画像読取装置
【課題】読取画像の色ずれを防止し、品質を向上させることのできる画像読取装置を提供する。
【解決手段】レジストローラー１０５と読取ローラーＲ１との間の原稿のループ量が予め規定されたループ量以下である場合、搬送経路を搬送される原稿の搬送方向に後端の位置が検出され、後端の位置に応じて、給紙ローラー１０３またはレジストローラー１０５の回転が制御される。
【解決手段】レジストローラー１０５と読取ローラーＲ１との間の原稿のループ量が予め規定されたループ量以下である場合、搬送経路を搬送される原稿の搬送方向に後端の位置が検出され、後端の位置に応じて、給紙ローラー１０３またはレジストローラー１０５の回転が制御される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置に関し、特に、原稿を読取位置まで自動で搬送するシートスルータイプの画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートスルータイプの画像読取装置には、搬送経路を挟んだローラー対が複数備えられて、複数のローラー対の回転によって搬送経路内で原稿が読取位置まで搬送される。すなわち、原稿台にセットされた原稿は、一枚ずつ給紙用のローラー（給紙ローラー）で搬送経路に送り出され、レジストローラーでいったん方向を整えられた後に読取位置に搬送されてその原稿面が光学的に読み取られる。
【０００３】
図６は、従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。図中、ＡからＢに向う方向にガイドが設けられてガイド内を用紙が搬送される。図６に表わされたように、通常、画像読取装置のサイズの制約上、曲率を有するガイドが設けられ、そのカーブに沿って用紙が搬送される。
【０００４】
最も上流側には図示しない原稿台が設けられ、原稿台とガイドとの境界位置に配されたピックローラーによって、原稿台にセットされた原稿束から１枚原稿が取り出される。そして、その下流側に設けられた給紙ローラーおよびさばきローラーからなるローラー対によって、取り出された原稿がガイドに投入（給紙）される。
【０００５】
給紙ローラーおよびさばきローラーからなるローラー対よりも下流側に、原稿送りのタイミングやスキュー補正などを行なうためのレジストローラー対が設けられ、該ローラー対の回転によって、それより下流に配置された読取ガラスに向けて原稿が搬送される。
【０００６】
読取ガラスは搬送経路に沿って配されている。搬送された原稿が読取ガラスを通過する際に当該ガラスを介して図示しない読取装置にガラスに接する側の面が光学的に読み取られる。読取部の上流側および下流側には、それぞれ、読取ローラー１（Ｒ１）および読取ローラー２（Ｒ２）が設けられ、各ローラー対の圧接力で用紙が把持されながらその回転によってガイド内を用紙が読取位置を通過するように搬送される。
【０００７】
各ローラーの回転速度や圧接力は図示しないモーターの回転によって制御されている。
ここで、図６において太線で表わされたように、原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送された場合、原稿は読取ローラーＲ１で引っ張られてたるみなく搬送されることになる。そのため、原稿後端が給紙ローラーとさばきローラーとの間のニップを脱するタイミングやレジストローラー対のニップを脱するタイミングに、原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取画像上に色ずれが発生することになる。
【０００８】
この問題を解消するために、従来技術では、レジストローラーの搬送速度差を読取ローラーＲ１の搬送速度よりも若干早くすることで、図６において点線で表わされたように、レジストローラーと読取ローラーＲ１との間にたるみ（ループ）を形成させる制御がなされている。これにより、原稿後端が各ローラーのニップを脱したタイミングで原稿に発生する衝撃がループ部分に吸収され、そのタイミングでの読取画像の色ずれを防止することがなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１１８１１６号公報
【特許文献２】特開平５−８５６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、レジストローラーと読取ローラーＲ１との間のループ量をレジストローラーのローラー径を読取ローラーＲ１のローラー径に対して大きくしたり、レジストローラーの駆動源の速度を読取ローラーＲ１の駆動源の速度に対して早い速度に設定したりするだけでは、画像読取装置の機械耐久（部品の使用量）や機械バラツキの影響で安定したループ量を形成することができない場合があり、確実に上述の色ずれが防止できない場合もある、という問題があった。
【００１１】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、読取画像の色ずれを防止し、品質を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は搬送される原稿を読取機構で読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、原稿を搬送経路に沿って搬送するための搬送手段と、搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするための第１のセンサーと、搬送経路に配され、当該位置における原稿のたわみ量をセンシングするための第２のセンサーと、搬送手段での搬送を制御するための制御装置とを備える。搬送手段は、搬送経路に投入された原稿の表面に接して回転することで当該原稿を搬送方向に押し出すための給紙ローラーと、回転状態と停止状態となるタイミングが制御されることで、給紙ローラーによって搬送されてきた原稿の傾きを補正し、傾き補正後の当該原稿を搬送方向に押し出すためのレジストローラーと、読取機構での読取位置を搬送方向に挟んで上流側に配置され、レジストローラーによって搬送されてきた原稿を読取位置に向けて搬送方向に押し出すための読取前ローラーとを含む。第１のセンサーは、給紙ローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーと、レジストローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーとを含む。第２のセンサーは、レジストローラーと読取前ローラーとの間に配されて、当該位置での原稿のたわみ量をセンシングする。制御装置は、第２のセンサーでセンシングされたたわみ量が予め規定されたたわみ量以下である場合、第１のセンサーでのセンシングに基づいて搬送経路を搬送される原稿の搬送方向に後端の位置を検出し、後端の位置に応じて、給紙ローラーまたはレジストローラーの回転を制御する。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、センシングされたたわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、後端の位置が給紙ローラーよりも搬送方向に上流側である場合に、給紙ローラーが回転停止状態であるときには給紙ローラーの回転を再開させ、センシングされたたわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、後端の位置が給紙ローラーからレジストローラーまでの間である場合に、レジストローラーの回転速度を増速させる。
【００１４】
より好ましくは、制御装置は、回転停止状態である給紙ローラーの回転を再開させる場合、読取機構での読取速度に応じた初期速度よりも早い回転速度で給紙ローラーを回転させる。
【００１５】
好ましくは、制御装置は、レジストローラーの回転速度を増速させた場合、原稿の後端がレジストローラーの位置を脱すると、またはセンシングされたたわみ量が予め規定されたたわみ量以上となると、レジストローラーの回転速度を初期速度に戻す。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、回転停止状態である給紙ローラーの回転を再開させる場合、原稿の後端が給紙ローラーの位置を脱すると、給紙ローラーの回転を停止させる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、読取画像の色ずれを防止し、品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置の装置構成の具体例を示す図である。
【図２】実施の形態にかかる画像形成装置の制御構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の画像処理部の機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態にかかる画像形成装置での制御概要を説明する図である。
【図５】画像形成装置での制御の流れを表わしたフローチャートである。
【図６】従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２０】
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の装置構成の具体例を示す図である。
【００２１】
図１を参照して、画像形成装置１００は、シートスルータイプの自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）ともいう）１と読取装置２とを含む。ＡＤＦ１は、画像読取装置とも称される。
【００２２】
図１に表わされた画像形成装置１００は、複写機、プリンター、スキャナー、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）などが該当し、ＡＤＦ１は読取装置２で原稿を読み取るための、後述する読取位置２１１に原稿を搬送する。
【００２３】
