縫目のほつれ止め方法及び縫目のほつれ止め装置
【課題】二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止することができ、針糸の付与張力の影響を受け難い新たなほつれ止め方法、及びこのほつれ止め方法の実施に使用するほつれ止め装置を提供する。
【解決手段】針落ち位置Ａ，Ａの後側に配した糸掛けフック３を配し、該糸掛けフック３を揺動して、先端のフック部3bをルーパ１の後側に接近させて、進出端にあるルーパ１が捉えた複数の針糸ループのうち、進出側に位置する針糸ループを保持し、この状態で少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、保持した針糸ループに下降する針を通し、この針が保持する針糸で前記針糸ループを自糸ルーピングし、この自糸ルーピング部によりルーパ糸を押え、ルーパ糸の抜けを防止する。
【解決手段】針落ち位置Ａ，Ａの後側に配した糸掛けフック３を配し、該糸掛けフック３を揺動して、先端のフック部3bをルーパ１の後側に接近させて、進出端にあるルーパ１が捉えた複数の針糸ループのうち、進出側に位置する針糸ループを保持し、この状態で少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、保持した針糸ループに下降する針を通し、この針が保持する針糸で前記針糸ループを自糸ルーピングし、この自糸ルーピング部によりルーパ糸を押え、ルーパ糸の抜けを防止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等のミシンを使用し、針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目において、縫い終わり部分の縫目に発生するほつれを防止するほつれ止め方法、及びこの方法を実施するためのほつれ止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する複数本の針と、ルーパ糸を保持して針の並び方向に進退動作するルーパとを備えている。複数本の針は、針板上の縫製生地を貫いて下降し、該縫製生地から抜け出すように上昇する。ルーパは、針の上昇及び下降に連動して針板の下で進退動作し、上昇中の複数本の針が保持する針糸のループ（針糸ループ）を進出時に捉える。複数本の針は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、退入中のルーパが保持するルーパ糸を捉える。
【０００３】
二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して縫製生地に縫目を形成する。このような動作により縫製生地の裏側では、針糸６，６が形成する針糸ループに他糸ルーピングの形態をなしてルーパ糸７が絡み、図22（ａ）に示すような二重環縫いの縫目が形成される。この縫目においては、縫い終わりにおいて切断されたルーパ糸７の端部が、図中に矢符により示すように引っ張られた場合、該ルーパ糸７は、針糸６，６が形成する最終の針糸ループ6a，6bから抜け出し、このような抜け出しが縫い始め側に向けて逐次移行して、ほつれが発生するという問題を有している。
【０００４】
この問題は、３本以上の針糸とルーパ糸とで形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生し、また、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシン全般においても同様に発生する問題である。
【０００５】
このようなほつれの発生を防止する方法、及びこの方法を実施するための装置は、従来から種々提案されている。そのうちの一つとして本願出願人によるほつれ止め方法及び装置がある（例えば、特許文献１参照）。このほつれ止め方法は、ルーパの進出により針糸ループに通されたルーパ糸を前記ルーパの進出端部にて保持するルーパ糸掛けフックを設け、通常縫製の終了時に前記ルーパ糸掛けフックを、針が上昇しルーパが進出した状態で動作させてルーパ糸を保持し、この状態で一針分の縫製動作を行わせた後に針糸及びルーパ糸を切断する方法である。
【０００６】
この方法によれば、ルーパ糸掛けフックが保持しているルーパ糸７は、針糸６，６が形成する最終の針糸ループ6a，6bに他糸レーシングの形態で絡み、図22（ｂ）に示す形態の縫目が形成される。このように絡んだルーパ糸７は、その端部が矢符にて示す如く引っ張られたとしても最終の針糸ループ6a，6bから抜け出し得ないことから、縫目のほつれを発生段階にて防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２８７９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、特許 2879399号公報に提案されたほつれ止め方法は、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止し得る優れた方法である。しかしながら、図22（ｂ）に示す縫目において、ルーパ糸７の端部は、図中に白抜矢符に示す向きの力が作用した場合、最終の針糸ループ6a，6bから抜け出す虞れがある。特に、最終の針糸ループ6a，6bから抜け出した後のルーパ糸７は、一般的な二重環縫いの縫目におけると同様に、縫い始め側の針糸ループから順次抜け出すこととなり、縫目全体にほつれが進行するという問題がある。
