画像形成装置
【課題】前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、を切換えて印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する際の、前段の画像形成ユニットの資材劣化を抑制すると共に、画像形成装置の消費電力を抑制する。
【解決手段】画像形成装置１において、タンデムシステム管理部１９０が、印刷指示情報に基づいて混在印刷処理を実行する場合、何枚目の印刷対象用紙まで片面印刷処理が完了したか等を表す片面印刷処理の実行状況に応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動状態や停止状態を切換えるタイミングを制御するように構成した。
【解決手段】画像形成装置１において、タンデムシステム管理部１９０が、印刷指示情報に基づいて混在印刷処理を実行する場合、何枚目の印刷対象用紙まで片面印刷処理が完了したか等を表す片面印刷処理の実行状況に応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動状態や停止状態を切換えるタイミングを制御するように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の片面に印刷処理が可能な画像形成ユニットを直列に２台連結したタンデム構成の画像形成装置が知られている。当該画像形成装置によると、前段又は後段の何れかの画像形成ユニットによって用紙の片面にのみ印刷処理を行う片面印刷処理と、前段の画像形成ユニットで用紙の片面に印刷処理を行ったのち後段の画像形成ユニットで当該用紙の反対面に印刷処理を行うことで、用紙の両面に印刷処理を行う両面印刷処理と、が可能である。ただし、このような画像形成装置では、片面印刷処理を行う場合、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙を行っていたため、片面印刷処理時でも前段の画像形成ユニットを動作させなければならず、前段の画像形成ユニットの不必要な資材劣化や電力の浪費が引き起こされていた。
【０００３】
そこで、例えば、後段の画像形成ユニットに給紙トレイを備えたタンデム構成の画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１，特許文献２等参照）。当該特許文献１及び２記載の画像形成装置によると、片面印刷処理を行う場合、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙が可能であるため、前段の画像形成ユニットを停止することができる。
【０００４】
さらに、後段の画像形成ユニットに給紙トレイを備えた画像形成装置であって、両面印刷処理の実行中、任意のページ間にて片面印刷処理が実行可能で、片面印刷処理を行った用紙について両面印刷処理を行う用紙に適当な間隔をおいて合流させられるものが知られている（例えば、特許文献３等参照）。
【０００５】
上記特許文献３記載の画像形成装置によると、両面印刷処理の実行中に片面印刷処理が実行可能なので、印刷ジョブ等の印刷指示情報中に、ある用紙に両面印刷処理を実行すべき指示と別の用紙に片面印刷処理を実行すべき指示とが混在（混在ジョブ）していても、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、を切換えて実行することで、双方の指示に対する印刷処理を一度に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−８６４５５号公報
【特許文献２】特開２００５−２２２４３号公報
【特許文献３】特開平８−３１９０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載の画像形成装置によると、混在ジョブ等について、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、を切換えて実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作状態（駆動した状態又は駆動を停止した状態）が考慮されていない。つまり、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行する場合であっても、常時前段の画像形成ユニットが駆動状態にあることで、前段の画像形成ユニットに依然不必要な資材劣化や電力の浪費が生ずるおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、を切換えて印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作を制御することにより、前段の画像形成ユニットの資材劣化を抑制すると共に、画像形成装置の消費電力を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙の片面への印刷処理を実行する画像形成ユニットを前段と後段に直列に設け、用紙の片面又は両面への印刷処理が実行可能な画像形成装置であって、前記前段に連結された第１画像形成ユニットは用紙を給紙する第１給紙トレイを有し、前記後段に連結された第２画像形成ユニットは用紙を給紙する第２給紙トレイを有し、印刷対象用紙ごとに片面又は両面への印刷処理の実行を指示する印刷指示情報に基づいて、前記第１給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第１印刷処理と、前記第２給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第２印刷処理と、を切換えて実行する際、前記第２印刷処理の実行状況に応じて、前記第１画像形成ユニットの動作状態を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明は、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、を切換えて印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作を制御することにより、前段の画像形成ユニットの資材劣化を抑制すると共に、画像形成装置の消費電力を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】図１の画像形成装置において、後処理ユニットを省略した内部構成を模式的に示す図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御構造を表すブロック図である。
【図４】印刷対象用紙が片面用紙のみの場合に、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図５】印刷対象用紙が両面用紙のみの場合に、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図６】印刷対象用紙に片面用紙と両面用紙とが含まれる場合に、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図７】実施形態１に係る画像形成装置が混在印刷処理を実行する際の、第１画像形成ユニットと第２画像形成ユニットの動作状態と各印刷対象用紙の印刷処理に対する実行状況との計時変化を説明するためのタイムチャートである。
【図８】実施形態１に係る画像形成装置が混在印刷処理を実行する途中で、用紙なし状態が検出された場合の、第１画像形成ユニットと第２画像形成ユニットの動作状態と各印刷対象用紙の印刷処理に対する実行状況との計時変化を説明するためのタイムチャートである。
【図９】実施形態１に係る画像形成装置が混在印刷処理を実行する途中で、用紙なし状態が検出された場合の、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図１０】実施形態１に係る画像形成装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】実施形態１に係る画像形成装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施形態１に係る画像形成装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施形態１に係る画像形成装置が実行する第１画像形成ユニット１００の給紙タイミング設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】実施形態１に係る画像形成装置が実行する第２画像形成ユニット２００の給紙タイミング設定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態１に係る画像形成装置について、図１〜図１４を参照して説明する。
【００１３】
画像形成装置１は、複写機等であり、図１及び図２に示すように、給紙ユニット３００と、前段の第１画像形成ユニット１００と、後段の第２画像形成ユニット２００と、後処理ユニット４００と、が直列に接続されたタンデム形式の画像形成装置である。
そして、画像形成装置１は、給紙ユニット３００，第１画像形成ユニット１００，第２画像形成ユニット２００に備わる給紙トレイより給紙された用紙に対して、第１画像形成ユニット１００や第２画像形成ユニット２００で印刷処理を行い、後処理ユニット４００で所定の後処理を施して当該用紙を出力する。
【００１４】
給紙ユニット３００は、図２に示すように、給紙ユニットトレイ３１０と、給紙ユニットセンサ３１５と、搬送路Ｔ１と、を含んで構成される。
給紙ユニットトレイ３１０は、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙を予め設定された種類ごとに収容する。そして、給紙ユニットトレイ３１０に収納された用紙は、搬送ローラによって搬送路Ｔ１を経由し、第１画像形成ユニット１００に供給される。ここで、図２に示すように、給紙ユニットトレイ３１０（又は後述する第１画像形成ユニット１００の第１給紙トレイ１１０）に備わる何れかのトレイより用紙の給紙が開始される位置をＳ１とする。
給紙ユニットセンサ３１５は、給紙ユニットトレイ３１０の各トレイにおける用紙の搬出位置近傍に設けられ、当該位置を用紙が通過した場合に検出信号を出力するセンサである。
【００１５】
第１画像形成ユニット１００は、図２に示すように、第１給紙トレイ１１０と、第１画像形成部１２０と、第１搬搬送路切換部１３０，１３１と、第１用紙検知センサ部１３５と、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１４０と、スキャナ１５０と、表示操作部１６０と、搬送路Ｔ２，Ｔ３，Ｔ５，反転搬送路Ｔ４と、を含んで構成される。
【００１６】
第１給紙トレイ１１０は、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙を予め設定された種類ごとに収容する。そして、第１給紙トレイ１１０に収納された用紙は、搬送ローラによって搬送路Ｔ２から搬送路Ｔ３へと搬送される。
【００１７】
第１画像形成部１２０は、用紙の片面に対して電子写真方式の画像形成を行う。当該第１画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１ａ，現像ローラ１２１ｂ，転写ローラ１２１ｃやレーザユニット等から構成される転写部１２１と、加熱ローラや加圧ローラ等から構成される定着部１２２と、を含む。第１画像形成部１２０は、入力される画像データに基づき感光体ドラム１２１ａの周面にトナー像を形成する。そして、第１画像形成部１２０は、搬送路Ｔ１又は搬送路Ｔ２を介して搬送路Ｔ３へ搬送された用紙に、感光体ドラム１２１ａに形成したトナー像を転写ローラ１２１ｃによって転写する。さらに、第１画像形成部１２０は、定着部１２２によって当該用紙に転写したトナー像を定着させることで、用紙に画像を形成する。
【００１８】
搬送路切換部１３０は、搬送路Ｔ１を経由して搬送路切換部１３０へ搬入される用紙と、搬送路Ｔ２を経由して搬送路切換部１３０へ搬入される用紙と、の何れかの用紙が搬送路Ｔ３へ搬送されるように搬送路の切換えを行う。
搬送路切換部１３１は、搬送路Ｔ３を経由して搬送路切換部１３１へ搬入される用紙を、反転搬送路Ｔ４を経由して搬送路Ｔ５へ搬送するか、反転搬送路Ｔ４を経由せずに搬送路Ｔ５へ搬送するか、を切換える。ここで、用紙は、反転搬送路Ｔ４を経由した場合、反転搬送路Ｔ４によって表裏面が上下反転した状態で搬送路Ｔ５へ搬送される。勿論、反転搬送路Ｔ４に搬送された用紙を表裏面を反転した状態で、再度、転写部１２１に搬送して用紙の反対の面に画像を形成できるように構成されていても構わない。
【００１９】
第１用紙検知センサ部１３５は、複数の第１用紙検知センサ１３５ａ，１３５ｂと、第１排紙センサ１３５ｐを含んで構成される。
第１用紙検知センサ１３５ａ，１３５ｂ，第１排紙センサ１３５ｐは、第１画像形成ユニット１００内の用紙の搬送路に沿った位置に設けられ、当該位置の近傍を用紙が通過した場合に検出信号を出力するセンサである。また、第１排紙センサ１３５ｐは、第１画像形成ユニット１００の外部へと用紙が搬出される位置（第２画像形成ユニット２００との境界部近傍）に設けられ、第１画像形成ユニット１００から用紙が排紙される排紙状態を検出する。
【００２０】
ＡＤＦ１４０は、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順にスキャナ１５０へ自動搬送する。
スキャナ１５０は、ＡＤＦ１４０により搬送された原稿の読取り処理を行う。具体的には、スキャナ１５０は、原稿を光源から出射した光で走査し、反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）で結像して光電変換する。そして、スキャナ１５０は、光電変換によって読取った原稿より原稿画像を取得する。
【００２１】
表示操作部１６０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネルと、各種操作キーや操作ボタン等の操作キー群と、等で構成される。表示操作部１６０は、後述するタンデムシステム管理部からの指示に従って、各種操作画面や各種処理結果をＬＣＤに表示する。また、表示操作部１６０は、ユーザによりタッチパネルや操作キー群が操作されると、操作内容に応じた各種操作信号をタンデムシステム管理部へ出力する。
【００２２】
第２画像形成ユニット２００は、図２に示すように、第２給紙トレイ２１０と、第２画像形成部２２０と、第２搬送路切換部２３０，２３１と、第２用紙検知センサ部２３５と、搬送路Ｔ６，Ｔ７，Ｔ９、反転搬送路Ｔ８を含んで構成される。
ここで、第２給紙トレイ２１０は第１給紙トレイ１１０と、第２画像形成部２２０は第１画像形成部１２０と、第２搬送路切換部２３０，２３１は第１搬搬送路切換部１３０，１３１と、第２用紙検知センサ部２３５は第１用紙検知センサ部１３５と、搬送路Ｔ６，Ｔ７，Ｔ９は搬送路Ｔ２，Ｔ３，Ｔ５と、反転搬送路Ｔ８は反転搬送路Ｔ４と、それぞれ、同じ構成及び機能を有するため、説明を省略する。
なお、図２に示すように、第２画像形成部２２０において、感光体ドラム２２１ａの周面に画像が書き込まれる書き込み位置をＳ２、感光体ドラム２２１ａに形成されたトナー画像が転写ローラ２２１ｃによって用紙に転写される転写位置をＳ３、とする。
【００２３】
後処理ユニット４００は、搬送路Ｔ９を介して搬入される用紙について、必要に応じて所定の後処理を行う。後処理ユニット４００が行う後処理には、例えば、ソート処理、断裁処理、穴あけ処理、ステープル処理などがある。そして、当該後処理ユニット４００は、ユーザの所望する処理内容に応じて１又は複数台が直列に配設される。なお、後処理ユニット４００に搬送された用紙は、当該後処理ユニット４００に備わる排紙トレイ４１１（第１排紙トレイ）又はサブトレイ４１２（第２排紙トレイ）を介して排紙される。
【００２４】
次に、図３に示すブロック図を参照して、画像形成装置１の機能的構成について説明する。
【００２５】
画像形成装置１は、図３に示すように、給紙ユニット３００と、第１画像形成ユニット１００と、第２画像形成ユニット２００と、後処理ユニット４００と、を有しており、各ユニット間はシリアル通信などによりデータの送受信が可能なように構成される。
【００２６】
給紙ユニット３００は、給紙ユニット制御部３２０を含んで構成される。そして、給紙ユニット制御部３２０は、一の給紙ユニットトレイ３１０から用紙を搬出し、搬送路Ｔ１を介して第１画像形成ユニット１００へ給紙する。
【００２７】
第１画像形成ユニット１００は、ＡＤＦ制御部１４１と、スキャナ制御部１５１と、第１画像形成部１２０と、第１用紙搬送部１３２と、第１用紙検知センサ部１３５と、第１給紙トレイ制御部１１１と、第１コントロール部１７０と、第１状態管理部１７１と、第１画像処理部１８０と、タンデムシステム管理部１９０（制御部）と、を含んで構成される。
【００２８】
ＡＤＦ制御部１４１は、ＡＤＦ１４０に原稿が載置された際に当該ＡＤＦ１４０の駆動制御を行う。スキャナ制御部１５１は、スキャナ１５０による原稿画像の読取り制御を行う。第１給紙トレイ制御部１１１は、第１コントロール部１７０からの指示の下、一の第１給紙トレイ１１０から用紙を給紙する制御を行う。
第１用紙搬送部１３２は、第１コントロール部１７０からの指示の下、搬送路切換部１３０を介して、第１給紙トレイ１１０から給紙される用紙（搬送路Ｔ２を経由する用紙）又は給紙ユニット３００から搬入される用紙（搬送路Ｔ１を経由する用紙）の何れかの用紙を搬送路Ｔ３へ搬送する制御を行う。また、当該第１用紙搬送部１３２は、搬送路切換部１３１を介して、搬送路Ｔ３を経由して搬送路切換部１３１へ搬入された用紙を、反転搬送路Ｔ４を経由して搬送路Ｔ５へ搬送するか、反転搬送路Ｔ４を経由せずに搬送路Ｔ５へ搬送するか、を切換える制御を行う。
【００２９】
表示操作部１６０は、ＬＣＤと、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネルと、各種操作キーや操作ボタン等の操作キー群と、等で構成される。表示操作部１６０は、タンデムシステム管理部１９０からの指示に従って、各種操作画面や各種処理結果をＬＣＤに表示する。また、表示操作部１６０は、ユーザによりタッチパネルや操作キー群が操作されると、操作内容に応じた各種操作信号をタンデムシステム管理部１９０へ出力する。具体的には、表示操作部１６０は、ユーザがＡＤＦ１４０に載置した原稿の印刷処理をタンデムシステム管理部１９０に実行させる指示操作を行うと、当該指示操作に基づく操作信号を印刷指示情報としてタンデムシステム管理部１９０へ出力する。
【００３０】
