玉葱処理装置
【課題】玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる玉葱処理装置を提供する。
【解決手段】玉葱処理装置１は、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする第１搬送手段３を備える。第１搬送手段３の下流には、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根上向き姿勢にする第２搬送手段４を配設する。第１搬送手段３上から第２搬送手段４上にわたって位置するように挟持搬送手段５を配設する。挟持搬送手段５は、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを挟持搬送して第２搬送手段４へ根下流向き姿勢のまま渡す。
【解決手段】玉葱処理装置１は、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする第１搬送手段３を備える。第１搬送手段３の下流には、玉葱Ｔを搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根上向き姿勢にする第２搬送手段４を配設する。第１搬送手段３上から第２搬送手段４上にわたって位置するように挟持搬送手段５を配設する。挟持搬送手段５は、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを挟持搬送して第２搬送手段４へ根下流向き姿勢のまま渡す。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる玉葱処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された玉葱処理装置が知られている。
【０００３】
この従来の玉葱処理装置は、玉葱を持上げ搬送する傾斜状の第１搬送手段と、この第１搬送手段の搬送終端部からの玉葱を受け入れこの受け入れた玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を根部が上方を向きかつ茎葉部が下方を向く根上向き姿勢にする水平状の第２搬送手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−４５５３３号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の玉葱処理装置では、第１搬送手段から第２搬送手段への乗り移りの際に玉葱が自由落下するため、玉葱が第２搬送手段上で転がってしまい、所望の根上向き姿勢にならないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる玉葱処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の玉葱処理装置は、玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢にする第１搬送手段と、この第１搬送手段の下流に配設され、玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢から第２姿勢にする第２搬送手段と、第１姿勢の玉葱を前記第１搬送手段から受け入れ、この受け入れた玉葱を挟持搬送して前記第２搬送手段へ第１姿勢のまま渡す挟持搬送手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載の玉葱処理装置は、請求項１記載の玉葱処理装置において、挟持搬送手段は、互いに対向して位置し、玉葱を挟持搬送する挟持体と、この挟持体に接触する押え体と、この押え体を玉葱側に向けて付勢する付勢体とを有するものである。
【０００９】
請求項３記載の玉葱処理装置は、請求項１または２記載の玉葱処理装置において、第１搬送手段、挟持搬送手段および第２搬送手段の各搬送速度が同じであるものである。
【００１０】
請求項４記載の玉葱処理装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の玉葱処理装置において、第２搬送手段の上方に配設され、玉葱の根部を切断する根切断手段と、前記第２搬送手段の下流に配設され、玉葱の茎葉部を切断する茎葉切断手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１姿勢の玉葱を第１搬送手段から受け入れこの受け入れた玉葱を挟持搬送して第２搬送手段へ第１姿勢のまま渡す挟持搬送手段を備えるため、玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る玉葱処理装置の側面図である。
【図２】（ａ）が同上玉葱処理装置の要部側面図で、（ｂ）が第２搬送手段の正面図である。
【図３】同上玉葱処理装置の要部平面図である。
【図４】同上玉葱処理装置の挟持搬送手段の平面図である。
【図５】同上玉葱処理装置の第１搬送手段の平面図である。
【図６】同上第１搬送手段の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１において、１は玉葱処理装置で、この玉葱処理装置１は、例えば無造作に投入された複数個の玉葱Ｔを列状に並べて整列搬送しながらその搬送途中で一定姿勢に揃えた後、不要な根部Ｔ3および茎葉部（茎部）Ｔ2を順次切断し、球状の本体部（実部）Ｔ1だけとなった玉葱Ｔを排出する定置型の玉葱調製機である。
【００１５】
玉葱処理装置１は、例えば全体が前後方向に長手状をなすもので、図１ないし図３に示されるように、投入側である前側に位置して玉葱Ｔを載置搬送するローラ式の第１搬送手段３と、この第１搬送手段３の搬送方向下流に配設され排出側である後側に位置して玉葱Ｔを載置搬送するローラ式の第２搬送手段４と、搬送始端側が第１搬送手段３の上方にこの第１搬送手段３と近接して位置しかつ搬送終端側が第２搬送手段４の上方にこの第２搬送手段４と近接して位置するように配設され本体部Ｔ1を左右両側から挟んだ状態で玉葱Ｔを挟持搬送するベルト式の玉葱受渡手段である挟持搬送手段５とを備えている。