ＡＤＦ１は、搬送前の原稿を積載するためのトレイ１０１と搬送後の原稿を排紙するためのトレイ１１０とを有し、トレイ１０１とトレイ１１０との間に原稿の搬送経路が構成されている。
【００２４】
搬送経路には、少なくとも読取位置２１１に面する位置が開放された図示しないガイドが設けられ、ガイドに沿って原稿が搬送される。
【００２５】
トレイ１０１と搬送経路との境界位置にはピックローラー１０２と、給紙ローラーとさばきローラーとの対で構成される分離ローラー１０３とが備えられる。
【００２６】
給紙ローラーは、トレイ１０１にセットされた原稿束Ｓからピックローラー１０２によって送り出されてくる１枚の原稿の表面に接して、これを搬送経路の進行方向へ送り出す。さばきローラーは給紙ローラーと対向し、給紙ローラーによって先へ送られる該原稿に裏面側から接して、当該原稿に重送されようとする他の原稿を受止めて先へ搬送されるのを防止する。
【００２７】
さばきローラーは、一例として、ローラーをレバー等によって支持させた構成を有する。当該レバーに働かせたキックスプリングによりローラーが給紙ローラーに圧接する。これによって、さばきローラーは給紙ローラーに対して相対的に移動状態となり、搬送対象の原稿以外の原稿の重送を防止する。
【００２８】
これにより、トレイ１０１に積載された原稿束Ｓは、ピックローラー１０２により給紙され、一対の分離ローラー１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。
【００２９】
なお、分離ローラー１０３の下流側には後述する分離後センサー１１３が配され、当該分離後センサー１１３の位置まで搬送された原稿が達したタイミングでさばきローラーの駆動は停止し、つまり、上述の給紙ローラーに対して相対的な移動状態は解消され、給紙ローラーに従動回転する。
【００３０】
以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまりトレイ１０１からトレイ１１０に向かう方向のトレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、トレイ１１０側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。
【００３１】
搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対のレジストローラー１０５が備えられる。分離ローラー１０３によって搬送経路に送り出された原稿はレジストローラー１０５まで達し、レジストローラー１０５によってスキュー補正される。ここでは、レジストローラー１０５が回転を停止している状態で分離ローラー１０３によって原稿が搬送されることで、原稿がレジストローラー１０５のニップ部を選択としたループを形成する。これによって原稿のスキューが補正される。
【００３２】
所定のタイミングでレジストローラー１０５が回転することで、スキュー補正された後の原稿が読取装置２の読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１には読取ガラス２０４が設けられている。
【００３３】
搬送経路の、読取装置２の読取位置２１１に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラー１０６，１０７が備えられる。これらローラー対の回転により、搬送されてきた原稿は読取装置２の読取位置２１１を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、読取装置２に向く面が読取装置２によって読み取られる。なお、以降の説明において、読取ローラー１０６，１０７を、それぞれ、Ｒ１ローラー，Ｒ２ローラーとも称する。
【００３４】
搬送経路とトレイ１１０との境界位置には排紙ローラー１０９が備えられる。この排紙ローラー１０９の回転により読取装置２で読み取られた後の原稿がトレイ１１０へ排出される。
【００３５】
ＡＤＦ１は、さらに、各ローラーを駆動するためのモーターとして、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、および読取モーター３０３を備える。以降の説明において、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、および読取モーター３０３を、それぞれ、モーターＭ２，Ｍ３，Ｍ４とも称する。
【００３６】
給紙モーター３０１（Ｍ２）は図示しない給紙クラッチを経てピックローラー１０２および分離ローラー１０３に接続され、これらローラーを駆動する。レジストモーター３０２（Ｍ３）はレジストローラー１０５に接続され、該ローラを駆動する。読取モーター３０３（Ｍ４）は読取ローラー１０６，１０７および排紙ローラー１０９に接続され、これらローラーを駆動する。
【００３７】
搬送経路の、読取位置２１１の上流側の読取位置２１１近傍、レジストローラー１０５よりも上流側のレジストローラー１０５近傍、および分離ローラー１０３の下流側の分離ローラー１０３近傍に、それぞれ、読取前センサー１１１、レジストセンサー１１２、および分離後センサー１１３が配される。これらセンサーは、その位置における原稿の有無を検出する。これらセンサーは後述する制御装置１５０と電気的に接続され、センシング範囲に原稿が存在することを表わすセンサー信号を制御装置１５０に対して出力する。
【００３８】
搬送経路の、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６（Ｒ１ローラー）との間の位置に、これらローラー間でループが形成されることによる用紙のたるみ量（以降、ループ量とも称する）を検出するためのループ量検出センサー１１４が配される。ループ量検出センサー１１４は後述する制御装置１５０と電気的に接続され、ループ量を表わすセンサー信号を制御装置１５０に対して出力する。
【００３９】
なお、以降の説明では、ループ量をたとえば光学式などのセンサーを用いて検出するものとしているが、センサーに限定されず、たとえば、レジストローラー１０５および読取ローラー１０６（Ｒ１ローラー）それぞれの搬送速度を予め規定しておくことで搬送速度を測定することでループ量を得るようにしてもよい。
【００４０】
ＡＤＦ１は、さらに、制御装置１５０およびメモリー１６０を備える。制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）はメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行する。これらモーターは制御装置１５０に電気的に接続されて、制御装置１５０からの制御信号に従って回転が制御される。
【００４１】
読取装置２は一例としてＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含む。この場合、読取装置２は、露光ランプ２０１と、複数のミラーからなるミラー群２０２と、読取部としてのＣＣＤセンサー２０３と、ＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットを移動させるための駆動モーター２０５と、制御装置２５０と、メモリー２６０とを備える。また、読取位置２１１には画像読取ガラス２０４が配される。以降の説明において、駆動モーター２０５をモーターＭ１とも称する。
【００４２】
駆動モーター２０５（Ｍ１）はＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットに接続され、該ユニットを移動させる。駆動モーター２０５は制御装置２５０に電気的に接続されて、制御装置２５０からの制御信号に従って回転が制御される。
【００４３】
原稿が読取位置２１１を通過すると、露光ランプ２０１が、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー群２０２に反射されてＣＣＤセンサー２０３まで導かれ、ＣＣＤセンサー２０３によって受光される。
【００４４】
制御装置２５０は、図示しないＣＰＵを含み、メモリー２６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、画像形成部としての機能を発揮する。ＣＣＤセンサー２０３は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデーターに変換して制御装置２５０に対して出力する。画像形成部として機能する制御装置２５０は、ＲＧＢデーターに基づいて画像形成処理を実行する。
【００４５】
＜制御構成＞
図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の制御構成の具体例を示すブロック図である。
【００４６】
図２を参照して、ＡＤＦ１の制御装置１５０および読取装置２の制御装置２５０は、それぞれ、ＣＰＵ１５１，２５１を含み、メモリー１６０，２６０に記憶されているプログラムを実行する。ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１と読取装置２のＣＰＵ２５１とは電気的に接続され、原稿のサイズ情報や動作モードや原稿を読み取るタイミング情報などの制御情報を互いに通信する。
【００４７】
ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１は、給紙モーター３０１（Ｍ２）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５２、レジストモーター３０２（Ｍ３）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５３、および読取モーター３０３（Ｍ４）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５４と接続される。ＣＰＵ１５１は、励磁信号（φ０〜φ３）をモーター駆動ＩＣに対して入力することにより、モーターの回転を制御する。
【００４８】