第１コントロール部１７０は、第１状態管理部１７１から送信される指示信号に従って、ＡＤＦ制御部１４１、スキャナ制御部１５１、第１給紙トレイ制御部１１１、第１画像形成部１２０、第１用紙搬送部１３２、第１検知センサ部１３５、などの駆動をコントロールする。
【００３１】
第１状態管理部１７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んで構成される。そして、第１状態管理部１７１は、タンデムシステム管理部１９０から送信される指示信号に従って、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、その展開した各種プログラムを実行することで、第１画像形成ユニット１００の動作全般を管理（制御）する。
【００３２】
第１画像処理部１８０は、第１状態管理部１７１から送信される指示信号に従って、各種画像処理を実行し、印刷用の画像データを生成する。例えば、第１画像処理部１８０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して第１画像形成ユニット１００と接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などから送信される印刷ジョブに基づいてＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）処理等の画像処理を施し、印刷用の画像データを生成する。また、第１画像処理部１８０は、ユーザによる表示操作部１６０の操作を介してスキャナ１５０より読取った原稿画像に基づく印刷用の画像データを生成する。
そして、第１状態管理部１７１は、第１画像処理部１８０の生成した印刷用の画像データを第１コントロール部１７０へ送信し、当該画像データに基づく画像を用紙上に形成する。
【００３３】
タンデムシステム管理部１９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを含んで構成される。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、その展開した各種プログラムを実行することで、第１画像形成装置１の動作全般を制御する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際、第１状態管理部１７１、第２画像形成ユニット２００の第２状態管理部２７１、給紙ユニット３００の給紙ユニット制御部３２０、後処理ユニット４００の後処理ユニット制御部４１０、に対して各種の指示信号を送信することで、タンデムシステム内の各ユニットを統括制御する。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、ＬＡＮを介してＰＣから送信される印刷ジョブや、表示操作部１６０を介したユーザによる印刷処理の実行指示に基づく操作信号を、印刷指示情報として取得すると、当該印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する。ここで、印刷指示情報には、印刷対象となる用紙（印刷対象用紙）ごとに片面印刷処理を施すべきか、両面印刷処理を施すべきか、等の指示に係る情報が含まれる。
なお、片面印刷処理（第２印刷処理）は、タンデムシステム管理部１９０の制御の下、第２画像形成ユニット２００の第２給紙トレイ２１０より給紙された用紙（片面用紙）に対して、当該第２画像形成ユニット２００が印刷処理を実行することを指す。また、両面印刷処理（第１印刷処理）は、タンデムシステム管理部１９０の制御の下、第１画像形成ユニット１００の第１給紙トレイ１１０（又は給紙ユニット３００の給紙ユニットトレイ３１０）より給紙された用紙（両面用紙）に対して、第１画像形成ユニット１００及び第２画像形成ユニット２００が各々用紙の片面に印刷処理を施すことを指す。ここで、片面印刷処理及び両面印刷処理の詳細は後述する。
【００３４】
第２画像形成ユニット２００は、第２画像形成部２２０と、第２用紙搬送部２３２と、第２用紙検知センサ部２３５と、第２給紙トレイ制御部２１１と、第２コントロール部２７０と、第２状態管理部２７１と、第２画像処理部２８０と、を含んで構成される。
ここで、第２画像形成部２２０は第１画像形成部１２０と、第２用紙搬送部２３２は第１用紙搬送部１３２と、第２用紙検知センサ部２３５は第１用紙検知センサ部１３５と、第２給紙トレイ制御部２１１は第１給紙トレイ制御部１１１と、第２コントロール部２７０は第１コントロール部１７０と、第２状態管理部２７１は第１状態管理部１７１と、第２画像処理部２８０は第１画像処理部１８０と、それぞれ、同じ構成及び機能を有するため、説明を省略する。
【００３５】
後処理ユニット４００は、後処理ユニット制御部４１０を含んで構成される。そして、給紙ユニット制御部４１０は、タンデムシステム管理部１９０から送信される指示信号に従って、搬送路Ｔ９を介して搬入される用紙に対して必要な後処理を実行する制御を行う。
【００３６】
「印刷処理について」
次に、タンデムシステム管理部１９０が実行する印刷処理について説明する。
【００３７】
（印刷対象用紙が片面用紙のみの場合）
タンデムシステム管理部１９０は、取得した印刷指示情報に基づいて、全ての印刷対象用紙が片面用紙であると判断した場合、図４に示す片面印刷処理を実行する。ここで、図４に示す白抜きの矢印は、片面印刷処理における用紙の搬送方向を示す。また、当該白抜きの矢印のうち、＊が付された矢印は、用紙の裏面が上向きであることを模式的に表す。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、図４に示すように、第２給紙トレイ２１０に備わる一の給紙トレイから用紙を給紙させる。この際、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ６を経由する用紙が搬送路Ｔ７へ搬送されるように、搬送路切換部２３０を切換える。同時に、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ７を経由して搬送路切換部２３１へ搬入される用紙が、反転搬送路Ｔ８を経由して搬送路Ｔ９へ搬送されるように、搬送路切換部２３１を切換える。
次に、タンデムシステム管理部１９０は、第２画像形成部２２０によって搬送路Ｔ７へ搬入した用紙の表面に、第２画像処理部２８０が生成する画像データに基づく画像を形成する。次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ８に搬送する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、用紙の裏面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ９へ搬送されるように、用紙の表裏面を反転させる。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ９を介して当該用紙を後処理ユニット４００へ搬送し、必要な後処理を行った後排紙トレイ４１１から排紙させる。
【００３８】
なお、タンデムシステム管理部１９０は、第１給紙トレイ１１０又は給紙ユニットトレイ３１０に備わる一の給紙ユニットトレイから給紙させた用紙に基づいて片面印刷処理を実行しても勿論よい。この場合、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ１又は搬送路Ｔ２を経由して搬送される用紙を第１用紙搬送部１３２により搬送路Ｔ３に搬入させる。そして、タンデムシステム管理部１９０は、第１画像形成部１２０によって当該用紙の表面に、第１画像処理部１８０が生成する画像データに基づく画像を形成する。次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ４に搬送し、用紙の表裏面を反転させる。次に、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ５を経由して当該用紙を第２画像形成ユニット２００に搬送する。そして、タンデムシステム管理部１９０は、第２画像形成部２２０によって用紙に画像を形成することなく、且つ、反転搬送路Ｔ８により用紙の表裏面を反転させることなく、用紙を後処理ユニット４００へ搬送し、必要な後処理を行って排紙トレイ４１１から排紙させる。
【００３９】
（印刷対象用紙が両面用紙のみの場合）
タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報に基づいて、全ての印刷対象用紙が両面用紙であると判断した場合、図５に示す両面印刷処理を実行する。ここで、図５に示す黒塗りの矢印は、両面印刷処理における用紙の搬送方向を示す。また、当該黒塗りの矢印のうち、＊が付された矢印は、用紙の裏面が上向きであることを模式的に表す。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、図５に示すように、給紙ユニットトレイ３１０に備わる一の給紙ユニットトレイから用紙を給紙させる。
この際、タンデムシステム管理部１９０は、第１用紙搬送部１３２を介して、搬送路Ｔ１を経由する用紙が搬送路Ｔ３へ搬送されるように、搬送路切換部１３０を切換える処理を行う。同時に、タンデムシステム管理部１９０は、第１用紙搬送部１３２を介して、搬送路Ｔ３を経由して搬送路切換部１３１へ搬入される用紙が、反転搬送路Ｔ４を経由して搬送路Ｔ５へ搬送されるように、搬送路切換部１３１を切換える処理を行う。
また、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ５を経由する用紙が搬送路Ｔ７へ搬送されるように、搬送路切換部２３０を切換える処理を行う。さらに、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ７を経由して搬送路切換部２３１へ搬入される用紙が、反転搬送路Ｔ８を経由せずに搬送路Ｔ９へ搬送されるように、搬送路切換部２３１を切換える処理を行う。
【００４０】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、第１画像形成部１２０によって搬送路Ｔ３へ搬入した用紙の片面に、第１画像処理部１８０が生成する両面用紙の表面用の画像データに基づく画像を形成する。次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該表面用の画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ４に搬送する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、用紙の裏面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ５へ搬送されるように、用紙の表裏面を反転させる。
次に、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ５を介して当該用紙を第２画像形成ユニット２００へ搬送させる。次に、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ５を介して搬送路Ｔ７へ搬入した用紙の裏面に、第２画像処理部２８０が生成する両面用紙の裏面用の画像データに基づく画像を形成する。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ９を介して当該用紙を後処理ユニット４００へ搬送し、必要な後処理を行った後排紙トレイ４１１から排紙させる。
なお、タンデムシステム管理部１９０は、第１給紙トレイ１１０に備わる一の給紙トレイから給紙させた用紙に基づいて両面印刷処理を実行しても勿論よい。この場合、タンデムシステム管理部１９０は、第１用紙搬送部１３２を介して、搬送路Ｔ２を経由する用紙が搬送路Ｔ３へ搬送されるように、搬送路切換部１３０を切換える処理を行う。
【００４１】
（印刷対象用紙に片面用紙と両面用紙とが含まれる場合）
タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報に基づいて、複数の印刷対象用紙に片面用紙と両面用紙とを含むと判断した場合、混在印刷処理を実行する。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、現在頁（複数の印刷対象用紙のうち、印刷処理を実行するタイミングにある印刷対象用紙）が片面用紙であると判断した場合には片面印刷処理を実行する一方で、現在頁が両面用紙であると判断した場合には両面印刷処理を実行する。但し、タンデムシステム管理部１９０は、図６に示すように、両面印刷処理を実行する場合、第１画像形成部１２０によって搬送路Ｔ３へ搬入した用紙の片面に、両面用紙の裏面用の画像データに基づく画像を形成する。
次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該裏面用の画像が形成された用紙を反転搬送路Ｔ４に搬送し、用紙の表面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ５へ搬送されるように、用紙の表裏面を反転させる。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙であるか両面用紙であるかを問わず、搬送路Ｔ７へ搬入した用紙に対して、第２画像形成部２２０によって用紙の表面用の画像データに基づく画像を形成する。そして、タンデムシステム管理部１９０は、当該画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ８に搬送し、用紙の裏面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ９へ搬送させる。
そのため、タンデムシステム管理部１９０は、現在頁が片面用紙である場合と両面用紙である場合とで、その都度第２用紙搬送部２３２によって反転搬送路Ｔ８を経由するか否かを切換えることなく、常に用紙を同じ向きで排紙することができる。
【００４２】
「混在印刷処理時の画像形成装置の駆動状態について」
（用紙無し状態が検出されない場合）
次に、タンデムシステム管理部１９０が混在印刷処理を実行する際の、画像形成装置１（第１画像形成ユニット１００と第２画像形成ユニット２００）の動作状態と各印刷対象用紙の印刷処理に対する実行状況との計時変化を、図７のタイムチャートを用いて説明する。ここで、図７では、タンデムシステム管理部１９０が取得した印刷指示情報において、１枚目〜３枚目の印刷対象用紙が片面用紙、４枚目〜６枚目の印刷対象用紙が両面用紙、である場合を例示する。また、タンデムシステム管理部１９０が当該印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する間、給紙ユニットセンサ３１５，第１用紙検知センサ部１３５，第２用紙検知センサ部２３５から、各トレイの用紙無し状態の検出信号は出力されないものとする。
【００４３】
まず、タンデムシステム管理部１９０が印刷処理を開始する前の状態では、第１画像形成ユニット１００（第１用紙搬送部１３２及び第１画像形成部１２０）及び第２画像形成ユニット２００（第２用紙搬送部２３２及び第２画像形成部２２０）は駆動を停止した状態（停止状態）にある。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、1枚目〜３枚目の印刷対象用紙について片面印刷処理を実行するために、図示しない電源部等を介して第２画像形成ユニット２００（第２用紙搬送部２３２及び第２画像形成部２２０）を駆動開始する（駆動状態にする）。ここで、タンデムシステム管理部１９０は、片面印刷処理を実行する上で、第１画像形成ユニット１００は用いないので、停止状態を継続させる。
「停止状態」とは、プリント動作をしていないアイドリング状態と同じ状態であり、紙を搬送する駆動負荷及び画像を形成する感光体等の駆動負荷が停止状態で、かつ画像を形成する為の高圧、レーザー等が出力オフ状態にあり、定着については、アイドリング時の設定温度で温度コントロールしている状態を指す。
【００４４】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、1枚目〜３枚目の印刷対象用紙について片面印刷処理（第２画像形成ユニット２００による給紙，画像の書き込み，第２画像形成ユニット２００からの排紙）を順次行う。この際、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の最終頁よりＮ枚前の頁の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点（最終回より所定回数前の片面処理における用紙への画像の書き込みのタイミング）で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換え、４枚目の印刷対象用紙（両面用紙）の給紙を開始する。つまり、図７では、Ｎを１とした場合、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の最終頁である３枚目の印刷対象用紙より１枚前の２枚目の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点Ｄ１で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換える。
ここで、タンデムシステム管理部１９０は、Ｎの値を、第１給紙トレイ１１０又は給紙ユニットトレイ３１０より用紙（両面用紙）の給紙が開始される位置Ｓ１から、第２画像形成部２２０において画像が感光体ドラム２２１ａに書き込まれる書き込み位置Ｓ２までの、用紙の搬送路長に基づいて決定する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、位置Ｓ３〜位置Ｓ２までの搬送路長をα、位置Ｓ３〜位置Ｓ１までの搬送路長をβとした場合に、β―αの搬送路長に配置可能な用紙の枚数と、予め定めたマージン枚数と、でＮの値を決定する。ただし、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報を取得した時点で、片面用紙の枚数がＮに満たないと判断した場合、当該印刷指示情報に基づく印刷処理を開始する時点で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換える。
つまり、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理を実行する上で、片面印刷処理の実行状況（例えば、何枚目の印刷対象用紙まで片面印刷処理が完了したか等）に応じて、第１画像形成ユニット１００の動作状態を切換えるタイミングを制御する。
