穀粒排出装置
【課題】操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬出装置を提供すること。
【解決手段】排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能で、かつ穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って少なくとも排穀オーガ５の上下、左右方向への移動、穀粒の排出、排穀オーガ５の所定位置への張出、及び排穀オーガ５の所定位置への収納用のスイッチ群４５を設けた遠隔操作手段４４を設け、前記排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチ４５ｈを作動不能にする制御装置１００を設けた穀粒排出装置である。遠隔操作手段４４には排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチ４５ｈの操作を受け付けないので、穀粒排出中に不用意に遠隔操作手段４４を操作して排穀オーガ５の自動張出又は自動収納を行うことがないので、穀粒が不用意に外部にこぼれ落ちることがない。
【解決手段】排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能で、かつ穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って少なくとも排穀オーガ５の上下、左右方向への移動、穀粒の排出、排穀オーガ５の所定位置への張出、及び排穀オーガ５の所定位置への収納用のスイッチ群４５を設けた遠隔操作手段４４を設け、前記排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチ４５ｈを作動不能にする制御装置１００を設けた穀粒排出装置である。遠隔操作手段４４には排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチ４５ｈの操作を受け付けないので、穀粒排出中に不用意に遠隔操作手段４４を操作して排穀オーガ５の自動張出又は自動収納を行うことがないので、穀粒が不用意に外部にこぼれ落ちることがない。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。
【０００３】
従来のコンバインの穀粒排出装置を用いてグレンタンク内の穀粒をトラックなどへ排出する制御を遠隔操作手段の操作で行うことができるものが知られている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記遠隔操作では、コンバインから離れた位置に遠隔操作手段の穀粒排出用スイッチ、該穀粒の排出停止用のスイッチ、排殻オーガの上下動及びコンバインの進行方向に向って左右方向への移動用など多くのスイッチが設けられており、いずれかのスイッチをオンすることで、穀粒の排出制御ができる構成になっている。
しかし、前記遠隔操作手段のスイッチの数が多く、オペレータが操作し易いものではなかった。
【０００５】
本発明の課題は、操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能で、かつ穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って少なくとも排穀オーガ５の上下、左右方向への移動、穀粒の排出、排穀オーガ５の所定位置への張出、及び排穀オーガ５の所定位置への収納用のスイッチ群４５を設けた遠隔操作手段４４を設け、前記排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、前記遠隔操作手段４４の張出及び収納用のスイッチを作動不能にする制御装置１００を設けた穀粒排出装置である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作手段４４は排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチの操作を受け付けない。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記スイッチ群４５は、単一のスイッチの操作で動かせるスイッチ群と複数のスイッチ操作で動かせるスイッチ群とに分けられた請求項１記載の穀粒排出装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、例えば、排穀オーガ５の自動張出や自動収納、排穀オーガ５からの穀粒の排出などのスイッチ群４５は単一のスイッチ操作では動作ができない。
【００１０】
請求項３記載の発明は、穀粒排出装置を備えた機体の操縦室４０に穀粒排出スイッチ又はレバーを設け、制御装置１００は、排穀オーガ５が収納位置にある場合には、遠隔操作手段４４のスイッチ群４５の操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を不能にし、操縦室４０に設けられた穀粒排出スイッチ又はレバーの操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を可能にした請求項１又は２記載の穀粒排出装置。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の作用に加えて、排穀オーガ５が収納位置にあるときに不用意に遠隔操作手段４４を作動させることがない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作手段４４は排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチの操作を受け付けないので、穀粒排出中に不用意に遠隔操作手段４４を操作して排穀オーガ５の自動張出又は自動収納を行うことがないので、穀粒が不用意に外部にこぼれ落ちることがない。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、例えば、排穀オーガの自動張出や自動収納、排穀オーガからの穀粒の排出などのスイッチ群は単一のスイッチ操作では動作不能にすることで、不用意にスイッチがオンにならないので、オペレータに排穀オーガ５が当たることもなく、穀粒が不用意に排穀オーガ５からこぼれ落ちることもない。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、排穀オーガ５が収納位置にあるときに不用意に遠隔操作手段４４を作動させて、オペレータに排穀オーガ５が当たることもなく、穀粒が不用意に排穀オーガ５からこぼれ落ちることもない。ただし、操縦室４０に設けられた穀粒排出スイッチ又はレバーの操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を可能にしたので、機体の操縦者が意図したときは排穀オーガ５からの穀粒の排出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
図１は本発明のコンバインの右側面図であり、図２はコンバインの内部構造を示す斜視図であり、図３はコンバインの前方からの斜視図（オーガ省略）である。図４はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【００１６】
なお、本明細書においては、コンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と言うことにする。
【００１７】
図１〜図４を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦室４０を設けて、該操縦室４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図４）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１８】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１９】
図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７（図２）、操縦室４０を備えている。
【００２０】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図４に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００２１】
そして、排穀オーガ５は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６（図４）と、これに接続する移動搬送筒７（図４）とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００２２】
まず、固定搬送筒６は、図４に示すように基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００２３】
