画像処理装置および画像処理方法
【課題】 記録ヘッドの複数回の走査によって記録媒体の所定領域（画素領域）に画像を形成するにあたり、画像濃度が大きく変化せず濃度むらを軽減した均一な画像を形成する。
【解決手段】 所定領域に形成すべき画像を表す入力画像データに基づいて複数回の走査に対応した複数の多値の画像データを生成する際、複数の多値の画像データの値を異ならせて、複数の多値の画像データを生成する。これにより、複数回の走査によって形成されるドット間のレジストレーションが変化しても、画像濃度の変化を抑えることができる。
【解決手段】 所定領域に形成すべき画像を表す入力画像データに基づいて複数回の走査に対応した複数の多値の画像データを生成する際、複数の多値の画像データの値を異ならせて、複数の多値の画像データを生成する。これにより、複数回の走査によって形成されるドット間のレジストレーションが変化しても、画像濃度の変化を抑えることができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの複数回の走査あるいは複数の記録ヘッドで記録媒体の所定領域（例えば画素領域）に画像を記録するために、その所定領域に対応する画像データを処理するための画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いる装置の一例として、従来より、複数のインクの吐出口を備えた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このような装置では、吐出口の吐出口径のばらつきや吐出方向のばらつきなどによってインクにより形成されるドットの大きさや形成位置がばらつき、印刷された画像に濃度ムラが生じることがある。特に、記録ヘッドをその複数の記録素子の配列方向とは異なる方向、例えば、直交する方向に走査させて記録を行うシリアル型の記録装置では、上述した吐出口径などのばらつきに起因した濃度ムラはスジムラとなって印刷された画像中に現れるため、さらに印刷された画像の品位を低下させる場合がある。
【０００４】
このような濃度ムラを補正するため、インクジェット記録方式に従った記録ヘッドを用いて画像形成を行う場合、低階調化処理（２値化処理など）を施した画像データを複数の異なる吐出口から吐出されるインクで１画素、または記録ヘッド１走査に相当するラインからなる画素の画像を形成する方式が提案されている。これは、例えば、記録ヘッドの幅未満の紙送りを行うことにより、１画素を複数の走査（スキャン、パス）で補完することにより実現できる。
【０００５】
図３は従来のインクジェット記録ヘッド部の並び状況を示す図である。本プリンタは基本４色のＣＭＹＫインクで画像を構成している。記録ヘッド部６０１は各インク色のインクジェットヘッドをそれぞれ２本ずつ搭載しており、図の上部に並んでいるヘッド６０３（以下、リアヘッドと称する）と、下部に並んでいるヘッド６０２（以下、フロントヘッドと称する）とが、副走査方向に２．５バンド（バンドとは、インクジェットヘッドが１回の走査で印字するノズル列方向の幅の単位である）の距離に配置されている。
【０００６】
図４は図３に示す記録ヘッドを用いるプリンタにおいて、フロントヘッド６０２とリアヘッド６０３の印字の重ね状態を示す図である。主走査１回につき、副走査を１回行う。副走査方向への送り量は１バンドであり、フロントヘッド６０２とリアヘッド６０３が半バンドずれた状態、つまり半バンド重ねで画像が構成される。ここで、半バンド７０３はそれぞれフロントヘッド６０２の図示上半分、リアヘッド６０３の下半分で形成され、半バンド７０４はそれぞれフロントヘッド６０２の下半分、リアヘッド６０３の上半分で形成される。
【０００７】
上記プリンタに転送された多値の画像データを２値化し、ヘッド駆動データに変換してノズルからインクを吐出させて印字するまでの処理内容を図５に示し、図に添って処理の流れを説明する。
（１）ホストコンピュータから転送された多値の画像データは画像データ記憶装置８０１に記憶される。ここから１バンドごとにデータが読み出されていく。
（２）パレット変換回路８０２では画像データが各インク色の多値のデータに分解される。以下、黒インクＢｋについて代表して説明する。
（３）γ変換回路８０３−Ｋではそれぞれインク色に分解された多値のデータに対しγ変換が行なわれる。
（４）ムラ補正回路８０４−Ｋにてムラ補正テーブル（多値→多値のルックアップテーブル）によりノズルの特性ばらつきに起因したムラの補正を行う。
（５）２値化回路８０５−Ｋで誤差拡散法（ＥＤ）により多値のデータを２値のデータに変換する。
（６）各色の２値データをフロントヘッド６０２−Ｋ、リアヘッド６０３−Ｋのどちらで印字するかをＳＭＳ（シーケンシャル・マルチ・スキャン）回路８０６−Ｋで決定する。このＳＭＳ回路−Ｋは、あるラスターに注目した時に、画像の左端から最初に現れるドットから順にフロント，リア，フロント，リア，…と交互に割り振るもので、それぞれＴＭＣ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）回路８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２に出力される。これにより、隣接するドットを同一のヘッドで印字することがなくなり、ヘッドの駆動周波数の倍速で印字を行うことが可能である。さらに、各ラスターで最初に現れるドットを印字するのは、奇数ラスターの場合はリアヘッド６０３−Ｋ、偶数ラスターの場合はフロントヘッド６０２−Ｋで印字する。
（７）ＴＭＣ回路８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２では、各ヘッド６０２−Ｋ，６０３−Ｋに対し１バンドのデータをノズル列方向に１列ずつ出力している。ヘッド８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２間のヘッド主走査方向の位置ズレを調整するのが横レジ調値であるが、横レジ調値に応じて１列分のデータの出力タイミングは異なる。
（８）ＰＨＣ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｈｅａｄ間 コネクタ）基板８０８−Ｋ１，８０８−Ｋ２では、ノズル列方向の２値データを、実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。ヘッド８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２間のノズル列方向の位置ズレを調整するのが縦レジ調値である。本例におけるヘッドは１３４４ノズルに加えて上下８ノズルが印字有効ノズルであるので、縦レジ調値は−８〜＋８の範囲である。縦レジ調値が±０の場合は中央の１３４４ノズルを使用するが、縦レジ調値が±１〜８の場合は実際に印字する１３４４ノズルを中央から１〜８ノズル分ずらしている。この縦レジ調値によって、１３４４ノズル分のデータを実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。
（９）最後に各ノズルの２値のデータを、印字制御装置（Ｈｅａｄ ＣＰＵ）８０９でヘッド駆動データに変換し、インクを吐出させて印字を行う。
【０００８】
ここで特に、（５）、（６）の処理を具体的に示しているのが図７である。各インク色に分解され、γ変換、ムラ補正処理（図５の８０２，８０３，８０４）を行った後の多値のデータ（同図Ａ）を誤差拡散マトリックスＡ（図６Ａに示す誤差拡散マトリックスの例）で誤差拡散処理（図７Ｂ）を行い２値化を行う（同図Ｃ）。なお、図６中＊は注目画素を表す。
【０００９】
そして、ＳＭＳ（図５の８０６）により、フロントヘッドとリアヘッドのどちらで印字するかを決定する（図７Ｄ）。そして、図７Ｅに示すデータがフロントヘッドに送られ、図７Ｆに示すデータがリアヘッドに送られる。
【００１０】
上述の方法によれば、所定領域の画像は２つのヘッドの異なるノズルによって形成されるので、複数のノズルの特性ばらつきに起因する濃度ムラ等を軽減することが出来る。また、画像の繋ぎ目が半バンド単位となるので、バンディングの周期が半分となり、バンディングも目立ちにくくなる。
【００１１】
このように、インクジェットヘッドの吐出口に固有の特性に起因して生じる濃度ムラを被記録媒体上に分散させて相対的に濃度ムラを低減する方式は、マルチスキャン（マルチパスとも呼ばれる）方式と呼ばれる。さらに、このマルチスキャン方式において、主に各インク吐出口の使用頻度を均一化することを目的として、各インク吐出口を一定の順序で用いる、所謂シーケンシャルマルチスキャン（ＳＭＳ）方式も提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このようなマルチスキャン方式あるいはシーケンシャルマルチスキャン方式を、捺染装置のように走査範囲が数メートルにおよび、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のほか、淡色、特色で構成される大型、多色のカラーインクジェットプリント装置において適用する場合に、次の課題を見いだした。すなわち、本来、理想的な装置を用いて上記方法で記録を行えば、単位記録画素は均等に並ぶはずである。しかしながら、実際の記録装置では、上述のインク吐出口の吐出口径のばらつきや吐出方向のばらつきなどによってインクにより形成されるドットの大きさや形成位置がばらつくほか、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度の誤差により、それぞれの主走査間でレジストレーションの変化が発生してしまう。このために、マルチスキャンで重ねられた単位記録画素間隔の差異が発生し、その結果モアレ効果や半走査間隔のムラが発生する。特に、往復の主走査記録では、記録ヘッドの取付角精度や、吐出口の形状について、往路と復路で差異が発生し、これによる往復ムラが発生する。
【００１３】
これは、上記の方法では、複数の走査で形成される印字画像間にある「補完関係」が完全であることに起因していることが、本発明者らの検討により判明した。
【００１４】
すなわち、上述の方法では、２回の走査で完成される半バンドの画像は互いに完全に補完する関係にある（以下、それぞれのパスで印字するドットが空間的に補完する関係のことを「補完関係」と呼ぶ。）。このため、各バンド毎にレジストレーションに誤差が生じると、例えば、半ドット分の横レジがずれると、横レジがずれた状態で補完がなされてしまうこととなる。
【００１５】
本来、理想的な装置を用いて上記の方法で記録を行えば、図８に示すベタ（均一）の画像は、それぞれの走査で記録される画像を重ねても、ドットが重なることなく均等に並んでいるはずである。図８において、２１（黒丸のドット）は第１の走査で印字したものを示し、２２（白丸のドット）は第２の走査で印字したものとする。
【００１６】
しかしながら、実際の装置では、物理的な精度の誤差によりそれぞれの走査で微妙にレジストレーションが変化してしまうために、それぞれの走査で記録される画像を重ねると、ドット同士が近ずいたり遠くに離れたり、あるいは重なったりしてしまう。例えば、第１の走査に半ドット分の横レジのずれが生じると、図９に示すように、ドット間に粗密が発生したりドットの重なりが生じてしまう。２１（黒丸のドット）は第１の走査で印字したものを示し、２２（白丸のドット）は第２の走査で印字したものとする。その結果、記録される画像は本来の画像濃度と異なり、濃度むらが発生しこれが大きな問題となっている。すなわち、濃度の濃いバンド（バンドとは、インクジェットヘッドが１回の走査で印字するノズル列方向の幅の単位である）や薄いバンドができ、半バンドむらが生じてしまう。
【００１７】
このように、従来のマルチパス印字においては、複数回の走査で画像を形成する際、複数の走査で完成される画像は完全な補完関係にあったため、レジストレーションの変化がそのまま画像のムラとして現れることが、本発明者らの検討によって判明した。
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、マルチスキャン方式による記録において、単位記録画素間隔の差異による濃度差を軽減し、より高品位な画像を高速に記録するための画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【００１９】
また、本発明は、物理的な精度誤差によるレジストレーションが微妙に変化しても、画像濃度が大きく変化せず濃度むらを軽減した均一な画像を形成するための画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するための本発明は、記録ヘッドの少なくとも２回の走査によって記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応した入力画像データを処理するための画像処理装置であって、前記入力画像データに基づいて、前記２回の走査のうちの第１の走査に対応した第１の多値画像データと前記２回の走査のうちの第２の走査に対応した第２の多値画像データとを生成するための生成手段と、前記生成手段により生成された第１および第２の多値画像データに誤差拡散処理を行うための誤差拡散処理手段とを有し、前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、同じ色のドットを形成するための第１および第２の記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって前記記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、前記入力画像データに基づいて、前記第１の記録ヘッドに対応した第１の多値の画像データと前記第２の記録ヘッドに対応した第２の多値の画像データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された第１および第２の多値の画像データに誤差拡散処理を実行するための誤差拡散処理手段とを有し、前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、物理的な精度誤差によるレジストレーションが微妙に変化しても、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、画像濃度が大きく変化せず濃度むらの軽減された均一な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に適用可能な布帛に対して記録を行うインクジェット記録方式の捺染機の画像プリント部の概要を示す模式図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリント部Ａ−２付近の詳細を示す斜視図である。
【図３】本発明に適用可能なヘッドの並び状態を示す図である。
【図４】フロントヘッドとリアヘッドの印字画像の重ね状態を示す図である。
【図５】従来のプリンタに送られたデータが印字されるまでに処理される流れを示すブロック図である。
【図６】誤差の分配マトリックスの例を示した図である。
【図７】従来の画像処理方法の流れを示す図である。
【図８】従来の理想的なフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図９】従来の実際のフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図１０】本発明におけるプリンタに送られたデータが印字されるまでの処理の流れを示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例１における画像処理の具体例を示す図である。
【図１２】本発明により理想的なフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図１３】本発明により実際のフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図１４】本発明の実施例２における画像処理の具体例を示す図である。
【図１５】本発明の実施例３における画像処理の具体例を示す図である。
【図１６】本発明の実施例４における画像処理の具体例を示す図である。
【図１７】本発明の実施例５における画像処理の具体例を示す図である。
【図１８】本発明適用可能な一色あたり一本のヘッドを持つプリンタの各走査の印字画像の重ね状態を示す図である。
【図１９】本発明の実施例６における画像処理の具体例を示す図である。
【図２０】本発明の実施例７であるフルカラーインクジェット捺染装置の概略構成を示す断面図である。
【図２１】本発明の実施例７における画像データ処理の流れを示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施例７によるシーケンシャル・マルチスキャンによる記録方法示す説明図である。
【図２３】本発明の実施例７におけるシーケンシャルマルチスキャン実行部の構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明の実施例７におけるランダム分配フラグ発生部の構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明の実施例７におけるＡＮＤ−ＯＲマトリクス部の構成を示すブロック図である。
【図２６】本発明の実施例８におけるシーケンシャルマルチスキャン実行部の構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明の実施例８によるシーケンシャル・マルチスキャンによる記録方法示す説明図である。
【図２８】本発明の実施例８におけるランダム分配フラグ発生部の構成を示すブロック図である。
【図２９】本発明の実施例８におけるＡＮＤ−ＯＲマトリクス部の動作を説明するための図である。
【図３０】本発明の実施例９であるフルカラーインクジェット捺染装置における画像データ処理の流れを示すブロック図である。
【図３１】本発明の実施例９における多値ＳＭＳ実行部の構成を示すブロック図である。
【図３２】本発明の実施例９における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部の具体的な動作を示す図である。
【図３３】本発明の実施例１０における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の構成を示すブロック図である。
【図３４】本発明の実施例１０による多値ＳＭＳ実行部とデータ変換部の具体的な動作を示す図である。
【図３５】本発明の実施例１１における多値ＳＭＳ実行部の構成を示すブロック図である。
【図３６】本発明の実施例１１における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の構成を示すブロック図である。
【図３７】本発明の実施例１１における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の具体的な動作を示す図である。
【図３８】本発明の実施例１２における多値ＳＭＳ実行部の構成を示すブロック図である。
【図３９】本発明の実施例１２における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の構成を示すブロック図である。
【図４０】本発明の実施例１２における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の具体的な動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。実施例１〜３は同色のヘッドを複数本持つ場合の実施例であり、実施例４は低階調化として２値化に代えて４値化処理を行った場合の実施例であり、実施例５は同色のヘッドを１本もつ場合の実施例である。
【００２５】
図１は、本発明に適用可能な布帛に対して記録を行うインクジェット記録方式の捺染機の画像プリント部の概要を示す模式図である。このプリント装置は、大きく分けて、捺染用の前処理を施されたロール状の布帛等のプリント媒体を送り出す給布部Ｂと、送られてきたプリント媒体を精密に行送りして、インクジェットヘッドでプリントを行う本体部Ａと、プリントされたプリント媒体を乾燥させ巻取る巻取り部Ｃからなる。そして、本体部Ａはさらにプラテンを含むプリント媒体の精密送り部Ａ−１とインクジェットプリント部Ａ−２とからなる。
【００２６】
以下、プリント媒体として前処理されたプリント媒体を用い捺染を実施する場合を例にとってこの装置の動作を説明する。
【００２７】
前処理されたロール状のプリント媒体２３６は給付部Ｂから送り出され、本体部に送られる。本体部には精密にステップ駆動される薄い無端のベルト２３７が駆動ローラ２４７、巻回ローラ２４９に架け回されている。駆動ローラ２４７は、高分解能のステッピングモータ（図示せず）でダイレクトにステップ駆動されてそのステップ量だけベルトをステップ送りする。送られてきた布２３６は巻回ローラ２４９によってバックアップされたベルト２３７表面に、押付けローラ２４０によって押付けられ、張付けられる。
【００２８】
ベルトによってステップ送りをされてきたプリント媒体２３６は、第１のプリント部６０２において、ベルト裏面のプラテン２３２によって定位され表側からプリントされる。１行のプリントが終る毎に、所定量ステップ送りされ、次いでベルト裏面からの加熱プレート２３４による加熱と、温風ダクト２３５によって供給／排出される、表面からの温風によって乾燥される。続いて第２のプリント部６０３において、第１のプリント部と同様な方法で重ねプリントがなされる。
【００２９】
プリントが終ったプリント媒体２３６は引き剥されて、前述の加熱プレート２３４と温風ダクト２３５と同様な後乾燥部２４６で再度乾燥され、ガイドロール２４１に導かれて巻取りロール２４８に巻取られる。そして、巻取られたプリント媒体２３６は本装置から取外され、バッチ処理で発色、洗浄、乾燥等の後処理工程を経て製品となる。
【００３０】
次に、インクジェットプリント部Ａ−２付近の詳細について図２に基づき説明する。
【００３１】
ここで、第１プリント部のヘッドにより、ドット数を間引いて情報をプリントし、乾燥工程を経て、第２プリント部のヘッドにより、第１プリント部で間引かれた情報を補完するようにインク滴を吐出する。
【００３２】
図２において、プリント媒体２３６は、ベルト２３７に張り付けられて、図中の上方向にステップ送りされるようになっている。図中下方の第１プリント部６０２にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のインクジェットヘッド４本を搭載した第１のキャリッジ２４４がある。本例におけるインクジェットヘッド（プリントヘッド）は、インクを吐出するために利用されるエネルギーとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する素子を有するものを用いている。
【００３３】
第１のプリント部の下流側にはベルトの裏面から加熱する加熱プレート２３４と、表側から乾燥させる温風ダクト２３５とからなる乾燥部２４５が設けられている。加熱プレート２３４の熱伝達面は、強くテンションをかけられた無端のベルト２３７に押し当てられ、中空になっている内側に通してある高温高圧の蒸気によって、ベルト２３７を裏面から強力に加熱する。ベルト２３７は貼り付けられているプリント媒体２３６を熱伝導によって直接に効果的に加熱する。加熱プレート面の内側は集熱のためのフィン２３４′が設けられていて熱を効率的にベルト裏面に集中できるようにしてある。ベルトに接しない側は断熱材２４３でカバーしてあり、放熱による損失を防いでいる。