また、ＣＰＵ１５１はセンサー１１１〜１１４にそれぞれ接続され、各センサーからのセンサー信号が入力される。
【００４９】
読取装置２のＣＰＵ２５１には、駆動モーター２０５（Ｍ１）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ２５２が接続される。ＣＰＵ２５１は、励磁信号をモーター駆動ＩＣ２５２に対して入力することにより駆動モーター２０５の回転を制御する。
【００５０】
また、読取装置２の制御装置２５０にはＣＣＤ２０３からのＲＧＢデーターの入力を受け付けるための画像入力部２５４と、ＲＧＢデーターを処理して画像データーを生成するための画像処理部２５３とが含まれ、画像処理部２５３はＣＰＵ２５１に接続される。
【００５１】
図３は、画像処理部２５３の機能構成の具体例を示すブロック図である。
図３を参照して、画像処理部２５３は、入力部１１で画像入力部２５４からのＲＧＢデーターの入力を受け付ける。入力されたアナログ画像データーであるＲＧＢデーターは、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２においてデジタルの画像データーに変換される。
【００５２】
ＳＨ補正部１３は予め設定されているＳＨ値を読み出してＡ／Ｄ変換部１２から入力される画像データーをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データーを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データーを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。
【００５３】
画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１７を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１７は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データーを色空間変換部１８に出力する。色空間変換部１８は、画像データーの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データーを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データーを、ＨＤＤ（ハードディスク）等の画像メモリー３０に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１７に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメーター設定３２により、読取画像の最適化が図られる。
【００５４】
＜制御概要＞
（課題の説明）
＜＜シーン１＞＞
図６を用いて上で説明したように、搬送された原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送された場合（図６の太線）、原稿は読取ローラー１０６（Ｒ１）で引っ張られてたるみなく搬送されることになる。そのため、原稿後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱するタイミングにレジストローラー１０５での把持が解消されるため、原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取部分がぶれることになり、読取画像上に色ずれが発生することになる。
【００５５】
＜＜シーン２＞＞
搬送経路に投入された原稿の先端がレジストローラー１０５に達してレジストローラー１０５での把持によって搬送されるようになると、制御装置１５０は給紙ローラーの回転を停止させて、次の原稿の給紙に備える。給紙ローラーを停止させるタイミングは、搬送方向の辺の長さの最も短い原稿サイズに応じたタイミングで予め規定されており、制御装置１５０は、給紙後、当該タイミングを計時して給紙ローラーを停止させることで簡易な制御を実現できる。
【００５６】
しかしながら、このとき、給紙された原稿が上記原稿サイズよりも大きいサイズの原稿であった場合、給紙ローラーが停止したタイミングでも原稿は給紙ローラーとさばきローラーとの対である分離ローラー１０３のニップ部に存在している。
【００５７】
給紙クラッチは好適にはワンウェイクラッチが用いられて給紙モーター３０１（Ｍ２）がワンウェイクラッチを経て給紙ローラーに接続されている。そのため、原稿先端がレジストローラー１０５の搬送力で搬送されて分離ローラー１０３のニップ部から原稿が引き抜かれた場合には、給紙ローラーは空回りすることになり、原稿に負荷をかけない。一方、さばきローラーは上述のように好適にはキックスプリングを有して給紙ローラーに圧接しているため、分離ローラー１０３のニップ部から原稿が引き抜かれた場合に原稿に負荷をかけることになる。
【００５８】
このため、レジストローラー１０５に原稿の先端が達したときに分離ローラー１０３よりも上流側に原稿の後端が存在する場合、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間で原稿が引っ張られることになる。そのため、搬送された原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送され（図６の太線）、かつ、原稿の先端が読取ローラー１０６（Ｒ１）に達して後端が分離ローラー１０３よりも上流側にある場合、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングにレジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿にかかる引っ張り力が変化するために原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取部分がぶれることになり、読取画像上に色ずれが発生することになる。
【００５９】
（課題を解決するための制御概要）
画像形成装置１００では、通常の原稿搬送時には、読取装置２での読取線速度と同じ回転速度で各ローラーが回転している。
【００６０】
しかしながら、上述のように、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量が予め規定している適正なループ量以下であることが検出された場合、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、搬送される原稿の後端が分離ローラー１０３を脱するタイミングおよびレジストローラー１０５を脱するタイミングのいずれのタイミングでも、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間で原稿によって形成されるループのループ量を、予め規定された、上記タイミングで原稿に生じる衝撃を吸収するのに適切な所定のループ量となるように、分離ローラー１０３および／またはレジストローラー１０５の回転速度を制御する。具体的には、図４を用いて制御概要を説明する。
【００６１】
図４を参照して、搬送される原稿のレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間でのループ量を監視し、そのループ量が予め規定された一定量以下となった場合に、後端が分離ローラー１０３よりも上流側に存在するか、分離ローラー１０３からレジストローラー１０５までの間に存在するかによって、モーター制御を分岐する。
【００６２】
前者の場合、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３よりも上流側に存在する場合、次の原稿の搬送に備えて回転を給紙している、分離ローラー１０３のうちの給紙ローラーの回転を再開させる。これによって、さばきローラーも従動回転を開始することになり、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷が抑えられる。
【００６３】
このとき、好ましくは、給紙ローラーの回転を、読取装置２の読取線速度と同じ初期速度よりも早い回転速度で再開させる。これによって、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿に生じる引っ張り力を抑えることができ、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷をより抑えることができる。
【００６４】
その後、後者の状態、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３からレジストローラー１０５までの間に存在する状態となると、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度から徐々に増速させる。これによって、分離ローラー１０３との間のループ量が徐々に増加する。
【００６５】
これにより、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間で搬送される原稿に、当該画像形成装置１００の駆動量や製造ばらつきなどの属性によらずに安定してループを形成させることができ、上記タイミングでの衝撃を適切に吸収させることができる。
【００６６】
＜動作フロー＞
図５は、画像形成装置１００での制御の流れを表わしたフローチャートである。図５のフローチャートに表わされた制御は、ＣＰＵ１５１がメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００６７】
図５を参照して、原稿が搬送中の状態において（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０３でＣＰＵ１５１は、ループ量検出センサー１１４でのループ量の検出を開始する。検出されたレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量（Ｙ）が予め規定されている適正なループ量の下限値（Ｘ）以下であった場合、つまりループ量が不足していた場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、さらに、分離後センサー１１３での検出結果を確認する。
