標識情報提供装置
【課題】案内標識を利用して、自車両の進行すべき方向を情報提供すること。
【解決手段】道路に設置された案内標識をカメラ４１で撮影して案内標識の画像をディスプレイ４５に表示することで案内標識の情報を運転者に提供するとともに、運転者から目的地の指定を受けた場合にはその目的地に到達するために進行すべき方向を案内方向判定部１２が判定し、案内標識の画像に進行すべきを方向を重畳して表示することで、予め目的地を指定していない状況であっても分岐に対してどの方向に進むべきかを情報提供する。
【解決手段】道路に設置された案内標識をカメラ４１で撮影して案内標識の画像をディスプレイ４５に表示することで案内標識の情報を運転者に提供するとともに、運転者から目的地の指定を受けた場合にはその目的地に到達するために進行すべき方向を案内方向判定部１２が判定し、案内標識の画像に進行すべきを方向を重畳して表示することで、予め目的地を指定していない状況であっても分岐に対してどの方向に進むべきかを情報提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内標識に示された情報を運転者に提供する標識情報提供装置に関し、特に自車両の進行すべき方向を運転者に伝達することのできる標識情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の主要な分岐点には、どの方面に向かうかを表示する案内標識が設置されており、この案内標識を参照することで運転者は目的の方面に進むことができる。さらに近年、運転者が目的地を入力することで目的地までの経路案内を行なうナビゲーション装置が広く利用されている。
【０００３】
また、指定された目的地までの経路案内において、案内標識のような方面に関する情報を提供する技術も考案されている。例えば特許文献１は、目的地が設定された状態で、目的地までの経路上の分岐点においてどの方面に進むべきかを示す方面案内図を作成して表示する技術を開示しており、特許文献２は、目的地までの経路案内時に案内交差点の接続道路に対し適切な方面名称の表示を行なう技術を開示している。
【０００４】
ところで、従来のナビゲーション装置では、経路案内を行なうにはユーザから目的地の指定を受ける必要がある。しかし、この目的地の入力を煩雑に感じるユーザも多いため、目的地の指定を簡略化したり、目的地の指定がない状態でも有益な情報を提供する技術が考案されている。
【０００５】
例えば、特許文献３は、目的地を正確に指定するのではなく、行政地区を目的地として指定したナビゲーションを行なうことで、目的地の指定にかかる操作を軽減する技術を開示している。
【０００６】
また、特許文献４は、目的地までの経路が設定されていない場合であっても分岐点に近づいた場合にその分岐点に関する情報を提供する技術を開示している。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１７４５７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４４７６号公報
【特許文献２】特開２００４−１７７３５１号公報
【特許文献３】特開２００２−１２２４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
案内標識では分岐に対して各方向がどの方面に向かうかを地名で表示しているが、運転者が望む目的地の名称と案内標識の地名とが異なる場合、運転者が望む目的地に到達するためにどの方面に（どの地名側に）進むべきかがわからないという問題点がある。
【０００９】
予め目的地を指定していれば、上述した特許文献１〜３が開示するように、その交差点（分岐）においてどの方向に進むべきかを提示することができるが、目的地を指定していなければ従来の技術では自車両の進むべき方向を提示することはできなかった。
【００１０】
特許文献４が開示する技術を用いても、案内標識と同様に当該分岐に関して予め蓄積された情報を提示するのみであり、その時点で運転者の希望する目的地に進むための情報を提示することはできなかった。
【００１１】
すなわち、従来の技術では、目的地を指定していなければ分岐に対してどの方向に進むべきかを情報提供することができないという問題点があった。
【００１２】
また、既存の案内標識の表示内容では必ずしもユーザにとって十分な情報を提供することができず、標識が十分に視認できない場合もあるという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消するためになされたものであり、案内標識を利用して、自車両の進行すべき方向を情報提供することのできる標識情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る標識情報提供装置は、現在位置近傍の進行方向に存在する分岐点の案内標識情報を取得する標識情報取得手段と、目的地までの経路が設定されていない状況で、ユーザからの前記分岐点で進行すべき方向に関する情報入力を受け付ける入力手段と、前記標識情報取得手段で取得した前記案内標識情報、及び前記入力手段で受け付けた前記情報入力に基づいて、前記分岐点で進行すべき方向を判定する方向判定手段と、前記方向判定手段で判定した進行すべき方向を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば標識情報提供装置は、現在位置近傍の進行方向に存在する分岐点の案内標識が示す情報を取得すると共に、目的地までの経路が設定されていない状況でユーザからの分岐点で進行すべき方向に関する情報入力を受け付け、その交差点（分岐点）において自車両が進行すべき方向を判定して運転者に通知するので、案内標識を利用して自車両の進行すべき方向を情報提供することのできる標識情報提供装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る標識情報提供装置について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
