樹脂成形装置
【課題】樹脂成形装置の性能を向上する。
【解決手段】樹脂成形装置１０は、樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心として周囲に配置された複数のプレス装置３０ａ、３０ｂとを備え、樹脂供給装置５０から供給された液状樹脂を成形するものである。樹脂供給装置５０が、液状樹脂を滴下する滴下機構５９と、滴下機構５９を複数のプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対する位置に移動する回転機構５２と、滴下機構５９をプレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動させる進退駆動機構とを有する。
【解決手段】樹脂成形装置１０は、樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心として周囲に配置された複数のプレス装置３０ａ、３０ｂとを備え、樹脂供給装置５０から供給された液状樹脂を成形するものである。樹脂供給装置５０が、液状樹脂を滴下する滴下機構５９と、滴下機構５９を複数のプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対する位置に移動する回転機構５２と、滴下機構５９をプレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動させる進退駆動機構とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形装置に関し、特に、液状樹脂を供給する樹脂供給装置を備えた樹脂成形装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−７６１４６号公報（特許文献１）には、待機室とプレス室（プレス部）とが連通部によって互いに連通されており、液状樹脂を封入させたシリンジを、待機位置（待機室内）と、滴下位置（プレス室内）との間で搬送する技術が開示されている。また、特許文献１には、待機室とプレス室との間にシャッタを設けることが開示されている。このシャッタによって待機室を、プレス室で発生する熱の影響を受けないものとし、この待機室内にシリンジを設置している（特許文献１の明細書段落［０００９］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、１つのプレス部にはポットの数に対応したシリンジが設けられており、一度に複数のポットに液状樹脂を供給し、時間を短縮することができる。しかしながら、１つのプレス部が稼働（プレス）しているときには、シリンジは待機室で待機していなければならない。樹脂成形装置の性能、特に、生産性の向上においては、複数のプレス部を設けることが望ましい。
【０００５】
また、特許文献１の技術では、熱が発生しているプレス部にそのままシリンジを搬送するため、液状樹脂の反応が始まってしまうことが考えられる。成形品質（樹脂成形装置の性能）を考慮すると、ポットに滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を遅らせることが望ましい。
【０００６】
また、特許文献１の技術では、シリンジの先端に取り付けられた金属製のノズルから液状樹脂が供給されるが、プレス部内にシリンジを搬送させて行うため、シリンジ径の大きさと、シリンジからポットまでの距離を考慮してノズルの長さを調整する必要がある。ここで、ノズルの先端がポットから離れていると、滴下の際、液状樹脂が跳ね上がることが考えられる。この跳ね上げを防止しようとしてノズルの長さを長くすると、ノズルに溜まった液状樹脂がプレス部内に垂れてしまうことが考えられる。樹脂成形装置の性能、特に、液状樹脂を供給する供給精度の向上においては、プレス部内に不要な液状樹脂が付着するのを防止することが望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、樹脂成形装置の性能を向上することのできる技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一実施形態による樹脂成形装置は、樹脂供給装置と、前記樹脂供給装置を中心として周囲に配置された複数のプレス装置とを備えている。ここで、前記樹脂供給装置が、液状樹脂を滴下する滴下機構と、前記滴下機構を前記複数のプレス装置のそれぞれに対する位置に移動する回転機構と、前記滴下機構を前記プレス装置の内部と外部との間で進退動させる進退駆動機構とを有している。
【発明の効果】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すると、樹脂成形装置の性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】樹脂成形装置を構成する各部の平面配置図である。
【図２】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図３】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図４】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図５】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図６】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図７】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図８】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図９】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図１０】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１１】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図１２】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１３】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１４】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１５】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図１６】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１７】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１８】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１９】本発明の実施形態４における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図２０】本発明の実施形態４における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図２１】本発明の実施形態５における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図２２】本発明の実施形態５における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図２３】本発明の実施形態６における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図２４】本発明の実施形態６における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面では、その説明を明解にするために、一部を透視した状態で示している。
【００１２】
（実施形態１）
図１に樹脂成形装置１０の各部の平面配置を示す。また、図２に樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。図２では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。また、図３〜図８に樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図３〜図８では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図３の側面図は、図２の平面図に対応したものとなっている。
【００１３】
図１に示すように、樹脂成形装置１０は、概略すると、樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心としてその両側面に配置された複数のプレス装置３０ａ、３０ｂとを備えており、樹脂供給装置５０から供給された液状樹脂を各プレス装置３０ａ、３０ｂでトランスファ成形するものである。次に、樹脂成形装置１０を構成する各部について説明する。
【００１４】
樹脂成形装置１０は、ワーク１１（被成形品）を供給するワーク供給部Ａと、ワーク１１に対してプレスして液状樹脂をトランスファ成形するプレス部Ｂ１、Ｂ２と、プレス部Ｂ１、Ｂ２へ液状樹脂を供給する樹脂供給部Ｃと、ワーク１１（成形品）を収納するワーク収納部Ｄとを備えている。樹脂成形装置１０では、樹脂供給部Ｃが、プレス部Ｂ１、Ｂ２の間で挟まれて配置されている。
【００１５】
これらワーク供給部Ａ、プレス部Ｂ１、樹脂供給部Ｃ、プレス部Ｂ２、ワーク収納部Ｄの奥側の側方には、ガイドレール１２が設けられており、各部のガイドレール１２が連結するように樹脂成形装置１０が組み立てられる。また、樹脂成形装置１０には、ワーク供給部Ａからプレス部Ｂ１、Ｂ２へワーク１１を供給するローダ１８と、プレス部Ｂ１、Ｂ２からワーク収納部Ｄへワーク１１（成形品）を取り出すアンローダ１９とが、ガイドレール１２を共有して移動可能に設けられている。
【００１６】
樹脂成形装置１０のワーク供給部Ａは、図１に示すように、ワーク１１（被成形品）を収納したマガジン１３のストッカ１４と、マガジン１３からワーク１１を突き出すプッシャ１５と、プッシャ１５によって突き出されたワーク１１を向かい合わせに並べ替えるターンテーブル１６とを備えている。また、ワーク供給部Ａは、ターンテーブル１６の奥側に、対向配置された一対のワーク１１を、相互の配置位置を保持した状態でセットするセット台１７を備えている。
【００１７】
樹脂成形装置１０のプレス部Ｂ１は、図１、図３に示すように、上下の金型（上型、下型）を開閉してワーク１１をプレス（クランプ）し、樹脂供給部Ｃから供給された液状樹脂をトランスファ成形するプレス装置３０ａを備えている。このプレス装置３０ａは、金型を型開閉方向に押動するプレス機構、金型のポット内で溶融した樹脂をポットからキャビティに充填（注入）するトランスファ機構を備えている。また、樹脂成形装置１０のプレス部Ｂ２は、プレス装置３０ａと同じプレス装置３０ｂを備えている。
【００１８】
プレス装置３０ａ、３０ｂ（例えば、図２、図３参照）は、上下に対向するように配置された、固定プラテン３１と、固定プラテン３１に対して上下方向に可動する可動プラテン３２とを有している。これら固定プラテン３１と可動プラテン３２の四隅は、それぞれタイバー３３が挿入して組み付けられている。また、プレス装置３０ａ、３０ｂは、上下に対向するように配置された、固定プラテン３１に取り付けられた上型３４と、可動プラテン３２に取り付けられた下型３５を有している。このため、プレス装置３０ａ、３０ｂは、プレス機構によって、上型３４と下型３５による金型の開閉動を行うことができる。
【００１９】
下型３５（例えば、図２参照）は、最も内側に配置されるブロック（センターブロック３７）と、それを挟むように配置されるブロック（インサートブロック３８）と、それらブロックより最も外側に配置されるブロック（エンドブロック３９）とを有している。センターブロック３７には、供給される液状樹脂を受ける複数（本例では４つ）のポット３６が形成されている。また、インサートブロック３８（下型３５）には、ワーク１１が載置される（例えば、図３参照）。
【００２０】
上型３４（例えば、図３参照）は、下型３５と同様に、種々のブロックを有しており、それらのブロックには、カル４０や、カル４０と連通するキャビティ４１などが形成されている。この上型３４のカル４０は、下型３５のポット３６と対向するように配置されている。
【００２１】
プレス装置３０ａ、３０ｂは、次のようにして、液状樹脂を用いた樹脂封止成形を行う。まず、ワーク１１及び液状樹脂を供給した金型を閉めることによって、ワーク１１をプレス（クランプ）する。次いで、ポット３６に溜まっている液状樹脂をプランジャ４２（例えば、図３参照）によってカル４０側へ押し出し、ランナを介して液状樹脂をキャビティ４１内に供給し硬化させることで樹脂封止を行う。その後、金型を開け、樹脂封止されたワーク１１を取り出す。
【００２２】
樹脂成形装置１０のワーク収納部Ｄは、図１に示すように、樹脂成形後のワーク１１をセットするセット部２１と、ワーク１１からゲート等の不要部分を除去するゲートブレイク部２２と、ゲートが除去されたワーク１１（成形品）を収納する収納部２３とを備える。ワーク１１（成形品）は収納用のマガジン２４に収納され、成形品が収納されたマガジン２４はストッカ２５に順次収容される。
【００２３】
樹脂成形装置１０の樹脂供給部Ｃは、図１に示すように、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部（より具体的には金型内部にあるポット３６）に液状樹脂を供給する樹脂供給装置５０と、樹脂供給部Ｃ内部の温度を管理する温度調整機構（図示せず）とを備えている。この温度調整機構によって、樹脂供給装置５０内が冷却されて液状樹脂が所定の温度で保持されることとなる。樹脂供給部Ｃは、プレス部Ｂ１、Ｂ２に対して、それらの境界に設けられたシャッタ２６（例えば、図３参照）によって、断熱されている。このシャッタ２６が開閉することによって、樹脂供給部Ｃとプレス部Ｂ１、Ｂ２が連通、遮断される。なお、樹脂供給装置５０は、タイバー３３間を通過可能となるようにタイバー３３の間隔より狭い幅となるように構成されている。
【００２４】
次に、本実施形態における樹脂供給装置５０の構造および動作について説明する。樹脂供給装置５０は、図３に示すように、基台５１と、基台５１に設けられた進退駆動機構（レール５３などを含んで構成される）と、レール５３上をスライド可能に構成された回転機構５２とを有している。この回転機構５２には、鉛直方向に延在して後述するシリンジ等を支持する支持材５４を基台５１に対して鉛直軸で回転させることができる。すなわち、支持材５４はスライド及び回転が可能となっている。この場合、回転機構５２によって、樹脂供給装置５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置（例えば、図３および図７参照）に回転移動することができる。なお、本実施形態では、進退駆動機構上に回転機構を設けた構成としているが、回転機構上に進退動機構を設けた構成としても良い。
【００２５】
また、樹脂供給装置５０は、図３に示すように、支持材５４に沿って設けられたレール５５と、レール５５上をスライド可能に構成された可動部材によって下端部を保持されて上下方向に駆動するピストン５６と、熱硬化性の液状樹脂（例えば、シリコーン樹脂やエポキシ樹脂）を封入するシリンジ５７とをポット３６と同数（４つ）有している。シリンジ５７内の液状樹脂は、ピストン５６が押し込まれることによって押し出される。なお、シリンジ５７は、ポットの設置数と同数となるように複数設けられ、例えば６つのポットを有する金型に樹脂を供給する際には６本用いられる。
【００２６】
また、樹脂供給装置５０は、図３に示すように、端部がシリンジ５７と接続され、シリンジ５７から押し出される液状樹脂が流れるチューブ５８と、チューブ５８の先端部と接続され、液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構５９（例えば、図５参照）とを有している。鉛直方向に延在するシリンジ５７に、端部が接続されたチューブ５８は、曲げられて基台５１と並行するように水平方向に延設されている。
【００２７】