【００１６】
第１搬送手段３は、玉葱Ｔを前後方向に沿った水平な搬送方向に搬送しながら、玉葱Ｔの姿勢を第１姿勢、すなわち例えば根部Ｔ3が搬送方向下流（斜め上方を含む）を向きかつ茎葉部Ｔ2が搬送方向上流（斜め下方を含む）を向く根下流向き姿勢（予備姿勢）にする。
【００１７】
第２搬送手段４は、玉葱Ｔを第１搬送手段３の搬送方向と同じ搬送方向に搬送しながら、玉葱Ｔの姿勢を第１姿勢である根下流向き姿勢から第２姿勢、すなわち例えば根部Ｔ3が上方を向きかつ茎葉部Ｔ2が下方を向く根上向き姿勢（切断姿勢）にする。
【００１８】
挟持搬送手段５は、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３の搬送終端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを根下流向き姿勢のままその本体部Ｔ1が左右両側から挟持された状態で第１搬送手段３の搬送方向と同じ搬送方向に所定距離だけ挟持搬送した後、その本体部Ｔ1の挟持解除によって玉葱Ｔを第２搬送手段４の搬送始端部へ根下流向き姿勢のまま渡す。つまり、挟持搬送手段５は、玉葱Ｔを根下流向き姿勢のまま第１搬送手段３上から第２搬送手段４上に受け渡すものである。
【００１９】
これら３つの搬送手段である第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４の各搬送速度が同じ（略同じを含む）である。なお、これら３つの搬送手段３，４，５は、後述する１つのモータ77からの動力で同時に作動するようになっているが、ギア比等の関係で３つの各搬送速度を厳密な意味での「同じ」にすることは難しい。また、これら第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４は、平面視で一直線状に配設されている。
【００２０】
図２に示されるように、第１搬送手段３の搬送面3aと第２搬送手段４の搬送面4aとが同じ（略同じを含む）高さ位置に位置する。なお、例えば図示しないが、第２搬送手段４の搬送面4aが第１搬送手段３の搬送面3aよりも若干低くてもよい。また、第１搬送手段３の搬送終端部と第２搬送手段４の搬送始端部との間には、所定の大きさの隙間６が存在する。
【００２１】
そして、第１搬送手段３の搬送終端部から第２搬送手段４の搬送始端部への玉葱Ｔの乗り移りが挟持搬送手段５によって行われるが、この乗り移りの際に玉葱Ｔは自由落下しない。つまり、玉葱Ｔは、第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４によって、一定高さ位置を搬送方向に沿って一定速度で水平移動する。
【００２２】
ここで、第１搬送手段３は、図１〜図３、図５および図６に示されるように、動力を受けて回行する例えば左右１対で対をなす無端体であるチェーン11と、これら両チェーン11間に左右方向の支軸13を介して回転可能に設けられ外周面に周方向の凹状部14が形成され玉葱Ｔを搬送方向に搬送しながらチェーン11に対する回転に基づく凹状部14と玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2との係合により玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする筒状の複数の回転体である整列ローラ12とを有している。
【００２３】
両チェーン11は、互いに離間対向して位置し、チェーン11の前端側が従動スプロケット15に巻き掛けられ、チェーン11の後端側が駆動スプロケット16に巻き掛けられている。両チェーン11間には複数の支軸13が互いに等間隔をおいて架設され、各支軸13によって整列ローラ12が回転可能に支持されている。つまり、両チェーン11間には、回行方向に並ぶ複数の整列ローラ12が支軸13を中心として回転可能に設けられている。なお、チェーン11は、上側に前後方向に沿った直線状の往路部18を有し、下側に前後方向に沿った直線状の復路部19を有している。
【００２４】
整列ローラ12は、チェーン11の往路部18と平行に位置する前後方向長手状で板状の左右１対のローラ接触体（ローラガイド）21との接触によりこのローラ接触体21から力を受けてチェーン11に対して回転する。各ローラ接触体21は、整列ローラ12の下端部と接触してこの整列ローラ12を回行中のチェーン11に対して回転させるローラ接触面22を上面に有している。
【００２５】
また、整列ローラ12は、例えば左右方向に軸方向を有する鼓形状に形成されている。整列ローラ12は、軸方向中央側の外周面に周方向の凹状部14を有し、この凹状部14に本体部Ｔ1が入り込むことにより玉葱Ｔが１列に整列する。整列ローラ12は、軸方向両端部にはローラ接触面22と接触する径大部23を有し、これら両径大部23間に凹状部14が位置している。この凹状部14は、径大部23よりも径小な円筒面24と、円筒面24の一端に連設された一方側截頭円錐面25と、円筒面24の他端に連設された他方側截頭円錐面26とを有している。また、搬送方向に互いに隣り合う整列ローラ12の凹状部14間には、空間部30が存在する。
【００２６】
そして、チェーン11とともに回行する整列ローラ12によって搬送される玉葱Ｔは、整列ローラ12の回転（図６上、時計回り）により整列ローラ12の回転方向とは反対の方向に回転するが、茎葉部Ｔ2が空間部30に入り込んで凹状部14と引掛り係合すると、その反対の方向への回転が規制される。その結果、玉葱Ｔの姿勢が根下流向き姿勢となる。
【００２７】
なお、根部Ｔ3は、柔軟性があり容易に変形するため、凹状部14とは係合しない。このため、玉葱Ｔは、茎葉部Ｔ2が凹状部14に引掛り係合するまで、つまり根下流向き姿勢になるまで、整列ローラ12の回転方向とは反対の方向に回転することとなる。また、例えば図示しないが、玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2との接触により玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする茎葉接触体を整列ローラ12の上方或いは側方に設けてもよい。
