流体噴射装置、プログラム、及び、流体噴射方法
【課題】画質劣化を抑制すること。
【解決手段】第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と第３のバンド画像を形成する第３のノズル列を有し、第１のバンド画像の所定方向の一方側の端部が第２のバンド画像の他方側の端部と重複し、第２のバンド画像の一方側の端部が第３のバンド画像の他方側の端部と重複する画像を形成する流体噴射装置であって、バンド画像を形成するための入力データのサイズと等しく、一方の端部領域が他の領域よりもドット発生率の小さいディザマスクを第１のバンド画像を形成するための入力データに対応付けてハーフトーン処理し、両方の端部領域が中央部領域よりもドット発生率の小さいディザマスクを第２のバンド画像を形成するための入力データに対応付けてハーフトーン処理する流体噴射装置。
【解決手段】第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と第３のバンド画像を形成する第３のノズル列を有し、第１のバンド画像の所定方向の一方側の端部が第２のバンド画像の他方側の端部と重複し、第２のバンド画像の一方側の端部が第３のバンド画像の他方側の端部と重複する画像を形成する流体噴射装置であって、バンド画像を形成するための入力データのサイズと等しく、一方の端部領域が他の領域よりもドット発生率の小さいディザマスクを第１のバンド画像を形成するための入力データに対応付けてハーフトーン処理し、両方の端部領域が中央部領域よりもドット発生率の小さいディザマスクを第２のバンド画像を形成するための入力データに対応付けてハーフトーン処理する流体噴射装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、プログラム、及び、流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一つとして、インクを噴射するノズルが所定方向に並んだノズル列が設けられたヘッドによって画像を形成するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。プリンターの中には、例えば、複数のヘッドがノズル列方向に並び、その複数のヘッドの下をノズル列方向と交差する方向に媒体を搬送しながら画像を形成するプリンターがある。
【０００３】
ただし、ノズル列におけるノズル間隔は微小であり、ノズル列方向に並ぶヘッドの配置がずれると、ヘッドの繋ぎ目で形成される画像部分の濃度が濃くなったり淡くなったりしてしまう。そこで、各ヘッドの端部を重複させて複数のヘッドを配置したプリンターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のプリンターによれば、各ヘッドによって形成されるバンド画像の端部が重複しつつ複数のバンド画像がノズル列方向に並ぶ画像が印刷される。この画像に関するドットデータを作成する際に、ノズル列方向のサイズがバンド画像と等しく、且つ、端部が中央部よりもドット発生率の低いディザマスクを用いて、ハーフトーン処理を実施する。
【０００６】
ただし、ヘッドの端部ノズルを用いて画像の端部を印刷し、且つ、端に位置するバンド画像を形成するための高階調データに上述のディザマスクをそのまま対応付けてしまうと、画像の端部は、ドット発生率の低いドットデータに基づいて印刷されてしまう。その結果、画像の両端部が淡くなり、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、（Ｂ）複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、（Ｃ１）前記ドットデータに基づいて、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成する制御部であって、（Ｃ２）前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施し、（Ｃ３）前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する制御部と、（Ｄ）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略図である。
【図２】図２Ａはヘッドユニットに設けられたヘッドの配列を示す図であり、図２Ｂはヘッドの下面のノズル配列を示す図である。
【図３】図３Ａは紙幅方向に沿うドット列を形成する様子を示す図であり、図３Ｂは用紙が蛇行して搬送される場合のドット形成の様子を示す図である。
【図４】比較例の印刷方法における濃度変動を示す図である。
【図５】図５Ａは本実施形態にて印刷する画像を説明する図であり、図５Ｂは本実施形態の印刷方法における濃度変動を示す図である。
【図６】印刷データの作成処理フローを示す図である。
【図７】ハーフトーン処理で用いるディザマスクを説明する図である。
【図８】比較例のハーフトーン処理の様子を説明する図である。
【図９】図９Ａは上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図９Ｂは第１実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。
【図１０】図１０Ａは端部ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図１０Ｂは、反転ディザマスクと１８０度回転ディザマスクを説明する図である。
【図１１】第２実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。
【図１２】変形例のプリンターを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１１】
即ち、（Ａ）媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、（Ｂ）複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、（Ｃ１）前記ドットデータに基づいて、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成する制御部であって、（Ｃ２）前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施し、（Ｃ３）前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する制御部と、（Ｄ）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止でき、画像の画質劣化を抑制できる。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部が、前記第１のディザマスクを前記所定方向に反転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、ディザマスクを記憶する記憶部の容量を小さくすることができる。
【００１３】
かかる流体噴射装置であって、前記記憶部は第３のディザマスクを記憶し、前記制御部が、前記第３のディザマスクであって、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記他方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第３のディザマスクを、前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止でき、画像の画質劣化を抑制できる。
【００１４】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部が、前記第１のディザマスクを１８０度回転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、ディザマスクを記憶する記憶部の容量を小さくすることができる。
【００１５】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、を有する流体噴射装置が、画像を形成するためのデータを、コンピューターに作成させるためのプログラムであって、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、複数の画素が並ぶ入力データをドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理の際に、複数の閾値が並ぶ第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、複数の閾値が並ぶ第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、を前記コンピューターに実行させるためのプログラムである。
このようなプログラムによれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止できるデータを作成できる。
【００１６】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、を有する流体噴射装置の流体噴射方法であって、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、前記ハーフトーン処理によって取得した前記ドットデータに基づいて、前記ノズルから流体を噴射することと、を有することを特徴とする流体噴射方法である。
このような流体噴射方法によれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止でき、画像の画質劣化を抑制できる。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜＜印刷システム＞＞＞
インクジェットプリンターの中のラインヘッドプリンター（以下、プリンター）とコンピューターが接続された印刷システムを例に、実施形態を説明する。
【００１８】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図であり、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピューター５０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター５０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、搬送ベルト２１と搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。搬送ベルト２１上に給紙された用紙Ｓは、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂにより搬送ベルト２１が回転することによって、搬送ベルト２１上の用紙Ｓが搬送される。また、搬送ベルト２１上の用紙Ｓを下側から静電吸着やバキューム吸着するとよい。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインク滴を噴射するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられる。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２２】
図２Ａは、ヘッドユニット３０に設けられたヘッド３１の配置を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド３１の下面のノズル配置を示す図である。なお、ヘッド３１及びノズルの配置をヘッドユニット３０の上面から仮想的に見た図である。図２Ａに示すように、搬送方向と交差する紙幅方向（所定方向に相当）に複数のヘッド３１が並び、且つ、紙幅方向に隣り合うヘッド３１（ノズル列）の端部が重複している。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂは搬送方向にずれて配置されている（即ち、ヘッド３１は千鳥状に配置されている）。紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂのうち、搬送方向上流側のヘッド３１を「上流側ヘッド３１Ａ」と呼び、搬送方向下流側のヘッド３１を「下流側ヘッド３１Ｂ」と呼ぶ。
【００２３】
図２Ｂに示すように、各ヘッド３１の下面には、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）から構成されている。また、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔（例えば１８０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、各ノズル列に属するノズルに対して、紙幅方向の左側から順に小さい番号が付されている（＃１〜＃１８０）。
【００２４】
そして、上流側ヘッド３１Ａの紙幅方向右側の８個の端部ノズル（＃１７３〜＃１８０）と下流側ヘッド３１Ｂの紙幅方向左側の８個の端部ノズル（＃１〜＃８）が重複し、上流側ヘッド３１Ａの紙幅方向左側の８個の端部ノズル（＃１〜＃８）と下流側ヘッド３１Ｂの紙幅方向右側の８個の端部ノズル（＃１７３〜＃１８０）が重複している。紙幅方向に隣り合うヘッド３１において、ノズルが重複している領域を「重複領域」と呼び、重複領域に属するノズルを「重複ノズル」と呼ぶ。また、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（例えば＃１７３）の紙幅方向の位置と、それに対応する下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（例えば＃１）の紙幅方向の位置は等しい。よって、ヘッドユニット３０の紙幅方向の全域に亘って、ノズルが紙幅方向に等間隔（１８０ｄｐｉ）に並んでいることになる。
【００２５】
このようなプリンター１では、印刷データを受信すると、コントローラー１０が、まず用紙Ｓを搬送ベルト２１上に送る。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト２１上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１のノズル面と対向する。用紙Ｓが搬送ベルト２１上を搬送されながらノズル面と対向する際に、印刷データに基づいて、各ノズルからインク滴が断続的に噴射される。その結果、用紙Ｓ上には、搬送方向に沿ったドット列（以下、ラスターラインとも呼ぶ）が紙幅方向に並ぶ２次元の画像が印刷される。
【００２６】
＜＜＜印刷方法＞＞＞
＜濃度むら＞
図３Ａは、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂによって、紙幅方向に沿うドット列が形成される様子を示す図である。説明の簡略のため、ヘッド３１に属するノズル列数を１列とし、ヘッド３１に属するノズル数を８個とし、重複領域に属するノズル数を４個とする。上流側ヘッド３１Ａによるドットを黒丸（●）で示し、下流側ヘッド３１Ｂによるドットを白丸（○）で示す。図３Ａでは、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの各重複ノズルを交互に用いて、紙幅方向に沿うドット列を形成する印刷例を示す。また、図３Ａでは、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（例えば＃５）の紙幅方向の位置と、それに対応する下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（例えば＃１）の紙幅方向の位置が等しい。即ち、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が設計通りである。この場合、紙幅方向に等間隔にドットを形成することができる。
【００２７】
これに対して、例えば、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂが設計上の取付位置から紙幅方向にずれて取り付けられたとする。この場合、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂによるドットが重なって用紙の埋まりが悪くなり、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目（重複領域）によって形成される画像部分の濃度が他の領域の濃度と異なってしまう。また、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの搬送方向の取付位置ずれによっても、重複領域によって形成される画像部分の濃度が他の領域の濃度と異なってしまう。
【００２８】
つまり、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付誤差によって、画像に濃度むらが生じてしまう。そこで、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて、重複領域によって形成される画像部分に対する濃度むら補正値を設定することで、画像の濃度むらを解消することができる。
【００２９】
図３Ｂは、用紙Ｓが蛇行して搬送される場合のドット形成の様子を示す図である。図３Ｂでは上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が設計通りであるとする。ところで、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂは、搬送方向にずれて配置されている。よって、紙幅方向に沿うドット列を形成するためには、上流側ヘッド３１Ａからのインク噴射タイミングと下流側ヘッド３１Ｂからのインク噴射タイミングを異ならせる必要がある。このインク噴射タイミングの時間差において用紙Ｓが蛇行して搬送されてしまうと、紙幅方向に等間隔にドットを形成することが出来ない。例えば、図３Ｂに示すように、上流側ヘッド３１Ａからインクが噴射されてから下流側ヘッド３１Ｂからインクが噴射されるまでの間に、用紙Ｓが紙幅方向の左側にずれながら搬送されたとする。その結果、下流側ヘッド３１Ｂにより本来形成されるべきドット位置よりも右側にドットが形成されてしまう。この場合、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂが設計上の取付位置よりも紙幅方向の離れる方向にずれて取り付けられた時と同じ様に、画像に濃度むらが生じてしまう。