図２に示すように、滴下機構５９は、所定のピッチで設けられている４つのポット３６のそれぞれに４つのチューブ５８の先端部を合わせて（ポット３６のピッチとチューブ５８のピッチを合わせて）併設されている。この滴下機構５９は、支持材５４に設けられたシリンジ５７とチューブ５８を介して接続されており、レール５３上を進退動する支持材５４に連動してプレス部Ｂ１、Ｂ２に対して進退動する（例えば、図３および図４参照）。すなわち、滴下機構５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部（より具体的には、型開きしている上型と下型との間）と外部（樹脂供給部Ｃ）との間で進退動する。プレス装置３０ａ、３０ｂに進入した場合には、各滴下機構５９が各ポット３６の位置の直上にそれぞれ配置されるようになっている。
【００２８】
また、滴下機構５９は、水平方向から鉛直下向きに曲げられたチューブ５８の端部（供給口となる）に設けられてチューブ５８を押し挟んで閉止するピンチバルブ６０を有している。このピンチバルブ６０によって、液状樹脂が垂れるなどして金型に付着するのを防止することができる。また、ピンチバルブ６０は、液状樹脂を滴下する時の他は、チューブ５８を密閉でき、液状樹脂が外気に触れて劣化するのを防止したり、チューブ５８内への空気の進入を防止することができる。
【００２９】
このような滴下機構５９を用いることで、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。また、滴下機構５９では、チューブ５８の外側から押し挟んで閉塞しているため、例えばチューブ５８の先端を弁などで閉止するような構成と比較して不要な部材に樹脂が付着することがないためメンテナンスが容易である。
【００３０】
また、樹脂供給装置５０は、図４および図５に示すように、滴下機構５９を上下動する上下駆動機構（図示せず）を有している。この上下駆動機構によって、滴下機構５９の先端とポット３６との距離を調整することができる。また、滴下機構５９の下方で進退することでチューブ５８の先端の直下に移動可能なシャッタ６５を備えている。シャッタ６５によってチューブ５８の先端を塞ぎ、加熱を防止しながら液状樹脂の落下も防止することができる。
【００３１】
また、樹脂供給装置５０は、図３に示すように、チューブ５８の周囲の温度を調節する温度調節機構６１を有している。温度調節機構６１は、液状樹脂供給の際、高温のプレス装置３０ａ、３０ｂの内部に滴下機構５９が位置したときに、液状樹脂の反応を抑制するために用いられるものである。より具体的には、温度調節機構６１は、冷却機構６１として、液状樹脂の流路において滴下機構５９の手前のチューブ５８の周囲を冷却するために用いられる。
【００３２】
冷却機構６１は、例えば、チューブ５８を収納するように設けられた筐体内を空冷や水冷の冷却手段によって冷却する構成としてもよいし、チューブ５８内に冷媒を通過させることによって液状樹脂を直接冷却する構成としてもよく、また、これらを併用してもよい。また、筐体内にペルチェ素子のような冷却素子（冷却手段）を設けてチューブ５８を冷却してもよい。ただし、チューブ５８は任意のタイミングで交換する必要があるため、冷却機構６１の構造は上面側を開放可能とするなど交換が容易な構成とすることが好ましい。
【００３３】
また、樹脂供給装置５０の滴下機構５９は、プレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入するので、滴下機構５９と接続されたチューブ５８の一部もプレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入することとなる。このチューブ５８の周囲に冷却機構６１を設けることによって、チューブ５８内の液状樹脂が金型からの熱を受けて、液状樹脂の熱硬化が進んでしまうのを防止することができる。
【００３４】
また、樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部に位置する滴下機構５９の先端の鉛直下方に設けられた２組のカップ６２を有している。各カップ６２は、基台５１に、鉛直方向に延在して設けられた支持材６３の先端部で固定されている。すなわち、２組のカップ６２が、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部でそれぞれ固定されていることとなる。このカップ６２は、滴下機構５９がプレス装置３０ａ、３０ｂへ液状樹脂を供給する前に、液状樹脂を捨て打ちするために用いられる。この捨て打ちによって、チューブ５８内の空気を抜くことができる。
【００３５】
次に、樹脂供給装置５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程について説明する。まず、図３に示す樹脂供給装置５０は、交換可能なシリンジ５７などが取り付けられた状態である。このときの滴下機構５９の位置は、樹脂供給前の待機位置、すなわちプレス装置３０ａ、３０ｂの外部の位置である。樹脂成形を行う初期動作時では、ピンチバルブ６０を開いて液状樹脂の捨て打ちを行い、チューブ５８内の空気を抜き、ピンチバルブ６０を閉じておく。液状樹脂の捨て打ち後、シャッタ６５はチューブ５８の先端の直下に移動する。
【００３６】
また、図３に示すように、プレス装置３０ａの金型内部に、プリヒートされたワーク１１を載置する。このときプレス装置３０ａ、３０ｂの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１、Ｂ２は室温より高温の状態となっている。しかしながら、シャッタ２６を閉じた状態としておけば、プレス部Ｂ１、Ｂ２から樹脂供給部Ｃへ熱が伝わるのを抑制することができる。
【００３７】
図４に示す樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａの外部から内部へ滴下機構５９を、進入させた状態（樹脂供給位置に移動した状態）である。プレス装置３０ａの金型を開いた状態とし、進退駆動機構によって、滴下機構５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。このときプレス装置３０ａの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１は室温より高温の状態となっているが、プレス装置３０ａの外部（樹脂供給部Ｃ）でシリンジ５７を留めた配置としているので、シリンジ５７へ熱が伝わるのを抑制することができる。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、液状樹脂の反応を抑制することができ、例えば粘度の上昇によるワイヤーフローの発生といった不具合を防止して成形品質を向上することができる。
【００３８】
このように、本実施形態における樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａの外部でシリンジ５７を留めて、プレス装置３０ａの内部（金型）へチューブ５８を介して滴下機構５９から液状樹脂を供給する。さらに、本実施形態では、高温のプレス装置３０ａの内部に滴下機構５９およびそれと接続されているチューブ５８を進入させるが、チューブ５８の周囲を冷却機構６１によって断熱しているので、チューブ５８へ熱が伝わるのを抑制することができる。また、シャッタ６５はチューブ５８の先端の加熱を防止することができる。このため、液状樹脂がポット３６に滴下されるまでは、液状樹脂の反応を抑制することができ、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することもできる。
【００３９】
図５に示す樹脂供給装置５０は、滴下機構５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂６４の供給が完了した状態である。ピンチバルブ６０を開いて液状樹脂を滴下する前に、また、シャッタ６５をチューブ５８の先端の直下から退避する。シリンダ等の駆動源で構成される上下駆動機構（図示せず）によって、滴下機構５９はポット３６方向（下方向）へ移動し、滴下機構５９の先端（滴下口）をポット３６に近接させる（距離を短くさせる）。これにより、ポット３６に対する滴下機構５９の先端の高さを低くすることができる。
【００４０】
本実施形態では、トランスファ成形されるまで可及的に液状樹脂の反応を遅せるため、高温となっている金型にワーク１１を載置した後にポット３６に液状樹脂を供給している。このため、滴下機構５９をプレス装置３０ａ、３０ｂの内部に進入させる際に先に載置されているワーク１１との衝突を避けるため、ワーク１１の厚さを考慮したレベル（例えば、下型３４のクランプ面からの高さ）で滴下機構５９を進退動させている。
【００４１】
しかしながら、レベルを高すぎたままの状態（滴下機構５９を進退動するレベル）で、滴下機構５９からポット３６へ液状樹脂を供給すると、液状樹脂が跳ね上がり、金型に付着したりする不具合が発生することが考えられる。そこで、本実施形態では、上下駆動機構により進退動時のレベルより低いレベルに滴下機構５９を移動させた後、液状樹脂を滴下することによって、液状樹脂が跳ね上がったり、供給している液状樹脂が途切れて空気が混入するのを防止している。これにより、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。次いで、ピンチバルブ６０を閉じることで樹脂の供給が完了する。この場合、粘度が高い液状樹脂のようにピンチバルブ６０の閉止後にもチューブ５８の先端に液状樹脂が繋がって離れるのに時間がかかってしまうようなときには、上下駆動機構により滴下機構５９を複数回上下動させる糸きり動作を行うことで素早く液状樹脂の供給動作を完了でき、液状樹脂を短時間で供給できる。
【００４２】
樹脂供給が完了したら、滴下機構５９を上昇させてからシャッタ６５をチューブ５８の先端の直下に移動させ樹脂供給装置５０をプレス装置３０ａの内部から外部へ退出させる。この場合、シャッタ６５がチューブ５８の先端の直下に位置するため、ピンチバルブ６０から先に液状樹脂があってもプレス装置３０ａに落下することはない。図６に示す樹脂供給装置５０は、滴下機構５９が、プレス装置３０ａの内部から外部へ退出させた状態（図３で示した待機位置に戻った状態）である。滴下機構５９が待機位置まで退くと、シャッタ２６が閉じた状態となり、プレス部Ｂ１の熱が樹脂供給部Ｃへ伝わるのを抑制することができる。また、液状樹脂が供給されたプレス装置３０ａでは、金型を閉じた状態とし、ポット３６の液状樹脂がカル４０およびゲートランナを介してキャビティ４１へ充填されて樹脂封止される。
【００４３】
図７に示す樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａに対応する位置からプレス装置３０ｂに対応する位置に移動した状態である。樹脂供給装置５０は、回転機構５２によって滴下機構５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させると共に支持材５４をレール５３上でプレス装置３０ａ側に移動させる。その後、樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【００４４】
概略すると、プレス装置３０ｂの金型内部に、ワーク１１を載置する。次いで、プレス装置３０ｂの金型およびシャッタ２６を開いた状態とし、進退駆動機構によって、滴下機構５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。図８に示す樹脂供給装置５０は、滴下機構５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂６４の供給が完了した状態である。
【００４５】
一方、プレス装置３０ａでは、金型が開いた状態となり、樹脂成形されたワーク１１がプレス装置３０ａから取り出され、次に樹脂成形されるワーク１１がプレス装置３０ａの金型内部に載置されることとなる。
【００４６】
次いで、進退駆動機構によって、滴下機構５９をプレス装置３０ｂの樹脂供給位置から待機位置まで退出させ、プレス装置３０ｂ側のシャッタ２６を閉じた状態とする。次いで、樹脂供給装置５０は、回転機構５２によって、滴下機構５９をプレス装置３０ｂ側からプレス装置３０ａ側へ反転させて、プレス装置３０ａへの樹脂供給を行う。このようにして、樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａとプレス装置３０ｂへの樹脂供給を繰り返して行う。
【００４７】
本実施形態では、プレス装置３０ａにおいて液状樹脂の成形工程が行われているときに（例えば、図６〜図８参照）、樹脂供給装置５０はプレス装置３０ｂへ液状樹脂を供給している。また、逆に、プレス装置３０ｂにおいて液状樹脂の成形工程が行われているときに、樹脂供給装置５０はプレス装置３０ａへ液状樹脂を供給している。
【００４８】
樹脂成形装置１０において、プレス装置３０ａ、３０ｂで行われる成形工程は長時間を要する。そこで、本実施形態では、複数のプレス装置３０ａ、３０ｂを設け、それらの中心に一つの樹脂供給装置５０を設け、交互に供給することで兼用して装置コストを抑えている。また、滴下機構５９を複数のプレス装置３０ａ、３０ｂのいずれかに向けた際に、液状樹脂を滴下するチューブ５８の先端部が、プレス装置３０ａ、３０ｂの各々に備えられた４つのポット３６の間に位置するように設けられている（図２参照）。このため、複数のプレス装置３０ａ、３０ｂに対して簡易な構成でスムーズに液状樹脂を供給することができ、滴下機構５９を兼用可能としている。
【００４９】
また、樹脂供給装置５０は、タブレット樹脂の供給とは異なり樹脂供給にある程度の時間を要する液状樹脂の供給を、ワーク１１を搬送するローダ１８とは別の構成で予め行っている。これにより、ローダ１８の加熱を防止できる。
【００５０】
次に、本実施形態における樹脂供給装置５０のメンテナンス動作について説明する。本実施形態では、樹脂供給装置５０が回転機構５２を有していることにより、樹脂供給装置５０（樹脂成形装置１０）手前側からメンテナンスを容易に行うことができる。図９に樹脂成形装置１０の要部についての平面を示し、図１０に樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。また、図１０の側面図は、図９の平面図に対応したものとなっている。
【００５１】
図９に示すように、滴下機構５９を装置手前側のメンテナンス領域Ｍに対応する位置に配置するように、回転機構５２によって滴下機構５９を移動する。プレス装置３０ａからプレス装置３０ｂへ、あるいはプレス装置３０ｂからプレス装置３０ａへ滴下機構５９を移動させるには１８０°回転（反転）させるが、例えば、プレス装置３０ａに対応する位置から滴下機構５９を９０°回転させることでメンテナンス領域Ｍに対応する位置まで移動させることができる。これにより、作業者は、シリンジ５７、チューブ５８のような樹脂が付着する部材の交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５２】
本実施形態における樹脂供給装置５０は、回転機構５２と進退駆動機構を有している。このため、樹脂供給装置１０をプレス装置３０ａ、３０ｂで挟んで配置するように、樹脂供給装置５０を中心として周囲に複数のプレス装置３０ａ、３０ｂを配置した場合であっても、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、１列に並べられた複数のポット３６に、同数のチューブ５８の先端部から液状樹脂を滴下する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、２列以上の複数列に並べられた複数のポット３６に対して同数のシリンジ５７を設けて、同数のチューブ５８の先端部をポット３６と同じ配置とする構成としてもよい。この場合でも、同時に複数のポット３６内に樹脂供給でき、ポット３６内における液状樹脂の硬化状態を均一とすることができる。
【００５４】
（実施形態２）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。なお、前記実施形態と重複する説明は省略する場合がある。例えば、本実施形態の説明を明解にするために、前記実施形態１で示したシャッタ２６などの構造およびその効果については説明を省略する。
【００５５】
図１１に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図１２〜図１４に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図１１〜図１４では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置１５０と、樹脂供給装置１５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図１２の側面図は、図１１の平面図に対応したものとなっている。
【００５６】
樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部までシリンジ５７を進入させ、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部へ滴下機構１５９から液状樹脂を供給するものである。この樹脂供給装置１５０は、図１２に示すように、基台１５１と、基台１５１に設けられた進退駆動機構（レール１５３などを含んで構成される）と、基台１５１を鉛直軸で回転させる回転機構１５２とを有している。基台１５１には、レール１５３上をスライドし、水平方向に延在する支持材１５４が設けられている。すなわち、支持材１５４は進退駆動機構によってスライドする。また、回転機構１５２によって、樹脂供給装置１５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置（例えば、図１２および図１４参照）に回転移動することができる。
【００５７】
また、樹脂供給装置１５０は、支持材１５４に沿って設けられたレール１５５と、レール１５５上をスライドするピストン５６と、液状樹脂を封入するシリンジ５７とを有している。ピストン５６がスライドすることによって、シリンジ５７内の液状樹脂が押し出される。
【００５８】
また、樹脂供給装置１５０は、シリンジ５７と接続され、液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構１５９を有している。この滴下機構１５９は、支持材１５４に設けられたシリンジ５７を介して接続されており、レール１５３上を支持材１５４がスライドに連動して進退動する。すなわち、滴下機構１５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。
【００５９】
また、滴下機構１５９は、水平方向から鉛直下向きに曲げられたノズル１５８の端部（供給口となる）を押し挟んで閉止するピンチバルブ６０を有している。これにより、前記実施形態１の構成と同様の効果を奏することができる。
【００６０】
また、樹脂供給装置１５０は、シリンジ５７の周囲の温度を調節する温度調節機構１６１を有している。温度調節機構１６１は、温度調節機構１６１は、液状樹脂供給の際、高温のプレス装置３０ａ、３０ｂの内部に滴下機構１５９が位置したときに、液状樹脂の反応を抑制するために用いられるものである。より具体的には、温度調節機構１６１は、冷却機構１６１として、液状樹脂の流路において滴下機構１５９の手前のシリンジ５７の周囲を冷却するために用いられる。
【００６１】
冷却機構１６１は、例えば、シリンジ５７を収納するように設けられた筐体内を、上述のような冷却手段で冷却するものである。樹脂供給装置１５０の滴下機構１５９は、プレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入するので、シリンジ５７もプレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入する。シリンジ５７の周囲に冷却機構１６１を設けることによって、シリンジ５７内の液状樹脂が金型からの熱を受けて、液状樹脂が劣化するのを防止することができる。
【００６２】
また、樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部に位置する滴下機構１５９の先端の鉛直下方に設けられたカップ６２を有している。このカップ６２は、基台１５１に固定されている。すなわち、カップ６２が、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部で固定されていることとなる。このカップ６２は、滴下機構１５９がプレス装置３０ａ、３０ｂへ液状樹脂を供給する前に、液状樹脂を捨て打ちするために用いられる。
【００６３】
次に、樹脂供給装置１５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程について説明する。まず、図１２に示す樹脂供給装置１５０は、シリンジ５７が水平方向に延在するように取り付けられた状態（横置きの状態）である。このときの滴下機構１５９の位置は、樹脂供給前の待機位置、すなわちプレス装置３０ａ、３０ｂの外部の位置である。樹脂成形を行う初期動作時では、ピンチバルブ６０を開いて液状樹脂を捨て打ちする。また、図１２に示すように、プレス装置３０ａの金型を開いた状態とし、プレス装置３０ａの金型内部に、ワーク１１を載置する。
【００６４】
図１３に示す樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａの外部から内部へ滴下機構１５９を進入させた状態（樹脂供給位置に移動した状態）である。進退駆動機構によって、滴下機構１５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。
【００６５】
本実施形態では、高温のプレス装置３０ａの内部に滴下機構１５９およびそれと接続されているシリンジ５７を進入させるが、シリンジ５７の周囲を例えば冷却機構１６１によって断熱しているので、シリンジ５７へ熱が伝わるのを抑制することができる。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。
【００６６】
滴下機構１５９は、ポット３６に液状樹脂を供給した後、進退駆動機構によって樹脂供給位置から待機位置まで退出される。図１４に示す樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａに対応する位置からプレス装置３０ｂに対応する位置に移動した状態である。樹脂供給装置１５０は、回転機構１５２によって、滴下機構１５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させる。その後、樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【００６７】
概略すると、プレス装置３０ｂの金型内部に、ワーク１１を載置する。次いで、進退駆動機構によって、滴下機構１５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。なお、図１４には、図中破線で示す滴下機構１５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂の供給が完了した状態も示されている。
【００６８】
本実施形態では、複数のプレス装置３０ａ、３０ｂを設け、それらの中心に一つの樹脂供給装置１５０を設けている。この樹脂供給装置１５０は、滴下機構１５９をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対する位置に移動する回転機構１５２を有している。回転機構１５２によって、樹脂供給装置１５０を複数のプレス装置３０ａ、３０ｂで兼用することができる。また、本実施形態においても、滴下機構１５９を装置手前側に向けることができるためシリンジ５７とノズル１５８を容易に交換することができる。
【００６９】
（実施形態３）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。なお、前記実施形態と重複する説明は省略する場合がある。例えば、本実施形態の説明を明解にするために、前記実施形態１で示したシャッタ２６、冷却機構６１、カップ６２などの構造およびその効果については説明を省略する。
【００７０】
図１５に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図１６〜図１８に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図１５〜図１８では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置２５０と、樹脂供給装置２５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図１６の側面図は、図１５の平面図に対応したものとなっている。
【００７１】
樹脂供給装置２５０は、基台２５１と、基台２５１に設けられた進退駆動機構（レール２５３などを含んで構成される）と、基台２５１を鉛直軸で回転させる回転機構２５２とを有している。基台２５１には、レール２５３上をスライドし、水平方向に延在する支持材２５４が設けられている。すなわち、支持材２５４は進退駆動機構によってスライドする。また、回転機構２５２によって、樹脂供給装置２５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置（例えば、図１６および図１８参照）に回転移動することができる。
【００７２】
また、樹脂供給装置２５０は、二液混合タイプであり、液状樹脂を構成する主材（第１液）および硬化材（第２液）をそれぞれ貯留するタンク２５７ａ、２５７ｂと、タンク２５７ａ内の主材を送り出すポンプ２５６ａと、タンク２５７ｂ内の硬化材を送り出すポンプ２５６ｂとを有している。なお、タンク２５７ａ、２５７ｂおよびポンプ２５６ａ、２５６ｂは、回転機構２５２によって回転されずに装置の筐体に取り付けられている。
【００７３】
また、樹脂供給装置２５０は、タンク２５７ａ、２５７ｂから管路２６６、２６６（例えばチューブ）を介して供給された主材および硬化材を所定の比率でミキサー２５８に送り出す流量計２５５と、管状に形成されてその一端が流量計２５５と接続され、流量計２５５から送り出される主材および硬化材を管内の攪拌部材で混合するミキサー２５８と、ミキサー２５８の先端部と接続され、ミキサー２５８によって混合が完了した液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構２５９とを有している。なお、樹脂供給装置２５０は、図示しない冷却手段によって流量計２５５やミキサー２５８等が冷却される。
【００７４】
このミキサー２５８は、基台２５１と並行するように水平方向に延設されている。また、滴下機構２５９は、支持材２５４に設けられた流量計２５５とミキサー２５８を介して接続されており、レール２５３上を支持材２５４がスライドに連動して進退動する（例えば、図１６および図１７参照）。すなわち、滴下機構２５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。
【００７５】
また、滴下機構２５９は、水平方向に延在するミキサー２５８の端部（先端部）にバルブ２６０を有している。このバルブ２６０によって、液状樹脂が垂れるなどして金型に付着するのを防止することができる。また、滴下機構２５９は、液状樹脂を滴下時の他は、ミキサー２５８の先端を閉止可能となっており、前記実施形態１のピンチバルブ６０と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
また、樹脂供給装置２５０は、図１５に示すように、４つのポット３６のそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズル２６５を有している。多連ノズル２６５は、ミキサー２５８と接続されており、このミキサー２５８を介してタンク２５７ａ、２５７ｂからそれぞれ送り出された主材および硬化材が攪拌されて成る液状樹脂を、多連ノズル２６５から各ポット３６へ供給する。
【００７７】
この多連ノズル２６５のノズルのピッチはポット３６のピッチと同じとなるように構成されている。この多連ノズル２６５によって、同時に複数のポット３６内に液状樹脂を供給することができるので、ポット３６内における液状樹脂の硬化状態を均一とすることができ、成形品質を向上させることができる。なお、多連ノズル２６５において、ミキサー２５８に接続された端部からノズル２６５の先端までの管路を適宜調整することにより流量が均一になるように構成している。例えば、管路距離を一定にしたり、ノズル先端までの距離の長い管路の抵抗を低くすることにより全てのノズル２６５で吐出量を一致させている。
【００７８】
また、樹脂供給装置２５０は、滴下機構２５９の先端の鉛直下方に設けられたシャッタ６５を有している。このシャッタ６５は、支持材２５４に固定されている。すなわち、シャッタ６５が、進退駆動機構によって滴下機構２５９と共にプレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。このため、本実施形態におけるシャッタ６５も他の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７９】
次に、樹脂供給装置２５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程について説明する。まず、図１６に示す樹脂供給装置２５０は、タンク２５７ａ、２５７ｂなどが取り付けられた状態である。このときの滴下機構２５９の位置は、樹脂供給前の待機位置、すなわちプレス装置３０ａ、３０ｂの外部の位置である。また、図１６に示すように、プレス装置３０ａの金型内部に、ワーク１１を載置する。
【００８０】
図１７に示す樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａの外部から内部へ滴下機構２５９を、進入させた状態（樹脂供給位置に移動した状態）である。進退駆動機構によって、滴下機構２５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。このときプレス装置３０ａの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１は室温より高温の状態となっているが、プレス装置３０ａの外部（樹脂供給部Ｃ）で流量計２５５、タンク２５７ａ、２５７ｂを留めているので、これらに熱が伝わるのを抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態における樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａの外部で流量計２５５、タンク２５７ａ、２５７ｂを留めて、プレス装置３０ａの内部（金型）へミキサー２５８を介して滴下機構２５９から液状樹脂を供給する。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、上述の構成と同様の効果を奏することができる。
【００８２】
滴下機構２５９は、ポット３６に液状樹脂を供給した後、進退駆動機構によって樹脂供給位置から待機位置まで退出される。図１８に示す樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａに対応する位置からプレス装置３０ｂに対応する位置に移動した状態である。樹脂供給装置２５０は、回転機構２５２によって、滴下機構２５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させる。その後、樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【００８３】
概略すると、プレス装置３０ｂの金型内部に、ワーク１１を載置する。次いで、進退駆動機構によって、滴下機構２５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。なお、図１８には、図中破線で示す滴下機構２５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂の供給が完了した状態も示されている。
【００８４】
本実施形態では、上述の実施形態と同様に樹脂供給装置２５０を兼用して装置コストを抑えている。また、液状樹脂を構成する主材と硬化材をタンク２５７ａ、２５７ｂに貯留したものを順次混合して使用しているため、装置内に大量の液状樹脂をストックすることができるため、交換作業を削減することができる。また、装置内で液状樹脂を混合しているため混合直後の熱硬化性樹脂を使用することができ、タンク２５７ａ、２５７ｂの冷却が不要となる他、成形品質をさらに向上することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、液状樹脂を構成する主材（第１液）および硬化材（第２液）に対して、２つのタンク２５７ａ、２５７ｂを用いた場合について説明したが、これに替えて主材（第１液）および硬化材（第２液）を充填した２つのシリンジを用いた場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（実施形態４）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。なお、前記実施形態と重複する説明は省略する場合がある。
【００８７】
図１９に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図２０に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図１９、図２０では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置３５０と、樹脂供給装置３５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。