【０００９】
この問題は、例えば、薄い縫製生地、柔らかい縫製生地の縫製において、良好な仕上がり状態を得るべく、針糸６，６及びルーパ糸７の付与張力を小さくした場合に、針糸ループ6a，6bによるルーパ糸７の締め付けが不足することから発生することがある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止することができ、針糸の付与張力の影響を受け難い新たなほつれ止め方法、及びこのほつれ止め方法の実施に使用するほつれ止め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１発明に係る縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する複数本の針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の並び方向に進出するルーパにより捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングして、前記針板の上で送り移動する縫製生地に形成する二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法において、通常縫製の終了時に前記ルーパを進出状態とし、該ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記ルーパの後側で保持し、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、保持した針糸ループに下降する針を通し、該針が保持する針糸で前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする。
【００１２】
また第２発明に係る縫目のほつれ止め方法は、第１発明における縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止、又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３発明に係る縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の並び方向に進退動作するルーパとを備え、前記複数本の針の夫々が針板下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングし、針板上で送り移動する縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備してあり、前記縫目のほつれを防止するほつれ防止装置において、前記ルーパの後側で、該ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを捉えて保持する針糸保持機構と、該針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終えた後に、前記針糸保持機構を接近動作させて針糸ループを保持し、この状態を維持して、前記針の少なくとも一回の下降及び上昇を、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて実行する一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする。
【００１４】
また第４発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記制御部が、前記縫製生地の送り動作を、送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくして前記１針分の縫製動作を実行することを特徴とする。
【００１５】
また第５発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記針糸保持機構が、前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーと、前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする。
【００１６】
更に第６発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記針糸保持機構が、前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、前記連結レバーを介して前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１発明に係る縫目のほつれ止め方法及び第３発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、縫い終わり時に進出状態としたルーパの後側で、該ルーパが捉えた針糸ループを保持し、この状態で少なくとも一針分の縫製動作を実施し、保持された針糸ループを、当該位置に下降する針が保持する針糸で自糸ルーピングするから、ルーパ糸を自糸ルーピング部分で押え、該ルーパ糸の抜けを防止することができ、縫目のほつれを発生段階にて確実に防止することが可能となる。針糸の自糸ルーピングによるルーパ糸の押えは、該針糸の付与張力が小さい場合でも良好になされ、ほつれを発生を有効に防止することができる。