【００３４】
表側では、下流側の供給ダクト２３０から乾燥温風を吹き付けることによって、乾燥しつつあるプリント媒体２３６に、より湿度の低い空気を当てて効果を高めるようにしている。そしてプリント媒体２３６の搬送方向とは逆に流れて充分に水分を含んだ空気は、上流側の吸引ダクト２３３から、吹き付けの量よりもはるかに多量の吸引をすることによって、蒸発水分が漏れて周囲の機械装置に結露しないようにしてある。温風の供給源は図２の奥側にあり、吸引は手前側から行うようになっていて、プリント媒体２３６に対向している吹き出し口２３８と吸引口２３９との圧力差が長手方向全域にわたって均一になるようにしてある。空気の吹き付け／吸引部は裏面の加熱プレート２３４の中心に対して下流側にオフセットされており、充分に加熱された所に空気が当たるようにしてある。これらによって第１のプリント部６０２がプリント媒体２３６が受容した薄め液も含むインク中の多量の水分を強力に乾燥させる。
【００３５】
その下流（図中、上方）には第２のプリント部６０３があり、第１のキャリッジと同様の構成の第２のキャッリジ２４４′で第２のプリント部を形成している。その下流には、温風ダクト２３５と同様の構成の後乾燥部４６が設けられている。
【００３６】
次に、インクジェット捺染プリントの具体例を説明する。先に説明したように図１は捺染に好適なインクジェットプリント装置の構成を示す図である。図１に示すようなインクジェットプリント装置を用いて、インクジェット印捺工程を経た後、プリント媒体を乾燥（自然乾燥を含む）させる。そして、引き続きプリント媒体繊維上の染料を拡散させ、かつ繊維への染料を反応定着させる工程を施す。この工程により、充分な発色性と染料の固着による堅牢性を得ることができる。
【００３７】
この拡散、反応定着工程は従来公知の方法でよく、例えば、スチーミング法が挙げられる。なお、この場合、印捺工程の前に、予めプリント媒体にアルカリ処理を施してもよい。
【００３８】
その後、後処理工程において、未反応の染料の除去及び前処理に用いた物質の除去が行われる。最後に、欠陥補正、アイロン仕上げ等の整理仕上げ工程を経てプリントが完成する。
【００３９】
（実施例１）
本実施例では、従来例とは異なり２値化処理を行ってからフロントヘッドとリアヘッドへの２値データの振り分けを行うのではなく、２値化処理を行う前の多値のデータをフロントヘッド用とリアヘッド用に分配し、分配された多値データをそれぞれ異なる係数によりデータ変換し、変換されたデータに対しそれぞれ２値化処理を行っている。これにより、各走査における印字画像の「補完関係」を低減し、半バンドむらを防止することを可能にした。
【００４０】
本実施例において、多値の画像データを２値化し、ヘッド駆動データに変換してノズルからインクを吐出させて印字するまでの処理内容を図１０に示し、図を用いて処理の流れを説明する。
（１）ホストコンピュータから転送された多値の画像データは画像データ記憶装置１００１に記憶される。ここから１バンドごとにデータが読み出されていく。
（２）パレット変換回路１００２では画像データが各インク色の多値のデータに分解される。以下、黒インクＢｋについて代表して説明する。
（３）γ変換回路１００３−Ｋではそれぞれインク色に分解された多値のデータに対しγ変換が行なわれる。
（４）ムラ補正回路１００４−Ｋにてムラ補正テーブル（多値→多値のルックアップテーブル）によりノズルの特性ばらつきに起因したムラの補正を行う。なおここまでは、図５に示す従来の処理と同じである。
（５）分配回路１００５−Ｋ１，１００５−Ｋ２でフロントヘッド用とリアヘッド用にデータの分配を行う。
（６）データ変換回路１００６−Ｋ１，１００６−Ｋ２において、それぞれ分配されたデータを所定の係数でデータ変換を行う。
（７）低階調化回路１００７−Ｋ１，１００７−Ｋ２では、各ヘッド毎に誤差拡散法により低階調化処理が行われる。
（８）ＴＭＣ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）回路１００８−Ｋ１，１００８−Ｋ２では各ヘッドごとに、１バンドのデータをノズル列方向に１列ずつ出力している。ヘッドのヘッド主走査方向の位置ズレを調整するのが横レジ調値であるが、横レジ調値に応じて１列分のデータの出力タイミングは異なる。
（９）ＰＨＣ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｈｅａｄ間 コネクタ）基板１００９−Ｋ１，１００９−Ｋ２では、ノズル列方向の２値データを、実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。ヘッドのノズル列方向の位置ズレを調整するのが縦レジ調値である。本例におけるヘッドは１３４４ノズルに加えて上下８ノズルが印字有効ノズルであるので、縦レジ調値は−８〜＋８の範囲である。縦レジ調値が±０の場合は中央の１３４４ノズルを使用するが、縦レジ調値が±１〜８の場合は実際に印字する１３４４ノズルを中央から１〜８ノズル分ずらしている。この縦レジ調値によって、１３４４ノズル分のデータを実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。
（１０）最後に各ノズルの２値のデータを、印字制御装置（Ｈｅａｄ ＣＰＵ）１０１０でヘッド駆動データに変換し、インクを吐出させて印字を行う。
【００４１】
なお、本実施例では上述の処理を画像処理装置のハード構成にて実現した例を説明したが、適宜ソフトウエア等を用いて実現することも可能である。
【００４２】
図１１は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の具体例を示したものである。図１１において、多値のデータ（同図Ａ）をフロントヘッド６０２に送るための画像データ（同図Ｂ）と、リアヘッド６０３に送るための画像データ（同図Ｃ）とに２つに分配する。分配されたデータにそれぞれ異なる係数を掛ける。例えば、注目画素のデータが１００であった時、フロント用データとして１００，リア用データとして１００をそれぞれに分配する。次に、それぞれフロント用データを０．５５倍（同図Ｄ）、リア用データを０．４５倍（同図Ｅ）する。この時、各係数の和は後述のとおり、１とは限らない。また、ここでは、データの分配と変換を別々の回路で実現したが、１つの手段として実現してもよい。
【００４３】
次に、データ変換されたそれぞれのデータを誤差拡散法により２値化し（同図Ｆ、Ｇ）、２値化されたデータ（同図Ｈ、Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００４４】
図１２は物理的な精度が理想的であると仮定した場合、ベタの画像を本発明による画像処理方法を用いて、フロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合の図である。２１（黒のドット）はフロントヘッドで印字したものを示し、２２（白丸のドット）はリアヘッドで印字したものを示す。また、２３（ハッチングのドット）はフロントヘッドとリアヘッドの両者で印字したものを示す。ベタの画像であるのにも係わらず印字されない画素や、フロントヘッドとリアヘッドの両者で印字されるドットが生じるのは、異なる係数をかけて得られた多値画像データを各々独立に２値化しているためであり、これが両者の補完関係を低減している根拠である。
【００４５】
図１３は図１２において、フロントヘッドとリアヘッドのレジストレーションが微妙にずれている場合である。ここでは、フロントヘッドのレジストレーションが半ドット横にずれている場合を示す。図１２と図１３を比較しても、画像の濃度に大きな変化は見られない。つまり、各走査におけるレジストレーションが微妙に変化しても、濃度はほとんど変化せず、半バンドむらが生じないことがわかる。
【００４６】
本実施例では、フロントヘッドのデータとリアヘッドの多値データに対して、異なる係数を掛けてそれぞれ２値化処理するために、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減される。このため、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、レジストレーションが微妙にずれた場合でも完全な補完関係にある場合に比べ画像濃度の変化が少なく、半バンドむらの軽減された画像を形成することができる。
【００４７】
なお、ここでは本実施例によって複数のパスで形成される画像をマクロ的に捉えた「補完関係」の概念で説明したが、ミクロ的に捉えることも可能である。この場合、複数のパスで記録されるドットに着目し、あるパスで記録されたドットの隣に他のパスで記録されたドットが存在するという「相関関係」をなくした画像を形成する、と捉えることもできる。
【００４８】
（実施例２）
図１４は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の部分の具体例を示したものである。図１４において、多値のデータ（同図Ａ０）をフロントヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、分配されたデータにそれぞれ同じ係数（０．５）を掛ける。データ変換されたそれぞれのデータ（同図Ｄ、Ｅ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法（同図Ｆ、Ｇ）により２値化し、２値化したデータ（同図Ｈ，Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００４９】
フロントヘッドとリアヘッド用に分配され、データ変換された多値データはそれぞれ同じであるが、誤差拡散の誤差分配マトリックスが互いに異なるため、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減され、半バンドむらの軽減された画像を形成することが可能となる。
【００５０】
（実施例３）
図１５は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の部分の具体例を示したものである。図１５において、多値のデータ（同図Ａ）をフロントヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、分配されたそれぞれの多値データに同じ係数）（０．５）を掛ける。データ変換された２つのデータ（同図Ｄ、Ｅ）をそれぞれしスレッショルド値の異なる誤差拡散法（同図Ｆ，Ｇ）により２値化し、２値化したデータ（同図Ｈ，Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００５１】
フロントヘッドとリアヘッド用に分配され、変換された多値データはそれぞれ同じであるが、誤差拡散のスレッショルド値がそれぞれ異なるために、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減され、半バンドむらの軽減された画像を形成するとが可能となる。
【００５２】
実施例１〜実施例３のそれぞれの要素（フロントとリアのデータ変換係数，誤差拡散の誤差分配マトリックス，２値化のスレッショルド値）を組合わせても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（実施例４）
図１６は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の部分の具体例を示したものである。図１６において、多値のデータ（同図Ａ）をフロントヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、分配されたデータにそれぞれ同じ係数（０．６）を掛ける。データ変換されたそれぞれのデータ（同図Ｄ、Ｅ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法（同図Ｆ，Ｇ）により２値化し、２値化したデータをそれぞれのヘッドで印字する。ここで、実施例１〜３と異なるのは、データ変換処理における係数の和が１ではなく１以上であるという点である。本実施例４では、係数の和が１．２となっている。このことは即ち、１００％以上のデューティーでの印字が可能であることを示している。
【００５４】
本実施例４では、実施例２と同様に、データ変換されたそれぞれのデータを異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法により２値化し、２値化したデータをそれぞれのヘッドで印字するという処理のものを示したが、実施例１及び実施例３の処理においても、データ変換処理時のデータ変換係数の和が１以上になるものを用いることによって、１００％以上のデューティーでの印字が可能となる。以下、実施例５、及び実施例６に関しても同様である。
【００５５】
（実施例５）
次に、図１０において、低階調化としてドット径変調を用いて４値化処理を行った場合の実施例について、図１７に処理の具体例を示す。低階調化処理として４値化処理を行う以外は実施例１と同じで、多値のデータ（同図Ａ）を同一領域を走査する回数分に分配し（同図Ｂ、Ｃ）、分配された多値データにそれぞれ異なる係数（０．５５，０．４５）を掛ける。それぞれ変換されたデータ（同図Ｄ，Ｅ）を誤差拡散法（同図Ｆ、Ｇ）により４値化し、４値化されたデータ（同図Ｈ，Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００５６】
４値化処理を行っても、従来の処理方法で印字した場合、それぞれのヘッドで印字される画像には完全な「補完関係」があるが、本発明による処理を行うことで双方のヘッドの「補完関係」を低減し、半バンドむらを軽減した画像を形成することができる。
【００５７】
実施例１〜３と同様に、誤差拡散法において誤差分配マトリックス，及びスレッショルド値を各走査にて異なるものを用いても、同様の効果を得ることができる。
【００５８】
（実施例６）
次に、１色につき１本のヘッドを持つプリンタの実施例について図を用いて説明する。図１０において、Ｆ（フロント）ヘッドを第１走査、Ｒ（リア）ヘッドを第２走査におき換えると、本実施例の画像処理の流れの図になる。
【００５９】
図１８は第１走査と第２走査の印字画像の重ね状態を示すものである。メディアの送り量は半バンドであり、第１走査と第２走査の半バンド重ねで画像を形成する。
【００６０】
図１９は、図１０に対応させて処理の具体例を示したものである。図１９において、実施例１〜実施例３と同様に、多値のデータ（同図Ａ）を同一領域を走査する回数分（２つ）のデータ（同図Ｂ、Ｃ）に分配し、それぞれのデータを所定の係数（第１走査：０．５５，第２走査：０．４５）でデータ変換する（同図Ｄ，Ｅ）。変換されたデータを誤差拡散法（同図Ｆ，Ｇ）により２値化処理し、２値化したデータ（同図Ｈ，Ｉ）を第１走査と第２走査で印字する。
【００６１】
メディアの副走査方向の送り量に誤差が生じたり、レジストレーションが微妙に変化しても、各走査で印字する画像は「補完関係」が低減されているので、半バンドむらの軽減された均一な画像を形成することができる。
【００６２】
また、実施例１〜実施例３と同様に、誤差拡散法において、誤差分配マトリックス，及びスレッショルド値を各走査にて異なるものを用いても、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
（実施例７）
本実施例は、本発明をインクジェット方式の捺染機に適用した例を示すものであり、図２０は本発明の実施例７を示すフルカラーインクジェット記録装置の概略構成を示す構造断面図である。
【００６４】
図２０において、１００は被記録媒体としての布帛１０１（以下、被記録媒体ともいう）を搬送する搬送部、１０２は記録を行うプリンタユニット、１０３はプリントされた記録媒体１０１を巻き取る巻き取りユニット、１０４は記録媒体１０１を巻いた繰り出しローラ、１０５、１０６は押さえローラ、１０７は駆動ローラ、１０８、１０９はプリント部の平坦性を保つプラテン部、１１０は押さえローラ、１１１は駆動ローラ、１１２は乾燥部、１１３は巻き取りローラ、１１４はキャリッジユニット１１６を上に載せ支持する支柱、１１７はキャリッジユニットを主走査させるモータ、駆動ローラ１０７、１１１は搬送モータ１１５が駆動源である。搬送ベルト１１８は、キャリッジユニット１１６の走査領域を挟んで駆動ローラ１０７および１１１によって帳架され、接着剤が外側に塗布されており、これらローラが搬送モータ１１５によって駆動されることにより、被記録媒体１０１との間に生じる接着力および摩擦力が発生し、被記録媒体１０１を図中矢印Ａ方向に搬送することができる。
【００６５】
キャリッジユニット１１６は、キャリッジモータ１１７によって支柱１１４の上を水平に移動する。そして、キャリッジユニット１１６に設けられたインクジェットヘッド１１９〜１３４によるプリントが行われる。このうち１１９〜１２６は被記録媒体１０１の搬送路において上流側、つまり繰り出しローラ１０２に近い方に配置されるものであり、１１９はマゼンタインクを吐出する複数の吐出口を備えた（以下のヘッドについても同様）第１のマゼンタヘッド、１２０はイエローインクを吐出する第１のイエローヘッド、１２１はオレンジインクを吐出する第１のオレンジヘッド、１２２は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼンタヘッド、１２３はシアンインクを吐出する第１のシアンヘッド、１２４は淡シアンインクを吐出する第１の淡シアンヘッド、１２５はブルーインクを吐出する第１のブルーヘッド、１２６はブラックインクを吐出する第１のブラックヘッドである。
【００６６】
また、インクジェットヘッド１２７〜１３４は被記録媒体１０１の搬送経路において下流側、つまり、インクジェットヘッド１１９〜１２６よりも後に記録される側に設けられるものであり、上流側のインクジェットヘッド１１９〜１２６の配置位置とは、これらヘッドによる走査がキャリッジユニット１１６による１回の走査で記録する幅（以下、バンド幅ともいう）の半分の距離だけずれた位置になるよう配置される。ここでは、０．５バンドずらして配置されている。これらのヘッドのうち、１２７はマゼンタインクを吐出する第２のマゼンタヘッド、１２８はイエローインクを吐出する第２のイエローヘッド、１２９はオレンジインクを吐出する第２のオレンジヘッド、１３０は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼンタヘッド、１３１はシアンインクを吐出する第２のシアンヘッド、１３２は淡シアンインクを吐出する第２の淡シアンヘッド、１３３はブルーインクを吐出する第２のブルーヘッド、１３４はブラックインクを吐出する第２のブラックヘッドである。
【００６７】
従って、本実施形態では８色の異なるインクを吐出する８組の記録ヘッドが備えられ、各組２つづつの記録ヘッドは記録媒体１０１の搬送方向に０．５バンド幅だけ距離をおいて配置されている。なお、シアンとマゼンタの画像は、それぞれ（濃）シアンインクと淡シアンインク、（濃）マゼンタインクとマゼンタインクによって形成される。
【００６８】
図２１は、図２０に示すインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。図２１において、２０１はインクジェット捺染システムを制御するホストコンピュータを示す。
【００６９】
ホストコンピュータ２０１からＧＰＩＢ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｂｕｓ）インタフェースを介して転送されたプリント画像データは、ＣＰＵ２０２の制御に従い一旦、フレームメモリ２０３に格納される。ＣＰＵ２０３はホストコンピュータ２０１から発行されたプリント開始コマンドに従って、フレームメモリ２０３に格納されたプリント画像データから１主走査幅相当量を、多値／二値変換部２０４を介してシーケンシャルマルチスキャン部２０５へと順次読み出す。シーケンシャルマルチスキャン部２０５は、受けとったプリント画像データを第１バンドメモリ２０６、第２バンドメモリ２０７に振り分けて送出する。第１バンドメモリ２０６、第２バンドメモリ２０７内の画像データは、片方向印字あるいは双方向印字シーケンスに従って読み出され、それぞれ第１プリントヘッド２０８（図１のインクジェットヘッド１１９〜１２６に対応）、第２プリントヘッド２０９（図１のインクジェットヘッド１２７〜１３４に対応）によって記録される。なお、第２バンドメモリ２０７からは画像データを０．５バンド幅だけ遅延して第２プリントヘッド２０９に読み出すことにより、第１プリントヘッド２０６と第２プリントヘッド２０７の副走査方向における相対位置のずれを補正している。
【００７０】
図２２は、図２０および図２１に示すインクジェット捺染装置のプリンタユニット１０２による印刷処理を説明するための図である。
【００７１】
ここで、第１バンドメモリ２０６に接続された第１プリントヘッド２０８は被記録媒体１０１の搬送方向Ｙの上流側に位置しており、被記録媒体１０１に対して最初の印刷を行う。
【００７２】
この印刷に際しては、シーケンシヤル・マルチスキャンのアルゴリズムに従って振り分けられた第１バンドメモリ２０６の記録データに応じて記録（印刷）を行う。そして、第１プリントヘッド２０８の全ての吐出口を用い、往方向Ｘａの走査で記録媒体１０１に部分３０１ａを記録する。
【００７３】
記録された部分３０１ａはプリントヘッドの吐出口配列幅Ｌに対応した所定量だけ搬送され、第２プリントヘッド２０９の記録領域に対応する領域３０１ｂとなる。この領域３０１ｂにマルチスキヤン方式に従って分配された残りの第２バンドメモリ２０７の記録データに基づいて、第２プリントヘッド２０９よって印刷が行われる。前述したように、第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９とは、その記録位置が互いに上記吐出口配列幅Ｌの半分だけずれている。このため、第２プリントヘッド２０９は、そのヘッドの吐出口の内、上流側半分の吐出口を用い、上記第１プリントヘッド２０８によりすでに記録された領域３０１ｂの下流側半分に相当する領域３０２Ａに復方向Ｘｂの走査で記録する。
【００７４】
次に、記録媒体１０１が上記吐出口配列幅Ｌに相当する分だけ搬送され、記録媒体１０１の上記領域３０１ｂが、領域３０１ｃとなると、第２プリントヘッド２０９の下流側半分の吐出口を用いて、第１プリントヘッド２０８で記録された領域３０１ｃの上流側半分の領域３０１Ｂに往方向Ｘａの走査で記録する。以上のようにして第１プリントヘッド２０８および第２プリントヘッド２０９で記録された領域を符号３０２で表すことができる。
【００７５】
以上説明したように、本実施例ではマルチスキヤン方式の採用により領域３０２のそれぞれのラインは第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９のそれぞれ異なる吐出口から吐出されるインクで形成されることになる。すなわち、第１および第２のプリントヘッド、２０８および２０９に対し記録データを２分して記録を行い、更に第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９とで記録する領域を、それぞれの吐出口の上流側半分と下流側半分というようにそれぞれ異ならせているため、インクジェットヘッドの吐出口径や吐出方向等に起因する濃度ムラやすじ等を分散させることができる。
