歩行型管理機
【課題】旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上する。
【解決手段】ミッションケース２０からの駆動力を作業装置に伝達する作業軸４１と、ミッションケースに軸支されるとともに走行車輪３０Ｌ・３０Ｒに駆動力を伝達する車軸２２Ｌ・２２Ｒと、車軸を差動するデフ装置６０と、ミッションケースの後上方に延設されてその後端部に作業者が握る把持部５１ａが形成される操向ハンドル５１と、を具備する歩行型管理機１０において、把持部の下方であって作業者から容易に手が届く位置に操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバー５７と、デフロックレバーの操作に連動してデフ装置の差動を規制するデフロック装置７０と、を備え、デフロックレバーをロック作動位置に設定した場合にはデフロック装置が「作動」の状態となり、デフロックレバーをロック解除位置にした場合にはデフロック装置が「解除」の状態となる構成とした。
【解決手段】ミッションケース２０からの駆動力を作業装置に伝達する作業軸４１と、ミッションケースに軸支されるとともに走行車輪３０Ｌ・３０Ｒに駆動力を伝達する車軸２２Ｌ・２２Ｒと、車軸を差動するデフ装置６０と、ミッションケースの後上方に延設されてその後端部に作業者が握る把持部５１ａが形成される操向ハンドル５１と、を具備する歩行型管理機１０において、把持部の下方であって作業者から容易に手が届く位置に操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバー５７と、デフロックレバーの操作に連動してデフ装置の差動を規制するデフロック装置７０と、を備え、デフロックレバーをロック作動位置に設定した場合にはデフロック装置が「作動」の状態となり、デフロックレバーをロック解除位置にした場合にはデフロック装置が「解除」の状態となる構成とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業あるいは中耕除草等を行うための歩行型管理機に関し、より詳細には歩行型管理機に備えられるデフロックレバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の走行車輪を差動させるデフ装置を具備した歩行型管理機であって、デフ装置の差動を規制するデフロック装置の作動およびその解除を切り換えるデフロックレバーを備えたものが公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載された歩行型管理機では、デフロックレバーが操向ハンドルの左側あるいは右側の一側に固設された操作パネル上に備えられる。このデフロックレバーは、前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動することにより、デフロック装置の作動・非作動を切り換えるものである。また、前記歩行型管理機には、デッドマンレバーが上下方向に回動可能に備えられる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された歩行型管理機では、機体の旋回時における操向操作が煩雑であった。
【０００４】
具体的には、圃場の端等において歩行型管理機の旋回を開始する場合には、作業者は、デッドマンレバーを上下方向に回動して一旦主クラッチを「切」の状態にした後に、デフロックレバーを前後方向に回動してデフロック装置を「解除」の状態にする。続いて、デッドマンレバーを上下方向に回動して主クラッチを「入」の状態にするとともに操向ハンドルを上方に持ち上げて、歩行型管理機の作業装置（ロータリ式耕耘装置等）を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機を旋回させていた。
【０００５】
上述のようにして歩行型管理機を旋回させた後、圃場の耕耘作業を再開する場合には、作業者は、デッドマンレバーを上下方向に回動して一旦主クラッチを「切」の状態にした後に、デフロックレバーを前後方向に回動してデフロック装置を「作動」の状態にする。そして、デッドマンレバーを上下方向に回動して主クラッチを「入」の状態にするとともに操向ハンドルを下方に押し下げて歩行型管理機を直進させていた。
【０００６】
この場合、作業者は、各レバー（デッドマンレバーおよびデフロックレバー）をそれぞれ異なる方向（前後方向または上下方向）に回動したり、操向ハンドルを各レバーの回動方向とは異なる方向に持ち上げたり押し下げたりする必要があり、機体の旋回を行う度に煩雑な操向操作をする必要が生じていた。したがって、歩行型管理機の旋回を流れよく行うことが困難であった。
【０００７】
さらに、圃場の畝等に足を踏み入れるのを避けるべく、作業者が歩行型管理機の機体の左側あるいは右側のデフロックレバーが配置される側とは反対側に位置しているときには、デフロックレバーが作業者の手が容易に届く範囲内にないため、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作が極めて行い難く、操作を正確に行うことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３４６１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
請求項１の発明は、
ミッションケースからの駆動力を作業装置に伝達する作業軸と、
前記ミッションケースに軸支されるとともに、左右一対の走行車輪に駆動力を伝達する左右一対の車軸と、
前記左右一対の車軸を差動するデフ装置と、
前記ミッションケースの後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部が形成される操向ハンドルと、
を具備する歩行型管理機において、
前記把持部の下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、前記操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバーと、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記デフ装置の差動を規制するデフロック装置と、を備え、
前記デフロックレバーを下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「作動」の状態となり、
前記デフロックレバーを上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「解除」の状態となる、ことを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、デフロックレバーを下方に回動すると、デフロック装置を「作動」の状態に設定できる。一方、デフロックレバーを上方に回動すると、デフロック装置を「解除」の状態に設定できる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の歩行型管理機において、
前記デフロックレバーは、第一の辺と第二の辺を有する略Ｌ字形状に形成し、
前記第一の辺はその一端部（自由端）が前記操向ハンドルの後部左側または後部右側に軸支され、
前記第二の辺は前記第一の辺の他端部から機体の左右内側に向かって延設されるものである。
【００１４】
したがって、デフロックレバーの第二の辺が、歩行型管理機の操向ハンドルの左側、右側、および後側のいずれの位置からも手の届きやすい位置に配置される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機において、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記作業軸への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチをさらに備え、
前記デフロックレバーを前記ロック作動位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「入」の状態となり、
前記デフロックレバーを前記ロック解除位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「切」の状態となるものである。
【００１６】
したがって、デフロックレバーをロック作動位置に設定すると、作業軸が作動可能となる。一方、デフロックレバーをロック解除位置に設定すると、作業軸が作動不能となる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、歩行型管理機の旋回を開始する場合における、デフロックレバーを回動する方向と、把持部を持ち上げる方向と、が同じであるため、デフロックレバーおよび把持部の一連の操作を、流れよく行うことができる。
また、歩行型管理機を旋回させた後、作業装置（ロータリ式耕耘装置等）による作業を再開する場合における、デフロックレバーを回動する方向と、把持部を押し下げる方向と、が同じであるため、デフロックレバーおよび把持部の一連の作業を、流れよく行うことができる。
したがって、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、操向ハンドルの左側、右側、および後側のいずれの位置からも、デフロックレバーを容易に操作することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、デフロックレバーの操作に連動して作業クラッチの「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバーの操作に連動して作業装置（ロータリ式耕耘装置等）の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一実施形態に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】デフ装置およびデフロック装置の構成を示す後面断面図である。
【図３】第一実施形態に係る歩行型管理機の操向操作部の構成を示す平面図である。
【図４】デッドマンレバーを「入」、デフロックレバーをロック作動位置にした状態を示す斜視図であり、耕耘作業時におけるデッドマンレバーおよびデフロックレバーの状態を示している。
【図５】デッドマンレバーを「入」、デフロックレバーをロック解除位置にした状態を示す斜視図であり、旋回時におけるデッドマンレバーおよびデフロックレバーの状態を示している。
【図６】デッドマンレバーを「切」、デフロックレバーをロック解除位置にした状態を示す斜視図である。
【図７】第二実施形態に係る歩行型管理機の操向操作部の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
歩行型管理機１0は、本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機である。
歩行型管理機１０はロータリ作業型の歩行型管理機であって、作業装置としてロータリ式耕耘装置４０を具備するものである。
以下では、歩行型管理機１０の前進方向を前方として、前後上下左右方向を規定するものとする。
【００２３】
図１に示すように、歩行型管理機１０は、機体フレーム１１、エンジン１２、伝動機構１４、カバー１５、ミッションケース２０、走行車輪３０Ｌ・３０Ｒ、ロータリ式耕耘装置４０、操向操作部５０、デフ装置６０（図３参照）、およびデフロック装置７０（図３参照）を具備する。
【００２４】
機体フレーム１１は、歩行型管理機１０の機体の骨組を成す部材である。
【００２５】
エンジン１２は歩行型管理機１０が走行するとともに耕耘作業を行うための駆動力を発生させるもの（駆動源）である。エンジン１２は機体フレーム１１の上面に固定される。
エンジン１２は出力軸１２ａを備える。出力軸１２ａの左端部はエンジン１２のシリンダブロックの左側面から外部に突出する。エンジン１２は出力軸１２ａを回転させることによりエンジン１２が発生させた駆動力をエンジン１２の外部に出力する。
【００２６】
伝動機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０に伝達するものである。本実施形態の伝動機構１４はプーリ１４ａ、プーリ１４ｂ、ベルト１４ｃ、およびベルトテンション式クラッチ１４ｄを備える。
【００２７】
プーリ１４ａは出力軸１２ａの左端部に固定される。プーリ１４ｂは後述する入力軸２１の左端部に固定される。ベルト１４ｃはプーリ１４ａおよびプーリ１４ｂに巻回される。
【００２８】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄはベルト１４ｃの張力を変動させることにより出力軸１２ａから入力軸２１への駆動力の伝達およびその停止を切り換えるものである。
ベルトテンション式クラッチ１４ｄは、テンションアーム１４ｅおよびテンションプーリ１４ｆを有する。
テンションアーム１４ｅは棒状の部材であり、その中途部は後述するミッションケース２０の左側面前部に回動可能に支持される。テンションプーリ１４ｆはテンションアーム１４ｅの一端部（前端部）に回転可能に軸支される。ワイヤー９１（図１および図２参照）の一端部がテンションアーム１４ｅの他端部に固定されるとともにワイヤー９１の他端部が後述するデッドマンレバー５３に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄとデッドマンレバー５３とがワイヤー９１により連結される。
【００２９】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態でエンジン１２の出力軸１２ａが回転したとき、出力軸１２ａに固定されたプーリ１４ａ、ベルト１４ｃおよびプーリ１４ｂが回転する。その結果、プーリ１４ｂが固定される入力軸２１も回転する。
このように、伝達機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０（より厳密には入力軸２１）に伝達する。