【００６８】
分離後センサー１１３がまだ原稿の後端の通過を検出していない場合、つまり、分離ローラー１０３のニップ部に原稿が存在している場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、さらに、給紙ローラーがすでに停止している状態であるか否かを確認する。すでに給紙ローラーが停止している場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１１でＣＰＵ１５１は、給紙ローラーの回転を再開させる。そして、分離後センサー１１３で原稿の後端の通過が検出される、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱すると（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１５でＣＰＵ１５１は、あらためて給紙ローラーの回転を停止させる。
【００６９】
なお、上記ステップＳ１１１で給紙ローラーの回転を再開させる際、好ましくは、ＣＰＵ１５１は、読取装置２の読取線速度と同じ回転速度である給紙ローラーの初期速度よりも早い回転速度で給紙ローラーの回転を再開させる。これによって、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿に生じる引っ張り力を抑えることができ、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷をより抑えることができる。
【００７０】
一方、分離後センサー１１３がすでに原稿の後端の通過を検出している場合、つまり、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間に原稿の後端が存在している場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１１７でＣＰＵ１５１は、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度よりも規定量速める。
【００７１】
原稿の後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱すると（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、または、ループ量検出センサー１１４で検出されたレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量（Ｙ）が予め規定されている適正なループ量の下限値（Ｘ）を上回り適正なループ量となると（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１２３でＣＰＵ１５１は、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度に戻す。
【００７２】
＜実施の形態の効果＞
以上の制御がなされることで、搬送経路内を搬送される原稿がガイドの内側に沿って搬送され、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間でループ量が不足して引っ張られた状態で搬送されている場合に、原稿の後端が分離ローラー１０３よりも上流側にあって、給紙ローラーの回転がすでに停止している状態であるときには、給紙ローラーの回転が再開される。これによって、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱した際に当該原稿に与えられる負荷を軽減させることができる。
【００７３】
原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱し、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間に位置している場合、レジストローラー１０５の回転速度が増速される。これによって、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量が徐々に増加する。そのため、原稿の後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱した際に当該原稿に衝撃が抑えられる。
【００７４】
すなわち、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、搬送される原稿の後端を実際のセンサーで検出して各ローラーの回転速度を制御する。そのため、画像形成装置１００の駆動量や製造ばらつきなどの影響を受けずに安定したループ量で原稿にループを形成させることができ、読取部での原稿の衝撃を抑えることができる。その結果、読取画像の品質を向上させることができる。
【００７５】
さらに、画像形成装置１００に上述の制御を実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００７６】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００７７】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００７８】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００７９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８０】
１ ＡＤＦ、２ 読取装置、１１ 入力部、１２ Ａ／Ｄ変換部、１３ ＳＨ補正部、１４ 色差分離部、１５ シャープネス調整部、１６ ＨＶＣ調整部、１７ 濃度補正部、１８ 色空間変換部、１９ 圧縮伸張部、３０ 画像メモリー、３２ 画像パラメーター設定、１００ 画像形成装置、１０１，１１０ トレイ、１０２ ピックローラー、１０３ 分離ローラー、１０５ レジストローラー、１０６，１０７ 読取ローラー、１０９ 排紙ローラー、１１１ 読取前センサー、１１２ レジストセンサー、１１３ 分離後センサー、１１４ ループ量検出センサー、１５０，２５０ 制御装置、１５２，１５３，１５４，２５２ モーター駆動ＩＣ、１６０，２６０ メモリー、２０１ 露光ランプ、２０２ ミラー群、２０３ ＣＣＤセンサー、２０４ 読取ガラス、２０５ 駆動モーター、２１１ 読取位置、２５３ 画像処理部、２５４ 画像入力部、３０１ 給紙モーター、３０２ レジストモーター、３０３ 読取モーター、Ｓ 原稿束。
【技術分野】
【０００１】
この発明は画像読取装置に関し、特に、原稿を読取位置まで自動で搬送するシートスルータイプの画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来のシートスルータイプの画像読取装置には、搬送経路を挟んだローラー対が複数備えられて、複数のローラー対の回転によって搬送経路内で原稿が読取位置まで搬送される。すなわち、原稿台にセットされた原稿は、一枚ずつ給紙用のローラー（給紙ローラー）で搬送経路に送り出され、レジストローラーでいったん方向を整えられた後に読取位置に搬送されてその原稿面が光学的に読み取られる。
【０００３】
図６は、従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。図中、ＡからＢに向う方向にガイドが設けられてガイド内を用紙が搬送される。図６に表わされたように、通常、画像読取装置のサイズの制約上、曲率を有するガイドが設けられ、そのカーブに沿って用紙が搬送される。
【０００４】
最も上流側には図示しない原稿台が設けられ、原稿台とガイドとの境界位置に配されたピックローラーによって、原稿台にセットされた原稿束から１枚原稿が取り出される。そして、その下流側に設けられた給紙ローラーおよびさばきローラーからなるローラー対によって、取り出された原稿がガイドに投入（給紙）される。
【０００５】
給紙ローラーおよびさばきローラーからなるローラー対よりも下流側に、原稿送りのタイミングやスキュー補正などを行なうためのレジストローラー対が設けられ、該ローラー対の回転によって、それより下流に配置された読取ガラスに向けて原稿が搬送される。
【０００６】
読取ガラスは搬送経路に沿って配されている。搬送された原稿が読取ガラスを通過する際に当該ガラスを介して図示しない読取装置にガラスに接する側の面が光学的に読み取られる。読取部の上流側および下流側には、それぞれ、読取ローラー１（Ｒ１）および読取ローラー２（Ｒ２）が設けられ、各ローラー対の圧接力で用紙が把持されながらその回転によってガイド内を用紙が読取位置を通過するように搬送される。
【０００７】
各ローラーの回転速度や圧接力は図示しないモーターの回転によって制御されている。
ここで、図６において太線で表わされたように、原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送された場合、原稿は読取ローラーＲ１で引っ張られてたるみなく搬送されることになる。そのため、原稿後端が給紙ローラーとさばきローラーとの間のニップを脱するタイミングやレジストローラー対のニップを脱するタイミングに、原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取画像上に色ずれが発生することになる。
【０００８】
この問題を解消するために、従来技術では、レジストローラーの搬送速度差を読取ローラーＲ１の搬送速度よりも若干早くすることで、図６において点線で表わされたように、レジストローラーと読取ローラーＲ１との間にたるみ（ループ）を形成させる制御がなされている。これにより、原稿後端が各ローラーのニップを脱したタイミングで原稿に発生する衝撃がループ部分に吸収され、そのタイミングでの読取画像の色ずれを防止することがなされている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００９】
