液体吐出ヘッド及び画像形成装置
【課題】キャリッジ駆動モータのホールド制御によって消費電流が多くなる。
【解決手段】キャリッジ３の位置ずれが生じる温度を設定し、キャリッジ３の周辺温度を検出し、検出した温度（検出温度）が設定温度以上であるか否かを判別し、検出温度が設定温度以上でなければ、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御し、検出温度が設定温度以上であれば、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にする。
【解決手段】キャリッジ３の位置ずれが生じる温度を設定し、キャリッジ３の周辺温度を検出し、検出した温度（検出温度）が設定温度以上であるか否かを判別し、検出温度が設定温度以上でなければ、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御し、検出温度が設定温度以上であれば、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にする。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置として、記録ヘッド及び記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクをキャリッジに搭載し、装置本体側のメインタンクから可撓性チューブからなる供給チューブを介してヘッドタンクに液体を供給するものが知られている。
【０００４】
このように、チューブ供給方式でメインタンクからヘッドタンクに液体を供給する場合、キャリッジを所定の位置に停止するとき、供給チューブの復元力でキャリッジ位置が変動することを防止するため、キャリッジを駆動するモータにホールド電流又は電圧を供給してモータをホールド状態にすることで、キャリッジの停止状態における位置変動を抑制することが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７８１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、キャリッジの位置変動に抑えるためにモータにホールド電流又は電圧を供給し続けることは、キャリッジに与える供給チューブの影響が少ない場合でも通電し続けることになり、消費電力が大きくなるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッド及び前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに前記液体を供給するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給経路を形成する可撓性チューブと、
前記キャリッジを駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動部と、
装置の周辺温度を検出する温度検出手段と、
前記キャリッジを所定の位置に停止させるとき、前記モータ駆動部から前記モータに対してホールド電流又は電圧を供給させて前記モータをホールド状態にする制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果が予め定めた設定温度以上であるときには、前記モータ駆動部から前記モータに対して前記ホールド電流又は電圧を供給させない制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジを所定の位置に停止させるとき、装置の周辺温度が設定温度以上であるときにはモータに対してホールド電流又は電圧の供給させない制御をする構成としたので、キャリッジの位置変動に与える可撓性チューブの影響が小さくなる高温時の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同機構部の要部側面説明図である。
【図３】同装置の同制御部のブロック説明図である。
【図４】同制御部におけるキャリッジの主走査移動制御に関わる部分のブロック説明図である。
【図５】モータ駆動部の一例の回路説明図である。
【図６】主走査モータのＰＷＭ制御の説明に供する説明図である。
【図７】主走査モータをホールド状態にするホールド制御の説明に供する説明図である。
【図８】供給チューブがキャリッジに与える負荷の説明に供する説明図である。
【図９】キャリッジの主走査駆動制御の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における制御部による設定温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における制御部による設定温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図、図２は同機構部の要部側面説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、左右の側板１００Ｌ，１００Ｒ間に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１３】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５を搭載している。このヘッドタンク３５には、装置本体側に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット３０によって各色の可撓性チューブからなる供給チューブ３６を介して、各色の液体が供給される。
【００１５】
一方、用紙９を搬送するために、用紙９を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。
【００１６】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１７】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２１が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００１８】
なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする４個のキャップ部材３１、ノズル面を払拭するワイパ部材３２、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３３などで構成されている。
【００１９】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）２５を構成している。
【００２０】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２６を取り付け、このコードホイール２６に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２７を設けて、これらのコードホイール２６とエンコーダセンサ２７によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）２８を構成している。
