの測位方法向けに意図されている地上支援データ４２を別の方法に適応させることによって、ネットワーク３０の限界を無視する。ネットワークによってサポートされる測位方法に制限される、知られているモバイルデバイス（第１のモバイルデバイス１０、または第２のモバイルデバイス１５などの）とは異なり、モバイルデバイス２０は、第１の測位方法によって使用されることが意図されている地上支援データ４２を代替の測位方法のために利用する。
【００２８】
本発明によれば、第１の測位方法が、ネットワーク３０によってサポートされ、第２の測位方法が、モバイルデバイス２０によってサポートされる。モバイルデバイス２０は、第２の測位方法に加えて、必然的にではないが、第１の測位方法をサポートすることが可能である。しかし、ネットワーク３０は、モバイルデバイス２０が実行する第２の測位方法をサポートしない可能性がある。例えば、第１の測位方法が、ＯＴＤＯＡ（観測到達時間差）測位方法とＥ−ＣＩＤ（強化セルＩＤ）測位方法のいずれか一方を含むことが可能である。第２の測位方法は、ＯＴＤＯＡ測位方法とＥ−ＣＩＤ測位方法のいずれか他方を含むことが可能である。
【００２９】
モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、第１の測位方法と比べて、使用する処理がより少なく、さらに／または計算がそれほど複雑でないという理由で、第２の測位方法を選択することが可能である。モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、ネットワークによってサポートされる方法と比べて、使用するバッテリ電力がより少ないという理由で、第２の測位方法を選択することが可能である。代替として、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、ネットワーク３０から利用可能な地上支援データ４２のサブセットだけを使用するという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。代替として、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、少なくとも１つの点、例えば、第１の固定の精度に到達する時間がより短い、さらに／またはより精度が高いことで、より良好なパフォーマンスを示すという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。代替として、モバイルデバイス２０は、第２の測位方法が、モバイルデバイス２０のユーザまたは供給業者によって選好されるという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。代替として、モバイルデバイス２０は、非標準の測位方法が、ネットワーク３０、および／またはネットワーク３０によって実施される標準によってサポートされていないという理由で、第２の測位方法を選択してもよい。
【００３０】
第１の測位方法のためのネットワーク３０によって供給される地上支援データ４２を使用する際、モバイルデバイス２０は、その支援データのサブセットを使用して、第２の測位方法を実行する。例えば、モバイルデバイス２０およびネットワーク３０が、図３のとおりの測位方法をサポートし、図４のとおり支援データメッセージ４０が、ネットワーク３０によって供給される場合、ＯＴＤＯＡのための地上支援データ４２がネットワークによって供給されることが可能であるが、モバイルデバイス２０によって、Ｅ−ＣＩＤのために使用されることが可能である。この場合には、モバイルデバイス２０は、地上支援データ４２の中のノードタイミング情報を無視し、その情報のサブセット（例えば、各ノードの緯度と経度、およびノード送信電力）だけを利用することが可能である。情報の、このサブセットは、モバイルデバイス２０が、Ｅ−ＣＩＤを使用して位置推定を獲得するのに十分である可能性がある（例えば、モバイルデバイス２０は、近くのノードの受信信号強度を測定し、この測定された信号強度を、各ノードの、供給された送信電力、および緯度と経度と組み合わせて、デバイス２０のロケーションの推定を獲得することが可能である）。Ｅ−ＣＩＤを実行する際、モバイルデバイス２０は、モバイルデバイス２０がＯＴＤＯＡ測位を実行していたとすると要求される、各ノードの相対タイミングを測定することを行わないことが可能である。その結果、モバイルデバイス２０は、ネットワーク３０によってサポートされる方法とは異なる測位方法を実行することが可能であるが、それでも、ネットワーク３０によって供給される支援データ４０を使用して、サポートされていない方法を実行することができる。さらに、この例において、ネットワーク３０が、図４に示される地上支援データ４２のすべてを供給するわけではない場合、モバイルデバイス２０は、それでも、その情報のサブセットを使用して、ネットワーク３０によって意図されるのとは異なる方法を使用して、デバイス２０のロケーションを獲得することができ得る。例えば、支援データ４２が、各ノードに関するタイプ、ＩＤ、緯度、経度、およびタイミング情報を含むが、信号電力は含まない場合、モバイルデバイス２０は、各ノードに関する緯度と経度だけを使用して、しかしタイミング情報は使用せずに、Ｅ−ＣＩＤ測位方法の異なる変種を使用して、デバイス２０のロケーションを獲得することが可能である。例えば、モバイルデバイス２０は、モバイルデバイス２０における各ノードの受信信号強度に応じて重みが割り当てられた、支援データ４２の中で供給されるノードロケーションの加重平均に基づいて、ロケーション推定を獲得することが可能である。
