樹脂詰まり検出装置および樹脂詰まり検出方法
【課題】金型に設けられた複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが難しいという問題を解決することが可能な樹脂詰まり検出装置を提供する。
【解決手段】圧力センサ１Ａ〜１Ｂを有する検出部は、キャビティー２１に設けられた複数のエアベントのそれぞれと接続された複数の配管のそれぞれにかかる圧力を検出する。データ収集部２は、各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求める。異常判定制御部３は、複数の状態値に基づいて、エアベントごとに、そのエアベントに前記樹脂が詰まっているか否かを判断する制御部と、
【解決手段】圧力センサ１Ａ〜１Ｂを有する検出部は、キャビティー２１に設けられた複数のエアベントのそれぞれと接続された複数の配管のそれぞれにかかる圧力を検出する。データ収集部２は、各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求める。異常判定制御部３は、複数の状態値に基づいて、エアベントごとに、そのエアベントに前記樹脂が詰まっているか否かを判断する制御部と、
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形装置で発生する樹脂詰まりを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂を金型内部に射出して成形する射出成形装置では、成形された樹脂である成形品の内部におけるボイドの数や、成形品の内部における樹脂が未充填となる未充填領域を低減する方法として、金型内部を真空にした状態で、樹脂を金型に射出する真空成形方法が知られている。
【０００３】
真空成形方法が利用される場合、通常、金型にはエアベントと呼ばれる小穴が設けられ、真空ポンプのような金型内部を真空にするための真空源が配管を介してエアベントと接続される。そして、真空源が金型内部の気体を配管を介してエアベントから吸気することで、金型内部を真空にしている。
【０００４】
しかしながら、エアベントにおける気体の流路は、非常に狭く作られていることが多く、樹脂を金型に射出して成形する射出成形動作が繰り返されると、エアベントに樹脂が詰まることがあった。この場合、金型内部の真空度が十分に上がらず、成形品の内部におけるボイドの数や未充填領域を十分に低減することができないことがあった。
【０００５】
これに対して特許文献１に記載の樹脂成形のモニタ方法では、エアベントと真空源とを接続する配管の圧力が監視され、その配管の圧力に基づいて、エアベントに樹脂が詰まっているか否かが検出される。より具体的には、金型内部が真空状態にされ、その後、金型内部に樹脂が射出されてから最初に現れる圧力の極大値の大きさに基づいて、エアベントに樹脂が詰まっているか否かが検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４８５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
金型内部の真空度の向上などを目的として、複数のエアベントが金型に設けられることがある。この場合、複数のエアベントのそれぞれに配管が接続され、真空源は各配管を介してエアベントと接続される。
【０００８】
上記のような構成では、複数のエアベントのうち一つでも樹脂の詰まりが発生すると、金型内部の真空度が十分に上がらず、成形品の内部におけるボイドの数や未充填領域を十分に低減することができないことがある。
【０００９】
特許文献１に記載の樹脂成形のモニタ方法では、エアベントが複数ある金型については考慮されていないため、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが難しいという問題がある。
【００１０】
例えば、複数の配管のうち一つの配管の圧力が測定されても、他の配管と接続されたエアベントに樹脂が詰まっているか否かを検出することは難しい。また、複数の配管のそれぞれの圧力が検出されても、エアベントが複数あると、金型内部に樹脂が射出されてから最初に現れる圧力の極大値の大きさが、エアベントに樹脂が詰まっているか否かに応じてどのように変化するかわからない。
【００１１】
本発明の目的は、上記の課題である、金型に設けられた複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが難しいという問題を解決することが可能な樹脂詰まり検出装置および樹脂詰まり検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による樹脂詰まり検出装置は、樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置であって、各配管にかかる圧力のそれぞれを検出する検出部と、各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求める監視部と、前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する制御部と、を有する。
【００１３】
本発明による樹脂詰まり検出方法は、樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置による樹脂詰まり検出方法であって、各配管にかかる圧力のそれぞれを検出し、各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求め、前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金型に設けられた複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における第１の実施形態の射出成形装置の一状態を示す図である。
【図２】本発明における第１の実施形態の射出成形装置の他の状態を示す図である。
【図３】キャビティーおよびその周辺を模式的に示す上面図である。
【図４】キャビティーおよびその周辺を模式的に示す断面図である。
【図５】キャビティーおよびその周辺を模式的に示す断面図である。
【図６】射出成形装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】配管にかかる圧力の時間変化の一例を示す図である。
【図８】配管にかかる圧力の時間変化の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
【００１７】
図１および図２は、本発明における第１の実施形態の射出成形装置の構成を示す図である。図１および図２において、射出成形装置は、金型１１と真空ポンプ１２と配管１３とを有する本体部と、圧力センサ１Ａ〜１Ｃとデータ収集部２と異常判定制御部３とモニタ４とを有する樹脂詰まり検出装置とを有する。なお、圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれは、信号配線ケーブル５を介してデータ収集部２と通信可能に接続されている。また、データ収集部２、異常判定制御部３およびモニタ４のそれぞれは通信可能に接続されている。
