目的地案内システム、及び目的地案内装置
【課題】本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、ノードとリンク及びこれらのジオメトリを整備・更新することなく、しかも目印を手掛かりにした直感的でわかりやすい目的地案内システム、及び目的地案内装置を提供することである。
【解決手段】本願発明の目的地案内システムは、複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、目印抽出手段が、自位置と目的地と目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示して目的地まで案内し得るシステムである。
【解決手段】本願発明の目的地案内システムは、複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、目印抽出手段が、自位置と目的地と目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示して目的地まで案内し得るシステムである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車や歩行によって移動する際に、現在地から目的地まで案内するシステムとその装置に関するものであり、より具体的には、順次目印を示すことで目的地まで案内する目的地案内システム、及び目的地案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くのナビゲーションシステムが利用されるようになってきた。このナビゲーションシステムには、車の道案内をするカーナビゲーションシステムをはじめ、歩行者を案内する歩行者用ナビゲーションシステムが実用化されている。
【０００３】
カーナビゲーションシステムは、位置を計測するためのＧＰＳ受信機や、現在位置と進行方向を表示するモニタなど、必要な機器を車載することができるということもあって、多くの人に利用されている。
【０００４】
一方、歩行者用ナビゲーションシステムは、必要な機器類の携行が容易でないということもあって、カーナビゲーションシステムに比べると、それほど普及していないのが現状である。しかも歩行者の場合、建物内や地下街などＧＰＳでは測位できない場所を移動することもあり、ＧＰＳに代わる適当な測位技術もなかったため、この点でも普及が遅れていた。さらに、商店街、複合商業施設、イベント会場などでは、従来からナビゲーションの需要があるものの、これらの地図データや経路データ（以下、「地図等データ」という。）が整備されることは少なく、すなわち実用化のためにはデータ整備から実施することとなり、これも普及のための障壁となっていた。
【０００５】
ところが、昨今では携帯電話が著しく普及するとともにその技術が飛躍的に向上した結果、屋内などＧＰＳが使用できない環境であっても、携帯電話を用いて手軽に測位できるようになった。屋内の測位技術としては、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントを利用する測位方法（Ｐｌａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅなど）、ＬＥＤの高速点滅を信号として伝送する可視光通信を利用した測位方法、室内ＧＰＳを配置して測位するＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＱＲコードやビジュアル・マーカー（ＡＲＴｏｏｌＫｉｔなどで利用されるマーカー）やＲＦＩＤタグなどから位置情報を取得する測位方法、赤外線通信を利用した測位方法など、種々の測位技術を例示することができる。このような背景の下、歩行者用ナビゲーションシステムも注目されるところとなり、各種サービスが提供されるようになってきた。
【０００６】
従来から利用されているナビゲーションシステムでは、ＧＰＳなど現在地を測位する手段とともに、移動する者を目的地まで案内するための地図等データを整備する必要があった。この地図等データには、道路や通路などのリンクと、このリンクとリンクの結合点に設けられるノードが欠かせないものであり、例えばカーナビゲーションシステム用の場合、車道をリンクとして整備し、交差点をノードとして整備する必要がある。このノードやリンクには座標が設けられ、さらにノードとリンクの関係が設定され、これらのジオメトリ（幾何情報）と測位結果に基づいて、現在地から目的地までの経路を案内することができるわけである。
【０００７】
商店街、複合商業施設、イベント会場などで歩行者をナビゲートする場合も、やはりリンクとノードからなる地図等データを整備する必要があった。図１は、複合商業施設のうち食料品を販売するフロアの店舗配置を示す平面図である。この図に示す食料品フロアをナビゲーションする場合、やはり、入り口や交差点をノードとして、ノードとノードの間をリンクとして、それぞれ整備するとともに、店舗の情報とその位置情報も整備しなければならない。
【０００８】
このように、ナビゲーションシステムを実現するためには、ノードとリンク、さらにこれらに関するジオメトリを含む地図等データを整備する必要があり、これらの調査やデータ整備にかかる労力や費用は大きな負担となるという問題を抱えていた。また、道路の新設や改良に伴って地図等データを更新しなければならず、初期整備の負担に加え、運用のためのデータ更新も相当な負担となっていた。特に、イベント会場など一時的に設置される場所では、その費用対効果を考えると地図等データを整備するのは負担となり、そのためこのような場所でナビゲーションシステムが構築されることは極めて稀であった。
【０００９】
さらに、従来のナビゲーションシステムでは、「次の交差点を右折」、あるいは「この道を道なりに１ｋｍに進む」といった具合に、ノード（交差点）やリンク(道路)を手がかりとして案内されるものが多かった。ところが実際には、交差点や道路などよりももっと識別しやすいランドマークや標識などの目印が存在し、これらを手がかりにする方が案内される者としてはわかりやすい。しかしながら従来では、データの初期整備や更新の負荷を考慮して、このような目印で案内されることは少なかった。
【００１０】
そこで特許文献１では、目印地物のデータ整備し、この目印地物を手がかりにして案内する経路案内システム等を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−２０３９４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１は、目印地物データを整備するとともに、リンクデータとノードデータを整備し、そのうえ目印地物データをリンク又はノードに関連付けることで、例えば「児童公園（目印地物）を過ぎ２００ｍ先の交差点（ノード）を右です。」といった具合に案内される。
【００１３】
このように特許文献１では、ノードとリンク、これらのジオメトリといったデータの整備・更新が必要であり、さらに目印地物データの整備・更新を行う必要がある。すなわち、地図等データの整備・更新に伴う負担は軽減されるどころか、むしろ増大するものであった。
【００１４】
また、商店街、複合商業施設、イベント会場などで歩行者をナビゲートする従来手法では、異なる問題を抱えていた。この問題について、図１に示す食料品フロアの歩行者用ナビゲーションシステムの例で説明する。利用者Ｐが洋菓子を購入する場合、まずナビゲーションシステムで表示される地図から洋菓子店を探す必要があり、ここでは洋菓子店Ａと洋菓子店Ｂを見つけることができる。そして、どちらかの洋菓子店を指定すると、そこまでの経路が示される。しかしながら、利用者Ｐにとってどちらの洋菓子店が好みに合うかは、実際に行って店舗の様子で判断するしかない。判断するうえでは、店の評判なども参考にしたいところであるが、このような情報を得ることができない。このように従来の歩行者用ナビゲーションシステムでは、利用者Ｐ自身が目的地を探すという手間を必要とし、店舗を選択するうえでの参考情報が不足しているという問題を抱えていた。なお、初期データの段階から店舗の詳細情報を整備し、これを表示させることもできるが、この場合一般的には店舗側の情報であって客観性に乏しく、新しい情報（例えば最近利用した者の評価など）も得られないため、やはり参考情報としては十分でない。
【００１５】
本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、ノードとリンク及びこれらのジオメトリを整備・更新することなく、しかも目印を手掛かりにした直感的でわかりやすい目的地案内システム、及び目的地案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本願発明は、ノードとリンクを整備しないナビゲーションという発想に基づいて行われたものであって、従来の技術とは発想が異なる発明である。具体的には、目印を設けて、これを手掛かりとして案内する目的地案内システム、及び目的地案内装置である。
【００１７】
本願発明の目的地案内システムは、進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内システムであって、複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報を、具備するものであり、前記目印抽出手段が、前記自位置と前記目的地と前記目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得るシステムである。
【００１８】
本願発明の目的地案内システムは、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶手段を備え、前記目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を具備するものであり、表示手段は、前記目的地記憶手段に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定手段は、前記表示手段によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得るシステムとすることもできる。
【００１９】
本願発明の目的地案内システムは、目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力手段を備え、目的地記憶手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能なシステムとすることもできる。
【００２０】
本願発明の目的地案内システムは、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、表示手段は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得るシステムとすることもできる。
【００２１】
本願発明の目的地案内システムは、表示手段は、目印記憶手段に記憶された複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示可能であり、自位置入力手段は、前記表示手段によって表示される複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報に基づいて所望の目印を選択し、この選択した目印を自位置とすることで自位置情報を入力し得るシステムとすることもできる。
【００２２】
本願発明の目的地案内システムは、自位置を計測し得る測位手段を備え、前記測位手段で計測された位置情報が、自位置として入力手段に入力され、目印情報が当該目印の位置情報を含むとともに、目的地情報が当該目的地の位置情報を含み、目印抽出手段が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出するシステムとすることもできる。
【００２３】
本願発明の目的地案内システムは、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印を示すシステムとすることもできる。
【００２４】
本願発明の目的地案内システムは、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すシステムとすることもできる。
【００２５】
本願発明の目的地案内装置は、自位置を計測して自位置情報として取得する自位置取得機能と、複数の目印情報を記憶する目印記憶機能と、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶機能と、目的地を指定する目的地指定機能と、進むべき目印を抽出する目印抽出機能と、目印を表示する表示機能と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印の位置情報を含む当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報と、を具備するものであり、前記目的地情報は、当該目的地の位置情報を、含むものであり、前記目印抽出機能が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示機能が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得るものである。
【００２６】