【００８８】
樹脂供給装置３５０は、基台３５１と、基台３５１に設けられた進退駆動機構（レール３５３などを含んで構成される）と、基台３５１を鉛直軸で回転させる回転機構３５２とを有している。基台３５１には、レール３５３上をスライドし、水平方向に延在する支持材３５４が設けられている。すなわち、支持材３５４は進退駆動機構によってスライドする。また、回転機構３５２によって、樹脂供給装置３５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置に回転移動することができる。
【００８９】
また、樹脂供給装置３５０は、液状樹脂を封入する供給用シリンジ３５７ａと、供給用シリンジ３５７ａと交換される交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃと、供給用シリンジ３５７ａ内の液状樹脂を押し出すピストン３５６を有している。なお、同図において、交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃは２本図示しているがそれ以上の本数をストックしておいてもよい。ピストン３５６がスライドすることによって、供給用シリンジ３５７ａ内の液状樹脂が押し出される。また、本実施形態では、供給用シリンジ３５７ａと、交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃとの交換を自動で行うこととしている。これにより、生産性の向上といった樹脂成形装置１０の性能を向上させることができる。
【００９０】
また、樹脂供給装置３５０は、端部がシリンジ３５７ａと接続され、シリンジ３５７ａから押し出される液状樹脂が流れるチューブ３５８と、チューブ３５８の先端部と接続され、液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構３５９とを有している。
【００９１】
滴下機構３５９は、シリンジ３５７ａとチューブ３５８を介して接続されており、レール３５３上を支持材３５４がスライドに連動して進退動する。すなわち、滴下機構３５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。この滴下機構３５９は、水平方向に延在するチューブ３５８の端部（先端部）に設けられたバルブ３６０を有している。
【００９２】
また、樹脂供給装置３５０は、図１９に示すように、４つのポット３６のそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズル３６５を有している。また、樹脂供給装置３５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部に位置する滴下機構３５９の先端の鉛直下方に設けられたシャッタ６５を有している。
【００９３】
本実施形態の構成においても、樹脂供給装置３５０を回転させることにより、上述の実施形態と同様に、樹脂供給装置３５０をプレス装置３０ａ、３０ｂに兼用可能な構成となっている。また、本実施形態における樹脂供給装置３５０は、プレス装置３０ａの外部で供給用シリンジ３５７ａおよび交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃを留めて、プレス装置３０ａの内部（金型）へチューブ３５８を介して滴下機構３５９から液状樹脂を供給する。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。
【００９４】
本実施形態では、上述の実施形態と同様に樹脂供給装置３５０を兼用して装置コストを抑えている。また、シリンジを自動交換可能とすることにより、装置の自動化の面で好ましい。
【００９５】
（実施形態５）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。本実施形態の構成は、機能ユニット（以下、単に「ユニット」ともいう）４７０が設けられている点を除いて前記実施形態３と同様の構成となっている。このため、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００９６】
図２１に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図２２に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図２１、図２２では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置４５０と、樹脂供給装置４５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図２２の側面図は、図２１の平面図に対応したものとなっている。
【００９７】
樹脂供給装置４５０は、滴下機構２５９が進退動する方向において滴下機構２５９と反対側の支持材２５４上に配置され、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動するユニット４７０を有している。例えば、プレス装置３０ａに対応する位置に滴下機構４５９が配置されているときに、プレス装置３０ｂに対応する位置にユニット４７０が配置されることとなる。ユニット４７０は、支持材２５４のスライドに連動して進退動する。すなわち、ユニット４７０は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。
【００９８】
本実施形態では、一つの樹脂供給装置４５０を挟むように二つのプレス装置３０ａ、３０ｂを配置している。このため、プレス装置３０ａ、３０ｂに対して交互に滴下機能２５９から液状樹脂を供給できるように、進退駆動機構によってプレス装置３０ａ、３０ｂに対して交互にユニット４７０の機能（例えば、離型剤を塗布する機能）を発揮することができる。
【００９９】
例えば、ユニット４７０は、離型剤を塗布するためのスプレーを用いることができる。離型剤を塗布することによりクリーニングを確実に行うことができる。ＬＥＤの封止に用いる透明樹脂のように離型剤を含まない樹脂を成形する場合、離型剤の塗布が重要となるため、このような構成は特に好ましい。
【０１００】
このようなユニット４７０は、滴下機構２５９を有する樹脂供給装置とは別の装置に設ける場合も考えられるが、本実施形態では、樹脂供給装置４５０にユニット４７０を設け、滴下機構２５９を進退動させる進退駆動機構を兼用させることによって、樹脂成形装置１０を小型化することができる。
【０１０１】
次に、前記実施形態３で説明したような液状樹脂の滴下を行いながら、離型材の噴霧も行う工程について説明する。具体的には、樹脂供給装置４５０は、樹脂成形されたワーク１１が取り出されたプレス装置３０ａ，３０ｂに対して外部から内部へ進退駆動機構によってユニット４７０を進入させて、ユニット４７０を動作させ離型材の噴霧を行う。
【０１０２】
続いて、樹脂供給装置４５０は、回転機構２５２によって、滴下機構２５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させる。その後、樹脂供給装置４５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【０１０３】
次いで、樹脂成形されたワーク１１が取り出されたプレス装置３０ａ、３０ｂに対して外部から内部へ進退駆動機構によってユニット４７０を進入させて離型剤の噴霧を行なってから離型剤を噴霧したプレス装置３０ａ、３０ｂに滴下機構２５９を向けて進入させ、液状樹脂の供給を行う。このようにして、樹脂供給装置４５０が離型剤の噴霧と液状樹脂の供給とを続けて行う動作を繰り返し実行する。
【０１０４】
本実施形態では、上述の実施形態と同様に樹脂供給装置４５０を兼用して装置コストを抑えている。また、樹脂供給装置４５０にユニット４７０を設け、滴下機構２５９を進退動させる進退駆動機構を兼用させることによって、樹脂成形装置１０を小型化することができる。また、離型剤を塗布するためのスプレーに替えてユニット４７０を短冊状のリリースフィルムの供給装置とすることもできる。
【０１０５】
（実施形態６）
本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を図２３に示し、また、その側面を図２４示す。図２３、図２４では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置５５０と、樹脂供給装置５５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂを示している。前記実施形態３では、２つのタンク２５７ａ、２５７ｂのそれぞれから供給された２つの液をミキサー２５８で攪拌したが、本実施形態では、１つのタンク２５７から供給された１つの液をミキサー２５８で攪拌する場合について説明する。この点を除いて前記実施形態３と同様の構成となっている。このため、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
樹脂供給装置５５０は、液状樹脂を構成する主材（第１液）および硬化材（第２液）を予め混合しておき、その液状樹脂を貯留するタンク２５７と、タンク２５７内の液状樹脂を送り出すポンプ２５６とを有している。タンク２５７およびポンプ２５６は、回転機構５５２によっては回転されずに装置の筐体に取り付けられている。
【０１０７】
樹脂供給装置５５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程では、プレス装置３０ａの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１は室温より高温の状態となっている。このため、本実施形態における樹脂供給装置５５０は、プレス装置３０ａの外部で流量計２５５およびタンク２５７を留めて、プレス装置３０ａの内部へミキサー２５８を介して滴下機構２５９から液状樹脂を供給する。したがって、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、他の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
また、樹脂供給装置５５０では、プレス装置３０ａの内部へ１つの液の状態で供給されるため、迅速にポット３６に供給することができる。また、１つの液（液状樹脂）は、プレス装置３０ａの内部でミキサー２５８によって攪拌されているので、例えばＬＥＤの封止樹脂のように蛍光剤などを含む樹脂の分布を均一にすることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 樹脂成形装置
３０ａ、３０ｂ プレス装置
５０ 樹脂供給装置
５２ 回転機構
５９ 滴下機構
【技術分野】
【０００１】
本発明は、樹脂成形装置に関し、特に、液状樹脂を供給する樹脂供給装置を備えた樹脂成形装置に適用して有効な技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
特開２０１０−７６１４６号公報（特許文献１）には、待機室とプレス室（プレス部）とが連通部によって互いに連通されており、液状樹脂を封入させたシリンジを、待機位置（待機室内）と、滴下位置（プレス室内）との間で搬送する技術が開示されている。また、特許文献１には、待機室とプレス室との間にシャッタを設けることが開示されている。このシャッタによって待機室を、プレス室で発生する熱の影響を受けないものとし、この待機室内にシリンジを設置している（特許文献１の明細書段落［０００９］）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２０１０−７６１４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
特許文献１の技術では、１つのプレス部にはポットの数に対応したシリンジが設けられており、一度に複数のポットに液状樹脂を供給し、時間を短縮することができる。しかしながら、１つのプレス部が稼働（プレス）しているときには、シリンジは待機室で待機していなければならない。樹脂成形装置の性能、特に、生産性の向上においては、複数のプレス部を設けることが望ましい。
【０００５】
また、特許文献１の技術では、熱が発生しているプレス部にそのままシリンジを搬送するため、液状樹脂の反応が始まってしまうことが考えられる。成形品質（樹脂成形装置の性能）を考慮すると、ポットに滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を遅らせることが望ましい。
【０００６】
また、特許文献１の技術では、シリンジの先端に取り付けられた金属製のノズルから液状樹脂が供給されるが、プレス部内にシリンジを搬送させて行うため、シリンジ径の大きさと、シリンジからポットまでの距離を考慮してノズルの長さを調整する必要がある。ここで、ノズルの先端がポットから離れていると、滴下の際、液状樹脂が跳ね上がることが考えられる。この跳ね上げを防止しようとしてノズルの長さを長くすると、ノズルに溜まった液状樹脂がプレス部内に垂れてしまうことが考えられる。樹脂成形装置の性能、特に、液状樹脂を供給する供給精度の向上においては、プレス部内に不要な液状樹脂が付着するのを防止することが望ましい。
【０００７】
本発明の目的は、樹脂成形装置の性能を向上することのできる技術を提供することにある。本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。本発明の一実施形態による樹脂成形装置は、樹脂供給装置と、前記樹脂供給装置を中心として周囲に配置された複数のプレス装置とを備えている。ここで、前記樹脂供給装置が、液状樹脂を滴下する滴下機構と、前記滴下機構を前記複数のプレス装置のそれぞれに対する位置に移動する回転機構と、前記滴下機構を前記プレス装置の内部と外部との間で進退動させる進退駆動機構とを有している。
【発明の効果】
【０００９】
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すると、樹脂成形装置の性能を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】樹脂成形装置を構成する各部の平面配置図である。
【図２】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図３】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図４】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図５】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図６】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図７】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図８】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図９】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図１０】本発明の実施形態１における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１１】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図１２】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１３】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１４】本発明の実施形態２における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１５】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図１６】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１７】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１８】本発明の実施形態３における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図１９】本発明の実施形態４における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図２０】本発明の実施形態４における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図２１】本発明の実施形態５における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図２２】本発明の実施形態５における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【図２３】本発明の実施形態６における樹脂成形装置の要部の平面図である。
