画像形成装置および画像形成方法
【課題】安定して高品質な画像を形成することのできる画像形成装置および画像形成方法を提供する。
【解決手段】回転多面体から得られる時間差に基づいて、回転多面体の複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、回転多面体の複数の隣接二面それぞれから得られる複数の時間差が示す特徴とを対応付けて複数記憶する第１記憶部と、第１記憶部において、走査周期計測部により得られる複数の時間差が示す特徴に対応付けられているアルゴリズムを特定するアルゴリズム特定部と、アルゴリズムと、時間差とに基づいて、基準面を特定する基準面特定部と、回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と、第２記憶部において、各面に対応付けられている調整量に基づいて、各面に照射するレーザ光の照射を制御する制御部とを備える。
【解決手段】回転多面体から得られる時間差に基づいて、回転多面体の複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、回転多面体の複数の隣接二面それぞれから得られる複数の時間差が示す特徴とを対応付けて複数記憶する第１記憶部と、第１記憶部において、走査周期計測部により得られる複数の時間差が示す特徴に対応付けられているアルゴリズムを特定するアルゴリズム特定部と、アルゴリズムと、時間差とに基づいて、基準面を特定する基準面特定部と、回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と、第２記憶部において、各面に対応付けられている調整量に基づいて、各面に照射するレーザ光の照射を制御する制御部とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザビームをポリゴンミラー（回転多面体）により反射させ、感光体上を露光走査して画像を形成する画像形成装置が知られている。ポリゴンミラーは、回転軸方向から見た形状が正多角形を成すように形成され、正多角形の各辺を形成する複数の面においてレーザビームが偏向される。しかしながら、ポリゴンミラーを正確に正多角形の形状に形成するのは難しく、このため各辺の不均一に起因したレーザビームによる書き出し位置のずれが生じてしまうという問題があった。
【０００３】
この問題を解決する方法としては、ポリゴンミラーの各面を特定し、各面に対して主走査オフセット値を付与することにより、各面間で生じる書き出し位置のずれを調整する技術が知られている。
【０００４】
また、特許文献１には、第１レーザ光源に対応する第１の走査ステーションと第２レーザ光源に対応する第２の走査ステーションを備えた対向走査光学系において、水平同期センサを削減する目的で、水平同期センサを第１の走査ステーションのみに設け、この水平同期センサの検知結果に基づいて、第１レーザ光源用の画像データおよび第２レーザ光源用の画像データの２つの画像データの出力を制御する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、ポリゴンミラーの各面に対し主走査オフセット値を付与することにより、各面間で生じる書き出し位置のずれを調整することが可能であるが、主走査方向オフセット値を付与するためには、ポリゴンミラーの各面を正しく特定する必要がある。しかしながら、各面を取り違える場合があり、この場合には、所定の面に対し、当該面とは異なる面に設定すべき主走査オフセット値を設定してしまい、これにより画質が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安定して高品質な画像を形成することのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置であって、レーザ光を照射する光源と、複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、前記受光部が前記回転多面体の隣接する２つの面である隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の時間差を計測する走査周期計測部と、前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部において、前記走査周期計測部により前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定部と、前記アルゴリズム特定部により特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定部と、前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と、前記基準面特定部により特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定部と、前記第２記憶部において、前記面特定部により特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、レーザ光を照射する光源と、複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部とを備え、前記受光部が前記回転多面体の前記隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の前記時間差を計測する走査周期計測ステップと、前記第１記憶部に記憶されている複数の特徴から、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴を特定する特徴特定ステップと、前記第１記憶部において、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定ステップと、前記アルゴリズム特定ステップにおいて特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定ステップと、前記基準面特定ステップにおいて特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定ステップと、前記第２記憶部において、前記面特定ステップにおいて特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安定して高品質な画像を形成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２−１】図２−１は、５面ポリゴンの書き出し位置のずれを説明するための図である。
【図２−２】図２−２は、５面ポリゴンの書き出し位置のずれを説明するための図である。
【図３】図３は、アルゴリズム記憶部のデータ構成を示す図である。
【図４】図４は、各アルゴリズムを説明するための図である。
【図５】図５は、主走査オフセット値記憶部のデータ構成を示す図である。
【図６】図６は、画像形成処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、面特定処理（ステップＳ１０４）における詳細な処理を示すフローチャートである。
【図８−１】図８−１は、４面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である。