【００２１】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙９が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙９が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙９にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙９を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙９の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙９を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司り、本発明における制御手段を兼ねるＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する本発明に係る制御プログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００２３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ５及び副走査モータ１６を駆動するためのモータ駆動部（ドライバ）２１０と、帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダ２５、２８からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００２４】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００２５】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバで行っている。
【００２６】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００２７】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００２８】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダ２５を構成するエンコーダセンサ２４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ５を駆動する。同様に、ロータリエンコーダ２８を構成するエンコーダセンサ２７からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１６に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して副走査モータ１６を駆動する。
【００２９】
Ｉ／Ｏ部２１３は、装置に装着されている温度センサ２１５及び図示しない各種センサからの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部２０７やモータ駆動部２１０、ＡＣバイアス供給部２１２の制御、ヘッドタンク３５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００３０】
次に、この制御部におけるキャリッジの主走査移動制御に関わる部分について図４のブロック説明図を参照して説明する。
この主走査制御部は、キャリッジ３の移動速度及び移動距離に応じたエンコーダ２５から出力される検出パルスを処理して、速度検出値及び位置検出値を算出する速度・位置計測部３０４と、目標速度（速度目標値）を与える速度プロファイルを格納した速度プロファイル格納部３０５と、速度・位置計測部３０４からの速度検出値と速度プロファイル格納部３０５からの速度目標値との偏差を算出する比較演算部３０６と、比較演算部３０６が算出した偏差に基づいて主走査モータ５を駆動制御するためのＰＩＤ（比例微分積分）値（駆動出力値）を演算する駆動出力値演算部３０７を有している。
【００３１】
そして、駆動出力値演算部３０７から出力される駆動出力値に応じて主走査モータ５を駆動するドライバ（モータ駆動部）２１０に駆動出力を与える。なお、速度・位置計測部３０４、比較演算部３０６、駆動出力値演算部３０７はＣＰＵ２０１が実行するプログラムによって構成されている。
【００３２】
ここでは、主走査モータ５は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御で駆動するものとして、駆動出力値演算部３０７は速度偏差に対してＰＩＤ制御を行ってＰＷＭのデューティを求め、このＰＷＭのデューティをドライバ２１０に与え、ＰＷＭ制御で主走査モータ５を駆動させることにより、キャリッジ３を目標とする速度で目標とする位置に移動させるようにしている。
【００３３】
次に、モータ駆動部２１０の一例について図５を参照して説明する。なお、図５は同モータ駆動部の回路説明図である。
本実施形態では、モータ駆動部２１０はＨブリッジ回路を使用している。図５（ａ）に示すように、ＦＥＴ１、４をＯＮ状態、ＦＥＴ２、３をＯＦＦ状態とするとき、主走査モータ５は正転駆動される。図５（ｂ）に示すように、ＦＥＴ１、４をＯＦＦ状態、ＦＥＴ２、３をＯＮ状態とするとき、主走査モータ５は逆転駆動される。
【００３４】
次に、主走査モータのＰＷＭ制御について図６の説明図を参照して説明する。
【００３５】
一定周期でＰＷＭ信号を供給し、加速するときには、図６（ａ）に示すように、PWM信号のデューティを上げる（ＯＮ時間を増加する）。また、減速するときには、図６（ｂ）に示すように、PWM信号のデューティを下げる（ＯＦＦ時間を増加する）。
【００３６】
また、主走査モータを正転させるとき、ＰＷＭ信号をＯＮするときには、図５における正転方向に電流を流すためのＦＥＴ１、４をＯＮ状態にし、ＰＷＭ信号をＯＦＦするときには、図５おける逆転方向に電流を流すためのＦＥＴ２、３をＯＮ状態にする。
【００３７】
つまり、正転時には、ＰＷＭＯＮ時は正転方向に力をかけ、ＰＷＭＯＦＦ時は逆転方向に力をかけている。そのため、図６（ｃ）に示すように、ＰＷＭ信号のＯＮ期間が５０％を超えると正転方向に回転し、５０％未満となると逆転方向に回転する。
【００３８】
次に、主走査モータをホールド状態にするホールド制御について図７の説明図を参照して説明する。
【００３９】
主走査モータをホールド状態にするときには、モータを駆動するＰＷＭ信号のデューティを５０％とする（ＯＮ期間＝ＯＦＦ期間）とすることで、正転方向／逆転方向に同じ力が作用して、主走査モータは固定位置にホールドされる。
【００４０】
次に、供給チューブがキャリッジに与える負荷について図８の説明図を参照して説明する。