【００３０】
カバー１５は伝動機構１４を被覆するものである。本実施形態のカバー１５は樹脂材料を所定の形状に成形したものであり、エンジン１２の左側面に固定される。
【００３１】
ミッションケース２０は、入力軸２１、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）、走行伝達軸３１、ＰＴＯ軸４３、その他の回転軸、歯車、スプロケット、チェーン、および作業クラッチ４４等の、エンジン１２が発生させた駆動力を適宜変速するとともに走行車輪３０Ｌ・３０Ｒおよびロータリ式耕耘装置４０に伝達するための部品群を収容する機能、および歩行型管理機１０の主たる構造体の一つとしての機能を果たす。ミッションケース２０の前端部は機体フレーム１１の後端部に固定される。
【００３２】
入力軸２１は、ミッションケース２０の前上部に回転可能に軸支される。入力軸２１の左端部は、ミッションケース２０の左側面の前上部から突出する。入力軸２１の左端部にはプーリ１４ｂが固定される。
【００３３】
左車軸２２Ｌは走行車輪３０Ｌに駆動力を伝達するための軸である。左車軸２２Ｌはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。左車軸２２Ｌの左端部はミッションケース２０の左側面の前下部から左側方に向かって突出する。
【００３４】
右車軸２２Ｒは走行車輪３０Ｒに駆動力を伝達するための軸である。右車軸２２Ｒはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。右車軸２２Ｒの右端部はミッションケース２０の右側面の前下部から右側方に向かって突出する。
【００３５】
ミッションケース２０に伝達された駆動力の一部は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなる変速装置（不図示）により変速された後、走行伝達軸３１を介して車軸２２Ｌ・２２Ｒに伝達される。
【００３６】
走行車輪３０Ｌは歩行型管理機１０が走行するための二つの走行車輪のうち、歩行型管理機１０の左側に配置されるものである。走行車輪３０Ｌは車軸２２Ｌの左端部に固定される。車軸２２Ｌが回転したとき、走行車輪３０Ｌは車軸２２Ｌと一体的に回転する。
【００３７】
走行車輪３０Ｒは歩行型管理機１０が走行するための二つの走行車輪のうち、歩行型管理機１０の右側に配置されるものである。走行車輪３０Ｒは車軸２２Ｒの右端部に固定される。車軸２２Ｒが回転したとき、走行車輪３０Ｒは車軸２２Ｒと一体的に回転する。
【００３８】
以下では、デフ装置６０およびデフロック装置７０の構成について、図２を参照して詳細に説明する。デフ装置６０およびデフロック装置７０は、ミッションケース２０内の変速装置（不図示）、ＰＴＯ変速装置（不図示）、走行伝達軸３１、およびＰＴＯ軸４３よりも下方となる位置に収容される。
【００３９】
デフ装置６０は、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）を差動する装置である。換言すれば、デフ装置６０は左右の車軸２２Ｌ・２２Ｒの間に回転差を発生させることにより、歩行型管理機１０を旋回しやすくする装置である。
図２に示すように、デフ装置６０は、ミッションケース２０の前下部の左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒの間に設けられる。デフ装置６０は、デフケース６１、デフピニオンギヤ６２・６２、左デフサイドギヤ６３、右デフサイドギヤ６４、およびデフピニオン軸６５を備える。
【００４０】
デフピニオンギヤ６２・６２、左デフサイドギヤ６３、右サイドギヤ６４、およびデフピニオン軸６５は、デフケース６１に収容される。
デフケース６１の右側部には入力スプロケット６１ａがデフケース６１と一体的に形成される。入力スプロケット６１ａは、チェーン６６、走行伝達軸３１および変速装置等を介して入力軸２１に連結される（図１参照）。
【００４１】
デフピニオン軸６５はデフケース６１収容された状態でデフケース６１とともに回転する。デフケース６１は左車軸２２Ｌの内側端部（右端部）と、右車軸２２Ｒの内側端部（左端部）と、の間に配置される。
左車軸２２Ｌの内側端部（右端部）には、左デフサイドギヤ６３が固定される。左デフサイドギヤ６３は左車軸２２Ｌと一体的に回転する。
右車軸２２Ｒの内側端部（左端部）には、右デフサイドギヤ６４が固定される。右デフサイドギヤ６４は右車軸２２Ｒと一体的に回転する。
左デフサイドギヤ６３および右デフサイドギヤ６４は、デフピニオン軸６５に回転自在に嵌装されたデフピニオンギヤ６２・６２とそれぞれ噛合している。デフピニオン軸６５がデフケース６１とともに回転するのに伴って、デフピニオンギヤ６２・６２は車軸２２Ｌ・２２Ｒの周りを公転する。
【００４２】
このように、左車軸２２Ｌ（に固定された左デフサイドギヤ６３）と右車軸２２Ｒ（に固定された右デフサイドギヤ６４）との間にデフピニオンギヤ６２・６２を介在させることにより、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）を差動させるデフ機構（ディファレンシャル機構）を構成している。
【００４３】
デフロック装置７０は、デフ装置６０の作動を規制する装置である。
図２に示すように、デフロック装置７０は、爪クラッチ７１、フォーク７２、カラー７３、およびデフロックアーム（不図示）等を備える。
【００４４】
爪クラッチ７１は右車軸２２Ｒにスプライン嵌合される。爪クラッチ７１は、該爪クラッチ７１に係合しているフォーク７２を適宜に移動させることにより、右車軸２２Ｒ上をスライド移動する。
入力スプロケット６１ａのボス部（右側部）には、爪クラッチ７１と噛合可能なクラッチ係合部６１ｂが形成される。入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂよりも左側には、カラー７３が入力スプロケット６１ａに対して相対回転可能に内嵌される。
【００４５】
デフロックアームの中途部はミッションケース２０の側面に回動可能に支持される。
デフロックアームの一端部はリンク機構を介してフォーク７２の先端部（爪クラッチ７１に係合している側とは反対側の端部）に回動可能に支持される。ワイヤー９２の一端部がデフロックアームの他端部に固定されるとともにワイヤー９２の他端部が後述するデフロックレバー５７に固定されることにより、デフロック装置７０とデフロックレバー５７とがワイヤー９２により連結される（図３参照）。
【００４６】
爪クラッチ７１が入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂに係合している場合、デフロック装置７０が「作動」の状態となる。このとき、爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒに対して相対回転不能であることに起因して、デフケース６１は右車軸２２Ｒに対して相対回転不能であるから、デフピニオン軸６５と右デフサイドギヤ６４とはデフケース６１とともに一体的に回転する。
したがって、左デフサイドギヤ６３と右デフサイドギヤ６４とは、デフピニオンギヤ６２・６２の公転にともなって同じ回転数で回転する。その結果、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒに回転差が生じない状態となる。
【００４７】
爪クラッチ７１が入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂに係合していない場合、デフロック装置７０が「解除」の状態となる。このとき、カラー７３がデフケース６１（入力スプロケット６１ａ）に対して相対回転可能であることに起因して、デフケース６１は右車軸２２Ｒに対して相対回転可能であるから、デフピニオン軸６５が右デフサイドギヤ６４に対して相対回転可能となる（デフケース６１と一体的に回転しない）。
したがって、デフピニオンギヤ６２・６２は公転しながら、左デフサイドギヤ６３と右デフサイドギヤ６４との間の回転差を補正するようにデフピニオン軸６５の周りを自転する。その結果、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒに回転差が生じ得る状態となる。
【００４８】
このように、デフロック装置７０が「作動」の状態のときは左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの差動が規制され、デフロック装置７０が「解除」の状態のときは左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの差動が許容される。
【００４９】
ミッションケース２０に伝達された駆動力の一部は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなるＰＴＯ変速装置（不図示）により変速された後、ＰＴＯ軸４３を介して作業軸４１に伝達される（図１参照）。
【００５０】
図１に示すように、入力軸２１とＰＴＯ軸４３との間には、作業クラッチ４４が備えられる。作業クラッチ４４は、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達およびその遮断を切り換えるものである。
作業クラッチ４４を「入」の状態にしたとき、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達が可能となる。作業クラッチ４４を「切」の状態にしたとき、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達が遮断される。
【００５１】
図１に示すように、ロータリ式耕耘装置４０は、作業軸４１、耕耘爪４２、および耕耘カバー４５を備える。
【００５２】
作業軸４１は、エンジン１２が発生させた駆動力により回転駆動される。
作業軸４１はミッションケース２０の後下部に回転可能に軸支される。作業軸４１の左右両端部はミッションケース２０の左側面の後下部から左右両側方（外側）に向かって突出する。
【００５３】
耕耘爪４２・４２・・・は、細長い金属板を適宜屈曲したものであり、耕耘爪４２・４２・・・の一端部（基部）は耕耘軸４１の外周面に着脱可能に固定される。
【００５４】
耕耘カバー４５は、耕耘爪４２・４２・・・が圃場を構成する土等を耕耘して跳ね飛ばすことにより当該土等が周囲に飛散することを防止するものである。耕耘カバー４５はミッションケース２０の上面後部に固定される。耕耘カバー４５は耕耘軸４１・耕耘爪４２・４２・・・の概ね上半部を覆う。
【００５５】
操向操作部５０は、作業者が歩行型管理機１０の操向操作を行うためのものである。
図１および図３から図６に示すように、操向操作部５０は操向ハンドル５１、変速作業切換レバー５２（図１参照）、デッドマンレバー５３、アクセルレバー５４、エンジンスイッチ５５、停止スイッチ５６、およびデフロックレバー５７を備える。
【００５６】
操向ハンドル５１はロータリ式耕耘装置４０の上方から上後方を覆う位置にループ状に配置される。操向ハンドル５１の前端部はミッションケース２０の左右側面に固定され、操向ハンドル５１の後端部はロータリ式耕耘装置４０の上後方に配置される。
操向ハンドル５１の後端部は、丸棒状の把持部５１ａを形成している。把持部５１ａは、歩行型管理機１０を走行して各種の作業を行うときに作業者が手で握る部分である。本実施形態の把持部５１ａは、その軸線方向が歩行型管理機１０の機体の左右方向に対して平行となるように配置されている。
【００５７】
変速作業切換レバー５２は歩行型管理機１０の前進または後進の切り替え、前進速度（「前進１速」または「前進２速」）の切り替え、並びに作業軸４１の回転およびその停止（「作業」または「移動」）の切り換えを行うためのレバーである。
変速作業切換レバー５２を「作業」に設定したとき、作業クラッチ４４が「入」の状態となり、作業軸４１が回転する。変速作業切換レバー５２を「移動」に設定したとき、作業クラッチ４４が「切」の状態となり、作業軸４１が回転を停止する。
【００５８】
デッドマンレバー５３は換言すれば主クラッチレバーであり、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを操作するためのレバーである。
デッドマンレバー５３は操向ハンドル５１の後部に上下方向に回動可能に支持される。デッドマンレバー５３はループ状に配置される。本実施形態のデッドマンレバー５３は、平面視において概ね操向ハンドル５１の輪郭に沿った形状を有する。
【００５９】
作業者がデッドマンレバー５３と操向ハンドル５１の把持部５１ａとを束ねて握っている場合には、ワイヤー９１がデッドマンレバー５３側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅ（図１参照）が左側面視で時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面に押し付けられ、ベルト１４ｃの張力が増大する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「入」の状態となる。
【００６０】
一方、作業者がデッドマンレバー５３から手を離している場合には、ワイヤー９１がベルトテンション式クラッチ１４ｄ側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅ（図１参照）が左側面視で反時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面から離間し、ベルト１４ｃの張力が減少する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「切」の状態となる。
【００６１】