【図２４】本発明の実施形態６における樹脂成形装置の要部の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、実施形態を説明するための全図において、同一の機能を有する部材には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する場合がある。また、図面では、その説明を明解にするために、一部を透視した状態で示している。
【００１２】
（実施形態１）
図１に樹脂成形装置１０の各部の平面配置を示す。また、図２に樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。図２では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。また、図３〜図８に樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図３〜図８では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図３の側面図は、図２の平面図に対応したものとなっている。
【００１３】
図１に示すように、樹脂成形装置１０は、概略すると、樹脂供給装置５０と、樹脂供給装置５０を中心としてその両側面に配置された複数のプレス装置３０ａ、３０ｂとを備えており、樹脂供給装置５０から供給された液状樹脂を各プレス装置３０ａ、３０ｂでトランスファ成形するものである。次に、樹脂成形装置１０を構成する各部について説明する。
【００１４】
樹脂成形装置１０は、ワーク１１（被成形品）を供給するワーク供給部Ａと、ワーク１１に対してプレスして液状樹脂をトランスファ成形するプレス部Ｂ１、Ｂ２と、プレス部Ｂ１、Ｂ２へ液状樹脂を供給する樹脂供給部Ｃと、ワーク１１（成形品）を収納するワーク収納部Ｄとを備えている。樹脂成形装置１０では、樹脂供給部Ｃが、プレス部Ｂ１、Ｂ２の間で挟まれて配置されている。
【００１５】
これらワーク供給部Ａ、プレス部Ｂ１、樹脂供給部Ｃ、プレス部Ｂ２、ワーク収納部Ｄの奥側の側方には、ガイドレール１２が設けられており、各部のガイドレール１２が連結するように樹脂成形装置１０が組み立てられる。また、樹脂成形装置１０には、ワーク供給部Ａからプレス部Ｂ１、Ｂ２へワーク１１を供給するローダ１８と、プレス部Ｂ１、Ｂ２からワーク収納部Ｄへワーク１１（成形品）を取り出すアンローダ１９とが、ガイドレール１２を共有して移動可能に設けられている。
【００１６】
樹脂成形装置１０のワーク供給部Ａは、図１に示すように、ワーク１１（被成形品）を収納したマガジン１３のストッカ１４と、マガジン１３からワーク１１を突き出すプッシャ１５と、プッシャ１５によって突き出されたワーク１１を向かい合わせに並べ替えるターンテーブル１６とを備えている。また、ワーク供給部Ａは、ターンテーブル１６の奥側に、対向配置された一対のワーク１１を、相互の配置位置を保持した状態でセットするセット台１７を備えている。
【００１７】
樹脂成形装置１０のプレス部Ｂ１は、図１、図３に示すように、上下の金型（上型、下型）を開閉してワーク１１をプレス（クランプ）し、樹脂供給部Ｃから供給された液状樹脂をトランスファ成形するプレス装置３０ａを備えている。このプレス装置３０ａは、金型を型開閉方向に押動するプレス機構、金型のポット内で溶融した樹脂をポットからキャビティに充填（注入）するトランスファ機構を備えている。また、樹脂成形装置１０のプレス部Ｂ２は、プレス装置３０ａと同じプレス装置３０ｂを備えている。
【００１８】
プレス装置３０ａ、３０ｂ（例えば、図２、図３参照）は、上下に対向するように配置された、固定プラテン３１と、固定プラテン３１に対して上下方向に可動する可動プラテン３２とを有している。これら固定プラテン３１と可動プラテン３２の四隅は、それぞれタイバー３３が挿入して組み付けられている。また、プレス装置３０ａ、３０ｂは、上下に対向するように配置された、固定プラテン３１に取り付けられた上型３４と、可動プラテン３２に取り付けられた下型３５を有している。このため、プレス装置３０ａ、３０ｂは、プレス機構によって、上型３４と下型３５による金型の開閉動を行うことができる。
【００１９】
下型３５（例えば、図２参照）は、最も内側に配置されるブロック（センターブロック３７）と、それを挟むように配置されるブロック（インサートブロック３８）と、それらブロックより最も外側に配置されるブロック（エンドブロック３９）とを有している。センターブロック３７には、供給される液状樹脂を受ける複数（本例では４つ）のポット３６が形成されている。また、インサートブロック３８（下型３５）には、ワーク１１が載置される（例えば、図３参照）。
【００２０】
上型３４（例えば、図３参照）は、下型３５と同様に、種々のブロックを有しており、それらのブロックには、カル４０や、カル４０と連通するキャビティ４１などが形成されている。この上型３４のカル４０は、下型３５のポット３６と対向するように配置されている。
【００２１】
プレス装置３０ａ、３０ｂは、次のようにして、液状樹脂を用いた樹脂封止成形を行う。まず、ワーク１１及び液状樹脂を供給した金型を閉めることによって、ワーク１１をプレス（クランプ）する。次いで、ポット３６に溜まっている液状樹脂をプランジャ４２（例えば、図３参照）によってカル４０側へ押し出し、ランナを介して液状樹脂をキャビティ４１内に供給し硬化させることで樹脂封止を行う。その後、金型を開け、樹脂封止されたワーク１１を取り出す。
【００２２】
樹脂成形装置１０のワーク収納部Ｄは、図１に示すように、樹脂成形後のワーク１１をセットするセット部２１と、ワーク１１からゲート等の不要部分を除去するゲートブレイク部２２と、ゲートが除去されたワーク１１（成形品）を収納する収納部２３とを備える。ワーク１１（成形品）は収納用のマガジン２４に収納され、成形品が収納されたマガジン２４はストッカ２５に順次収容される。
【００２３】
樹脂成形装置１０の樹脂供給部Ｃは、図１に示すように、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部（より具体的には金型内部にあるポット３６）に液状樹脂を供給する樹脂供給装置５０と、樹脂供給部Ｃ内部の温度を管理する温度調整機構（図示せず）とを備えている。この温度調整機構によって、樹脂供給装置５０内が冷却されて液状樹脂が所定の温度で保持されることとなる。樹脂供給部Ｃは、プレス部Ｂ１、Ｂ２に対して、それらの境界に設けられたシャッタ２６（例えば、図３参照）によって、断熱されている。このシャッタ２６が開閉することによって、樹脂供給部Ｃとプレス部Ｂ１、Ｂ２が連通、遮断される。なお、樹脂供給装置５０は、タイバー３３間を通過可能となるようにタイバー３３の間隔より狭い幅となるように構成されている。
【００２４】
次に、本実施形態における樹脂供給装置５０の構造および動作について説明する。樹脂供給装置５０は、図３に示すように、基台５１と、基台５１に設けられた進退駆動機構（レール５３などを含んで構成される）と、レール５３上をスライド可能に構成された回転機構５２とを有している。この回転機構５２には、鉛直方向に延在して後述するシリンジ等を支持する支持材５４を基台５１に対して鉛直軸で回転させることができる。すなわち、支持材５４はスライド及び回転が可能となっている。この場合、回転機構５２によって、樹脂供給装置５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置（例えば、図３および図７参照）に回転移動することができる。なお、本実施形態では、進退駆動機構上に回転機構を設けた構成としているが、回転機構上に進退動機構を設けた構成としても良い。
【００２５】
また、樹脂供給装置５０は、図３に示すように、支持材５４に沿って設けられたレール５５と、レール５５上をスライド可能に構成された可動部材によって下端部を保持されて上下方向に駆動するピストン５６と、熱硬化性の液状樹脂（例えば、シリコーン樹脂やエポキシ樹脂）を封入するシリンジ５７とをポット３６と同数（４つ）有している。シリンジ５７内の液状樹脂は、ピストン５６が押し込まれることによって押し出される。なお、シリンジ５７は、ポットの設置数と同数となるように複数設けられ、例えば６つのポットを有する金型に樹脂を供給する際には６本用いられる。
【００２６】
また、樹脂供給装置５０は、図３に示すように、端部がシリンジ５７と接続され、シリンジ５７から押し出される液状樹脂が流れるチューブ５８と、チューブ５８の先端部と接続され、液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構５９（例えば、図５参照）とを有している。鉛直方向に延在するシリンジ５７に、端部が接続されたチューブ５８は、曲げられて基台５１と並行するように水平方向に延設されている。
【００２７】
図２に示すように、滴下機構５９は、所定のピッチで設けられている４つのポット３６のそれぞれに４つのチューブ５８の先端部を合わせて（ポット３６のピッチとチューブ５８のピッチを合わせて）併設されている。この滴下機構５９は、支持材５４に設けられたシリンジ５７とチューブ５８を介して接続されており、レール５３上を進退動する支持材５４に連動してプレス部Ｂ１、Ｂ２に対して進退動する（例えば、図３および図４参照）。すなわち、滴下機構５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部（より具体的には、型開きしている上型と下型との間）と外部（樹脂供給部Ｃ）との間で進退動する。プレス装置３０ａ、３０ｂに進入した場合には、各滴下機構５９が各ポット３６の位置の直上にそれぞれ配置されるようになっている。
【００２８】
また、滴下機構５９は、水平方向から鉛直下向きに曲げられたチューブ５８の端部（供給口となる）に設けられてチューブ５８を押し挟んで閉止するピンチバルブ６０を有している。このピンチバルブ６０によって、液状樹脂が垂れるなどして金型に付着するのを防止することができる。また、ピンチバルブ６０は、液状樹脂を滴下する時の他は、チューブ５８を密閉でき、液状樹脂が外気に触れて劣化するのを防止したり、チューブ５８内への空気の進入を防止することができる。
【００２９】
このような滴下機構５９を用いることで、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。また、滴下機構５９では、チューブ５８の外側から押し挟んで閉塞しているため、例えばチューブ５８の先端を弁などで閉止するような構成と比較して不要な部材に樹脂が付着することがないためメンテナンスが容易である。
【００３０】
また、樹脂供給装置５０は、図４および図５に示すように、滴下機構５９を上下動する上下駆動機構（図示せず）を有している。この上下駆動機構によって、滴下機構５９の先端とポット３６との距離を調整することができる。また、滴下機構５９の下方で進退することでチューブ５８の先端の直下に移動可能なシャッタ６５を備えている。シャッタ６５によってチューブ５８の先端を塞ぎ、加熱を防止しながら液状樹脂の落下も防止することができる。
【００３１】
また、樹脂供給装置５０は、図３に示すように、チューブ５８の周囲の温度を調節する温度調節機構６１を有している。温度調節機構６１は、液状樹脂供給の際、高温のプレス装置３０ａ、３０ｂの内部に滴下機構５９が位置したときに、液状樹脂の反応を抑制するために用いられるものである。より具体的には、温度調節機構６１は、冷却機構６１として、液状樹脂の流路において滴下機構５９の手前のチューブ５８の周囲を冷却するために用いられる。
【００３２】
冷却機構６１は、例えば、チューブ５８を収納するように設けられた筐体内を空冷や水冷の冷却手段によって冷却する構成としてもよいし、チューブ５８内に冷媒を通過させることによって液状樹脂を直接冷却する構成としてもよく、また、これらを併用してもよい。また、筐体内にペルチェ素子のような冷却素子（冷却手段）を設けてチューブ５８を冷却してもよい。ただし、チューブ５８は任意のタイミングで交換する必要があるため、冷却機構６１の構造は上面側を開放可能とするなど交換が容易な構成とすることが好ましい。
【００３３】
また、樹脂供給装置５０の滴下機構５９は、プレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入するので、滴下機構５９と接続されたチューブ５８の一部もプレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入することとなる。このチューブ５８の周囲に冷却機構６１を設けることによって、チューブ５８内の液状樹脂が金型からの熱を受けて、液状樹脂の熱硬化が進んでしまうのを防止することができる。
【００３４】
また、樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部に位置する滴下機構５９の先端の鉛直下方に設けられた２組のカップ６２を有している。各カップ６２は、基台５１に、鉛直方向に延在して設けられた支持材６３の先端部で固定されている。すなわち、２組のカップ６２が、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部でそれぞれ固定されていることとなる。このカップ６２は、滴下機構５９がプレス装置３０ａ、３０ｂへ液状樹脂を供給する前に、液状樹脂を捨て打ちするために用いられる。この捨て打ちによって、チューブ５８内の空気を抜くことができる。
【００３５】
次に、樹脂供給装置５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程について説明する。まず、図３に示す樹脂供給装置５０は、交換可能なシリンジ５７などが取り付けられた状態である。このときの滴下機構５９の位置は、樹脂供給前の待機位置、すなわちプレス装置３０ａ、３０ｂの外部の位置である。樹脂成形を行う初期動作時では、ピンチバルブ６０を開いて液状樹脂の捨て打ちを行い、チューブ５８内の空気を抜き、ピンチバルブ６０を閉じておく。液状樹脂の捨て打ち後、シャッタ６５はチューブ５８の先端の直下に移動する。
【００３６】
また、図３に示すように、プレス装置３０ａの金型内部に、プリヒートされたワーク１１を載置する。このときプレス装置３０ａ、３０ｂの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１、Ｂ２は室温より高温の状態となっている。しかしながら、シャッタ２６を閉じた状態としておけば、プレス部Ｂ１、Ｂ２から樹脂供給部Ｃへ熱が伝わるのを抑制することができる。
【００３７】
図４に示す樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａの外部から内部へ滴下機構５９を、進入させた状態（樹脂供給位置に移動した状態）である。プレス装置３０ａの金型を開いた状態とし、進退駆動機構によって、滴下機構５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。このときプレス装置３０ａの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１は室温より高温の状態となっているが、プレス装置３０ａの外部（樹脂供給部Ｃ）でシリンジ５７を留めた配置としているので、シリンジ５７へ熱が伝わるのを抑制することができる。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、液状樹脂の反応を抑制することができ、例えば粘度の上昇によるワイヤーフローの発生といった不具合を防止して成形品質を向上することができる。
【００３８】
このように、本実施形態における樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａの外部でシリンジ５７を留めて、プレス装置３０ａの内部（金型）へチューブ５８を介して滴下機構５９から液状樹脂を供給する。さらに、本実施形態では、高温のプレス装置３０ａの内部に滴下機構５９およびそれと接続されているチューブ５８を進入させるが、チューブ５８の周囲を冷却機構６１によって断熱しているので、チューブ５８へ熱が伝わるのを抑制することができる。また、シャッタ６５はチューブ５８の先端の加熱を防止することができる。このため、液状樹脂がポット３６に滴下されるまでは、液状樹脂の反応を抑制することができ、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することもできる。