本願発明の目的地案内装置は、自位置取得機能で取得された自位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印を示すものとすることもできる。
【００２７】
本願発明の目的地案内装置は、測位機能で計測された位置情報と、目印抽出機能によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すものとすることもできる。
【００２８】
本願発明の目的地案内装置は、目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を含むものであり、表示機能は、目的地記憶機能に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定機能は、前記表示機能によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得るものとすることもできる。
【００２９】
本願発明の目的地案内装置は、目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力機能を備え、目的地記憶機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能なものとすることもできる。
【００３０】
本願発明の目的地案内装置は、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、表示機能は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得るものとすることもできる。
【発明の効果】
【００３１】
本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置には、次のような効果がある。
（１）目印によって案内されるので直感的でわかりやすく、確実に目的地に到達することができる。
（２）リンクやノード、あるいはリンクとノードとの関係等のジオメトリを整備する必要がないので、初期データ整備やデータ更新の負担が減り、これらに係る費用を著しく軽減することができる。その結果、一時的に開催されるイベント会場などでも、大きな負荷なくデータを整備することができて、容易に本願発明を実施することができる。
（３）目印の画像や進行方向等を合わせて表示させると、利用者にとってさらに分かりやすい案内をすることができる。
（４）目印を現在位置として入力する仕組みとすれば、測位する必要がなく、位置計測用の手段を省略できるので、さらにコストを下げることができる。
（５）複数の目的地を提示してその中から選択できるようにすると、目的地を指定する操作が直感的でわかりやすいものとなる。
（６）店舗などを目的地とする場合、コミュニケーション・ツール（例えばツイッターなど）によって店舗の評判等を入力できるようにすると、さらに目的地を選択しやすくなる。また、店舗に関する広告を表示することで、位置連動型広告を実現することもできる。あるいは様々な目的地（店舗）を紹介することで、利用者が予定しなかった目的地を選択する場合もあり、利用者や店舗にとって好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】食料品を販売するフロアにて、目的の店舗まで案内する例を示す説明図。
【図２】目印と目印の間の視通を説明するためのモデル図。
【図３】利用者が目印であるエスカレータ降り口に立ち、目印である時計を手がかりにしている状況を示す説明図。
【図４】利用者が目印である店看板を見つけ、目的地であるに軽食店に到着した状況を示す説明図。
【図５】進むべき目印が複数選択される場合に、目印や目的地の座標、あるいは目印間の距離などを、あらかじめ整備することなく最短経路（ルート）を推定する方法を説明するためのモデル図。
【図６】本願発明の目的地案内装置の表示画面であり、「周辺情報」を指定した状態を示す説明図。
【図７】本願発明の目的地案内装置の表示画面であり、「おすすめ」を指定した状態を示す説明図。
【図８】本願発明の目的地案内装置の表示画面であり、「検索」を指定した後の一覧表示を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
［実施形態］
本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置の一実施形態を図に基づいて以下説明する。
【００３４】
（全体概要）
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置は、現在の地点から目的地まで案内するものであり、車での移動や歩行による移動などあらゆる移動手段で利用できる。また、利用する場所についても、屋内や屋外あるいは地上や地下など、あらゆる場所で利用可能である。ここでは便宜上、図１に示す複合商業施設のうち食料品を販売するフロア（以下、単に「食料品フロア」という。）にて、目的の店舗まで案内する場合を例に説明する。
【００３５】
図１に示すように、今、利用者Ｐは食料品フロアの入り口に立ち、目的の軽食店Ｃに行こうとしている。そこで、携帯型端末機１（図３）を持ち、これに目的地である軽食店Ｃを入力する。すると、現在位置から軽食店Ｃまでの経路上にある目印が、携帯型端末機１に備えられる表示機能（表示手段）に表示される。このとき、現在位置から軽食店Ｃまで通過していく順で、目印が表示されるので、利用者Ｐはこの目印を追っていけば軽食店Ｃに到達することができるわけである。なお、図１では通路が設けられているが、本願発明では必ずしも道路や通路など通行のために設けられる設備やスペース（いわゆる経路）を必要としない。従来技術では経路を必要としており、例えば特許文献１では経路に相当する道路（リンク）が必要であり、さらにリンクとノードのジオメトリデータも必要としている。この経路を必要としないという点は、本願発明の技術的特徴の一つであり、経路のない場所、例えば公園のように開けた場所でも、噴水やオブジェ等を目印として案内することができるのである。
【００３６】
（目 印）
目印は、目視可能なものであり、できればより目立つものとすることが望ましい。また、その目印に到達したときに、次の目印を手掛かりとして案内することから、当該目印付近に立つと他の目印を見通せる（視通できる）場所に目印は設けられる。なお、当該目印から視通可能な目印（以下、「視通可目印」という。）の数は１つあれば足りるが、もちろん２以上の目印が視通できる場所に設けてもよい。また、当該目印から視通可能であれば視通可目印として選択することができ、必ずしもこの視通可目印から当該目印を視通できる、つまり双方がお互いに視通できる必要はない。
【００３７】
図２は、目印と目印の間の視通を説明するためのモデル図である。この図の場合、目印Ｍａに立つと目印Ｍｂを視通することができるので視通可目印となり、同様に、目印Ｍｂでは目印Ｍｃと目印Ｍｄが、目印Ｍｃでは目印Ｍｆが、目印Ｍｅでは目印Ｍｄと目印Ｍｆが、視通可目印となる。一方、目印Ｍａに立つと、障害物等の影響から目印Ｍｃを視通することができないので視通可目印とならない。従って図２では、例えば利用者Ｐが目印Ｍａにいた場合、ここからスタートして、目印Ｍｂ→目印Ｍｃ→目印Ｍｆの順で目的地（この場合、目印Ｍｆ）まで案内することができる。
【００３８】
目印は、本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置が対象とする範囲内で、必要な場所に必要な数だけ設定されるが、必ずしも新たに構造物として目印を建造する必要はなく、既に設置されているものを目印として設定することができる。図３は、利用者Ｐが目印であるエスカレータ降り口Ｍ４に立ち、目印である時計Ｍ５を手がかりにしている状況を示す説明図であり、図４は、利用者Ｐが目印である店看板Ｍ６を見つけ、目的地であるに軽食店Ｃに到着した状況を示す説明図である。なお、Ｍ４〜Ｍ６は図１のものと対応している。
【００３９】
このように目印は、点として特定しやすい時計Ｍ５をはじめ、エスカレータの降り口Ｍ４など概ねの地点を特定できるもの、店看板Ｍ６のように容易に設置撤去できるもの、など様々なものが対象となりうる。もちろん、場合によっては新たに構造物等を構築してこれを目印として設定することもできる。また目印は、必ずしも交差点など経路上の分岐点に設けられる必要はなく、長い直線状の中間点に設けられてもよい。
【００４０】
（目印情報）
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置では、目印情報があらかじめ整備される。この目印情報には、この目印に関する情報と、この目印付近に立つと視通できる視通可目印の情報が含まれる。例えば、図３の場合で説明すると、降り口Ｍ４の目印情報としては、この目印がエスカレータの降り口であること、視通可目印は時計Ｍ５であること、という情報が含まれる。
【００４１】
目印情報に含まれる「目印に関する情報」は、その目印の特性を示す文字主体の情報（以下、「目印属性情報」という。）とすることも、この目印を表す画像情報や映像情報（以下、「目印画像情報」という。）とすることも、目印属性情報と目印画像情報との組み合わせとすることもできる。また、目印属性情報は、目印の代表的内容（名称や概要）と詳細内容（時計の色や店舗の様子など）に分けて整備することもできるし、目印画像情報として複数の画像を含めることもできる。さらに目印情報に含まれる「視通可目印の情報」は、前記したとおり、１つに限らず２以上とすることもできる。
【００４２】
目印情報には、座標を含めることもできる。この場合、高さの座標を備える３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすることもできるし、平面座標（Ｘ，Ｙ）とすることもできる。
【００４３】
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置を実施するうえでは、通常、多数の目印が設定され、すなわち多数の目印情報が整備される。これらの目印情報は目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される。このとき、目印情報のデータベースを構築すると好適である。例えば、目印情報を、識別番号（ＩＤ）、文字情報、画像情報、座標情報で構成されるものとすれば、テキスト検索や位置検索が可能となる。
【００４４】
（補助目印）
目印は、目視可能な（できればより目立つもの）ものであり、当該目印付近に立つと他の目印を視通できる場所に設けられたものである。一方、目視可能なものであり、当該地付近からは他の目印を視通できないものの、他の目印からは視通可能なものもある。このようなものは補助目印として整備することができる。例えば、指定された目的地をいずれの目印からも視通できない場合、補助目印が目印と目的地を中継することができるので、目的地まで利用者Ｐを円滑に案内して好適である。補助目印情報は、「視通可目印の情報」を除けば目印情報と同様に整備され、目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される。なお、そこには立ち寄ることはないものの、周辺のどの位置からでも視通可能なもの（例えば、東京タワーやスカイツリーなど）を補助目印として、その補助目印情報を整備することもできる。
【００４５】
（自位置）
ここでいう自位置とは、利用者Ｐが存在している（立っている）場所のことである。本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置を利用する場合、開始時点での自位置（つまりスタート地点）を入力することになるが、利用者Ｐは案内に従って移動していき、自位置は変化してくので、自位置はいわば動的な情報であって必ずしもスタート地点に限らない。
【００４６】
自位置は、自位置入力手段（自位置取得機能）によって入力される。このときの自位置は、座標として入力することもできるし、自位置付近の目印情報を指定することによって入力することもできる。自位置付近の目印情報を指定する場合、目印情報のＤＢから、テキスト検索や位置検索によって、あるいは目印情報の一覧表示の中から選択することによって、付近にある目印を指定しこれを自位置とすることができる。
【００４７】
座標として入力する場合、測位手段によって自位置を計測（測位）する必要がある。本願発明における測位手法としては、従来から用いられている種々のものを利用できる。例えば、屋外で即位する場合はＧＰＳを代表例として挙げることができるし、屋内などＧＰＳによる測位が難しい場合には、無線ＬＡＮのアクセスポイントを利用する測位方法（Ｐｌａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅなど）、ＬＥＤの高速点滅を信号として伝送する可視光通信を利用した測位方法、室内にＧＰＳを配置して測位するＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＱＲコードやビジュアル・マーカー（ＡＲＴｏｏｌＫｉｔなどで利用されるマーカー）やＲＦＩＤタグなどから位置情報を取得する測位方法、赤外線通信を利用した測位方法など、種々のものを例示することができる。なお、ここで測位によって取得する座標は、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすることもできるし、平面座標（Ｘ，Ｙ）とすることもできる。