本実施形態では、図８（ａ）に示すように、キャリッジ３が往路方向の端部まで移動したとき、供給チューブ３６の屈曲率が最小となってキャリッジ３への負荷が最大となる。また、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ３が復路方向の端部まで移動したとき、供給チューブ３６の屈曲率が大きくなってキャリッジ３への負荷が減少する。
【００４１】
この供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷は、周囲温度が低いほど供給チューブ３６の剛性が高くなるために増加し、周囲温度が高くなることで供給チューブ３６の剛性が低下して減少する。
【００４２】
次に、キャリッジの主走査駆動制御について図９の説明図を参照して説明する。
キャリッジ３を主走査方向に往復移動させるとき、主走査モータ５は、加速期間、低億期間、ホールド期間の３つの駆動モードで駆動制御される。図９（ａ）に示すモータイネーブル信号を「Ｈ」にすることで主走査モータ５の駆動が開始され、図９（ｃ）に示すように、各期間に応じたＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）で駆動出力（モータＰＷＭ）をモータ駆動部２１０に与える。この場合、加速期間ではＰＷＭのデューティ（Ｄｕｔｙ）を大きくし、定速期間ではＰＷＭのデューティを加速期間に比べて小さくし、ホールド期間では後述するようにホールド制御ＯＮとするときには５０％としている。また、各期間におけるモータ出力電流は図９（ｂ）に示すようになる。
【００４３】
次に、本発明の第１実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００４４】
ここでは、事前の負荷測定結果からホールド期間でキャリッジ３の位置ずれが生じる温度を設定する。このとき設定した温度が本発明における設定温度である。また、事前の負荷測定では、主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にしたとき、つまり、主走査モータ５を励磁していないときに、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってキャリッジ３の位置ずれが生じるときの周辺温度を測定し、その測定温度を設定温度とする。
【００４５】
そして、キャリッジ３の周辺温度を検出し、検出した温度（検出温度）が設定温度以上であるか否かを判別する。
【００４６】
このとき、検出温度が設定温度以上でなければ、すなわち、検出温度が設定温度より低ければ、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生するおそれがあるので、前述したホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御をする（ホールド制御ＯＮ）。
【００４７】
そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始になったとき、すなわち、ホールド期間が経過したときに、このホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００４８】
これに対し、検出温度が設定温度以上であれば、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生しないので、前述したホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にする（ホールド制御ＯＦＦ）。つまり、主走査モータ５を励磁しない。
【００４９】
そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始になったとき、すなわち、ホールド期間が経過したときにこのホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００５０】
これにより、周辺温度が高く、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生しないときには、主走査モータ５への通電を行わないので、消費電力を低減することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００５２】
ここでは、前記第１実施形態のホールド制御処理と同様に、設定温度を設定し、キャリッジ３の周辺温度を検出して、検出した温度（検出温度）が設定温度以上であるか否かを判別する。
【００５３】
このとき、検出温度が設定温度以上でなければ、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御をする（ホールド制御ＯＮ）。そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始になったとき、すなわち、ホールド期間が経過したときにこのホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００５４】
これに対し、検出温度が設定温度以上であれば、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生しないので、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にする（ホールド制御ＯＦＦ）。
【００５５】
そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始でなければ、キャリッジ３の位置ずれが発生したか否かを判別する。このキャリッジ３の位置ずれの発生は、例えば、エンコーダ２８によってキャリッジ３の位置を監視することで検出でき、キャリッジ３が停止状態にある期間で、エンコーダ２８から検出パルスが出力されたときには、キャリッジ３の位置ずれが発生したと検出することができる。
【００５６】
ここで、キャリッジ３の停止中にキャリッジ３の位置ずれが発生したときには、主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御をＯＮ状態にする処理へ移行する。
【００５７】
なお、キャリッジ３の停止中にキャリッジ３の位置ずれが発生しないまま、復路駆動開始になれば、つまり、すなわち、ホールド期間が経過したときにこのホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００５８】
これにより、消費電力を低減しつつ、キャリッジ３を所定の位置に停止することができる。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態における制御部による設定温度更新処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００６０】
本実施形態では、キャリッジ３の周辺温度を設定温度として設定する。そして、キャリッジ３を主走査方向の端部に移動させ、ホールド制御ＯＦＦ状態でキャリッジ３の位置ずれが発生したか否かを判別する。
【００６１】