【００３１】
図６は、図５のモバイルデバイス２０の流れ図を示す。３００で、モバイルデバイス２０が、ネットワーク３０に入る。モバイルデバイス２０は、ネットワーク３０と通信して、いずれの測位方法がサポートされているかを特定する。この例では、モバイルデバイス２０は、ネットワーク３０が第１の測位方法をサポートするが、第２の測位方法はサポートしないことを特定する。この事例では、モバイルデバイス２０は、第１の測位方法に関連付けられた、ネットワークによって供給される地上支援データ４２を使用して、サポートされていない第２の測位方法を実行することを意図している。
【００３２】
３１０で、モバイルデバイス２０が、第１の測位方法を実行することをサポートするという名目で、ネットワーク３０から地上支援データ４２を要求する。３２０で、モバイルデバイス２０が、第１の測位方法のための地上支援データ４２を含む応答をネットワーク３０から受信する。
【００３３】
３３０で、モバイルデバイス２０が、１つまたは複数の基地局、または他の地上送信機からワイヤレス信号を受信するようにデバイス２０の受信機を調整する。受信機は、そのワイヤレス信号を分析して、基地局信号の特性を特定する。この特性は、使用される特定の測位方法に依存する。例えば、モバイルデバイス２０は、基地局信号の間の相対時間差、または或る信号が各基地局とモバイルデバイス２０の間の片道で、または往復で伝送される絶対時間を算出することが可能である。この時間差が、三辺測量のために距離を算出するのに使用されることが可能である。また、モバイルデバイスは、受信信号強度またはパスロス、あるいは信号対雑音比特性などの、基地局信号の他の特性を特定することも可能である。それらの特性は、モバイルと送信機の間の距離を算出するために使用されることが可能であり、あるいは或る特定の区域の信号フィンガープリントのデータベースを使用して、ロケーション依存の予期される信号特性と比較されることが可能である。
【００３４】
３４０で、モバイルデバイス２０が、第２の測位方法と、第１の測位方法向けに意図されている地上支援データ４２に基づいて特定された特性とを使用して、位置推定を計算する。また、モバイルデバイス２０は、衛星測位を地上測位と組み合わせることも可能である。例えば、アルゴリズムが、地上測位方法によって算出された位置推定、および衛星測位方法によって算出された別の位置推定に重みを付けることが可能である。
【００３５】
図７は、本発明の一部の実施形態によるモバイルデバイスを示す。モバイルデバイス２０は、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行し、少なくとも１つのワイヤレス受信機を含む受信機アセンブリ４００を含む。受信機アセンブリ４００は、（１）第１の測位方法をサポートするネットワーク３０から、第１の測位方法のための地上支援データ４２を受信するための手段、および（２）複数の送信機からワイヤレス信号を受信するための手段として動作する。受信機アセンブリ４００は、（１）第１の測位方法をサポートするネットワーク３０から、第１の測位方法のための地上支援データ４２を受信するとともに、（２）１つまたは複数の送信機からワイヤレス信号を受信する。
【００３６】
また、モバイルデバイス２０は、受信機アセンブリ４００に結合されたプロセッサ４４０も含む。プロセッサ４４０は、ワイヤレス信号と、第１の測位方法のための地上支援データ４２とを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するための手段として動作する。プロセッサ４４０は、専用マイクロプロセッサ、縮小命令セットコンピュータ（ＲＩＳＣ）プロセッサ、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）などであることが可能である。プロセッサ４４０は、ワイヤレス信号と、第１の測位方法のための地上支援データ４２とを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するように構成され、第１の測位方法と第２の測位方法は異なる。
【００３７】
モバイルデバイス２０は、プロセッサ４４０とは別個であるメモリ４５０、および／またはプロセッサ４４０に組み込まれたメモリ４５０を含む。メモリ４５０は、（１）第１の測位方法をサポートするネットワーク３０から第１の測位方法のための地上支援データ４２を、モバイルデバイス内の受信機アセンブリ４００を用いて受信し、（２）複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、さらに（３）それらのワイヤレス信号と、第１の測位方法のための地上支援データ４２とを使用して第２の測位方法で位置推定を計算する実行可能コードの形態のソフトウェア命令を含むことが可能である。同様に、このソフトウェアは、ＲＡＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ディスク、ハードドライブ、磁気ドライブ、光ドライブなどのコンピュータ可読媒体に書き込まれることも可能である。
【００３８】