【００３０】
このように、用紙Ｓが紙幅方向に蛇行しながら搬送されると、上流側ヘッド３１Ａによるドットと下流側ヘッド３１Ｂによるドットの紙幅方向の間隔が印刷中に変化する。その結果、重複領域によって形成される画像の濃度が搬送方向の位置によって変化してしまう。ゆえに、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が設計通りであっても、又は、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて濃度むら補正値が設定されていたとしても、画像に濃度むらが生じてしまう。
【００３１】
また、用紙Ｓの蛇行に限らず、経年変化などによっても、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が変動する場合がある。この場合、プリンターの製造工程などにおいて上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて濃度むら補正値を設定したとしても、経年変化に伴って濃度むらを補正することができなくなってしまう。また、用紙Ｓの搬送速度のむらによっても、重複領域によって形成される画像に搬送方向に沿って濃度むらが生じてしまう。
【００３２】
＜比較例の印刷方法＞
図４は、比較例の印刷方法における濃度変動を示す図である。図４の左図は、理想状態にて形成されるドットを示す図である。理想状態とは、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置（相対位置）が設計通りであり、又は、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて濃度むら補正値が設定されており、且つ、用紙Ｓの蛇行や速度むら等の搬送誤差が生じない状態である。一方、図４の右図は、ヘッド３１の相対位置がずれてしまったり搬送誤差が生じてしまったりした場合に形成されるドットを示す図である。
【００３３】
なお、プリンター１が画像を印刷するためのドットデータは、複数の画素から構成され、各画素はドット形成の有無を示す。図中の１つのマス目が、１つの画素領域（データ上の画素に対応する用紙上の領域）及びその画素領域内に形成されるドットを表す。上流側ヘッド３１Ａにより形成されるドットを左下ハッチングのマス目で示し、下流側ヘッド３１Ｂにより形成されるドットを右下ハッチングのマス目で示す。また、図４の画像を印刷するための印刷データでは、全ての画素がドットを形成するように示しているとする。
【００３４】
比較例の印刷方法では、重複領域で形成すべきドットを、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（＃１７３〜＃１８０）と下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（＃１〜＃８）によって、搬送方向および紙幅方向に交互に形成する。即ち、比較例の印刷方法では、重複領域で形成すべきドットが、上流側ヘッド３１Ａ又は下流側ヘッド３１Ｂの何れか一方の重複ノズルによって形成される。この場合、図４の左図のように理想状態である場合には、重複ノズルによるドットが隙間無く形成され、重複領域で形成される画像の濃度は所望の画像濃度となる。しかし、ヘッド３１の相対位置がずれたり搬送誤差が生じたりすると、図４の右図のように、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルによるドットが重なり、用紙の埋まりが悪くなる。その結果、重複領域で形成される画像の濃度が淡くなってしまう。
【００３５】
このように、比較例の印刷方法では、理想状態（図４の左図）にて重複領域で形成される画像と、ヘッド３１の相対位置ずれや搬送誤差が生じた状態（図４の右図）にて重複領域で形成される画像とにおいて、濃度差が生じてしまう。
【００３６】
＜本実施形態の印刷方法＞
図５Ａは、本実施形態にて印刷する画像を説明する図である。以下の説明のため、プリンター１が有するヘッド３１の数を４個とする。また、図２における紙幅方向の左側を上端側（所定方向の他方側に相当）と呼び、紙幅方向の右側を下端側（所定方向の一方側に相当）と呼ぶ。４個のヘッド３１のうち、紙幅方向の上端側から順に、第１ヘッド３１（１）、第２ヘッド３１（２）、第３ヘッド３１（３）、第４ヘッド３１（４）と呼ぶ。各ヘッド３１によって形成される画像を「バンド画像」と呼ぶ。紙幅方向の最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）（第１のノズル列に相当）が用紙上の所定の位置（第１の位置に相当）と対向する際に第１バンド画像（第１のバンド画像に相当）が形成され、中央の第２ヘッド３１（２）および第３ヘッド３１（３）（第２のノズル列に相当）が媒体上の所定の位置（第２の位置に相当）と対向する際に第２バンド画像及び第３バンド画像（第２のバンド画像に相当）が形成され、紙幅方向の最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）（第３のノズル列に相当）が用紙上の所定の位置（第３の位置に相当）と対向する際に第４バンド画像（第３のバンド画像に相当）が形成される。
【００３７】
本実施形態のプリンター１では各ヘッド３１の端部が重複して配置されているため、バンド画像の端部が重複した画像が形成される。例えば、第１バンド画像の下端側の端部と第２バンド画像の上端側の端部とが重複するように画像が形成される。そして、バンド画像において、ノズル列端部の重複ノズルによって形成される領域を「オーバーラップ領域」と呼び、重複ノズル以外の非重複ノズルによって形成される領域を「単独領域」と呼ぶ。オーバーラップ領域は、紙幅方向に隣り合うヘッド３１にそれぞれ属する２つの重複ノズルによって形成させるラスターラインから構成され、単独領域は、１つの非重複ノズルによって形成されるラスターラインから構成される。
【００３８】
図５Ｂは、本実施形態の印刷方法における濃度変動を示す図である。図５Ｂの左図は、理想状態にて形成されるドットを示す図であり、図５Ｂの右図は、ヘッド３１の相対位置がずれてしまったり搬送誤差が生じてしまったりした場合に形成されるドットを示す図である。
【００３９】
本実施形態の印刷方法では、画像データの示す濃度が、全ての画素領域にドットを形成すべき濃度であっても、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部のドットを下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドットと重ねる。即ち、本来であれば異なる画素領域に形成すべき上流側ヘッド３１Ａのドットと下流側ヘッド３１Ｂのドットの一部を重ねてしまう。図５Ｂの左図において、クロスハッチングされた画素領域が、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂに属する各重複ノズルによるドットが重ねて形成される画素領域である。
【００４０】
そうすることで、ヘッド３１の相対位置がずれたり搬送誤差が生じたりしたとしても、図５Ｂに示すように、重複領域で形成される画像の濃度変動を小さくすることが出来る。それは、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルによって単独で形成されていたドットが新たに重なってしまうものの、理想状態にて重なっていたドットがずれて新たな用紙部分を埋めるからである。つまり、本実施形態の印刷方法（図５Ｂ）によれば、比較例の印刷方法（図４）に比べて、ヘッド３１の相対位置ずれや搬送誤差が生じたときに重複領域で形成される画像の濃度変動を小さくすることができる。
【００４１】
なお、理想状態（図５Ｂの左図）において、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂにより重ねて形成されるドットは分散していることが好ましい。仮に、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂにより重ねて形成されるドットが一箇所に集中していると、ヘッド３１の相対位置がずれる等して、理想状態にて単独で形成されていたドットが重なったにも拘らず、理想状態にて重なっていたドットは重なったままとなる場合がある。そうすると、用紙の埋まり具合が変動し、重複領域で形成される画像の濃度が変動してしまう。
【００４２】
そこで、本実施形態では、理想状態において上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部の分散したドットが下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドットと重ねて形成されるような印刷データに基づいて印刷を実施する。その結果、例えば、重複領域で形成される画像部分（オーバーラップ領域）に対する濃度むら補正値が算出された時からヘッド（３１Ａ，３１Ｂ）の相対位置がずれたとしても、オーバーラップ領域の濃度変動が小さいため、その濃度むら補正値による効果が得られる。また、例えば、印刷途中で用紙が蛇行したり用紙の搬送速度にむらが生じたりしても、オーバーラップ領域の濃度変動が小さいため、画質劣化を抑制できる。
【００４３】
なお、理想状態においても上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部のドットと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによる一部のドットを重ねて形成するため、オーバーラップ領域が単独領域よりも若干濃度が淡くなる。そこで、オーバーラップ領域に対する濃度補正値を設定しても良い。例えば、実際にプリンター１に所定濃度のテストパターンを印刷させて、テストパターン結果におけるオーバーラップ領域と単独領域との濃度差に基づいて、オーバーラップ領域に対する濃度補正値を算出することができる。
【００４４】
＜＜＜印刷データの作成処理＞＞＞
図６は、印刷データの作成処理フローを示す図である。以下、プリンター１が図５に示す印刷方法を実施するための印刷データの作成処理について説明する。プリンター１に接続されたコンピューター５０には、プリンタードライバーがインストールされ、プリンタードライバーは、メモリーに記憶されたプログラムに従って、コンピューター５０のハードウェア資源を利用し、印刷データを作成する。なお、プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。
【００４５】
プリンタードライバーは、各種アプリケーションプログラムから画像データを受信すると（Ｓ０１）、解像度変換処理を行う（Ｓ０２）。解像度変換処理とは、受信した画像データを用紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。解像度変換処理後の画像データはＲＧＢ色空間により表される２５６階調（高階調）のＲＧＢデータである。プリンタードライバーは、次に、色変換処理にて、ＲＧＢデータをプリンター１が噴射するインクの色に対応したＹＭＣＫデータに変換する（Ｓ０３）。なお、説明の容易のために、以下では、搬送方向に対応するデータ上の方向を搬送方向と呼び、紙幅方向に対応するデータ上の方向を紙幅方向と呼ぶ。また、ＹＭＣＫの２５６階調データ（入力データに相当）では、複数の画素が搬送方向および紙幅方向に並ぶ。
【００４６】
プリンタードライバーは、ハーフトーン処理にて、２５６階調データ（高階調データ）を、プリンター１が形成可能な低階調のデータに変換する（Ｓ０５）。即ち、ハーフトーン処理によって、２５６階調データが、ドット形成の有無を示すドットデータに変換される。例えば、プリンター１が１サイズのドットを形成可能な場合、各画素が、「ドットを形成する」または「ドットを形成しない」の２階調データに変換される。
【００４７】
また、プリンタードライバーは、図５Ｂに示すように、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの各重複ノズルによる一部の分散したドットが重なるように、ドットデータを作成する。そのために、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルに割り当てるドットデータを作成するハーフトーン処理と、下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルに割り当てるドットデータを作成するハーフトーン処理を個別に行う（独立して行う）。
【００４８】
そのために、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理前に、重複領域に割り当てられる２５６階調データ（以下、ＯＬデータ）を複製し、複製したＯＬデータを複製元のＯＬデータの紙幅方向の隣に挿入する（Ｓ０４）。複製元のＯＬデータと複製されたＯＬデータのうちの一方が、例えば、上流側ヘッド３１Ａの下端側の重複ノズルに割り当てられ、他方が、その上流側ヘッド３１Ａと紙幅方向に並ぶ下流側ヘッド３１Ｂの上端側の重複ノズルに割り当てられる。こうすることで、各ヘッド３１によって印刷されるバンド画像を形成するための２５６階調データが紙幅方向に並ぶことになる。
【００４９】
図７は、ハーフトーン処理で用いるディザマスクを説明する図である。本実施形態では、ディザマスクを用いるディザ法によりハーフトーン処理を実施する。ディザマスクは、紙幅方向および搬送方向に並ぶ格納要素から構成され、各格納要素に閾値が格納されている。そして、ディザマスクの或る格納要素の閾値と、その格納要素に対応する２５６階調データの画素の示す階調値との大小関係に基づいて、ドット形成の有無が判定される。例えば、或る格納要素の閾値が１であり、その格納要素に対応する画素の示す階調値が７７である場合、その画素はドットを形成する画素に判定される。ディザ法によれば、単位領域ごとに（ディザマスクが割り当てられる領域ごとに）、画素の示す階調値（濃度）に応じた密度でドットを発生させることができる。また、ディザマスクにおける閾値の設定方法により、ドットを分散させて発生させたり、領域ごとにドットの発生率を調整したりすることが出来る。なお、ここでは、プリンタードライバーをコンピューター５０がインストールする際に、コンピューター５０のメモリー（記憶部に相当）にディザマスクが記憶されるとする。
【００５０】
本実施形態で使用するディザマスクの紙幅方向のサイズは、各ヘッド３１によって形成されるバンド画像（図５Ａ）の紙幅方向のサイズと等しい。即ち、ディザマスクにおいて紙幅方向に並ぶ閾値（格納要素）の数が、バンド画像を形成するための２５６階調データにおいて紙幅方向に並ぶ画素の数と等しい。図２Ｂに示すように、１つのノズル列に属するノズル数が１８０個である場合、バンド画像を形成するための２５６階調データにおいて紙幅方向に並ぶ画素の数は１８０個となる。よって、ディザマスクにおいて紙幅方向に並ぶ閾値の数は１８０個となる。なお、ディザマスクにおいて搬送方向に並ぶ閾値の数は、ディザマスクの繰り返し周期が印刷画像において視認され難い程度であればよく、ここでは１８０個とする。
【００５１】
また、本実施形態で使用するディザマスク（第２のディザマスクに相当）は、上端部領域と中央部領域と下端部領域を有する。
上端部領域（両端部の領域に相当）は、ノズル列の上端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データに対応付けられ、下端部領域（両端部の領域に相当）は、ノズル列の下端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データに対応付けられる。即ち、上端部領域および下端部領域は、バンド画像のオーバーラップ領域（図５Ａ）を形成するための２５６階調データに対応付けられる。ノズル列の上端側の重複ノズルの数が８個である場合、上端部領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる（ただし、図７では簡略のため閾値の数を３個としている）。同様に、ノズル列の下端側の重複ノズルの数が８個である場合、下端部領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる。
【００５２】
中央部領域（中央部の領域に相当）は、ノズル列の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データに対応付けられる。即ち、中央部領域は、バンド画像の単独領域を形成するための２５６階調データに対応付けられる。図２Ｂに示すように、ノズル列の非重複ノズルの数が１６４個である場合、中央部領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１６４個となる。
【００５３】
また、ディザマスクの中央部領域のドット発生率（１００％）を、上端部領域および下端部領域の各ドット発生率（５０％）よりも低くする。即ち、中央部領域が割り当てられる領域では、画素の示す階調値に応じた密度でドットが発生するのに対して、上端部領域または下端部領域が割り当てられる領域では、画素の示す階調値に応じた密度の半分の密度でドットが発生する。図７に示すドットデータは、最高階調値を示す画素から構成される２５６階調データにディザマスクを対応付けてハーフトーン処理した結果である。ドットデータにおける黒塗り部がドットを形成する画素であり、白塗り部がドットを形成しない画素である。このドットデータの図からも、中央部領域のドット発生率が１００％であり、上端部領域および下端部領域のドット発生率が５０％であることが分かる。なお、中央部領域のドット発生率を高くし、上端部領域および下端部領域のドット発生率を低くするためには、例えば、中央部領域に小さい値の閾値を多く配置し、上端部領域及び下端部領域に大きい値の閾値を多く配置するとよい。
【００５４】