このとき、キャリッジ３の位置ずれが発生しなければ、設定温度を保持する。これに対し、キャリッジ３の位置ずれが発生した場合には、その時のキャリッジ３の周辺温度を検出して、検出した検出温度が設定温度より低いか否かを判別する。
【００６２】
ここで、検出温度が設定温度より低ければ、設定温度を保持する。これに対し、検出温度が設定温度を超えていれば、検出温度を設定温度として再設定する。
【００６３】
このようにすることで、より正確な設定温度を設定することができて、消費電力の低減とキャリッジの停止精度の向上を図ることができる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態における制御部による設定温度更新処理について図１３のフロー図を参照して説明する。
【００６５】
本実施形態では、電源ＯＮ状態であるときにキャリッジ３の周辺温度を監視し、キャリッジ３の周辺温度が変動（変化）したときには、当該周辺温度を検出して検出温度と予め設定されている設定温度と比較し、設定温度が検出温度より高いか否かを判別する。
【００６６】
このとき、設定温度が検出温度よりも高ければ、キャリッジ３を主走査方向の端部に移動させて、ホールドＯＦＦ状態でキャリッジ３の位置ずれが発生したか否かを判別する。
【００６７】
ここで、キャリッジ３の位置ずれが発生した場合には、設定温度をそのまま保持する。
【００６８】
これに対し、キャリッジ３の位置ずれが発生しなかった場合には、検出したキャリッジ３の周辺温度を、キャリッジ３がずれる温度（設定温度）として再設定する。
【００６９】
このようにすることで、より正確な設定温度を設定することができて、消費電力の低減とキャリッジの停止精度の向上を図ることができる。また、上記第３実施形態では、キャリッジの位置ずれが発生しない限り設定温度を再設定しないので、設定温度は上がり続けることになるが、本実施形態を採用することで、キャリッジ３の位置ずれが生じない最適な温度を常に設定温度とすることができる。
【００７０】
なお、上述した各種処理は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。
【００７１】
また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００７２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００７３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００７４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
３ キャリッジ
４ 記録ヘッド
５ 主走査モータ
２００ 制御部
２１０ モータ駆動部
２１５ 温度センサ
【技術分野】
【０００１】
本発明は液体吐出ヘッド及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
プリンタ、ファクシミリ、複写装置、プロッタ、これらの複合機等の画像形成装置として、例えばインク液滴を吐出する液体吐出ヘッド（液滴吐出ヘッド）からなる記録ヘッドを用いた液体吐出記録方式の画像形成装置として例えばインクジェット記録装置などが知られている。
【０００３】
このような画像形成装置として、記録ヘッド及び記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクをキャリッジに搭載し、装置本体側のメインタンクから可撓性チューブからなる供給チューブを介してヘッドタンクに液体を供給するものが知られている。
【０００４】
このように、チューブ供給方式でメインタンクからヘッドタンクに液体を供給する場合、キャリッジを所定の位置に停止するとき、供給チューブの復元力でキャリッジ位置が変動することを防止するため、キャリッジを駆動するモータにホールド電流又は電圧を供給してモータをホールド状態にすることで、キャリッジの停止状態における位置変動を抑制することが知られている（特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−１７８１４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、キャリッジの位置変動に抑えるためにモータにホールド電流又は電圧を供給し続けることは、キャリッジに与える供給チューブの影響が少ない場合でも通電し続けることになり、消費電力が大きくなるという課題がある。
【０００７】
本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、消費電力を低減することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する記録ヘッド及び前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに前記液体を供給するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給経路を形成する可撓性チューブと、
前記キャリッジを駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動部と、
装置の周辺温度を検出する温度検出手段と、
前記キャリッジを所定の位置に停止させるとき、前記モータ駆動部から前記モータに対してホールド電流又は電圧を供給させて前記モータをホールド状態にする制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果が予め定めた設定温度以上であるときには、前記モータ駆動部から前記モータに対して前記ホールド電流又は電圧を供給させない制御をする
構成とした。
【発明の効果】
【０００９】
本発明に係る画像形成装置によれば、キャリッジを所定の位置に停止させるとき、装置の周辺温度が設定温度以上であるときにはモータに対してホールド電流又は電圧の供給させない制御をする構成としたので、キャリッジの位置変動に与える可撓性チューブの影響が小さくなる高温時の消費電力を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。
【図２】同機構部の要部側面説明図である。
【図３】同装置の同制御部のブロック説明図である。
【図４】同制御部におけるキャリッジの主走査移動制御に関わる部分のブロック説明図である。
【図５】モータ駆動部の一例の回路説明図である。
【図６】主走査モータのＰＷＭ制御の説明に供する説明図である。
【図７】主走査モータをホールド状態にするホールド制御の説明に供する説明図である。
【図８】供給チューブがキャリッジに与える負荷の説明に供する説明図である。
【図９】キャリッジの主走査駆動制御の説明に供する説明図である。
【図１０】本発明の第１実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理の説明に供するフロー図である。
【図１１】本発明の第２実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理の説明に供するフロー図である。