アクセルレバー５４はエンジン１２の回転数を調整するためのレバーである。アクセルレバー５４は操向ハンドル５１の後部左側に回動可能に支持される。作業者はアクセルレバー５４の回動角度を調整することにより、エンジン１２の回転数を調整することが可能である。
【００６２】
エンジンスイッチ５５は、エンジン１２の回転およびその停止を行うためのスイッチである。エンジンスイッチ５５は操向ハンドル５１の後部右側に固設された操作パネル５９上に配置されるダイヤル式のスイッチである。作業者がエンジンスイッチ５５を回転させることにより、エンジン１２が始動可能な状態となる。
【００６３】
停止スイッチ５６は、緊急時等にエンジン１２の回転を停止させるためのスイッチである。停止スイッチ５６は、操作パネル５９上にエンジンスイッチ５５と隣接して配置される。作業者が停止スイッチ５６を下方に押し込むことにより、エンジン１２の回転を停止させることが可能である。
【００６４】
デフロックレバー５７は、デフロック装置７０を操作するためのレバーである。
デフロックレバー５７は操作パネル５９の右側面部に上下方向に回動可能に設けられる。デフロックレバー５７は、第一の辺５７ａと第二の辺５７ｂとを有する略Ｌ字形状の部材である。
【００６５】
図４から図６に示すように、デフロックレバー５７の第一の辺５７ａの先端部（自由端）は、操作パネル５９の右側部に回動軸５８により軸支される。回動軸５８は、その軸線方向が左右方向と平行となるように設けられる。
デフロックレバー５７の第二の辺５７ｂは、第一の辺５７ａの他端部から歩行型管理機１０の機体の左右内側に向かって延設される。本実施形態においては、第二の辺５７ｂの左右方向の寸法は、操作パネル５９の左右幅と略同じ寸法となるように設定されている。
【００６６】
デフロックレバー５７は、下方に回動した所定の位置である「ロック作動位置」（図４参照）と、上方に回動した所定の位置である「ロック解除位置」（図５参照）と、に切り換え可能である。換言すれば、デフロックレバー５７を回動軸５８を中心として上下方向に回動することにより、その回動位置をロック作動位置またはロック解除位置のいずれか一方に設定可能である。
デフロックレバー５７は、図示せぬ付勢部材によって付勢されることにより、ロック作動位置またはロック解除位置に保持される。
【００６７】
デフロックレバー５７を「ロック解除位置」に設定したとき、第二の辺５７ｂは、把持部５１ａの下方であって、把持部５１ａよりも僅かに前方に配置される。
なお、デフロックレバー５７は、「ロック解除位置」に設定した場合にも、「ロック作動位置」に設定した場合にも、把持部５１ａを握っている作業者から容易に手が届く位置に配置することが望ましい。
【００６８】
作業者が第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を「ロック作動位置」まで回動した場合には、ワイヤー９２がデフロックレバー５７側に引き寄せられる。したがって、デフロックアームにフォーク７２等を介して連結された爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒ上を左方に向かってスライド移動して、爪クラッチ７１がクラッチ係合部６１ｂに係合する。その結果、デフロック装置７０が「作動」の状態となる。
これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態となる（デフ装置６０の差動が規制される）。
【００６９】
一方、作業者が第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を「ロック解除位置」まで回動した場合には、ワイヤー９２がデフロック装置７０側に引き寄せられる。したがって、デフロックアームにフォーク７２等を介して連結された爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒ上を右方に向かってスライド移動して、爪クラッチ７１がクラッチ係合部６１ｂから離間する（係合しない状態となる）。その結果、デフロック装置が「解除」の状態となる。
これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態となる（デフ装置６０の差動が許容される）。
【００７０】
以下では、歩行型管理機１０の旋回時において作業者が行う操作について、図４から図６を参照して説明する。
【００７１】
歩行型管理機１０を用いて圃場の耕耘作業を行っているとき、圃場の端等において歩行型管理機１０を旋回させる必要が生じる。この場合、作業者は以下の（Ａ）から（Ｇ）に示す操作を順に行うことにより、耕耘作業を一旦停止して、圃場の端で旋回作業を行った後、耕耘作業を再開する。
【００７２】
（Ａ）旋回作業にさしかかる前に、作業者はアクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１０の走行速度を下げる（図４参照）。歩行型管理機１０が圃場の端に到達したら、作業者はデッドマンレバー５３から手を離す。これにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となり、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転が停止する。
【００７３】
（Ｂ）作業者は、変速作業切換レバー５２を操作して「作業」の状態から「移動」の状態に切り換える。この操作によって、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態となる。
【００７４】
（Ｃ）作業者は、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を上方に回動し、「ロック解除位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態となる。したがって、歩行型管理機１０を旋回させやすい状態となる。
【００７５】
（Ｄ）作業者は、デッドマンレバー５３を操向ハンドル５１の把持部５１ａとともに束ねて握ることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「入」の状態にする。続いて、作業者は操向ハンドル５１を上方に持ち上げて、歩行型管理機１０のロータリ式耕耘装置４０を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機１０を旋回させる。
【００７６】
（Ｅ）作業者は、デッドマンレバー５３から手を離すことにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「切」の状態とし、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転を停止させる。この状態で、作業者は第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を下方に回動し、「ロック作動位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態となる。したがって、歩行型管理機１０を直進させやすい状態となる。
【００７７】
（Ｆ）作業者は、変速作業切換レバー５２を操作して「移動」の状態から「作業」の状態に切り換える。この操作によって、ロータリ式耕耘装置４０が作動可能な状態となる。
【００７８】
（Ｇ）作業者は、デッドマンレバー５３を操向ハンドル５１の把持部５１ａとともに束ねて握ることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「入」の状態にする。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒおよび作業軸４１が回転し、耕耘作業を再開することができる。そして、アクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１０の走行速度を耕耘作業に最適な速度に調整する。
【００７９】
本実施形態に係る歩行型管理機１０においては、上記の操作を行うことにより歩行型管理機１０を旋回させることが可能である。したがって、以下の（１）から（４）に示す利点および効果を奏する。
【００８０】
（１）歩行型管理機１０の旋回を開始する場合、作業者がデフロックレバー５７の第一の辺５７ａを回動する方向（手で持ち上げる方向）と、操向ハンドル５１の把持部５１ａを持ち上げる方向と、はいずれも上方で同じである。また、デフロックレバー５７は把持部５１ａの下方に設けられている。したがって、作業者はデフロックレバー５７を上方に回動した後、手の位置を上方に移動して速やかに把持部５１ａの操作に移行することができる。
一方、歩行型管理機１０を旋回させた後、ロータリ式耕耘装置４０による耕耘作業を再開する場合、作業者がデフロックレバー５７の第一の辺５７ａを回動する方向（手で押し下げる方向）と、操向ハンドル５１の把持部５１ａを押し下げる方向と、はいずれも下方で同じである。また、デフロックレバー５７は把持部５１ａの下方に設けられている。したがって、作業者はデフロックレバー５７を下方に回動した後、手の位置を上方に移動して速やかに把持部５１ａの操作に移行することができる。
したがって、作業者は極力無駄な動きをすることなく、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の操作を流れよく行うことができる。特に、デフロックレバーを従来の如く前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動して操作を行う構成とした場合と比べて、デフロックレバー５７の操作性が向上する。
【００８１】
（２）デフロックレバー５７を操作するときに作業者が手で触れる部分となる第二の辺５７ｂは、第一の辺５７ａの他端部から機体の左右内側に向かって延設されている（図参照）。したがって、デフロックレバーを従来の如く、操向ハンドルの左側あるいは右側の一側に前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動可能に設けた場合と比べて、デフロックレバー５７の第二の辺５７ｂは作業者の手が届きやすい位置に配置される。すなわち、作業者が操向ハンドル５１の左側、右側、後側のいずれの位置にいる場合においても、デフロックレバー５７の操作がし易くなり、正確に操作を行うことが可能となる。
【００８２】
（３）歩行型管理機１０の操向操作部５０では、デッドマンレバー５３は操向ハンドル５１の上側に配置される一方、デフロックレバー５７は操向ハンドル５１の下側に配置されるため、視覚的にデッドマンレバー５３およびデフロックレバー５７を識別しやすくなる。したがって、作業に不慣れな初心者が操作を行う場合にも、各レバー（デッドマンレバー５３およびデフロックレバー５７）の選択に戸惑いが生じ難い。
【００８３】
（４）本実施形態のデフロックレバー５７は、例えば従来の如くデフロックレバーを操作ハンドルに沿った形状（平面視ループ形状）に構成した場合と比べて、少ない材料で製造することができる。また、歩行型管理機１０の後方を歩く作業者の視界および動きを妨げる虞がない位置に、デフロックレバー５７を配置することができる。
【００８４】
以上の如く、歩行型管理機１０は、
ミッションケース２０からの駆動力をロータリ式耕耘装置４０に伝達する作業軸４１と、
ミッションケース２０に軸支されるとともに、左右一対の走行車輪３０Ｌ・３０Ｒに駆動力を伝達する左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒと、
左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒを差動するデフ装置６０と、
ミッションケース２０の後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部５１ａが形成される操向ハンドル５１と、
を具備する歩行型管理機において、
把持部５１ａの下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、操向ハンドル５１に対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバー５７と、
デフロックレバー５７の操作に連動してデフ装置６０の差動を規制するデフロック装置７０と、を備え、
デフロックレバー５７を下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、デフロック装置７０が「作動」の状態となり、
デフロックレバー５７を上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、デフロック装置７０が「解除」の状態となる、ことを特徴とするものである。
このように構成することにより、歩行型管理機１０の旋回を開始する場合における、デフロックレバー５７を回動する方向と、把持部５１ａを持ち上げる方向と、が同じであるため、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の操作を、流れよく行うことができる。
また、歩行型管理機１０を旋回させた後、ロータリ式耕耘装置４０による作業を再開する場合における、デフロックレバー５７を回動する方向と、把持部５１ａを押し下げる方向と、が同じであるため、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の作業を、流れよく行うことができる。
したがって、歩行型管理機１０の旋回時におけるデフロックレバー５７の操作性を向上することができる。
【００８５】
また、歩行型管理機１０は、
デフロックレバー５７は、第一の辺５７ａと第二の辺５７ｂを有する略Ｌ字形状に形成し、
第一の辺５７ａはその一端部（自由端）が操向ハンドル５１の後部左側または後部右側に軸支され、
第二の辺５７ｂは第一の辺５７ａの他端部から（歩行型管理機１０の）機体の左右内側に向かって延設されたものである。
このように構成することにより、操向ハンドル５１の左側、右側、および後側のいずれの位置からも、デフロックレバー５７を容易に操作することができる。