【図８−２】図８−２は、５面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である。
【図９】図９は、他の例にかかる画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１の主要構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ１０１と、ＬＤ１０２と、ポリゴンミラー１０５と、ｆθレンズ１０６と、感光体１０８と、水平同期センサ１１０と、書込位置調整部１２０とを備えている。
【００１２】
ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ１０１は、画像信号および書込みクロックを入力とし、これらの信号に基づいてＬＤ１０２を制御する。具体的には、ＬＤドライバ１０１は、画像信号に応じた変調信号を生成し、この変調信号をＬＤ１０２に出力する。さらに、後述の書込位置調整部１２０から出力された主走査オフセット値に基づいて、レーザビームによる画像の書き出しを制御する。
【００１３】
ＬＤ１０２は、ＬＤドライバ１０１の制御の下、画像信号により変調されたレーザビームを照射する。ＬＤ１０２により照射されたレーザビームは、ポリゴンミラー１０５により反射され、ｆθレンズ１０６を経由し、感光体１０８および水平同期センサ１１０に照射される。なお、ここでは省略するがＬＤ１０２から感光体１０８までの光路には、ｆθレンズ１０６以外のレンズが複数配置されているものとする。
【００１４】
以上の構成において、画像信号により変調されたレーザがポリゴンミラー１０５の高速回転により感光体１０８の主走査方向に走査されることで、１ラインずつ光書き込みが行われ、感光体１０８上に静電潜像が形成される。その後、この静電潜像は、トナーにより現像されて可視像となり、記録用紙に転写される。未定着トナー像が転写された用紙は、その後図示せぬ定着部に搬送される。そして、定着部において、未定着トナー像の定着が行われる。
【００１５】
一方、水平同期センサ１１０は、感光体１０８の脇、すなわち有効な画像書き込みが行われる領域の外側の領域に配置されている。水平同期センサ１１０は、各ポリゴン面により偏向されたレーザビームを受光すると、受光したことを示す同期検知信号を書出位置調整部１２０に出力する。なお、水平同期センサ１１０は、具体的には、フォトダイオード、フォトトランジスタ、またはこれらの周辺回路と一体となったフォトＩＣである。
【００１６】
書出位置調整部１２０は、ポリゴンミラー１０５の各面により偏向されたレーザビームによる書き出し位置のずれを調整する。ここで、図２−１および図２−２を参照しつつ、ポリゴンミラー１０５としての５面ポリゴンの書き出し位置のずれについて説明する。なお、本実施の形態においては、５面を有するポリゴンミラー１０５について説明するが、ポリゴンミラー１０５の面の数は実施の形態に限定されるものではない。
【００１７】
図２−１に示すように、説明の便宜上ポリゴンミラー１０５の各面をそれぞれ１面（１）〜５面（５）と称する。図２−２は、図２−１に示すポリゴンミラー１０５の各面により偏向されたレーザビームに基づいて、水平同期センサ１１０から同期検知信号が出力されるタイミングを示す図である。なお、図２−２においては、実際に得られた同期検知信号を実線で示し、理想的な正五角形のポリゴンミラーから得られるべき同期検知信号を点線で示している。また、ポリゴン面の１面で偏向されたレーザビームにより生成された同期検知信号が出力されたタイミングｔ１とポリゴン面の２面で偏向されたレーザビームにより生成された同期検知信号が検知されたタイミングをｔ２とする。また、タイミングｔ１とタイミングｔ２の時間差をｃｎｔ１２とする。なお、このように隣接する２つのポリゴン面それぞれにより偏向されたレーザビームにより生成された同期検知信号が検知されたタイミングの時間差の測定を走査周期計測と称する。
【００１８】
５面を有するポリゴンミラーにおいては、理想的には、隣接する２つのポリゴン面に対する時間差ｃｎｔ１２，ｃｎｔ２３，ｃｎｔ３４，ｃｎｔ４５，ｃｎｔ５１は、すべて同一の値となるべきであるが、実際には、図２−２に示すように、時間差の値にばらつきが生じてしまう。書出位置調整部１２０は、このばらつきに起因した書き出し位置のずれを調整する処理を行う。
【００１９】
書込位置調整部１２０は、走査周期計測部１２１と、アルゴリズム記憶部１２２と、アルゴリズム特定部１２３と、主走査オフセット値記憶部１２４と、主走査レジスト制御部１２５と、書込位置調整部１２０全体を制御する制御部１２６とを有している。
【００２０】
走査周期計測部１２１は、水平同期センサ１１０から入力された同期検知信号に基づいて、走査周期計測を行う。具体的には、走査周期計測部１２１は、同期検知信号が入力されると、初めに入力された同期検知信号を、ポリゴン面の仮１面から得られた仮１信号と定義する。走査周期計測部１２１は、続いて入力される同期信号を、ポリゴン面の仮２面〜仮５面それぞれから得られた仮２信号〜仮５信号と定義する。そして、走査周期計測部１２１は、ポリゴンミラー１０５の隣接する２つのポリゴン面それぞれに対する時間差（仮ｃｎｔ１２，仮ｃｎｔ２３，仮ｃｎｔ３４，仮ｃｎｔ４５，仮ｃｎｔ５１）を算出する。
【００２１】
図３は、アルゴリズム記憶部１２２のデータ構成を示す図である。アルゴリズム記憶部１２２は、アルゴリズム特定部１２３がポリゴンミラー１０５の基準面を決定する際に用いるアルゴリズムを特定する際に参照する情報を記憶している。具体的には、アルゴリズム記憶部１２２は、ポリゴンミラー１０５から得られる走査周期計測の結果が示す特徴と、ポリゴンミラー１０５の複数の面から予め設定された基準面を特定するためのアルゴリズムとを対応付けて複数記憶している。
【００２２】
走査周期計測の結果が示す特徴とは、具体的には、走査周期計測により得られる５つの時間差が示す特徴である。本実施の形態においては、アルゴリズム記憶部１２２は、走査周期計測の結果が示す特徴として、計測の結果得られた複数の時間差（仮ｃｎｔ１２，仮ｃｎｔ２３，仮ｃｎｔ３４，仮ｃｎｔ４５，仮ｃｎｔ５１）において時間差の最大値が検知された、計測の結果得られた複数の時間差において時間差の最小値が検知された、または計測の結果得られた複数の時間差において同一の時間差が連続して検知されたという３つの特徴が記憶されている。なお、本実施の形態においては、時間差としてのカウント値の差が±５カウント以内である場合には、時間差が同一であると判断することとする。
【００２３】
さらに、アルゴリズム記憶部１２２において、各特徴にはそれぞれアルゴリズムが対応付けられている。図４は、各アルゴリズムを説明するための図である。まずアルゴリズム１について説明する。アルゴリズム１は、時間差の最大値が検知されたという特徴に対応付けられている。アルゴリズム１は、検知された複数の時間差（仮ｃｎｔ１２，仮ｃｎｔ２３，仮ｃｎｔ３４，仮ｃｎｔ４５，仮ｃｎｔ５１）の最大値から数えてｌ番目の走査周期の時間差（カウント値）を基準時間差と定め、基準時間差のうち早いタイミングの同期検知信号に対応する面を基準面として決定するものである。なお、本実施の形態においては、最大値から数えて１番目の時間差、すなわち最大値となる時間差を基準時間差として定めることとする。
【００２４】
