沿線目標物表示装置および沿線目標物表示プログラム
【課題】 目標物が誘導経路における進行方向に対して左右いずれに存在するのか、あるいは目標物や右折・左折のタイミングがどのような順序で到来するか等の情報を一目で把握することができ、横長の表示エリアを効率的に利用し、三次元地図において表示する場合でも目標物の詳細な情報を見易く表示することができる沿線目標物表示装置および沿線目標物表示プログラムを提供する。
【解決手段】 誘導経路Ｕに沿って存在する目標物情報を取得し、各目標物の左右関係および現在位置Ｐからの遠近関係を判別し、誘導経路Ｕの左側および右側に存在する目標物の識別マーク８をそれぞれ左側表示エリア５２及び右側表示エリア５１に表示し、かつ、各表示エリア内の識別マーク８を内側から外側へ現在位置Ｐからの近さ順で横方向に配列して表示する。目標物を通過したとき、対応する識別マーク８を表示エリアから消去し、他の識別マーク８を順次、内側へ移動させる。
【解決手段】 誘導経路Ｕに沿って存在する目標物情報を取得し、各目標物の左右関係および現在位置Ｐからの遠近関係を判別し、誘導経路Ｕの左側および右側に存在する目標物の識別マーク８をそれぞれ左側表示エリア５２及び右側表示エリア５１に表示し、かつ、各表示エリア内の識別マーク８を内側から外側へ現在位置Ｐからの近さ順で横方向に配列して表示する。目標物を通過したとき、対応する識別マーク８を表示エリアから消去し、他の識別マーク８を順次、内側へ移動させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション等においてガソリンスタンドや店舗等の所定の目標物の表示技術に関し、特に、現在位置から目的地に至る誘導経路に沿って存在する目標物の情報をユーザが一目で理解できるように表示する沿線目標物表示装置および沿線目標物表示プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最終目的地に到着するまでのドライブ中には、ガソリンスタンドでガソリンを補給したり、レストランで食事したり、コンビニエンスストアで買い物をしたりする等、ドライブの過程で適宜、立ち寄る必要が生じる場合が多い。このような場合、緊急性がどの程度なのか、所望の建物が誘導経路の左右いずれに建っているのか、好みの店舗か否か等に応じて適宜選択できるのが好ましい。例えば、所望のガソリンスタンドが誘導経路の右側と左側に建っている場合、数百メートルや数キロの遠近差であれば、左側のガソリンスタンドに立ち寄った方が自動車を入れやすいであろう。逆に数十キロ先までの間にガソリンスタンドが１つしか存在しないようであれば、誘導経路の右側に建っていたとしても立ち寄らざるを得ない緊急の場合もある。このようなドライブ途中に、ある店舗や施設等の目標物（以下、「目標物」という）に立ち寄る必要が生じた場合、現在位置からどのくらいの距離に存在しているのか、誘導経路の左右いずれに建っているのか等の情報がわかれば便利である。
【０００３】
ところで、従来からコンビニエンスストア等の目標物をマークによって二次元地図上に明記する装置が存在する（特許文献１）。また、目標物の位置やそこまでの距離を表示する装置として、特開平１０−３０９３１号公報に記載の車載用ナビゲーション装置（特許文献２）や特開平９−２６４７５０号公報に記載のナビゲーション装置（特許文献３）が提案されている。これらの装置では、誘導経路上に存在する目標物の位置を検索し、近い順に縦方向に列記して現在位置からの距離を表示している。また、各目標物が誘導経路上の左右いずれにあるかを文字で表示し、あるいは表示位置を左右に分けて表示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７２４２７号公報
【特許文献２】特開平１０−３０９３１号公報
【特許文献３】特開平９−２６４７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明においては、目標物を示すマーク等を二次元地図上に表示するため、表示が小さく混み合ってしまい、誘導経路が複雑になるほど目標物が誘導経路の進行方向に対して左右いずれに存在するのか、順序はどうなのかが把握しにくいという問題がある。特に交差点では複雑になるため一見して把握するのは難しい。また、誘導経路に沿って表示するため、地図の更新に伴ってマーク表示も更新しなければならず、処理負担が大きくなる。さらに、鳥瞰図やドライバーの視点から描画した三次元地図では、表示範囲が比較的近距離に限定されるため、現在位置から遠くなるほど目標物の情報が見にくくなり表示するメリットが失われるという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２および特許文献３に記載された発明においては、目標物までの距離や順番、その位置が誘導経路の左右いずれにあるかが表示されてはいるが、ドライバーが運転しながらチラッと見て把握できるような表示ではない。通常、ドライバーは目標物までの正確な距離を理解する必要は少なく、感覚的に距離感が把握できればよいところ、前記各文献の発明では、目標物までの距離が数字によって表示されているため、ドライバーがチラッと見て距離感を理解できるものではない。
【０００７】
また、前記特許文献２および特許文献３に係る発明では、目標物の順序を示す場合、縦方向の表示順によってのみ示されているため、縦方向のスペースが大きく取られてしまうという問題がある。このため、地図上に重ねて表示することはできず、地図表示とは別に表示画面を切り換えるか、地図の表示スペースを小さくして並べて表示せざるを得ない。換言すれば、縦方向のみで目標物の順序を示す場合、横長の表示画面では縦方向の表示エリアが狭いため、目標物の数を充分に表示するには縦方向エリアをフルに使用しなければならないので、地図情報を消すか縮小せざるを得ない。
【０００８】
通常、ドライバーは経路上に存在する適当な目標物の通過順序を頭に入れておき、当該目標物の通過を確認しながら運転することで、道に間違いがないことや残りの距離をイメージし、安心して運転できることが多い。このため、目標物の通過順や距離を手軽に確認できればより便利である。しかし、上記各文献に係る発明では、画面切り換え等が必要であるため目標物を適宜チラっと見て確認しながら運転するというような使用には不向きであり、あらかじめ相当数の目標物の順番や距離を記憶しておかなければならない。このため、ドライバーの負担が軽減されず、便宜性・実用性に欠ける。
【０００９】
本発明は、このような問題点の少なくとも一つを解決するためになされたものであって、目標物が誘導経路における進行方向に対して左右いずれに存在するのか、あるいは目標物や右折・左折のタイミングがどのような順序で到来するか等の情報を一目で把握することができるとともに、横長の表示エリアを効率的に利用し、三次元地図において表示する場合でも目標物の詳細な情報を見易く表示することができる沿線目標物表示装置および沿線目標物表示プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る沿線目標物表示装置の特徴は、記憶手段に記憶されている道路地図情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索し、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示する沿線目標物表示装置であって、前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得手段と、各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別手段と、各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別手段と、前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示手段と、表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新手段とを有する点にある。
【００１１】
また、本発明において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークを、現在位置からの近さ順に前記画像表示手段における縦方向の位置をずらして表示することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークのうち、現在位置に近い所定数の目標物の識別マークについては、それより遠方にある目標物の識別マークより大きく表示することが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、前記目標物表示手段は、大きく表示される識別マークについては現在位置からの近さ順に応じて前記画像表示手段の縦方向に位置をずらして配置し、これらよりも遠方の小さく表示される識別マークは一列に並べて表示することが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明において、前記目標物表示手段は、誘導沿線上の目標物のうち、現在位置から所定の距離以内に存在する目標物あるいは前記画像表示手段に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ識別マークを表示することが好ましい。
【００１５】
また、本発明において、前記記憶手段から右折指示や左折指示等の交通指示情報を取得する交通指示情報取得手段と、取得された交通指示情報を交通指示マークとして左側表示エリアおよび右側表示エリアの両方のエリアに、各目標物の識別マークと共に現在位置からの近さ順に表示する交通指示マーク表示手段とを有することが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明において、前記目標物表示手段は、中央分離帯等の横断を妨げる障害物が存在する目標物の識別マークについて、他の目標物に比べて目立たなくする処理を施して表示することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る沿線目標物表示プログラムの特徴は、コンピュータに、記憶手段に記憶されている道路情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索させ、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示させるプログラムであって、前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得ステップと、各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別ステップと、各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別ステップと、前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示ステップと、表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新ステップとをコンピュータに実行させる点にある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、各目標物を縦方向および横方向の配列を駆使して表示することにより目標物が誘導経路の左右いずれに存在するのか、あるいは目標物や右折・左折のタイミングがどのような順序で到来するか、さらに距離感等の情報を一目で把握することができる。また、横長の表示エリアを効率的に利用できるため、二次元地図だけでなく三次元地図とともに表示する場合でも目標物の詳細な情報を見易く表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る沿線目標物表示装置１の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の沿線目標物表示装置１を示すブロック図である。なお、本発明はカーナビゲーション装置を例に説明するが、ユーザが携行する携帯型ナビゲーション装置等、様々なナビゲーション装置に適用可能である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の沿線目標物表示装置１は、主として、現在位置Ｐを検出するための位置検出手段２と、目的地Ｓ等を入力するための入力手段３と、道路地図情報や各種のプログラムを記憶するための記憶手段４と、道路地図を表示するための画像表示手段５と、この画像表示手段５に表示する画像データを格納するための画像メモリ６と、これら各構成部を制御するとともに、各種の演算処理を行う演算処理手段７とから構成されている。
【００２１】
各構成手段についてより詳細に説明すると、位置検出手段２は、車両の現在位置Ｐを検出するものであり、車両の走行速度を検出する車速センサや車両の進行方向を検出する方位センサ、あるいはＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した緯度・経度情報に基づいて現在位置Ｐを特定するＧＰＳセンサ等により構成されている。入力手段３は、プッシュボタンや表示画面上のタッチセンサ等により構成されており、目的地Ｓ等の入力や表示設定の変更等に使用される。
【００２２】
記憶手段４は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やハードディスク等から構成されており、道路情報の他、ガソリンスタンドやレストラン、トイレ等の目標物に関する目標物情報や右折・左折指示等の交通指示情報を含む道路地図情報が記憶されている。また、本実施形態の表示処理を実行するための沿線目標物表示プログラムが格納されている。画像メモリ６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されており、演算処理手段７により適宜加工処理された画像データを格納する。
【００２３】
画像表示手段５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成されており、画像メモリ６に格納された画像データに基づいて道路地図や目標物等を表示するものである。本実施形態では、図１に示すように、左右中央線Ｏに対して左右方向の２領域に分割するように、右側に右側表示エリア５１と、左側に左側表示エリア５２とを有している。そして、右側表示エリア５１には、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕに沿って存在する目標物のうち、誘導経路Ｕの進行方向に対して右側に存在する目標物の識別マーク８を表示し、左側表示エリア５２には、誘導経路Ｕの進行方向に対して左側に存在する目標物の識別マーク８を表示するようになっている。