【００４５】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、４枚目〜６枚目の印刷対象用紙について両面印刷処理、つまり第１画像形成ユニット１００による裏面の印刷処理（第１画像形成ユニット１００による給紙，画像形成，第１画像形成ユニット１００からの排紙，第２画像形成ユニット２００による画像形成，第２画像形成ユニット２００からの排紙）を順次行う。ここで、第１画像形成ユニット１００は、第１排紙センサ１３５ｐを介して両面用紙の最終紙（図７では、６枚目の印刷対象用紙）の排紙が検出された時点で、駆動状態を継続する必要がなくなる。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、図７に示すように、両面用紙の最終紙の排紙が検出された時点Ｄ２より予め定めた時間Ｄ３を経過したタイミングで第１画像形成ユニット１００（第１用紙搬送部１３２及び第１画像形成部１２０）を停止状態に切換える。
【００４６】
（用紙なし状態が検出された場合）
次に、混在印刷処理の実行途中で、各トレイの用紙無し状態の検出信号が出力された場合の、タンデムシステム管理部１９０が実行する処理について、図８及び図９を用いて説明する。ここで、図８及び図９では、タンデムシステム管理部１９０が取得した印刷指示情報において、１枚目〜５枚目の印刷対象用紙が片面用紙、６枚目〜１０枚目の印刷対象用紙が両面用紙、である場合を例示する。また、タンデムシステム管理部１９０が片面印刷処理を実行する際、図８に示すＤ４の時点で、第２用紙検知センサ部２３５からトレイの用紙無し状態（５枚目の印刷対象用紙の用紙無し状態）の検出信号が出力されたものとする。なお、図９に示す各矢印に添えられた矩形内の数字は、各印刷対象用紙の頁番号を表す。
【００４７】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、図７と同様にして、１枚目〜５枚目の印刷対象用紙について片面印刷処理を実行するために、図示しない電源部等を介して第２画像形成ユニット２００を駆動可能な状態にする。ここで、タンデムシステム管理部１９０は、片面印刷処理を実行する上で、第１画像形成ユニット１００は用いないので、停止状態を継続させる。
【００４８】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、1枚目〜４枚目の印刷対象用紙について、第２画像形成ユニット２００により片面印刷処理を順次実行させる。この際、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すように、Ｎを３として、片面用紙の最終頁である５枚目よりＮ枚前の頁である２枚目の印刷対象用紙に対する画像の書き込みを開始する時点で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換える。そして、タンデムシステム管理部１９０は、図９に示すように、第１画像形成ユニット１００により、６枚目以降の印刷対象用紙についての両面印刷処理を順次開始する。
【００４９】
ここで、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すＤ４の時点で第２用紙検知センサ部２３５から第２給紙トレイ２１０の用紙無し状態の検出信号が出力されると、当該Ｄ４の時点以降の第１画像形成ユニット１００による両面印刷処理を中止させる。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すＤ５の時点で、既に第１給紙トレイ１１０より給紙済みの８枚目の印刷対象用紙に対する画像の書き込みを中止し、図８に示すＤ６の時点で、第１給紙トレイ１１０より９枚目の（未給紙の）印刷対象用紙の給紙を中止する。
この際、図８に示すとおり、６枚目及び７枚目の印刷対象用紙は、Ｄ５の時点で既に第１画像形成ユニット１００より排紙されており、第２画像形成ユニット２００内へ搬入されている。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すＤ７及びＤ８の時点で（つまり、第２排紙センサ２３５ｐの検出信号により６枚目及び７枚目の印刷対象用紙が第２画像形成ユニット２００から排紙されることが検出された時点で）、当該６枚目及び７枚目の印刷対象用紙を、図１に示す排紙トレイ４１１ではなく、サブトレイ４１２より排紙されるように制御する。
また、Ｄ５の時点で画像の書き込みが中止された８枚目の印刷対象用紙は、タンデムシステム管理部１９０が６枚目及び７枚目の印刷対象用紙と同様にサブトレイ４１２より排紙させてもよいし、第２給紙トレイ２１０に用紙が給紙されるまで第１画像形成ユニット１００の搬送路内（例えば、第１画像形成部１２０直前に備わるレジストローラの位置）に待機させた後、用紙が給紙された時点で、６枚目の印刷対象用紙として両面印刷処理を施してもよい。
【００５０】
（印刷処理）
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が実行する印刷処理について、図１０〜図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報を取得すると、各印刷対象用紙に対する印刷指示情報をＲＡＭの給紙待ち行列へ振り分ける（ステップＳ１）。ここで、給紙待ち行列は、印刷対象用紙の頁番号と、印刷対象用紙が片面用紙であるか両面用紙であるかの識別情報と、等からなる情報を印刷対象用紙単位で格納するための行列（テーブル）である。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列のうち一の印刷対象用紙（対象頁）について、後述する第１画像形成ユニット１００の給紙タイミング設定処理を実行する（ステップＳ２）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、対象頁について、後述する第２画像形成ユニット２００の給紙タイミング設定処理を実行する（ステップＳ３）。
【００５２】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２の処理によって第１画像形成ユニット１００による対象頁の給紙タイミングであるか否か（後述するステップＳ１０７に係る給紙タイミングフラグがオンであるか否か）を判断する（ステップＳ４）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ４にて給紙タイミングでないと判断した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ４にて給紙タイミングであると判断した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、第１用紙検知センサ部１３５を介して第１画像形成ユニット１００が用紙無し状態にあるか否かを判断する（ステップＳ５）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ５にて用紙無し状態にあると判断した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、表示操作部１６０を介して用紙を補給すべき旨をユーザに警告し（ステップＳ６）、ステップＳ１０に移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ５にて用紙無し状態にないと判断した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、第１画像形成ユニット１００が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ７にて停止状態でないと判断した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ９の処理へ移行する。一方、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ７にて停止状態であると判断した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換え（ステップＳ８）、当該第１画像形成ユニット１００による印刷処理（両面用紙の片面に対する印刷処理）を実行させる（ステップＳ９）。
【００５３】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ３の処理によって第２画像形成ユニット２００による対象頁の給紙タイミングであるか否か（後述するステップＳ２０４に係る給紙タイミングフラグがオンであるか否か）を判断する（ステップＳ１０）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０にて給紙タイミングでないと判断した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０にて給紙タイミングであると判断した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、第２用紙検知センサ部２３５を介して第２画像形成ユニット２００が用紙無し状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５４】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１１にて用紙無し状態にあると判断した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００による給紙済みで且つ排出前の（第１画像形成ユニット１００内に残存する）印刷対象用紙があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１２にて印刷対象用紙が無いと判断した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップ１５の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１２にて印刷対象用紙があると判断した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、当該印刷対象紙を後処理ユニット４００のサブトレイ４１２より排紙させる（ステップＳ１３）。次いで、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列を変更する（ステップＳ１３にて排紙した枚数に応じて、給紙待ち行列の頁番号を繰り上げる）（ステップＳ１４）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、表示操作部１６０を介して用紙を補給すべき旨をユーザに警告し（ステップＳ１５）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
【００５５】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、第２画像形成ユニット２００が停止状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１６にて停止状態にないと判断した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理へ移行する。一方、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１６にて停止状態にあると判断した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００を駆動状態に切換え（ステップＳ１７）、当該第２画像形成ユニット２００による印刷処理（片面用紙に対する印刷処理）を実行させる（ステップＳ１８）。
【００５６】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、第１画像形成ユニット１００による印刷処理済みの印刷対象用紙（つまり、ステップＳ９にて印刷処理が行われた印刷対象用紙）が第２画像形成ユニット２００に搬入されたか否かを判断し（ステップＳ１９）、搬入されていないと判断する場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１９にて搬入されたと判断する場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００による印刷処理（両面用紙における、ステップＳ９にて印刷処理が行われた面の反対面に対する印刷処理）を実行させる（ステップＳ２０）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、印刷対象用紙のうち両面用紙の最終頁を排紙した後、所定時間（図７に示す予め定めた時間Ｄ３）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
次いで、ステップＳ２１にて経過していないと判断する場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理へ移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２１にて経過したと判断する場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００を停止状態に切換える（ステップＳ２２）。
【００５７】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列における最終頁が排紙された（対象頁以降で給紙待ちの印刷対象紙が存在する）か否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２３にて印刷対象紙が存在すると判断する場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２３にて印刷対象紙が存在しないと判断する場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、他の印刷指示情報が存在する（を取得した）か否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２４にて存在すると判断する場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２４にて存在しないと判断する場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、給紙待ち行列における最終頁が排紙された後、予め定めた所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、所定時間が経過していないと判断する場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、経過するまで待機する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、所定時間が経過したと判断する場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００を停止状態に切換え（ステップＳ２６）、本処理を終了する。
【００５８】
（第１画像形成ユニットの給紙タイミング設定処理）
次いで、タンデムシステム管理部１９０が実行する、第１画像形成ユニット１００の給紙タイミング設定処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列より対象頁の頁番号ｎを取得する（ステップＳ１０１）。次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０１にて取得した頁番号ｎが１であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０２にて１であると判断する場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０２にて１と異なる（１以上である）と判断する場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、給紙待ち行列に基づいて、頁番号ｎ−１の（対象頁の前頁の）印刷対象用紙を第１画像形成ユニット１００（又は給紙ユニット３００）より給紙するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０３にて第１画像形成ユニット１００より給紙しない（つまり、第２画像形成ユニット２００より給紙した）と判断する場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、対象頁以前の印刷対象用紙で第２給紙トレイ２１０より未給紙の枚数がＮ枚であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０４にてＮ枚であると判断する場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、頁番号ｎ−１の印刷対象用紙が第２用紙検知センサ部２３５を介して第２画像形成ユニット２００の搬送路所定位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０５にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０５にて搬送路所定位置に達していないと判断する場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、本処理を終了する。
なお、ステップＳ１０５において、タンデムシステム管理部１９０は、現在印刷処理を実行している印刷対象用紙が、第２給紙トレイ２１０より給紙開始されてから予め定めた時間経過したか否かを判断することとしてもよい。また、給紙開始されてから予め定めた時間に限らず、印刷対象用紙の搬送や印刷対象用紙に対する画像の書き込み等のタイミングを判断条件としてもよい。
【００６２】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０４にてＮ枚でないと判断する場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、対象頁以前の印刷対象用紙で第２給紙トレイ２１０より未給紙の枚数がＮ枚未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０６にてＮ枚未満と判断する場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０６にてＮ枚を上回ると判断する場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６３】