１．発明の概要
まず図１を参照して本発明の概要について説明する。本発明では、道路に設置された案内標識と同一内容の標識画像Ｄ００を作成してディスプレイに表示する。これによって、運転者から見えにくい案内標識であってもその内容を視認することができ、また案内標識が示す内容を運転者の望むタイミングで確認することができるようにしている。
【００１８】
同図では、標識画像Ｄ００は、３００ｍ先に新宿方面と渋谷方面に分かれる分岐が存在することを示している。この案内標識を確認した運転者が新宿方面に左折すべきか渋谷方面に右折すべきが判断できれば良いが、目的地に向かうためにいずれに曲がるべきかが分からない場合もある。
【００１９】
そこで本発明では、運転者からの入力を受け付けて自車両の進むべき方向を通知する。
【００２０】
たとえば、運転者が品川駅に行きたい場合、運転者から音声認識などで目的地が品川駅であることの情報入力を受け付ける。そして、目的地である品川駅に向かうにはどちらに曲がればよいかを判定し、画像Ｄ０１のように案内標識の画像に案内方向表示Ｍ０１（ここでは運転者が指定した目的地の名称）を重ね合わせて表示することで、分岐を右方向（渋谷方向）に曲がるべきであることを通知する。
【００２１】
また、この表示に合わせて「品川駅は右方向、渋谷方面です」などのように音声出力による通知を行なうようにしてもよい。さらに、表示を行なわず、「（品川駅は）右方向です」と方向のみ、「（品川駅は、）渋谷方面です」と方面のみ、又は「（品川駅は、）右方向、渋谷方面です」と方向と方面を音声出力による通知のみにしてもよい。
【００２２】
このように、案内標識の画像をディスプレイに表示するとともに、自車両の進むべき方向を判定し、案内標識の画像に重畳して運転者への情報提供を行なう点に本発明の主たる特徴がある。
【００２３】
２．発明の構成例
図２は、本発明の実施の形態である標識情報提供システム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示す様に、標識情報提供システム１は、その内部に主制御部１０、ナビゲーションユニット３０、カメラ４１、画像処理部４２、マイク４３、音声認識部４４、ディスプレイ４５、スピーカ４６を有する。
【００２４】
カメラ４１は、自車両の前方（進行方向）を撮影する撮影手段であり、画像処理部４２は撮影された画像から案内標識を識別して抽出する画像処理を行なう。
【００２５】
マイク４３は、運転者の音声を収集する集音手段であり、音声認識部４４は集音した音声データに対して音声認識を行なことで、運転者による音声入力を実現する。
【００２６】
ディスプレイ４５は運転者に対して表示による通知を行なう出力手段であり、スピーカ４６は音声による通知を行なう出力手段である。ディスプレイ４５およびスピーカ４６は、標識情報提供システム１からの出力に用いられるほか、車載オーディオ装置など各種車載装置で共用することができる。
【００２７】
ナビゲーションユニット３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の現在位置と地図情報データベース３２とを利用して走行経路の設定および誘導を行なうユニットである。
【００２８】
ナビゲーションユニット３０内部の経路探索部３１は、予め運転者から目的地を指定された場合には、現在位置から目的地までの走行経路を探索して経路設定し、走行経路に沿って走行するよう経路案内を行なう。
【００２９】
これに加え、経路探索部３１は、主制御部１０から目的地の指定があった場合にも、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を主制御部１０に通知する。
【００３０】
主制御部１０は、標識情報提供システム１を全体制御する制御部であり、その内部に標識画像作成部１１、案内方向判定部１２および出力制御部２０を有する。
【００３１】
標識画像作成部１１は、画像処理部４１が抽出した案内標識の画像から、ディスプレイ４５に表示する標識画像を作成する処理を行なう。
【００３２】
また、案内方向判定部１２は、音声認識部４４による認識結果を用い、運転者から目的地を指定された場合にナビゲーションユニット１２に目的地までの経路探索を依頼する。そして、ナビゲーションユニット３０から探索結果を取得して案内方向、すなわち案内標識に対応する交差点（分岐点）でいずれの方向に進行するよう案内すべきかを判定する。
【００３３】
出力制御部２０は、標識画像作成部１１および案内方向判定部１２の出力に基づいてディスプレイ４５に対する表示出力制御およびスピーカ４６に対する表示出力制御を行なう制御部であり、その内部に重畳表示制御部２１を有する。
【００３４】
重畳表示制御部２１は、案内方向判定部１２から案内方向の指示があった場合に、案内標識の画像のどの位置に案内方向表示を重ね合わせるかの位置制御を行なう。この重畳表示制御によって、案内標識の画像上において自車両が進行すべき方面の表示に合わせて案内方向表示を重ね、進行すべき方向がどの方面に対応するかを明確に通知することができる。