【図１２】本発明の第３実施形態における制御部による設定温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【図１３】本発明の第４実施形態における制御部による設定温度更新処理の説明に供するフロー図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。まず、本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。なお、図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図、図２は同機構部の要部側面説明図である。
【００１２】
この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、左右の側板１００Ｌ，１００Ｒ間に架け渡した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動自在に保持し、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に渡したタイミングベルト８を介して主走査方向に移動走査する。
【００１３】
このキャリッジ３には、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出するための液体吐出ヘッドからなる記録ヘッド４ｙ、４ｍ、４ｃ、４ｋ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を複数のノズルからなるノズル列を主走査方向と直交する副走査方向に配列し、滴吐出方向を下方に向けて装着している。
【００１４】
また、キャリッジ３には、記録ヘッド４のノズル列に対応して各色のインクを供給するためのヘッドタンク３５を搭載している。このヘッドタンク３５には、装置本体側に着脱自在に装着される各色のメインタンクであるインクカートリッジ１０ｙ、１０ｍ、１０ｃ、１０ｋから、供給ポンプユニット３０によって各色の可撓性チューブからなる供給チューブ３６を介して、各色の液体が供給される。
【００１５】
一方、用紙９を搬送するために、用紙９を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ1３とテンションローラ１４との間に掛け渡されて、ベルト搬送方向（副走査方向）に周回するように構成し、周回移動しながら帯電ローラ１５によって帯電（電荷付与）される。
【００１６】
また、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。
【００１７】
さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２１が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。
【００１８】
なお、維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングする４個のキャップ部材３１、ノズル面を払拭するワイパ部材３２、画像形成に寄与しない液滴（空吐出滴）を受ける空吐出受け３３などで構成されている。
【００１９】
また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張り渡し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設け、これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）２５を構成している。
【００２０】
また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２６を取り付け、このコードホイール２６に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２７を設けて、これらのコードホイール２６とエンコーダセンサ２７によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）２８を構成している。
【００２１】
このように構成したこの画像形成装置においては、図示しない給紙トレイから用紙９が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって用紙９が副走査方向に搬送される。そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙９にインク滴を吐出して１行分を記録し、用紙９を所定量搬送後、次の行の記録を行う。記録終了信号又は用紙９の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙９を図示しない排紙トレイに排紙する。
【００２２】
次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。なお、同図は同制御部のブロック説明図である。
この制御部２００は、この装置全体の制御を司り、本発明における制御手段を兼ねるＣＰＵ２０１と、ＣＰＵ２０１が実行する本発明に係る制御プログラムを含む各種プログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ２０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ２０３と、装置の電源が遮断されている間もデータを保持するための書き換え可能な不揮発性メモリ２０４と、画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理やその他装置全体を制御するための入出力信号を処理するＡＳＩＣ２０５とを備えている。
【００２３】
また、この制御部２００は、ホスト側とのデータ、信号の送受を行うためのＩ／Ｆ２０６と、記録ヘッド４を駆動制御するためのデータ転送手段、駆動波形を生成する駆動波形生成手段を含む印刷制御部２０７と、キャリッジ３側に設けた記録ヘッド４を駆動するためのヘッドドライバ（ドライバＩＣ）２０８と、主走査モータ５及び副走査モータ１６を駆動するためのモータ駆動部（ドライバ）２１０と、帯電ローラ１５にＡＣバイアスを供給するＡＣバイアス供給部２１２と、エンコーダ２５、２８からの各検出信号、環境温度を検出する温度センサ２１５などの各種センサからの検出信号を入力するためのＩ／Ｏ２１３などを備えている。また、この制御部２００には、この装置に必要な情報の入力及び表示を行うための操作パネル２１４が接続されている。
【００２４】
ここで、制御部２００は、パーソナルコンピュータ等の情報処理装置、イメージスキャナなどの画像読み取り装置、デジタルカメラなどの撮像装置などのホスト側からの画像データ等をケーブル或いはネットを介してＩ／Ｆ２０６で受信する。
【００２５】