また、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０３にて第１画像形成ユニット１００より給紙すると判断する場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、頁番号ｎ−１の印刷対象用紙が第１用紙検知センサ部１３５を介して第１画像形成ユニット１００の搬送路所定位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０７にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０７にて搬送路所定位置に達していないと判断する場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６４】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０５やステップＳ１０７にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ１０５，ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、又はステップＳ１０６にてＮ枚未満であると判断する場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００による対象頁の給紙タイミングであることを示唆する給紙タイミングフラグをオンに設定し（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【００６５】
（第２画像形成ユニットの給紙タイミング設定処理）
次いで、タンデムシステム管理部１９０が実行する、第２画像形成ユニット２００の給紙タイミング設定処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列より対象頁の頁番号ｎを取得する（ステップＳ２０１）。次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０１にて取得した頁番号ｎが１であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０２にて１であると判断する場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４の処理へ移行する。
【００６７】
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０２にて１と異なる（１以上である）と判断する場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、頁番号ｎ−１の印刷対象用紙が第２用紙検知センサ部２３５を介して第２画像形成ユニット２００の搬送路所定位置に達したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０３にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００による対象頁の給紙タイミングであることを示唆する給紙タイミングフラグをオンに設定し（ステップＳ２０４）、本処理を終了する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０３にて搬送路所定位置に達していないと判断する場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、そのまま本処理を終了する。
【００６８】
以上、本実施形態に係る画像形成装置１によると、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報に基づいて混在印刷処理を実行する場合、何枚目の印刷対象用紙まで片面印刷処理が完了したか等を表す片面印刷処理の実行状況に応じて、第１画像形成ユニット１００の動作状態（駆動状態又は停止状態）を切換えるタイミングを制御する。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理を行うにあたって片面印刷処理を実行する場合であっても、常時第１画像形成ユニット１００が駆動状態にあることで、第１画像形成ユニット１００に不必要な資材劣化や電力の浪費が生ずることを好適に回避できる。
したがって、画像形成装置１は、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、を切換えて印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作状態を考慮した画像形成装置であるといえる。
【００６９】
また、タンデムシステム管理部１９０は、複数枚の片面用紙に対する印刷処理の後に両面用紙に対する印刷処理を行うパターンの混在印刷処理を実行する際、片面用紙の最終頁よりＮ枚前の頁の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点で、第１画像形成ユニット１００を停止状態から駆動状態に切換え、両面用紙の給紙を開始する。
つまり、タンデムシステム管理部１９０は、常に混在印刷処理の開始時点より第１画像形成ユニット１００を駆動状態にしておくのではなく、上記画像の書き込み開始時点に至るまでは停止状態にしておくことで、第１画像形成ユニット１００による不要な電力消費を抑えることができる。
【００７０】
ただし、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数がＮに満たないと判断した場合、混在印刷処理を開始する時点で、第１画像形成ユニット１００を停止状態から駆動状態に切換え、両面用紙の給紙を開始する。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理における片面用紙の枚数が少なく、即座に両面印刷処理を開始する必要のある場合における、両面印刷処理開始時の応答性（両面用紙の生産性）を確保することができる。
【００７１】
また、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理の実行途中で、第２給紙トレイ２１０が用紙なし状態となったと判断する場合、第１画像形成ユニット１００より給紙済みで且つ当該用紙なし状態となった頁以降の印刷対象用紙（排紙トレイ４１１より排紙されていない用紙）はヤレ紙としてサブトレイ４１２より排紙させる。
そのため、タンデムシステム管理部１９０は、用紙なし状態であるにもかかわらず、第１画像形成ユニット１００より給紙済みの印刷対象用紙が排紙トレイ４１１から排紙されることによる、全ての印刷対象用紙の最終的な出力への影響（排紙時における頁順序の狂い等）が防止できる。
【００７２】
また、タンデムシステム管理部１９０は、上記第１画像形成ユニット１００より給紙済みで且つ用紙なし状態となった頁以降の印刷対象用紙のうち、第１画像形成ユニット１００による画像の書き込みがされていない印刷対象用紙を、第１画像形成ユニット１００の搬送路内に待機させる。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ユーザによって用紙が給紙された時点で当該印刷対象用紙に画像の書き込みを施す。
つまり、タンデムシステム管理部１９０は、画像の書き込みがされていない印刷対象用紙が不必要にサブトレイ４１２へ排紙されることを防止できるので、全ての印刷対象用紙の最終的な出力に対する生産性を高めることができる。
【００７３】
（変形例１）
実施形態１において、タンデムシステム管理部１９０は、図7に示す混在印刷処理を実行する際、片面用紙の最終頁よりＮ枚前の頁の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点で、第１画像形成ユニット１００を停止状態から駆動状態に切換えた。
しかしながら、例えば、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報における片面用紙の枚数が予め定めた枚数に満たない場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を駆動状態にし、片面用紙の枚数が予め定めた枚数を超える場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を停止状態にするように構成しても良い。
【００７４】
（変形例２）
また、例えば、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数や、第２給紙トレイ２１０より用紙を給紙して第２画像形成ユニット２００から排紙するまでの時間、などに基づいて、片面用紙に対する印刷処理に要する時間を算出（予測）し、当該時間が予め定めた時間に満たない場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を駆動状態にし、当該時間が予め定めた時間を超える場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を停止状態にするように構成しても良い。
【００７５】
つまり、変形例１及び変形例２に係るタンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数や片面用紙に対する印刷処理に要する時間に応じて、混在印刷処理の開始時点における第１画像形成ユニット１００の駆動状態と停止状態とを切換えるので、第１画像形成ユニット１００による不要な電力消費を抑えることができる。
【００７６】
（変形例３）
実施形態１では、図７や図８に示す印刷指示情報において、印刷指示情報において複数枚の片面用紙の後に複数枚の両面用紙が存在するパターンを例示したが、本変形例３の如く、複数枚の両面用紙の後に複数枚の片面用紙が存在し、さらに複数枚の両面用紙が続くパターン（つまり、タンデムシステム管理部１９０が両面印刷処理を実行した後片面印刷処理を実行し、その後さらに両面印刷処理を実行する場合）も存在する。
【００７７】
この場合、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数（片面印刷処理の実行回数）に応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動状態を制御する。具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、取得した印刷指示情報に基づいて、片面用紙の枚数を計数する。そして、タンデムシステム管理部１９０は、計数した片面用紙の枚数が予め定めた設定枚数を下回る場合、片面印刷処理を実行する間、最初の両面印刷処理にて駆動状態にある第１画像形成ユニット１００の駆動を継続させておく一方、計数した片面用紙の枚数が予め定めた設定枚数を上回る場合、片面印刷処理の実行時に最初の両面印刷処理にて駆動状態にある第１画像形成ユニット１００の駆動を停止させておく。
【００７８】
ここで、タンデムシステム管理部１９０は、図１０〜図１２のフローチャートで説明した印刷処理を実行する際、図１２に示すステップＳ２１，Ｓ２２に換えて以下の処理を行う。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、上記計数した片面用紙の枚数が設定枚数を下回るか否かに応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動を継続するか停止するかを判断する処理を行う。そして、タンデムシステム管理部１９０は、当該判断の結果に基づき、第１画像形成ユニット１００の駆動タイミングを制御する処理を行う。
【００７９】
以上、本変形例によると、タンデムシステム管理部１９０は、両面印刷処理を実行した後片面印刷処理を実行し、その後さらに両面印刷処理を実行する際、片面印刷処理の実行時間が短いと予測される場合は、第１画像形成ユニット１００の駆動を継続することで、その後の両面印刷処理の開始時の応答性（両面用紙の生産性）を高められる。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、片面印刷処理の実行時間が十分に大きいと予測される場合は、第１画像形成ユニット１００の駆動を停止させて画像形成装置１の省電力化を図ることができる。
【００８０】
なお、本変形例３において、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数（片面印刷処理の実行回数）に応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動状態を制御するものとしたが、始めの片面印刷処理を連続して実行する時間を算出し、当該算出した時間が予め定めた設定時間を下回る場合、第１画像形成ユニット１００の駆動を継続させておく一方、算出した時間が予め定めた設定時間を上回る場合、第１画像形成ユニット１００の駆動を停止させておくこととしても勿論良い。
【００８１】
なお、以上の実施形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
また、以上の実施形態における画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００８２】
具体的には、例えば、画像形成装置１は、給紙ユニット３００と、第１画像形成ユニット１００と、第２画像形成ユニット２００と、後処理ユニット４００とが、それぞれ別体で構成されて連結された構造であっても、それらが一体に構成されていても構わない。
【符号の説明】
【００８３】
１ 画像形成装置
１００ 第１画像形成ユニット
１１０ 第１給紙トレイ
１２０ 第１画像形成部
１９０ タンデムシステム管理部（制御部）
２００ 第２画像形成ユニット
２１０ 第２給紙トレイ
２２０ 第２画像形成部
３００ 給紙ユニット
３１０ 給紙ユニットトレイ
４００ 後処理ユニット
４１１ 排紙トレイ（第１排紙トレイ）
４１２ サブトレイ（第２排紙トレイ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、用紙の片面に印刷処理が可能な画像形成ユニットを直列に２台連結したタンデム構成の画像形成装置が知られている。当該画像形成装置によると、前段又は後段の何れかの画像形成ユニットによって用紙の片面にのみ印刷処理を行う片面印刷処理と、前段の画像形成ユニットで用紙の片面に印刷処理を行ったのち後段の画像形成ユニットで当該用紙の反対面に印刷処理を行うことで、用紙の両面に印刷処理を行う両面印刷処理と、が可能である。ただし、このような画像形成装置では、片面印刷処理を行う場合、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙を行っていたため、片面印刷処理時でも前段の画像形成ユニットを動作させなければならず、前段の画像形成ユニットの不必要な資材劣化や電力の浪費が引き起こされていた。
【０００３】
そこで、例えば、後段の画像形成ユニットに給紙トレイを備えたタンデム構成の画像形成装置が知られている（例えば、特許文献１，特許文献２等参照）。当該特許文献１及び２記載の画像形成装置によると、片面印刷処理を行う場合、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙が可能であるため、前段の画像形成ユニットを停止することができる。
【０００４】
さらに、後段の画像形成ユニットに給紙トレイを備えた画像形成装置であって、両面印刷処理の実行中、任意のページ間にて片面印刷処理が実行可能で、片面印刷処理を行った用紙について両面印刷処理を行う用紙に適当な間隔をおいて合流させられるものが知られている（例えば、特許文献３等参照）。
【０００５】
上記特許文献３記載の画像形成装置によると、両面印刷処理の実行中に片面印刷処理が実行可能なので、印刷ジョブ等の印刷指示情報中に、ある用紙に両面印刷処理を実行すべき指示と別の用紙に片面印刷処理を実行すべき指示とが混在（混在ジョブ）していても、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、を切換えて実行することで、双方の指示に対する印刷処理を一度に行うことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平１０−８６４５５号公報
【特許文献２】特開２００５−２２２４３号公報
【特許文献３】特開平８−３１９０５１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、特許文献３に記載の画像形成装置によると、混在ジョブ等について、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行するパターンと、を切換えて実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作状態（駆動した状態又は駆動を停止した状態）が考慮されていない。つまり、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に対する印刷処理を実行する場合であっても、常時前段の画像形成ユニットが駆動状態にあることで、前段の画像形成ユニットに依然不必要な資材劣化や電力の浪費が生ずるおそれがあった。
【０００８】
そこで、本発明の課題は、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、を切換えて印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作を制御することにより、前段の画像形成ユニットの資材劣化を抑制すると共に、画像形成装置の消費電力を抑制することである。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