【特許文献１】特開２０００−１１８１１６号公報
【特許文献２】特開平５−８５６４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１０】
しかしながら、レジストローラーと読取ローラーＲ１との間のループ量をレジストローラーのローラー径を読取ローラーＲ１のローラー径に対して大きくしたり、レジストローラーの駆動源の速度を読取ローラーＲ１の駆動源の速度に対して早い速度に設定したりするだけでは、画像読取装置の機械耐久（部品の使用量）や機械バラツキの影響で安定したループ量を形成することができない場合があり、確実に上述の色ずれが防止できない場合もある、という問題があった。
【００１１】
本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであって、読取画像の色ずれを防止し、品質を向上させることのできる画像読取装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、画像読取装置は搬送される原稿を読取機構で読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、原稿を搬送経路に沿って搬送するための搬送手段と、搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするための第１のセンサーと、搬送経路に配され、当該位置における原稿のたわみ量をセンシングするための第２のセンサーと、搬送手段での搬送を制御するための制御装置とを備える。搬送手段は、搬送経路に投入された原稿の表面に接して回転することで当該原稿を搬送方向に押し出すための給紙ローラーと、回転状態と停止状態となるタイミングが制御されることで、給紙ローラーによって搬送されてきた原稿の傾きを補正し、傾き補正後の当該原稿を搬送方向に押し出すためのレジストローラーと、読取機構での読取位置を搬送方向に挟んで上流側に配置され、レジストローラーによって搬送されてきた原稿を読取位置に向けて搬送方向に押し出すための読取前ローラーとを含む。第１のセンサーは、給紙ローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーと、レジストローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーとを含む。第２のセンサーは、レジストローラーと読取前ローラーとの間に配されて、当該位置での原稿のたわみ量をセンシングする。制御装置は、第２のセンサーでセンシングされたたわみ量が予め規定されたたわみ量以下である場合、第１のセンサーでのセンシングに基づいて搬送経路を搬送される原稿の搬送方向に後端の位置を検出し、後端の位置に応じて、給紙ローラーまたはレジストローラーの回転を制御する。
【００１３】
好ましくは、制御装置は、センシングされたたわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、後端の位置が給紙ローラーよりも搬送方向に上流側である場合に、給紙ローラーが回転停止状態であるときには給紙ローラーの回転を再開させ、センシングされたたわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、後端の位置が給紙ローラーからレジストローラーまでの間である場合に、レジストローラーの回転速度を増速させる。
【００１４】
より好ましくは、制御装置は、回転停止状態である給紙ローラーの回転を再開させる場合、読取機構での読取速度に応じた初期速度よりも早い回転速度で給紙ローラーを回転させる。
【００１５】
好ましくは、制御装置は、レジストローラーの回転速度を増速させた場合、原稿の後端がレジストローラーの位置を脱すると、またはセンシングされたたわみ量が予め規定されたたわみ量以上となると、レジストローラーの回転速度を初期速度に戻す。
【００１６】
好ましくは、制御装置は、回転停止状態である給紙ローラーの回転を再開させる場合、原稿の後端が給紙ローラーの位置を脱すると、給紙ローラーの回転を停止させる。
【発明の効果】
【００１７】
この発明によると、読取画像の色ずれを防止し、品質を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】実施の形態にかかる画像形成装置の装置構成の具体例を示す図である。
【図２】実施の形態にかかる画像形成装置の制御構成の具体例を示すブロック図である。
【図３】画像形成装置の画像処理部の機能構成の具体例を示すブロック図である。
【図４】実施の形態にかかる画像形成装置での制御概要を説明する図である。
【図５】画像形成装置での制御の流れを表わしたフローチャートである。
【図６】従来の画像読取装置の構成の概略を表わした図である。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下に、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品および構成要素には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同じである。
【００２０】
＜装置構成＞
図１は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の装置構成の具体例を示す図である。
【００２１】
図１を参照して、画像形成装置１００は、シートスルータイプの自動原稿送り装置（以下、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）ともいう）１と読取装置２とを含む。ＡＤＦ１は、画像読取装置とも称される。
【００２２】
図１に表わされた画像形成装置１００は、複写機、プリンター、スキャナー、ファクシミリ送受信機、またはこれら装置のうちのいずれか２以上の装置の機能を備えた複合機であるＭＦＰ（Multi-Function Peripheral）などが該当し、ＡＤＦ１は読取装置２で原稿を読み取るための、後述する読取位置２１１に原稿を搬送する。
【００２３】
ＡＤＦ１は、搬送前の原稿を積載するためのトレイ１０１と搬送後の原稿を排紙するためのトレイ１１０とを有し、トレイ１０１とトレイ１１０との間に原稿の搬送経路が構成されている。
【００２４】
搬送経路には、少なくとも読取位置２１１に面する位置が開放された図示しないガイドが設けられ、ガイドに沿って原稿が搬送される。
【００２５】
トレイ１０１と搬送経路との境界位置にはピックローラー１０２と、給紙ローラーとさばきローラーとの対で構成される分離ローラー１０３とが備えられる。
【００２６】
給紙ローラーは、トレイ１０１にセットされた原稿束Ｓからピックローラー１０２によって送り出されてくる１枚の原稿の表面に接して、これを搬送経路の進行方向へ送り出す。さばきローラーは給紙ローラーと対向し、給紙ローラーによって先へ送られる該原稿に裏面側から接して、当該原稿に重送されようとする他の原稿を受止めて先へ搬送されるのを防止する。
【００２７】
さばきローラーは、一例として、ローラーをレバー等によって支持させた構成を有する。当該レバーに働かせたキックスプリングによりローラーが給紙ローラーに圧接する。これによって、さばきローラーは給紙ローラーに対して相対的に移動状態となり、搬送対象の原稿以外の原稿の重送を防止する。
【００２８】
これにより、トレイ１０１に積載された原稿束Ｓは、ピックローラー１０２により給紙され、一対の分離ローラー１０３によって１枚ずつ分離されて、搬送経路に送り出される。
【００２９】
なお、分離ローラー１０３の下流側には後述する分離後センサー１１３が配され、当該分離後センサー１１３の位置まで搬送された原稿が達したタイミングでさばきローラーの駆動は停止し、つまり、上述の給紙ローラーに対して相対的な移動状態は解消され、給紙ローラーに従動回転する。
【００３０】
以降の説明において、搬送経路の搬送方向、つまりトレイ１０１からトレイ１１０に向かう方向のトレイ１０１側を「搬送方向の上流側」といい、トレイ１１０側を「搬送方向の下流側」ということもある。また、搬送経路の上流側を「前」、下流側を「後」ということもある。
【００３１】
搬送経路には、搬送方向に沿って搬送経路を挟む一対のレジストローラー１０５が備えられる。分離ローラー１０３によって搬送経路に送り出された原稿はレジストローラー１０５まで達し、レジストローラー１０５によってスキュー補正される。ここでは、レジストローラー１０５が回転を停止している状態で分離ローラー１０３によって原稿が搬送されることで、原稿がレジストローラー１０５のニップ部を選択としたループを形成する。これによって原稿のスキューが補正される。
【００３２】
所定のタイミングでレジストローラー１０５が回転することで、スキュー補正された後の原稿が読取装置２の読取位置２１１へ搬送される。読取位置２１１には読取ガラス２０４が設けられている。
【００３３】
搬送経路の、読取装置２の読取位置２１１に対応する位置の上流側および下流側に、それぞれ一対の読取ローラー１０６，１０７が備えられる。これらローラー対の回転により、搬送されてきた原稿は読取装置２の読取位置２１１を通過して下流側に搬送される。これにより、原稿の、読取装置２に向く面が読取装置２によって読み取られる。なお、以降の説明において、読取ローラー１０６，１０７を、それぞれ、Ｒ１ローラー，Ｒ２ローラーとも称する。
【００３４】
搬送経路とトレイ１１０との境界位置には排紙ローラー１０９が備えられる。この排紙ローラー１０９の回転により読取装置２で読み取られた後の原稿がトレイ１１０へ排出される。
【００３５】
ＡＤＦ１は、さらに、各ローラーを駆動するためのモーターとして、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、および読取モーター３０３を備える。以降の説明において、給紙モーター３０１、レジストモーター３０２、および読取モーター３０３を、それぞれ、モーターＭ２，Ｍ３，Ｍ４とも称する。