【００８６】
さらに、歩行型管理機１０は、
左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが軸支される位置よりも上方となる位置において、ミッションケース２０に収容される変速装置およびＰＴＯ変速装置と、
前記変速装置およびＰＴＯ変速装置と連動されることにより前記変速装置およびＰＴＯ変速装置を操作可能な変速作業切換レバー５２と、を備え、
変速作業切換レバー５２は操向ハンドル５１の上方となる位置に配置されたものである。
このように構成することは、以下の利点および効果を奏する。
すなわち、デフロックレバー５７を操向ハンドル５１の上方に配置していた従来の構成においては、変速装置、ＰＴＯ変速装置、変速作業切換レバー５２、デフ装置６０、デフロック装置７０、およびデフロックレバー５７が配置される空間が密になっており、配置の自由度が低かった。
この点、本実施形態の歩行型管理機１０では、変速装置、ＰＴＯ変速装置および変速作業切換レバー５２ならびにデフ装置６０、デフロック装置７０、およびデフロックレバー５７が、互いに干渉しないように配置されるから、これらの部材・装置の空間配置が容易である。したがって、歩行型管理機１０の組立てが容易となり、配置設計の自由度が向上する。
【００８７】
以下では、本発明の第二実施形態に係る歩行型管理機１００について、図７を参照して説明する。
第二実施形態に係る歩行型管理機１００は、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」およびベルトテンション式クラッチ１４ｄの「入」「切」を切り換えることが可能である点で、第一実施形態に係る歩行型管理機１０と相違する。
なお、歩行型管理機１００を構成する部材のうち、第一実施形態に係る歩行型管理機１０のものと同様の構成の部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図１に示すベルトテンション式クラッチ１４ｄは、ミッションケース２０に軸支されるテンションアーム１４ｅを回動することにより「入」「切」を切り換えることが可能である。ワイヤー９３の一端部がテンションアーム１４ｅの一端部に固定されるとともに、ワイヤー９３の他端部がデフロックレバー５７に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄとデフロックレバー５７とがワイヤー９３により連結される（図７参照）。
【００８９】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック作動位置」から上方に回動すると、その途中の回動位置においてテンションアーム１４ｅが回動し、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となる。デフロックレバー５７をさらに上方に回動することによりデフロックレバー５７が「ロック解除位置」に到達すると、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態となる。
【００９０】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック解除位置」から下方に回動すると、その途中の回動位置においてテンションアーム１４ｅが回動し、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となる。デフロックレバー５７をさらに下方に回動することによりデフロックレバー５７が「ロック作動位置」に到達すると、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態となる。
【００９１】
図１に示す作業クラッチ４４は、ミッションケース２０に軸支される作業クラッチアーム（不図示）を回動することにより「入」「切」を切り換えることが可能である。図７に示すワイヤー９４の一端部が作業クラッチアームの一端部に固定されるとともに、ワイヤー９４の他端部がデフロックレバー５７に固定されることにより、作業クラッチ４４とデフロックレバー５７とがワイヤー９４により連結される。
【００９２】
変速作業切換レバー５２が「作業」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック作動位置」に設定すると、ワイヤー９４の移動にともなって作業クラッチアームが回動することにより作業クラッチ４４が「入」の状態となる。
【００９３】
変速作業切換レバー５２が「作業」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック解除位置」に設定すると、ワイヤー９４の移動にともなって作業クラッチアームが回動することにより作業クラッチ４４が「切」の状態となる。
【００９４】
なお、本実施形態においては、ワイヤー９３とワイヤー９４とを個別に設けるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ワイヤー９４がワイヤー９３を兼ねる構成としてもよいし、ワイヤー９２がワイヤー９３およびワイヤー９４を兼ねる構成としてもよい。
【００９５】
歩行型管理機１００を用いて圃場の耕耘作業を行っているとき、圃場の端等において歩行型管理機１００を旋回させる必要が生じる。この場合、作業者は以下の（ａ）から（ｄ）に示す操作を順に行うことにより、耕耘作業を一旦停止して、圃場の端で旋回作業を行った後、耕耘作業を再開する。
【００９６】
（ａ）旋回作業にさしかかる前に、作業者はアクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１００の走行速度を下げる。
【００９７】
（ｂ）歩行型管理機１００が圃場の端に到達したら、作業者は、デッドマンレバー５３を握ったままの状態で、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を上方に回動し、「ロック解除位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態になる。
したがって、歩行型管理機１００を旋回させやすい状態となる。
【００９８】
（ｃ）作業者は操向ハンドル５１を上方に持ち上げて、歩行型管理機１００のロータリ式耕耘装置４０を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機１００を旋回させる。
【００９９】
（ｄ）作業者は、デッドマンレバー５３を握ったままの状態で、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を下方に回動し、「ロック作動位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動可能な状態になる。したがって、歩行型管理機１００を直進させやすい状態となる。
【０１００】
本実施形態に係る歩行型管理機１００においては、上記の操作を行うことにより歩行型管理機１００を旋回させることが可能である。したがって、以下の（５）から（８）に示す利点および効果を奏する。
【０１０１】
（５）歩行型管理機１００によれば、デフロックレバー５７をロック解除位置に設定する操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができる。したがって、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。
【０１０２】
（６）デフロックレバー５７をロック作動位置からロック解除位置まで回動する途中、およびデフロックレバー５７をロック解除位置からロック作動位置まで回動する途中において、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となる。したがって、デフロックレバー５７の操作の前後にベルトテンション式クラッチ１４ｄを「切」の状態にするための別途の操作をしなくても、自動的に左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転を停止させることができる。その結果、歩行型管理機１００の旋回時に作業者が行う操向操作を簡略化することが可能である。
【０１０３】
（７）デフロックレバー５７をロック解除位置に設定した場合には、左右一対の走行車輪３０Ｌ・３０Ｒが差動可能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態になる。したがって、デフロックレバー５７の操作の前に、作業クラッチ４４を「切」の状態にするための別途の操作をする必要がない。具体的には、歩行型管理機１００の旋回時に変速作業切換レバー５２を操作して「移動」の状態に切り換える必要がなくなる。その結果、歩行型管理機１００の旋回時に作業者が行う操向操作を簡略化することが可能である。
【０１０４】
（８）作業者は、デフロックレバー５７から手を離さずに（把持部５１ａとともに束ねて握ったままの状態で）、歩行型管理機１００の旋回操作をすることが可能となる。したがって、歩行型管理機１００の旋回時における操向操作の利便性が向上する。
特に歩行型管理機１００においては、主としてデフロックレバー５７の回動操作と把持部５１ａの持ち上げ（押し下げ）操作のみによって旋回作業を行うことができるので、作業者は極力無駄な動きをすることなく、手元の操作により対処することが可能である。
【０１０５】
以上の如く、歩行型管理機１００は、
デフロックレバー５７の操作に連動して作業軸４１への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチ４４をさらに備え、
デフロックレバー５７をロック作動位置に設定した場合には、作業クラッチ４４が「入」の状態となり、
デフロックレバー５７をロック解除位置に設定した場合には、作業クラッチ４４が「切」の状態となるものである。
このように構成することにより、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバー５７の操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。
【０１０６】
また、歩行型管理機１００は、
デフロックレバー５７の操作に連動して左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒへの駆動力の伝達およびその遮断を切り換えるベルトテンション式クラッチ１４ｄをさらに備え、
デフロックレバー５７をロック作動位置からロック解除位置まで回動する途中の回動位置においてベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となり、
デフロックレバー５７をロック解除位置からロック作動位置まで回動する途中の回動位置においてベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となるものである。
このように構成することにより、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」およびベルトテンション式クラッチ１４ｄの「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバー５７の操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。
しかも、旋回時において、デフロックレバー５７以外の操作具（デッドマンレバー５３あるいは変速作業切換レバー５２等）の操作が必要となる工程を、極力少なくすることができる。
【０１０７】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。
【０１０８】
上記の実施形態では、デフロックレバー５７は歩行型管理機１０（または歩行型管理機１００）の後部右側に設けられる。しかしながら、この構成に代えて、デフロックレバーを歩行型管理機の後部左側に設ける構成としてもよいし、あるいは後部両側に設ける構成としてもよい。
【０１０９】
上記の実施形態の歩行型管理機１０（または歩行型管理機１００）は作業装置としてロータリ式耕耘装置４０を具備する。しかしながら、ロータリ式耕耘装置に代えてプラウや播種機等を作業装置として具備する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０ 歩行型管理機
２０ ミッションケース
２２Ｌ・２２Ｒ 左車軸・右車軸（車軸）
３０Ｌ・３０Ｒ 走行車輪
４０ ロータリ式耕耘装置（作業装置）
４１ 作業軸
４４ 作業クラッチ
５１ 操向ハンドル
５１ａ 把持部
５７ デフロックレバー
５７ａ 第一の辺
５７ｂ 第二の辺
６０ デフ装置
７０ デフロック装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、耕耘作業あるいは中耕除草等を行うための歩行型管理機に関し、より詳細には歩行型管理機に備えられるデフロックレバーに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、左右の走行車輪を差動させるデフ装置を具備した歩行型管理機であって、デフ装置の差動を規制するデフロック装置の作動およびその解除を切り換えるデフロックレバーを備えたものが公知となっている。例えば特許文献１に記載の如くである。
特許文献１に記載された歩行型管理機では、デフロックレバーが操向ハンドルの左側あるいは右側の一側に固設された操作パネル上に備えられる。このデフロックレバーは、前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動することにより、デフロック装置の作動・非作動を切り換えるものである。また、前記歩行型管理機には、デッドマンレバーが上下方向に回動可能に備えられる。
【０００３】
しかしながら、特許文献１に記載された歩行型管理機では、機体の旋回時における操向操作が煩雑であった。