【００３５】
案内方向表示は具体的には、運転者自身が入力した内容を文字によって表示してもよいし、矢印などであってもよい。また、作成された案内標識の方面名を強調表示（点滅、太字、色変更、枠表示など）したり、作成された案内標識の矢印を強調表示（点滅、色変更、枠表示など）してもよい。
【００３６】
つづいて図３を参照し、標識情報提供システムの処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは、自動的に繰り返し実行しても良いし、ドライバからの指示によって開始しても良い。ドライバからの指示によって開始する場合、その指示はスイッチなどで受け付けることもできるし、音声認識を用いることもできる。
【００３７】
同図に示した処理動作が開始されると、まず道路（進行方向近傍）に設置された案内標識をカメラ４１で撮影して（ステップＳ１０１）、画像処理部４２による処理を施し、標識画像作成部１１が案内標識の画像を作成する。そして、出力制御部２０がディスプレイ４５に作成された案内標識の画像を表示する（ステップＳ１０２）。なお、画像を作成せず、カメラで撮影した案内標識をそのまま表示するようにしても良い。
【００３８】
その後、案内方向判定部１２は、運転者から方向案内の要求を受け付けたかを判定し（ステップＳ１０３）、運転者から方向案内の要求がない場合（運転者が案内標識の内容のみで進むべき方向を理解した場合）には、そのまま処理を終了する。
【００３９】
一方、運転者から方向案内の要求があった場合には、案内方向判定部１２は入力内容から目的地を特定する（ステップＳ１０４）。ここで、運転者からの入力は、音声認識によって行なうことが好適である。また、運転者からの入力内容は、目的地自体であっても良いし、進むべき大まかな方面や地区の指定、また、目印となる駅などの施設であってもよい。
【００４０】
そして案内方向判定部１２は、特定した目的地までの経路探索をナビゲーションユニット３０に依頼する。ナビゲーションユニット３０の経路探索部３１は、現在位置から目的地までの経路を探索し（ステップＳ１０５）、この探索結果を用いて案内方向判定部１２は案内標識に対応する交差点をどちらに曲がるべきかを判断する（ステップＳ１０６）。
【００４１】
そして、案内方向判定部１２の判定結果に基づいて、重畳表示制御部２１は案内方向表示を重畳する位置を特定し（ステップＳ１０７）、音声と表示で自車両が進行すべき方向を案内して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
【００４２】
上述してきたように、本実施例１にかかる標識情報提供システム１は、道路に設置された案内標識をカメラで撮影して案内標識の画像をディスプレイ４５に表示することで案内標識の情報を運転者に提供するとともに、運転者から目的地の指定を受けた場合にはその目的地に到達するために進行すべき方向を判定し、案内標識に重畳して表示するので、予め目的地を指定していない状況であっても分岐に対してどの方向に進むべきかを情報提供することができる。
【００４３】
すなわち、本発明を利用すれば、運転者は目的地を設定することなく運転を開始し、案内標識のみではどちらに進むべきかわからなくなった場合に、目的地や大まかな方面を指定することで、適切な進路についての情報提供を受けることができる。
【実施例２】
【００４４】
実施例１に示した標識情報提供システムでは、道路に設置された案内標識を撮影することで案内標識の情報を取得し、また経路検索にナビゲーションユニットを利用していたが、本発明はこれに限定されるものではなく適宜構成を変更して実施することができる。本実施例２では、構成の変形例の一つを具体例としてあげる。
【００４５】
図４に示した標識情報提供システム２は、カメラ４１および画像処理部４２の代わりに標識情報データベース５１を有し、また主要地位置情報データベース５２を有する。さらに主制御部１０は、標識画像作成部１１に替えて標識画像取得部１３を有する。その他の構成および動作については実施例１で説明した標識情報提供システム１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
標識情報データベース５１は、標識の設置位置と標識の内容（画像）を対応付けて記憶するデータベースであり、標識画像取得部１３は、現在位置をキーにして標識画像データベース５１を検索することで、進行方向近傍に存在する分岐点に設置された標識に対応する案内標識の画像を取得する。
【００４７】
また、主要地位置情報データベース５２は、主要な地名、地区名称、施設名称などと位置情報（例えば緯度経度）とを対応付けて記憶するデータベースである。
【００４８】
案内方向判定部１２は、ユーザが音声入力した目的地をキーに主要地位置情報データベース５２を検索し、自車両の現在位置と目的地の位置から相対的な方向を判定する。そして、判定した相対方向に基づいて、案内標識に対応する分岐点でいずれの方向に曲がるべきかを判定する。なお、目的地は、実施例１と同様に、おおまかな方面（地名）や地区の名称、目印となる駅などの施設名称でもよい。
【００４９】
この場合、ナビゲーションユニット３０に経路探索を依頼する必要が無くなる。その一方で、相対方向と案内標識画像とを重ね合わせることになるため、案内標識に対応する分岐において、目的地までの相対方向に合わせて進行することが必ずしも最適な経路であるとは限らない。しかしながら、案内標識が設置される主要道路においては、目的地の相対方向と適切な進行方向は概ね合致することが期待できる。