【００２４】
なお、本実施形態において、識別マーク８とは、文字や図形等から構成される目標物の種類を端的に示すマークであり、記憶手段４に記憶されている。また、後述するように、当該識別マーク８は目標物の種別の他、大きさや色等を使い分けることによって距離感等を伝える役割も果たす。また、本実施形態では、画像表示手段５を横方向に二等分割するようにエリアを設定しているが、方向やエリア面積、配分等は適宜変更可能である。
【００２５】
また、本実施形態の画像表示手段５は、図２に示すように、下方から順に、三次元表示エリア５３と、二次元固定縮尺表示エリア５４と、二次元可変縮尺表示エリア５５とから構成されている。そして、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの全経路を現在位置Ｐからの適当な距離に応じて区分けし、各表示エリア内に表示するようになっている。各表示エリアの境界では、道路の末端が連続的に繋ぎ合わされており、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕが連続的に表示される。
【００２６】
各表示エリアについて詳述すると、三次元表示エリア５３は、現在位置Ｐから比較的近距離にある第１通過地点Ｑまでの経路情報を三次元地図で表示するエリアである。二次元固定縮尺表示エリア５４は、前記第１通過地点Ｑから数ｋｍ先の第２通過地点Ｒまでの経路情報を固定縮尺で描画した二次元地図で表示するエリアである。また、二次元可変縮尺表示エリア５５は、前記第２通過地点Ｒから目的地Ｓまでの経路情報を可変縮尺で描画した二次元地図で表示するエリアである。そして、本実施形態では、二次元固定縮尺表示エリア５４内に、識別マーク８を表示するようになっている。
【００２７】
演算処理手段７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されており、記憶手段４に格納されている沿線目標物表示プログラムに基づいて各構成部を制御するとともに、各種のデータや設定情報を取得して画像データを適宜加工処理するものである。本実施形態の演算処理手段７は、図１に示すように、主として、経路探索部７１と、目標物情報取得部７２と、左右判別部７３と、遠近判別部７４と、目標物表示部７５と、交通指示情報取得部７６と、交通指示マーク表示部７７と、表示更新部７８と、道路地図描画部７９とを有している。
【００２８】
各構成部について、より詳細に説明すると、経路探索部７１は、位置検出手段２から車の現在位置Ｐを取得するとともに、入力手段３により設定された目的地Ｓを取得し、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕを算出するものである。なお、ユーザによって目的地Ｓが設定されていない場合には、図示しない目的地予測部により目的地Ｓを予測し自動的に設定するようにしてもよい。この目的地予測部は、例えばドライバーの走行頻度が高いルートを記憶しておいたり、あるいは一般的な交通に関する統計から走行頻度の高いルートを記憶しておき、現在の走行ルートと照合することにより自動的に目的地Ｓを予測設定するようになっている。
【００２９】
目標物情報取得部７２は、記憶手段４から目標物に関する情報を取得するものである。ここで、本実施形態の道路地図情報は、ノードにより接続された複数のリンクに関するデータにより構成されている。したがって、目標物情報取得部７２は、誘導経路Ｕを構成するリンクをたどり、各リンクの位置と目標物の位置とに基づいて、誘導経路Ｕに沿って存在する目標物を抽出し、当該目標物の情報を記憶手段４から取得するようになっている。なお、本実施形態において、目標物情報には、各目標物の種類と位置座標、隣接する道路の進行方向に対する左右位置情報、対応する識別マーク８の種類等の目標物の表示に必要な各種の情報が含まれている。
【００３０】
左右判別部７３は、各目標物が誘導経路Ｕの進行方向に対して左右いずれに存在するのかを判別するものである。具体的には、誘導経路Ｕに対する車両の進行方向を取得し、この進行方向と目標物情報とから進行方向に対する左右位置を判別するようになっている。本実施形態では、上述したように、目標物情報として、各道路における進行方向に対して各目標物が左右いずれに存在するのかという情報が予め記憶手段４に記憶されている。
【００３１】
遠近判別部７４は、各目標物および後述の交通指示情報について現在位置Ｐからの遠近関係を判別するものである。具体的には、目標物情報取得部７２によって取得した各目標物情報および交通指示情報取得部７６によって取得した右左折指示情報に基づき、現在位置Ｐから各目標物および各交通指示情報までの誘導経路Ｕに沿う走行距離が小さいものほど、近い目標物および交通指示情報として判別する。なお、前記走行距離を算出する際には、目標物の場合、各目標物の位置座標から誘導経路Ｕに垂線を下ろしたときの交点を取得し、現在位置Ｐから前記交点までの誘導経路Ｕに沿う距離を走行距離として算出する。交通指示情報の場合には、現在位置Ｐから交差点の中心までの誘導経路Ｕに沿う距離を走行距離として算出する。
【００３２】
目標物表示部７５は、例えば、図３に示す誘導経路Ｕ沿いに車両が走行する場合、図４に示すように、誘導経路Ｕの進行方向に対して左側に存在する目標物の識別マーク８を左側表示エリア５２内に表示し、誘導経路Ｕの進行方向に対して右側に存在する目標物の識別マーク８を右側表示エリア５１内に表示する。この際、各識別マーク８は、横方向に中央側（内側）から外側へ現在位置Ｐからの近さ順に配列される。具体的には、左右判別部７３により判別された各目標物の左右位置情報を取得し、左側に位置する目標物の左側目標物リストおよび右側に位置する目標物の右側目標物リストを作成する。そして、これら各目標物リストに対して、遠近判別部７４により遠近関係を判別し、現在位置Ｐから近い順に目標物を配列する。この配列に基づいて画像表示手段５の内側から外側へと対応する識別マーク８を表示させるようになっている。
【００３３】
また、画像表示手段５には目的地Ｓまでに存在する全ての目標物を一度に表示することは無理な場合や、意味のないことが多い。そこで、本実施形態では、誘導経路Ｕの沿線に存在する目標物のうち、現在位置Ｐから所定の距離以内に存在する目標物、あるいは画像表示手段５に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ各目標物リストに追加するようになっている。これにより、各ドライバー地点でのより有用な情報のみを選択的に表示することができる。例えば、市街地のように目標物が密集した地域では、できるだけ多く識別マーク８を表示させられるし、郊外のように目標物が散在する地域では、現在位置Ｐから無用に遠方に存在する目標物は表示されず、現実的な距離範囲内における目標物のみを選択的に表示できる。なお、上記表示範囲距離および表示可能数は、ドライバーの必要に応じて適宜設定を変更できる。
【００３４】
ここで画像表示手段５に表示される具体的な表示画面図を参照しながら説明する。図３に示すように誘導経路Ｕ沿いに目標物が存在しているものとする。つまり、前記誘導経路Ｕの進行方向に対して右側には、目標物Ａ，Ｃ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｋ，Ｍ，Ｑが順に存在し、誘導経路Ｕの進行方向に対して左側には、目標物Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｉ，Ｊ，Ｌ，Ｎ，Ｏ，Ｐが順に存在している。したがって、点Ｐ１を現在位置Ｐとしたとき、画像表示手段５には、図４に示すような識別マーク８が表示される。このとき、画像表示手段５に表示可能な識別マーク数が限られるため、右側表示エリア５１では目標物Ｍ，Ｑの識別マーク８が非表示となり、左側表示エリア５２では目標物Ｌ，Ｎ，Ｏ，Ｐの識別マーク８が非表示となる。ただし、例えば、目標物の表示に有用な距離が図３中の交差点Ｃ２までとして表示範囲距離が設定されていれば、表示可能な数内であっても右側表示エリア５１には目標物Ｋの識別マーク８は表示されないことになる。
【００３５】
また、全ての識別マーク８を同じような表示の仕方にしても情報の重要度が一目で把握できない。そこで、図４に示すように、各識別マーク８を表示する際、現在位置Ｐからの走行距離が近い上位５つの目標物（Ａ〜Ｅ）は、これらより遠い他の目標物よりも大きく表示される。このとき、上位５つの目標物は、左右位置に関係なく走行距離の大小だけで決定される。例えば、上位５つが全て右側に位置する目標物の場合、左側には大きい識別マーク８は表示されない。なお、大きい識別マーク８で表示する目標物の数は、５つに限定されるものではなく、妥当な数を選択して設定すればよい。また、現在位置Ｐからある一定の距離内にある目標物のみを大きくするようにしてもよい。さらに、現在位置Ｐからの距離に応じて適当な距離毎に区切り、同一距離領域内では識別マーク８の大きさを統一し、現在位置Ｐからの距離が遠いグループほど小さく表示するような表示方法を選択してもよい。要するに目標物の遠近情報を識別マーク８の表示方法から把握できるような工夫をしている。
【００３６】
さらに、現在位置Ｐに近い距離にある目標物については、より詳細な位置関係がわかれば便利である。そこで、本実施形態では、現在位置Ｐから近距離にあって大きく表示する目標物の識別マーク８については、距離が近い順に縦方向に表示位置をずらして配置し、一方、遠距離にあって小さく表示する目標物の識別マーク８については、横方向に一列に並べて配置するようになっている。このとき、縦方向へのずらし量を大きくしてしまうと間延びして一見しただけでは読み取りにくくなるし、他の表示スペースが制限されてしまう。そこで、図４に示すように、縦方向へのずらし量は大きな識別マーク８の縦方向長さの約３分の１程度に設定している。なお、もちろんスペースに余裕がある等の適宜の事情により、表示する全ての識別マーク８を対象にして、現在位置Ｐから距離の近い順に縦方向の位置をずらすように表示処理してもよい。
【００３７】
また、表示される目標物の中には、交通上の制限のために実際上、利用できないものも存在する。例えば、誘導経路Ｕの右側（対向車線側）に沿って存在する目標物には、中央分離帯等のように横断を妨げる障害物が存在する場合がある。そこで、本実施形態では、そのような識別マーク８を他の目標物の識別マーク８よりも目立たなくする処理が施される。具体的には、記憶手段４から道路地図情報を取得し、前記障害物の誘導経路Ｕにおける分布状況を求める。そして、その障害物の分布範囲内に存在する目標物の識別マーク８について、進行方向を加味した上で前記処理を施している。この目立たなくする処理としては、図４における目標物Ｆ，Ｇ，Ｈの識別マーク８のように、識別マーク８の枠線を点線にしたり、その他、半透過状態で表示させたり、色調を落としたり、色を変えたり、表示サイズを小さくしたり、全く表示させないようにしてもよい。
【００３８】
つぎに、交通指示情報取得部７６は、誘導経路Ｕにおける右折および左折のタイミング等を示すための交通指示情報を取得するものである。具体的には、経路探索部７１から誘導経路Ｕとともに交差点情報を取得し、右折指示または左折指示が必要となる曲折地点を取得する。そして、現在位置Ｐから誘導経路Ｕに沿って存在する交差点において右折指示または左折指示が存在する曲折地点までの走行距離とその曲がる方向を交通指示情報として取得する。例えば、図３に示す誘導経路Ｕにおいては、現在位置Ｐからそれぞれ点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３までの走行距離と曲がる方向とが交通指示情報として取得される。
【００３９】
交通指示マーク表示部７７は、前記曲折地点を示す各交通指示マーク９を右側表示エリア５１および左側表示エリア５２の両方のエリアに表示させるものである。右折指示および左折指示は、単なる現在位置Ｐからの距離として把握するよりも、目標物との位置関係において把握できるのがドライバーにとって便利である。そこで、本実施形態では、前述したように、遠近判別部７４によって現在位置Ｐから各目標物および各交通指示情報までの走行距離が対比されて遠近関係が決定され、これに基づいて交通指示マーク表示部７７が各交通指示情報を目標物リストの所定位置に挿入する。すなわち、交通指示マーク表示部７７が、目標物表示部７５によって配列された左右の目標物リストを取得するとともに、交通指示情報取得部７６から各曲折地点の交通指示情報を取得し、左右の目標物リストのそれぞれに対し、現在位置Ｐからの走行距離に対応させて曲折地点を挿入して交通指示マーク９の表示位置を設定する。これにより、１つの曲折地点に対応する交通指示マーク９は、右側表示エリア５１および左側表示エリア５２の両方のエリアに表示できる。
【００４０】
このように両表示エリアに表示することによって、仮にドライバーが走行中に一方の表示エリアだけを見ていたとしても交通指示マーク９を見落とすことがない。なお、本実施形態における交通指示マーク９は把握の容易さから三角形の矢印を使って表現しているが、わかりやすい表示であれば他の表現を使用してもよい。
【００４１】
表示更新部７８は、車両が誘導経路Ｕ沿いの目標物あるいは曲折地点を通過したとき、この目標物の識別マーク８や曲折地点の交通指示マーク９を各表示エリアから消去し、当該表示エリア内の他の識別マーク８や交通指示マーク９を順次、内側へ移動させた表示に更新させる。具体的には、図示しない計時手段を用いて所定の時間間隔で位置検出手段２から現在位置Ｐを取得することで車両の移動を検出し、移動を検出した場合、移動後の現在位置Ｐから各目標物あるいは曲折地点までの誘導経路Ｕに沿った距離を遠近判別部７４から取得する。そして、この距離が目標物または曲折地点を通過したとみなせる通過基準閾値よりも小さくなったとき、目標物表示部７５や交通指示マーク表示部７７に指示して前記目標物または前記曲折地点を目標物リストから削除させる。なお、本実施形態では、道路情報を三次元表示エリア５３と二次元表示エリア５４，５５に分けて表示するところ、目標物等は主に現在位置Ｐから数キロ先までの中景エリアに相当する情報であるため、前記閾値として三次元表示エリア５３を境界とし、このエリア内で表示される距離に入った目標物を削除対象とするようにしてもよい。
【００４２】