例えば、図４上段に示すように、仮ｃｎｔ２３が最大値として検知された場合には、仮ｃｎｔ２３が基準時間差と設定され、基準時間差としてのｃｎｔ２３のうち早いタイミングの同期検知信号である仮２信号に対応する仮２面が基準面と決定される。なお、本実施の形態においては、基準面を１面とし、これに続く各面を順に２〜５面とする。
【００２５】
次に、アルゴリズム２について説明する。アルゴリズム２は、時間差の最小値が検出されたという特徴に対応付けられている。アルゴリズム２は、検知された複数の時間差の最小値から数えてｍ番目の走査周期の時間差を基準時間差と定め、基準時間差のうち早いタイミングの同期検知信号に対応する面を基準面として決定するものである。なお、本実施の形態においては、最小値から数えて１番目の時間差、すなわち最小値となる時間差を基準時間差として定めることとする。
【００２６】
例えば、図４中段に示すように、仮ｃｎｔ３４が最小値として検知された場合には、仮ｃｎｔ３４が基準時間差と設定され、基準時間差としての仮ｃｎｔ３４のうち早いタイミングの同期検知信号である仮３信号に対応する仮３面が基準面と決定される。
【００２７】
次に、アルゴリズム３について説明する。アルゴリズム３は、連続して同一の時間差がｎ回検知されたという特徴に対応付けられている。アルゴリズム３は、連続する同一のｎ個の時間差のうちｎ個目の走査周期の時間差を基準時間差と定め、基準時間差のうち早いタイミングの同期検知信号に対応する面を基準面として決定するものである。なお、本実施の形態においては、連続する２個の同一の時間差のうち２個目の時間差を基準時間差として定めることとする。
【００２８】
例えば、図４下段に示すように、仮ｃｎｔ５１と仮ｃｎｔ１２が同一の時間差となる場合には、仮ｃｎｔ５１に続いて得られる仮ｃｎｔ１２が２個目に対応するので、ｃｎｔ１２が基準時間差と設定される。そして、基準時間差としての仮ｃｎｔ１２のうち早いタイミングの同期検知信号である仮１信号に対応する仮１面が基準面と決定される。
【００２９】
図１に戻り、アルゴリズム特定部１２３は、走査周期計測部１２１により得られた走査周期計測の結果がアルゴリズム記憶部１２２に記憶されているいずれの特徴に合致するかを判断し、合致すると判断した特徴に対応付けられているアルゴリズムを特定する。
【００３０】
図５は、主走査オフセット値記憶部１２４のデータ構成を示す図である。主走査オフセット値記憶部１２４は、主走査レジスト制御部１２５がレーザビームの照射タイミングを制御するための主走査オフセット値を決定するために参照する情報を記憶している。具体的には、主走査オフセット値記憶部１２４は、ポリゴン面を特定する面Ｎｏと、各面により走査されるレーザビームに付与すべき主走査オフセット値とを対応付けて記憶している。
【００３１】
図１に戻り、主走査レジスト制御部１２５は、アルゴリズム特定部１２３により特定されたアルゴリズムを用いて、走査周期計測部１２１により得られた複数の時間差から基準面を特定する。さらに、主走査レジスト制御部１２５は、画像形成時には、主走査オフセット値記憶部１２４を参照し、特定した基準面に基づいて、各面に対応する主走査オフセット値を特定し、特定した主走査オフセット値をＬＤドライバ１０１に出力する。これにより、ＬＤドライバ１０１においては、各面により偏向されるべきレーザビームの照射を各面に対して設定された主走査オフセット値により制御することができる。
【００３２】
なお、走査周期計測の結果が示す特徴や、各特徴に対応するアルゴリズムは、画像形成装置１の設計者がポリゴンミラー１０５の特性に応じて予め特定しておき、これを例えば画像形成装置１の出荷前の時点において予めアルゴリズム記憶部１２２に設定しておくこととする。また、ポリゴンミラー１０５の各面に対応する主走査オフセット値についても、同様に、設計者がポリゴンミラー１０５の特性に応じて予め特定しておき、これを例えば画像形成装置１の出荷前の時点において主走査オフセット値記憶部１２４に予め設定しておくこととする。なお、これらの値は例えば、ポリゴンミラー１０５の交換時など出荷後のタイミングにおいて適宜更新することも可能である。
【００３３】
図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置１による画像形成処理を示すフローチャートである。画像形成装置１においては、ポリゴンミラー１０５を駆動する図示せぬポリゴンモータの動作が開始すると（ステップＳ１００）、ＬＤドライバ１０１の制御の下、ＬＤ１０２が点灯する（ステップＳ１０２）。次に、ポリゴンミラー１０５の基準面を特定する面特定処理が行われ（ステップＳ１０４）。その後、画像形成が行われる（ステップＳ１０６）。画像形成においては、主走査レジスト制御部１２５は、面特定処理により特定された各面に応じた主走査オフセット値を付与することにより、書き出し位置のずれを調整する。以上で、画像形成処理が完了する。
【００３４】
図７は、面特定処理（ステップＳ１０４）における詳細な処理を示すフローチャートである。面特定処理（ステップＳ１０４）においては、まず、走査周期計測部１２１は、水平同期センサ１１０から入力された同期検知信号に基づいて、走査周期計測を行う（ステップＳ１１０）。次に、アルゴリズム特定部１２３は、走査周期計測部１２１により得られた走査周期計測結果が示す特徴がアルゴリズム記憶部１２２に記憶されているいずれの特徴と一致するかを判断する（ステップＳ１１２）。すなわち、アルゴリズム特定部１２３は、走査周期計測部１２１により得られた走査周期係争結果が示す特徴を特定する。次に、アルゴリズム特定部１２３は、アルゴリズム記憶部１２２において、先に特定した特徴に対応付けられているアルゴリズムを特定する（ステップＳ１１４）。次に、主走査レジスト制御部１２５は、特定したアルゴリズムを用いて、ポリゴンミラー１０５の複数の面から基準面を特定する（ステップＳ１１６）。以上で、面特定処理が完了する。
【００３５】
このように、本実施の形態にかかる画像形成装置１においては、ポリゴンミラー１０５により偏向された光に応じて得られた同期検知信号に基づいて走査周期計測を行い、その結果が示す特徴を特定し、特徴に適したアルゴリズムを用いてポリゴンミラー１０５の基準面を特定するので、より正確に基準面を特定することができる。したがって、本実施の形態にかかる画像形成装置１においては、基準面を基準とし、各面を特定し、各面に応じた主走査オフセット値を付与することができるので、面の取り違えに起因した書き出し位置のずれが生じることがなく、安定して高品質の画像を形成することができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態にかかる画像形成装置１においては、ポリゴンミラー１０５は、レーザ光を反射させる反射面を５面を有している。このように、ポリゴンミラーが有する反射面は、奇数の数であることが好ましく、素数の数であることがより好ましい。
【００３７】
図８−１は、素数以外の例として４面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である。図８−２は、素数の例として、５面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である
【００３８】