【００３６】
給紙モーター３０１（Ｍ２）は図示しない給紙クラッチを経てピックローラー１０２および分離ローラー１０３に接続され、これらローラーを駆動する。レジストモーター３０２（Ｍ３）はレジストローラー１０５に接続され、該ローラを駆動する。読取モーター３０３（Ｍ４）は読取ローラー１０６，１０７および排紙ローラー１０９に接続され、これらローラーを駆動する。
【００３７】
搬送経路の、読取位置２１１の上流側の読取位置２１１近傍、レジストローラー１０５よりも上流側のレジストローラー１０５近傍、および分離ローラー１０３の下流側の分離ローラー１０３近傍に、それぞれ、読取前センサー１１１、レジストセンサー１１２、および分離後センサー１１３が配される。これらセンサーは、その位置における原稿の有無を検出する。これらセンサーは後述する制御装置１５０と電気的に接続され、センシング範囲に原稿が存在することを表わすセンサー信号を制御装置１５０に対して出力する。
【００３８】
搬送経路の、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６（Ｒ１ローラー）との間の位置に、これらローラー間でループが形成されることによる用紙のたるみ量（以降、ループ量とも称する）を検出するためのループ量検出センサー１１４が配される。ループ量検出センサー１１４は後述する制御装置１５０と電気的に接続され、ループ量を表わすセンサー信号を制御装置１５０に対して出力する。
【００３９】
なお、以降の説明では、ループ量をたとえば光学式などのセンサーを用いて検出するものとしているが、センサーに限定されず、たとえば、レジストローラー１０５および読取ローラー１０６（Ｒ１ローラー）それぞれの搬送速度を予め規定しておくことで搬送速度を測定することでループ量を得るようにしてもよい。
【００４０】
ＡＤＦ１は、さらに、制御装置１５０およびメモリー１６０を備える。制御装置１５０に含まれる図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）はメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行する。これらモーターは制御装置１５０に電気的に接続されて、制御装置１５０からの制御信号に従って回転が制御される。
【００４１】
読取装置２は一例としてＣＣＤ（Charged Coupled Device）を含む。この場合、読取装置２は、露光ランプ２０１と、複数のミラーからなるミラー群２０２と、読取部としてのＣＣＤセンサー２０３と、ＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットを移動させるための駆動モーター２０５と、制御装置２５０と、メモリー２６０とを備える。また、読取位置２１１には画像読取ガラス２０４が配される。以降の説明において、駆動モーター２０５をモーターＭ１とも称する。
【００４２】
駆動モーター２０５（Ｍ１）はＣＣＤセンサー２０３を含む図示しない読取スライダーユニットに接続され、該ユニットを移動させる。駆動モーター２０５は制御装置２５０に電気的に接続されて、制御装置２５０からの制御信号に従って回転が制御される。
【００４３】
原稿が読取位置２１１を通過すると、露光ランプ２０１が、原稿の表面を照射する。照射光によって原稿の表面から反射された光はミラー群２０２に反射されてＣＣＤセンサー２０３まで導かれ、ＣＣＤセンサー２０３によって受光される。
【００４４】
制御装置２５０は、図示しないＣＰＵを含み、メモリー２６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することで、画像形成部としての機能を発揮する。ＣＣＤセンサー２０３は、光電変換により、受光信号をＲＧＢデーターに変換して制御装置２５０に対して出力する。画像形成部として機能する制御装置２５０は、ＲＧＢデーターに基づいて画像形成処理を実行する。
【００４５】
＜制御構成＞
図２は、本実施の形態にかかる画像形成装置１００の制御構成の具体例を示すブロック図である。
【００４６】
図２を参照して、ＡＤＦ１の制御装置１５０および読取装置２の制御装置２５０は、それぞれ、ＣＰＵ１５１，２５１を含み、メモリー１６０，２６０に記憶されているプログラムを実行する。ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１と読取装置２のＣＰＵ２５１とは電気的に接続され、原稿のサイズ情報や動作モードや原稿を読み取るタイミング情報などの制御情報を互いに通信する。
【００４７】
ＡＤＦ１のＣＰＵ１５１は、給紙モーター３０１（Ｍ２）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５２、レジストモーター３０２（Ｍ３）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５３、および読取モーター３０３（Ｍ４）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ１５４と接続される。ＣＰＵ１５１は、励磁信号（φ０〜φ３）をモーター駆動ＩＣに対して入力することにより、モーターの回転を制御する。
【００４８】
また、ＣＰＵ１５１はセンサー１１１〜１１４にそれぞれ接続され、各センサーからのセンサー信号が入力される。
【００４９】
読取装置２のＣＰＵ２５１には、駆動モーター２０５（Ｍ１）を駆動するためのモーター駆動ＩＣ２５２が接続される。ＣＰＵ２５１は、励磁信号をモーター駆動ＩＣ２５２に対して入力することにより駆動モーター２０５の回転を制御する。
【００５０】
また、読取装置２の制御装置２５０にはＣＣＤ２０３からのＲＧＢデーターの入力を受け付けるための画像入力部２５４と、ＲＧＢデーターを処理して画像データーを生成するための画像処理部２５３とが含まれ、画像処理部２５３はＣＰＵ２５１に接続される。
【００５１】
図３は、画像処理部２５３の機能構成の具体例を示すブロック図である。
図３を参照して、画像処理部２５３は、入力部１１で画像入力部２５４からのＲＧＢデーターの入力を受け付ける。入力されたアナログ画像データーであるＲＧＢデーターは、Ａ／Ｄ（Analog／Digital）変換部１２においてデジタルの画像データーに変換される。
【００５２】
ＳＨ補正部１３は予め設定されているＳＨ値を読み出してＡ／Ｄ変換部１２から入力される画像データーをシェーディング補正し、シェーディング補正後の画像データーを明度・色差分離部１４に出力する。明度・色差分離部１４は、画像データーを明度成分と色差成分とに分離し、それぞれを画像調整部に出力する。
【００５３】
画像調整部は、シャープネス調整部１５、ＨＶＣ調整部１６および濃度補正部１７を含む。シャープネス調整部１５は、画像を鮮明化する処理を実行し、ＨＶＣ調整部１６は、画像の色相（Ｈ）、明度（Ｖ）および彩度（Ｃ）を調整する。濃度補正部１７は、画像の濃度を補正する。画像調整部は、処理したＲＧＢそれぞれの画像データーを色空間変換部１８に出力する。色空間変換部１８は、画像データーの色空間をＲＧＢ色空間からＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に変換し、圧縮伸張部１９に出力する。圧縮伸張部１９は、画像データーを圧縮する。圧縮伸張部１９は、圧縮した画像データーを、ＨＤＤ（ハードディスク）等の画像メモリー３０に記憶する。または外部の装置に出力する。シャープネス調整部１５・ＨＶＣ調整部１６・濃度補正部１７に対しては、画像濃度等の調整のための画像パラメーター設定３２により、読取画像の最適化が図られる。
【００５４】
＜制御概要＞
（課題の説明）
＜＜シーン１＞＞
図６を用いて上で説明したように、搬送された原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送された場合（図６の太線）、原稿は読取ローラー１０６（Ｒ１）で引っ張られてたるみなく搬送されることになる。そのため、原稿後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱するタイミングにレジストローラー１０５での把持が解消されるため、原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取部分がぶれることになり、読取画像上に色ずれが発生することになる。
【００５５】
＜＜シーン２＞＞
搬送経路に投入された原稿の先端がレジストローラー１０５に達してレジストローラー１０５での把持によって搬送されるようになると、制御装置１５０は給紙ローラーの回転を停止させて、次の原稿の給紙に備える。給紙ローラーを停止させるタイミングは、搬送方向の辺の長さの最も短い原稿サイズに応じたタイミングで予め規定されており、制御装置１５０は、給紙後、当該タイミングを計時して給紙ローラーを停止させることで簡易な制御を実現できる。
【００５６】
しかしながら、このとき、給紙された原稿が上記原稿サイズよりも大きいサイズの原稿であった場合、給紙ローラーが停止したタイミングでも原稿は給紙ローラーとさばきローラーとの対である分離ローラー１０３のニップ部に存在している。
【００５７】
給紙クラッチは好適にはワンウェイクラッチが用いられて給紙モーター３０１（Ｍ２）がワンウェイクラッチを経て給紙ローラーに接続されている。そのため、原稿先端がレジストローラー１０５の搬送力で搬送されて分離ローラー１０３のニップ部から原稿が引き抜かれた場合には、給紙ローラーは空回りすることになり、原稿に負荷をかけない。一方、さばきローラーは上述のように好適にはキックスプリングを有して給紙ローラーに圧接しているため、分離ローラー１０３のニップ部から原稿が引き抜かれた場合に原稿に負荷をかけることになる。
【００５８】