【００４８】
測位手段によって測位された自位置座標を入力するには、自位置入力手段で座標値を直接入力することもできるが、測位手段とその座標値を自動的に取り込む手段とを併せ持った自位置取得手段（機能自位置取得機能）を備えることが望ましい。自位置取得手段（機能自位置取得機能）を備えることで、利用者Ｐによる座標地入力の手間が省略できるとともに、転記ミス（入力ミス）を防ぐこともできるので好適である。
【００４９】
（目的地）
本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置を利用する場合、利用者Ｐは目的地指定手段（目的地指定機能）によって目的地を指定する。目的地の指定は、あらかじめ整備された目的地情報の中から所望のものを選択することで行われる。例えば、目的地をマップ上に表し、そのマップから所望の目的地を選択することができる。あるいは、目的地情報のデータベースを構築しておき、このＤＢからテキスト検索や位置検索によって所望の目的地を選択することができる。その他、単に目的地情報の一覧を表示させて、この表示から所望の目的地を選択することもできる。
【００５０】
目的地は、目印と同様、本願発明が対象とする範囲内で、必要な場所に必要な数だけ設定されるが、必ずしも新たに構造物として目的地を建造する必要はなく、既に設置されているもの（例えば店舗など）を目的地として設定することができる。また、後に説明するように、目印を目的地として兼用することもできる。
【００５１】
目的地情報は、当該目的地に関する情報が含む。この「目的地に関する情報」は、その目的地の特性を示す文字主体の情報（以下、「目的地属性情報」という。）とすることも、この目的地を表す画像情報や映像情報（以下、「目的地画像情報」という。）とすることも、目的地属性情報と目的地画像情報との組み合わせとすることもできる。また、目的地属性情報は、目的地の代表的内容（名称や概要）と詳細内容（時計の色や店舗の様子など）に分けて整備することもできるし、目的地画像情報として複数の画像を含めることもできる。
【００５２】
目的地情報には、目的地の位置情報として座標を含めることもできる。この場合、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすることもできるし、平面座標（Ｘ，Ｙ）とすることもできる。この場合、前記したように、目的地をマップ上に表し、そのマップから所望の目的地を選択することができる。
【００５３】
複数の目的地情報は目的地記憶手段（目的地記憶機能）に記憶される。このとき、目的地情報のデータベースを構築すると好適である。例えば、目的地情報を、識別番号（ＩＤ）、文字情報、画像情報、座標情報で構成されるものとすれば、テキスト検索や位置検索が可能となる。なお、目的地は店舗となる場合もあるので、店舗の種類（衣料品店、食料品、など）、その種類の細別（日本食、洋食、など）、営業日や営業時間など、種々の情報を具備するとさらに検索しやすくなり、利用者Ｐが当初予定していた目的地とは異なる目的地に魅力を感じて訪れたくなる、など多様な目的地選択が可能となる。
【００５４】
また、自位置取得手段（機能自位置取得機能）を備えることで、利用者Ｐの移動中に定期的に自位置を計測することができる。この計測結果（座標）に基づき、自位置周辺の目的地情報を表示機能や表示手段（以下、これらをまとめて「モニタ」という。）に示すことができるので、利用者Ｐは現在地周辺の目的地（例えば店舗）を把握することができ、当初予定した店舗よりも近い場所で同種の店舗を見つけることができる。あるいは、自位置周辺の店舗に関する広告を表示することが可能となり、つまり位置連動型広告を実現することもできる。
【００５５】
目的地情報は、「視通可目印の情報」を除けば、目印情報と同じ内容とすることができるので、目印情報のみを整備し、これを目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶させ、この目印情報（あるいは補助目印情報）の中から、目的地を指定することもできる。あるいは、目印情報（補助目印情報）と目的地情報は（あるいはそれぞれのＤＢは）、それぞれ別に整備するものの、両者ともに目印記憶手段（目印記憶機能）または目的地記憶手段（目的地記憶機能）のどちらか一方に記憶させることもできる。
【００５６】
目的地情報のうち目的地属性情報や目的地画像情報は、目的地情報入力手段（目的地情報入力機能）によって適宜更新する仕組みとすることもできる。この目的地情報入力手段（目的地情報入力機能）の入力権限は自由に設計できるものであり、システム管理者のみに入力権限を与えることもできるし、インターネット回線などを通じて任意の入力者に入力権限を与えることもできる。システム管理者に入力権限を与えると、例えば、店舗側が容易に広告を提供することがきて好適である。あるいは任意の入力者に入力権限を与え、例えば、コミュニケーション・ツール（例えばツイッターなど）によって自由に入力できるようにすると、店舗利用者がその評判等を入力できるので、目的地の指定に種々の情報が増えて好適となる。
【００５７】
（目印の抽出）
自位置が入力され（あるいは取得され）、目的地が指定されると、目印抽出手段（目印抽出機能）によって、目印情報の中から進むべき目印が抽出される。目印の抽出は、座標を利用しない場合と、座標に基づく場合と、に大別される。以下、それぞれの場合について個別に説明する。
【００５８】
１．座標を利用しない場合
自位置の入力は、利用者Ｐが目印情報の中から例えば最寄りの目印を選択し、その目印を自位置として指定することで行う。また目的地の指定は、整備された目的地情報の中から検索等により所望のものを選択し、これを目的地として指定することで行う。
【００５９】
自位置である目印情報が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される目印情報の中から、次の目印となる「進むべき目印」を抽出する。この「進むべき目印」が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、さらに「進むべき目印」を抽出する。この処理を、目的地に到着するまで繰り返し実施する。目的地への到着判断（つまり処理終了の判断）は、目的地として目印が指定されている場合は当該目印が「進むべき目印」として抽出されるまでとすることができる。また、目的地として目印が指定されない場合は、あらかじめ目的地情報と目印情報とを関連付けておき、指定された目的地と関連する目印が「進むべき目印」として抽出されるまで、前記処理を実施させることもできる。このようにして抽出された「進むべき目印」の順が、最初の自位置から目的地までの経路である。
【００６０】
「進むべき目印」が複数選択される場合、以降、順次枝分かれして「進むべき目印」が抽出され、結果的に複数の「進むべき目印」の組み合わせ（つまり経路）が抽出される。この場合、すべての経路を提示して利用者Ｐに選択させてもよいし、あらかじめ目印と目印との間の距離を整備しておき、最短距離となる経路のみを利用者Ｐに提示することもできる。
【００６１】
また「進むべき目印」が複数選択される場合、目印や目的地の座標、あるいは目印間の距離などを、あらかじめ整備することなく最短経路（ルート）を推定することもできる。図５に基づいて具体的に説明する。まず、自位置として指定した目印（図５では目印Ａ）から目的地（図５では目印Ｚ）に向かう経路を計算する（１次解析）。あわせて、目的地（目印Ｚ）から自位置とした目印（目印Ａ）に向かう経路も計算する（２次解析）。図５に示すように、１次解析（自位置から目的地の順路）、２次解析（目的地から自位置の逆路）ともに、目印ごとに複数の選択肢があっていわばアメーバ状に経路が広がり、結果的に種々の経路が求められていく。１次解析によって求められる複数の経路（順路）と、２次解析によって求められる複数の経路（逆路）を照らし合わせると、それぞれの経路で共通する目印（図５では目印Ｎ）を持つケース（順路と逆路の組み合わせ）がある。このとき、自位置である目印（目印Ａ）をスタートして、共通する目印（目印Ｎ）を経由し、目的地（目印Ｚ）に到達するまでの経路を、最短経路（コース）とすることができる。
【００６２】
「進むべき目印」は、最初の自位置から目的地まで順番に、モニタに表示される。つまり、図１を例に説明すれば、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ５→Ｍ６、の順でモニタ上に表示される。このとき、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させてもよいし、「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達するたびにその旨を入力させ、これにより次の「進むべき目印」（例えばＭ３）にモニタ表示を変更することもできる。あるいは、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させたうえで、「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達した旨を入力させることによって、次の「進むべき目印」（例えばＭ３）を強調表示（ハイライト）することもできる。
【００６３】
当該目印を中心に前後の目印との位置関係をあらかじめ整備しておけば、当該目印に到達した旨を入力することによって、次の「進むべき目印」の方向を示す矢印や文字情報（右折や左折、右斜め前方、１１時方向、など）をモニタに表示させることができる。また、目印と目印との間の距離をあらかじめ整備しておけば、当該目印に到達した旨を入力することによって、次の「進むべき目印」までの距離をモニタに表示させることもできる。
【００６４】
自位置と目的地の情報に基づいて抽出された「進むべき目印」の順である経路は、自位置と目的地の情報が入力されたタイミングで演算処理することもできるし、種々の自位置（目印）と目的地の組み合わせからあらかじめ整備しておくこともできる。ただし、目印情報の数が多い場合は、情報が入力されたタイミングで演算処理することが望ましい。
【００６５】
２．座標に基づく場合
自位置の座標は、測位手段と座標取り込み手段とを併せ持った自位置取得手段（機能自位置取得機能）によって取得される。この測位→座標取得の一連の処理は、利用者Ｐの操作によってその都度実施する仕組みとすることもできるし、定期的かつ自動的に実施する仕組みとすることもできる。
【００６６】
目印抽出手段（目印抽出機能）によって、自位置の座標に近い目印が検索される。そのため、この場合は目印情報に座標が含まれている。そして、検索された目印情報が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される目印情報の中から、次の目印となる「進むべき目印」を抽出する。この「進むべき目印」が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、さらに「進むべき目印」を抽出する。この処理を、目的地に到着するまで繰り返し実施する。目的地への到着判断（つまり処理終了の判断）は、目的地として目印が指定されている場合は当該目印が「進むべき目印」として抽出されるまでとすることができる。また、目的地として目印が指定されない場合は、目的地から所定範囲内にある目印が「進むべき目印」として抽出されるまで、前記処理を実施させることもできる。目的地からの所定範囲は、事前に閾値として設けられた距離（半径）である。そのため、この場合は目的地情報に座標が含まれている。このようにして抽出された「進むべき目印」の順が、最初の自位置から目的地までの経路である。
【００６７】
「進むべき目印」が複数選択される場合、以降、順次枝分かれして「進むべき目印」が抽出され、結果的に複数の「進むべき目印」の組み合わせ（つまり経路）が抽出される。この場合、すべての経路を提示して利用者Ｐに選択させてもよいし、目印間の距離を計算して適切な経路のみを利用者Ｐに提示することもできる。なおこの適切な経路は、最短距離となる経路、あるいは距離が短いものから数えて５つまでの経路、など適宜設計することができる。
【００６８】
「進むべき目印」は、最初の自位置から目的地まで順番に、モニタに表示される。つまり、図１を例に説明すれば、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ５→Ｍ６、の順でモニタ上に表示される。このとき、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させてもよい。あるいは、定期的かつ自動的に測位することとし、利用者Ｐが「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達したことを目印抽出手段（目印抽出機能）によって自動的に判断させ、これにより次の「進むべき目印」（例えばＭ３）にモニタ表示を変更することもできる。さらに、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させたうえで、「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達した旨を目印抽出手段（目印抽出機能）によって自動的に判断させることによって、次の「進むべき目印」（例えばＭ３）を強調表示（ハイライト）することもできる。なお、目印抽出手段（目印抽出機能）によって、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したことを判断させる場合、自動測位によって取得された自位置の座標が、「進むべき目印」から所定範囲内にあるか否かで判断させることができる。目印からの所定範囲は、事前に閾値として設けられた距離（半径）である。