例えば、走査周期計測の結果、時間差として、所定の値Ａと、Ａに比べて低い値Ｂとが交互に検知される場合がある。このような場合には、図８−１に示すように、４面ポリゴンミラーにおいては、Ａの値とＢの値とが交互に続くパターンが連続して得られる。このため、ｃｎｔ１２とｃｏｎｔ３４の検知結果およびｃｎｔ２３とｃｎｔ４１の検知結果に異なるところがなく、上述のように走査周期計測の結果の特徴に適したアルゴリズムを用いた場合であっても、ポリゴンミラーの基準面を特定するのが難しい。
【００３９】
これに対し、図８−２に示すように、素数の面数のポリゴンミラーにおいては、面の数が素数であるため、ｃｎｔ１２とｃｎｔ５１のところで、Ａの値またはＢの値が連続することとなる。このため、Ａの値またはＢの値が連続する点に着目したアルゴリズムを用いることにより、ポリゴンミラーの基準面を特定することが可能である。すなわち、素数の面数のポリゴンミラーを用いることにより、より精度よくポリゴンミラーの基準面の特定することができる。
【００４０】
なお、実施の形態においては、説明の便宜上、１つのＬＤから照射されたレーザビームを、ポリゴンミラーが走査し、１つの感光体に画像を書き込む構成について説明したが、他の例としては、画像形成装置は、対向走査光学系の装置であってもよい。図９は、他の例にかかる画像形成装置２の主要構成を示すブロック図である。画像形成装置２は、４色に相当する４つのＬＤ１０２ａ〜１０２ｄを備えている。
【００４１】
ＬＤ（レーザダイオード）ドライバボード１０９ａ〜１０９ｄ上のＬＤ１０２ａ〜１０
２ｄから各色に対応するレーザビームが照射される。レーザビームは、シリンドリカルレンズ１０３ａ〜１０３ｄやミラー１０４ａ，１０４ｂ等の光学部材を経由し、ポリゴンミラー１０５に入射する。レーザビームはさらに、ポリゴンミラー１０５において偏向走査され、ｆθレンズ１０６ａ，１０６ｂや折り返しミラー１０７ａ〜１０７ｄ等の光学部材を通過し、感光体１０８ａ〜１０８ｄ上に書き込まれる。画像形成装置２においては、１つのポリゴンミラー１０５により、４つの感光体１０８ａ〜１０８ｄに対応する４つのステーションが走査される。
【００４２】
さらに、所定のステーションに水平同期センサ１１０が設けられており、画像形成装置２は、水平同期センサ１１０による検知結果に基づいて、ポリゴン面の特定を行う。具体的には、画像形成装置２は、４つのＬＤ１０２ａ〜１０２ｄそれぞれに対応する主走査レジスト制御部１２５ａ〜１２５ｄを備えており、各主走査レジスト制御部１２５ａ〜１２５ｄは、アルゴリズム特定部１２３により特定されたアルゴリズムを用いて、走査周期計測部１２１により得られた複数の時間差から基準面を特定する。さらに、主走査レジスト制御部１２５ａ〜１２５ｄは、画像形成時には、主走査オフセット値記憶部１２４を参照し、特定した基準面に基づいて、各面に対応する主走査オフセット値を特定し、特定した主走査オフセット値をＬＤドライバ１０１に出力する。
【００４３】
なお、画像形成装置の他の例としては、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機であってもよく、また他の例としては、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１，２ 画像形成装置
１０１ ＬＤドライバ
１０２ ＬＤ
１０８ 感光体
１１０ 水平同期センサ
１２０ 書込位置制御部
１２１ 走査周期計測部
１２２ アルゴリズム記憶部
１２３ アルゴリズム特定部
１２４ 主走査オフセット値記憶部
１２５ 主走査レジスト制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００６−１８７８６８号公報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置および画像形成方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、レーザビームをポリゴンミラー（回転多面体）により反射させ、感光体上を露光走査して画像を形成する画像形成装置が知られている。ポリゴンミラーは、回転軸方向から見た形状が正多角形を成すように形成され、正多角形の各辺を形成する複数の面においてレーザビームが偏向される。しかしながら、ポリゴンミラーを正確に正多角形の形状に形成するのは難しく、このため各辺の不均一に起因したレーザビームによる書き出し位置のずれが生じてしまうという問題があった。
【０００３】
この問題を解決する方法としては、ポリゴンミラーの各面を特定し、各面に対して主走査オフセット値を付与することにより、各面間で生じる書き出し位置のずれを調整する技術が知られている。
【０００４】
また、特許文献１には、第１レーザ光源に対応する第１の走査ステーションと第２レーザ光源に対応する第２の走査ステーションを備えた対向走査光学系において、水平同期センサを削減する目的で、水平同期センサを第１の走査ステーションのみに設け、この水平同期センサの検知結果に基づいて、第１レーザ光源用の画像データおよび第２レーザ光源用の画像データの２つの画像データの出力を制御する技術が開示されている。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上述のように、ポリゴンミラーの各面に対し主走査オフセット値を付与することにより、各面間で生じる書き出し位置のずれを調整することが可能であるが、主走査方向オフセット値を付与するためには、ポリゴンミラーの各面を正しく特定する必要がある。しかしながら、各面を取り違える場合があり、この場合には、所定の面に対し、当該面とは異なる面に設定すべき主走査オフセット値を設定してしまい、これにより画質が低下してしまうという問題があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、安定して高品質な画像を形成することのできる画像形成装置および画像形成方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、画像形成装置であって、レーザ光を照射する光源と、複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、前記受光部が前記回転多面体の隣接する２つの面である隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の時間差を計測する走査周期計測部と、前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、前記第１記憶部において、前記走査周期計測部により前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定部と、前記アルゴリズム特定部により特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定部と、前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と、前記基準面特定部により特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定部と、前記第２記憶部において、前記面特定部により特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御部とを備えることを特徴とする。