そして、制御部２００のＣＰＵ２０１は、Ｉ／Ｆ２０６に含まれる受信バッファ内の印刷データを読み出して解析し、ＡＳＩＣ２０５にて必要な画像処理、データの並び替え処理等を行い、この画像データを印刷制御部２０７からヘッドドライバ２０８に転送する。なお、画像出力するためのドットパターンデータの生成はホスト側のプリンタドライバで行っている。
【００２６】
印刷制御部２０７は、上述した画像データをシリアルデータでヘッドドライバ２０８に転送するとともに、この画像データの転送及び転送の確定などに必要な転送クロックやラッチ信号、滴制御信号（マスク信号）などをヘッドドライバ２０８に出力する以外にも、ＲＯＭに格納されている駆動信号のパターンデータをＤ／Ａ変換するＤ／Ａ変換器及び電圧増幅器、電流増幅器等で構成される駆動波形生成部及びヘッドドライバに与える駆動波形選択手段を含み、１の駆動パルス（駆動信号）或いは複数の駆動パルス（駆動信号）で構成される駆動波形を生成してヘッドドライバ２０８に対して出力する。
【００２７】
ヘッドドライバ２０８は、シリアルに入力される記録ヘッド４の１行分に相当する画像データに基づいて印刷制御部２０７から与えられる駆動波形を構成する駆動信号を選択的に記録ヘッド４の液滴を吐出させるエネルギーを発生する駆動素子（例えば前述したような圧電素子）に対して印加することで記録ヘッド４を駆動する。このとき、駆動波形を構成する駆動パルスを選択することによって、例えば、大滴（大ドット）、中滴（中ドット）、小滴（小ドット）など、大きさの異なるドットを打ち分けることができる。
【００２８】
また、ＣＰＵ２０１は、リニアエンコーダ２５を構成するエンコーダセンサ２４からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて主走査モータ５に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して主走査モータ５を駆動する。同様に、ロータリエンコーダ２８を構成するエンコーダセンサ２７からの検出パルスをサンプリングして得られる速度検出値及び位置検出値と、予め格納した速度・位置プロファイルから得られる速度目標値及び位置目標値とに基づいて副走査モータ１６に対する駆動出力値（制御値）を算出してモータ駆動部２１０を介して副走査モータ１６を駆動する。
【００２９】
Ｉ／Ｏ部２１３は、装置に装着されている温度センサ２１５及び図示しない各種センサからの情報を取得し、装置の制御に必要な情報を抽出し、印刷制御部２０７やモータ駆動部２１０、ＡＣバイアス供給部２１２の制御、ヘッドタンク３５に対するインク供給の制御などに使用する。
【００３０】
次に、この制御部におけるキャリッジの主走査移動制御に関わる部分について図４のブロック説明図を参照して説明する。
この主走査制御部は、キャリッジ３の移動速度及び移動距離に応じたエンコーダ２５から出力される検出パルスを処理して、速度検出値及び位置検出値を算出する速度・位置計測部３０４と、目標速度（速度目標値）を与える速度プロファイルを格納した速度プロファイル格納部３０５と、速度・位置計測部３０４からの速度検出値と速度プロファイル格納部３０５からの速度目標値との偏差を算出する比較演算部３０６と、比較演算部３０６が算出した偏差に基づいて主走査モータ５を駆動制御するためのＰＩＤ（比例微分積分）値（駆動出力値）を演算する駆動出力値演算部３０７を有している。
【００３１】
そして、駆動出力値演算部３０７から出力される駆動出力値に応じて主走査モータ５を駆動するドライバ（モータ駆動部）２１０に駆動出力を与える。なお、速度・位置計測部３０４、比較演算部３０６、駆動出力値演算部３０７はＣＰＵ２０１が実行するプログラムによって構成されている。
【００３２】
ここでは、主走査モータ５は、ＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ：パルス幅変調）制御で駆動するものとして、駆動出力値演算部３０７は速度偏差に対してＰＩＤ制御を行ってＰＷＭのデューティを求め、このＰＷＭのデューティをドライバ２１０に与え、ＰＷＭ制御で主走査モータ５を駆動させることにより、キャリッジ３を目標とする速度で目標とする位置に移動させるようにしている。
【００３３】
次に、モータ駆動部２１０の一例について図５を参照して説明する。なお、図５は同モータ駆動部の回路説明図である。
本実施形態では、モータ駆動部２１０はＨブリッジ回路を使用している。図５（ａ）に示すように、ＦＥＴ１、４をＯＮ状態、ＦＥＴ２、３をＯＦＦ状態とするとき、主走査モータ５は正転駆動される。図５（ｂ）に示すように、ＦＥＴ１、４をＯＦＦ状態、ＦＥＴ２、３をＯＮ状態とするとき、主走査モータ５は逆転駆動される。
【００３４】
次に、主走査モータのＰＷＭ制御について図６の説明図を参照して説明する。
【００３５】
一定周期でＰＷＭ信号を供給し、加速するときには、図６（ａ）に示すように、PWM信号のデューティを上げる（ＯＮ時間を増加する）。また、減速するときには、図６（ｂ）に示すように、PWM信号のデューティを下げる（ＯＦＦ時間を増加する）。
【００３６】
また、主走査モータを正転させるとき、ＰＷＭ信号をＯＮするときには、図５における正転方向に電流を流すためのＦＥＴ１、４をＯＮ状態にし、ＰＷＭ信号をＯＦＦするときには、図５おける逆転方向に電流を流すためのＦＥＴ２、３をＯＮ状態にする。
【００３７】
つまり、正転時には、ＰＷＭＯＮ時は正転方向に力をかけ、ＰＷＭＯＦＦ時は逆転方向に力をかけている。そのため、図６（ｃ）に示すように、ＰＷＭ信号のＯＮ期間が５０％を超えると正転方向に回転し、５０％未満となると逆転方向に回転する。
【００３８】
次に、主走査モータをホールド状態にするホールド制御について図７の説明図を参照して説明する。
【００３９】
主走査モータをホールド状態にするときには、モータを駆動するＰＷＭ信号のデューティを５０％とする（ＯＮ期間＝ＯＦＦ期間）とすることで、正転方向／逆転方向に同じ力が作用して、主走査モータは固定位置にホールドされる。
【００４０】
次に、供給チューブがキャリッジに与える負荷について図８の説明図を参照して説明する。
本実施形態では、図８（ａ）に示すように、キャリッジ３が往路方向の端部まで移動したとき、供給チューブ３６の屈曲率が最小となってキャリッジ３への負荷が最大となる。また、図８（ｂ）に示すように、キャリッジ３が復路方向の端部まで移動したとき、供給チューブ３６の屈曲率が大きくなってキャリッジ３への負荷が減少する。
【００４１】
この供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷は、周囲温度が低いほど供給チューブ３６の剛性が高くなるために増加し、周囲温度が高くなることで供給チューブ３６の剛性が低下して減少する。
【００４２】
次に、キャリッジの主走査駆動制御について図９の説明図を参照して説明する。
キャリッジ３を主走査方向に往復移動させるとき、主走査モータ５は、加速期間、低億期間、ホールド期間の３つの駆動モードで駆動制御される。図９（ａ）に示すモータイネーブル信号を「Ｈ」にすることで主走査モータ５の駆動が開始され、図９（ｃ）に示すように、各期間に応じたＰＷＭデューティ（Ｄｕｔｙ）で駆動出力（モータＰＷＭ）をモータ駆動部２１０に与える。この場合、加速期間ではＰＷＭのデューティ（Ｄｕｔｙ）を大きくし、定速期間ではＰＷＭのデューティを加速期間に比べて小さくし、ホールド期間では後述するようにホールド制御ＯＮとするときには５０％としている。また、各期間におけるモータ出力電流は図９（ｂ）に示すようになる。
