紙送り機
【課題】安価にしかも一度に大量の紙を扱うことができ、さらに無人で安定した紙送りを実現できる紙送り機を単純な機構を用いて提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の紙送り機は、二本のローラー５ａ、５ｂの上に給紙用の紙１９を置くことにより、シュレッダ口に向けて紙を絞り出す機構を有する。この際、扉の開閉と連動した錘機構（吊り下げ錘、錘の配線）により紙に上方から静荷重を与え続けることで最後の一枚まで給紙を可能にする。また、扉の開閉を扉開閉センサーで検知する事で扉開放（給紙）中の誤作動を防止し、紙送りセンサー部１３が紙詰まりを検知することで紙詰まり発生時の動作停止を行う。これらの複合的な効果により無人の安定稼動を提供する。
【解決手段】本発明の紙送り機は、二本のローラー５ａ、５ｂの上に給紙用の紙１９を置くことにより、シュレッダ口に向けて紙を絞り出す機構を有する。この際、扉の開閉と連動した錘機構（吊り下げ錘、錘の配線）により紙に上方から静荷重を与え続けることで最後の一枚まで給紙を可能にする。また、扉の開閉を扉開閉センサーで検知する事で扉開放（給紙）中の誤作動を防止し、紙送りセンサー部１３が紙詰まりを検知することで紙詰まり発生時の動作停止を行う。これらの複合的な効果により無人の安定稼動を提供する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙送り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シュレッダやプリンタなどに関わる紙送り技術が数多く報告されている。そのうち本発明に最も近いのではないかと思われるものを２つ挙げる。
【０００３】
シュレッダ装置、シュレッダ給紙装置などが報告されている（例えば特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−１９８２０８号公報
【特許文献２】特開平９−１２２５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来のシュレッダへの紙送り装置では、上記の２件に代表されるように得てしてどれも装置が巨大であるか、あるいは電子制御部品を数多く用いるかのどちらかであることが多い。前者の場合、図１３の例にも示すように大抵は駆動トルクも大きく（回転軸部６１）、消費電力の大きいものがほとんどである。後者の例としては図１４などが挙げられるが、セットできる用紙枚数が少なく、また生産コストも高くなりがちである。また図１３、１４及び多くの紙送り装置では紙を上部から供出する構造を取っているものが多く、その都合上どうしても紙の減少に伴い昇降装置が必要になり、これもまた消費電力を大きくする一因となっている。
【０００５】
本発明は、安価にしかも一度に大量の紙を扱える紙送り機を単純な機構を用いて提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙送り機は、一または複数本のローラーの上に給紙用の紙を置く機構を有するものである。
また、本発明の紙送り機は、紙を絞り出す機構を有するものである。
また、本発明の紙送り機は、紙に静荷重を与えるものである。
また、本発明の紙送り機は、扉を開けると錘が紙から浮き上がり給紙を可能にし、扉の開閉をセンサーで検知する事で扉開放中の誤作動を防止する機構を有し、更には紙詰まりを検知した場合に自動的に稼動を停止するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
請求項１記載の発明紙送り機によれば、発明全体の機構を単純化でき、さらに安価に製作可能であるという利点を有する。
【０００８】
請求項２記載の発明紙送り機によれば、従来の技術ではなかった紙の上側からの給紙も可能であり、以前より一度に大量の紙を扱えるという利点を有する。
【０００９】
請求項３記載の発明紙送り機によれば、紙の枚数が少なくなり自重によるローラー部への圧力荷重が弱まっても常に静荷重を与え続けているので最後の一枚まで給紙を実現できる。
【００１０】
請求項４記載の発明紙送り機によれば、給紙をする際に自動的に装置自体の稼動を中止することで安全な給紙を提供する利点を有する。また紙詰まりの自動検知により安定感のある無人稼動を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、紙送り機にかかる発明を実施するための最良の形態について説明する。
最初に、紙送り機の構成について説明する。
【００１２】
本発明は大きく分けて構造部（傾斜台７、すべり台８、紙漏れ防止板９、傾き調整部材１０，傾き調整ネジ１１）、駆動部（モーター１、プーリー２、ベルト３、歯車４、ローラー５、ベアリング６）、制御部（マイコン１２、紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４、速度切り替えスイッチ１５、リセットスイッチ１６）及び錘部（吊り下げ錘１７、錘の配線１８）の４つの部分からなる。以下これらを順に説明していく。
【００１３】
構造部の構成について説明する。構造部は傾斜台７、すべり台８、紙漏れ防止板９、傾き調整部材１０，傾き調整ネジ１１からなる。構造部を成している各部品についての詳細を以下に列挙する。
【００１４】
傾斜台７について図１、２、４を用いて説明する。傾斜台７は２つ存在する。ただし、傾斜台７の数は２つに限定されない。傾斜台７の形状は板状である。傾斜台７の材料・材質は木材からなる。ただし、傾斜台７は木材に限定されない。傾斜台７には、金属、プラスチックなどを使用することができる。傾斜台７の位置はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を左右から挟みこむような位置にあり、傾斜台７の上端の高さはローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）より高い。ここで図１、２を参考にすると理解しやすいのだが、傾斜台７は傾いた状態で外側のフレームに固定されている。傾斜台７の機能は、傾いた板でローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の間に紙１９の谷の先端がくるようにたわませることでローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が紙１９を巻き込みやすくさせることである。
【００１５】
すべり台８について図１，２，５，８を用いて説明する。すべり台８の個数は１つである。ただし、すべり台８の数は１つに限定されず１つ以上ならばいくつでもよい。すべり台８は２つの部品から構成され、それぞれの形状はすべり台（上側）８ａが板状、すべり台（下側）８ｂは板状のもので紙送りセンサー部１３を取り付けるために中央部に三角柱状の出っ張りが存在する。すべり台８の材料・材質は木材からなる。ただし、すべり台８は木材に限定されない。すべり台８には金属、プラスチックなども使用することができる。すべり台８の位置はすべり台（上側）８ａがローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の直下に位置する。すべり台（下側）８ｂがすべり台（上側）８ａの下方に位置する。ここで図１、５を参考にすると理解しやすいのだが、すべり台８の接続態様は、すべり台（上側）８ａの上端の方はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の長手方向に対し垂直な軸回りの方向に回転できるようにフレームに固定されている。すべり台（上側）８ａの下端の方はフレームに固定されずに、すべり台（下側）８ｂの上端の上に載せている。すべり台（下側）８ｂは上端の方はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の長手方向に対し垂直な軸回りの方向に回転できるようにフレームに固定されている。下端はフレームに固定されず、シュレッダの口に紙１９を送りやすいように傾き調整部材１０ですべり台（下側）８ｂの傾きを調整できるようになっている。また、すべり台（下側）８ｂの中央部には紙送りセンサー部１３が取り付けられている。すべり台８の機能はシュレッダ口まで紙を確実に運ぶ事である。ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が回転して送られてきた紙１９がまずすべり台（上側）８ａの上に落ち、滑っていった後にすべり台（下側）８ｂが紙１９をシュレッダ口まで誘導する。
【００１６】
紙漏れ防止板９について、図１、２、５、９を用いて説明する。紙漏れ防止板９の個数は１つである。ただし、紙漏れ防止板９の数は１つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。紙漏れ防止板９の形状は板状である。紙漏れ防止板９の材料・材質は木材からなる。ただし、紙漏れ防止板９は木材に限定されない。紙漏れ防止板９には木材、金属、プラスチックなどを使用することができる。紙漏れ防止板９の位置はすべり台（上側）８ａ、すべり台（下側）８ｂと向かいあう位置にある。ここで図１，５を参考にすると理解しやすいのだが、紙漏れ防止板９の上端の方はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の長手方向に対し垂直な軸回りの方向に回転できるようにフレームに固定されている。紙漏れ防止板９の下端の方は傾き調整ネジ１１で支えられている。紙漏れ防止板９の機能は、すべり台（上側）８ａ、すべり台（下側）８ｂを滑って落ちてきた紙１９がそのままフレームの外に飛び出してしまうのを防ぎ、紙１９をシュレッダ口に誘導するのを助けることである。