以上の課題を解決するため、請求項１に記載の発明は、用紙の片面への印刷処理を実行する画像形成ユニットを前段と後段に直列に設け、用紙の片面又は両面への印刷処理が実行可能な画像形成装置であって、前記前段に連結された第１画像形成ユニットは用紙を給紙する第１給紙トレイを有し、前記後段に連結された第２画像形成ユニットは用紙を給紙する第２給紙トレイを有し、印刷対象用紙ごとに片面又は両面への印刷処理の実行を指示する印刷指示情報に基づいて、前記第１給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第１印刷処理と、前記第２給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第２印刷処理と、を切換えて実行する際、前記第２印刷処理の実行状況に応じて、前記第１画像形成ユニットの動作状態を制御する制御部を備えることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１０】
したがって、本発明は、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、を切換えて印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作を制御することにより、前段の画像形成ユニットの資材劣化を抑制すると共に、画像形成装置の消費電力を抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】実施形態１に係る画像形成装置の全体図である。
【図２】図１の画像形成装置において、後処理ユニットを省略した内部構成を模式的に示す図である。
【図３】図１の画像形成装置の制御構造を表すブロック図である。
【図４】印刷対象用紙が片面用紙のみの場合に、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図５】印刷対象用紙が両面用紙のみの場合に、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図６】印刷対象用紙に片面用紙と両面用紙とが含まれる場合に、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図７】実施形態１に係る画像形成装置が混在印刷処理を実行する際の、第１画像形成ユニットと第２画像形成ユニットの動作状態と各印刷対象用紙の印刷処理に対する実行状況との計時変化を説明するためのタイムチャートである。
【図８】実施形態１に係る画像形成装置が混在印刷処理を実行する途中で、用紙なし状態が検出された場合の、第１画像形成ユニットと第２画像形成ユニットの動作状態と各印刷対象用紙の印刷処理に対する実行状況との計時変化を説明するためのタイムチャートである。
【図９】実施形態１に係る画像形成装置が混在印刷処理を実行する途中で、用紙なし状態が検出された場合の、図２の画像形成装置内で印刷対象用紙が辿る経路及び印刷対象用紙の向きを説明するための図である。
【図１０】実施形態１に係る画像形成装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１１】実施形態１に係る画像形成装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１２】実施形態１に係る画像形成装置が実行する印刷処理を説明するためのフローチャートである。
【図１３】実施形態１に係る画像形成装置が実行する第１画像形成ユニット１００の給紙タイミング設定処理を説明するためのフローチャートである。
【図１４】実施形態１に係る画像形成装置が実行する第２画像形成ユニット２００の給紙タイミング設定処理を説明するためのフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下、本実施形態１に係る画像形成装置について、図１〜図１４を参照して説明する。
【００１３】
画像形成装置１は、複写機等であり、図１及び図２に示すように、給紙ユニット３００と、前段の第１画像形成ユニット１００と、後段の第２画像形成ユニット２００と、後処理ユニット４００と、が直列に接続されたタンデム形式の画像形成装置である。
そして、画像形成装置１は、給紙ユニット３００，第１画像形成ユニット１００，第２画像形成ユニット２００に備わる給紙トレイより給紙された用紙に対して、第１画像形成ユニット１００や第２画像形成ユニット２００で印刷処理を行い、後処理ユニット４００で所定の後処理を施して当該用紙を出力する。
【００１４】
給紙ユニット３００は、図２に示すように、給紙ユニットトレイ３１０と、給紙ユニットセンサ３１５と、搬送路Ｔ１と、を含んで構成される。
給紙ユニットトレイ３１０は、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙を予め設定された種類ごとに収容する。そして、給紙ユニットトレイ３１０に収納された用紙は、搬送ローラによって搬送路Ｔ１を経由し、第１画像形成ユニット１００に供給される。ここで、図２に示すように、給紙ユニットトレイ３１０（又は後述する第１画像形成ユニット１００の第１給紙トレイ１１０）に備わる何れかのトレイより用紙の給紙が開始される位置をＳ１とする。
給紙ユニットセンサ３１５は、給紙ユニットトレイ３１０の各トレイにおける用紙の搬出位置近傍に設けられ、当該位置を用紙が通過した場合に検出信号を出力するセンサである。
【００１５】
第１画像形成ユニット１００は、図２に示すように、第１給紙トレイ１１０と、第１画像形成部１２０と、第１搬搬送路切換部１３０，１３１と、第１用紙検知センサ部１３５と、ＡＤＦ（Ａｕｔｏ Ｄｏｃｕｍｅｎｔ Ｆｅｅｄｅｒ）１４０と、スキャナ１５０と、表示操作部１６０と、搬送路Ｔ２，Ｔ３，Ｔ５，反転搬送路Ｔ４と、を含んで構成される。
【００１６】
第１給紙トレイ１１０は、用紙の斤量やサイズ等に基づいて識別された規格用紙や特殊用紙を予め設定された種類ごとに収容する。そして、第１給紙トレイ１１０に収納された用紙は、搬送ローラによって搬送路Ｔ２から搬送路Ｔ３へと搬送される。
【００１７】
第１画像形成部１２０は、用紙の片面に対して電子写真方式の画像形成を行う。当該第１画像形成部１２０は、感光体ドラム１２１ａ，現像ローラ１２１ｂ，転写ローラ１２１ｃやレーザユニット等から構成される転写部１２１と、加熱ローラや加圧ローラ等から構成される定着部１２２と、を含む。第１画像形成部１２０は、入力される画像データに基づき感光体ドラム１２１ａの周面にトナー像を形成する。そして、第１画像形成部１２０は、搬送路Ｔ１又は搬送路Ｔ２を介して搬送路Ｔ３へ搬送された用紙に、感光体ドラム１２１ａに形成したトナー像を転写ローラ１２１ｃによって転写する。さらに、第１画像形成部１２０は、定着部１２２によって当該用紙に転写したトナー像を定着させることで、用紙に画像を形成する。
【００１８】
搬送路切換部１３０は、搬送路Ｔ１を経由して搬送路切換部１３０へ搬入される用紙と、搬送路Ｔ２を経由して搬送路切換部１３０へ搬入される用紙と、の何れかの用紙が搬送路Ｔ３へ搬送されるように搬送路の切換えを行う。
搬送路切換部１３１は、搬送路Ｔ３を経由して搬送路切換部１３１へ搬入される用紙を、反転搬送路Ｔ４を経由して搬送路Ｔ５へ搬送するか、反転搬送路Ｔ４を経由せずに搬送路Ｔ５へ搬送するか、を切換える。ここで、用紙は、反転搬送路Ｔ４を経由した場合、反転搬送路Ｔ４によって表裏面が上下反転した状態で搬送路Ｔ５へ搬送される。勿論、反転搬送路Ｔ４に搬送された用紙を表裏面を反転した状態で、再度、転写部１２１に搬送して用紙の反対の面に画像を形成できるように構成されていても構わない。
【００１９】
第１用紙検知センサ部１３５は、複数の第１用紙検知センサ１３５ａ，１３５ｂと、第１排紙センサ１３５ｐを含んで構成される。
第１用紙検知センサ１３５ａ，１３５ｂ，第１排紙センサ１３５ｐは、第１画像形成ユニット１００内の用紙の搬送路に沿った位置に設けられ、当該位置の近傍を用紙が通過した場合に検出信号を出力するセンサである。また、第１排紙センサ１３５ｐは、第１画像形成ユニット１００の外部へと用紙が搬出される位置（第２画像形成ユニット２００との境界部近傍）に設けられ、第１画像形成ユニット１００から用紙が排紙される排紙状態を検出する。
【００２０】
ＡＤＦ１４０は、原稿載置用のトレイに積載される原稿を、最上部から順にスキャナ１５０へ自動搬送する。
スキャナ１５０は、ＡＤＦ１４０により搬送された原稿の読取り処理を行う。具体的には、スキャナ１５０は、原稿を光源から出射した光で走査し、反射光をＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）で結像して光電変換する。そして、スキャナ１５０は、光電変換によって読取った原稿より原稿画像を取得する。
【００２１】
表示操作部１６０は、ＬＣＤ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）と、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネルと、各種操作キーや操作ボタン等の操作キー群と、等で構成される。表示操作部１６０は、後述するタンデムシステム管理部からの指示に従って、各種操作画面や各種処理結果をＬＣＤに表示する。また、表示操作部１６０は、ユーザによりタッチパネルや操作キー群が操作されると、操作内容に応じた各種操作信号をタンデムシステム管理部へ出力する。
【００２２】
第２画像形成ユニット２００は、図２に示すように、第２給紙トレイ２１０と、第２画像形成部２２０と、第２搬送路切換部２３０，２３１と、第２用紙検知センサ部２３５と、搬送路Ｔ６，Ｔ７，Ｔ９、反転搬送路Ｔ８を含んで構成される。
ここで、第２給紙トレイ２１０は第１給紙トレイ１１０と、第２画像形成部２２０は第１画像形成部１２０と、第２搬送路切換部２３０，２３１は第１搬搬送路切換部１３０，１３１と、第２用紙検知センサ部２３５は第１用紙検知センサ部１３５と、搬送路Ｔ６，Ｔ７，Ｔ９は搬送路Ｔ２，Ｔ３，Ｔ５と、反転搬送路Ｔ８は反転搬送路Ｔ４と、それぞれ、同じ構成及び機能を有するため、説明を省略する。
なお、図２に示すように、第２画像形成部２２０において、感光体ドラム２２１ａの周面に画像が書き込まれる書き込み位置をＳ２、感光体ドラム２２１ａに形成されたトナー画像が転写ローラ２２１ｃによって用紙に転写される転写位置をＳ３、とする。
【００２３】
後処理ユニット４００は、搬送路Ｔ９を介して搬入される用紙について、必要に応じて所定の後処理を行う。後処理ユニット４００が行う後処理には、例えば、ソート処理、断裁処理、穴あけ処理、ステープル処理などがある。そして、当該後処理ユニット４００は、ユーザの所望する処理内容に応じて１又は複数台が直列に配設される。なお、後処理ユニット４００に搬送された用紙は、当該後処理ユニット４００に備わる排紙トレイ４１１（第１排紙トレイ）又はサブトレイ４１２（第２排紙トレイ）を介して排紙される。
【００２４】
次に、図３に示すブロック図を参照して、画像形成装置１の機能的構成について説明する。
【００２５】
画像形成装置１は、図３に示すように、給紙ユニット３００と、第１画像形成ユニット１００と、第２画像形成ユニット２００と、後処理ユニット４００と、を有しており、各ユニット間はシリアル通信などによりデータの送受信が可能なように構成される。
【００２６】
給紙ユニット３００は、給紙ユニット制御部３２０を含んで構成される。そして、給紙ユニット制御部３２０は、一の給紙ユニットトレイ３１０から用紙を搬出し、搬送路Ｔ１を介して第１画像形成ユニット１００へ給紙する。
【００２７】
第１画像形成ユニット１００は、ＡＤＦ制御部１４１と、スキャナ制御部１５１と、第１画像形成部１２０と、第１用紙搬送部１３２と、第１用紙検知センサ部１３５と、第１給紙トレイ制御部１１１と、第１コントロール部１７０と、第１状態管理部１７１と、第１画像処理部１８０と、タンデムシステム管理部１９０（制御部）と、を含んで構成される。
【００２８】
ＡＤＦ制御部１４１は、ＡＤＦ１４０に原稿が載置された際に当該ＡＤＦ１４０の駆動制御を行う。スキャナ制御部１５１は、スキャナ１５０による原稿画像の読取り制御を行う。第１給紙トレイ制御部１１１は、第１コントロール部１７０からの指示の下、一の第１給紙トレイ１１０から用紙を給紙する制御を行う。
第１用紙搬送部１３２は、第１コントロール部１７０からの指示の下、搬送路切換部１３０を介して、第１給紙トレイ１１０から給紙される用紙（搬送路Ｔ２を経由する用紙）又は給紙ユニット３００から搬入される用紙（搬送路Ｔ１を経由する用紙）の何れかの用紙を搬送路Ｔ３へ搬送する制御を行う。また、当該第１用紙搬送部１３２は、搬送路切換部１３１を介して、搬送路Ｔ３を経由して搬送路切換部１３１へ搬入された用紙を、反転搬送路Ｔ４を経由して搬送路Ｔ５へ搬送するか、反転搬送路Ｔ４を経由せずに搬送路Ｔ５へ搬送するか、を切換える制御を行う。
【００２９】
表示操作部１６０は、ＬＣＤと、ＬＣＤを覆うように設けられたタッチパネルと、各種操作キーや操作ボタン等の操作キー群と、等で構成される。表示操作部１６０は、タンデムシステム管理部１９０からの指示に従って、各種操作画面や各種処理結果をＬＣＤに表示する。また、表示操作部１６０は、ユーザによりタッチパネルや操作キー群が操作されると、操作内容に応じた各種操作信号をタンデムシステム管理部１９０へ出力する。具体的には、表示操作部１６０は、ユーザがＡＤＦ１４０に載置した原稿の印刷処理をタンデムシステム管理部１９０に実行させる指示操作を行うと、当該指示操作に基づく操作信号を印刷指示情報としてタンデムシステム管理部１９０へ出力する。
【００３０】
第１コントロール部１７０は、第１状態管理部１７１から送信される指示信号に従って、ＡＤＦ制御部１４１、スキャナ制御部１５１、第１給紙トレイ制御部１１１、第１画像形成部１２０、第１用紙搬送部１３２、第１検知センサ部１３５、などの駆動をコントロールする。
【００３１】
第１状態管理部１７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）を含んで構成される。そして、第１状態管理部１７１は、タンデムシステム管理部１９０から送信される指示信号に従って、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、その展開した各種プログラムを実行することで、第１画像形成ユニット１００の動作全般を管理（制御）する。
【００３２】
第１画像処理部１８０は、第１状態管理部１７１から送信される指示信号に従って、各種画像処理を実行し、印刷用の画像データを生成する。例えば、第１画像処理部１８０は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）等を介して第１画像形成ユニット１００と接続されたＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）などから送信される印刷ジョブに基づいてＲＩＰ（Ｒａｓｔｅｒ Ｉｍａｇｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｒ）処理等の画像処理を施し、印刷用の画像データを生成する。また、第１画像処理部１８０は、ユーザによる表示操作部１６０の操作を介してスキャナ１５０より読取った原稿画像に基づく印刷用の画像データを生成する。
そして、第１状態管理部１７１は、第１画像処理部１８０の生成した印刷用の画像データを第１コントロール部１７０へ送信し、当該画像データに基づく画像を用紙上に形成する。
【００３３】
タンデムシステム管理部１９０は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭを含んで構成される。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶された各種プログラムを読み出してＲＡＭに展開し、その展開した各種プログラムを実行することで、第１画像形成装置１の動作全般を制御する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、ＣＰＵが各種プログラムを実行する際、第１状態管理部１７１、第２画像形成ユニット２００の第２状態管理部２７１、給紙ユニット３００の給紙ユニット制御部３２０、後処理ユニット４００の後処理ユニット制御部４１０、に対して各種の指示信号を送信することで、タンデムシステム内の各ユニットを統括制御する。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、ＬＡＮを介してＰＣから送信される印刷ジョブや、表示操作部１６０を介したユーザによる印刷処理の実行指示に基づく操作信号を、印刷指示情報として取得すると、当該印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する。ここで、印刷指示情報には、印刷対象となる用紙（印刷対象用紙）ごとに片面印刷処理を施すべきか、両面印刷処理を施すべきか、等の指示に係る情報が含まれる。
なお、片面印刷処理（第２印刷処理）は、タンデムシステム管理部１９０の制御の下、第２画像形成ユニット２００の第２給紙トレイ２１０より給紙された用紙（片面用紙）に対して、当該第２画像形成ユニット２００が印刷処理を実行することを指す。また、両面印刷処理（第１印刷処理）は、タンデムシステム管理部１９０の制御の下、第１画像形成ユニット１００の第１給紙トレイ１１０（又は給紙ユニット３００の給紙ユニットトレイ３１０）より給紙された用紙（両面用紙）に対して、第１画像形成ユニット１００及び第２画像形成ユニット２００が各々用紙の片面に印刷処理を施すことを指す。ここで、片面印刷処理及び両面印刷処理の詳細は後述する。
【００３４】
第２画像形成ユニット２００は、第２画像形成部２２０と、第２用紙搬送部２３２と、第２用紙検知センサ部２３５と、第２給紙トレイ制御部２１１と、第２コントロール部２７０と、第２状態管理部２７１と、第２画像処理部２８０と、を含んで構成される。
ここで、第２画像形成部２２０は第１画像形成部１２０と、第２用紙搬送部２３２は第１用紙搬送部１３２と、第２用紙検知センサ部２３５は第１用紙検知センサ部１３５と、第２給紙トレイ制御部２１１は第１給紙トレイ制御部１１１と、第２コントロール部２７０は第１コントロール部１７０と、第２状態管理部２７１は第１状態管理部１７１と、第２画像処理部２８０は第１画像処理部１８０と、それぞれ、同じ構成及び機能を有するため、説明を省略する。
【００３５】
後処理ユニット４００は、後処理ユニット制御部４１０を含んで構成される。そして、給紙ユニット制御部４１０は、タンデムシステム管理部１９０から送信される指示信号に従って、搬送路Ｔ９を介して搬入される用紙に対して必要な後処理を実行する制御を行う。
【００３６】
「印刷処理について」
次に、タンデムシステム管理部１９０が実行する印刷処理について説明する。
【００３７】
（印刷対象用紙が片面用紙のみの場合）
