画像形成装置、画像形成位置調整方法、及びコンピュータプログラム
【課題】画像形成位置の調整を短時間で簡単に行えるようにする。
【解決手段】転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力し（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）、出力された転写紙とこの転写紙上に形成された調整用テストパターンを読み取り（Ｓ１０５〜１０７）、読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識し（Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１５）、認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め（Ｓ１１０，Ｓ１１１、Ｓ１１６，Ｓ１１７）、求められた距離から前記画像位置を調整する（Ｓ１１２，Ｓ１１８）。
【解決手段】転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力し（Ｓ１０１〜Ｓ１０４）、出力された転写紙とこの転写紙上に形成された調整用テストパターンを読み取り（Ｓ１０５〜１０７）、読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識し（Ｓ１０８，Ｓ１０９，Ｓ１１５）、認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め（Ｓ１１０，Ｓ１１１、Ｓ１１６，Ｓ１１７）、求められた距離から前記画像位置を調整する（Ｓ１１２，Ｓ１１８）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成を行う際にシート状記録媒体（本明細書では、転写紙と称す）上の画像形成位置を調整する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、この画像形成装置で実行される画像形成位置調整方法、この画像形成位置調整方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
転写紙に画像を形成する際、転写紙のどの位置に画像を形成するかを通常プリンタドライバから設定入力し、プリンタ側では、プリンタドライバから指示された個所にプリントするようになっている。その際、指定した位置と実際にプリントされる位置が問題となる。そこで、従来においては、理想的な位置としてテストパターンを出力し、定規などで利用してとのテストパターンからずれ値を測定した後、調整値を入力し、再度テストパターン出力という作業を繰り返して、位置調整を行っていた。
【０００３】
しかし、このような方法で時間がかかることから、簡単に精度の高い画像形成位置調整レジスト調整ができるようにするため、例えば特許文献１記載の発明では、目盛りパターンからなる画像形成位置調整用パターンを印刷する印刷手段と、画像形成位置調整モードを入力する操作手段と、画像形成位置調整用パターンを保持するメモリ手段と、印刷された画像形成位置調整用パターンから読み取られたレジスト補正値が操作手段に入力されるとこの補正値をメモリ手段に記憶させる制御手段とを備えたことを特徴としている。この発明では、転写紙に印刷された画像形成位置調整湯尾パターンに印刷されている目盛りを直接目視で読み取り、入力することによって一般ユーザでも容易に画像形成位置の調整ができるとしている。
【特許文献１】特開２００６−３０５９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１記載の発明においても、画像形成位置調整用パターンが複数ある場合には、１枚１枚読み取り動作を行う必要があり、調整効率を考えた場合、改善の余地が残されていた。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、画像形成位置の調整を短時間で簡単に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、最初からずれたテストパターンを出力し、そのずれ量から実際の画像と転写紙のずれ量を計算し、そのずれ量を実際の画像の印字位置調整の調整値へ反映することを特徴とする。また、調整値反映後、テストパターンを自動的に出力し、出力された複数種類のテストパターンを、自動原稿給送装置を使用して読み取り、調整する。これにより、より簡単に、自動的に調整することが可能となり、かつ調整時間を短縮することができる。
【０００７】
具体的には、第１の手段は、転写紙上に画像を形成する画像形成装置において、転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力するテストパターン出力手段と、前記テストパターン出力手段から出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された端部位置から前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記調整手段によって調整されたテストパターンの出力結果に基づいて、前記画像位置を調整する調整値を前回値に変更するか否かを決定する決定手段をさらに備えていることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記前記読み取り手段に原稿を搬送する原稿搬送装置をさらに備え、前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記原稿搬送装置によって搬送され、読み取り位置に達する間に遅延をかけて搬送され、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記調整手段は、転写紙先端と画像先端のずれ、転写紙手前端と画像手前端のずれ、紙種毎の転写紙先端と画像先端のずれ、及び給紙段毎の転写紙手前端と画像手前端のずれ、のいずれか１つを調整することを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整方法において、転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の工程と、前記第１の工程で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の工程と、前記第２の工程で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の工程と、前記第３の工程で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の工程と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の手順と、前記第１の手順で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の手順と、前記第２の手順で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の手順と、前記第３の手順で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