【００４３】
次に、本発明の第１実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理について図１０のフロー図を参照して説明する。
【００４４】
ここでは、事前の負荷測定結果からホールド期間でキャリッジ３の位置ずれが生じる温度を設定する。このとき設定した温度が本発明における設定温度である。また、事前の負荷測定では、主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にしたとき、つまり、主走査モータ５を励磁していないときに、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってキャリッジ３の位置ずれが生じるときの周辺温度を測定し、その測定温度を設定温度とする。
【００４５】
そして、キャリッジ３の周辺温度を検出し、検出した温度（検出温度）が設定温度以上であるか否かを判別する。
【００４６】
このとき、検出温度が設定温度以上でなければ、すなわち、検出温度が設定温度より低ければ、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生するおそれがあるので、前述したホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御をする（ホールド制御ＯＮ）。
【００４７】
そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始になったとき、すなわち、ホールド期間が経過したときに、このホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００４８】
これに対し、検出温度が設定温度以上であれば、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生しないので、前述したホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にする（ホールド制御ＯＦＦ）。つまり、主走査モータ５を励磁しない。
【００４９】
そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始になったとき、すなわち、ホールド期間が経過したときにこのホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００５０】
これにより、周辺温度が高く、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生しないときには、主走査モータ５への通電を行わないので、消費電力を低減することができる。
【００５１】
次に、本発明の第２実施形態における制御部によるモータのホールド制御処理について図１１のフロー図を参照して説明する。
【００５２】
ここでは、前記第１実施形態のホールド制御処理と同様に、設定温度を設定し、キャリッジ３の周辺温度を検出して、検出した温度（検出温度）が設定温度以上であるか否かを判別する。
【００５３】
このとき、検出温度が設定温度以上でなければ、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御をする（ホールド制御ＯＮ）。そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始になったとき、すなわち、ホールド期間が経過したときにこのホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００５４】
これに対し、検出温度が設定温度以上であれば、供給チューブ３６がキャリッジ３に与える負荷によってはキャリッジ３の位置ずれが発生しないので、ホールド期間では主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給していない状態にする（ホールド制御ＯＦＦ）。
【００５５】
そして、復路駆動開始か否かを判別し、復路駆動開始でなければ、キャリッジ３の位置ずれが発生したか否かを判別する。このキャリッジ３の位置ずれの発生は、例えば、エンコーダ２８によってキャリッジ３の位置を監視することで検出でき、キャリッジ３が停止状態にある期間で、エンコーダ２８から検出パルスが出力されたときには、キャリッジ３の位置ずれが発生したと検出することができる。
【００５６】
ここで、キャリッジ３の停止中にキャリッジ３の位置ずれが発生したときには、主走査モータ５にホールド電流又は電圧を供給するホールド制御をＯＮ状態にする処理へ移行する。
【００５７】
なお、キャリッジ３の停止中にキャリッジ３の位置ずれが発生しないまま、復路駆動開始になれば、つまり、すなわち、ホールド期間が経過したときにこのホールド制御処理を抜けて、キャリッジ３の復路方向への移動を開始する。
【００５８】
これにより、消費電力を低減しつつ、キャリッジ３を所定の位置に停止することができる。
【００５９】
次に、本発明の第３実施形態における制御部による設定温度更新処理について図１２のフロー図を参照して説明する。
【００６０】
本実施形態では、キャリッジ３の周辺温度を設定温度として設定する。そして、キャリッジ３を主走査方向の端部に移動させ、ホールド制御ＯＦＦ状態でキャリッジ３の位置ずれが発生したか否かを判別する。
【００６１】
このとき、キャリッジ３の位置ずれが発生しなければ、設定温度を保持する。これに対し、キャリッジ３の位置ずれが発生した場合には、その時のキャリッジ３の周辺温度を検出して、検出した検出温度が設定温度より低いか否かを判別する。
【００６２】
ここで、検出温度が設定温度より低ければ、設定温度を保持する。これに対し、検出温度が設定温度を超えていれば、検出温度を設定温度として再設定する。
【００６３】
このようにすることで、より正確な設定温度を設定することができて、消費電力の低減とキャリッジの停止精度の向上を図ることができる。
【００６４】
次に、本発明の第４実施形態における制御部による設定温度更新処理について図１３のフロー図を参照して説明する。
【００６５】
本実施形態では、電源ＯＮ状態であるときにキャリッジ３の周辺温度を監視し、キャリッジ３の周辺温度が変動（変化）したときには、当該周辺温度を検出して検出温度と予め設定されている設定温度と比較し、設定温度が検出温度より高いか否かを判別する。
【００６６】
このとき、設定温度が検出温度よりも高ければ、キャリッジ３を主走査方向の端部に移動させて、ホールドＯＦＦ状態でキャリッジ３の位置ずれが発生したか否かを判別する。
【００６７】
ここで、キャリッジ３の位置ずれが発生した場合には、設定温度をそのまま保持する。
【００６８】
これに対し、キャリッジ３の位置ずれが発生しなかった場合には、検出したキャリッジ３の周辺温度を、キャリッジ３がずれる温度（設定温度）として再設定する。