一方、識別マーク８や交通指示マーク９が表示エリアから消去されると、当該表示エリアの一番外側が空きスペースとなる。このため、他の表示すべき目標物や曲折地点が存在する場合には、空きスペースに表示し得る限り、対応する識別マーク８あるいは交通指示マーク９を新たに表示させる。具体的には、目標物表示部７５および交通指示マーク表示部７７に指示し、目標物情報取得部７２から新たな目標物情報を取得させたり、交通指示情報取得部７６から新たな交通指示情報を取得させる。そして、これら目標物や交通指示情報を更新すべき目標物リストの最後尾に追加させるようになっている。ただし、表示範囲距離が設定されている場合には、例え空きスペースが形成されても、目標物が当該表示範囲距離内に存在しない限り、目標物リストには追加されない。これにより、現在位置Ｐからの距離が非常に遠い目標物については、例え表示するスペースに空きがあっても表示されない。
【００４３】
また、車両が目標物等を通過しなくても、当初、表示範囲距離内に存在しないために表示されていなかった目標物や交通指示対象が、車両の走行に伴って表示範囲距離内に入る場合がある。この場合、表示更新部７８が認識して目標物表示部７５および交通指示マーク表示部７７に追加表示を指示するようになっている。具体的には、目標物または交通指示情報が表示範囲距離内に含まれるようになった場合、表示更新部７８がその旨の信号を目標物表示部７５または交通指示マーク表示部７７に対して出力する。この信号を受けて、目標物表示部７５または交通指示マーク表示部７７は、表示可能数の条件を比較して表示可能であれば目標物リストに当該目標物または交通指示情報を追加し、表示可能数が充足されている場合には目標物リストには追加しない。追加されない場合には、上述したように、車両がいずれかの目標物等を通過した際に更新対象となるか否かが判断される。
【００４４】
道路地図描画部７９は、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕに沿った道路地図を作成するものである。具体的には、図２に示すように、経路探索手段によって算出された誘導経路Ｕのうち、現在位置Ｐから所定距離先の第１通過地点Ｑまでの道路地図情報を記憶手段４から取得し三次元地図を生成する。また、誘導経路Ｕのうち、前記第１通過地点Ｑからさらに所定距離先の第２通過地点Ｒまでの道路地図情報を記憶手段４から取得し、固定縮尺により二次元地図を生成する。さらに、前記第２通過地点Ｒから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕについては、道路地図情報を記憶手段４から取得し可変縮尺により二次元地図を生成する。
【００４５】
つぎに、本実施形態の沿線目標物表示プログラムにより実行される沿線目標物表示装置１の作用について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４６】
まず、ドライバーが本実施形態の沿線目標物表示装置１を利用する場合、演算処理手段７により記憶手段４に格納されている沿線目標物表示プログラムを起動する（ステップＳ１）。これにより、画像表示手段５に図示しないメニュー画面が表示されるので、ドライバーは入力手段３を用いて所望の目的地Ｓを入力する（ステップＳ２）。このとき、上述した表示範囲距離および表示可能数等の各種の設定を行うようにしてもよい。つづいて、演算処理手段７が、位置検出手段２によって検出された車両の現在位置Ｐを取得すると（ステップＳ３）、経路探索部７１は、ステップＳ２で入力された目的地Ｓと、ステップＳ３で検出された現在位置Ｐとを取得し、この現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕを探索する（ステップＳ４）。
【００４７】
つづいて、目標物情報取得部７２が経路探索部７１から誘導経路Ｕを取得し、この誘導経路Ｕに沿って存在する目標物の情報を記憶手段４から取得する（ステップＳ５）。この目標物情報に基づいて、左右判別部７３は、各目標物が誘導経路Ｕの進行方向に対して左右いずれに存在するのかを判別する（ステップＳ６）。また、本実施形態では、誘導経路Ｕ上の曲折地点における右折指示や左折指示等の交通指示情報を表示するため、交通指示情報取得部７６が経路探索部７１から誘導経路Ｕを取得し、この誘導経路Ｕにおける曲折地点の位置を交通指示情報として取得する（ステップＳ７）。
【００４８】
そして、遠近判別部７４が、現在位置Ｐから各目標物および各交通指示情報までの誘導経路Ｕに沿う走行距離を算出し、各目標物および各交通指示情報の遠近関係を判別する（ステップＳ８）。この結果に基づき、目標物表示部７５が、各目標物の左右関係および遠近関係を取得し、現在位置Ｐからの近さ順で左側目標物リストおよび右側目標物リストを作成する。また、このとき、交通指示マーク表示部７７によって各目標物リストの対応する位置に交通指示情報が挿入される。これにより、左側目標物リストおよび右側目標物リストのそれぞれにおいて、各目標物および交通指示情報が現在位置Ｐからの近さ順で横方向に配列される（ステップＳ９）。
【００４９】
なお、上記ステップＳ７は、交通指示マーク９を表示するときに行われる処理であり、識別マーク８のみを表示させて沿線目標物表示装置１を利用する場合、ステップＳ７の処理は実行されない。
【００５０】
つづいて、演算処理手段７は、左側目標物リストおよび右側目標物リストを取得し、これら各リストに基づいて、予め設定された各種の条件に合致する各目標物の識別マーク８および各交通指示情報の交通指示マーク９を画像メモリ６に格納する（ステップＳ１０）。すなわち、本実施形態では、画像表示手段５に表示可能な数の識別マーク８および交通指示マーク９を格納するようになっており、さらに表示範囲距離が設定されている場合には、その表示範囲距離以内に存在する目標物の識別マーク８および交通指示マーク９だけを抽出して格納する。
【００５１】
また、図４に示すように、現在位置Ｐからの走行距離が近い上位５つの目標物については、大きい識別マーク８を取得し、それ以外の目標物については小さい識別マーク８を対応付ける。また、大きい識別マーク８と同じ距離範囲内に存在する交通指示情報については、大きい交通指示マーク９を取得し、それ以外の交通指示情報については、小さい交通指示マーク９を取得する。さらに、大きい識別マーク８および大きい交通指示マーク９については、その表示位置が現在位置Ｐから近い順に下方から上方へと位置がずらされて表示される。一方、小さい識別マーク８および小さい交通指示マーク９は、その表示位置が全て上方位置において横一列に並べられて表示される。また、横断を妨げる障害物が存在する目標物については、他の目標物の識別マーク８よりも目立たない識別マーク８を取得する。
【００５２】
一方、道路地図描画部７９は、現在位置Ｐから第１通過地点Ｑまでの誘導経路Ｕを三次元地図で描画し、第１通過地点Ｑから第２通過地点Ｒまでの誘導経路Ｕを固定縮尺の二次元地図で描画し、第２通過地点Ｒから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕを可変縮尺の二次元地図で描画する。そして、これら各道路地図の経路末端が連続的に接続するように連結した道路地図データを生成した後、画像メモリ６に格納する（ステップＳ１１）。このとき、ステップＳ１０において画像メモリ６に格納された各種のマークは、主に現在位置Ｐから数キロ先までの情報であるから、位置づけとしては二次元固定縮尺表示エリア５４に表示するのが現実の状況と合致し、ドライバーにとって把握しやすい。そこで、前記識別マーク８および交通指示マーク９を二次元固定縮尺表示エリア５４に対応する道路地図データに重ね合わせて、これを画像データとして画像メモリ６に格納するようになっている。
【００５３】
つぎに、画像表示手段５は、画像メモリ６に格納された画像データに基づいて、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの道路地図を表示するとともに、二次元固定縮尺表示エリア５４には、識別マーク８および交通指示マーク９を表示する（ステップＳ１２）。これにより、右側表示エリア５１には、誘導経路Ｕの進行方向に対して右側に存在する目標物の識別マーク８および交通指示マーク９が表示され、左側表示エリア５２には、進行方向の左側に存在する目標物の識別マーク８および交通指示マーク９が表示される。この際、交通指示マーク９は、一目で目標物との見分けができるため、縦方向にずらされる幅が他の目標物の半分程度に設定されており、縦方向の表示エリアを効率的に使用している。
【００５４】
本実施形態の沿線地図表示プログラムが実行されている間、表示更新部７８は、所定時間間隔で位置検出手段から現在位置Ｐを取得し、車両が移動したか否かを判別している（ステップＳ１３）。そして、車両が移動していないときは（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１２へと戻り、車両の移動が検出されるまで同じ道路地図および識別マーク８等を表示する。一方、車両が移動したことを判別すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４へと進み、現在位置Ｐから各目標物および各曲折地点までの距離を通過基準閾値と比較し、車両が各目標物および各曲折地点を通過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００５５】
ステップＳ１４において、車両がいずれの目標物および曲折地点も通過していないと判別されると（ステップＳ１４：ＮＯ）、さらに、画面の表示可能数に空きがあり、かつ、それまで非表示であった目標物および曲折地点が車両の走行に伴って表示範囲距離内に入ったか否かが判別される（ステップＳ１５）。その結果、表示可能数に空きが無い場合、あるいは、いずれの目標物および曲折地点も表示範囲距離内に入っていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１１へと戻り、新たな現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕに対応する道路地図が描画される。以降、上述したステップＳ１２を経由して、識別マーク８等が道路地図に重ね合わせて表示される。これにより、画像表示手段５においては、車両の移動に合わせてリアルタイムで道路地図のみが更新される。
【００５６】
一方、ステップＳ１４において、車両がいずれかの目標物あるいは曲折地点を通過したと判別された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、若しくは、表示可能数に空きがあり、かつ、非表示であった目標物や曲折地点が車両の走行に伴って表示範囲距離内に入ったと判別された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、表示更新部７８が、当該目標物の識別マーク８あるいは曲折地点の交通指示マーク９について、上述したような各種の表示更新処理を実行する（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１０へと戻り、上述した処理を繰り返すことにより、画像表示手段５では、車両の移動に合わせてリアルタイムで道路地図および識別マーク８等の双方が更新される。なお、画像表示手段５に表示される道路地図および識別マーク８等は、前記所定時間を短時間に設定するほど車両の移動に合わせて円滑に更新される。
【００５７】
つぎに、目標物等の表示が更新される状態を模式図を使用して説明する。図３に示すような誘導経路Ｕにおいて車両が地点Ｐ１から地点Ｐ７へと移動する場合、画像表示手段５には図４および図６〜図１１に示すような画像が表示される。通過段階ごとに説明すると、まず図４では、現在位置Ｐから近い順に、Ａ，Ｂ，Ｃの目標物が現れ、その後に交差点を右折し、Ｄ，Ｅが順次現れることが一目で把握できる。このうち、右側にはＡとＣの目標物が存在し、左側にはＢ，Ｄ，Ｅの目標物が存在することもほぼ瞬間的に把握できる。そして、若干遠方には、左側に目標物Ｉ，Ｊが現れた後に左折することがわかる。また、右側には横断が困難な目標物Ｆ，Ｇ，Ｈが存在した後に左折地点となり、左折後Ｋが現れることが感覚的に把握できる。
【００５８】
つづいて、車両が図３中の地点Ｐ２まで移動したとき、目標物Ａを通過することになり、図６に示すような画面に更新される。つまり、目標物Ａの識別マーク８が消去されて、その他の識別マーク８と交通指示マーク９が内側に移動されるとともに、右側表示エリア５１の最後尾に新たな目標物Ｋの識別マーク８が表示される。また、５番目に近傍位置にある目標物Ｆの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更される。さらに、大きい識別マーク８（Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）および大きい交通指示マーク９は縦方向も変更され、それぞれ一段ずつ下方にずらされる。
【００５９】
つづいて、車両が図３中の地点Ｐ３まで移動したとき、目標物Ｂを通過することになり、図７に示すような画面に更新される。つまり、目標物Ｂの識別マーク８が消去されて、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動されるとともに、左側表示エリア５２の最後尾に新たな目標物Ｌの識別マーク８および曲折地点Ｃ３の右折マークが表示される。また、大きい右折指示マークおよび大きい識別マーク８（Ｄ，Ｅ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。一方、右側表示エリア５１では、目標物Ｇの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更されるとともに、大きい識別マーク８（Ｃ，Ｆ，Ｇ）および大きい右折指示マークがそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。
【００６０】
さらに、車両が図３中の地点Ｐ４まで移動したとき、目標物Ｃを通過することになり、図８に示すような画面に更新される。つまり、右側表示エリア５１の目標物Ｃの識別マーク８が消去されて、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動され、右端に曲折地点Ｃ３の右折指示マークが新たに表示される。また、５番目に近い目標物Ｈの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更されるとともに、大きい右折指示マークおよび大きい識別マーク８（Ｆ，Ｇ，Ｈ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。一方、左側表示エリア５２では、大きい右折指示マークおよび大きい識別マーク８（Ｄ，Ｅ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。これにより、ドライバーは右折がすぐ近くに迫っていることが把握でき、右折後すぐに目標物Ｄ，Ｅが左側に現れることが感覚的に把握できる。