【００１７】
傾き調整部材１０について、図５、９を用いて説明する。傾き調整部材１０の個数は１つである。ただし傾き調整部材１０の数は１つに限定されない。傾き調整部材１０の形状は楕円板で偏心カムの役割を果たしている。形状はこれに限定されず、後に述べるようにすべり台（下側）８ｂの傾きを調整する役割を果たすならば何でも良い。傾き調整部材１０の材料・材質は金属と木材からなる。ただし、傾き調整部材１０は金属と木材に限定されない。傾き調整部材１０にはプラスチックなども使用することができる。傾き調整部材１０はすべり台（下側）８ｂの下端付近のフレームの底面に位置している。ここで図５，９を参考にすると理解しやすいのだが、傾き調整部材１０の接続態様としてはすべり台（下側）８ｂの下端付近の底面フレームの板にネジが固定されている。傾き調整部材１０の機能は、ネジに取り付けられた板を回すことによりすべり台（下側）８ｂの角度を調整することである。
【００１８】
傾き調整ネジ１１について、図１，５，９を用いて説明する。傾き調整ネジ１１の個数は１つである。ただし傾き調整ネジ１１の数は１つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。傾き調整ネジ１１には実際に通常のネジを用いることもできるが、形状はネジに限定されずつっかえ棒の役割を果たすものならば何でも構わない。傾き調整ネジ１１の材料・材質は金属からなる。ただし、傾き調整ネジ１１は金属に限定されず、木材、プラスチックなども使用することができる。傾き調整ネジ１１の位置は、すべり台（下側）８ｂと向かいあったフレームの下端付近である。ここで図１、５を参考にすると理解しやすいのだが、傾き調整ネジ１１の接続態様はすべり台（下側）８ｂと向かいあったフレームの下端付近に固定されている。傾き調整ネジ１１の機能はネジの突出具合によって紙漏れ防止板９の傾きを調整し、紙１９をシュレッダの口に誘導するのを助けることである。
【００１９】
上記構造部に限定されず例えば、紙を撓ませることでローラー５に巻き取りやすくさせる役割を果たしている傾斜台７の代わりに、ローラー５と平行に設置され紙と垂直な方向に上下する棒を用いてもよい。また傾斜板７に相当するもの自体無くても構わない。この他にもシュレッダ口まで紙を誘導できる機構を有するものであれば何でも構わない。すべり台についても、丸太状のコロを並べてみたり、二段坂の代わりに曲面で構成した板やベルトコンベアを用いたりすることもできる。
【００２０】
駆動部の構成について説明する。駆動部はモーター１、プーリー２、ベルト３、歯車４、ローラー５、ベアリング６からなる。駆動部は図１に示す全体図を見れば分かるようにこれらは機構全体の中段部に位置している。駆動部のモーター１・歯車４・ローラー５の噛み合いを上の視点から示したのが図３である。駆動部を成している各部品についての詳細を以下に列挙する。
【００２１】
モーター１について、図１，３，４を用いて説明する。モーター１の個数は１つである。ただし、モーター１の数は１つに限定されず１つ以上ならばいくつでもよい。モーター１の位置は紙１９及び傾斜台７の下方、ローラーＩ（５ａ）の隣に位置している。また、モーター１の上面はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の上端よりも低い位置になっており、紙１９とは接しないところに位置する。ここで図１，３を参考にすると理解しやすいのだが、モーター１の接続態様は、モーター１は横のフレームに固定されモーター１の軸にプーリーＩ（２ａ）がネジで固定されている。モーター１の機能は、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を回転させるための動力を提供することである。また、モーター１が駆動するとプーリーＩ（２ａ）に動力が伝わる。
【００２２】
プーリー２について、図３，４，５，６を用いて説明する。プーリー２の個数は２つである。ただしプーリー２の数は２つに限定されず、いくつでもよい。プーリー２の形状は円板状の形態をしており、ベルト３とかみ合う箇所の表面はベルト３の凹凸に合わせて表面が凹凸状になっている。また、軸に固定するためのネジ穴がある。プーリー２の材料・材質はプーリーＩ（２ａ）、ＩＩ（２ｂ）ともに凹凸面はプラスチックでできており、側面の円盤は金属からなる。ただし、プーリーＩ（２ａ）、ＩＩ（２ｂ）ともに金属、プラスチックに限定されない。プーリー２には木材なども使用することができる。プーリー２の位置は、プーリーＩ（２ａ）は、モーター１の軸上に位置し、プーリーＩＩ（２ｂ）はローラーＩ（５ａ）の軸上に位置している。ここで図３、６を参考にすると理解しやすいのだが、プーリーＩ（２ａ）はモーター１の軸の回転をベルト３に伝えている。プーリーＩＩ（２ｂ）はプーリーＩ（２ａ）からベルト３に伝えられた動力を受け取り、それをローラーＩ（５ａ）に伝え回転させる役割を果たしている。
【００２３】
ベルト３について、図３，６を用いて説明する。ベルト３の個数は１つである。ただしベルト３の数は１つに限定されない。ベルト３の形状は円環構造をしていて、内側は凹凸がついている。ベルト３の材料・材質はゴムからなる。ただし、ベルト３はゴムに限定されずプラスチックなども使用することができる。ベルト３の位置はモーター１の軸とローラーＩ（５ａ）の軸を内側に入れる位置にある。ここで図３を参考にすると理解しやすいのだが、ベルト３の接続態様は、モーター１の軸に固定されたプーリーＩ（２ａ）とローラーＩＩ（５ａ）に固定されたプーリーＩＩ（２ｂ）をつないでいる。ベルト３の機能は、モーター１の動力をプーリーＩ（２ａ）から受け取り、プーリーＩＩ（２ｂ）へと伝えることである。
【００２４】
歯車４について、図１，３，５，６を用いて説明する。歯車４の個数は４つである。ただし歯車４の数は４つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。歯車４の形状は円盤状で外周上にかみ合わせのための歯がついている。歯車４の材料・材質は金属からなる。ただし、歯車４は金属に限定されず木材、プラスチックなども使用することができる。歯車４のそれぞれの位置について説明する。歯車４ａはローラーＩ（５ａ）の軸上に位置している。歯車４ｂはローラーＩ（５ａ）の隣の軸上に位置している。歯車４ｃはローラーＩＩ（５ｂ）の隣の軸上に位置している。歯車４ｄはローラーＩＩ（５ｂ）の軸上に位置している。ここで図３，６を参考にすると理解しやすいのだが、歯車４の接続態様は、それぞれ歯車４ａ、歯車４ｂ、歯車４ｃ、歯車４ｄの歯車は歯がかみ合っていて連動するようになっている。歯車４ａはプーリーＩＩ（２ｂ）が固定されているローラーＩ（５ａ）の軸上に固定されている。歯車４ｂ、歯車４ｃはローラーＩ（５ａ）とローラーＩＩ（５ｂ）の間の軸上にあり歯車４ａと歯車４ｄをつなぐ役割を果たしている。歯車４ｄはローラーＩＩ（５ｂ）の軸上に固定されていて、歯車４ｃからの動力を受け取りローラーＩＩ（５ｂ）に伝えられるようにしている。歯車４の機能について説明する。歯車４ａはプーリーＩＩ（２ｂ）から伝わってきた動力をローラーＩ（５ａ）の軸を介して受け取り、その動力を歯車４ｂに伝える。歯車４ｂは歯車４ａから動力を受け取り、その動力を歯車４ｃへ伝える。歯車４ｃは歯車４ｂから動力を受け取り、その動力を歯車４ｄへ伝える。歯車４ｄは歯車４ｃから動力を受け取り、その動力を固定された軸を通じてローラーＩＩ（５ｂ）へと伝え、ローラーＩＩ（５ｂ）を回転させる。
【００２５】
ローラー５について、図１，２、３，５，８，９を用いて説明する。ローラー５の個数は２つである。ただし、ローラー５の数は２つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。ローラー５の形状は円柱状で両端に軸がある。ローラー５の材料・材質は金属、ゴムからなる。ただし、ローラー５は金属、ゴムに限定されず木材、プラスチックなども使用することができる。ローラー５の位置は紙１９の直下に位置し、すべり台（上側）８ａの真上に位置している。ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の上端はモーター１の上端よりも上側に位置しているここで図１，３を参考にすると理解しやすいのだが、ローラー５の接続態様は、ローラーＩ（５ａ）の軸上にはプーリーＩＩ（２ｂ）と歯車４ａが固定されている。ローラーＩＩ（５ｂ）の軸上には歯車４ｄが固定されている。また、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）は歯車４ａ、歯車４ｂ、歯車４ｃ、歯車４ｄを介して連動するように接続されている。ローラー５の機能について説明する。ローラーＩ（５ａ）はモーター１の動力をプーリーＩＩ（２ｂ）から軸を介して受け取り、歯車４ａからみて時計と反対周りに回転する。またローラーＩＩ（５ｂ）はモーター１の動力を歯車４ｄから軸を介して受け取り、歯車４ｄからみて時計周りに回転する。ローラーＩ（５ａ）とローラーＩＩ（５ｂ）がそれぞれ反対側に回転することで、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）上に置いてある紙１９を中央部の隙間に絞り込むように巻き込み下にあるすべり台（上側）８ａに紙１９を落とす。ここで、ローラ表面にはゴム材を装着し、摩擦力を高める事で紙を巻き込みやすくする工夫をしている。