プリンタードライバーは、このようなディザマスクを、各バンド画像を形成するための２５６階調データに対応付けて、ハーフトーン処理を実施する（詳細は後述）。そうすることで、バンド画像のうち、中央の単独領域を形成するための２５６階調データ（以下、単独データとも呼ぶ）は、ディザマスクの中央部領域によってハーフトーン処理される。その結果、単独領域を形成するためのドットデータは、２５６階調データの示す濃度（階調値）に応じたドット密度となる。
一方、バンド画像のうち、上端側のオーバーラップ領域を形成するための２５６階調データ（ＯＬデータ）は、ディザマスクの上端部領域によってハーフトーン処理され、下端側のオーバーラップ領域を形成するための２５６階調データ（ＯＬデータ）は、ディザマスクの下端部領域によってハーフトーン処理される。その結果、上端側および下端側のオーバーラップ領域を形成するためのドットデータは、２５６階調データの示す濃度（階調値）の半分の濃度に応じたドット密度になる。
【００５５】
単独領域は他のヘッド３１によって形成されるバンド画像と重ならない。そのため、単独領域のドット密度を２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度とすることで、単独領域を２５６階調データの示す濃度にすることが出来る。一方、オーバーラップ領域は他のヘッド３１によって形成されるバンド画像（オーバーラップ領域）と重なる。そのため、上端側および下端側のオーバーラップ領域のドット密度を、２５６階調データの示す濃度の半分の濃度に応じたドット密度とすることで、上端側および下端側のオーバーラップ領域が重なった画像を２５６階調データの示す濃度にすることが出来る。このように、図７に示すディザマスクを用いて各バンド画像を形成するための２５６階調データをハーフトーン処理することで、２５６階調データの示す濃度である画像を印刷することができる。
【００５６】
ここで仮に、ディザマスクにおいて、上端部領域及び下端部領域を中央部領域と別に設定せず、また、ドット発生率を異ならせないとすると、上端側の重複ノズルの使用率と下端側の重複ノズルの使用率に応じて、２５６階調データを補正する必要がある。例えば、上端側の重複ノズルと下端側の重複ノズルの各使用率が５０％ずつであれば、各重複ノズルに割り当てられる２５６階調データの示す階調値を半分にする必要がある。そのため、図７に示すディザマスクのように、ＯＬデータのハーフトーン処理に用いる上端部領域及び下端部領域と単独データのハーフトーン処理に用いる中央部領域を個別に設定し、ドット発生率を異ならせることで、プリンタードライバーは２５６階調データをそのままハーフトーン処理することができ、処理を容易にすることができる。
【００５７】
また、ディザマスクの上端部領域および下端部領域をそれぞれ構成する閾値や閾値の配置の仕方によって、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの各重複ノズルによって形成されるドットを分散して重ねることが出来る。その結果、ヘッド３１の相対位置ずれや搬送誤差が生じたとしても、オーバーラップ領域の濃度変動が小さい画像を印刷できる。そのため、上端側のＯＬデータをハーフトーン処理する上端部領域と下端側のＯＬデータをハーフトーン処理する下端部領域を個別に設定することで、ドット発生位置の自由度が増し（ディザマスクの設計の自由度が増し）、より画質の良い画像を印刷することができる。
【００５８】
なお、図７のディザマスクでは、上端部領域のドット発生率と下端部領域のドット発生率を等しく５０％ずつとしているが、これに限らず、どちらか一方のドット発生率を大きくしても良い。また、図７のディザマスクでは、上端部領域の全域においてドット発生率を一定の５０％とし、また、下端部領域の全域においてドット発生率を一定の５０％としているが、これに限らない。例えば、上端部領域では、上端側の領域から下端側の領域にかけて徐々にドット発生率を高くし、下端部領域では、上端側の領域から下端側の領域にかけて徐々にドット発生率を低くしても良い。そうすることで、例えば、上流側ヘッド３１Ａによるバンド画像から下流側ヘッド３１Ｂによるバンド画像に徐々に移行するため、バンド画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができる。
【００５９】
また、本実施形態の印刷方法（図５Ｂ）では、理想状態において、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部のドットと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによる一部のドットを重ねて形成する。そのため、重複ノズルによって形成されるオーバーラップ領域が非重複ノズルによって形成される単独領域よりも、若干濃度が淡くなる。そこで、上端部領域および下端部領域の各ドット発生率を５０％よりも大きくしても良い。この場合、単独領域に対するオーバーラップ領域の濃度補正値を設定する必要がなくなる。
【００６０】
こうして２５６階調データをハーフトーン処理した後、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理結果であるドットデータを各ノズルに割り当てて、プリンター１に送信する順にドットデータを並べ替える（Ｓ０６）。そして、プリンタードライバーは、並べ替えたドットデータを順にプリンター１に送信する。印刷データを受信したプリンター１のコントローラー１０は、その印刷データ（ドットデータ）に基づいて、各ヘッド３１からインクを噴射させて媒体上に画像を形成する。その結果、図５に示す画像を印刷することが出来る。
【００６１】
＜比較例のハーフトーン処理＞
図８は、比較例のハーフトーン処理の様子を説明する図である。図８では、第１ヘッド３１（１）から第４ヘッド３１（４）に割り当てられる２５６階調データとディザマスクの対応関係を示す。前述のように、プリンタードライバーは、重複ノズルに割り当てられるＯＬデータを複製し、複製したＯＬデータを複製元のＯＬデータの紙幅方向の隣に挿入する。以下の説明のため、ＯＬデータの複製・挿入前のデータを２５６階調データと呼び、ＯＬデータの複製・挿入後のデータを補正２５６階調データと呼ぶ。補正２５６階調データでは、紙幅方向の上端から順に、第１ヘッド３１（１）の単独データ、下端側のＯＬデータ（合わせて第１バンドデータ）と、第２ヘッド３１（２）の上端側のＯＬデータ、単独データ、下端側のＯＬデータ（合わせて第２バンドデータ）と、第３ヘッド３１（３）の上端側のＯＬデータ、単独データ、下端側のＯＬデータ（合わせて第３バンドデータ）と、第４ヘッド３１（４）の上端側のＯＬデータ、単独データ（合わせて第４バンドデータ）と、が並ぶ。
【００６２】
比較例ではプリンタードライバーは、補正２５６階調データに対して、紙幅方向の上端側から順に、図７に示すディザマスクを対応付けてハーフトーン処理する。なお、図８では、ディザマスクのイメージ図として、図７のドットデータ（最高階調値を示す画素のハーフトーン処理結果）を示す。
【００６３】
その結果、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうち、端部に位置しない第２ヘッド３１（２）の第２バンドデータ及び第３ヘッド３１（３）の第３バンドデータでは、上端側のＯＬデータにディザマスクの上端部領域が対応付けられ、単独データに中央部領域が対応付けられ、下端側のＯＬデータに下端部領域が対応付けられる。
単独データはドット発生率が１００％である中央部領域によってハーフトーン処理されるため、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度のドットデータが作成される。その結果、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない単独領域を２５６階調データの示す濃度にすることが出来る。
ＯＬデータはドット発生率が５０％である上端部領域または下端部領域によってハーフトーン処理されるため、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度の半分のドット密度であるドットデータが作成される。その結果、他のヘッド３１のバンド画像の端部と重なるオーバーラップ領域を２５６階調データの示す濃度の半分となる。ゆえに、第２ヘッド３１（２）および第３ヘッド３１（３）によるオーバーラップ領域が、他のヘッド３１のバンド画像の端部と重なっても、濃度が濃くなってしまうことを防止できる。
【００６４】
これに対して、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうち、最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）の上端部は非重複ノズルである。即ち、第１バンドデータの上端部は、第２バンドデータや第３バンドデータとは異なり、単独データとなる。それにも拘らず比較例では第１バンドデータに図７のディザマスクがそのまま対応付けるため、単独データに上端部領域と中央部領域が対応付けられ、下端側のＯＬデータに下端部領域が対応付けられる。ゆえに、第１ヘッド３１（１）によって形成される第１バンド画像の上端部は、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度の半分のドット密度となり、淡く視認されてしまう。
【００６５】
逆に、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうち、最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）の下端部は非重複ノズルであり、第４バンドデータの下端部は単独データである。それにも拘らず比較例では第４バンドデータにディザマスクがそのまま対応付けられるため、上端側のＯＬデータに上端部領域が対応付けられ、単独データに中央部領域と下端部領域が対応付けられる。ゆえに、第４ヘッド３１（４）によって形成される第４バンド画像の下端部は、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度の半分のドット密度となり、淡く視認されてしまう。
【００６６】
この比較例のように、紙幅方向の端に位置するヘッド３１によって印刷されるバンド画像を形成するための２５６階調データ（バンドデータ）に対して、両端部のドット発生率が中央部のドット発生率よりも低いディザマスクを、そのまま対応付けてしまうと、画像の両端部が淡く印刷されてしまう。そこで、本実施形態では、画像の両端部が淡く印刷されてしまうことを防止し、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。以下、本実施形態のハーフトーン処理について説明する。
【００６７】
＜ハーフトーン処理：第１実施例＞
図９Ａは、上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図９Ｂは、第１実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。なお、図に示すディザマスクはイメージ図であり、最高階調値を示す画素のハーフトーン処理結果である。第１実施例では、プリンタードライバーは、図７に示すディザマスクの他に、「上端ヘッド用ディザマスク（第１のディザマスクに相当）」と「下端ヘッド用ディザマスク（第３のディザマスクに相当）」を用いてハーフトーン処理する。区別のために、図７に示すディザマスクを「中間ヘッド用ディザマスク（第２のディザマスクに相当）」と呼ぶ。上端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）に割り当てるドットデータを作成する際に用いられる。一方、下端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）に割り当てるドットデータを作成する際に用いられる。
【００６８】
上端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向の上端側に位置する第１領域（他の領域に相当）と、下端側に位置する第２領域（一方側の端部の領域に相当）を有する。第１領域は、第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータの単独データ）に対応付けられ、第２領域は、第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータのＯＬデータ）に対応付けられる。第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルは１７２個（＃１〜＃１７２）であり、第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルは８個（＃１７３〜＃１８０）である。そのため、第１領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１７２個となり、第２領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる。そして、第１領域のドット発生率を１００％とし、第２領域のドット発生率を５０％とする。
【００６９】
一方、下端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向の上端側に位置する第３領域（他方側の端部の領域に相当）と、下端側に位置する第４領域（他の領域に相当）を有する。第３領域は、第４ヘッド３１（４）の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第４バンドデータのＯＬデータ）に対応付けられ、第４領域は、第４ヘッド３１（４）の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第４バンドデータの単独データ）に対応付けられる。第４ヘッド３１（４）の重複ノズルは８個（＃１〜＃８）であり、第４ヘッド３１（４）の非重複ノズルは１７２個（＃９〜＃１８０）である。そのため、第３領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となり、第４領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１７２個となる。そして、第３領域のドット発生率を５０％とし、第４領域のドット発生率を１００％とする。
【００７０】
そして、プリンタードライバーは、図９Ｂに示すように、第１バンドデータに上端ヘッド用ディザマスクを対応付け、第２バンドデータおよび第３バンドデータに図７に示す中間ヘッド用ディザマスクを対応付け、第４バンドデータに下端ヘッド用ディザマスクを対応付けて、ハーフトーン処理する。
【００７１】
その結果、第１バンドデータの上端部および中央部は、ドット発生率が１００％である上端ヘッド用ディザマスクの第１領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第１バンド画像の上端部および中央部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。また、第１バンドデータの下端部は、ドット発生率が５０％である上端ヘッド用ディザマスクの第２領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第１バンド画像の下端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第１バンド画像の下端部と第２バンド画像の上端部が重なることによって２５６階調データの示す濃度となる。
【００７２】
一方、第４バンドデータの上端部は、ドット発生率が５０％である下端ヘッド用ディザマスクの第３領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第４バンド画像の上端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第４バンド画像の上端部と第３バンド画像の下端部が重なることによって、２５６階調データの示す濃度となる。また、第４バンド画像の中央部および下端部は、ドット発生率が１００％である下端ヘッド用ディザマスクの第４領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第４バンド画像の中央部および下端部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。なお、第２バンド画像と第３バンド画像は、比較例と同様に、中間ヘッド用ディザマスクによりハーフトーン処理された結果、２５６階調データの示す濃度となる。
【００７３】
こうすることで、比較例（図８）とは異なり、第１実施例では、第１バンド画像の上端部と第４バンド画像の下端部が淡く印刷されてしまうことを防止でき、画像全域の濃度を２５６階調データの示す濃度にすることができる。その結果、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。言い換えれば、第１ヘッド３１（１）の上端ノズル及び第４ヘッド３１（４）の下端ノズルを印刷に使用しても画像の両端部が淡くなることを防止できるため、第１ヘッド３１（１）の上端ノズル及び第４ヘッド３１（４）の下端ノズルを印刷に使用することが出来る。ゆえに、紙幅方向における印刷可能範囲を出来る限り広くすることが出来る。
【００７４】
＜ハーフトーン処理：第２実施例＞
図１０Ａは、端部ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図１０Ｂは、反転ディザマスクと１８０度回転ディザマスクを説明する図である。図１１は、第２実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。前述の第１実施例では、プリンタードライバーは、図７に示す中間ヘッド用ディザマスクの他に、上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを用いて、ハーフトーン処理する。これに対して、第２実施例では、プリンタードライバーは、中間ヘッド用ディザマスクと図１０Ａに示す端部ヘッド用ディザマスクを用いて、ハーフトーン処理する。なお、図に示すディザマスクはイメージ図であり、最高階調値を示す画素のハーフトーン処理結果である。
【００７５】