【００６１】
つづいて、車両が図３中の地点Ｐ５まで移動したとき、曲折地点Ｃ１を通過することになり、図９に示すような画面に更新される。つまり、左右双方の表示エリアにおいて、右折指示マークが消去されるとともに、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動される。そして、左側表示エリア５２には、最後尾に新たな目標物Ｎの識別マーク８が表示される。一方、右側表示エリア５１には、最後尾に新たな目標物Ｑの識別マーク８が表示されるる、なお、交通指示マーク９と目標物の識別マーク８とは段差の程度を変えているため、交通指示マーク９が消去されても、前記識別マーク８の縦方向の位置がずらされない。
【００６２】
さらに、車両が図３中の地点Ｐ６まで移動したとき、目標物Ｄを通過することになり、図１０に示すような画面に更新される。つまり、左側表示エリア５２の目標物Ｄの識別マーク８が消去されるとともに、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動され、左端に新たな目標物Ｏの識別マーク８が表示される。また、５番目に近い目標物としてＩの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更される。さらに、左右の表示エリアにおける大きい識別マーク８（Ｅ，Ｉ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。
【００６３】
最後に、車両が図３中の地点Ｐ７まで移動したとき、目標物Ｅを通過することになり、図１１に示すような画面に更新される。つまり、左側表示エリア５２の目標物Ｅの識別マーク８が消去されるとともに、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動され、左端に新たな目標物Ｐの識別マーク８が表示される。また、５番目に近い目標物Ｊの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更される。さらに、左右の表示エリアにおける大きい識別マーク８（Ｉ，Ｊ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。これにより、横断できない目標物が続くが、その後はすぐに左側にＩとＪの目標物が現れることが容易に把握できる。そして、目標物Ｊを通過するとすぐに左折地点が訪れることも容易に理解できる。
【００６４】
以上のような本実施形態の沿線目標物表示装置１および沿線目標物表示プログラムによれば、以下のような効果を奏することができる。すなわち、
１．現在位置Ｐから目標物および右左折の交通指示までの遠近関係を画像表示手段５の「縦方向」および「横方向」の両方向の配列順を使って表示するため、表示スペースを無駄なく有効に利用できる。また、これによりドライバーにとって極めて有用な「現在位置Ｐから数キロ先までの目標物情報等」を充分な数で、かつ、把握しやすい表示を実現できる。
２．誘導経路Ｕの左右に存在する目標物を表示する際、表示エリアを右側表示エリア５１と左側表示エリア５２とに明確に区別して表示するとともに、各表示エリア内では目標物を通過する度に各識別マーク８を順次、外側から中央の内側へ近づけるように表示を更新するため、ドライバーにとって最も見やすい位置に最接近している目標物を表示することになり、有用な情報を一目で確認することができる。
３．また、全ての目標物の識別マーク８を同じように表示したのでは、運転中にチラッと見ても漫然とした情報の集合として理解しにくい場合がある。そこで本実施形態では、運転中の情報としての重要度に応じて重みづけされた表示処理がなされている。例えば、現在位置Ｐにより近い目標物を他よりも大きく表示して接近している目標物の情報を優先的に把握できるようにしたり、さらに接近した目標物については左右の目標物の遠近差を縦方向に位置をずらすことで把握できるようにしたり、中央分離帯などの障害によって実際には右側に横断できない目標物を目立たなくする表示処理を行ったり、表示スペースの空きに関わりなく現在位置Ｐから所定距離以上離れた遠方の目標物を表示しないように処理されている。これにより、運転中に必要な情報を効率的にドライバーへ伝えることができるし、ドライバーは一見して視覚的、感覚的に情報を取得することができる。
４．また、目標物の識別マーク８だけでなく、左折指示や右折指示の交通指示マーク９を挿入して同時に表示することにより、目標物と右左折地点とを同時に関連づけて記憶することができ、右左折のタイミングなどを間違いにくくし、安心して運転することができる等の効果を奏する。
【００６５】
なお、本発明に係る沿線目標物表示装置１および沿線目標物表示プログラムは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００６６】
例えば、上述した実施形態では、画像表示手段５を三次元表示エリア５３と、二次元固定縮尺表示エリア５４と、二次元可変縮尺表示エリア５５とから構成し、二次元固定縮尺表示エリア５４内に識別マーク８および交通指示マーク９を表示させているが、これに限られるものではなく、通常の一般的な道路地図上に重ねて表示させてもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、本発明に係る沿線目標物表示装置１をカーナビゲーション装置に適用した例について説明したが、これに限られるものではなく、携帯電話等の携帯端末に実装される歩行者用のナビゲーション装置に適用してもよい。
【００６８】
さらに、画像表示手段５は液晶画面やプラズマ画面等の通常使用される画面の他、自動車のフロントガラスを利用して目標物を投影したり、有機エレクトロルミネッセンスを埋設して表示してもよく、表示対象を限定する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る沿線目標物表示装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の画像表示手段を示す模式図である。
【図３】本実施形態において、車両が実際に走行する経路を示す模式図である。
【図４】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ１のときに表示される画像の一例を示す模式図である。
【図５】本実施形態の沿線目標物表示装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図６】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ２へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図７】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ３へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図８】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ４へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図９】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ５へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図１０】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ６へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図１１】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ７へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 沿線目標物表示装置
２ 位置検出手段
３ 入力手段
４ 記憶手段
５ 画像表示手段
６ 画像メモリ
７ 演算処理手段
８ 識別マーク
９ 交通指示マーク
５１ 右側表示エリア
５２ 左側表示エリア
５３ 三次元表示エリア
５４ 二次元固定縮尺表示エリア
５５ 二次元可変縮尺表示エリア
７１ 経路探索部
７２ 目標物情報取得部
７３ 左右判別部
７４ 遠近判別部
７５ 目標物表示部
７６ 交通指示情報取得部
７７ 交通指示マーク表示部
７８ 表示更新部
７９ 道路地図描画部
Ｏ 左右中央線
Ｐ 現在位置
Ｑ 第１通過地点
Ｒ 第２通過地点
Ｓ 目的地
Ｕ 誘導経路
【技術分野】
【０００１】
本発明は、カーナビゲーション等においてガソリンスタンドや店舗等の所定の目標物の表示技術に関し、特に、現在位置から目的地に至る誘導経路に沿って存在する目標物の情報をユーザが一目で理解できるように表示する沿線目標物表示装置および沿線目標物表示プログラムに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
最終目的地に到着するまでのドライブ中には、ガソリンスタンドでガソリンを補給したり、レストランで食事したり、コンビニエンスストアで買い物をしたりする等、ドライブの過程で適宜、立ち寄る必要が生じる場合が多い。このような場合、緊急性がどの程度なのか、所望の建物が誘導経路の左右いずれに建っているのか、好みの店舗か否か等に応じて適宜選択できるのが好ましい。例えば、所望のガソリンスタンドが誘導経路の右側と左側に建っている場合、数百メートルや数キロの遠近差であれば、左側のガソリンスタンドに立ち寄った方が自動車を入れやすいであろう。逆に数十キロ先までの間にガソリンスタンドが１つしか存在しないようであれば、誘導経路の右側に建っていたとしても立ち寄らざるを得ない緊急の場合もある。このようなドライブ途中に、ある店舗や施設等の目標物（以下、「目標物」という）に立ち寄る必要が生じた場合、現在位置からどのくらいの距離に存在しているのか、誘導経路の左右いずれに建っているのか等の情報がわかれば便利である。
【０００３】
ところで、従来からコンビニエンスストア等の目標物をマークによって二次元地図上に明記する装置が存在する（特許文献１）。また、目標物の位置やそこまでの距離を表示する装置として、特開平１０−３０９３１号公報に記載の車載用ナビゲーション装置（特許文献２）や特開平９−２６４７５０号公報に記載のナビゲーション装置（特許文献３）が提案されている。これらの装置では、誘導経路上に存在する目標物の位置を検索し、近い順に縦方向に列記して現在位置からの距離を表示している。また、各目標物が誘導経路上の左右いずれにあるかを文字で表示し、あるいは表示位置を左右に分けて表示している。
【０００４】
【特許文献１】特開２００２−３７２４２７号公報
【特許文献２】特開平１０−３０９３１号公報
【特許文献３】特開平９−２６４７５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１に記載された発明においては、目標物を示すマーク等を二次元地図上に表示するため、表示が小さく混み合ってしまい、誘導経路が複雑になるほど目標物が誘導経路の進行方向に対して左右いずれに存在するのか、順序はどうなのかが把握しにくいという問題がある。特に交差点では複雑になるため一見して把握するのは難しい。また、誘導経路に沿って表示するため、地図の更新に伴ってマーク表示も更新しなければならず、処理負担が大きくなる。さらに、鳥瞰図やドライバーの視点から描画した三次元地図では、表示範囲が比較的近距離に限定されるため、現在位置から遠くなるほど目標物の情報が見にくくなり表示するメリットが失われるという問題がある。
【０００６】
一方、特許文献２および特許文献３に記載された発明においては、目標物までの距離や順番、その位置が誘導経路の左右いずれにあるかが表示されてはいるが、ドライバーが運転しながらチラッと見て把握できるような表示ではない。通常、ドライバーは目標物までの正確な距離を理解する必要は少なく、感覚的に距離感が把握できればよいところ、前記各文献の発明では、目標物までの距離が数字によって表示されているため、ドライバーがチラッと見て距離感を理解できるものではない。
【０００７】
また、前記特許文献２および特許文献３に係る発明では、目標物の順序を示す場合、縦方向の表示順によってのみ示されているため、縦方向のスペースが大きく取られてしまうという問題がある。このため、地図上に重ねて表示することはできず、地図表示とは別に表示画面を切り換えるか、地図の表示スペースを小さくして並べて表示せざるを得ない。換言すれば、縦方向のみで目標物の順序を示す場合、横長の表示画面では縦方向の表示エリアが狭いため、目標物の数を充分に表示するには縦方向エリアをフルに使用しなければならないので、地図情報を消すか縮小せざるを得ない。
【０００８】
通常、ドライバーは経路上に存在する適当な目標物の通過順序を頭に入れておき、当該目標物の通過を確認しながら運転することで、道に間違いがないことや残りの距離をイメージし、安心して運転できることが多い。このため、目標物の通過順や距離を手軽に確認できればより便利である。しかし、上記各文献に係る発明では、画面切り換え等が必要であるため目標物を適宜チラっと見て確認しながら運転するというような使用には不向きであり、あらかじめ相当数の目標物の順番や距離を記憶しておかなければならない。このため、ドライバーの負担が軽減されず、便宜性・実用性に欠ける。
【０００９】
本発明は、このような問題点の少なくとも一つを解決するためになされたものであって、目標物が誘導経路における進行方向に対して左右いずれに存在するのか、あるいは目標物や右折・左折のタイミングがどのような順序で到来するか等の情報を一目で把握することができるとともに、横長の表示エリアを効率的に利用し、三次元地図において表示する場合でも目標物の詳細な情報を見易く表示することができる沿線目標物表示装置および沿線目標物表示プログラムを提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
本発明に係る沿線目標物表示装置の特徴は、記憶手段に記憶されている道路地図情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索し、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示する沿線目標物表示装置であって、前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得手段と、各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別手段と、各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別手段と、前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示手段と、表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新手段とを有する点にある。