摩擦力を高めるには、この方法に限定されない。この他にも表面素材は木材、樹脂、金属などでもよい。また、ローラー５表面にギザギザ状の凹凸をつけ紙に引っ掛けながら巻き落とす方法でもよい。
【００２６】
ベアリング６について、図３を用いて説明する。ベアリング６の個数は４つである。ただし、ベアリング６の数は４つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。ベアリングＩ（６ａ）はローラーＩ（５ａ）の両端の軸のところに位置している。ベアリングＩＩ（６ｂ）はローラーＩＩ（５ｂ）の両端の軸のところに位置している。ここで図３を参考にすると理解しやすいのだが、ベアリング６の接続態様は、ベアリングＩ（６ａ）の内側はローラーＩ（５ａ）の軸に固定され、外側は、モーター１や、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の軸が支えられている板に固定されている。ベアリングＩＩ（６ｂ）の内側はローラーＩＩ（５ｂ）の軸に固定され、外側はベアリングＩ（６ａ）と同じ板に固定されている。ベアリング６の機能について説明する。ベアリングＩ（６ａ）はローラーＩ（５ａ）が回転するときの摩擦力を、ベアリングＩＩ（６ｂ）はローラーＩＩ（５ｂ）が回転するときの摩擦力をそれぞれ小さくする。
【００２７】
上記駆動部に限定されずこの他にもローラーを用いて紙を落とす方法なら何でも良い。すなわち紙を壁面に押し付けながら下から一本のローラーで落とす方法や本発明の２本のローラーの外側にさらに１対（２本）のローラーを設け多段的に紙を絞り込んでいくなど、図１２にそれぞれ示すような方法もある。また、各ローラーに直接モーターを取り付けローラーを独立駆動させる方法も採用できる。前記の壁面に押し付ける方法においては必要なローラーが一本であるため経済的な利点があり、また、駆動トルクも少なくて済む。後記の多段階の絞込みでは紙をより正確にシュレッダ口に向かって排出できるという長所を持つ。最後に各ローラーを独立駆動させる方法では、ローラーのさらなる安定駆動を提供することが可能となる。
【００２８】
制御部の構成について説明する。制御部はマイコン１２、紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４、速度切り替えスイッチ１５、リセットスイッチ１６からなる。制御部の接続様態を図７に、判断フローチャートを図１１にそれぞれ示す。制御部を成している各部品についての詳細を以下に列挙する。
【００２９】
マイコン１２について、図１，４，５，７を用いて説明する。マイコン１２の個数は１つである。ただしマイコン１２の数は１つに限定されない。接続態様としてはモーター１，紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４、速度切り替えスイッチ１５、リセットスイッチ１６とそれぞれ接続されていて、それぞれのセンサーやスイッチによりモーター１を介してローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の回転のＯＮ、ＯＦＦ、又は速度がそれぞれ切り替わるようになっている。マイコン１２の機能を説明する。リセットスイッチ１６を押すとマイコン１２はモーター１を稼動させローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を回転させる。ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が一定時間回転した後、紙送りセンサー部１３が紙詰まりを検知した場合、マイコン１２はモーター１を停止させ紙送りを中止させる。又、扉開閉センサー１４により扉の開放が検知された場合もマイコン１２がモーター１を停止させる。これらのフローチャートは図１１に示す。
【００３０】
紙送りセンサー部１３について、図１、２、４、５、６、７、８、９を用いて説明する。紙送りセンサー部１３の個数は１つである。ただし、紙送りセンサー部１３の数は１つに限定されない。紙送りセンサー部１３は図８を参照すると分かりやすいが、二つの三角形状の板に平板とローラーが挟まって構成されている。紙送りセンサー部１３はすべり台（下側）８ｂの中央部に位置している。ここで図１、８、９を参考にすると理解しやすいのだが、紙送りセンサー部１３の接続態様は、すべり台（下側）８ｂの中央にある三角柱状の出っ張り部分に紙送りセンサー部１３のローラー部が回転できるように固定されている。また配線によりマイコン１２と接続されている。紙送りセンサー部１３の機能は、リセットスイッチ１６を押してローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が稼動している状態において紙送りセンサー部１３のローラー部が紙１９によって回転させられずに一定時間停止状態になった場合、その状態をマイコンに逐次通達する。つまり、ローラー部の回転の情報を常にマイコンに送る役割を果たしている。
【００３１】
扉開閉センサー１４について、図１，２，４，６、７を用いて説明する。扉開閉センサー１４の個数は１つである。ただし、扉開閉センサー１４の数は１つに限定されない。扉開閉センサー１４の形状は板状である。扉開閉センサー１４の位置はモーター１からみて、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）と反対側の側面のフレーム上に位置している。ここで図１，４，６、７を参考にすると理解しやすいのだが、扉開閉センサー１４の接続態様は、マイコン１２と配線により接続されている。扉開閉センサー１４の機能は扉の開閉を、扉と連動する棒がセンサー部に触れているかどうかで判断することである。もし扉が開いた場合はマイコン１２がモーター１を停止させ紙送りを中止させる。
【００３２】
速度切り替えスイッチ１５について、図１、２、４、５、６、７を用いて説明する。速度切り替えスイッチ１５の個数は１つである。ただし、速度切り替えスイッチ１５の数は１つに限定されない。ここで図１，２，５、７を参考にすると理解しやすいのだが、速度切り替えスイッチ１５は、マイコン１２と配線を介して接続されている。速度切り替えスイッチ１５の機能は、そのスイッチ操作によりマイコン１２がモーター１の回転数を変化させることである。これによりローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の回転速度を変化させることができ、ローラー５が紙１９を巻き込みやすいような速度に使用者が調整することができる。
【００３３】
リセットスイッチ１６について、図１、２、６、７を用いて説明する。リセットスイッチ１６の個数は１つである。ただし、リセットスイッチ１６の数は１つに限定されない。ここで図１、２、７を参考にすると理解しやすいのだが、リセットスイッチ１６の接続態様は、マイコン１２と配線を介して接続されている。リセットスイッチ１６の機能は図１１を参照すると分かりやすい。すなわち、紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４等によりマイコン１２がモーター１を停止してしまった場合もしくははじめから停止していた場合、リセットスイッチ１６を押すとマイコン１２からの指令によりモーター１が再稼動し、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を回転させる。
【００３４】
上記制御部に限定されずこの他にもレーザー検知を用いた紙詰まり判別法も採用することができる。また、紙送りセンサー部１３と扉開閉センサー１４の二つのセンサーはそれぞれ無くても構わない。
【００３５】
錘部の構成について説明する。錘部は吊り下げ錘１７、錘の配線１８からなる。図１、２、５を見れば分かるように天井からワイヤーを用いて吊り下げる構造になっている。この錘が扉の開閉に応じて上下する様子は図１０に示している。
【００３６】
吊り下げ錘１７について、図１、２、５、１０を用いて説明する。吊り下げ錘１７の個数は１つである。ただし、吊り下げ錘１７の数は１つに限定されず１つ以上ならばいくつでもよい。吊り下げ錘１７の形状は直方体であるが、紙に対して静荷重を与えられるならばどんな形状でも構わない。吊り下げ錘１７の材料・材質は金属からなる。ただし、吊り下げ錘１７は金属に限定されず木材、プラスチックなども使用することができる。吊り下げ錘１７の位置は紙１９の上方で、フレームの上端から吊り下げられた位置にある。ここで図１，２，１０を参考にすると理解しやすいのだが、吊り下げ錘１７の接続態様は、扉と連動する棒の先端に取り付けられた錘の配線１８を介してつながっていて、扉の開閉と連動するようになっている。吊り下げ錘１７は扉の開閉と連動し、扉が開くと上昇し、扉が閉じると下降する。紙１９がローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）上にある状態で扉を閉じると吊り下げ錘は紙１９の上に搭載され、吊り下げ錘により紙１９がローラー中央の絞り出し口に向かう荷重を受けるので最後の一枚まで紙送りされやすくなる。
【００３７】
