監視システム
【課題】窓開閉検出装置にセンサ機能を集約し、判断機能は監視盤に持たせて集中監視することで、磁力レベルに窓及びクレセント錠の状態を適切に判断可能とする。
【解決手段】窓開閉検出装置１０−１〜１０−４は窓の開閉状態に応じた窓開閉検出信号と窓に設けたクレセント錠の開閉状態に応じた錠開閉検出信号を無線送信する。監視盤１１は窓開閉検出装置１０−１から無線送信された検出信号に基づいて窓の開状態又は閉状態及びクレセント錠の開状態又は閉状態を判定して報知する。
【解決手段】窓開閉検出装置１０−１〜１０−４は窓の開閉状態に応じた窓開閉検出信号と窓に設けたクレセント錠の開閉状態に応じた錠開閉検出信号を無線送信する。監視盤１１は窓開閉検出装置１０−１から無線送信された検出信号に基づいて窓の開状態又は閉状態及びクレセント錠の開状態又は閉状態を判定して報知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓の開閉状態をホールセンサなどの磁気検知素子を使用して検出する窓開閉検出装置を監視盤で集中監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、窓の開閉を検出して無線により監視盤に送信して警報させる無線式の窓開閉検出装置が知られている。このような窓開閉検出装置にあっては、窓ガラスに配置したマグネットの磁力を磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときに窓開閉と判断して異常検出信号を警報盤に無線送信して警報させる。また窓に設けたクレセント錠の開閉レバーに配置したマグネットの磁力を別の磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときにクレセント錠の開放と判断して異常検出信号を警報盤に無線送信して警報させている。
【０００３】
従来の窓開閉装置に使用される磁気感知素子は主に磁力の強弱に応じて接点を機械的にオン、オフするリードスイッチを使用していたが、近年にあっては、ホール効果を利用して磁力を検出するホールセンサが使用されている。
【０００４】
ホールセンサを磁気感知素子として使用する場合、検出対象とするマグネットに近いほど強い磁力がホールセンサを通過することで高いセンサ出力が得られる。ホールセンサで検出した磁力レベルに基づく窓の開閉検出は、窓を閉じた状態で検出される磁力レベルに対し、所定比率だけ低い値を判定閾値として設定する。監視中に、検出している磁気レベルが低下して判定閾値以下になったら窓開と判定して窓開を示す電文を監視装置に送信して警報させる。
【０００５】
また窓の開を判定した後に、磁気レベルが増加して判定閾値を超えた時、窓閉と判定して窓閉を示す電文を監視装置に無線送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８１６３６号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の窓開閉検出装置にあっては、ホールセンサにより検出した磁力レベルをプロセッサに取り込んで所定の判定閾値と比較して窓の開閉及びクレセント錠の開閉を判別し、判別結果を監視盤に無線送信して報知しているが、磁力レベルの検出から開閉判断までの処理機能の全てを窓開閉検出装置に組み込んでいるため、小型軽量化に限界があり、また消費電流も増加し、更に、アナログ信号として得られる磁力レベルに基づく開閉以外のより細かな状態の判断をプロセッサで行うことが困難な状況にある。
【０００８】
本発明は、窓開閉検出装置にセンサ機能を集約し、判断機能は監視盤に持たせて集中監視することで、磁力レベルに基づき窓及び錠の状態を適切に判断可能とする監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の監視システムは、
窓の監視対象物にマグネットを配置して磁気感知素子が検出した磁力レベルに基づく検出信号を無線送信する窓開閉検出装置と、
窓開閉検出装置から無線送信された検出信号及び予め検出信号により算出して盤内に記憶した閾値に基づいて監視対象物の状態を判定して報知する監視盤と、
を備えたことを特徴する。
【００１０】
ここで、窓開閉検出装置は、窓の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく窓開閉検出信号と窓に設けた錠の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく錠開閉検出信号を無線送信し、
監視盤は、窓開閉検出装置に対する送信要求により窓開閉検出装置から無線送信された各検出信号及び予め記憶した各検出信号毎の閾値に基づいて窓及び錠の開閉状態を判定して報知する監視盤と、を備える。
【００１１】
監視盤に設けた操作部の操作により、窓開閉検出装置へ検出信号を要求して受信した検出信号を登録すると共に検出信号に基づいて閾値を算出して登録する。
【００１２】
窓開閉検出装置に登録用操作部を備え、登録用操作部の操作により磁力レベルを測定し検出信号を監視盤へ送信し、監視盤は受信した検出信号を登録するとともに受信した検出信号に基づき閾値を算出して登録する。
【００１３】
また監視盤は、窓開閉検出装置から受信した検出信号に対し所定比率低い第１判定閾値を算出して監視対象物の状態変化を判定する閾値として登録すると共に、検出信号より所定比率高い第２判定閾値を外部から強力な磁力が加わる不正行為を判別するために算出して登録し、
監視状態で窓開閉検出装置から受信された検出信号が第１判定閾値以下に低下したときに監視対象物の変化を判定し、磁力レベルが第２判定閾値以上に増加したときに不正行為を判定する。
【００１４】
さらに監視盤は、窓開閉検出装置の検出信号が閾値を超えた場合には、閾値を超えた窓開閉検出装置及び閾値の種別を特定して警報する。
【００１５】
また、監視盤は、複数の窓開閉検出装置毎に検出信号及び閾値を記憶し、各窓開閉検出装置毎に検出信号を受信し前記閾値と比較して監視対象物の状態を判定する。
【００１６】
そして窓開閉検出装置に送信要求を順次出力して検出信号を受信し、受信した検出信号が閾値を超えた場合は、閾値を超えた窓開閉検出装置への送信要求の送信比率を高くする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、窓に取り付けられる窓開閉検出装置は、磁力レベルを検出して監視盤に送信するというセンサ機能に集約した装置として設けられ、判断処理を必要としないことでプロセッサなどの処理負担を低減して更なる小型軽量化を図ることができ、判断処理を必要としない分、消費電流も低減して電池寿命を延ばすことができる。
【００１８】
また窓開閉状態やクレセント錠開閉状態の判断は、窓に取り付けた窓開閉検出装置のホールセンサで検出している磁力レベルを監視盤で収集し、所定の判定閾値との比較で複数の窓に対し窓及びクレセント錠の開閉状態を判定して報知する処理を、サイズ及び処理性能の面で制約の少ない監視盤に集中して行うことで、より高速で適切な判断処理ができる。
【００１９】
また磁力レベルとの比較で開閉を判断するための判定閾値についても、窓開閉検出装置の登録操作で初期登録された磁力レベルを収集して計算により判定閾値を求めてテーブル登録することで、窓開閉検出装置側での処理負担を軽減すると共に、監視盤の集中監視であっても、窓開閉検出装置の実際の設置状況に応じた適切な判定閾値を設定し、正確な窓及びクレセント錠の開閉状態の判断ができる。
【００２０】
また、監視盤や窓開閉検出装置に設けた登録処理の操作により、監視盤が開閉状態で使用する判定閾値を、窓開閉検出装置を複数台一括してまたは個別に容易に更新することができる。
【００２１】
また、監視盤において閾値を超えた窓開閉検出装置及び閾値の種別を特定して警報することができより詳細な警報を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による監視システムの実施形態を示した説明図
【図２】本実施形態による窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図
【図３】本実施形態における窓開閉検出装置の実施形態を示した組立分解図
【図４】図２の設置状態におけるホールセンサとマグネットの関係を示した説明図
【図５】本実施形態における窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図
【図６】図５のＡＤ変換ポートによる磁気レベル検出信号のＡＤ変換特性を示したグラフ図
【図７】本実施形態における窓開閉検出用ホールセンサの検出信号から取得した磁力レベルの距離に対する関係を示したグラフ図
【図８】本実施形態におけるクレセント錠検出マグネットとホールセンサの関係を示した説明図
【図９】本実施形態における施錠検出用ホールセンサの距離に対する磁力レベルの関係を示したグラフ図
【図１０】本実施形態における監視盤の実施形態を示したブロック図
【図１１】図１０の監視盤に設けた管理情報テーブルを示した説明図
【図１２】本実施形態の監視盤で用いる電文フォーマットを示した説明図
【図１３】本実施形態の監視盤と窓開閉検出装置の間の通信動作を示したタイムチャート
【図１４】本実施形態の監視盤による監視制御処理を示したフローチャート
【図１５】図１４のステップＳ２における登録処理の詳細を示したフローチャート
【図１６】図１４のステップＳ８における窓開閉監視処理の詳細を示したフローチャート
【図１７】図１４のステップＳ１０におけるクレセント施錠監視処理の詳細を示したフローチャート
【図１８】本実施形態の窓開閉検出装置による窓開閉検出処理を示したフローチャート
【図１９】図１８のステップＳ５３におけるクレセント錠登録処理の詳細を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は住宅を対象とした本発明による監視システムの実施形態を示した説明図である。図１において、住宅１の台所、居間、主寝室、子供部屋に設けた窓のそれぞれには窓開閉検出装置１０−１〜１０−４が設置され、例えば台所に監視盤１１を設置している。
【００２４】
外出などの留守にする際には、窓を閉じてそのクレセント錠を閉じた状態で監視盤１１を留守番モードにセットすると、窓に設置した窓開閉検出装置１０−１〜１０−４の監視盤１１による集中監視が開始される。
【００２５】
監視盤１１は周期的なポーリングにより窓開閉検出装置１０−１〜１０−４から磁気検知素子としてのホールセンサにより検出した磁力レベルを収集し、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４毎に登録した判定閾値との比較で窓開を判別したとき、警報を報知する。
【００２６】
図２は本発明による窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図である。図２において、本実施形態の窓開閉検出装置１０は監視対象とする引き違い窓の窓サッシ１２ａ，１２ｂの縦枠に両面テープ又はビスなどにより固定される。
【００２７】
窓開閉検出装置１０の上側には、窓サッシ１２ａ，１２ｂを閉じた状態で、相対する位置に窓開閉検出マグネット１４を両面テープで貼り付けており、窓開閉検出マグネット１４からの磁力を内蔵した磁気検知素子としてホールセンサにより検出している。
【００２８】
窓サッシ１２ａ，１２ｂの閉鎖位置で窓開閉検出マグネット１４は窓開閉検出装置１０に最も近づいて磁力レベルは最大となっており、窓を開くと窓開閉検出マグネット１４が窓開閉検出装置１０から離れることでホールセンサにより検出している磁力が低下する。
【００２９】
また窓開閉検出装置１０はその下端を窓サッシ１２ａ，１２ｂに設けているクレセント錠１６に近接するように配置し、クレセント錠１６の開閉レバー１８に貼り付けたクレセント錠検出マグネット２０の磁力を下端側に内蔵した別のホールセンサで検出している。
【００３０】
クレセント錠１６は開閉レバー１８を図示の垂直方向に回した操作位置で窓サッシ１２ａ，１２ｂを施錠しており、このときクレセント錠検出マグネット２０は窓開閉検出装置１０に最も近接してホールセンサで検出する磁力レベルが最大となる。開閉レバー１８を下側に回してクレセント錠１６を開錠すると、クレセント錠検出マグネット２０が離れることでホールセンサで検出している磁力レベルが低下する。
【００３１】