プリンタードライバーは、図１１に示すように、端部ヘッド用ディザマスク（第１のディザマスクに相当）を、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）に割り当てるドットデータを作成する際に用いる。端部ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向の上端側に位置する第５領域（他の領域に相当）と下端側に位置する第６領域（一方側の端部の領域に相当）を有し、第５領域は第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータの単独データ）に対応付けられ、第６領域は第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータのＯＬデータ）に対応付けられる。第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルは１７２個であり、第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルは８個であるため、第５領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１７２個となり、第６領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる。そして、第５領域のドット発生率を１００％とし、第６領域のドット発生率を５０％とする。即ち、端部ヘッド用ディザマスクは、前述の第１実施例の上端ヘッド用ディザマスク（図９Ａ）と同じ構成といえる。
【００７６】
図１１に示すように、第１バンドデータの上端部および中央部は、ドット発生率が１００％である端部ヘッド用ディザマスクの第５領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第１バンド画像の上端部および中央部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。また、第１バンドデータの下端部は、ドット発生率が５０％である端部ヘッド用ディザマスクの第６領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第１バンド画像の下端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第１バンド画像の下端部と第２バンド画像の上端部が重なった画像を２５６階調の示す濃度にすることができる。
【００７７】
なお、第２バンドデータと第３バンドデータには、比較例（図８）や第１実施例（図９Ｂ）と同様に、中間ヘッド用ディザマスク（図７）が対応づけられる。その結果、第２バンド画像と第３バンド画像は２５６階調データの示す濃度となる。
【００７８】
そして、プリンタードライバーは、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）に割り当てるドットデータを作成する際に、図１０Ｂに示す反転ディザマスク、又は、１８０度回転ディザマスクを用いる。即ち、第２実施例では、第１バンドデータと第４バンドデータに対応付けるディザマスクを共通化する。
【００７９】
反転ディザマスクは、端部ヘッド用ディザマスクを紙幅方向に反転させたディザマスクである。よって、反転ディザマスクでは、紙幅方向の上端側に第６領域が位置し、下端側に第５領域が位置する。また、端部ヘッド用ディザマスクの搬送方向左側の領域を第７領域とし、右側の領域を第８領域とした場合、反転ディザマスクでは、端部ヘッド用ディザマスクと同様に、搬送方向の左側に第７領域が位置し、搬送方向の右側に第８領域が位置する。
【００８０】
一方、１８０度回転ディザマスクは、所定の点を回転中心として端部ヘッド用ディザマスクを１８０度回転させたディザマスクである。よって、１８０度回転ディザマスクでは、紙幅方向の上端側に第６領域が位置し、下端側に第５領域が位置し、搬送方向左側に第８領域が位置し、右側に第７領域が位置する。
【００８１】
反転ディザマスクにおいても、１８０度回転ディザマスクにおいても、紙幅方向の上端側にドット発生率が５０％である第６領域が位置し、紙幅方向の下端側にドット発生率が１００％である第５領域が位置する。そのため、プリンタードライバーが第４バンドデータに反転ディザマスク又は１８０度回転ディザマスクを対応付けることで、第４バンドデータの上端部はドット発生率が５０％である第６領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第４バンド画像の上端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第４バンド画像の上端部と第３バンド画像の下端部が重なった領域を２５６階調の示す濃度にすることができる。また、第４バンドデータの中央部および下端部はドット発生率が１００％である第５領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第４バンド画像の中央部および下端部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。
【００８２】
こうすることで、比較例（図８）とは異なり、第２実施例では、第１バンド画像の上端部と第４バンド画像の下端部が淡く印刷されてしまうことを防止でき、画像全域の濃度を２５６階調データの示す濃度にすることができる。その結果、画像の画質劣化を抑制することができる。また、第１ヘッド３１（１）の上端ノズル及び第４ヘッド３１（４）の下端ノズルを印刷に使用することができるため、紙幅方向における印刷可能範囲を出来る限り広くすることが出来る。
【００８３】
また、第２実施例では、端部ヘッド用ディザマスクを反転させたり回転させたりする処理を加えることによって、第１バンドデータと第４バンドデータに対応付けるディザマスクを共通化する。そのため、第２実施例の方が第１実施例に比べてハーフトーン処理のために設定するディザマスクの数を少なくすることが出来る。その結果、ディザマスクの設計処理を簡略化でき、ディザマスクを記憶するメモリー容量（プリンタードライバーを記憶する媒体やプリンタードライバーをインストールしたコンピューター５０のメモリー容量）を削減することができる。
【００８４】
また、第１バンド画像の下端部は中間ヘッド用ディザマスク（図７）の上端部領域でハーフトーン処理されたドットデータに基づく画像と重なり、第４バンド画像の上端部はディザマスクの下端部領域でハーフトーン処理されたドットデータに基づく画像と重なる。しかし、第２実施例では、プリンタードライバーは、第１バンドデータの下端側のＯＬデータと第４バンドデータの上端側のＯＬデータを、端部ヘッド用ディザマスクの共通の第６領域でハーフトーン処理する。そのため、紙幅方向に並ぶヘッド３１の各重複ノズルによって形成されるドットが分散して重なるように、上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを個別に設定する第１実施例に比べて、第２実施例では、ディザマスクの設計に工夫が必要となる。言い換えれば、第１実施例の方が第２実施例に比べて、ディザマスクの閾値の設定方法により、オーバーラップ領域におけるドット発生位置の自由度が増す。
【００８５】
また、ディザマスクは、ディザマスクが対応付けられる単位画像の粒状性が改善されるように、単位画像内に発生するドットの繋がりやドットの分散性が考慮されて設計される。反転ディザマスクでは、搬送方向の閾値の並びを端部ヘッド用ディザマスクと同じにすることができる。具体的には、図１０Ｂに示すように、反転ディザマスクにおいても端部ヘッド用ディザマスクにおいても、第７領域が第８領域よりも搬送方向の左側に位置する。そのため、端部ヘッド用ディザマスクが対応づけられるバンド画像（単位画像）から中間ヘッド用ディザマスクが対応づけられるバンド画像へのドットの繋がりと、中間ヘッド用ディザマスクが対応づけられるバンド画像から反転ディザマスクが対応づけられるバンド画像へのドットの繋がりを同等にすることができる。そのため、反転ディザマスクを用いる方が１８０度回転ディザマスクを用いるよりも、ドットの繋がりの良い画像を形成できると言える。
【００８６】
なお、ここでは、第１バンドデータに端部ヘッド用ディザマスクをそのまま対応付けるため、端部ヘッド用ディザマスクの下端部のドット発生率を他の領域のドット発生率に比べて低くしているが、これに限らない。逆に、端部ヘッド用ディザマスクをそのまま第４バンドデータに対応付けるように、端部ヘッド用ディザマスクの上端部のドット発生率を他の領域のドット発生率よりも低くしても良い。この場合、端部ヘッド用ディザマスクを反転させたり１８０度回転させたりしたディザマスクを第１バンドデータに対応付ける。
【００８７】
＝＝＝変形例＝＝＝
＜ディザマスクの対応付け＞
前述の実施形態では、プリンタードライバーが、図９Ｂに示すように、ＯＬデータ（重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ）を複製し、複製したＯＬデータを複製元のＯＬデータの隣に挿入した後に、ディザマスクを対応付けているが、これに限らない。ＯＬデータを複製・挿入する処理を実施しなくとも、例えば、プリンタードライバーが、図９Ｂにおける２５６階調データのＯＬデータに対してディザマスクを重複して対応付けても良い。この場合、例えば、第１ヘッド３１（１）と第２ヘッド３１（２）の重複ノズルに割り当てられるＯＬデータを上端ヘッド用ディザマスクの第２領域にてハーフトーン処理されたドットデータは第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルに割り当てられる。一方、第１ヘッド３１（１）と第２ヘッド３１（２）の重複ノズルに割り当てられるＯＬデータを中間ヘッド用ディザマスクの上端部領域にてハーフトーン処理されたドットデータは第２ヘッド３１（２）の上端側の重複ノズルに割り当てられる。
【００８８】
また、前述の実施形態では、印刷画像の両端部が淡く印刷されてしまうことを防止するために、上端ヘッド用ディザマスクの他に下端ヘッド用ディザマスクを設けたり（図９）、端部ヘッド用ディザマスクを反転させたり回転させたりしているが、これに限らない。例えば、印刷画像の２つの端部のうちの一方の端部を形成するための２５６階調データだけに、図７のディザマスクとは異なるディザマスク（例：上端ヘッド用ディザマスクや端部ヘッド用ディザマスク）を対応付けてもよい。この場合にも、印刷画像の一方側の端部が淡く印刷されてしまうことを防止でき、比較例の印刷画像に比べて画質劣化を抑制できる。
【００８９】
＜プリンター＞
図１２は、変形例のプリンターを説明する図である。前述の実施形態では、図１Ｂや図２に示すように、ノズル列方向（紙幅方向）に並ぶ固定された複数のヘッド３１の下を、ノズル列方向と交差する搬送方向に単票紙（媒体）を搬送し、画像を印刷するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、図１２に示すように、１つのヘッド３１がノズル列方向と交差する方向に移動しながら画像を形成する画像形成動作と、ヘッド３１に対して単票紙（媒体）を媒体搬送方向の下流側に搬送する動作と、を繰り返すプリンターであっても良い。
【００９０】
このようなプリンターにおいても、１回の画像形成動作によって形成されるバンド画像の端部が重複するように媒体搬送量を設定した印刷方法により、前述の実施形態のプリンター１と同じ構成の画像（図５Ａ）が印刷される。なお、ヘッド３１（第１のノズル列に相当）が用紙上の媒体搬送方向（所定方向に相当）における最も下流側の位置（第１の位置に相当）と対向する際に第１バンド画像（第１のバンド画像に相当）が形成され、ヘッド３１（第２のノズル列に相当）が用紙上の媒体搬送方向における中央の位置（第２の位置に相当）と対向する際に第２バンド画像（第２のバンド画像に相当）が形成され、ヘッド３１（第３のノズル列に相当）が用紙上の媒体搬送方向における最も上流側の位置（第３の位置に相当）と対向する際に第３バンド画像（第３のバンド画像に相当）が形成される。
【００９１】
この場合にも、前述の実施形態と同じ構成のディザマスクを対応づけてハーフトーン処理するとよい。例えば、媒体搬送方向の最も下流側に位置する第１バンド画像を形成するための２５６階調データには、図９Ａに示す上端ヘッド用ディザマスクや図１０Ａに示す端部ヘッド用ディザマスクを対応づけるとよい。また、媒体搬送方向の最も上流側に位置する第３バンド画像を形成するための２５６階調データには、図９Ａに示す下端ヘッド用ディザマスクや図１０Ｂに示す反転ディザマスクや１８０度回転ディザマスクを対応づけるとよい。そして、媒体搬送方向の両端に位置しない第２バンド画像を形成するための２５６階調データには、図７に示すディザマスクを対応づけるとよい。そうすることで、画像の媒体搬送方向における両端部が淡く印刷されてしまうことを防止できる。
【００９２】
その他のプリンターとして、例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、端部が重複してノズル列方向に並んだ複数のヘッド３１をノズル列方向と交差する方向に移動しながら画像を形成する動作と、複数のヘッド３１を紙幅方向に移動する動作とを繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターでも良い。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、印刷データの作成方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンターではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。また、流体はインクなどの液体に限らず、粉体などでもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ 搬送ローラー、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 検出器群、５０ コンピューター
【技術分野】
【０００１】
本発明は、流体噴射装置、プログラム、及び、流体噴射方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
流体噴射装置の一つとして、インクを噴射するノズルが所定方向に並んだノズル列が設けられたヘッドによって画像を形成するインクジェットプリンター（以下、プリンター）が挙げられる。プリンターの中には、例えば、複数のヘッドがノズル列方向に並び、その複数のヘッドの下をノズル列方向と交差する方向に媒体を搬送しながら画像を形成するプリンターがある。
【０００３】
ただし、ノズル列におけるノズル間隔は微小であり、ノズル列方向に並ぶヘッドの配置がずれると、ヘッドの繋ぎ目で形成される画像部分の濃度が濃くなったり淡くなったりしてしまう。そこで、各ヘッドの端部を重複させて複数のヘッドを配置したプリンターが提案されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−２５５１７５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のプリンターによれば、各ヘッドによって形成されるバンド画像の端部が重複しつつ複数のバンド画像がノズル列方向に並ぶ画像が印刷される。この画像に関するドットデータを作成する際に、ノズル列方向のサイズがバンド画像と等しく、且つ、端部が中央部よりもドット発生率の低いディザマスクを用いて、ハーフトーン処理を実施する。
【０００６】
ただし、ヘッドの端部ノズルを用いて画像の端部を印刷し、且つ、端に位置するバンド画像を形成するための高階調データに上述のディザマスクをそのまま対応付けてしまうと、画像の端部は、ドット発生率の低いドットデータに基づいて印刷されてしまう。その結果、画像の両端部が淡くなり、印刷画像の画質が劣化してしまう。
【０００７】
そこで、本発明は、画質劣化を抑制することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
前記課題を解決する為の主たる発明は、（Ａ）媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、（Ｂ）複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、（Ｃ１）前記ドットデータに基づいて、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成する制御部であって、（Ｃ２）前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施し、（Ｃ３）前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する制御部と、（Ｄ）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
本発明の他の特徴は、本明細書、及び添付図面の記載により、明らかにする。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】図１Ａはプリンターの全体構成ブロック図であり、図１Ｂはプリンターの概略図である。
【図２】図２Ａはヘッドユニットに設けられたヘッドの配列を示す図であり、図２Ｂはヘッドの下面のノズル配列を示す図である。
【図３】図３Ａは紙幅方向に沿うドット列を形成する様子を示す図であり、図３Ｂは用紙が蛇行して搬送される場合のドット形成の様子を示す図である。
【図４】比較例の印刷方法における濃度変動を示す図である。
【図５】図５Ａは本実施形態にて印刷する画像を説明する図であり、図５Ｂは本実施形態の印刷方法における濃度変動を示す図である。
【図６】印刷データの作成処理フローを示す図である。
【図７】ハーフトーン処理で用いるディザマスクを説明する図である。
【図８】比較例のハーフトーン処理の様子を説明する図である。
【図９】図９Ａは上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図９Ｂは第１実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。