【０００４】
具体的には、圃場の端等において歩行型管理機の旋回を開始する場合には、作業者は、デッドマンレバーを上下方向に回動して一旦主クラッチを「切」の状態にした後に、デフロックレバーを前後方向に回動してデフロック装置を「解除」の状態にする。続いて、デッドマンレバーを上下方向に回動して主クラッチを「入」の状態にするとともに操向ハンドルを上方に持ち上げて、歩行型管理機の作業装置（ロータリ式耕耘装置等）を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機を旋回させていた。
【０００５】
上述のようにして歩行型管理機を旋回させた後、圃場の耕耘作業を再開する場合には、作業者は、デッドマンレバーを上下方向に回動して一旦主クラッチを「切」の状態にした後に、デフロックレバーを前後方向に回動してデフロック装置を「作動」の状態にする。そして、デッドマンレバーを上下方向に回動して主クラッチを「入」の状態にするとともに操向ハンドルを下方に押し下げて歩行型管理機を直進させていた。
【０００６】
この場合、作業者は、各レバー（デッドマンレバーおよびデフロックレバー）をそれぞれ異なる方向（前後方向または上下方向）に回動したり、操向ハンドルを各レバーの回動方向とは異なる方向に持ち上げたり押し下げたりする必要があり、機体の旋回を行う度に煩雑な操向操作をする必要が生じていた。したがって、歩行型管理機の旋回を流れよく行うことが困難であった。
【０００７】
さらに、圃場の畝等に足を踏み入れるのを避けるべく、作業者が歩行型管理機の機体の左側あるいは右側のデフロックレバーが配置される側とは反対側に位置しているときには、デフロックレバーが作業者の手が容易に届く範囲内にないため、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作が極めて行い難く、操作を正確に行うことが困難であった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−３４６１７０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。
【００１１】
請求項１の発明は、
ミッションケースからの駆動力を作業装置に伝達する作業軸と、
前記ミッションケースに軸支されるとともに、左右一対の走行車輪に駆動力を伝達する左右一対の車軸と、
前記左右一対の車軸を差動するデフ装置と、
前記ミッションケースの後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部が形成される操向ハンドルと、
を具備する歩行型管理機において、
前記把持部の下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、前記操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバーと、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記デフ装置の差動を規制するデフロック装置と、を備え、
前記デフロックレバーを下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「作動」の状態となり、
前記デフロックレバーを上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「解除」の状態となる、ことを特徴とするものである。
【００１２】
したがって、デフロックレバーを下方に回動すると、デフロック装置を「作動」の状態に設定できる。一方、デフロックレバーを上方に回動すると、デフロック装置を「解除」の状態に設定できる。
【００１３】
請求項２の発明は、請求項１に記載の歩行型管理機において、
前記デフロックレバーは、第一の辺と第二の辺を有する略Ｌ字形状に形成し、
前記第一の辺はその一端部（自由端）が前記操向ハンドルの後部左側または後部右側に軸支され、
前記第二の辺は前記第一の辺の他端部から機体の左右内側に向かって延設されるものである。
【００１４】
したがって、デフロックレバーの第二の辺が、歩行型管理機の操向ハンドルの左側、右側、および後側のいずれの位置からも手の届きやすい位置に配置される。
【００１５】
請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機において、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記作業軸への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチをさらに備え、
前記デフロックレバーを前記ロック作動位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「入」の状態となり、
前記デフロックレバーを前記ロック解除位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「切」の状態となるものである。
【００１６】
したがって、デフロックレバーをロック作動位置に設定すると、作業軸が作動可能となる。一方、デフロックレバーをロック解除位置に設定すると、作業軸が作動不能となる。
【発明の効果】
【００１７】
請求項１に記載の発明によれば、歩行型管理機の旋回を開始する場合における、デフロックレバーを回動する方向と、把持部を持ち上げる方向と、が同じであるため、デフロックレバーおよび把持部の一連の操作を、流れよく行うことができる。
また、歩行型管理機を旋回させた後、作業装置（ロータリ式耕耘装置等）による作業を再開する場合における、デフロックレバーを回動する方向と、把持部を押し下げる方向と、が同じであるため、デフロックレバーおよび把持部の一連の作業を、流れよく行うことができる。
したがって、歩行型管理機の旋回時におけるデフロックレバーの操作性を向上することができる。
【００１８】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明の効果に加えて、操向ハンドルの左側、右側、および後側のいずれの位置からも、デフロックレバーを容易に操作することができる。
【００１９】
請求項３に記載の発明によれば、請求項１または請求項２に記載の発明の効果に加えて、デフロックレバーの操作に連動して作業クラッチの「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバーの操作に連動して作業装置（ロータリ式耕耘装置等）の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】第一実施形態に係る歩行型管理機の全体的な構成を示す左側面図である。
【図２】デフ装置およびデフロック装置の構成を示す後面断面図である。
【図３】第一実施形態に係る歩行型管理機の操向操作部の構成を示す平面図である。
【図４】デッドマンレバーを「入」、デフロックレバーをロック作動位置にした状態を示す斜視図であり、耕耘作業時におけるデッドマンレバーおよびデフロックレバーの状態を示している。
【図５】デッドマンレバーを「入」、デフロックレバーをロック解除位置にした状態を示す斜視図であり、旋回時におけるデッドマンレバーおよびデフロックレバーの状態を示している。
【図６】デッドマンレバーを「切」、デフロックレバーをロック解除位置にした状態を示す斜視図である。
【図７】第二実施形態に係る歩行型管理機の操向操作部の構成を示す平面図である。
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下では、本発明の好適な実施形態について、添付図面を参照して説明する。
【００２２】
歩行型管理機１0は、本発明の第一実施形態に係る歩行型管理機である。
歩行型管理機１０はロータリ作業型の歩行型管理機であって、作業装置としてロータリ式耕耘装置４０を具備するものである。
以下では、歩行型管理機１０の前進方向を前方として、前後上下左右方向を規定するものとする。
【００２３】
図１に示すように、歩行型管理機１０は、機体フレーム１１、エンジン１２、伝動機構１４、カバー１５、ミッションケース２０、走行車輪３０Ｌ・３０Ｒ、ロータリ式耕耘装置４０、操向操作部５０、デフ装置６０（図３参照）、およびデフロック装置７０（図３参照）を具備する。
【００２４】
機体フレーム１１は、歩行型管理機１０の機体の骨組を成す部材である。
【００２５】
エンジン１２は歩行型管理機１０が走行するとともに耕耘作業を行うための駆動力を発生させるもの（駆動源）である。エンジン１２は機体フレーム１１の上面に固定される。
エンジン１２は出力軸１２ａを備える。出力軸１２ａの左端部はエンジン１２のシリンダブロックの左側面から外部に突出する。エンジン１２は出力軸１２ａを回転させることによりエンジン１２が発生させた駆動力をエンジン１２の外部に出力する。
【００２６】
伝動機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０に伝達するものである。本実施形態の伝動機構１４はプーリ１４ａ、プーリ１４ｂ、ベルト１４ｃ、およびベルトテンション式クラッチ１４ｄを備える。
【００２７】
プーリ１４ａは出力軸１２ａの左端部に固定される。プーリ１４ｂは後述する入力軸２１の左端部に固定される。ベルト１４ｃはプーリ１４ａおよびプーリ１４ｂに巻回される。
【００２８】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄはベルト１４ｃの張力を変動させることにより出力軸１２ａから入力軸２１への駆動力の伝達およびその停止を切り換えるものである。
ベルトテンション式クラッチ１４ｄは、テンションアーム１４ｅおよびテンションプーリ１４ｆを有する。
テンションアーム１４ｅは棒状の部材であり、その中途部は後述するミッションケース２０の左側面前部に回動可能に支持される。テンションプーリ１４ｆはテンションアーム１４ｅの一端部（前端部）に回転可能に軸支される。ワイヤー９１（図１および図２参照）の一端部がテンションアーム１４ｅの他端部に固定されるとともにワイヤー９１の他端部が後述するデッドマンレバー５３に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄとデッドマンレバー５３とがワイヤー９１により連結される。
【００２９】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態でエンジン１２の出力軸１２ａが回転したとき、出力軸１２ａに固定されたプーリ１４ａ、ベルト１４ｃおよびプーリ１４ｂが回転する。その結果、プーリ１４ｂが固定される入力軸２１も回転する。
このように、伝達機構１４はエンジン１２が発生させた駆動力をミッションケース２０（より厳密には入力軸２１）に伝達する。
【００３０】
カバー１５は伝動機構１４を被覆するものである。本実施形態のカバー１５は樹脂材料を所定の形状に成形したものであり、エンジン１２の左側面に固定される。
【００３１】
ミッションケース２０は、入力軸２１、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）、走行伝達軸３１、ＰＴＯ軸４３、その他の回転軸、歯車、スプロケット、チェーン、および作業クラッチ４４等の、エンジン１２が発生させた駆動力を適宜変速するとともに走行車輪３０Ｌ・３０Ｒおよびロータリ式耕耘装置４０に伝達するための部品群を収容する機能、および歩行型管理機１０の主たる構造体の一つとしての機能を果たす。ミッションケース２０の前端部は機体フレーム１１の後端部に固定される。
【００３２】
入力軸２１は、ミッションケース２０の前上部に回転可能に軸支される。入力軸２１の左端部は、ミッションケース２０の左側面の前上部から突出する。入力軸２１の左端部にはプーリ１４ｂが固定される。
【００３３】
左車軸２２Ｌは走行車輪３０Ｌに駆動力を伝達するための軸である。左車軸２２Ｌはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。左車軸２２Ｌの左端部はミッションケース２０の左側面の前下部から左側方に向かって突出する。
【００３４】
右車軸２２Ｒは走行車輪３０Ｒに駆動力を伝達するための軸である。右車軸２２Ｒはミッションケース２０の前下部に回転可能に軸支される。右車軸２２Ｒの右端部はミッションケース２０の右側面の前下部から右側方に向かって突出する。
【００３５】
ミッションケース２０に伝達された駆動力の一部は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなる変速装置（不図示）により変速された後、走行伝達軸３１を介して車軸２２Ｌ・２２Ｒに伝達される。
【００３６】
走行車輪３０Ｌは歩行型管理機１０が走行するための二つの走行車輪のうち、歩行型管理機１０の左側に配置されるものである。走行車輪３０Ｌは車軸２２Ｌの左端部に固定される。車軸２２Ｌが回転したとき、走行車輪３０Ｌは車軸２２Ｌと一体的に回転する。
【００３７】
走行車輪３０Ｒは歩行型管理機１０が走行するための二つの走行車輪のうち、歩行型管理機１０の右側に配置されるものである。走行車輪３０Ｒは車軸２２Ｒの右端部に固定される。車軸２２Ｒが回転したとき、走行車輪３０Ｒは車軸２２Ｒと一体的に回転する。
【００３８】
以下では、デフ装置６０およびデフロック装置７０の構成について、図２を参照して詳細に説明する。デフ装置６０およびデフロック装置７０は、ミッションケース２０内の変速装置（不図示）、ＰＴＯ変速装置（不図示）、走行伝達軸３１、およびＰＴＯ軸４３よりも下方となる位置に収容される。
【００３９】
デフ装置６０は、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）を差動する装置である。換言すれば、デフ装置６０は左右の車軸２２Ｌ・２２Ｒの間に回転差を発生させることにより、歩行型管理機１０を旋回しやすくする装置である。