タンデムシステム管理部１９０は、取得した印刷指示情報に基づいて、全ての印刷対象用紙が片面用紙であると判断した場合、図４に示す片面印刷処理を実行する。ここで、図４に示す白抜きの矢印は、片面印刷処理における用紙の搬送方向を示す。また、当該白抜きの矢印のうち、＊が付された矢印は、用紙の裏面が上向きであることを模式的に表す。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、図４に示すように、第２給紙トレイ２１０に備わる一の給紙トレイから用紙を給紙させる。この際、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ６を経由する用紙が搬送路Ｔ７へ搬送されるように、搬送路切換部２３０を切換える。同時に、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ７を経由して搬送路切換部２３１へ搬入される用紙が、反転搬送路Ｔ８を経由して搬送路Ｔ９へ搬送されるように、搬送路切換部２３１を切換える。
次に、タンデムシステム管理部１９０は、第２画像形成部２２０によって搬送路Ｔ７へ搬入した用紙の表面に、第２画像処理部２８０が生成する画像データに基づく画像を形成する。次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ８に搬送する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、用紙の裏面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ９へ搬送されるように、用紙の表裏面を反転させる。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ９を介して当該用紙を後処理ユニット４００へ搬送し、必要な後処理を行った後排紙トレイ４１１から排紙させる。
【００３８】
なお、タンデムシステム管理部１９０は、第１給紙トレイ１１０又は給紙ユニットトレイ３１０に備わる一の給紙ユニットトレイから給紙させた用紙に基づいて片面印刷処理を実行しても勿論よい。この場合、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ１又は搬送路Ｔ２を経由して搬送される用紙を第１用紙搬送部１３２により搬送路Ｔ３に搬入させる。そして、タンデムシステム管理部１９０は、第１画像形成部１２０によって当該用紙の表面に、第１画像処理部１８０が生成する画像データに基づく画像を形成する。次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ４に搬送し、用紙の表裏面を反転させる。次に、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ５を経由して当該用紙を第２画像形成ユニット２００に搬送する。そして、タンデムシステム管理部１９０は、第２画像形成部２２０によって用紙に画像を形成することなく、且つ、反転搬送路Ｔ８により用紙の表裏面を反転させることなく、用紙を後処理ユニット４００へ搬送し、必要な後処理を行って排紙トレイ４１１から排紙させる。
【００３９】
（印刷対象用紙が両面用紙のみの場合）
タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報に基づいて、全ての印刷対象用紙が両面用紙であると判断した場合、図５に示す両面印刷処理を実行する。ここで、図５に示す黒塗りの矢印は、両面印刷処理における用紙の搬送方向を示す。また、当該黒塗りの矢印のうち、＊が付された矢印は、用紙の裏面が上向きであることを模式的に表す。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、図５に示すように、給紙ユニットトレイ３１０に備わる一の給紙ユニットトレイから用紙を給紙させる。
この際、タンデムシステム管理部１９０は、第１用紙搬送部１３２を介して、搬送路Ｔ１を経由する用紙が搬送路Ｔ３へ搬送されるように、搬送路切換部１３０を切換える処理を行う。同時に、タンデムシステム管理部１９０は、第１用紙搬送部１３２を介して、搬送路Ｔ３を経由して搬送路切換部１３１へ搬入される用紙が、反転搬送路Ｔ４を経由して搬送路Ｔ５へ搬送されるように、搬送路切換部１３１を切換える処理を行う。
また、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ５を経由する用紙が搬送路Ｔ７へ搬送されるように、搬送路切換部２３０を切換える処理を行う。さらに、タンデムシステム管理部１９０は、第２用紙搬送部２３２を介して、搬送路Ｔ７を経由して搬送路切換部２３１へ搬入される用紙が、反転搬送路Ｔ８を経由せずに搬送路Ｔ９へ搬送されるように、搬送路切換部２３１を切換える処理を行う。
【００４０】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、第１画像形成部１２０によって搬送路Ｔ３へ搬入した用紙の片面に、第１画像処理部１８０が生成する両面用紙の表面用の画像データに基づく画像を形成する。次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該表面用の画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ４に搬送する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、用紙の裏面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ５へ搬送されるように、用紙の表裏面を反転させる。
次に、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ５を介して当該用紙を第２画像形成ユニット２００へ搬送させる。次に、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ５を介して搬送路Ｔ７へ搬入した用紙の裏面に、第２画像処理部２８０が生成する両面用紙の裏面用の画像データに基づく画像を形成する。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、搬送路Ｔ９を介して当該用紙を後処理ユニット４００へ搬送し、必要な後処理を行った後排紙トレイ４１１から排紙させる。
なお、タンデムシステム管理部１９０は、第１給紙トレイ１１０に備わる一の給紙トレイから給紙させた用紙に基づいて両面印刷処理を実行しても勿論よい。この場合、タンデムシステム管理部１９０は、第１用紙搬送部１３２を介して、搬送路Ｔ２を経由する用紙が搬送路Ｔ３へ搬送されるように、搬送路切換部１３０を切換える処理を行う。
【００４１】
（印刷対象用紙に片面用紙と両面用紙とが含まれる場合）
タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報に基づいて、複数の印刷対象用紙に片面用紙と両面用紙とを含むと判断した場合、混在印刷処理を実行する。
具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、現在頁（複数の印刷対象用紙のうち、印刷処理を実行するタイミングにある印刷対象用紙）が片面用紙であると判断した場合には片面印刷処理を実行する一方で、現在頁が両面用紙であると判断した場合には両面印刷処理を実行する。但し、タンデムシステム管理部１９０は、図６に示すように、両面印刷処理を実行する場合、第１画像形成部１２０によって搬送路Ｔ３へ搬入した用紙の片面に、両面用紙の裏面用の画像データに基づく画像を形成する。
次に、タンデムシステム管理部１９０は、当該裏面用の画像が形成された用紙を反転搬送路Ｔ４に搬送し、用紙の表面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ５へ搬送されるように、用紙の表裏面を反転させる。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙であるか両面用紙であるかを問わず、搬送路Ｔ７へ搬入した用紙に対して、第２画像形成部２２０によって用紙の表面用の画像データに基づく画像を形成する。そして、タンデムシステム管理部１９０は、当該画像の形成された用紙を反転搬送路Ｔ８に搬送し、用紙の裏面が上方に向いた状態で搬送路Ｔ９へ搬送させる。
そのため、タンデムシステム管理部１９０は、現在頁が片面用紙である場合と両面用紙である場合とで、その都度第２用紙搬送部２３２によって反転搬送路Ｔ８を経由するか否かを切換えることなく、常に用紙を同じ向きで排紙することができる。
【００４２】
「混在印刷処理時の画像形成装置の駆動状態について」
（用紙無し状態が検出されない場合）
次に、タンデムシステム管理部１９０が混在印刷処理を実行する際の、画像形成装置１（第１画像形成ユニット１００と第２画像形成ユニット２００）の動作状態と各印刷対象用紙の印刷処理に対する実行状況との計時変化を、図７のタイムチャートを用いて説明する。ここで、図７では、タンデムシステム管理部１９０が取得した印刷指示情報において、１枚目〜３枚目の印刷対象用紙が片面用紙、４枚目〜６枚目の印刷対象用紙が両面用紙、である場合を例示する。また、タンデムシステム管理部１９０が当該印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する間、給紙ユニットセンサ３１５，第１用紙検知センサ部１３５，第２用紙検知センサ部２３５から、各トレイの用紙無し状態の検出信号は出力されないものとする。
【００４３】
まず、タンデムシステム管理部１９０が印刷処理を開始する前の状態では、第１画像形成ユニット１００（第１用紙搬送部１３２及び第１画像形成部１２０）及び第２画像形成ユニット２００（第２用紙搬送部２３２及び第２画像形成部２２０）は駆動を停止した状態（停止状態）にある。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、1枚目〜３枚目の印刷対象用紙について片面印刷処理を実行するために、図示しない電源部等を介して第２画像形成ユニット２００（第２用紙搬送部２３２及び第２画像形成部２２０）を駆動開始する（駆動状態にする）。ここで、タンデムシステム管理部１９０は、片面印刷処理を実行する上で、第１画像形成ユニット１００は用いないので、停止状態を継続させる。
「停止状態」とは、プリント動作をしていないアイドリング状態と同じ状態であり、紙を搬送する駆動負荷及び画像を形成する感光体等の駆動負荷が停止状態で、かつ画像を形成する為の高圧、レーザー等が出力オフ状態にあり、定着については、アイドリング時の設定温度で温度コントロールしている状態を指す。
【００４４】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、1枚目〜３枚目の印刷対象用紙について片面印刷処理（第２画像形成ユニット２００による給紙，画像の書き込み，第２画像形成ユニット２００からの排紙）を順次行う。この際、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の最終頁よりＮ枚前の頁の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点（最終回より所定回数前の片面処理における用紙への画像の書き込みのタイミング）で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換え、４枚目の印刷対象用紙（両面用紙）の給紙を開始する。つまり、図７では、Ｎを１とした場合、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の最終頁である３枚目の印刷対象用紙より１枚前の２枚目の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点Ｄ１で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換える。
ここで、タンデムシステム管理部１９０は、Ｎの値を、第１給紙トレイ１１０又は給紙ユニットトレイ３１０より用紙（両面用紙）の給紙が開始される位置Ｓ１から、第２画像形成部２２０において画像が感光体ドラム２２１ａに書き込まれる書き込み位置Ｓ２までの、用紙の搬送路長に基づいて決定する。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、位置Ｓ３〜位置Ｓ２までの搬送路長をα、位置Ｓ３〜位置Ｓ１までの搬送路長をβとした場合に、β―αの搬送路長に配置可能な用紙の枚数と、予め定めたマージン枚数と、でＮの値を決定する。ただし、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報を取得した時点で、片面用紙の枚数がＮに満たないと判断した場合、当該印刷指示情報に基づく印刷処理を開始する時点で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換える。
つまり、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理を実行する上で、片面印刷処理の実行状況（例えば、何枚目の印刷対象用紙まで片面印刷処理が完了したか等）に応じて、第１画像形成ユニット１００の動作状態を切換えるタイミングを制御する。
【００４５】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、４枚目〜６枚目の印刷対象用紙について両面印刷処理、つまり第１画像形成ユニット１００による裏面の印刷処理（第１画像形成ユニット１００による給紙，画像形成，第１画像形成ユニット１００からの排紙，第２画像形成ユニット２００による画像形成，第２画像形成ユニット２００からの排紙）を順次行う。ここで、第１画像形成ユニット１００は、第１排紙センサ１３５ｐを介して両面用紙の最終紙（図７では、６枚目の印刷対象用紙）の排紙が検出された時点で、駆動状態を継続する必要がなくなる。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、図７に示すように、両面用紙の最終紙の排紙が検出された時点Ｄ２より予め定めた時間Ｄ３を経過したタイミングで第１画像形成ユニット１００（第１用紙搬送部１３２及び第１画像形成部１２０）を停止状態に切換える。
【００４６】
（用紙なし状態が検出された場合）
次に、混在印刷処理の実行途中で、各トレイの用紙無し状態の検出信号が出力された場合の、タンデムシステム管理部１９０が実行する処理について、図８及び図９を用いて説明する。ここで、図８及び図９では、タンデムシステム管理部１９０が取得した印刷指示情報において、１枚目〜５枚目の印刷対象用紙が片面用紙、６枚目〜１０枚目の印刷対象用紙が両面用紙、である場合を例示する。また、タンデムシステム管理部１９０が片面印刷処理を実行する際、図８に示すＤ４の時点で、第２用紙検知センサ部２３５からトレイの用紙無し状態（５枚目の印刷対象用紙の用紙無し状態）の検出信号が出力されたものとする。なお、図９に示す各矢印に添えられた矩形内の数字は、各印刷対象用紙の頁番号を表す。
【００４７】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、図７と同様にして、１枚目〜５枚目の印刷対象用紙について片面印刷処理を実行するために、図示しない電源部等を介して第２画像形成ユニット２００を駆動可能な状態にする。ここで、タンデムシステム管理部１９０は、片面印刷処理を実行する上で、第１画像形成ユニット１００は用いないので、停止状態を継続させる。
【００４８】
次に、タンデムシステム管理部１９０は、1枚目〜４枚目の印刷対象用紙について、第２画像形成ユニット２００により片面印刷処理を順次実行させる。この際、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すように、Ｎを３として、片面用紙の最終頁である５枚目よりＮ枚前の頁である２枚目の印刷対象用紙に対する画像の書き込みを開始する時点で、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換える。そして、タンデムシステム管理部１９０は、図９に示すように、第１画像形成ユニット１００により、６枚目以降の印刷対象用紙についての両面印刷処理を順次開始する。
【００４９】
ここで、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すＤ４の時点で第２用紙検知センサ部２３５から第２給紙トレイ２１０の用紙無し状態の検出信号が出力されると、当該Ｄ４の時点以降の第１画像形成ユニット１００による両面印刷処理を中止させる。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すＤ５の時点で、既に第１給紙トレイ１１０より給紙済みの８枚目の印刷対象用紙に対する画像の書き込みを中止し、図８に示すＤ６の時点で、第１給紙トレイ１１０より９枚目の（未給紙の）印刷対象用紙の給紙を中止する。
この際、図８に示すとおり、６枚目及び７枚目の印刷対象用紙は、Ｄ５の時点で既に第１画像形成ユニット１００より排紙されており、第２画像形成ユニット２００内へ搬入されている。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、図８に示すＤ７及びＤ８の時点で（つまり、第２排紙センサ２３５ｐの検出信号により６枚目及び７枚目の印刷対象用紙が第２画像形成ユニット２００から排紙されることが検出された時点で）、当該６枚目及び７枚目の印刷対象用紙を、図１に示す排紙トレイ４１１ではなく、サブトレイ４１２より排紙されるように制御する。
また、Ｄ５の時点で画像の書き込みが中止された８枚目の印刷対象用紙は、タンデムシステム管理部１９０が６枚目及び７枚目の印刷対象用紙と同様にサブトレイ４１２より排紙させてもよいし、第２給紙トレイ２１０に用紙が給紙されるまで第１画像形成ユニット１００の搬送路内（例えば、第１画像形成部１２０直前に備わるレジストローラの位置）に待機させた後、用紙が給紙された時点で、６枚目の印刷対象用紙として両面印刷処理を施してもよい。
【００５０】
（印刷処理）
次に、本実施形態に係る画像形成装置１が実行する印刷処理について、図１０〜図１２のフローチャートを用いて説明する。
【００５１】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報を取得すると、各印刷対象用紙に対する印刷指示情報をＲＡＭの給紙待ち行列へ振り分ける（ステップＳ１）。ここで、給紙待ち行列は、印刷対象用紙の頁番号と、印刷対象用紙が片面用紙であるか両面用紙であるかの識別情報と、等からなる情報を印刷対象用紙単位で格納するための行列（テーブル）である。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列のうち一の印刷対象用紙（対象頁）について、後述する第１画像形成ユニット１００の給紙タイミング設定処理を実行する（ステップＳ２）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、対象頁について、後述する第２画像形成ユニット２００の給紙タイミング設定処理を実行する（ステップＳ３）。