図８および図９は、本発明の一部の実施形態による受信機アセンブリ４００を示す。図８において、受信機アセンブリ４００は、ネットワーク３０からの支援データメッセージ４０と、ワイヤレス基地局信号の両方が含まれる地上信号を受信するのに使用される第１の受信機４１０を含む。一部の場合には、ワイヤレス基地局信号は、同一のネットワーク３０内の基地局から来る。他の場合には、ワイヤレス基地局信号は、ネットワーク３０の外部の基地局から来る。第１の受信機４１０は、ＣＤＭＡ標準、ＴＤＭＡ標準、または他のモバイル無線標準などの標準に基づいて、ワイヤレス信号を受信するように構成される。
【００３９】
２つまたは３つの受信機を含むことが可能な代替の受信機アセンブリ４００を示す図９。第１の受信機４１０は、前述したとおり、ネットワーク３０から地上信号を受信するものとされる。第２の受信機４２０もまた、ネットワーク３０とは異なるネットワークから地上信号を受信するのに使用される。その異なるネットワークは、ネットワーク３０とは異なる標準を使用することが可能である。例えば、ネットワーク３０が、ＣＤＭＡネットワークであることが可能であり、その異なるネットワークが、ＴＤＭＡネットワークであることが可能である。
【００４０】
図８または図９の受信機アセンブリ４００の一部であることが可能な第３の受信機４３０が、衛星から衛星測位システム（ＳＰＳ）信号を受信するのに使用される。第３の受信機４３０は、ＧＰＳ受信機、または類似したＧＮＳＳ受信機であることが可能である。
【００４１】
前述した受信機のそれぞれは、プロセッサ４４０に結合され、ハードウェアおよび／またはソフトウェアで実施されることが可能である。前述した第１の受信機４１０、および第２の受信機４２０は、トランシーバの一部であることが可能である。例えば、第１の受信機４１０は、モバイル無線トランシーバ内に見られる受信機−送信機の一部であることが可能である。
【００４２】
本明細書で使用されるモバイルデバイスとは、セルラ通信デバイスもしくは他のワイヤレス通信デバイス、パーソナル通信システム（ＰＣＳ）デバイス、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）、パーソナル情報マネージャ（ＰＩＭ）、携帯情報端末（ＰＤＡ）、ラップトップモバイルデバイス、あるいはワイヤレス通信および／またはナビゲーション信号を受信することができる他の適切なモバイルデバイスなどのデバイスを指す。また、モバイルデバイスという用語は、短距離のワイヤレス接続、赤外線接続、有線接続、または他の接続によるなどして、パーソナルナビゲーションデバイス（ＰＮＤ）と通信するデバイスを含むことも意図しており、そのデバイスにおいて、またはＰＤＮにおいて衛星信号受信が行われるか、支援データ受信が行われるか、さらに／または位置関連の処理が行われるかにかかわらない。また、モバイルデバイスには、インターネット、Ｗｉ−Ｆｉ、または他のネットワークを介するなどして、サーバと通信することができる、ワイヤレス通信デバイス、コンピュータ、ラップトップなどを含むすべてのデバイスが含まれることが意図されており、そのデバイスにおいて、サーバにおいて、あるいはそのネットワークに関連する別のデバイスにおいて衛星信号受信が行われるか、支援データ受信が行われるか、さらに／または位置関連の処理が行われるかにかかわらない。また、上記のものの動作可能な任意の組合せもまた、「モバイルデバイス」とみなされる。
【００４３】
本明細書で説明される方法は、用途に応じて様々な手段によって実施されることが可能である。例えば、これらの方法は、ハードウェアで、ファームウェアで、ソフトウェアで、または以上の任意の組合せで実施されることが可能である。ハードウェアが関与する実施形態の場合、処理ユニットは、１つまたは複数の特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、ディジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、ディジタル信号処理デバイス（ＤＳＰＤ）、プログラマブル論理デバイス（ＰＬＤ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）、プロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、マイクロプロセッサ、電子デバイス、本明細書で説明される機能を実行するように設計された他の電子ユニット、あるいは以上の組合せの内部に実装されることが可能である。
【００４４】
ファームウェアおよび／またはソフトウェアで実施される場合、それらの機能は、コンピュータ可読媒体上に１つまたは複数の命令またはコードとして格納されることが可能である。例には、データ構造が符号化されたコンピュータ可読媒体、およびコンピュータプログラムが符号化されたコンピュータ可読媒体が含まれる。コンピュータ可読媒体には、物理的コンピュータ記憶媒体が含まれる。記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることが可能な任意の利用可能な媒体であることが可能である。例として、限定としてではなく、そのようなコンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭもしくは他の光ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、半導体ストレージ、または他のストレージデバイス、あるいは命令またはデータ構造の形態で所望されるプログラムコードを格納するのに使用されることが可能であり、コンピュータによってアクセスされることが可能である他の任意の媒体を備えることが可能であり、本明細書で使用されるディスク（ｄｉｓｋ）およびディスク（ｄｉｓｃ）には、コンパクトディスク（ＣＤ）、レーザディスク、光ディスク、ディジタルバーサタイルディスク（ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイ（登録商標）ディスクが含まれ、ただし、ディスク（ｄｉｓｋ）は、通常、磁気的にデータを再現するのに対して、ディスク（ｄｉｓｃ）は、レーザを使用して光学的にデータを再現する。また、以上の媒体の組合せも、コンピュータ可読媒体の範囲内に含められなければならない。