図２に示すように、デフ装置６０は、ミッションケース２０の前下部の左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒの間に設けられる。デフ装置６０は、デフケース６１、デフピニオンギヤ６２・６２、左デフサイドギヤ６３、右デフサイドギヤ６４、およびデフピニオン軸６５を備える。
【００４０】
デフピニオンギヤ６２・６２、左デフサイドギヤ６３、右サイドギヤ６４、およびデフピニオン軸６５は、デフケース６１に収容される。
デフケース６１の右側部には入力スプロケット６１ａがデフケース６１と一体的に形成される。入力スプロケット６１ａは、チェーン６６、走行伝達軸３１および変速装置等を介して入力軸２１に連結される（図１参照）。
【００４１】
デフピニオン軸６５はデフケース６１収容された状態でデフケース６１とともに回転する。デフケース６１は左車軸２２Ｌの内側端部（右端部）と、右車軸２２Ｒの内側端部（左端部）と、の間に配置される。
左車軸２２Ｌの内側端部（右端部）には、左デフサイドギヤ６３が固定される。左デフサイドギヤ６３は左車軸２２Ｌと一体的に回転する。
右車軸２２Ｒの内側端部（左端部）には、右デフサイドギヤ６４が固定される。右デフサイドギヤ６４は右車軸２２Ｒと一体的に回転する。
左デフサイドギヤ６３および右デフサイドギヤ６４は、デフピニオン軸６５に回転自在に嵌装されたデフピニオンギヤ６２・６２とそれぞれ噛合している。デフピニオン軸６５がデフケース６１とともに回転するのに伴って、デフピニオンギヤ６２・６２は車軸２２Ｌ・２２Ｒの周りを公転する。
【００４２】
このように、左車軸２２Ｌ（に固定された左デフサイドギヤ６３）と右車軸２２Ｒ（に固定された右デフサイドギヤ６４）との間にデフピニオンギヤ６２・６２を介在させることにより、左右一対の車軸（左車軸２２Ｌおよび右車軸２２Ｒ）を差動させるデフ機構（ディファレンシャル機構）を構成している。
【００４３】
デフロック装置７０は、デフ装置６０の作動を規制する装置である。
図２に示すように、デフロック装置７０は、爪クラッチ７１、フォーク７２、カラー７３、およびデフロックアーム（不図示）等を備える。
【００４４】
爪クラッチ７１は右車軸２２Ｒにスプライン嵌合される。爪クラッチ７１は、該爪クラッチ７１に係合しているフォーク７２を適宜に移動させることにより、右車軸２２Ｒ上をスライド移動する。
入力スプロケット６１ａのボス部（右側部）には、爪クラッチ７１と噛合可能なクラッチ係合部６１ｂが形成される。入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂよりも左側には、カラー７３が入力スプロケット６１ａに対して相対回転可能に内嵌される。
【００４５】
デフロックアームの中途部はミッションケース２０の側面に回動可能に支持される。
デフロックアームの一端部はリンク機構を介してフォーク７２の先端部（爪クラッチ７１に係合している側とは反対側の端部）に回動可能に支持される。ワイヤー９２の一端部がデフロックアームの他端部に固定されるとともにワイヤー９２の他端部が後述するデフロックレバー５７に固定されることにより、デフロック装置７０とデフロックレバー５７とがワイヤー９２により連結される（図３参照）。
【００４６】
爪クラッチ７１が入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂに係合している場合、デフロック装置７０が「作動」の状態となる。このとき、爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒに対して相対回転不能であることに起因して、デフケース６１は右車軸２２Ｒに対して相対回転不能であるから、デフピニオン軸６５と右デフサイドギヤ６４とはデフケース６１とともに一体的に回転する。
したがって、左デフサイドギヤ６３と右デフサイドギヤ６４とは、デフピニオンギヤ６２・６２の公転にともなって同じ回転数で回転する。その結果、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒに回転差が生じない状態となる。
【００４７】
爪クラッチ７１が入力スプロケット６１ａのクラッチ係合部６１ｂに係合していない場合、デフロック装置７０が「解除」の状態となる。このとき、カラー７３がデフケース６１（入力スプロケット６１ａ）に対して相対回転可能であることに起因して、デフケース６１は右車軸２２Ｒに対して相対回転可能であるから、デフピニオン軸６５が右デフサイドギヤ６４に対して相対回転可能となる（デフケース６１と一体的に回転しない）。
したがって、デフピニオンギヤ６２・６２は公転しながら、左デフサイドギヤ６３と右デフサイドギヤ６４との間の回転差を補正するようにデフピニオン軸６５の周りを自転する。その結果、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒに回転差が生じ得る状態となる。
【００４８】
このように、デフロック装置７０が「作動」の状態のときは左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの差動が規制され、デフロック装置７０が「解除」の状態のときは左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの差動が許容される。
【００４９】
ミッションケース２０に伝達された駆動力の一部は、ミッションケース２０に収容された部品群の組み合わせ（入力軸２１に固定された歯車、当該歯車に噛合する別の歯車、当該別の歯車が固定される回転軸等）からなるＰＴＯ変速装置（不図示）により変速された後、ＰＴＯ軸４３を介して作業軸４１に伝達される（図１参照）。
【００５０】
図１に示すように、入力軸２１とＰＴＯ軸４３との間には、作業クラッチ４４が備えられる。作業クラッチ４４は、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達およびその遮断を切り換えるものである。
作業クラッチ４４を「入」の状態にしたとき、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達が可能となる。作業クラッチ４４を「切」の状態にしたとき、入力軸２１からＰＴＯ軸４３への駆動力の伝達が遮断される。
【００５１】
図１に示すように、ロータリ式耕耘装置４０は、作業軸４１、耕耘爪４２、および耕耘カバー４５を備える。
【００５２】
作業軸４１は、エンジン１２が発生させた駆動力により回転駆動される。
作業軸４１はミッションケース２０の後下部に回転可能に軸支される。作業軸４１の左右両端部はミッションケース２０の左側面の後下部から左右両側方（外側）に向かって突出する。
【００５３】
耕耘爪４２・４２・・・は、細長い金属板を適宜屈曲したものであり、耕耘爪４２・４２・・・の一端部（基部）は耕耘軸４１の外周面に着脱可能に固定される。
【００５４】
耕耘カバー４５は、耕耘爪４２・４２・・・が圃場を構成する土等を耕耘して跳ね飛ばすことにより当該土等が周囲に飛散することを防止するものである。耕耘カバー４５はミッションケース２０の上面後部に固定される。耕耘カバー４５は耕耘軸４１・耕耘爪４２・４２・・・の概ね上半部を覆う。
【００５５】
操向操作部５０は、作業者が歩行型管理機１０の操向操作を行うためのものである。
図１および図３から図６に示すように、操向操作部５０は操向ハンドル５１、変速作業切換レバー５２（図１参照）、デッドマンレバー５３、アクセルレバー５４、エンジンスイッチ５５、停止スイッチ５６、およびデフロックレバー５７を備える。
【００５６】
操向ハンドル５１はロータリ式耕耘装置４０の上方から上後方を覆う位置にループ状に配置される。操向ハンドル５１の前端部はミッションケース２０の左右側面に固定され、操向ハンドル５１の後端部はロータリ式耕耘装置４０の上後方に配置される。
操向ハンドル５１の後端部は、丸棒状の把持部５１ａを形成している。把持部５１ａは、歩行型管理機１０を走行して各種の作業を行うときに作業者が手で握る部分である。本実施形態の把持部５１ａは、その軸線方向が歩行型管理機１０の機体の左右方向に対して平行となるように配置されている。
【００５７】
変速作業切換レバー５２は歩行型管理機１０の前進または後進の切り替え、前進速度（「前進１速」または「前進２速」）の切り替え、並びに作業軸４１の回転およびその停止（「作業」または「移動」）の切り換えを行うためのレバーである。
変速作業切換レバー５２を「作業」に設定したとき、作業クラッチ４４が「入」の状態となり、作業軸４１が回転する。変速作業切換レバー５２を「移動」に設定したとき、作業クラッチ４４が「切」の状態となり、作業軸４１が回転を停止する。
【００５８】
デッドマンレバー５３は換言すれば主クラッチレバーであり、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを操作するためのレバーである。
デッドマンレバー５３は操向ハンドル５１の後部に上下方向に回動可能に支持される。デッドマンレバー５３はループ状に配置される。本実施形態のデッドマンレバー５３は、平面視において概ね操向ハンドル５１の輪郭に沿った形状を有する。
【００５９】
作業者がデッドマンレバー５３と操向ハンドル５１の把持部５１ａとを束ねて握っている場合には、ワイヤー９１がデッドマンレバー５３側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅ（図１参照）が左側面視で時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面に押し付けられ、ベルト１４ｃの張力が増大する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「入」の状態となる。
【００６０】
一方、作業者がデッドマンレバー５３から手を離している場合には、ワイヤー９１がベルトテンション式クラッチ１４ｄ側に引き寄せられるので、テンションアーム１４ｅ（図１参照）が左側面視で反時計回りに回動し、テンションプーリ１４ｆがベルト１４ｃの外周面から離間し、ベルト１４ｃの張力が減少する。その結果、ベルトテンション式クラッチ１４ｄは「切」の状態となる。
【００６１】
アクセルレバー５４はエンジン１２の回転数を調整するためのレバーである。アクセルレバー５４は操向ハンドル５１の後部左側に回動可能に支持される。作業者はアクセルレバー５４の回動角度を調整することにより、エンジン１２の回転数を調整することが可能である。
【００６２】
エンジンスイッチ５５は、エンジン１２の回転およびその停止を行うためのスイッチである。エンジンスイッチ５５は操向ハンドル５１の後部右側に固設された操作パネル５９上に配置されるダイヤル式のスイッチである。作業者がエンジンスイッチ５５を回転させることにより、エンジン１２が始動可能な状態となる。
【００６３】
停止スイッチ５６は、緊急時等にエンジン１２の回転を停止させるためのスイッチである。停止スイッチ５６は、操作パネル５９上にエンジンスイッチ５５と隣接して配置される。作業者が停止スイッチ５６を下方に押し込むことにより、エンジン１２の回転を停止させることが可能である。
【００６４】
デフロックレバー５７は、デフロック装置７０を操作するためのレバーである。
デフロックレバー５７は操作パネル５９の右側面部に上下方向に回動可能に設けられる。デフロックレバー５７は、第一の辺５７ａと第二の辺５７ｂとを有する略Ｌ字形状の部材である。
【００６５】
図４から図６に示すように、デフロックレバー５７の第一の辺５７ａの先端部（自由端）は、操作パネル５９の右側部に回動軸５８により軸支される。回動軸５８は、その軸線方向が左右方向と平行となるように設けられる。
デフロックレバー５７の第二の辺５７ｂは、第一の辺５７ａの他端部から歩行型管理機１０の機体の左右内側に向かって延設される。本実施形態においては、第二の辺５７ｂの左右方向の寸法は、操作パネル５９の左右幅と略同じ寸法となるように設定されている。
【００６６】
デフロックレバー５７は、下方に回動した所定の位置である「ロック作動位置」（図４参照）と、上方に回動した所定の位置である「ロック解除位置」（図５参照）と、に切り換え可能である。換言すれば、デフロックレバー５７を回動軸５８を中心として上下方向に回動することにより、その回動位置をロック作動位置またはロック解除位置のいずれか一方に設定可能である。
デフロックレバー５７は、図示せぬ付勢部材によって付勢されることにより、ロック作動位置またはロック解除位置に保持される。
【００６７】
デフロックレバー５７を「ロック解除位置」に設定したとき、第二の辺５７ｂは、把持部５１ａの下方であって、把持部５１ａよりも僅かに前方に配置される。
なお、デフロックレバー５７は、「ロック解除位置」に設定した場合にも、「ロック作動位置」に設定した場合にも、把持部５１ａを握っている作業者から容易に手が届く位置に配置することが望ましい。
【００６８】
作業者が第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を「ロック作動位置」まで回動した場合には、ワイヤー９２がデフロックレバー５７側に引き寄せられる。したがって、デフロックアームにフォーク７２等を介して連結された爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒ上を左方に向かってスライド移動して、爪クラッチ７１がクラッチ係合部６１ｂに係合する。その結果、デフロック装置７０が「作動」の状態となる。
これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態となる（デフ装置６０の差動が規制される）。
【００６９】
一方、作業者が第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を「ロック解除位置」まで回動した場合には、ワイヤー９２がデフロック装置７０側に引き寄せられる。したがって、デフロックアームにフォーク７２等を介して連結された爪クラッチ７１が右車軸２２Ｒ上を右方に向かってスライド移動して、爪クラッチ７１がクラッチ係合部６１ｂから離間する（係合しない状態となる）。その結果、デフロック装置が「解除」の状態となる。
これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態となる（デフ装置６０の差動が許容される）。
【００７０】
以下では、歩行型管理機１０の旋回時において作業者が行う操作について、図４から図６を参照して説明する。
【００７１】
歩行型管理機１０を用いて圃場の耕耘作業を行っているとき、圃場の端等において歩行型管理機１０を旋回させる必要が生じる。この場合、作業者は以下の（Ａ）から（Ｇ）に示す操作を順に行うことにより、耕耘作業を一旦停止して、圃場の端で旋回作業を行った後、耕耘作業を再開する。
【００７２】
（Ａ）旋回作業にさしかかる前に、作業者はアクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１０の走行速度を下げる（図４参照）。歩行型管理機１０が圃場の端に到達したら、作業者はデッドマンレバー５３から手を離す。これにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となり、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転が停止する。
【００７３】
（Ｂ）作業者は、変速作業切換レバー５２を操作して「作業」の状態から「移動」の状態に切り換える。この操作によって、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態となる。
【００７４】
（Ｃ）作業者は、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を上方に回動し、「ロック解除位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態となる。したがって、歩行型管理機１０を旋回させやすい状態となる。
【００７５】
（Ｄ）作業者は、デッドマンレバー５３を操向ハンドル５１の把持部５１ａとともに束ねて握ることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「入」の状態にする。続いて、作業者は操向ハンドル５１を上方に持ち上げて、歩行型管理機１０のロータリ式耕耘装置４０を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機１０を旋回させる。
【００７６】
（Ｅ）作業者は、デッドマンレバー５３から手を離すことにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「切」の状態とし、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転を停止させる。この状態で、作業者は第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を下方に回動し、「ロック作動位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態となる。したがって、歩行型管理機１０を直進させやすい状態となる。
【００７７】
（Ｆ）作業者は、変速作業切換レバー５２を操作して「移動」の状態から「作業」の状態に切り換える。この操作によって、ロータリ式耕耘装置４０が作動可能な状態となる。
【００７８】
（Ｇ）作業者は、デッドマンレバー５３を操向ハンドル５１の把持部５１ａとともに束ねて握ることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄを「入」の状態にする。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒおよび作業軸４１が回転し、耕耘作業を再開することができる。そして、アクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１０の走行速度を耕耘作業に最適な速度に調整する。
【００７９】
本実施形態に係る歩行型管理機１０においては、上記の操作を行うことにより歩行型管理機１０を旋回させることが可能である。したがって、以下の（１）から（４）に示す利点および効果を奏する。
【００８０】
（１）歩行型管理機１０の旋回を開始する場合、作業者がデフロックレバー５７の第一の辺５７ａを回動する方向（手で持ち上げる方向）と、操向ハンドル５１の把持部５１ａを持ち上げる方向と、はいずれも上方で同じである。また、デフロックレバー５７は把持部５１ａの下方に設けられている。したがって、作業者はデフロックレバー５７を上方に回動した後、手の位置を上方に移動して速やかに把持部５１ａの操作に移行することができる。
一方、歩行型管理機１０を旋回させた後、ロータリ式耕耘装置４０による耕耘作業を再開する場合、作業者がデフロックレバー５７の第一の辺５７ａを回動する方向（手で押し下げる方向）と、操向ハンドル５１の把持部５１ａを押し下げる方向と、はいずれも下方で同じである。また、デフロックレバー５７は把持部５１ａの下方に設けられている。したがって、作業者はデフロックレバー５７を下方に回動した後、手の位置を上方に移動して速やかに把持部５１ａの操作に移行することができる。
したがって、作業者は極力無駄な動きをすることなく、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の操作を流れよく行うことができる。特に、デフロックレバーを従来の如く前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動して操作を行う構成とした場合と比べて、デフロックレバー５７の操作性が向上する。
【００８１】
（２）デフロックレバー５７を操作するときに作業者が手で触れる部分となる第二の辺５７ｂは、第一の辺５７ａの他端部から機体の左右内側に向かって延設されている（図参照）。したがって、デフロックレバーを従来の如く、操向ハンドルの左側あるいは右側の一側に前後方向（すなわち上端部が前方または後方に傾倒する方向）に回動可能に設けた場合と比べて、デフロックレバー５７の第二の辺５７ｂは作業者の手が届きやすい位置に配置される。すなわち、作業者が操向ハンドル５１の左側、右側、後側のいずれの位置にいる場合においても、デフロックレバー５７の操作がし易くなり、正確に操作を行うことが可能となる。
【００８２】
（３）歩行型管理機１０の操向操作部５０では、デッドマンレバー５３は操向ハンドル５１の上側に配置される一方、デフロックレバー５７は操向ハンドル５１の下側に配置されるため、視覚的にデッドマンレバー５３およびデフロックレバー５７を識別しやすくなる。したがって、作業に不慣れな初心者が操作を行う場合にも、各レバー（デッドマンレバー５３およびデフロックレバー５７）の選択に戸惑いが生じ難い。
【００８３】
（４）本実施形態のデフロックレバー５７は、例えば従来の如くデフロックレバーを操作ハンドルに沿った形状（平面視ループ形状）に構成した場合と比べて、少ない材料で製造することができる。また、歩行型管理機１０の後方を歩く作業者の視界および動きを妨げる虞がない位置に、デフロックレバー５７を配置することができる。
【００８４】
以上の如く、歩行型管理機１０は、
ミッションケース２０からの駆動力をロータリ式耕耘装置４０に伝達する作業軸４１と、
ミッションケース２０に軸支されるとともに、左右一対の走行車輪３０Ｌ・３０Ｒに駆動力を伝達する左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒと、
左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒを差動するデフ装置６０と、
ミッションケース２０の後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部５１ａが形成される操向ハンドル５１と、
を具備する歩行型管理機において、
把持部５１ａの下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、操向ハンドル５１に対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバー５７と、
デフロックレバー５７の操作に連動してデフ装置６０の差動を規制するデフロック装置７０と、を備え、
デフロックレバー５７を下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、デフロック装置７０が「作動」の状態となり、
デフロックレバー５７を上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、デフロック装置７０が「解除」の状態となる、ことを特徴とするものである。
このように構成することにより、歩行型管理機１０の旋回を開始する場合における、デフロックレバー５７を回動する方向と、把持部５１ａを持ち上げる方向と、が同じであるため、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の操作を、流れよく行うことができる。
また、歩行型管理機１０を旋回させた後、ロータリ式耕耘装置４０による作業を再開する場合における、デフロックレバー５７を回動する方向と、把持部５１ａを押し下げる方向と、が同じであるため、デフロックレバー５７および把持部５１ａの一連の作業を、流れよく行うことができる。
したがって、歩行型管理機１０の旋回時におけるデフロックレバー５７の操作性を向上することができる。
【００８５】
また、歩行型管理機１０は、
デフロックレバー５７は、第一の辺５７ａと第二の辺５７ｂを有する略Ｌ字形状に形成し、
第一の辺５７ａはその一端部（自由端）が操向ハンドル５１の後部左側または後部右側に軸支され、
第二の辺５７ｂは第一の辺５７ａの他端部から（歩行型管理機１０の）機体の左右内側に向かって延設されたものである。
このように構成することにより、操向ハンドル５１の左側、右側、および後側のいずれの位置からも、デフロックレバー５７を容易に操作することができる。
【００８６】
さらに、歩行型管理機１０は、
左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが軸支される位置よりも上方となる位置において、ミッションケース２０に収容される変速装置およびＰＴＯ変速装置と、
前記変速装置およびＰＴＯ変速装置と連動されることにより前記変速装置およびＰＴＯ変速装置を操作可能な変速作業切換レバー５２と、を備え、
変速作業切換レバー５２は操向ハンドル５１の上方となる位置に配置されたものである。
このように構成することは、以下の利点および効果を奏する。
すなわち、デフロックレバー５７を操向ハンドル５１の上方に配置していた従来の構成においては、変速装置、ＰＴＯ変速装置、変速作業切換レバー５２、デフ装置６０、デフロック装置７０、およびデフロックレバー５７が配置される空間が密になっており、配置の自由度が低かった。
この点、本実施形態の歩行型管理機１０では、変速装置、ＰＴＯ変速装置および変速作業切換レバー５２ならびにデフ装置６０、デフロック装置７０、およびデフロックレバー５７が、互いに干渉しないように配置されるから、これらの部材・装置の空間配置が容易である。したがって、歩行型管理機１０の組立てが容易となり、配置設計の自由度が向上する。
【００８７】
以下では、本発明の第二実施形態に係る歩行型管理機１００について、図７を参照して説明する。
第二実施形態に係る歩行型管理機１００は、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」およびベルトテンション式クラッチ１４ｄの「入」「切」を切り換えることが可能である点で、第一実施形態に係る歩行型管理機１０と相違する。
なお、歩行型管理機１００を構成する部材のうち、第一実施形態に係る歩行型管理機１０のものと同様の構成の部材には、同一の符号を付し、その説明を省略する。
【００８８】
図１に示すベルトテンション式クラッチ１４ｄは、ミッションケース２０に軸支されるテンションアーム１４ｅを回動することにより「入」「切」を切り換えることが可能である。ワイヤー９３の一端部がテンションアーム１４ｅの一端部に固定されるとともに、ワイヤー９３の他端部がデフロックレバー５７に固定されることにより、ベルトテンション式クラッチ１４ｄとデフロックレバー５７とがワイヤー９３により連結される（図７参照）。
【００８９】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック作動位置」から上方に回動すると、その途中の回動位置においてテンションアーム１４ｅが回動し、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となる。デフロックレバー５７をさらに上方に回動することによりデフロックレバー５７が「ロック解除位置」に到達すると、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態となる。
【００９０】
ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック解除位置」から下方に回動すると、その途中の回動位置においてテンションアーム１４ｅが回動し、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「切」の状態となる。デフロックレバー５７をさらに下方に回動することによりデフロックレバー５７が「ロック作動位置」に到達すると、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが「入」の状態となる。
【００９１】