なお、後述の実施形態では、転写紙は符号Ｐに、テストパターンは符号ＴＰに、テストパターン出力手段は画像出力部１０５（画像形成部２０２）に、読み取り手段は画像入力部１０２（画像読み取り部２０１）に、認識手段は画像認識部１０６に、調整手段はメイン制御部１０４に、原稿搬送手段は自動原稿給装装置２００に、画像形成装置はカラー複写機ＣＰＹそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、最初からずれたテストパターンを出力し、そのずれ量から実際の画像と転写紙のずれ量を計算し、そのずれ量を実際の画像の印字位置調整の調整値へ反映するので、画像形成位置の調整を短時間で簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図１において、画像形成装置は、メイン制御部１０４に対して、操作表示部１０１、画像入力部１０２、画像記憶部１０３、画像出力部１０５、画像認識部１０６、距離測定部１０７、調整値記憶部１０８、及び原稿搬送部１０９が接続され、メイン制御部１０４によって制御されるようになっている。メイン制御部１０４はＣＰＵを含み、ＣＰＵは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用して、前記プログラムで定義されている制御を実行する。なお、本実施形態における各制御はメイン制御部１０４によって実行される。
【００１８】
操作表示部１０１は、ユーザがモード設定、画像形成枚数の入力、読み取ったデータの表示等を行い、原稿搬送部１０９は原稿の搬送を制御する。画像入力部１０２は原稿を読み取り、画像記憶部１０３は読み取られた原稿画像データを記憶する。メイン制御部１０４は、操作表示部１０への表示制御、画像出力の制御、測定の制御等、本画像形成装置の全体及び各部の制御を司る。画像出力部１０５は可視画像を転写紙上に出力し、画像認識部１０６は記憶した画像データから、距離測定に必要な画像部分を認識する。距離測定部１０７は画像認識部１０６で認識された画像の画像データから距離を測定し、調整記憶部１０８は調整した調整値を保持記憶する。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成部２０２として、４個の感光体とＬＤを有し、転写体として中間転写体を有するいわゆる間接転写方式のタンデム型カラー複写機である。転写紙は第１及び第２の給紙トレイ２０３又は２０４にセットされる。給紙トレイ２０３，２０４のいずれかから給紙された転写紙は、縦搬送路２２０を経て２次転写部２０６に送られる。２次転写部２０６の転写紙搬送方向上流側には、レジストローラ２０５が設けられ、レジストローラ２０５のニップ位置でたわみを形成することにより、転写紙のスキュー補正を行うとともに、中間転写ベルト２０２ａ上に４色重畳されたトナー画像とタイミングを取って２次転写部２０６に当該転写紙を送り出す。
【００２０】
２次転写部２０６は画像形成部２０２の各色感光体２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋから中間転写ベルト２０２ａ上に１次転写されたカラー画像を転写紙上に２次転写し、４色のトナーが重畳されたカラー画像を形成する。カラー画像が転写された転写紙は定着部２０７でトナーが熱定着され、排紙部２０８から排紙され、あるいは両面ユニット２２１側へ搬送され、反転された後、再度縦搬送路２２０から２次転写部２０６に戻り、転写紙の裏面に画像が転写される。
【００２１】
カラー複写機ＣＰＹ本体の上部には、自動原稿給装装置（ＡＤＦ）２００が設けられ、その自動原稿給装装置２００の筐体の所定部分にユーザが操作する操作表示部２３０（回路としては図１に示した操作表示部１０１）が設けられている。自動原稿給送装置２００の下部には、原稿画像を読み取るための画像読み取り部２０１が設けられている。自動原稿給装装置２００の上部には、読み取るための大量の原稿を置く原稿給紙部２０９が設置され、読み取られた原稿は原稿排紙部２１０に排紙される。
【００２２】
図３は、自動原稿給装装置２００の搬送構成を示す図である。この自動原稿給装装置２００では、原稿給紙部２０９の最下流側に原稿給紙部２０９に置かれた原稿を引き込む原稿ピックアップ部２１１が設けられている。また、原稿ピックアップ部２１１でピックアップされた原稿の搬送経過は原稿給紙検知センサ２１２で検知される。ピックアップされた原稿は原稿レジスト部２１３で停止され、原稿の先端位置と読み取り位置を合わせて原稿読み取り位置２１４に向けて搬送される。読み取り位置を通過した原稿は、原稿排紙センサ２１５によって検知され、正しく搬送され、排紙されるかが監視される。
【００２３】
図４は調整を行う前に出力するテストパターンを、図５は調整値を調整し、設定した後に出力する調整後のテストパターンをそれぞれ示す図である。また、図６は図４を転写紙に出力し、画像読み取り部２０１で読み取った後の画像記憶部１０３に記憶された画像のイメージを示す。図７は画像記憶部１０３に記憶されている画像に基づいてテストパターンと転写紙端部間の測定する個所を示す図である。
【００２４】
図８は、調整するテストパターンの出力と読み取り、調整値設定の処理手順を示すフローチャートである。
【００２５】
図８において、調整動作は、次のようにして行われる。
まず、操作表示部１０１（２３０）において紙種と給紙段のトレイを選択する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。その後、操作表示部１０１からの出力指示によりメイン制御部１０４は、操作表示部１０１に設定された内容に従い、図４に示したテストパターンＴＳの出力を画像出力部１０５に指示する。これに基づいてテストパターンＴＳの画像が転写紙Ｐ上に出力され、排紙される（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。次いで、操作表示部１０１に“原稿台にテストパターンをセットし、スタート押下”と表示する（ステップＳ１０５）。そこで、圧板（自動原稿給装装置２００）を開けた状態で、テストパターンＴＰが印字された転写紙Ｐと原稿台の原点の間に隙間をあけた状態で原稿をセットし、操作表示部１０１でスタートボタンが押下されると（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、画像入力部１０２（画像読み取り部２０１に同じ）で原稿を読み取り（ステップＳ１０７）、図６のような読み取った画像の画像データを画像記憶部１０３に記憶する。
【００２６】
画像記憶部１０３に記憶された画像データでは、図６において網点で示した部分が前記原稿台の原点の間に開けられた隙間Ｒ１に相当する。そこで、この画像データに基づいて転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端、及び転写紙Ｐ手前とテストパターンＴＰ手前の部分を画像認識部１０６で抽出する（ステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１５）。その後、図７に示すように抽出され、転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端との距離Ｄ１を距離測定部１０７で測定する（ステップＳ１１０）。さらに、測定した値と理論値との差を計算し（ステップＳ１１１）、設定された紙種の調整値記憶部１０８に設定する（ステップＳ１１２）。また、前回値を一時保存する。そして、図５に示したテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ１１３）。
【００２７】