【００３９】
図５に示す樹脂供給装置５０は、滴下機構５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂６４の供給が完了した状態である。ピンチバルブ６０を開いて液状樹脂を滴下する前に、また、シャッタ６５をチューブ５８の先端の直下から退避する。シリンダ等の駆動源で構成される上下駆動機構（図示せず）によって、滴下機構５９はポット３６方向（下方向）へ移動し、滴下機構５９の先端（滴下口）をポット３６に近接させる（距離を短くさせる）。これにより、ポット３６に対する滴下機構５９の先端の高さを低くすることができる。
【００４０】
本実施形態では、トランスファ成形されるまで可及的に液状樹脂の反応を遅せるため、高温となっている金型にワーク１１を載置した後にポット３６に液状樹脂を供給している。このため、滴下機構５９をプレス装置３０ａ、３０ｂの内部に進入させる際に先に載置されているワーク１１との衝突を避けるため、ワーク１１の厚さを考慮したレベル（例えば、下型３４のクランプ面からの高さ）で滴下機構５９を進退動させている。
【００４１】
しかしながら、レベルを高すぎたままの状態（滴下機構５９を進退動するレベル）で、滴下機構５９からポット３６へ液状樹脂を供給すると、液状樹脂が跳ね上がり、金型に付着したりする不具合が発生することが考えられる。そこで、本実施形態では、上下駆動機構により進退動時のレベルより低いレベルに滴下機構５９を移動させた後、液状樹脂を滴下することによって、液状樹脂が跳ね上がったり、供給している液状樹脂が途切れて空気が混入するのを防止している。これにより、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。次いで、ピンチバルブ６０を閉じることで樹脂の供給が完了する。この場合、粘度が高い液状樹脂のようにピンチバルブ６０の閉止後にもチューブ５８の先端に液状樹脂が繋がって離れるのに時間がかかってしまうようなときには、上下駆動機構により滴下機構５９を複数回上下動させる糸きり動作を行うことで素早く液状樹脂の供給動作を完了でき、液状樹脂を短時間で供給できる。
【００４２】
樹脂供給が完了したら、滴下機構５９を上昇させてからシャッタ６５をチューブ５８の先端の直下に移動させ樹脂供給装置５０をプレス装置３０ａの内部から外部へ退出させる。この場合、シャッタ６５がチューブ５８の先端の直下に位置するため、ピンチバルブ６０から先に液状樹脂があってもプレス装置３０ａに落下することはない。図６に示す樹脂供給装置５０は、滴下機構５９が、プレス装置３０ａの内部から外部へ退出させた状態（図３で示した待機位置に戻った状態）である。滴下機構５９が待機位置まで退くと、シャッタ２６が閉じた状態となり、プレス部Ｂ１の熱が樹脂供給部Ｃへ伝わるのを抑制することができる。また、液状樹脂が供給されたプレス装置３０ａでは、金型を閉じた状態とし、ポット３６の液状樹脂がカル４０およびゲートランナを介してキャビティ４１へ充填されて樹脂封止される。
【００４３】
図７に示す樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａに対応する位置からプレス装置３０ｂに対応する位置に移動した状態である。樹脂供給装置５０は、回転機構５２によって滴下機構５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させると共に支持材５４をレール５３上でプレス装置３０ａ側に移動させる。その後、樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【００４４】
概略すると、プレス装置３０ｂの金型内部に、ワーク１１を載置する。次いで、プレス装置３０ｂの金型およびシャッタ２６を開いた状態とし、進退駆動機構によって、滴下機構５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。図８に示す樹脂供給装置５０は、滴下機構５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂６４の供給が完了した状態である。
【００４５】
一方、プレス装置３０ａでは、金型が開いた状態となり、樹脂成形されたワーク１１がプレス装置３０ａから取り出され、次に樹脂成形されるワーク１１がプレス装置３０ａの金型内部に載置されることとなる。
【００４６】
次いで、進退駆動機構によって、滴下機構５９をプレス装置３０ｂの樹脂供給位置から待機位置まで退出させ、プレス装置３０ｂ側のシャッタ２６を閉じた状態とする。次いで、樹脂供給装置５０は、回転機構５２によって、滴下機構５９をプレス装置３０ｂ側からプレス装置３０ａ側へ反転させて、プレス装置３０ａへの樹脂供給を行う。このようにして、樹脂供給装置５０は、プレス装置３０ａとプレス装置３０ｂへの樹脂供給を繰り返して行う。
【００４７】
本実施形態では、プレス装置３０ａにおいて液状樹脂の成形工程が行われているときに（例えば、図６〜図８参照）、樹脂供給装置５０はプレス装置３０ｂへ液状樹脂を供給している。また、逆に、プレス装置３０ｂにおいて液状樹脂の成形工程が行われているときに、樹脂供給装置５０はプレス装置３０ａへ液状樹脂を供給している。
【００４８】
樹脂成形装置１０において、プレス装置３０ａ、３０ｂで行われる成形工程は長時間を要する。そこで、本実施形態では、複数のプレス装置３０ａ、３０ｂを設け、それらの中心に一つの樹脂供給装置５０を設け、交互に供給することで兼用して装置コストを抑えている。また、滴下機構５９を複数のプレス装置３０ａ、３０ｂのいずれかに向けた際に、液状樹脂を滴下するチューブ５８の先端部が、プレス装置３０ａ、３０ｂの各々に備えられた４つのポット３６の間に位置するように設けられている（図２参照）。このため、複数のプレス装置３０ａ、３０ｂに対して簡易な構成でスムーズに液状樹脂を供給することができ、滴下機構５９を兼用可能としている。
【００４９】
また、樹脂供給装置５０は、タブレット樹脂の供給とは異なり樹脂供給にある程度の時間を要する液状樹脂の供給を、ワーク１１を搬送するローダ１８とは別の構成で予め行っている。これにより、ローダ１８の加熱を防止できる。
【００５０】
次に、本実施形態における樹脂供給装置５０のメンテナンス動作について説明する。本実施形態では、樹脂供給装置５０が回転機構５２を有していることにより、樹脂供給装置５０（樹脂成形装置１０）手前側からメンテナンスを容易に行うことができる。図９に樹脂成形装置１０の要部についての平面を示し、図１０に樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。また、図１０の側面図は、図９の平面図に対応したものとなっている。
【００５１】
図９に示すように、滴下機構５９を装置手前側のメンテナンス領域Ｍに対応する位置に配置するように、回転機構５２によって滴下機構５９を移動する。プレス装置３０ａからプレス装置３０ｂへ、あるいはプレス装置３０ｂからプレス装置３０ａへ滴下機構５９を移動させるには１８０°回転（反転）させるが、例えば、プレス装置３０ａに対応する位置から滴下機構５９を９０°回転させることでメンテナンス領域Ｍに対応する位置まで移動させることができる。これにより、作業者は、シリンジ５７、チューブ５８のような樹脂が付着する部材の交換等のメンテナンスを容易に行うことができる。
【００５２】
本実施形態における樹脂供給装置５０は、回転機構５２と進退駆動機構を有している。このため、樹脂供給装置１０をプレス装置３０ａ、３０ｂで挟んで配置するように、樹脂供給装置５０を中心として周囲に複数のプレス装置３０ａ、３０ｂを配置した場合であっても、メンテナンスを容易に行うことができる。
【００５３】
なお、本実施形態において、１列に並べられた複数のポット３６に、同数のチューブ５８の先端部から液状樹脂を滴下する構成について説明した。しかしながら、本発明はこれに限定されず、２列以上の複数列に並べられた複数のポット３６に対して同数のシリンジ５７を設けて、同数のチューブ５８の先端部をポット３６と同じ配置とする構成としてもよい。この場合でも、同時に複数のポット３６内に樹脂供給でき、ポット３６内における液状樹脂の硬化状態を均一とすることができる。
【００５４】
（実施形態２）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。なお、前記実施形態と重複する説明は省略する場合がある。例えば、本実施形態の説明を明解にするために、前記実施形態１で示したシャッタ２６などの構造およびその効果については説明を省略する。
【００５５】
図１１に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図１２〜図１４に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図１１〜図１４では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置１５０と、樹脂供給装置１５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図１２の側面図は、図１１の平面図に対応したものとなっている。
【００５６】
樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部までシリンジ５７を進入させ、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部へ滴下機構１５９から液状樹脂を供給するものである。この樹脂供給装置１５０は、図１２に示すように、基台１５１と、基台１５１に設けられた進退駆動機構（レール１５３などを含んで構成される）と、基台１５１を鉛直軸で回転させる回転機構１５２とを有している。基台１５１には、レール１５３上をスライドし、水平方向に延在する支持材１５４が設けられている。すなわち、支持材１５４は進退駆動機構によってスライドする。また、回転機構１５２によって、樹脂供給装置１５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置（例えば、図１２および図１４参照）に回転移動することができる。
【００５７】
また、樹脂供給装置１５０は、支持材１５４に沿って設けられたレール１５５と、レール１５５上をスライドするピストン５６と、液状樹脂を封入するシリンジ５７とを有している。ピストン５６がスライドすることによって、シリンジ５７内の液状樹脂が押し出される。
【００５８】
また、樹脂供給装置１５０は、シリンジ５７と接続され、液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構１５９を有している。この滴下機構１５９は、支持材１５４に設けられたシリンジ５７を介して接続されており、レール１５３上を支持材１５４がスライドに連動して進退動する。すなわち、滴下機構１５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。
【００５９】
また、滴下機構１５９は、水平方向から鉛直下向きに曲げられたノズル１５８の端部（供給口となる）を押し挟んで閉止するピンチバルブ６０を有している。これにより、前記実施形態１の構成と同様の効果を奏することができる。
【００６０】
また、樹脂供給装置１５０は、シリンジ５７の周囲の温度を調節する温度調節機構１６１を有している。温度調節機構１６１は、温度調節機構１６１は、液状樹脂供給の際、高温のプレス装置３０ａ、３０ｂの内部に滴下機構１５９が位置したときに、液状樹脂の反応を抑制するために用いられるものである。より具体的には、温度調節機構１６１は、冷却機構１６１として、液状樹脂の流路において滴下機構１５９の手前のシリンジ５７の周囲を冷却するために用いられる。
【００６１】
冷却機構１６１は、例えば、シリンジ５７を収納するように設けられた筐体内を、上述のような冷却手段で冷却するものである。樹脂供給装置１５０の滴下機構１５９は、プレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入するので、シリンジ５７もプレス装置３０ａ、３０ｂの金型内部まで進入する。シリンジ５７の周囲に冷却機構１６１を設けることによって、シリンジ５７内の液状樹脂が金型からの熱を受けて、液状樹脂が劣化するのを防止することができる。
【００６２】
また、樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部に位置する滴下機構１５９の先端の鉛直下方に設けられたカップ６２を有している。このカップ６２は、基台１５１に固定されている。すなわち、カップ６２が、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部で固定されていることとなる。このカップ６２は、滴下機構１５９がプレス装置３０ａ、３０ｂへ液状樹脂を供給する前に、液状樹脂を捨て打ちするために用いられる。
【００６３】
次に、樹脂供給装置１５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程について説明する。まず、図１２に示す樹脂供給装置１５０は、シリンジ５７が水平方向に延在するように取り付けられた状態（横置きの状態）である。このときの滴下機構１５９の位置は、樹脂供給前の待機位置、すなわちプレス装置３０ａ、３０ｂの外部の位置である。樹脂成形を行う初期動作時では、ピンチバルブ６０を開いて液状樹脂を捨て打ちする。また、図１２に示すように、プレス装置３０ａの金型を開いた状態とし、プレス装置３０ａの金型内部に、ワーク１１を載置する。
【００６４】
図１３に示す樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａの外部から内部へ滴下機構１５９を進入させた状態（樹脂供給位置に移動した状態）である。進退駆動機構によって、滴下機構１５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。
【００６５】
本実施形態では、高温のプレス装置３０ａの内部に滴下機構１５９およびそれと接続されているシリンジ５７を進入させるが、シリンジ５７の周囲を例えば冷却機構１６１によって断熱しているので、シリンジ５７へ熱が伝わるのを抑制することができる。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。
【００６６】
滴下機構１５９は、ポット３６に液状樹脂を供給した後、進退駆動機構によって樹脂供給位置から待機位置まで退出される。図１４に示す樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａに対応する位置からプレス装置３０ｂに対応する位置に移動した状態である。樹脂供給装置１５０は、回転機構１５２によって、滴下機構１５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させる。その後、樹脂供給装置１５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【００６７】
概略すると、プレス装置３０ｂの金型内部に、ワーク１１を載置する。次いで、進退駆動機構によって、滴下機構１５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。なお、図１４には、図中破線で示す滴下機構１５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂の供給が完了した状態も示されている。
【００６８】
本実施形態では、複数のプレス装置３０ａ、３０ｂを設け、それらの中心に一つの樹脂供給装置１５０を設けている。この樹脂供給装置１５０は、滴下機構１５９をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対する位置に移動する回転機構１５２を有している。回転機構１５２によって、樹脂供給装置１５０を複数のプレス装置３０ａ、３０ｂで兼用することができる。また、本実施形態においても、滴下機構１５９を装置手前側に向けることができるためシリンジ５７とノズル１５８を容易に交換することができる。
【００６９】
（実施形態３）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。なお、前記実施形態と重複する説明は省略する場合がある。例えば、本実施形態の説明を明解にするために、前記実施形態１で示したシャッタ２６、冷却機構６１、カップ６２などの構造およびその効果については説明を省略する。
【００７０】