【００７６】
図２３は、図２２に示したマルチスキャン方式に従って記録データを分配して供給するためのシーケンシャルマルチスキャン部２０５の内部回路の構成を示すブロック図である。ここでは、第１マゼンタヘッド１１９と第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する場合を例にとって説明する。
【００７７】
図２３において、ランダム分配フラグ発生部４０１は、乱数発生用クロックφ２，φ３（φ１≠φ２≠φ３）から、記録データ転送同期クロックφ１に同期した第１分配フラグ（ＥＮ１）および第２分配フラグ（ＥＮ２）を発生する。これら分配フラグと記録データとの論理積演算の結果を、第１バンドメモリ２０６あるいは第２バンドメモリ２０７へ供給することにより、記録データの分配を行う。このとき、
（１）ＥＮ１＝”Ｈ”，ＥＮ２＝”Ｌ”のとき、第１プリントヘッド２０８のみへ分配する。
（２）ＥＮ１＝”Ｌ”，ＥＮ２＝”Ｈ”のとき、第２プリントヘッド２０９のみへ分配する。
（３）ＥＮ１＝”Ｈ”，ＥＮ２＝”Ｈ”のとき、第１プリントヘッド２０８および第２プリントヘッド２０９の両方へ分配する。
（４）ＥＮ１＝”Ｌ”，ＥＮ２＝”Ｌ”のとき、第１プリントヘッド２０８および第２プリントヘッド２０９共に分配しない（記録データ出力は共に”Ｌ”）。
【００７８】
本実施例では分配条件（１）〜（４）に従ってランダムに出力される分配フラグに従って記録データ転送同期クロックφ１に同期しながら、記録データを合成部４０２がランダムに切り換えて出力する。ここで、合成部４０２は１ビット構成であるが、記録データは８ビット単位で転送されるために、図示しないバッファを入力（パラレル−シリアル変換）と出力（シリアル−パラレル変換）に備えている。
【００７９】
図２４はランダム分配フラグ発生部４０１の内部ブロック図である。
【００８０】
本実施例では、互いに非同期なクロックφ２、φ３をそれぞれカウンタ５０１、５０２にて２５６種の値を発生する。これをＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６にて値の範囲を判定し、上記（１）、（２）、（３）および（４）の発生確率を決定する。上記ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６の詳細を示すブロック図とテーブルを図２５に示す。
【００８１】
本構成によれば、カウンタの値が、０〜６３、１２８〜１５９、２２４〜２３１および２５４のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３において、第１バンドメモリ２０６のみへ画像データを送出することを示すフラグ信号Ｆを発生する。発生確率は約４１％（１０５／２５６＝４１．０１５６２５％）になる。
【００８２】
カウンタの値が、６４〜１２７、１６０〜１９１、２３２〜２３９および２５５のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０４において、第２バンドメモリ２０７のみへ画像データを送出することを示すフラグ信号Ｒを発生する。発生確率は約４１％（１０５／２５６＝４１．０１５６２５％）になる。
【００８３】
カウンタの値が、１９２〜２２３、２４０〜２４７、２５２および２５３のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０５において、第１バンドメモリ２０６および第２バンドメモリ２０７へ画像データを送出することを示すフラグ信号Ｂを発生する。発生確率は約１６．４％（４２／２５６＝１６．４０６２５％）になる。
【００８４】
カウンタの値が、２４８〜２５１のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０６において、第１バンドメモリ２０６および第２バンドメモリ２０７へ画像データを送出しないことを示すフラグ信号Ｂを発生する。発生確率は約１．６％（４／２５６＝１．５６２５％）になる。
【００８５】
本実施例ではＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６の構成を変更することで（１）、（２）、（３）および、（４）の発生確率を約０．３９％（０．３９０６２５％）刻みで設定することができる。
【００８６】
先に示した図１２は物理的な精度が理想的であると仮定した場合、ベタの画像を本発明による画像処理方法を用いて、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドで重ね印字を行った場合の図と見ることも可能である。この場合、２１（黒のドット）は第１プリントヘッドで印字したものを示し、２２（白丸のドット）は第２プリントヘッドで印字したものを示す。また、２３（ハッチングのドット）は第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの両者で印字したものを示す。ベタの画像であるのにも係わらず印字されない画素や、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの両者で印字されるドットが生じるのは、上述の（１）、（２）の発生確率が０でないためであり、これにより両者の補完関係を低減している。
【００８７】
先に示した図１３は図１２において、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドのレジストレーションが微妙にずれている場合の図と見ることも可能である。この場合、第１プリントヘッドのレジストレーションが半ドット横にずれていることを示す。図１２と図１３を比較しても、画像の濃度に大きな変化は見られない。つまり、各走査におけるレジストレーションが微妙に変化しても、濃度はほとんど変化せず、半バンドむらが生じないことがわかる。
【００８８】
本実施例では、従来と同様に、２値化した画像データを分配するものであるが、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドに対して、ランダムに画像データを分配する際、ランダムに両方のヘッドに画像データを分配したり、ランダムにいずれのヘッドにも画像データを分配しないために、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減される。このため、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、レジストレーションが微妙にずれた場合でも完全な補完関係にある場合に比べ画像濃度の変化が少なく、半バンドむらの軽減された画像を形成することができる。
【００８９】
以上のように、本実施例によれば、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度差による定量的なマルチスキャンで重ねられた単位記録画素間隔の差異を拡散することができ、結果的にモアレ効果や半走査間隔のムラを低減することができる。
【００９０】
（実施例８）
図２６は、図２２に示したマルチスキャン方式に従って記録データを分配して供給するためのシーケンシャルマルチスキャン部２０５の内部回路の第２の構成を示すブロック図である。ここでは、第１マゼンタヘッド１１９と第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する場合を例にとって説明する。
【００９１】
図２６において、図２３に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。図２６の構成によれば、７０１は画像データ信号、７０２は画像データ信号に同期した１主走査中の画像データ有効期間信号、７０３は画像データ信号に同期したラスタラインでの画像データ有効期間信号、７０４はプリント開始時からの１主走査中の画像データ有効期間信号７０２をカウントし、カウント値が奇数か偶数かを判定する主走査方向判定部、７０５はラスタラインでの画像データ有効期間信号７０３をカウントし、画像データの吐出位置が記録ヘッドの上流側前半部か下流側後半部かを判定する吐出位置判定部である。
【００９２】
図２７は、図２６におけるランダム分配フラグ発生部７０６の動作を説明するための図である。ここで、第１プリントヘッド２０８は往復主走査をおこなうことでプリント開始から往路プリント→復路プリント路→往路プリント→復路プリント・・・とプリント動作を繰り返す。また、第２プリントヘッド２０９においては、その取付位置が布搬送方向でバンド幅の１．５倍の間隔が開けられているとき、第１プリントヘッド２０８が２回目の往路プリント時に１回目の往路プリントを上流側前半部の吐出口でプリントし、その後、→復路プリント路→往路プリント→復路プリント・・・とプリント動作を繰り返す。従って、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの主走査方向に着目した重ね合せプリント条件は
第１プリントヘッド＝往路＋第２プリントヘッド＝往路 ・・・８１
第１プリントヘッド＝往路＋第２プリントヘッド＝復路 ・・・８２
第１プリントヘッド＝復路＋第２プリントヘッド＝復路 ・・・８３
第１プリントヘッド＝復路＋第２プリントヘッド＝往路 ・・・８４
の４種になり、これらがプリント開始時から
８１→８２→８３→８４→８１→８２→８３・・・
と繰り返されることになる。
【００９３】
図２８はランダム分配フラグ発生部７０６の内部ブロック図である。本実施例では、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの主走査方向に着目した重ね合せプリント条件８１〜８４に対応する４種のＡＮＤ−ＯＲマトリクス群９０１、９０２、９０３、９０４を備え、プリント中に前記（１）〜（４）の分配条件の発生確率を切り換える。
【００９４】
図２９に４種のＡＮＤ−ＯＲマトリクス群９０１、９０２、９０３、９０４の設定例を示す。本設定例は記録ヘッドのプリント特性が
往路プリント時の濃度＜復路プリント時の濃度
の時に有効な設定である。即ち、往路プリント時には記録ヘッドへの分配を相対的に高く設定することにより、往路と復路とでの濃度差を解消している。
【００９５】
条件８１（第１／第２：往路／往路）では、第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９へ共に分配する確率を約１０％与え、プリント濃度を１１０％に高めることで、往路印字における濃度低下を防止している。
【００９６】
条件８２（第１／第２：往路／復路）では、第２プリントヘッド２０９へ分配する確率を減らすことで、プリント濃度を１００％としながら第２プリントヘッド２０９による復路プリント頻度を約４５％に減らしている。
【００９７】
条件８３（第１／第２：復路／復路）では、第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９へ共に分配しない確率を約１０％与え、プリント濃度を９０％にさげることで、復路印字における濃度上昇を防止している。
【００９８】
条件８４（第１／第２：復路／往路）では、第１プリントヘッド２０８へ分配する確率を減らすことで、プリント濃度を１００％としながら第１プリントヘッド２０８による復路プリント頻度を約４５％に減らしている。
【００９９】
本実施例によれば、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度差による定量的なマルチスキャンで重ねられた単位記録画素間隔の差異を拡散することができ、結果的にモアレ効果や半走査間隔のムラを低減することは勿論、往路と復路でプリント特性が異なるプリントヘッドによる往復ムラを補正することができる。
【０１００】
上述の実施形態７，８では、記録ヘッドが副走査方向にずれて配置された第１と第２のヘッドから構成され、両ヘッドによって記録媒体の所定領域への複数回の走査を行って画像を形成していた。本発明に適用可能な記録ヘッドは、これに限定されるものではなく、記録ヘッドの記録幅未満の紙送りを行うことによって、記録媒体の所定領域への複数回の走査を行うことも可能である。
【０１０１】
また、上述の実施形態７，８では、ランダム分配フラグ発生部によって画像データを複数（２つ）のバンドメモリに分配していたが、独立の乱数発生器を複数のバンドメモリに対応して設け、画像データをそれぞれの乱数発生器が発生した乱数に基づいて分配しても良い。独立の乱数によって分配されるので、両メモリに分配された画像データの補完関係が完全ではなくなるからである。
【０１０２】
要は、複数のメモリに画像データをランダムに分配する際、両メモリによって補完して形成される画像の補完関係が完全ではなく、低減されればよい。
【０１０３】
（実施例９）
実施例９の基本構成は、図２０に示す実施例７の構成と同様である。
【０１０４】
図３０は、本実施例のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。図３０において、２００１はインクジェット捺染システムを制御するホストコンピュータを示す。
【０１０５】
ホストコンピュータ２００１からＧＰＩＢ（Ｇｅｎｅｒａｌ ＰｕｒｐｏｓｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ Ｂｕｓ）インタフェースを介して転送されたプリント画像データは、ＣＰＵ２００２の制御に従い、一旦、パレットデータ形式でフレームメモリ２００３に格納される。ＣＰＵ２００２は、ホストコンピュータ２００１から発行されたプリント開始コマンドに従って、フレームメモリ２００３に格納されたプリント画像データから１主走査幅相当量を読み出す。読み出されたパレットデータはパレット変換部２００４にて各インク色の発色特性に対応した多値階調画像データに変換される。変換された多値階調画像データは各色の記録ヘッドの基本吐出特性に対応したガンマ変換を行うガンマ補正部２００５、各記録ヘッド固有の吐出特性を補正するムラ補正部２００６にて処理がなされ、多値ＳＭＳ部２００７で第１記録ヘッド２０１４向けと第２記録ヘッド２０１５向けに分配される。
【０１０６】
２つに分配された多値階調画像データはそれぞれ第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９にて分配係数による変換処理がなされ、第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１にて誤差マトリクスと閾値を用いた誤差拡散法による２値化処理が行われる。２値化された２値画像データはそれぞれ第１バンドメモリ２０１２および第２バンドメモリ２０１３へ格納され、ＣＰＵ２００２が制御する片方向印字あるいは双方向印字シーケンスに従って読み出され、それぞれ第１プリントヘッド２０１４、第２プリントヘッド２０１５によって記録される。
【０１０７】
上記インクジェット捺染装置のプリンタユニットによる印刷処理は、先に説明した図２２と同様である。
【０１０８】
図３１は、マルチスキャン方式に従って多値階調画像データを分配して供給するための多値ＳＭＳ部２０７の内部回路の構成を示すブロック図である。特に、第１マゼンタヘッド、第２マゼンタヘッドに記録データを分配する場合を例にとって説明する。
【０１０９】
図３１において、ランダム分配フラグ発生部４０１は、乱数発生用クロックφ２，φ３（φ１≠φ２≠φ３）から、記録データ転送同期クロックφ１に同期した第１分配フラグ（ＥＮ１）および第２分配フラグ（ＥＮ２）を発生する。これら分配フラグと記録データとの論理積演算の結果を、第１データ変換部２００８あるいは、第２データ変換部２００９へ供給することにより、記録データの分配を行なう。このとき、
（１）ＥＮ１＝“Ｈ”，ＥＮ２＝“Ｌ”のとき、第１データ変換部２００８のみへ分配する。
（２）ＥＮ１＝“Ｌ”，ＥＮ２＝“Ｈ”のとき、第２データ変換部２００９のみへ分配する。
（３）ＥＮ１＝“Ｈ”，ＥＮ２＝“Ｈ”のとき、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９へ、等しく分配する。
（４）ＥＮ１＝“Ｌ”，ＥＮ２＝“Ｌ”のとき、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９、共に分配しない。（多値階調画像データ出力は共に“Ｌ”）
本実施例では分配条件（１）〜（４）に従ってランダムに出力される分配フラグに従って、記録データ転送同期クロックφ１に同期しながら、記録データを合成部４０２がランダムに切り換えて出力する。図３１中の合成部４０２は、１ビット構成で示してあり、マゼンタ色に関しては８個（８ビット）にて構成されている。図２３との相違は、本実施例が１画素８ビットの多値データを分配するのに対して、図２３では１画素１ビットの２値データを分配している点にある。
【０１１０】
なお、ランダム分配フラグ発生部４０１の内部ブロックは、図２４と同様である。
【０１１１】
ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６の構成も図２５と同様であり、（１）、（２）、（３）および、（４）の発生確率を約０．３９％（０．３９０６２５％）刻みで設定することができる。第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９内のルックアップテーブル（ＬＵＴ）にて各分配先の濃度に異なる変換係数をかけている。
【０１１２】
例えば、図３２に示す処理の具体例では、不規則に分配される多値階調画像データの注目画素の多値階調値に、第１データ変換部２００８にて第１プリントヘッド２０１４向けデータ変換係数として「Ｆ１＝１．１０」を、第２データ変換部２００９にて第２プリントヘッド２０１５向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．９０」を乗じている。ただし、このときの各係数の和は「２」には限らない。この和を調整することで画像の濃度を調整することができる。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１１、第２の２値化処理部２０１２へと送出される。
【０１１３】
本実施例では、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データそれぞれを画素単位に不規則に分配し、「補完関係」を低減している。つまり互いに非補完の関係にしている。従って、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度差による単位記録画素間隔の差異を拡散することができ、結果的にモアレ効果や半走査間隔のムラを低減することができる。
【０１１４】
（実施例１０）
図３３は実施例１０における、特に、多値ＳＭＳ処理部２００７および、第１データ変換部２００８（または第２データ変換部２００９）のブロック図を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１１５】
多値ＳＭＳ処理部２００７では、第１プリントヘッド２０１４向けと第２プリントヘッド２０１５向けに等しく多値階調画像データを分配している。
【０１１６】
第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９はそれぞれ異なる値が設定されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２８０２で構成され、分配された多値階調画像データに、それぞれ異なる係数を乗ずる。
【０１１７】
第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１では、データ変換された各々の画像データに、異なる構造の誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）および誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）による周辺画素への分散と、異なる閾値Ｔｈ１（２８０５）およびＴｈ２（２８０６）を用いた誤差拡散法による２値化演算を行う。
【０１１８】
例えば、図３４に示す処理の具体例では、８ビット構造を備えた注目画素の多値階調値が、例えば「８０」に、第１データ変換部２００８にて第１ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ１＝０．５５」（２８０１）を、第２データ変換部２００９にて第２ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．４５」（２８０２）を乗じている。このとき、各係数の和は「１」には限らない。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１０、第２の２値化処理部２０１１へと送出される。
【０１１９】
第１の２値化処理部２０１０では、誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）によって、注目画素値の５／３２または９／３２の値を、図示の注目画素（＊）の周囲に加算し、第２の２値化処理部２０１１では、誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）によって、注目画素値の１／８または２／８の値を、図示の注目画素の周囲に加算することで、複数画素への拡散を行う。その後、第１の２値化処理部２０１０では、閾値として「Ｔｈ１＝１３５」、第２の２値化処理部２０１１では閾値として「Ｔｈ２＝１７５」を用いた２値化処理が画像転送速度に同期して実行される。
【０１２０】
本実施例によれば、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データを等しく分配するため、データ分配直後の画像データには相関関係がある。しかし、分配後のデータ変換係数、誤差拡散マトリクスの構造、２値化閾値がそれぞれ異なることから、マルチスキャンによる補完関係が大きく低減されることで、定量的な差異を拡散することができ、結果的に半走査間隔のムラを低減することができる。
【０１２１】
（実施例１１）
図３５は実施例１１における、多値ＳＭＳ部２００７の内部で、特に、第１マゼンタヘッド１１９、第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する回路の構成を示すブロック図である。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１２２】
図３５において、多値階調画像データは１ビット下位にシフトして約１／２の値となり第１の＋１加算器１００１および第２の＋１加算器１００２へ入力される。ビットシフトはフリップフロップ１０００の出力を第１、第２の加算器１００１、１００２に入力する際にシフトすることでなされる。また、１ビット下位シフトにより溢れた最下位ビットｂ０は、画像データ転送同期クロックφ１に同期して、第１の＋１加算器１００１および第２の＋１加算器１００２の他方の１ビット入力として画素単位で交互に与えられる。これにより、第１、第２の加算器１００１、１００２からは画像データを１／２した余りが交互に加算されて出力される。
【０１２３】
図３６は実施例１１に関わる、多値ＳＭＳ処理部２００７および第１データ変換部２００８および第１の２値化処理部２０１０（または第２データ変換部２００９および第２の２値化処理部２０１１）の処理の具体例を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１２４】