【００４５】
コンピュータ可読媒体上に格納されることに加えて、命令および／またはデータは、通信装置に含められる伝送媒体上の信号として提供されることが可能である。例えば、通信装置は、命令およびデータを示す信号を有するトランシーバを含むことが可能である。それらの命令およびデータは、１つまたは複数の処理ユニットに、特許請求の範囲に概略が述べられる機能を実施させるように構成される。つまり、通信装置は、開示される機能を実行する情報を示す信号を有する伝送媒体を含む。第１の時点で、通信装置に含められる伝送媒体は、開示される機能を実行する情報の第１の部分を含むことが可能であるのに対して、第２の時点で、通信装置に含められる伝送媒体は、開示される機能を実行する情報の第２の部分を含むことが可能である。
【００４６】
本明細書で使用される位置特定技術は、ワイヤレスワイドエリアネットワーク（ＷＷＡＮ）、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、ワイヤレスパーソナルエリアネットワーク（ＷＰＡＮ）などの様々なワイヤレス通信ネットワークに関連して実施されることが可能である。「ネットワーク」という用語と「システム」という用語は、しばしば、互換的に使用される。ＷＷＡＮは、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）ネットワーク、時分割多元接続（ＴＤＭＡ）ネットワーク、周波数分割多元接続（ＦＤＭＡ）ネットワーク、直交周波数分割多元接続（ＯＦＤＭＡ）ネットワーク、シングルキャリア周波数分割多元接続（ＳＣ−ＦＤＭＡ）ネットワーク、ロングタームエボリューション（ＬＴＥ）ネットワーク、ＷｉＭＡＸ（ＩＥＥＥ８０２．１６）ネットワークなどであることが可能である。ＣＤＭＡネットワークは、ｃｄｍａ２０００、広帯域ＣＤＭＡ（Ｗ−ＣＤＭＡ）などの１つまたは複数の無線アクセス技術（ＲＡＴ）を実施することが可能である。Ｃｄｍａ２０００は、ＩＳ−９５標準、ＩＳ−２０００標準、およびＩＳ−８５６標準を含む。ＴＤＭＡネットワークは、グローバルシステムフォーモバイルコミュニケーションズ（ＧＳＭ）、ディジタルアドバンストモバイルフォンシステム（Ｄ−ＡＭＰＳ）、または他の何らかのＲＡＴを実施することが可能である。ＧＳＭおよびＷ−ＣＤＭＡは、「第３世代パートナーシッププロジェクト」（３ＧＰＰ）と名付けられたコンソーシアムからの文書において説明される。Ｃｄｍａ２０００は、「第３世代パートナーシッププロジェクト２」（３ＧＰＰ２）と名付けられたコンソーシアムからの文書において説明される。３ＧＰＰ文書および３ＧＰＰ２文書は、公開されている。ＷＬＡＮは、ＩＥＥＥ８０２．１１ｘネットワークであることが可能であり、さらにＷＰＡＮは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）ネットワーク、ＩＥＥＥ８０２．１５ｘネットワーク、または他の何らかのタイプのネットワークであることが可能である。また、これらの技術は、ＷＷＡＮ、ＷＬＡＮ、および／またはＷＰＡＮの任意の組合せに関連して実施されることも可能である。
【００４７】
衛星測位システム（ＳＰＳ）は、通常、エンティティが、送信機から受信された信号に少なくとも部分的に基づいて、地球上、または地球上空の、それらのエンティティのロケーションを特定することを可能にするように位置付けられた送信機のシステムを含む。そのような送信機は、通常、決まった数のチップの繰り返す擬似ランダム雑音（ＰＮ）符号で印が付けられた信号を送信し、地上ベースの制御局上に、ユーザ機器上に、さらに／または宇宙ビークル上に配置されることが可能である。或る特定の例において、そのような送信機は、地球周回衛星ビークル（ＳＶ）上に配置されることが可能である。例えば、全地球測位システム（ＧＰＳ）、ガリレオ、グロナス、またはコンパスなどの全地球航法衛星システム（ＧＮＳＳ）の配置における或るＳＶが、その配置における他のＳＶによって送信されるＰＮ符号とは区別できるＰＮ符号で印が付けられた信号を送信することが可能である（例えば、ＧＰＳの場合と同様に各衛星に関して異なるＰＮ符号を使用して、またはグロナスの場合と同様に異なる周波数上で同一の符号を使用して）。いくつかの態様によれば、本明細書で提示される技術は、ＳＰＳのための全地球システム（例えば、ＧＮＳＳ）に限定されない。例えば、本明細書で提供される技術は、例えば、日本上空の準天頂衛星システム（ＱＺＳＳ）、インド上空のインド地域航法衛星システム（ＩＲＮＳＳ）、中国上空の北斗などの様々な地域システム、および／または１つまたは複数の全地球航法衛星システムおよび／または地域航法衛星システムに関連付けられる、もしくはそれ以外でそのようなシステムのために使用可能にされることが可能である様々な補強システム（例えば、衛星ベースの補強システム（ＳＢＡＳ））に適用される、またはそれ以外でそのようなシステムのために使用可能にされることが可能である。例として、限定としてではなく、ＳＢＡＳには、例えば、広域補強システム（ＷＡＡＳ）、欧州静止衛星航法オーバーレイシステム（ＥＧＮＯＳ）、多機能衛星補強システム（ＭＳＡＳ）、ＧＰＳによって支援された静止衛星補強航法システム、もしくはＧＰＳ−静止衛星補強航法システム（ＧＡＧＡＮ）などの、完全性情報、差分補正などをもたらす補強システムが含まれる。このため、本明細書で使用されるＳＰＳには、１つまたは複数の全地球航法衛星システム、および／または地域航法衛星システム、および／または補強システムの任意の組合せが含まれることが可能であり、さらにＳＰＳ信号には、そのような１つまたは複数のＳＰＳに関連するＳＰＳ信号、ＳＰＳ様の信号、および／またはその他の信号が含まれることが可能である。