図１５に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図１６〜図１８に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図１５〜図１８では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置２５０と、樹脂供給装置２５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図１６の側面図は、図１５の平面図に対応したものとなっている。
【００７１】
樹脂供給装置２５０は、基台２５１と、基台２５１に設けられた進退駆動機構（レール２５３などを含んで構成される）と、基台２５１を鉛直軸で回転させる回転機構２５２とを有している。基台２５１には、レール２５３上をスライドし、水平方向に延在する支持材２５４が設けられている。すなわち、支持材２５４は進退駆動機構によってスライドする。また、回転機構２５２によって、樹脂供給装置２５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置（例えば、図１６および図１８参照）に回転移動することができる。
【００７２】
また、樹脂供給装置２５０は、二液混合タイプであり、液状樹脂を構成する主材（第１液）および硬化材（第２液）をそれぞれ貯留するタンク２５７ａ、２５７ｂと、タンク２５７ａ内の主材を送り出すポンプ２５６ａと、タンク２５７ｂ内の硬化材を送り出すポンプ２５６ｂとを有している。なお、タンク２５７ａ、２５７ｂおよびポンプ２５６ａ、２５６ｂは、回転機構２５２によって回転されずに装置の筐体に取り付けられている。
【００７３】
また、樹脂供給装置２５０は、タンク２５７ａ、２５７ｂから管路２６６、２６６（例えばチューブ）を介して供給された主材および硬化材を所定の比率でミキサー２５８に送り出す流量計２５５と、管状に形成されてその一端が流量計２５５と接続され、流量計２５５から送り出される主材および硬化材を管内の攪拌部材で混合するミキサー２５８と、ミキサー２５８の先端部と接続され、ミキサー２５８によって混合が完了した液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構２５９とを有している。なお、樹脂供給装置２５０は、図示しない冷却手段によって流量計２５５やミキサー２５８等が冷却される。
【００７４】
このミキサー２５８は、基台２５１と並行するように水平方向に延設されている。また、滴下機構２５９は、支持材２５４に設けられた流量計２５５とミキサー２５８を介して接続されており、レール２５３上を支持材２５４がスライドに連動して進退動する（例えば、図１６および図１７参照）。すなわち、滴下機構２５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。
【００７５】
また、滴下機構２５９は、水平方向に延在するミキサー２５８の端部（先端部）にバルブ２６０を有している。このバルブ２６０によって、液状樹脂が垂れるなどして金型に付着するのを防止することができる。また、滴下機構２５９は、液状樹脂を滴下時の他は、ミキサー２５８の先端を閉止可能となっており、前記実施形態１のピンチバルブ６０と同様の効果を奏することができる。
【００７６】
また、樹脂供給装置２５０は、図１５に示すように、４つのポット３６のそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズル２６５を有している。多連ノズル２６５は、ミキサー２５８と接続されており、このミキサー２５８を介してタンク２５７ａ、２５７ｂからそれぞれ送り出された主材および硬化材が攪拌されて成る液状樹脂を、多連ノズル２６５から各ポット３６へ供給する。
【００７７】
この多連ノズル２６５のノズルのピッチはポット３６のピッチと同じとなるように構成されている。この多連ノズル２６５によって、同時に複数のポット３６内に液状樹脂を供給することができるので、ポット３６内における液状樹脂の硬化状態を均一とすることができ、成形品質を向上させることができる。なお、多連ノズル２６５において、ミキサー２５８に接続された端部からノズル２６５の先端までの管路を適宜調整することにより流量が均一になるように構成している。例えば、管路距離を一定にしたり、ノズル先端までの距離の長い管路の抵抗を低くすることにより全てのノズル２６５で吐出量を一致させている。
【００７８】
また、樹脂供給装置２５０は、滴下機構２５９の先端の鉛直下方に設けられたシャッタ６５を有している。このシャッタ６５は、支持材２５４に固定されている。すなわち、シャッタ６５が、進退駆動機構によって滴下機構２５９と共にプレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。このため、本実施形態におけるシャッタ６５も他の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【００７９】
次に、樹脂供給装置２５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程について説明する。まず、図１６に示す樹脂供給装置２５０は、タンク２５７ａ、２５７ｂなどが取り付けられた状態である。このときの滴下機構２５９の位置は、樹脂供給前の待機位置、すなわちプレス装置３０ａ、３０ｂの外部の位置である。また、図１６に示すように、プレス装置３０ａの金型内部に、ワーク１１を載置する。
【００８０】
図１７に示す樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａの外部から内部へ滴下機構２５９を、進入させた状態（樹脂供給位置に移動した状態）である。進退駆動機構によって、滴下機構２５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。このときプレス装置３０ａの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１は室温より高温の状態となっているが、プレス装置３０ａの外部（樹脂供給部Ｃ）で流量計２５５、タンク２５７ａ、２５７ｂを留めているので、これらに熱が伝わるのを抑制することができる。
【００８１】
また、本実施形態における樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａの外部で流量計２５５、タンク２５７ａ、２５７ｂを留めて、プレス装置３０ａの内部（金型）へミキサー２５８を介して滴下機構２５９から液状樹脂を供給する。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、上述の構成と同様の効果を奏することができる。
【００８２】
滴下機構２５９は、ポット３６に液状樹脂を供給した後、進退駆動機構によって樹脂供給位置から待機位置まで退出される。図１８に示す樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａに対応する位置からプレス装置３０ｂに対応する位置に移動した状態である。樹脂供給装置２５０は、回転機構２５２によって、滴下機構２５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させる。その後、樹脂供給装置２５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【００８３】
概略すると、プレス装置３０ｂの金型内部に、ワーク１１を載置する。次いで、進退駆動機構によって、滴下機構２５９を待機位置から樹脂供給位置まで進入させる。なお、図１８には、図中破線で示す滴下機構２５９が液状樹脂を滴下して、ポット３６内に液状樹脂の供給が完了した状態も示されている。
【００８４】
本実施形態では、上述の実施形態と同様に樹脂供給装置２５０を兼用して装置コストを抑えている。また、液状樹脂を構成する主材と硬化材をタンク２５７ａ、２５７ｂに貯留したものを順次混合して使用しているため、装置内に大量の液状樹脂をストックすることができるため、交換作業を削減することができる。また、装置内で液状樹脂を混合しているため混合直後の熱硬化性樹脂を使用することができ、タンク２５７ａ、２５７ｂの冷却が不要となる他、成形品質をさらに向上することができる。
【００８５】
なお、本実施形態では、液状樹脂を構成する主材（第１液）および硬化材（第２液）に対して、２つのタンク２５７ａ、２５７ｂを用いた場合について説明したが、これに替えて主材（第１液）および硬化材（第２液）を充填した２つのシリンジを用いた場合であっても、同様の効果を得ることができる。
【００８６】
（実施形態４）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。なお、前記実施形態と重複する説明は省略する場合がある。
【００８７】
図１９に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図２０に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図１９、図２０では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置３５０と、樹脂供給装置３５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。
【００８８】
樹脂供給装置３５０は、基台３５１と、基台３５１に設けられた進退駆動機構（レール３５３などを含んで構成される）と、基台３５１を鉛直軸で回転させる回転機構３５２とを有している。基台３５１には、レール３５３上をスライドし、水平方向に延在する支持材３５４が設けられている。すなわち、支持材３５４は進退駆動機構によってスライドする。また、回転機構３５２によって、樹脂供給装置３５０をプレス装置３０ａ、３０ｂのそれぞれに対応する位置に回転移動することができる。
【００８９】
また、樹脂供給装置３５０は、液状樹脂を封入する供給用シリンジ３５７ａと、供給用シリンジ３５７ａと交換される交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃと、供給用シリンジ３５７ａ内の液状樹脂を押し出すピストン３５６を有している。なお、同図において、交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃは２本図示しているがそれ以上の本数をストックしておいてもよい。ピストン３５６がスライドすることによって、供給用シリンジ３５７ａ内の液状樹脂が押し出される。また、本実施形態では、供給用シリンジ３５７ａと、交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃとの交換を自動で行うこととしている。これにより、生産性の向上といった樹脂成形装置１０の性能を向上させることができる。
【００９０】
また、樹脂供給装置３５０は、端部がシリンジ３５７ａと接続され、シリンジ３５７ａから押し出される液状樹脂が流れるチューブ３５８と、チューブ３５８の先端部と接続され、液状樹脂をポット３６に滴下する滴下機構３５９とを有している。
【００９１】
滴下機構３５９は、シリンジ３５７ａとチューブ３５８を介して接続されており、レール３５３上を支持材３５４がスライドに連動して進退動する。すなわち、滴下機構３５９は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。この滴下機構３５９は、水平方向に延在するチューブ３５８の端部（先端部）に設けられたバルブ３６０を有している。
【００９２】
また、樹脂供給装置３５０は、図１９に示すように、４つのポット３６のそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズル３６５を有している。また、樹脂供給装置３５０は、プレス装置３０ａ、３０ｂの外部に位置する滴下機構３５９の先端の鉛直下方に設けられたシャッタ６５を有している。
【００９３】
本実施形態の構成においても、樹脂供給装置３５０を回転させることにより、上述の実施形態と同様に、樹脂供給装置３５０をプレス装置３０ａ、３０ｂに兼用可能な構成となっている。また、本実施形態における樹脂供給装置３５０は、プレス装置３０ａの外部で供給用シリンジ３５７ａおよび交換用シリンジ３５７ｂ、３５７ｃを留めて、プレス装置３０ａの内部（金型）へチューブ３５８を介して滴下機構３５９から液状樹脂を供給する。このため、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、液状樹脂を供給する供給精度といった樹脂成形装置１０の性能を向上することができる。
【００９４】
本実施形態では、上述の実施形態と同様に樹脂供給装置３５０を兼用して装置コストを抑えている。また、シリンジを自動交換可能とすることにより、装置の自動化の面で好ましい。
【００９５】
（実施形態５）
まず、本実施形態における樹脂供給装置の構造について説明する。本実施形態の構成は、機能ユニット（以下、単に「ユニット」ともいう）４７０が設けられている点を除いて前記実施形態３と同様の構成となっている。このため、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【００９６】
図２１に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を示す。また、図２２に本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての側面を示す。図２１、図２２では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置４５０と、樹脂供給装置４５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂが示されている。なお、図２２の側面図は、図２１の平面図に対応したものとなっている。
【００９７】
樹脂供給装置４５０は、滴下機構２５９が進退動する方向において滴下機構２５９と反対側の支持材２５４上に配置され、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動するユニット４７０を有している。例えば、プレス装置３０ａに対応する位置に滴下機構４５９が配置されているときに、プレス装置３０ｂに対応する位置にユニット４７０が配置されることとなる。ユニット４７０は、支持材２５４のスライドに連動して進退動する。すなわち、ユニット４７０は、進退駆動機構によって、プレス装置３０ａ、３０ｂの内部と外部との間で進退動する。
【００９８】
本実施形態では、一つの樹脂供給装置４５０を挟むように二つのプレス装置３０ａ、３０ｂを配置している。このため、プレス装置３０ａ、３０ｂに対して交互に滴下機能２５９から液状樹脂を供給できるように、進退駆動機構によってプレス装置３０ａ、３０ｂに対して交互にユニット４７０の機能（例えば、離型剤を塗布する機能）を発揮することができる。
【００９９】
例えば、ユニット４７０は、離型剤を塗布するためのスプレーを用いることができる。離型剤を塗布することによりクリーニングを確実に行うことができる。ＬＥＤの封止に用いる透明樹脂のように離型剤を含まない樹脂を成形する場合、離型剤の塗布が重要となるため、このような構成は特に好ましい。
【０１００】
このようなユニット４７０は、滴下機構２５９を有する樹脂供給装置とは別の装置に設ける場合も考えられるが、本実施形態では、樹脂供給装置４５０にユニット４７０を設け、滴下機構２５９を進退動させる進退駆動機構を兼用させることによって、樹脂成形装置１０を小型化することができる。
【０１０１】
次に、前記実施形態３で説明したような液状樹脂の滴下を行いながら、離型材の噴霧も行う工程について説明する。具体的には、樹脂供給装置４５０は、樹脂成形されたワーク１１が取り出されたプレス装置３０ａ，３０ｂに対して外部から内部へ進退駆動機構によってユニット４７０を進入させて、ユニット４７０を動作させ離型材の噴霧を行う。
【０１０２】
続いて、樹脂供給装置４５０は、回転機構２５２によって、滴下機構２５９をプレス装置３０ａ側からプレス装置３０ｂ側へ反転させる。その後、樹脂供給装置４５０は、プレス装置３０ａと同様の樹脂供給動作を、プレス装置３０ｂに対して行う。
【０１０３】
次いで、樹脂成形されたワーク１１が取り出されたプレス装置３０ａ、３０ｂに対して外部から内部へ進退駆動機構によってユニット４７０を進入させて離型剤の噴霧を行なってから離型剤を噴霧したプレス装置３０ａ、３０ｂに滴下機構２５９を向けて進入させ、液状樹脂の供給を行う。このようにして、樹脂供給装置４５０が離型剤の噴霧と液状樹脂の供給とを続けて行う動作を繰り返し実行する。
【０１０４】