【００２８】
第２搬送手段４は、図１〜図３に示されるように、動力を受けて互いに異なる方向（互いに対向する側が下方に向かう方向）に回転することにより、玉葱Ｔを搬送方向に搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢から根上向き姿勢にする例えば左右１対で対をなす回転体である送りローラ31を有している。
【００２９】
送りローラ31は、前後方向に軸方向を有する円筒状のローラ本体部32と、このローラ本体部32の外周面に突設された螺旋状の凸状部33とにて構成されている。凸状部33は、螺旋方向に例えば２列で並ぶ弾性変形可能な複数の突起34と、弾性変形可能な螺旋突条35とを有している。
【００３０】
そして、互いに離間対向して位置する平行な両ローラ本体部32間には空間部36が存在し、玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2は凸状部33との係合によりその空間部36に引き込まれ、その結果、玉葱Ｔの姿勢が根下流向き姿勢から根上向き姿勢に変わる。
【００３１】
挟持搬送手段５は、図１〜図４に示されるように、動力を受けて互いに異なる方向（互いに対向する側が後方へ向かう方向）に回行することにより、第１搬送手段３からの根下流向き姿勢の玉葱Ｔをその本体部Ｔ1を左右両側から挟んだ状態として挟持搬送して第２搬送手段４へ根下流向き姿勢のまま渡す例えば左右１対で対をなす挟持体である挟持ベルト41を有している。
【００３２】
無端状の挟持ベルト41は、例えば弾性変形可能な帯状のゴム等の弾性材にて構成されている。挟持ベルト41は、駆動回転体である駆動プーリ42と、従動回転体である従動プーリ43と、互いに間隔をおいて並ぶ回転可能な複数（例えば３つ）の押え体である押えプーリ44とに掛け渡されている。
【００３３】
そして、互いに離間対向して位置する両挟持ベルト41は、互いに対向する側（玉葱Ｔと接触する側）に往路部45を有し、互いに対向する側とは反対側に前後方向に沿った直線状の復路部46を有している。往路部45は、弾性変形する前の状態で前後方向に沿って位置する直線状部分47と、搬送始端側ほど復路部46側に位置する搬送始端側傾斜状部分48と、搬送終端側ほど復路部46側に位置する搬送終端側傾斜状部分49とにて構成されている。
【００３４】
また、互いに離間対向する搬送始端側傾斜状部分48間には、搬送方向に向かって徐々に縮幅する３角形状の玉葱受入用空間部51が存在し、互いに離間対向する搬送終端側傾斜状部分49間には、搬送方向に向かって徐々に拡幅する３角形状の玉葱渡し用空間部52が存在している。互いに離間対向する直線状部分47間には細長状の空間部50が存在し、この空間部50と第２搬送手段４の空間部36とが平面視で一直線上に位置している。
【００３５】
押えプーリ44は、挟持ベルト41の往路部45の直線状部分47の内面に接触（圧接）している。押えプーリ44は、上下方向の軸53を中心として回動可能な略く字状の支持アーム54に回転可能に取り付けられている。つまり、押えプーリ44は、支持アーム54の先端部に上下方向の軸56を介してこの軸56を中心として回転可能に取り付けられている。
【００３６】
支持アーム54の基端部には、この支持アーム54を介して押えプーリ44を玉葱Ｔ側に向けて付勢する付勢体である引張コイルばね55の一端部が取り付けられている。引張コイルばね55の他端部は、図示しない被取付部に取り付けられている。つまり、引張コイルばね55の付勢力によって、押えプーリ44の外周面の一部が挟持ベルト41の往路部45の内面に押し付けられている。
【００３７】
なお、挟持ベルト41の搬送始端側の下端部は、第１搬送手段３の整列ローラ12の上端部に近接して位置している。挟持ベルト41の搬送終端側の下端部は、第２搬送手段４の送りローラ31の上端部に近接して位置している。
【００３８】
そして、根下流向き姿勢の玉葱Ｔが第１搬送手段３の整列ローラ12によって玉葱受入用空間部51に供給されると、玉葱Ｔは、その本体部Ｔ1が両往路部45で挟持されて根下流向き姿勢が維持された状態のまま、両挟持ベルト41によって空間部50を通って挟持搬送される。この際、挟持ベルト41が弾性変形するとともに、押えプーリ44が引張コイルばね55の付勢力に抗して支持アーム54と一体となって軸53を中心として回動する。
【００３９】
その後、玉葱Ｔは、玉葱渡し用空間部52に到達して両往路部45による挟持が解除されると、第２搬送手段４の送りローラ31上に根下流向き姿勢のまま乗り移る。この乗り移った玉葱Ｔは、送りローラ31上で根上向き姿勢になる。
【００４０】
また、玉葱処理装置１は、図１に示されるように、第２搬送手段４の上方に配設されこの第２搬送手段４にて搬送中の根上向き姿勢の玉葱Ｔの根部Ｔ3を切断する根切断手段61と、第２搬送手段４の下流に近接して配設され第２搬送手段４から搬出された根上向き姿勢の玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2を切断する茎葉切断手段62とを備えている。
【００４１】
根切断手段61は、玉葱Ｔの根部Ｔ3を左右両側から挟んで掻き上げるようにして同一方向に揃える根揃え部（掻上部）63と、この根揃え部63によって同一方向に揃えられた根部Ｔ3をその根揃え部63の搬送方向下流位置で切断する根切断部64と、根揃え部63から玉葱Ｔに作用する上向きの力（掻上力）が搬送抵抗となって玉葱Ｔが滞留しないように玉葱Ｔを根揃え部63側から根切断部64側に向けて強制的に送り出す送出部65とを有している。なお、根切断手段61は、玉葱Ｔの本体部Ｔ1の形状（球径）の違いに対応できるように、第２搬送手段４に対して上下動可能となっている。
【００４２】
茎葉切断手段62は、円板状の刃受け部71と、この刃受け部71との間で玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2を挟んで切断する円板状の回転刃部72とを有している。
【００４３】