同様に、図７のように抽出した転写紙Ｐ手前端とテストパターンＴＰ手前端との距離Ｄ２を距離測定部１０７で測定する（ステップＳ１１６）。次いで、測定した値と理論値との差を計算し（ステップＳ１１７）、設定された給紙段の調整値記憶部１０８に設定する（ステップＳ１１８）。また、前回値を一時保存する。そして、図５のテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ１１３）。出力されたテストパターンＴＰにて、操作者が調整として妥当であると認識した場合は、“前回値へ戻す”を選択せず、調整値を前回値に変更しないで処理を終える（ステップＳ１１４）。操作者が“調整値を前回値に戻す”を選択した場合は、一時保存した値を調整値に設定し（ステップＳ１１９）、終了する。
【００２８】
図９は、装着されている全ての給紙段に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
図９において、装着されている全ての給紙段（図２の例では、第１及び第２の給紙トレイ２０３，２０４）に対して調整する、操作表示部１０１から指示された場合（ステップＳ２０１）、装着されている給紙段を確認し（ステップＳ２０２）、図４のテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ２０３）。これを全給紙段分繰り返す（ステップＳ２０４）。
【００３０】
全給紙段の出力が全て終了したら、操作表示部１０１に"原稿台にテストパターンをセットし、スタート押下"と表示する（ステップＳ２０４）。そして圧板（自動原稿給送装置２００）を開けた状態で、テストパターンＴＰを印字した転写紙Ｐと原稿台の原点の間に隙間をあけた状態で原稿をセットする。スタートボタン押下されると（ステップＳ２０６）、画像入力部１０２にて原稿を読み取り（ステップＳ２０７）。図６のような読み取った画像の画像データを画像記憶部１０３に記憶する。画像記憶部１０３に記憶された画像データから転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端の部分を画像認識部１０６で抽出する（ステップＳ２０８，Ｓ２０９）。その後、図７のように抽出した転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端との距離Ｄ１を距離測定部１０７で測定する（ステップＳ２１０）。さらに、測定した値と理論値との差を計算し（ステップＳ２１１）、調整された給紙段の調整値記憶部１０８に設定する（ステップＳ２１２）。また、前回値を一時保存する。
【００３１】
そして、図５に示す調整後のテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ２１３）。出力されたテストパターンＴＰで操作者が調整として妥当であると認識した場合は、“前回値へ戻す”を選択せず、調整値を前回値に変更しない（ステップＳ２１４）で全給紙段が終了したかどうかを確認し（ステップＳ２１５）、全給紙段終了したことが確認できた時点で、処理を終える。確認できない場合は、ステップＳ２０５に戻って、次のテストパターンに対してステップＳ２０５以降の処理を全給紙段分繰り返す。
【００３２】
一方、操作者が調整値を前回値に戻すことを選択した場合は、一時保存した値を調整値に設定し（ステップＳ２１６）、全給紙段が終了したかどうかを確認する（ステップＳ２１５）。全給紙段が終了している場合は、終了する。終了していない場合は、ステップＳ２０５からの処理を全給紙段分繰り返す。
【００３３】
図１０は、セットされている全ての紙種に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
図１０において、“紙種全出力に対して調整する”を指示された場合（ステップＳ２０１ａ）も、図９のステップＳ２０１で“装着されている全ての給紙段に対して調整する”を指示された場合と同様の処理が行われる。ただし、この処理手順では、前記指示の後、セットされている紙種をチェックし（ステップＳ２０２ａ）、全紙種に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、全紙種の排紙が完了すると（ステップＳ２０４ａ−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。ステップＳ２０５以降の処理は、図９のフローチャートで示した各処理と同様の処理であり、この処理を全紙種に対して調整が完了するまで（ステップＳ２１５ａ）繰り返す。
【００３４】
図１１は、調整したい複数の給紙段を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
図１１において、“選択された給紙段に対して調整する”を指示された場合（ステップＳ２０１ｂ）も、図９のステップＳ２０１で“装着されている全ての給紙段に対して調整する”を指示された場合と同様の処理が行われる。ただし、この処理手順では、前記指示の後、調整する給紙段を選択し（ステップＳ２０２ｂ）、選択された給紙段に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、全給紙段の排紙が完了すると（ステップＳ２０４−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。ステップＳ２０５以降の処理は、図９のフローチャートで示した各処理と同様の処理であり、この処理を全給紙段の調整が完了するまで（ステップＳ２１５）繰り返す。
【００３５】
図１２は、調整したい複数の紙種を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
図１２において、“選択された紙種に対して調整する”を指示された場合（ステップＳ２０１ｃ）も、図９のステップＳ２０１で“装着されている全ての給紙段に対して調整する”を指示された場合と同様の処理が行われる。ただし、この処理手順では、前記指示の後、調整する紙種を選択し（ステップＳ２０２ｃ）、選択された紙種に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、全紙種の排紙が完了すると（ステップＳ２０４ｃ−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。ステップＳ２０５以降の処理は、図９のフローチャートで示した各処理と同様の処理であり、この処理を全紙種に対して調整が完了するまで（ステップＳ２１５ｃ）繰り返す。
【００３６】
図１３は、テストパターンを選択して出力する場合の処理手順を示すフローチャートである。
図１３はこれまでの処理手順のように自動的に調整するのではなく、テストパターンだけを出力する例である。この処理手順では、紙種の選択（ステップＳ３０１）、給紙するトレイの選択（ステップＳ３０２）、テストパターンの選択（ステップＳ３０３）を行った後、テストパターンを出力し（ステップＳ３０４）、テストパターンを印刷した転写紙を排紙して出力完了となる（ステップＳ３０５）。
【００３７】
図１４は、複数の出力されたテストパターンを、原稿搬送装置を使用して、調整値設定する場合の処理手順を示すフローチャートである。
図１４の処理手順では、図１２の調整したい複数の紙種を選択して調整する処理手順に対してステップＳ２１２の後段にステップＳ２１６の処理が加わり、ステップＳ２１５ｃがＮｏ判定のときには、ステップＳ２１３の処理に戻ること、及び、ステップＳ２１６でＮｏ判定のとき、ステップＳ２０７の処理から繰り返すこと、の２つの点が異なるだけで、他の処理自体は図２の場合と同様である。すなわち、テストパターンの出力に関しては、図１２に示した“選択された紙種に対して調整する”を指示された場合や装着されている全ての給紙段に対して調整することを指示された場合と同様の処理が行われる。