【００４８】
開示される態様の以上の説明は、任意の当業者が本開示を作成する、または使用することを可能にするように与えられる。これらの態様の様々な変形が、当業者には明白となり、さらに本明細書で定義される一般的な原理は、本開示の趣旨または範囲を逸脱することなく、他の態様に適用されることが可能である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
モバイルデバイス内で実行される、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するための方法であって、
前記モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を使用して、第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから受信すること、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信すること、および
前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算することを備え、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法である方法。
【請求項２】
前記異なる測位方法は、ＯＴＤＯＡ（観測到達時間差）測位方法とＥ−ＣＩＤ（強化セルＩＤ）測位方法のいずれか１つを備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記異なる測位方法は、前記ＯＴＤＯＡ（観測到達時間差）測位方法と前記強化セルＩＤ測位方法の異なるいずれか１つをさらに備える請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記モバイルデバイスによる、前記支援データを要求することをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記支援データは、複数の基地局のそれぞれに関するロケーションを備える請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記モバイルデバイスは、前記第１の測位方法をサポートしない請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ネットワークは、前記第２の測位方法をサポートしない請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の測位方法は、前記支援データのサブセットだけを使用する請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の測位方法は、非標準型である請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の測位方法は、前記第１の測位方法と比べて、計算がそれほど複雑でない請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであって、
第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから受信し、および複数の送信機からワイヤレス信号を受信する少なくとも１つのワイヤレス受信機を備える受信機アセンブリと、
前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するように構成された、前記受信機アセンブリに結合されたプロセッサとを備え、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるモバイルデバイス。
【請求項１２】
前記受信機アセンブリは、
前記第１の測位方法のための前記支援データを、前記第１の測位方法をサポートする前記ネットワークから受信する第１の受信機と、
前記複数の送信機から前記ワイヤレス信号を受信する第２の受信機とを備える請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記第１の受信機は、モバイル無線トランシーバを備える請求項１２に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記複数の送信機は、衛星からの信号を備える請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記複数の送信機は、基地局からの信号を備える請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１６】