移動搬送筒７は、図４に示すように先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図４に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２４】
また、図４に示すように伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２５】
なお、伸縮駆動装置２３は、図４に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２６】
なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦室４０の操作パネル９０（図７）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ９２）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２７】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
なお、図４において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２８】
そして、支持ローラ３１は図４に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００２９】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７（図２）の始端部へと搬送され、フィードチェン（図示せず）で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図４）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００３０】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
【００３１】
図４に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体からなっている。詳細な説明は省略するが、複数の螺旋単体が連結しながら、互いに最も離れた状態の伸縮螺旋１５から、複数の螺旋単体が連結しながら、互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋１５まで、伸縮螺旋１５は、その長さを変更することができる。
【００３２】
図５、図６には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することをしているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図５のオーガ中間状態の側面図に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７を伸縮移動させることで調整する。
【００３３】
このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図６（ａ）に示すオーガ最伸状態と図６（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。
【００３４】
図７は、コンバインの操縦室４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の斜視図である。操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ９１、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動伸張スイッチ９２、手動縮小スイッチ９３、張出位置設定ダイヤル１１６、およびズーム設定ダイヤル９４などを配置している。
【００３５】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図４）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３（図９）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動レバー（昇降）スイッチ１１４（図９）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００３６】
また、図９は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３、手動レバー（昇降）スイッチ１１４、排出スイッチ１１５、張出し位置設定ダイヤル１１６、リモコン自動収納ボタン１１７、リモコン自動張出ボタン１１８、リモコン手動（左右旋回）ボタン１１９、リモコン手動（昇降）ボタン１２０、リモコン排出ボタン１２１、リモコン伸張ボタン１３０、リモコン縮小ボタン１３１などから入力される。
【００３７】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、伸張リレー１２３、縮小リレー１２４、左旋回リレー１２５、右旋回リレー１２６、排穀オーガ上昇ソレノイド１２７、排穀オーガ下降ソレノイド１２８、排出リレー１２９等などを作動させる構成である。
【００３８】
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。張出位置設定ダイヤル１１６により、排穀オーガ５の張出角度と旋回角度及び伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１１６の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００３９】
すなわち、まず上昇ソレノイド１２７を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出し位置設定ダイヤル１１６に設定された旋回角度まで、左旋回リレー１２５または右旋回リレー１２６を作動させて旋回モータ２８（図４）を駆動し、図示しない旋回角度センサで旋回角度を検出し、設定値に従って所定量だけ排穀オーガ５を旋回させる。この間に、設定された伸張長さまで伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させてズーム長さ検出用ポテンショメータを内蔵した伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または縮小させる。排穀オーガ５が設定長さに到達するとズーム伸張または縮小を終了する。
【００４０】
自動収納スイッチ１１１をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に収納する。
すなわち、排穀オーガ５が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇ソレノイド１２７を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００４１】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１２６または左旋回リレー１２５を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ（図示せず）の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
この間、伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または縮小させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図５参照）に伸張または縮小させる。
【００４２】
最後に、下降ソレノイド１２８を作動させて昇降油圧シリンダ２７を縮小し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ（図示せず）の作動を検出して自動収納を終了する。
【００４３】
つぎに、図７を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、図８に示すオーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の上昇側のスイッチ（図８のレバーガイド中にある、図示せず）をオンすると上昇ソレノイド１２７が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図４参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、該手動レバースイッチ１１４の上昇側のスイッチがオンの間、図示しない上昇リミットスイッチが作動するまで上昇を継続する。
