画像形成装置
【課題】自己の指示による印刷物を容易に取得でき、利便性を向上させる。
【解決手段】正面側に位置する表示操作部７と、上面側に位置するスキャナ部２２と、正面側から引き出し可能に設けられた給紙トレイ１２と、画像を印刷する画像形成部１０４と、側面側に設けられた排紙トレイ１３ａ、１３ｂと、印刷指示を受付ける入力受付部１０３と、操作位置へ表示操作部７を移動する第１移動制御部１０５と、操作位置へスキャナ部２２を移動する第２移動制御部１０６と、表示操作部７とスキャナ部２２の移動完了後に他の利用者から印刷指示を受付けた場合、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙の排紙先と、特定の利用者からの印刷指示により印刷された第２用紙の排紙先とが同一である場合、第１用紙の排紙先を第２用紙の排紙先と異なる他の排紙トレイに変更する排紙制御部１０８とを備える。
【解決手段】正面側に位置する表示操作部７と、上面側に位置するスキャナ部２２と、正面側から引き出し可能に設けられた給紙トレイ１２と、画像を印刷する画像形成部１０４と、側面側に設けられた排紙トレイ１３ａ、１３ｂと、印刷指示を受付ける入力受付部１０３と、操作位置へ表示操作部７を移動する第１移動制御部１０５と、操作位置へスキャナ部２２を移動する第２移動制御部１０６と、表示操作部７とスキャナ部２２の移動完了後に他の利用者から印刷指示を受付けた場合、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙の排紙先と、特定の利用者からの印刷指示により印刷された第２用紙の排紙先とが同一である場合、第１用紙の排紙先を第２用紙の排紙先と異なる他の排紙トレイに変更する排紙制御部１０８とを備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものであり、特に、画像が形成された記録媒体の排紙先に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、足などの身体に障害を有するために杖や松葉杖、車椅子等を利用する利用者（以下、「身障者」という。）が装置の正面から操作を行う場合、例えば、車椅子等に着座しているために表示操作部が見え辛かったり、杖等で身体を支えた状態では表示操作部に手が届かなかったりして、表示操作部から操作を行うことが困難な場合があった。
【０００３】
このため、操作部（表示操作部）が可動アームに支持されていることで、操作部の移動が可能である画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、装置の正面から車椅子を利用する操作者が着座した状態で操作部を操作する場合でも、当該操作者の目線に合わせて操作部を移動させることができるため、当該操作者が操作部からの操作を容易に行えるものである。また、操作者が装置の正面に立った状態で操作する場合でも、当該操作者に合わせて操作部を移動させることが可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９８４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、操作部（表示操作部）からの操作を行うことができても、車椅子等に着座している操作者（身障者）等にとっては他の作業も困難な場合がある。例えば、身障者の指示により印刷が行なわれた用紙と、他の利用者の指示により印刷が行なわれた用紙とが、同一の排紙トレイに排紙された場合、排紙された用紙から取捨選択して自己の指示による印刷物を取得しなければならず、そのような作業が身障者に負担となる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特定の利用者が画像形成装置の正面側近傍かつ側面側近傍にいる状態において、特定の利用者の指示による印刷および他の利用者の指示による印刷が行われた場合でも、特定の利用者が自己の指示による印刷物である記録媒体を容易に取得でき、利便性を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記画像形成装置の正面側に位置し、情報を表示するとともに、利用者から、記録媒体に画像を形成する旨の指示である画像形成指示の入力を含む入力操作を受付ける表示操作部と、前記画像形成装置の上面側に位置し、原稿を読み取るスキャナ部と、前記画像形成装置の正面側から引き出し可能に設けられ、記録媒体を収容する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成装置の側面側に少なくとも一つ設けられ、画像が形成された記録媒体が排紙される排紙トレイと、前記表示操作部および前記スキャナ部の移動が許容される特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記正面側近傍かつ前記側面側近傍である操作位置へ前記表示操作部を移動する第１移動制御部と、前記特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記操作位置へ前記スキャナ部を移動する第２移動制御部と、前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した後に、前記特定の利用者以外の他の利用者から前記画像形成指示の入力を受付けた場合であって、前記他の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第１記録媒体の排紙先である排紙トレイと、前記特定の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第２記録媒体の排紙先である排紙トレイとが同一である場合、前記第１記録媒体の排紙先を第２記録媒体の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する排紙制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特定の利用者が画像形成装置の正面側近傍かつ側面側近傍にいる状態において、特定の利用者の指示による印刷および他の利用者の指示による印刷が行われた場合でも、特定の利用者が自己の指示による印刷物である記録媒体を容易に取得でき、利便性を向上させるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態においては、本発明における画像形成装置をコピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripherals）に適用した例を示すが、これに限定されることなく、複写機、プリンタ装置など、画像形成機能を備えたものであれば本発明を適用することができる。
【００１０】
本実施の形態にかかる複合機は、用紙に画像を形成（印刷）するものであり、身障者（利用者）が複合機の左側面側に設けられた排紙トレイの近傍にいる状態で複合機を利用している場合に、他の利用者から印刷指示により画像が印刷された場合でも、身障者が容易に印刷物である用紙を取得できるように、両者からの印刷指示による印刷物である用紙の排紙先や印刷のタイミングを調整するものである。
【００１１】
図１は、実施の形態にかかる複合機１００の概略図である。図１では、複合機１００を正面側から見た図であり、複合機１００の上面側には、所定位置に載置された原稿を読み取るスキャナ部２２が配置されている。また、複合機１００の正面側の上部には、種々の情報を表示したり、利用者からの入力操作を受付ける表示操作部７が配置されている。また、複合機１００の下部には、正面側から引き出し可能な状態で、用紙を収容する給紙トレイ１２が配置されている。また、複合機１００の左側面側には、画像が印刷された用紙が排紙される排紙トレイ１３ａ、１３ｂが配置されている。そして、同じく左側面側の排紙トレイ１３ａ、１３ｂの上方には、利用者認証のために識別情報を受付ける認証装置２０が配置されている。
【００１２】
本実施の形態にかかる複合機１００は、表示操作部７から利用者による入力操作を受付けると、受付けた内容に従って処理を行う。例えば、複写機能を実行する場合は、載置された原稿をスキャナ部２２で読み取り、給紙トレイ１２から給紙された用紙に読み取った原稿の画像を印刷し、画像が印刷された用紙が排紙トレイ１３ａ、１３ｂに排紙される。以下の実施の形態では、排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍であり複合機１００の左側の利用位置にいる身障者が複合機１００を利用する場合に、表示操作部７およびスキャナ部２２が移動可能となっている（図４−２の利用位置Ｐ参照）。
【００１３】
図２は、実施の形態にかかる複合機１００のブロック図である。図２に示すように、複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３と、用紙搬送装置９と、転写装置８と、認証装置２０と、表示操作部７と、表示操作部駆動モータ１７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部駆動モータ１９と、スキャナ部角度検知センサ１８と、給紙トレイ駆動モータ４と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、用紙検知センサ２３と、を主に備えている。
【００１４】
ＣＰＵ１は、複合機１００の全体を制御するものである。ＲＡＭ２は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。ＲＯＭ３は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、本実施の形態では、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動が許容される身障者を一意に識別するための身障者ＩＤを格納している。
【００１５】
用紙搬送装置９は、給紙トレイ１２に収容されている用紙を、画像を印刷する転写装置８へ搬送し、さらに、画像が印刷された後の用紙を、後述する排紙制御部１０８により決定された排紙先であるいずれかの排紙トレイ（排紙トレイ１３ａまたは排紙トレイ１３ｂ）まで搬送するものである。転写装置８は、用紙搬送装置９により搬送されてきた用紙に画像を印刷するものである。
【００１６】
認証装置２０は、排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍の利用位置にいる身障者から身障者ＩＤを受付けるものである。
【００１７】
表示操作部７は、不図示のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示部を有しており、該ＬＣＤ表示部に、利用者に種々の入力画面および操作ボタンを表示するとともに、表示された入力画面及び操作ボタンから利用者の入力操作を受付けるものである。また、表示操作部７は、身障者が複合機１００を利用する場合は移動可能となっており、移動した後のＬＣＤ表示部には、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動指示を行うための表示操作部・スキャナ部移動ボタン、給紙トレイの引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタン、および給紙トレイの収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタンが表示される。また、表示操作部７が移動しなかった場合には、上述した各種ボタンは表示されない。
【００１８】
表示操作部駆動モータ１７は、駆動することで表示操作部７を移動させるモータである。表示操作部角度検知センサ６は、表示操作部７の位置を検知するセンサであり、例えば、表示操作部７の回転の機械的変位量を検知するロータリエンコーダなどである。
【００１９】
スキャナ部２２は、利用者によって載置された原稿を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）によりスキャンして読み取るものである。
【００２０】
スキャナ部駆動モータ１９は、駆動することでスキャナ部２２を移動させるモータである。スキャナ部角度検知センサ１８は、スキャナ部２２の位置を検知するセンサであり、上記同様、例えばロータリエンコーダなどである。
【００２１】
給紙トレイ駆動モータ４は、駆動することで給紙トレイ１２を移動させることにより、給紙トレイ１２を複合機１００から引き出し、収納するモータである。給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２の位置を検知するセンサであり、詳細は後述する（図６−２参照）。
【００２２】
用紙検知センサ２３は、給紙トレイ１２内の内部に設置されており、給紙トレイ内１２に用紙が収容されているか否かを検知するものである。
【００２３】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による制御について説明する。図３は、実施の形態にかかる複合機１００の機能的構成を示すブロック図である。
【００２４】
複合機１００は、認証部１０１と、第１移動制御部１０５と、第２移動制御部１０６と、表示制御部１０２と、入力受付部１０３と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、排紙制御部１０８と、を主に備えており、ＲＯＭ３と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３ａ、１３ｂと、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０とが主に接続されている。ここで、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０については、図２において説明したため省略する。