さらに、玉葱処理装置１は、装置枠70の前端部に取り付けられた投入用シュート73と、装置枠70の後端部に取り付けられた排出用シュート74とを備えている。茎葉部Ｔ2および根部Ｔ3を有する処理前の玉葱Ｔが投入用シュート73によって第１搬送手段３の整列ローラ12上に投入され、また、茎葉部Ｔ2および根部Ｔ3を有しない処理後の玉葱Ｔが排出用シュート74によって例えばコンテナ等の容器（図示せず）内に向かって排出される。なお、装置枠70の下端部には、複数のキャスタ75が取り付けられている。
【００４４】
また、玉葱処理装置１は、各搬送手段３，４，５および各切断手段61，62を作動させる駆動手段76を備えている。駆動手段76は、単一駆動源であるモータ77と、このモータ77から出力される動力を各搬送手段３，４，５および各切断手段61，62まで伝達する動力伝達機構78とを有している。
【００４５】
次に、上記玉葱処理装置１の作用等を説明する。
【００４６】
処理前の玉葱Ｔが投入用シュート73上を通って第１搬送手段３の整列ローラ12上に投入供給されると、玉葱Ｔは、整列ローラ12によって互いに間隔をおいて１列に整列した状態となって搬送され、この搬送途中で根下流向き姿勢となり、この根下流向き姿勢のまま挟持搬送手段５の両挟持ベルト41間に乗り移る。
【００４７】
両挟持ベルト41間に乗り移ると、玉葱Ｔは、両挟持ベルト41によって整列ローラ12上から隙間６上を経て送りローラ31上まで根下流向き姿勢のまま左右両側のみから挟持されるようにして挟持搬送され、その後、両挟持ベルト41の挟持解除により第２搬送手段４の両送りローラ31上に根下流向き姿勢のまま乗り移る。
【００４８】
両送りローラ31上に乗り移ると、玉葱Ｔは、送りローラ31によって搬送され、この搬送途中で根下流向き姿勢から根上向き姿勢と姿勢変化し、その後、根切断手段61によって玉葱Ｔの根部Ｔ3が切断される。
【００４９】
次いで、根部Ｔ3が切断された玉葱Ｔが送りローラ31から搬出されると、茎葉切断手段62によって玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2が切断される。こうして、球状の本体部Ｔ1だけとなった玉葱Ｔは、排出用シュート74上を通って、例えば容器（図示せず）内に収容される。
【００５０】
そして、このような玉葱処理装置１によれば、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３の整列ローラ12から受け入れこの受け入れた玉葱Ｔを左右１対の挟持ベルト41で挟持搬送して第２搬送手段４の送りローラ31へ自由落下させることなく根下流向き姿勢のまま渡す挟持搬送手段５を備えるため、玉葱Ｔが根下流向き姿勢を維持したまま送りローラ31上に乗り移ることとなり、玉葱Ｔが送りローラ31上で転がることがなく、玉葱Ｔを送りローラ31上で所望の根上向き姿勢である一定姿勢に揃えることができ、よって、根部Ｔ3および茎葉部Ｔ2を切断手段61，62にて適切に切断できる。
【００５１】
また、挟持搬送手段５は、互いに対向して位置して玉葱Ｔを挟持搬送する左右１対の挟持ベルト41と、この各挟持ベルト41に接触する押えプーリ44と、この押えプーリ44を玉葱Ｔ側に向けて付勢する引張コイルばね55とを有するため、簡単な構成であるにも拘らず、玉葱Ｔを根下流向き姿勢のまま安定的に挟持搬送できる。
【００５２】
さらに、第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４の各搬送速度が同じであるため、第１搬送手段３から挟持搬送手段５への乗り移りおよび挟持搬送手段５から第２搬送手段４の乗り移りの際における玉葱Ｔの滞留や姿勢変化等を適切に防止できる。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、圃場から収穫された玉葱Ｔを切断処理する定置型について説明したが、例えば圃場の玉葱Ｔを収穫しながら切断処理する走行型の玉葱処理装置であってもよい。
【００５４】
また、玉葱処理装置１は、玉葱Ｔを１列に並べて整列搬送しながら切断処理するものには限定されず、例えば玉葱Ｔを複数列に並べて整列搬送しながら切断処理するものでもよい。
【００５５】
さらに、例えば第２搬送手段４の送りローラ31の外周面に螺旋状の切断刃を設けて、両送りローラ31間に玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2を引き込んで切断するようにしてもよい。
【００５６】
また、引張コイルばね55等の付勢体は、例えば押えプーリ44を搬送方向に対して直交する水平な方向に移動可能とし、この押えプーリ44の回転支点（軸56）を玉葱Ｔ側に付勢するもの等でもよい。
【００５７】
なお、第１姿勢は、根下流向き姿勢には限定されず、例えば根部Ｔ3が搬送方向上流を向きかつ茎葉部Ｔ2が搬送方向下流を向く姿勢等でもよい。また、第２姿勢は、根上向き姿勢には限定されず、例えば根切断手段に応じた姿勢であればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 玉葱処理装置
３ 第１搬送手段
４ 第２搬送手段
５ 挟持搬送手段
41 挟持体である挟持ベルト
44 押え体である押えプーリ
55 付勢体である引張コイルばね
61 根切断手段
62 茎葉切断手段
Ｔ 玉葱
Ｔ2 茎葉部
Ｔ3 根部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる玉葱処理装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、例えば特許文献１に記載された玉葱処理装置が知られている。
【０００３】