前記モバイルデバイスは、前記第１の測位方法をサポートしない請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記ネットワークは、前記第２の測位方法をサポートしない請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１８】
前記第２の測位方法は、非標準型である請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記第２の測位方法は、前記第１の測位方法と比べて、計算がそれほど複雑でない請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２０】
ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであって、
第１の測位方法のための支援データを、モバイルデバイス内部で、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから受信するための手段と、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信するための手段と、
前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するための手段とを備え、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるモバイルデバイス。
【請求項２１】
プロセッサと、メモリとを備える、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであって、
前記メモリは、
前記第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、
さらに前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するソフトウェア命令を含み、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるモバイルデバイス。
【請求項２２】
ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスのための格納されたプログラムコードを備えるコンピュータ可読媒体であって、
前記プログラムコードは、第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから、前記モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、
さらに前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するプログラムコードを含み、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるコンピュータ可読媒体。
【請求項１】
モバイルデバイス内で実行される、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するための方法であって、
前記モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を使用して、第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから受信すること、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信すること、および
前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算することを備え、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法である方法。
【請求項２】
前記異なる測位方法は、ＯＴＤＯＡ（観測到達時間差）測位方法とＥ−ＣＩＤ（強化セルＩＤ）測位方法のいずれか１つを備える請求項１に記載の方法。
【請求項３】
前記異なる測位方法は、前記ＯＴＤＯＡ（観測到達時間差）測位方法と前記強化セルＩＤ測位方法の異なるいずれか１つをさらに備える請求項２に記載の方法。
【請求項４】
前記モバイルデバイスによる、前記支援データを要求することをさらに備える請求項１に記載の方法。
【請求項５】
前記支援データは、複数の基地局のそれぞれに関するロケーションを備える請求項１に記載の方法。
【請求項６】
前記モバイルデバイスは、前記第１の測位方法をサポートしない請求項１に記載の方法。
【請求項７】
前記ネットワークは、前記第２の測位方法をサポートしない請求項１に記載の方法。
【請求項８】
前記第２の測位方法は、前記支援データのサブセットだけを使用する請求項１に記載の方法。
【請求項９】
前記第２の測位方法は、非標準型である請求項１に記載の方法。
【請求項１０】
前記第２の測位方法は、前記第１の測位方法と比べて、計算がそれほど複雑でない請求項１に記載の方法。
【請求項１１】
ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであって、
第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから受信し、および複数の送信機からワイヤレス信号を受信する少なくとも１つのワイヤレス受信機を備える受信機アセンブリと、