【００１８】
また第２発明に係る縫目のほつれ止め方法及び第４発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、ほつれ止めのための縫製動作を、縫製生地の送りを停止するか、又は縫製生地の送りピッチを小さくして行わせるから、針糸による自糸ルーピング部分が密となり、ルーパ糸の押えが強化され、ルーパ糸の抜けを起点とするほつれの発生をより確実に防止することができる。
【００１９】
また本発明の第５発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、針板と平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーにより針糸を保持するから、針糸の保持を、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて実現することができ、また糸掛けフック及びストッパレバーは、夫々が２位置間にて揺動すればよく、各別のアクチュエータ、及びこれらを制御する制御部の構成も簡素化され、縫目のほつれの発生を、簡素な構成で防止することが可能となる。
【００２０】
更に本発明の第６発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、針板と平行な面内で揺動する糸掛けフック、揺動レバー及びストッパレバーの関連動作により針糸を保持するから、針糸の保持を、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて実現することができ、また揺動レバー及びストッパレバーは、針板から離れた位置に配してあり、糸掛けフックのみを針板の近傍に配置すればよいことから、筒形ベッドを備えるミシン等、針板の下部空間が更に限られるミシンへの適用も可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図２】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図３】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図４】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。
【図５】制御部の動作内容を示すタイムチャートである。
【図６】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図７】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図８】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図９】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１０】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１１】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１２】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１３】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１４】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１５】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図である。
【図１６】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する下方からの平面図である。
【図１７】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１８】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１９】本発明により得られる縫い終わり部分の縫目を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２０】本発明により得られる縫目のほつれ止め効果の説明図である。
【図２１】本発明により得られる縫目のほつれ止め効果の説明図である。
【図２２】縫い終わり部分の一般的な縫目及び従来のほつれ止め装置により得られる縫い終わり部分の縫目を縫製生地の裏面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１〜図３は、実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図である。図示の装置は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備されるものである。以下の説明では、図１中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。
【００２３】