【００２５】
ＲＯＭ３は、上述したように、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動が許容された身障者の身障者ＩＤを格納するものである。
【００２６】
認証部１０１は、認証装置２０から身障者ＩＤを受付けると、受付けた身障者ＩＤが、ＲＯＭ３に記憶されている身障者ＩＤと一致するか否かを判断することにより、身障者の認証を行う。そして、認証部１０１は、受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤが一致する場合は、身障者の認証は成功となり、これにより複合機１００を利用する者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると判断される。
【００２７】
第１移動制御部１０５は、認証部１０１によって身障者ＩＤを入力した身障者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると認証された場合（身障者により入力操作が行われる場合）、表示操作部角度検知センサ６からの検知信号により位置を特定しながら表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を複合機１００の正面側上部の位置（以下、「基本位置」という。）から、複合機１００の正面側近傍かつ排紙トレイ１３が設けられた側面側近傍である身障者による利用位置Ｐ近傍の操作位置に回転移動させるものである。表示操作部７が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【００２８】
また、第１移動制御部１０５は、表示操作部７に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されることにより、入力受付部１０３により表示操作部７の移動指示を受付けた場合、表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を基本位置まで回転移動させるものである。具体的には、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を移動させる表示操作部駆動モータ１７（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、表示操作部駆動モータ１７が受け取った駆動指令に従って表示操作部７を移動させる。
【００２９】
ここで、表示操作部７を基本位置から操作位置に回転移動した場合について、図を参照して説明する。図４−１は、表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。また、図４−２は、表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【００３０】
回転移動がなされる前の表示操作部７は、図１に示すように、複合機１００の正面側に位置している。そして、第１移動制御部１０５により移動された表示操作部７は、図４−１、４−２に示すように、矢印Ｒ１方向に略９０度回転して操作位置に移動する。これにより、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者にとって、ＬＣＤ表示部が見やすく操作し易い位置に、表示操作部７が移動したことになる。
【００３１】
また、図４−１に示すように、表示操作部７は、矢印Ｌのように上下に移動することで高さ方向の調整が可能となっている。さらに、表示操作部７の上部に軸を設け、その軸を中心に矢印Ａのように移動することで、表示操作部７の角度の調整が可能となっている。これにより、例えば、利用位置Ｐにおいて車椅子に着座している身障者などにとっても見やすい高さや角度に表示操作部７を移動することができる。
【００３２】
図３に戻り、第２移動制御部１０６は、認証部１０１によって身障者ＩＤを入力した身障者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると認証された場合（身障者により入力操作が行われる場合）であって、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動と略同時に、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による利用位置Ｐ近傍の操作位置に回転移動させる。
【００３３】
また、表示操作部７に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されることにより、入力受付部１０３により表示操作部７の移動指示を受付けた場合、スキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置まで回転移動させるものである。具体的には、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を移動させるスキャナ部駆動モータ１９（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、スキャナ部駆動モータ１９が受け取った駆動指令に従ってスキャナ部２２を移動させる。また、スキャナ部２２が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【００３４】
ここで、スキャナ部２２を基本位置から操作位置に回転移動した場合について、図を参照して説明する。図５−１は、スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。また、図５−２は、スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【００３５】
回転移動がなされる前のスキャナ部２２は、図１に示すように、複合機１００の上面側に位置、すなわち、複合機１００の本体部分の上方に設置されている。そして、第２移動制御部１０６により移動されたスキャナ部２２は、図５−１、５−２に示すように、矢印Ｒ１方向に略９０度回転移動する。これにより、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者にとって、スキャナ部２２の上部の所定位置に原稿が載置し易い位置に、スキャナ部２２が移動したことになる。
【００３６】
図３に戻り、表示制御部１０２は、表示操作部７およびスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した際に、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動指示を行うための表示操作部・スキャナ部移動ボタンと、給紙トレイ１２の引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ１２の収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。また、表示制御部１０２は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知されて、給紙トレイ１２が引き出された場合に、給紙トレイ１２が複合機１００の正面側から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。
【００３７】
入力受付部１０３は、利用者により認証装置２０から入力された身障者ＩＤを受付けるものである。また、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下された場合、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動指示を受付ける。また、入力受付部１０３は、利用者により用紙に印刷（画像形成）する旨の指示である印刷指示の入力を受付ける。また、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された給紙トレイ引き出しボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付ける。さらに、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された給紙トレイ収納ボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の収納指示を受付ける。
【００３８】
給紙トレイ１２は、複合機１００の正面側から引き出し可能に設けられており、画像が印刷される用紙を収容するものである。
【００３９】
第３移動制御部１０７は、認証部１０１によって身障者の認証が行われ、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動および第２移動制御部１０６によるスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した後に、入力受付部１０３により給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合、給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０からの検知信号により引き出し位置を特定しながら給紙トレイ１２の移動を制御することで、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出しするものである。
【００４０】
また、第３移動制御部１０７は、入力受付部１０３により給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合、給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０からの検知信号により引き出し位置を特定しながら給紙トレイ１２の移動を制御することで、給紙トレイ１２を複合機１００に収納するものである。
【００４１】
また、第３移動制御部１０７は、表示操作部７およびスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した後に、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知された場合、上記同様、給紙トレイ１２を複合機１００から引き出すものである。具体的には、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を移動させる給紙トレイ駆動モータ４（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、給紙トレイ駆動モータ４が受け取った駆動指令に従って給紙トレイ１２を移動させる。
【００４２】
ここで、給紙トレイ１２の引き出しについて図を参照して説明する。図６−１は、給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の側面図である。また、図６−２は、給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の断面図である。なお、図６−２は、複合機１００の設置面と略平行に切断した場合の断面となっている。
【００４３】
引き出される前の給紙トレイ１２は、図１に示すように、複合機１００の内部に収納されている。そして、第３移動制御部１０７により矢印α方向に移動された給紙トレイ１２は、図６−１、６−２に示すように、複合機１００の正面側から引き出した状態となる。このとき複合機１００を利用する身障者は、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいるため、給紙トレイ１２が引き出されても接触することがない。また、第３移動制御部１０７により矢印β方向に押込まれることで、給紙トレイ１２は複合機１００の内部に収納される。
【００４４】
給紙トレイ開閉検知センサ５は、図６−２に示すように、複合機１００の正面側に設けられ、給紙トレイ１２の取手部１５と接触状態でＯＮになり、取手部１５と非接触状態でＯＦＦになるセンサであり、ＯＮまたはＯＦＦの検知信号を第３移動制御部１０７に送出するものである。つまり、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている場合は、給紙トレイ１２の取手部１５と接触状態となるためＯＮになる。また、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００から引き出されている場合は、給紙トレイ１２の取手部１５と非接触状態となるため（図６−２参照）ＯＦＦになる。また、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている途中、および引き出されている途中では、取手部１５と非接触状態となるためＯＦＦになる。
【００４５】
給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、図６−２に示すように、複合機１００の正面側の内部に設けられ、給紙トレイ１２の用紙収容部１４の端部に設けられた突起部１６と接触状態でＯＮになり、突起部１６と非接触状態出ＯＦＦとなるセンサであり、ＯＮまたはＯＦＦの検知信号を第３移動制御部１０７に送出するものである。つまり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている場合は、給紙トレイ１２の突起部１６と非接触状態となるためＯＦＦになる。また、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００から引き出されている場合は、給紙トレイ１２の突起部１６と接触状態となるためＯＮになる。また、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている途中、および引き出されている途中では、突起部１６と非接触状態となるためＯＦＦになる。