【００１８】
金型１１は、キャビティー２１を有する下型２２と、下型２２と当接させることで、キャビティー２１内部を略閉塞空間にするための上型２３とを有する。なお、図１では、下型２２および上型２３が離間された型開き状態の金型１１が示されており、図２では、下型２２および上型２３が当接された型締め状態の金型１１が示されている。
【００１９】
真空ポンプ１２は、配管１３を介してキャビティー２１と接続されている真空源である。真空ポンプ１２は、金型１１が型締め状態とされた後で、配管１３を介してキャビティー２１内部の気体を吸気することで、キャビティー２１内部を真空状態にする。
【００２０】
真空ポンプ１２およびキャビティー２１を接続する配管１３は、真空ポンプ１２に接続された配管１３Ｄが途中で分岐され、その分岐された配管１３Ａ〜１３Ｃのそれぞれがキャビティー２１と接続された構成を有する。
【００２１】
金型１１と真空ポンプ１２と配管１３を有する本体部は、上型２３を下型２２と当接させて金型１１を型締め状態とし、その後、真空ポンプ１２を駆動して、キャビティー２１内部を真空状態にする。そして、本体部は、溶融された樹脂（より具体的には、熱硬化性樹脂）である溶融樹脂を金型１１のキャビティー２１に流し込み、その後、キャビティー２１内部の溶融樹脂を硬化することで成形品として成形する。このような射出成形動作を実現するために、本体部には、図示してはいないが、下型２２および上型２３を当接するための位置決め制御機構、溶融樹脂を射出してキャビティー２１溶融に樹脂を流し込むための射出制御機構、および、樹脂の溶解および硬化を行うために、金型１１などの温度を制御する温度制御機構などを備えている。
【００２２】
図３〜図５は、キャビティー２１およびその周辺をより詳細に説明するための図である。より具体的には、図３は、キャビティー２１およびその周辺を模式的に示す上面図である。図４は、キャビティー２１およびその周辺を図３のｘ−ｘ線で切断した縦断面図であり、図５は、キャビティー２１およびその周辺を図３のｙ−ｙ線で切断した縦断面図である。
【００２３】
図３〜図５に示すように、キャビティー２１は、エアベント３１Ａ〜３１Ｃと、ゲート３２とを有する。なお、エアベントは、図３〜図５では、３つ示されているが、実際には、複数あればよい。
【００２４】
エアベント３１Ａ〜３１Ｃは、キャビティー２１から気体を吸気するための小穴である。エアベント３１Ａ〜３１Ｃの幅は、エアベント３１Ａ〜３１Ｃを気体の流路として機能させつつ、キャビティー２１に流し込まれた溶融樹脂が通りづらくなるように設計される。例えば、エアベント３１Ａ〜３１Ｃの幅は、１０μｍ〜２０μｍ程度である。
【００２５】
ゲート３２は、溶融樹脂をキャビティー２２に流し込むため流入口である。
【００２６】
また、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれは、キャビティー２１内部の気体を吸気するための孔である真空孔３３Ａ〜３３Ｃのそれぞれと接続されている。より具体的には、エアベント３１Ａと真空孔３３Ａとが接続され、エアベント３１Ｂと真空孔３３Ｂとが接続され、エアベント３１Ｃと真空孔３３Ｃとが接続されている。
【００２７】
図３〜図５では、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれに対して、真空孔が一つずつ接続されているが、一つのエアベントに対して複数の真空孔が接続されてもよい。また、配管１３Ｄは、３つに分岐されていたが、実際には、真空孔と同数に分岐され、その分岐された配管のそれぞれが真空孔のそれぞれと接続される。なお、本実施形態では、配管１３Ａが真空孔３３Ａと接続され、配管１３Ｂが真空孔３３Ｂと接続され、配管１３Ｃが真空孔３３Ｃと接続されている。
【００２８】
図１の説明に戻る。圧力センサ１Ａ〜１Ｃは、各配管１３Ａ〜１３Ｃにかかる圧力のそれぞれを検出する検出部を構成する。
【００２９】
圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれは、配管１３Ａ〜１３Ｃのそれぞれに設けられている。より具体的には、圧力センサ１Ａは、配管１３Ａに設けられ、圧力センサ１Ｂは、配管１３Ｂに設けられ、圧力センサ１Ｃは、配管１３Ｃに設けられる。そして、圧力センサ１Ａ〜１Ｃは、自センサが設けられた配管の圧力を検出し、その圧力を示す検出信号を、信号配線ケーブル５を介してデータ収集部２に出力する。
【００３０】
データ収集部２は、圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれにて検出された圧力の時間変化を監視して記憶する監視部である。
【００３１】
より具体的には、データ収集部２は、圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれから出力された検出信号を予め定められた時間間隔Δｔごとに取り込み、その取り込んだ検出信号が示す圧力を記憶していくことで、圧力の時間間隔Δｔごとの変化を、圧力の時間変化として記憶する。
【００３２】
データ収集部２は、記憶した各圧力の時間変化に基づいて、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれの状態を示す複数の状態値を求める。より具体的には、データ収集部２は、真空ポンプ１２によるキャビティー２２内部の気体の除去が開始されてから、射出制御機構による溶融樹脂のキャビティー２１への流し込みが開始されるまでの間における、各圧力の時間変化に基づいて状態値を求める。
【００３３】
本実施形態では、データ収集部２は、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれの状態値として、キャビティー２１内部の気体の除去が開始されてから、そのエアベントと接続された配管にかかる圧力がしきい値に到達するまでの到達時間を求める。なお、しきい値は、例えば、キャビティー２１内部の真空度が規定値になるような値である。
【００３４】
樹脂がエアベントに完全に詰まり、気体がエアベントを通過しなくなった場合、真空ポンプ１２によって気体が除去される容積は、樹脂が詰まった箇所から真空孔までの容積となるので、真空度が規定値に到達するまでの到達時間は、樹脂が詰まっていない場合と比べ短縮する。
【００３５】
また、樹脂がエアベントに部分的に詰まっている場合、気体が除去される容積は、樹脂が詰まっている容積以外の容積となるので、樹脂が詰まっていない場合と比べてほとんど変化しない。しかしながら、エアベントから流出される気体の流動性が悪化するために、真空度が規定値に到達するまでの到達時間は、樹脂が詰まっていない場合と比べて延長する。なお、樹脂が詰まっている容積が大きいほど、本到達時間は長くなる。
【００３６】