【００１１】
また、本発明において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークを、現在位置からの近さ順に前記画像表示手段における縦方向の位置をずらして表示することが好ましい。
【００１２】
さらに、本発明において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークのうち、現在位置に近い所定数の目標物の識別マークについては、それより遠方にある目標物の識別マークより大きく表示することが好ましい。
【００１３】
また、本発明において、前記目標物表示手段は、大きく表示される識別マークについては現在位置からの近さ順に応じて前記画像表示手段の縦方向に位置をずらして配置し、これらよりも遠方の小さく表示される識別マークは一列に並べて表示することが好ましい。
【００１４】
さらに、本発明において、前記目標物表示手段は、誘導沿線上の目標物のうち、現在位置から所定の距離以内に存在する目標物あるいは前記画像表示手段に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ識別マークを表示することが好ましい。
【００１５】
また、本発明において、前記記憶手段から右折指示や左折指示等の交通指示情報を取得する交通指示情報取得手段と、取得された交通指示情報を交通指示マークとして左側表示エリアおよび右側表示エリアの両方のエリアに、各目標物の識別マークと共に現在位置からの近さ順に表示する交通指示マーク表示手段とを有することが好ましい。
【００１６】
さらに、本発明において、前記目標物表示手段は、中央分離帯等の横断を妨げる障害物が存在する目標物の識別マークについて、他の目標物に比べて目立たなくする処理を施して表示することが好ましい。
【００１７】
また、本発明に係る沿線目標物表示プログラムの特徴は、コンピュータに、記憶手段に記憶されている道路情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索させ、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示させるプログラムであって、前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得ステップと、各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別ステップと、各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別ステップと、前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示ステップと、表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新ステップとをコンピュータに実行させる点にある。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば、各目標物を縦方向および横方向の配列を駆使して表示することにより目標物が誘導経路の左右いずれに存在するのか、あるいは目標物や右折・左折のタイミングがどのような順序で到来するか、さらに距離感等の情報を一目で把握することができる。また、横長の表示エリアを効率的に利用できるため、二次元地図だけでなく三次元地図とともに表示する場合でも目標物の詳細な情報を見易く表示することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明に係る沿線目標物表示装置１の一実施形態について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態の沿線目標物表示装置１を示すブロック図である。なお、本発明はカーナビゲーション装置を例に説明するが、ユーザが携行する携帯型ナビゲーション装置等、様々なナビゲーション装置に適用可能である。
【００２０】
図１に示すように、本実施形態の沿線目標物表示装置１は、主として、現在位置Ｐを検出するための位置検出手段２と、目的地Ｓ等を入力するための入力手段３と、道路地図情報や各種のプログラムを記憶するための記憶手段４と、道路地図を表示するための画像表示手段５と、この画像表示手段５に表示する画像データを格納するための画像メモリ６と、これら各構成部を制御するとともに、各種の演算処理を行う演算処理手段７とから構成されている。
【００２１】
各構成手段についてより詳細に説明すると、位置検出手段２は、車両の現在位置Ｐを検出するものであり、車両の走行速度を検出する車速センサや車両の進行方向を検出する方位センサ、あるいはＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から受信した緯度・経度情報に基づいて現在位置Ｐを特定するＧＰＳセンサ等により構成されている。入力手段３は、プッシュボタンや表示画面上のタッチセンサ等により構成されており、目的地Ｓ等の入力や表示設定の変更等に使用される。
【００２２】
記憶手段４は、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）やハードディスク等から構成されており、道路情報の他、ガソリンスタンドやレストラン、トイレ等の目標物に関する目標物情報や右折・左折指示等の交通指示情報を含む道路地図情報が記憶されている。また、本実施形態の表示処理を実行するための沿線目標物表示プログラムが格納されている。画像メモリ６は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等により構成されており、演算処理手段７により適宜加工処理された画像データを格納する。
【００２３】
画像表示手段５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等から構成されており、画像メモリ６に格納された画像データに基づいて道路地図や目標物等を表示するものである。本実施形態では、図１に示すように、左右中央線Ｏに対して左右方向の２領域に分割するように、右側に右側表示エリア５１と、左側に左側表示エリア５２とを有している。そして、右側表示エリア５１には、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕに沿って存在する目標物のうち、誘導経路Ｕの進行方向に対して右側に存在する目標物の識別マーク８を表示し、左側表示エリア５２には、誘導経路Ｕの進行方向に対して左側に存在する目標物の識別マーク８を表示するようになっている。
【００２４】
なお、本実施形態において、識別マーク８とは、文字や図形等から構成される目標物の種類を端的に示すマークであり、記憶手段４に記憶されている。また、後述するように、当該識別マーク８は目標物の種別の他、大きさや色等を使い分けることによって距離感等を伝える役割も果たす。また、本実施形態では、画像表示手段５を横方向に二等分割するようにエリアを設定しているが、方向やエリア面積、配分等は適宜変更可能である。
【００２５】
また、本実施形態の画像表示手段５は、図２に示すように、下方から順に、三次元表示エリア５３と、二次元固定縮尺表示エリア５４と、二次元可変縮尺表示エリア５５とから構成されている。そして、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの全経路を現在位置Ｐからの適当な距離に応じて区分けし、各表示エリア内に表示するようになっている。各表示エリアの境界では、道路の末端が連続的に繋ぎ合わされており、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕが連続的に表示される。
【００２６】
各表示エリアについて詳述すると、三次元表示エリア５３は、現在位置Ｐから比較的近距離にある第１通過地点Ｑまでの経路情報を三次元地図で表示するエリアである。二次元固定縮尺表示エリア５４は、前記第１通過地点Ｑから数ｋｍ先の第２通過地点Ｒまでの経路情報を固定縮尺で描画した二次元地図で表示するエリアである。また、二次元可変縮尺表示エリア５５は、前記第２通過地点Ｒから目的地Ｓまでの経路情報を可変縮尺で描画した二次元地図で表示するエリアである。そして、本実施形態では、二次元固定縮尺表示エリア５４内に、識別マーク８を表示するようになっている。
【００２７】
演算処理手段７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等により構成されており、記憶手段４に格納されている沿線目標物表示プログラムに基づいて各構成部を制御するとともに、各種のデータや設定情報を取得して画像データを適宜加工処理するものである。本実施形態の演算処理手段７は、図１に示すように、主として、経路探索部７１と、目標物情報取得部７２と、左右判別部７３と、遠近判別部７４と、目標物表示部７５と、交通指示情報取得部７６と、交通指示マーク表示部７７と、表示更新部７８と、道路地図描画部７９とを有している。
【００２８】
各構成部について、より詳細に説明すると、経路探索部７１は、位置検出手段２から車の現在位置Ｐを取得するとともに、入力手段３により設定された目的地Ｓを取得し、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕを算出するものである。なお、ユーザによって目的地Ｓが設定されていない場合には、図示しない目的地予測部により目的地Ｓを予測し自動的に設定するようにしてもよい。この目的地予測部は、例えばドライバーの走行頻度が高いルートを記憶しておいたり、あるいは一般的な交通に関する統計から走行頻度の高いルートを記憶しておき、現在の走行ルートと照合することにより自動的に目的地Ｓを予測設定するようになっている。
【００２９】
目標物情報取得部７２は、記憶手段４から目標物に関する情報を取得するものである。ここで、本実施形態の道路地図情報は、ノードにより接続された複数のリンクに関するデータにより構成されている。したがって、目標物情報取得部７２は、誘導経路Ｕを構成するリンクをたどり、各リンクの位置と目標物の位置とに基づいて、誘導経路Ｕに沿って存在する目標物を抽出し、当該目標物の情報を記憶手段４から取得するようになっている。なお、本実施形態において、目標物情報には、各目標物の種類と位置座標、隣接する道路の進行方向に対する左右位置情報、対応する識別マーク８の種類等の目標物の表示に必要な各種の情報が含まれている。
【００３０】
左右判別部７３は、各目標物が誘導経路Ｕの進行方向に対して左右いずれに存在するのかを判別するものである。具体的には、誘導経路Ｕに対する車両の進行方向を取得し、この進行方向と目標物情報とから進行方向に対する左右位置を判別するようになっている。本実施形態では、上述したように、目標物情報として、各道路における進行方向に対して各目標物が左右いずれに存在するのかという情報が予め記憶手段４に記憶されている。
【００３１】
遠近判別部７４は、各目標物および後述の交通指示情報について現在位置Ｐからの遠近関係を判別するものである。具体的には、目標物情報取得部７２によって取得した各目標物情報および交通指示情報取得部７６によって取得した右左折指示情報に基づき、現在位置Ｐから各目標物および各交通指示情報までの誘導経路Ｕに沿う走行距離が小さいものほど、近い目標物および交通指示情報として判別する。なお、前記走行距離を算出する際には、目標物の場合、各目標物の位置座標から誘導経路Ｕに垂線を下ろしたときの交点を取得し、現在位置Ｐから前記交点までの誘導経路Ｕに沿う距離を走行距離として算出する。交通指示情報の場合には、現在位置Ｐから交差点の中心までの誘導経路Ｕに沿う距離を走行距離として算出する。
【００３２】
目標物表示部７５は、例えば、図３に示す誘導経路Ｕ沿いに車両が走行する場合、図４に示すように、誘導経路Ｕの進行方向に対して左側に存在する目標物の識別マーク８を左側表示エリア５２内に表示し、誘導経路Ｕの進行方向に対して右側に存在する目標物の識別マーク８を右側表示エリア５１内に表示する。この際、各識別マーク８は、横方向に中央側（内側）から外側へ現在位置Ｐからの近さ順に配列される。具体的には、左右判別部７３により判別された各目標物の左右位置情報を取得し、左側に位置する目標物の左側目標物リストおよび右側に位置する目標物の右側目標物リストを作成する。そして、これら各目標物リストに対して、遠近判別部７４により遠近関係を判別し、現在位置Ｐから近い順に目標物を配列する。この配列に基づいて画像表示手段５の内側から外側へと対応する識別マーク８を表示させるようになっている。
【００３３】
また、画像表示手段５には目的地Ｓまでに存在する全ての目標物を一度に表示することは無理な場合や、意味のないことが多い。そこで、本実施形態では、誘導経路Ｕの沿線に存在する目標物のうち、現在位置Ｐから所定の距離以内に存在する目標物、あるいは画像表示手段５に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ各目標物リストに追加するようになっている。これにより、各ドライバー地点でのより有用な情報のみを選択的に表示することができる。例えば、市街地のように目標物が密集した地域では、できるだけ多く識別マーク８を表示させられるし、郊外のように目標物が散在する地域では、現在位置Ｐから無用に遠方に存在する目標物は表示されず、現実的な距離範囲内における目標物のみを選択的に表示できる。なお、上記表示範囲距離および表示可能数は、ドライバーの必要に応じて適宜設定を変更できる。
【００３４】
ここで画像表示手段５に表示される具体的な表示画面図を参照しながら説明する。図３に示すように誘導経路Ｕ沿いに目標物が存在しているものとする。つまり、前記誘導経路Ｕの進行方向に対して右側には、目標物Ａ，Ｃ，Ｆ，Ｇ，Ｈ，Ｋ，Ｍ，Ｑが順に存在し、誘導経路Ｕの進行方向に対して左側には、目標物Ｂ，Ｄ，Ｅ，Ｉ，Ｊ，Ｌ，Ｎ，Ｏ，Ｐが順に存在している。したがって、点Ｐ１を現在位置Ｐとしたとき、画像表示手段５には、図４に示すような識別マーク８が表示される。このとき、画像表示手段５に表示可能な識別マーク数が限られるため、右側表示エリア５１では目標物Ｍ，Ｑの識別マーク８が非表示となり、左側表示エリア５２では目標物Ｌ，Ｎ，Ｏ，Ｐの識別マーク８が非表示となる。ただし、例えば、目標物の表示に有用な距離が図３中の交差点Ｃ２までとして表示範囲距離が設定されていれば、表示可能な数内であっても右側表示エリア５１には目標物Ｋの識別マーク８は表示されないことになる。