【図１０】図１０Ａは端部ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図１０Ｂは、反転ディザマスクと１８０度回転ディザマスクを説明する図である。
【図１１】第２実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。
【図１２】変形例のプリンターを説明する図である。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書の記載、及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかとなる。
【００１１】
即ち、（Ａ）媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、（Ｂ）複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、（Ｃ１）前記ドットデータに基づいて、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成する制御部であって、（Ｃ２）前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施し、（Ｃ３）前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する制御部と、（Ｄ）を有することを特徴とする流体噴射装置である。
このような流体噴射装置によれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止でき、画像の画質劣化を抑制できる。
【００１２】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部が、前記第１のディザマスクを前記所定方向に反転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、ディザマスクを記憶する記憶部の容量を小さくすることができる。
【００１３】
かかる流体噴射装置であって、前記記憶部は第３のディザマスクを記憶し、前記制御部が、前記第３のディザマスクであって、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記他方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第３のディザマスクを、前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止でき、画像の画質劣化を抑制できる。
【００１４】
かかる流体噴射装置であって、前記制御部が、前記第１のディザマスクを１８０度回転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施すること。
このような流体噴射装置によれば、ディザマスクを記憶する記憶部の容量を小さくすることができる。
【００１５】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、を有する流体噴射装置が、画像を形成するためのデータを、コンピューターに作成させるためのプログラムであって、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、複数の画素が並ぶ入力データをドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理の際に、複数の閾値が並ぶ第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、複数の閾値が並ぶ第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、を前記コンピューターに実行させるためのプログラムである。
このようなプログラムによれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止できるデータを作成できる。
【００１６】
また、媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、を有する流体噴射装置の流体噴射方法であって、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、前記ハーフトーン処理によって取得した前記ドットデータに基づいて、前記ノズルから流体を噴射することと、を有することを特徴とする流体噴射方法である。
このような流体噴射方法によれば、画像の端部が淡くなってしまうことを防止でき、画像の画質劣化を抑制できる。
【００１７】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜＜＜印刷システム＞＞＞
インクジェットプリンターの中のラインヘッドプリンター（以下、プリンター）とコンピューターが接続された印刷システムを例に、実施形態を説明する。
【００１８】
図１Ａは、プリンター１の全体構成ブロック図であり、図１Ｂは、プリンター１の概略図であり、プリンター１が用紙Ｓ（媒体）を搬送する様子を示す図である。外部装置であるコンピューター５０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー１０により、各ユニット（搬送ユニット２０、ヘッドユニット３０）を制御し、用紙Ｓに画像を印刷する。また、プリンター１内の状況を検出器群４０が監視し、その検出結果に基づいて、コントローラー１０は各ユニットを制御する。
【００１９】
コントローラー１０は、プリンター１の制御を行うための制御ユニットである。インターフェース部１１は、外部装置であるコンピューター５０とプリンター１との間でデータの送受信を行うためのものである。ＣＰＵ１２は、プリンター１全体の制御を行うための演算処理装置である。メモリー１３は、ＣＰＵ１２のプログラムを格納する領域や作業領域等を確保するためのものである。ＣＰＵ１２は、メモリー１３に格納されているプログラムに従ったユニット制御回路１４により各ユニットを制御する。
【００２０】
搬送ユニット２０は、搬送ベルト２１と搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂを有し、用紙Ｓを印刷可能な位置に送り込み、用紙Ｓを搬送方向に所定の搬送速度で搬送する。搬送ベルト２１上に給紙された用紙Ｓは、搬送ローラー２２Ａ，２２Ｂにより搬送ベルト２１が回転することによって、搬送ベルト２１上の用紙Ｓが搬送される。また、搬送ベルト２１上の用紙Ｓを下側から静電吸着やバキューム吸着するとよい。
【００２１】
ヘッドユニット３０は、用紙Ｓにインク滴を噴射するためのものであり、複数のヘッド３１を有する。ヘッド３１の下面には、インク噴射部であるノズルが複数設けられる。各ノズルには、インクが入った圧力室（不図示）と、圧力室の容量を変化させてインクを噴射させるための駆動素子（ピエゾ素子）が設けられている。
【００２２】
図２Ａは、ヘッドユニット３０に設けられたヘッド３１の配置を示す図であり、図２Ｂは、ヘッド３１の下面のノズル配置を示す図である。なお、ヘッド３１及びノズルの配置をヘッドユニット３０の上面から仮想的に見た図である。図２Ａに示すように、搬送方向と交差する紙幅方向（所定方向に相当）に複数のヘッド３１が並び、且つ、紙幅方向に隣り合うヘッド３１（ノズル列）の端部が重複している。また、紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂは搬送方向にずれて配置されている（即ち、ヘッド３１は千鳥状に配置されている）。紙幅方向に隣り合うヘッド３１Ａ，３１Ｂのうち、搬送方向上流側のヘッド３１を「上流側ヘッド３１Ａ」と呼び、搬送方向下流側のヘッド３１を「下流側ヘッド３１Ｂ」と呼ぶ。
【００２３】
図２Ｂに示すように、各ヘッド３１の下面には、ブラックインクを噴射するブラックノズル列Ｋと、シアンインクを噴射するシアンノズル列Ｃと、マゼンタインクを噴射するマゼンタノズル列Ｍと、イエローインクを噴射するイエローノズル列Ｙが形成されている。各ノズル列は１８０個のノズル（＃１〜＃１８０）から構成されている。また、各ノズル列のノズルは紙幅方向に一定の間隔（例えば１８０ｄｐｉ）で並んでいる。なお、各ノズル列に属するノズルに対して、紙幅方向の左側から順に小さい番号が付されている（＃１〜＃１８０）。
【００２４】
そして、上流側ヘッド３１Ａの紙幅方向右側の８個の端部ノズル（＃１７３〜＃１８０）と下流側ヘッド３１Ｂの紙幅方向左側の８個の端部ノズル（＃１〜＃８）が重複し、上流側ヘッド３１Ａの紙幅方向左側の８個の端部ノズル（＃１〜＃８）と下流側ヘッド３１Ｂの紙幅方向右側の８個の端部ノズル（＃１７３〜＃１８０）が重複している。紙幅方向に隣り合うヘッド３１において、ノズルが重複している領域を「重複領域」と呼び、重複領域に属するノズルを「重複ノズル」と呼ぶ。また、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（例えば＃１７３）の紙幅方向の位置と、それに対応する下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（例えば＃１）の紙幅方向の位置は等しい。よって、ヘッドユニット３０の紙幅方向の全域に亘って、ノズルが紙幅方向に等間隔（１８０ｄｐｉ）に並んでいることになる。
【００２５】
このようなプリンター１では、印刷データを受信すると、コントローラー１０が、まず用紙Ｓを搬送ベルト２１上に送る。その後、用紙Ｓは、搬送ベルト２１上を一定速度で停まることなく搬送され、ヘッド３１のノズル面と対向する。用紙Ｓが搬送ベルト２１上を搬送されながらノズル面と対向する際に、印刷データに基づいて、各ノズルからインク滴が断続的に噴射される。その結果、用紙Ｓ上には、搬送方向に沿ったドット列（以下、ラスターラインとも呼ぶ）が紙幅方向に並ぶ２次元の画像が印刷される。
【００２６】
＜＜＜印刷方法＞＞＞
＜濃度むら＞
図３Ａは、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂによって、紙幅方向に沿うドット列が形成される様子を示す図である。説明の簡略のため、ヘッド３１に属するノズル列数を１列とし、ヘッド３１に属するノズル数を８個とし、重複領域に属するノズル数を４個とする。上流側ヘッド３１Ａによるドットを黒丸（●）で示し、下流側ヘッド３１Ｂによるドットを白丸（○）で示す。図３Ａでは、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの各重複ノズルを交互に用いて、紙幅方向に沿うドット列を形成する印刷例を示す。また、図３Ａでは、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（例えば＃５）の紙幅方向の位置と、それに対応する下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（例えば＃１）の紙幅方向の位置が等しい。即ち、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が設計通りである。この場合、紙幅方向に等間隔にドットを形成することができる。
【００２７】
これに対して、例えば、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂが設計上の取付位置から紙幅方向にずれて取り付けられたとする。この場合、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂによるドットが重なって用紙の埋まりが悪くなり、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの繋ぎ目（重複領域）によって形成される画像部分の濃度が他の領域の濃度と異なってしまう。また、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの搬送方向の取付位置ずれによっても、重複領域によって形成される画像部分の濃度が他の領域の濃度と異なってしまう。
【００２８】
つまり、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付誤差によって、画像に濃度むらが生じてしまう。そこで、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて、重複領域によって形成される画像部分に対する濃度むら補正値を設定することで、画像の濃度むらを解消することができる。
【００２９】
図３Ｂは、用紙Ｓが蛇行して搬送される場合のドット形成の様子を示す図である。図３Ｂでは上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が設計通りであるとする。ところで、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂは、搬送方向にずれて配置されている。よって、紙幅方向に沿うドット列を形成するためには、上流側ヘッド３１Ａからのインク噴射タイミングと下流側ヘッド３１Ｂからのインク噴射タイミングを異ならせる必要がある。このインク噴射タイミングの時間差において用紙Ｓが蛇行して搬送されてしまうと、紙幅方向に等間隔にドットを形成することが出来ない。例えば、図３Ｂに示すように、上流側ヘッド３１Ａからインクが噴射されてから下流側ヘッド３１Ｂからインクが噴射されるまでの間に、用紙Ｓが紙幅方向の左側にずれながら搬送されたとする。その結果、下流側ヘッド３１Ｂにより本来形成されるべきドット位置よりも右側にドットが形成されてしまう。この場合、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂが設計上の取付位置よりも紙幅方向の離れる方向にずれて取り付けられた時と同じ様に、画像に濃度むらが生じてしまう。
【００３０】
このように、用紙Ｓが紙幅方向に蛇行しながら搬送されると、上流側ヘッド３１Ａによるドットと下流側ヘッド３１Ｂによるドットの紙幅方向の間隔が印刷中に変化する。その結果、重複領域によって形成される画像の濃度が搬送方向の位置によって変化してしまう。ゆえに、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が設計通りであっても、又は、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて濃度むら補正値が設定されていたとしても、画像に濃度むらが生じてしまう。
【００３１】
また、用紙Ｓの蛇行に限らず、経年変化などによっても、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置が変動する場合がある。この場合、プリンターの製造工程などにおいて上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて濃度むら補正値を設定したとしても、経年変化に伴って濃度むらを補正することができなくなってしまう。また、用紙Ｓの搬送速度のむらによっても、重複領域によって形成される画像に搬送方向に沿って濃度むらが生じてしまう。
【００３２】
＜比較例の印刷方法＞
図４は、比較例の印刷方法における濃度変動を示す図である。図４の左図は、理想状態にて形成されるドットを示す図である。理想状態とは、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置（相対位置）が設計通りであり、又は、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの取付位置に応じて濃度むら補正値が設定されており、且つ、用紙Ｓの蛇行や速度むら等の搬送誤差が生じない状態である。一方、図４の右図は、ヘッド３１の相対位置がずれてしまったり搬送誤差が生じてしまったりした場合に形成されるドットを示す図である。
【００３３】
なお、プリンター１が画像を印刷するためのドットデータは、複数の画素から構成され、各画素はドット形成の有無を示す。図中の１つのマス目が、１つの画素領域（データ上の画素に対応する用紙上の領域）及びその画素領域内に形成されるドットを表す。上流側ヘッド３１Ａにより形成されるドットを左下ハッチングのマス目で示し、下流側ヘッド３１Ｂにより形成されるドットを右下ハッチングのマス目で示す。また、図４の画像を印刷するための印刷データでは、全ての画素がドットを形成するように示しているとする。
【００３４】
比較例の印刷方法では、重複領域で形成すべきドットを、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズル（＃１７３〜＃１８０）と下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズル（＃１〜＃８）によって、搬送方向および紙幅方向に交互に形成する。即ち、比較例の印刷方法では、重複領域で形成すべきドットが、上流側ヘッド３１Ａ又は下流側ヘッド３１Ｂの何れか一方の重複ノズルによって形成される。この場合、図４の左図のように理想状態である場合には、重複ノズルによるドットが隙間無く形成され、重複領域で形成される画像の濃度は所望の画像濃度となる。しかし、ヘッド３１の相対位置がずれたり搬送誤差が生じたりすると、図４の右図のように、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルによるドットが重なり、用紙の埋まりが悪くなる。その結果、重複領域で形成される画像の濃度が淡くなってしまう。
【００３５】
このように、比較例の印刷方法では、理想状態（図４の左図）にて重複領域で形成される画像と、ヘッド３１の相対位置ずれや搬送誤差が生じた状態（図４の右図）にて重複領域で形成される画像とにおいて、濃度差が生じてしまう。
【００３６】
＜本実施形態の印刷方法＞