図３は本実施形態による窓開閉検出装置の組立分解図である。図４において、本実施形態の窓開閉検出装置１０は装置本体２２とカバー部材２４で構成される。
【００３２】
装置本体２２は、底部側から、ボディケース３６及びアンテナ４０を備えた回路基板３８を組み立てている。
【００３３】
回路基板３８の上部側にはセンサ基板４５が起立され、ここに窓開閉検出用ホールセンサ４６を配置している。また回路基板３８の下端にはクレセント錠検出用ホール素子４８が設置されている。
【００３４】
図４は図２の設置状態におけるホールセンサとマグネットの関係を示した説明図であり、図４（Ａ）に平面を示し、図４（Ｂ）に横方向から見た状態を示している。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように、本実施形態の窓開閉検出装置１０は内側に位置する窓サッシ１２ａの縦枠に両面テープ又はビスなどにより取り付けられ、窓開閉検出装置１０の右側面に相対して窓サッシ１２ｂのガラス面に窓開閉検出マグネット１４を両面テープで接着している。
【００３６】
窓開閉検出装置１０に内蔵した窓開閉検出用ホールセンサ４６は、図４（Ｂ）に示すように、窓開閉検出マグネット１４に有効検出面を相対するようにセンサ基板４５に実装しており、窓サッシ１２ａ，１２ｂを閉じた図示の状態で、装置側面からの距離ｄは最小となり、窓開閉検出マグネット１４は破線で示す磁力線の方向に応じて例えばプラス極性で最大となる磁力レベルの検出信号を出力している。
【００３７】
窓閉における最小距離ｄは、窓サッシの構造や窓開閉検出装置１０の取り付け状態により変化するが、本実施形態にあっては、規定範囲内の距離に配置されたときの磁力レベルに対し窓閉の判定結果が効率よく得られるように、アンプによる増幅率を設定している。
【００３８】
図５は本実施形態による窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図である。図５において、制御部として設けられたプロセッサ５０はワンチップマイコンとして知られたコンピュータであり、１チップにＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＡＤ変換ポート、各種の入出力ポートなどを備えており、本実施形態ではＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリ６８を外付けしている。
【００３９】
窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出した窓ガラスに設けた窓開閉検出マグネット１４による磁力レベル検出信号は、増幅回路５２で増幅された後にＡＤ変換ポート７４に与えられ、デジタル変換した磁力レベル（ＡＤ変換値）をプロセッサ５０に取り込まれる。
【００４０】
また、施錠検出用ホールセンサ４８で検出したクレセント錠１６の開閉レバー１８に設けたクレセント錠検出マグネット２０による磁力レベル検出信号も増幅回路５４で増幅された後にＡＤ変換ポート７６に与えられ、デジタル変換した磁力レベル（ＡＤ変換値）をプロセッサ５０に取り込まれる。
【００４１】
プロセッサ５０に対しては、表示部５６、登録スイッチ６０及び無線送信部６６が設けられている。
【００４２】
表示部５６は赤色ＬＥＤ５６ａと緑色ＬＥＤ５６ｂの２色ＬＥＤを設けており、正常監視中は緑ＬＥＤ５６ｂを点灯し、ローバッテリーなどの障害が発生すると赤色ＬＥＤ５６ａを点灯する。
【００４３】
登録スイッチ６０は本実施形態の使用開始時に行う施錠登録モードの設定に使用される。
【００４４】
無線送信部６６には送信回路６８と受信回路７０が設けられ、監視盤１１からポーリングなどの制御電文を受信し、そのとき検出している磁力レベルを含む応答電文を送信する。
【００４５】
不揮発メモリ７２には窓開閉検出装置１０を窓に設置した状態で行われる登録処理において、窓開閉検出用ホールセンサ４６により検出された窓開閉磁力レベル（第１磁力レベル）Ｖｓ１が初期登録により記憶されている。また不揮発メモリ７２には、登録処理の際に施錠検出用ホールセンサ４８により検出された施錠磁力レベル（第２磁力レベル）Ｖｓ２が初期登録により記憶されている。更に、不揮発メモリ７２には窓開閉検出装置１０に割当てられたアドレスが格納される。
【００４６】
プロセッサ５０にはＣＰＵによるプログラムの実行により実現される機能として、磁力レベル登録部７８と磁力レベル転送部８０が設けられている。
【００４７】
磁力レベル登録部７８は、登録スイッチ６０の操作により動作し、窓の閉鎖状態で窓開閉検出用ホールセンサ４６により検出された窓開閉磁力レベルＶｓ１を不揮発メモリ７２に初期登録すると共に、クレセント錠１６の閉鎖状態で施錠検出用ホールセンサ４８により検出された施錠磁力レベルＶｓ２を不揮発メモリ７２に初期登録し、その後、監視盤１１からの送信要求により初期登録した窓開閉及び施錠磁力レベルＶｓ１，Ｖｓ２を読み出して応答送信する。
【００４８】
磁力レベル転送部８０は、磁力レベル登録部７８による登録処理が完了した後の監視状態おいて、監視盤１１からの一括ＡＤ変換コマンドを受けて窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出している窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠検出用ホールセンサ４８で検出している施錠磁力レベルＶｓ２を取得して保持し、その後、自己のアドレスを指定したポーリングコマンドによる送信要求を監視盤１１から受けた際に、保持している窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を応答送信する。
【００４９】
図６は図５のＡＤ変換ポート７４による磁力レベル検出信号のＡＤ変換特性を示したグラフ図である。図５に示した窓開閉検出用ホールセンサ４６は磁力線の通過方向によりプラス極性の磁力レベル検出信号とマイナス極性の磁力レベル検出信号を出力する。つまり、図４は窓開閉検出マグネット１４を窓開閉検出装置１０の右側に配置しているが、窓の構造により、するかにより窓開閉検出装置１０の左側に配置する場合もあるため、窓開閉検出用ホールセンサ４６が出力する極性が異なる。また、マグネットの向きによっても磁力線が異なることにより極性が異なる。
【００５０】
窓開閉検出用ホールセンサ４６からの磁力レベル検出信号は増幅回路５２で増幅された後にＡＤ変換ポート７４により磁力レベルデータ（ＡＤ変換値）に変換される。
【００５１】
このＡＤ変換ポート７４の変換特性は、図６の縦軸に示すように、１０進ＡＤ変換値として０〜２５６の値を持ち、入力するプラス極性の磁力レベル検出信号０〜＋ＶｍａｘをＡＤ変換値１２８〜２５６に変換し、入力するマイナス極性の磁力レベル検出信号０〜−ＶｍａｘをＡＤ変換値１２８〜０に変換する。
【００５２】
図７は本実施形態における装置側面から窓開閉検出マグネット１４までの距離ｄに対する窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出した磁力レベルの関係を示したグラフ図である。なお、図７にあっては、説明を簡単にするため、磁力レベル検出信号の極性に関らず、ＡＤ変換値を０〜１２８として示している。
【００５３】
図７の特性は、例えば図４の設置状態で、装置側面から窓開閉検出マグネット１４までの距離ｄをｄ＝０〜２４ｍｍの範囲で変化させて測定した磁力レベルに対応したＡＤ変換値を示している。
【００５４】
このような特性において、例えばｄ＝２０ｍｍとなるマグネット配置を予定したとすると、このときのＰ点に対応した窓開閉磁力レベルＶｓ１が求まる。この初期登録された窓開閉磁力レベルＶｓ１は監視盤１１に送られ、監視盤１１において窓開閉磁力レベルＶｓ１から所定比率αだけ低い値を第１窓判定閾値ＴＨ１として設定し、更に、窓開閉磁力レベルＶｓ１に対し所定比率高い値を強力な磁石を外部から近づける悪戯による不正行為を判定するための第２窓判定閾値ＴＨ２として設定する。
【００５５】
図８は、本実施形態におけるクレセント錠検出マグネット２０と施錠検出用ホールセンサ４８の関係を示した説明図である。図８において、窓開閉検出装置１０における装置本体２２のクレセント錠側の端部には施錠検出用ホールセンサ４８が配置され、その前方（下方）にカバー部材２４に収納した円錐状の集磁体２６を配置している。
【００５６】
クレセント錠１６の開閉レバー１８に設けたクレセント錠検出マグネット２０は、開閉レバー１８の施錠状態で図示のカバー部材２４の外端面から距離ｈに位置し、この施錠位置での距離ｈが最小距離となる。クレセント錠検出マグネット２０からの磁束は集磁体２６の大径入射面に入った後、反対側の小径出射面に収束されて施錠検出用ホールセンサ４８を通過する。
【００５７】
このようなクレセント錠検出マグネット２０による磁束は施錠検出用ホールセンサ４８で磁力に応じた電圧信号として検出され、増幅回路５４で増幅した後にＡＤ変換ポート７６により磁力レベル（ＡＤ変換値）として読み込まれる。
【００５８】
図９は図８に示した装置端面からクレセント錠検出マグネット２０までの距離ｈに対する施錠錠検出用ホールセンサ４８で検出した磁力レベルの関係を示したグラフ図である。なお、ＡＤ変換ポート７６の変換特性は図６と同じになるが、図９にあっては、説明を簡単にするため、磁力レベル検出信号の極性に関らず、ＡＤ変換値を０〜１２８として示している。
【００５９】
ここで例えばクレセント錠検出マグネット２０までの距離ｈがｈ＝１０ｍｍであったとすると、Ｐ点に対応した施錠磁力レベルＶｓ２が初期登録される。初期登録された施錠磁力レベルＶｓ２は監視盤１１に送られ、監視盤１１において初期登録した施錠磁力レベルＶｓ２から所定比率下げた値として錠判定閾値ＴＨ３が設定される。
【００６０】
図１０は本発明における監視盤１１の実施形態を示したブロック図である。図１０において、監視盤１１にはプロセッサ８４が設けられ、プロセッサ８４に対しては、報知部８６、操作部８８、移報部９０、電源部９２、無線通信部９４及び不揮発メモリ１０２が設けられている。
【００６１】
報知部８６は液晶ディスプレイ、ＬＥＤなどの表示灯、音響警報用のスピーカなどを備え、監視盤１１における監視のためのモード設定表示や留守番モードの設定状態で異常を検出した際の警報表示などを行う。
【００６２】
操作部８８には、登録スイッチや留守番モードを設定するためのモード設定スイッチなどが設けられている。操作部８８の登録スイッチを操作すると、窓に取り付けている複数の窓開閉検出装置に対し初期登録収集コマンドを送信して、それぞれの窓開閉検出装置で初期登録されている窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を取得し、不揮発メモリ１０２に設けている管理情報テーブル１０４に対する判定閾値の作成処理を実行する。
【００６３】
電源部９２はＡＣ１００ボルトから直流電力を作り出して供給する。無線通信部９４には送信回路９６と受信回路９８が設けられており、アンテナ１００を使用して、図５に示した窓開閉検出装置１０との間で電文の無線送信を行う。
【００６４】
不揮発メモリ１０２には、監視盤１１で集中監視している複数の窓開閉検出装置から収集した窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２につき、窓開閉やクレセント錠の開閉を判定するための判定閾値が管理情報テーブル１０４を使用して登録されており、この判定閾値を用いて、窓開閉、錠開閉を判断する。
【００６５】
プロセッサ８４には、プログラムの実行により実現される機能として、登録処理部１０６、磁力レベル取得部１０８、窓開閉監視部１１０及び施錠監視部１１２が設けられている。
【００６６】
登録処理部１０６はシステムを立ち上げる際の操作部８８に設けている登録スイッチなどの登録操作で動作し、監視盤１１で集中監視している複数の窓開閉検出装置、例えば図１に示した窓開閉検出装置１０−１〜１０−４に対し、初期登録収集コマンドを送信し、窓開閉検出装置１０−１〜１０−２の不揮発メモリ７２に初期登録されている窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を収集し、これに基づき、窓の開閉を判定するための第１窓開閉閾値ＴＨ１，強いマグネットを近づけて不正行為を判定するための第２窓判定閾値ＴＨ２及びクレセント錠の開閉を判定する錠判定閾値ＴＨ３を算出し、収集した窓開閉及び施錠磁力レベルＶｓ１，Ｖｓ２と共に不揮発メモリ１０２の管理情報テーブル１０４に格納する。