ミシンは、ルーパ１と２本の針２，２（図６〜図14参照）とを備えている。針２，２は、針棒駆動機構の動作により上昇及び下降する。図１〜図３中のＡ，Ａは、針２，２の下降位置（針落ち位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板Ｐの略中央において、左右方向に間隔を隔てて設定してある。
【００２４】
ルーパ１は、ルーパ駆動機構の動作により針２，２（針落ち位置Ａ，Ａ）の並び方向に進退（左進及び右退）動作する。図１には、左進位置にあるルーパ１を実線により示し、右退位置にあるルーパ１を破線により示してある。左進位置にあるルーパ１の先端は、針落ち位置Ａ，Ａを超えて左方向に延出し、右退位置にあるルーパ１の先端は、針落ち位置Ａ，Ａの右方に離れて位置する。
【００２５】
ミシンは、針２，２の上昇及び下降動作と、ルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上の縫製生地（図示を省略する）を縫製する。縫製生地は、針板Ｐ上に押え金 (図示を省略する）により押えられ、ミシンベッドの内部に設けた送り機構の動作により、後方向（図１中に白抜矢符にて示す方向）に送り移動する。送り機構は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、針板Ｐ下に埋没して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備えている。縫製生地は、送り歯が針板Ｐ上に突出している間にのみ移動力を加えられ、間欠的に送り移動せしめられる。
【００２６】
針棒駆動機構、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２，２は、各別に針糸６，６（図６〜図14参照）を保持し、縫製生地が送り移動を略停止している間に、該縫製生地を貫通して針板Ｐ下に達し、その後に上昇して縫製生地の上方に抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸７（図６〜図14参照）を保持し、針２，２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸６，６のループを捉える。縫製生地は、針２，２の上昇時に送り移動する。針２，２は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸７を捉える。ミシンは、以上の動作を繰り返し、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【００２７】
以上の如きミシンが備える縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３及びストッパレバー４を備えている。糸掛けフック３は、針板Ｐの後側のミシンベッドの内部に、上下方向の支軸30を中心として揺動可能に支持してある。ストッパレバー４は、支軸30の後方に配した上下方向の支軸40を中心として揺動可能に支持してある。
【００２８】
糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有しており、支軸30から後方に延びるアーム3aの端部に、左前方に折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部3bが設けてある。糸掛けフック３の基部（アーム3aとの連設部）は、連結ロッド31を介して糸掛けソレノイド32に連結してある。糸掛けソレノイド32は、励磁電流の通電により所定角度の回転出力を得るように構成されたロータリソレノイドである。糸掛けソレノイド32は、糸掛けフック３の右後方位置に、出力端を上向きとして固定してある。糸掛けソレノイド32の出力端には、揺動アーム33が固定してあり。連結ロッド31は、糸掛けフック３の中途部と揺動アーム33の先端部とを連結している。
【００２９】
図１は、糸掛けソレノイド32の消磁状態を示し、図２は、糸掛けソレノイド32の励磁状態を示している。糸掛けソレノイド32が消磁状態にある場合、揺動アーム33は、図１の揺動位置にある。糸掛けソレノイド32が励磁された場合、揺動アーム33は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動し、図２に示す揺動位置となる。揺動アーム33の揺動は、連結ロッド31を介して糸掛けフック３に伝わり、該糸掛けフック３は、図１中に矢符により示すように、支軸30を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３の先端のフック部3bは、図２に示すように、左右の針落ち位置Ａ，Ａの間に位置する。このように糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32の励磁に応じて、図１に示す待機位置から図２に示す糸掛け位置にまで揺動する。糸掛けソレノイド32は、フックアクチュエータに相当する。
【００３０】
ストッパレバー４は、中間部を支軸40により支え、前方を凹として湾曲するアーチ形状を有している。右前方に延びるストッパレバー４の基部は、連結ロッド41を介してストッパソレノイド42に連結してある。ストッパソレノイド42は、糸掛けソレノイド32と同様のロータリソレノイドであり、ストッパレバー４の右方に離れた位置に出力端を上向きとして固定してある。ストッパソレノイド42の出力端には、揺動アーム43が固定してあり。連結ロッド41は、ストッパレバー４の基部と揺動アーム43の先端部とを連結している。