多値階調画像データは多値ＳＭＳ処理部２００７にて第１プリントヘッド２０１４向けと第２プリントヘッド２０１５向けに、ほぼ２分されて分配され、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９へ送出される。第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９はそれぞれ異なる値が設定されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２８０２で構成され、分配された多値階調画像データに、異なる係数を乗ずる。この時、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９内のルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２８０２にて各分配先の濃度を変換する。
【０１２５】
第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１では、データ変換されたそれぞれの画像データに、異なる構造を備えた誤差分配マトリクス、および異なる閾値を用いた誤差拡散法による２値化演算を行う。
【０１２６】
図３７に示す処理の具体例では、ほぼ１／２に分配される多値階調画像データの注目画素の多値階調値、例えば「８０」に、第１データ変換部２００８にて第１プリントヘッド２０１４向けデータ変換係数として「Ｆ１＝１．１５」（２８０１）を、第２データ変換部２００９にて第２プリントヘッド２０１５向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．８５」（２８０２）を乗じている。ただし、このときの各係数の和は「２」には限らない。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１０、第２の２値化処理部２０１１へと送出される。
【０１２７】
第１の２値化処理部２０１０では、誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）によって、注目画素値の５／３２または９／３２の値を、図示の注目画素（＊）の周囲に加算し、第２の２値化処理部２０１１では、誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）によって、注目画素値の１／８または２／８の値を、図示の注目画素の周囲に加算することで、複数画素への拡散を行う。その後、第１の２値化処理部２０１０では、閾値として「Ｔｈ１＝１３５」、第２の２値化処理部２０１１では閾値として「Ｔｈ２＝１７５」を用いた２値化処理が画像転送速度に同期して実行される。
【０１２８】
本実施例によれば、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データはほぼ１／２に分配され、データ分配直後の画像データには、ほぼ相関関係がある。しかし、分配後のデータ変換係数、誤差拡散マトリクスの構造、２値化閾値がそれぞれ異なることから、マルチスキャンによる補完関係が大きく低減されることで、定量的な差異を拡散することができ、結果的に半走査間隔のムラを低減することができる。なお、本実施例では第１、第２データ変換部と第１、第２の２値化処理部の構成を異ならせているが、２値化処理部に誤差拡散法を用いているので、必ずしも異ならせる必要はない。分配された画像データに相関関係があっても、２値化の際に相関関係が低減されるからである。
【０１２９】
（実施例１２）
図３８は実施例１２における、多値ＳＭＳ部２００７の内部で、特に第１マゼンタヘッド１１９、第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する回路の構成を示すブロック図である。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１３０】
図３８において、交互分配フラグ発生部１３０１は、画像データ転送同期クロックφ１に同期した第１分配フラグ（ＥＮ１）および第２分配フラグ（ＥＮ２）を交互に発生する。これら交互分配フラグと記録データとは、合成部４０２にて論理積が演算され、第１データ変換部２００８あるいは、第２データ変換部２００９へ交互に分配される。
【０１３１】
図３９は実施例１２に関わる、多値ＳＭＳ処理部２００７および第１データ変換部２００８および第１の２値化処理部２０１０（または第２データ変換部２００９および第２の２値化処理部２０１１）の処理の具体例を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１３２】
多値階調画像データは多値ＳＭＳ処理部２００７にて第１プリントヘッド２０１４向けと第２プリントヘッド２０１５向けに、画素単位に交互に分配され、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９へ送出される。第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９はそれぞれ異なる値が設定されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２０８２で構成され、分配された多値階調画像データに異なる係数を乗ずる。
【０１３３】
第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１では、データ変換されたそれぞれの画像データに、異なる構造を備えた誤差分配マトリクス、および異なる閾値を用いた誤差拡散法による２値化演算を行う。
【０１３４】
図４０は第１データ変換部２００８および第１の２値化処理部２０１０（または第２データ変換部２００９および第２の２値化処理部２０１１）の処理の具体例を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１３５】
例えば、図４０に示す処理の具体例では、８ビット構造を備えた注目画素の多値階調値、例えば「８０」に、第１データ変換部２００８にて第１ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ１＝１．２０」（２８０１）を、第２データ変換部２００９にて第２ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．８０」（２８０２）を乗じている。このとき、各係数の和は「２」には限らない。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１０、第２の２値化処理部２０１１へと送出される。
【０１３６】
第１の２値化処理部２０１０では、誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）によって、注目画素値の５／３２または９／３２の値を、図示の注目画素（＊）の周囲に加算し、第２の２値化処理部２０１１では、誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）によって、注目画素値の１／８または２／８の値を、図示の注目画素の周囲に加算することで、複数画素への拡散を行う。その後、第１の２値化処理部２０１０では、閾値として「Ｔｈ１＝１４０」、第２の２値化処理部２０１１では閾値として「Ｔｈ２＝１８０」を用いた２値化処理が画像転送速度に同期して実行される。
【０１３７】
本実施例によれば、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データが画素単位で交互に分配され、データ分配直後の画像データには相関関係がある。しかし、分配後の誤差拡散マトリクスの閾値が異なり、さらに、交互分配により演算結果の差が顕著化することから、マルチスキャンによる補完関係が低減されることで、定量的な差異を拡散することができ、結果的に半走査間隔のムラを低減することができる。
【０１３８】
また、実施例９から実施例１２の構成を適宜組み合わせることで、ムラを低減する効果を高めることができる。
【０１３９】
次に、上記構成の記録装置によって実行される捺染記録の工程全体を説明する。上述のインクジェット方式に従う記録装置を用いて、インクジェット印捺工程を経た後、布帛を乾燥（自然乾燥を含む）させる。そして、引き続き布帛繊維上の染料を拡散させ、且つ布帛への染料を反応定着させる工程を施す。この工程により、十分な発色性と染料の固着による堅牢性を得ることができる。
【０１４０】
この拡散、反応定着工程は従来公知の方法でよく、例えば、スチーミング法が挙げられる。尚、この場合、印捺工程の前に、予め布帛にアルカリ処理を施しても良い。
【０１４１】
その後、後処理工程において、未反応の染料の除去および前処理に用いた物質の除去が行われる。最後に、欠陥補正、アイロン仕上げなどの整理し挙げ工程を経て記録が完成する。
【０１４２】
特にインクジェット捺染用布帛としては、
（１）インクを十分な濃度に発色させ得ること。
（２）インクの染着率が高いこと。
（３）インクが布帛上で速やかに乾燥すること。
（４）布帛上での不規則なインク滲みの発生が少ないこと。
（５）装置内での搬送性に優れること。
等の性能が要求される。これらの要求性能を満足させるために、本発明において、不要に応じて布帛に対し、予め前処理を施しておくことができる。例えば、特開昭６２−５３４９２号公報においてはインク受容量を有する布帛類が開示され、特開平３−４６５８９号公報においては還元防止剤やアルカリ性物質を含有させた布帛の提案がなされている。このような前処理の例としては、布帛にアルカリ性物質、水溶性高分子、合成高分子、水溶性金属塩、尿素およびチオ尿素から選ばれる物質を含有させる処理を挙げることができる。
【０１４３】
アルカリ性物質としては、例えば、水酸化ナトリウム、水酸化カリウムなどの水酸化アルカリ金属、モノ、ジ、トリエタノールアミン等のアミン類、炭酸ナトリウム、炭酸カリウム、重炭酸ナトリウム等の炭酸もしくは重炭酸アルカリ金属塩などが挙げられる。さらに酢酸カルシウム、酢酸バリウム等の有機酸金属塩やアンモニアおよびアンモニア化合物等がある。また、スチーミングおよび」乾熱下でアルカリ物質となるトリクロロ酢酸ナトリウム等も用い得る。特に好ましいアルカリ性物質としては、反応性染料の染色に用いられる炭酸ナトリウムおよび重炭酸ナトリウムがある。
【０１４４】
水溶性高分子としては、トウモロコシ、小麦などのデンプン物質、カルボキシメチルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース等のセルロース系物質、アルギン酸ナトリウム、アラビアゴム、ローカスイトビーンガム、トラガントガム、グアガム、クマリンド種等の他糖類、ゼラチン、カゼイン等の蛋白質物質、タンニン系物質、リグニン系物質等の天然水溶性高分子が挙げられる。
【０１４５】
また、合成高分子としては、例えば、ポリビニルアルコール系化合物、ポリエチレンオキサイド系化合物、アクリル酸系水溶性高分子、無水マレイン酸系水溶性高分子などが挙げられる。これらの中でも他糖類系高分子やセルロース系高分子が好ましい。
【０１４６】
水溶性金属塩としては、例えば、アルカリ金属、アルカリ土類金属のハロゲン化物のように、典型的なイオン結晶を作るものであって、ｐｈ４〜１０である化合物が挙げられる。かかる化合物の代表的な例としては、例えば、アルカリ金属では、ＮａＣｌ、Ｎａ２ＳＯ４、ＫＣｌおよびＣＨ３ＣＯＯＮａ等が挙げられ、また、アルカリ土類金属としては、ＣａＣｌ２およびＭｇＣｌ２などが挙げられる。中でも、Ｎａ、ＫおよびＣａの塩類が望ましい。
【０１４７】
前処理において上記物質などを布帛に含有させる方法は特に制限されないが、通常行われる浸漬法、パッド法、コーティング法、スプレー法などを挙げることができる。さらに、インクジェット捺染用布帛に付与される捺染インクは、布帛上に付与された状態では単に付着しているに過ぎないので、引き続き繊維への捺染等インク中の色素の定着工程を施すのが望ましい。このような定着工程は、従来公知の方法でよく、例えば、スチーミング法、ＨＴスチーミング法、サーモフィックス法、あらかじめアルカリ処理した布帛を使用しない場合は、アルカリパッドスチーム法、アルカリブロッチスチーム法、アルカリショック法、アルカリコールドフィックス法等が挙げられる。また、定着工程は、染料によって反応工程を含むものと、含まないものとがあり、後者の例としては繊維に含浸させて物理的に離脱しないものもある。また、インクとしては所要の色素を有するものであれば適宜のものを用いることができ、染料に限らず顔料を含むものでもよい。
【０１４８】
さらに、未反応の染料の除去および前処理に用いた物質の除去は、上記反応定着工程の後に従来公知の方法に準じ、洗浄により行うことができる。なお、この洗浄の際に従来のフィックス処理を併用することが好ましい。
【０１４９】
以上述べた後処理工程が施されたプリント物は、その後、所望の大きさに切り離され、切り離された片は、逢着、接着、溶着など、最終的な加工品を得るための工程が施され、ワンピース、ドレス、ネクタイ、水着などの衣類や布団カバー、ソファカバー、ハンカチ、カーテンなどが得られる。布帛を縫製などにより加工して衣類やその他の日用品とする方法は、従来より公知の技術である。
【０１５０】
尚、プリント用媒体としては、布帛、壁布、刺繍に用いられる糸、壁紙、紙、ＯＨＰフィルム、アルマイトなどの板状物、その他、インクジェット技術を用いて所定の液体を付与可能な種々の媒体が挙げられ、布帛としては、素材、織り方、編み方を問わず、あらゆる織物、不織物およびその他の布地を含む。
【０１５１】
本発明は、上述したインクジェット記録方式に限らず種々の記録方式を採用できるが、インクジェット方式を採用する場合には、その中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方法、すなわちキヤノン株式会社が提唱するバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッド、記録装置を用いることで優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【０１５２】
その他、代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６同明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが望ましい。この方法は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用綿に膜沸騰を生じさせて、結果的に、この気泡の成長、収縮により吐出用開口部を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２同明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１５３】
記録ヘッドの構成としては、上述の明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【０１５４】
加えて、記録ヘッドは、記録装置の形態に対応して構成できるのは勿論であり、所謂ラインプリンタ形態のものに対しては記録媒体の幅に対応した範囲にわたって吐出口を配列したものとすればよい。また、上例のようなシリアルタイプの記録ヘッドとしては、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは、記録ヘッド自体に一時的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１５５】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な吐出補助手段を付加することは記録動作を一層安定することができるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段を挙げることができる。
【０１５６】
さらに加えて、以上述べた本実施例に於いては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温でも軟化もしくは液化するものを用いてもよく、或いはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギーによる昇温を、インクの固形形態から液状形態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によって液体が液化し、液状インクが吐出されるものや記録媒体に到達する時短では既に固化し始めるものなどのような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合にも本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液体または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に於いては、上述した各インクに対して最も有効なのは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１５７】
さらに加えて、本発明の形態としては、コンピュータなどの情報処理機器の画像出力端末として用いられているものの他、リーダなどと組み合わせた複写装置の形態を探るものなどであってもよい。
【０１５８】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１５９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１６０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１６１】
プログラムコードを供給するため記憶媒体としては、例えば、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１６２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれていることは言うまでもない。
【０１６４】
本発明によれば、物理的な精度誤差によるレジストレーションが微妙に変化しても、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、画像濃度が大きく変化せず濃度むらの軽減された均一な画像を形成することができる。
【０１６５】
また、往復主走査を伴う記録動作においては、記録方向の違いによって発生する濃度ムラをも低減することができる。これによって、例えば、綿、絹、ナイロン、ポリエステルなどの記録媒体への捺染記録の生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１６６】
２０１ ホストコンピュータ
２０２ ＣＰＵ
２０３ フレームメモリ
２０４ 多値／二値変換部
２０５ シーケンシャルマルチスキャン部
２０６ 第１バンドメモリ
２０７ 第２バンドメモリ
２０８ 第１プリントヘッド
２０９ 第２プリントヘッド
２１２ 第２プリントヘッド
１００１ 画像データ記憶装置
１００２ パレット変換回路
１００３ γ変換回路
１００４ ムラ補正回路
１００５ 分配回路
１００６ データ変換回路
１００７ 低階調化回路
１００８ ＴＭＣ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）回路
１００９ ＰＨＣ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｈｅａｄ間Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）基板
１０１０ 印字制御装置
６０１ 記録ヘッド部
６０２ フロントヘッド
６０３ リアヘッド
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録ヘッドの複数回の走査あるいは複数の記録ヘッドで記録媒体の所定領域（例えば画素領域）に画像を記録するために、その所定領域に対応する画像データを処理するための画像処理装置及び画像処理方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の記録素子を備えた記録ヘッドを用いる装置の一例として、従来より、複数のインクの吐出口を備えた記録ヘッドを用いるインクジェット記録装置が知られている。
【０００３】
このような装置では、吐出口の吐出口径のばらつきや吐出方向のばらつきなどによってインクにより形成されるドットの大きさや形成位置がばらつき、印刷された画像に濃度ムラが生じることがある。特に、記録ヘッドをその複数の記録素子の配列方向とは異なる方向、例えば、直交する方向に走査させて記録を行うシリアル型の記録装置では、上述した吐出口径などのばらつきに起因した濃度ムラはスジムラとなって印刷された画像中に現れるため、さらに印刷された画像の品位を低下させる場合がある。
【０００４】
このような濃度ムラを補正するため、インクジェット記録方式に従った記録ヘッドを用いて画像形成を行う場合、低階調化処理（２値化処理など）を施した画像データを複数の異なる吐出口から吐出されるインクで１画素、または記録ヘッド１走査に相当するラインからなる画素の画像を形成する方式が提案されている。これは、例えば、記録ヘッドの幅未満の紙送りを行うことにより、１画素を複数の走査（スキャン、パス）で補完することにより実現できる。
【０００５】
図３は従来のインクジェット記録ヘッド部の並び状況を示す図である。本プリンタは基本４色のＣＭＹＫインクで画像を構成している。記録ヘッド部６０１は各インク色のインクジェットヘッドをそれぞれ２本ずつ搭載しており、図の上部に並んでいるヘッド６０３（以下、リアヘッドと称する）と、下部に並んでいるヘッド６０２（以下、フロントヘッドと称する）とが、副走査方向に２．５バンド（バンドとは、インクジェットヘッドが１回の走査で印字するノズル列方向の幅の単位である）の距離に配置されている。
【０００６】
図４は図３に示す記録ヘッドを用いるプリンタにおいて、フロントヘッド６０２とリアヘッド６０３の印字の重ね状態を示す図である。主走査１回につき、副走査を１回行う。副走査方向への送り量は１バンドであり、フロントヘッド６０２とリアヘッド６０３が半バンドずれた状態、つまり半バンド重ねで画像が構成される。ここで、半バンド７０３はそれぞれフロントヘッド６０２の図示上半分、リアヘッド６０３の下半分で形成され、半バンド７０４はそれぞれフロントヘッド６０２の下半分、リアヘッド６０３の上半分で形成される。
【０００７】
上記プリンタに転送された多値の画像データを２値化し、ヘッド駆動データに変換してノズルからインクを吐出させて印字するまでの処理内容を図５に示し、図に添って処理の流れを説明する。
（１）ホストコンピュータから転送された多値の画像データは画像データ記憶装置８０１に記憶される。ここから１バンドごとにデータが読み出されていく。
（２）パレット変換回路８０２では画像データが各インク色の多値のデータに分解される。以下、黒インクＢｋについて代表して説明する。
（３）γ変換回路８０３−Ｋではそれぞれインク色に分解された多値のデータに対しγ変換が行なわれる。
（４）ムラ補正回路８０４−Ｋにてムラ補正テーブル（多値→多値のルックアップテーブル）によりノズルの特性ばらつきに起因したムラの補正を行う。