【００６７】
図１１は図１０の不揮発メモリ１０２に格納された情報管理テーブル１０４を示した説明図である。情報管理テーブル１０４には、図１の監視システムを対象とした場合、窓開閉監視装置１０−１〜１０−４の端末アドレスが００１〜００４であったとすると、各アドレスに対応して窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉと施錠磁力レベルＶｓ２ｉが、初期登録収集コマンドに基づく収集処理で登録されている（但し、ｉ＝１，２，３，４・・・）。
【００６８】
続いて、窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉに対し所定比率低い値として計算された窓開閉判断閾値用の第１窓判定閾値ＴＨ１ｉが格納される。また窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉに対し所定比率高い値として、外部から強い磁力を与えて検出機能を失わせる悪戯などの不正行為を判別するための第２窓判定閾値ＴＨ２ｉを算出して登録している。
【００６９】
更に、施錠磁力レベルＶｓ２ｉに対し所定比率低い値として計算した錠判定閾値ＴＨ３ｉが登録されている。
【００７０】
このように本実施形態の監視盤１１にあっては、各窓開閉検出装置１０−１〜１０−４において、実際に設置状態で検出した窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉと施錠磁力レベルＶｓ２ｉに基づき、それぞれ固有の判定閾値を算出して管理情報テーブル１０４に登録し、これによって一義的な判定閾値によらず、最適な実際の磁力レベルの検出状況に応じた判定閾値を設定して、正確な窓開閉及びクレセント錠の開閉判断を行うことができる。
【００７１】
再び図１０を参照するに、プロセッサ８４に設けた磁力レベル取得部１０８は、予め定めた所定周期Ｔごとに、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４に対し一括ＡＤ変換コマンドを送信し、これによって、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４側において同時に、窓開閉検出用ホールセンサ４６による窓開閉磁力レベルと施錠検出用ホールセンサ４８による施錠磁力レベルをＡＤ変換ポート７４，７６から読み込んで保持させる。
【００７２】
磁力レベル取得部１０８は、一括ＡＤ変換コマンドを送信した後は、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４のアドレスを順次指定したポーリングコマンドを送信し、このポーリングコマンドに対する応答として、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４から一括ＡＤ変換コマンドの実行で保持している窓開閉磁力レベルＶｓ１及び施錠磁力レベルＶｓ２をデータとして含む応答電文を受信する。
【００７３】
窓開閉監視部１１０は、留守番モードの設定状態において、磁力レベル取得部１０８のポーリングコマンドにより、窓開閉磁力レベルＶｓ１を受信した際に、管理情報テーブル１０４のアドレスに対応した第１窓判定閾値ＴＨ１と第２窓判定閾値ＴＨ２を読み出して比較し、窓開閉磁力レベルＶｓ１が第１窓判定閾値ＴＨ１以下であれば窓開と判定し、超えていれば窓閉と判定する。また窓開閉磁力レベルＶｓ１が第２窓判定閾値ＴＨ２以上であった場合には、外部から強い磁石を近付けたいたずらによる不正行為と判定し、この場合には窓開と看做す判断を行う。
【００７４】
窓開閉監視部１１０で窓開が判定されると、報知部８６による警報表示を行うと共にスピーカなどから音響警報を出し、移報部９０から外部機関に対する警報通報を行う。
【００７５】
施錠監視部１１２は、留守番モードの設定状態において、磁力レベル取得部１０８によるポーリングコマンドで受信された施錠磁力レベルＶｓ２を図１１の管理情報テーブル１０４の対応するアドレスから読み出した錠判定閾値ＴＨ３と比較し、錠判定閾値ＴＨ３以下であれば錠開を判定し、錠判定閾値ＴＨ３を超えていれば錠閉を判定する。
【００７６】
施錠監視部１１２で錠開が判定されると、報知部８６による警報を行う。報知の手段は、異常を検出した窓開閉検出装置１０を特定して警報を行うだけでなく、どの種類の閾値を超えたのかも報知することができる。
【００７７】
なお、正常監視時は、窓開閉検出装置１０を順次ポーリングで磁力レベルを収集するが、窓開や錠開の異常が判定されると、異常を判定した窓開閉検出装置１０を他よりもポーリング間隔を小さくして重点的に状態監視を行う。
【００７８】
図１２は本実施形態の監視盤１１で用いる電文フォーマットを示した説明図である。図１２（Ａ）は監視盤１１から窓開閉検出装置側に送信する下り電文１１４であり、プリアンブル、コマンド、アドレス、チェックコードで構成されている。
【００７９】
プリアンブルは「０１０１０１・・・」の連続コードであり、受信側におけるＰＬＬなどの位相同期などに使用される。コマンドには、本実施形態にあっては、初期登録収集コマンド、一括ＡＤ変換コマンド、ポーリングコマンドなどが設定される。アドレスは下り電文１１４の送り先となる窓開閉検出装置のアドレスをセットする。なお一括ＡＤ変換コマンドなどの共通コマンドについては、各窓開閉検出装置で同時に自己アドレスとして認識可能な共通アドレスをセットする。チェックコードはパリティなどの適宜のチェックコードである。
【００８０】
図１２（Ｂ）は上り電文１１６であり、窓開閉検出装置１０から監視盤１１側に送る電文である。上り電文１１６は、プリアンブル、ステータス、アドレス、窓開閉磁力レベル、施錠磁力レベル及びチェックコードで構成されている。
【００８１】
上り電文１１６におけるステータスは、応答電文の種別に応じたステータスコマンドがセットされる。アドレスは送信元となる窓開閉検出装置自身のアドレスである。窓開閉磁力レベル及び施錠磁力レベルは、初期登録収集コマンドに対する応答用の上り電文１１６であれば、図５に示したように、不揮発メモリ７２に初期登録している磁力レベルＶｓ１と磁力レベルＶｓ２であり、登録処理が終了した後の通常監視状態にあっては、一括ＡＤ変換コマンドの受信でＡＤ変換ポート７０，７２から読み込まれて保持されている磁力レベルである。
【００８２】
図１３は本実施形態の監視盤１１と窓開閉検出装置１０−１〜１０−４の間の通信動作を示したタイムチャートである。図１３（Ａ）は監視盤１１の通常監視状態における通信動作であり、所定周期Ｔごとに一括ＡＤ変換コマンド１１８を送信している。一括ＡＤ変換コマンド１１８を送信すると、図１３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す窓開閉検出装置１０−１〜１０−４側では、それぞれのＡＤ変換ポート７４，７６から窓開閉用ホールセンサ及び施錠検出用ホールセンサ４８で検出されている記録レベルのＡＤ変換データを読み込んで保持するＡＤ変換読込処理１２０−１〜１２０−４が実行される。
【００８３】
監視盤１１が一括ＡＤ変換コマンド１１８を送信すると、これに続いて窓開閉検出装置１０−１〜１０−４のアドレスを順次指定したポーリングコマンド１２２−１，１２２−２，１２２−３，１２２−４，・・・１２２−ｎを順次送信する。
【００８４】
例えば監視盤１１がポーリングコマンド１１２−１を窓開閉検出装置１０−１のアドレス１を指定して送信すると、これを窓開閉検出装置１０−１が受信し、その前の一括ＡＤ変換コマンド１１８の受信で保持している窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を含む図１２（Ｂ）の上り電文１１６のフォーマット構成を持つ応答電文１２４−１を送信する。
【００８５】
同様に、ポーリングコマンド１２２−２〜１２２−４に対し、窓開閉検出装置１０−２〜１０−４が応答電文１２４−２〜１２４−４を送信する。以下、この処理を繰り返すことになる。
【００８６】
図１４は本実施形態の監視盤１１による監視制御処理を示したフローチャートであり、図１０を参照して説明すると次のようになる。
【００８７】
図１４において、監視盤１１による監視制御処理は、監視盤１１の電源を投入すると、まずステップＳ１で初期化処理及び自己診断処理を実行する。続いてステップＳ２に進み、登録処理を実行する。この登録処理の詳細は図１５のフローチャートに示しており、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４から初期登録した磁力レベルを収集して、判定閾値の算出と登録を行う。
【００８８】
続いてステップＳ３で監視モードの設定の有無を判別しており、外出の際に留守番モードの設定操作を行うと監視モードの設定が判別され、ステップＳ４以降の処理に進む。
【００８９】
ステップＳ４にあっては、所定の周期Ｔに達するごとに一括ＡＤ変換コマンドを送信し、ステップＳ５で窓開閉検出装置の最初のアドレスを指定したポーリングコマンドの送信を行う。ステップＳ６でポーリング応答を受信すると、ステップＳ７で窓開閉磁力レベルと施錠磁力レベルを読み込み、ステップＳ８で窓開閉監視処理を行う。
【００９０】
窓開閉監視処理は、管理情報テーブル１０４からアドレスに対応した図１３に示す第１窓判定閾値ＴＨ１と第２窓判定閾値ＴＨ２を読み出して、窓開閉磁力レベルと比較する。この窓開閉監視処理の判定結果につき、ステップＳ９で窓開を判定すると、ステップＳ１３に進み、警報処理を実行する。
【００９１】
またステップＳ９で窓開を判定しなかった場合には、ステップＳ１０に進み、クレセント施錠監視処理を行う。クレセント施錠監視処理は、図１１の管理情報テーブル１０４からアドレスに対応した錠判定閾値ＴＨ３を読み出して施錠磁力レベルと比較し、その比較結果につき、ステップＳ１１で錠開を判定すると、ステップＳ１３に進んで警報処理を行う。
【００９２】
なお、ステップＳ１０のクレセント施錠監視処理はステップＳ９で窓開を判定しなかった時に行うようにしているが、窓開閉の判定結果に関らず、ステップＳ１０の施錠監視処理は行うようにする。
【００９３】
ステップＳ１３で警報処理を行った場合には、ステップＳ１４で警報停止操作があるまで警報処理を継続し、警報停止処理を判別すると、ステップＳ１５で警報停止を行う。
【００９４】
ステップＳ１２にあっては、ステップＳ５のポーリング送信によるアドレスが最終アドレスに達したか否か判定しており、最終アドレスに達するまではステップＳ５からの処理を繰り返している。ステップＳ１２で最終アドレスが判別されると、ステップＳ１６のローバッテリー受信処理及びステップＳ１７の定期通報受信処理を経て、ステップＳ３に戻り、監視モードの設定が継続していれば、再びステップＳ４からの処理を繰り返す。
【００９５】
ステップＳ１６のローバッテリー受信処理は、ローバッテリーを起こした窓開閉検出装置からの応答電文、例えばローバッテリー検出に基づく割込みなどによる応答電文を受信して、ローバッテリーを生じた窓開閉検出装置の障害表示などを行う。
【００９６】
ステップＳ１７の定期通報受信処理にあっては、例えば窓開閉検出装置側から所定時間に１回、定期通報電文が送られてきており、所定時間を経過しても定期通報電文が受信されない場合には、その窓開閉検出装置に障害が発生していることから、障害警報を出すようになる。
【００９７】
図１５は図１４のステップＳ２における登録処理の詳細を示したフローチャートである。図１５において、監視盤１１の登録処理は、ステップＳ２１で初期登録収集コマンドを窓開閉検出装置のアドレスを順次指定しながら送信する。
【００９８】
続いてステップＳ２２で応答電文の受信を判別すると、ステップＳ２３に進み、初期登録が正常に行われているか否か判別する。初期登録が正常に行われているか否かは、受信した応答電文に含まれている初期登録された磁力レベルがオールゼロなどとなっており、これにより初期登録が正常に行われていないことを認識する。また応答電文のステータスから認識することも可能である。
【００９９】
ステップＳ２３で初期登録が正常であった場合には、ステップＳ２４に進み、応答電文から窓開閉磁力レベルＶｓ１を読み込み、ステップＳ２５で窓開閉磁力レベルＶｓ１より所定比率低い窓開閉判定閾値ＴＨ１と、窓開閉磁力レベルＶｓ１より所定比率高い窓開閉判定閾値ＴＨ２を算出して、管理情報テーブル１０４に登録する。
【０１００】