図５Ａは、本実施形態にて印刷する画像を説明する図である。以下の説明のため、プリンター１が有するヘッド３１の数を４個とする。また、図２における紙幅方向の左側を上端側（所定方向の他方側に相当）と呼び、紙幅方向の右側を下端側（所定方向の一方側に相当）と呼ぶ。４個のヘッド３１のうち、紙幅方向の上端側から順に、第１ヘッド３１（１）、第２ヘッド３１（２）、第３ヘッド３１（３）、第４ヘッド３１（４）と呼ぶ。各ヘッド３１によって形成される画像を「バンド画像」と呼ぶ。紙幅方向の最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）（第１のノズル列に相当）が用紙上の所定の位置（第１の位置に相当）と対向する際に第１バンド画像（第１のバンド画像に相当）が形成され、中央の第２ヘッド３１（２）および第３ヘッド３１（３）（第２のノズル列に相当）が媒体上の所定の位置（第２の位置に相当）と対向する際に第２バンド画像及び第３バンド画像（第２のバンド画像に相当）が形成され、紙幅方向の最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）（第３のノズル列に相当）が用紙上の所定の位置（第３の位置に相当）と対向する際に第４バンド画像（第３のバンド画像に相当）が形成される。
【００３７】
本実施形態のプリンター１では各ヘッド３１の端部が重複して配置されているため、バンド画像の端部が重複した画像が形成される。例えば、第１バンド画像の下端側の端部と第２バンド画像の上端側の端部とが重複するように画像が形成される。そして、バンド画像において、ノズル列端部の重複ノズルによって形成される領域を「オーバーラップ領域」と呼び、重複ノズル以外の非重複ノズルによって形成される領域を「単独領域」と呼ぶ。オーバーラップ領域は、紙幅方向に隣り合うヘッド３１にそれぞれ属する２つの重複ノズルによって形成させるラスターラインから構成され、単独領域は、１つの非重複ノズルによって形成されるラスターラインから構成される。
【００３８】
図５Ｂは、本実施形態の印刷方法における濃度変動を示す図である。図５Ｂの左図は、理想状態にて形成されるドットを示す図であり、図５Ｂの右図は、ヘッド３１の相対位置がずれてしまったり搬送誤差が生じてしまったりした場合に形成されるドットを示す図である。
【００３９】
本実施形態の印刷方法では、画像データの示す濃度が、全ての画素領域にドットを形成すべき濃度であっても、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部のドットを下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドットと重ねる。即ち、本来であれば異なる画素領域に形成すべき上流側ヘッド３１Ａのドットと下流側ヘッド３１Ｂのドットの一部を重ねてしまう。図５Ｂの左図において、クロスハッチングされた画素領域が、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂに属する各重複ノズルによるドットが重ねて形成される画素領域である。
【００４０】
そうすることで、ヘッド３１の相対位置がずれたり搬送誤差が生じたりしたとしても、図５Ｂに示すように、重複領域で形成される画像の濃度変動を小さくすることが出来る。それは、各ヘッド３１Ａ，３１Ｂの重複ノズルによって単独で形成されていたドットが新たに重なってしまうものの、理想状態にて重なっていたドットがずれて新たな用紙部分を埋めるからである。つまり、本実施形態の印刷方法（図５Ｂ）によれば、比較例の印刷方法（図４）に比べて、ヘッド３１の相対位置ずれや搬送誤差が生じたときに重複領域で形成される画像の濃度変動を小さくすることができる。
【００４１】
なお、理想状態（図５Ｂの左図）において、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂにより重ねて形成されるドットは分散していることが好ましい。仮に、２つのヘッド３１Ａ，３１Ｂにより重ねて形成されるドットが一箇所に集中していると、ヘッド３１の相対位置がずれる等して、理想状態にて単独で形成されていたドットが重なったにも拘らず、理想状態にて重なっていたドットは重なったままとなる場合がある。そうすると、用紙の埋まり具合が変動し、重複領域で形成される画像の濃度が変動してしまう。
【００４２】
そこで、本実施形態では、理想状態において上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部の分散したドットが下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによるドットと重ねて形成されるような印刷データに基づいて印刷を実施する。その結果、例えば、重複領域で形成される画像部分（オーバーラップ領域）に対する濃度むら補正値が算出された時からヘッド（３１Ａ，３１Ｂ）の相対位置がずれたとしても、オーバーラップ領域の濃度変動が小さいため、その濃度むら補正値による効果が得られる。また、例えば、印刷途中で用紙が蛇行したり用紙の搬送速度にむらが生じたりしても、オーバーラップ領域の濃度変動が小さいため、画質劣化を抑制できる。
【００４３】
なお、理想状態においても上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部のドットと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによる一部のドットを重ねて形成するため、オーバーラップ領域が単独領域よりも若干濃度が淡くなる。そこで、オーバーラップ領域に対する濃度補正値を設定しても良い。例えば、実際にプリンター１に所定濃度のテストパターンを印刷させて、テストパターン結果におけるオーバーラップ領域と単独領域との濃度差に基づいて、オーバーラップ領域に対する濃度補正値を算出することができる。
【００４４】
＜＜＜印刷データの作成処理＞＞＞
図６は、印刷データの作成処理フローを示す図である。以下、プリンター１が図５に示す印刷方法を実施するための印刷データの作成処理について説明する。プリンター１に接続されたコンピューター５０には、プリンタードライバーがインストールされ、プリンタードライバーは、メモリーに記憶されたプログラムに従って、コンピューター５０のハードウェア資源を利用し、印刷データを作成する。なお、プリンタードライバーは、ＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューターが読み取り可能な記録媒体）に記録されていたり、インターネットを介してコンピューターにダウンロード可能であったりする。
【００４５】
プリンタードライバーは、各種アプリケーションプログラムから画像データを受信すると（Ｓ０１）、解像度変換処理を行う（Ｓ０２）。解像度変換処理とは、受信した画像データを用紙に印刷する際の解像度に変換する処理である。解像度変換処理後の画像データはＲＧＢ色空間により表される２５６階調（高階調）のＲＧＢデータである。プリンタードライバーは、次に、色変換処理にて、ＲＧＢデータをプリンター１が噴射するインクの色に対応したＹＭＣＫデータに変換する（Ｓ０３）。なお、説明の容易のために、以下では、搬送方向に対応するデータ上の方向を搬送方向と呼び、紙幅方向に対応するデータ上の方向を紙幅方向と呼ぶ。また、ＹＭＣＫの２５６階調データ（入力データに相当）では、複数の画素が搬送方向および紙幅方向に並ぶ。
【００４６】
プリンタードライバーは、ハーフトーン処理にて、２５６階調データ（高階調データ）を、プリンター１が形成可能な低階調のデータに変換する（Ｓ０５）。即ち、ハーフトーン処理によって、２５６階調データが、ドット形成の有無を示すドットデータに変換される。例えば、プリンター１が１サイズのドットを形成可能な場合、各画素が、「ドットを形成する」または「ドットを形成しない」の２階調データに変換される。
【００４７】
また、プリンタードライバーは、図５Ｂに示すように、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの各重複ノズルによる一部の分散したドットが重なるように、ドットデータを作成する。そのために、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルに割り当てるドットデータを作成するハーフトーン処理と、下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルに割り当てるドットデータを作成するハーフトーン処理を個別に行う（独立して行う）。
【００４８】
そのために、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理前に、重複領域に割り当てられる２５６階調データ（以下、ＯＬデータ）を複製し、複製したＯＬデータを複製元のＯＬデータの紙幅方向の隣に挿入する（Ｓ０４）。複製元のＯＬデータと複製されたＯＬデータのうちの一方が、例えば、上流側ヘッド３１Ａの下端側の重複ノズルに割り当てられ、他方が、その上流側ヘッド３１Ａと紙幅方向に並ぶ下流側ヘッド３１Ｂの上端側の重複ノズルに割り当てられる。こうすることで、各ヘッド３１によって印刷されるバンド画像を形成するための２５６階調データが紙幅方向に並ぶことになる。
【００４９】
図７は、ハーフトーン処理で用いるディザマスクを説明する図である。本実施形態では、ディザマスクを用いるディザ法によりハーフトーン処理を実施する。ディザマスクは、紙幅方向および搬送方向に並ぶ格納要素から構成され、各格納要素に閾値が格納されている。そして、ディザマスクの或る格納要素の閾値と、その格納要素に対応する２５６階調データの画素の示す階調値との大小関係に基づいて、ドット形成の有無が判定される。例えば、或る格納要素の閾値が１であり、その格納要素に対応する画素の示す階調値が７７である場合、その画素はドットを形成する画素に判定される。ディザ法によれば、単位領域ごとに（ディザマスクが割り当てられる領域ごとに）、画素の示す階調値（濃度）に応じた密度でドットを発生させることができる。また、ディザマスクにおける閾値の設定方法により、ドットを分散させて発生させたり、領域ごとにドットの発生率を調整したりすることが出来る。なお、ここでは、プリンタードライバーをコンピューター５０がインストールする際に、コンピューター５０のメモリー（記憶部に相当）にディザマスクが記憶されるとする。
【００５０】
本実施形態で使用するディザマスクの紙幅方向のサイズは、各ヘッド３１によって形成されるバンド画像（図５Ａ）の紙幅方向のサイズと等しい。即ち、ディザマスクにおいて紙幅方向に並ぶ閾値（格納要素）の数が、バンド画像を形成するための２５６階調データにおいて紙幅方向に並ぶ画素の数と等しい。図２Ｂに示すように、１つのノズル列に属するノズル数が１８０個である場合、バンド画像を形成するための２５６階調データにおいて紙幅方向に並ぶ画素の数は１８０個となる。よって、ディザマスクにおいて紙幅方向に並ぶ閾値の数は１８０個となる。なお、ディザマスクにおいて搬送方向に並ぶ閾値の数は、ディザマスクの繰り返し周期が印刷画像において視認され難い程度であればよく、ここでは１８０個とする。
【００５１】
また、本実施形態で使用するディザマスク（第２のディザマスクに相当）は、上端部領域と中央部領域と下端部領域を有する。
上端部領域（両端部の領域に相当）は、ノズル列の上端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データに対応付けられ、下端部領域（両端部の領域に相当）は、ノズル列の下端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データに対応付けられる。即ち、上端部領域および下端部領域は、バンド画像のオーバーラップ領域（図５Ａ）を形成するための２５６階調データに対応付けられる。ノズル列の上端側の重複ノズルの数が８個である場合、上端部領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる（ただし、図７では簡略のため閾値の数を３個としている）。同様に、ノズル列の下端側の重複ノズルの数が８個である場合、下端部領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる。
【００５２】
中央部領域（中央部の領域に相当）は、ノズル列の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データに対応付けられる。即ち、中央部領域は、バンド画像の単独領域を形成するための２５６階調データに対応付けられる。図２Ｂに示すように、ノズル列の非重複ノズルの数が１６４個である場合、中央部領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１６４個となる。
【００５３】
また、ディザマスクの中央部領域のドット発生率（１００％）を、上端部領域および下端部領域の各ドット発生率（５０％）よりも低くする。即ち、中央部領域が割り当てられる領域では、画素の示す階調値に応じた密度でドットが発生するのに対して、上端部領域または下端部領域が割り当てられる領域では、画素の示す階調値に応じた密度の半分の密度でドットが発生する。図７に示すドットデータは、最高階調値を示す画素から構成される２５６階調データにディザマスクを対応付けてハーフトーン処理した結果である。ドットデータにおける黒塗り部がドットを形成する画素であり、白塗り部がドットを形成しない画素である。このドットデータの図からも、中央部領域のドット発生率が１００％であり、上端部領域および下端部領域のドット発生率が５０％であることが分かる。なお、中央部領域のドット発生率を高くし、上端部領域および下端部領域のドット発生率を低くするためには、例えば、中央部領域に小さい値の閾値を多く配置し、上端部領域及び下端部領域に大きい値の閾値を多く配置するとよい。
【００５４】
プリンタードライバーは、このようなディザマスクを、各バンド画像を形成するための２５６階調データに対応付けて、ハーフトーン処理を実施する（詳細は後述）。そうすることで、バンド画像のうち、中央の単独領域を形成するための２５６階調データ（以下、単独データとも呼ぶ）は、ディザマスクの中央部領域によってハーフトーン処理される。その結果、単独領域を形成するためのドットデータは、２５６階調データの示す濃度（階調値）に応じたドット密度となる。
一方、バンド画像のうち、上端側のオーバーラップ領域を形成するための２５６階調データ（ＯＬデータ）は、ディザマスクの上端部領域によってハーフトーン処理され、下端側のオーバーラップ領域を形成するための２５６階調データ（ＯＬデータ）は、ディザマスクの下端部領域によってハーフトーン処理される。その結果、上端側および下端側のオーバーラップ領域を形成するためのドットデータは、２５６階調データの示す濃度（階調値）の半分の濃度に応じたドット密度になる。
【００５５】
単独領域は他のヘッド３１によって形成されるバンド画像と重ならない。そのため、単独領域のドット密度を２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度とすることで、単独領域を２５６階調データの示す濃度にすることが出来る。一方、オーバーラップ領域は他のヘッド３１によって形成されるバンド画像（オーバーラップ領域）と重なる。そのため、上端側および下端側のオーバーラップ領域のドット密度を、２５６階調データの示す濃度の半分の濃度に応じたドット密度とすることで、上端側および下端側のオーバーラップ領域が重なった画像を２５６階調データの示す濃度にすることが出来る。このように、図７に示すディザマスクを用いて各バンド画像を形成するための２５６階調データをハーフトーン処理することで、２５６階調データの示す濃度である画像を印刷することができる。
【００５６】
ここで仮に、ディザマスクにおいて、上端部領域及び下端部領域を中央部領域と別に設定せず、また、ドット発生率を異ならせないとすると、上端側の重複ノズルの使用率と下端側の重複ノズルの使用率に応じて、２５６階調データを補正する必要がある。例えば、上端側の重複ノズルと下端側の重複ノズルの各使用率が５０％ずつであれば、各重複ノズルに割り当てられる２５６階調データの示す階調値を半分にする必要がある。そのため、図７に示すディザマスクのように、ＯＬデータのハーフトーン処理に用いる上端部領域及び下端部領域と単独データのハーフトーン処理に用いる中央部領域を個別に設定し、ドット発生率を異ならせることで、プリンタードライバーは２５６階調データをそのままハーフトーン処理することができ、処理を容易にすることができる。
【００５７】
また、ディザマスクの上端部領域および下端部領域をそれぞれ構成する閾値や閾値の配置の仕方によって、上流側ヘッド３１Ａと下流側ヘッド３１Ｂの各重複ノズルによって形成されるドットを分散して重ねることが出来る。その結果、ヘッド３１の相対位置ずれや搬送誤差が生じたとしても、オーバーラップ領域の濃度変動が小さい画像を印刷できる。そのため、上端側のＯＬデータをハーフトーン処理する上端部領域と下端側のＯＬデータをハーフトーン処理する下端部領域を個別に設定することで、ドット発生位置の自由度が増し（ディザマスクの設計の自由度が増し）、より画質の良い画像を印刷することができる。
【００５８】
なお、図７のディザマスクでは、上端部領域のドット発生率と下端部領域のドット発生率を等しく５０％ずつとしているが、これに限らず、どちらか一方のドット発生率を大きくしても良い。また、図７のディザマスクでは、上端部領域の全域においてドット発生率を一定の５０％とし、また、下端部領域の全域においてドット発生率を一定の５０％としているが、これに限らない。例えば、上端部領域では、上端側の領域から下端側の領域にかけて徐々にドット発生率を高くし、下端部領域では、上端側の領域から下端側の領域にかけて徐々にドット発生率を低くしても良い。そうすることで、例えば、上流側ヘッド３１Ａによるバンド画像から下流側ヘッド３１Ｂによるバンド画像に徐々に移行するため、バンド画像の繋ぎ目を目立ち難くすることができる。
【００５９】
また、本実施形態の印刷方法（図５Ｂ）では、理想状態において、上流側ヘッド３１Ａの重複ノズルによる一部のドットと下流側ヘッド３１Ｂの重複ノズルによる一部のドットを重ねて形成する。そのため、重複ノズルによって形成されるオーバーラップ領域が非重複ノズルによって形成される単独領域よりも、若干濃度が淡くなる。そこで、上端部領域および下端部領域の各ドット発生率を５０％よりも大きくしても良い。この場合、単独領域に対するオーバーラップ領域の濃度補正値を設定する必要がなくなる。
【００６０】
こうして２５６階調データをハーフトーン処理した後、プリンタードライバーは、ハーフトーン処理結果であるドットデータを各ノズルに割り当てて、プリンター１に送信する順にドットデータを並べ替える（Ｓ０６）。そして、プリンタードライバーは、並べ替えたドットデータを順にプリンター１に送信する。印刷データを受信したプリンター１のコントローラー１０は、その印刷データ（ドットデータ）に基づいて、各ヘッド３１からインクを噴射させて媒体上に画像を形成する。その結果、図５に示す画像を印刷することが出来る。