【００４６】
ここで、図６−２を参照して、給紙トレイ１２の引き出しについて詳細に説明する。入力受付部１０３により給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合、または用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知された場合、第３移動制御部１０７は、収納されている給紙トレイ１２を引き出す。まず、収納位置からの給紙トレイ１２の引き出しが開始されると、給紙トレイ開閉検知センサ５と取手部１５は接触状態から非接触状態となり、給紙トレイ開閉検知センサ５がＯＮからＯＦＦになる。このとき、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は突起部１６と非接触状態であるためＯＦＦのままである。そして、給紙トレイ１２が完全に引き出されるまで移動されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と突起部１６が非接触状態から接触状態となり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がＯＦＦからＯＮになる。この信号変化により、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２が完全に引き出し位置に到達したことを認識する。このとき、給紙トレイ開閉検知センサ５は取手部１５と非接触状態であるためＯＦＦのままである。
【００４７】
次に、図６−２を参照して、給紙トレイ１２の収納について詳細に説明する。入力受付部１０３により給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合、第３移動制御部１０７は、引き出されている給紙トレイ１２を収納する。まず、引き出し位置からの給紙トレイ１２の収納が開始されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と突起部１６は接触状態から非接触状態となり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がＯＮからＯＦＦになる。このとき、給紙トレイ開閉検知センサ５は取手部１５と非接触状態であるためＯＦＦのままである。そして、給紙トレイ１２が完全に収納されるまで押込まれると、給紙トレイ開閉検知センサ５と取手部１５が非接触状態から接触状態となり、給紙トレイ開閉検知センサ５がＯＦＦからＯＮになる。この信号変化により、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２が完全に収納位置に到達したことを認識する。このとき、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は突起部１６と非接触状態であるためＯＦＦのままである。
【００４８】
排紙トレイ１３ａ、１３ｂは、複合機１００を正面からみて左側の側面側に設けられ、画像が印刷された用紙を排紙するものである。本実施の形態では、排紙トレイを２つ設けた例を示しているが、これに限定されることなく、１つまたは３つ以上設けた構成としてもよい。
【００４９】
排紙制御部１０８は、いずれかの排紙トレイを画像が印刷された用紙の排紙先とする決定を行なうものである。そして、排紙制御部１０８は、表示操作部７およびスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した後に、身障者以外の他の利用者（以下、「他の利用者」という。）から印刷指示の入力を受付けた場合、他の利用者からの印刷指示により印刷された用紙（第１用紙）の排紙先である排紙トレイと、身障者からの印刷指示により印刷された用紙（第２用紙）の排紙先である排紙トレイとが同一である場合、第１用紙の排紙先を第２用紙の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する制御を行う。つまり、例えば、身障者および他の利用者からの印刷指示により印刷された第１、第２用紙がともに排紙トレイ１３ａに排紙される場合、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙の排紙先を、排紙トレイ１３ａと異なる排紙先である排紙トレイ１３ｂに変更して、第２用紙と第１用紙とが混ざった状態で排紙されないようにする。
【００５０】
画像形成部１０４は、入力受付部１０３により利用者から印刷指示の入力を受付けた場合、給紙トレイ１２から給紙され、用紙搬送装置９（図２参照）により搬送されてきた用紙に、スキャナ部２２で読み取った原稿の画像や、外部装置から取得した画像等を印刷するものである。
【００５１】
また、画像形成部１０４は、排紙制御部１０８により排紙先を変更しようとした他の排紙トレイが備えられていないことにより、排紙トレイの排紙先の変更が不能であった場合、移動指示の入力を受付けたことによる表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置への移動が完了した後に、他の利用者からの印刷指示による印刷を行なう。つまり、例えば、身障者および他の利用者からの印刷指示により印刷された用紙がともに排紙トレイ１３ａに排紙される場合に、排紙制御部１０８により第１用紙の排紙先を排紙トレイ１３ｂに変更しようとしたが、排紙トレイ１３ａ以外の排紙トレイが備えられていない場合、身障者の印刷指示による印刷が終了し、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置に移動した後、他の利用者からの印刷指示による印刷を開始して、印刷された第１用紙を排紙トレイ１３ａに排紙する。これにより、第１用紙と第２用紙が同じ排紙トレイに排紙されるが、第２用紙が排紙された後に第１用紙が排紙されるため、第２用紙と第１用紙とが混ざった状態で排紙されることはない。
【００５２】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置からの移動処理について説明する。図７は、実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者が、認証装置２０に身障者ＩＤを入力すると、認証部１０１は、受付けた身障者ＩＤとＲＯＭ３に記憶されている身障者ＩＤとが一致するか否かを判断することで、身障者の認証を行う（ステップＳ１０）。受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致しなかった場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、身障者の認証は失敗となり、そのまま処理を終了する。
【００５４】
一方、受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、身障者の認証は成功となり、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させ、該移動と略同時に、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させる（ステップＳ１１）。
【００５５】
次に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動、および第２移動制御部１０６によるスキャナ部２２の回転移動が完了した際に、表示制御部１０２は、各種ボタン、すなわち給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部・スキャナ部移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示する（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置への移動処理について説明する。この処理は、身障者が複合機１００を利用し終えた後などに、表示操作部７およびスキャナ部２２を元の位置に戻す場合などに行う。図８は、実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
まず、入力受付部１０３は、表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されたことによる表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ２０）。表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けていない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、移動指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００５８】
一方、表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けた場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させ、該移動と略同時に、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させる（ステップＳ２１）。
【００５９】
そして、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動、および第２移動制御部１０６によるスキャナ部２２の回転移動が完了した際に、表示制御部１０２は、各種ボタン、すなわち給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部・スキャナ部移動ボタンを表示操作部７のＬＣＤ表示部から非表示にする（ステップＳ２２）。
【００６０】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７が移動した後に、身障者が給紙トレイ１２に用紙を補給する場合などに行う。図９は、実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
まず、入力受付部１０３は、給紙トレイ引き出しボタンが押下されたことによる給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ３０）。給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けていない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６２】
一方、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出す（ステップＳ３１）。
【００６３】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理について説明する。この処理は、例えば、図９で説明したように、給紙トレイ１２を引き出させて、身障者が給紙トレイ１２に用紙を補給した後などに行う。図１０は、実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
まず、入力受付部１０３は、給紙トレイ収納ボタンが押下されたことによる給紙トレイ１２の収納指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ４０）。給紙トレイ１２の収納指示を受付けていない場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、給紙トレイ１２の収納指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６５】
一方、給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部に収納する（ステップＳ４１）。
【００６６】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００において、給紙トレイ１２の用紙が不足した場合の引き出し処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７およびスキャナ部２２が移動して、用紙に印刷を行なっている途中に用紙が不足した場合などに行われる。図１１は、実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、第３移動制御部１０７は、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から移動しているか否かの判断をする（ステップＳ５０）。表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から移動していない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００６８】
表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から移動している場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されている旨が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。収容されている旨が検知された場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、すなわち給紙トレイ１２内に用紙がある場合、用紙がなくなるまで処理を繰り返す。
【００６９】