【００６９】
このようにすることで、より正確な設定温度を設定することができて、消費電力の低減とキャリッジの停止精度の向上を図ることができる。また、上記第３実施形態では、キャリッジの位置ずれが発生しない限り設定温度を再設定しないので、設定温度は上がり続けることになるが、本実施形態を採用することで、キャリッジ３の位置ずれが生じない最適な温度を常に設定温度とすることができる。
【００７０】
なお、上述した各種処理は、ＲＯＭなどに格納されたプログラムによってコンピュータに行なわせることができ、このプログラムは、記憶媒体に記憶して提供することができ、或はインターネットネットなどのネットワークを通じてダウンロードすることで提供される。
【００７１】
また、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。
【００７２】
また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味し、また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。
【００７３】
また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用い、例えば、ＤＮＡ試料、レジスト、パターン材料、樹脂なども含まれる。
【００７４】
また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。
【符号の説明】
【００７５】
３ キャリッジ
４ 記録ヘッド
５ 主走査モータ
２００ 制御部
２１０ モータ駆動部
２１５ 温度センサ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッド及び前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに前記液体を供給するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給経路を形成する可撓性チューブと、
前記キャリッジを駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動部と、
装置の周辺温度を検出する温度検出手段と、
前記キャリッジを所定の位置に停止させるとき、前記モータ駆動部から前記モータに対してホールド電流又は電圧を供給させて前記モータをホールド状態にする制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果が予め定めた設定温度以上であるときには、前記モータ駆動部から前記モータに対して前記ホールド電流又は電圧を供給させない制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジの所定の位置に停止させた状態で、前記キャリッジの位置ずれを検出する手段を有し、
前記制御手段は、前記キャリッジの位置ずれが検出されたときには、前記モータ駆動部から前記ＤＣモータに対して前記ホールド電流又は電圧を供給させる制御をする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジの位置ずれを検出した時の前記温度検出手段の検出結果を前記設定温度とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記キャリッジの位置ずれを検出する手段と、
前記温度検出手段の検出結果から温度変化が生じたことが検出されたときに、前記キャリッジの位置ずれを検出する手段で前記キャリッジの位置ずれが発生したか否かを判別する手段と、
前記温度検出手段の検出結果が前記設定温度よりも低いか否かを判別する手段と、
前記キャリッジの位置ずれが発生し、かつ、前記温度検出手段の検出結果が前記設定温度よりも低いときには、前記設定温度を前記検出結果に設定する手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項１】
液滴を吐出する記録ヘッド及び前記記録ヘッドに液体を供給するヘッドタンクを搭載したキャリッジと、
前記ヘッドタンクに前記液体を供給するメインタンクと、
前記メインタンクから前記ヘッドタンクへの液体供給経路を形成する可撓性チューブと、
前記キャリッジを駆動するモータと、
前記モータを駆動するモータ駆動部と、
装置の周辺温度を検出する温度検出手段と、
前記キャリッジを所定の位置に停止させるとき、前記モータ駆動部から前記モータに対してホールド電流又は電圧を供給させて前記モータをホールド状態にする制御をする制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記温度検出手段の検出結果が予め定めた設定温度以上であるときには、前記モータ駆動部から前記モータに対して前記ホールド電流又は電圧を供給させない制御をする
ことを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記キャリッジの所定の位置に停止させた状態で、前記キャリッジの位置ずれを検出する手段を有し、
前記制御手段は、前記キャリッジの位置ずれが検出されたときには、前記モータ駆動部から前記ＤＣモータに対して前記ホールド電流又は電圧を供給させる制御をする
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記キャリッジの位置ずれを検出した時の前記温度検出手段の検出結果を前記設定温度とすることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記キャリッジの位置ずれを検出する手段と、
前記温度検出手段の検出結果から温度変化が生じたことが検出されたときに、前記キャリッジの位置ずれを検出する手段で前記キャリッジの位置ずれが発生したか否かを判別する手段と、
前記温度検出手段の検出結果が前記設定温度よりも低いか否かを判別する手段と、
前記キャリッジの位置ずれが発生し、かつ、前記温度検出手段の検出結果が前記設定温度よりも低いときには、前記設定温度を前記検出結果に設定する手段と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１３−３５１３３（Ｐ２０１３−３５１３３Ａ）
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７０３８７（Ｐ２０１１−１７０３８７）
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月２１日（２０１３．２．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年８月３日（２０１１．８．３）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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