【００３１】
図１は、ストッパソレノイド42の消磁状態を示している。ストッパソレノイド42が消磁状態にある場合、揺動アーム43は、図１の揺動位置にある。ストッパソレノイド42が励磁された場合、揺動アーム43は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動する。揺動アーム43の揺動は、連結ロッド41を介してストッパレバー４に伝わり、該ストッパレバー４は、図１中に矢符により示すように、支軸40を中心として時計回りに揺動する。
【００３２】
ストッパソレノイド42が消磁状態にある場合、ストッパレバー４の左前方に延びる先端部4aは、図１に示すように、待機位置にある糸掛けフック３の一部に重なる。糸掛けフック３は、ストッパレバー４の重なり部の後位置に、前側を上げるように設けた段部3cを有している。ストッパレバー４の先端部4aは、段部3cの前位置で糸掛けフック３の下位置に重なることができる。またストッパレバー４は、支軸40と基部との間に段部4bを有している。段部4bは、後側を上げるように設けられ、図１に示すように、連結ロッド31の下位置での交叉を可能としている。
【００３３】
糸掛けフック３が前記糸掛け位置に揺動する際、ストッパソレノイド42は消磁状態にある。ストッパレバー４は、糸掛けフック３により押されて反時計回りに揺動し、糸掛けフック３の揺動を可能とする。ストッパレバー４は、糸掛けフック３の通過後、図２中に実線により示す位置（拘束位置）となる。なお、糸掛けフック３が糸掛け位置に揺動する際には、糸掛けソレノイド32と共にストッパソレノイド42を励磁し、ストッパレバー４を図１中に２点鎖線にて示す位置（退避位置）に移動させてもよい。この場合、糸掛けフック３は、ストッパレバー４に干渉せずに揺動することができる。ストッパレバー４は、糸掛けフック３の揺動完了後、ストッパソレノイド42を消磁することで拘束位置となる。拘束位置にあるストッパレバー４の先端部4aは、糸掛けフック３の中途部に外向きに突設された止め部3dの後側に対向する。糸掛けフック３の止め部3dは、前記段部3cの後側に設けてあり、ストッパレバー４の先端部4aと同一の高さ位置にある。
【００３４】
図２に示す状態で糸掛けソレノイド32が消磁された場合、揺動アーム33は、図２中に矢符により示すように反時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、時計回りに揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部3dがストッパレバー４の先端部4aに当たることで拘束され、糸掛けフック３は、図３に示す保持位置において停止する。このとき糸掛けフック３の先端のフック部3bは、図２に示す糸掛け位置（左右の針落ち位置Ａ，Ａの間）から、図３に示す保持位置（左側の針落ち位置Ａの後方）に移動し、後述するように、左側の針２の針糸６を引っ掛けて図３に示す位置で保持する。糸掛けフック３のフック部3bは、図示のように、面取りされた角部を有しており、以上の如き移動の間に接触する針糸６，６及びルーパ糸７の損傷を防止している。
【００３５】
図３に示す状態でストッパソレノイド42が励磁された場合、図３中に矢符により示すように、揺動アーム43が反時計回りに揺動し、ストッパレバー４は時計回りに揺動する。ストッパレバー４の先端部4aは、図３中に２点鎖線にて示す位置に移動し、糸掛けフック３の止め部3dから外れる。糸掛けフック３は、拘束が解除されることで、図１に示す待機位置に復帰する。ストッパレバー４は、ストッパソレノイド42を消磁することで、図１に示す位置に戻る。ミシンによる前述した縫製は、この状態で行われる。ストッパソレノイド42は、ストッパアクチュエータに相当する。
【００３６】
糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32及びストッパソレノイド42を選択的に励磁することで、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置となる。実施の形態１の装置においては、縫製終了時に糸掛けフック３を動作させることで、後述するように、本発明に係るほつれ止め方法を実行する。
【００３７】
ミシンは、更に、糸切り機構５を備えている。糸切り機構５は、糸切りフック50と糸切りメス51とを備えている。糸切りフック50は、ルーパ１の右側に、該ルーパ１の上位置で左右方向に進退動作可能に支持してある。糸切りメス51は、糸切りフック50の上部に弾接する平板状の部材であり、左側に向けた端縁に刃を有している。
【００３８】
糸切りフック50は、図１に示すように、先端の一部を糸切りメス51の刃部から突出させた初期位置にある。糸切りフック50は、先端部の近くに設けた第１のフック部52と、中途部に設けた第２のフック部53とを備えている。第１，第２のフック部52，53は、後方に向けて突設されており、第２のフック部53の突設位置は、第１のフック部52の突設位置よりも幅広としてある。図１には、糸切りメス51の下位置に重なる第１，第２のフック部52，53を破線により示してある。