【００４４】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の下降側のスイッチ（図８のレバーガイド中にある、図示せず）をオンすると下降ソレノイド１２８が作動して、昇降油圧シリンダ２７の縮小により排穀オーガ５が下降し、該手動レバースイッチ１１４の下降側のスイッチがオンの間、図示しない下降リミットスイッチが作動するまで、またはオーガ受けスイッチ（図示せず）がオンするまで下降を継続する。
【００４５】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチ（図示せず）をオンすると右旋回リレー１２６が作動して、該手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチがオンの間、右旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまでオーガ旋回モータ２８（図４参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回する。また、オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の左側スイッチ（図示せず）をオンすると左旋回リレー１２５が作動して、該手動左旋回スイッチがオンの間、左旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまで右旋回を継続する。
【００４６】
また、手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３をオンするとオーガ伸張リレー１２３または縮小リレー１２４が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または縮小し、該手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３がオンの間、リミットスイッチＳ２またはＳ１が作動するまで排穀オーガ５の伸張または縮小を継続する。
【００４７】
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張縮小作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００４８】
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、操縦室４０にある排穀クラッチ操作レバー４１を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ９１により行うこともできる。
【００４９】
また、本実施例では、排穀オーガ５を遠隔操作可能な構成とし、図１０の平面図（ａ）と図１０（ｂ）の斜視図に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回、伸張、縮小、排出、張出／収納の順にレイアウトしたことを特徴とする。
【００５０】
すなわち、排穀オーガ５の上下移動用のスイッチ４５ａ、４５ｂと、左右移動用のスイッチ４５ｃ、４５ｄを設け、さらにその下方に伸張スイッチ４５ｅと縮小スイッチ４５ｆ、さらに排出スイッチ４５ｇ、張出／収納スイッチ４５ｈ（これらをまとめてリモコン作動スイッチ４５と言うことにする）をそれぞれ別々に設ける。
なお、張出／収納スイッチ４５ｈは一度の押しで排穀オーガ５の張出が行われ、二度押しで排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納される。
【００５１】
このように、排穀オーガ５の作業操作順にスイッチ群４５ａ〜４５ｈを配することで、リモコン送信装置４４の操作性が従来品より向上する。なおリモコン送信装置４４の受信装置（図示せず）のアンテナ２２がグレンタンク３の後方上面に取りつけられている。
【００５２】
また、リモコン送信装置４４の左側上部に、バッテリ確認用の表示装置を設けておくと、電池によって作動するため電池切れにより作動しない場合がある。そこで、常時電池確認用表示器を点灯させておくとバッテリを消耗してしまうため無線を操作時にそれを表示させることが望ましい。本実施例では、送信機の操作面左上、上部に表示器４５ｉを設けることで、操作時に電池の残量を確認できるようにした。
また、表示器４５ｉはリモコン送信装置４４の左上のコーナー部に配置されるのでリモコン送信装置４４を把持していても、指に隠れることがない。
また本実施例では、排出クラッチ装置１２が入り状態の時、すなわち穀粒の排出中はリモコン送信装置４４の張出／収納スイッチ４５ｈを押しても排穀オーガ５の自動張出又は自動収納は行われない。これは穀粒（籾）排出中に不用意にリモコン送信装置４４を操作して排穀オーガ５が自動張出又は自動収納されると籾がこぼれる等の不具合発生を防止するためである。
【００５３】
また、図１４の平面図に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回用のスイッチ群４５ａ〜４５ｄと、伸張／張出スイッチ４５ｅ’、縮小／収納スイッチ４５ｆ’、排出スイッチ４５ｇ’のスイッチ群とに分けて、上、下、左旋回、右旋回用のスイッチ群４５ａ〜４５ｄは単一のスイッチ操作で動かせる構成とし、伸張／張出、縮小／収納、排出４５ｅ’〜４５ｇ’のスイッチ群は複数のスイッチ操作で動かせる構成とし、さらに確認／停止スイッチ４５ｈ’をレイアウトしても良い。図１４に示す構成では確認／停止スイッチ４５ｈ’を設けているので、該確認／停止スイッチ４５ｈ’を一度押した後、一定時間内に伸張／張出、縮小／収納又は排出スイッチ４５ｅ’〜４５ｇ’のいずれかを押すと、各動作が実行できる。また、伸張／張出、縮小／収納又は排出動作の実行中に確認／停止スイッチ４５ｈ’を押すと、それぞれの動作を停止できる。
【００５４】
なお、伸張／張出スイッチ４５ｅ’は、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されているときは張出スイッチとして働き、排穀オーガ５が張り出されているときには伸張スイッチとして働く。また、縮小／収納スイッチ４５ｆ’のみを押すと、排穀オーガ５が張り出されているときには縮小スイッチとして働き、４５ｈ’を押した後、所定時間内に４５ｆ’を押すと、排穀オーガ５がオーガ受け３５の位置以外にある時はオーガ受け３５に自動的に収納するための自動収納スイッチとして働く。
【００５５】
このように、リモコン送信装置４４のスイッチ群４５を単一のスイッチ操作で動かせるものと複数のスイッチ操作で動かせるものとに分けて構成したので、自動張出や自動収納あるいは排出が単一のスイッチ操作だけでは動作不可能なので、不用意にスイッチをオンした時に排穀オーガ５が動き出すことなく、籾が排穀オーガ５からこぼれ落ちたりすることがない。
また、排穀オーガ５が収納位置にあるとリモコン送信装置４４で排穀オーガ５が操作できない構成とした。理由は排穀オーガ５が収納位置にあるとき、不用意にリモコン送信装置４４を操作して自籾排出を行うと、籾がこぼれる等の不具合が発生するからである。
【００５６】
一方、操作席４０の図示しない籾排出スイッチ又は籾排出レバー４１（図７）を用いて穀粒排出を行う場合は、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されていても排出可能とした。
上記リモコン送信装置４４の操作で、設定されたリモコン送信装置４４以外のリモコン送信装置４４で排穀オーガ５を操作すると警報を発するように構成してもよい。
【００５７】
リモコン送信装置４４の個体を表すＩＤ信号と信号の正しさを証明する誤り検出信号（チェックサム）と操作指令信号を送信することで遠隔操作を行う無線操作される排穀オーガ５において、例えば、送信信号は前記チェックサムにより正しく受信できたが、登録されたＩＤ信号と異なるＩＤ信号を受信したとき、ＩＤ信号が異なることを外部に知らせる機能を設けておく。
これは、複数のコンバインを賃借りなどで使用して作業する場合に、籾回収の作業補助者が複数のリモコン送信装置４４を保持して作業することがあるが、各コンバインに対応したリモコン送信装置４４を使用していないときに警報を出す構成である。
【００５８】
遠隔操作で作動する排穀オーガ５が作動しないときに、リモコン送信装置４４の電池切れ等で作動しないのか、作動させようとしているコンバインに対応していないリモコン送信装置４４であるのか、またはコンバインは対応しているが、ノイズ等の妨害で作動しないのか不明である。これらの違いを告知するために前記警報を発することでリモコン送信装置４４の操作性を向上させることができる。
【００５９】
また、図１１のフローに示すように、リモコン送信装置４４の収納の機能を作動させ（単独スイッチでも複数スイッチでも良い）、さらに、上げスイッチ４５ａを押して排穀オーガ５の上昇操作をすると初めて排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納するように構成してもよい。