続いてステップＳ２６で応答電文から施錠磁力レベルＶｓ２を読み込み、ステップＳ２７で所定比率低い錠判定閾値ＴＨ３を算出して管理情報テーブル１０４に登録する。続いてステップＳ２８で全アドレスの終了の有無をチェックし、未終了であればステップＳ２１に戻り、次のアドレスを指定して同様な処理を繰り返す。
【０１０１】
図１６は図１４のステップＳ８における窓開閉監視処理の詳細を示したフローチャートである。
【０１０２】
図１６において、まずステップＳ３１で窓開閉検出用ホールセンサ４６により検出された磁力レベルをＡＤ変換値として取得し、ステップＳ３２に進んで前回が窓開判定であることを判別すると、ステップＳ３３に進んで第１窓判定閾値ＴＨ１と比較する。ステップＳ３３で磁力レベルが第１窓判定閾値ＴＨ１以下であればステップＳ３４に進んで窓開判定する。
【０１０３】
一方、ステップＳ３３で磁力レベルが第１窓判定閾値ＴＨ１を超えていた場合はステップＳ３５で第２窓判定閾値ＴＨ２と比較し、第２窓判定閾値ＴＨ２以上の場合は、悪戯などにより強力な磁石を外から近づけたことによる磁力レベルの異常な増加と判断し、ステップＳ３４に進んで窓開判定とする。
【０１０４】
また、ステップＳ３２で前回が開判定であった場合には、ステップＳ３６に進み、磁力レベルが第１窓判定閾値レベルＴＨ１より大きく、第２窓判定閾値ＴＨ２より小さいときはステップＳ３７に進んで窓閉判定を行う。
【０１０５】
図１７は図１４のステップＳ１０におけるクレセント錠開閉監視処理の詳細を示したフローチャートである。
【０１０６】
図１７において、まずステップＳ４１で施錠検出用ホールセンサ４８により検出された磁力レベルをＡＤ変換値として取得し、ステップＳ４２に進んで前回が窓閉判定であることを判別すると、ステップＳ４３に進んで錠判定閾値ＴＨ３と比較する。
【０１０７】
ステップＳ４３で磁力レベルが錠判定閾値ＴＨ３以下であればステップＳ４４に進んで錠開判定する。
【０１０８】
一方、ステップＳ４２で前回が開判定であった場合には、ステップＳ４５に進み、磁力レベルが錠判定閾値レベルＴＨ３より大きいときはステップＳ４６に進んで錠閉判定を行う。
【０１０９】
図１８は本実施形態の窓開閉検出装置１０による窓開閉検出処理を示したフローチャートであり、図５の窓開閉検出装置１０を参照して説明すると次のようになる。
【０１１０】
図１８において、窓開閉検出処理は、電源を投入すると、ステップＳ５１で初期化処理及び自己診断処理を実行した後、ステップＳ５２で不揮発メモリ７２からアドレスなどのメモリデータを読み込み、ステップＳ５３で磁力レベル初期登録処理を実行する。この磁力レベル初期登録処理の詳細は、図１９のフローチャートに示すように、不揮発メモリ７２に施錠磁力レベルＶｓ２を初期登録する処理となる。
【０１１１】
続いてステップＳ５４で監視盤１１からの一括ＡＤ変換コマンドの受信を判別すると、ステップＳ５５に進み、ＡＤ変換ポート７４から窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出している窓開閉磁力レベルを読み込み、続いてステップＳ５６でＡＤ変換コンバータ７６から施錠検出用ホールセンサ４６で検出している施錠磁力レベルを読み込み、ＲＡＭなどに保持する。
【０１１２】
続いてステップＳ５７で自己アドレスを指定したポーリングコマンドの受信を判別すると、ステップＳ５８に進み、図１４（Ｂ）に示した上り電文１１６のフォーマット構成を持つ応答電文を作成して送信する。続いてステップＳ５９でローバッテリー監視処理を行い、万一、電池電圧が所定電圧以下に低下したローバッテリーを検出している場合には、割込コマンドによりローバッテリーを監視盤１１に通信する。
【０１１３】
続いてステップＳ６０で定期通報処理を実行する。定期通報処理は、予め定めた一定時間ごとに定期通報コマンドを送信することになる。
【０１１４】
図１９は図１８のステップＳ５３における磁力レベル初期登録処理の詳細を示したフローチャートである。図１９において、まずステップＳ６１で登録スイッチ６０のオン操作を判別しており、磁力レベルの初期登録のため、開閉レバー１８を解錠位置に操作してクレセント錠検出マグネット２０を最大距離に設定し、カバー部材２４を開いて登録スイッチ６０を操作すると、登録スイッチオンが判別されてステップＳ６２に進み、赤色ＬＥＤ５６ａを点滅し、ステップＳ６３で登録モードをスタートする。
【０１１５】
登録モードではステップＳ６４で登録モードのスタートで起動したタイマにより登録可能期間である所定時間が経過したか否か判別しており、所定時間が経過するまでの間、ステップＳ６５に進み、そのとき施錠検出用ホールセンサ４８で検出した磁力レベルを取得し、ステップＳ６６で予め設定した所定の有効レベルと比較し、有効レベルを得られた場合には、ステップＳ６７に進み、不揮発メモリ７２に磁力レベルＶｓ２として記憶する。
【０１１６】
不揮発メモリ７２に磁力レベルＶｓ２が有効に初期登録されると、ステップＳ６８で表示部５６の緑色ＬＥＤ５６ｂを点灯し、初期登録完了を知らせる。
【０１１７】
続いてステップＳ６９で監視盤１１からの初期登録収集コマンドの受信を判別するとステップＳ７０に進み、不揮発メモリ７２に記憶している磁力レベルＶｓ１，Ｖｓ２の応答電文を作成して監視盤１１に送信する。
【０１１８】
一方、登録スイッチ６０の操作により登録モードを設定している登録可能期間である所定時間の間に、カバー部材２４を閉じてクレセント錠１６の開閉レバー１８を施錠位置に戻す操作を行わなかった場合には、ステップＳ６６で有効レベルを超える磁力レベルが得られないために、ステップＳ６４で登録可能期間の経過を判別してステップＳ７１に進んで赤色ＬＥＤ５６ａを点滅から点灯に切り替えて初期登録の失敗を表示する。
【０１１９】
続いてステップＳ７２で監視盤１１からの初期登録収集コマンドの受信を判別するとステップＳ７３に進み、ステータスをエラー状態とした応答電文を作成して監視盤１１に送信する。
【０１２０】
なお、上記の実施形態は窓開閉とクレセント錠開閉の両方を検出して監視する場合いを例にとるものであったが、片方のみ検出して監視する監視システムとしても良い。
【０１２１】
また上記の実施形態にあっては、監視盤１１で留守番モードを設定した際に窓開またはクレセント錠開を検出したときに警報を出すようにしているが、留守番モードを設定しない通常の在宅状態にあっても、監視盤１１から窓開閉検出装置に対するポーリングを行って、窓の開閉状態、クレセント錠の開閉状態を収集し、監視盤に窓の状態を定常的に表示するようにしてもよい。
【０１２２】
このような定常的な窓開閉状態の表示によれば、例えば急に雨が降ってきたような場合、監視盤１１の表示を見ることで、どこの窓が開いているかがすぐに分かり、適切な対応をとることができる。
【０１２３】
また上記の実施形態にあっては、窓開閉検出装置から収集した磁力レベルを所定の閾値と比較して窓開、窓閉を判断しているが、窓の開閉状態が磁力レベルのアナログ量として検出できることから、単純な判定閾値との比較によらず、磁力レベルの値の変化から窓の状態をよりきめ細かに判断して監視盤側で判断することも可能である。
【０１２４】
また、本発明は監視盤１１に設けた操作部８８の操作により、初期登録時に算出して登録した閾値を任意に変更操作してもよく、また再算出するようにしても良い。経年変化により磁力レベルが変動してくると、マグネットが取り付けられた監視対象の開閉状態を誤判断する可能性がでてくることから、監視盤１１から各窓開閉検出装置に点検コマンドを送り、各種の磁力レベルを収集して、図１１の管理情報テーブル１０４に示す磁力レベル初期値及び閾値を算出して再登録することで、経年変化にかかわらず確実な判断を行うことができる。
【０１２５】
管理情報テーブル１０４の再登録は、監視盤１１の手動操作だけでなく、定期的に自動で点検コマンドを送信して管理情報テーブル１０４の再設定を行っても良い。通常のポーリング時の各窓開閉検出装置１０からの上り電文中１１６に含まれる磁力レベル値に基づいて、管理情報テーブル１０４の再設定を行っても良い。各窓が施錠されていることを確認した後に制御盤１１の登録操作を行うと、そのときの各窓開閉検出装置が検出している磁力レベルを収集して、閾値を算出し、管理情報テーブル１０４の設定を行うようにしても良い。登録が正常に完了したかの処理結果を制御盤１１で表示する。
【０１２６】
正常に登録処理が完了しなかった場合は、異常終了した窓開閉検出装置１０の表示灯を異常表示させることで、異常処理で終わった窓開閉検出装置を容易に認識することができる。この場合は、窓開閉検出装置に設けた登録スイッチを操作することにより、個別に窓開閉検出装置の登録処理を実行して記憶し、制御盤からのポーリング時に、登録モードである旨を磁力検出レベルとともに制御盤に送信することで、制御盤にて磁力レベルの初期値を登録し、さらに閾値を算出して再登録を行うことができる。
【０１２７】
窓開閉検出装置に設けた登録スイッチを操作することにより、窓開閉検出装置が個別に制御盤に対して送信して磁力レベル及び閾値の登録処理を行うようにできても良い。
【０１２８】
また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【符号の説明】
【０１２９】
１１：監視盤
１０，１０−１〜１０−４：窓開閉検出装置
４６：窓開閉検出用ホールセンサ
４８：施錠検出用ホールセンサ
７８：磁力レベル登録部
８０：磁力レベル転送部
８２：施錠監視部
１０６：登録処理部
１０８：磁力レベル登録部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、窓の開閉状態をホールセンサなどの磁気検知素子を使用して検出する窓開閉検出装置を監視盤で集中監視する監視システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、窓の開閉を検出して無線により監視盤に送信して警報させる無線式の窓開閉検出装置が知られている。このような窓開閉検出装置にあっては、窓ガラスに配置したマグネットの磁力を磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときに窓開閉と判断して異常検出信号を警報盤に無線送信して警報させる。また窓に設けたクレセント錠の開閉レバーに配置したマグネットの磁力を別の磁気感知素子で検出し、検出磁力が低下したときにクレセント錠の開放と判断して異常検出信号を警報盤に無線送信して警報させている。
【０００３】
従来の窓開閉装置に使用される磁気感知素子は主に磁力の強弱に応じて接点を機械的にオン、オフするリードスイッチを使用していたが、近年にあっては、ホール効果を利用して磁力を検出するホールセンサが使用されている。
【０００４】
ホールセンサを磁気感知素子として使用する場合、検出対象とするマグネットに近いほど強い磁力がホールセンサを通過することで高いセンサ出力が得られる。ホールセンサで検出した磁力レベルに基づく窓の開閉検出は、窓を閉じた状態で検出される磁力レベルに対し、所定比率だけ低い値を判定閾値として設定する。監視中に、検出している磁気レベルが低下して判定閾値以下になったら窓開と判定して窓開を示す電文を監視装置に送信して警報させる。
【０００５】
また窓の開を判定した後に、磁気レベルが増加して判定閾値を超えた時、窓閉と判定して窓閉を示す電文を監視装置に無線送信する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００３−２８１６３６号公報
【特許文献２】特開２００１−１４９９０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、このような従来の窓開閉検出装置にあっては、ホールセンサにより検出した磁力レベルをプロセッサに取り込んで所定の判定閾値と比較して窓の開閉及びクレセント錠の開閉を判別し、判別結果を監視盤に無線送信して報知しているが、磁力レベルの検出から開閉判断までの処理機能の全てを窓開閉検出装置に組み込んでいるため、小型軽量化に限界があり、また消費電流も増加し、更に、アナログ信号として得られる磁力レベルに基づく開閉以外のより細かな状態の判断をプロセッサで行うことが困難な状況にある。
【０００８】
本発明は、窓開閉検出装置にセンサ機能を集約し、判断機能は監視盤に持たせて集中監視することで、磁力レベルに基づき窓及び錠の状態を適切に判断可能とする監視システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明の監視システムは、