【００３８】
具体的には、“選択された紙種に対して調整する”を指示されると（ステップＳ２０１ｃ、Ｓ２０２ｃ）、選択された紙種に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、その後、出力されたテストパターンＴＰの読み取りを行う（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）。原稿搬送装置に原稿をセットし、原稿が給紙され、レジスト位置に到達する。その後、原稿搬送部１０９にて、レジスト位置から、読み取り位置に到達するタイミングを遅延させる。これにより、図６のように画像の無い領域Ｒ１ができ、結果的に圧板で原稿をずらしたときと同じ画像を画像入力部１０２から入力できる。その後、出力されたテストパターンＴＰの読み取りと調整値計算を行い（ステップＳ２０８〜Ｓ２１２）、全ての原稿を読み込んだかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。全ての原稿が呼ばれていない場合は、ステップＳ２０７に戻って原稿読み取りを行い、以降の処理を繰り返す。
【００３９】
全ての原稿を読み込んでいる場合は、調整後のテストパターンＴＰを出力し（ステップＳ２１３）、結果を見て、前回値に戻すかどうかを判断する（ステップＳ２１４）。前回値に戻す場合は、前回値に戻し（ステップＳ１２６）、そのまま戻さない場合は、何もせずに、全紙種の調整が終了したかを確認する（ステップＳ２１５ｃ）。調整が終了していなければ、次の調整済みテストパターンを出力し（ステップＳ２１３）、全ての調整が終了するまで、これ以降の処理を繰り返し、全紙種に対する調整が終了した時点で処理を終える。
【００４０】
このように本実施形態によれば、画像と転写紙の位置調整を行う場合に、定規などを利用して、設定する調整値の測定を行い、かつ何度も微調整を行っていた作業を自動化するが可能となり、画像位置調整を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図３】自動原稿給装装置の搬送構成を示す図である。
【図４】調整を行う前に出力するテストパターンの例を示す図である。
【図５】調整値を調整し、設定した後に出力する調整後のテストパターンの例を示す図である。
【図６】図４に示したテストパターンを転写紙上に出力し、画像読み取り部で読み取った後の画像記憶部に記憶された画像のイメージを示す図である。
【図７】画像記憶部に記憶されている画像に基づいてテストパターンと転写紙の端部間の測定する個所を示す図である。
【図８】調整するテストパターンの出力と読み取り、調整値設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】装着されている全ての給紙段に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】セットされている全ての紙種に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】調整したい複数の給紙段を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】調整したい複数の紙種を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】テストパターンを選択して出力する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】複数の出力されたテストパターンを、原稿搬送装置を使用して、調整値設定する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０１ 操作表示部
１０２ 画像入力部
１０３ 画像記憶部
１０４ メイン制御部
１０５ 画像出力部
１０６ 画像認識部
１０７ 距離測定部
１０８ 調整値記憶部
２００ 自動原稿給装装置
２０１ 画像読み取り部
２０２ 画像形成部
２０３，２０４ 給紙トレイ
Ｐ 転写紙
ＴＰ テストパターン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成を行う際にシート状記録媒体（本明細書では、転写紙と称す）上の画像形成位置を調整する機能を有する複写機、プリンタ、ファクシミリ、これらの機能を複合して有するデジタル複合機などの画像形成装置、この画像形成装置で実行される画像形成位置調整方法、この画像形成位置調整方法をコンピュータで実行するためのコンピュータプログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
転写紙に画像を形成する際、転写紙のどの位置に画像を形成するかを通常プリンタドライバから設定入力し、プリンタ側では、プリンタドライバから指示された個所にプリントするようになっている。その際、指定した位置と実際にプリントされる位置が問題となる。そこで、従来においては、理想的な位置としてテストパターンを出力し、定規などで利用してとのテストパターンからずれ値を測定した後、調整値を入力し、再度テストパターン出力という作業を繰り返して、位置調整を行っていた。
【０００３】
しかし、このような方法で時間がかかることから、簡単に精度の高い画像形成位置調整レジスト調整ができるようにするため、例えば特許文献１記載の発明では、目盛りパターンからなる画像形成位置調整用パターンを印刷する印刷手段と、画像形成位置調整モードを入力する操作手段と、画像形成位置調整用パターンを保持するメモリ手段と、印刷された画像形成位置調整用パターンから読み取られたレジスト補正値が操作手段に入力されるとこの補正値をメモリ手段に記憶させる制御手段とを備えたことを特徴としている。この発明では、転写紙に印刷された画像形成位置調整湯尾パターンに印刷されている目盛りを直接目視で読み取り、入力することによって一般ユーザでも容易に画像形成位置の調整ができるとしている。
【特許文献１】特開２００６−３０５９８４号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記特許文献１記載の発明においても、画像形成位置調整用パターンが複数ある場合には、１枚１枚読み取り動作を行う必要があり、調整効率を考えた場合、改善の余地が残されていた。
【０００５】
そこで、本発明が解決しようとする課題は、画像形成位置の調整を短時間で簡単に行えるようにすることにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するため、本発明は、最初からずれたテストパターンを出力し、そのずれ量から実際の画像と転写紙のずれ量を計算し、そのずれ量を実際の画像の印字位置調整の調整値へ反映することを特徴とする。また、調整値反映後、テストパターンを自動的に出力し、出力された複数種類のテストパターンを、自動原稿給送装置を使用して読み取り、調整する。これにより、より簡単に、自動的に調整することが可能となり、かつ調整時間を短縮することができる。
【０００７】