一方、収容されていない旨が検知された場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、すなわち給紙トレイ１２内に用紙がない場合、第３移動制御部１０７は、搬送中の用紙があるか否かを判断する（ステップＳ５２）。搬送中の用紙があると判断された場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、搬送中の用紙がなくなるまで処理を繰り返す。
【００７０】
一方、搬送中の用紙がないと判断された場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出す（ステップＳ５３）。そして、表示制御部１０２は、給紙トレイ１２が複合機１００の正面から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示する（ステップＳ５４）。
【００７１】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００において、身障者および他の利用者から印刷指示を受付けた場合の排紙先決定処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７およびスキャナ部２２が操作位置に移動し、身障者により入力操作が行われている途中で他の利用者からの印刷指示の入力を受付けた場合に行われる。図１２は、実施の形態にかかる複合機１００による排紙先決定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
まず、他の利用者から印刷指示を受付けた場合、排紙制御部１０８は、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動しているか否かの判断をする（ステップＳ６０）。表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動していない場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００７３】
表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動している場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、排紙制御部１０８は、他の利用者からの印刷指示により画像が印刷された用紙（第１用紙）の排紙先である排紙トレイと、身障者からの印刷指示により画像が印刷された用紙（第２用紙）の排紙先である排紙トレイとが同一であるか否かを判断する（ステップＳ６１）。両者の排紙先の排紙トレイが異なる場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００７４】
一方、両者の排紙先の排紙トレイが同一である場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、他の排紙トレイが備えられているか否かを判断する（ステップＳ６２）。他の排紙トレイが備えられている場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、排紙制御部１０８は、第１用紙の排紙先を第２用紙の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する（ステップＳ６３）。これにより、身障者からの印刷指示により印刷された第２用紙と、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙とが、別の排紙トレイに排紙されるため、一つの排紙トレイに混ざって排紙されることがない。
【００７５】
一方、他の排紙トレイが備えられていない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、画像形成部１０４は、他の利用者の印刷指示による印刷開始せずに待機する。そして、身障者の印刷指示による印刷が終了し、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置に移動した後、
移動指示の入力を受付けたことによる表示操作部７およびスキャナ部２２の移動が完了した後に、他の利用者からの印刷指示による印刷を開始する（ステップＳ６４）。これにより、身障者からの印刷指示により印刷された第２用紙と、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙とは、同じ排紙トレイに排紙されるが、第２用紙が排紙された後に第１用紙が排紙されるため、第２用紙と第１用紙とが混ざった状態で排紙されることはない。
【００７６】
このように、本実施の形態にかかる複合機１００は、利用位置Ｐにいる身障者の認証が成功した場合、表示操作部７およびスキャナ部２２を身障者がいる利用位置Ｐ近傍の操作位置に回転移動する。従って、認証された身障者が排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍の利用位置Ｐにいる状態において、スキャナ部２２の所定位置に原稿を載置し、表示操作部７からの操作を行い、排紙トレイ１３ａ、１３ｂから排紙された用紙を取るなど、複合機１００に対する一連の作業を容易に行うことができる。
【００７７】
また、複合機１００は、表示操作部７に表示された給紙トレイ引き出しボタンおよび給紙トレイ収納ボタンにより、給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を可能としている。従って、身障者は、給紙トレイ１２への用紙の補給の際に移動することなく、排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態のまま給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を行うことができる。
【００７８】
さらに、複合機１００は、印刷中に給紙トレイ１２の用紙が不足して印刷が続行不可能となった場合に、給紙トレイ１２を引き出した上で、表示操作部７にその旨を表示して身障者に給紙トレイ１２が引き出されていることを把握させる。従って、身障者が用紙の不足を容易に把握できるとともに、給紙トレイ１２を引き出す手間を省くことができる。
【００７９】
また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、表示操作部７に給紙トレイ引き出しボタン等を表示せず、当該ボタンによる給紙トレイ１２の引き出し等を行わない。また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、用紙の不足時における給紙トレイ１２の引き出しも行わない。従って、表示操作部７を移動させずに複合機１００の正面から入力操作等を行う利用者に対しては、従来と同様の操作性を提供することができる。
【００８０】
また、複合機１００は、身障者が利用位置Ｐにいる状態において、表示操作部７とスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動した後に、身障者および他の利用者からの印刷指示を受付けた場合、他の利用者の印刷指示により印刷された用紙を、身障者の印刷指示により印刷された用紙の排紙先と別の排紙トレイに排紙するか、もしくは、身障者の印刷指示による印刷が終了した後に他の利用者の印刷指示による印刷を行なう。これにより、身障者の印刷指示により印刷された用紙と他の利用者の印刷指示により印刷された用紙とが混ざることがなく、身障者が自己の印刷物である用紙を容易に取得でき、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施の形態にかかる複合機１００の概略図である。
【図２】実施の形態にかかる複合機１００のブロック図である。
【図３】実施の形態にかかる複合機１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図４−１】表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。
【図４−２】表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【図５−１】スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。
【図５−２】スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【図６−１】給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の側面図である。
【図６−２】給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の断面図である。
【図７】実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態にかかる複合機１００による排紙先決定処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１００ 複合機
１ ＣＰＵ
２ ＲＡＭ
３ ＲＯＭ
４ 給紙トレイ駆動モータ
５ 給紙トレイ開閉検知センサ
６ 表示操作部角度検知センサ
７ 表示操作部
８ 転写装置
９ 用紙搬送装置
１０ 給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ
１２ 給紙トレイ
１３ａ、１３ｂ 排紙トレイ
１４ 用紙収容部
１５ 取手部
１６ 突起部
１７ 表示操作部駆動モータ
１８ スキャナ部角度検知センサ
１９ スキャナ部駆動モータ
２０ 認証装置
２２ スキャナ部
２３ 用紙検知センサ
１０１ 認証部
１０２ 表示制御部
１０３ 入力受付部
１０４ 画像形成部
１０５ 第１移動制御部
１０６ 第２移動制御部
１０７ 第３移動制御部
１０８ 排紙制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関するものであり、特に、画像が形成された記録媒体の排紙先に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の画像形成装置において、足などの身体に障害を有するために杖や松葉杖、車椅子等を利用する利用者（以下、「身障者」という。）が装置の正面から操作を行う場合、例えば、車椅子等に着座しているために表示操作部が見え辛かったり、杖等で身体を支えた状態では表示操作部に手が届かなかったりして、表示操作部から操作を行うことが困難な場合があった。
【０００３】
このため、操作部（表示操作部）が可動アームに支持されていることで、操作部の移動が可能である画像形成装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１の技術では、装置の正面から車椅子を利用する操作者が着座した状態で操作部を操作する場合でも、当該操作者の目線に合わせて操作部を移動させることができるため、当該操作者が操作部からの操作を容易に行えるものである。また、操作者が装置の正面に立った状態で操作する場合でも、当該操作者に合わせて操作部を移動させることが可能となっている。
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１９８４７５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上記特許文献１では、操作部（表示操作部）からの操作を行うことができても、車椅子等に着座している操作者（身障者）等にとっては他の作業も困難な場合がある。例えば、身障者の指示により印刷が行なわれた用紙と、他の利用者の指示により印刷が行なわれた用紙とが、同一の排紙トレイに排紙された場合、排紙された用紙から取捨選択して自己の指示による印刷物を取得しなければならず、そのような作業が身障者に負担となる場合があった。
【０００６】
本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、特定の利用者が画像形成装置の正面側近傍かつ側面側近傍にいる状態において、特定の利用者の指示による印刷および他の利用者の指示による印刷が行われた場合でも、特定の利用者が自己の指示による印刷物である記録媒体を容易に取得でき、利便性を向上させた画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、前記画像形成装置の正面側に位置し、情報を表示するとともに、利用者から、記録媒体に画像を形成する旨の指示である画像形成指示の入力を含む入力操作を受付ける表示操作部と、前記画像形成装置の上面側に位置し、原稿を読み取るスキャナ部と、前記画像形成装置の正面側から引き出し可能に設けられ、記録媒体を収容する給紙トレイと、前記給紙トレイから給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成装置の側面側に少なくとも一つ設けられ、画像が形成された記録媒体が排紙される排紙トレイと、前記表示操作部および前記スキャナ部の移動が許容される特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記正面側近傍かつ前記側面側近傍である操作位置へ前記表示操作部を移動する第１移動制御部と、前記特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記操作位置へ前記スキャナ部を移動する第２移動制御部と、前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した後に、前記特定の利用者以外の他の利用者から前記画像形成指示の入力を受付けた場合であって、前記他の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第１記録媒体の排紙先である排紙トレイと、前記特定の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第２記録媒体の排紙先である排紙トレイとが同一である場合、前記第１記録媒体の排紙先を第２記録媒体の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する排紙制御部と、を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００８】