【００６１】
＜比較例のハーフトーン処理＞
図８は、比較例のハーフトーン処理の様子を説明する図である。図８では、第１ヘッド３１（１）から第４ヘッド３１（４）に割り当てられる２５６階調データとディザマスクの対応関係を示す。前述のように、プリンタードライバーは、重複ノズルに割り当てられるＯＬデータを複製し、複製したＯＬデータを複製元のＯＬデータの紙幅方向の隣に挿入する。以下の説明のため、ＯＬデータの複製・挿入前のデータを２５６階調データと呼び、ＯＬデータの複製・挿入後のデータを補正２５６階調データと呼ぶ。補正２５６階調データでは、紙幅方向の上端から順に、第１ヘッド３１（１）の単独データ、下端側のＯＬデータ（合わせて第１バンドデータ）と、第２ヘッド３１（２）の上端側のＯＬデータ、単独データ、下端側のＯＬデータ（合わせて第２バンドデータ）と、第３ヘッド３１（３）の上端側のＯＬデータ、単独データ、下端側のＯＬデータ（合わせて第３バンドデータ）と、第４ヘッド３１（４）の上端側のＯＬデータ、単独データ（合わせて第４バンドデータ）と、が並ぶ。
【００６２】
比較例ではプリンタードライバーは、補正２５６階調データに対して、紙幅方向の上端側から順に、図７に示すディザマスクを対応付けてハーフトーン処理する。なお、図８では、ディザマスクのイメージ図として、図７のドットデータ（最高階調値を示す画素のハーフトーン処理結果）を示す。
【００６３】
その結果、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうち、端部に位置しない第２ヘッド３１（２）の第２バンドデータ及び第３ヘッド３１（３）の第３バンドデータでは、上端側のＯＬデータにディザマスクの上端部領域が対応付けられ、単独データに中央部領域が対応付けられ、下端側のＯＬデータに下端部領域が対応付けられる。
単独データはドット発生率が１００％である中央部領域によってハーフトーン処理されるため、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度のドットデータが作成される。その結果、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない単独領域を２５６階調データの示す濃度にすることが出来る。
ＯＬデータはドット発生率が５０％である上端部領域または下端部領域によってハーフトーン処理されるため、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度の半分のドット密度であるドットデータが作成される。その結果、他のヘッド３１のバンド画像の端部と重なるオーバーラップ領域を２５６階調データの示す濃度の半分となる。ゆえに、第２ヘッド３１（２）および第３ヘッド３１（３）によるオーバーラップ領域が、他のヘッド３１のバンド画像の端部と重なっても、濃度が濃くなってしまうことを防止できる。
【００６４】
これに対して、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうち、最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）の上端部は非重複ノズルである。即ち、第１バンドデータの上端部は、第２バンドデータや第３バンドデータとは異なり、単独データとなる。それにも拘らず比較例では第１バンドデータに図７のディザマスクがそのまま対応付けるため、単独データに上端部領域と中央部領域が対応付けられ、下端側のＯＬデータに下端部領域が対応付けられる。ゆえに、第１ヘッド３１（１）によって形成される第１バンド画像の上端部は、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度の半分のドット密度となり、淡く視認されてしまう。
【００６５】
逆に、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうち、最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）の下端部は非重複ノズルであり、第４バンドデータの下端部は単独データである。それにも拘らず比較例では第４バンドデータにディザマスクがそのまま対応付けられるため、上端側のＯＬデータに上端部領域が対応付けられ、単独データに中央部領域と下端部領域が対応付けられる。ゆえに、第４ヘッド３１（４）によって形成される第４バンド画像の下端部は、２５６階調データの示す濃度に応じたドット密度の半分のドット密度となり、淡く視認されてしまう。
【００６６】
この比較例のように、紙幅方向の端に位置するヘッド３１によって印刷されるバンド画像を形成するための２５６階調データ（バンドデータ）に対して、両端部のドット発生率が中央部のドット発生率よりも低いディザマスクを、そのまま対応付けてしまうと、画像の両端部が淡く印刷されてしまう。そこで、本実施形態では、画像の両端部が淡く印刷されてしまうことを防止し、画像の画質劣化を抑制することを目的とする。以下、本実施形態のハーフトーン処理について説明する。
【００６７】
＜ハーフトーン処理：第１実施例＞
図９Ａは、上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図９Ｂは、第１実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。なお、図に示すディザマスクはイメージ図であり、最高階調値を示す画素のハーフトーン処理結果である。第１実施例では、プリンタードライバーは、図７に示すディザマスクの他に、「上端ヘッド用ディザマスク（第１のディザマスクに相当）」と「下端ヘッド用ディザマスク（第３のディザマスクに相当）」を用いてハーフトーン処理する。区別のために、図７に示すディザマスクを「中間ヘッド用ディザマスク（第２のディザマスクに相当）」と呼ぶ。上端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）に割り当てるドットデータを作成する際に用いられる。一方、下端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）に割り当てるドットデータを作成する際に用いられる。
【００６８】
上端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向の上端側に位置する第１領域（他の領域に相当）と、下端側に位置する第２領域（一方側の端部の領域に相当）を有する。第１領域は、第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータの単独データ）に対応付けられ、第２領域は、第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータのＯＬデータ）に対応付けられる。第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルは１７２個（＃１〜＃１７２）であり、第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルは８個（＃１７３〜＃１８０）である。そのため、第１領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１７２個となり、第２領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる。そして、第１領域のドット発生率を１００％とし、第２領域のドット発生率を５０％とする。
【００６９】
一方、下端ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向の上端側に位置する第３領域（他方側の端部の領域に相当）と、下端側に位置する第４領域（他の領域に相当）を有する。第３領域は、第４ヘッド３１（４）の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第４バンドデータのＯＬデータ）に対応付けられ、第４領域は、第４ヘッド３１（４）の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第４バンドデータの単独データ）に対応付けられる。第４ヘッド３１（４）の重複ノズルは８個（＃１〜＃８）であり、第４ヘッド３１（４）の非重複ノズルは１７２個（＃９〜＃１８０）である。そのため、第３領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となり、第４領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１７２個となる。そして、第３領域のドット発生率を５０％とし、第４領域のドット発生率を１００％とする。
【００７０】
そして、プリンタードライバーは、図９Ｂに示すように、第１バンドデータに上端ヘッド用ディザマスクを対応付け、第２バンドデータおよび第３バンドデータに図７に示す中間ヘッド用ディザマスクを対応付け、第４バンドデータに下端ヘッド用ディザマスクを対応付けて、ハーフトーン処理する。
【００７１】
その結果、第１バンドデータの上端部および中央部は、ドット発生率が１００％である上端ヘッド用ディザマスクの第１領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第１バンド画像の上端部および中央部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。また、第１バンドデータの下端部は、ドット発生率が５０％である上端ヘッド用ディザマスクの第２領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第１バンド画像の下端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第１バンド画像の下端部と第２バンド画像の上端部が重なることによって２５６階調データの示す濃度となる。
【００７２】
一方、第４バンドデータの上端部は、ドット発生率が５０％である下端ヘッド用ディザマスクの第３領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第４バンド画像の上端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第４バンド画像の上端部と第３バンド画像の下端部が重なることによって、２５６階調データの示す濃度となる。また、第４バンド画像の中央部および下端部は、ドット発生率が１００％である下端ヘッド用ディザマスクの第４領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第４バンド画像の中央部および下端部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。なお、第２バンド画像と第３バンド画像は、比較例と同様に、中間ヘッド用ディザマスクによりハーフトーン処理された結果、２５６階調データの示す濃度となる。
【００７３】
こうすることで、比較例（図８）とは異なり、第１実施例では、第１バンド画像の上端部と第４バンド画像の下端部が淡く印刷されてしまうことを防止でき、画像全域の濃度を２５６階調データの示す濃度にすることができる。その結果、印刷画像の画質劣化を抑制することができる。言い換えれば、第１ヘッド３１（１）の上端ノズル及び第４ヘッド３１（４）の下端ノズルを印刷に使用しても画像の両端部が淡くなることを防止できるため、第１ヘッド３１（１）の上端ノズル及び第４ヘッド３１（４）の下端ノズルを印刷に使用することが出来る。ゆえに、紙幅方向における印刷可能範囲を出来る限り広くすることが出来る。
【００７４】
＜ハーフトーン処理：第２実施例＞
図１０Ａは、端部ヘッド用ディザマスクを説明する図であり、図１０Ｂは、反転ディザマスクと１８０度回転ディザマスクを説明する図である。図１１は、第２実施例におけるディザマスクの対応付け方法を説明する図である。前述の第１実施例では、プリンタードライバーは、図７に示す中間ヘッド用ディザマスクの他に、上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを用いて、ハーフトーン処理する。これに対して、第２実施例では、プリンタードライバーは、中間ヘッド用ディザマスクと図１０Ａに示す端部ヘッド用ディザマスクを用いて、ハーフトーン処理する。なお、図に示すディザマスクはイメージ図であり、最高階調値を示す画素のハーフトーン処理結果である。
【００７５】
プリンタードライバーは、図１１に示すように、端部ヘッド用ディザマスク（第１のディザマスクに相当）を、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も上端側に位置する第１ヘッド３１（１）に割り当てるドットデータを作成する際に用いる。端部ヘッド用ディザマスクは、紙幅方向の上端側に位置する第５領域（他の領域に相当）と下端側に位置する第６領域（一方側の端部の領域に相当）を有し、第５領域は第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータの単独データ）に対応付けられ、第６領域は第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ（第１バンドデータのＯＬデータ）に対応付けられる。第１ヘッド３１（１）の非重複ノズルは１７２個であり、第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルは８個であるため、第５領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は１７２個となり、第６領域において紙幅方向に並ぶ閾値の数は８個となる。そして、第５領域のドット発生率を１００％とし、第６領域のドット発生率を５０％とする。即ち、端部ヘッド用ディザマスクは、前述の第１実施例の上端ヘッド用ディザマスク（図９Ａ）と同じ構成といえる。
【００７６】
図１１に示すように、第１バンドデータの上端部および中央部は、ドット発生率が１００％である端部ヘッド用ディザマスクの第５領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第１バンド画像の上端部および中央部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。また、第１バンドデータの下端部は、ドット発生率が５０％である端部ヘッド用ディザマスクの第６領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第１バンド画像の下端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第１バンド画像の下端部と第２バンド画像の上端部が重なった画像を２５６階調の示す濃度にすることができる。
【００７７】
なお、第２バンドデータと第３バンドデータには、比較例（図８）や第１実施例（図９Ｂ）と同様に、中間ヘッド用ディザマスク（図７）が対応づけられる。その結果、第２バンド画像と第３バンド画像は２５６階調データの示す濃度となる。
【００７８】
そして、プリンタードライバーは、紙幅方向に並ぶ複数のヘッド３１のうちの最も下端側に位置する第４ヘッド３１（４）に割り当てるドットデータを作成する際に、図１０Ｂに示す反転ディザマスク、又は、１８０度回転ディザマスクを用いる。即ち、第２実施例では、第１バンドデータと第４バンドデータに対応付けるディザマスクを共通化する。
【００７９】
反転ディザマスクは、端部ヘッド用ディザマスクを紙幅方向に反転させたディザマスクである。よって、反転ディザマスクでは、紙幅方向の上端側に第６領域が位置し、下端側に第５領域が位置する。また、端部ヘッド用ディザマスクの搬送方向左側の領域を第７領域とし、右側の領域を第８領域とした場合、反転ディザマスクでは、端部ヘッド用ディザマスクと同様に、搬送方向の左側に第７領域が位置し、搬送方向の右側に第８領域が位置する。
【００８０】
一方、１８０度回転ディザマスクは、所定の点を回転中心として端部ヘッド用ディザマスクを１８０度回転させたディザマスクである。よって、１８０度回転ディザマスクでは、紙幅方向の上端側に第６領域が位置し、下端側に第５領域が位置し、搬送方向左側に第８領域が位置し、右側に第７領域が位置する。
【００８１】
反転ディザマスクにおいても、１８０度回転ディザマスクにおいても、紙幅方向の上端側にドット発生率が５０％である第６領域が位置し、紙幅方向の下端側にドット発生率が１００％である第５領域が位置する。そのため、プリンタードライバーが第４バンドデータに反転ディザマスク又は１８０度回転ディザマスクを対応付けることで、第４バンドデータの上端部はドット発生率が５０％である第６領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、第４バンド画像の上端部は２５６階調データの示す濃度の半分となるが、第４バンド画像の上端部と第３バンド画像の下端部が重なった領域を２５６階調の示す濃度にすることができる。また、第４バンドデータの中央部および下端部はドット発生率が１００％である第５領域によってハーフトーン処理される。ゆえに、他のヘッド３１のバンド画像と重ならない第４バンド画像の中央部および下端部を２５６階調データの示す濃度にすることができる。
【００８２】
こうすることで、比較例（図８）とは異なり、第２実施例では、第１バンド画像の上端部と第４バンド画像の下端部が淡く印刷されてしまうことを防止でき、画像全域の濃度を２５６階調データの示す濃度にすることができる。その結果、画像の画質劣化を抑制することができる。また、第１ヘッド３１（１）の上端ノズル及び第４ヘッド３１（４）の下端ノズルを印刷に使用することができるため、紙幅方向における印刷可能範囲を出来る限り広くすることが出来る。
【００８３】
また、第２実施例では、端部ヘッド用ディザマスクを反転させたり回転させたりする処理を加えることによって、第１バンドデータと第４バンドデータに対応付けるディザマスクを共通化する。そのため、第２実施例の方が第１実施例に比べてハーフトーン処理のために設定するディザマスクの数を少なくすることが出来る。その結果、ディザマスクの設計処理を簡略化でき、ディザマスクを記憶するメモリー容量（プリンタードライバーを記憶する媒体やプリンタードライバーをインストールしたコンピューター５０のメモリー容量）を削減することができる。