【００５０】
さらに言えば、目的地まで長距離が残っている場合や、地図表示がマクロ表示（広域表示）である場合などには主要地位置情報データベース５２を用いた相対方向による進行方向の判定を行ない、目的地にある程度近づいた場合や地図表示がミクロ表示（詳細表示）である場合にはナビゲーションユニット３０による経路探索を依頼する、などのように所定の条件を設定して使い分けるようにしても良い。
【００５１】
相対方向に基づくディスプレイ表示の具体例を図５に示す。同図に示した標識画像Ｄ００は、３００ｍ先に新宿方面と渋谷方面に分かれる分岐が存在することを示している。そして、運転者から目的地が品川駅であることの情報入力を受け付けると、目的地である品川駅の相対方向を判定し、画像Ｄ０２のように案内標識の画像に案内方向表示Ｍ０２（ここでは運転者が指定した目的地の名称）および案内方向表示Ｍ０３（ここでは矢印）を重ね合わせて表示することで、分岐を右方向（渋谷方向）に曲がる方が、目的地の相対方向に合致していることを通知する。
【００５２】
また、この表示に合わせて「品川駅は右方向です」などのように音声出力による通知を行なうようにしてもよい。
【００５３】
つづいて図６を参照し、標識情報提供システム２の処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは、自動的に繰り返し実行しても良いし、ドライバからの指示によって開始しても良い。ドライバからの指示によって開始する場合、その指示はスイッチなどで受け付けることもできるし、音声認識を用いることもできる。
【００５４】
同図に示した処理動作が開始されると、現在地に基づいて案内標識を特定し（ステップＳ２０１）、ディスプレイ４５に案内標識の画像を表示する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
その後、案内方向判定部１２は、運転者から方向案内の要求を受け付けたかを判定し（ステップＳ２０３）、運転者から方向案内の要求がない場合（運転者が案内標識の内容のみで進むべき方向を理解した場合）には、そのまま処理を終了する。
【００５６】
一方、運転者から方向案内の要求があった場合には、案内方向判定部１２は入力内容から目的地を特定する（ステップＳ２０４）。そして案内方向判定部１２は、主要地位置情報データベース５２を用いて目的地と現在地の位置関係を特定する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
そして、案内標識に対応する交差点をどちらに曲がるべきかを判断し（ステップＳ２０６）、重畳表示制御部２１は案内方向表示を重畳する位置を特定し（ステップＳ２０７）、音声と表示で自車両が進行すべき方向を案内して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００５８】
上述してきたように、本実施例２にかかる標識情報提供システム２は、カメラやナビゲーションユニットを用いることなく実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
なお、本実施例２に示した変形例の他、本発明は、実施例１の構成と実施例２の構成を適宜組み合わせる（例えば、カメラで標識を撮影はするが、経路検索を行なわず目的地と現在地の位置関係から通知を行なう）等、適宜構成を変更して実施可能であることはいうまでもない。また、表示を行なわず、音声出力のみで分岐点で進行すべき方向（方面）を通知するようにしてもよい。さらにポータブルナビや携帯電話等にも適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる標識情報提供装置１は、自車両の進行方向についての情報提供に有用であり、特に予め目的地を設定していない状況下での経路案内に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の概要について説明する説明図である。
【図２】本発明の実施例１にかかる標識情報提供システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図３】図２に示した標識情報提供システムの処理動作を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施例２にかかる標識情報提供システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図５】相対方向に基づくディスプレイ表示の具体例を説明する説明図である。
【図６】図４に示した標識情報提供システムの処理動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１，２ 標識情報提供システム
１０ 主制御部
１１ 標識画像作成部
１２ 案内方向判定部
１３ 標識画像取得部
２０ 出力制御部
２１ 重畳表示制御部
３０ ナビゲーションユニット
３１ 経路検索部
３２ 地図情報データベース
４１ カメラ
４２ 画像処理部
４３ マイク
４４ 音声認識部
４５ ディスプレイ
４６ スピーカ
５１ 標識情報データベース
５２ 主要地位置情報データベース
【技術分野】
【０００１】
この発明は、案内標識に示された情報を運転者に提供する標識情報提供装置に関し、特に自車両の進行すべき方向を運転者に伝達することのできる標識情報提供装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