【０００８】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、画像形成装置で実行される画像形成方法であって、前記画像形成装置は、レーザ光を照射する光源と、複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部とを備え、前記受光部が前記回転多面体の前記隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の前記時間差を計測する走査周期計測ステップと、前記第１記憶部に記憶されている複数の特徴から、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴を特定する特徴特定ステップと、前記第１記憶部において、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定ステップと、前記アルゴリズム特定ステップにおいて特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定ステップと、前記基準面特定ステップにおいて特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定ステップと、前記第２記憶部において、前記面特定ステップにおいて特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御ステップとを含むことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、安定して高品質な画像を形成することができるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】図１は、画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。
【図２−１】図２−１は、５面ポリゴンの書き出し位置のずれを説明するための図である。
【図２−２】図２−２は、５面ポリゴンの書き出し位置のずれを説明するための図である。
【図３】図３は、アルゴリズム記憶部のデータ構成を示す図である。
【図４】図４は、各アルゴリズムを説明するための図である。
【図５】図５は、主走査オフセット値記憶部のデータ構成を示す図である。
【図６】図６は、画像形成処理を示すフローチャートである。
【図７】図７は、面特定処理（ステップＳ１０４）における詳細な処理を示すフローチャートである。
【図８−１】図８−１は、４面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である。
【図８−２】図８−２は、５面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である。
【図９】図９は、他の例にかかる画像形成装置の主要構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下に添付図面を参照して、画像形成装置および画像形成方法の実施の形態を詳細に説明する。図１は、第１の実施の形態にかかる画像形成装置１の主要構成を示すブロック図である。画像形成装置１は、ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ１０１と、ＬＤ１０２と、ポリゴンミラー１０５と、ｆθレンズ１０６と、感光体１０８と、水平同期センサ１１０と、書込位置調整部１２０とを備えている。
【００１２】
ＬＤ（レーザダイオード）ドライバ１０１は、画像信号および書込みクロックを入力とし、これらの信号に基づいてＬＤ１０２を制御する。具体的には、ＬＤドライバ１０１は、画像信号に応じた変調信号を生成し、この変調信号をＬＤ１０２に出力する。さらに、後述の書込位置調整部１２０から出力された主走査オフセット値に基づいて、レーザビームによる画像の書き出しを制御する。
【００１３】
ＬＤ１０２は、ＬＤドライバ１０１の制御の下、画像信号により変調されたレーザビームを照射する。ＬＤ１０２により照射されたレーザビームは、ポリゴンミラー１０５により反射され、ｆθレンズ１０６を経由し、感光体１０８および水平同期センサ１１０に照射される。なお、ここでは省略するがＬＤ１０２から感光体１０８までの光路には、ｆθレンズ１０６以外のレンズが複数配置されているものとする。
【００１４】
以上の構成において、画像信号により変調されたレーザがポリゴンミラー１０５の高速回転により感光体１０８の主走査方向に走査されることで、１ラインずつ光書き込みが行われ、感光体１０８上に静電潜像が形成される。その後、この静電潜像は、トナーにより現像されて可視像となり、記録用紙に転写される。未定着トナー像が転写された用紙は、その後図示せぬ定着部に搬送される。そして、定着部において、未定着トナー像の定着が行われる。
【００１５】
一方、水平同期センサ１１０は、感光体１０８の脇、すなわち有効な画像書き込みが行われる領域の外側の領域に配置されている。水平同期センサ１１０は、各ポリゴン面により偏向されたレーザビームを受光すると、受光したことを示す同期検知信号を書出位置調整部１２０に出力する。なお、水平同期センサ１１０は、具体的には、フォトダイオード、フォトトランジスタ、またはこれらの周辺回路と一体となったフォトＩＣである。
【００１６】
書出位置調整部１２０は、ポリゴンミラー１０５の各面により偏向されたレーザビームによる書き出し位置のずれを調整する。ここで、図２−１および図２−２を参照しつつ、ポリゴンミラー１０５としての５面ポリゴンの書き出し位置のずれについて説明する。なお、本実施の形態においては、５面を有するポリゴンミラー１０５について説明するが、ポリゴンミラー１０５の面の数は実施の形態に限定されるものではない。
【００１７】
図２−１に示すように、説明の便宜上ポリゴンミラー１０５の各面をそれぞれ１面（１）〜５面（５）と称する。図２−２は、図２−１に示すポリゴンミラー１０５の各面により偏向されたレーザビームに基づいて、水平同期センサ１１０から同期検知信号が出力されるタイミングを示す図である。なお、図２−２においては、実際に得られた同期検知信号を実線で示し、理想的な正五角形のポリゴンミラーから得られるべき同期検知信号を点線で示している。また、ポリゴン面の１面で偏向されたレーザビームにより生成された同期検知信号が出力されたタイミングｔ１とポリゴン面の２面で偏向されたレーザビームにより生成された同期検知信号が検知されたタイミングをｔ２とする。また、タイミングｔ１とタイミングｔ２の時間差をｃｎｔ１２とする。なお、このように隣接する２つのポリゴン面それぞれにより偏向されたレーザビームにより生成された同期検知信号が検知されたタイミングの時間差の測定を走査周期計測と称する。
【００１８】
５面を有するポリゴンミラーにおいては、理想的には、隣接する２つのポリゴン面に対する時間差ｃｎｔ１２，ｃｎｔ２３，ｃｎｔ３４，ｃｎｔ４５，ｃｎｔ５１は、すべて同一の値となるべきであるが、実際には、図２−２に示すように、時間差の値にばらつきが生じてしまう。書出位置調整部１２０は、このばらつきに起因した書き出し位置のずれを調整する処理を行う。
【００１９】
書込位置調整部１２０は、走査周期計測部１２１と、アルゴリズム記憶部１２２と、アルゴリズム特定部１２３と、主走査オフセット値記憶部１２４と、主走査レジスト制御部１２５と、書込位置調整部１２０全体を制御する制御部１２６とを有している。
【００２０】