（５）２値化回路８０５−Ｋで誤差拡散法（ＥＤ）により多値のデータを２値のデータに変換する。
（６）各色の２値データをフロントヘッド６０２−Ｋ、リアヘッド６０３−Ｋのどちらで印字するかをＳＭＳ（シーケンシャル・マルチ・スキャン）回路８０６−Ｋで決定する。このＳＭＳ回路−Ｋは、あるラスターに注目した時に、画像の左端から最初に現れるドットから順にフロント，リア，フロント，リア，…と交互に割り振るもので、それぞれＴＭＣ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）回路８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２に出力される。これにより、隣接するドットを同一のヘッドで印字することがなくなり、ヘッドの駆動周波数の倍速で印字を行うことが可能である。さらに、各ラスターで最初に現れるドットを印字するのは、奇数ラスターの場合はリアヘッド６０３−Ｋ、偶数ラスターの場合はフロントヘッド６０２−Ｋで印字する。
（７）ＴＭＣ回路８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２では、各ヘッド６０２−Ｋ，６０３−Ｋに対し１バンドのデータをノズル列方向に１列ずつ出力している。ヘッド８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２間のヘッド主走査方向の位置ズレを調整するのが横レジ調値であるが、横レジ調値に応じて１列分のデータの出力タイミングは異なる。
（８）ＰＨＣ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｈｅａｄ間 コネクタ）基板８０８−Ｋ１，８０８−Ｋ２では、ノズル列方向の２値データを、実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。ヘッド８０７−Ｋ１，８０７−Ｋ２間のノズル列方向の位置ズレを調整するのが縦レジ調値である。本例におけるヘッドは１３４４ノズルに加えて上下８ノズルが印字有効ノズルであるので、縦レジ調値は−８〜＋８の範囲である。縦レジ調値が±０の場合は中央の１３４４ノズルを使用するが、縦レジ調値が±１〜８の場合は実際に印字する１３４４ノズルを中央から１〜８ノズル分ずらしている。この縦レジ調値によって、１３４４ノズル分のデータを実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。
（９）最後に各ノズルの２値のデータを、印字制御装置（Ｈｅａｄ ＣＰＵ）８０９でヘッド駆動データに変換し、インクを吐出させて印字を行う。
【０００８】
ここで特に、（５）、（６）の処理を具体的に示しているのが図７である。各インク色に分解され、γ変換、ムラ補正処理（図５の８０２，８０３，８０４）を行った後の多値のデータ（同図Ａ）を誤差拡散マトリックスＡ（図６Ａに示す誤差拡散マトリックスの例）で誤差拡散処理（図７Ｂ）を行い２値化を行う（同図Ｃ）。なお、図６中＊は注目画素を表す。
【０００９】
そして、ＳＭＳ（図５の８０６）により、フロントヘッドとリアヘッドのどちらで印字するかを決定する（図７Ｄ）。そして、図７Ｅに示すデータがフロントヘッドに送られ、図７Ｆに示すデータがリアヘッドに送られる。
【００１０】
上述の方法によれば、所定領域の画像は２つのヘッドの異なるノズルによって形成されるので、複数のノズルの特性ばらつきに起因する濃度ムラ等を軽減することが出来る。また、画像の繋ぎ目が半バンド単位となるので、バンディングの周期が半分となり、バンディングも目立ちにくくなる。
【００１１】
このように、インクジェットヘッドの吐出口に固有の特性に起因して生じる濃度ムラを被記録媒体上に分散させて相対的に濃度ムラを低減する方式は、マルチスキャン（マルチパスとも呼ばれる）方式と呼ばれる。さらに、このマルチスキャン方式において、主に各インク吐出口の使用頻度を均一化することを目的として、各インク吐出口を一定の順序で用いる、所謂シーケンシャルマルチスキャン（ＳＭＳ）方式も提案されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
しかしながら、このようなマルチスキャン方式あるいはシーケンシャルマルチスキャン方式を、捺染装置のように走査範囲が数メートルにおよび、イエロー色、マゼンタ色、シアン色、ブラック色のほか、淡色、特色で構成される大型、多色のカラーインクジェットプリント装置において適用する場合に、次の課題を見いだした。すなわち、本来、理想的な装置を用いて上記方法で記録を行えば、単位記録画素は均等に並ぶはずである。しかしながら、実際の記録装置では、上述のインク吐出口の吐出口径のばらつきや吐出方向のばらつきなどによってインクにより形成されるドットの大きさや形成位置がばらつくほか、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度の誤差により、それぞれの主走査間でレジストレーションの変化が発生してしまう。このために、マルチスキャンで重ねられた単位記録画素間隔の差異が発生し、その結果モアレ効果や半走査間隔のムラが発生する。特に、往復の主走査記録では、記録ヘッドの取付角精度や、吐出口の形状について、往路と復路で差異が発生し、これによる往復ムラが発生する。
【００１３】
これは、上記の方法では、複数の走査で形成される印字画像間にある「補完関係」が完全であることに起因していることが、本発明者らの検討により判明した。
【００１４】
すなわち、上述の方法では、２回の走査で完成される半バンドの画像は互いに完全に補完する関係にある（以下、それぞれのパスで印字するドットが空間的に補完する関係のことを「補完関係」と呼ぶ。）。このため、各バンド毎にレジストレーションに誤差が生じると、例えば、半ドット分の横レジがずれると、横レジがずれた状態で補完がなされてしまうこととなる。
【００１５】
本来、理想的な装置を用いて上記の方法で記録を行えば、図８に示すベタ（均一）の画像は、それぞれの走査で記録される画像を重ねても、ドットが重なることなく均等に並んでいるはずである。図８において、２１（黒丸のドット）は第１の走査で印字したものを示し、２２（白丸のドット）は第２の走査で印字したものとする。
【００１６】
しかしながら、実際の装置では、物理的な精度の誤差によりそれぞれの走査で微妙にレジストレーションが変化してしまうために、それぞれの走査で記録される画像を重ねると、ドット同士が近ずいたり遠くに離れたり、あるいは重なったりしてしまう。例えば、第１の走査に半ドット分の横レジのずれが生じると、図９に示すように、ドット間に粗密が発生したりドットの重なりが生じてしまう。２１（黒丸のドット）は第１の走査で印字したものを示し、２２（白丸のドット）は第２の走査で印字したものとする。その結果、記録される画像は本来の画像濃度と異なり、濃度むらが発生しこれが大きな問題となっている。すなわち、濃度の濃いバンド（バンドとは、インクジェットヘッドが１回の走査で印字するノズル列方向の幅の単位である）や薄いバンドができ、半バンドむらが生じてしまう。
【００１７】
このように、従来のマルチパス印字においては、複数回の走査で画像を形成する際、複数の走査で完成される画像は完全な補完関係にあったため、レジストレーションの変化がそのまま画像のムラとして現れることが、本発明者らの検討によって判明した。
【００１８】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、マルチスキャン方式による記録において、単位記録画素間隔の差異による濃度差を軽減し、より高品位な画像を高速に記録するための画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【００１９】
また、本発明は、物理的な精度誤差によるレジストレーションが微妙に変化しても、画像濃度が大きく変化せず濃度むらを軽減した均一な画像を形成するための画像処理装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００２０】
上記目的を達成するための本発明は、記録ヘッドの少なくとも２回の走査によって記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応した入力画像データを処理するための画像処理装置であって、前記入力画像データに基づいて、前記２回の走査のうちの第１の走査に対応した第１の多値画像データと前記２回の走査のうちの第２の走査に対応した第２の多値画像データとを生成するための生成手段と、前記生成手段により生成された第１および第２の多値画像データに誤差拡散処理を行うための誤差拡散処理手段とを有し、前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明は、同じ色のドットを形成するための第１および第２の記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって前記記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、前記入力画像データに基づいて、前記第１の記録ヘッドに対応した第１の多値の画像データと前記第２の記録ヘッドに対応した第２の多値の画像データを生成する生成手段と、前記生成手段により生成された第１および第２の多値の画像データに誤差拡散処理を実行するための誤差拡散処理手段とを有し、前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２２】
本発明によれば、物理的な精度誤差によるレジストレーションが微妙に変化しても、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、画像濃度が大きく変化せず濃度むらの軽減された均一な画像を形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２３】
【図１】本発明に適用可能な布帛に対して記録を行うインクジェット記録方式の捺染機の画像プリント部の概要を示す模式図である。
【図２】図１に示すインクジェットプリント部Ａ−２付近の詳細を示す斜視図である。
【図３】本発明に適用可能なヘッドの並び状態を示す図である。
【図４】フロントヘッドとリアヘッドの印字画像の重ね状態を示す図である。
【図５】従来のプリンタに送られたデータが印字されるまでに処理される流れを示すブロック図である。
【図６】誤差の分配マトリックスの例を示した図である。
【図７】従来の画像処理方法の流れを示す図である。
【図８】従来の理想的なフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図９】従来の実際のフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図１０】本発明におけるプリンタに送られたデータが印字されるまでの処理の流れを示すブロック図である。
【図１１】本発明の実施例１における画像処理の具体例を示す図である。
【図１２】本発明により理想的なフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図１３】本発明により実際のフロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合のドットの配置を示す図である。
【図１４】本発明の実施例２における画像処理の具体例を示す図である。
【図１５】本発明の実施例３における画像処理の具体例を示す図である。
【図１６】本発明の実施例４における画像処理の具体例を示す図である。
【図１７】本発明の実施例５における画像処理の具体例を示す図である。
【図１８】本発明適用可能な一色あたり一本のヘッドを持つプリンタの各走査の印字画像の重ね状態を示す図である。
【図１９】本発明の実施例６における画像処理の具体例を示す図である。
【図２０】本発明の実施例７であるフルカラーインクジェット捺染装置の概略構成を示す断面図である。
【図２１】本発明の実施例７における画像データ処理の流れを示すブロック図である。
【図２２】本発明の実施例７によるシーケンシャル・マルチスキャンによる記録方法示す説明図である。
【図２３】本発明の実施例７におけるシーケンシャルマルチスキャン実行部の構成を示すブロック図である。
【図２４】本発明の実施例７におけるランダム分配フラグ発生部の構成を示すブロック図である。
【図２５】本発明の実施例７におけるＡＮＤ−ＯＲマトリクス部の構成を示すブロック図である。
【図２６】本発明の実施例８におけるシーケンシャルマルチスキャン実行部の構成を示すブロック図である。
【図２７】本発明の実施例８によるシーケンシャル・マルチスキャンによる記録方法示す説明図である。
【図２８】本発明の実施例８におけるランダム分配フラグ発生部の構成を示すブロック図である。
【図２９】本発明の実施例８におけるＡＮＤ−ＯＲマトリクス部の動作を説明するための図である。
【図３０】本発明の実施例９であるフルカラーインクジェット捺染装置における画像データ処理の流れを示すブロック図である。
【図３１】本発明の実施例９における多値ＳＭＳ実行部の構成を示すブロック図である。
【図３２】本発明の実施例９における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部の具体的な動作を示す図である。
【図３３】本発明の実施例１０における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の構成を示すブロック図である。
【図３４】本発明の実施例１０による多値ＳＭＳ実行部とデータ変換部の具体的な動作を示す図である。
【図３５】本発明の実施例１１における多値ＳＭＳ実行部の構成を示すブロック図である。
【図３６】本発明の実施例１１における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の構成を示すブロック図である。
【図３７】本発明の実施例１１における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の具体的な動作を示す図である。
【図３８】本発明の実施例１２における多値ＳＭＳ実行部の構成を示すブロック図である。
【図３９】本発明の実施例１２における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の構成を示すブロック図である。
【図４０】本発明の実施例１２における多値ＳＭＳ実行部、データ変換部および２値化処理部の具体的な動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２４】
以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説明する。実施例１〜３は同色のヘッドを複数本持つ場合の実施例であり、実施例４は低階調化として２値化に代えて４値化処理を行った場合の実施例であり、実施例５は同色のヘッドを１本もつ場合の実施例である。
【００２５】
図１は、本発明に適用可能な布帛に対して記録を行うインクジェット記録方式の捺染機の画像プリント部の概要を示す模式図である。このプリント装置は、大きく分けて、捺染用の前処理を施されたロール状の布帛等のプリント媒体を送り出す給布部Ｂと、送られてきたプリント媒体を精密に行送りして、インクジェットヘッドでプリントを行う本体部Ａと、プリントされたプリント媒体を乾燥させ巻取る巻取り部Ｃからなる。そして、本体部Ａはさらにプラテンを含むプリント媒体の精密送り部Ａ−１とインクジェットプリント部Ａ−２とからなる。
【００２６】
以下、プリント媒体として前処理されたプリント媒体を用い捺染を実施する場合を例にとってこの装置の動作を説明する。
【００２７】
前処理されたロール状のプリント媒体２３６は給付部Ｂから送り出され、本体部に送られる。本体部には精密にステップ駆動される薄い無端のベルト２３７が駆動ローラ２４７、巻回ローラ２４９に架け回されている。駆動ローラ２４７は、高分解能のステッピングモータ（図示せず）でダイレクトにステップ駆動されてそのステップ量だけベルトをステップ送りする。送られてきた布２３６は巻回ローラ２４９によってバックアップされたベルト２３７表面に、押付けローラ２４０によって押付けられ、張付けられる。
【００２８】
ベルトによってステップ送りをされてきたプリント媒体２３６は、第１のプリント部６０２において、ベルト裏面のプラテン２３２によって定位され表側からプリントされる。１行のプリントが終る毎に、所定量ステップ送りされ、次いでベルト裏面からの加熱プレート２３４による加熱と、温風ダクト２３５によって供給／排出される、表面からの温風によって乾燥される。続いて第２のプリント部６０３において、第１のプリント部と同様な方法で重ねプリントがなされる。
【００２９】
プリントが終ったプリント媒体２３６は引き剥されて、前述の加熱プレート２３４と温風ダクト２３５と同様な後乾燥部２４６で再度乾燥され、ガイドロール２４１に導かれて巻取りロール２４８に巻取られる。そして、巻取られたプリント媒体２３６は本装置から取外され、バッチ処理で発色、洗浄、乾燥等の後処理工程を経て製品となる。
【００３０】
次に、インクジェットプリント部Ａ−２付近の詳細について図２に基づき説明する。
【００３１】
ここで、第１プリント部のヘッドにより、ドット数を間引いて情報をプリントし、乾燥工程を経て、第２プリント部のヘッドにより、第１プリント部で間引かれた情報を補完するようにインク滴を吐出する。
【００３２】
図２において、プリント媒体２３６は、ベルト２３７に張り付けられて、図中の上方向にステップ送りされるようになっている。図中下方の第１プリント部６０２にはＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋ用のインクジェットヘッド４本を搭載した第１のキャリッジ２４４がある。本例におけるインクジェットヘッド（プリントヘッド）は、インクを吐出するために利用されるエネルギーとして、インクに膜沸騰を生じさせる熱エネルギーを発生する素子を有するものを用いている。
【００３３】
第１のプリント部の下流側にはベルトの裏面から加熱する加熱プレート２３４と、表側から乾燥させる温風ダクト２３５とからなる乾燥部２４５が設けられている。加熱プレート２３４の熱伝達面は、強くテンションをかけられた無端のベルト２３７に押し当てられ、中空になっている内側に通してある高温高圧の蒸気によって、ベルト２３７を裏面から強力に加熱する。ベルト２３７は貼り付けられているプリント媒体２３６を熱伝導によって直接に効果的に加熱する。加熱プレート面の内側は集熱のためのフィン２３４′が設けられていて熱を効率的にベルト裏面に集中できるようにしてある。ベルトに接しない側は断熱材２４３でカバーしてあり、放熱による損失を防いでいる。
【００３４】
表側では、下流側の供給ダクト２３０から乾燥温風を吹き付けることによって、乾燥しつつあるプリント媒体２３６に、より湿度の低い空気を当てて効果を高めるようにしている。そしてプリント媒体２３６の搬送方向とは逆に流れて充分に水分を含んだ空気は、上流側の吸引ダクト２３３から、吹き付けの量よりもはるかに多量の吸引をすることによって、蒸発水分が漏れて周囲の機械装置に結露しないようにしてある。温風の供給源は図２の奥側にあり、吸引は手前側から行うようになっていて、プリント媒体２３６に対向している吹き出し口２３８と吸引口２３９との圧力差が長手方向全域にわたって均一になるようにしてある。空気の吹き付け／吸引部は裏面の加熱プレート２３４の中心に対して下流側にオフセットされており、充分に加熱された所に空気が当たるようにしてある。これらによって第１のプリント部６０２がプリント媒体２３６が受容した薄め液も含むインク中の多量の水分を強力に乾燥させる。
【００３５】
その下流（図中、上方）には第２のプリント部６０３があり、第１のキャリッジと同様の構成の第２のキャッリジ２４４′で第２のプリント部を形成している。その下流には、温風ダクト２３５と同様の構成の後乾燥部４６が設けられている。
【００３６】
次に、インクジェット捺染プリントの具体例を説明する。先に説明したように図１は捺染に好適なインクジェットプリント装置の構成を示す図である。図１に示すようなインクジェットプリント装置を用いて、インクジェット印捺工程を経た後、プリント媒体を乾燥（自然乾燥を含む）させる。そして、引き続きプリント媒体繊維上の染料を拡散させ、かつ繊維への染料を反応定着させる工程を施す。この工程により、充分な発色性と染料の固着による堅牢性を得ることができる。
【００３７】
この拡散、反応定着工程は従来公知の方法でよく、例えば、スチーミング法が挙げられる。なお、この場合、印捺工程の前に、予めプリント媒体にアルカリ処理を施してもよい。
【００３８】
その後、後処理工程において、未反応の染料の除去及び前処理に用いた物質の除去が行われる。最後に、欠陥補正、アイロン仕上げ等の整理仕上げ工程を経てプリントが完成する。
【００３９】
（実施例１）
本実施例では、従来例とは異なり２値化処理を行ってからフロントヘッドとリアヘッドへの２値データの振り分けを行うのではなく、２値化処理を行う前の多値のデータをフロントヘッド用とリアヘッド用に分配し、分配された多値データをそれぞれ異なる係数によりデータ変換し、変換されたデータに対しそれぞれ２値化処理を行っている。これにより、各走査における印字画像の「補完関係」を低減し、半バンドむらを防止することを可能にした。
【００４０】
本実施例において、多値の画像データを２値化し、ヘッド駆動データに変換してノズルからインクを吐出させて印字するまでの処理内容を図１０に示し、図を用いて処理の流れを説明する。
（１）ホストコンピュータから転送された多値の画像データは画像データ記憶装置１００１に記憶される。ここから１バンドごとにデータが読み出されていく。
（２）パレット変換回路１００２では画像データが各インク色の多値のデータに分解される。以下、黒インクＢｋについて代表して説明する。
（３）γ変換回路１００３−Ｋではそれぞれインク色に分解された多値のデータに対しγ変換が行なわれる。
（４）ムラ補正回路１００４−Ｋにてムラ補正テーブル（多値→多値のルックアップテーブル）によりノズルの特性ばらつきに起因したムラの補正を行う。なおここまでは、図５に示す従来の処理と同じである。
（５）分配回路１００５−Ｋ１，１００５−Ｋ２でフロントヘッド用とリアヘッド用にデータの分配を行う。
（６）データ変換回路１００６−Ｋ１，１００６−Ｋ２において、それぞれ分配されたデータを所定の係数でデータ変換を行う。
（７）低階調化回路１００７−Ｋ１，１００７−Ｋ２では、各ヘッド毎に誤差拡散法により低階調化処理が行われる。
（８）ＴＭＣ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）回路１００８−Ｋ１，１００８−Ｋ２では各ヘッドごとに、１バンドのデータをノズル列方向に１列ずつ出力している。ヘッドのヘッド主走査方向の位置ズレを調整するのが横レジ調値であるが、横レジ調値に応じて１列分のデータの出力タイミングは異なる。
（９）ＰＨＣ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｈｅａｄ間 コネクタ）基板１００９−Ｋ１，１００９−Ｋ２では、ノズル列方向の２値データを、実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。ヘッドのノズル列方向の位置ズレを調整するのが縦レジ調値である。本例におけるヘッドは１３４４ノズルに加えて上下８ノズルが印字有効ノズルであるので、縦レジ調値は−８〜＋８の範囲である。縦レジ調値が±０の場合は中央の１３４４ノズルを使用するが、縦レジ調値が±１〜８の場合は実際に印字する１３４４ノズルを中央から１〜８ノズル分ずらしている。この縦レジ調値によって、１３４４ノズル分のデータを実際に印字を行うノズルに対応させて出力する。