【００３９】
糸切りフック50及び糸切りメス51は、共通の基台54に取り付けてある。基台54は、右側端部の上下方向の支軸 54aを中心として揺動可能である。基台54の中途部には、揺動レバー55が連結してある。糸切りフック50及び糸切りメス51は、揺動レバー55の動作に応じて基台54と共に揺動し、図１〜図３に示す糸切り位置と、該糸切り位置の後側の退避位置との間で移動する。糸切り位置にある糸切りフック50の先端部は、ルーパ１の右側上部に位置する。糸切りフック50及び糸切りメス51は、縫製中には、ルーパ１の進退動作を阻害しないように退避位置に移動する。
【００４０】
糸切りフック50は、糸切りメス51の右方に延びる延長部を有し、この延長部は、基台54をガイドとして左右方向に摺動するスライダ56を介して糸切りレバー57の一端部に連結されている。糸切りレバー57は、上下方向の支軸 57aを中心として揺動可能であり、他端部に連結した糸切りアクチュエータ58（図４参照）の動作により左右方向に揺動する。この揺動は、図１に示すように、糸切りフック50及び糸切りメス51が糸切り位置にある状態で生じ、糸切りフック50は、スライダ56と共に左進動作した後に右退動作する。
【００４１】
図４は、以上のような縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。ミシンの制御部８には、ペダルスイッチ21が発する踏み込み信号 21a及び踏み返し信号 21bと、針２，２が上死点近傍にある時に発せられる針位置信号22と、後述の如く発せられる糸切り信号23及び針糸払い信号24とが夫々入力されている。
【００４２】
一方制御部８の出力は、前述した糸掛けソレノイド32、ストッパソレノイド42及び糸切りアクチュエータ58に夫々与えられており、糸掛けフック３及びストッパレバー４は、制御部８から糸掛けソレノイド32及びストッパソレノイド42に夫々与えられる動作指令に従って前述の如く動作し、糸切りフック50は、制御部８から糸切りアクチュエータ58に与えられる動作指令に従って前述の如く進退動作する。
【００４３】
更に制御部８の出力は、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ26、布押え用の押え金を昇降する布押えシリンダ27、後述の如く切断される針糸６，６を跳ね上げるエアワイパ28、及び縫製生地の送り量を調整する送り低減機構29に夫々与えられている。ミシンモータ26は、制御部８からの動作指令に従って駆動又は停止され、また布押えシリンダ27、エアワイパ28及び送り調整機構29は、制御部８からの動作指令に従って動作する。
【００４４】
送り低減機構29は、送り機構の送り歯の動作態様を変えることで縫製生地の送り量を小さくする公知の機構である。送り歯の動作態様の変更は、例えば、該送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾け、針板Ｐ上への突出時間を短くするように実施される。これにより、送り歯が縫製生地に移動力を加える時間が短くなり、該縫製生地の送り量は小さくなる。
【００４５】
図５は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図５のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従うＣＰＵの一連の動作により実行される。図６〜図 は、本発明装置の動作説明図であり、図５のタイムチャートに従う制御部８の動作の間に生じる糸掛けフック３及び糸切りフック50の動作状態を示している。
【００４６】
ミシンを使用する縫製作業者は、縫製生地の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行する場合には、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ21は、前記ペダルに付設してあり、踏み込み操作中に踏み込み信号 21aを出力し、踏み返し操作がなされたとき踏み返し信号 21bを出力する。
【００４７】
制御部８は、縫製生地の縫製が終了し、図５のＳ1 時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、即ち、ペダルスイッチ21から踏み込み信号 21a及び踏み返し信号 21bのいずれもが与えられない状態となったとき、入力側に与えられる針位置信号22を参照して出力側のミシンモータ26に停止指令を発し、針２，２が上死点近傍にあってルーパ１が左進した状態でミシンを一時停止させる。
【００４８】
その後制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機し、図５のＳ2 時点において踏み返し操作がなされ、入力側に踏み返し信号 21bが与えられることを条件として、以下に示すほつれ止め動作を開始する。なお制御部８は、ペダルスイッチ21から踏み込み信号 21aが再入力された場合、通常縫製動作に復帰する。縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することで通常縫製を継続することができる。
【００４９】