走査周期計測部１２１は、水平同期センサ１１０から入力された同期検知信号に基づいて、走査周期計測を行う。具体的には、走査周期計測部１２１は、同期検知信号が入力されると、初めに入力された同期検知信号を、ポリゴン面の仮１面から得られた仮１信号と定義する。走査周期計測部１２１は、続いて入力される同期信号を、ポリゴン面の仮２面〜仮５面それぞれから得られた仮２信号〜仮５信号と定義する。そして、走査周期計測部１２１は、ポリゴンミラー１０５の隣接する２つのポリゴン面それぞれに対する時間差（仮ｃｎｔ１２，仮ｃｎｔ２３，仮ｃｎｔ３４，仮ｃｎｔ４５，仮ｃｎｔ５１）を算出する。
【００２１】
図３は、アルゴリズム記憶部１２２のデータ構成を示す図である。アルゴリズム記憶部１２２は、アルゴリズム特定部１２３がポリゴンミラー１０５の基準面を決定する際に用いるアルゴリズムを特定する際に参照する情報を記憶している。具体的には、アルゴリズム記憶部１２２は、ポリゴンミラー１０５から得られる走査周期計測の結果が示す特徴と、ポリゴンミラー１０５の複数の面から予め設定された基準面を特定するためのアルゴリズムとを対応付けて複数記憶している。
【００２２】
走査周期計測の結果が示す特徴とは、具体的には、走査周期計測により得られる５つの時間差が示す特徴である。本実施の形態においては、アルゴリズム記憶部１２２は、走査周期計測の結果が示す特徴として、計測の結果得られた複数の時間差（仮ｃｎｔ１２，仮ｃｎｔ２３，仮ｃｎｔ３４，仮ｃｎｔ４５，仮ｃｎｔ５１）において時間差の最大値が検知された、計測の結果得られた複数の時間差において時間差の最小値が検知された、または計測の結果得られた複数の時間差において同一の時間差が連続して検知されたという３つの特徴が記憶されている。なお、本実施の形態においては、時間差としてのカウント値の差が±５カウント以内である場合には、時間差が同一であると判断することとする。
【００２３】
さらに、アルゴリズム記憶部１２２において、各特徴にはそれぞれアルゴリズムが対応付けられている。図４は、各アルゴリズムを説明するための図である。まずアルゴリズム１について説明する。アルゴリズム１は、時間差の最大値が検知されたという特徴に対応付けられている。アルゴリズム１は、検知された複数の時間差（仮ｃｎｔ１２，仮ｃｎｔ２３，仮ｃｎｔ３４，仮ｃｎｔ４５，仮ｃｎｔ５１）の最大値から数えてｌ番目の走査周期の時間差（カウント値）を基準時間差と定め、基準時間差のうち早いタイミングの同期検知信号に対応する面を基準面として決定するものである。なお、本実施の形態においては、最大値から数えて１番目の時間差、すなわち最大値となる時間差を基準時間差として定めることとする。
【００２４】
例えば、図４上段に示すように、仮ｃｎｔ２３が最大値として検知された場合には、仮ｃｎｔ２３が基準時間差と設定され、基準時間差としてのｃｎｔ２３のうち早いタイミングの同期検知信号である仮２信号に対応する仮２面が基準面と決定される。なお、本実施の形態においては、基準面を１面とし、これに続く各面を順に２〜５面とする。
【００２５】
次に、アルゴリズム２について説明する。アルゴリズム２は、時間差の最小値が検出されたという特徴に対応付けられている。アルゴリズム２は、検知された複数の時間差の最小値から数えてｍ番目の走査周期の時間差を基準時間差と定め、基準時間差のうち早いタイミングの同期検知信号に対応する面を基準面として決定するものである。なお、本実施の形態においては、最小値から数えて１番目の時間差、すなわち最小値となる時間差を基準時間差として定めることとする。
【００２６】
例えば、図４中段に示すように、仮ｃｎｔ３４が最小値として検知された場合には、仮ｃｎｔ３４が基準時間差と設定され、基準時間差としての仮ｃｎｔ３４のうち早いタイミングの同期検知信号である仮３信号に対応する仮３面が基準面と決定される。
【００２７】
次に、アルゴリズム３について説明する。アルゴリズム３は、連続して同一の時間差がｎ回検知されたという特徴に対応付けられている。アルゴリズム３は、連続する同一のｎ個の時間差のうちｎ個目の走査周期の時間差を基準時間差と定め、基準時間差のうち早いタイミングの同期検知信号に対応する面を基準面として決定するものである。なお、本実施の形態においては、連続する２個の同一の時間差のうち２個目の時間差を基準時間差として定めることとする。
【００２８】
例えば、図４下段に示すように、仮ｃｎｔ５１と仮ｃｎｔ１２が同一の時間差となる場合には、仮ｃｎｔ５１に続いて得られる仮ｃｎｔ１２が２個目に対応するので、ｃｎｔ１２が基準時間差と設定される。そして、基準時間差としての仮ｃｎｔ１２のうち早いタイミングの同期検知信号である仮１信号に対応する仮１面が基準面と決定される。
【００２９】
図１に戻り、アルゴリズム特定部１２３は、走査周期計測部１２１により得られた走査周期計測の結果がアルゴリズム記憶部１２２に記憶されているいずれの特徴に合致するかを判断し、合致すると判断した特徴に対応付けられているアルゴリズムを特定する。
【００３０】
図５は、主走査オフセット値記憶部１２４のデータ構成を示す図である。主走査オフセット値記憶部１２４は、主走査レジスト制御部１２５がレーザビームの照射タイミングを制御するための主走査オフセット値を決定するために参照する情報を記憶している。具体的には、主走査オフセット値記憶部１２４は、ポリゴン面を特定する面Ｎｏと、各面により走査されるレーザビームに付与すべき主走査オフセット値とを対応付けて記憶している。
【００３１】
図１に戻り、主走査レジスト制御部１２５は、アルゴリズム特定部１２３により特定されたアルゴリズムを用いて、走査周期計測部１２１により得られた複数の時間差から基準面を特定する。さらに、主走査レジスト制御部１２５は、画像形成時には、主走査オフセット値記憶部１２４を参照し、特定した基準面に基づいて、各面に対応する主走査オフセット値を特定し、特定した主走査オフセット値をＬＤドライバ１０１に出力する。これにより、ＬＤドライバ１０１においては、各面により偏向されるべきレーザビームの照射を各面に対して設定された主走査オフセット値により制御することができる。
【００３２】
なお、走査周期計測の結果が示す特徴や、各特徴に対応するアルゴリズムは、画像形成装置１の設計者がポリゴンミラー１０５の特性に応じて予め特定しておき、これを例えば画像形成装置１の出荷前の時点において予めアルゴリズム記憶部１２２に設定しておくこととする。また、ポリゴンミラー１０５の各面に対応する主走査オフセット値についても、同様に、設計者がポリゴンミラー１０５の特性に応じて予め特定しておき、これを例えば画像形成装置１の出荷前の時点において主走査オフセット値記憶部１２４に予め設定しておくこととする。なお、これらの値は例えば、ポリゴンミラー１０５の交換時など出荷後のタイミングにおいて適宜更新することも可能である。
【００３３】
図６は、本実施の形態にかかる画像形成装置１による画像形成処理を示すフローチャートである。画像形成装置１においては、ポリゴンミラー１０５を駆動する図示せぬポリゴンモータの動作が開始すると（ステップＳ１００）、ＬＤドライバ１０１の制御の下、ＬＤ１０２が点灯する（ステップＳ１０２）。次に、ポリゴンミラー１０５の基準面を特定する面特定処理が行われ（ステップＳ１０４）。その後、画像形成が行われる（ステップＳ１０６）。画像形成においては、主走査レジスト制御部１２５は、面特定処理により特定された各面に応じた主走査オフセット値を付与することにより、書き出し位置のずれを調整する。以上で、画像形成処理が完了する。