【００３５】
また、全ての識別マーク８を同じような表示の仕方にしても情報の重要度が一目で把握できない。そこで、図４に示すように、各識別マーク８を表示する際、現在位置Ｐからの走行距離が近い上位５つの目標物（Ａ〜Ｅ）は、これらより遠い他の目標物よりも大きく表示される。このとき、上位５つの目標物は、左右位置に関係なく走行距離の大小だけで決定される。例えば、上位５つが全て右側に位置する目標物の場合、左側には大きい識別マーク８は表示されない。なお、大きい識別マーク８で表示する目標物の数は、５つに限定されるものではなく、妥当な数を選択して設定すればよい。また、現在位置Ｐからある一定の距離内にある目標物のみを大きくするようにしてもよい。さらに、現在位置Ｐからの距離に応じて適当な距離毎に区切り、同一距離領域内では識別マーク８の大きさを統一し、現在位置Ｐからの距離が遠いグループほど小さく表示するような表示方法を選択してもよい。要するに目標物の遠近情報を識別マーク８の表示方法から把握できるような工夫をしている。
【００３６】
さらに、現在位置Ｐに近い距離にある目標物については、より詳細な位置関係がわかれば便利である。そこで、本実施形態では、現在位置Ｐから近距離にあって大きく表示する目標物の識別マーク８については、距離が近い順に縦方向に表示位置をずらして配置し、一方、遠距離にあって小さく表示する目標物の識別マーク８については、横方向に一列に並べて配置するようになっている。このとき、縦方向へのずらし量を大きくしてしまうと間延びして一見しただけでは読み取りにくくなるし、他の表示スペースが制限されてしまう。そこで、図４に示すように、縦方向へのずらし量は大きな識別マーク８の縦方向長さの約３分の１程度に設定している。なお、もちろんスペースに余裕がある等の適宜の事情により、表示する全ての識別マーク８を対象にして、現在位置Ｐから距離の近い順に縦方向の位置をずらすように表示処理してもよい。
【００３７】
また、表示される目標物の中には、交通上の制限のために実際上、利用できないものも存在する。例えば、誘導経路Ｕの右側（対向車線側）に沿って存在する目標物には、中央分離帯等のように横断を妨げる障害物が存在する場合がある。そこで、本実施形態では、そのような識別マーク８を他の目標物の識別マーク８よりも目立たなくする処理が施される。具体的には、記憶手段４から道路地図情報を取得し、前記障害物の誘導経路Ｕにおける分布状況を求める。そして、その障害物の分布範囲内に存在する目標物の識別マーク８について、進行方向を加味した上で前記処理を施している。この目立たなくする処理としては、図４における目標物Ｆ，Ｇ，Ｈの識別マーク８のように、識別マーク８の枠線を点線にしたり、その他、半透過状態で表示させたり、色調を落としたり、色を変えたり、表示サイズを小さくしたり、全く表示させないようにしてもよい。
【００３８】
つぎに、交通指示情報取得部７６は、誘導経路Ｕにおける右折および左折のタイミング等を示すための交通指示情報を取得するものである。具体的には、経路探索部７１から誘導経路Ｕとともに交差点情報を取得し、右折指示または左折指示が必要となる曲折地点を取得する。そして、現在位置Ｐから誘導経路Ｕに沿って存在する交差点において右折指示または左折指示が存在する曲折地点までの走行距離とその曲がる方向を交通指示情報として取得する。例えば、図３に示す誘導経路Ｕにおいては、現在位置Ｐからそれぞれ点Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３までの走行距離と曲がる方向とが交通指示情報として取得される。
【００３９】
交通指示マーク表示部７７は、前記曲折地点を示す各交通指示マーク９を右側表示エリア５１および左側表示エリア５２の両方のエリアに表示させるものである。右折指示および左折指示は、単なる現在位置Ｐからの距離として把握するよりも、目標物との位置関係において把握できるのがドライバーにとって便利である。そこで、本実施形態では、前述したように、遠近判別部７４によって現在位置Ｐから各目標物および各交通指示情報までの走行距離が対比されて遠近関係が決定され、これに基づいて交通指示マーク表示部７７が各交通指示情報を目標物リストの所定位置に挿入する。すなわち、交通指示マーク表示部７７が、目標物表示部７５によって配列された左右の目標物リストを取得するとともに、交通指示情報取得部７６から各曲折地点の交通指示情報を取得し、左右の目標物リストのそれぞれに対し、現在位置Ｐからの走行距離に対応させて曲折地点を挿入して交通指示マーク９の表示位置を設定する。これにより、１つの曲折地点に対応する交通指示マーク９は、右側表示エリア５１および左側表示エリア５２の両方のエリアに表示できる。
【００４０】
このように両表示エリアに表示することによって、仮にドライバーが走行中に一方の表示エリアだけを見ていたとしても交通指示マーク９を見落とすことがない。なお、本実施形態における交通指示マーク９は把握の容易さから三角形の矢印を使って表現しているが、わかりやすい表示であれば他の表現を使用してもよい。
【００４１】
表示更新部７８は、車両が誘導経路Ｕ沿いの目標物あるいは曲折地点を通過したとき、この目標物の識別マーク８や曲折地点の交通指示マーク９を各表示エリアから消去し、当該表示エリア内の他の識別マーク８や交通指示マーク９を順次、内側へ移動させた表示に更新させる。具体的には、図示しない計時手段を用いて所定の時間間隔で位置検出手段２から現在位置Ｐを取得することで車両の移動を検出し、移動を検出した場合、移動後の現在位置Ｐから各目標物あるいは曲折地点までの誘導経路Ｕに沿った距離を遠近判別部７４から取得する。そして、この距離が目標物または曲折地点を通過したとみなせる通過基準閾値よりも小さくなったとき、目標物表示部７５や交通指示マーク表示部７７に指示して前記目標物または前記曲折地点を目標物リストから削除させる。なお、本実施形態では、道路情報を三次元表示エリア５３と二次元表示エリア５４，５５に分けて表示するところ、目標物等は主に現在位置Ｐから数キロ先までの中景エリアに相当する情報であるため、前記閾値として三次元表示エリア５３を境界とし、このエリア内で表示される距離に入った目標物を削除対象とするようにしてもよい。
【００４２】
一方、識別マーク８や交通指示マーク９が表示エリアから消去されると、当該表示エリアの一番外側が空きスペースとなる。このため、他の表示すべき目標物や曲折地点が存在する場合には、空きスペースに表示し得る限り、対応する識別マーク８あるいは交通指示マーク９を新たに表示させる。具体的には、目標物表示部７５および交通指示マーク表示部７７に指示し、目標物情報取得部７２から新たな目標物情報を取得させたり、交通指示情報取得部７６から新たな交通指示情報を取得させる。そして、これら目標物や交通指示情報を更新すべき目標物リストの最後尾に追加させるようになっている。ただし、表示範囲距離が設定されている場合には、例え空きスペースが形成されても、目標物が当該表示範囲距離内に存在しない限り、目標物リストには追加されない。これにより、現在位置Ｐからの距離が非常に遠い目標物については、例え表示するスペースに空きがあっても表示されない。
【００４３】
また、車両が目標物等を通過しなくても、当初、表示範囲距離内に存在しないために表示されていなかった目標物や交通指示対象が、車両の走行に伴って表示範囲距離内に入る場合がある。この場合、表示更新部７８が認識して目標物表示部７５および交通指示マーク表示部７７に追加表示を指示するようになっている。具体的には、目標物または交通指示情報が表示範囲距離内に含まれるようになった場合、表示更新部７８がその旨の信号を目標物表示部７５または交通指示マーク表示部７７に対して出力する。この信号を受けて、目標物表示部７５または交通指示マーク表示部７７は、表示可能数の条件を比較して表示可能であれば目標物リストに当該目標物または交通指示情報を追加し、表示可能数が充足されている場合には目標物リストには追加しない。追加されない場合には、上述したように、車両がいずれかの目標物等を通過した際に更新対象となるか否かが判断される。
【００４４】
道路地図描画部７９は、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕに沿った道路地図を作成するものである。具体的には、図２に示すように、経路探索手段によって算出された誘導経路Ｕのうち、現在位置Ｐから所定距離先の第１通過地点Ｑまでの道路地図情報を記憶手段４から取得し三次元地図を生成する。また、誘導経路Ｕのうち、前記第１通過地点Ｑからさらに所定距離先の第２通過地点Ｒまでの道路地図情報を記憶手段４から取得し、固定縮尺により二次元地図を生成する。さらに、前記第２通過地点Ｒから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕについては、道路地図情報を記憶手段４から取得し可変縮尺により二次元地図を生成する。
【００４５】
つぎに、本実施形態の沿線目標物表示プログラムにより実行される沿線目標物表示装置１の作用について、図５のフローチャートを参照しつつ説明する。
【００４６】
まず、ドライバーが本実施形態の沿線目標物表示装置１を利用する場合、演算処理手段７により記憶手段４に格納されている沿線目標物表示プログラムを起動する（ステップＳ１）。これにより、画像表示手段５に図示しないメニュー画面が表示されるので、ドライバーは入力手段３を用いて所望の目的地Ｓを入力する（ステップＳ２）。このとき、上述した表示範囲距離および表示可能数等の各種の設定を行うようにしてもよい。つづいて、演算処理手段７が、位置検出手段２によって検出された車両の現在位置Ｐを取得すると（ステップＳ３）、経路探索部７１は、ステップＳ２で入力された目的地Ｓと、ステップＳ３で検出された現在位置Ｐとを取得し、この現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕを探索する（ステップＳ４）。
【００４７】
つづいて、目標物情報取得部７２が経路探索部７１から誘導経路Ｕを取得し、この誘導経路Ｕに沿って存在する目標物の情報を記憶手段４から取得する（ステップＳ５）。この目標物情報に基づいて、左右判別部７３は、各目標物が誘導経路Ｕの進行方向に対して左右いずれに存在するのかを判別する（ステップＳ６）。また、本実施形態では、誘導経路Ｕ上の曲折地点における右折指示や左折指示等の交通指示情報を表示するため、交通指示情報取得部７６が経路探索部７１から誘導経路Ｕを取得し、この誘導経路Ｕにおける曲折地点の位置を交通指示情報として取得する（ステップＳ７）。
【００４８】
そして、遠近判別部７４が、現在位置Ｐから各目標物および各交通指示情報までの誘導経路Ｕに沿う走行距離を算出し、各目標物および各交通指示情報の遠近関係を判別する（ステップＳ８）。この結果に基づき、目標物表示部７５が、各目標物の左右関係および遠近関係を取得し、現在位置Ｐからの近さ順で左側目標物リストおよび右側目標物リストを作成する。また、このとき、交通指示マーク表示部７７によって各目標物リストの対応する位置に交通指示情報が挿入される。これにより、左側目標物リストおよび右側目標物リストのそれぞれにおいて、各目標物および交通指示情報が現在位置Ｐからの近さ順で横方向に配列される（ステップＳ９）。
【００４９】
なお、上記ステップＳ７は、交通指示マーク９を表示するときに行われる処理であり、識別マーク８のみを表示させて沿線目標物表示装置１を利用する場合、ステップＳ７の処理は実行されない。
【００５０】
つづいて、演算処理手段７は、左側目標物リストおよび右側目標物リストを取得し、これら各リストに基づいて、予め設定された各種の条件に合致する各目標物の識別マーク８および各交通指示情報の交通指示マーク９を画像メモリ６に格納する（ステップＳ１０）。すなわち、本実施形態では、画像表示手段５に表示可能な数の識別マーク８および交通指示マーク９を格納するようになっており、さらに表示範囲距離が設定されている場合には、その表示範囲距離以内に存在する目標物の識別マーク８および交通指示マーク９だけを抽出して格納する。
【００５１】
また、図４に示すように、現在位置Ｐからの走行距離が近い上位５つの目標物については、大きい識別マーク８を取得し、それ以外の目標物については小さい識別マーク８を対応付ける。また、大きい識別マーク８と同じ距離範囲内に存在する交通指示情報については、大きい交通指示マーク９を取得し、それ以外の交通指示情報については、小さい交通指示マーク９を取得する。さらに、大きい識別マーク８および大きい交通指示マーク９については、その表示位置が現在位置Ｐから近い順に下方から上方へと位置がずらされて表示される。一方、小さい識別マーク８および小さい交通指示マーク９は、その表示位置が全て上方位置において横一列に並べられて表示される。また、横断を妨げる障害物が存在する目標物については、他の目標物の識別マーク８よりも目立たない識別マーク８を取得する。
【００５２】
一方、道路地図描画部７９は、現在位置Ｐから第１通過地点Ｑまでの誘導経路Ｕを三次元地図で描画し、第１通過地点Ｑから第２通過地点Ｒまでの誘導経路Ｕを固定縮尺の二次元地図で描画し、第２通過地点Ｒから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕを可変縮尺の二次元地図で描画する。そして、これら各道路地図の経路末端が連続的に接続するように連結した道路地図データを生成した後、画像メモリ６に格納する（ステップＳ１１）。このとき、ステップＳ１０において画像メモリ６に格納された各種のマークは、主に現在位置Ｐから数キロ先までの情報であるから、位置づけとしては二次元固定縮尺表示エリア５４に表示するのが現実の状況と合致し、ドライバーにとって把握しやすい。そこで、前記識別マーク８および交通指示マーク９を二次元固定縮尺表示エリア５４に対応する道路地図データに重ね合わせて、これを画像データとして画像メモリ６に格納するようになっている。
【００５３】
つぎに、画像表示手段５は、画像メモリ６に格納された画像データに基づいて、現在位置Ｐから目的地Ｓまでの道路地図を表示するとともに、二次元固定縮尺表示エリア５４には、識別マーク８および交通指示マーク９を表示する（ステップＳ１２）。これにより、右側表示エリア５１には、誘導経路Ｕの進行方向に対して右側に存在する目標物の識別マーク８および交通指示マーク９が表示され、左側表示エリア５２には、進行方向の左側に存在する目標物の識別マーク８および交通指示マーク９が表示される。この際、交通指示マーク９は、一目で目標物との見分けができるため、縦方向にずらされる幅が他の目標物の半分程度に設定されており、縦方向の表示エリアを効率的に使用している。