本発明によれば、特定の利用者が画像形成装置の正面側近傍かつ側面側近傍にいる状態において、特定の利用者の指示による印刷および他の利用者の指示による印刷が行われた場合でも、特定の利用者が自己の指示による印刷物である記録媒体を容易に取得でき、利便性を向上させるという効果を奏する。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００９】
以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。以下の実施の形態においては、本発明における画像形成装置をコピー、ファックス、プリンタなどの複数の機能を一つの筐体に収納した複合機（ＭＦＰ：Multi Function Peripherals）に適用した例を示すが、これに限定されることなく、複写機、プリンタ装置など、画像形成機能を備えたものであれば本発明を適用することができる。
【００１０】
本実施の形態にかかる複合機は、用紙に画像を形成（印刷）するものであり、身障者（利用者）が複合機の左側面側に設けられた排紙トレイの近傍にいる状態で複合機を利用している場合に、他の利用者から印刷指示により画像が印刷された場合でも、身障者が容易に印刷物である用紙を取得できるように、両者からの印刷指示による印刷物である用紙の排紙先や印刷のタイミングを調整するものである。
【００１１】
図１は、実施の形態にかかる複合機１００の概略図である。図１では、複合機１００を正面側から見た図であり、複合機１００の上面側には、所定位置に載置された原稿を読み取るスキャナ部２２が配置されている。また、複合機１００の正面側の上部には、種々の情報を表示したり、利用者からの入力操作を受付ける表示操作部７が配置されている。また、複合機１００の下部には、正面側から引き出し可能な状態で、用紙を収容する給紙トレイ１２が配置されている。また、複合機１００の左側面側には、画像が印刷された用紙が排紙される排紙トレイ１３ａ、１３ｂが配置されている。そして、同じく左側面側の排紙トレイ１３ａ、１３ｂの上方には、利用者認証のために識別情報を受付ける認証装置２０が配置されている。
【００１２】
本実施の形態にかかる複合機１００は、表示操作部７から利用者による入力操作を受付けると、受付けた内容に従って処理を行う。例えば、複写機能を実行する場合は、載置された原稿をスキャナ部２２で読み取り、給紙トレイ１２から給紙された用紙に読み取った原稿の画像を印刷し、画像が印刷された用紙が排紙トレイ１３ａ、１３ｂに排紙される。以下の実施の形態では、排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍であり複合機１００の左側の利用位置にいる身障者が複合機１００を利用する場合に、表示操作部７およびスキャナ部２２が移動可能となっている（図４−２の利用位置Ｐ参照）。
【００１３】
図２は、実施の形態にかかる複合機１００のブロック図である。図２に示すように、複合機１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２と、ＲＯＭ（Read Only Memory）３と、用紙搬送装置９と、転写装置８と、認証装置２０と、表示操作部７と、表示操作部駆動モータ１７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部駆動モータ１９と、スキャナ部角度検知センサ１８と、給紙トレイ駆動モータ４と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、用紙検知センサ２３と、を主に備えている。
【００１４】
ＣＰＵ１は、複合機１００の全体を制御するものである。ＲＡＭ２は、プログラムやデータの展開用メモリ、プリンタの描画用メモリなどとして用いる書き込みおよび読み出し可能なメモリである。ＲＯＭ３は、プログラムやデータの格納用メモリとして用いる読み出し専用のメモリであり、本実施の形態では、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動が許容される身障者を一意に識別するための身障者ＩＤを格納している。
【００１５】
用紙搬送装置９は、給紙トレイ１２に収容されている用紙を、画像を印刷する転写装置８へ搬送し、さらに、画像が印刷された後の用紙を、後述する排紙制御部１０８により決定された排紙先であるいずれかの排紙トレイ（排紙トレイ１３ａまたは排紙トレイ１３ｂ）まで搬送するものである。転写装置８は、用紙搬送装置９により搬送されてきた用紙に画像を印刷するものである。
【００１６】
認証装置２０は、排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍の利用位置にいる身障者から身障者ＩＤを受付けるものである。
【００１７】
表示操作部７は、不図示のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）表示部を有しており、該ＬＣＤ表示部に、利用者に種々の入力画面および操作ボタンを表示するとともに、表示された入力画面及び操作ボタンから利用者の入力操作を受付けるものである。また、表示操作部７は、身障者が複合機１００を利用する場合は移動可能となっており、移動した後のＬＣＤ表示部には、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動指示を行うための表示操作部・スキャナ部移動ボタン、給紙トレイの引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタン、および給紙トレイの収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタンが表示される。また、表示操作部７が移動しなかった場合には、上述した各種ボタンは表示されない。
【００１８】
表示操作部駆動モータ１７は、駆動することで表示操作部７を移動させるモータである。表示操作部角度検知センサ６は、表示操作部７の位置を検知するセンサであり、例えば、表示操作部７の回転の機械的変位量を検知するロータリエンコーダなどである。
【００１９】
スキャナ部２２は、利用者によって載置された原稿を、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）によりスキャンして読み取るものである。
【００２０】
スキャナ部駆動モータ１９は、駆動することでスキャナ部２２を移動させるモータである。スキャナ部角度検知センサ１８は、スキャナ部２２の位置を検知するセンサであり、上記同様、例えばロータリエンコーダなどである。
【００２１】
給紙トレイ駆動モータ４は、駆動することで給紙トレイ１２を移動させることにより、給紙トレイ１２を複合機１００から引き出し、収納するモータである。給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２の位置を検知するセンサであり、詳細は後述する（図６−２参照）。
【００２２】
用紙検知センサ２３は、給紙トレイ１２内の内部に設置されており、給紙トレイ内１２に用紙が収容されているか否かを検知するものである。
【００２３】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による制御について説明する。図３は、実施の形態にかかる複合機１００の機能的構成を示すブロック図である。
【００２４】
複合機１００は、認証部１０１と、第１移動制御部１０５と、第２移動制御部１０６と、表示制御部１０２と、入力受付部１０３と、第３移動制御部１０７と、画像形成部１０４と、排紙制御部１０８と、を主に備えており、ＲＯＭ３と、給紙トレイ１２と、給紙トレイ開閉検知センサ５と、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と、排紙トレイ１３ａ、１３ｂと、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０とが主に接続されている。ここで、表示操作部７と、表示操作部角度検知センサ６と、スキャナ部２２と、スキャナ部角度検知センサ１８と、用紙検知センサ２３と、認証装置２０については、図２において説明したため省略する。
【００２５】
ＲＯＭ３は、上述したように、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動が許容された身障者の身障者ＩＤを格納するものである。
【００２６】
認証部１０１は、認証装置２０から身障者ＩＤを受付けると、受付けた身障者ＩＤが、ＲＯＭ３に記憶されている身障者ＩＤと一致するか否かを判断することにより、身障者の認証を行う。そして、認証部１０１は、受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤが一致する場合は、身障者の認証は成功となり、これにより複合機１００を利用する者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると判断される。
【００２７】
第１移動制御部１０５は、認証部１０１によって身障者ＩＤを入力した身障者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると認証された場合（身障者により入力操作が行われる場合）、表示操作部角度検知センサ６からの検知信号により位置を特定しながら表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を複合機１００の正面側上部の位置（以下、「基本位置」という。）から、複合機１００の正面側近傍かつ排紙トレイ１３が設けられた側面側近傍である身障者による利用位置Ｐ近傍の操作位置に回転移動させるものである。表示操作部７が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【００２８】
また、第１移動制御部１０５は、表示操作部７に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されることにより、入力受付部１０３により表示操作部７の移動指示を受付けた場合、表示操作部７の移動を制御することで、表示操作部７を基本位置まで回転移動させるものである。具体的には、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を移動させる表示操作部駆動モータ１７（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、表示操作部駆動モータ１７が受け取った駆動指令に従って表示操作部７を移動させる。
【００２９】
ここで、表示操作部７を基本位置から操作位置に回転移動した場合について、図を参照して説明する。図４−１は、表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。また、図４−２は、表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【００３０】
回転移動がなされる前の表示操作部７は、図１に示すように、複合機１００の正面側に位置している。そして、第１移動制御部１０５により移動された表示操作部７は、図４−１、４−２に示すように、矢印Ｒ１方向に略９０度回転して操作位置に移動する。これにより、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者にとって、ＬＣＤ表示部が見やすく操作し易い位置に、表示操作部７が移動したことになる。
【００３１】
また、図４−１に示すように、表示操作部７は、矢印Ｌのように上下に移動することで高さ方向の調整が可能となっている。さらに、表示操作部７の上部に軸を設け、その軸を中心に矢印Ａのように移動することで、表示操作部７の角度の調整が可能となっている。これにより、例えば、利用位置Ｐにおいて車椅子に着座している身障者などにとっても見やすい高さや角度に表示操作部７を移動することができる。
【００３２】
図３に戻り、第２移動制御部１０６は、認証部１０１によって身障者ＩＤを入力した身障者が表示操作部７およびスキャナ部２２の移動を許容する身障者であると認証された場合（身障者により入力操作が行われる場合）であって、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動が開始した場合、表示操作部７の移動と略同時に、スキャナ部角度検知センサ１８からの検知信号により位置を特定しながらスキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置から身障者による利用位置Ｐ近傍の操作位置に回転移動させる。
【００３３】
また、表示操作部７に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されることにより、入力受付部１０３により表示操作部７の移動指示を受付けた場合、スキャナ部２２の移動を制御することで、スキャナ部２２を基本位置まで回転移動させるものである。具体的には、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を移動させるスキャナ部駆動モータ１９（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、スキャナ部駆動モータ１９が受け取った駆動指令に従ってスキャナ部２２を移動させる。また、スキャナ部２２が移動される位置は、受信する検知信号に応じて予めメモリ等に記憶されている。