錘の配線１８について、図１、２、４、５、６、１０を用いて説明する。錘の配線１８の個数は１つである。ただし、錘の配線１８の数は１つに限定されない。錘の配線１８の形状は線状である。錘の配線１８の材料・材質は金属からなる。ただし、金属に限定されずプラスチックなども使用することができる。錘の配線１８の位置は扉と連動する棒の先端部からフレームの歯車側を通り、フレーム上端付近まで一帯に位置する。ここで図１，２，６，１０を参考にすると理解しやすいのだが、錘の配線１８の接続態様は、扉と垂直に取り付けられた棒の先端部と吊り下げ錘をつないでいる。これにより扉の開閉と吊り下げ錘の上下運動を連動させている機能を果たしている。
【００３８】
上記錘部に限定されずこの他にも扉は両開き式でも構わないし、また錘の代わりに紙の上部から安定した静荷重を加える機構ならば何でもよい。例えば油圧式に荷重を加える方法なども採用できる。
【００３９】
紙送り機の動作について図１、３、５、７、８、１０、１１を用いて説明する。最初に図１の通りにローラー５上に紙１９を搭載する。この際図１右方の扉を開放してそこから紙を補充する。
【００４０】
紙を所定の位置にセットして扉を閉めた後で、リセットスイッチ１６を押す事でモーター１が駆動を開始する。動力の発生源であるモーター１から軸に固定したプーリーＩ（２ａ）へ動力が伝わる。そこからベルト３を介してプーリーＩＩ（２ｂ）に動力を伝え、さらにプーリーＩＩ（２ｂ）を固定した軸を介してローラー５ａを回転させる。これらの様子は図３を見ると理解しやすい。なお、ここでローラー５の回転を滑らかにするためにベアリング６を用いた。一方でプーリーＩＩ（２ｂ）からローラー５ａの軸を介して歯車４ａへ動力が伝わり、さらに仲介の歯車４ｂ，４ｃによりローラーとは反対側の歯車４ｄが固定されたローラー５ｂを回転させモーター１側のローラー５ａとは反対方向に回転し、図８のように紙を中央に向かって巻き込む。
【００４１】
ローラー５によって下に巻き込まれて送られた紙はすべり台８ａの上に落ち、さらに下方のすべり台８ｂに沿って落下し、シュレッダ口まで導かれる。その時に紙はすべり台８ｂの途中にある紙送りセンサー部１３のローラーを回転させながら落下するようになっている。
【００４２】
紙送りを順調にこなすためには、図５の右下部の構造に示すように前に飛び出さないように設置された紙漏れ防止板９で紙の送り方向を調整する。すべり台（下側）８ｂは傾き調整部材１０で傾きを、紙漏れ防止板９は傾き調整ネジ１１で傾きをそれぞれ調整できるようになっている。これらを使用するシュレッダ装置に合わせて調整しておく事が望ましい。
【００４３】
制御部の働きについて説明する。
本発明における制御系のブロック図とフローチャートをそれぞれ図７、図１１に示す。図１１を見て分かるように扉の開閉とセンサによる紙詰まり検知の二箇所で条件分岐を発生させており、扉の開放や紙詰まりを検知した場合にはすぐにモーター１が停止する。これらの働きにより誤動作の被害を最小限に留められる。なお、リセットスイッチ１６を押すことでモーター１を再稼動させることが可能である。
【００４４】
扉の開閉判定について以下に詳細を示す。
モーター１を稼動させるためには前述の通りまずリセットスイッチ１６を押すが、この際に扉開閉センサー１４で扉の開閉のチェックを行い、扉が開いていた場合モーター１は稼動しないためローラー５も回転せず紙は送られない。逆に扉が閉まっている場合はモーター１が稼動してローラー５が紙送りを開始する。モーター１の紙送り速度は速度切り替えスイッチ１５により調整可能である。
【００４５】
具体的には扉は図１０のように開閉する。扉が閉まっているときには扉開閉センサー１４の上に扉と直交するように取り付けられた棒の先端が乗っかっており、扉開閉センサー１４が扉の開閉を判断する（この場合は接触しているので閉まっていると判断される）。扉に対して垂直に取り付けられた棒の先端と繋がっている錘の配線１８の他端に取り付けてある吊り下げ錘１７が扉の開閉とともに上下に連動し、扉が閉まっている時には自動的に吊り下げ錘１７が紙の上に置かれる仕組みにより装置の稼働中に静荷重を与え続ける。これによりローラー５による紙の巻き込みを助ける。逆に給紙のため扉を開けた際には扉に対して垂直に取り付けられた棒が扉開閉センサー１４から離れるので扉は開いていると判断される。なお扉開放中は吊り下げ錘１７が上に上がるので給紙の妨げにはならない。
【００４６】
次に紙詰まりの検知方法について図９を用いて説明する。
これは紙送りセンサー部１３に付いているローラーを用いて行なう。あらかじめ傾き調整ネジで調整しておくことで、紙詰まりを起こさない限り上から次々と落下してくる紙との摩擦によりこの紙送りセンサー部１３のローラーは回転し続ける。もし紙送りの最中にシュレッダが紙詰まりなどを起こし、すべり台８を伝って落下する紙が紙送りセンサー部１３のローラーを一定時間回転させることができなかった場合にはマイコン１２によってモーター１が停止し、給紙がストップする仕組みである。
【００４７】
具体的な使用方法としては給紙を必要とする各種機器（シュレッダなどが代表的なもの）に対して本発明を取り付けることになる。すなわち図９のようになる。この図では紙の通り道のみを示しているがポイントとしては、上からの押さえ荷重をかけるために扉開閉連動式の吊り下げ錘１７を用いている点、落とし易さを考慮した二段式にちょうつがいで繋がれたすべり台８の採用、紙送りセンサー部１３の採用、ローラー５表面にはゴムを巻きつけ摩擦力を高めることで紙を中央に絞り出していく点の４点が大きな特徴である。
【００４８】
ここで改めて各部について、本発明による効果を述べる。
まず構造部について述べる。傾斜台７の採用により予め紙の両端を少し持ち上げてたわませておくことによりローラー１による紙の巻取りをスムーズに行えるようになっている。また、すべり台８や紙漏れ防止板９により巻き取り後の紙をシュレッダに安定供給し続けられるようになっている。
次に駆動部について述べる。一つのモーターの駆動トルクを歯車４を介して伝達させることで、消費電力を抑え、かつ、簡潔な機構を用いて二本のローラー５が同じ回転速度を保てるようになっている。これにより、紙の巻き取り速度がどちらかのローラーに偏ることなく常にローラー中央部から紙を絞り出すことができる。また、用紙底面からの紙送りを実現することで機構全体のコンパクト化にも一役買っており、しかも構造上大量の紙をストックしておくことも可能となる。
制御部について述べる。回転検出式の紙送りセンサー部１３の採用により、紙詰まりを起こした際に敏速に検出することが可能になり、それによる装置全体の不具合を未然に防ぐ事ができる。
最後に錘部について述べる。錘の配線１８を介して扉と錘１９が直接つながることによりこれらの動きが常に連動し、扉開閉センサー１４との組み合わせにより使用者が特に意識することなく扉開放中（すなわち給紙中）の誤作動を防ぐ事ができる（図１０参照）。
【００４９】
以上のことから本発明を実施するための最良の形態によれば、発明全体の機構を単純化でき、さらに安価に製作可能であるという利点を有することになる。また、従来の技術ではなかった紙の上側からの給紙も可能であり、以前より紙を大量に搭載できる。紙の枚数が少なくなり紙の自重によるローラー部への圧力荷重が弱まっても、常に静荷重を与え続けているので最後の一枚まで給紙を実現できる。給紙をする際には自動的に装置自体の稼動を中止することで安全な給紙を提供する。また紙詰まりの自動検知により安定感のある無人稼動を提供できる。
【００５０】
なお、本発明は上述の発明を実施するための最良の形態に限らず本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】全体の構成を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】全体の構成を後方から見た断面図である。
【図３】駆動部のモーター・歯車・ローラーの噛み合いを上の視点から示す図である。
【図４】全体の構成を左から見た側面図である。
【図５】全体の構成を左から見た断面図である。
【図６】全体の構成を後方から見た背面図である。
【図７】各部制御の連関を示すブロック図である。
【図８】本機械の動作原理を示す図である。
【図９】図８の様子を左から見た断面図で、シュレッダ口に入るまでの様子を示す図である。
【図１０】ワイヤー錘機構による開き扉と錘の上下運動の連動性を示す図である。
【図１１】給紙動作の全体概要を示す制御システムフローチャートである。
【図１２】本発明の駆動部の代替案として考えられる構造を具体的に示した図である。
【図１３】従来の代表図面である。
【図１４】従来の代表図面である。
【符号の説明】
【００５２】
１‥‥モーター、２‥‥プーリー（２ａ‥‥プーリーＩ、２ｂ‥‥プーリーＩＩ）、３‥‥ベルト、４‥‥歯車（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ‥‥歯車）、５‥‥ローラー（５ａ‥‥ローラーＩ、５ｂ‥‥ローラーＩＩ）、６‥‥ベアリング（６ａ‥‥ベアリングＩ、６ｂ‥‥ベアリングＩＩ）、７‥‥傾斜台、８‥‥すべり台（８ａ‥‥すべり台（上側）、８ｂ‥‥すべり台（下側））、９‥‥紙漏れ防止板、１０‥‥傾き調整部材、１１‥‥傾き調整ネジ、１２‥‥マイコン、１３‥‥紙送りセンサー部、１４‥‥扉開閉センサー、１５‥‥速度切り替えスイッチ、１６‥‥リセットスイッチ、１７‥‥吊り下げ錘、１８‥‥錘の配線、１９‥‥紙
【技術分野】
【０００１】
本発明は、紙送り機に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、シュレッダやプリンタなどに関わる紙送り技術が数多く報告されている。そのうち本発明に最も近いのではないかと思われるものを２つ挙げる。