したがって、各圧力の到達時間は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態、より具体的には、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃにおける樹脂の詰まり具合に応じて変化するので、エアベントの状態を示す状態値として用いることができる。
【００３７】
異常判定制御部３は、データ収集部２にて求められた状態値である到達時間に基づいて、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれについて、樹脂が詰まっているか否かを判断する。より具体的には、異常判定制御部３は、各到達時間を他の到達時間と比較し、その比較結果に基づいて、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれについて樹脂が詰まっているか否かを判断する。
【００３８】
モニタ４は、異常判定制御部３の判断結果を表示する表示部である。
【００３９】
次に本実施形態の射出成形装置の動作について説明する。
【００４０】
図６は、本実施形態の射出成形装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、金型１１は型開き状態（図１参照）であるとする。
【００４１】
先ず、位置決め制御機構によって下型２２および上型２３が当接され、型開き状態の金型１１が型締め状態（図２参照）になる（ステップＳ６０１）。
【００４２】
金型１１型が型締め状態になると、射出制御機構によって真空ポンプ１２が駆動され、金型１１のキャビティー２１内部の気体が、配管１３および真空孔３３Ａ〜３３Ｃを介してエアベント３１Ａ〜３１Ｃから除去され始める（ステップＳ６０２）。
【００４３】
真空ポンプ１２が駆動されると、射出制御機構から真空ポンプ１２を駆動した旨がデータ収集部２に通知される。データ収集部２は、その通知を受け付けると、圧力センサ１Ａ〜１Ｂからの検出信号を時間間隔Δｔごとに取り込んで、配管１３Ａにかかる圧力ｐ１、配管１３Ｂにかかる圧力ｐ２、配管１３Ｃにかかる圧力ｐ３を時間間隔Δｔごとに記憶していく（ステップＳ６０３）。
【００４４】
このとき、キャビティー２１内部の気体は時間の経過と共に減っていくので、図７に示すように、各配管１３Ａ〜１３Ｃの圧力ｐ１〜ｐ３は時間の経過と共に減少していく。
【００４５】
データ収集部２は、各圧力ｐ１〜ｐ３について、その圧力が、真空ポンプ１２によるキャビティー２１内部の気体の除去が開始されてから、しきい値ｐに到達するまでの到達時間を測定する（ステップＳ６０４）。以下では、図７に示すように、圧力センサ１Ａにて検出された圧力ｐ１の到達時間をｔ１、圧力センサ１Ｂにて検出された圧力ｐ２の到達時間をｔ２、圧力センサ１Ｃにて検出された圧力ｐ３の到達時間をｔ３とする。
【００４６】
全ての圧力ｐ１〜ｐ３に対する到達時間ｔ１〜ｔ３を測定すると、データ収集部２は、各到達時間ｔ１〜ｔ３を他の到達時間と比較する（ステップＳ６０５）。
【００４７】
例えば、到達時間ｔ１を例にとると、データ収集部２は、到達時間ｔ１と、到達時間ｔ２およびｔ３のそれぞれとを比較して、到達時間ｔ１に対する、到達時間ｔ２およびｔ３のそれぞれの誤差を算出し、その誤差を到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ２およびｔ３の比較結果として異常判定制御部３に出力する。
【００４８】
より具体的には、到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ２の誤差をＡ、到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ３の誤差をＢとすると、データ収集部２は、誤差ＡおよびＢを、
【００４９】
【数１】
【００５０】
と求める。ここで、値ｅ１およびｅ２は、
【００５１】
【数２】
【００５２】
である。
【００５３】
エアベント３１Ａには樹脂が詰まっていないと仮定した場合、エアベント３１Ｂおよび３１Ｃの少なくとも一方に樹脂が詰まると、その樹脂が詰まったエアベントの、エアベント３１Ａに対する誤差は大きくなる。
【００５４】
そこで、異常判定制御部３は、比較結果である誤差ＡおよびＢを受け付けると、誤差ＡおよびＢのそれぞれが予め定められた定数以上か否かを判断して、エアベントに樹脂が詰まっているか否かを判断する（ステップＳ６０６）。より具体的には、異常判定制御部３は、定数以上の誤差を有する到達時間に対応する圧力がかかる配管に接続されたエアベントに樹脂が詰まっていると判断する。例えば、異常判定制御部３は、誤差Ａが定数以上の場合、エアベント３１Ｂに樹脂が詰まっていると判断し、誤差Ｂが定数以上の場合、エアベント３１Ｃに樹脂が詰まっていると判断する。
【００５５】
そして、異常判定制御部３は、その判断結果をモニタ４に表示する（ステップＳ６０７）。
【００５６】
なお、上記の例では、データ収集部２は、到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ２およびｔ３のそれぞれの誤差を算出したが、実際には、到達時間ｔ２に対する到達時間ｔ１およびｔ３のそれぞれの誤差と、到達時間ｔ３に対する到達時間ｔ１およびｔ２のそれぞれの誤差とをさらに算出する。そして、異常判定制御部３は、第１の到達時間に対する第２の到達時間の誤差が定数以上の場合、その誤差を有する第２の到達時間に対応する圧力がかかる配管に接続されたエアベントに樹脂が詰まっていると判断する。
【００５７】
以上説明したように本実施形態によれば、複数の配管のそれぞれにかかる圧力の時間変化に基づいて、複数のエアベントのそれぞれの状態を示す複数の状態値が求められ、その複数の状態値に基づいて、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂が詰まっているか否かが判断される。このため、複数のエアベントのそれぞれの状態に応じて、樹脂が詰まっているか否かを判断することが可能になり、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが可能になる。
【００５８】
また、本実施形態では、各状態値を他の状態値と比較した比較結果に基づいて、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂が詰まっているか否かが判断されるので、樹脂が詰まっていない正常なエアベントの状態値が分からなくても、樹脂が詰まっているか否かを判断することが可能になる。
【００５９】
また、本実施形態では、気体の除去が開始されてから、樹脂の流し込みが開始されるまでの間における、各圧力の時間変化に基づいて状態値が求められるので、樹脂をキャビティー２１に流し込む前に、樹脂の詰まりを検出することが可能になる。
【００６０】
次に本発明の他の実施形態について説明する。
【００６１】