なお図５においては、Ｓ1 時点からＳ2 時点までの間に中立状態が維持されることとなっているが、このような中立状態の維持は必須の操作ではなく、縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行するようになされてもよい。この場合、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号 21a及び踏み返し信号 21bのいずれもが与えられない無信号状態が存在し、制御部８は、このような無信号状態をトリガとし、前述の如く、針２，２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進端にまで進出した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。
【００５０】
また図５のタイムチャートでは、Ｓ2 時点においてなされるペダルの踏み返し操作が、以下に示すほつれ止め動作の実行中に継続されることとなっているが、このような踏み返し操作の継続も必須ではなく、制御部８のほつれ止め動作は、踏み返し信号 21bの入力停止後も継続して実行される。
【００５１】
図６は、ほつれ止め動作の開始時における針２，２及びルーパ１の状態を示している。針２，２は、２本の針糸６，６とルーパ糸７とで二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方に抜け出した状態にある。ルーパ１は、前記縫製生地の下側で左進し、針糸６，６が夫々形成する２つの針糸ループを捉えた状態にある。この状態で、針糸６，６及びルーパ糸７を切断すると、図22（ａ）に示すような縫い終わり部が形成される。
【００５２】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず出力側の糸掛けソレノイド32に動作指令を与え、該糸掛けソレノイド32を短時間励磁する。糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32の励磁により、図１に示す待機位置から糸掛け位置に移動する。この移動は、前述したように、ストッパレバー４の先端部4aを左向きに押し拡げつつ生じる。
【００５３】
ストッパレバー４は、糸掛けフック３が通過した後、復帰ばね（図示を省略する）のばね力の作用により、図２中に実線にて示す拘束位置に移動する。糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32の消磁により、時計回りに復帰揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部3dが拘束位置にあるストッパレバー４の先端部4aに当たることで拘束され、糸掛けフック３は、図３に示す保持位置にて停止する。
【００５４】
図７には、糸掛け位置に移動した糸掛けフック３の先端部が図示してある。前述したように糸掛けフック３の先端のフック部3bは、ルーパ１の左側からルーパ糸７の下を通り、左右の針落ち位置Ａ，Ａの間にまで達し、ルーパ１の後側で左側（ルーパ１の進出端側）の針糸ループを超えて位置する。図８には、保持位置に移動した糸掛けフック３の先端部が図示してある。糸掛けフック３の先端のフック部3bは、糸掛け位置から右後方に移動し、この移動の間に左側の針糸ループを捉えて保持する。
【００５５】
以上の如く糸掛けフック３を動作させた後、制御部８は、図５のＳ3 時点において、出力側のミシンモータ26及び送り低減機構29に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号22を参照し、針２，２が下降した後に上昇し、再度上死点近傍に位置するまでの間与えられる。これにより縫製生地は、一針分縫製され、またこの縫製は、送り低減機構29が動作することにより、通常縫製時よりは小さい送り量の下で実行される。
【００５６】
またこの間、制御部８は、ストッパソレノイド42に短時間の動作指令を与え、該ストッパソレノイド42を短時間励磁する。この励磁によりストッパレバー４は、図３中に実線にて示す拘束位置から、２点鎖線により示す退避位置に移動し、糸掛けフック３の拘束を解除する。これにより糸掛けフック３は、保持位置から待機位置に復帰する。
【００５７】
図８〜図12は、この動作の間に実現される状態が順に示されている。縫製生地の送り移動は、下降する針２，２が貫通する前に完了する。糸掛けフック３は、縫製生地の送りが完了するまで保持位置を維持し、図８に示すように、左側の針糸ループを保持した状態にある。針２，２は、この状態で縫製生地を貫通して下降する。このとき、図８に示すように、右側の針２は、ルーパ１の後側でルーパ糸７を捉える一方、左側の針２は、ルーパ１の後側でルーパ糸７を捉えると共に、糸掛けフック３が保持する針糸ループ内を通り、該針糸ループを捉える。
【００５８】
糸掛けフック３は、左側の針２が針糸ループを捉えたタイミングで、ストッパレバー４の拘束が解除されることにより待機位置に移動し、図９に示すように、針糸ループの保持を解除する。ルーパ１は、針２，２の下降と共に右退動作しており、図10に示すように針糸ループから外れる。このとき、右側の針２は、ルーパ糸７だけを捕捉するのに対し、左側の針２は、ルーパ糸７と共に、針糸６のループを捕捉した状態となる。
【００５９】