【０００３】
シュレッダ装置、シュレッダ給紙装置などが報告されている（例えば特許文献１、特許文献２参照。）。
【特許文献１】特開平６−１９８２０８号公報
【特許文献２】特開平９−１２２５２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来のシュレッダへの紙送り装置では、上記の２件に代表されるように得てしてどれも装置が巨大であるか、あるいは電子制御部品を数多く用いるかのどちらかであることが多い。前者の場合、図１３の例にも示すように大抵は駆動トルクも大きく（回転軸部６１）、消費電力の大きいものがほとんどである。後者の例としては図１４などが挙げられるが、セットできる用紙枚数が少なく、また生産コストも高くなりがちである。また図１３、１４及び多くの紙送り装置では紙を上部から供出する構造を取っているものが多く、その都合上どうしても紙の減少に伴い昇降装置が必要になり、これもまた消費電力を大きくする一因となっている。
【０００５】
本発明は、安価にしかも一度に大量の紙を扱える紙送り機を単純な機構を用いて提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の紙送り機は、一または複数本のローラーの上に給紙用の紙を置く機構を有するものである。
また、本発明の紙送り機は、紙を絞り出す機構を有するものである。
また、本発明の紙送り機は、紙に静荷重を与えるものである。
また、本発明の紙送り機は、扉を開けると錘が紙から浮き上がり給紙を可能にし、扉の開閉をセンサーで検知する事で扉開放中の誤作動を防止する機構を有し、更には紙詰まりを検知した場合に自動的に稼動を停止するものである。
【発明の効果】
【０００７】
本発明は、以下に記載されるような効果を奏する。
請求項１記載の発明紙送り機によれば、発明全体の機構を単純化でき、さらに安価に製作可能であるという利点を有する。
【０００８】
請求項２記載の発明紙送り機によれば、従来の技術ではなかった紙の上側からの給紙も可能であり、以前より一度に大量の紙を扱えるという利点を有する。
【０００９】
請求項３記載の発明紙送り機によれば、紙の枚数が少なくなり自重によるローラー部への圧力荷重が弱まっても常に静荷重を与え続けているので最後の一枚まで給紙を実現できる。
【００１０】
請求項４記載の発明紙送り機によれば、給紙をする際に自動的に装置自体の稼動を中止することで安全な給紙を提供する利点を有する。また紙詰まりの自動検知により安定感のある無人稼動を実現できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
以下、紙送り機にかかる発明を実施するための最良の形態について説明する。
最初に、紙送り機の構成について説明する。
【００１２】
本発明は大きく分けて構造部（傾斜台７、すべり台８、紙漏れ防止板９、傾き調整部材１０，傾き調整ネジ１１）、駆動部（モーター１、プーリー２、ベルト３、歯車４、ローラー５、ベアリング６）、制御部（マイコン１２、紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４、速度切り替えスイッチ１５、リセットスイッチ１６）及び錘部（吊り下げ錘１７、錘の配線１８）の４つの部分からなる。以下これらを順に説明していく。
【００１３】
構造部の構成について説明する。構造部は傾斜台７、すべり台８、紙漏れ防止板９、傾き調整部材１０，傾き調整ネジ１１からなる。構造部を成している各部品についての詳細を以下に列挙する。
【００１４】
傾斜台７について図１、２、４を用いて説明する。傾斜台７は２つ存在する。ただし、傾斜台７の数は２つに限定されない。傾斜台７の形状は板状である。傾斜台７の材料・材質は木材からなる。ただし、傾斜台７は木材に限定されない。傾斜台７には、金属、プラスチックなどを使用することができる。傾斜台７の位置はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を左右から挟みこむような位置にあり、傾斜台７の上端の高さはローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）より高い。ここで図１、２を参考にすると理解しやすいのだが、傾斜台７は傾いた状態で外側のフレームに固定されている。傾斜台７の機能は、傾いた板でローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の間に紙１９の谷の先端がくるようにたわませることでローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が紙１９を巻き込みやすくさせることである。
【００１５】
すべり台８について図１，２，５，８を用いて説明する。すべり台８の個数は１つである。ただし、すべり台８の数は１つに限定されず１つ以上ならばいくつでもよい。すべり台８は２つの部品から構成され、それぞれの形状はすべり台（上側）８ａが板状、すべり台（下側）８ｂは板状のもので紙送りセンサー部１３を取り付けるために中央部に三角柱状の出っ張りが存在する。すべり台８の材料・材質は木材からなる。ただし、すべり台８は木材に限定されない。すべり台８には金属、プラスチックなども使用することができる。すべり台８の位置はすべり台（上側）８ａがローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の直下に位置する。すべり台（下側）８ｂがすべり台（上側）８ａの下方に位置する。ここで図１、５を参考にすると理解しやすいのだが、すべり台８の接続態様は、すべり台（上側）８ａの上端の方はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の長手方向に対し垂直な軸回りの方向に回転できるようにフレームに固定されている。すべり台（上側）８ａの下端の方はフレームに固定されずに、すべり台（下側）８ｂの上端の上に載せている。すべり台（下側）８ｂは上端の方はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の長手方向に対し垂直な軸回りの方向に回転できるようにフレームに固定されている。下端はフレームに固定されず、シュレッダの口に紙１９を送りやすいように傾き調整部材１０ですべり台（下側）８ｂの傾きを調整できるようになっている。また、すべり台（下側）８ｂの中央部には紙送りセンサー部１３が取り付けられている。すべり台８の機能はシュレッダ口まで紙を確実に運ぶ事である。ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が回転して送られてきた紙１９がまずすべり台（上側）８ａの上に落ち、滑っていった後にすべり台（下側）８ｂが紙１９をシュレッダ口まで誘導する。
【００１６】
紙漏れ防止板９について、図１、２、５、９を用いて説明する。紙漏れ防止板９の個数は１つである。ただし、紙漏れ防止板９の数は１つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。紙漏れ防止板９の形状は板状である。紙漏れ防止板９の材料・材質は木材からなる。ただし、紙漏れ防止板９は木材に限定されない。紙漏れ防止板９には木材、金属、プラスチックなどを使用することができる。紙漏れ防止板９の位置はすべり台（上側）８ａ、すべり台（下側）８ｂと向かいあう位置にある。ここで図１，５を参考にすると理解しやすいのだが、紙漏れ防止板９の上端の方はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の長手方向に対し垂直な軸回りの方向に回転できるようにフレームに固定されている。紙漏れ防止板９の下端の方は傾き調整ネジ１１で支えられている。紙漏れ防止板９の機能は、すべり台（上側）８ａ、すべり台（下側）８ｂを滑って落ちてきた紙１９がそのままフレームの外に飛び出してしまうのを防ぎ、紙１９をシュレッダ口に誘導するのを助けることである。
【００１７】
傾き調整部材１０について、図５、９を用いて説明する。傾き調整部材１０の個数は１つである。ただし傾き調整部材１０の数は１つに限定されない。傾き調整部材１０の形状は楕円板で偏心カムの役割を果たしている。形状はこれに限定されず、後に述べるようにすべり台（下側）８ｂの傾きを調整する役割を果たすならば何でも良い。傾き調整部材１０の材料・材質は金属と木材からなる。ただし、傾き調整部材１０は金属と木材に限定されない。傾き調整部材１０にはプラスチックなども使用することができる。傾き調整部材１０はすべり台（下側）８ｂの下端付近のフレームの底面に位置している。ここで図５，９を参考にすると理解しやすいのだが、傾き調整部材１０の接続態様としてはすべり台（下側）８ｂの下端付近の底面フレームの板にネジが固定されている。傾き調整部材１０の機能は、ネジに取り付けられた板を回すことによりすべり台（下側）８ｂの角度を調整することである。
【００１８】