【００５２】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２の処理によって第１画像形成ユニット１００による対象頁の給紙タイミングであるか否か（後述するステップＳ１０７に係る給紙タイミングフラグがオンであるか否か）を判断する（ステップＳ４）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ４にて給紙タイミングでないと判断した場合（ステップＳ４；Ｎｏ）、ステップＳ１０の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ４にて給紙タイミングであると判断した場合（ステップＳ４；Ｙｅｓ）、第１用紙検知センサ部１３５を介して第１画像形成ユニット１００が用紙無し状態にあるか否かを判断する（ステップＳ５）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ５にて用紙無し状態にあると判断した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、表示操作部１６０を介して用紙を補給すべき旨をユーザに警告し（ステップＳ６）、ステップＳ１０に移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ５にて用紙無し状態にないと判断した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、第１画像形成ユニット１００が停止状態であるか否かを判断する（ステップＳ７）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ７にて停止状態でないと判断した場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、ステップＳ９の処理へ移行する。一方、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ７にて停止状態であると判断した場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００を駆動状態に切換え（ステップＳ８）、当該第１画像形成ユニット１００による印刷処理（両面用紙の片面に対する印刷処理）を実行させる（ステップＳ９）。
【００５３】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ３の処理によって第２画像形成ユニット２００による対象頁の給紙タイミングであるか否か（後述するステップＳ２０４に係る給紙タイミングフラグがオンであるか否か）を判断する（ステップＳ１０）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０にて給紙タイミングでないと判断した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０にて給紙タイミングであると判断した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、第２用紙検知センサ部２３５を介して第２画像形成ユニット２００が用紙無し状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１１）。
【００５４】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１１にて用紙無し状態にあると判断した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００による給紙済みで且つ排出前の（第１画像形成ユニット１００内に残存する）印刷対象用紙があるか否かを判断する（ステップＳ１２）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１２にて印刷対象用紙が無いと判断した場合（ステップＳ１２；Ｎｏ）、ステップ１５の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１２にて印刷対象用紙があると判断した場合（ステップＳ１２；Ｙｅｓ）、当該印刷対象紙を後処理ユニット４００のサブトレイ４１２より排紙させる（ステップＳ１３）。次いで、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列を変更する（ステップＳ１３にて排紙した枚数に応じて、給紙待ち行列の頁番号を繰り上げる）（ステップＳ１４）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、表示操作部１６０を介して用紙を補給すべき旨をユーザに警告し（ステップＳ１５）、ステップＳ１９の処理へ移行する。
【００５５】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、第２画像形成ユニット２００が停止状態にあるか否かを判断する（ステップＳ１６）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１６にて停止状態にないと判断した場合（ステップＳ１６；Ｎｏ）、ステップＳ１８の処理へ移行する。一方、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１６にて停止状態にあると判断した場合（ステップＳ１６；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００を駆動状態に切換え（ステップＳ１７）、当該第２画像形成ユニット２００による印刷処理（片面用紙に対する印刷処理）を実行させる（ステップＳ１８）。
【００５６】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、第１画像形成ユニット１００による印刷処理済みの印刷対象用紙（つまり、ステップＳ９にて印刷処理が行われた印刷対象用紙）が第２画像形成ユニット２００に搬入されたか否かを判断し（ステップＳ１９）、搬入されていないと判断する場合（ステップＳ１９；Ｎｏ）、ステップＳ２１の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１９にて搬入されたと判断する場合（ステップＳ１９；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００による印刷処理（両面用紙における、ステップＳ９にて印刷処理が行われた面の反対面に対する印刷処理）を実行させる（ステップＳ２０）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、印刷対象用紙のうち両面用紙の最終頁を排紙した後、所定時間（図７に示す予め定めた時間Ｄ３）が経過したか否かを判断する（ステップＳ２１）。
次いで、ステップＳ２１にて経過していないと判断する場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ２３の処理へ移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２１にて経過したと判断する場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００を停止状態に切換える（ステップＳ２２）。
【００５７】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列における最終頁が排紙された（対象頁以降で給紙待ちの印刷対象紙が存在する）か否かを判断する（ステップＳ２３）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２３にて印刷対象紙が存在すると判断する場合（ステップＳ２３；Ｙｅｓ）、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２３にて印刷対象紙が存在しないと判断する場合（ステップＳ２３；Ｎｏ）、他の印刷指示情報が存在する（を取得した）か否かを判断する（ステップＳ２４）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２４にて存在すると判断する場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、ステップＳ１以降の処理を繰り返す。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２４にて存在しないと判断する場合（ステップＳ２４；Ｎｏ）、給紙待ち行列における最終頁が排紙された後、予め定めた所定時間が経過したか否かを判断する（ステップＳ２５）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、所定時間が経過していないと判断する場合（ステップＳ２５；Ｎｏ）、経過するまで待機する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、所定時間が経過したと判断する場合（ステップＳ２５；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００を停止状態に切換え（ステップＳ２６）、本処理を終了する。
【００５８】
（第１画像形成ユニットの給紙タイミング設定処理）
次いで、タンデムシステム管理部１９０が実行する、第１画像形成ユニット１００の給紙タイミング設定処理について、図１３のフローチャートを用いて説明する。
【００５９】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列より対象頁の頁番号ｎを取得する（ステップＳ１０１）。次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０１にて取得した頁番号ｎが１であるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０２にて１であると判断する場合（ステップＳ１０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０２にて１と異なる（１以上である）と判断する場合（ステップＳ１０２；Ｎｏ）、給紙待ち行列に基づいて、頁番号ｎ−１の（対象頁の前頁の）印刷対象用紙を第１画像形成ユニット１００（又は給紙ユニット３００）より給紙するか否かを判断する（ステップＳ１０３）。
【００６０】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０３にて第１画像形成ユニット１００より給紙しない（つまり、第２画像形成ユニット２００より給紙した）と判断する場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、対象頁以前の印刷対象用紙で第２給紙トレイ２１０より未給紙の枚数がＮ枚であるか否かを判断する（ステップＳ１０４）。
【００６１】
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０４にてＮ枚であると判断する場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、頁番号ｎ−１の印刷対象用紙が第２用紙検知センサ部２３５を介して第２画像形成ユニット２００の搬送路所定位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１０５）。
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０５にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ１０５；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０５にて搬送路所定位置に達していないと判断する場合（ステップＳ１０５；Ｎｏ）、本処理を終了する。
なお、ステップＳ１０５において、タンデムシステム管理部１９０は、現在印刷処理を実行している印刷対象用紙が、第２給紙トレイ２１０より給紙開始されてから予め定めた時間経過したか否かを判断することとしてもよい。また、給紙開始されてから予め定めた時間に限らず、印刷対象用紙の搬送や印刷対象用紙に対する画像の書き込み等のタイミングを判断条件としてもよい。
【００６２】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０４にてＮ枚でないと判断する場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、対象頁以前の印刷対象用紙で第２給紙トレイ２１０より未給紙の枚数がＮ枚未満であるか否かを判断する（ステップＳ１０６）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０６にてＮ枚未満と判断する場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０６にてＮ枚を上回ると判断する場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６３】
また、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０３にて第１画像形成ユニット１００より給紙すると判断する場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、頁番号ｎ−１の印刷対象用紙が第１用紙検知センサ部１３５を介して第１画像形成ユニット１００の搬送路所定位置に達したか否かを判断する（ステップＳ１０７）。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０７にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、ステップＳ１０８の処理へ移行する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０７にて搬送路所定位置に達していないと判断する場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、本処理を終了する。
【００６４】
次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ１０５やステップＳ１０７にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ１０５，ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、又はステップＳ１０６にてＮ枚未満であると判断する場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、第１画像形成ユニット１００による対象頁の給紙タイミングであることを示唆する給紙タイミングフラグをオンに設定し（ステップＳ１０８）、本処理を終了する。
【００６５】
（第２画像形成ユニットの給紙タイミング設定処理）
次いで、タンデムシステム管理部１９０が実行する、第２画像形成ユニット２００の給紙タイミング設定処理について、図１４のフローチャートを用いて説明する。
【００６６】
まず、タンデムシステム管理部１９０は、給紙待ち行列より対象頁の頁番号ｎを取得する（ステップＳ２０１）。次いで、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０１にて取得した頁番号ｎが１であるか否かを判断する（ステップＳ２０２）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０２にて１であると判断する場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、ステップＳ２０４の処理へ移行する。
【００６７】
一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０２にて１と異なる（１以上である）と判断する場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、頁番号ｎ−１の印刷対象用紙が第２用紙検知センサ部２３５を介して第２画像形成ユニット２００の搬送路所定位置に達したか否かを判断する（ステップＳ２０３）。
そして、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０３にて搬送路所定位置に達したと判断する場合（ステップＳ２０３；Ｙｅｓ）、第２画像形成ユニット２００による対象頁の給紙タイミングであることを示唆する給紙タイミングフラグをオンに設定し（ステップＳ２０４）、本処理を終了する。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、ステップＳ２０３にて搬送路所定位置に達していないと判断する場合（ステップＳ２０３；Ｎｏ）、そのまま本処理を終了する。
【００６８】
以上、本実施形態に係る画像形成装置１によると、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報に基づいて混在印刷処理を実行する場合、何枚目の印刷対象用紙まで片面印刷処理が完了したか等を表す片面印刷処理の実行状況に応じて、第１画像形成ユニット１００の動作状態（駆動状態又は停止状態）を切換えるタイミングを制御する。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理を行うにあたって片面印刷処理を実行する場合であっても、常時第１画像形成ユニット１００が駆動状態にあることで、第１画像形成ユニット１００に不必要な資材劣化や電力の浪費が生ずることを好適に回避できる。
したがって、画像形成装置１は、前段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、後段の画像形成ユニットに備わる給紙トレイより給紙した用紙に印刷処理を実行するパターンと、を切換えて印刷指示情報に基づく印刷処理を実行する際の、前段の画像形成ユニットの動作状態を考慮した画像形成装置であるといえる。
【００６９】