窓の監視対象物にマグネットを配置して磁気感知素子が検出した磁力レベルに基づく検出信号を無線送信する窓開閉検出装置と、
窓開閉検出装置から無線送信された検出信号及び予め検出信号により算出して盤内に記憶した閾値に基づいて監視対象物の状態を判定して報知する監視盤と、
を備えたことを特徴する。
【００１０】
ここで、窓開閉検出装置は、窓の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく窓開閉検出信号と窓に設けた錠の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく錠開閉検出信号を無線送信し、
監視盤は、窓開閉検出装置に対する送信要求により窓開閉検出装置から無線送信された各検出信号及び予め記憶した各検出信号毎の閾値に基づいて窓及び錠の開閉状態を判定して報知する監視盤と、を備える。
【００１１】
監視盤に設けた操作部の操作により、窓開閉検出装置へ検出信号を要求して受信した検出信号を登録すると共に検出信号に基づいて閾値を算出して登録する。
【００１２】
窓開閉検出装置に登録用操作部を備え、登録用操作部の操作により磁力レベルを測定し検出信号を監視盤へ送信し、監視盤は受信した検出信号を登録するとともに受信した検出信号に基づき閾値を算出して登録する。
【００１３】
また監視盤は、窓開閉検出装置から受信した検出信号に対し所定比率低い第１判定閾値を算出して監視対象物の状態変化を判定する閾値として登録すると共に、検出信号より所定比率高い第２判定閾値を外部から強力な磁力が加わる不正行為を判別するために算出して登録し、
監視状態で窓開閉検出装置から受信された検出信号が第１判定閾値以下に低下したときに監視対象物の変化を判定し、磁力レベルが第２判定閾値以上に増加したときに不正行為を判定する。
【００１４】
さらに監視盤は、窓開閉検出装置の検出信号が閾値を超えた場合には、閾値を超えた窓開閉検出装置及び閾値の種別を特定して警報する。
【００１５】
また、監視盤は、複数の窓開閉検出装置毎に検出信号及び閾値を記憶し、各窓開閉検出装置毎に検出信号を受信し前記閾値と比較して監視対象物の状態を判定する。
【００１６】
そして窓開閉検出装置に送信要求を順次出力して検出信号を受信し、受信した検出信号が閾値を超えた場合は、閾値を超えた窓開閉検出装置への送信要求の送信比率を高くする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、窓に取り付けられる窓開閉検出装置は、磁力レベルを検出して監視盤に送信するというセンサ機能に集約した装置として設けられ、判断処理を必要としないことでプロセッサなどの処理負担を低減して更なる小型軽量化を図ることができ、判断処理を必要としない分、消費電流も低減して電池寿命を延ばすことができる。
【００１８】
また窓開閉状態やクレセント錠開閉状態の判断は、窓に取り付けた窓開閉検出装置のホールセンサで検出している磁力レベルを監視盤で収集し、所定の判定閾値との比較で複数の窓に対し窓及びクレセント錠の開閉状態を判定して報知する処理を、サイズ及び処理性能の面で制約の少ない監視盤に集中して行うことで、より高速で適切な判断処理ができる。
【００１９】
また磁力レベルとの比較で開閉を判断するための判定閾値についても、窓開閉検出装置の登録操作で初期登録された磁力レベルを収集して計算により判定閾値を求めてテーブル登録することで、窓開閉検出装置側での処理負担を軽減すると共に、監視盤の集中監視であっても、窓開閉検出装置の実際の設置状況に応じた適切な判定閾値を設定し、正確な窓及びクレセント錠の開閉状態の判断ができる。
【００２０】
また、監視盤や窓開閉検出装置に設けた登録処理の操作により、監視盤が開閉状態で使用する判定閾値を、窓開閉検出装置を複数台一括してまたは個別に容易に更新することができる。
【００２１】
また、監視盤において閾値を超えた窓開閉検出装置及び閾値の種別を特定して警報することができより詳細な警報を行うこともできる。
【図面の簡単な説明】
【００２２】
【図１】本発明による監視システムの実施形態を示した説明図
【図２】本実施形態による窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図
【図３】本実施形態における窓開閉検出装置の実施形態を示した組立分解図
【図４】図２の設置状態におけるホールセンサとマグネットの関係を示した説明図
【図５】本実施形態における窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図
【図６】図５のＡＤ変換ポートによる磁気レベル検出信号のＡＤ変換特性を示したグラフ図
【図７】本実施形態における窓開閉検出用ホールセンサの検出信号から取得した磁力レベルの距離に対する関係を示したグラフ図
【図８】本実施形態におけるクレセント錠検出マグネットとホールセンサの関係を示した説明図
【図９】本実施形態における施錠検出用ホールセンサの距離に対する磁力レベルの関係を示したグラフ図
【図１０】本実施形態における監視盤の実施形態を示したブロック図
【図１１】図１０の監視盤に設けた管理情報テーブルを示した説明図
【図１２】本実施形態の監視盤で用いる電文フォーマットを示した説明図
【図１３】本実施形態の監視盤と窓開閉検出装置の間の通信動作を示したタイムチャート
【図１４】本実施形態の監視盤による監視制御処理を示したフローチャート
【図１５】図１４のステップＳ２における登録処理の詳細を示したフローチャート
【図１６】図１４のステップＳ８における窓開閉監視処理の詳細を示したフローチャート
【図１７】図１４のステップＳ１０におけるクレセント施錠監視処理の詳細を示したフローチャート
【図１８】本実施形態の窓開閉検出装置による窓開閉検出処理を示したフローチャート
【図１９】図１８のステップＳ５３におけるクレセント錠登録処理の詳細を示したフローチャート
【発明を実施するための形態】
【００２３】
図１は住宅を対象とした本発明による監視システムの実施形態を示した説明図である。図１において、住宅１の台所、居間、主寝室、子供部屋に設けた窓のそれぞれには窓開閉検出装置１０−１〜１０−４が設置され、例えば台所に監視盤１１を設置している。
【００２４】
外出などの留守にする際には、窓を閉じてそのクレセント錠を閉じた状態で監視盤１１を留守番モードにセットすると、窓に設置した窓開閉検出装置１０−１〜１０−４の監視盤１１による集中監視が開始される。
【００２５】
監視盤１１は周期的なポーリングにより窓開閉検出装置１０−１〜１０−４から磁気検知素子としてのホールセンサにより検出した磁力レベルを収集し、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４毎に登録した判定閾値との比較で窓開を判別したとき、警報を報知する。
【００２６】
図２は本発明による窓開閉検出装置の設置状態を示した説明図である。図２において、本実施形態の窓開閉検出装置１０は監視対象とする引き違い窓の窓サッシ１２ａ，１２ｂの縦枠に両面テープ又はビスなどにより固定される。
【００２７】
窓開閉検出装置１０の上側には、窓サッシ１２ａ，１２ｂを閉じた状態で、相対する位置に窓開閉検出マグネット１４を両面テープで貼り付けており、窓開閉検出マグネット１４からの磁力を内蔵した磁気検知素子としてホールセンサにより検出している。
【００２８】
窓サッシ１２ａ，１２ｂの閉鎖位置で窓開閉検出マグネット１４は窓開閉検出装置１０に最も近づいて磁力レベルは最大となっており、窓を開くと窓開閉検出マグネット１４が窓開閉検出装置１０から離れることでホールセンサにより検出している磁力が低下する。
【００２９】
また窓開閉検出装置１０はその下端を窓サッシ１２ａ，１２ｂに設けているクレセント錠１６に近接するように配置し、クレセント錠１６の開閉レバー１８に貼り付けたクレセント錠検出マグネット２０の磁力を下端側に内蔵した別のホールセンサで検出している。
【００３０】
クレセント錠１６は開閉レバー１８を図示の垂直方向に回した操作位置で窓サッシ１２ａ，１２ｂを施錠しており、このときクレセント錠検出マグネット２０は窓開閉検出装置１０に最も近接してホールセンサで検出する磁力レベルが最大となる。開閉レバー１８を下側に回してクレセント錠１６を開錠すると、クレセント錠検出マグネット２０が離れることでホールセンサで検出している磁力レベルが低下する。
【００３１】
図３は本実施形態による窓開閉検出装置の組立分解図である。図４において、本実施形態の窓開閉検出装置１０は装置本体２２とカバー部材２４で構成される。
【００３２】
装置本体２２は、底部側から、ボディケース３６及びアンテナ４０を備えた回路基板３８を組み立てている。
【００３３】
回路基板３８の上部側にはセンサ基板４５が起立され、ここに窓開閉検出用ホールセンサ４６を配置している。また回路基板３８の下端にはクレセント錠検出用ホール素子４８が設置されている。
【００３４】
図４は図２の設置状態におけるホールセンサとマグネットの関係を示した説明図であり、図４（Ａ）に平面を示し、図４（Ｂ）に横方向から見た状態を示している。
【００３５】
図４（Ａ）に示すように、本実施形態の窓開閉検出装置１０は内側に位置する窓サッシ１２ａの縦枠に両面テープ又はビスなどにより取り付けられ、窓開閉検出装置１０の右側面に相対して窓サッシ１２ｂのガラス面に窓開閉検出マグネット１４を両面テープで接着している。
【００３６】
窓開閉検出装置１０に内蔵した窓開閉検出用ホールセンサ４６は、図４（Ｂ）に示すように、窓開閉検出マグネット１４に有効検出面を相対するようにセンサ基板４５に実装しており、窓サッシ１２ａ，１２ｂを閉じた図示の状態で、装置側面からの距離ｄは最小となり、窓開閉検出マグネット１４は破線で示す磁力線の方向に応じて例えばプラス極性で最大となる磁力レベルの検出信号を出力している。
【００３７】
窓閉における最小距離ｄは、窓サッシの構造や窓開閉検出装置１０の取り付け状態により変化するが、本実施形態にあっては、規定範囲内の距離に配置されたときの磁力レベルに対し窓閉の判定結果が効率よく得られるように、アンプによる増幅率を設定している。
【００３８】
図５は本実施形態による窓開閉検出装置の回路構成を示したブロック図である。図５において、制御部として設けられたプロセッサ５０はワンチップマイコンとして知られたコンピュータであり、１チップにＣＰＵ、ＲＯＭ，ＲＡＭ、ＡＤ変換ポート、各種の入出力ポートなどを備えており、本実施形態ではＥＥＰＲＯＭなどの不揮発メモリ６８を外付けしている。
【００３９】
窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出した窓ガラスに設けた窓開閉検出マグネット１４による磁力レベル検出信号は、増幅回路５２で増幅された後にＡＤ変換ポート７４に与えられ、デジタル変換した磁力レベル（ＡＤ変換値）をプロセッサ５０に取り込まれる。
【００４０】
また、施錠検出用ホールセンサ４８で検出したクレセント錠１６の開閉レバー１８に設けたクレセント錠検出マグネット２０による磁力レベル検出信号も増幅回路５４で増幅された後にＡＤ変換ポート７６に与えられ、デジタル変換した磁力レベル（ＡＤ変換値）をプロセッサ５０に取り込まれる。
【００４１】
プロセッサ５０に対しては、表示部５６、登録スイッチ６０及び無線送信部６６が設けられている。
【００４２】
表示部５６は赤色ＬＥＤ５６ａと緑色ＬＥＤ５６ｂの２色ＬＥＤを設けており、正常監視中は緑ＬＥＤ５６ｂを点灯し、ローバッテリーなどの障害が発生すると赤色ＬＥＤ５６ａを点灯する。
【００４３】
登録スイッチ６０は本実施形態の使用開始時に行う施錠登録モードの設定に使用される。
【００４４】
無線送信部６６には送信回路６８と受信回路７０が設けられ、監視盤１１からポーリングなどの制御電文を受信し、そのとき検出している磁力レベルを含む応答電文を送信する。
【００４５】
不揮発メモリ７２には窓開閉検出装置１０を窓に設置した状態で行われる登録処理において、窓開閉検出用ホールセンサ４６により検出された窓開閉磁力レベル（第１磁力レベル）Ｖｓ１が初期登録により記憶されている。また不揮発メモリ７２には、登録処理の際に施錠検出用ホールセンサ４８により検出された施錠磁力レベル（第２磁力レベル）Ｖｓ２が初期登録により記憶されている。更に、不揮発メモリ７２には窓開閉検出装置１０に割当てられたアドレスが格納される。
【００４６】