【００６９】
目印抽出手段（目印抽出機能）によって、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したことを判断させる場合、当該目印と「進むべき目印」それぞれの座標に基づいて、モニタに種々の案内表示をさせることができる。すなわち、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したタイミングで、次の「進むべき目印」までの距離をモニタに表示させることができる。また、電子コンパスなど方位を取得できる手段（機能）を携帯型端末機１に備えておけば、次の「進むべき目印」の方向を示す矢印や文字情報（右折や左折、右斜め前方、１１時方向、など）を、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したタイミングでモニタ表示させることもできる。
【００７０】
（表示手段）
目印情報（目印属性情報、目印画像情報等）や進むべき目印、目的地属性情報や目的地画像情報など、本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置によって示される情報は、表示手段によって、あるいは携帯型端末機１に具備される表示機能によって表示される。
【００７１】
（目的地案内装置）
本願発明の目的地案内装置は、前記した自位置取得機能、目印記憶機能、目的地記憶機能、目的地指定機能、目印抽出機能、表示機能と、を備えるものであり、さらに目的地情報入力機能を備えたものとすることもできる。なおこれらの機能に加えて、他の機能を具備することもできる。また、例えば携帯型端末機１のような機器に、これらの機能をすべて具備させることもできるし、サーバと端末（携帯型端末機１）といったように機能を分散させて具備させることもできる。例えば、端末側が自位置取得機能、目的地指定機能、及び表示機能を具備し、サーバ側が目印記憶機能、目的地記憶機能、及び目印抽出機能を具備するものとすることができる。この場合、端末側で入力（取得、指定）された情報は、端末側が具備する通信機能でサーバ側に送信され、これら情報をサーバ側が具備する通信機能で受信し、受信した情報に基づきサーバ側で処理した結果が端末側に送信され手表示される。なお、この通信手段は無線とすることも優先とすることも可能である。また、端末側に目的地情報入力機能を持たせることができるほか、前記のとおり、端末側やサーバ側に他の機能を具備させることもできる。
【００７２】
（実施例）
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置の実施例を、図に基づいて説明する。なお、ここで説明する実施例は、目印抽出手段（目印抽出機能）が座標に基づいて処理する場合である。
【００７３】
（１）図１に示すように、利用者Ｐは食料品フロアの入り口付近にいる。ここで携帯型端末機１を手に持ち、目的地案内システムをスタートさせる。すると、自動的に携帯型端末機１の自位置取得機能（測位手段）によって自位置の座標が計測される。
（２）図６に示すように、「周辺情報」を指定（クリックやタップ）すると、自位置周辺の店舗が表示される。その状態から、「おすすめ」を指定（クリックやタップ）すると、図７に示すようにこの食料品フロアでお勧めされる店舗や、クチコミのあった店舗などが一覧表示される。この一覧から目的地となる店舗を指定することができる。この場合、目的の店舗の欄の「Ｎａｖｉ（図７）」を指定すると、案内が開始される。
（３）あるいは、図６の「検索」を指定し、所望の条件で検索すると、図８のように条件にあった店舗が一覧表示される。この中から目的地を指定することもできる。この場合も、目的の店舗の欄の「Ｎａｖｉ（図８）」を指定することで、案内が開始される。
（４）このようにして目的地（ここでは、図１の軽食店Ｃとする）が指定されると、目印抽出機能によって「進むべき目印Ｍ１」が抽出され、携帯型端末機１のモニタに表示される。このとき、「進むべき目印Ｍ１」の内容を示す文字情報（目印属性情報）とこの目印の画像（目印画像情報）が合わせてモニタに表示される。
（５）利用者Ｐが「進むべき目印Ｍ１」に近づき、自動測位された自位置の座標が「進むべき目印Ｍ１」から所定範囲内となると、次の「進むべき目印Ｍ２」が抽出され、携帯型端末機１のモニタに表示される。このとき、携帯型端末機１が具備する電子コンパスによって進行方向（携帯型端末機１の方向）が計測されて、次の「進むべき目印Ｍ２」の方向を示す矢印が表示される。
（６）「進むべき目印」の抽出が、目印Ｍ３、目印Ｍ４、目印Ｍ５、と繰り返し行われる。利用者Ｐが、目印Ｍ５である時計Ｍ５（図３）に近づくと、最終的に目印Ｍ６である店看板Ｍ６がモニタ表示され、利用者Ｐは店看板Ｍ６に移動するとともに目的の軽食店Ｃを発見することができる（図４）。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本願発明の画像合成システム及び目的地案内装置は、屋内に限らず屋外の広い範囲でも利用可能であり、車や自転車等での移動にも利用できる。また、地下鉄の構内、大学や総合病院など、施設や部署が複雑に配置されている場所、あるいはイベント会場など一時的に開催される場所にも利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 携帯型端末機
Ａ （一方の）洋菓子店
Ｂ （他方の）洋菓子店
Ｃ （目的地である）軽食店
Ｍ１〜Ｍ３ 目印
Ｍ４ エスカレータ降り口（目印）
Ｍ５ 時計（目印）
Ｍ６ 店看板（目印）
Ｍａ〜Ｍｆ 目印
Ｐ 利用者
【技術分野】
【０００１】
本願発明は、車や歩行によって移動する際に、現在地から目的地まで案内するシステムとその装置に関するものであり、より具体的には、順次目印を示すことで目的地まで案内する目的地案内システム、及び目的地案内装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、多くのナビゲーションシステムが利用されるようになってきた。このナビゲーションシステムには、車の道案内をするカーナビゲーションシステムをはじめ、歩行者を案内する歩行者用ナビゲーションシステムが実用化されている。
【０００３】
カーナビゲーションシステムは、位置を計測するためのＧＰＳ受信機や、現在位置と進行方向を表示するモニタなど、必要な機器を車載することができるということもあって、多くの人に利用されている。
【０００４】
一方、歩行者用ナビゲーションシステムは、必要な機器類の携行が容易でないということもあって、カーナビゲーションシステムに比べると、それほど普及していないのが現状である。しかも歩行者の場合、建物内や地下街などＧＰＳでは測位できない場所を移動することもあり、ＧＰＳに代わる適当な測位技術もなかったため、この点でも普及が遅れていた。さらに、商店街、複合商業施設、イベント会場などでは、従来からナビゲーションの需要があるものの、これらの地図データや経路データ（以下、「地図等データ」という。）が整備されることは少なく、すなわち実用化のためにはデータ整備から実施することとなり、これも普及のための障壁となっていた。
【０００５】
ところが、昨今では携帯電話が著しく普及するとともにその技術が飛躍的に向上した結果、屋内などＧＰＳが使用できない環境であっても、携帯電話を用いて手軽に測位できるようになった。屋内の測位技術としては、例えば、無線ＬＡＮのアクセスポイントを利用する測位方法（Ｐｌａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅなど）、ＬＥＤの高速点滅を信号として伝送する可視光通信を利用した測位方法、室内ＧＰＳを配置して測位するＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＱＲコードやビジュアル・マーカー（ＡＲＴｏｏｌＫｉｔなどで利用されるマーカー）やＲＦＩＤタグなどから位置情報を取得する測位方法、赤外線通信を利用した測位方法など、種々の測位技術を例示することができる。このような背景の下、歩行者用ナビゲーションシステムも注目されるところとなり、各種サービスが提供されるようになってきた。
【０００６】
従来から利用されているナビゲーションシステムでは、ＧＰＳなど現在地を測位する手段とともに、移動する者を目的地まで案内するための地図等データを整備する必要があった。この地図等データには、道路や通路などのリンクと、このリンクとリンクの結合点に設けられるノードが欠かせないものであり、例えばカーナビゲーションシステム用の場合、車道をリンクとして整備し、交差点をノードとして整備する必要がある。このノードやリンクには座標が設けられ、さらにノードとリンクの関係が設定され、これらのジオメトリ（幾何情報）と測位結果に基づいて、現在地から目的地までの経路を案内することができるわけである。
【０００７】
商店街、複合商業施設、イベント会場などで歩行者をナビゲートする場合も、やはりリンクとノードからなる地図等データを整備する必要があった。図１は、複合商業施設のうち食料品を販売するフロアの店舗配置を示す平面図である。この図に示す食料品フロアをナビゲーションする場合、やはり、入り口や交差点をノードとして、ノードとノードの間をリンクとして、それぞれ整備するとともに、店舗の情報とその位置情報も整備しなければならない。
【０００８】
このように、ナビゲーションシステムを実現するためには、ノードとリンク、さらにこれらに関するジオメトリを含む地図等データを整備する必要があり、これらの調査やデータ整備にかかる労力や費用は大きな負担となるという問題を抱えていた。また、道路の新設や改良に伴って地図等データを更新しなければならず、初期整備の負担に加え、運用のためのデータ更新も相当な負担となっていた。特に、イベント会場など一時的に設置される場所では、その費用対効果を考えると地図等データを整備するのは負担となり、そのためこのような場所でナビゲーションシステムが構築されることは極めて稀であった。
【０００９】
さらに、従来のナビゲーションシステムでは、「次の交差点を右折」、あるいは「この道を道なりに１ｋｍに進む」といった具合に、ノード（交差点）やリンク(道路)を手がかりとして案内されるものが多かった。ところが実際には、交差点や道路などよりももっと識別しやすいランドマークや標識などの目印が存在し、これらを手がかりにする方が案内される者としてはわかりやすい。しかしながら従来では、データの初期整備や更新の負荷を考慮して、このような目印で案内されることは少なかった。
【００１０】
そこで特許文献１では、目印地物のデータ整備し、この目印地物を手がかりにして案内する経路案内システム等を提案している。
【先行技術文献】
【特許文献】
【００１１】
【特許文献１】特開２０１０−２０３９４６
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【００１２】
特許文献１は、目印地物データを整備するとともに、リンクデータとノードデータを整備し、そのうえ目印地物データをリンク又はノードに関連付けることで、例えば「児童公園（目印地物）を過ぎ２００ｍ先の交差点（ノード）を右です。」といった具合に案内される。
【００１３】
このように特許文献１では、ノードとリンク、これらのジオメトリといったデータの整備・更新が必要であり、さらに目印地物データの整備・更新を行う必要がある。すなわち、地図等データの整備・更新に伴う負担は軽減されるどころか、むしろ増大するものであった。
【００１４】
また、商店街、複合商業施設、イベント会場などで歩行者をナビゲートする従来手法では、異なる問題を抱えていた。この問題について、図１に示す食料品フロアの歩行者用ナビゲーションシステムの例で説明する。利用者Ｐが洋菓子を購入する場合、まずナビゲーションシステムで表示される地図から洋菓子店を探す必要があり、ここでは洋菓子店Ａと洋菓子店Ｂを見つけることができる。そして、どちらかの洋菓子店を指定すると、そこまでの経路が示される。しかしながら、利用者Ｐにとってどちらの洋菓子店が好みに合うかは、実際に行って店舗の様子で判断するしかない。判断するうえでは、店の評判なども参考にしたいところであるが、このような情報を得ることができない。このように従来の歩行者用ナビゲーションシステムでは、利用者Ｐ自身が目的地を探すという手間を必要とし、店舗を選択するうえでの参考情報が不足しているという問題を抱えていた。なお、初期データの段階から店舗の詳細情報を整備し、これを表示させることもできるが、この場合一般的には店舗側の情報であって客観性に乏しく、新しい情報（例えば最近利用した者の評価など）も得られないため、やはり参考情報としては十分でない。
【００１５】
本願発明の課題は、従来技術が抱える問題を解決することであり、ノードとリンク及びこれらのジオメトリを整備・更新することなく、しかも目印を手掛かりにした直感的でわかりやすい目的地案内システム、及び目的地案内装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【００１６】