具体的には、第１の手段は、転写紙上に画像を形成する画像形成装置において、転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力するテストパターン出力手段と、前記テストパターン出力手段から出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る読み取り手段と、前記読み取り手段によって読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する認識手段と、前記認識手段によって認識された端部位置から前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する調整手段と、を備えていることを特徴とする。
【０００８】
第２の手段は、第１の手段において、前記調整手段によって調整されたテストパターンの出力結果に基づいて、前記画像位置を調整する調整値を前回値に変更するか否かを決定する決定手段をさらに備えていることを特徴とする。
【０００９】
第３の手段は、第１又は第２の手段において、前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする。
【００１０】
第４の手段は、第１ないし第３のいずれかの手段において、前記前記読み取り手段に原稿を搬送する原稿搬送装置をさらに備え、前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記原稿搬送装置によって搬送され、読み取り位置に達する間に遅延をかけて搬送され、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする。
【００１１】
第５の手段は、第１ないし第４のいずれかの手段において、前記調整手段は、転写紙先端と画像先端のずれ、転写紙手前端と画像手前端のずれ、紙種毎の転写紙先端と画像先端のずれ、及び給紙段毎の転写紙手前端と画像手前端のずれ、のいずれか１つを調整することを特徴とする。
【００１２】
第６の手段は、転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整方法において、転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の工程と、前記第１の工程で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の工程と、前記第２の工程で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の工程と、前記第３の工程で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の工程と、を備えていることを特徴とする。
【００１３】
第６の手段は、転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の手順と、前記第１の手順で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の手順と、前記第２の手順で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の手順と、前記第３の手順で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の手順と、を備えていることを特徴とする。
【００１４】
なお、後述の実施形態では、転写紙は符号Ｐに、テストパターンは符号ＴＰに、テストパターン出力手段は画像出力部１０５（画像形成部２０２）に、読み取り手段は画像入力部１０２（画像読み取り部２０１）に、認識手段は画像認識部１０６に、調整手段はメイン制御部１０４に、原稿搬送手段は自動原稿給装装置２００に、画像形成装置はカラー複写機ＣＰＹそれぞれ対応する。
【発明の効果】
【００１５】
本発明によれば、最初からずれたテストパターンを出力し、そのずれ量から実際の画像と転写紙のずれ量を計算し、そのずれ量を実際の画像の印字位置調整の調整値へ反映するので、画像形成位置の調整を短時間で簡単に行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。
【００１７】
図１は本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。図１において、画像形成装置は、メイン制御部１０４に対して、操作表示部１０１、画像入力部１０２、画像記憶部１０３、画像出力部１０５、画像認識部１０６、距離測定部１０７、調整値記憶部１０８、及び原稿搬送部１０９が接続され、メイン制御部１０４によって制御されるようになっている。メイン制御部１０４はＣＰＵを含み、ＣＰＵは図示しないＲＯＭに格納されたプログラムを図示しないＲＡＭをワークエリアとして使用して、前記プログラムで定義されている制御を実行する。なお、本実施形態における各制御はメイン制御部１０４によって実行される。
【００１８】
操作表示部１０１は、ユーザがモード設定、画像形成枚数の入力、読み取ったデータの表示等を行い、原稿搬送部１０９は原稿の搬送を制御する。画像入力部１０２は原稿を読み取り、画像記憶部１０３は読み取られた原稿画像データを記憶する。メイン制御部１０４は、操作表示部１０への表示制御、画像出力の制御、測定の制御等、本画像形成装置の全体及び各部の制御を司る。画像出力部１０５は可視画像を転写紙上に出力し、画像認識部１０６は記憶した画像データから、距離測定に必要な画像部分を認識する。距離測定部１０７は画像認識部１０６で認識された画像の画像データから距離を測定し、調整記憶部１０８は調整した調整値を保持記憶する。
【００１９】
図２は、本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。本実施形態に係る画像形成装置は、画像形成部２０２として、４個の感光体とＬＤを有し、転写体として中間転写体を有するいわゆる間接転写方式のタンデム型カラー複写機である。転写紙は第１及び第２の給紙トレイ２０３又は２０４にセットされる。給紙トレイ２０３，２０４のいずれかから給紙された転写紙は、縦搬送路２２０を経て２次転写部２０６に送られる。２次転写部２０６の転写紙搬送方向上流側には、レジストローラ２０５が設けられ、レジストローラ２０５のニップ位置でたわみを形成することにより、転写紙のスキュー補正を行うとともに、中間転写ベルト２０２ａ上に４色重畳されたトナー画像とタイミングを取って２次転写部２０６に当該転写紙を送り出す。
【００２０】
２次転写部２０６は画像形成部２０２の各色感光体２０２Ｙ，２０２Ｍ，２０２Ｃ，２０２Ｋから中間転写ベルト２０２ａ上に１次転写されたカラー画像を転写紙上に２次転写し、４色のトナーが重畳されたカラー画像を形成する。カラー画像が転写された転写紙は定着部２０７でトナーが熱定着され、排紙部２０８から排紙され、あるいは両面ユニット２２１側へ搬送され、反転された後、再度縦搬送路２２０から２次転写部２０６に戻り、転写紙の裏面に画像が転写される。
【００２１】
カラー複写機ＣＰＹ本体の上部には、自動原稿給装装置（ＡＤＦ）２００が設けられ、その自動原稿給装装置２００の筐体の所定部分にユーザが操作する操作表示部２３０（回路としては図１に示した操作表示部１０１）が設けられている。自動原稿給送装置２００の下部には、原稿画像を読み取るための画像読み取り部２０１が設けられている。自動原稿給装装置２００の上部には、読み取るための大量の原稿を置く原稿給紙部２０９が設置され、読み取られた原稿は原稿排紙部２１０に排紙される。
【００２２】