前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するように構成された、前記受信機アセンブリに結合されたプロセッサとを備え、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるモバイルデバイス。
【請求項１２】
前記受信機アセンブリは、
前記第１の測位方法のための前記支援データを、前記第１の測位方法をサポートする前記ネットワークから受信する第１の受信機と、
前記複数の送信機から前記ワイヤレス信号を受信する第２の受信機とを備える請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１３】
前記第１の受信機は、モバイル無線トランシーバを備える請求項１２に記載のデバイス。
【請求項１４】
前記複数の送信機は、衛星からの信号を備える請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１５】
前記複数の送信機は、基地局からの信号を備える請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１６】
前記モバイルデバイスは、前記第１の測位方法をサポートしない請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１７】
前記ネットワークは、前記第２の測位方法をサポートしない請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１８】
前記第２の測位方法は、非標準型である請求項１１に記載のデバイス。
【請求項１９】
前記第２の測位方法は、前記第１の測位方法と比べて、計算がそれほど複雑でない請求項１１に記載のデバイス。
【請求項２０】
ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであって、
第１の測位方法のための支援データを、モバイルデバイス内部で、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから受信するための手段と、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信するための手段と、
前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するための手段とを備え、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるモバイルデバイス。
【請求項２１】
プロセッサと、メモリとを備える、ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスであって、
前記メモリは、
前記第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから、モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、
さらに前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するソフトウェア命令を含み、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるモバイルデバイス。
【請求項２２】
ワイヤレス通信システムにおいてモバイルベースの測位を実行するためのモバイルデバイスのための格納されたプログラムコードを備えるコンピュータ可読媒体であって、
前記プログラムコードは、第１の測位方法のための支援データを、前記第１の測位方法をサポートするネットワークから、前記モバイルデバイス内のワイヤレス受信機を用いて受信し、
複数の送信機からワイヤレス信号を受信し、
さらに前記ワイヤレス信号と、前記第１の測位方法のための前記支援データとを使用して第２の測位方法で位置推定を計算するプログラムコードを含み、
前記第１の測位方法と前記第２の測位方法は、異なる測位方法であるコンピュータ可読媒体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公表番号】特表２０１２−５２９６５８（Ｐ２０１２−５２９６５８Ａ）
【公表日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１２−５１５１１０（Ｐ２０１２−５１５１１０）
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０３８０１７
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１４４６０７
【国際公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
【公表日】平成２４年１１月２２日（２０１２．１１．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月９日（２０１０．６．９）
【国際出願番号】ＰＣＴ／ＵＳ２０１０／０３８０１７
【国際公開番号】ＷＯ２０１０／１４４６０７
【国際公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（５９５０２０６４３）クゥアルコム・インコーポレイテッド (7,166)
【氏名又は名称原語表記】ＱＵＡＬＣＯＭＭ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]