データ収集部２は、第１の実施形態で説明したように各到達時間を他の到達時間と比較する代わりに、図８に示すように、各到達時間を予め定められた設定値と比較してもよい。より具体的には、データ収集部２は、各到達時間ｔ１〜ｔ３と設定値ｔ０とを比較して、設定値ｔ０に対する到達時間ｔ１〜ｔ３のそれぞれの誤差を、設定値ｔ０に対する各到達時間ｔ１〜ｔ３の比較結果として算出する。
【００６２】
例えば、ｉを１から３までの整数とし、設定値ｔ０に対する到達時間ｔiの誤差をＡｉとすると、データ収集部２は、誤差Ａｉを
【００６３】
【数３】
【００６４】
と求める。ここで、ｆｉは、
【００６５】
【数４】
【００６６】
である。
【００６７】
この場合、異常判定制御部３は、比較結果である誤差Ａ１〜Ａ３のそれぞれが予め定められた第２の定数以上か否かを判断して、エアベントに樹脂が詰まっているか否かを判断する。より具体的には、異常判定制御部３は、第２の定数以上の誤差を有する到達時間に対応する圧力がかかる配管に接続されたエアベントに樹脂が詰まっていると判断する。
【００６８】
なお、設定値ｔ０は、樹脂が詰まっていない正常なエアベントを用いて予め測定された到達時間の範囲（ｔ０ｍｉｎ〜ｔ０ｍａｘ）内の値である正常値に設定されることが望ましい。
【００６９】
また、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値は、到達時間に限らず、適宜変更可能である。
【００７０】
例えば、データ収集部２は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値として、エアベントと接続された配管にかかる圧力の、真空ポンプ１２における気体の除去が開始されてから一定時間内の最小値である到達圧力最小値を求めてもよい。
【００７１】
また、データ収集部２は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値として、エアベントと接続された配管にかかる圧力の、真空ポンプ１２における気体の除去が開始されてから一定時間内の変化率である圧力時間変化率を求めてもよい。
【００７２】
さらに、データ収集部２は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値として、エアベントと接続された配管にかかる圧力の、真空ポンプ１２における気体の除去が開始されてから一定時間内の変化量である圧力時間変化量を求めてもよい。
【００７３】
なお、樹脂がエアベントに完全に詰まっている場合、気体が除去される容積は樹脂が詰まった箇所から真空孔までの容積となるので、樹脂が詰まっていない場合と比べて、到達圧力最小値は小さくなり、圧力時間変化率および圧力時間変化量は大きくなる。
【００７４】
また、樹脂がエアベントに部分的に詰まっている場合、エアベントから流出される気体の流動性が悪化するために、樹脂が詰まっていない場合と比べて、到達圧力最小値は大きくなり、圧力時間変化率および圧力時間変化量は小さくなる。
【００７５】
このように到達圧力最小値、圧力時間変化率および圧力時間変化量はエアベントの状態に応じて変化するので、エアベントの状態を示す状態値として用いることができる。
【００７６】
以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１Ａ〜１Ｃ 圧力センサ
２ データ収集部
３ 異常判定制御部
４ モニタ
１１ 金型
１２ 真空ポンプ
１３、１３Ａ〜１３Ｄ 配管
２１ キャビティー
２２ 上型
２３ 下型
３１Ａ〜３１Ｃ エアベント
３２ ゲート
３３Ａ〜３３Ｃ 真空孔
【技術分野】
【０００１】
本発明は、射出成形装置で発生する樹脂詰まりを検出する技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
樹脂を金型内部に射出して成形する射出成形装置では、成形された樹脂である成形品の内部におけるボイドの数や、成形品の内部における樹脂が未充填となる未充填領域を低減する方法として、金型内部を真空にした状態で、樹脂を金型に射出する真空成形方法が知られている。
【０００３】
真空成形方法が利用される場合、通常、金型にはエアベントと呼ばれる小穴が設けられ、真空ポンプのような金型内部を真空にするための真空源が配管を介してエアベントと接続される。そして、真空源が金型内部の気体を配管を介してエアベントから吸気することで、金型内部を真空にしている。
【０００４】
しかしながら、エアベントにおける気体の流路は、非常に狭く作られていることが多く、樹脂を金型に射出して成形する射出成形動作が繰り返されると、エアベントに樹脂が詰まることがあった。この場合、金型内部の真空度が十分に上がらず、成形品の内部におけるボイドの数や未充填領域を十分に低減することができないことがあった。
【０００５】
これに対して特許文献１に記載の樹脂成形のモニタ方法では、エアベントと真空源とを接続する配管の圧力が監視され、その配管の圧力に基づいて、エアベントに樹脂が詰まっているか否かが検出される。より具体的には、金型内部が真空状態にされ、その後、金型内部に樹脂が射出されてから最初に現れる圧力の極大値の大きさに基づいて、エアベントに樹脂が詰まっているか否かが検出する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４８５１０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
金型内部の真空度の向上などを目的として、複数のエアベントが金型に設けられることがある。この場合、複数のエアベントのそれぞれに配管が接続され、真空源は各配管を介してエアベントと接続される。
【０００８】
上記のような構成では、複数のエアベントのうち一つでも樹脂の詰まりが発生すると、金型内部の真空度が十分に上がらず、成形品の内部におけるボイドの数や未充填領域を十分に低減することができないことがある。
【０００９】
特許文献１に記載の樹脂成形のモニタ方法では、エアベントが複数ある金型については考慮されていないため、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが難しいという問題がある。
【００１０】
例えば、複数の配管のうち一つの配管の圧力が測定されても、他の配管と接続されたエアベントに樹脂が詰まっているか否かを検出することは難しい。また、複数の配管のそれぞれの圧力が検出されても、エアベントが複数あると、金型内部に樹脂が射出されてから最初に現れる圧力の極大値の大きさが、エアベントに樹脂が詰まっているか否かに応じてどのように変化するかわからない。
【００１１】
本発明の目的は、上記の課題である、金型に設けられた複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが難しいという問題を解決することが可能な樹脂詰まり検出装置および樹脂詰まり検出方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