【００３４】
ここで、スキャナ部２２を基本位置から操作位置に回転移動した場合について、図を参照して説明する。図５−１は、スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。また、図５−２は、スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【００３５】
回転移動がなされる前のスキャナ部２２は、図１に示すように、複合機１００の上面側に位置、すなわち、複合機１００の本体部分の上方に設置されている。そして、第２移動制御部１０６により移動されたスキャナ部２２は、図５−１、５−２に示すように、矢印Ｒ１方向に略９０度回転移動する。これにより、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者にとって、スキャナ部２２の上部の所定位置に原稿が載置し易い位置に、スキャナ部２２が移動したことになる。
【００３６】
図３に戻り、表示制御部１０２は、表示操作部７およびスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した際に、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動指示を行うための表示操作部・スキャナ部移動ボタンと、給紙トレイ１２の引き出し指示を行うための給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ１２の収納指示を行うための給紙トレイ収納ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。また、表示制御部１０２は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知されて、給紙トレイ１２が引き出された場合に、給紙トレイ１２が複合機１００の正面側から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示するものである。
【００３７】
入力受付部１０３は、利用者により認証装置２０から入力された身障者ＩＤを受付けるものである。また、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下された場合、表示操作部７およびスキャナ部２２の移動指示を受付ける。また、入力受付部１０３は、利用者により用紙に印刷（画像形成）する旨の指示である印刷指示の入力を受付ける。また、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された給紙トレイ引き出しボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付ける。さらに、入力受付部１０３は、利用者により表示制御部１０２に表示された給紙トレイ収納ボタンが押下された場合、給紙トレイ１２の収納指示を受付ける。
【００３８】
給紙トレイ１２は、複合機１００の正面側から引き出し可能に設けられており、画像が印刷される用紙を収容するものである。
【００３９】
第３移動制御部１０７は、認証部１０１によって身障者の認証が行われ、第１移動制御部１０５による表示操作部７の移動および第２移動制御部１０６によるスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した後に、入力受付部１０３により給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合、給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０からの検知信号により引き出し位置を特定しながら給紙トレイ１２の移動を制御することで、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出しするものである。
【００４０】
また、第３移動制御部１０７は、入力受付部１０３により給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合、給紙トレイ開閉検知センサ５および給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０からの検知信号により引き出し位置を特定しながら給紙トレイ１２の移動を制御することで、給紙トレイ１２を複合機１００に収納するものである。
【００４１】
また、第３移動制御部１０７は、表示操作部７およびスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した後に、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知された場合、上記同様、給紙トレイ１２を複合機１００から引き出すものである。具体的には、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を移動させる給紙トレイ駆動モータ４（図２参照）に位置に応じた駆動指令を送出し、給紙トレイ駆動モータ４が受け取った駆動指令に従って給紙トレイ１２を移動させる。
【００４２】
ここで、給紙トレイ１２の引き出しについて図を参照して説明する。図６−１は、給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の側面図である。また、図６−２は、給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の断面図である。なお、図６−２は、複合機１００の設置面と略平行に切断した場合の断面となっている。
【００４３】
引き出される前の給紙トレイ１２は、図１に示すように、複合機１００の内部に収納されている。そして、第３移動制御部１０７により矢印α方向に移動された給紙トレイ１２は、図６−１、６−２に示すように、複合機１００の正面側から引き出した状態となる。このとき複合機１００を利用する身障者は、排紙トレイ１３の近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいるため、給紙トレイ１２が引き出されても接触することがない。また、第３移動制御部１０７により矢印β方向に押込まれることで、給紙トレイ１２は複合機１００の内部に収納される。
【００４４】
給紙トレイ開閉検知センサ５は、図６−２に示すように、複合機１００の正面側に設けられ、給紙トレイ１２の取手部１５と接触状態でＯＮになり、取手部１５と非接触状態でＯＦＦになるセンサであり、ＯＮまたはＯＦＦの検知信号を第３移動制御部１０７に送出するものである。つまり、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている場合は、給紙トレイ１２の取手部１５と接触状態となるためＯＮになる。また、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００から引き出されている場合は、給紙トレイ１２の取手部１５と非接触状態となるため（図６−２参照）ＯＦＦになる。また、給紙トレイ開閉検知センサ５は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている途中、および引き出されている途中では、取手部１５と非接触状態となるためＯＦＦになる。
【００４５】
給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、図６−２に示すように、複合機１００の正面側の内部に設けられ、給紙トレイ１２の用紙収容部１４の端部に設けられた突起部１６と接触状態でＯＮになり、突起部１６と非接触状態出ＯＦＦとなるセンサであり、ＯＮまたはＯＦＦの検知信号を第３移動制御部１０７に送出するものである。つまり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている場合は、給紙トレイ１２の突起部１６と非接触状態となるためＯＦＦになる。また、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００から引き出されている場合は、給紙トレイ１２の突起部１６と接触状態となるためＯＮになる。また、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は、給紙トレイ１２が複合機１００に収納されている途中、および引き出されている途中では、突起部１６と非接触状態となるためＯＦＦになる。
【００４６】
ここで、図６−２を参照して、給紙トレイ１２の引き出しについて詳細に説明する。入力受付部１０３により給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合、または用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されていない旨が検知された場合、第３移動制御部１０７は、収納されている給紙トレイ１２を引き出す。まず、収納位置からの給紙トレイ１２の引き出しが開始されると、給紙トレイ開閉検知センサ５と取手部１５は接触状態から非接触状態となり、給紙トレイ開閉検知センサ５がＯＮからＯＦＦになる。このとき、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は突起部１６と非接触状態であるためＯＦＦのままである。そして、給紙トレイ１２が完全に引き出されるまで移動されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と突起部１６が非接触状態から接触状態となり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がＯＦＦからＯＮになる。この信号変化により、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２が完全に引き出し位置に到達したことを認識する。このとき、給紙トレイ開閉検知センサ５は取手部１５と非接触状態であるためＯＦＦのままである。
【００４７】
次に、図６−２を参照して、給紙トレイ１２の収納について詳細に説明する。入力受付部１０３により給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合、第３移動制御部１０７は、引き出されている給紙トレイ１２を収納する。まず、引き出し位置からの給紙トレイ１２の収納が開始されると、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０と突起部１６は接触状態から非接触状態となり、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０がＯＮからＯＦＦになる。このとき、給紙トレイ開閉検知センサ５は取手部１５と非接触状態であるためＯＦＦのままである。そして、給紙トレイ１２が完全に収納されるまで押込まれると、給紙トレイ開閉検知センサ５と取手部１５が非接触状態から接触状態となり、給紙トレイ開閉検知センサ５がＯＦＦからＯＮになる。この信号変化により、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２が完全に収納位置に到達したことを認識する。このとき、給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ１０は突起部１６と非接触状態であるためＯＦＦのままである。
【００４８】
排紙トレイ１３ａ、１３ｂは、複合機１００を正面からみて左側の側面側に設けられ、画像が印刷された用紙を排紙するものである。本実施の形態では、排紙トレイを２つ設けた例を示しているが、これに限定されることなく、１つまたは３つ以上設けた構成としてもよい。
【００４９】
排紙制御部１０８は、いずれかの排紙トレイを画像が印刷された用紙の排紙先とする決定を行なうものである。そして、排紙制御部１０８は、表示操作部７およびスキャナ部２２の操作位置への移動が完了した後に、身障者以外の他の利用者（以下、「他の利用者」という。）から印刷指示の入力を受付けた場合、他の利用者からの印刷指示により印刷された用紙（第１用紙）の排紙先である排紙トレイと、身障者からの印刷指示により印刷された用紙（第２用紙）の排紙先である排紙トレイとが同一である場合、第１用紙の排紙先を第２用紙の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する制御を行う。つまり、例えば、身障者および他の利用者からの印刷指示により印刷された第１、第２用紙がともに排紙トレイ１３ａに排紙される場合、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙の排紙先を、排紙トレイ１３ａと異なる排紙先である排紙トレイ１３ｂに変更して、第２用紙と第１用紙とが混ざった状態で排紙されないようにする。
【００５０】
画像形成部１０４は、入力受付部１０３により利用者から印刷指示の入力を受付けた場合、給紙トレイ１２から給紙され、用紙搬送装置９（図２参照）により搬送されてきた用紙に、スキャナ部２２で読み取った原稿の画像や、外部装置から取得した画像等を印刷するものである。
【００５１】