本願発明は、ノードとリンクを整備しないナビゲーションという発想に基づいて行われたものであって、従来の技術とは発想が異なる発明である。具体的には、目印を設けて、これを手掛かりとして案内する目的地案内システム、及び目的地案内装置である。
【００１７】
本願発明の目的地案内システムは、進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内システムであって、複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報を、具備するものであり、前記目印抽出手段が、前記自位置と前記目的地と前記目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得るシステムである。
【００１８】
本願発明の目的地案内システムは、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶手段を備え、前記目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を具備するものであり、表示手段は、前記目的地記憶手段に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定手段は、前記表示手段によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得るシステムとすることもできる。
【００１９】
本願発明の目的地案内システムは、目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力手段を備え、目的地記憶手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能なシステムとすることもできる。
【００２０】
本願発明の目的地案内システムは、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、表示手段は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得るシステムとすることもできる。
【００２１】
本願発明の目的地案内システムは、表示手段は、目印記憶手段に記憶された複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示可能であり、自位置入力手段は、前記表示手段によって表示される複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報に基づいて所望の目印を選択し、この選択した目印を自位置とすることで自位置情報を入力し得るシステムとすることもできる。
【００２２】
本願発明の目的地案内システムは、自位置を計測し得る測位手段を備え、前記測位手段で計測された位置情報が、自位置として入力手段に入力され、目印情報が当該目印の位置情報を含むとともに、目的地情報が当該目的地の位置情報を含み、目印抽出手段が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出するシステムとすることもできる。
【００２３】
本願発明の目的地案内システムは、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印を示すシステムとすることもできる。
【００２４】
本願発明の目的地案内システムは、測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示手段は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すシステムとすることもできる。
【００２５】
本願発明の目的地案内装置は、自位置を計測して自位置情報として取得する自位置取得機能と、複数の目印情報を記憶する目印記憶機能と、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶機能と、目的地を指定する目的地指定機能と、進むべき目印を抽出する目印抽出機能と、目印を表示する表示機能と、を備え、前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、前記目印情報は、当該目印の位置情報を含む当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報と、を具備するものであり、前記目的地情報は、当該目的地の位置情報を、含むものであり、前記目印抽出機能が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示機能が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得るものである。
【００２６】
本願発明の目的地案内装置は、自位置取得機能で取得された自位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印を示すものとすることもできる。
【００２７】
本願発明の目的地案内装置は、測位機能で計測された位置情報と、目印抽出機能によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、表示機能は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すものとすることもできる。
【００２８】
本願発明の目的地案内装置は、目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を含むものであり、表示機能は、目的地記憶機能に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、目的地指定機能は、前記表示機能によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得るものとすることもできる。
【００２９】
本願発明の目的地案内装置は、目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力機能を備え、目的地記憶機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、表示機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能なものとすることもできる。
【００３０】
本願発明の目的地案内装置は、目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、表示機能は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得るものとすることもできる。
【発明の効果】
【００３１】
本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置には、次のような効果がある。
（１）目印によって案内されるので直感的でわかりやすく、確実に目的地に到達することができる。
（２）リンクやノード、あるいはリンクとノードとの関係等のジオメトリを整備する必要がないので、初期データ整備やデータ更新の負担が減り、これらに係る費用を著しく軽減することができる。その結果、一時的に開催されるイベント会場などでも、大きな負荷なくデータを整備することができて、容易に本願発明を実施することができる。
（３）目印の画像や進行方向等を合わせて表示させると、利用者にとってさらに分かりやすい案内をすることができる。
（４）目印を現在位置として入力する仕組みとすれば、測位する必要がなく、位置計測用の手段を省略できるので、さらにコストを下げることができる。
（５）複数の目的地を提示してその中から選択できるようにすると、目的地を指定する操作が直感的でわかりやすいものとなる。
（６）店舗などを目的地とする場合、コミュニケーション・ツール（例えばツイッターなど）によって店舗の評判等を入力できるようにすると、さらに目的地を選択しやすくなる。また、店舗に関する広告を表示することで、位置連動型広告を実現することもできる。あるいは様々な目的地（店舗）を紹介することで、利用者が予定しなかった目的地を選択する場合もあり、利用者や店舗にとって好適である。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】食料品を販売するフロアにて、目的の店舗まで案内する例を示す説明図。
【図２】目印と目印の間の視通を説明するためのモデル図。
【図３】利用者が目印であるエスカレータ降り口に立ち、目印である時計を手がかりにしている状況を示す説明図。
【図４】利用者が目印である店看板を見つけ、目的地であるに軽食店に到着した状況を示す説明図。
【図５】進むべき目印が複数選択される場合に、目印や目的地の座標、あるいは目印間の距離などを、あらかじめ整備することなく最短経路（ルート）を推定する方法を説明するためのモデル図。
【図６】本願発明の目的地案内装置の表示画面であり、「周辺情報」を指定した状態を示す説明図。
【図７】本願発明の目的地案内装置の表示画面であり、「おすすめ」を指定した状態を示す説明図。
【図８】本願発明の目的地案内装置の表示画面であり、「検索」を指定した後の一覧表示を示す説明図。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
［実施形態］
本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置の一実施形態を図に基づいて以下説明する。
【００３４】
（全体概要）
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置は、現在の地点から目的地まで案内するものであり、車での移動や歩行による移動などあらゆる移動手段で利用できる。また、利用する場所についても、屋内や屋外あるいは地上や地下など、あらゆる場所で利用可能である。ここでは便宜上、図１に示す複合商業施設のうち食料品を販売するフロア（以下、単に「食料品フロア」という。）にて、目的の店舗まで案内する場合を例に説明する。
【００３５】
図１に示すように、今、利用者Ｐは食料品フロアの入り口に立ち、目的の軽食店Ｃに行こうとしている。そこで、携帯型端末機１（図３）を持ち、これに目的地である軽食店Ｃを入力する。すると、現在位置から軽食店Ｃまでの経路上にある目印が、携帯型端末機１に備えられる表示機能（表示手段）に表示される。このとき、現在位置から軽食店Ｃまで通過していく順で、目印が表示されるので、利用者Ｐはこの目印を追っていけば軽食店Ｃに到達することができるわけである。なお、図１では通路が設けられているが、本願発明では必ずしも道路や通路など通行のために設けられる設備やスペース（いわゆる経路）を必要としない。従来技術では経路を必要としており、例えば特許文献１では経路に相当する道路（リンク）が必要であり、さらにリンクとノードのジオメトリデータも必要としている。この経路を必要としないという点は、本願発明の技術的特徴の一つであり、経路のない場所、例えば公園のように開けた場所でも、噴水やオブジェ等を目印として案内することができるのである。
【００３６】
（目 印）
目印は、目視可能なものであり、できればより目立つものとすることが望ましい。また、その目印に到達したときに、次の目印を手掛かりとして案内することから、当該目印付近に立つと他の目印を見通せる（視通できる）場所に目印は設けられる。なお、当該目印から視通可能な目印（以下、「視通可目印」という。）の数は１つあれば足りるが、もちろん２以上の目印が視通できる場所に設けてもよい。また、当該目印から視通可能であれば視通可目印として選択することができ、必ずしもこの視通可目印から当該目印を視通できる、つまり双方がお互いに視通できる必要はない。
【００３７】
図２は、目印と目印の間の視通を説明するためのモデル図である。この図の場合、目印Ｍａに立つと目印Ｍｂを視通することができるので視通可目印となり、同様に、目印Ｍｂでは目印Ｍｃと目印Ｍｄが、目印Ｍｃでは目印Ｍｆが、目印Ｍｅでは目印Ｍｄと目印Ｍｆが、視通可目印となる。一方、目印Ｍａに立つと、障害物等の影響から目印Ｍｃを視通することができないので視通可目印とならない。従って図２では、例えば利用者Ｐが目印Ｍａにいた場合、ここからスタートして、目印Ｍｂ→目印Ｍｃ→目印Ｍｆの順で目的地（この場合、目印Ｍｆ）まで案内することができる。
【００３８】
目印は、本願発明の目的地案内システム、及び目的地案内装置が対象とする範囲内で、必要な場所に必要な数だけ設定されるが、必ずしも新たに構造物として目印を建造する必要はなく、既に設置されているものを目印として設定することができる。図３は、利用者Ｐが目印であるエスカレータ降り口Ｍ４に立ち、目印である時計Ｍ５を手がかりにしている状況を示す説明図であり、図４は、利用者Ｐが目印である店看板Ｍ６を見つけ、目的地であるに軽食店Ｃに到着した状況を示す説明図である。なお、Ｍ４〜Ｍ６は図１のものと対応している。
【００３９】
このように目印は、点として特定しやすい時計Ｍ５をはじめ、エスカレータの降り口Ｍ４など概ねの地点を特定できるもの、店看板Ｍ６のように容易に設置撤去できるもの、など様々なものが対象となりうる。もちろん、場合によっては新たに構造物等を構築してこれを目印として設定することもできる。また目印は、必ずしも交差点など経路上の分岐点に設けられる必要はなく、長い直線状の中間点に設けられてもよい。
【００４０】
（目印情報）