【００６０】
収納スイッチの感知時間を他の作動用スイッチより長くして、うっかり収納スイッチを押しただけは収納動作がされないように安全性を高めているが、オペレータがポケット等にリモコン送信装置４４を入れた状態で収納スイッチが押された状態のままであると、排穀オーガ５が収納作動をしてしまうおそれがある。
【００６１】
前記不具合を防ぐために、図１１に示すフローでは収納スイッチを押してから上げスイッチ４５ａを押すことで自動収納を開始するように構成して安全性を高めたものである。また、二番目に押すスイッチを上げスイッチ４５ａにすることでコントローラが収納スイッチの入力を感知していない場合には、排穀オーガ５が上昇するだけであるので、穀粒が排穀オーガ５からこぼれ落ちることもなく、またコンバイン以外の物体にあたるおそれも少ないので排穀オーガ５の作動安全性を確保できる。
【００６２】
図１２に示すフローは、前記収納スイッチを押した後で上げスイッチ４５ａを操作すると、初めて排穀オーガ５の収納が可能になる構成にしたコンバインで、収納スイッチを押しても一定時間でリセットするようにした場合の排穀オーガ５の作動制御フローである。これは、誤って収納スイッチを押した状態では、上げスイッチ４５ａを操作しようとすると自動収納が開始してしまう危険性があるので、それを防ぐためである。
【００６３】
また、リモコン送信装置４４で排穀オーガ５を自動張出しする場合には、張出し位置設定ダイヤル１１６（図９）での設定に関わらず固定位置（例えば、図１３の平面図に示すようにコンバインの真後ろ）に張出すことができるように設定しても良い。これは初心者でも安全にリモコン送信装置４４で排穀オーガ５を操作できるようにするためである。
【００６４】
オペレータ以外の人がコンバインの外から排穀オーガ５の自動張出しを行う場合、オペレータが張出し位置設定ダイヤル１１６を操作していると思わぬ位置に張出してしまう不具合があるが、上記構成にするとリモコン操作では常に一定位置に排穀オーガ５を張り出すことができて安全である。
【００６５】
また、図１５に示すリモコン送信装置４４を用いてリモコン操作で排穀オーガ５の自動張出し位置、例えば左方向、右方向又は後ろ方向に指定できるようにすると、リモコン送信装置４４側で張出し位置を指定できるので操作性が向上する。
【００６６】
図１５に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回用のスイッチ群４５ａ〜４５ｄと、伸張スイッチ４５ｅ、縮小スイッチ４５ｆ、排出スイッチ４５ｇ、収納スイッチ４５ｈ”と、さらに張出スイッチ群を左スイッチ４５ｍ、右スイッチ４５ｊ、後スイッチ４５ｋに分けて配置した。
【００６７】
また、図示しないがリモコン送信装置４４の操作レベルを任意に設定できるようにしておくと、熟練度に応じてリモコン操作内容を限定することができる。例えば、オペレータの持っているリモコン送信装置４４では自動旋回スイッチや排出スイッチ等のリモコン操作の全てができるようにしておき、補助者の持っているリモコン送信装置４４では前記全ての操作はできないようにしておくことにより、安全性の高いコンバインの遠隔操作ができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバイン、穀粒搬送装置の穀粒排出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例のコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの内部構造を示す斜視図である。
【図３】図１のコンバインの前方からの斜視図である。
【図４】図１のコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【図５】図１のコンバインのオーガ中間状態の側面図を示す。
【図６】図１のコンバインのオーガの最伸状態の側面図（図６（ａ））と最縮状態の側面図（図６（ｂ））を示す。
【図７】コンバインの操縦室の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の斜視図を示す。
【図８】図７のオーガ手動操作レバー部分の拡大図である。
【図９】本発明の一実施例の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１０】本発明の一実施例の排穀オーガのリモコン送信装置４４のスイッチ群の平面図（ａ）と斜視図（ｂ）を示す。
【図１１】本発明の一実施例の排穀オーガの制御フロー図を示す。
【図１２】本発明の一実施例の排穀オーガの制御フロー図を示す。
【図１３】本発明の一実施例のコンバインのリモコン操作による排穀オーガの設定位置を示す平面図である。
【図１４】本発明の一実施例の排穀オーガのリモコン送信装置４４のスイッチ群の平面図を示す。
【図１５】本発明の一実施例の排穀オーガのリモコン送信装置４４のスイッチ群の平面図を示す。
【符号の説明】
【００７０】
１ クローラ ２ 車台
３ グレンタンク ４ 揚穀筒
５ オーガ ６ 固定搬送筒
７ 移動搬送筒 ９ オーガ排出口
１０ 底部螺旋 １１ 伝動軸
１２ クラッチ装置 １３ 揚穀螺旋
１４ 搬送螺旋 １５ 伸縮螺旋
１６ 伝動軸 ２２ アンテナ
２３ 伸縮駆動装置 ２４ 伸縮用駆動モータ
２５ 螺旋軸 ２６ 移動装置
２７ 昇降油圧シリンダ ２８ オーガ旋回モータ
２９ 旋回ギア ３０ 駆動ギア
３１ 支持ローラ ３２ 案内車輪
３４ 刈取装置 ３５ オーガ受け
３７ 脱穀装置 ４０ 操縦室
４１ 排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）
４２ オーガ手動操作レバー ４４ リモコン送信装置
４５ リモコン作動スイッチ
４５ａ、４５ｂ 上下移動用のスイッチ
４５ｃ、４５ｄ 左右移動用のスイッチ
４５ｅ 伸張スイッチ ４５ｅ’ 伸張／張出スイッチ
４５ｆ 縮小スイッチ ４５ｆ’ 縮小／収納スイッチ
４５ｇ，４５ｇ’ 排出スイッチ
４５ｈ 張出／収納スイッチ
４５ｈ’ 確認／停止スイッチ ４５ｈ’’ 収納スイッチ
４５ｉ 表示器 ４５ｍ 左スイッチ
４５ｊ 右スイッチ ４５ｋ 後スイッチ
９０ 操作パネル ９１ 排穀運転非常停止スイッチ
９２ 手動伸張スイッチ ９３ 手動縮小スイッチ
９４ ズーム設定ダイヤル
１００ 制御装置 １０１ ＣＰＵ
１０２ 入力インターフェイス １０３ 出力インターフェース
１１１ 自動収納スイッチ １１２ 自動張出スイッチ
１１３ 手動レバー（左右旋回）スイッチ
１１４ 手動レバー（昇降）スイッチ
１１５ 排出スイッチ
１１６ 張出し位置設定ダイヤル
１１７ リモコン自動収納ボタン
１１８ リモコン自動張出ボタン
１１９ リモコン手動（左右旋回）ボタン
１２０ リモコン手動（昇降）ボタン
１２１ リモコン排出ボタン
１２３ 伸張リレー １２４ 縮小リレー
１２５ 左旋回リレー １２６ 右旋回リレー
１２７ 排穀オーガ上昇ソレノイド
１２８ 排穀オーガ下降ソレノイド
１２９ 排出リレー
１３０ リモコン伸張ボタン
１３１ リモコン縮小ボタン
Ｓ１ 縮小リミットセンサ Ｓ２ 伸張リミットセンサ
Ｓ３ 中間リミットスイッチ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバインの穀粒排出装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
コンバインは、走行クローラを有する走行装置と走行フレームの前方側に植立穀稈を分草した後、植立穀稈を引き起こし、植立穀稈を刈り取る刈取装置と、刈り取られた穀稈を挟持して後方に搬送する供給搬送装置と、穀稈を脱穀、選別する脱穀装置と、脱穀装置で脱穀選別された穀粒を一時貯溜するグレンタンクと、グレンタンク内の穀粒をコンバインの外部に排出する穀粒排出装置等を備えている。
【０００３】
従来のコンバインの穀粒排出装置を用いてグレンタンク内の穀粒をトラックなどへ排出する制御を遠隔操作手段の操作で行うことができるものが知られている。
【特許文献１】特開平６−９０６１１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、前記遠隔操作では、コンバインから離れた位置に遠隔操作手段の穀粒排出用スイッチ、該穀粒の排出停止用のスイッチ、排殻オーガの上下動及びコンバインの進行方向に向って左右方向への移動用など多くのスイッチが設けられており、いずれかのスイッチをオンすることで、穀粒の排出制御ができる構成になっている。
しかし、前記遠隔操作手段のスイッチの数が多く、オペレータが操作し易いものではなかった。
【０００５】
本発明の課題は、操作性の優れた遠隔操作手段を備えたコンバインや穀粒専用運搬車などの穀粒搬送装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の課題は、次の解決手段により解決される。