このため、レジストローラー１０５に原稿の先端が達したときに分離ローラー１０３よりも上流側に原稿の後端が存在する場合、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間で原稿が引っ張られることになる。そのため、搬送された原稿がガイドのカーブの内側に沿うように搬送され（図６の太線）、かつ、原稿の先端が読取ローラー１０６（Ｒ１）に達して後端が分離ローラー１０３よりも上流側にある場合、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングにレジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿にかかる引っ張り力が変化するために原稿に衝撃が生じる。このときに、原稿先端がすでに読取装置に達している場合には、該衝撃によって読取部分がぶれることになり、読取画像上に色ずれが発生することになる。
【００５９】
（課題を解決するための制御概要）
画像形成装置１００では、通常の原稿搬送時には、読取装置２での読取線速度と同じ回転速度で各ローラーが回転している。
【００６０】
しかしながら、上述のように、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量が予め規定している適正なループ量以下であることが検出された場合、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、搬送される原稿の後端が分離ローラー１０３を脱するタイミングおよびレジストローラー１０５を脱するタイミングのいずれのタイミングでも、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間で原稿によって形成されるループのループ量を、予め規定された、上記タイミングで原稿に生じる衝撃を吸収するのに適切な所定のループ量となるように、分離ローラー１０３および／またはレジストローラー１０５の回転速度を制御する。具体的には、図４を用いて制御概要を説明する。
【００６１】
図４を参照して、搬送される原稿のレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間でのループ量を監視し、そのループ量が予め規定された一定量以下となった場合に、後端が分離ローラー１０３よりも上流側に存在するか、分離ローラー１０３からレジストローラー１０５までの間に存在するかによって、モーター制御を分岐する。
【００６２】
前者の場合、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３よりも上流側に存在する場合、次の原稿の搬送に備えて回転を給紙している、分離ローラー１０３のうちの給紙ローラーの回転を再開させる。これによって、さばきローラーも従動回転を開始することになり、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷が抑えられる。
【００６３】
このとき、好ましくは、給紙ローラーの回転を、読取装置２の読取線速度と同じ初期速度よりも早い回転速度で再開させる。これによって、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿に生じる引っ張り力を抑えることができ、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷をより抑えることができる。
【００６４】
その後、後者の状態、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３からレジストローラー１０５までの間に存在する状態となると、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度から徐々に増速させる。これによって、分離ローラー１０３との間のループ量が徐々に増加する。
【００６５】
これにより、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間で搬送される原稿に、当該画像形成装置１００の駆動量や製造ばらつきなどの属性によらずに安定してループを形成させることができ、上記タイミングでの衝撃を適切に吸収させることができる。
【００６６】
＜動作フロー＞
図５は、画像形成装置１００での制御の流れを表わしたフローチャートである。図５のフローチャートに表わされた制御は、ＣＰＵ１５１がメモリー１６０に記憶されるプログラムを読み出して実行することによって実現される。
【００６７】
図５を参照して、原稿が搬送中の状態において（ステップＳ１０１でＹＥＳ）、ステップＳ１０３でＣＰＵ１５１は、ループ量検出センサー１１４でのループ量の検出を開始する。検出されたレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量（Ｙ）が予め規定されている適正なループ量の下限値（Ｘ）以下であった場合、つまりループ量が不足していた場合（ステップＳ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１５１は、さらに、分離後センサー１１３での検出結果を確認する。
【００６８】
分離後センサー１１３がまだ原稿の後端の通過を検出していない場合、つまり、分離ローラー１０３のニップ部に原稿が存在している場合（ステップＳ１０７でＮＯ）、ＣＰＵ１５１は、さらに、給紙ローラーがすでに停止している状態であるか否かを確認する。すでに給紙ローラーが停止している場合には（ステップＳ１０９でＹＥＳ）、ステップＳ１１１でＣＰＵ１５１は、給紙ローラーの回転を再開させる。そして、分離後センサー１１３で原稿の後端の通過が検出される、つまり、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱すると（ステップＳ１１３でＹＥＳ）、ステップＳ１１５でＣＰＵ１５１は、あらためて給紙ローラーの回転を停止させる。
【００６９】
なお、上記ステップＳ１１１で給紙ローラーの回転を再開させる際、好ましくは、ＣＰＵ１５１は、読取装置２の読取線速度と同じ回転速度である給紙ローラーの初期速度よりも早い回転速度で給紙ローラーの回転を再開させる。これによって、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間の原稿に生じる引っ張り力を抑えることができ、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱するタイミングでさばきローラーが原稿に与える負荷をより抑えることができる。
【００７０】
一方、分離後センサー１１３がすでに原稿の後端の通過を検出している場合、つまり、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間に原稿の後端が存在している場合（ステップＳ１０７でＹＥＳ）、ステップＳ１１７でＣＰＵ１５１は、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度よりも規定量速める。
【００７１】
原稿の後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱すると（ステップＳ１１９でＹＥＳ）、または、ループ量検出センサー１１４で検出されたレジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量（Ｙ）が予め規定されている適正なループ量の下限値（Ｘ）を上回り適正なループ量となると（ステップＳ１２１でＹＥＳ）、ステップＳ１２３でＣＰＵ１５１は、レジストローラー１０５の回転速度を初期速度に戻す。
【００７２】
＜実施の形態の効果＞
以上の制御がなされることで、搬送経路内を搬送される原稿がガイドの内側に沿って搬送され、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間でループ量が不足して引っ張られた状態で搬送されている場合に、原稿の後端が分離ローラー１０３よりも上流側にあって、給紙ローラーの回転がすでに停止している状態であるときには、給紙ローラーの回転が再開される。これによって、原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱した際に当該原稿に与えられる負荷を軽減させることができる。
【００７３】
原稿の後端が分離ローラー１０３のニップ部を脱し、レジストローラー１０５と分離ローラー１０３との間に位置している場合、レジストローラー１０５の回転速度が増速される。これによって、レジストローラー１０５と読取ローラー１０６との間のループ量が徐々に増加する。そのため、原稿の後端がレジストローラー１０５のニップ部を脱した際に当該原稿に衝撃が抑えられる。
【００７４】
すなわち、本実施の形態にかかる画像形成装置１００では、搬送される原稿の後端を実際のセンサーで検出して各ローラーの回転速度を制御する。そのため、画像形成装置１００の駆動量や製造ばらつきなどの影響を受けずに安定したループ量で原稿にループを形成させることができ、読取部での原稿の衝撃を抑えることができる。その結果、読取画像の品質を向上させることができる。
【００７５】
さらに、画像形成装置１００に上述の制御を実行させるためのプログラムを提供することもできる。このようなプログラムは、コンピュータに付属するフレキシブルディスク、ＣＤ−ＲＯＭ（Compact Disk-Read Only Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）およびメモリカードなどのコンピュータ読み取り可能な記録媒体にて記録させて、プログラム製品として提供することもできる。あるいは、コンピュータに内蔵するハードディスクなどの記録媒体にて記録させて、プログラムを提供することもできる。また、ネットワークを介したダウンロードによって、プログラムを提供することもできる。
【００７６】