（１０）最後に各ノズルの２値のデータを、印字制御装置（Ｈｅａｄ ＣＰＵ）１０１０でヘッド駆動データに変換し、インクを吐出させて印字を行う。
【００４１】
なお、本実施例では上述の処理を画像処理装置のハード構成にて実現した例を説明したが、適宜ソフトウエア等を用いて実現することも可能である。
【００４２】
図１１は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の具体例を示したものである。図１１において、多値のデータ（同図Ａ）をフロントヘッド６０２に送るための画像データ（同図Ｂ）と、リアヘッド６０３に送るための画像データ（同図Ｃ）とに２つに分配する。分配されたデータにそれぞれ異なる係数を掛ける。例えば、注目画素のデータが１００であった時、フロント用データとして１００，リア用データとして１００をそれぞれに分配する。次に、それぞれフロント用データを０．５５倍（同図Ｄ）、リア用データを０．４５倍（同図Ｅ）する。この時、各係数の和は後述のとおり、１とは限らない。また、ここでは、データの分配と変換を別々の回路で実現したが、１つの手段として実現してもよい。
【００４３】
次に、データ変換されたそれぞれのデータを誤差拡散法により２値化し（同図Ｆ、Ｇ）、２値化されたデータ（同図Ｈ、Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００４４】
図１２は物理的な精度が理想的であると仮定した場合、ベタの画像を本発明による画像処理方法を用いて、フロントヘッドとリアヘッドで重ね印字を行った場合の図である。２１（黒のドット）はフロントヘッドで印字したものを示し、２２（白丸のドット）はリアヘッドで印字したものを示す。また、２３（ハッチングのドット）はフロントヘッドとリアヘッドの両者で印字したものを示す。ベタの画像であるのにも係わらず印字されない画素や、フロントヘッドとリアヘッドの両者で印字されるドットが生じるのは、異なる係数をかけて得られた多値画像データを各々独立に２値化しているためであり、これが両者の補完関係を低減している根拠である。
【００４５】
図１３は図１２において、フロントヘッドとリアヘッドのレジストレーションが微妙にずれている場合である。ここでは、フロントヘッドのレジストレーションが半ドット横にずれている場合を示す。図１２と図１３を比較しても、画像の濃度に大きな変化は見られない。つまり、各走査におけるレジストレーションが微妙に変化しても、濃度はほとんど変化せず、半バンドむらが生じないことがわかる。
【００４６】
本実施例では、フロントヘッドのデータとリアヘッドの多値データに対して、異なる係数を掛けてそれぞれ２値化処理するために、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減される。このため、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、レジストレーションが微妙にずれた場合でも完全な補完関係にある場合に比べ画像濃度の変化が少なく、半バンドむらの軽減された画像を形成することができる。
【００４７】
なお、ここでは本実施例によって複数のパスで形成される画像をマクロ的に捉えた「補完関係」の概念で説明したが、ミクロ的に捉えることも可能である。この場合、複数のパスで記録されるドットに着目し、あるパスで記録されたドットの隣に他のパスで記録されたドットが存在するという「相関関係」をなくした画像を形成する、と捉えることもできる。
【００４８】
（実施例２）
図１４は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の部分の具体例を示したものである。図１４において、多値のデータ（同図Ａ０）をフロントヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、分配されたデータにそれぞれ同じ係数（０．５）を掛ける。データ変換されたそれぞれのデータ（同図Ｄ、Ｅ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法（同図Ｆ、Ｇ）により２値化し、２値化したデータ（同図Ｈ，Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００４９】
フロントヘッドとリアヘッド用に分配され、データ変換された多値データはそれぞれ同じであるが、誤差拡散の誤差分配マトリックスが互いに異なるため、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減され、半バンドむらの軽減された画像を形成することが可能となる。
【００５０】
（実施例３）
図１５は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の部分の具体例を示したものである。図１５において、多値のデータ（同図Ａ）をフロントヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、分配されたそれぞれの多値データに同じ係数）（０．５）を掛ける。データ変換された２つのデータ（同図Ｄ、Ｅ）をそれぞれしスレッショルド値の異なる誤差拡散法（同図Ｆ，Ｇ）により２値化し、２値化したデータ（同図Ｈ，Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００５１】
フロントヘッドとリアヘッド用に分配され、変換された多値データはそれぞれ同じであるが、誤差拡散のスレッショルド値がそれぞれ異なるために、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減され、半バンドむらの軽減された画像を形成するとが可能となる。
【００５２】
実施例１〜実施例３のそれぞれの要素（フロントとリアのデータ変換係数，誤差拡散の誤差分配マトリックス，２値化のスレッショルド値）を組合わせても同様の効果を得ることができる。
【００５３】
（実施例４）
図１６は図１０の１００５，１００６，１００７の処理の部分の具体例を示したものである。図１６において、多値のデータ（同図Ａ）をフロントヘッドに送るための画像データ（同図Ｂ）とリアヘッドに送るための画像データ（同図Ｃ）と２つに分配し、分配されたデータにそれぞれ同じ係数（０．６）を掛ける。データ変換されたそれぞれのデータ（同図Ｄ、Ｅ）を異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法（同図Ｆ，Ｇ）により２値化し、２値化したデータをそれぞれのヘッドで印字する。ここで、実施例１〜３と異なるのは、データ変換処理における係数の和が１ではなく１以上であるという点である。本実施例４では、係数の和が１．２となっている。このことは即ち、１００％以上のデューティーでの印字が可能であることを示している。
【００５４】
本実施例４では、実施例２と同様に、データ変換されたそれぞれのデータを異なる誤差分配マトリックスの誤差拡散法により２値化し、２値化したデータをそれぞれのヘッドで印字するという処理のものを示したが、実施例１及び実施例３の処理においても、データ変換処理時のデータ変換係数の和が１以上になるものを用いることによって、１００％以上のデューティーでの印字が可能となる。以下、実施例５、及び実施例６に関しても同様である。
【００５５】
（実施例５）
次に、図１０において、低階調化としてドット径変調を用いて４値化処理を行った場合の実施例について、図１７に処理の具体例を示す。低階調化処理として４値化処理を行う以外は実施例１と同じで、多値のデータ（同図Ａ）を同一領域を走査する回数分に分配し（同図Ｂ、Ｃ）、分配された多値データにそれぞれ異なる係数（０．５５，０．４５）を掛ける。それぞれ変換されたデータ（同図Ｄ，Ｅ）を誤差拡散法（同図Ｆ、Ｇ）により４値化し、４値化されたデータ（同図Ｈ，Ｉ）をそれぞれのヘッドで印字する。
【００５６】
４値化処理を行っても、従来の処理方法で印字した場合、それぞれのヘッドで印字される画像には完全な「補完関係」があるが、本発明による処理を行うことで双方のヘッドの「補完関係」を低減し、半バンドむらを軽減した画像を形成することができる。
【００５７】
実施例１〜３と同様に、誤差拡散法において誤差分配マトリックス，及びスレッショルド値を各走査にて異なるものを用いても、同様の効果を得ることができる。
【００５８】
（実施例６）
次に、１色につき１本のヘッドを持つプリンタの実施例について図を用いて説明する。図１０において、Ｆ（フロント）ヘッドを第１走査、Ｒ（リア）ヘッドを第２走査におき換えると、本実施例の画像処理の流れの図になる。
【００５９】
図１８は第１走査と第２走査の印字画像の重ね状態を示すものである。メディアの送り量は半バンドであり、第１走査と第２走査の半バンド重ねで画像を形成する。
【００６０】
図１９は、図１０に対応させて処理の具体例を示したものである。図１９において、実施例１〜実施例３と同様に、多値のデータ（同図Ａ）を同一領域を走査する回数分（２つ）のデータ（同図Ｂ、Ｃ）に分配し、それぞれのデータを所定の係数（第１走査：０．５５，第２走査：０．４５）でデータ変換する（同図Ｄ，Ｅ）。変換されたデータを誤差拡散法（同図Ｆ，Ｇ）により２値化処理し、２値化したデータ（同図Ｈ，Ｉ）を第１走査と第２走査で印字する。
【００６１】
メディアの副走査方向の送り量に誤差が生じたり、レジストレーションが微妙に変化しても、各走査で印字する画像は「補完関係」が低減されているので、半バンドむらの軽減された均一な画像を形成することができる。
【００６２】
また、実施例１〜実施例３と同様に、誤差拡散法において、誤差分配マトリックス，及びスレッショルド値を各走査にて異なるものを用いても、同様の効果を得ることができる。
【００６３】
（実施例７）
本実施例は、本発明をインクジェット方式の捺染機に適用した例を示すものであり、図２０は本発明の実施例７を示すフルカラーインクジェット記録装置の概略構成を示す構造断面図である。
【００６４】
図２０において、１００は被記録媒体としての布帛１０１（以下、被記録媒体ともいう）を搬送する搬送部、１０２は記録を行うプリンタユニット、１０３はプリントされた記録媒体１０１を巻き取る巻き取りユニット、１０４は記録媒体１０１を巻いた繰り出しローラ、１０５、１０６は押さえローラ、１０７は駆動ローラ、１０８、１０９はプリント部の平坦性を保つプラテン部、１１０は押さえローラ、１１１は駆動ローラ、１１２は乾燥部、１１３は巻き取りローラ、１１４はキャリッジユニット１１６を上に載せ支持する支柱、１１７はキャリッジユニットを主走査させるモータ、駆動ローラ１０７、１１１は搬送モータ１１５が駆動源である。搬送ベルト１１８は、キャリッジユニット１１６の走査領域を挟んで駆動ローラ１０７および１１１によって帳架され、接着剤が外側に塗布されており、これらローラが搬送モータ１１５によって駆動されることにより、被記録媒体１０１との間に生じる接着力および摩擦力が発生し、被記録媒体１０１を図中矢印Ａ方向に搬送することができる。
【００６５】
キャリッジユニット１１６は、キャリッジモータ１１７によって支柱１１４の上を水平に移動する。そして、キャリッジユニット１１６に設けられたインクジェットヘッド１１９〜１３４によるプリントが行われる。このうち１１９〜１２６は被記録媒体１０１の搬送路において上流側、つまり繰り出しローラ１０２に近い方に配置されるものであり、１１９はマゼンタインクを吐出する複数の吐出口を備えた（以下のヘッドについても同様）第１のマゼンタヘッド、１２０はイエローインクを吐出する第１のイエローヘッド、１２１はオレンジインクを吐出する第１のオレンジヘッド、１２２は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼンタヘッド、１２３はシアンインクを吐出する第１のシアンヘッド、１２４は淡シアンインクを吐出する第１の淡シアンヘッド、１２５はブルーインクを吐出する第１のブルーヘッド、１２６はブラックインクを吐出する第１のブラックヘッドである。
【００６６】
また、インクジェットヘッド１２７〜１３４は被記録媒体１０１の搬送経路において下流側、つまり、インクジェットヘッド１１９〜１２６よりも後に記録される側に設けられるものであり、上流側のインクジェットヘッド１１９〜１２６の配置位置とは、これらヘッドによる走査がキャリッジユニット１１６による１回の走査で記録する幅（以下、バンド幅ともいう）の半分の距離だけずれた位置になるよう配置される。ここでは、０．５バンドずらして配置されている。これらのヘッドのうち、１２７はマゼンタインクを吐出する第２のマゼンタヘッド、１２８はイエローインクを吐出する第２のイエローヘッド、１２９はオレンジインクを吐出する第２のオレンジヘッド、１３０は淡マゼンタインクを吐出する第２の淡マゼンタヘッド、１３１はシアンインクを吐出する第２のシアンヘッド、１３２は淡シアンインクを吐出する第２の淡シアンヘッド、１３３はブルーインクを吐出する第２のブルーヘッド、１３４はブラックインクを吐出する第２のブラックヘッドである。
【００６７】
従って、本実施形態では８色の異なるインクを吐出する８組の記録ヘッドが備えられ、各組２つづつの記録ヘッドは記録媒体１０１の搬送方向に０．５バンド幅だけ距離をおいて配置されている。なお、シアンとマゼンタの画像は、それぞれ（濃）シアンインクと淡シアンインク、（濃）マゼンタインクとマゼンタインクによって形成される。
【００６８】
図２１は、図２０に示すインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。図２１において、２０１はインクジェット捺染システムを制御するホストコンピュータを示す。
【００６９】
ホストコンピュータ２０１からＧＰＩＢ（Ｇｅｎｅｒａｌ Ｐｕｒｐｏｓｅ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ Ｂｕｓ）インタフェースを介して転送されたプリント画像データは、ＣＰＵ２０２の制御に従い一旦、フレームメモリ２０３に格納される。ＣＰＵ２０３はホストコンピュータ２０１から発行されたプリント開始コマンドに従って、フレームメモリ２０３に格納されたプリント画像データから１主走査幅相当量を、多値／二値変換部２０４を介してシーケンシャルマルチスキャン部２０５へと順次読み出す。シーケンシャルマルチスキャン部２０５は、受けとったプリント画像データを第１バンドメモリ２０６、第２バンドメモリ２０７に振り分けて送出する。第１バンドメモリ２０６、第２バンドメモリ２０７内の画像データは、片方向印字あるいは双方向印字シーケンスに従って読み出され、それぞれ第１プリントヘッド２０８（図１のインクジェットヘッド１１９〜１２６に対応）、第２プリントヘッド２０９（図１のインクジェットヘッド１２７〜１３４に対応）によって記録される。なお、第２バンドメモリ２０７からは画像データを０．５バンド幅だけ遅延して第２プリントヘッド２０９に読み出すことにより、第１プリントヘッド２０６と第２プリントヘッド２０７の副走査方向における相対位置のずれを補正している。
【００７０】
図２２は、図２０および図２１に示すインクジェット捺染装置のプリンタユニット１０２による印刷処理を説明するための図である。
【００７１】
ここで、第１バンドメモリ２０６に接続された第１プリントヘッド２０８は被記録媒体１０１の搬送方向Ｙの上流側に位置しており、被記録媒体１０１に対して最初の印刷を行う。
【００７２】
この印刷に際しては、シーケンシヤル・マルチスキャンのアルゴリズムに従って振り分けられた第１バンドメモリ２０６の記録データに応じて記録（印刷）を行う。そして、第１プリントヘッド２０８の全ての吐出口を用い、往方向Ｘａの走査で記録媒体１０１に部分３０１ａを記録する。
【００７３】
記録された部分３０１ａはプリントヘッドの吐出口配列幅Ｌに対応した所定量だけ搬送され、第２プリントヘッド２０９の記録領域に対応する領域３０１ｂとなる。この領域３０１ｂにマルチスキヤン方式に従って分配された残りの第２バンドメモリ２０７の記録データに基づいて、第２プリントヘッド２０９よって印刷が行われる。前述したように、第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９とは、その記録位置が互いに上記吐出口配列幅Ｌの半分だけずれている。このため、第２プリントヘッド２０９は、そのヘッドの吐出口の内、上流側半分の吐出口を用い、上記第１プリントヘッド２０８によりすでに記録された領域３０１ｂの下流側半分に相当する領域３０２Ａに復方向Ｘｂの走査で記録する。
【００７４】
次に、記録媒体１０１が上記吐出口配列幅Ｌに相当する分だけ搬送され、記録媒体１０１の上記領域３０１ｂが、領域３０１ｃとなると、第２プリントヘッド２０９の下流側半分の吐出口を用いて、第１プリントヘッド２０８で記録された領域３０１ｃの上流側半分の領域３０１Ｂに往方向Ｘａの走査で記録する。以上のようにして第１プリントヘッド２０８および第２プリントヘッド２０９で記録された領域を符号３０２で表すことができる。
【００７５】
以上説明したように、本実施例ではマルチスキヤン方式の採用により領域３０２のそれぞれのラインは第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９のそれぞれ異なる吐出口から吐出されるインクで形成されることになる。すなわち、第１および第２のプリントヘッド、２０８および２０９に対し記録データを２分して記録を行い、更に第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９とで記録する領域を、それぞれの吐出口の上流側半分と下流側半分というようにそれぞれ異ならせているため、インクジェットヘッドの吐出口径や吐出方向等に起因する濃度ムラやすじ等を分散させることができる。
【００７６】
図２３は、図２２に示したマルチスキャン方式に従って記録データを分配して供給するためのシーケンシャルマルチスキャン部２０５の内部回路の構成を示すブロック図である。ここでは、第１マゼンタヘッド１１９と第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する場合を例にとって説明する。
【００７７】
図２３において、ランダム分配フラグ発生部４０１は、乱数発生用クロックφ２，φ３（φ１≠φ２≠φ３）から、記録データ転送同期クロックφ１に同期した第１分配フラグ（ＥＮ１）および第２分配フラグ（ＥＮ２）を発生する。これら分配フラグと記録データとの論理積演算の結果を、第１バンドメモリ２０６あるいは第２バンドメモリ２０７へ供給することにより、記録データの分配を行う。このとき、
（１）ＥＮ１＝”Ｈ”，ＥＮ２＝”Ｌ”のとき、第１プリントヘッド２０８のみへ分配する。
（２）ＥＮ１＝”Ｌ”，ＥＮ２＝”Ｈ”のとき、第２プリントヘッド２０９のみへ分配する。
（３）ＥＮ１＝”Ｈ”，ＥＮ２＝”Ｈ”のとき、第１プリントヘッド２０８および第２プリントヘッド２０９の両方へ分配する。
（４）ＥＮ１＝”Ｌ”，ＥＮ２＝”Ｌ”のとき、第１プリントヘッド２０８および第２プリントヘッド２０９共に分配しない（記録データ出力は共に”Ｌ”）。
【００７８】
本実施例では分配条件（１）〜（４）に従ってランダムに出力される分配フラグに従って記録データ転送同期クロックφ１に同期しながら、記録データを合成部４０２がランダムに切り換えて出力する。ここで、合成部４０２は１ビット構成であるが、記録データは８ビット単位で転送されるために、図示しないバッファを入力（パラレル−シリアル変換）と出力（シリアル−パラレル変換）に備えている。
【００７９】
図２４はランダム分配フラグ発生部４０１の内部ブロック図である。
【００８０】
本実施例では、互いに非同期なクロックφ２、φ３をそれぞれカウンタ５０１、５０２にて２５６種の値を発生する。これをＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６にて値の範囲を判定し、上記（１）、（２）、（３）および（４）の発生確率を決定する。上記ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６の詳細を示すブロック図とテーブルを図２５に示す。
【００８１】
本構成によれば、カウンタの値が、０〜６３、１２８〜１５９、２２４〜２３１および２５４のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３において、第１バンドメモリ２０６のみへ画像データを送出することを示すフラグ信号Ｆを発生する。発生確率は約４１％（１０５／２５６＝４１．０１５６２５％）になる。
【００８２】
カウンタの値が、６４〜１２７、１６０〜１９１、２３２〜２３９および２５５のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０４において、第２バンドメモリ２０７のみへ画像データを送出することを示すフラグ信号Ｒを発生する。発生確率は約４１％（１０５／２５６＝４１．０１５６２５％）になる。
【００８３】
カウンタの値が、１９２〜２２３、２４０〜２４７、２５２および２５３のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０５において、第１バンドメモリ２０６および第２バンドメモリ２０７へ画像データを送出することを示すフラグ信号Ｂを発生する。発生確率は約１６．４％（４２／２５６＝１６．４０６２５％）になる。
【００８４】
カウンタの値が、２４８〜２５１のとき、ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０６において、第１バンドメモリ２０６および第２バンドメモリ２０７へ画像データを送出しないことを示すフラグ信号Ｂを発生する。発生確率は約１．６％（４／２５６＝１．５６２５％）になる。
【００８５】
本実施例ではＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６の構成を変更することで（１）、（２）、（３）および、（４）の発生確率を約０．３９％（０．３９０６２５％）刻みで設定することができる。
【００８６】
先に示した図１２は物理的な精度が理想的であると仮定した場合、ベタの画像を本発明による画像処理方法を用いて、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドで重ね印字を行った場合の図と見ることも可能である。この場合、２１（黒のドット）は第１プリントヘッドで印字したものを示し、２２（白丸のドット）は第２プリントヘッドで印字したものを示す。また、２３（ハッチングのドット）は第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの両者で印字したものを示す。ベタの画像であるのにも係わらず印字されない画素や、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの両者で印字されるドットが生じるのは、上述の（１）、（２）の発生確率が０でないためであり、これにより両者の補完関係を低減している。
【００８７】