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置では、目印情報があらかじめ整備される。この目印情報には、この目印に関する情報と、この目印付近に立つと視通できる視通可目印の情報が含まれる。例えば、図３の場合で説明すると、降り口Ｍ４の目印情報としては、この目印がエスカレータの降り口であること、視通可目印は時計Ｍ５であること、という情報が含まれる。
【００４１】
目印情報に含まれる「目印に関する情報」は、その目印の特性を示す文字主体の情報（以下、「目印属性情報」という。）とすることも、この目印を表す画像情報や映像情報（以下、「目印画像情報」という。）とすることも、目印属性情報と目印画像情報との組み合わせとすることもできる。また、目印属性情報は、目印の代表的内容（名称や概要）と詳細内容（時計の色や店舗の様子など）に分けて整備することもできるし、目印画像情報として複数の画像を含めることもできる。さらに目印情報に含まれる「視通可目印の情報」は、前記したとおり、１つに限らず２以上とすることもできる。
【００４２】
目印情報には、座標を含めることもできる。この場合、高さの座標を備える３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすることもできるし、平面座標（Ｘ，Ｙ）とすることもできる。
【００４３】
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置を実施するうえでは、通常、多数の目印が設定され、すなわち多数の目印情報が整備される。これらの目印情報は目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される。このとき、目印情報のデータベースを構築すると好適である。例えば、目印情報を、識別番号（ＩＤ）、文字情報、画像情報、座標情報で構成されるものとすれば、テキスト検索や位置検索が可能となる。
【００４４】
（補助目印）
目印は、目視可能な（できればより目立つもの）ものであり、当該目印付近に立つと他の目印を視通できる場所に設けられたものである。一方、目視可能なものであり、当該地付近からは他の目印を視通できないものの、他の目印からは視通可能なものもある。このようなものは補助目印として整備することができる。例えば、指定された目的地をいずれの目印からも視通できない場合、補助目印が目印と目的地を中継することができるので、目的地まで利用者Ｐを円滑に案内して好適である。補助目印情報は、「視通可目印の情報」を除けば目印情報と同様に整備され、目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される。なお、そこには立ち寄ることはないものの、周辺のどの位置からでも視通可能なもの（例えば、東京タワーやスカイツリーなど）を補助目印として、その補助目印情報を整備することもできる。
【００４５】
（自位置）
ここでいう自位置とは、利用者Ｐが存在している（立っている）場所のことである。本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置を利用する場合、開始時点での自位置（つまりスタート地点）を入力することになるが、利用者Ｐは案内に従って移動していき、自位置は変化してくので、自位置はいわば動的な情報であって必ずしもスタート地点に限らない。
【００４６】
自位置は、自位置入力手段（自位置取得機能）によって入力される。このときの自位置は、座標として入力することもできるし、自位置付近の目印情報を指定することによって入力することもできる。自位置付近の目印情報を指定する場合、目印情報のＤＢから、テキスト検索や位置検索によって、あるいは目印情報の一覧表示の中から選択することによって、付近にある目印を指定しこれを自位置とすることができる。
【００４７】
座標として入力する場合、測位手段によって自位置を計測（測位）する必要がある。本願発明における測位手法としては、従来から用いられている種々のものを利用できる。例えば、屋外で即位する場合はＧＰＳを代表例として挙げることができるし、屋内などＧＰＳによる測位が難しい場合には、無線ＬＡＮのアクセスポイントを利用する測位方法（Ｐｌａｃｅ Ｅｎｇｉｎｅなど）、ＬＥＤの高速点滅を信号として伝送する可視光通信を利用した測位方法、室内にＧＰＳを配置して測位するＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）、ＱＲコードやビジュアル・マーカー（ＡＲＴｏｏｌＫｉｔなどで利用されるマーカー）やＲＦＩＤタグなどから位置情報を取得する測位方法、赤外線通信を利用した測位方法など、種々のものを例示することができる。なお、ここで測位によって取得する座標は、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすることもできるし、平面座標（Ｘ，Ｙ）とすることもできる。
【００４８】
測位手段によって測位された自位置座標を入力するには、自位置入力手段で座標値を直接入力することもできるが、測位手段とその座標値を自動的に取り込む手段とを併せ持った自位置取得手段（機能自位置取得機能）を備えることが望ましい。自位置取得手段（機能自位置取得機能）を備えることで、利用者Ｐによる座標地入力の手間が省略できるとともに、転記ミス（入力ミス）を防ぐこともできるので好適である。
【００４９】
（目的地）
本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置を利用する場合、利用者Ｐは目的地指定手段（目的地指定機能）によって目的地を指定する。目的地の指定は、あらかじめ整備された目的地情報の中から所望のものを選択することで行われる。例えば、目的地をマップ上に表し、そのマップから所望の目的地を選択することができる。あるいは、目的地情報のデータベースを構築しておき、このＤＢからテキスト検索や位置検索によって所望の目的地を選択することができる。その他、単に目的地情報の一覧を表示させて、この表示から所望の目的地を選択することもできる。
【００５０】
目的地は、目印と同様、本願発明が対象とする範囲内で、必要な場所に必要な数だけ設定されるが、必ずしも新たに構造物として目的地を建造する必要はなく、既に設置されているもの（例えば店舗など）を目的地として設定することができる。また、後に説明するように、目印を目的地として兼用することもできる。
【００５１】
目的地情報は、当該目的地に関する情報が含む。この「目的地に関する情報」は、その目的地の特性を示す文字主体の情報（以下、「目的地属性情報」という。）とすることも、この目的地を表す画像情報や映像情報（以下、「目的地画像情報」という。）とすることも、目的地属性情報と目的地画像情報との組み合わせとすることもできる。また、目的地属性情報は、目的地の代表的内容（名称や概要）と詳細内容（時計の色や店舗の様子など）に分けて整備することもできるし、目的地画像情報として複数の画像を含めることもできる。
【００５２】
目的地情報には、目的地の位置情報として座標を含めることもできる。この場合、３次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）とすることもできるし、平面座標（Ｘ，Ｙ）とすることもできる。この場合、前記したように、目的地をマップ上に表し、そのマップから所望の目的地を選択することができる。
【００５３】
複数の目的地情報は目的地記憶手段（目的地記憶機能）に記憶される。このとき、目的地情報のデータベースを構築すると好適である。例えば、目的地情報を、識別番号（ＩＤ）、文字情報、画像情報、座標情報で構成されるものとすれば、テキスト検索や位置検索が可能となる。なお、目的地は店舗となる場合もあるので、店舗の種類（衣料品店、食料品、など）、その種類の細別（日本食、洋食、など）、営業日や営業時間など、種々の情報を具備するとさらに検索しやすくなり、利用者Ｐが当初予定していた目的地とは異なる目的地に魅力を感じて訪れたくなる、など多様な目的地選択が可能となる。
【００５４】
また、自位置取得手段（機能自位置取得機能）を備えることで、利用者Ｐの移動中に定期的に自位置を計測することができる。この計測結果（座標）に基づき、自位置周辺の目的地情報を表示機能や表示手段（以下、これらをまとめて「モニタ」という。）に示すことができるので、利用者Ｐは現在地周辺の目的地（例えば店舗）を把握することができ、当初予定した店舗よりも近い場所で同種の店舗を見つけることができる。あるいは、自位置周辺の店舗に関する広告を表示することが可能となり、つまり位置連動型広告を実現することもできる。
【００５５】
目的地情報は、「視通可目印の情報」を除けば、目印情報と同じ内容とすることができるので、目印情報のみを整備し、これを目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶させ、この目印情報（あるいは補助目印情報）の中から、目的地を指定することもできる。あるいは、目印情報（補助目印情報）と目的地情報は（あるいはそれぞれのＤＢは）、それぞれ別に整備するものの、両者ともに目印記憶手段（目印記憶機能）または目的地記憶手段（目的地記憶機能）のどちらか一方に記憶させることもできる。
【００５６】
目的地情報のうち目的地属性情報や目的地画像情報は、目的地情報入力手段（目的地情報入力機能）によって適宜更新する仕組みとすることもできる。この目的地情報入力手段（目的地情報入力機能）の入力権限は自由に設計できるものであり、システム管理者のみに入力権限を与えることもできるし、インターネット回線などを通じて任意の入力者に入力権限を与えることもできる。システム管理者に入力権限を与えると、例えば、店舗側が容易に広告を提供することがきて好適である。あるいは任意の入力者に入力権限を与え、例えば、コミュニケーション・ツール（例えばツイッターなど）によって自由に入力できるようにすると、店舗利用者がその評判等を入力できるので、目的地の指定に種々の情報が増えて好適となる。
【００５７】
（目印の抽出）
自位置が入力され（あるいは取得され）、目的地が指定されると、目印抽出手段（目印抽出機能）によって、目印情報の中から進むべき目印が抽出される。目印の抽出は、座標を利用しない場合と、座標に基づく場合と、に大別される。以下、それぞれの場合について個別に説明する。
【００５８】
１．座標を利用しない場合
自位置の入力は、利用者Ｐが目印情報の中から例えば最寄りの目印を選択し、その目印を自位置として指定することで行う。また目的地の指定は、整備された目的地情報の中から検索等により所望のものを選択し、これを目的地として指定することで行う。
【００５９】
自位置である目印情報が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される目印情報の中から、次の目印となる「進むべき目印」を抽出する。この「進むべき目印」が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、さらに「進むべき目印」を抽出する。この処理を、目的地に到着するまで繰り返し実施する。目的地への到着判断（つまり処理終了の判断）は、目的地として目印が指定されている場合は当該目印が「進むべき目印」として抽出されるまでとすることができる。また、目的地として目印が指定されない場合は、あらかじめ目的地情報と目印情報とを関連付けておき、指定された目的地と関連する目印が「進むべき目印」として抽出されるまで、前記処理を実施させることもできる。このようにして抽出された「進むべき目印」の順が、最初の自位置から目的地までの経路である。
【００６０】
「進むべき目印」が複数選択される場合、以降、順次枝分かれして「進むべき目印」が抽出され、結果的に複数の「進むべき目印」の組み合わせ（つまり経路）が抽出される。この場合、すべての経路を提示して利用者Ｐに選択させてもよいし、あらかじめ目印と目印との間の距離を整備しておき、最短距離となる経路のみを利用者Ｐに提示することもできる。
【００６１】
また「進むべき目印」が複数選択される場合、目印や目的地の座標、あるいは目印間の距離などを、あらかじめ整備することなく最短経路（ルート）を推定することもできる。図５に基づいて具体的に説明する。まず、自位置として指定した目印（図５では目印Ａ）から目的地（図５では目印Ｚ）に向かう経路を計算する（１次解析）。あわせて、目的地（目印Ｚ）から自位置とした目印（目印Ａ）に向かう経路も計算する（２次解析）。図５に示すように、１次解析（自位置から目的地の順路）、２次解析（目的地から自位置の逆路）ともに、目印ごとに複数の選択肢があっていわばアメーバ状に経路が広がり、結果的に種々の経路が求められていく。１次解析によって求められる複数の経路（順路）と、２次解析によって求められる複数の経路（逆路）を照らし合わせると、それぞれの経路で共通する目印（図５では目印Ｎ）を持つケース（順路と逆路の組み合わせ）がある。このとき、自位置である目印（目印Ａ）をスタートして、共通する目印（目印Ｎ）を経由し、目的地（目印Ｚ）に到達するまでの経路を、最短経路（コース）とすることができる。
【００６２】