【００３４】
図７は、面特定処理（ステップＳ１０４）における詳細な処理を示すフローチャートである。面特定処理（ステップＳ１０４）においては、まず、走査周期計測部１２１は、水平同期センサ１１０から入力された同期検知信号に基づいて、走査周期計測を行う（ステップＳ１１０）。次に、アルゴリズム特定部１２３は、走査周期計測部１２１により得られた走査周期計測結果が示す特徴がアルゴリズム記憶部１２２に記憶されているいずれの特徴と一致するかを判断する（ステップＳ１１２）。すなわち、アルゴリズム特定部１２３は、走査周期計測部１２１により得られた走査周期係争結果が示す特徴を特定する。次に、アルゴリズム特定部１２３は、アルゴリズム記憶部１２２において、先に特定した特徴に対応付けられているアルゴリズムを特定する（ステップＳ１１４）。次に、主走査レジスト制御部１２５は、特定したアルゴリズムを用いて、ポリゴンミラー１０５の複数の面から基準面を特定する（ステップＳ１１６）。以上で、面特定処理が完了する。
【００３５】
このように、本実施の形態にかかる画像形成装置１においては、ポリゴンミラー１０５により偏向された光に応じて得られた同期検知信号に基づいて走査周期計測を行い、その結果が示す特徴を特定し、特徴に適したアルゴリズムを用いてポリゴンミラー１０５の基準面を特定するので、より正確に基準面を特定することができる。したがって、本実施の形態にかかる画像形成装置１においては、基準面を基準とし、各面を特定し、各面に応じた主走査オフセット値を付与することができるので、面の取り違えに起因した書き出し位置のずれが生じることがなく、安定して高品質の画像を形成することができる。
【００３６】
さらに、本実施の形態にかかる画像形成装置１においては、ポリゴンミラー１０５は、レーザ光を反射させる反射面を５面を有している。このように、ポリゴンミラーが有する反射面は、奇数の数であることが好ましく、素数の数であることがより好ましい。
【００３７】
図８−１は、素数以外の例として４面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である。図８−２は、素数の例として、５面ポリゴンミラーにより得られた走査周期計測結果を示す図である
【００３８】
例えば、走査周期計測の結果、時間差として、所定の値Ａと、Ａに比べて低い値Ｂとが交互に検知される場合がある。このような場合には、図８−１に示すように、４面ポリゴンミラーにおいては、Ａの値とＢの値とが交互に続くパターンが連続して得られる。このため、ｃｎｔ１２とｃｏｎｔ３４の検知結果およびｃｎｔ２３とｃｎｔ４１の検知結果に異なるところがなく、上述のように走査周期計測の結果の特徴に適したアルゴリズムを用いた場合であっても、ポリゴンミラーの基準面を特定するのが難しい。
【００３９】
これに対し、図８−２に示すように、素数の面数のポリゴンミラーにおいては、面の数が素数であるため、ｃｎｔ１２とｃｎｔ５１のところで、Ａの値またはＢの値が連続することとなる。このため、Ａの値またはＢの値が連続する点に着目したアルゴリズムを用いることにより、ポリゴンミラーの基準面を特定することが可能である。すなわち、素数の面数のポリゴンミラーを用いることにより、より精度よくポリゴンミラーの基準面の特定することができる。
【００４０】
なお、実施の形態においては、説明の便宜上、１つのＬＤから照射されたレーザビームを、ポリゴンミラーが走査し、１つの感光体に画像を書き込む構成について説明したが、他の例としては、画像形成装置は、対向走査光学系の装置であってもよい。図９は、他の例にかかる画像形成装置２の主要構成を示すブロック図である。画像形成装置２は、４色に相当する４つのＬＤ１０２ａ〜１０２ｄを備えている。
【００４１】
ＬＤ（レーザダイオード）ドライバボード１０９ａ〜１０９ｄ上のＬＤ１０２ａ〜１０
２ｄから各色に対応するレーザビームが照射される。レーザビームは、シリンドリカルレンズ１０３ａ〜１０３ｄやミラー１０４ａ，１０４ｂ等の光学部材を経由し、ポリゴンミラー１０５に入射する。レーザビームはさらに、ポリゴンミラー１０５において偏向走査され、ｆθレンズ１０６ａ，１０６ｂや折り返しミラー１０７ａ〜１０７ｄ等の光学部材を通過し、感光体１０８ａ〜１０８ｄ上に書き込まれる。画像形成装置２においては、１つのポリゴンミラー１０５により、４つの感光体１０８ａ〜１０８ｄに対応する４つのステーションが走査される。
【００４２】
さらに、所定のステーションに水平同期センサ１１０が設けられており、画像形成装置２は、水平同期センサ１１０による検知結果に基づいて、ポリゴン面の特定を行う。具体的には、画像形成装置２は、４つのＬＤ１０２ａ〜１０２ｄそれぞれに対応する主走査レジスト制御部１２５ａ〜１２５ｄを備えており、各主走査レジスト制御部１２５ａ〜１２５ｄは、アルゴリズム特定部１２３により特定されたアルゴリズムを用いて、走査周期計測部１２１により得られた複数の時間差から基準面を特定する。さらに、主走査レジスト制御部１２５ａ〜１２５ｄは、画像形成時には、主走査オフセット値記憶部１２４を参照し、特定した基準面に基づいて、各面に対応する主走査オフセット値を特定し、特定した主走査オフセット値をＬＤドライバ１０１に出力する。
【００４３】
なお、画像形成装置の他の例としては、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも２つの機能を有する複合機であってもよく、また他の例としては、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等であってもよい。
【符号の説明】
【００４４】
１，２ 画像形成装置
１０１ ＬＤドライバ
１０２ ＬＤ
１０８ 感光体
１１０ 水平同期センサ
１２０ 書込位置制御部
１２１ 走査周期計測部
１２２ アルゴリズム記憶部
１２３ アルゴリズム特定部
１２４ 主走査オフセット値記憶部
１２５ 主走査レジスト制御部
【先行技術文献】
【特許文献】
【００４５】
【特許文献１】特開２００６−１８７８６８号公報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
レーザ光を照射する光源と、
複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、
前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、
前記受光部が前記回転多面体の隣接する２つの面である隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の時間差を計測する走査周期計測部と、
前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部において、前記走査周期計測部により前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定部と、
前記アルゴリズム特定部により特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定部と、
前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と、