【００５４】
本実施形態の沿線地図表示プログラムが実行されている間、表示更新部７８は、所定時間間隔で位置検出手段から現在位置Ｐを取得し、車両が移動したか否かを判別している（ステップＳ１３）。そして、車両が移動していないときは（ステップＳ１３：ＮＯ）、ステップＳ１２へと戻り、車両の移動が検出されるまで同じ道路地図および識別マーク８等を表示する。一方、車両が移動したことを判別すると（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、ステップＳ１４へと進み、現在位置Ｐから各目標物および各曲折地点までの距離を通過基準閾値と比較し、車両が各目標物および各曲折地点を通過したか否かを判別する（ステップＳ１４）。
【００５５】
ステップＳ１４において、車両がいずれの目標物および曲折地点も通過していないと判別されると（ステップＳ１４：ＮＯ）、さらに、画面の表示可能数に空きがあり、かつ、それまで非表示であった目標物および曲折地点が車両の走行に伴って表示範囲距離内に入ったか否かが判別される（ステップＳ１５）。その結果、表示可能数に空きが無い場合、あるいは、いずれの目標物および曲折地点も表示範囲距離内に入っていない場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１１へと戻り、新たな現在位置Ｐから目的地Ｓまでの誘導経路Ｕに対応する道路地図が描画される。以降、上述したステップＳ１２を経由して、識別マーク８等が道路地図に重ね合わせて表示される。これにより、画像表示手段５においては、車両の移動に合わせてリアルタイムで道路地図のみが更新される。
【００５６】
一方、ステップＳ１４において、車両がいずれかの目標物あるいは曲折地点を通過したと判別された場合（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、若しくは、表示可能数に空きがあり、かつ、非表示であった目標物や曲折地点が車両の走行に伴って表示範囲距離内に入ったと判別された場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、表示更新部７８が、当該目標物の識別マーク８あるいは曲折地点の交通指示マーク９について、上述したような各種の表示更新処理を実行する（ステップＳ１６）。その後、ステップＳ１０へと戻り、上述した処理を繰り返すことにより、画像表示手段５では、車両の移動に合わせてリアルタイムで道路地図および識別マーク８等の双方が更新される。なお、画像表示手段５に表示される道路地図および識別マーク８等は、前記所定時間を短時間に設定するほど車両の移動に合わせて円滑に更新される。
【００５７】
つぎに、目標物等の表示が更新される状態を模式図を使用して説明する。図３に示すような誘導経路Ｕにおいて車両が地点Ｐ１から地点Ｐ７へと移動する場合、画像表示手段５には図４および図６〜図１１に示すような画像が表示される。通過段階ごとに説明すると、まず図４では、現在位置Ｐから近い順に、Ａ，Ｂ，Ｃの目標物が現れ、その後に交差点を右折し、Ｄ，Ｅが順次現れることが一目で把握できる。このうち、右側にはＡとＣの目標物が存在し、左側にはＢ，Ｄ，Ｅの目標物が存在することもほぼ瞬間的に把握できる。そして、若干遠方には、左側に目標物Ｉ，Ｊが現れた後に左折することがわかる。また、右側には横断が困難な目標物Ｆ，Ｇ，Ｈが存在した後に左折地点となり、左折後Ｋが現れることが感覚的に把握できる。
【００５８】
つづいて、車両が図３中の地点Ｐ２まで移動したとき、目標物Ａを通過することになり、図６に示すような画面に更新される。つまり、目標物Ａの識別マーク８が消去されて、その他の識別マーク８と交通指示マーク９が内側に移動されるとともに、右側表示エリア５１の最後尾に新たな目標物Ｋの識別マーク８が表示される。また、５番目に近傍位置にある目標物Ｆの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更される。さらに、大きい識別マーク８（Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆ）および大きい交通指示マーク９は縦方向も変更され、それぞれ一段ずつ下方にずらされる。
【００５９】
つづいて、車両が図３中の地点Ｐ３まで移動したとき、目標物Ｂを通過することになり、図７に示すような画面に更新される。つまり、目標物Ｂの識別マーク８が消去されて、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動されるとともに、左側表示エリア５２の最後尾に新たな目標物Ｌの識別マーク８および曲折地点Ｃ３の右折マークが表示される。また、大きい右折指示マークおよび大きい識別マーク８（Ｄ，Ｅ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。一方、右側表示エリア５１では、目標物Ｇの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更されるとともに、大きい識別マーク８（Ｃ，Ｆ，Ｇ）および大きい右折指示マークがそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。
【００６０】
さらに、車両が図３中の地点Ｐ４まで移動したとき、目標物Ｃを通過することになり、図８に示すような画面に更新される。つまり、右側表示エリア５１の目標物Ｃの識別マーク８が消去されて、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動され、右端に曲折地点Ｃ３の右折指示マークが新たに表示される。また、５番目に近い目標物Ｈの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更されるとともに、大きい右折指示マークおよび大きい識別マーク８（Ｆ，Ｇ，Ｈ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。一方、左側表示エリア５２では、大きい右折指示マークおよび大きい識別マーク８（Ｄ，Ｅ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。これにより、ドライバーは右折がすぐ近くに迫っていることが把握でき、右折後すぐに目標物Ｄ，Ｅが左側に現れることが感覚的に把握できる。
【００６１】
つづいて、車両が図３中の地点Ｐ５まで移動したとき、曲折地点Ｃ１を通過することになり、図９に示すような画面に更新される。つまり、左右双方の表示エリアにおいて、右折指示マークが消去されるとともに、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動される。そして、左側表示エリア５２には、最後尾に新たな目標物Ｎの識別マーク８が表示される。一方、右側表示エリア５１には、最後尾に新たな目標物Ｑの識別マーク８が表示されるる、なお、交通指示マーク９と目標物の識別マーク８とは段差の程度を変えているため、交通指示マーク９が消去されても、前記識別マーク８の縦方向の位置がずらされない。
【００６２】
さらに、車両が図３中の地点Ｐ６まで移動したとき、目標物Ｄを通過することになり、図１０に示すような画面に更新される。つまり、左側表示エリア５２の目標物Ｄの識別マーク８が消去されるとともに、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動され、左端に新たな目標物Ｏの識別マーク８が表示される。また、５番目に近い目標物としてＩの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更される。さらに、左右の表示エリアにおける大きい識別マーク８（Ｅ，Ｉ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。
【００６３】
最後に、車両が図３中の地点Ｐ７まで移動したとき、目標物Ｅを通過することになり、図１１に示すような画面に更新される。つまり、左側表示エリア５２の目標物Ｅの識別マーク８が消去されるとともに、その他の識別マーク８および交通指示マーク９が内側に移動され、左端に新たな目標物Ｐの識別マーク８が表示される。また、５番目に近い目標物Ｊの識別マーク８が大きい識別マーク８に変更される。さらに、左右の表示エリアにおける大きい識別マーク８（Ｉ，Ｊ，Ｆ，Ｇ，Ｈ）がそれぞれ一段ずつ下方にずらされて表示される。これにより、横断できない目標物が続くが、その後はすぐに左側にＩとＪの目標物が現れることが容易に把握できる。そして、目標物Ｊを通過するとすぐに左折地点が訪れることも容易に理解できる。
【００６４】
以上のような本実施形態の沿線目標物表示装置１および沿線目標物表示プログラムによれば、以下のような効果を奏することができる。すなわち、
１．現在位置Ｐから目標物および右左折の交通指示までの遠近関係を画像表示手段５の「縦方向」および「横方向」の両方向の配列順を使って表示するため、表示スペースを無駄なく有効に利用できる。また、これによりドライバーにとって極めて有用な「現在位置Ｐから数キロ先までの目標物情報等」を充分な数で、かつ、把握しやすい表示を実現できる。
２．誘導経路Ｕの左右に存在する目標物を表示する際、表示エリアを右側表示エリア５１と左側表示エリア５２とに明確に区別して表示するとともに、各表示エリア内では目標物を通過する度に各識別マーク８を順次、外側から中央の内側へ近づけるように表示を更新するため、ドライバーにとって最も見やすい位置に最接近している目標物を表示することになり、有用な情報を一目で確認することができる。
３．また、全ての目標物の識別マーク８を同じように表示したのでは、運転中にチラッと見ても漫然とした情報の集合として理解しにくい場合がある。そこで本実施形態では、運転中の情報としての重要度に応じて重みづけされた表示処理がなされている。例えば、現在位置Ｐにより近い目標物を他よりも大きく表示して接近している目標物の情報を優先的に把握できるようにしたり、さらに接近した目標物については左右の目標物の遠近差を縦方向に位置をずらすことで把握できるようにしたり、中央分離帯などの障害によって実際には右側に横断できない目標物を目立たなくする表示処理を行ったり、表示スペースの空きに関わりなく現在位置Ｐから所定距離以上離れた遠方の目標物を表示しないように処理されている。これにより、運転中に必要な情報を効率的にドライバーへ伝えることができるし、ドライバーは一見して視覚的、感覚的に情報を取得することができる。
４．また、目標物の識別マーク８だけでなく、左折指示や右折指示の交通指示マーク９を挿入して同時に表示することにより、目標物と右左折地点とを同時に関連づけて記憶することができ、右左折のタイミングなどを間違いにくくし、安心して運転することができる等の効果を奏する。
【００６５】
なお、本発明に係る沿線目標物表示装置１および沿線目標物表示プログラムは、前述した実施形態に限定されるものではなく、適宜変更することができる。
【００６６】
例えば、上述した実施形態では、画像表示手段５を三次元表示エリア５３と、二次元固定縮尺表示エリア５４と、二次元可変縮尺表示エリア５５とから構成し、二次元固定縮尺表示エリア５４内に識別マーク８および交通指示マーク９を表示させているが、これに限られるものではなく、通常の一般的な道路地図上に重ねて表示させてもよい。
【００６７】
また、上述した実施形態では、本発明に係る沿線目標物表示装置１をカーナビゲーション装置に適用した例について説明したが、これに限られるものではなく、携帯電話等の携帯端末に実装される歩行者用のナビゲーション装置に適用してもよい。
【００６８】
さらに、画像表示手段５は液晶画面やプラズマ画面等の通常使用される画面の他、自動車のフロントガラスを利用して目標物を投影したり、有機エレクトロルミネッセンスを埋設して表示してもよく、表示対象を限定する必要はない。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明に係る沿線目標物表示装置の一実施形態を示すブロック図である。
【図２】本実施形態の画像表示手段を示す模式図である。
【図３】本実施形態において、車両が実際に走行する経路を示す模式図である。
【図４】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ１のときに表示される画像の一例を示す模式図である。
【図５】本実施形態の沿線目標物表示装置の動作を説明するフローチャート図である。
【図６】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ２へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図７】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ３へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図８】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ４へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図９】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ５へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図１０】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ６へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【図１１】本実施形態において、現在位置が地点Ｐ７へ移動したときに表示される画像を示す模式図である。
【符号の説明】
【００７０】
１ 沿線目標物表示装置
２ 位置検出手段
３ 入力手段
４ 記憶手段
５ 画像表示手段
６ 画像メモリ
７ 演算処理手段
８ 識別マーク
９ 交通指示マーク
５１ 右側表示エリア
５２ 左側表示エリア
５３ 三次元表示エリア
５４ 二次元固定縮尺表示エリア
５５ 二次元可変縮尺表示エリア
７１ 経路探索部
７２ 目標物情報取得部
７３ 左右判別部
７４ 遠近判別部
７５ 目標物表示部
７６ 交通指示情報取得部
７７ 交通指示マーク表示部
７８ 表示更新部
７９ 道路地図描画部
Ｏ 左右中央線
Ｐ 現在位置
Ｑ 第１通過地点
Ｒ 第２通過地点
Ｓ 目的地
Ｕ 誘導経路
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記憶手段に記憶されている道路地図情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索し、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示する沿線目標物表示装置であって、