請求項１記載の発明は、穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能で、かつ穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って少なくとも排穀オーガ５の上下、左右方向への移動、穀粒の排出、排穀オーガ５の所定位置への張出、及び排穀オーガ５の所定位置への収納用のスイッチ群４５を設けた遠隔操作手段４４を設け、前記排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、前記遠隔操作手段４４の張出及び収納用のスイッチを作動不能にする制御装置１００を設けた穀粒排出装置である。
【０００７】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作手段４４は排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチの操作を受け付けない。
【０００８】
請求項２記載の発明は、前記スイッチ群４５は、単一のスイッチの操作で動かせるスイッチ群と複数のスイッチ操作で動かせるスイッチ群とに分けられた請求項１記載の穀粒排出装置である。
【０００９】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の作用に加えて、例えば、排穀オーガ５の自動張出や自動収納、排穀オーガ５からの穀粒の排出などのスイッチ群４５は単一のスイッチ操作では動作ができない。
【００１０】
請求項３記載の発明は、穀粒排出装置を備えた機体の操縦室４０に穀粒排出スイッチ又はレバーを設け、制御装置１００は、排穀オーガ５が収納位置にある場合には、遠隔操作手段４４のスイッチ群４５の操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を不能にし、操縦室４０に設けられた穀粒排出スイッチ又はレバーの操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を可能にした請求項１又は２記載の穀粒排出装置。
【００１１】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の作用に加えて、排穀オーガ５が収納位置にあるときに不用意に遠隔操作手段４４を作動させることがない。
【発明の効果】
【００１２】
請求項１記載の発明によれば、遠隔操作手段４４は排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、張出、収納用のスイッチの操作を受け付けないので、穀粒排出中に不用意に遠隔操作手段４４を操作して排穀オーガ５の自動張出又は自動収納を行うことがないので、穀粒が不用意に外部にこぼれ落ちることがない。
【００１３】
請求項２記載の発明によれば、請求項１記載の発明の効果に加えて、例えば、排穀オーガの自動張出や自動収納、排穀オーガからの穀粒の排出などのスイッチ群は単一のスイッチ操作では動作不能にすることで、不用意にスイッチがオンにならないので、オペレータに排穀オーガ５が当たることもなく、穀粒が不用意に排穀オーガ５からこぼれ落ちることもない。
【００１４】
請求項３記載の発明によれば、請求項１又は２記載の発明の効果に加えて、排穀オーガ５が収納位置にあるときに不用意に遠隔操作手段４４を作動させて、オペレータに排穀オーガ５が当たることもなく、穀粒が不用意に排穀オーガ５からこぼれ落ちることもない。ただし、操縦室４０に設けられた穀粒排出スイッチ又はレバーの操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を可能にしたので、機体の操縦者が意図したときは排穀オーガ５からの穀粒の排出が可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
本発明の実施の形態について以下図面と共に説明する。
図１は本発明のコンバインの右側面図であり、図２はコンバインの内部構造を示す斜視図であり、図３はコンバインの前方からの斜視図（オーガ省略）である。図４はコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【００１６】
なお、本明細書においては、コンバインの前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右と言うことにする。
【００１７】
図１〜図４を参照して、コンバインの機能の概略を説明する。
コンバインは、クローラ１を有する車台２の上に操縦室４０を設けて、該操縦室４０においてオペレータが操縦、操作して圃場に植立する穀稈を刈り取る刈取装置３４、この刈り取られた穀稈を供給搬送装置で搬送した後、これを脱穀する脱穀装置３７、脱穀された穀粒を収容するグレンタンク３、このグレンタンク３の底部に設けた底部螺旋１０（図４）によって後方へ排出される穀粒をコンバインの外部へ搬送する排穀オーガ５などから構成される。
【００１８】
排穀オーガ５は、底部螺旋１０の後端部に連接されて上方へ穀粒を搬送する揚穀筒４および揚穀筒４に連接され、横方向へ穀粒を搬送する固定搬送筒６、移動搬送筒７などからなる。移動搬送筒７の先端にはオーガ排出口９が設けられている。
【００１９】
図１に示すコンバインは、車台２の下部にゴムなどの可撓性材料を素材として無端帯状に成型した左右一対のクローラ１を持ち、乾田はもちろんのこと、湿田においてもクローラ１が若干沈下するだけで自由に走行できる構成の走行装置を備え、車台２の前部には刈取装置３４を搭載し、車台２の上部には図示しないエンジンならびにグレンタンク３、脱穀装置３７（図２）、操縦室４０を備えている。
【００２０】
コンバインのグレンタンク３に貯留された穀粒は底部螺旋１０から排出されるが底部螺旋１０は、図４に示すように、グレンタンク３の底部に軸装して設け、始端側を機外の伝動軸１１にクラッチ装置１２を介して連結し、終端側を揚穀筒４の下部まで延長して、内装している揚穀螺旋１３の下端部に接続して構成している。
【００２１】
そして、排穀オーガ５は、前記揚穀筒４の上部に上下方向へ昇降自由に接続する固定搬送筒６（図４）と、これに接続する移動搬送筒７（図４）とから構成されているが、以下、その構成を具体的に説明する。
【００２２】
まず、固定搬送筒６は、図４に示すように基部を前記揚穀筒４の上部に連結し、先端部を外方に延長して設け、その筒内には始端部を前記揚穀螺旋１３に接続した搬送螺旋１４を内装して、揚穀筒４から受け継いだ穀粒を搬送する構成としている。
【００２３】
移動搬送筒７は、図４に示すように先端部にオーガ排出口９を開口して設け、基部側を前記固定搬送筒６の先端側から挿入嵌合して摺動自由に転結している。また、伸縮螺旋１５は図４に示すように移動搬送筒７内において、先端部をオーガ排出口９の上方位置に軸受して後部を固定搬送筒６側に延長して前記搬送螺旋１４の軸内に摺動自由に挿入した伝動軸１６を軸架して設け、この伝動軸１６に多数の螺旋単体を摺動自由に嵌合して相互の間隔を調節できるように構成している。
【００２４】
また、図４に示すように伸縮駆動装置２３は揚穀筒４の上部位置に装備した伸縮用駆動モータ２４に減速装置を介して螺旋軸２５の基端部を連結して強制駆動する構成としている。そして、移動装置２６は上記螺旋軸２５の螺旋溝に係合している伝動ピンを介して、強制的に軸方向に移動するように設け、前記固定搬送筒６の基部側に一体的に連結して構成している。
【００２５】
なお、伸縮駆動装置２３は、図４に示すように、排穀オーガ５の最縮側と最伸張側とにそれぞれリミットセンサＳ１、Ｓ２を設け、前記移動装置２６がリミットセンサＳ１またはリミットセンサＳ２に達すると伸縮用駆動モータ２４を自動停止する構成としている。また、移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化し得るが、排穀オーガ５の先端部の位置はズームオーガの長さの中間位置でオーガ受け３５に収納される場合が多い。
【００２６】
なお、伸縮用駆動モータ２４は、操縦室４０の操作パネル９０（図７）に設けたスイッチ（伸縮スイッチ９２）のオン操作に基づいて、正転または逆転方向に駆動されて螺旋軸２５を回転駆動する構成とし、螺旋軸２５が正転すれば、係合している移動装置２６を介して移動搬送筒７を伸張し、逆転すれば縮小方向に強制的に移動する構成としている。
【００２７】
このようにして、移動搬送筒７は固定搬送筒６に嵌合した状態で固定搬送筒６に沿って伸び縮みして、先端部のオーガ排出口９の位置を、排穀オーガ５の基部の揚穀筒４に対して、遠ざけたり、近づけたり調節して穀粒の落下位置を選択できる構成としている。
なお、図４において、昇降油圧シリンダ２７は排穀オーガ５を昇降させ、オーガ旋回モータ２８はその回転軸に設けられた旋回ギア２９にかみ合う揚穀筒４の外周部に設けられた駆動ギヤ３０を介して揚穀筒４の旋回を行う。
【００２８】
そして、支持ローラ３１は図４に示すように移動搬送筒７の基部位置の下部に軸架して設け、固定搬送筒６の周面を転動しながら支持する構成にしている。また、移動搬送筒７の基部位置の上部には、案内車輪３２を設け、該案内車輪３２を案内する案内レール（図示せず）を固定搬送筒６の長手方向に設けている構成である。