プロセッサ５０にはＣＰＵによるプログラムの実行により実現される機能として、磁力レベル登録部７８と磁力レベル転送部８０が設けられている。
【００４７】
磁力レベル登録部７８は、登録スイッチ６０の操作により動作し、窓の閉鎖状態で窓開閉検出用ホールセンサ４６により検出された窓開閉磁力レベルＶｓ１を不揮発メモリ７２に初期登録すると共に、クレセント錠１６の閉鎖状態で施錠検出用ホールセンサ４８により検出された施錠磁力レベルＶｓ２を不揮発メモリ７２に初期登録し、その後、監視盤１１からの送信要求により初期登録した窓開閉及び施錠磁力レベルＶｓ１，Ｖｓ２を読み出して応答送信する。
【００４８】
磁力レベル転送部８０は、磁力レベル登録部７８による登録処理が完了した後の監視状態おいて、監視盤１１からの一括ＡＤ変換コマンドを受けて窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出している窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠検出用ホールセンサ４８で検出している施錠磁力レベルＶｓ２を取得して保持し、その後、自己のアドレスを指定したポーリングコマンドによる送信要求を監視盤１１から受けた際に、保持している窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を応答送信する。
【００４９】
図６は図５のＡＤ変換ポート７４による磁力レベル検出信号のＡＤ変換特性を示したグラフ図である。図５に示した窓開閉検出用ホールセンサ４６は磁力線の通過方向によりプラス極性の磁力レベル検出信号とマイナス極性の磁力レベル検出信号を出力する。つまり、図４は窓開閉検出マグネット１４を窓開閉検出装置１０の右側に配置しているが、窓の構造により、するかにより窓開閉検出装置１０の左側に配置する場合もあるため、窓開閉検出用ホールセンサ４６が出力する極性が異なる。また、マグネットの向きによっても磁力線が異なることにより極性が異なる。
【００５０】
窓開閉検出用ホールセンサ４６からの磁力レベル検出信号は増幅回路５２で増幅された後にＡＤ変換ポート７４により磁力レベルデータ（ＡＤ変換値）に変換される。
【００５１】
このＡＤ変換ポート７４の変換特性は、図６の縦軸に示すように、１０進ＡＤ変換値として０〜２５６の値を持ち、入力するプラス極性の磁力レベル検出信号０〜＋ＶｍａｘをＡＤ変換値１２８〜２５６に変換し、入力するマイナス極性の磁力レベル検出信号０〜−ＶｍａｘをＡＤ変換値１２８〜０に変換する。
【００５２】
図７は本実施形態における装置側面から窓開閉検出マグネット１４までの距離ｄに対する窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出した磁力レベルの関係を示したグラフ図である。なお、図７にあっては、説明を簡単にするため、磁力レベル検出信号の極性に関らず、ＡＤ変換値を０〜１２８として示している。
【００５３】
図７の特性は、例えば図４の設置状態で、装置側面から窓開閉検出マグネット１４までの距離ｄをｄ＝０〜２４ｍｍの範囲で変化させて測定した磁力レベルに対応したＡＤ変換値を示している。
【００５４】
このような特性において、例えばｄ＝２０ｍｍとなるマグネット配置を予定したとすると、このときのＰ点に対応した窓開閉磁力レベルＶｓ１が求まる。この初期登録された窓開閉磁力レベルＶｓ１は監視盤１１に送られ、監視盤１１において窓開閉磁力レベルＶｓ１から所定比率αだけ低い値を第１窓判定閾値ＴＨ１として設定し、更に、窓開閉磁力レベルＶｓ１に対し所定比率高い値を強力な磁石を外部から近づける悪戯による不正行為を判定するための第２窓判定閾値ＴＨ２として設定する。
【００５５】
図８は、本実施形態におけるクレセント錠検出マグネット２０と施錠検出用ホールセンサ４８の関係を示した説明図である。図８において、窓開閉検出装置１０における装置本体２２のクレセント錠側の端部には施錠検出用ホールセンサ４８が配置され、その前方（下方）にカバー部材２４に収納した円錐状の集磁体２６を配置している。
【００５６】
クレセント錠１６の開閉レバー１８に設けたクレセント錠検出マグネット２０は、開閉レバー１８の施錠状態で図示のカバー部材２４の外端面から距離ｈに位置し、この施錠位置での距離ｈが最小距離となる。クレセント錠検出マグネット２０からの磁束は集磁体２６の大径入射面に入った後、反対側の小径出射面に収束されて施錠検出用ホールセンサ４８を通過する。
【００５７】
このようなクレセント錠検出マグネット２０による磁束は施錠検出用ホールセンサ４８で磁力に応じた電圧信号として検出され、増幅回路５４で増幅した後にＡＤ変換ポート７６により磁力レベル（ＡＤ変換値）として読み込まれる。
【００５８】
図９は図８に示した装置端面からクレセント錠検出マグネット２０までの距離ｈに対する施錠錠検出用ホールセンサ４８で検出した磁力レベルの関係を示したグラフ図である。なお、ＡＤ変換ポート７６の変換特性は図６と同じになるが、図９にあっては、説明を簡単にするため、磁力レベル検出信号の極性に関らず、ＡＤ変換値を０〜１２８として示している。
【００５９】
ここで例えばクレセント錠検出マグネット２０までの距離ｈがｈ＝１０ｍｍであったとすると、Ｐ点に対応した施錠磁力レベルＶｓ２が初期登録される。初期登録された施錠磁力レベルＶｓ２は監視盤１１に送られ、監視盤１１において初期登録した施錠磁力レベルＶｓ２から所定比率下げた値として錠判定閾値ＴＨ３が設定される。
【００６０】
図１０は本発明における監視盤１１の実施形態を示したブロック図である。図１０において、監視盤１１にはプロセッサ８４が設けられ、プロセッサ８４に対しては、報知部８６、操作部８８、移報部９０、電源部９２、無線通信部９４及び不揮発メモリ１０２が設けられている。
【００６１】
報知部８６は液晶ディスプレイ、ＬＥＤなどの表示灯、音響警報用のスピーカなどを備え、監視盤１１における監視のためのモード設定表示や留守番モードの設定状態で異常を検出した際の警報表示などを行う。
【００６２】
操作部８８には、登録スイッチや留守番モードを設定するためのモード設定スイッチなどが設けられている。操作部８８の登録スイッチを操作すると、窓に取り付けている複数の窓開閉検出装置に対し初期登録収集コマンドを送信して、それぞれの窓開閉検出装置で初期登録されている窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を取得し、不揮発メモリ１０２に設けている管理情報テーブル１０４に対する判定閾値の作成処理を実行する。
【００６３】
電源部９２はＡＣ１００ボルトから直流電力を作り出して供給する。無線通信部９４には送信回路９６と受信回路９８が設けられており、アンテナ１００を使用して、図５に示した窓開閉検出装置１０との間で電文の無線送信を行う。
【００６４】
不揮発メモリ１０２には、監視盤１１で集中監視している複数の窓開閉検出装置から収集した窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２につき、窓開閉やクレセント錠の開閉を判定するための判定閾値が管理情報テーブル１０４を使用して登録されており、この判定閾値を用いて、窓開閉、錠開閉を判断する。
【００６５】
プロセッサ８４には、プログラムの実行により実現される機能として、登録処理部１０６、磁力レベル取得部１０８、窓開閉監視部１１０及び施錠監視部１１２が設けられている。
【００６６】
登録処理部１０６はシステムを立ち上げる際の操作部８８に設けている登録スイッチなどの登録操作で動作し、監視盤１１で集中監視している複数の窓開閉検出装置、例えば図１に示した窓開閉検出装置１０−１〜１０−４に対し、初期登録収集コマンドを送信し、窓開閉検出装置１０−１〜１０−２の不揮発メモリ７２に初期登録されている窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を収集し、これに基づき、窓の開閉を判定するための第１窓開閉閾値ＴＨ１，強いマグネットを近づけて不正行為を判定するための第２窓判定閾値ＴＨ２及びクレセント錠の開閉を判定する錠判定閾値ＴＨ３を算出し、収集した窓開閉及び施錠磁力レベルＶｓ１，Ｖｓ２と共に不揮発メモリ１０２の管理情報テーブル１０４に格納する。
【００６７】
図１１は図１０の不揮発メモリ１０２に格納された情報管理テーブル１０４を示した説明図である。情報管理テーブル１０４には、図１の監視システムを対象とした場合、窓開閉監視装置１０−１〜１０−４の端末アドレスが００１〜００４であったとすると、各アドレスに対応して窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉと施錠磁力レベルＶｓ２ｉが、初期登録収集コマンドに基づく収集処理で登録されている（但し、ｉ＝１，２，３，４・・・）。
【００６８】
続いて、窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉに対し所定比率低い値として計算された窓開閉判断閾値用の第１窓判定閾値ＴＨ１ｉが格納される。また窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉに対し所定比率高い値として、外部から強い磁力を与えて検出機能を失わせる悪戯などの不正行為を判別するための第２窓判定閾値ＴＨ２ｉを算出して登録している。
【００６９】
更に、施錠磁力レベルＶｓ２ｉに対し所定比率低い値として計算した錠判定閾値ＴＨ３ｉが登録されている。
【００７０】
このように本実施形態の監視盤１１にあっては、各窓開閉検出装置１０−１〜１０−４において、実際に設置状態で検出した窓開閉磁力レベルＶｓ１ｉと施錠磁力レベルＶｓ２ｉに基づき、それぞれ固有の判定閾値を算出して管理情報テーブル１０４に登録し、これによって一義的な判定閾値によらず、最適な実際の磁力レベルの検出状況に応じた判定閾値を設定して、正確な窓開閉及びクレセント錠の開閉判断を行うことができる。
【００７１】
再び図１０を参照するに、プロセッサ８４に設けた磁力レベル取得部１０８は、予め定めた所定周期Ｔごとに、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４に対し一括ＡＤ変換コマンドを送信し、これによって、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４側において同時に、窓開閉検出用ホールセンサ４６による窓開閉磁力レベルと施錠検出用ホールセンサ４８による施錠磁力レベルをＡＤ変換ポート７４，７６から読み込んで保持させる。
【００７２】
磁力レベル取得部１０８は、一括ＡＤ変換コマンドを送信した後は、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４のアドレスを順次指定したポーリングコマンドを送信し、このポーリングコマンドに対する応答として、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４から一括ＡＤ変換コマンドの実行で保持している窓開閉磁力レベルＶｓ１及び施錠磁力レベルＶｓ２をデータとして含む応答電文を受信する。
【００７３】
窓開閉監視部１１０は、留守番モードの設定状態において、磁力レベル取得部１０８のポーリングコマンドにより、窓開閉磁力レベルＶｓ１を受信した際に、管理情報テーブル１０４のアドレスに対応した第１窓判定閾値ＴＨ１と第２窓判定閾値ＴＨ２を読み出して比較し、窓開閉磁力レベルＶｓ１が第１窓判定閾値ＴＨ１以下であれば窓開と判定し、超えていれば窓閉と判定する。また窓開閉磁力レベルＶｓ１が第２窓判定閾値ＴＨ２以上であった場合には、外部から強い磁石を近付けたいたずらによる不正行為と判定し、この場合には窓開と看做す判断を行う。
【００７４】
窓開閉監視部１１０で窓開が判定されると、報知部８６による警報表示を行うと共にスピーカなどから音響警報を出し、移報部９０から外部機関に対する警報通報を行う。
【００７５】
施錠監視部１１２は、留守番モードの設定状態において、磁力レベル取得部１０８によるポーリングコマンドで受信された施錠磁力レベルＶｓ２を図１１の管理情報テーブル１０４の対応するアドレスから読み出した錠判定閾値ＴＨ３と比較し、錠判定閾値ＴＨ３以下であれば錠開を判定し、錠判定閾値ＴＨ３を超えていれば錠閉を判定する。
【００７６】
施錠監視部１１２で錠開が判定されると、報知部８６による警報を行う。報知の手段は、異常を検出した窓開閉検出装置１０を特定して警報を行うだけでなく、どの種類の閾値を超えたのかも報知することができる。