本発明による樹脂詰まり検出装置は、樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置であって、各配管にかかる圧力のそれぞれを検出する検出部と、各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求める監視部と、前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する制御部と、を有する。
【００１３】
本発明による樹脂詰まり検出方法は、樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置による樹脂詰まり検出方法であって、各配管にかかる圧力のそれぞれを検出し、各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求め、前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する。
【発明の効果】
【００１４】
本発明によれば、金型に設けられた複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが可能になる。
【図面の簡単な説明】
【００１５】
【図１】本発明における第１の実施形態の射出成形装置の一状態を示す図である。
【図２】本発明における第１の実施形態の射出成形装置の他の状態を示す図である。
【図３】キャビティーおよびその周辺を模式的に示す上面図である。
【図４】キャビティーおよびその周辺を模式的に示す断面図である。
【図５】キャビティーおよびその周辺を模式的に示す断面図である。
【図６】射出成形装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。
【図７】配管にかかる圧力の時間変化の一例を示す図である。
【図８】配管にかかる圧力の時間変化の他の例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明では、同じ機能を有するものには同じ符号を付け、その説明を省略する場合がある。
【００１７】
図１および図２は、本発明における第１の実施形態の射出成形装置の構成を示す図である。図１および図２において、射出成形装置は、金型１１と真空ポンプ１２と配管１３とを有する本体部と、圧力センサ１Ａ〜１Ｃとデータ収集部２と異常判定制御部３とモニタ４とを有する樹脂詰まり検出装置とを有する。なお、圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれは、信号配線ケーブル５を介してデータ収集部２と通信可能に接続されている。また、データ収集部２、異常判定制御部３およびモニタ４のそれぞれは通信可能に接続されている。
【００１８】
金型１１は、キャビティー２１を有する下型２２と、下型２２と当接させることで、キャビティー２１内部を略閉塞空間にするための上型２３とを有する。なお、図１では、下型２２および上型２３が離間された型開き状態の金型１１が示されており、図２では、下型２２および上型２３が当接された型締め状態の金型１１が示されている。
【００１９】
真空ポンプ１２は、配管１３を介してキャビティー２１と接続されている真空源である。真空ポンプ１２は、金型１１が型締め状態とされた後で、配管１３を介してキャビティー２１内部の気体を吸気することで、キャビティー２１内部を真空状態にする。
【００２０】
真空ポンプ１２およびキャビティー２１を接続する配管１３は、真空ポンプ１２に接続された配管１３Ｄが途中で分岐され、その分岐された配管１３Ａ〜１３Ｃのそれぞれがキャビティー２１と接続された構成を有する。
【００２１】
金型１１と真空ポンプ１２と配管１３を有する本体部は、上型２３を下型２２と当接させて金型１１を型締め状態とし、その後、真空ポンプ１２を駆動して、キャビティー２１内部を真空状態にする。そして、本体部は、溶融された樹脂（より具体的には、熱硬化性樹脂）である溶融樹脂を金型１１のキャビティー２１に流し込み、その後、キャビティー２１内部の溶融樹脂を硬化することで成形品として成形する。このような射出成形動作を実現するために、本体部には、図示してはいないが、下型２２および上型２３を当接するための位置決め制御機構、溶融樹脂を射出してキャビティー２１溶融に樹脂を流し込むための射出制御機構、および、樹脂の溶解および硬化を行うために、金型１１などの温度を制御する温度制御機構などを備えている。
【００２２】
図３〜図５は、キャビティー２１およびその周辺をより詳細に説明するための図である。より具体的には、図３は、キャビティー２１およびその周辺を模式的に示す上面図である。図４は、キャビティー２１およびその周辺を図３のｘ−ｘ線で切断した縦断面図であり、図５は、キャビティー２１およびその周辺を図３のｙ−ｙ線で切断した縦断面図である。
【００２３】
図３〜図５に示すように、キャビティー２１は、エアベント３１Ａ〜３１Ｃと、ゲート３２とを有する。なお、エアベントは、図３〜図５では、３つ示されているが、実際には、複数あればよい。
【００２４】
エアベント３１Ａ〜３１Ｃは、キャビティー２１から気体を吸気するための小穴である。エアベント３１Ａ〜３１Ｃの幅は、エアベント３１Ａ〜３１Ｃを気体の流路として機能させつつ、キャビティー２１に流し込まれた溶融樹脂が通りづらくなるように設計される。例えば、エアベント３１Ａ〜３１Ｃの幅は、１０μｍ〜２０μｍ程度である。
【００２５】
ゲート３２は、溶融樹脂をキャビティー２２に流し込むため流入口である。
【００２６】
また、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれは、キャビティー２１内部の気体を吸気するための孔である真空孔３３Ａ〜３３Ｃのそれぞれと接続されている。より具体的には、エアベント３１Ａと真空孔３３Ａとが接続され、エアベント３１Ｂと真空孔３３Ｂとが接続され、エアベント３１Ｃと真空孔３３Ｃとが接続されている。
【００２７】
図３〜図５では、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれに対して、真空孔が一つずつ接続されているが、一つのエアベントに対して複数の真空孔が接続されてもよい。また、配管１３Ｄは、３つに分岐されていたが、実際には、真空孔と同数に分岐され、その分岐された配管のそれぞれが真空孔のそれぞれと接続される。なお、本実施形態では、配管１３Ａが真空孔３３Ａと接続され、配管１３Ｂが真空孔３３Ｂと接続され、配管１３Ｃが真空孔３３Ｃと接続されている。
【００２８】
図１の説明に戻る。圧力センサ１Ａ〜１Ｃは、各配管１３Ａ〜１３Ｃにかかる圧力のそれぞれを検出する検出部を構成する。
【００２９】
圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれは、配管１３Ａ〜１３Ｃのそれぞれに設けられている。より具体的には、圧力センサ１Ａは、配管１３Ａに設けられ、圧力センサ１Ｂは、配管１３Ｂに設けられ、圧力センサ１Ｃは、配管１３Ｃに設けられる。そして、圧力センサ１Ａ〜１Ｃは、自センサが設けられた配管の圧力を検出し、その圧力を示す検出信号を、信号配線ケーブル５を介してデータ収集部２に出力する。
【００３０】