道路の主要な分岐点には、どの方面に向かうかを表示する案内標識が設置されており、この案内標識を参照することで運転者は目的の方面に進むことができる。さらに近年、運転者が目的地を入力することで目的地までの経路案内を行なうナビゲーション装置が広く利用されている。
【０００３】
また、指定された目的地までの経路案内において、案内標識のような方面に関する情報を提供する技術も考案されている。例えば特許文献１は、目的地が設定された状態で、目的地までの経路上の分岐点においてどの方面に進むべきかを示す方面案内図を作成して表示する技術を開示しており、特許文献２は、目的地までの経路案内時に案内交差点の接続道路に対し適切な方面名称の表示を行なう技術を開示している。
【０００４】
ところで、従来のナビゲーション装置では、経路案内を行なうにはユーザから目的地の指定を受ける必要がある。しかし、この目的地の入力を煩雑に感じるユーザも多いため、目的地の指定を簡略化したり、目的地の指定がない状態でも有益な情報を提供する技術が考案されている。
【０００５】
例えば、特許文献３は、目的地を正確に指定するのではなく、行政地区を目的地として指定したナビゲーションを行なうことで、目的地の指定にかかる操作を軽減する技術を開示している。
【０００６】
また、特許文献４は、目的地までの経路が設定されていない場合であっても分岐点に近づいた場合にその分岐点に関する情報を提供する技術を開示している。
【０００７】
【特許文献１】特開平７−１７４５７３号公報
【特許文献２】特開２００３−１４４７６号公報
【特許文献２】特開２００４−１７７３５１号公報
【特許文献３】特開２００２−１２２４３５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
案内標識では分岐に対して各方向がどの方面に向かうかを地名で表示しているが、運転者が望む目的地の名称と案内標識の地名とが異なる場合、運転者が望む目的地に到達するためにどの方面に（どの地名側に）進むべきかがわからないという問題点がある。
【０００９】
予め目的地を指定していれば、上述した特許文献１〜３が開示するように、その交差点（分岐）においてどの方向に進むべきかを提示することができるが、目的地を指定していなければ従来の技術では自車両の進むべき方向を提示することはできなかった。
【００１０】
特許文献４が開示する技術を用いても、案内標識と同様に当該分岐に関して予め蓄積された情報を提示するのみであり、その時点で運転者の希望する目的地に進むための情報を提示することはできなかった。
【００１１】
すなわち、従来の技術では、目的地を指定していなければ分岐に対してどの方向に進むべきかを情報提供することができないという問題点があった。
【００１２】
また、既存の案内標識の表示内容では必ずしもユーザにとって十分な情報を提供することができず、標識が十分に視認できない場合もあるという問題点があった。
【００１３】
本発明は、上述した従来技術における問題点を解消するためになされたものであり、案内標識を利用して、自車両の進行すべき方向を情報提供することのできる標識情報提供装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る標識情報提供装置は、現在位置近傍の進行方向に存在する分岐点の案内標識情報を取得する標識情報取得手段と、目的地までの経路が設定されていない状況で、ユーザからの前記分岐点で進行すべき方向に関する情報入力を受け付ける入力手段と、前記標識情報取得手段で取得した前記案内標識情報、及び前記入力手段で受け付けた前記情報入力に基づいて、前記分岐点で進行すべき方向を判定する方向判定手段と、前記方向判定手段で判定した進行すべき方向を通知する通知手段と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば標識情報提供装置は、現在位置近傍の進行方向に存在する分岐点の案内標識が示す情報を取得すると共に、目的地までの経路が設定されていない状況でユーザからの分岐点で進行すべき方向に関する情報入力を受け付け、その交差点（分岐点）において自車両が進行すべき方向を判定して運転者に通知するので、案内標識を利用して自車両の進行すべき方向を情報提供することのできる標識情報提供装置を得ることができるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下に添付図面を参照して、この発明に係る標識情報提供装置について詳細に説明する。
【実施例１】
【００１７】
１．発明の概要
まず図１を参照して本発明の概要について説明する。本発明では、道路に設置された案内標識と同一内容の標識画像Ｄ００を作成してディスプレイに表示する。これによって、運転者から見えにくい案内標識であってもその内容を視認することができ、また案内標識が示す内容を運転者の望むタイミングで確認することができるようにしている。
【００１８】
同図では、標識画像Ｄ００は、３００ｍ先に新宿方面と渋谷方面に分かれる分岐が存在することを示している。この案内標識を確認した運転者が新宿方面に左折すべきか渋谷方面に右折すべきが判断できれば良いが、目的地に向かうためにいずれに曲がるべきかが分からない場合もある。
【００１９】
そこで本発明では、運転者からの入力を受け付けて自車両の進むべき方向を通知する。
【００２０】
たとえば、運転者が品川駅に行きたい場合、運転者から音声認識などで目的地が品川駅であることの情報入力を受け付ける。そして、目的地である品川駅に向かうにはどちらに曲がればよいかを判定し、画像Ｄ０１のように案内標識の画像に案内方向表示Ｍ０１（ここでは運転者が指定した目的地の名称）を重ね合わせて表示することで、分岐を右方向（渋谷方向）に曲がるべきであることを通知する。