【００２９】
前述のごとく構成されたコンバインを作業させながら前進させると、植立穀稈はコンバイン作業としては刈取装置３４（図１）により刈り取られ、その後、脱穀装置３７（図２）の始端部へと搬送され、フィードチェン（図示せず）で搬送されながら脱穀選別される。脱穀装置３７で脱穀選別された穀粒は、グレンタンク３内へ一時貯留され、該グレンタンク３内の穀粒が満杯になると、オーガ受け３５（図４）から排穀オーガ５を離脱させて、該排穀オーガ５からトラック等の荷台へと穀粒を排出する。
【００３０】
このとき、オーガ排出口９の位置が短い場合には、移動搬送筒７を伸ばして、より遠くへと穀粒を排出できるようにする。また、移動搬送筒７を伸縮させて、穀粒をトラック荷台へ均一に排出するようにする。このようにして、グレンタンク３内の穀粒を排出し終えると、排穀オーガ５を再びオーガ受け３５へと収納する。
【００３１】
図４に示す移動搬送筒７の伸縮螺旋１５は合成樹脂製の複数の螺旋単体からなっている。詳細な説明は省略するが、複数の螺旋単体が連結しながら、互いに最も離れた状態の伸縮螺旋１５から、複数の螺旋単体が連結しながら、互いに最も近づいた状態の伸縮螺旋１５まで、伸縮螺旋１５は、その長さを変更することができる。
【００３２】
図５、図６には、固定搬送筒６と移動搬送筒７の先端部の位置が種々変化することをしているが、排穀オーガ５は圃場との配置関係で移動搬送筒７の先端部の位置は図５のオーガ中間状態の側面図に示すように、伸縮駆動装置２３内の伸縮制御モータ２４で回転する螺旋軸２５の螺旋溝が移動搬送筒７の基部に取り付けられた移動装置２６に係合することで、移動搬送筒７を伸縮移動させることで調整する。
【００３３】
このとき、伸縮駆動装置２３の基部と先端にそれぞれ取り付けられた各リミットスイッチＳ１、Ｓ２がスイッチ感知板を兼ねる移動装置２６に接触すると伸縮制御モータ２４が停止して、それぞれ図６（ａ）に示すオーガ最伸状態と図６（ｂ）に示すオーガ最縮状態に移動搬送筒７が停止する。
【００３４】
図７は、コンバインの操縦室４０の側方に設けた操作パネル９０のうちの排穀オーガ５の操作に関わる部分の斜視図である。操作パネル９０には、排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）４１、オーガ手動操作レバー４２、排穀運転非常停止スイッチ９１、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動伸張スイッチ９２、手動縮小スイッチ９３、張出位置設定ダイヤル１１６、およびズーム設定ダイヤル９４などを配置している。
【００３５】
排穀クラッチ操作レバー４１は、図示しない操作ワイヤーで排穀クラッチ装置１２（図４）に接続して排穀クラッチ装置１２の断続操作を行い、籾（穀粒）の排出運転、停止を行うことができる構成であり、オーガ手動操作レバー４２は、該レバー４２を左右に傾倒すると手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３（図９）をオンして、排穀オーガ５を左右に旋回させ、レバー４２を前後に傾倒すると手動レバー（昇降）スイッチ１１４（図９）をオンして、排穀オーガ５を上下に昇降させる構造である。
【００３６】
また、図９は本発明の実施の形態の排穀オーガ５の制御にかかわる制御装置１００の回路のブロック図を示す。制御装置１００はＣＰＵ１０１を中心に、入力インターフェイス１０２を介して、自動収納スイッチ１１１、自動張出スイッチ１１２、手動レバー（左右旋回）スイッチ１１３、手動レバー（昇降）スイッチ１１４、排出スイッチ１１５、張出し位置設定ダイヤル１１６、リモコン自動収納ボタン１１７、リモコン自動張出ボタン１１８、リモコン手動（左右旋回）ボタン１１９、リモコン手動（昇降）ボタン１２０、リモコン排出ボタン１２１、リモコン伸張ボタン１３０、リモコン縮小ボタン１３１などから入力される。
【００３７】
また、ＣＰＵ１０１は、入力信号を演算処理した結果を出力インターフェース１０３を介して、伸張リレー１２３、縮小リレー１２４、左旋回リレー１２５、右旋回リレー１２６、排穀オーガ上昇ソレノイド１２７、排穀オーガ下降ソレノイド１２８、排出リレー１２９等などを作動させる構成である。
【００３８】
制御装置１００による排穀オーガ５の作動は次のようになる。
まず、制御装置１００による排穀オーガ５の自動操作について説明する。張出位置設定ダイヤル１１６により、排穀オーガ５の張出角度と旋回角度及び伸張長さを設定する。設定終了後、自動張出スイッチ１１２をオンすると、ＣＰＵ１０１に記憶された命令と、設定ダイヤル１１６の設定値にしたがって、排穀オーガ５が設定位置に自動的に移動する。
【００３９】
すなわち、まず上昇ソレノイド１２７を作動させ、排穀オーガ５をオーガ受け３５から離脱させて上昇させる。次いで、張出し位置設定ダイヤル１１６に設定された旋回角度まで、左旋回リレー１２５または右旋回リレー１２６を作動させて旋回モータ２８（図４）を駆動し、図示しない旋回角度センサで旋回角度を検出し、設定値に従って所定量だけ排穀オーガ５を旋回させる。この間に、設定された伸張長さまで伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させてズーム長さ検出用ポテンショメータを内蔵した伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５をズーム伸張または縮小させる。排穀オーガ５が設定長さに到達するとズーム伸張または縮小を終了する。
【００４０】
自動収納スイッチ１１１をオンすると、ＣＰＵ１０１は予め記憶された収納位置と手順命令とに従って、排穀オーガ５をオーガ受け３５の収納位置に自動的に収納する。
すなわち、排穀オーガ５が中間状態より短い長さ位置または中間状態より長い位置にあるとき、まず、上昇ソレノイド１２７を作動させて昇降油圧シリンダ２７を駆動し、排穀オーガ５を安全な高さまで上昇させる。
【００４１】
次いで、オーガ受け３５の上方まで、右旋回リレー１２６または左旋回リレー１２５を作動させて旋回モータ２８を駆動し、排穀オーガ５を旋回させる。旋回角度センサ（図示せず）の出力信号により、排穀オーガ５がオーガ受け３５の上方に到達したことを検知して旋回を終了する。
この間、伸張リレー１２３または縮小リレー１２４を作動させて、また伸縮制御モータ２４を駆動し、排穀オーガ５を伸張または縮小させ、中間リミットスイッチＳ３の出力信号により、排穀オーガ５を中間状態の長さ（図５参照）に伸張または縮小させる。
【００４２】
最後に、下降ソレノイド１２８を作動させて昇降油圧シリンダ２７を縮小し、排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納し、オーガ受け３５内にあるオーガ受けスイッチ（図示せず）の作動を検出して自動収納を終了する。
【００４３】
つぎに、図７を参照して、排穀オーガ５の手動操作について説明すると、図８に示すオーガ手動操作レバー４２を前後左右に傾倒して行う手動操作のうち、オーガ手動操作レバー４２を後方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の上昇側のスイッチ（図８のレバーガイド中にある、図示せず）をオンすると上昇ソレノイド１２７が作動して、昇降油圧シリンダ２７（図４参照）の伸張により排穀オーガ５が上昇し、該手動レバースイッチ１１４の上昇側のスイッチがオンの間、図示しない上昇リミットスイッチが作動するまで上昇を継続する。
【００４４】
オーガ手動操作レバー４２を前方に傾倒し、手動レバー（昇降）スイッチ１１４の下降側のスイッチ（図８のレバーガイド中にある、図示せず）をオンすると下降ソレノイド１２８が作動して、昇降油圧シリンダ２７の縮小により排穀オーガ５が下降し、該手動レバースイッチ１１４の下降側のスイッチがオンの間、図示しない下降リミットスイッチが作動するまで、またはオーガ受けスイッチ（図示せず）がオンするまで下降を継続する。
【００４５】
オーガ手動操作レバー４２を右に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチ（図示せず）をオンすると右旋回リレー１２６が作動して、該手動左右旋回スイッチ１１３の右側スイッチがオンの間、右旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまでオーガ旋回モータ２８（図４参照）の回転により揚穀筒４、したがって排穀オーガ５が右旋回する。また、オーガ手動操作レバー４２を左に傾倒し、手動左右旋回スイッチ１１３の左側スイッチ（図示せず）をオンすると左旋回リレー１２５が作動して、該手動左旋回スイッチがオンの間、左旋回リミットスイッチ（図示せず）が作動するまで右旋回を継続する。
【００４６】