データ収集部２は、圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれにて検出された圧力の時間変化を監視して記憶する監視部である。
【００３１】
より具体的には、データ収集部２は、圧力センサ１Ａ〜１Ｃのそれぞれから出力された検出信号を予め定められた時間間隔Δｔごとに取り込み、その取り込んだ検出信号が示す圧力を記憶していくことで、圧力の時間間隔Δｔごとの変化を、圧力の時間変化として記憶する。
【００３２】
データ収集部２は、記憶した各圧力の時間変化に基づいて、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれの状態を示す複数の状態値を求める。より具体的には、データ収集部２は、真空ポンプ１２によるキャビティー２２内部の気体の除去が開始されてから、射出制御機構による溶融樹脂のキャビティー２１への流し込みが開始されるまでの間における、各圧力の時間変化に基づいて状態値を求める。
【００３３】
本実施形態では、データ収集部２は、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれの状態値として、キャビティー２１内部の気体の除去が開始されてから、そのエアベントと接続された配管にかかる圧力がしきい値に到達するまでの到達時間を求める。なお、しきい値は、例えば、キャビティー２１内部の真空度が規定値になるような値である。
【００３４】
樹脂がエアベントに完全に詰まり、気体がエアベントを通過しなくなった場合、真空ポンプ１２によって気体が除去される容積は、樹脂が詰まった箇所から真空孔までの容積となるので、真空度が規定値に到達するまでの到達時間は、樹脂が詰まっていない場合と比べ短縮する。
【００３５】
また、樹脂がエアベントに部分的に詰まっている場合、気体が除去される容積は、樹脂が詰まっている容積以外の容積となるので、樹脂が詰まっていない場合と比べてほとんど変化しない。しかしながら、エアベントから流出される気体の流動性が悪化するために、真空度が規定値に到達するまでの到達時間は、樹脂が詰まっていない場合と比べて延長する。なお、樹脂が詰まっている容積が大きいほど、本到達時間は長くなる。
【００３６】
したがって、各圧力の到達時間は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態、より具体的には、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃにおける樹脂の詰まり具合に応じて変化するので、エアベントの状態を示す状態値として用いることができる。
【００３７】
異常判定制御部３は、データ収集部２にて求められた状態値である到達時間に基づいて、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれについて、樹脂が詰まっているか否かを判断する。より具体的には、異常判定制御部３は、各到達時間を他の到達時間と比較し、その比較結果に基づいて、エアベント３１Ａ〜３１Ｃのそれぞれについて樹脂が詰まっているか否かを判断する。
【００３８】
モニタ４は、異常判定制御部３の判断結果を表示する表示部である。
【００３９】
次に本実施形態の射出成形装置の動作について説明する。
【００４０】
図６は、本実施形態の射出成形装置の動作の一例を説明するためのフローチャートである。なお、金型１１は型開き状態（図１参照）であるとする。
【００４１】
先ず、位置決め制御機構によって下型２２および上型２３が当接され、型開き状態の金型１１が型締め状態（図２参照）になる（ステップＳ６０１）。
【００４２】
金型１１型が型締め状態になると、射出制御機構によって真空ポンプ１２が駆動され、金型１１のキャビティー２１内部の気体が、配管１３および真空孔３３Ａ〜３３Ｃを介してエアベント３１Ａ〜３１Ｃから除去され始める（ステップＳ６０２）。
【００４３】
真空ポンプ１２が駆動されると、射出制御機構から真空ポンプ１２を駆動した旨がデータ収集部２に通知される。データ収集部２は、その通知を受け付けると、圧力センサ１Ａ〜１Ｂからの検出信号を時間間隔Δｔごとに取り込んで、配管１３Ａにかかる圧力ｐ１、配管１３Ｂにかかる圧力ｐ２、配管１３Ｃにかかる圧力ｐ３を時間間隔Δｔごとに記憶していく（ステップＳ６０３）。
【００４４】
このとき、キャビティー２１内部の気体は時間の経過と共に減っていくので、図７に示すように、各配管１３Ａ〜１３Ｃの圧力ｐ１〜ｐ３は時間の経過と共に減少していく。
【００４５】
データ収集部２は、各圧力ｐ１〜ｐ３について、その圧力が、真空ポンプ１２によるキャビティー２１内部の気体の除去が開始されてから、しきい値ｐに到達するまでの到達時間を測定する（ステップＳ６０４）。以下では、図７に示すように、圧力センサ１Ａにて検出された圧力ｐ１の到達時間をｔ１、圧力センサ１Ｂにて検出された圧力ｐ２の到達時間をｔ２、圧力センサ１Ｃにて検出された圧力ｐ３の到達時間をｔ３とする。
【００４６】
全ての圧力ｐ１〜ｐ３に対する到達時間ｔ１〜ｔ３を測定すると、データ収集部２は、各到達時間ｔ１〜ｔ３を他の到達時間と比較する（ステップＳ６０５）。
【００４７】
例えば、到達時間ｔ１を例にとると、データ収集部２は、到達時間ｔ１と、到達時間ｔ２およびｔ３のそれぞれとを比較して、到達時間ｔ１に対する、到達時間ｔ２およびｔ３のそれぞれの誤差を算出し、その誤差を到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ２およびｔ３の比較結果として異常判定制御部３に出力する。
【００４８】
より具体的には、到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ２の誤差をＡ、到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ３の誤差をＢとすると、データ収集部２は、誤差ＡおよびＢを、
【００４９】
【数１】
【００５０】
と求める。ここで、値ｅ１およびｅ２は、
【００５１】
【数２】
【００５２】
である。
【００５３】
エアベント３１Ａには樹脂が詰まっていないと仮定した場合、エアベント３１Ｂおよび３１Ｃの少なくとも一方に樹脂が詰まると、その樹脂が詰まったエアベントの、エアベント３１Ａに対する誤差は大きくなる。
【００５４】
そこで、異常判定制御部３は、比較結果である誤差ＡおよびＢを受け付けると、誤差ＡおよびＢのそれぞれが予め定められた定数以上か否かを判断して、エアベントに樹脂が詰まっているか否かを判断する（ステップＳ６０６）。より具体的には、異常判定制御部３は、定数以上の誤差を有する到達時間に対応する圧力がかかる配管に接続されたエアベントに樹脂が詰まっていると判断する。例えば、異常判定制御部３は、誤差Ａが定数以上の場合、エアベント３１Ｂに樹脂が詰まっていると判断し、誤差Ｂが定数以上の場合、エアベント３１Ｃに樹脂が詰まっていると判断する。
【００５５】
そして、異常判定制御部３は、その判断結果をモニタ４に表示する（ステップＳ６０７）。
【００５６】