【００２１】
また、この表示に合わせて「品川駅は右方向、渋谷方面です」などのように音声出力による通知を行なうようにしてもよい。さらに、表示を行なわず、「（品川駅は）右方向です」と方向のみ、「（品川駅は、）渋谷方面です」と方面のみ、又は「（品川駅は、）右方向、渋谷方面です」と方向と方面を音声出力による通知のみにしてもよい。
【００２２】
このように、案内標識の画像をディスプレイに表示するとともに、自車両の進むべき方向を判定し、案内標識の画像に重畳して運転者への情報提供を行なう点に本発明の主たる特徴がある。
【００２３】
２．発明の構成例
図２は、本発明の実施の形態である標識情報提供システム１の概要構成を示す概要構成図である。同図に示す様に、標識情報提供システム１は、その内部に主制御部１０、ナビゲーションユニット３０、カメラ４１、画像処理部４２、マイク４３、音声認識部４４、ディスプレイ４５、スピーカ４６を有する。
【００２４】
カメラ４１は、自車両の前方（進行方向）を撮影する撮影手段であり、画像処理部４２は撮影された画像から案内標識を識別して抽出する画像処理を行なう。
【００２５】
マイク４３は、運転者の音声を収集する集音手段であり、音声認識部４４は集音した音声データに対して音声認識を行なことで、運転者による音声入力を実現する。
【００２６】
ディスプレイ４５は運転者に対して表示による通知を行なう出力手段であり、スピーカ４６は音声による通知を行なう出力手段である。ディスプレイ４５およびスピーカ４６は、標識情報提供システム１からの出力に用いられるほか、車載オーディオ装置など各種車載装置で共用することができる。
【００２７】
ナビゲーションユニット３０は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の現在位置と地図情報データベース３２とを利用して走行経路の設定および誘導を行なうユニットである。
【００２８】
ナビゲーションユニット３０内部の経路探索部３１は、予め運転者から目的地を指定された場合には、現在位置から目的地までの走行経路を探索して経路設定し、走行経路に沿って走行するよう経路案内を行なう。
【００２９】
これに加え、経路探索部３１は、主制御部１０から目的地の指定があった場合にも、現在位置から目的地までの経路を探索し、探索結果を主制御部１０に通知する。
【００３０】
主制御部１０は、標識情報提供システム１を全体制御する制御部であり、その内部に標識画像作成部１１、案内方向判定部１２および出力制御部２０を有する。
【００３１】
標識画像作成部１１は、画像処理部４１が抽出した案内標識の画像から、ディスプレイ４５に表示する標識画像を作成する処理を行なう。
【００３２】
また、案内方向判定部１２は、音声認識部４４による認識結果を用い、運転者から目的地を指定された場合にナビゲーションユニット１２に目的地までの経路探索を依頼する。そして、ナビゲーションユニット３０から探索結果を取得して案内方向、すなわち案内標識に対応する交差点（分岐点）でいずれの方向に進行するよう案内すべきかを判定する。
【００３３】
出力制御部２０は、標識画像作成部１１および案内方向判定部１２の出力に基づいてディスプレイ４５に対する表示出力制御およびスピーカ４６に対する表示出力制御を行なう制御部であり、その内部に重畳表示制御部２１を有する。
【００３４】
重畳表示制御部２１は、案内方向判定部１２から案内方向の指示があった場合に、案内標識の画像のどの位置に案内方向表示を重ね合わせるかの位置制御を行なう。この重畳表示制御によって、案内標識の画像上において自車両が進行すべき方面の表示に合わせて案内方向表示を重ね、進行すべき方向がどの方面に対応するかを明確に通知することができる。
【００３５】
案内方向表示は具体的には、運転者自身が入力した内容を文字によって表示してもよいし、矢印などであってもよい。また、作成された案内標識の方面名を強調表示（点滅、太字、色変更、枠表示など）したり、作成された案内標識の矢印を強調表示（点滅、色変更、枠表示など）してもよい。
【００３６】
つづいて図３を参照し、標識情報提供システムの処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは、自動的に繰り返し実行しても良いし、ドライバからの指示によって開始しても良い。ドライバからの指示によって開始する場合、その指示はスイッチなどで受け付けることもできるし、音声認識を用いることもできる。
【００３７】
同図に示した処理動作が開始されると、まず道路（進行方向近傍）に設置された案内標識をカメラ４１で撮影して（ステップＳ１０１）、画像処理部４２による処理を施し、標識画像作成部１１が案内標識の画像を作成する。そして、出力制御部２０がディスプレイ４５に作成された案内標識の画像を表示する（ステップＳ１０２）。なお、画像を作成せず、カメラで撮影した案内標識をそのまま表示するようにしても良い。
【００３８】
その後、案内方向判定部１２は、運転者から方向案内の要求を受け付けたかを判定し（ステップＳ１０３）、運転者から方向案内の要求がない場合（運転者が案内標識の内容のみで進むべき方向を理解した場合）には、そのまま処理を終了する。
【００３９】
一方、運転者から方向案内の要求があった場合には、案内方向判定部１２は入力内容から目的地を特定する（ステップＳ１０４）。ここで、運転者からの入力は、音声認識によって行なうことが好適である。また、運転者からの入力内容は、目的地自体であっても良いし、進むべき大まかな方面や地区の指定、また、目印となる駅などの施設であってもよい。