また、手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３をオンするとオーガ伸張リレー１２３または縮小リレー１２４が作動して、伸縮制御モータ２４の回転により排穀オーガ５が伸張または縮小し、該手動伸張スイッチ９２または手動縮小スイッチ９３がオンの間、リミットスイッチＳ２またはＳ１が作動するまで排穀オーガ５の伸張または縮小を継続する。
【００４７】
手動操作による排穀オーガ５の左右旋回作動、上下昇降作動および伸張縮小作動はそれぞれ単独に作動させることも、同時に作動させることもできる。
【００４８】
手動旋回および手動伸張または自動張出による排穀オーガ５のオーガ排出口９の位置の設定終了後、操縦室４０にある排穀クラッチ操作レバー４１を手動操作して、排穀クラッチが接続すると排穀運転が開始され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が開始される。排穀クラッチ操作レバー４１を反対方向に手動操作して、排穀クラッチ装置１２の接続を切ると排穀運転が停止され、グレンタンク３内の穀粒の搬送が停止される。排穀運転の停止は排穀運転非常停止スイッチ９１により行うこともできる。
【００４９】
また、本実施例では、排穀オーガ５を遠隔操作可能な構成とし、図１０の平面図（ａ）と図１０（ｂ）の斜視図に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回、伸張、縮小、排出、張出／収納の順にレイアウトしたことを特徴とする。
【００５０】
すなわち、排穀オーガ５の上下移動用のスイッチ４５ａ、４５ｂと、左右移動用のスイッチ４５ｃ、４５ｄを設け、さらにその下方に伸張スイッチ４５ｅと縮小スイッチ４５ｆ、さらに排出スイッチ４５ｇ、張出／収納スイッチ４５ｈ（これらをまとめてリモコン作動スイッチ４５と言うことにする）をそれぞれ別々に設ける。
なお、張出／収納スイッチ４５ｈは一度の押しで排穀オーガ５の張出が行われ、二度押しで排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納される。
【００５１】
このように、排穀オーガ５の作業操作順にスイッチ群４５ａ〜４５ｈを配することで、リモコン送信装置４４の操作性が従来品より向上する。なおリモコン送信装置４４の受信装置（図示せず）のアンテナ２２がグレンタンク３の後方上面に取りつけられている。
【００５２】
また、リモコン送信装置４４の左側上部に、バッテリ確認用の表示装置を設けておくと、電池によって作動するため電池切れにより作動しない場合がある。そこで、常時電池確認用表示器を点灯させておくとバッテリを消耗してしまうため無線を操作時にそれを表示させることが望ましい。本実施例では、送信機の操作面左上、上部に表示器４５ｉを設けることで、操作時に電池の残量を確認できるようにした。
また、表示器４５ｉはリモコン送信装置４４の左上のコーナー部に配置されるのでリモコン送信装置４４を把持していても、指に隠れることがない。
また本実施例では、排出クラッチ装置１２が入り状態の時、すなわち穀粒の排出中はリモコン送信装置４４の張出／収納スイッチ４５ｈを押しても排穀オーガ５の自動張出又は自動収納は行われない。これは穀粒（籾）排出中に不用意にリモコン送信装置４４を操作して排穀オーガ５が自動張出又は自動収納されると籾がこぼれる等の不具合発生を防止するためである。
【００５３】
また、図１４の平面図に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回用のスイッチ群４５ａ〜４５ｄと、伸張／張出スイッチ４５ｅ’、縮小／収納スイッチ４５ｆ’、排出スイッチ４５ｇ’のスイッチ群とに分けて、上、下、左旋回、右旋回用のスイッチ群４５ａ〜４５ｄは単一のスイッチ操作で動かせる構成とし、伸張／張出、縮小／収納、排出４５ｅ’〜４５ｇ’のスイッチ群は複数のスイッチ操作で動かせる構成とし、さらに確認／停止スイッチ４５ｈ’をレイアウトしても良い。図１４に示す構成では確認／停止スイッチ４５ｈ’を設けているので、該確認／停止スイッチ４５ｈ’を一度押した後、一定時間内に伸張／張出、縮小／収納又は排出スイッチ４５ｅ’〜４５ｇ’のいずれかを押すと、各動作が実行できる。また、伸張／張出、縮小／収納又は排出動作の実行中に確認／停止スイッチ４５ｈ’を押すと、それぞれの動作を停止できる。
【００５４】
なお、伸張／張出スイッチ４５ｅ’は、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されているときは張出スイッチとして働き、排穀オーガ５が張り出されているときには伸張スイッチとして働く。また、縮小／収納スイッチ４５ｆ’のみを押すと、排穀オーガ５が張り出されているときには縮小スイッチとして働き、４５ｈ’を押した後、所定時間内に４５ｆ’を押すと、排穀オーガ５がオーガ受け３５の位置以外にある時はオーガ受け３５に自動的に収納するための自動収納スイッチとして働く。
【００５５】
このように、リモコン送信装置４４のスイッチ群４５を単一のスイッチ操作で動かせるものと複数のスイッチ操作で動かせるものとに分けて構成したので、自動張出や自動収納あるいは排出が単一のスイッチ操作だけでは動作不可能なので、不用意にスイッチをオンした時に排穀オーガ５が動き出すことなく、籾が排穀オーガ５からこぼれ落ちたりすることがない。
また、排穀オーガ５が収納位置にあるとリモコン送信装置４４で排穀オーガ５が操作できない構成とした。理由は排穀オーガ５が収納位置にあるとき、不用意にリモコン送信装置４４を操作して自籾排出を行うと、籾がこぼれる等の不具合が発生するからである。
【００５６】
一方、操作席４０の図示しない籾排出スイッチ又は籾排出レバー４１（図７）を用いて穀粒排出を行う場合は、排穀オーガ５がオーガ受け３５に収納されていても排出可能とした。
上記リモコン送信装置４４の操作で、設定されたリモコン送信装置４４以外のリモコン送信装置４４で排穀オーガ５を操作すると警報を発するように構成してもよい。
【００５７】
リモコン送信装置４４の個体を表すＩＤ信号と信号の正しさを証明する誤り検出信号（チェックサム）と操作指令信号を送信することで遠隔操作を行う無線操作される排穀オーガ５において、例えば、送信信号は前記チェックサムにより正しく受信できたが、登録されたＩＤ信号と異なるＩＤ信号を受信したとき、ＩＤ信号が異なることを外部に知らせる機能を設けておく。
これは、複数のコンバインを賃借りなどで使用して作業する場合に、籾回収の作業補助者が複数のリモコン送信装置４４を保持して作業することがあるが、各コンバインに対応したリモコン送信装置４４を使用していないときに警報を出す構成である。
【００５８】
遠隔操作で作動する排穀オーガ５が作動しないときに、リモコン送信装置４４の電池切れ等で作動しないのか、作動させようとしているコンバインに対応していないリモコン送信装置４４であるのか、またはコンバインは対応しているが、ノイズ等の妨害で作動しないのか不明である。これらの違いを告知するために前記警報を発することでリモコン送信装置４４の操作性を向上させることができる。
【００５９】
また、図１１のフローに示すように、リモコン送信装置４４の収納の機能を作動させ（単独スイッチでも複数スイッチでも良い）、さらに、上げスイッチ４５ａを押して排穀オーガ５の上昇操作をすると初めて排穀オーガ５をオーガ受け３５に収納するように構成してもよい。
【００６０】
収納スイッチの感知時間を他の作動用スイッチより長くして、うっかり収納スイッチを押しただけは収納動作がされないように安全性を高めているが、オペレータがポケット等にリモコン送信装置４４を入れた状態で収納スイッチが押された状態のままであると、排穀オーガ５が収納作動をしてしまうおそれがある。
【００６１】
前記不具合を防ぐために、図１１に示すフローでは収納スイッチを押してから上げスイッチ４５ａを押すことで自動収納を開始するように構成して安全性を高めたものである。また、二番目に押すスイッチを上げスイッチ４５ａにすることでコントローラが収納スイッチの入力を感知していない場合には、排穀オーガ５が上昇するだけであるので、穀粒が排穀オーガ５からこぼれ落ちることもなく、またコンバイン以外の物体にあたるおそれも少ないので排穀オーガ５の作動安全性を確保できる。
【００６２】
図１２に示すフローは、前記収納スイッチを押した後で上げスイッチ４５ａを操作すると、初めて排穀オーガ５の収納が可能になる構成にしたコンバインで、収納スイッチを押しても一定時間でリセットするようにした場合の排穀オーガ５の作動制御フローである。これは、誤って収納スイッチを押した状態では、上げスイッチ４５ａを操作しようとすると自動収納が開始してしまう危険性があるので、それを防ぐためである。
【００６３】
また、リモコン送信装置４４で排穀オーガ５を自動張出しする場合には、張出し位置設定ダイヤル１１６（図９）での設定に関わらず固定位置（例えば、図１３の平面図に示すようにコンバインの真後ろ）に張出すことができるように設定しても良い。これは初心者でも安全にリモコン送信装置４４で排穀オーガ５を操作できるようにするためである。
【００６４】