図１に示す作業クラッチ４４は、ミッションケース２０に軸支される作業クラッチアーム（不図示）を回動することにより「入」「切」を切り換えることが可能である。図７に示すワイヤー９４の一端部が作業クラッチアームの一端部に固定されるとともに、ワイヤー９４の他端部がデフロックレバー５７に固定されることにより、作業クラッチ４４とデフロックレバー５７とがワイヤー９４により連結される。
【００９２】
変速作業切換レバー５２が「作業」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック作動位置」に設定すると、ワイヤー９４の移動にともなって作業クラッチアームが回動することにより作業クラッチ４４が「入」の状態となる。
【００９３】
変速作業切換レバー５２が「作業」の状態のときにデフロックレバー５７を「ロック解除位置」に設定すると、ワイヤー９４の移動にともなって作業クラッチアームが回動することにより作業クラッチ４４が「切」の状態となる。
【００９４】
なお、本実施形態においては、ワイヤー９３とワイヤー９４とを個別に設けるものとしたが、本発明はこれに限るものではない。例えば、ワイヤー９４がワイヤー９３を兼ねる構成としてもよいし、ワイヤー９２がワイヤー９３およびワイヤー９４を兼ねる構成としてもよい。
【００９５】
歩行型管理機１００を用いて圃場の耕耘作業を行っているとき、圃場の端等において歩行型管理機１００を旋回させる必要が生じる。この場合、作業者は以下の（ａ）から（ｄ）に示す操作を順に行うことにより、耕耘作業を一旦停止して、圃場の端で旋回作業を行った後、耕耘作業を再開する。
【００９６】
（ａ）旋回作業にさしかかる前に、作業者はアクセルレバー５４やエンジンスイッチ５５を操作することにより、歩行型管理機１００の走行速度を下げる。
【００９７】
（ｂ）歩行型管理機１００が圃場の端に到達したら、作業者は、デッドマンレバー５３を握ったままの状態で、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を上方に回動し、「ロック解除位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動可能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態になる。
したがって、歩行型管理機１００を旋回させやすい状態となる。
【００９８】
（ｃ）作業者は操向ハンドル５１を上方に持ち上げて、歩行型管理機１００のロータリ式耕耘装置４０を圃場面の上方に少し浮かせた状態で歩行型管理機１００を旋回させる。
【００９９】
（ｄ）作業者は、デッドマンレバー５３を握ったままの状態で、第一の辺５７ａに手で触れてデフロックレバー５７を下方に回動し、「ロック作動位置」に設定する。これにより、左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒが差動不能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動可能な状態になる。したがって、歩行型管理機１００を直進させやすい状態となる。
【０１００】
本実施形態に係る歩行型管理機１００においては、上記の操作を行うことにより歩行型管理機１００を旋回させることが可能である。したがって、以下の（５）から（８）に示す利点および効果を奏する。
【０１０１】
（５）歩行型管理機１００によれば、デフロックレバー５７をロック解除位置に設定する操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができる。したがって、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。
【０１０２】
（６）デフロックレバー５７をロック作動位置からロック解除位置まで回動する途中、およびデフロックレバー５７をロック解除位置からロック作動位置まで回動する途中において、ベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となる。したがって、デフロックレバー５７の操作の前後にベルトテンション式クラッチ１４ｄを「切」の状態にするための別途の操作をしなくても、自動的に左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒの回転を停止させることができる。その結果、歩行型管理機１００の旋回時に作業者が行う操向操作を簡略化することが可能である。
【０１０３】
（７）デフロックレバー５７をロック解除位置に設定した場合には、左右一対の走行車輪３０Ｌ・３０Ｒが差動可能な状態になるとともに、ロータリ式耕耘装置４０が作動不能な状態になる。したがって、デフロックレバー５７の操作の前に、作業クラッチ４４を「切」の状態にするための別途の操作をする必要がない。具体的には、歩行型管理機１００の旋回時に変速作業切換レバー５２を操作して「移動」の状態に切り換える必要がなくなる。その結果、歩行型管理機１００の旋回時に作業者が行う操向操作を簡略化することが可能である。
【０１０４】
（８）作業者は、デフロックレバー５７から手を離さずに（把持部５１ａとともに束ねて握ったままの状態で）、歩行型管理機１００の旋回操作をすることが可能となる。したがって、歩行型管理機１００の旋回時における操向操作の利便性が向上する。
特に歩行型管理機１００においては、主としてデフロックレバー５７の回動操作と把持部５１ａの持ち上げ（押し下げ）操作のみによって旋回作業を行うことができるので、作業者は極力無駄な動きをすることなく、手元の操作により対処することが可能である。
【０１０５】
以上の如く、歩行型管理機１００は、
デフロックレバー５７の操作に連動して作業軸４１への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチ４４をさらに備え、
デフロックレバー５７をロック作動位置に設定した場合には、作業クラッチ４４が「入」の状態となり、
デフロックレバー５７をロック解除位置に設定した場合には、作業クラッチ４４が「切」の状態となるものである。
このように構成することにより、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバー５７の操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。
【０１０６】
また、歩行型管理機１００は、
デフロックレバー５７の操作に連動して左右一対の車軸２２Ｌ・２２Ｒへの駆動力の伝達およびその遮断を切り換えるベルトテンション式クラッチ１４ｄをさらに備え、
デフロックレバー５７をロック作動位置からロック解除位置まで回動する途中の回動位置においてベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となり、
デフロックレバー５７をロック解除位置からロック作動位置まで回動する途中の回動位置においてベルトテンション式クラッチ１４ｄが一時的に「切」の状態となるものである。
このように構成することにより、デフロックレバー５７の操作に連動して作業クラッチ４４の「入」「切」およびベルトテンション式クラッチ１４ｄの「入」「切」を切り換えることが可能となる。したがって、デフロックレバー５７の操作に連動してロータリ式耕耘装置４０の作動を停止することができるので、作業者は足元を気にすることなく安全に旋回操作を行うことができる。
しかも、旋回時において、デフロックレバー５７以外の操作具（デッドマンレバー５３あるいは変速作業切換レバー５２等）の操作が必要となる工程を、極力少なくすることができる。
【０１０７】
以上に本発明の好適な実施形態を示したが、上記の実施形態に代えて以下の構成とすることも可能である。
【０１０８】
上記の実施形態では、デフロックレバー５７は歩行型管理機１０（または歩行型管理機１００）の後部右側に設けられる。しかしながら、この構成に代えて、デフロックレバーを歩行型管理機の後部左側に設ける構成としてもよいし、あるいは後部両側に設ける構成としてもよい。
【０１０９】
上記の実施形態の歩行型管理機１０（または歩行型管理機１００）は作業装置としてロータリ式耕耘装置４０を具備する。しかしながら、ロータリ式耕耘装置に代えてプラウや播種機等を作業装置として具備する構成としてもよい。
【符号の説明】
【０１１０】
１０ 歩行型管理機
２０ ミッションケース
２２Ｌ・２２Ｒ 左車軸・右車軸（車軸）
３０Ｌ・３０Ｒ 走行車輪
４０ ロータリ式耕耘装置（作業装置）
４１ 作業軸
４４ 作業クラッチ
５１ 操向ハンドル
５１ａ 把持部
５７ デフロックレバー
５７ａ 第一の辺
５７ｂ 第二の辺
６０ デフ装置
７０ デフロック装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
ミッションケースからの駆動力を作業装置に伝達する作業軸と、
前記ミッションケースに軸支されるとともに、左右一対の走行車輪に駆動力を伝達する左右一対の車軸と、
前記左右一対の車軸を差動するデフ装置と、
前記ミッションケースの後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部が形成される操向ハンドルと、
を具備する歩行型管理機において、
前記把持部の下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、前記操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバーと、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記デフ装置の差動を規制するデフロック装置と、を備え、
前記デフロックレバーを下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「作動」の状態となり、
前記デフロックレバーを上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「解除」の状態となる、
ことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型管理機であって、
前記デフロックレバーは、第一の辺と第二の辺を有する略Ｌ字形状に形成し、
前記第一の辺はその一端部（自由端）が前記操向ハンドルの後部左側または後部右側に軸支され、
前記第二の辺は前記第一の辺の他端部から機体の左右内側に向かって延設される、歩行型管理機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機であって、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記作業軸への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチをさらに備え、
前記デフロックレバーを前記ロック作動位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「入」の状態となり、
前記デフロックレバーを前記ロック解除位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「切」の状態となる、歩行型管理機。
【請求項１】
ミッションケースからの駆動力を作業装置に伝達する作業軸と、
前記ミッションケースに軸支されるとともに、左右一対の走行車輪に駆動力を伝達する左右一対の車軸と、
前記左右一対の車軸を差動するデフ装置と、
前記ミッションケースの後上方に延設されて、その後端部に作業者が握る把持部が形成される操向ハンドルと、
を具備する歩行型管理機において、
前記把持部の下方であって、作業者から容易に手が届く位置に、前記操向ハンドルに対して上下方向に回動可能に設けられるデフロックレバーと、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記デフ装置の差動を規制するデフロック装置と、を備え、
前記デフロックレバーを下方に回動したロック作動位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「作動」の状態となり、
前記デフロックレバーを上方に回動したロック解除位置に設定した場合には、前記デフロック装置が「解除」の状態となる、
ことを特徴とする歩行型管理機。
【請求項２】
請求項１に記載の歩行型管理機であって、
前記デフロックレバーは、第一の辺と第二の辺を有する略Ｌ字形状に形成し、
前記第一の辺はその一端部（自由端）が前記操向ハンドルの後部左側または後部右側に軸支され、
前記第二の辺は前記第一の辺の他端部から機体の左右内側に向かって延設される、歩行型管理機。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載の歩行型管理機であって、
前記デフロックレバーの操作に連動して前記作業軸への駆動力の伝達およびその遮断を切り換える作業クラッチをさらに備え、
前記デフロックレバーを前記ロック作動位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「入」の状態となり、
前記デフロックレバーを前記ロック解除位置に設定した場合には、前記作業クラッチが「切」の状態となる、歩行型管理機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１１−６３２２４（Ｐ２０１１−６３２２４Ａ）
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２１７９９８（Ｐ２００９−２１７９９８）
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年３月３１日（２０１１．３．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年９月１８日（２００９．９．１８）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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