この従来の玉葱処理装置は、玉葱を持上げ搬送する傾斜状の第１搬送手段と、この第１搬送手段の搬送終端部からの玉葱を受け入れこの受け入れた玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を根部が上方を向きかつ茎葉部が下方を向く根上向き姿勢にする水平状の第２搬送手段とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】実公平３−４５５３３号公報（第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記従来の玉葱処理装置では、第１搬送手段から第２搬送手段への乗り移りの際に玉葱が自由落下するため、玉葱が第２搬送手段上で転がってしまい、所望の根上向き姿勢にならないおそれがある。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みなされたもので、玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる玉葱処理装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１記載の玉葱処理装置は、玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢にする第１搬送手段と、この第１搬送手段の下流に配設され、玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢から第２姿勢にする第２搬送手段と、第１姿勢の玉葱を前記第１搬送手段から受け入れ、この受け入れた玉葱を挟持搬送して前記第２搬送手段へ第１姿勢のまま渡す挟持搬送手段とを備えるものである。
【０００８】
請求項２記載の玉葱処理装置は、請求項１記載の玉葱処理装置において、挟持搬送手段は、互いに対向して位置し、玉葱を挟持搬送する挟持体と、この挟持体に接触する押え体と、この押え体を玉葱側に向けて付勢する付勢体とを有するものである。
【０００９】
請求項３記載の玉葱処理装置は、請求項１または２記載の玉葱処理装置において、第１搬送手段、挟持搬送手段および第２搬送手段の各搬送速度が同じであるものである。
【００１０】
請求項４記載の玉葱処理装置は、請求項１ないし３のいずれか一記載の玉葱処理装置において、第２搬送手段の上方に配設され、玉葱の根部を切断する根切断手段と、前記第２搬送手段の下流に配設され、玉葱の茎葉部を切断する茎葉切断手段とを備えるものである。
【発明の効果】
【００１１】
本発明によれば、第１姿勢の玉葱を第１搬送手段から受け入れこの受け入れた玉葱を挟持搬送して第２搬送手段へ第１姿勢のまま渡す挟持搬送手段を備えるため、玉葱を第２搬送手段上で第２姿勢に揃えることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】本発明の一実施の形態に係る玉葱処理装置の側面図である。
【図２】（ａ）が同上玉葱処理装置の要部側面図で、（ｂ）が第２搬送手段の正面図である。
【図３】同上玉葱処理装置の要部平面図である。
【図４】同上玉葱処理装置の挟持搬送手段の平面図である。
【図５】同上玉葱処理装置の第１搬送手段の平面図である。
【図６】同上第１搬送手段の側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１において、１は玉葱処理装置で、この玉葱処理装置１は、例えば無造作に投入された複数個の玉葱Ｔを列状に並べて整列搬送しながらその搬送途中で一定姿勢に揃えた後、不要な根部Ｔ3および茎葉部（茎部）Ｔ2を順次切断し、球状の本体部（実部）Ｔ1だけとなった玉葱Ｔを排出する定置型の玉葱調製機である。
【００１５】
玉葱処理装置１は、例えば全体が前後方向に長手状をなすもので、図１ないし図３に示されるように、投入側である前側に位置して玉葱Ｔを載置搬送するローラ式の第１搬送手段３と、この第１搬送手段３の搬送方向下流に配設され排出側である後側に位置して玉葱Ｔを載置搬送するローラ式の第２搬送手段４と、搬送始端側が第１搬送手段３の上方にこの第１搬送手段３と近接して位置しかつ搬送終端側が第２搬送手段４の上方にこの第２搬送手段４と近接して位置するように配設され本体部Ｔ1を左右両側から挟んだ状態で玉葱Ｔを挟持搬送するベルト式の玉葱受渡手段である挟持搬送手段５とを備えている。
【００１６】
第１搬送手段３は、玉葱Ｔを前後方向に沿った水平な搬送方向に搬送しながら、玉葱Ｔの姿勢を第１姿勢、すなわち例えば根部Ｔ3が搬送方向下流（斜め上方を含む）を向きかつ茎葉部Ｔ2が搬送方向上流（斜め下方を含む）を向く根下流向き姿勢（予備姿勢）にする。
【００１７】
第２搬送手段４は、玉葱Ｔを第１搬送手段３の搬送方向と同じ搬送方向に搬送しながら、玉葱Ｔの姿勢を第１姿勢である根下流向き姿勢から第２姿勢、すなわち例えば根部Ｔ3が上方を向きかつ茎葉部Ｔ2が下方を向く根上向き姿勢（切断姿勢）にする。
【００１８】
挟持搬送手段５は、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３の搬送終端部から受け入れ、この受け入れた玉葱Ｔを根下流向き姿勢のままその本体部Ｔ1が左右両側から挟持された状態で第１搬送手段３の搬送方向と同じ搬送方向に所定距離だけ挟持搬送した後、その本体部Ｔ1の挟持解除によって玉葱Ｔを第２搬送手段４の搬送始端部へ根下流向き姿勢のまま渡す。つまり、挟持搬送手段５は、玉葱Ｔを根下流向き姿勢のまま第１搬送手段３上から第２搬送手段４上に受け渡すものである。
【００１９】
これら３つの搬送手段である第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４の各搬送速度が同じ（略同じを含む）である。なお、これら３つの搬送手段３，４，５は、後述する１つのモータ77からの動力で同時に作動するようになっているが、ギア比等の関係で３つの各搬送速度を厳密な意味での「同じ」にすることは難しい。また、これら第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４は、平面視で一直線状に配設されている。
【００２０】
図２に示されるように、第１搬送手段３の搬送面3aと第２搬送手段４の搬送面4aとが同じ（略同じを含む）高さ位置に位置する。なお、例えば図示しないが、第２搬送手段４の搬送面4aが第１搬送手段３の搬送面3aよりも若干低くてもよい。また、第１搬送手段３の搬送終端部と第２搬送手段４の搬送始端部との間には、所定の大きさの隙間６が存在する。
【００２１】