なお、上記の例では、データ収集部２は、到達時間ｔ１に対する到達時間ｔ２およびｔ３のそれぞれの誤差を算出したが、実際には、到達時間ｔ２に対する到達時間ｔ１およびｔ３のそれぞれの誤差と、到達時間ｔ３に対する到達時間ｔ１およびｔ２のそれぞれの誤差とをさらに算出する。そして、異常判定制御部３は、第１の到達時間に対する第２の到達時間の誤差が定数以上の場合、その誤差を有する第２の到達時間に対応する圧力がかかる配管に接続されたエアベントに樹脂が詰まっていると判断する。
【００５７】
以上説明したように本実施形態によれば、複数の配管のそれぞれにかかる圧力の時間変化に基づいて、複数のエアベントのそれぞれの状態を示す複数の状態値が求められ、その複数の状態値に基づいて、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂が詰まっているか否かが判断される。このため、複数のエアベントのそれぞれの状態に応じて、樹脂が詰まっているか否かを判断することが可能になり、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂の詰まりを検出することが可能になる。
【００５８】
また、本実施形態では、各状態値を他の状態値と比較した比較結果に基づいて、複数のエアベントのそれぞれについて、樹脂が詰まっているか否かが判断されるので、樹脂が詰まっていない正常なエアベントの状態値が分からなくても、樹脂が詰まっているか否かを判断することが可能になる。
【００５９】
また、本実施形態では、気体の除去が開始されてから、樹脂の流し込みが開始されるまでの間における、各圧力の時間変化に基づいて状態値が求められるので、樹脂をキャビティー２１に流し込む前に、樹脂の詰まりを検出することが可能になる。
【００６０】
次に本発明の他の実施形態について説明する。
【００６１】
データ収集部２は、第１の実施形態で説明したように各到達時間を他の到達時間と比較する代わりに、図８に示すように、各到達時間を予め定められた設定値と比較してもよい。より具体的には、データ収集部２は、各到達時間ｔ１〜ｔ３と設定値ｔ０とを比較して、設定値ｔ０に対する到達時間ｔ１〜ｔ３のそれぞれの誤差を、設定値ｔ０に対する各到達時間ｔ１〜ｔ３の比較結果として算出する。
【００６２】
例えば、ｉを１から３までの整数とし、設定値ｔ０に対する到達時間ｔiの誤差をＡｉとすると、データ収集部２は、誤差Ａｉを
【００６３】
【数３】
【００６４】
と求める。ここで、ｆｉは、
【００６５】
【数４】
【００６６】
である。
【００６７】
この場合、異常判定制御部３は、比較結果である誤差Ａ１〜Ａ３のそれぞれが予め定められた第２の定数以上か否かを判断して、エアベントに樹脂が詰まっているか否かを判断する。より具体的には、異常判定制御部３は、第２の定数以上の誤差を有する到達時間に対応する圧力がかかる配管に接続されたエアベントに樹脂が詰まっていると判断する。
【００６８】
なお、設定値ｔ０は、樹脂が詰まっていない正常なエアベントを用いて予め測定された到達時間の範囲（ｔ０ｍｉｎ〜ｔ０ｍａｘ）内の値である正常値に設定されることが望ましい。
【００６９】
また、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値は、到達時間に限らず、適宜変更可能である。
【００７０】
例えば、データ収集部２は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値として、エアベントと接続された配管にかかる圧力の、真空ポンプ１２における気体の除去が開始されてから一定時間内の最小値である到達圧力最小値を求めてもよい。
【００７１】
また、データ収集部２は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値として、エアベントと接続された配管にかかる圧力の、真空ポンプ１２における気体の除去が開始されてから一定時間内の変化率である圧力時間変化率を求めてもよい。
【００７２】
さらに、データ収集部２は、各エアベント３１Ａ〜３１Ｃの状態値として、エアベントと接続された配管にかかる圧力の、真空ポンプ１２における気体の除去が開始されてから一定時間内の変化量である圧力時間変化量を求めてもよい。
【００７３】
なお、樹脂がエアベントに完全に詰まっている場合、気体が除去される容積は樹脂が詰まった箇所から真空孔までの容積となるので、樹脂が詰まっていない場合と比べて、到達圧力最小値は小さくなり、圧力時間変化率および圧力時間変化量は大きくなる。
【００７４】
また、樹脂がエアベントに部分的に詰まっている場合、エアベントから流出される気体の流動性が悪化するために、樹脂が詰まっていない場合と比べて、到達圧力最小値は大きくなり、圧力時間変化率および圧力時間変化量は小さくなる。
【００７５】
このように到達圧力最小値、圧力時間変化率および圧力時間変化量はエアベントの状態に応じて変化するので、エアベントの状態を示す状態値として用いることができる。
【００７６】
以上説明した各実施形態において、図示した構成は単なる一例であって、本発明はその構成に限定されるものではない。
【符号の説明】
【００７７】
１Ａ〜１Ｃ 圧力センサ
２ データ収集部
３ 異常判定制御部
４ モニタ
１１ 金型
１２ 真空ポンプ
１３、１３Ａ〜１３Ｄ 配管
２１ キャビティー
２２ 上型
２３ 下型
３１Ａ〜３１Ｃ エアベント
３２ ゲート
３３Ａ〜３３Ｃ 真空孔
【特許請求の範囲】
【請求項１】
樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置であって、
各配管にかかる圧力のそれぞれを検出する検出部と、
各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求める監視部と、
前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する制御部と、を有する樹脂詰まり検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、各エアベントの状態値を他のエアベントの状態値と比較し、当該比較結果に基づいて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する、請求項１に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、各エアベントの状態値を予め定められた設定値と比較し、当該比較結果に基づいて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する、請求項１に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項４】