傾き調整ネジ１１について、図１，５，９を用いて説明する。傾き調整ネジ１１の個数は１つである。ただし傾き調整ネジ１１の数は１つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。傾き調整ネジ１１には実際に通常のネジを用いることもできるが、形状はネジに限定されずつっかえ棒の役割を果たすものならば何でも構わない。傾き調整ネジ１１の材料・材質は金属からなる。ただし、傾き調整ネジ１１は金属に限定されず、木材、プラスチックなども使用することができる。傾き調整ネジ１１の位置は、すべり台（下側）８ｂと向かいあったフレームの下端付近である。ここで図１、５を参考にすると理解しやすいのだが、傾き調整ネジ１１の接続態様はすべり台（下側）８ｂと向かいあったフレームの下端付近に固定されている。傾き調整ネジ１１の機能はネジの突出具合によって紙漏れ防止板９の傾きを調整し、紙１９をシュレッダの口に誘導するのを助けることである。
【００１９】
上記構造部に限定されず例えば、紙を撓ませることでローラー５に巻き取りやすくさせる役割を果たしている傾斜台７の代わりに、ローラー５と平行に設置され紙と垂直な方向に上下する棒を用いてもよい。また傾斜板７に相当するもの自体無くても構わない。この他にもシュレッダ口まで紙を誘導できる機構を有するものであれば何でも構わない。すべり台についても、丸太状のコロを並べてみたり、二段坂の代わりに曲面で構成した板やベルトコンベアを用いたりすることもできる。
【００２０】
駆動部の構成について説明する。駆動部はモーター１、プーリー２、ベルト３、歯車４、ローラー５、ベアリング６からなる。駆動部は図１に示す全体図を見れば分かるようにこれらは機構全体の中段部に位置している。駆動部のモーター１・歯車４・ローラー５の噛み合いを上の視点から示したのが図３である。駆動部を成している各部品についての詳細を以下に列挙する。
【００２１】
モーター１について、図１，３，４を用いて説明する。モーター１の個数は１つである。ただし、モーター１の数は１つに限定されず１つ以上ならばいくつでもよい。モーター１の位置は紙１９及び傾斜台７の下方、ローラーＩ（５ａ）の隣に位置している。また、モーター１の上面はローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の上端よりも低い位置になっており、紙１９とは接しないところに位置する。ここで図１，３を参考にすると理解しやすいのだが、モーター１の接続態様は、モーター１は横のフレームに固定されモーター１の軸にプーリーＩ（２ａ）がネジで固定されている。モーター１の機能は、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を回転させるための動力を提供することである。また、モーター１が駆動するとプーリーＩ（２ａ）に動力が伝わる。
【００２２】
プーリー２について、図３，４，５，６を用いて説明する。プーリー２の個数は２つである。ただしプーリー２の数は２つに限定されず、いくつでもよい。プーリー２の形状は円板状の形態をしており、ベルト３とかみ合う箇所の表面はベルト３の凹凸に合わせて表面が凹凸状になっている。また、軸に固定するためのネジ穴がある。プーリー２の材料・材質はプーリーＩ（２ａ）、ＩＩ（２ｂ）ともに凹凸面はプラスチックでできており、側面の円盤は金属からなる。ただし、プーリーＩ（２ａ）、ＩＩ（２ｂ）ともに金属、プラスチックに限定されない。プーリー２には木材なども使用することができる。プーリー２の位置は、プーリーＩ（２ａ）は、モーター１の軸上に位置し、プーリーＩＩ（２ｂ）はローラーＩ（５ａ）の軸上に位置している。ここで図３、６を参考にすると理解しやすいのだが、プーリーＩ（２ａ）はモーター１の軸の回転をベルト３に伝えている。プーリーＩＩ（２ｂ）はプーリーＩ（２ａ）からベルト３に伝えられた動力を受け取り、それをローラーＩ（５ａ）に伝え回転させる役割を果たしている。
【００２３】
ベルト３について、図３，６を用いて説明する。ベルト３の個数は１つである。ただしベルト３の数は１つに限定されない。ベルト３の形状は円環構造をしていて、内側は凹凸がついている。ベルト３の材料・材質はゴムからなる。ただし、ベルト３はゴムに限定されずプラスチックなども使用することができる。ベルト３の位置はモーター１の軸とローラーＩ（５ａ）の軸を内側に入れる位置にある。ここで図３を参考にすると理解しやすいのだが、ベルト３の接続態様は、モーター１の軸に固定されたプーリーＩ（２ａ）とローラーＩＩ（５ａ）に固定されたプーリーＩＩ（２ｂ）をつないでいる。ベルト３の機能は、モーター１の動力をプーリーＩ（２ａ）から受け取り、プーリーＩＩ（２ｂ）へと伝えることである。
【００２４】
歯車４について、図１，３，５，６を用いて説明する。歯車４の個数は４つである。ただし歯車４の数は４つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。歯車４の形状は円盤状で外周上にかみ合わせのための歯がついている。歯車４の材料・材質は金属からなる。ただし、歯車４は金属に限定されず木材、プラスチックなども使用することができる。歯車４のそれぞれの位置について説明する。歯車４ａはローラーＩ（５ａ）の軸上に位置している。歯車４ｂはローラーＩ（５ａ）の隣の軸上に位置している。歯車４ｃはローラーＩＩ（５ｂ）の隣の軸上に位置している。歯車４ｄはローラーＩＩ（５ｂ）の軸上に位置している。ここで図３，６を参考にすると理解しやすいのだが、歯車４の接続態様は、それぞれ歯車４ａ、歯車４ｂ、歯車４ｃ、歯車４ｄの歯車は歯がかみ合っていて連動するようになっている。歯車４ａはプーリーＩＩ（２ｂ）が固定されているローラーＩ（５ａ）の軸上に固定されている。歯車４ｂ、歯車４ｃはローラーＩ（５ａ）とローラーＩＩ（５ｂ）の間の軸上にあり歯車４ａと歯車４ｄをつなぐ役割を果たしている。歯車４ｄはローラーＩＩ（５ｂ）の軸上に固定されていて、歯車４ｃからの動力を受け取りローラーＩＩ（５ｂ）に伝えられるようにしている。歯車４の機能について説明する。歯車４ａはプーリーＩＩ（２ｂ）から伝わってきた動力をローラーＩ（５ａ）の軸を介して受け取り、その動力を歯車４ｂに伝える。歯車４ｂは歯車４ａから動力を受け取り、その動力を歯車４ｃへ伝える。歯車４ｃは歯車４ｂから動力を受け取り、その動力を歯車４ｄへ伝える。歯車４ｄは歯車４ｃから動力を受け取り、その動力を固定された軸を通じてローラーＩＩ（５ｂ）へと伝え、ローラーＩＩ（５ｂ）を回転させる。
【００２５】
ローラー５について、図１，２、３，５，８，９を用いて説明する。ローラー５の個数は２つである。ただし、ローラー５の数は２つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。ローラー５の形状は円柱状で両端に軸がある。ローラー５の材料・材質は金属、ゴムからなる。ただし、ローラー５は金属、ゴムに限定されず木材、プラスチックなども使用することができる。ローラー５の位置は紙１９の直下に位置し、すべり台（上側）８ａの真上に位置している。ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の上端はモーター１の上端よりも上側に位置しているここで図１，３を参考にすると理解しやすいのだが、ローラー５の接続態様は、ローラーＩ（５ａ）の軸上にはプーリーＩＩ（２ｂ）と歯車４ａが固定されている。ローラーＩＩ（５ｂ）の軸上には歯車４ｄが固定されている。また、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）は歯車４ａ、歯車４ｂ、歯車４ｃ、歯車４ｄを介して連動するように接続されている。ローラー５の機能について説明する。ローラーＩ（５ａ）はモーター１の動力をプーリーＩＩ（２ｂ）から軸を介して受け取り、歯車４ａからみて時計と反対周りに回転する。またローラーＩＩ（５ｂ）はモーター１の動力を歯車４ｄから軸を介して受け取り、歯車４ｄからみて時計周りに回転する。ローラーＩ（５ａ）とローラーＩＩ（５ｂ）がそれぞれ反対側に回転することで、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）上に置いてある紙１９を中央部の隙間に絞り込むように巻き込み下にあるすべり台（上側）８ａに紙１９を落とす。ここで、ローラ表面にはゴム材を装着し、摩擦力を高める事で紙を巻き込みやすくする工夫をしている。
摩擦力を高めるには、この方法に限定されない。この他にも表面素材は木材、樹脂、金属などでもよい。また、ローラー５表面にギザギザ状の凹凸をつけ紙に引っ掛けながら巻き落とす方法でもよい。
【００２６】
ベアリング６について、図３を用いて説明する。ベアリング６の個数は４つである。ただし、ベアリング６の数は４つに限定されず、１つ以上ならばいくつでもよい。ベアリングＩ（６ａ）はローラーＩ（５ａ）の両端の軸のところに位置している。ベアリングＩＩ（６ｂ）はローラーＩＩ（５ｂ）の両端の軸のところに位置している。ここで図３を参考にすると理解しやすいのだが、ベアリング６の接続態様は、ベアリングＩ（６ａ）の内側はローラーＩ（５ａ）の軸に固定され、外側は、モーター１や、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の軸が支えられている板に固定されている。ベアリングＩＩ（６ｂ）の内側はローラーＩＩ（５ｂ）の軸に固定され、外側はベアリングＩ（６ａ）と同じ板に固定されている。ベアリング６の機能について説明する。ベアリングＩ（６ａ）はローラーＩ（５ａ）が回転するときの摩擦力を、ベアリングＩＩ（６ｂ）はローラーＩＩ（５ｂ）が回転するときの摩擦力をそれぞれ小さくする。
【００２７】