また、画像形成部１０４は、排紙制御部１０８により排紙先を変更しようとした他の排紙トレイが備えられていないことにより、排紙トレイの排紙先の変更が不能であった場合、移動指示の入力を受付けたことによる表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置への移動が完了した後に、他の利用者からの印刷指示による印刷を行なう。つまり、例えば、身障者および他の利用者からの印刷指示により印刷された用紙がともに排紙トレイ１３ａに排紙される場合に、排紙制御部１０８により第１用紙の排紙先を排紙トレイ１３ｂに変更しようとしたが、排紙トレイ１３ａ以外の排紙トレイが備えられていない場合、身障者の印刷指示による印刷が終了し、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置に移動した後、他の利用者からの印刷指示による印刷を開始して、印刷された第１用紙を排紙トレイ１３ａに排紙する。これにより、第１用紙と第２用紙が同じ排紙トレイに排紙されるが、第２用紙が排紙された後に第１用紙が排紙されるため、第２用紙と第１用紙とが混ざった状態で排紙されることはない。
【００５２】
次に、以上のように構成された本実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置からの移動処理について説明する。図７は、実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００５３】
まず、排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍であり複合機１００の左側の利用位置Ｐにいる身障者が、認証装置２０に身障者ＩＤを入力すると、認証部１０１は、受付けた身障者ＩＤとＲＯＭ３に記憶されている身障者ＩＤとが一致するか否かを判断することで、身障者の認証を行う（ステップＳ１０）。受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致しなかった場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、身障者の認証は失敗となり、そのまま処理を終了する。
【００５４】
一方、受付けた身障者ＩＤと記憶されている身障者ＩＤとが一致した場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、身障者の認証は成功となり、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させ、該移動と略同時に、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を基本位置から身障者による操作位置に回転移動させる（ステップＳ１１）。
【００５５】
次に、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動、および第２移動制御部１０６によるスキャナ部２２の回転移動が完了した際に、表示制御部１０２は、各種ボタン、すなわち給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部・スキャナ部移動ボタンとを表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示する（ステップＳ１２）。
【００５６】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の基本位置への移動処理について説明する。この処理は、身障者が複合機１００を利用し終えた後などに、表示操作部７およびスキャナ部２２を元の位置に戻す場合などに行う。図８は、実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【００５７】
まず、入力受付部１０３は、表示操作部・スキャナ部移動ボタンが押下されたことによる表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ２０）。表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けていない場合（ステップＳ２０：Ｎｏ）、移動指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００５８】
一方、表示操作部７・スキャナ部２２の移動指示を受付けた場合（ステップＳ２０：Ｙｅｓ）、第１移動制御部１０５は、表示操作部７を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させ、該移動と略同時に、第２移動制御部１０６は、スキャナ部２２を身障者による操作位置から基本位置に回転移動させる（ステップＳ２１）。
【００５９】
そして、第１移動制御部１０５による表示操作部７の回転移動、および第２移動制御部１０６によるスキャナ部２２の回転移動が完了した際に、表示制御部１０２は、各種ボタン、すなわち給紙トレイ引き出しボタンと、給紙トレイ収納ボタンと、表示操作部・スキャナ部移動ボタンを表示操作部７のＬＣＤ表示部から非表示にする（ステップＳ２２）。
【００６０】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７が移動した後に、身障者が給紙トレイ１２に用紙を補給する場合などに行う。図９は、実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【００６１】
まず、入力受付部１０３は、給紙トレイ引き出しボタンが押下されたことによる給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ３０）。給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けていない場合（ステップＳ３０：Ｎｏ）、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６２】
一方、給紙トレイ１２の引き出し指示を受付けた場合（ステップＳ３０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出す（ステップＳ３１）。
【００６３】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理について説明する。この処理は、例えば、図９で説明したように、給紙トレイ１２を引き出させて、身障者が給紙トレイ１２に用紙を補給した後などに行う。図１０は、実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理の流れを示すフローチャートである。
【００６４】
まず、入力受付部１０３は、給紙トレイ収納ボタンが押下されたことによる給紙トレイ１２の収納指示を受付けたか否かを判断する（ステップＳ４０）。給紙トレイ１２の収納指示を受付けていない場合（ステップＳ４０：Ｎｏ）、給紙トレイ１２の収納指示を受付けるまで処理を繰り返す。
【００６５】
一方、給紙トレイ１２の収納指示を受付けた場合（ステップＳ４０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部に収納する（ステップＳ４１）。
【００６６】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００において、給紙トレイ１２の用紙が不足した場合の引き出し処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７およびスキャナ部２２が移動して、用紙に印刷を行なっている途中に用紙が不足した場合などに行われる。図１１は、実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【００６７】
まず、第３移動制御部１０７は、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から移動しているか否かの判断をする（ステップＳ５０）。表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から移動していない場合（ステップＳ５０：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００６８】
表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から移動している場合（ステップＳ５０：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、用紙検知センサ２３により給紙トレイ１２内に用紙が収容されている旨が検知されたか否かを判断する（ステップＳ５１）。収容されている旨が検知された場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、すなわち給紙トレイ１２内に用紙がある場合、用紙がなくなるまで処理を繰り返す。
【００６９】
一方、収容されていない旨が検知された場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、すなわち給紙トレイ１２内に用紙がない場合、第３移動制御部１０７は、搬送中の用紙があるか否かを判断する（ステップＳ５２）。搬送中の用紙があると判断された場合（ステップＳ５２：Ｎｏ）、搬送中の用紙がなくなるまで処理を繰り返す。
【００７０】
一方、搬送中の用紙がないと判断された場合（ステップＳ５２：Ｙｅｓ）、第３移動制御部１０７は、給紙トレイ１２を複合機１００の内部から引き出す（ステップＳ５３）。そして、表示制御部１０２は、給紙トレイ１２が複合機１００の正面から引き出されている状態である旨を表示操作部７のＬＣＤ表示部に表示する（ステップＳ５４）。
【００７１】
次に、本実施の形態にかかる複合機１００において、身障者および他の利用者から印刷指示を受付けた場合の排紙先決定処理について説明する。この処理は、例えば、表示操作部７およびスキャナ部２２が操作位置に移動し、身障者により入力操作が行われている途中で他の利用者からの印刷指示の入力を受付けた場合に行われる。図１２は、実施の形態にかかる複合機１００による排紙先決定処理の流れを示すフローチャートである。
【００７２】
まず、他の利用者から印刷指示を受付けた場合、排紙制御部１０８は、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動しているか否かの判断をする（ステップＳ６０）。表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動していない場合（ステップＳ６０：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００７３】
表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動している場合（ステップＳ６０：Ｙｅｓ）、排紙制御部１０８は、他の利用者からの印刷指示により画像が印刷された用紙（第１用紙）の排紙先である排紙トレイと、身障者からの印刷指示により画像が印刷された用紙（第２用紙）の排紙先である排紙トレイとが同一であるか否かを判断する（ステップＳ６１）。両者の排紙先の排紙トレイが異なる場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）、そのまま処理を終了する。
【００７４】
一方、両者の排紙先の排紙トレイが同一である場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、他の排紙トレイが備えられているか否かを判断する（ステップＳ６２）。他の排紙トレイが備えられている場合（ステップＳ６２：Ｙｅｓ）、排紙制御部１０８は、第１用紙の排紙先を第２用紙の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する（ステップＳ６３）。これにより、身障者からの印刷指示により印刷された第２用紙と、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙とが、別の排紙トレイに排紙されるため、一つの排紙トレイに混ざって排紙されることがない。
【００７５】
一方、他の排紙トレイが備えられていない場合（ステップＳ６２：Ｎｏ）、画像形成部１０４は、他の利用者の印刷指示による印刷開始せずに待機する。そして、身障者の印刷指示による印刷が終了し、表示操作部７およびスキャナ部２２が基本位置に移動した後、
移動指示の入力を受付けたことによる表示操作部７およびスキャナ部２２の移動が完了した後に、他の利用者からの印刷指示による印刷を開始する（ステップＳ６４）。これにより、身障者からの印刷指示により印刷された第２用紙と、他の利用者からの印刷指示により印刷された第１用紙とは、同じ排紙トレイに排紙されるが、第２用紙が排紙された後に第１用紙が排紙されるため、第２用紙と第１用紙とが混ざった状態で排紙されることはない。
【００７６】
このように、本実施の形態にかかる複合機１００は、利用位置Ｐにいる身障者の認証が成功した場合、表示操作部７およびスキャナ部２２を身障者がいる利用位置Ｐ近傍の操作位置に回転移動する。従って、認証された身障者が排紙トレイ１３ａ、１３ｂの近傍の利用位置Ｐにいる状態において、スキャナ部２２の所定位置に原稿を載置し、表示操作部７からの操作を行い、排紙トレイ１３ａ、１３ｂから排紙された用紙を取るなど、複合機１００に対する一連の作業を容易に行うことができる。
【００７７】
また、複合機１００は、表示操作部７に表示された給紙トレイ引き出しボタンおよび給紙トレイ収納ボタンにより、給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を可能としている。従って、身障者は、給紙トレイ１２への用紙の補給の際に移動することなく、排紙トレイ１３の近傍の利用位置Ｐにいる状態のまま給紙トレイ１２の引き出しおよび収納を行うことができる。
【００７８】
さらに、複合機１００は、印刷中に給紙トレイ１２の用紙が不足して印刷が続行不可能となった場合に、給紙トレイ１２を引き出した上で、表示操作部７にその旨を表示して身障者に給紙トレイ１２が引き出されていることを把握させる。従って、身障者が用紙の不足を容易に把握できるとともに、給紙トレイ１２を引き出す手間を省くことができる。
【００７９】