前記基準面特定部により特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定部と、
前記第２記憶部において、前記面特定部により特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転多面体は、素数の数の面を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光源を複数有し、
前記受光部は、前記複数の光源のうち所定の光源から照射された前記レーザ光を受光し、
前記制御部は、前記調整量に基づいて、複数の光源それぞれから照射される前記レーザ光の照射を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
レーザ光を照射する光源と、
複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、
前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、
前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、
前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と
を備え、
前記受光部が前記回転多面体の前記隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の前記時間差を計測する走査周期計測ステップと、
前記第１記憶部に記憶されている複数の特徴から、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴を特定する特徴特定ステップと、
前記第１記憶部において、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定ステップと、
前記アルゴリズム特定ステップにおいて特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定ステップと、
前記基準面特定ステップにおいて特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定ステップと、
前記第２記憶部において、前記面特定ステップにおいて特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【請求項１】
レーザ光を照射する光源と、
複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、
前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、
前記受光部が前記回転多面体の隣接する２つの面である隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の時間差を計測する走査周期計測部と、
前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、
前記第１記憶部において、前記走査周期計測部により前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定部と、
前記アルゴリズム特定部により特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定部と、
前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と、
前記基準面特定部により特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定部と、
前記第２記憶部において、前記面特定部により特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御部と
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記回転多面体は、素数の数の面を有することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記光源を複数有し、
前記受光部は、前記複数の光源のうち所定の光源から照射された前記レーザ光を受光し、
前記制御部は、前記調整量に基づいて、複数の光源それぞれから照射される前記レーザ光の照射を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
画像形成装置で実行される画像形成方法であって、
前記画像形成装置は、
レーザ光を照射する光源と、
複数の面を有し、前記複数の面により前記レーザ光を偏向走査する回転多面体と、
前記回転多面体の各面により偏向された前記レーザ光を受光する受光部と、
前記回転多面体から得られる前記時間差に基づいて、前記回転多面体の前記複数の面から予め設定された基準面を特定するアルゴリズムと、前記時間差が示す特徴とを対応付けて記憶する第１記憶部と、
前記回転多面体の各面と、各面により偏向されるレーザ光により書き込まれる書込位置の調整量とを対応付けて記憶する第２記憶部と
を備え、
前記受光部が前記回転多面体の前記隣接二面それぞれから前記レーザ光を受光するタイミング間の前記時間差を計測する走査周期計測ステップと、
前記第１記憶部に記憶されている複数の特徴から、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴を特定する特徴特定ステップと、
前記第１記憶部において、前記走査周期計測ステップにおいて前記回転多面体の複数の前記隣接二面それぞれから得られる複数の前記時間差が示す特徴に対応付けられている前記アルゴリズムを特定するアルゴリズム特定ステップと、
前記アルゴリズム特定ステップにおいて特定される前記アルゴリズムと、前記走査周期計測部により前記回転多面体から得られる前記時間差とに基づいて、前記基準面を特定する基準面特定ステップと、
前記基準面特定ステップにおいて特定された前記基準面に基づいて、前記回転多面体の各面を特定する面特定ステップと、
前記第２記憶部において、前記面特定ステップにおいて特定される前記各面に対応付けられている前記調整量に基づいて、前記各面に照射する前記レーザ光の照射を制御する制御ステップと
を含むことを特徴とする画像形成方法。
【図１】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【図２−１】
【図２−２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８−１】
【図８−２】
【図９】
【公開番号】特開２０１３−１１１７９６（Ｐ２０１３−１１１７９６Ａ）
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２５８１２５（Ｐ２０１１−２５８１２５）
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年６月１０日（２０１３．６．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１１月２５日（２０１１．１１．２５）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]