図３は、自動原稿給装装置２００の搬送構成を示す図である。この自動原稿給装装置２００では、原稿給紙部２０９の最下流側に原稿給紙部２０９に置かれた原稿を引き込む原稿ピックアップ部２１１が設けられている。また、原稿ピックアップ部２１１でピックアップされた原稿の搬送経過は原稿給紙検知センサ２１２で検知される。ピックアップされた原稿は原稿レジスト部２１３で停止され、原稿の先端位置と読み取り位置を合わせて原稿読み取り位置２１４に向けて搬送される。読み取り位置を通過した原稿は、原稿排紙センサ２１５によって検知され、正しく搬送され、排紙されるかが監視される。
【００２３】
図４は調整を行う前に出力するテストパターンを、図５は調整値を調整し、設定した後に出力する調整後のテストパターンをそれぞれ示す図である。また、図６は図４を転写紙に出力し、画像読み取り部２０１で読み取った後の画像記憶部１０３に記憶された画像のイメージを示す。図７は画像記憶部１０３に記憶されている画像に基づいてテストパターンと転写紙端部間の測定する個所を示す図である。
【００２４】
図８は、調整するテストパターンの出力と読み取り、調整値設定の処理手順を示すフローチャートである。
【００２５】
図８において、調整動作は、次のようにして行われる。
まず、操作表示部１０１（２３０）において紙種と給紙段のトレイを選択する（ステップＳ１０１，Ｓ１０２）。その後、操作表示部１０１からの出力指示によりメイン制御部１０４は、操作表示部１０１に設定された内容に従い、図４に示したテストパターンＴＳの出力を画像出力部１０５に指示する。これに基づいてテストパターンＴＳの画像が転写紙Ｐ上に出力され、排紙される（ステップＳ１０３，Ｓ１０４）。次いで、操作表示部１０１に“原稿台にテストパターンをセットし、スタート押下”と表示する（ステップＳ１０５）。そこで、圧板（自動原稿給装装置２００）を開けた状態で、テストパターンＴＰが印字された転写紙Ｐと原稿台の原点の間に隙間をあけた状態で原稿をセットし、操作表示部１０１でスタートボタンが押下されると（ステップＳ１０６−Ｙｅｓ）、画像入力部１０２（画像読み取り部２０１に同じ）で原稿を読み取り（ステップＳ１０７）、図６のような読み取った画像の画像データを画像記憶部１０３に記憶する。
【００２６】
画像記憶部１０３に記憶された画像データでは、図６において網点で示した部分が前記原稿台の原点の間に開けられた隙間Ｒ１に相当する。そこで、この画像データに基づいて転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端、及び転写紙Ｐ手前とテストパターンＴＰ手前の部分を画像認識部１０６で抽出する（ステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１５）。その後、図７に示すように抽出され、転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端との距離Ｄ１を距離測定部１０７で測定する（ステップＳ１１０）。さらに、測定した値と理論値との差を計算し（ステップＳ１１１）、設定された紙種の調整値記憶部１０８に設定する（ステップＳ１１２）。また、前回値を一時保存する。そして、図５に示したテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ１１３）。
【００２７】
同様に、図７のように抽出した転写紙Ｐ手前端とテストパターンＴＰ手前端との距離Ｄ２を距離測定部１０７で測定する（ステップＳ１１６）。次いで、測定した値と理論値との差を計算し（ステップＳ１１７）、設定された給紙段の調整値記憶部１０８に設定する（ステップＳ１１８）。また、前回値を一時保存する。そして、図５のテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ１１３）。出力されたテストパターンＴＰにて、操作者が調整として妥当であると認識した場合は、“前回値へ戻す”を選択せず、調整値を前回値に変更しないで処理を終える（ステップＳ１１４）。操作者が“調整値を前回値に戻す”を選択した場合は、一時保存した値を調整値に設定し（ステップＳ１１９）、終了する。
【００２８】
図９は、装着されている全ての給紙段に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【００２９】
図９において、装着されている全ての給紙段（図２の例では、第１及び第２の給紙トレイ２０３，２０４）に対して調整する、操作表示部１０１から指示された場合（ステップＳ２０１）、装着されている給紙段を確認し（ステップＳ２０２）、図４のテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ２０３）。これを全給紙段分繰り返す（ステップＳ２０４）。
【００３０】
全給紙段の出力が全て終了したら、操作表示部１０１に"原稿台にテストパターンをセットし、スタート押下"と表示する（ステップＳ２０４）。そして圧板（自動原稿給送装置２００）を開けた状態で、テストパターンＴＰを印字した転写紙Ｐと原稿台の原点の間に隙間をあけた状態で原稿をセットする。スタートボタン押下されると（ステップＳ２０６）、画像入力部１０２にて原稿を読み取り（ステップＳ２０７）。図６のような読み取った画像の画像データを画像記憶部１０３に記憶する。画像記憶部１０３に記憶された画像データから転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端の部分を画像認識部１０６で抽出する（ステップＳ２０８，Ｓ２０９）。その後、図７のように抽出した転写紙Ｐ先端とテストパターンＴＰ先端との距離Ｄ１を距離測定部１０７で測定する（ステップＳ２１０）。さらに、測定した値と理論値との差を計算し（ステップＳ２１１）、調整された給紙段の調整値記憶部１０８に設定する（ステップＳ２１２）。また、前回値を一時保存する。
【００３１】
そして、図５に示す調整後のテストパターンＴＰを出力する（ステップＳ２１３）。出力されたテストパターンＴＰで操作者が調整として妥当であると認識した場合は、“前回値へ戻す”を選択せず、調整値を前回値に変更しない（ステップＳ２１４）で全給紙段が終了したかどうかを確認し（ステップＳ２１５）、全給紙段終了したことが確認できた時点で、処理を終える。確認できない場合は、ステップＳ２０５に戻って、次のテストパターンに対してステップＳ２０５以降の処理を全給紙段分繰り返す。
【００３２】
一方、操作者が調整値を前回値に戻すことを選択した場合は、一時保存した値を調整値に設定し（ステップＳ２１６）、全給紙段が終了したかどうかを確認する（ステップＳ２１５）。全給紙段が終了している場合は、終了する。終了していない場合は、ステップＳ２０５からの処理を全給紙段分繰り返す。
【００３３】
図１０は、セットされている全ての紙種に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
図１０において、“紙種全出力に対して調整する”を指示された場合（ステップＳ２０１ａ）も、図９のステップＳ２０１で“装着されている全ての給紙段に対して調整する”を指示された場合と同様の処理が行われる。ただし、この処理手順では、前記指示の後、セットされている紙種をチェックし（ステップＳ２０２ａ）、全紙種に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、全紙種の排紙が完了すると（ステップＳ２０４ａ−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。ステップＳ２０５以降の処理は、図９のフローチャートで示した各処理と同様の処理であり、この処理を全紙種に対して調整が完了するまで（ステップＳ２１５ａ）繰り返す。
【００３４】