上記駆動部に限定されずこの他にもローラーを用いて紙を落とす方法なら何でも良い。すなわち紙を壁面に押し付けながら下から一本のローラーで落とす方法や本発明の２本のローラーの外側にさらに１対（２本）のローラーを設け多段的に紙を絞り込んでいくなど、図１２にそれぞれ示すような方法もある。また、各ローラーに直接モーターを取り付けローラーを独立駆動させる方法も採用できる。前記の壁面に押し付ける方法においては必要なローラーが一本であるため経済的な利点があり、また、駆動トルクも少なくて済む。後記の多段階の絞込みでは紙をより正確にシュレッダ口に向かって排出できるという長所を持つ。最後に各ローラーを独立駆動させる方法では、ローラーのさらなる安定駆動を提供することが可能となる。
【００２８】
制御部の構成について説明する。制御部はマイコン１２、紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４、速度切り替えスイッチ１５、リセットスイッチ１６からなる。制御部の接続様態を図７に、判断フローチャートを図１１にそれぞれ示す。制御部を成している各部品についての詳細を以下に列挙する。
【００２９】
マイコン１２について、図１，４，５，７を用いて説明する。マイコン１２の個数は１つである。ただしマイコン１２の数は１つに限定されない。接続態様としてはモーター１，紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４、速度切り替えスイッチ１５、リセットスイッチ１６とそれぞれ接続されていて、それぞれのセンサーやスイッチによりモーター１を介してローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の回転のＯＮ、ＯＦＦ、又は速度がそれぞれ切り替わるようになっている。マイコン１２の機能を説明する。リセットスイッチ１６を押すとマイコン１２はモーター１を稼動させローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を回転させる。ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が一定時間回転した後、紙送りセンサー部１３が紙詰まりを検知した場合、マイコン１２はモーター１を停止させ紙送りを中止させる。又、扉開閉センサー１４により扉の開放が検知された場合もマイコン１２がモーター１を停止させる。これらのフローチャートは図１１に示す。
【００３０】
紙送りセンサー部１３について、図１、２、４、５、６、７、８、９を用いて説明する。紙送りセンサー部１３の個数は１つである。ただし、紙送りセンサー部１３の数は１つに限定されない。紙送りセンサー部１３は図８を参照すると分かりやすいが、二つの三角形状の板に平板とローラーが挟まって構成されている。紙送りセンサー部１３はすべり台（下側）８ｂの中央部に位置している。ここで図１、８、９を参考にすると理解しやすいのだが、紙送りセンサー部１３の接続態様は、すべり台（下側）８ｂの中央にある三角柱状の出っ張り部分に紙送りセンサー部１３のローラー部が回転できるように固定されている。また配線によりマイコン１２と接続されている。紙送りセンサー部１３の機能は、リセットスイッチ１６を押してローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）が稼動している状態において紙送りセンサー部１３のローラー部が紙１９によって回転させられずに一定時間停止状態になった場合、その状態をマイコンに逐次通達する。つまり、ローラー部の回転の情報を常にマイコンに送る役割を果たしている。
【００３１】
扉開閉センサー１４について、図１，２，４，６、７を用いて説明する。扉開閉センサー１４の個数は１つである。ただし、扉開閉センサー１４の数は１つに限定されない。扉開閉センサー１４の形状は板状である。扉開閉センサー１４の位置はモーター１からみて、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）と反対側の側面のフレーム上に位置している。ここで図１，４，６、７を参考にすると理解しやすいのだが、扉開閉センサー１４の接続態様は、マイコン１２と配線により接続されている。扉開閉センサー１４の機能は扉の開閉を、扉と連動する棒がセンサー部に触れているかどうかで判断することである。もし扉が開いた場合はマイコン１２がモーター１を停止させ紙送りを中止させる。
【００３２】
速度切り替えスイッチ１５について、図１、２、４、５、６、７を用いて説明する。速度切り替えスイッチ１５の個数は１つである。ただし、速度切り替えスイッチ１５の数は１つに限定されない。ここで図１，２，５、７を参考にすると理解しやすいのだが、速度切り替えスイッチ１５は、マイコン１２と配線を介して接続されている。速度切り替えスイッチ１５の機能は、そのスイッチ操作によりマイコン１２がモーター１の回転数を変化させることである。これによりローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）の回転速度を変化させることができ、ローラー５が紙１９を巻き込みやすいような速度に使用者が調整することができる。
【００３３】
リセットスイッチ１６について、図１、２、６、７を用いて説明する。リセットスイッチ１６の個数は１つである。ただし、リセットスイッチ１６の数は１つに限定されない。ここで図１、２、７を参考にすると理解しやすいのだが、リセットスイッチ１６の接続態様は、マイコン１２と配線を介して接続されている。リセットスイッチ１６の機能は図１１を参照すると分かりやすい。すなわち、紙送りセンサー部１３、扉開閉センサー１４等によりマイコン１２がモーター１を停止してしまった場合もしくははじめから停止していた場合、リセットスイッチ１６を押すとマイコン１２からの指令によりモーター１が再稼動し、ローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）を回転させる。
【００３４】
上記制御部に限定されずこの他にもレーザー検知を用いた紙詰まり判別法も採用することができる。また、紙送りセンサー部１３と扉開閉センサー１４の二つのセンサーはそれぞれ無くても構わない。
【００３５】
錘部の構成について説明する。錘部は吊り下げ錘１７、錘の配線１８からなる。図１、２、５を見れば分かるように天井からワイヤーを用いて吊り下げる構造になっている。この錘が扉の開閉に応じて上下する様子は図１０に示している。
【００３６】
吊り下げ錘１７について、図１、２、５、１０を用いて説明する。吊り下げ錘１７の個数は１つである。ただし、吊り下げ錘１７の数は１つに限定されず１つ以上ならばいくつでもよい。吊り下げ錘１７の形状は直方体であるが、紙に対して静荷重を与えられるならばどんな形状でも構わない。吊り下げ錘１７の材料・材質は金属からなる。ただし、吊り下げ錘１７は金属に限定されず木材、プラスチックなども使用することができる。吊り下げ錘１７の位置は紙１９の上方で、フレームの上端から吊り下げられた位置にある。ここで図１，２，１０を参考にすると理解しやすいのだが、吊り下げ錘１７の接続態様は、扉と連動する棒の先端に取り付けられた錘の配線１８を介してつながっていて、扉の開閉と連動するようになっている。吊り下げ錘１７は扉の開閉と連動し、扉が開くと上昇し、扉が閉じると下降する。紙１９がローラーＩ（５ａ）、ＩＩ（５ｂ）上にある状態で扉を閉じると吊り下げ錘は紙１９の上に搭載され、吊り下げ錘により紙１９がローラー中央の絞り出し口に向かう荷重を受けるので最後の一枚まで紙送りされやすくなる。
【００３７】
錘の配線１８について、図１、２、４、５、６、１０を用いて説明する。錘の配線１８の個数は１つである。ただし、錘の配線１８の数は１つに限定されない。錘の配線１８の形状は線状である。錘の配線１８の材料・材質は金属からなる。ただし、金属に限定されずプラスチックなども使用することができる。錘の配線１８の位置は扉と連動する棒の先端部からフレームの歯車側を通り、フレーム上端付近まで一帯に位置する。ここで図１，２，６，１０を参考にすると理解しやすいのだが、錘の配線１８の接続態様は、扉と垂直に取り付けられた棒の先端部と吊り下げ錘をつないでいる。これにより扉の開閉と吊り下げ錘の上下運動を連動させている機能を果たしている。
【００３８】
上記錘部に限定されずこの他にも扉は両開き式でも構わないし、また錘の代わりに紙の上部から安定した静荷重を加える機構ならば何でもよい。例えば油圧式に荷重を加える方法なども採用できる。
【００３９】
紙送り機の動作について図１、３、５、７、８、１０、１１を用いて説明する。最初に図１の通りにローラー５上に紙１９を搭載する。この際図１右方の扉を開放してそこから紙を補充する。
【００４０】
紙を所定の位置にセットして扉を閉めた後で、リセットスイッチ１６を押す事でモーター１が駆動を開始する。動力の発生源であるモーター１から軸に固定したプーリーＩ（２ａ）へ動力が伝わる。そこからベルト３を介してプーリーＩＩ（２ｂ）に動力を伝え、さらにプーリーＩＩ（２ｂ）を固定した軸を介してローラー５ａを回転させる。これらの様子は図３を見ると理解しやすい。なお、ここでローラー５の回転を滑らかにするためにベアリング６を用いた。一方でプーリーＩＩ（２ｂ）からローラー５ａの軸を介して歯車４ａへ動力が伝わり、さらに仲介の歯車４ｂ，４ｃによりローラーとは反対側の歯車４ｄが固定されたローラー５ｂを回転させモーター１側のローラー５ａとは反対方向に回転し、図８のように紙を中央に向かって巻き込む。
【００４１】