【００４０】
そして案内方向判定部１２は、特定した目的地までの経路探索をナビゲーションユニット３０に依頼する。ナビゲーションユニット３０の経路探索部３１は、現在位置から目的地までの経路を探索し（ステップＳ１０５）、この探索結果を用いて案内方向判定部１２は案内標識に対応する交差点をどちらに曲がるべきかを判断する（ステップＳ１０６）。
【００４１】
そして、案内方向判定部１２の判定結果に基づいて、重畳表示制御部２１は案内方向表示を重畳する位置を特定し（ステップＳ１０７）、音声と表示で自車両が進行すべき方向を案内して（ステップＳ１０８）、処理を終了する。
【００４２】
上述してきたように、本実施例１にかかる標識情報提供システム１は、道路に設置された案内標識をカメラで撮影して案内標識の画像をディスプレイ４５に表示することで案内標識の情報を運転者に提供するとともに、運転者から目的地の指定を受けた場合にはその目的地に到達するために進行すべき方向を判定し、案内標識に重畳して表示するので、予め目的地を指定していない状況であっても分岐に対してどの方向に進むべきかを情報提供することができる。
【００４３】
すなわち、本発明を利用すれば、運転者は目的地を設定することなく運転を開始し、案内標識のみではどちらに進むべきかわからなくなった場合に、目的地や大まかな方面を指定することで、適切な進路についての情報提供を受けることができる。
【実施例２】
【００４４】
実施例１に示した標識情報提供システムでは、道路に設置された案内標識を撮影することで案内標識の情報を取得し、また経路検索にナビゲーションユニットを利用していたが、本発明はこれに限定されるものではなく適宜構成を変更して実施することができる。本実施例２では、構成の変形例の一つを具体例としてあげる。
【００４５】
図４に示した標識情報提供システム２は、カメラ４１および画像処理部４２の代わりに標識情報データベース５１を有し、また主要地位置情報データベース５２を有する。さらに主制御部１０は、標識画像作成部１１に替えて標識画像取得部１３を有する。その他の構成および動作については実施例１で説明した標識情報提供システム１と同様であるので、同一の構成要素には同一の符号を付して説明を省略する。
【００４６】
標識情報データベース５１は、標識の設置位置と標識の内容（画像）を対応付けて記憶するデータベースであり、標識画像取得部１３は、現在位置をキーにして標識画像データベース５１を検索することで、進行方向近傍に存在する分岐点に設置された標識に対応する案内標識の画像を取得する。
【００４７】
また、主要地位置情報データベース５２は、主要な地名、地区名称、施設名称などと位置情報（例えば緯度経度）とを対応付けて記憶するデータベースである。
【００４８】
案内方向判定部１２は、ユーザが音声入力した目的地をキーに主要地位置情報データベース５２を検索し、自車両の現在位置と目的地の位置から相対的な方向を判定する。そして、判定した相対方向に基づいて、案内標識に対応する分岐点でいずれの方向に曲がるべきかを判定する。なお、目的地は、実施例１と同様に、おおまかな方面（地名）や地区の名称、目印となる駅などの施設名称でもよい。
【００４９】
この場合、ナビゲーションユニット３０に経路探索を依頼する必要が無くなる。その一方で、相対方向と案内標識画像とを重ね合わせることになるため、案内標識に対応する分岐において、目的地までの相対方向に合わせて進行することが必ずしも最適な経路であるとは限らない。しかしながら、案内標識が設置される主要道路においては、目的地の相対方向と適切な進行方向は概ね合致することが期待できる。
【００５０】
さらに言えば、目的地まで長距離が残っている場合や、地図表示がマクロ表示（広域表示）である場合などには主要地位置情報データベース５２を用いた相対方向による進行方向の判定を行ない、目的地にある程度近づいた場合や地図表示がミクロ表示（詳細表示）である場合にはナビゲーションユニット３０による経路探索を依頼する、などのように所定の条件を設定して使い分けるようにしても良い。
【００５１】
相対方向に基づくディスプレイ表示の具体例を図５に示す。同図に示した標識画像Ｄ００は、３００ｍ先に新宿方面と渋谷方面に分かれる分岐が存在することを示している。そして、運転者から目的地が品川駅であることの情報入力を受け付けると、目的地である品川駅の相対方向を判定し、画像Ｄ０２のように案内標識の画像に案内方向表示Ｍ０２（ここでは運転者が指定した目的地の名称）および案内方向表示Ｍ０３（ここでは矢印）を重ね合わせて表示することで、分岐を右方向（渋谷方向）に曲がる方が、目的地の相対方向に合致していることを通知する。
【００５２】
また、この表示に合わせて「品川駅は右方向です」などのように音声出力による通知を行なうようにしてもよい。
【００５３】
つづいて図６を参照し、標識情報提供システム２の処理動作について説明する。同図に示したフローチャートは、自動的に繰り返し実行しても良いし、ドライバからの指示によって開始しても良い。ドライバからの指示によって開始する場合、その指示はスイッチなどで受け付けることもできるし、音声認識を用いることもできる。
【００５４】
同図に示した処理動作が開始されると、現在地に基づいて案内標識を特定し（ステップＳ２０１）、ディスプレイ４５に案内標識の画像を表示する（ステップＳ２０２）。
【００５５】