また、タンデムシステム管理部１９０は、複数枚の片面用紙に対する印刷処理の後に両面用紙に対する印刷処理を行うパターンの混在印刷処理を実行する際、片面用紙の最終頁よりＮ枚前の頁の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点で、第１画像形成ユニット１００を停止状態から駆動状態に切換え、両面用紙の給紙を開始する。
つまり、タンデムシステム管理部１９０は、常に混在印刷処理の開始時点より第１画像形成ユニット１００を駆動状態にしておくのではなく、上記画像の書き込み開始時点に至るまでは停止状態にしておくことで、第１画像形成ユニット１００による不要な電力消費を抑えることができる。
【００７０】
ただし、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数がＮに満たないと判断した場合、混在印刷処理を開始する時点で、第１画像形成ユニット１００を停止状態から駆動状態に切換え、両面用紙の給紙を開始する。そのため、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理における片面用紙の枚数が少なく、即座に両面印刷処理を開始する必要のある場合における、両面印刷処理開始時の応答性（両面用紙の生産性）を確保することができる。
【００７１】
また、タンデムシステム管理部１９０は、混在印刷処理の実行途中で、第２給紙トレイ２１０が用紙なし状態となったと判断する場合、第１画像形成ユニット１００より給紙済みで且つ当該用紙なし状態となった頁以降の印刷対象用紙（排紙トレイ４１１より排紙されていない用紙）はヤレ紙としてサブトレイ４１２より排紙させる。
そのため、タンデムシステム管理部１９０は、用紙なし状態であるにもかかわらず、第１画像形成ユニット１００より給紙済みの印刷対象用紙が排紙トレイ４１１から排紙されることによる、全ての印刷対象用紙の最終的な出力への影響（排紙時における頁順序の狂い等）が防止できる。
【００７２】
また、タンデムシステム管理部１９０は、上記第１画像形成ユニット１００より給紙済みで且つ用紙なし状態となった頁以降の印刷対象用紙のうち、第１画像形成ユニット１００による画像の書き込みがされていない印刷対象用紙を、第１画像形成ユニット１００の搬送路内に待機させる。そして、タンデムシステム管理部１９０は、ユーザによって用紙が給紙された時点で当該印刷対象用紙に画像の書き込みを施す。
つまり、タンデムシステム管理部１９０は、画像の書き込みがされていない印刷対象用紙が不必要にサブトレイ４１２へ排紙されることを防止できるので、全ての印刷対象用紙の最終的な出力に対する生産性を高めることができる。
【００７３】
（変形例１）
実施形態１において、タンデムシステム管理部１９０は、図7に示す混在印刷処理を実行する際、片面用紙の最終頁よりＮ枚前の頁の印刷対象用紙に対する画像の書き込み開始時点で、第１画像形成ユニット１００を停止状態から駆動状態に切換えた。
しかしながら、例えば、タンデムシステム管理部１９０は、印刷指示情報における片面用紙の枚数が予め定めた枚数に満たない場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を駆動状態にし、片面用紙の枚数が予め定めた枚数を超える場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を停止状態にするように構成しても良い。
【００７４】
（変形例２）
また、例えば、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数や、第２給紙トレイ２１０より用紙を給紙して第２画像形成ユニット２００から排紙するまでの時間、などに基づいて、片面用紙に対する印刷処理に要する時間を算出（予測）し、当該時間が予め定めた時間に満たない場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を駆動状態にし、当該時間が予め定めた時間を超える場合は、混在印刷処理の開始時点で第１画像形成ユニット１００を停止状態にするように構成しても良い。
【００７５】
つまり、変形例１及び変形例２に係るタンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数や片面用紙に対する印刷処理に要する時間に応じて、混在印刷処理の開始時点における第１画像形成ユニット１００の駆動状態と停止状態とを切換えるので、第１画像形成ユニット１００による不要な電力消費を抑えることができる。
【００７６】
（変形例３）
実施形態１では、図７や図８に示す印刷指示情報において、印刷指示情報において複数枚の片面用紙の後に複数枚の両面用紙が存在するパターンを例示したが、本変形例３の如く、複数枚の両面用紙の後に複数枚の片面用紙が存在し、さらに複数枚の両面用紙が続くパターン（つまり、タンデムシステム管理部１９０が両面印刷処理を実行した後片面印刷処理を実行し、その後さらに両面印刷処理を実行する場合）も存在する。
【００７７】
この場合、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数（片面印刷処理の実行回数）に応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動状態を制御する。具体的には、タンデムシステム管理部１９０は、取得した印刷指示情報に基づいて、片面用紙の枚数を計数する。そして、タンデムシステム管理部１９０は、計数した片面用紙の枚数が予め定めた設定枚数を下回る場合、片面印刷処理を実行する間、最初の両面印刷処理にて駆動状態にある第１画像形成ユニット１００の駆動を継続させておく一方、計数した片面用紙の枚数が予め定めた設定枚数を上回る場合、片面印刷処理の実行時に最初の両面印刷処理にて駆動状態にある第１画像形成ユニット１００の駆動を停止させておく。
【００７８】
ここで、タンデムシステム管理部１９０は、図１０〜図１２のフローチャートで説明した印刷処理を実行する際、図１２に示すステップＳ２１，Ｓ２２に換えて以下の処理を行う。つまり、タンデムシステム管理部１９０は、上記計数した片面用紙の枚数が設定枚数を下回るか否かに応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動を継続するか停止するかを判断する処理を行う。そして、タンデムシステム管理部１９０は、当該判断の結果に基づき、第１画像形成ユニット１００の駆動タイミングを制御する処理を行う。
【００７９】
以上、本変形例によると、タンデムシステム管理部１９０は、両面印刷処理を実行した後片面印刷処理を実行し、その後さらに両面印刷処理を実行する際、片面印刷処理の実行時間が短いと予測される場合は、第１画像形成ユニット１００の駆動を継続することで、その後の両面印刷処理の開始時の応答性（両面用紙の生産性）を高められる。一方で、タンデムシステム管理部１９０は、片面印刷処理の実行時間が十分に大きいと予測される場合は、第１画像形成ユニット１００の駆動を停止させて画像形成装置１の省電力化を図ることができる。
【００８０】
なお、本変形例３において、タンデムシステム管理部１９０は、片面用紙の枚数（片面印刷処理の実行回数）に応じて、第１画像形成ユニット１００の駆動状態を制御するものとしたが、始めの片面印刷処理を連続して実行する時間を算出し、当該算出した時間が予め定めた設定時間を下回る場合、第１画像形成ユニット１００の駆動を継続させておく一方、算出した時間が予め定めた設定時間を上回る場合、第１画像形成ユニット１００の駆動を停止させておくこととしても勿論良い。
【００８１】
なお、以上の実施形態における記述は、本発明に係る好適な画像形成装置の一例であり、これに限定されるものではない。
また、以上の実施形態における画像形成装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関して本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。
【００８２】
具体的には、例えば、画像形成装置１は、給紙ユニット３００と、第１画像形成ユニット１００と、第２画像形成ユニット２００と、後処理ユニット４００とが、それぞれ別体で構成されて連結された構造であっても、それらが一体に構成されていても構わない。
【符号の説明】
【００８３】
１ 画像形成装置
１００ 第１画像形成ユニット
１１０ 第１給紙トレイ
１２０ 第１画像形成部
１９０ タンデムシステム管理部（制御部）
２００ 第２画像形成ユニット
２１０ 第２給紙トレイ
２２０ 第２画像形成部
３００ 給紙ユニット
３１０ 給紙ユニットトレイ
４００ 後処理ユニット
４１１ 排紙トレイ（第１排紙トレイ）
４１２ サブトレイ（第２排紙トレイ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
用紙の片面への印刷処理を実行する画像形成ユニットを前段と後段に直列に設け、用紙の片面又は両面への印刷処理が実行可能な画像形成装置であって、
前記前段に連結された第１画像形成ユニットは用紙を給紙する第1給紙トレイを有し、
前記後段に連結された第２画像形成ユニットは用紙を給紙する第２給紙トレイを有し、
印刷対象用紙ごとに片面又は両面への印刷処理の実行を指示する印刷指示情報に基づいて、前記第１給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第１印刷処理と、前記第２給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第２印刷処理と、を切換えて実行する際、前記第２印刷処理の実行状況に応じて、前記第１画像形成ユニットの動作状態を制御する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、前記第１印刷処理を実行した後に前記第２印刷処理を実行し、その後さらに前記第１印刷処理を実行する際、複数枚の用紙に連続して画像を形成すべく前記第２印刷処理を連続して実行する回数が所定回数を下回る場合、前記第２印刷処理を実行する間も前記第１画像形成ユニットの駆動を継続させておく一方、前記第２印刷処理を連続して実行する回数が所定回数を上回る場合、前記第２印刷処理を実行する間は前記第１画像形成ユニットの駆動を停止させておくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、前記第１印刷処理を実行した後に前記第２印刷処理を実行し、その後さらに前記第１印刷処理を実行する際、前記第２印刷処理を連続して実行する時間を算出し、前記算出した時間が所定時間を下回る場合、前記第２印刷処理を実行する間も前記第１画像形成ユニットの駆動を継続させておく一方、前記算出した時間が前記所定時間を上回る場合、前記第２印刷処理を実行する間は前記第１画像形成ユニットの駆動を停止させておくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、複数枚の用紙に連続して画像を形成すべく前記第２印刷処理を複数回に亘って連続して実行した後に前記第１印刷処理を実行する際、最終回の第2印刷処理より所定回数前の第２印刷処理における画像の書き込みのタイミングで、前記第１画像形成ユニットの駆動を開始するとともに、前記第１印刷処理における前記第１給紙トレイからの用紙の給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、複数枚の用紙に連続して画像を形成すべく前記第２印刷処理を複数回に亘って連続して実行した後に前記第１印刷処理を実行する際、前記複数回が所定回数を下回る場合、前記第２印刷処理の開始時点で、前記第１画像形成ユニットの駆動を開始するとともに、前記第１印刷処理における前記第１給紙トレイからの用紙の給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、
前記制御部により前記第１印刷処理又は前記第２印刷処理が実行された用紙を排紙するための第１排紙トレイと、
前記用紙を排紙するための前記第１排紙トレイと異なる第２排紙トレイと、
を備え、
前記制御部は、前記第２印刷処理の実行過程で前記第２給紙トレイが用紙なし状態にあると判断した場合、当該用紙なし状態にあると判断した時点で、前記第１給紙トレイから給紙済みの用紙で且つ前記第１排紙トレイに排紙されていない用紙を前記第２排紙トレイに排紙させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、
前記制御部により前記第１印刷処理又は前記第２印刷処理が実行された用紙を排紙するための第１排紙トレイと、
前記用紙を排紙するための前記第１排紙トレイと異なる第２排紙トレイと、
を備え、
前記制御部は、前記第２印刷処理の実行過程で前記第２給紙トレイが用紙なし状態にあると判断した場合、当該用紙なし状態にあると判断した時点で、前記第１給紙トレイから給紙済みの用紙で且つ前記第１排紙トレイに排紙されていない用紙のうち、前記第１印刷処理における画像の書き込みがされた用紙を前記第２排紙トレイに排紙させる一方、前記第１印刷処理における画像の書き込みがされていない用紙を前記第１画像形成ユニットに備わる搬送路内に待機させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
用紙の片面への印刷処理を実行する画像形成ユニットを前段と後段に直列に設け、用紙の片面又は両面への印刷処理が実行可能な画像形成装置であって、
前記前段に連結された第１画像形成ユニットは用紙を給紙する第1給紙トレイを有し、
前記後段に連結された第２画像形成ユニットは用紙を給紙する第２給紙トレイを有し、
印刷対象用紙ごとに片面又は両面への印刷処理の実行を指示する印刷指示情報に基づいて、前記第１給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第１印刷処理と、前記第２給紙トレイより給紙する用紙に対する印刷処理である第２印刷処理と、を切換えて実行する際、前記第２印刷処理の実行状況に応じて、前記第１画像形成ユニットの動作状態を制御する制御部を備えることを特徴とする画像形成装置。
【請求項２】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、前記第１印刷処理を実行した後に前記第２印刷処理を実行し、その後さらに前記第１印刷処理を実行する際、複数枚の用紙に連続して画像を形成すべく前記第２印刷処理を連続して実行する回数が所定回数を下回る場合、前記第２印刷処理を実行する間も前記第１画像形成ユニットの駆動を継続させておく一方、前記第２印刷処理を連続して実行する回数が所定回数を上回る場合、前記第２印刷処理を実行する間は前記第１画像形成ユニットの駆動を停止させておくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、前記第１印刷処理を実行した後に前記第２印刷処理を実行し、その後さらに前記第１印刷処理を実行する際、前記第２印刷処理を連続して実行する時間を算出し、前記算出した時間が所定時間を下回る場合、前記第２印刷処理を実行する間も前記第１画像形成ユニットの駆動を継続させておく一方、前記算出した時間が前記所定時間を上回る場合、前記第２印刷処理を実行する間は前記第１画像形成ユニットの駆動を停止させておくことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、複数枚の用紙に連続して画像を形成すべく前記第２印刷処理を複数回に亘って連続して実行した後に前記第１印刷処理を実行する際、最終回の第2印刷処理より所定回数前の第２印刷処理における画像の書き込みのタイミングで、前記第１画像形成ユニットの駆動を開始するとともに、前記第１印刷処理における前記第１給紙トレイからの用紙の給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項５】
請求項１に記載の画像形成装置において、
前記制御部は、前記印刷指示情報に基づいて、複数枚の用紙に連続して画像を形成すべく前記第２印刷処理を複数回に亘って連続して実行した後に前記第１印刷処理を実行する際、前記複数回が所定回数を下回る場合、前記第２印刷処理の開始時点で、前記第１画像形成ユニットの駆動を開始するとともに、前記第１印刷処理における前記第１給紙トレイからの用紙の給紙を開始することを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、
前記制御部により前記第１印刷処理又は前記第２印刷処理が実行された用紙を排紙するための第１排紙トレイと、
前記用紙を排紙するための前記第１排紙トレイと異なる第２排紙トレイと、
を備え、
前記制御部は、前記第２印刷処理の実行過程で前記第２給紙トレイが用紙なし状態にあると判断した場合、当該用紙なし状態にあると判断した時点で、前記第１給紙トレイから給紙済みの用紙で且つ前記第１排紙トレイに排紙されていない用紙を前記第２排紙トレイに排紙させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項４又は５に記載の画像形成装置において、
前記制御部により前記第１印刷処理又は前記第２印刷処理が実行された用紙を排紙するための第１排紙トレイと、
前記用紙を排紙するための前記第１排紙トレイと異なる第２排紙トレイと、
を備え、
前記制御部は、前記第２印刷処理の実行過程で前記第２給紙トレイが用紙なし状態にあると判断した場合、当該用紙なし状態にあると判断した時点で、前記第１給紙トレイから給紙済みの用紙で且つ前記第１排紙トレイに排紙されていない用紙のうち、前記第１印刷処理における画像の書き込みがされた用紙を前記第２排紙トレイに排紙させる一方、前記第１印刷処理における画像の書き込みがされていない用紙を前記第１画像形成ユニットに備わる搬送路内に待機させることを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２０１２−１２８２４１（Ｐ２０１２−１２８２４１Ａ）
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２８０４０８（Ｐ２０１０−２８０４０８）
【出願日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月５日（２０１２．７．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月１６日（２０１０．１２．１６）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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