そして、第１搬送手段３の搬送終端部から第２搬送手段４の搬送始端部への玉葱Ｔの乗り移りが挟持搬送手段５によって行われるが、この乗り移りの際に玉葱Ｔは自由落下しない。つまり、玉葱Ｔは、第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４によって、一定高さ位置を搬送方向に沿って一定速度で水平移動する。
【００２２】
ここで、第１搬送手段３は、図１〜図３、図５および図６に示されるように、動力を受けて回行する例えば左右１対で対をなす無端体であるチェーン11と、これら両チェーン11間に左右方向の支軸13を介して回転可能に設けられ外周面に周方向の凹状部14が形成され玉葱Ｔを搬送方向に搬送しながらチェーン11に対する回転に基づく凹状部14と玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2との係合により玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする筒状の複数の回転体である整列ローラ12とを有している。
【００２３】
両チェーン11は、互いに離間対向して位置し、チェーン11の前端側が従動スプロケット15に巻き掛けられ、チェーン11の後端側が駆動スプロケット16に巻き掛けられている。両チェーン11間には複数の支軸13が互いに等間隔をおいて架設され、各支軸13によって整列ローラ12が回転可能に支持されている。つまり、両チェーン11間には、回行方向に並ぶ複数の整列ローラ12が支軸13を中心として回転可能に設けられている。なお、チェーン11は、上側に前後方向に沿った直線状の往路部18を有し、下側に前後方向に沿った直線状の復路部19を有している。
【００２４】
整列ローラ12は、チェーン11の往路部18と平行に位置する前後方向長手状で板状の左右１対のローラ接触体（ローラガイド）21との接触によりこのローラ接触体21から力を受けてチェーン11に対して回転する。各ローラ接触体21は、整列ローラ12の下端部と接触してこの整列ローラ12を回行中のチェーン11に対して回転させるローラ接触面22を上面に有している。
【００２５】
また、整列ローラ12は、例えば左右方向に軸方向を有する鼓形状に形成されている。整列ローラ12は、軸方向中央側の外周面に周方向の凹状部14を有し、この凹状部14に本体部Ｔ1が入り込むことにより玉葱Ｔが１列に整列する。整列ローラ12は、軸方向両端部にはローラ接触面22と接触する径大部23を有し、これら両径大部23間に凹状部14が位置している。この凹状部14は、径大部23よりも径小な円筒面24と、円筒面24の一端に連設された一方側截頭円錐面25と、円筒面24の他端に連設された他方側截頭円錐面26とを有している。また、搬送方向に互いに隣り合う整列ローラ12の凹状部14間には、空間部30が存在する。
【００２６】
そして、チェーン11とともに回行する整列ローラ12によって搬送される玉葱Ｔは、整列ローラ12の回転（図６上、時計回り）により整列ローラ12の回転方向とは反対の方向に回転するが、茎葉部Ｔ2が空間部30に入り込んで凹状部14と引掛り係合すると、その反対の方向への回転が規制される。その結果、玉葱Ｔの姿勢が根下流向き姿勢となる。
【００２７】
なお、根部Ｔ3は、柔軟性があり容易に変形するため、凹状部14とは係合しない。このため、玉葱Ｔは、茎葉部Ｔ2が凹状部14に引掛り係合するまで、つまり根下流向き姿勢になるまで、整列ローラ12の回転方向とは反対の方向に回転することとなる。また、例えば図示しないが、玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2との接触により玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢にする茎葉接触体を整列ローラ12の上方或いは側方に設けてもよい。
【００２８】
第２搬送手段４は、図１〜図３に示されるように、動力を受けて互いに異なる方向（互いに対向する側が下方に向かう方向）に回転することにより、玉葱Ｔを搬送方向に搬送しながら玉葱Ｔの姿勢を根下流向き姿勢から根上向き姿勢にする例えば左右１対で対をなす回転体である送りローラ31を有している。
【００２９】
送りローラ31は、前後方向に軸方向を有する円筒状のローラ本体部32と、このローラ本体部32の外周面に突設された螺旋状の凸状部33とにて構成されている。凸状部33は、螺旋方向に例えば２列で並ぶ弾性変形可能な複数の突起34と、弾性変形可能な螺旋突条35とを有している。
【００３０】
そして、互いに離間対向して位置する平行な両ローラ本体部32間には空間部36が存在し、玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2は凸状部33との係合によりその空間部36に引き込まれ、その結果、玉葱Ｔの姿勢が根下流向き姿勢から根上向き姿勢に変わる。
【００３１】
挟持搬送手段５は、図１〜図４に示されるように、動力を受けて互いに異なる方向（互いに対向する側が後方へ向かう方向）に回行することにより、第１搬送手段３からの根下流向き姿勢の玉葱Ｔをその本体部Ｔ1を左右両側から挟んだ状態として挟持搬送して第２搬送手段４へ根下流向き姿勢のまま渡す例えば左右１対で対をなす挟持体である挟持ベルト41を有している。
【００３２】
無端状の挟持ベルト41は、例えば弾性変形可能な帯状のゴム等の弾性材にて構成されている。挟持ベルト41は、駆動回転体である駆動プーリ42と、従動回転体である従動プーリ43と、互いに間隔をおいて並ぶ回転可能な複数（例えば３つ）の押え体である押えプーリ44とに掛け渡されている。
【００３３】
そして、互いに離間対向して位置する両挟持ベルト41は、互いに対向する側（玉葱Ｔと接触する側）に往路部45を有し、互いに対向する側とは反対側に前後方向に沿った直線状の復路部46を有している。往路部45は、弾性変形する前の状態で前後方向に沿って位置する直線状部分47と、搬送始端側ほど復路部46側に位置する搬送始端側傾斜状部分48と、搬送終端側ほど復路部46側に位置する搬送終端側傾斜状部分49とにて構成されている。