図１１は、調整したい複数の給紙段を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
図１１において、“選択された給紙段に対して調整する”を指示された場合（ステップＳ２０１ｂ）も、図９のステップＳ２０１で“装着されている全ての給紙段に対して調整する”を指示された場合と同様の処理が行われる。ただし、この処理手順では、前記指示の後、調整する給紙段を選択し（ステップＳ２０２ｂ）、選択された給紙段に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、全給紙段の排紙が完了すると（ステップＳ２０４−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。ステップＳ２０５以降の処理は、図９のフローチャートで示した各処理と同様の処理であり、この処理を全給紙段の調整が完了するまで（ステップＳ２１５）繰り返す。
【００３５】
図１２は、調整したい複数の紙種を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
図１２において、“選択された紙種に対して調整する”を指示された場合（ステップＳ２０１ｃ）も、図９のステップＳ２０１で“装着されている全ての給紙段に対して調整する”を指示された場合と同様の処理が行われる。ただし、この処理手順では、前記指示の後、調整する紙種を選択し（ステップＳ２０２ｃ）、選択された紙種に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、全紙種の排紙が完了すると（ステップＳ２０４ｃ−Ｙｅｓ）、ステップＳ２０５以降の処理を実行する。ステップＳ２０５以降の処理は、図９のフローチャートで示した各処理と同様の処理であり、この処理を全紙種に対して調整が完了するまで（ステップＳ２１５ｃ）繰り返す。
【００３６】
図１３は、テストパターンを選択して出力する場合の処理手順を示すフローチャートである。
図１３はこれまでの処理手順のように自動的に調整するのではなく、テストパターンだけを出力する例である。この処理手順では、紙種の選択（ステップＳ３０１）、給紙するトレイの選択（ステップＳ３０２）、テストパターンの選択（ステップＳ３０３）を行った後、テストパターンを出力し（ステップＳ３０４）、テストパターンを印刷した転写紙を排紙して出力完了となる（ステップＳ３０５）。
【００３７】
図１４は、複数の出力されたテストパターンを、原稿搬送装置を使用して、調整値設定する場合の処理手順を示すフローチャートである。
図１４の処理手順では、図１２の調整したい複数の紙種を選択して調整する処理手順に対してステップＳ２１２の後段にステップＳ２１６の処理が加わり、ステップＳ２１５ｃがＮｏ判定のときには、ステップＳ２１３の処理に戻ること、及び、ステップＳ２１６でＮｏ判定のとき、ステップＳ２０７の処理から繰り返すこと、の２つの点が異なるだけで、他の処理自体は図２の場合と同様である。すなわち、テストパターンの出力に関しては、図１２に示した“選択された紙種に対して調整する”を指示された場合や装着されている全ての給紙段に対して調整することを指示された場合と同様の処理が行われる。
【００３８】
具体的には、“選択された紙種に対して調整する”を指示されると（ステップＳ２０１ｃ、Ｓ２０２ｃ）、選択された紙種に対してテストパターン出力を行い（ステップＳ２０３）、その後、出力されたテストパターンＴＰの読み取りを行う（ステップＳ２０６，Ｓ２０７）。原稿搬送装置に原稿をセットし、原稿が給紙され、レジスト位置に到達する。その後、原稿搬送部１０９にて、レジスト位置から、読み取り位置に到達するタイミングを遅延させる。これにより、図６のように画像の無い領域Ｒ１ができ、結果的に圧板で原稿をずらしたときと同じ画像を画像入力部１０２から入力できる。その後、出力されたテストパターンＴＰの読み取りと調整値計算を行い（ステップＳ２０８〜Ｓ２１２）、全ての原稿を読み込んだかどうかを確認する（ステップＳ２１７）。全ての原稿が呼ばれていない場合は、ステップＳ２０７に戻って原稿読み取りを行い、以降の処理を繰り返す。
【００３９】
全ての原稿を読み込んでいる場合は、調整後のテストパターンＴＰを出力し（ステップＳ２１３）、結果を見て、前回値に戻すかどうかを判断する（ステップＳ２１４）。前回値に戻す場合は、前回値に戻し（ステップＳ１２６）、そのまま戻さない場合は、何もせずに、全紙種の調整が終了したかを確認する（ステップＳ２１５ｃ）。調整が終了していなければ、次の調整済みテストパターンを出力し（ステップＳ２１３）、全ての調整が終了するまで、これ以降の処理を繰り返し、全紙種に対する調整が終了した時点で処理を終える。
【００４０】
このように本実施形態によれば、画像と転写紙の位置調整を行う場合に、定規などを利用して、設定する調整値の測定を行い、かつ何度も微調整を行っていた作業を自動化するが可能となり、画像位置調整を簡便に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００４１】
【図１】本発明の実施形態に係る画像形成装置の制御構成を示すブロック図である。
【図２】本実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。
【図３】自動原稿給装装置の搬送構成を示す図である。
【図４】調整を行う前に出力するテストパターンの例を示す図である。
【図５】調整値を調整し、設定した後に出力する調整後のテストパターンの例を示す図である。
【図６】図４に示したテストパターンを転写紙上に出力し、画像読み取り部で読み取った後の画像記憶部に記憶された画像のイメージを示す図である。
【図７】画像記憶部に記憶されている画像に基づいてテストパターンと転写紙の端部間の測定する個所を示す図である。
【図８】調整するテストパターンの出力と読み取り、調整値設定の処理手順を示すフローチャートである。
【図９】装着されている全ての給紙段に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】セットされている全ての紙種に対して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１１】調整したい複数の給紙段を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１２】調整したい複数の紙種を選択して調整する処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】テストパターンを選択して出力する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】複数の出力されたテストパターンを、原稿搬送装置を使用して、調整値設定する場合の処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４２】
１０１ 操作表示部
１０２ 画像入力部
１０３ 画像記憶部
１０４ メイン制御部
１０５ 画像出力部
１０６ 画像認識部
１０７ 距離測定部
１０８ 調整値記憶部
２００ 自動原稿給装装置
２０１ 画像読み取り部
２０２ 画像形成部
２０３，２０４ 給紙トレイ
Ｐ 転写紙
ＴＰ テストパターン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
転写紙上に画像を形成する画像形成装置において、
転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力するテストパターン出力手段と、