「進むべき目印」は、最初の自位置から目的地まで順番に、モニタに表示される。つまり、図１を例に説明すれば、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ５→Ｍ６、の順でモニタ上に表示される。このとき、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させてもよいし、「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達するたびにその旨を入力させ、これにより次の「進むべき目印」（例えばＭ３）にモニタ表示を変更することもできる。あるいは、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させたうえで、「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達した旨を入力させることによって、次の「進むべき目印」（例えばＭ３）を強調表示（ハイライト）することもできる。
【００６３】
当該目印を中心に前後の目印との位置関係をあらかじめ整備しておけば、当該目印に到達した旨を入力することによって、次の「進むべき目印」の方向を示す矢印や文字情報（右折や左折、右斜め前方、１１時方向、など）をモニタに表示させることができる。また、目印と目印との間の距離をあらかじめ整備しておけば、当該目印に到達した旨を入力することによって、次の「進むべき目印」までの距離をモニタに表示させることもできる。
【００６４】
自位置と目的地の情報に基づいて抽出された「進むべき目印」の順である経路は、自位置と目的地の情報が入力されたタイミングで演算処理することもできるし、種々の自位置（目印）と目的地の組み合わせからあらかじめ整備しておくこともできる。ただし、目印情報の数が多い場合は、情報が入力されたタイミングで演算処理することが望ましい。
【００６５】
２．座標に基づく場合
自位置の座標は、測位手段と座標取り込み手段とを併せ持った自位置取得手段（機能自位置取得機能）によって取得される。この測位→座標取得の一連の処理は、利用者Ｐの操作によってその都度実施する仕組みとすることもできるし、定期的かつ自動的に実施する仕組みとすることもできる。
【００６６】
目印抽出手段（目印抽出機能）によって、自位置の座標に近い目印が検索される。そのため、この場合は目印情報に座標が含まれている。そして、検索された目印情報が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、目印記憶手段（目印記憶機能）に記憶される目印情報の中から、次の目印となる「進むべき目印」を抽出する。この「進むべき目印」が具備する「視通可目印の情報」に基づいて、さらに「進むべき目印」を抽出する。この処理を、目的地に到着するまで繰り返し実施する。目的地への到着判断（つまり処理終了の判断）は、目的地として目印が指定されている場合は当該目印が「進むべき目印」として抽出されるまでとすることができる。また、目的地として目印が指定されない場合は、目的地から所定範囲内にある目印が「進むべき目印」として抽出されるまで、前記処理を実施させることもできる。目的地からの所定範囲は、事前に閾値として設けられた距離（半径）である。そのため、この場合は目的地情報に座標が含まれている。このようにして抽出された「進むべき目印」の順が、最初の自位置から目的地までの経路である。
【００６７】
「進むべき目印」が複数選択される場合、以降、順次枝分かれして「進むべき目印」が抽出され、結果的に複数の「進むべき目印」の組み合わせ（つまり経路）が抽出される。この場合、すべての経路を提示して利用者Ｐに選択させてもよいし、目印間の距離を計算して適切な経路のみを利用者Ｐに提示することもできる。なおこの適切な経路は、最短距離となる経路、あるいは距離が短いものから数えて５つまでの経路、など適宜設計することができる。
【００６８】
「進むべき目印」は、最初の自位置から目的地まで順番に、モニタに表示される。つまり、図１を例に説明すれば、Ｍ１→Ｍ２→Ｍ３→Ｍ４→Ｍ５→Ｍ６、の順でモニタ上に表示される。このとき、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させてもよい。あるいは、定期的かつ自動的に測位することとし、利用者Ｐが「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達したことを目印抽出手段（目印抽出機能）によって自動的に判断させ、これにより次の「進むべき目印」（例えばＭ３）にモニタ表示を変更することもできる。さらに、常にＭ１からＭ６までを一連で表示させたうえで、「進むべき目印」（例えばＭ２）に到達した旨を目印抽出手段（目印抽出機能）によって自動的に判断させることによって、次の「進むべき目印」（例えばＭ３）を強調表示（ハイライト）することもできる。なお、目印抽出手段（目印抽出機能）によって、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したことを判断させる場合、自動測位によって取得された自位置の座標が、「進むべき目印」から所定範囲内にあるか否かで判断させることができる。目印からの所定範囲は、事前に閾値として設けられた距離（半径）である。
【００６９】
目印抽出手段（目印抽出機能）によって、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したことを判断させる場合、当該目印と「進むべき目印」それぞれの座標に基づいて、モニタに種々の案内表示をさせることができる。すなわち、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したタイミングで、次の「進むべき目印」までの距離をモニタに表示させることができる。また、電子コンパスなど方位を取得できる手段（機能）を携帯型端末機１に備えておけば、次の「進むべき目印」の方向を示す矢印や文字情報（右折や左折、右斜め前方、１１時方向、など）を、利用者Ｐが「進むべき目印」に到達したタイミングでモニタ表示させることもできる。
【００７０】
（表示手段）
目印情報（目印属性情報、目印画像情報等）や進むべき目印、目的地属性情報や目的地画像情報など、本願発明の目的地案内システムや目的地案内装置によって示される情報は、表示手段によって、あるいは携帯型端末機１に具備される表示機能によって表示される。
【００７１】
（目的地案内装置）
本願発明の目的地案内装置は、前記した自位置取得機能、目印記憶機能、目的地記憶機能、目的地指定機能、目印抽出機能、表示機能と、を備えるものであり、さらに目的地情報入力機能を備えたものとすることもできる。なおこれらの機能に加えて、他の機能を具備することもできる。また、例えば携帯型端末機１のような機器に、これらの機能をすべて具備させることもできるし、サーバと端末（携帯型端末機１）といったように機能を分散させて具備させることもできる。例えば、端末側が自位置取得機能、目的地指定機能、及び表示機能を具備し、サーバ側が目印記憶機能、目的地記憶機能、及び目印抽出機能を具備するものとすることができる。この場合、端末側で入力（取得、指定）された情報は、端末側が具備する通信機能でサーバ側に送信され、これら情報をサーバ側が具備する通信機能で受信し、受信した情報に基づきサーバ側で処理した結果が端末側に送信され手表示される。なお、この通信手段は無線とすることも優先とすることも可能である。また、端末側に目的地情報入力機能を持たせることができるほか、前記のとおり、端末側やサーバ側に他の機能を具備させることもできる。
【００７２】
（実施例）
本願発明の目的地案内システムと目的地案内装置の実施例を、図に基づいて説明する。なお、ここで説明する実施例は、目印抽出手段（目印抽出機能）が座標に基づいて処理する場合である。
【００７３】
（１）図１に示すように、利用者Ｐは食料品フロアの入り口付近にいる。ここで携帯型端末機１を手に持ち、目的地案内システムをスタートさせる。すると、自動的に携帯型端末機１の自位置取得機能（測位手段）によって自位置の座標が計測される。
（２）図６に示すように、「周辺情報」を指定（クリックやタップ）すると、自位置周辺の店舗が表示される。その状態から、「おすすめ」を指定（クリックやタップ）すると、図７に示すようにこの食料品フロアでお勧めされる店舗や、クチコミのあった店舗などが一覧表示される。この一覧から目的地となる店舗を指定することができる。この場合、目的の店舗の欄の「Ｎａｖｉ（図７）」を指定すると、案内が開始される。
（３）あるいは、図６の「検索」を指定し、所望の条件で検索すると、図８のように条件にあった店舗が一覧表示される。この中から目的地を指定することもできる。この場合も、目的の店舗の欄の「Ｎａｖｉ（図８）」を指定することで、案内が開始される。
（４）このようにして目的地（ここでは、図１の軽食店Ｃとする）が指定されると、目印抽出機能によって「進むべき目印Ｍ１」が抽出され、携帯型端末機１のモニタに表示される。このとき、「進むべき目印Ｍ１」の内容を示す文字情報（目印属性情報）とこの目印の画像（目印画像情報）が合わせてモニタに表示される。
（５）利用者Ｐが「進むべき目印Ｍ１」に近づき、自動測位された自位置の座標が「進むべき目印Ｍ１」から所定範囲内となると、次の「進むべき目印Ｍ２」が抽出され、携帯型端末機１のモニタに表示される。このとき、携帯型端末機１が具備する電子コンパスによって進行方向（携帯型端末機１の方向）が計測されて、次の「進むべき目印Ｍ２」の方向を示す矢印が表示される。
（６）「進むべき目印」の抽出が、目印Ｍ３、目印Ｍ４、目印Ｍ５、と繰り返し行われる。利用者Ｐが、目印Ｍ５である時計Ｍ５（図３）に近づくと、最終的に目印Ｍ６である店看板Ｍ６がモニタ表示され、利用者Ｐは店看板Ｍ６に移動するとともに目的の軽食店Ｃを発見することができる（図４）。
【産業上の利用可能性】
【００７４】
本願発明の画像合成システム及び目的地案内装置は、屋内に限らず屋外の広い範囲でも利用可能であり、車や自転車等での移動にも利用できる。また、地下鉄の構内、大学や総合病院など、施設や部署が複雑に配置されている場所、あるいはイベント会場など一時的に開催される場所にも利用することができる。
【符号の説明】
【００７５】
１ 携帯型端末機
Ａ （一方の）洋菓子店
Ｂ （他方の）洋菓子店
Ｃ （目的地である）軽食店
Ｍ１〜Ｍ３ 目印
Ｍ４ エスカレータ降り口（目印）
Ｍ５ 時計（目印）
Ｍ６ 店看板（目印）
Ｍａ〜Ｍｆ 目印
Ｐ 利用者
【特許請求の範囲】
【請求項１】
進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内システムであって、
複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、
前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、
前記目印情報は、当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報を、具備するものであり、
前記目印抽出手段が、前記自位置と前記目的地と前記目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の目的地案内システムにおいて、
複数の目的地情報を記憶する目的地記憶手段を備え、
前記目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を具備するものであり、
表示手段は、前記目的地記憶手段に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、
目的地指定手段は、前記表示手段によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項３】
請求項２記載の目的地案内システムにおいて、
目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力手段を備え、
目的地記憶手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、
表示手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の目的地案内システムにおいて、
目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、
表示手段は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項５】
請求項４記載の目的地案内システムにおいて、
表示手段は、目印記憶手段に記憶された複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示可能であり、
自位置入力手段は、前記表示手段によって表示される複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報に基づいて所望の目印を選択し、この選択した目印を自位置とすることで自位置情報を入力し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の目的地案内システムにおいて、
自位置を計測し得る測位手段を備え、
前記測位手段で計測された位置情報が、自位置として入力手段に入力され、
目印情報が当該目印の位置情報を含むとともに、目的地情報が当該目的地の位置情報を含み、
目印抽出手段が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出することを特徴とする目的地案内システム。
【請求項７】
請求項６記載の目的地案内システムにおいて、