【００３４】
また、互いに離間対向する搬送始端側傾斜状部分48間には、搬送方向に向かって徐々に縮幅する３角形状の玉葱受入用空間部51が存在し、互いに離間対向する搬送終端側傾斜状部分49間には、搬送方向に向かって徐々に拡幅する３角形状の玉葱渡し用空間部52が存在している。互いに離間対向する直線状部分47間には細長状の空間部50が存在し、この空間部50と第２搬送手段４の空間部36とが平面視で一直線上に位置している。
【００３５】
押えプーリ44は、挟持ベルト41の往路部45の直線状部分47の内面に接触（圧接）している。押えプーリ44は、上下方向の軸53を中心として回動可能な略く字状の支持アーム54に回転可能に取り付けられている。つまり、押えプーリ44は、支持アーム54の先端部に上下方向の軸56を介してこの軸56を中心として回転可能に取り付けられている。
【００３６】
支持アーム54の基端部には、この支持アーム54を介して押えプーリ44を玉葱Ｔ側に向けて付勢する付勢体である引張コイルばね55の一端部が取り付けられている。引張コイルばね55の他端部は、図示しない被取付部に取り付けられている。つまり、引張コイルばね55の付勢力によって、押えプーリ44の外周面の一部が挟持ベルト41の往路部45の内面に押し付けられている。
【００３７】
なお、挟持ベルト41の搬送始端側の下端部は、第１搬送手段３の整列ローラ12の上端部に近接して位置している。挟持ベルト41の搬送終端側の下端部は、第２搬送手段４の送りローラ31の上端部に近接して位置している。
【００３８】
そして、根下流向き姿勢の玉葱Ｔが第１搬送手段３の整列ローラ12によって玉葱受入用空間部51に供給されると、玉葱Ｔは、その本体部Ｔ1が両往路部45で挟持されて根下流向き姿勢が維持された状態のまま、両挟持ベルト41によって空間部50を通って挟持搬送される。この際、挟持ベルト41が弾性変形するとともに、押えプーリ44が引張コイルばね55の付勢力に抗して支持アーム54と一体となって軸53を中心として回動する。
【００３９】
その後、玉葱Ｔは、玉葱渡し用空間部52に到達して両往路部45による挟持が解除されると、第２搬送手段４の送りローラ31上に根下流向き姿勢のまま乗り移る。この乗り移った玉葱Ｔは、送りローラ31上で根上向き姿勢になる。
【００４０】
また、玉葱処理装置１は、図１に示されるように、第２搬送手段４の上方に配設されこの第２搬送手段４にて搬送中の根上向き姿勢の玉葱Ｔの根部Ｔ3を切断する根切断手段61と、第２搬送手段４の下流に近接して配設され第２搬送手段４から搬出された根上向き姿勢の玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2を切断する茎葉切断手段62とを備えている。
【００４１】
根切断手段61は、玉葱Ｔの根部Ｔ3を左右両側から挟んで掻き上げるようにして同一方向に揃える根揃え部（掻上部）63と、この根揃え部63によって同一方向に揃えられた根部Ｔ3をその根揃え部63の搬送方向下流位置で切断する根切断部64と、根揃え部63から玉葱Ｔに作用する上向きの力（掻上力）が搬送抵抗となって玉葱Ｔが滞留しないように玉葱Ｔを根揃え部63側から根切断部64側に向けて強制的に送り出す送出部65とを有している。なお、根切断手段61は、玉葱Ｔの本体部Ｔ1の形状（球径）の違いに対応できるように、第２搬送手段４に対して上下動可能となっている。
【００４２】
茎葉切断手段62は、円板状の刃受け部71と、この刃受け部71との間で玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2を挟んで切断する円板状の回転刃部72とを有している。
【００４３】
さらに、玉葱処理装置１は、装置枠70の前端部に取り付けられた投入用シュート73と、装置枠70の後端部に取り付けられた排出用シュート74とを備えている。茎葉部Ｔ2および根部Ｔ3を有する処理前の玉葱Ｔが投入用シュート73によって第１搬送手段３の整列ローラ12上に投入され、また、茎葉部Ｔ2および根部Ｔ3を有しない処理後の玉葱Ｔが排出用シュート74によって例えばコンテナ等の容器（図示せず）内に向かって排出される。なお、装置枠70の下端部には、複数のキャスタ75が取り付けられている。
【００４４】
また、玉葱処理装置１は、各搬送手段３，４，５および各切断手段61，62を作動させる駆動手段76を備えている。駆動手段76は、単一駆動源であるモータ77と、このモータ77から出力される動力を各搬送手段３，４，５および各切断手段61，62まで伝達する動力伝達機構78とを有している。
【００４５】
次に、上記玉葱処理装置１の作用等を説明する。
【００４６】
処理前の玉葱Ｔが投入用シュート73上を通って第１搬送手段３の整列ローラ12上に投入供給されると、玉葱Ｔは、整列ローラ12によって互いに間隔をおいて１列に整列した状態となって搬送され、この搬送途中で根下流向き姿勢となり、この根下流向き姿勢のまま挟持搬送手段５の両挟持ベルト41間に乗り移る。
【００４７】
両挟持ベルト41間に乗り移ると、玉葱Ｔは、両挟持ベルト41によって整列ローラ12上から隙間６上を経て送りローラ31上まで根下流向き姿勢のまま左右両側のみから挟持されるようにして挟持搬送され、その後、両挟持ベルト41の挟持解除により第２搬送手段４の両送りローラ31上に根下流向き姿勢のまま乗り移る。
【００４８】
両送りローラ31上に乗り移ると、玉葱Ｔは、送りローラ31によって搬送され、この搬送途中で根下流向き姿勢から根上向き姿勢と姿勢変化し、その後、根切断手段61によって玉葱Ｔの根部Ｔ3が切断される。
【００４９】
次いで、根部Ｔ3が切断された玉葱Ｔが送りローラ31から搬出されると、茎葉切断手段62によって玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2が切断される。こうして、球状の本体部Ｔ1だけとなった玉葱Ｔは、排出用シュート74上を通って、例えば容器（図示せず）内に収容される。
【００５０】