その後、案内方向判定部１２は、運転者から方向案内の要求を受け付けたかを判定し（ステップＳ２０３）、運転者から方向案内の要求がない場合（運転者が案内標識の内容のみで進むべき方向を理解した場合）には、そのまま処理を終了する。
【００５６】
一方、運転者から方向案内の要求があった場合には、案内方向判定部１２は入力内容から目的地を特定する（ステップＳ２０４）。そして案内方向判定部１２は、主要地位置情報データベース５２を用いて目的地と現在地の位置関係を特定する（ステップＳ２０５）。
【００５７】
そして、案内標識に対応する交差点をどちらに曲がるべきかを判断し（ステップＳ２０６）、重畳表示制御部２１は案内方向表示を重畳する位置を特定し（ステップＳ２０７）、音声と表示で自車両が進行すべき方向を案内して（ステップＳ２０８）、処理を終了する。
【００５８】
上述してきたように、本実施例２にかかる標識情報提供システム２は、カメラやナビゲーションユニットを用いることなく実施例１と同様の効果を得ることができる。
【００５９】
なお、本実施例２に示した変形例の他、本発明は、実施例１の構成と実施例２の構成を適宜組み合わせる（例えば、カメラで標識を撮影はするが、経路検索を行なわず目的地と現在地の位置関係から通知を行なう）等、適宜構成を変更して実施可能であることはいうまでもない。また、表示を行なわず、音声出力のみで分岐点で進行すべき方向（方面）を通知するようにしてもよい。さらにポータブルナビや携帯電話等にも適用できることはいうまでもない。
【産業上の利用可能性】
【００６０】
以上のように、本発明にかかる標識情報提供装置１は、自車両の進行方向についての情報提供に有用であり、特に予め目的地を設定していない状況下での経路案内に適している。
【図面の簡単な説明】
【００６１】
【図１】本発明の概要について説明する説明図である。
【図２】本発明の実施例１にかかる標識情報提供システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図３】図２に示した標識情報提供システムの処理動作を説明する説明図である。
【図４】本発明の実施例２にかかる標識情報提供システムの概要構成を示す概要構成図である。
【図５】相対方向に基づくディスプレイ表示の具体例を説明する説明図である。
【図６】図４に示した標識情報提供システムの処理動作を説明する説明図である。
【符号の説明】
【００６２】
１，２ 標識情報提供システム
１０ 主制御部
１１ 標識画像作成部
１２ 案内方向判定部
１３ 標識画像取得部
２０ 出力制御部
２１ 重畳表示制御部
３０ ナビゲーションユニット
３１ 経路検索部
３２ 地図情報データベース
４１ カメラ
４２ 画像処理部
４３ マイク
４４ 音声認識部
４５ ディスプレイ
４６ スピーカ
５１ 標識情報データベース
５２ 主要地位置情報データベース
【特許請求の範囲】
【請求項１】
現在位置近傍の進行方向に存在する分岐点の案内標識情報を取得する標識情報取得手段と、
目的地までの経路が設定されていない状況で、ユーザからの前記分岐点で進行すべき方向に関する情報入力を受け付ける入力手段と、
前記標識情報取得手段で取得した前記案内標識情報、及び前記入力手段で受け付けた前記情報入力に基づいて、前記分岐点で進行すべき方向を判定する方向判定手段と、
前記方向判定手段で判定した進行すべき方向を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする標識情報提供装置。
【請求項２】
前記進行すべき方向に関する情報は、目的地名、進むべき方面名、進むべき地区名、目印となる施設名のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の標識情報提供装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記進行すべき方向に関する情報も通知することを特徴とする請求項１または２に記載の標識情報提供装置。
【請求項１】
現在位置近傍の進行方向に存在する分岐点の案内標識情報を取得する標識情報取得手段と、
目的地までの経路が設定されていない状況で、ユーザからの前記分岐点で進行すべき方向に関する情報入力を受け付ける入力手段と、
前記標識情報取得手段で取得した前記案内標識情報、及び前記入力手段で受け付けた前記情報入力に基づいて、前記分岐点で進行すべき方向を判定する方向判定手段と、
前記方向判定手段で判定した進行すべき方向を通知する通知手段と、
を備えることを特徴とする標識情報提供装置。
【請求項２】
前記進行すべき方向に関する情報は、目的地名、進むべき方面名、進むべき地区名、目印となる施設名のいずれかであることを特徴とする請求項１に記載の標識情報提供装置。
【請求項３】
前記通知手段は、前記進行すべき方向に関する情報も通知することを特徴とする請求項１または２に記載の標識情報提供装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２００８−１５７８２０（Ｐ２００８−１５７８２０Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４８５３６（Ｐ２００６−３４８５３６）
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２５日（２００６．１２．２５）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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