前記テストパターン出力手段から出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された端部位置から前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する調整手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記調整手段によって調整されたテストパターンの出力結果に基づいて、前記画像位置を調整するための調整値を前回値に変更するか否かを決定する決定手段をさらに備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記前記読み取り手段に原稿を搬送する原稿搬送装置をさらに備え、
前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記原稿搬送装置によって搬送され、読み取り位置に達する間に遅延をかけて搬送され、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記調整手段は、転写紙先端と画像先端のずれ、転写紙手前端と画像手前端のずれ、紙種毎の転写紙先端と画像先端のずれ、及び給紙段毎の転写紙手前端と画像手前端のずれ、のいずれか１つを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整方法において、
転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の工程と、
前記第１の工程で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の工程と、
前記第２の工程で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の工程と、
前記第３の工程で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の工程と、
を備えていることを特徴とする画像形成位置調整方法。
【請求項７】
転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の手順と、
前記第１の手順で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の手順と、
前記第２の手順で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の手順と、
前記第３の手順で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の手順と、
を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【請求項１】
転写紙上に画像を形成する画像形成装置において、
転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力するテストパターン出力手段と、
前記テストパターン出力手段から出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る読み取り手段と、
前記読み取り手段によって読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する認識手段と、
前記認識手段によって認識された端部位置から前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する調整手段と、
を備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１記載の画像形成装置において、
前記調整手段によって調整されたテストパターンの出力結果に基づいて、前記画像位置を調整するための調整値を前回値に変更するか否かを決定する決定手段をさらに備えていることを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１又は２記載の画像形成装置において、
前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１ないし３のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記前記読み取り手段に原稿を搬送する原稿搬送装置をさらに備え、
前記テストパターン出力手段によって出力された転写紙は、前記原稿搬送装置によって搬送され、読み取り位置に達する間に遅延をかけて搬送され、前記読み取り手段の原点からずれた位置で読み取られることを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１ないし４のいずれか１項に記載の画像形成装置において、
前記調整手段は、転写紙先端と画像先端のずれ、転写紙手前端と画像手前端のずれ、紙種毎の転写紙先端と画像先端のずれ、及び給紙段毎の転写紙手前端と画像手前端のずれ、のいずれか１つを調整することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整方法において、
転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の工程と、
前記第１の工程で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の工程と、
前記第２の工程で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の工程と、
前記第３の工程で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の工程と、
を備えていることを特徴とする画像形成位置調整方法。
【請求項７】
転写紙上に画像を形成する際の画像形成位置調整制御をコンピュータによって実行するためのコンピュータプログラムにおいて、
転写紙上の画像位置を調整する調整用のテストパターンであって、前記転写紙の正規位置からずれたテストパターンを出力する第１の手順と、
前記第１の手順で出力された前記転写紙とこの転写紙上に形成された前記調整用テストパターンを読み取る第２の手順と、
前記第２の手順で読み取られた画像の画像データに基づいて前記調整用テストパターンと前記転写紙の端部を認識する第３の手順と、
前記第３の手順で認識された端部位置から調整テストパターンと前記転写紙の端部との距離を求め、求められた距離から前記画像位置を調整する第４の手順と、
を備えていることを特徴とするコンピュータプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１０−６１０３２（Ｐ２０１０−６１０３２Ａ）
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２２８８０７（Ｐ２００８−２２８８０７）
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月１８日（２０１０．３．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月５日（２００８．９．５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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