そして、このような玉葱処理装置１によれば、根下流向き姿勢の玉葱Ｔを第１搬送手段３の整列ローラ12から受け入れこの受け入れた玉葱Ｔを左右１対の挟持ベルト41で挟持搬送して第２搬送手段４の送りローラ31へ自由落下させることなく根下流向き姿勢のまま渡す挟持搬送手段５を備えるため、玉葱Ｔが根下流向き姿勢を維持したまま送りローラ31上に乗り移ることとなり、玉葱Ｔが送りローラ31上で転がることがなく、玉葱Ｔを送りローラ31上で所望の根上向き姿勢である一定姿勢に揃えることができ、よって、根部Ｔ3および茎葉部Ｔ2を切断手段61，62にて適切に切断できる。
【００５１】
また、挟持搬送手段５は、互いに対向して位置して玉葱Ｔを挟持搬送する左右１対の挟持ベルト41と、この各挟持ベルト41に接触する押えプーリ44と、この押えプーリ44を玉葱Ｔ側に向けて付勢する引張コイルばね55とを有するため、簡単な構成であるにも拘らず、玉葱Ｔを根下流向き姿勢のまま安定的に挟持搬送できる。
【００５２】
さらに、第１搬送手段３、挟持搬送手段５および第２搬送手段４の各搬送速度が同じであるため、第１搬送手段３から挟持搬送手段５への乗り移りおよび挟持搬送手段５から第２搬送手段４の乗り移りの際における玉葱Ｔの滞留や姿勢変化等を適切に防止できる。
【００５３】
なお、上記実施の形態では、圃場から収穫された玉葱Ｔを切断処理する定置型について説明したが、例えば圃場の玉葱Ｔを収穫しながら切断処理する走行型の玉葱処理装置であってもよい。
【００５４】
また、玉葱処理装置１は、玉葱Ｔを１列に並べて整列搬送しながら切断処理するものには限定されず、例えば玉葱Ｔを複数列に並べて整列搬送しながら切断処理するものでもよい。
【００５５】
さらに、例えば第２搬送手段４の送りローラ31の外周面に螺旋状の切断刃を設けて、両送りローラ31間に玉葱Ｔの茎葉部Ｔ2を引き込んで切断するようにしてもよい。
【００５６】
また、引張コイルばね55等の付勢体は、例えば押えプーリ44を搬送方向に対して直交する水平な方向に移動可能とし、この押えプーリ44の回転支点（軸56）を玉葱Ｔ側に付勢するもの等でもよい。
【００５７】
なお、第１姿勢は、根下流向き姿勢には限定されず、例えば根部Ｔ3が搬送方向上流を向きかつ茎葉部Ｔ2が搬送方向下流を向く姿勢等でもよい。また、第２姿勢は、根上向き姿勢には限定されず、例えば根切断手段に応じた姿勢であればよい。
【符号の説明】
【００５８】
１ 玉葱処理装置
３ 第１搬送手段
４ 第２搬送手段
５ 挟持搬送手段
41 挟持体である挟持ベルト
44 押え体である押えプーリ
55 付勢体である引張コイルばね
61 根切断手段
62 茎葉切断手段
Ｔ 玉葱
Ｔ2 茎葉部
Ｔ3 根部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢にする第１搬送手段と、
この第１搬送手段の下流に配設され、玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢から第２姿勢にする第２搬送手段と、
第１姿勢の玉葱を前記第１搬送手段から受け入れ、この受け入れた玉葱を挟持搬送して前記第２搬送手段へ第１姿勢のまま渡す挟持搬送手段と
を備えることを特徴とする玉葱処理装置。
【請求項２】
挟持搬送手段は、
互いに対向して位置し、玉葱を挟持搬送する挟持体と、
この挟持体に接触する押え体と、
この押え体を玉葱側に向けて付勢する付勢体とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の玉葱処理装置。
【請求項３】
第１搬送手段、挟持搬送手段および第２搬送手段の各搬送速度が同じである
ことを特徴とする請求項１または２記載の玉葱処理装置。
【請求項４】
第２搬送手段の上方に配設され、玉葱の根部を切断する根切断手段と、
前記第２搬送手段の下流に配設され、玉葱の茎葉部を切断する茎葉切断手段と
を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の玉葱処理装置。
【請求項１】
玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢にする第１搬送手段と、
この第１搬送手段の下流に配設され、玉葱を搬送しながら玉葱の姿勢を第１姿勢から第２姿勢にする第２搬送手段と、
第１姿勢の玉葱を前記第１搬送手段から受け入れ、この受け入れた玉葱を挟持搬送して前記第２搬送手段へ第１姿勢のまま渡す挟持搬送手段と
を備えることを特徴とする玉葱処理装置。
【請求項２】
挟持搬送手段は、
互いに対向して位置し、玉葱を挟持搬送する挟持体と、
この挟持体に接触する押え体と、
この押え体を玉葱側に向けて付勢する付勢体とを有する
ことを特徴とする請求項１記載の玉葱処理装置。
【請求項３】
第１搬送手段、挟持搬送手段および第２搬送手段の各搬送速度が同じである
ことを特徴とする請求項１または２記載の玉葱処理装置。
【請求項４】
第２搬送手段の上方に配設され、玉葱の根部を切断する根切断手段と、
前記第２搬送手段の下流に配設され、玉葱の茎葉部を切断する茎葉切断手段と
を備えることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか一記載の玉葱処理装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−４４９００（Ｐ２０１２−４４９００Ａ）
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１８８５８５（Ｐ２０１０−１８８５８５）
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年３月８日（２０１２．３．８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年８月２５日（２０１０．８．２５）
【出願人】（５０１２０３３４４）独立行政法人農業・食品産業技術総合研究機構 (827)
【出願人】（０００００１０５２）株式会社クボタ (4,415)
【出願人】（０００１８８００９）松山株式会社 (285)
【Ｆターム（参考）】
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