先に示した図１３は図１２において、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドのレジストレーションが微妙にずれている場合の図と見ることも可能である。この場合、第１プリントヘッドのレジストレーションが半ドット横にずれていることを示す。図１２と図１３を比較しても、画像の濃度に大きな変化は見られない。つまり、各走査におけるレジストレーションが微妙に変化しても、濃度はほとんど変化せず、半バンドむらが生じないことがわかる。
【００８８】
本実施例では、従来と同様に、２値化した画像データを分配するものであるが、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドに対して、ランダムに画像データを分配する際、ランダムに両方のヘッドに画像データを分配したり、ランダムにいずれのヘッドにも画像データを分配しないために、それぞれのヘッドで印字する画像は「補完関係」が低減される。このため、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、レジストレーションが微妙にずれた場合でも完全な補完関係にある場合に比べ画像濃度の変化が少なく、半バンドむらの軽減された画像を形成することができる。
【００８９】
以上のように、本実施例によれば、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度差による定量的なマルチスキャンで重ねられた単位記録画素間隔の差異を拡散することができ、結果的にモアレ効果や半走査間隔のムラを低減することができる。
【００９０】
（実施例８）
図２６は、図２２に示したマルチスキャン方式に従って記録データを分配して供給するためのシーケンシャルマルチスキャン部２０５の内部回路の第２の構成を示すブロック図である。ここでは、第１マゼンタヘッド１１９と第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する場合を例にとって説明する。
【００９１】
図２６において、図２３に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。図２６の構成によれば、７０１は画像データ信号、７０２は画像データ信号に同期した１主走査中の画像データ有効期間信号、７０３は画像データ信号に同期したラスタラインでの画像データ有効期間信号、７０４はプリント開始時からの１主走査中の画像データ有効期間信号７０２をカウントし、カウント値が奇数か偶数かを判定する主走査方向判定部、７０５はラスタラインでの画像データ有効期間信号７０３をカウントし、画像データの吐出位置が記録ヘッドの上流側前半部か下流側後半部かを判定する吐出位置判定部である。
【００９２】
図２７は、図２６におけるランダム分配フラグ発生部７０６の動作を説明するための図である。ここで、第１プリントヘッド２０８は往復主走査をおこなうことでプリント開始から往路プリント→復路プリント路→往路プリント→復路プリント・・・とプリント動作を繰り返す。また、第２プリントヘッド２０９においては、その取付位置が布搬送方向でバンド幅の１．５倍の間隔が開けられているとき、第１プリントヘッド２０８が２回目の往路プリント時に１回目の往路プリントを上流側前半部の吐出口でプリントし、その後、→復路プリント路→往路プリント→復路プリント・・・とプリント動作を繰り返す。従って、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの主走査方向に着目した重ね合せプリント条件は
第１プリントヘッド＝往路＋第２プリントヘッド＝往路 ・・・８１
第１プリントヘッド＝往路＋第２プリントヘッド＝復路 ・・・８２
第１プリントヘッド＝復路＋第２プリントヘッド＝復路 ・・・８３
第１プリントヘッド＝復路＋第２プリントヘッド＝往路 ・・・８４
の４種になり、これらがプリント開始時から
８１→８２→８３→８４→８１→８２→８３・・・
と繰り返されることになる。
【００９３】
図２８はランダム分配フラグ発生部７０６の内部ブロック図である。本実施例では、第１プリントヘッドと第２プリントヘッドの主走査方向に着目した重ね合せプリント条件８１〜８４に対応する４種のＡＮＤ−ＯＲマトリクス群９０１、９０２、９０３、９０４を備え、プリント中に前記（１）〜（４）の分配条件の発生確率を切り換える。
【００９４】
図２９に４種のＡＮＤ−ＯＲマトリクス群９０１、９０２、９０３、９０４の設定例を示す。本設定例は記録ヘッドのプリント特性が
往路プリント時の濃度＜復路プリント時の濃度
の時に有効な設定である。即ち、往路プリント時には記録ヘッドへの分配を相対的に高く設定することにより、往路と復路とでの濃度差を解消している。
【００９５】
条件８１（第１／第２：往路／往路）では、第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９へ共に分配する確率を約１０％与え、プリント濃度を１１０％に高めることで、往路印字における濃度低下を防止している。
【００９６】
条件８２（第１／第２：往路／復路）では、第２プリントヘッド２０９へ分配する確率を減らすことで、プリント濃度を１００％としながら第２プリントヘッド２０９による復路プリント頻度を約４５％に減らしている。
【００９７】
条件８３（第１／第２：復路／復路）では、第１プリントヘッド２０８と第２プリントヘッド２０９へ共に分配しない確率を約１０％与え、プリント濃度を９０％にさげることで、復路印字における濃度上昇を防止している。
【００９８】
条件８４（第１／第２：復路／往路）では、第１プリントヘッド２０８へ分配する確率を減らすことで、プリント濃度を１００％としながら第１プリントヘッド２０８による復路プリント頻度を約４５％に減らしている。
【００９９】
本実施例によれば、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度差による定量的なマルチスキャンで重ねられた単位記録画素間隔の差異を拡散することができ、結果的にモアレ効果や半走査間隔のムラを低減することは勿論、往路と復路でプリント特性が異なるプリントヘッドによる往復ムラを補正することができる。
【０１００】
上述の実施形態７，８では、記録ヘッドが副走査方向にずれて配置された第１と第２のヘッドから構成され、両ヘッドによって記録媒体の所定領域への複数回の走査を行って画像を形成していた。本発明に適用可能な記録ヘッドは、これに限定されるものではなく、記録ヘッドの記録幅未満の紙送りを行うことによって、記録媒体の所定領域への複数回の走査を行うことも可能である。
【０１０１】
また、上述の実施形態７，８では、ランダム分配フラグ発生部によって画像データを複数（２つ）のバンドメモリに分配していたが、独立の乱数発生器を複数のバンドメモリに対応して設け、画像データをそれぞれの乱数発生器が発生した乱数に基づいて分配しても良い。独立の乱数によって分配されるので、両メモリに分配された画像データの補完関係が完全ではなくなるからである。
【０１０２】
要は、複数のメモリに画像データをランダムに分配する際、両メモリによって補完して形成される画像の補完関係が完全ではなく、低減されればよい。
【０１０３】
（実施例９）
実施例９の基本構成は、図２０に示す実施例７の構成と同様である。
【０１０４】
図３０は、本実施例のインクジェットプリンタの制御構成を示すブロック図である。図３０において、２００１はインクジェット捺染システムを制御するホストコンピュータを示す。
【０１０５】
ホストコンピュータ２００１からＧＰＩＢ（Ｇｅｎｅｒａｌ ＰｕｒｐｏｓｅＩｎｔｅｒｆａｃｅ Ｂｕｓ）インタフェースを介して転送されたプリント画像データは、ＣＰＵ２００２の制御に従い、一旦、パレットデータ形式でフレームメモリ２００３に格納される。ＣＰＵ２００２は、ホストコンピュータ２００１から発行されたプリント開始コマンドに従って、フレームメモリ２００３に格納されたプリント画像データから１主走査幅相当量を読み出す。読み出されたパレットデータはパレット変換部２００４にて各インク色の発色特性に対応した多値階調画像データに変換される。変換された多値階調画像データは各色の記録ヘッドの基本吐出特性に対応したガンマ変換を行うガンマ補正部２００５、各記録ヘッド固有の吐出特性を補正するムラ補正部２００６にて処理がなされ、多値ＳＭＳ部２００７で第１記録ヘッド２０１４向けと第２記録ヘッド２０１５向けに分配される。
【０１０６】
２つに分配された多値階調画像データはそれぞれ第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９にて分配係数による変換処理がなされ、第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１にて誤差マトリクスと閾値を用いた誤差拡散法による２値化処理が行われる。２値化された２値画像データはそれぞれ第１バンドメモリ２０１２および第２バンドメモリ２０１３へ格納され、ＣＰＵ２００２が制御する片方向印字あるいは双方向印字シーケンスに従って読み出され、それぞれ第１プリントヘッド２０１４、第２プリントヘッド２０１５によって記録される。
【０１０７】
上記インクジェット捺染装置のプリンタユニットによる印刷処理は、先に説明した図２２と同様である。
【０１０８】
図３１は、マルチスキャン方式に従って多値階調画像データを分配して供給するための多値ＳＭＳ部２０７の内部回路の構成を示すブロック図である。特に、第１マゼンタヘッド、第２マゼンタヘッドに記録データを分配する場合を例にとって説明する。
【０１０９】
図３１において、ランダム分配フラグ発生部４０１は、乱数発生用クロックφ２，φ３（φ１≠φ２≠φ３）から、記録データ転送同期クロックφ１に同期した第１分配フラグ（ＥＮ１）および第２分配フラグ（ＥＮ２）を発生する。これら分配フラグと記録データとの論理積演算の結果を、第１データ変換部２００８あるいは、第２データ変換部２００９へ供給することにより、記録データの分配を行なう。このとき、
（１）ＥＮ１＝“Ｈ”，ＥＮ２＝“Ｌ”のとき、第１データ変換部２００８のみへ分配する。
（２）ＥＮ１＝“Ｌ”，ＥＮ２＝“Ｈ”のとき、第２データ変換部２００９のみへ分配する。
（３）ＥＮ１＝“Ｈ”，ＥＮ２＝“Ｈ”のとき、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９へ、等しく分配する。
（４）ＥＮ１＝“Ｌ”，ＥＮ２＝“Ｌ”のとき、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９、共に分配しない。（多値階調画像データ出力は共に“Ｌ”）
本実施例では分配条件（１）〜（４）に従ってランダムに出力される分配フラグに従って、記録データ転送同期クロックφ１に同期しながら、記録データを合成部４０２がランダムに切り換えて出力する。図３１中の合成部４０２は、１ビット構成で示してあり、マゼンタ色に関しては８個（８ビット）にて構成されている。図２３との相違は、本実施例が１画素８ビットの多値データを分配するのに対して、図２３では１画素１ビットの２値データを分配している点にある。
【０１１０】
なお、ランダム分配フラグ発生部４０１の内部ブロックは、図２４と同様である。
【０１１１】
ＡＮＤ−ＯＲマトリクス５０３、５０４、５０５、５０６の構成も図２５と同様であり、（１）、（２）、（３）および、（４）の発生確率を約０．３９％（０．３９０６２５％）刻みで設定することができる。第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９内のルックアップテーブル（ＬＵＴ）にて各分配先の濃度に異なる変換係数をかけている。
【０１１２】
例えば、図３２に示す処理の具体例では、不規則に分配される多値階調画像データの注目画素の多値階調値に、第１データ変換部２００８にて第１プリントヘッド２０１４向けデータ変換係数として「Ｆ１＝１．１０」を、第２データ変換部２００９にて第２プリントヘッド２０１５向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．９０」を乗じている。ただし、このときの各係数の和は「２」には限らない。この和を調整することで画像の濃度を調整することができる。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１１、第２の２値化処理部２０１２へと送出される。
【０１１３】
本実施例では、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データそれぞれを画素単位に不規則に分配し、「補完関係」を低減している。つまり互いに非補完の関係にしている。従って、複数の記録ヘッド間の機械的な取付精度差による単位記録画素間隔の差異を拡散することができ、結果的にモアレ効果や半走査間隔のムラを低減することができる。
【０１１４】
（実施例１０）
図３３は実施例１０における、特に、多値ＳＭＳ処理部２００７および、第１データ変換部２００８（または第２データ変換部２００９）のブロック図を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１１５】
多値ＳＭＳ処理部２００７では、第１プリントヘッド２０１４向けと第２プリントヘッド２０１５向けに等しく多値階調画像データを分配している。
【０１１６】
第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９はそれぞれ異なる値が設定されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２８０２で構成され、分配された多値階調画像データに、それぞれ異なる係数を乗ずる。
【０１１７】
第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１では、データ変換された各々の画像データに、異なる構造の誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）および誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）による周辺画素への分散と、異なる閾値Ｔｈ１（２８０５）およびＴｈ２（２８０６）を用いた誤差拡散法による２値化演算を行う。
【０１１８】
例えば、図３４に示す処理の具体例では、８ビット構造を備えた注目画素の多値階調値が、例えば「８０」に、第１データ変換部２００８にて第１ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ１＝０．５５」（２８０１）を、第２データ変換部２００９にて第２ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．４５」（２８０２）を乗じている。このとき、各係数の和は「１」には限らない。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１０、第２の２値化処理部２０１１へと送出される。
【０１１９】
第１の２値化処理部２０１０では、誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）によって、注目画素値の５／３２または９／３２の値を、図示の注目画素（＊）の周囲に加算し、第２の２値化処理部２０１１では、誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）によって、注目画素値の１／８または２／８の値を、図示の注目画素の周囲に加算することで、複数画素への拡散を行う。その後、第１の２値化処理部２０１０では、閾値として「Ｔｈ１＝１３５」、第２の２値化処理部２０１１では閾値として「Ｔｈ２＝１７５」を用いた２値化処理が画像転送速度に同期して実行される。
【０１２０】
本実施例によれば、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データを等しく分配するため、データ分配直後の画像データには相関関係がある。しかし、分配後のデータ変換係数、誤差拡散マトリクスの構造、２値化閾値がそれぞれ異なることから、マルチスキャンによる補完関係が大きく低減されることで、定量的な差異を拡散することができ、結果的に半走査間隔のムラを低減することができる。
【０１２１】
（実施例１１）
図３５は実施例１１における、多値ＳＭＳ部２００７の内部で、特に、第１マゼンタヘッド１１９、第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する回路の構成を示すブロック図である。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１２２】
図３５において、多値階調画像データは１ビット下位にシフトして約１／２の値となり第１の＋１加算器１００１および第２の＋１加算器１００２へ入力される。ビットシフトはフリップフロップ１０００の出力を第１、第２の加算器１００１、１００２に入力する際にシフトすることでなされる。また、１ビット下位シフトにより溢れた最下位ビットｂ０は、画像データ転送同期クロックφ１に同期して、第１の＋１加算器１００１および第２の＋１加算器１００２の他方の１ビット入力として画素単位で交互に与えられる。これにより、第１、第２の加算器１００１、１００２からは画像データを１／２した余りが交互に加算されて出力される。
【０１２３】
図３６は実施例１１に関わる、多値ＳＭＳ処理部２００７および第１データ変換部２００８および第１の２値化処理部２０１０（または第２データ変換部２００９および第２の２値化処理部２０１１）の処理の具体例を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１２４】
多値階調画像データは多値ＳＭＳ処理部２００７にて第１プリントヘッド２０１４向けと第２プリントヘッド２０１５向けに、ほぼ２分されて分配され、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９へ送出される。第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９はそれぞれ異なる値が設定されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２８０２で構成され、分配された多値階調画像データに、異なる係数を乗ずる。この時、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９内のルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２８０２にて各分配先の濃度を変換する。
【０１２５】
第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１では、データ変換されたそれぞれの画像データに、異なる構造を備えた誤差分配マトリクス、および異なる閾値を用いた誤差拡散法による２値化演算を行う。
【０１２６】
図３７に示す処理の具体例では、ほぼ１／２に分配される多値階調画像データの注目画素の多値階調値、例えば「８０」に、第１データ変換部２００８にて第１プリントヘッド２０１４向けデータ変換係数として「Ｆ１＝１．１５」（２８０１）を、第２データ変換部２００９にて第２プリントヘッド２０１５向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．８５」（２８０２）を乗じている。ただし、このときの各係数の和は「２」には限らない。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１０、第２の２値化処理部２０１１へと送出される。
【０１２７】
第１の２値化処理部２０１０では、誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）によって、注目画素値の５／３２または９／３２の値を、図示の注目画素（＊）の周囲に加算し、第２の２値化処理部２０１１では、誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）によって、注目画素値の１／８または２／８の値を、図示の注目画素の周囲に加算することで、複数画素への拡散を行う。その後、第１の２値化処理部２０１０では、閾値として「Ｔｈ１＝１３５」、第２の２値化処理部２０１１では閾値として「Ｔｈ２＝１７５」を用いた２値化処理が画像転送速度に同期して実行される。
【０１２８】
本実施例によれば、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データはほぼ１／２に分配され、データ分配直後の画像データには、ほぼ相関関係がある。しかし、分配後のデータ変換係数、誤差拡散マトリクスの構造、２値化閾値がそれぞれ異なることから、マルチスキャンによる補完関係が大きく低減されることで、定量的な差異を拡散することができ、結果的に半走査間隔のムラを低減することができる。なお、本実施例では第１、第２データ変換部と第１、第２の２値化処理部の構成を異ならせているが、２値化処理部に誤差拡散法を用いているので、必ずしも異ならせる必要はない。分配された画像データに相関関係があっても、２値化の際に相関関係が低減されるからである。
【０１２９】
（実施例１２）
図３８は実施例１２における、多値ＳＭＳ部２００７の内部で、特に第１マゼンタヘッド１１９、第２マゼンタヘッド１２７に記録データを分配する回路の構成を示すブロック図である。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１３０】
図３８において、交互分配フラグ発生部１３０１は、画像データ転送同期クロックφ１に同期した第１分配フラグ（ＥＮ１）および第２分配フラグ（ＥＮ２）を交互に発生する。これら交互分配フラグと記録データとは、合成部４０２にて論理積が演算され、第１データ変換部２００８あるいは、第２データ変換部２００９へ交互に分配される。
【０１３１】
図３９は実施例１２に関わる、多値ＳＭＳ処理部２００７および第１データ変換部２００８および第１の２値化処理部２０１０（または第２データ変換部２００９および第２の２値化処理部２０１１）の処理の具体例を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１３２】
多値階調画像データは多値ＳＭＳ処理部２００７にて第１プリントヘッド２０１４向けと第２プリントヘッド２０１５向けに、画素単位に交互に分配され、第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９へ送出される。第１データ変換部２００８および第２データ変換部２００９はそれぞれ異なる値が設定されたルックアップテーブル（ＬＵＴ）２８０１および２０８２で構成され、分配された多値階調画像データに異なる係数を乗ずる。
【０１３３】
第１の２値化処理部２０１０および第２の２値化処理部２０１１では、データ変換されたそれぞれの画像データに、異なる構造を備えた誤差分配マトリクス、および異なる閾値を用いた誤差拡散法による２値化演算を行う。
【０１３４】
図４０は第１データ変換部２００８および第１の２値化処理部２０１０（または第２データ変換部２００９および第２の２値化処理部２０１１）の処理の具体例を示したものである。ここでは、図３０に示したものと同じ構成要素には同じ参照番号を付し、これらの説明は省略する。
【０１３５】