【００７７】
なお、正常監視時は、窓開閉検出装置１０を順次ポーリングで磁力レベルを収集するが、窓開や錠開の異常が判定されると、異常を判定した窓開閉検出装置１０を他よりもポーリング間隔を小さくして重点的に状態監視を行う。
【００７８】
図１２は本実施形態の監視盤１１で用いる電文フォーマットを示した説明図である。図１２（Ａ）は監視盤１１から窓開閉検出装置側に送信する下り電文１１４であり、プリアンブル、コマンド、アドレス、チェックコードで構成されている。
【００７９】
プリアンブルは「０１０１０１・・・」の連続コードであり、受信側におけるＰＬＬなどの位相同期などに使用される。コマンドには、本実施形態にあっては、初期登録収集コマンド、一括ＡＤ変換コマンド、ポーリングコマンドなどが設定される。アドレスは下り電文１１４の送り先となる窓開閉検出装置のアドレスをセットする。なお一括ＡＤ変換コマンドなどの共通コマンドについては、各窓開閉検出装置で同時に自己アドレスとして認識可能な共通アドレスをセットする。チェックコードはパリティなどの適宜のチェックコードである。
【００８０】
図１２（Ｂ）は上り電文１１６であり、窓開閉検出装置１０から監視盤１１側に送る電文である。上り電文１１６は、プリアンブル、ステータス、アドレス、窓開閉磁力レベル、施錠磁力レベル及びチェックコードで構成されている。
【００８１】
上り電文１１６におけるステータスは、応答電文の種別に応じたステータスコマンドがセットされる。アドレスは送信元となる窓開閉検出装置自身のアドレスである。窓開閉磁力レベル及び施錠磁力レベルは、初期登録収集コマンドに対する応答用の上り電文１１６であれば、図５に示したように、不揮発メモリ７２に初期登録している磁力レベルＶｓ１と磁力レベルＶｓ２であり、登録処理が終了した後の通常監視状態にあっては、一括ＡＤ変換コマンドの受信でＡＤ変換ポート７０，７２から読み込まれて保持されている磁力レベルである。
【００８２】
図１３は本実施形態の監視盤１１と窓開閉検出装置１０−１〜１０−４の間の通信動作を示したタイムチャートである。図１３（Ａ）は監視盤１１の通常監視状態における通信動作であり、所定周期Ｔごとに一括ＡＤ変換コマンド１１８を送信している。一括ＡＤ変換コマンド１１８を送信すると、図１３（Ｂ）〜（Ｅ）に示す窓開閉検出装置１０−１〜１０−４側では、それぞれのＡＤ変換ポート７４，７６から窓開閉用ホールセンサ及び施錠検出用ホールセンサ４８で検出されている記録レベルのＡＤ変換データを読み込んで保持するＡＤ変換読込処理１２０−１〜１２０−４が実行される。
【００８３】
監視盤１１が一括ＡＤ変換コマンド１１８を送信すると、これに続いて窓開閉検出装置１０−１〜１０−４のアドレスを順次指定したポーリングコマンド１２２−１，１２２−２，１２２−３，１２２−４，・・・１２２−ｎを順次送信する。
【００８４】
例えば監視盤１１がポーリングコマンド１１２−１を窓開閉検出装置１０−１のアドレス１を指定して送信すると、これを窓開閉検出装置１０−１が受信し、その前の一括ＡＤ変換コマンド１１８の受信で保持している窓開閉磁力レベルＶｓ１と施錠磁力レベルＶｓ２を含む図１２（Ｂ）の上り電文１１６のフォーマット構成を持つ応答電文１２４−１を送信する。
【００８５】
同様に、ポーリングコマンド１２２−２〜１２２−４に対し、窓開閉検出装置１０−２〜１０−４が応答電文１２４−２〜１２４−４を送信する。以下、この処理を繰り返すことになる。
【００８６】
図１４は本実施形態の監視盤１１による監視制御処理を示したフローチャートであり、図１０を参照して説明すると次のようになる。
【００８７】
図１４において、監視盤１１による監視制御処理は、監視盤１１の電源を投入すると、まずステップＳ１で初期化処理及び自己診断処理を実行する。続いてステップＳ２に進み、登録処理を実行する。この登録処理の詳細は図１５のフローチャートに示しており、窓開閉検出装置１０−１〜１０−４から初期登録した磁力レベルを収集して、判定閾値の算出と登録を行う。
【００８８】
続いてステップＳ３で監視モードの設定の有無を判別しており、外出の際に留守番モードの設定操作を行うと監視モードの設定が判別され、ステップＳ４以降の処理に進む。
【００８９】
ステップＳ４にあっては、所定の周期Ｔに達するごとに一括ＡＤ変換コマンドを送信し、ステップＳ５で窓開閉検出装置の最初のアドレスを指定したポーリングコマンドの送信を行う。ステップＳ６でポーリング応答を受信すると、ステップＳ７で窓開閉磁力レベルと施錠磁力レベルを読み込み、ステップＳ８で窓開閉監視処理を行う。
【００９０】
窓開閉監視処理は、管理情報テーブル１０４からアドレスに対応した図１３に示す第１窓判定閾値ＴＨ１と第２窓判定閾値ＴＨ２を読み出して、窓開閉磁力レベルと比較する。この窓開閉監視処理の判定結果につき、ステップＳ９で窓開を判定すると、ステップＳ１３に進み、警報処理を実行する。
【００９１】
またステップＳ９で窓開を判定しなかった場合には、ステップＳ１０に進み、クレセント施錠監視処理を行う。クレセント施錠監視処理は、図１１の管理情報テーブル１０４からアドレスに対応した錠判定閾値ＴＨ３を読み出して施錠磁力レベルと比較し、その比較結果につき、ステップＳ１１で錠開を判定すると、ステップＳ１３に進んで警報処理を行う。
【００９２】
なお、ステップＳ１０のクレセント施錠監視処理はステップＳ９で窓開を判定しなかった時に行うようにしているが、窓開閉の判定結果に関らず、ステップＳ１０の施錠監視処理は行うようにする。
【００９３】
ステップＳ１３で警報処理を行った場合には、ステップＳ１４で警報停止操作があるまで警報処理を継続し、警報停止処理を判別すると、ステップＳ１５で警報停止を行う。
【００９４】
ステップＳ１２にあっては、ステップＳ５のポーリング送信によるアドレスが最終アドレスに達したか否か判定しており、最終アドレスに達するまではステップＳ５からの処理を繰り返している。ステップＳ１２で最終アドレスが判別されると、ステップＳ１６のローバッテリー受信処理及びステップＳ１７の定期通報受信処理を経て、ステップＳ３に戻り、監視モードの設定が継続していれば、再びステップＳ４からの処理を繰り返す。
【００９５】
ステップＳ１６のローバッテリー受信処理は、ローバッテリーを起こした窓開閉検出装置からの応答電文、例えばローバッテリー検出に基づく割込みなどによる応答電文を受信して、ローバッテリーを生じた窓開閉検出装置の障害表示などを行う。
【００９６】
ステップＳ１７の定期通報受信処理にあっては、例えば窓開閉検出装置側から所定時間に１回、定期通報電文が送られてきており、所定時間を経過しても定期通報電文が受信されない場合には、その窓開閉検出装置に障害が発生していることから、障害警報を出すようになる。
【００９７】
図１５は図１４のステップＳ２における登録処理の詳細を示したフローチャートである。図１５において、監視盤１１の登録処理は、ステップＳ２１で初期登録収集コマンドを窓開閉検出装置のアドレスを順次指定しながら送信する。
【００９８】
続いてステップＳ２２で応答電文の受信を判別すると、ステップＳ２３に進み、初期登録が正常に行われているか否か判別する。初期登録が正常に行われているか否かは、受信した応答電文に含まれている初期登録された磁力レベルがオールゼロなどとなっており、これにより初期登録が正常に行われていないことを認識する。また応答電文のステータスから認識することも可能である。
【００９９】
ステップＳ２３で初期登録が正常であった場合には、ステップＳ２４に進み、応答電文から窓開閉磁力レベルＶｓ１を読み込み、ステップＳ２５で窓開閉磁力レベルＶｓ１より所定比率低い窓開閉判定閾値ＴＨ１と、窓開閉磁力レベルＶｓ１より所定比率高い窓開閉判定閾値ＴＨ２を算出して、管理情報テーブル１０４に登録する。
【０１００】
続いてステップＳ２６で応答電文から施錠磁力レベルＶｓ２を読み込み、ステップＳ２７で所定比率低い錠判定閾値ＴＨ３を算出して管理情報テーブル１０４に登録する。続いてステップＳ２８で全アドレスの終了の有無をチェックし、未終了であればステップＳ２１に戻り、次のアドレスを指定して同様な処理を繰り返す。
【０１０１】
図１６は図１４のステップＳ８における窓開閉監視処理の詳細を示したフローチャートである。
【０１０２】
図１６において、まずステップＳ３１で窓開閉検出用ホールセンサ４６により検出された磁力レベルをＡＤ変換値として取得し、ステップＳ３２に進んで前回が窓開判定であることを判別すると、ステップＳ３３に進んで第１窓判定閾値ＴＨ１と比較する。ステップＳ３３で磁力レベルが第１窓判定閾値ＴＨ１以下であればステップＳ３４に進んで窓開判定する。
【０１０３】
一方、ステップＳ３３で磁力レベルが第１窓判定閾値ＴＨ１を超えていた場合はステップＳ３５で第２窓判定閾値ＴＨ２と比較し、第２窓判定閾値ＴＨ２以上の場合は、悪戯などにより強力な磁石を外から近づけたことによる磁力レベルの異常な増加と判断し、ステップＳ３４に進んで窓開判定とする。
【０１０４】
また、ステップＳ３２で前回が開判定であった場合には、ステップＳ３６に進み、磁力レベルが第１窓判定閾値レベルＴＨ１より大きく、第２窓判定閾値ＴＨ２より小さいときはステップＳ３７に進んで窓閉判定を行う。
【０１０５】
図１７は図１４のステップＳ１０におけるクレセント錠開閉監視処理の詳細を示したフローチャートである。
【０１０６】
図１７において、まずステップＳ４１で施錠検出用ホールセンサ４８により検出された磁力レベルをＡＤ変換値として取得し、ステップＳ４２に進んで前回が窓閉判定であることを判別すると、ステップＳ４３に進んで錠判定閾値ＴＨ３と比較する。
【０１０７】
ステップＳ４３で磁力レベルが錠判定閾値ＴＨ３以下であればステップＳ４４に進んで錠開判定する。
【０１０８】
一方、ステップＳ４２で前回が開判定であった場合には、ステップＳ４５に進み、磁力レベルが錠判定閾値レベルＴＨ３より大きいときはステップＳ４６に進んで錠閉判定を行う。
【０１０９】
図１８は本実施形態の窓開閉検出装置１０による窓開閉検出処理を示したフローチャートであり、図５の窓開閉検出装置１０を参照して説明すると次のようになる。
【０１１０】
図１８において、窓開閉検出処理は、電源を投入すると、ステップＳ５１で初期化処理及び自己診断処理を実行した後、ステップＳ５２で不揮発メモリ７２からアドレスなどのメモリデータを読み込み、ステップＳ５３で磁力レベル初期登録処理を実行する。この磁力レベル初期登録処理の詳細は、図１９のフローチャートに示すように、不揮発メモリ７２に施錠磁力レベルＶｓ２を初期登録する処理となる。
【０１１１】
続いてステップＳ５４で監視盤１１からの一括ＡＤ変換コマンドの受信を判別すると、ステップＳ５５に進み、ＡＤ変換ポート７４から窓開閉検出用ホールセンサ４６で検出している窓開閉磁力レベルを読み込み、続いてステップＳ５６でＡＤ変換コンバータ７６から施錠検出用ホールセンサ４６で検出している施錠磁力レベルを読み込み、ＲＡＭなどに保持する。
【０１１２】
続いてステップＳ５７で自己アドレスを指定したポーリングコマンドの受信を判別すると、ステップＳ５８に進み、図１４（Ｂ）に示した上り電文１１６のフォーマット構成を持つ応答電文を作成して送信する。続いてステップＳ５９でローバッテリー監視処理を行い、万一、電池電圧が所定電圧以下に低下したローバッテリーを検出している場合には、割込コマンドによりローバッテリーを監視盤１１に通信する。
【０１１３】
続いてステップＳ６０で定期通報処理を実行する。定期通報処理は、予め定めた一定時間ごとに定期通報コマンドを送信することになる。
【０１１４】
図１９は図１８のステップＳ５３における磁力レベル初期登録処理の詳細を示したフローチャートである。図１９において、まずステップＳ６１で登録スイッチ６０のオン操作を判別しており、磁力レベルの初期登録のため、開閉レバー１８を解錠位置に操作してクレセント錠検出マグネット２０を最大距離に設定し、カバー部材２４を開いて登録スイッチ６０を操作すると、登録スイッチオンが判別されてステップＳ６２に進み、赤色ＬＥＤ５６ａを点滅し、ステップＳ６３で登録モードをスタートする。
【０１１５】
登録モードではステップＳ６４で登録モードのスタートで起動したタイマにより登録可能期間である所定時間が経過したか否か判別しており、所定時間が経過するまでの間、ステップＳ６５に進み、そのとき施錠検出用ホールセンサ４８で検出した磁力レベルを取得し、ステップＳ６６で予め設定した所定の有効レベルと比較し、有効レベルを得られた場合には、ステップＳ６７に進み、不揮発メモリ７２に磁力レベルＶｓ２として記憶する。