本実施形態では、上述の実施形態と同様に樹脂供給装置４５０を兼用して装置コストを抑えている。また、樹脂供給装置４５０にユニット４７０を設け、滴下機構２５９を進退動させる進退駆動機構を兼用させることによって、樹脂成形装置１０を小型化することができる。また、離型剤を塗布するためのスプレーに替えてユニット４７０を短冊状のリリースフィルムの供給装置とすることもできる。
【０１０５】
（実施形態６）
本実施形態における樹脂成形装置１０の要部についての平面を図２３に示し、また、その側面を図２４示す。図２３、図２４では、樹脂供給部Ｃの樹脂供給装置５５０と、樹脂供給装置５５０を中心として周囲に配置されたプレス部Ｂ１、Ｂ２のプレス装置３０ａ、３０ｂを示している。前記実施形態３では、２つのタンク２５７ａ、２５７ｂのそれぞれから供給された２つの液をミキサー２５８で攪拌したが、本実施形態では、１つのタンク２５７から供給された１つの液をミキサー２５８で攪拌する場合について説明する。この点を除いて前記実施形態３と同様の構成となっている。このため、同様の構成については同じ符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
樹脂供給装置５５０は、液状樹脂を構成する主材（第１液）および硬化材（第２液）を予め混合しておき、その液状樹脂を貯留するタンク２５７と、タンク２５７内の液状樹脂を送り出すポンプ２５６とを有している。タンク２５７およびポンプ２５６は、回転機構５５２によっては回転されずに装置の筐体に取り付けられている。
【０１０７】
樹脂供給装置５５０がプレス装置３０ａ、３０ｂに樹脂供給を行う工程では、プレス装置３０ａの金型は加熱されているため、プレス部Ｂ１は室温より高温の状態となっている。このため、本実施形態における樹脂供給装置５５０は、プレス装置３０ａの外部で流量計２５５およびタンク２５７を留めて、プレス装置３０ａの内部へミキサー２５８を介して滴下機構２５９から液状樹脂を供給する。したがって、ポット３６に滴下された液状樹脂がトランスファ成形されるまでは、可及的に液状樹脂の反応を抑制することができ、他の実施形態と同様の効果を奏することができる。
【０１０８】
また、樹脂供給装置５５０では、プレス装置３０ａの内部へ１つの液の状態で供給されるため、迅速にポット３６に供給することができる。また、１つの液（液状樹脂）は、プレス装置３０ａの内部でミキサー２５８によって攪拌されているので、例えばＬＥＤの封止樹脂のように蛍光剤などを含む樹脂の分布を均一にすることができる。
【符号の説明】
【０１０９】
１０ 樹脂成形装置
３０ａ、３０ｂ プレス装置
５０ 樹脂供給装置
５２ 回転機構
５９ 滴下機構
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂供給装置と、前記樹脂供給装置を中心として周囲に配置された複数のプレス装置とを備えた樹脂成形装置であって、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を滴下する滴下機構と、前記滴下機構を前記複数のプレス装置のそれぞれに対する位置に移動する回転機構と、前記滴下機構を前記プレス装置の内部と外部との間で進退動させる進退駆動機構とを有することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を封入するシリンジと、前記シリンジ内の液状樹脂を押し出すピストンと、一端が前記滴下機構と接続され、他端が前記シリンジと接続されるチューブとを有しており、前記プレス装置の外部で前記シリンジを留めて、前記プレス装置の内部へ前記チューブを介して前記滴下機構から液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項３】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記プレス装置は、複数のポットを有しており、
前記滴下機構が、前記複数のポットのそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズルを有しており、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を構成する第１および第２液をそれぞれ貯留する第１および第２タンクと、前記第１タンク内の第１液を送り出す第１ポンプと、前記第２タンク内の第２液を送り出す第２ポンプと、前記第１および第２タンクからそれぞれ送り出された第１および第２液を攪拌し、前記多連ノズルと接続されたミキサーとを有しており、前記プレス装置の外部で前記第１および第２タンクを留めて、前記プレス装置の内部へ前記ミキサーを介して前記多連ノズルから液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項４】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を封入する供給用シリンジと、前記供給用シリンジと交換される交換用シリンジと、前記供給用シリンジ内の液状樹脂を押し出すピストンと、一端が前記滴下機構と接続され、他端が前記供給用シリンジと接続されるチューブとを有しており、前記プレス装置の外部で前記供給用および交換用シリンジを留めて、前記プレス装置の内部へ前記チューブを介して前記滴下機構から液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項５】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記プレス装置は、複数のポットを有しており、
前記滴下機構が、前記複数のポットのそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズルを有しており、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を貯留するタンクと、前記タンク内の液状樹脂を送り出すポンプと、前記タンクから送り出された液状樹脂を攪拌し、前記多連ノズルと接続されたミキサーとを有しており、前記プレス装置の外部で前記タンクを留めて、前記プレス装置の内部へ前記ミキサーを介して前記多連ノズルから液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項６】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記プレス装置は、複数のポットを有しており、
前記滴下機構が、前記複数のポットのそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズルを有しており、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を構成する第１および第２液をそれぞれ封入する第１および第２シリンジと、前記第１シリンジ内の第１液を押し出す第１ピストンと、前記第２シリンジ内の第２液を押し出す第２ピストンと、前記第１および第２シリンジからそれぞれ押し出された第１および第２液を攪拌し、前記多連ノズルと接続されたミキサーとを有しており、前記プレス装置の外部で前記第１および第２シリンジを留めて、前記プレス装置の内部へ前記ミキサーを介して前記多連ノズルから液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂の流路において前記滴下機構の手前に、液状樹脂の温度を調節する温度調節機構を有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構を上下動する上下駆動機構を有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項９】
請求項２〜８のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記滴下機構は、供給口にピンチバルブを有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構と接続され、液状樹脂を封入するシリンジと、前記シリンジ内の液状樹脂を押し出すピストンと、前記シリンジの周囲温度を調節する温度調節機構とを有しており、前記プレス装置の内部まで前記シリンジを進入させ、前記プレス装置の内部へ前記滴下機構から液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構が進退動する方向において前記滴下機構と反対側に配置され、前記プレス装置の内部と外部との間で進退動する機能ユニットを有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構の先端の鉛直下方に設けられたシャッタを有しており、
前記シャッタが、前記進退駆動機構によって前記滴下機構と共に前記プレス装置の内部と外部との間で進退動することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項１】
樹脂供給装置と、前記樹脂供給装置を中心として周囲に配置された複数のプレス装置とを備えた樹脂成形装置であって、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を滴下する滴下機構と、前記滴下機構を前記複数のプレス装置のそれぞれに対する位置に移動する回転機構と、前記滴下機構を前記プレス装置の内部と外部との間で進退動させる進退駆動機構とを有することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項２】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を封入するシリンジと、前記シリンジ内の液状樹脂を押し出すピストンと、一端が前記滴下機構と接続され、他端が前記シリンジと接続されるチューブとを有しており、前記プレス装置の外部で前記シリンジを留めて、前記プレス装置の内部へ前記チューブを介して前記滴下機構から液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項３】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記プレス装置は、複数のポットを有しており、
前記滴下機構が、前記複数のポットのそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズルを有しており、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を構成する第１および第２液をそれぞれ貯留する第１および第２タンクと、前記第１タンク内の第１液を送り出す第１ポンプと、前記第２タンク内の第２液を送り出す第２ポンプと、前記第１および第２タンクからそれぞれ送り出された第１および第２液を攪拌し、前記多連ノズルと接続されたミキサーとを有しており、前記プレス装置の外部で前記第１および第２タンクを留めて、前記プレス装置の内部へ前記ミキサーを介して前記多連ノズルから液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項４】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を封入する供給用シリンジと、前記供給用シリンジと交換される交換用シリンジと、前記供給用シリンジ内の液状樹脂を押し出すピストンと、一端が前記滴下機構と接続され、他端が前記供給用シリンジと接続されるチューブとを有しており、前記プレス装置の外部で前記供給用および交換用シリンジを留めて、前記プレス装置の内部へ前記チューブを介して前記滴下機構から液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項５】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記プレス装置は、複数のポットを有しており、
前記滴下機構が、前記複数のポットのそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズルを有しており、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を貯留するタンクと、前記タンク内の液状樹脂を送り出すポンプと、前記タンクから送り出された液状樹脂を攪拌し、前記多連ノズルと接続されたミキサーとを有しており、前記プレス装置の外部で前記タンクを留めて、前記プレス装置の内部へ前記ミキサーを介して前記多連ノズルから液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項６】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記プレス装置は、複数のポットを有しており、
前記滴下機構が、前記複数のポットのそれぞれに対応して液状樹脂を供給する複数のノズルが一体になった多連ノズルを有しており、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂を構成する第１および第２液をそれぞれ封入する第１および第２シリンジと、前記第１シリンジ内の第１液を押し出す第１ピストンと、前記第２シリンジ内の第２液を押し出す第２ピストンと、前記第１および第２シリンジからそれぞれ押し出された第１および第２液を攪拌し、前記多連ノズルと接続されたミキサーとを有しており、前記プレス装置の外部で前記第１および第２シリンジを留めて、前記プレス装置の内部へ前記ミキサーを介して前記多連ノズルから液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項７】
請求項２〜６のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、液状樹脂の流路において前記滴下機構の手前に、液状樹脂の温度を調節する温度調節機構を有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項８】
請求項２〜７のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構を上下動する上下駆動機構を有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項９】
請求項２〜８のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記滴下機構は、供給口にピンチバルブを有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項１０】
請求項１に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構と接続され、液状樹脂を封入するシリンジと、前記シリンジ内の液状樹脂を押し出すピストンと、前記シリンジの周囲温度を調節する温度調節機構とを有しており、前記プレス装置の内部まで前記シリンジを進入させ、前記プレス装置の内部へ前記滴下機構から液状樹脂を供給することを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項１１】
請求項１〜１０のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構が進退動する方向において前記滴下機構と反対側に配置され、前記プレス装置の内部と外部との間で進退動する機能ユニットを有していることを特徴とする樹脂成形装置。
【請求項１２】
請求項１〜１１のいずれか一項に記載の樹脂成形装置において、
前記樹脂供給装置が、前記滴下機構の先端の鉛直下方に設けられたシャッタを有しており、
前記シャッタが、前記進退駆動機構によって前記滴下機構と共に前記プレス装置の内部と外部との間で進退動することを特徴とする樹脂成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【公開番号】特開２０１２−１０１５１７（Ｐ２０１２−１０１５１７Ａ）
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２５４１８２（Ｐ２０１０−２５４１８２）
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（０００１４４８２１）アピックヤマダ株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年５月３１日（２０１２．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１１月１２日（２０１０．１１．１２）
【出願人】（０００１４４８２１）アピックヤマダ株式会社 (194)
【Ｆターム（参考）】
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