なお、本発明にかかるプログラムは、コンピュータのオペレーティングシステム（ＯＳ）の一部として提供されるプログラムモジュールのうち、必要なモジュールを所定の配列で所定のタイミングで呼出して処理を実行させるものであってもよい。その場合、プログラム自体には上記モジュールが含まれずＯＳと協働して処理が実行される。このようなモジュールを含まないプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００７７】
また、本発明にかかるプログラムは他のプログラムの一部に組込まれて提供されるものであってもよい。その場合にも、プログラム自体には上記他のプログラムに含まれるモジュールが含まれず、他のプログラムと協働して処理が実行される。このような他のプログラムに組込まれたプログラムも、本発明にかかるプログラムに含まれ得る。
【００７８】
提供されるプログラム製品は、ハードディスクなどのプログラム格納部にインストールされて実行される。なお、プログラム製品は、プログラム自体と、プログラムが記録された記録媒体とを含む。
【００７９】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【００８０】
１ ＡＤＦ、２ 読取装置、１１ 入力部、１２ Ａ／Ｄ変換部、１３ ＳＨ補正部、１４ 色差分離部、１５ シャープネス調整部、１６ ＨＶＣ調整部、１７ 濃度補正部、１８ 色空間変換部、１９ 圧縮伸張部、３０ 画像メモリー、３２ 画像パラメーター設定、１００ 画像形成装置、１０１，１１０ トレイ、１０２ ピックローラー、１０３ 分離ローラー、１０５ レジストローラー、１０６，１０７ 読取ローラー、１０９ 排紙ローラー、１１１ 読取前センサー、１１２ レジストセンサー、１１３ 分離後センサー、１１４ ループ量検出センサー、１５０，２５０ 制御装置、１５２，１５３，１５４，２５２ モーター駆動ＩＣ、１６０，２６０ メモリー、２０１ 露光ランプ、２０２ ミラー群、２０３ ＣＣＤセンサー、２０４ 読取ガラス、２０５ 駆動モーター、２１１ 読取位置、２５３ 画像処理部、２５４ 画像入力部、３０１ 給紙モーター、３０２ レジストモーター、３０３ 読取モーター、Ｓ 原稿束。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送される原稿を読取機構で読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、
前記原稿を搬送経路に沿って搬送するための搬送手段と、
前記搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするための第１のセンサーと、
前記搬送経路に配され、当該位置における原稿のたわみ量をセンシングするための第２のセンサーと、
前記搬送手段での搬送を制御するための制御装置とを備え、
前記搬送手段は、
前記搬送経路に投入された原稿の表面に接して回転することで当該原稿を搬送方向に押し出すための給紙ローラーと、
回転状態と停止状態となるタイミングが制御されることで、前記給紙ローラーによって搬送されてきた前記原稿の傾きを補正し、傾き補正後の当該原稿を前記搬送方向に押し出すためのレジストローラーと、
前記読取機構での読取位置を前記搬送方向に挟んで上流側に配置され、前記レジストローラーによって搬送されてきた前記原稿を前記読取位置に向けて前記搬送方向に押し出すための読取前ローラーとを含み、
前記第１のセンサーは、
前記給紙ローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーと、
前記レジストローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーとを含み、
前記第２のセンサーは、前記レジストローラーと前記読取前ローラーとの間に配されて、当該位置での原稿のたわみ量をセンシングし、
前記制御装置は、
前記第２のセンサーでセンシングされた前記たわみ量が予め規定されたたわみ量以下である場合、前記第１のセンサーでのセンシングに基づいて前記搬送経路を搬送される原稿の前記搬送方向に後端の位置を検出し、前記後端の位置に応じて、前記給紙ローラーまたは前記レジストローラーの回転を制御する、画像読取装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記たわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、前記後端の位置が前記給紙ローラーよりも前記搬送方向に上流側である場合に、前記給紙ローラーが回転停止状態であるときには前記給紙ローラーの回転を再開させ、
前記たわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、前記後端の位置が前記給紙ローラーから前記レジストローラーまでの間である場合に、前記レジストローラーの回転速度を増速させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御装置は、回転停止状態である前記給紙ローラーの回転を再開させる場合、前記読取機構での読取速度に応じた初期速度よりも早い回転速度で前記給紙ローラーを回転させる、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記レジストローラーの回転速度を増速させた場合、前記原稿の後端が前記レジストローラーの位置を脱すると、または前記たわみ量が前記予め規定されたたわみ量以上となると、前記レジストローラーの回転速度を初期速度に戻す、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御装置は、回転停止状態である前記給紙ローラーの回転を再開させる場合、前記原稿の後端が前記給紙ローラーの位置を脱すると、前記給紙ローラーの回転を停止させる、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項１】
搬送される原稿を読取機構で読み取ることで原稿面の読取画像を得るための画像読取装置であって、
前記原稿を搬送経路に沿って搬送するための搬送手段と、
前記搬送経路に配され、当該位置に原稿が存在することをセンシングするための第１のセンサーと、
前記搬送経路に配され、当該位置における原稿のたわみ量をセンシングするための第２のセンサーと、
前記搬送手段での搬送を制御するための制御装置とを備え、
前記搬送手段は、
前記搬送経路に投入された原稿の表面に接して回転することで当該原稿を搬送方向に押し出すための給紙ローラーと、
回転状態と停止状態となるタイミングが制御されることで、前記給紙ローラーによって搬送されてきた前記原稿の傾きを補正し、傾き補正後の当該原稿を前記搬送方向に押し出すためのレジストローラーと、
前記読取機構での読取位置を前記搬送方向に挟んで上流側に配置され、前記レジストローラーによって搬送されてきた前記原稿を前記読取位置に向けて前記搬送方向に押し出すための読取前ローラーとを含み、
前記第１のセンサーは、
前記給紙ローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーと、
前記レジストローラーの配される位置での原稿の有無をセンシングするためのセンサーとを含み、
前記第２のセンサーは、前記レジストローラーと前記読取前ローラーとの間に配されて、当該位置での原稿のたわみ量をセンシングし、
前記制御装置は、
前記第２のセンサーでセンシングされた前記たわみ量が予め規定されたたわみ量以下である場合、前記第１のセンサーでのセンシングに基づいて前記搬送経路を搬送される原稿の前記搬送方向に後端の位置を検出し、前記後端の位置に応じて、前記給紙ローラーまたは前記レジストローラーの回転を制御する、画像読取装置。
【請求項２】
前記制御装置は、
前記たわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、前記後端の位置が前記給紙ローラーよりも前記搬送方向に上流側である場合に、前記給紙ローラーが回転停止状態であるときには前記給紙ローラーの回転を再開させ、
前記たわみ量が予め規定されるたわみ量以下であり、かつ、前記後端の位置が前記給紙ローラーから前記レジストローラーまでの間である場合に、前記レジストローラーの回転速度を増速させる、請求項１に記載の画像読取装置。
【請求項３】
前記制御装置は、回転停止状態である前記給紙ローラーの回転を再開させる場合、前記読取機構での読取速度に応じた初期速度よりも早い回転速度で前記給紙ローラーを回転させる、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項４】
前記制御装置は、前記レジストローラーの回転速度を増速させた場合、前記原稿の後端が前記レジストローラーの位置を脱すると、または前記たわみ量が前記予め規定されたたわみ量以上となると、前記レジストローラーの回転速度を初期速度に戻す、請求項２に記載の画像読取装置。
【請求項５】
前記制御装置は、回転停止状態である前記給紙ローラーの回転を再開させる場合、前記原稿の後端が前記給紙ローラーの位置を脱すると、前記給紙ローラーの回転を停止させる、請求項２に記載の画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１３−１１８１２（Ｐ２０１３−１１８１２Ａ）
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１４５７２７（Ｐ２０１１−１４５７２７）
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年１月１７日（２０１３．１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【出願人】（３０３０００３７２）コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 (12,802)
【Ｆターム（参考）】
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