【０１１６】
不揮発メモリ７２に磁力レベルＶｓ２が有効に初期登録されると、ステップＳ６８で表示部５６の緑色ＬＥＤ５６ｂを点灯し、初期登録完了を知らせる。
【０１１７】
続いてステップＳ６９で監視盤１１からの初期登録収集コマンドの受信を判別するとステップＳ７０に進み、不揮発メモリ７２に記憶している磁力レベルＶｓ１，Ｖｓ２の応答電文を作成して監視盤１１に送信する。
【０１１８】
一方、登録スイッチ６０の操作により登録モードを設定している登録可能期間である所定時間の間に、カバー部材２４を閉じてクレセント錠１６の開閉レバー１８を施錠位置に戻す操作を行わなかった場合には、ステップＳ６６で有効レベルを超える磁力レベルが得られないために、ステップＳ６４で登録可能期間の経過を判別してステップＳ７１に進んで赤色ＬＥＤ５６ａを点滅から点灯に切り替えて初期登録の失敗を表示する。
【０１１９】
続いてステップＳ７２で監視盤１１からの初期登録収集コマンドの受信を判別するとステップＳ７３に進み、ステータスをエラー状態とした応答電文を作成して監視盤１１に送信する。
【０１２０】
なお、上記の実施形態は窓開閉とクレセント錠開閉の両方を検出して監視する場合いを例にとるものであったが、片方のみ検出して監視する監視システムとしても良い。
【０１２１】
また上記の実施形態にあっては、監視盤１１で留守番モードを設定した際に窓開またはクレセント錠開を検出したときに警報を出すようにしているが、留守番モードを設定しない通常の在宅状態にあっても、監視盤１１から窓開閉検出装置に対するポーリングを行って、窓の開閉状態、クレセント錠の開閉状態を収集し、監視盤に窓の状態を定常的に表示するようにしてもよい。
【０１２２】
このような定常的な窓開閉状態の表示によれば、例えば急に雨が降ってきたような場合、監視盤１１の表示を見ることで、どこの窓が開いているかがすぐに分かり、適切な対応をとることができる。
【０１２３】
また上記の実施形態にあっては、窓開閉検出装置から収集した磁力レベルを所定の閾値と比較して窓開、窓閉を判断しているが、窓の開閉状態が磁力レベルのアナログ量として検出できることから、単純な判定閾値との比較によらず、磁力レベルの値の変化から窓の状態をよりきめ細かに判断して監視盤側で判断することも可能である。
【０１２４】
また、本発明は監視盤１１に設けた操作部８８の操作により、初期登録時に算出して登録した閾値を任意に変更操作してもよく、また再算出するようにしても良い。経年変化により磁力レベルが変動してくると、マグネットが取り付けられた監視対象の開閉状態を誤判断する可能性がでてくることから、監視盤１１から各窓開閉検出装置に点検コマンドを送り、各種の磁力レベルを収集して、図１１の管理情報テーブル１０４に示す磁力レベル初期値及び閾値を算出して再登録することで、経年変化にかかわらず確実な判断を行うことができる。
【０１２５】
管理情報テーブル１０４の再登録は、監視盤１１の手動操作だけでなく、定期的に自動で点検コマンドを送信して管理情報テーブル１０４の再設定を行っても良い。通常のポーリング時の各窓開閉検出装置１０からの上り電文中１１６に含まれる磁力レベル値に基づいて、管理情報テーブル１０４の再設定を行っても良い。各窓が施錠されていることを確認した後に制御盤１１の登録操作を行うと、そのときの各窓開閉検出装置が検出している磁力レベルを収集して、閾値を算出し、管理情報テーブル１０４の設定を行うようにしても良い。登録が正常に完了したかの処理結果を制御盤１１で表示する。
【０１２６】
正常に登録処理が完了しなかった場合は、異常終了した窓開閉検出装置１０の表示灯を異常表示させることで、異常処理で終わった窓開閉検出装置を容易に認識することができる。この場合は、窓開閉検出装置に設けた登録スイッチを操作することにより、個別に窓開閉検出装置の登録処理を実行して記憶し、制御盤からのポーリング時に、登録モードである旨を磁力検出レベルとともに制御盤に送信することで、制御盤にて磁力レベルの初期値を登録し、さらに閾値を算出して再登録を行うことができる。
【０１２７】
窓開閉検出装置に設けた登録スイッチを操作することにより、窓開閉検出装置が個別に制御盤に対して送信して磁力レベル及び閾値の登録処理を行うようにできても良い。
【０１２８】
また本発明はその目的と利点を損なうことのない適宜の変形を含み、更に上記の実施形態に示した数値による限定は受けない。
【符号の説明】
【０１２９】
１１：監視盤
１０，１０−１〜１０−４：窓開閉検出装置
４６：窓開閉検出用ホールセンサ
４８：施錠検出用ホールセンサ
７８：磁力レベル登録部
８０：磁力レベル転送部
８２：施錠監視部
１０６：登録処理部
１０８：磁力レベル登録部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
窓の監視対象物にマグネットを配置して磁気感知素子が検出した磁力レベルに基づく検出信号を無線送信する窓開閉検出装置と、
前記窓開閉検出装置から無線送信された前記検出信号及び予め前記検出信号により算出して盤内に記憶した閾値に基づいて前記監視対象物の状態を判定して報知する監視盤と、
を備えたことを特徴する監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の監視システムに於いて、
前記窓開閉検出装置は、窓の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく窓開閉検出信号と窓に設けた錠の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく錠開閉検出信号を無線送信し、
前記監視盤は、前記窓開閉検出装置に対する送信要求により前記窓開閉検出装置から無線送信された各検出信号及び予め記憶した各検出信号毎の閾値に基づいて窓及び錠の開閉状態を判定して報知する監視盤と、
を備えたことを特徴する監視システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の監視システムに於いて、
前記監視盤に設けた操作部の操作により、前記窓開閉検出装置へ検出信号を要求して受信した検出信号を登録すると共に前記検出信号に基づいて前記閾値を算出して登録すること特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の窓開閉検出装置に於いて、前記窓開閉検出装置に登録用操作部を備え、前記登録用操作部の操作により磁力レベルを測定し検出信号を前記監視盤へ送信し、前記監視盤は受信した検出信号を登録するとともに受信した検出信号に基づき閾値を算出して登録すること特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項１記載の監視システムに於いて、
前記監視盤は、前記窓開閉検出装置から受信した検出信号に対し所定比率低い第１判定閾値を算出して前記監視対象物の状態変化を判定する閾値として登録すると共に、前記検出信号より所定比率高い第２判定閾値を外部から強力な磁力が加わる不正行為を判別するために算出して登録し、
監視状態で前記窓開閉検出装置から受信された検出信号が前記第１判定閾値以下に低下したときに監視対象物の変化を判定し、前記磁力レベルが前記第２判定閾値以上に増加したときに不正行為を判定することを特徴とする監視システム。
【請求項６】
請求項５記載の監視システムに於いて、
前記監視盤は、前記窓開閉検出装置の検出信号が閾値を超えた場合には、閾値を超えた窓開閉検出装置及び閾値の種別を特定して警報することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項１記載の監視システムに於いて、
前記監視盤は、複数の前記窓開閉検出装置毎に前記検出信号及び閾値を記憶し、各窓開閉検出装置毎に検出信号を受信し前記閾値と比較して監視対象物の状態を判定することを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項７記載の監視システムに於いて、前記監視盤は、前記窓開閉検出装置に送信要求を順次出力して検出信号を受信し、受信した検出信号が閾値を超えた場合は、閾値を超えた窓開閉検出装置への送信要求の送信比率を高くすることを特徴とする監視システム。
【請求項１】
窓の監視対象物にマグネットを配置して磁気感知素子が検出した磁力レベルに基づく検出信号を無線送信する窓開閉検出装置と、
前記窓開閉検出装置から無線送信された前記検出信号及び予め前記検出信号により算出して盤内に記憶した閾値に基づいて前記監視対象物の状態を判定して報知する監視盤と、
を備えたことを特徴する監視システム。
【請求項２】
請求項１記載の監視システムに於いて、
前記窓開閉検出装置は、窓の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく窓開閉検出信号と窓に設けた錠の開閉状態に応じた磁力レベルに基づく錠開閉検出信号を無線送信し、
前記監視盤は、前記窓開閉検出装置に対する送信要求により前記窓開閉検出装置から無線送信された各検出信号及び予め記憶した各検出信号毎の閾値に基づいて窓及び錠の開閉状態を判定して報知する監視盤と、
を備えたことを特徴する監視システム。
【請求項３】
請求項１または２に記載の監視システムに於いて、
前記監視盤に設けた操作部の操作により、前記窓開閉検出装置へ検出信号を要求して受信した検出信号を登録すると共に前記検出信号に基づいて前記閾値を算出して登録すること特徴とする監視システム。
【請求項４】
請求項１または２に記載の窓開閉検出装置に於いて、前記窓開閉検出装置に登録用操作部を備え、前記登録用操作部の操作により磁力レベルを測定し検出信号を前記監視盤へ送信し、前記監視盤は受信した検出信号を登録するとともに受信した検出信号に基づき閾値を算出して登録すること特徴とする監視システム。
【請求項５】
請求項１記載の監視システムに於いて、
前記監視盤は、前記窓開閉検出装置から受信した検出信号に対し所定比率低い第１判定閾値を算出して前記監視対象物の状態変化を判定する閾値として登録すると共に、前記検出信号より所定比率高い第２判定閾値を外部から強力な磁力が加わる不正行為を判別するために算出して登録し、
監視状態で前記窓開閉検出装置から受信された検出信号が前記第１判定閾値以下に低下したときに監視対象物の変化を判定し、前記磁力レベルが前記第２判定閾値以上に増加したときに不正行為を判定することを特徴とする監視システム。
【請求項６】
請求項５記載の監視システムに於いて、
前記監視盤は、前記窓開閉検出装置の検出信号が閾値を超えた場合には、閾値を超えた窓開閉検出装置及び閾値の種別を特定して警報することを特徴とする監視システム。
【請求項７】
請求項１記載の監視システムに於いて、
前記監視盤は、複数の前記窓開閉検出装置毎に前記検出信号及び閾値を記憶し、各窓開閉検出装置毎に検出信号を受信し前記閾値と比較して監視対象物の状態を判定することを特徴とする監視システム。
【請求項８】
請求項７記載の監視システムに於いて、前記監視盤は、前記窓開閉検出装置に送信要求を順次出力して検出信号を受信し、受信した検出信号が閾値を超えた場合は、閾値を超えた窓開閉検出装置への送信要求の送信比率を高くすることを特徴とする監視システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【公開番号】特開２０１０−２５０５７３（Ｐ２０１０−２５０５７３Ａ）
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９９６３５（Ｐ２００９−９９６３５）
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【出願人】（０００００３４０３）ホーチキ株式会社 (792)
【出願人】（５９１２７３２６９）株式会社サーキットデザイン (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１１月４日（２０１０．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月１６日（２００９．４．１６）
【出願人】（０００００３４０３）ホーチキ株式会社 (792)
【出願人】（５９１２７３２６９）株式会社サーキットデザイン (29)
【Ｆターム（参考）】
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