前記監視部は、前記気体の除去が開始されてから、前記樹脂の流し込みが開始されるまでの間における、各圧力の時間変化に基づいて、前記状態値を求める、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項５】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力が前記気体の除去が開始されてからしきい値に到達するまでの到達時間を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項６】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力の、前記気体の除去が開始されてから一定時間内の最小値である到達圧力最小値を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項７】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力の、前記気体の除去が開始されてから一定時間内の変化率を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項８】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力における、前記気体の除去が開始されてから一定時間内の変化量を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項９】
前記エアベントは、前記キャビティー内部の気体を吸気するための孔である真空孔と接続され、
前記真空源と接続された元配管が前記真空孔と同数の前記配管に分岐され、当該分岐された配管のそれぞれが前記真空孔のそれぞれと接続され、
前記検出部は、前記配管のそれぞれに設けられ、当該設けられ配管にかかる圧力を検出する複数の圧力センサを有する、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項１０】
樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置による樹脂詰まり検出方法であって、
各配管にかかる圧力のそれぞれを検出し、
各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求め、
前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する、樹脂詰まり検出方法。
【請求項１】
樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置であって、
各配管にかかる圧力のそれぞれを検出する検出部と、
各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求める監視部と、
前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する制御部と、を有する樹脂詰まり検出装置。
【請求項２】
前記制御部は、各エアベントの状態値を他のエアベントの状態値と比較し、当該比較結果に基づいて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する、請求項１に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項３】
前記制御部は、各エアベントの状態値を予め定められた設定値と比較し、当該比較結果に基づいて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する、請求項１に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項４】
前記監視部は、前記気体の除去が開始されてから、前記樹脂の流し込みが開始されるまでの間における、各圧力の時間変化に基づいて、前記状態値を求める、請求項１ないし３のいずれか１項に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項５】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力が前記気体の除去が開始されてからしきい値に到達するまでの到達時間を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項６】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力の、前記気体の除去が開始されてから一定時間内の最小値である到達圧力最小値を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項７】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力の、前記気体の除去が開始されてから一定時間内の変化率を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項８】
前記監視部は、各エアベントの状態値として、当該エアベントと接続された配管にかかる圧力における、前記気体の除去が開始されてから一定時間内の変化量を求める、請求項４に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項９】
前記エアベントは、前記キャビティー内部の気体を吸気するための孔である真空孔と接続され、
前記真空源と接続された元配管が前記真空孔と同数の前記配管に分岐され、当該分岐された配管のそれぞれが前記真空孔のそれぞれと接続され、
前記検出部は、前記配管のそれぞれに設けられ、当該設けられ配管にかかる圧力を検出する複数の圧力センサを有する、請求項１ないし８のいずれか１項に記載の樹脂詰まり検出装置。
【請求項１０】
樹脂が流し込まれるキャビティーに設けられた複数のエアベントのそれぞれから、各エアベントに接続された複数の配管を介して、前記キャビティー内部の気体を吸気する真空源が備わった射出成形装置用の樹脂詰まり検出装置による樹脂詰まり検出方法であって、
各配管にかかる圧力のそれぞれを検出し、
各圧力の時間変化を監視し、各時間変化に基づいて、各エアベントの状態を示す複数の状態値を求め、
前記複数の状態値に基づいて、前記複数のエアベントのそれぞれについて、前記樹脂が詰まっているか否かを判断する、樹脂詰まり検出方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１９６８７０（Ｐ２０１２−１９６８７０Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−６２３８１（Ｐ２０１１−６２３８１）
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１８日（２０１２．１０．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月２２日（２０１１．３．２２）
【出願人】（０００００４２３７）日本電気株式会社 (19,353)
【Ｆターム（参考）】
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