オペレータ以外の人がコンバインの外から排穀オーガ５の自動張出しを行う場合、オペレータが張出し位置設定ダイヤル１１６を操作していると思わぬ位置に張出してしまう不具合があるが、上記構成にするとリモコン操作では常に一定位置に排穀オーガ５を張り出すことができて安全である。
【００６５】
また、図１５に示すリモコン送信装置４４を用いてリモコン操作で排穀オーガ５の自動張出し位置、例えば左方向、右方向又は後ろ方向に指定できるようにすると、リモコン送信装置４４側で張出し位置を指定できるので操作性が向上する。
【００６６】
図１５に示すリモコン送信装置４４のスイッチ群のレイアウトを、上、下、左旋回、右旋回用のスイッチ群４５ａ〜４５ｄと、伸張スイッチ４５ｅ、縮小スイッチ４５ｆ、排出スイッチ４５ｇ、収納スイッチ４５ｈ”と、さらに張出スイッチ群を左スイッチ４５ｍ、右スイッチ４５ｊ、後スイッチ４５ｋに分けて配置した。
【００６７】
また、図示しないがリモコン送信装置４４の操作レベルを任意に設定できるようにしておくと、熟練度に応じてリモコン操作内容を限定することができる。例えば、オペレータの持っているリモコン送信装置４４では自動旋回スイッチや排出スイッチ等のリモコン操作の全てができるようにしておき、補助者の持っているリモコン送信装置４４では前記全ての操作はできないようにしておくことにより、安全性の高いコンバインの遠隔操作ができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００６８】
本発明は、圃場で穀類の収穫作業を行うコンバイン、穀粒搬送装置の穀粒排出装置に適用できる。
【図面の簡単な説明】
【００６９】
【図１】本発明の実施例のコンバインの右側面図である。
【図２】図１のコンバインの内部構造を示す斜視図である。
【図３】図１のコンバインの前方からの斜視図である。
【図４】図１のコンバインの排穀用のオーガ部分の構造を説明する図である。
【図５】図１のコンバインのオーガ中間状態の側面図を示す。
【図６】図１のコンバインのオーガの最伸状態の側面図（図６（ａ））と最縮状態の側面図（図６（ｂ））を示す。
【図７】コンバインの操縦室の側方に設けた操作パネルのうちの排穀オーガの操作に関わる部分の斜視図を示す。
【図８】図７のオーガ手動操作レバー部分の拡大図である。
【図９】本発明の一実施例の排穀オーガの制御にかかわる制御装置の回路のブロック図を示す。
【図１０】本発明の一実施例の排穀オーガのリモコン送信装置４４のスイッチ群の平面図（ａ）と斜視図（ｂ）を示す。
【図１１】本発明の一実施例の排穀オーガの制御フロー図を示す。
【図１２】本発明の一実施例の排穀オーガの制御フロー図を示す。
【図１３】本発明の一実施例のコンバインのリモコン操作による排穀オーガの設定位置を示す平面図である。
【図１４】本発明の一実施例の排穀オーガのリモコン送信装置４４のスイッチ群の平面図を示す。
【図１５】本発明の一実施例の排穀オーガのリモコン送信装置４４のスイッチ群の平面図を示す。
【符号の説明】
【００７０】
１ クローラ ２ 車台
３ グレンタンク ４ 揚穀筒
５ オーガ ６ 固定搬送筒
７ 移動搬送筒 ９ オーガ排出口
１０ 底部螺旋 １１ 伝動軸
１２ クラッチ装置 １３ 揚穀螺旋
１４ 搬送螺旋 １５ 伸縮螺旋
１６ 伝動軸 ２２ アンテナ
２３ 伸縮駆動装置 ２４ 伸縮用駆動モータ
２５ 螺旋軸 ２６ 移動装置
２７ 昇降油圧シリンダ ２８ オーガ旋回モータ
２９ 旋回ギア ３０ 駆動ギア
３１ 支持ローラ ３２ 案内車輪
３４ 刈取装置 ３５ オーガ受け
３７ 脱穀装置 ４０ 操縦室
４１ 排穀クラッチ操作レバー（籾排出レバー）
４２ オーガ手動操作レバー ４４ リモコン送信装置
４５ リモコン作動スイッチ
４５ａ、４５ｂ 上下移動用のスイッチ
４５ｃ、４５ｄ 左右移動用のスイッチ
４５ｅ 伸張スイッチ ４５ｅ’ 伸張／張出スイッチ
４５ｆ 縮小スイッチ ４５ｆ’ 縮小／収納スイッチ
４５ｇ，４５ｇ’ 排出スイッチ
４５ｈ 張出／収納スイッチ
４５ｈ’ 確認／停止スイッチ ４５ｈ’’ 収納スイッチ
４５ｉ 表示器 ４５ｍ 左スイッチ
４５ｊ 右スイッチ ４５ｋ 後スイッチ
９０ 操作パネル ９１ 排穀運転非常停止スイッチ
９２ 手動伸張スイッチ ９３ 手動縮小スイッチ
９４ ズーム設定ダイヤル
１００ 制御装置 １０１ ＣＰＵ
１０２ 入力インターフェイス １０３ 出力インターフェース
１１１ 自動収納スイッチ １１２ 自動張出スイッチ
１１３ 手動レバー（左右旋回）スイッチ
１１４ 手動レバー（昇降）スイッチ
１１５ 排出スイッチ
１１６ 張出し位置設定ダイヤル
１１７ リモコン自動収納ボタン
１１８ リモコン自動張出ボタン
１１９ リモコン手動（左右旋回）ボタン
１２０ リモコン手動（昇降）ボタン
１２１ リモコン排出ボタン
１２３ 伸張リレー １２４ 縮小リレー
１２５ 左旋回リレー １２６ 右旋回リレー
１２７ 排穀オーガ上昇ソレノイド
１２８ 排穀オーガ下降ソレノイド
１２９ 排出リレー
１３０ リモコン伸張ボタン
１３１ リモコン縮小ボタン
Ｓ１ 縮小リミットセンサ Ｓ２ 伸張リミットセンサ
Ｓ３ 中間リミットスイッチ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能で、かつ穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って少なくとも排穀オーガ５の上下、左右方向への移動、穀粒の排出、排穀オーガ５の所定位置への張出、及び排穀オーガ５の所定位置への収納用のスイッチ群４５を設けた遠隔操作手段４４を設け、
前記排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、前記遠隔操作手段４４の前記張出及び収納用のスイッチを作動不能にする制御装置１００を設けたことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
前記スイッチ群４５は、単一のスイッチの操作で動かせるスイッチ群と複数のスイッチ操作で動かせるスイッチ群とに分けられたことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。
【請求項３】
穀粒排出装置を備えた機体の操縦室４０に穀粒排出スイッチ又はレバーを設け、
制御装置１００は、排穀オーガ５が収納位置にある場合には、遠隔操作手段４４のスイッチ群４５の操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を不能にし、操縦室４０に設けられた穀粒排出スイッチ又はレバーの操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を可能にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の穀粒排出装置。
【請求項１】
穀粒排出用の排穀オーガ５を備えた穀粒排出装置において、
排穀オーガ５を遠隔操作により作動制御が可能で、かつ穀粒排出装置を備えた機体の進行方向に向って少なくとも排穀オーガ５の上下、左右方向への移動、穀粒の排出、排穀オーガ５の所定位置への張出、及び排穀オーガ５の所定位置への収納用のスイッチ群４５を設けた遠隔操作手段４４を設け、
前記排穀オーガ５から穀粒を排出している場合には、前記遠隔操作手段４４の前記張出及び収納用のスイッチを作動不能にする制御装置１００を設けたことを特徴とする穀粒排出装置。
【請求項２】
前記スイッチ群４５は、単一のスイッチの操作で動かせるスイッチ群と複数のスイッチ操作で動かせるスイッチ群とに分けられたことを特徴とする請求項１記載の穀粒排出装置。
【請求項３】
穀粒排出装置を備えた機体の操縦室４０に穀粒排出スイッチ又はレバーを設け、
制御装置１００は、排穀オーガ５が収納位置にある場合には、遠隔操作手段４４のスイッチ群４５の操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を不能にし、操縦室４０に設けられた穀粒排出スイッチ又はレバーの操作による排穀オーガ５からの穀粒の排出を可能にしたことを特徴とする請求項１又は２記載の穀粒排出装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−５０（Ｐ２００６−５０Ａ）
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−１７９８９０（Ｐ２００４−１７９８９０）
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１月５日（２００６．１．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年６月１７日（２００４．６．１７）
【出願人】（００００００１２５）井関農機株式会社 (3,813)
【Ｆターム（参考）】
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