前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得手段と、
各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別手段と、
各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別手段と、
前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示手段と、
表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新手段と
を有することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項２】
請求項１において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークを、現在位置からの近さ順に前記画像表示手段における縦方向の位置をずらして表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項３】
請求項１において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークのうち、現在位置に近い所定数の目標物の識別マークについては、それより遠方にある目標物の識別マークより大きく表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項４】
請求項３において、前記目標物表示手段は、大きく表示される識別マークについては現在位置からの近さ順に応じて前記画像表示手段の縦方向に位置をずらして配置し、これらよりも遠方の小さく表示される識別マークは一列に並べて表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項５】
請求項１において、前記目標物表示手段は、誘導沿線上の目標物のうち、現在位置から所定の距離以内に存在する目標物あるいは前記画像表示手段に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ識別マークを表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項６】
請求項１において、前記記憶手段から右折指示や左折指示等の交通指示情報を取得する交通指示情報取得手段と、
取得された交通指示情報を交通指示マークとして左側表示エリアおよび右側表示エリアの両方のエリアに、各目標物の識別マークと共に現在位置からの近さ順に表示する交通指示マーク表示手段とを有することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項７】
請求項１において、前記目標物表示手段は、中央分離帯等の横断を妨げる障害物が存在する目標物の識別マークについて、他の目標物に比べて目立たなくする処理を施して表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項８】
コンピュータに、記憶手段に記憶されている道路情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索させ、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示させるプログラムであって、
前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得ステップと、
各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別ステップと、
各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別ステップと、
前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示ステップと、
表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項９】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークを、現在位置からの近さ順に前記画像表示手段における縦方向の位置をずらして表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１０】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークのうち、現在位置に近い所定数の目標物の識別マークについては、それより遠方にある目標物の識別マークより大きく表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０において、前記目標物表示ステップは、大きく表示される識別マークについては現在位置からの近さ順に応じて前記画像表示手段の縦方向に位置をずらして配置し、これらよりも遠方の小さく表示される識別マークは一列に並べて表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１２】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、誘導沿線上の目標物のうち、現在位置から所定の距離以内に存在する目標物あるいは前記画像表示手段に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ取得して識別マークを表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１３】
請求項８において、前記記憶手段から右折指示や左折指示等の交通指示情報を取得する交通指示情報取得ステップと、
取得された交通指示情報を交通指示マークとして左側表示エリアおよび右側表示エリアの両方のエリアに、各目標物の識別マークと共に現在位置からの近さ順に表示する交通指示マーク表示ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１４】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、中央分離帯等の横断を妨げる障害物が存在する目標物の識別マークについて、他の目標物に比べて目立たなくする処理を施して表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１】
記憶手段に記憶されている道路地図情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索し、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示する沿線目標物表示装置であって、
前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得手段と、
各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別手段と、
各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別手段と、
前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示手段と、
表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新手段と
を有することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項２】
請求項１において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークを、現在位置からの近さ順に前記画像表示手段における縦方向の位置をずらして表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項３】
請求項１において、前記目標物表示手段は、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークのうち、現在位置に近い所定数の目標物の識別マークについては、それより遠方にある目標物の識別マークより大きく表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項４】
請求項３において、前記目標物表示手段は、大きく表示される識別マークについては現在位置からの近さ順に応じて前記画像表示手段の縦方向に位置をずらして配置し、これらよりも遠方の小さく表示される識別マークは一列に並べて表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項５】
請求項１において、前記目標物表示手段は、誘導沿線上の目標物のうち、現在位置から所定の距離以内に存在する目標物あるいは前記画像表示手段に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ識別マークを表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項６】
請求項１において、前記記憶手段から右折指示や左折指示等の交通指示情報を取得する交通指示情報取得手段と、
取得された交通指示情報を交通指示マークとして左側表示エリアおよび右側表示エリアの両方のエリアに、各目標物の識別マークと共に現在位置からの近さ順に表示する交通指示マーク表示手段とを有することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項７】
請求項１において、前記目標物表示手段は、中央分離帯等の横断を妨げる障害物が存在する目標物の識別マークについて、他の目標物に比べて目立たなくする処理を施して表示することを特徴とする沿線目標物表示装置。
【請求項８】
コンピュータに、記憶手段に記憶されている道路情報に基づいて現在位置から目的地までの誘導経路を検索させ、この誘導経路に沿って存在する目標物を画像表示手段に表示させるプログラムであって、
前記誘導経路に沿って存在する目標物情報を前記記憶手段から取得する目標物情報取得ステップと、
各目標物が前記誘導経路上の左右いずれに存在するのかを判別する左右判別ステップと、
各目標物について現在位置からの遠近関係を判別する遠近判別ステップと、
前記画像表示手段に左側表示エリアと右側表示エリアとを設定し、前記左側表示エリアには前記誘導経路の左側に存在する目標物の識別マークを表示するとともに、前記右側表示エリアには前記誘導経路の右側に存在する目標物の識別マークを表示し、かつ、各表示エリア内の各目標物の識別マークを内側から外側へ現在位置からの近さ順で横方向に配列して表示する目標物表示ステップと、
表示されている前記目標物を通過したとき、当該目標物の識別マークを前記表示エリアから消去するとともに、当該表示エリア内の他の識別マークを順次、内側へ移動させた表示に更新する表示更新ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項９】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークを、現在位置からの近さ順に前記画像表示手段における縦方向の位置をずらして表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１０】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、左側表示エリアおよび右側表示エリアに表示される各識別マークのうち、現在位置に近い所定数の目標物の識別マークについては、それより遠方にある目標物の識別マークより大きく表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１１】
請求項１０において、前記目標物表示ステップは、大きく表示される識別マークについては現在位置からの近さ順に応じて前記画像表示手段の縦方向に位置をずらして配置し、これらよりも遠方の小さく表示される識別マークは一列に並べて表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１２】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、誘導沿線上の目標物のうち、現在位置から所定の距離以内に存在する目標物あるいは前記画像表示手段に表示可能な数の目標物のいずれか少ない方の目標物についてのみ取得して識別マークを表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１３】
請求項８において、前記記憶手段から右折指示や左折指示等の交通指示情報を取得する交通指示情報取得ステップと、
取得された交通指示情報を交通指示マークとして左側表示エリアおよび右側表示エリアの両方のエリアに、各目標物の識別マークと共に現在位置からの近さ順に表示する交通指示マーク表示ステップと
をコンピュータに実行させることを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【請求項１４】
請求項８において、前記目標物表示ステップは、中央分離帯等の横断を妨げる障害物が存在する目標物の識別マークについて、他の目標物に比べて目立たなくする処理を施して表示することを特徴とする沿線目標物表示プログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−２４２８１０（Ｐ２００６−２４２８１０Ａ）
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６０２９８（Ｐ２００５−６０２９８）
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（３９９０６３５５２）株式会社シーズ・ラボ (5)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月１４日（２００６．９．１４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月４日（２００５．３．４）
【出願人】（３９９０６３５５２）株式会社シーズ・ラボ (5)
【Ｆターム（参考）】
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