測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示手段は、前記進むべき目印の次の目印を示すことを特徴とする目的地案内システム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の目的地案内システムにおいて、
測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示手段は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すことを特徴とする目的地案内システム。
【請求項９】
進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内装置であって、
自位置を計測して自位置情報として取得する自位置取得機能と、複数の目印情報を記憶する目印記憶機能と、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶機能と、目的地を指定する目的地指定機能と、進むべき目印を抽出する目印抽出機能と、目印を表示する表示機能と、を備え、
前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、
前記目印情報は、当該目印の位置情報を含む当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報と、を具備するものであり、
前記目的地情報は、当該目的地の位置情報を、含むものであり、
前記目印抽出機能が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出し、
前記表示機能が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得ることを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１０】
請求項９記載の目的地案内装置において、
自位置取得機能で取得された自位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示機能は、前記進むべき目印の次の目印を示すことを特徴とする目的地案内システム。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０記載の目的地案内装置において、
測位機能で計測された位置情報と、目印抽出機能によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示機能は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すことを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の目的地案内装置において、
目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を含むものであり、
表示機能は、目的地記憶機能に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、
目的地指定機能は、前記表示機能によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得ることを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の目的地案内装置において、
目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力機能を備え、
目的地記憶機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、
表示機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であることを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１４】
請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の目的地案内装置において、
目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、
表示機能は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得ることを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１】
進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内システムであって、
複数の目印情報を記憶する目印記憶手段と、自位置を入力する自位置入力手段と、目的地を指定する目的地指定手段と、進むべき目印を抽出する目印抽出手段と、目印を表示する表示手段と、を備え、
前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、
前記目印情報は、当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報を、具備するものであり、
前記目印抽出手段が、前記自位置と前記目的地と前記目印情報とに基づいて進むべき目印を抽出し、前記表示手段が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項２】
請求項１記載の目的地案内システムにおいて、
複数の目的地情報を記憶する目的地記憶手段を備え、
前記目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を具備するものであり、
表示手段は、前記目的地記憶手段に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、
目的地指定手段は、前記表示手段によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項３】
請求項２記載の目的地案内システムにおいて、
目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力手段を備え、
目的地記憶手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、
表示手段は、前記目的地情報入力手段によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項４】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の目的地案内システムにおいて、
目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、
表示手段は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項５】
請求項４記載の目的地案内システムにおいて、
表示手段は、目印記憶手段に記憶された複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示可能であり、
自位置入力手段は、前記表示手段によって表示される複数の目印属性情報又は／及び目印画像情報に基づいて所望の目印を選択し、この選択した目印を自位置とすることで自位置情報を入力し得ることを特徴とする目的地案内システム。
【請求項６】
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載の目的地案内システムにおいて、
自位置を計測し得る測位手段を備え、
前記測位手段で計測された位置情報が、自位置として入力手段に入力され、
目印情報が当該目印の位置情報を含むとともに、目的地情報が当該目的地の位置情報を含み、
目印抽出手段が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出することを特徴とする目的地案内システム。
【請求項７】
請求項６記載の目的地案内システムにおいて、
測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示手段は、前記進むべき目印の次の目印を示すことを特徴とする目的地案内システム。
【請求項８】
請求項６又は請求項７記載の目的地案内システムにおいて、
測位手段で計測された位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示手段は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すことを特徴とする目的地案内システム。
【請求項９】
進むべき目印を抽出し、この目印を示して目的地まで案内する目的地案内装置であって、
自位置を計測して自位置情報として取得する自位置取得機能と、複数の目印情報を記憶する目印記憶機能と、複数の目的地情報を記憶する目的地記憶機能と、目的地を指定する目的地指定機能と、進むべき目印を抽出する目印抽出機能と、目印を表示する表示機能と、を備え、
前記目印は、目視可能なものであって、当該目印付近から１又は２以上の他の目印を視通可能な位置に設けられたものであり、
前記目印情報は、当該目印の位置情報を含む当該目印に関する情報と、当該目印付近から視通可能な目印の情報と、を具備するものであり、
前記目的地情報は、当該目的地の位置情報を、含むものであり、
前記目印抽出機能が、前記自位置情報と、前記目的地の位置情報と、前記目印の位置情報と、に基づいて進むべき目印を抽出し、
前記表示機能が、目的地までの進むべき目印を順次示すことで、自位置から目的地まで案内し得ることを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１０】
請求項９記載の目的地案内装置において、
自位置取得機能で取得された自位置情報と、目印抽出手段によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示機能は、前記進むべき目印の次の目印を示すことを特徴とする目的地案内システム。
【請求項１１】
請求項９又は請求項１０記載の目的地案内装置において、
測位機能で計測された位置情報と、目印抽出機能によって抽出された進むべき目印の位置情報と、に基づいて求められる距離が所定閾値以内になると、
表示機能は、前記進むべき目印の次の目印の方向又は／及び距離を示すことを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１２】
請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の目的地案内装置において、
目的地情報は、当該目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を含むものであり、
表示機能は、目的地記憶機能に記憶された複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であり、
目的地指定機能は、前記表示機能によって表示される複数の前記目的地属性情報又は／及び目的地画像情報に基づいて、所望の目的地を選択することで目的地を指定し得ることを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１３】
請求項１２記載の目的地案内装置において、
目的地に関する目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を入力する目的地情報入力機能を備え、
目的地記憶機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を記憶可能であり、
表示機能は、前記目的地情報入力機能によって入力された目的地属性情報又は／及び目的地画像情報を表示可能であることを特徴とする目的地案内装置。
【請求項１４】
請求項９乃至請求項１３のいずれか１項に記載の目的地案内装置において、
目印情報は、当該目印に関する目印属性情報又は／及び目印画像情報を含むものであり、
表示機能は、進むべき目印の目印属性情報又は／及び目印画像情報を表示し得ることを特徴とする目的地案内装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１２−１９４０５８（Ｐ２０１２−１９４０５８Ａ）
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−５８２３４（Ｐ２０１１−５８２３４）
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（３９００２３２４９）国際航業株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１０月１１日（２０１２．１０．１１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年３月１６日（２０１１．３．１６）
【公序良俗違反の表示】
（特許庁注：以下のものは登録商標）
１．ＱＲコード
【出願人】（３９００２３２４９）国際航業株式会社 (55)
【Ｆターム（参考）】
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