また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、表示操作部７に給紙トレイ引き出しボタン等を表示せず、当該ボタンによる給紙トレイ１２の引き出し等を行わない。また、複合機１００は、表示操作部７が移動していない場合には、用紙の不足時における給紙トレイ１２の引き出しも行わない。従って、表示操作部７を移動させずに複合機１００の正面から入力操作等を行う利用者に対しては、従来と同様の操作性を提供することができる。
【００８０】
また、複合機１００は、身障者が利用位置Ｐにいる状態において、表示操作部７とスキャナ部２２が基本位置から操作位置に移動した後に、身障者および他の利用者からの印刷指示を受付けた場合、他の利用者の印刷指示により印刷された用紙を、身障者の印刷指示により印刷された用紙の排紙先と別の排紙トレイに排紙するか、もしくは、身障者の印刷指示による印刷が終了した後に他の利用者の印刷指示による印刷を行なう。これにより、身障者の印刷指示により印刷された用紙と他の利用者の印刷指示により印刷された用紙とが混ざることがなく、身障者が自己の印刷物である用紙を容易に取得でき、利便性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００８１】
【図１】実施の形態にかかる複合機１００の概略図である。
【図２】実施の形態にかかる複合機１００のブロック図である。
【図３】実施の形態にかかる複合機１００の機能的構成を示すブロック図である。
【図４−１】表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。
【図４−２】表示操作部７を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【図５−１】スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の正面図である。
【図５−２】スキャナ部２２を基本位置から回転移動した状態における複合機１００の上面図である。
【図６−１】給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の側面図である。
【図６−２】給紙トレイ１２を引き出した状態における複合機１００の断面図である。
【図７】実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図８】実施の形態にかかる複合機１００による表示操作部７およびスキャナ部２２の移動処理の流れを示すフローチャートである。
【図９】実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１０】実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の収納処理の流れを示すフローチャートである。
【図１１】実施の形態にかかる複合機１００による給紙トレイ１２の引き出し処理の流れを示すフローチャートである。
【図１２】実施の形態にかかる複合機１００による排紙先決定処理の流れを示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００８２】
１００ 複合機
１ ＣＰＵ
２ ＲＡＭ
３ ＲＯＭ
４ 給紙トレイ駆動モータ
５ 給紙トレイ開閉検知センサ
６ 表示操作部角度検知センサ
７ 表示操作部
８ 転写装置
９ 用紙搬送装置
１０ 給紙トレイ引き出し終了位置検知センサ
１２ 給紙トレイ
１３ａ、１３ｂ 排紙トレイ
１４ 用紙収容部
１５ 取手部
１６ 突起部
１７ 表示操作部駆動モータ
１８ スキャナ部角度検知センサ
１９ スキャナ部駆動モータ
２０ 認証装置
２２ スキャナ部
２３ 用紙検知センサ
１０１ 認証部
１０２ 表示制御部
１０３ 入力受付部
１０４ 画像形成部
１０５ 第１移動制御部
１０６ 第２移動制御部
１０７ 第３移動制御部
１０８ 排紙制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置の正面側に位置し、情報を表示するとともに、利用者から、記録媒体に画像を形成する旨の指示である画像形成指示の入力を含む入力操作を受付ける表示操作部と、
前記画像形成装置の上面側に位置し、原稿を読み取るスキャナ部と、
前記画像形成装置の正面側から引き出し可能に設けられ、記録媒体を収容する給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成装置の側面側に少なくとも一つ設けられ、画像が形成された記録媒体が排紙される排紙トレイと、
前記表示操作部および前記スキャナ部の移動が許容される特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記正面側近傍かつ前記側面側近傍である操作位置へ前記表示操作部を移動する第１移動制御部と、
前記特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記操作位置へ前記スキャナ部を移動する第２移動制御部と、
前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した後に、前記特定の利用者以外の他の利用者から前記画像形成指示の入力を受付けた場合であって、前記他の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第１記録媒体の排紙先である排紙トレイと、前記特定の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第２記録媒体の排紙先である排紙トレイとが同一である場合、前記第１記録媒体の排紙先を第２記録媒体の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する排紙制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した際に、前記表示操作部および前記スキャナ部の移動指示を行うための移動シンボルを前記表示操作部に表示する表示制御部をさらに備え、
前記表示操作部は、さらに、前記移動シンボルにより前記移動指示の入力を受付け、
前記第１移動制御部は、前記移動指示の入力を受付けた場合、前記表示操作部を前記画像形成装置の正面側に移動し、
前記第２移動制御部は、前記移動指示の入力を受付けた場合、前記スキャナ部を前記画像形成装置の上面側に移動し、
前記画像形成部は、前記他の排紙トレイが備えられていないことにより、前記排紙制御部による排紙トレイの変更が不能であった場合、前記移動指示の入力を受付けたことによる前記表示操作部および前記スキャナ部の移動が完了した後に、前記他の利用者からの前記画像形成指示による画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記表示操作部は、さらに、前記特定の利用者を一意に識別するための利用者識別情報の入力を受付け、
前記利用者識別情報を記憶する記憶手段と、
受け付けた前記利用者識別情報が前記記憶手段に記憶されている前記利用者識別情報と一致するか否かを判断することにより、前記特定の利用者の認証を行う認証手段と、をさらに備え、
前記第１移動制御部は、前記利用者識別情報を入力した利用者が前記特定の利用者であると認証された場合、前記操作位置へ前記表示操作部を移動し、
前記第２移動制御部は、前記利用者識別情報を入力した利用者が前記特定の利用者であると認証された場合、前記操作位置へ前記スキャナ部を移動することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されているか否かを検知する記録媒体検知センサと、
前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した後に、前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されていない旨が検知された場合、前記給紙トレイを引き出す第３移動制御部とをさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されていない旨が検知され、前記給紙トレイが引き出された場合、前記給紙トレイが引き出された旨を前記表示操作部に表示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【請求項１】
記録媒体に画像を形成する画像形成装置において、
前記画像形成装置の正面側に位置し、情報を表示するとともに、利用者から、記録媒体に画像を形成する旨の指示である画像形成指示の入力を含む入力操作を受付ける表示操作部と、
前記画像形成装置の上面側に位置し、原稿を読み取るスキャナ部と、
前記画像形成装置の正面側から引き出し可能に設けられ、記録媒体を収容する給紙トレイと、
前記給紙トレイから給紙された記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成装置の側面側に少なくとも一つ設けられ、画像が形成された記録媒体が排紙される排紙トレイと、
前記表示操作部および前記スキャナ部の移動が許容される特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記正面側近傍かつ前記側面側近傍である操作位置へ前記表示操作部を移動する第１移動制御部と、
前記特定の利用者により前記入力操作が行われる場合、前記操作位置へ前記スキャナ部を移動する第２移動制御部と、
前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した後に、前記特定の利用者以外の他の利用者から前記画像形成指示の入力を受付けた場合であって、前記他の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第１記録媒体の排紙先である排紙トレイと、前記特定の利用者からの前記画像形成指示により画像が形成された第２記録媒体の排紙先である排紙トレイとが同一である場合、前記第１記録媒体の排紙先を第２記録媒体の排紙先である排紙トレイと異なる他の排紙トレイに変更する排紙制御部と、
を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した際に、前記表示操作部および前記スキャナ部の移動指示を行うための移動シンボルを前記表示操作部に表示する表示制御部をさらに備え、
前記表示操作部は、さらに、前記移動シンボルにより前記移動指示の入力を受付け、
前記第１移動制御部は、前記移動指示の入力を受付けた場合、前記表示操作部を前記画像形成装置の正面側に移動し、
前記第２移動制御部は、前記移動指示の入力を受付けた場合、前記スキャナ部を前記画像形成装置の上面側に移動し、
前記画像形成部は、前記他の排紙トレイが備えられていないことにより、前記排紙制御部による排紙トレイの変更が不能であった場合、前記移動指示の入力を受付けたことによる前記表示操作部および前記スキャナ部の移動が完了した後に、前記他の利用者からの前記画像形成指示による画像を形成することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】
前記表示操作部は、さらに、前記特定の利用者を一意に識別するための利用者識別情報の入力を受付け、
前記利用者識別情報を記憶する記憶手段と、
受け付けた前記利用者識別情報が前記記憶手段に記憶されている前記利用者識別情報と一致するか否かを判断することにより、前記特定の利用者の認証を行う認証手段と、をさらに備え、
前記第１移動制御部は、前記利用者識別情報を入力した利用者が前記特定の利用者であると認証された場合、前記操作位置へ前記表示操作部を移動し、
前記第２移動制御部は、前記利用者識別情報を入力した利用者が前記特定の利用者であると認証された場合、前記操作位置へ前記スキャナ部を移動することを特徴とする請求項１または２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されているか否かを検知する記録媒体検知センサと、
前記表示操作部および前記スキャナ部の前記操作位置への移動が完了した後に、前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されていない旨が検知された場合、前記給紙トレイを引き出す第３移動制御部とをさらに備えることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記表示制御部は、前記給紙トレイ内に記録媒体が収容されていない旨が検知され、前記給紙トレイが引き出された場合、前記給紙トレイが引き出された旨を前記表示操作部に表示することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５−１】
【図５−２】
【図６−１】
【図６−２】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４−１】
【図４−２】
【図５−１】
【図５−２】
【図６−１】
【図６−２】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２０１０−９８５１０（Ｐ２０１０−９８５１０Ａ）
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２６７４１７（Ｐ２００８−２６７４１７）
【出願日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年４月３０日（２０１０．４．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１０月１６日（２００８．１０．１６）
【出願人】（０００００６７４７）株式会社リコー (37,907)
【Ｆターム（参考）】
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