例えば、図４０に示す処理の具体例では、８ビット構造を備えた注目画素の多値階調値、例えば「８０」に、第１データ変換部２００８にて第１ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ１＝１．２０」（２８０１）を、第２データ変換部２００９にて第２ヘッド向けデータ変換係数として「Ｆ２＝０．８０」（２８０２）を乗じている。このとき、各係数の和は「２」には限らない。これらの演算は画像データ転送速度と等しく同期しながら行われ、それぞれ第１の２値化処理部２０１０、第２の２値化処理部２０１１へと送出される。
【０１３６】
第１の２値化処理部２０１０では、誤差拡散マトリクスＡ（２８０３）によって、注目画素値の５／３２または９／３２の値を、図示の注目画素（＊）の周囲に加算し、第２の２値化処理部２０１１では、誤差拡散マトリクスＢ（２８０４）によって、注目画素値の１／８または２／８の値を、図示の注目画素の周囲に加算することで、複数画素への拡散を行う。その後、第１の２値化処理部２０１０では、閾値として「Ｔｈ１＝１４０」、第２の２値化処理部２０１１では閾値として「Ｔｈ２＝１８０」を用いた２値化処理が画像転送速度に同期して実行される。
【０１３７】
本実施例によれば、複数の定量的なマルチスキャンで重ねられる多値階調画像データが画素単位で交互に分配され、データ分配直後の画像データには相関関係がある。しかし、分配後の誤差拡散マトリクスの閾値が異なり、さらに、交互分配により演算結果の差が顕著化することから、マルチスキャンによる補完関係が低減されることで、定量的な差異を拡散することができ、結果的に半走査間隔のムラを低減することができる。
【０１３８】
また、実施例９から実施例１２の構成を適宜組み合わせることで、ムラを低減する効果を高めることができる。
【０１３９】
次に、上記構成の記録装置によって実行される捺染記録の工程全体を説明する。上述のインクジェット方式に従う記録装置を用いて、インクジェット印捺工程を経た後、布帛を乾燥（自然乾燥を含む）させる。そして、引き続き布帛繊維上の染料を拡散させ、且つ布帛への染料を反応定着させる工程を施す。この工程により、十分な発色性と染料の固着による堅牢性を得ることができる。
【０１４０】
この拡散、反応定着工程は従来公知の方法でよく、例えば、スチーミング法が挙げられる。尚、この場合、印捺工程の前に、予め布帛にアルカリ処理を施しても良い。
【０１４１】
その後、後処理工程において、未反応の染料の除去および前処理に用いた物質の除去が行われる。最後に、欠陥補正、アイロン仕上げなどの整理し挙げ工程を経て記録が完成する。
【０１４２】
特にインクジェット捺染用布帛としては、
（１）インクを十分な濃度に発色させ得ること。
（２）インクの染着率が高いこと。
（３）インクが布帛上で速やかに乾燥すること。
（４）布帛上での不規則なインク滲みの発生が少ないこと。
（５）装置内での搬送性に優れること。
等の性能が要求される。これらの要求性能を満足させるために、本発明において、不要に応じて布帛に対し、予め前処理を施しておくことができる。例えば、特開昭６２−５３４９２号公報においてはインク受容量を有する布帛類が開示され、特開平３−４６５８９号公報においては還元防止剤やアルカリ性物質を含有させた布帛の提案がなされている。このような前処理の例としては、布帛にアルカリ性物質、水溶性高分子、合成高分子、水溶性金属塩、尿素およびチオ尿素から選ばれる物質を含有させる処理を挙げることができる。
【０１４３】
アルカリ性物質としては、例えば、水酸化ナトリウム、水酸化カリウムなどの水酸化アルカリ金属、モノ、ジ、トリエタノールアミン等のアミン類、炭酸ナトリウム、炭酸カリウム、重炭酸ナトリウム等の炭酸もしくは重炭酸アルカリ金属塩などが挙げられる。さらに酢酸カルシウム、酢酸バリウム等の有機酸金属塩やアンモニアおよびアンモニア化合物等がある。また、スチーミングおよび」乾熱下でアルカリ物質となるトリクロロ酢酸ナトリウム等も用い得る。特に好ましいアルカリ性物質としては、反応性染料の染色に用いられる炭酸ナトリウムおよび重炭酸ナトリウムがある。
【０１４４】
水溶性高分子としては、トウモロコシ、小麦などのデンプン物質、カルボキシメチルセルロース、メチルセルロース、ヒドロキシエチルセルロース等のセルロース系物質、アルギン酸ナトリウム、アラビアゴム、ローカスイトビーンガム、トラガントガム、グアガム、クマリンド種等の他糖類、ゼラチン、カゼイン等の蛋白質物質、タンニン系物質、リグニン系物質等の天然水溶性高分子が挙げられる。
【０１４５】
また、合成高分子としては、例えば、ポリビニルアルコール系化合物、ポリエチレンオキサイド系化合物、アクリル酸系水溶性高分子、無水マレイン酸系水溶性高分子などが挙げられる。これらの中でも他糖類系高分子やセルロース系高分子が好ましい。
【０１４６】
水溶性金属塩としては、例えば、アルカリ金属、アルカリ土類金属のハロゲン化物のように、典型的なイオン結晶を作るものであって、ｐｈ４〜１０である化合物が挙げられる。かかる化合物の代表的な例としては、例えば、アルカリ金属では、ＮａＣｌ、Ｎａ２ＳＯ４、ＫＣｌおよびＣＨ３ＣＯＯＮａ等が挙げられ、また、アルカリ土類金属としては、ＣａＣｌ２およびＭｇＣｌ２などが挙げられる。中でも、Ｎａ、ＫおよびＣａの塩類が望ましい。
【０１４７】
前処理において上記物質などを布帛に含有させる方法は特に制限されないが、通常行われる浸漬法、パッド法、コーティング法、スプレー法などを挙げることができる。さらに、インクジェット捺染用布帛に付与される捺染インクは、布帛上に付与された状態では単に付着しているに過ぎないので、引き続き繊維への捺染等インク中の色素の定着工程を施すのが望ましい。このような定着工程は、従来公知の方法でよく、例えば、スチーミング法、ＨＴスチーミング法、サーモフィックス法、あらかじめアルカリ処理した布帛を使用しない場合は、アルカリパッドスチーム法、アルカリブロッチスチーム法、アルカリショック法、アルカリコールドフィックス法等が挙げられる。また、定着工程は、染料によって反応工程を含むものと、含まないものとがあり、後者の例としては繊維に含浸させて物理的に離脱しないものもある。また、インクとしては所要の色素を有するものであれば適宜のものを用いることができ、染料に限らず顔料を含むものでもよい。
【０１４８】
さらに、未反応の染料の除去および前処理に用いた物質の除去は、上記反応定着工程の後に従来公知の方法に準じ、洗浄により行うことができる。なお、この洗浄の際に従来のフィックス処理を併用することが好ましい。
【０１４９】
以上述べた後処理工程が施されたプリント物は、その後、所望の大きさに切り離され、切り離された片は、逢着、接着、溶着など、最終的な加工品を得るための工程が施され、ワンピース、ドレス、ネクタイ、水着などの衣類や布団カバー、ソファカバー、ハンカチ、カーテンなどが得られる。布帛を縫製などにより加工して衣類やその他の日用品とする方法は、従来より公知の技術である。
【０１５０】
尚、プリント用媒体としては、布帛、壁布、刺繍に用いられる糸、壁紙、紙、ＯＨＰフィルム、アルマイトなどの板状物、その他、インクジェット技術を用いて所定の液体を付与可能な種々の媒体が挙げられ、布帛としては、素材、織り方、編み方を問わず、あらゆる織物、不織物およびその他の布地を含む。
【０１５１】
本発明は、上述したインクジェット記録方式に限らず種々の記録方式を採用できるが、インクジェット方式を採用する場合には、その中でも、インク吐出を行わせるために利用されるエネルギーとして熱エネルギーを発生する手段を備え、その熱エネルギーによりインクの状態変化を生起させる方法、すなわちキヤノン株式会社が提唱するバブルジェット（登録商標）方式の記録ヘッド、記録装置を用いることで優れた効果をもたらすものである。かかる方式によれば記録の高密度化、高精細化が達成できるからである。
【０１５２】
その他、代表的な構成や原理については、例えば、米国特許第４７２３１２９号明細書、同第４７４０７９６同明細書に開示されている基本的な原理を用いて行うものが望ましい。この方法は所謂オンデマンド型、コンティニュアス型のいずれにも適用可能であるが、特に、オンデマンド型の場合には、液体（インク）が保持されているシートや液路に対応して配置されている電気熱変換体に、記録情報に対応していて核沸騰を超える急速な温度上昇を与える少なくとも１つの駆動信号を印加することによって、電気熱変換体に熱エネルギーを発生せしめ、記録ヘッドの熱作用綿に膜沸騰を生じさせて、結果的に、この気泡の成長、収縮により吐出用開口部を介して液体（インク）を吐出させて、少なくとも１つの滴を形成する。この駆動信号をパルス形状とすると、即時適切に気泡の成長収縮が行われるので、特に応答性に優れた液体（インク）の吐出が達成でき、より好ましい。このパルス形状の駆動信号としては、米国特許第４４６３３５９号明細書、同第４３４５２６２同明細書に記載されているようなものが適している。なお、上記熱作用面の温度上昇率に関する発明の米国特許第４３１３１２４号明細書に記載されている条件を採用すると、さらに優れた記録を行うことができる。
【０１５３】
記録ヘッドの構成としては、上述の明細書に開示されているような吐出口、液路、電気熱変換体の組み合わせ構成（直線状液流路）の他に熱作用部が屈曲する領域に配置されている構成を開示する米国特許第４５５８３３３号明細書、米国特許第４４５９６００号明細書を用いた構成も本発明に含まれるものである。加えて、複数の電気熱変換体に対して、共通するスリットを電気熱変換体の吐出部とする構成を開示する特開昭５９−１２３６７０号公報や熱エネルギーの圧力波を吸収する開口を吐出部に対応させる構成を開示する特開昭５９−１３８４６１号公報に基づいた構成としても本発明の効果は有効である。すなわち、記録ヘッドの形態がどのようなものであっても、本発明によれば記録を確実に効率よく行うことができるようになるからである。
【０１５４】
加えて、記録ヘッドは、記録装置の形態に対応して構成できるのは勿論であり、所謂ラインプリンタ形態のものに対しては記録媒体の幅に対応した範囲にわたって吐出口を配列したものとすればよい。また、上例のようなシリアルタイプの記録ヘッドとしては、装置本体に固定された記録ヘッド、あるいは装置本体に装着されることで装置本体との電気的な接続や装置本体からのインクの供給が可能になる交換自在のチップタイプの記録ヘッド、あるいは、記録ヘッド自体に一時的にインクタンクが設けられたカートリッジタイプの記録ヘッドを用いた場合にも本発明は有効である。
【０１５５】
また、本発明の記録装置の構成として、記録ヘッドの吐出回復手段、予備的な吐出補助手段を付加することは記録動作を一層安定することができるので好ましいものである。これらを具体的に挙げれば、記録ヘッドに対してのキャッピング手段、クリーニング手段、加圧あるいは吸引手段、電気熱変換体あるいはこれとは別の加熱素子あるいはこれらの組み合わせを用いて加熱を行う予備加熱手段、記録とは別の吐出を行う予備吐出手段を挙げることができる。
【０１５６】
さらに加えて、以上述べた本実施例に於いては、インクを液体として説明しているが、室温やそれ以下で固化するインクであって、室温でも軟化もしくは液化するものを用いてもよく、或いはインクジェット方式ではインク自体を３０℃以上７０℃以下の範囲内で温度調整を行ってインクの粘性を安定吐出範囲にあるように温度制御するものが一般的であるから、記録信号付与時にインクが液状をなすものを用いてもよい。加えて、熱エネルギーによる昇温を、インクの固形形態から液状形態への状態変化のエネルギーとして使用せしめることで積極的に防止するため、またはインクの蒸発を防止するため、放置状態で固化し加熱によって液化するインクを用いてもよい。いずれにしても熱エネルギーの記録信号に応じた付与によって液体が液化し、液状インクが吐出されるものや記録媒体に到達する時短では既に固化し始めるものなどのような、熱エネルギーの付与によって初めて液化する性質のインクを使用する場合にも本発明は適用可能である。このような場合のインクは、特開昭５４−５６８４７号公報あるいは特開昭６０−７１２６０号公報に記載されるような、多孔質シート凹部または貫通孔に液体または固形物として保持された状態で、電気熱変換体に対して対向するような形態としてもよい。本発明に於いては、上述した各インクに対して最も有効なのは、上述した膜沸騰方式を実行するものである。
【０１５７】
さらに加えて、本発明の形態としては、コンピュータなどの情報処理機器の画像出力端末として用いられているものの他、リーダなどと組み合わせた複写装置の形態を探るものなどであってもよい。
【０１５８】
なお、本発明は、複数の機器（例えばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタなど）から構成されるシステムに適用しても、一つの機器からなる装置（例えば、複写機、ファクシミリ装置など）に適用してもよい。
【０１５９】
また、本発明の目的は、前述した実施形態の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記録した記憶媒体を、システム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（またはＣＰＵやＭＰＵ）が記録媒体に格納されたプログラムコードを読み出し実行することによっても、達成されることは言うまでもない。
【０１６０】
この場合、記憶媒体から読み出されたプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
【０１６１】
プログラムコードを供給するため記憶媒体としては、例えば、フロッピィディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭなどを用いることができる。
【０１６２】
また、コンピュータが読み出したプログラムコードを実行することにより、前述した実施形態の機能が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）などが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１６３】
さらに、記憶媒体から読み出されたプログラムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに書き込まれた後、そのプログラムコードの指示に基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わるＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も含まれていることは言うまでもない。
【０１６４】
本発明によれば、物理的な精度誤差によるレジストレーションが微妙に変化しても、レジストレーションの変化に対する依存度が低下するため、画像濃度が大きく変化せず濃度むらの軽減された均一な画像を形成することができる。
【０１６５】
また、往復主走査を伴う記録動作においては、記録方向の違いによって発生する濃度ムラをも低減することができる。これによって、例えば、綿、絹、ナイロン、ポリエステルなどの記録媒体への捺染記録の生産性を向上させることができる。
【符号の説明】
【０１６６】
２０１ ホストコンピュータ
２０２ ＣＰＵ
２０３ フレームメモリ
２０４ 多値／二値変換部
２０５ シーケンシャルマルチスキャン部
２０６ 第１バンドメモリ
２０７ 第２バンドメモリ
２０８ 第１プリントヘッド
２０９ 第２プリントヘッド
２１２ 第２プリントヘッド
１００１ 画像データ記憶装置
１００２ パレット変換回路
１００３ γ変換回路
１００４ ムラ補正回路
１００５ 分配回路
１００６ データ変換回路
１００７ 低階調化回路
１００８ ＴＭＣ（Ｔｉｍｉｎｇ Ｍｅｍｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）回路
１００９ ＰＨＣ（Ｐｒｉｎｔｅｒ Ｈｅａｄ間Ｃｏｎｎｅｃｔｏｒ）基板
１０１０ 印字制御装置
６０１ 記録ヘッド部
６０２ フロントヘッド
６０３ リアヘッド
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録ヘッドの少なくとも２回の走査によって記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応した入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
前記入力画像データに基づいて、前記２回の走査のうちの第１の走査に対応した第１の多値画像データと前記２回の走査のうちの第２の走査に対応した第２の多値画像データとを生成するための生成手段と、
前記生成手段により生成された第１および第２の多値画像データに誤差拡散処理を行うための誤差拡散処理手段とを有し、
前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
同じ色のドットを形成するための第１および第２の記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって前記記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
前記入力画像データに基づいて、前記第１の記録ヘッドに対応した第１の多値の画像データと前記第２の記録ヘッドに対応した第２の多値の画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された第１および第２の多値の画像データに誤差拡散処理を実行するための誤差拡散処理手段とを有し、
前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
記録ヘッドの第１および第２の走査を含む複数回の走査によって記録媒体上の画素領域に画像を形成するための画像処理を行う画像処理方法であって、
前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の走査に対応した第１の多値画像データおよび前記第２の走査に対応した第２の多値画像データを生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された第１および第２の多値画像データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程とを有し、
前記生成工程では、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
同じ色のドットを形成するための第１および第２の記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって前記記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、
前記入力画像データに基づいて、前記第１の記録ヘッドに対応した第１の多値の画像データと前記第２の記録ヘッドに対応した第２の多値の画像データを生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された第１および第２の多値の画像データに誤差拡散処理を実行するための誤差拡散処理工程とを有し、
前記生成工程では、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項１】
記録ヘッドの少なくとも２回の走査によって記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応した入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
前記入力画像データに基づいて、前記２回の走査のうちの第１の走査に対応した第１の多値画像データと前記２回の走査のうちの第２の走査に対応した第２の多値画像データとを生成するための生成手段と、
前記生成手段により生成された第１および第２の多値画像データに誤差拡散処理を行うための誤差拡散処理手段とを有し、
前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項２】
同じ色のドットを形成するための第１および第２の記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって前記記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理装置であって、
前記入力画像データに基づいて、前記第１の記録ヘッドに対応した第１の多値の画像データと前記第２の記録ヘッドに対応した第２の多値の画像データを生成する生成手段と、
前記生成手段により生成された第１および第２の多値の画像データに誤差拡散処理を実行するための誤差拡散処理手段とを有し、
前記生成手段は、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理装置。
【請求項３】
記録ヘッドの第１および第２の走査を含む複数回の走査によって記録媒体上の画素領域に画像を形成するための画像処理を行う画像処理方法であって、
前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の走査に対応した第１の多値画像データおよび前記第２の走査に対応した第２の多値画像データを生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された第１および第２の多値画像データに誤差拡散処理を行う誤差拡散処理工程とを有し、
前記生成工程では、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理方法。
【請求項４】
同じ色のドットを形成するための第１および第２の記録ヘッドと記録媒体との相対移動によって前記記録媒体の画素領域に画像を形成するために、前記画素領域に対応する入力画像データを処理するための画像処理方法であって、
前記入力画像データに基づいて、前記第１の記録ヘッドに対応した第１の多値の画像データと前記第２の記録ヘッドに対応した第２の多値の画像データを生成する生成工程と、
前記生成工程により生成された第１および第２の多値の画像データに誤差拡散処理を実行するための誤差拡散処理工程とを有し、
前記生成工程では、１つの前記画素領域に対応した入力画像データに基づいて、前記第１の多値画像データと、当該第１の多値画像データの値とは異なる値を有する前記第２の多値画像データとを生成可能であることを特徴とする画像処理方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【公開番号】特開２０１０−２８３８４７（Ｐ２０１０−２８３８４７Ａ）
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１５８１３４（Ｐ２０１０−１５８１３４）
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【分割の表示】特願２００９−１８２５７５（Ｐ２００９−１８２５７５）の分割
【原出願日】平成１１年５月１４日（１９９９．５．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年７月１２日（２０１０．７．１２）
【分割の表示】特願２００９−１８２５７５（Ｐ２００９−１８２５７５）の分割
【原出願日】平成１１年５月１４日（１９９９．５．１４）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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