【００８４】
また、第１バンド画像の下端部は中間ヘッド用ディザマスク（図７）の上端部領域でハーフトーン処理されたドットデータに基づく画像と重なり、第４バンド画像の上端部はディザマスクの下端部領域でハーフトーン処理されたドットデータに基づく画像と重なる。しかし、第２実施例では、プリンタードライバーは、第１バンドデータの下端側のＯＬデータと第４バンドデータの上端側のＯＬデータを、端部ヘッド用ディザマスクの共通の第６領域でハーフトーン処理する。そのため、紙幅方向に並ぶヘッド３１の各重複ノズルによって形成されるドットが分散して重なるように、上端ヘッド用ディザマスクと下端ヘッド用ディザマスクを個別に設定する第１実施例に比べて、第２実施例では、ディザマスクの設計に工夫が必要となる。言い換えれば、第１実施例の方が第２実施例に比べて、ディザマスクの閾値の設定方法により、オーバーラップ領域におけるドット発生位置の自由度が増す。
【００８５】
また、ディザマスクは、ディザマスクが対応付けられる単位画像の粒状性が改善されるように、単位画像内に発生するドットの繋がりやドットの分散性が考慮されて設計される。反転ディザマスクでは、搬送方向の閾値の並びを端部ヘッド用ディザマスクと同じにすることができる。具体的には、図１０Ｂに示すように、反転ディザマスクにおいても端部ヘッド用ディザマスクにおいても、第７領域が第８領域よりも搬送方向の左側に位置する。そのため、端部ヘッド用ディザマスクが対応づけられるバンド画像（単位画像）から中間ヘッド用ディザマスクが対応づけられるバンド画像へのドットの繋がりと、中間ヘッド用ディザマスクが対応づけられるバンド画像から反転ディザマスクが対応づけられるバンド画像へのドットの繋がりを同等にすることができる。そのため、反転ディザマスクを用いる方が１８０度回転ディザマスクを用いるよりも、ドットの繋がりの良い画像を形成できると言える。
【００８６】
なお、ここでは、第１バンドデータに端部ヘッド用ディザマスクをそのまま対応付けるため、端部ヘッド用ディザマスクの下端部のドット発生率を他の領域のドット発生率に比べて低くしているが、これに限らない。逆に、端部ヘッド用ディザマスクをそのまま第４バンドデータに対応付けるように、端部ヘッド用ディザマスクの上端部のドット発生率を他の領域のドット発生率よりも低くしても良い。この場合、端部ヘッド用ディザマスクを反転させたり１８０度回転させたりしたディザマスクを第１バンドデータに対応付ける。
【００８７】
＝＝＝変形例＝＝＝
＜ディザマスクの対応付け＞
前述の実施形態では、プリンタードライバーが、図９Ｂに示すように、ＯＬデータ（重複ノズルに割り当てられる２５６階調データ）を複製し、複製したＯＬデータを複製元のＯＬデータの隣に挿入した後に、ディザマスクを対応付けているが、これに限らない。ＯＬデータを複製・挿入する処理を実施しなくとも、例えば、プリンタードライバーが、図９Ｂにおける２５６階調データのＯＬデータに対してディザマスクを重複して対応付けても良い。この場合、例えば、第１ヘッド３１（１）と第２ヘッド３１（２）の重複ノズルに割り当てられるＯＬデータを上端ヘッド用ディザマスクの第２領域にてハーフトーン処理されたドットデータは第１ヘッド３１（１）の下端側の重複ノズルに割り当てられる。一方、第１ヘッド３１（１）と第２ヘッド３１（２）の重複ノズルに割り当てられるＯＬデータを中間ヘッド用ディザマスクの上端部領域にてハーフトーン処理されたドットデータは第２ヘッド３１（２）の上端側の重複ノズルに割り当てられる。
【００８８】
また、前述の実施形態では、印刷画像の両端部が淡く印刷されてしまうことを防止するために、上端ヘッド用ディザマスクの他に下端ヘッド用ディザマスクを設けたり（図９）、端部ヘッド用ディザマスクを反転させたり回転させたりしているが、これに限らない。例えば、印刷画像の２つの端部のうちの一方の端部を形成するための２５６階調データだけに、図７のディザマスクとは異なるディザマスク（例：上端ヘッド用ディザマスクや端部ヘッド用ディザマスク）を対応付けてもよい。この場合にも、印刷画像の一方側の端部が淡く印刷されてしまうことを防止でき、比較例の印刷画像に比べて画質劣化を抑制できる。
【００８９】
＜プリンター＞
図１２は、変形例のプリンターを説明する図である。前述の実施形態では、図１Ｂや図２に示すように、ノズル列方向（紙幅方向）に並ぶ固定された複数のヘッド３１の下を、ノズル列方向と交差する搬送方向に単票紙（媒体）を搬送し、画像を印刷するプリンター１を例に挙げているが、これに限らない。例えば、図１２に示すように、１つのヘッド３１がノズル列方向と交差する方向に移動しながら画像を形成する画像形成動作と、ヘッド３１に対して単票紙（媒体）を媒体搬送方向の下流側に搬送する動作と、を繰り返すプリンターであっても良い。
【００９０】
このようなプリンターにおいても、１回の画像形成動作によって形成されるバンド画像の端部が重複するように媒体搬送量を設定した印刷方法により、前述の実施形態のプリンター１と同じ構成の画像（図５Ａ）が印刷される。なお、ヘッド３１（第１のノズル列に相当）が用紙上の媒体搬送方向（所定方向に相当）における最も下流側の位置（第１の位置に相当）と対向する際に第１バンド画像（第１のバンド画像に相当）が形成され、ヘッド３１（第２のノズル列に相当）が用紙上の媒体搬送方向における中央の位置（第２の位置に相当）と対向する際に第２バンド画像（第２のバンド画像に相当）が形成され、ヘッド３１（第３のノズル列に相当）が用紙上の媒体搬送方向における最も上流側の位置（第３の位置に相当）と対向する際に第３バンド画像（第３のバンド画像に相当）が形成される。
【００９１】
この場合にも、前述の実施形態と同じ構成のディザマスクを対応づけてハーフトーン処理するとよい。例えば、媒体搬送方向の最も下流側に位置する第１バンド画像を形成するための２５６階調データには、図９Ａに示す上端ヘッド用ディザマスクや図１０Ａに示す端部ヘッド用ディザマスクを対応づけるとよい。また、媒体搬送方向の最も上流側に位置する第３バンド画像を形成するための２５６階調データには、図９Ａに示す下端ヘッド用ディザマスクや図１０Ｂに示す反転ディザマスクや１８０度回転ディザマスクを対応づけるとよい。そして、媒体搬送方向の両端に位置しない第２バンド画像を形成するための２５６階調データには、図７に示すディザマスクを対応づけるとよい。そうすることで、画像の媒体搬送方向における両端部が淡く印刷されてしまうことを防止できる。
【００９２】
その他のプリンターとして、例えば、印刷領域に搬送された連続用紙に対して、端部が重複してノズル列方向に並んだ複数のヘッド３１をノズル列方向と交差する方向に移動しながら画像を形成する動作と、複数のヘッド３１を紙幅方向に移動する動作とを繰り返して画像を形成し、その後、未だ印刷されていない媒体部分を印刷領域に搬送するプリンターでも良い。
【００９３】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の各実施形態は、主としてインクジェットプリンターを有する印刷システムについて記載されているが、印刷データの作成方法等の開示が含まれている。また、上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることはいうまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれるものである。
【００９４】
＜流体噴射装置について＞
前述の実施形態では、流体噴射装置としてインクジェットプリンターを例示していたが、これに限らない。流体噴射装置であれば、プリンターではなく、様々な工業用装置に適用可能である。例えば、布地に模様をつけるための捺染装置、カラーフィルター製造装置や有機ＥＬディスプレイ等のディスプレイ製造装置、チップへＤＮＡを溶かした溶液を塗布してＤＮＡチップを製造するＤＮＡチップ製造装置等であっても、本件発明を適用することができる。
また、流体の噴射方式は、駆動素子（ピエゾ素子）に電圧をかけて、インク室を膨張・収縮させることにより流体を噴射するピエゾ方式でもよいし、発熱素子を用いてノズル内に気泡を発生させ、その気泡によって液体を噴射させるサーマル方式でもよい。また、流体はインクなどの液体に限らず、粉体などでもよい。
【符号の説明】
【００９５】
１ プリンター、１０ コントローラー、１１ インターフェース部、
１２ ＣＰＵ、１３ メモリー、１４ ユニット制御回路、
２０ 搬送ユニット、２１ 搬送ベルト、２２Ａ，２２Ｂ 搬送ローラー、
３０ ヘッドユニット、３１ ヘッド、
４０ 検出器群、５０ コンピューター
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（Ａ）媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、
（Ｂ）複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、
（Ｃ１）前記ドットデータに基づいて、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成する制御部であって、
（Ｃ２）前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施し、
（Ｃ３）前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する制御部と、
（Ｄ）を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部が、前記第１のディザマスクを前記所定方向に反転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する、
流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記記憶部は第３のディザマスクを記憶し、
前記制御部が、前記第３のディザマスクであって、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記他方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第３のディザマスクを、前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する、
流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部が、前記第１のディザマスクを１８０度回転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する、
流体噴射装置。
【請求項５】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、を有する流体噴射装置が、画像を形成するためのデータを、コンピューターに作成させるためのプログラムであって、
前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、複数の画素が並ぶ入力データをドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理の際に、
複数の閾値が並ぶ第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
複数の閾値が並ぶ第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
を前記コンピューターに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、を有する流体噴射装置の流体噴射方法であって、
前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、
前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
前記ハーフトーン処理によって取得した前記ドットデータに基づいて、前記ノズルから流体を噴射することと、
を有することを特徴とする流体噴射方法。
【請求項１】
（Ａ）媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、
（Ｂ）複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、
（Ｃ１）前記ドットデータに基づいて、前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成する制御部であって、
（Ｃ２）前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施し、
（Ｃ３）前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する制御部と、
（Ｄ）を有することを特徴とする流体噴射装置。
【請求項２】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部が、前記第１のディザマスクを前記所定方向に反転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する、
流体噴射装置。
【請求項３】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記記憶部は第３のディザマスクを記憶し、
前記制御部が、前記第３のディザマスクであって、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記他方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第３のディザマスクを、前記第３のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する、
流体噴射装置。
【請求項４】
請求項１に記載の流体噴射装置であって、
前記制御部が、前記第１のディザマスクを１８０度回転させたディザマスクを、前記第３のバンド画像に対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施する、
流体噴射装置。
【請求項５】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、を有する流体噴射装置が、画像を形成するためのデータを、コンピューターに作成させるためのプログラムであって、
前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、複数の画素が並ぶ入力データをドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理の際に、
複数の閾値が並ぶ第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
複数の閾値が並ぶ第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
を前記コンピューターに実行させるためのプログラム。
【請求項６】
媒体に流体を噴射するノズルが所定方向に並んだ第１のノズル列であって前記媒体における第１の位置と対向する際に第１のバンド画像を形成する第１のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第２のノズル列であって前記媒体における第２の位置と対向する際に第２のバンド画像を形成する第２のノズル列と、前記媒体に流体を噴射するノズルが前記所定方向に並んだ第３のノズル列であって前記媒体における第３の位置と対向する際に第３のバンド画像を形成する第３のノズル列と、複数の画素が並ぶ入力データを、ドット形成の有無を示すドットデータに変換するハーフトーン処理に用いられ、複数の閾値が並ぶ、第１のディザマスク及び第２のディザマスクを記憶する記憶部と、を有する流体噴射装置の流体噴射方法であって、
前記第１のバンド画像の前記所定方向の一方側の端部が前記第２のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複し、前記第２のバンド画像の前記所定方向の前記一方側の端部が前記第３のバンド画像の前記所定方向の他方側の端部と重複する画像を形成するために、
前記記憶部が記憶する前記第１のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の前記一方側の端部の領域のドット発生率が他の領域のドット発生率よりも小さい前記第１のディザマスクを、前記第１のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
前記記憶部が記憶する第２のディザマスクであり、前記所定方向に並ぶ前記閾値の数が、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データにおいて前記所定方向に並ぶ前記画素の数と等しく、且つ、前記所定方向の両端部の領域のドット発生率が前記所定方向の中央部の領域のドット発生率よりも小さい前記第２のディザマスクを、前記第２のバンド画像を形成するための前記入力データに対応付けて、前記ハーフトーン処理を実施することと、
前記ハーフトーン処理によって取得した前記ドットデータに基づいて、前記ノズルから流体を噴射することと、
を有することを特徴とする流体噴射方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１１−２３５４７４（Ｐ２０１１−２３５４７４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０７００８（Ｐ２０１０−１０７００８）
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月２４日（２０１１．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年５月７日（２０１０．５．７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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