ローラー５によって下に巻き込まれて送られた紙はすべり台８ａの上に落ち、さらに下方のすべり台８ｂに沿って落下し、シュレッダ口まで導かれる。その時に紙はすべり台８ｂの途中にある紙送りセンサー部１３のローラーを回転させながら落下するようになっている。
【００４２】
紙送りを順調にこなすためには、図５の右下部の構造に示すように前に飛び出さないように設置された紙漏れ防止板９で紙の送り方向を調整する。すべり台（下側）８ｂは傾き調整部材１０で傾きを、紙漏れ防止板９は傾き調整ネジ１１で傾きをそれぞれ調整できるようになっている。これらを使用するシュレッダ装置に合わせて調整しておく事が望ましい。
【００４３】
制御部の働きについて説明する。
本発明における制御系のブロック図とフローチャートをそれぞれ図７、図１１に示す。図１１を見て分かるように扉の開閉とセンサによる紙詰まり検知の二箇所で条件分岐を発生させており、扉の開放や紙詰まりを検知した場合にはすぐにモーター１が停止する。これらの働きにより誤動作の被害を最小限に留められる。なお、リセットスイッチ１６を押すことでモーター１を再稼動させることが可能である。
【００４４】
扉の開閉判定について以下に詳細を示す。
モーター１を稼動させるためには前述の通りまずリセットスイッチ１６を押すが、この際に扉開閉センサー１４で扉の開閉のチェックを行い、扉が開いていた場合モーター１は稼動しないためローラー５も回転せず紙は送られない。逆に扉が閉まっている場合はモーター１が稼動してローラー５が紙送りを開始する。モーター１の紙送り速度は速度切り替えスイッチ１５により調整可能である。
【００４５】
具体的には扉は図１０のように開閉する。扉が閉まっているときには扉開閉センサー１４の上に扉と直交するように取り付けられた棒の先端が乗っかっており、扉開閉センサー１４が扉の開閉を判断する（この場合は接触しているので閉まっていると判断される）。扉に対して垂直に取り付けられた棒の先端と繋がっている錘の配線１８の他端に取り付けてある吊り下げ錘１７が扉の開閉とともに上下に連動し、扉が閉まっている時には自動的に吊り下げ錘１７が紙の上に置かれる仕組みにより装置の稼働中に静荷重を与え続ける。これによりローラー５による紙の巻き込みを助ける。逆に給紙のため扉を開けた際には扉に対して垂直に取り付けられた棒が扉開閉センサー１４から離れるので扉は開いていると判断される。なお扉開放中は吊り下げ錘１７が上に上がるので給紙の妨げにはならない。
【００４６】
次に紙詰まりの検知方法について図９を用いて説明する。
これは紙送りセンサー部１３に付いているローラーを用いて行なう。あらかじめ傾き調整ネジで調整しておくことで、紙詰まりを起こさない限り上から次々と落下してくる紙との摩擦によりこの紙送りセンサー部１３のローラーは回転し続ける。もし紙送りの最中にシュレッダが紙詰まりなどを起こし、すべり台８を伝って落下する紙が紙送りセンサー部１３のローラーを一定時間回転させることができなかった場合にはマイコン１２によってモーター１が停止し、給紙がストップする仕組みである。
【００４７】
具体的な使用方法としては給紙を必要とする各種機器（シュレッダなどが代表的なもの）に対して本発明を取り付けることになる。すなわち図９のようになる。この図では紙の通り道のみを示しているがポイントとしては、上からの押さえ荷重をかけるために扉開閉連動式の吊り下げ錘１７を用いている点、落とし易さを考慮した二段式にちょうつがいで繋がれたすべり台８の採用、紙送りセンサー部１３の採用、ローラー５表面にはゴムを巻きつけ摩擦力を高めることで紙を中央に絞り出していく点の４点が大きな特徴である。
【００４８】
ここで改めて各部について、本発明による効果を述べる。
まず構造部について述べる。傾斜台７の採用により予め紙の両端を少し持ち上げてたわませておくことによりローラー１による紙の巻取りをスムーズに行えるようになっている。また、すべり台８や紙漏れ防止板９により巻き取り後の紙をシュレッダに安定供給し続けられるようになっている。
次に駆動部について述べる。一つのモーターの駆動トルクを歯車４を介して伝達させることで、消費電力を抑え、かつ、簡潔な機構を用いて二本のローラー５が同じ回転速度を保てるようになっている。これにより、紙の巻き取り速度がどちらかのローラーに偏ることなく常にローラー中央部から紙を絞り出すことができる。また、用紙底面からの紙送りを実現することで機構全体のコンパクト化にも一役買っており、しかも構造上大量の紙をストックしておくことも可能となる。
制御部について述べる。回転検出式の紙送りセンサー部１３の採用により、紙詰まりを起こした際に敏速に検出することが可能になり、それによる装置全体の不具合を未然に防ぐ事ができる。
最後に錘部について述べる。錘の配線１８を介して扉と錘１９が直接つながることによりこれらの動きが常に連動し、扉開閉センサー１４との組み合わせにより使用者が特に意識することなく扉開放中（すなわち給紙中）の誤作動を防ぐ事ができる（図１０参照）。
【００４９】
以上のことから本発明を実施するための最良の形態によれば、発明全体の機構を単純化でき、さらに安価に製作可能であるという利点を有することになる。また、従来の技術ではなかった紙の上側からの給紙も可能であり、以前より紙を大量に搭載できる。紙の枚数が少なくなり紙の自重によるローラー部への圧力荷重が弱まっても、常に静荷重を与え続けているので最後の一枚まで給紙を実現できる。給紙をする際には自動的に装置自体の稼動を中止することで安全な給紙を提供する。また紙詰まりの自動検知により安定感のある無人稼動を提供できる。
【００５０】
なお、本発明は上述の発明を実施するための最良の形態に限らず本発明の要旨を逸脱することなくその他種々の構成を採り得ることはもちろんである。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】全体の構成を斜め上方から見た斜視図である。
【図２】全体の構成を後方から見た断面図である。
【図３】駆動部のモーター・歯車・ローラーの噛み合いを上の視点から示す図である。
【図４】全体の構成を左から見た側面図である。
【図５】全体の構成を左から見た断面図である。
【図６】全体の構成を後方から見た背面図である。
【図７】各部制御の連関を示すブロック図である。
【図８】本機械の動作原理を示す図である。
【図９】図８の様子を左から見た断面図で、シュレッダ口に入るまでの様子を示す図である。
【図１０】ワイヤー錘機構による開き扉と錘の上下運動の連動性を示す図である。
【図１１】給紙動作の全体概要を示す制御システムフローチャートである。
【図１２】本発明の駆動部の代替案として考えられる構造を具体的に示した図である。
【図１３】従来の代表図面である。
【図１４】従来の代表図面である。
【符号の説明】
【００５２】
１‥‥モーター、２‥‥プーリー（２ａ‥‥プーリーＩ、２ｂ‥‥プーリーＩＩ）、３‥‥ベルト、４‥‥歯車（４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ‥‥歯車）、５‥‥ローラー（５ａ‥‥ローラーＩ、５ｂ‥‥ローラーＩＩ）、６‥‥ベアリング（６ａ‥‥ベアリングＩ、６ｂ‥‥ベアリングＩＩ）、７‥‥傾斜台、８‥‥すべり台（８ａ‥‥すべり台（上側）、８ｂ‥‥すべり台（下側））、９‥‥紙漏れ防止板、１０‥‥傾き調整部材、１１‥‥傾き調整ネジ、１２‥‥マイコン、１３‥‥紙送りセンサー部、１４‥‥扉開閉センサー、１５‥‥速度切り替えスイッチ、１６‥‥リセットスイッチ、１７‥‥吊り下げ錘、１８‥‥錘の配線、１９‥‥紙
【特許請求の範囲】
【請求項１】
一または複数本のローラーの上に給紙用の紙を置く機構を有する紙送り機。
【請求項２】
紙を絞り出す機構を有する請求項１記載の紙送り機。
【請求項３】
紙に静荷重を与える請求項１記載の紙送り機。
【請求項４】
扉を開けると錘が紙から浮き上がり給紙を可能にし、扉の開閉をセンサーで検知する事で扉開放中の誤作動を防止する機構を有し、更には紙詰まりを検知した場合に自動的に稼動を停止する請求項３記載の紙送り機。
【請求項１】
一または複数本のローラーの上に給紙用の紙を置く機構を有する紙送り機。
【請求項２】
紙を絞り出す機構を有する請求項１記載の紙送り機。
【請求項３】
紙に静荷重を与える請求項１記載の紙送り機。
【請求項４】
扉を開けると錘が紙から浮き上がり給紙を可能にし、扉の開閉をセンサーで検知する事で扉開放中の誤作動を防止する機構を有し、更には紙詰まりを検知した場合に自動的に稼動を停止する請求項３記載の紙送り機。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−２５４１５０（Ｐ２００７−２５４１５０Ａ）
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１７２２２（Ｐ２００６−１１７２２２）
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（３０４０２１４１７）国立大学法人東京工業大学 (1,821)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１０月４日（２００７．１０．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年３月２４日（２００６．３．２４）
【出願人】（３０４０２１４１７）国立大学法人東京工業大学 (1,821)
【Ｆターム（参考）】
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