この状態でルーパ１は、左進に転換し、針２，２は、上昇に転換する。図11に示すように、左進するルーパ１は、針２，２の夫々が保持する針糸６，６のループを捉え、上昇する針２，２は、縫製生地の上方に抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた右側の針糸６は、ルーパ糸７だけを他糸ルーピングした状態となるのに対し、左側の針糸６は、ルーパ糸７を他糸ルーピングすると共に、先に生じた針糸６のループを自糸ルーピングした状態となる。
【００６０】
一針分の縫製動作は、図12に示すように、針２，２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端に達した状態で終了する。その後制御部８は、糸切り信号23が与えられるまで待機し、図５のＳ4 時点において糸切り信号23が与えられると、出力側の糸切りアクチュエータ58に動作指令を与え、該糸切りアクチュエータ58に所定の動作を行わせる。これにより糸切りフック50は、左進した後に右退動作する。
【００６１】
左進する糸切りフック50は、ルーパ１の上部に沿って図13に示す進出端にまで達する。このとき、糸切りフック50先端の第１のフック部52は、ルーパ１の先端から延びるルーパ糸７に右側から対向し、糸切りフック50の中途部に設けた第２のフック部53は、ルーパ１が保持する針糸６，６のループ内を通り、右側の針糸６のループに右側から対向した状態となる。
【００６２】
糸切りフック50は、進出端に達した後に右退動作する。このとき、第１のフック部52はルーパ糸７を捕捉し、また第２のフック部53は、２本の針糸６，６を捕捉する。このように捉えられたルーパ糸７及び針糸６，６は、糸切りフック50の退入端にまで引かれる。このとき、第２のフック部53に捉えられた針糸６，６は、糸切りメス51の先端の刃部に摺接することで切断され、また第１のフック部52に捉えられたルーパ糸７は、同様に糸切りメス51の先端の刃部に摺接することで切断されると共に、この切断位置よりもルーパ１側にて保持される。糸切りフック50及び糸切りメス51を備える糸切り機構５は、以上の動作により針糸６，６及びルーパ糸７を切断する。
【００６３】
図13，図14に示すように、糸切りフック50は、下面の前側に弾接する板ばね59のばね力により糸切りメス51との摺接部に押し付けられており、糸切りメス51による針糸６，６及びルーパ糸７の切断は、前記板ばね59による押し付け下にて確実になされる。糸切りフック50の先端に設けた第１のフック部52に捕捉されたルーパ糸７は、図14に示すように、切断後においても、糸切りフック50の下面と板ばね59との間に挟まれた状態で保持される。第２のフック部53に捕捉された針糸６，６は、切断後、二重環縫いの縫目Ｍの末端及び針２，２の側に分離する。
【００６４】
以上のように切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号24が与えられるまで待機し、図５のＳ5 時点において針糸払い信号24が与えられると、出力側のエアワイパ28に動作指令を発し、該エアワイパ28を動作させる。エアワイパ28は、空気を吹き出し、針２，２側に連続する針糸６，６の切断端を跳ね上げる。その後制御部８は、図５のＳ6 時点において出力側の布押えシリンダ27に操作指令を発し、該布押えシリンダ27を動作させて布押え用の押え金を上昇させて、ほつれ止めのための一連の動作を終える。
【００６５】
これにより作業者は、縫製を終えた生地を針板Ｐ上から取り外し、新たな縫製生地をセットして次回の縫製を開始することができる。このときルーパ糸７は、糸切りフック50と糸切りメス51とにより針板Ｐの下で保持され、また針糸６，６は、針板Ｐ上に跳ね上げられて、図14に示すように、各別の針２，２から垂れ下がった状態にある。従って、作業者は、針糸６，６及びルーパ糸７に対して何らの始末を要することなく次回の縫製を開始することができる。
【００６６】
なお、糸切り機構５による針糸６，６及びルーパ糸７の切断、エアワイパ28の動作による針糸６，６の跳ね上げ、及び布押えシリンダ27を動作による押え金の上昇は、本発明における必須の動作ではない。また実施の形態においてこれらの動作は、外部から与えられる糸切り信号23及び針糸払い信号24を待って実施するようにしてあるが、ほつれ止めのための一針分の縫製を終えた後の一連の動作として実施してもよい。
【００６７】
図15は、実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図、図16は、同じく下方からの平面図、図17、図18は、同じく動作説明図である。以下の説明では、図15、図16中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。
【００６８】
実施の形態２の縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３及びストッパレバー４を備えており、更に揺動レバー９を備えている。図15に示すように、糸掛けフック３は、針板Ｐが取付けられた針板台10の上面に、上下方向の支軸34を中心として揺動可能に支持されている。支軸34は、針板Ｐの右後側で、該針板Ｐの近傍に位置している。
【００６９】
糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有しており、支軸34から左方に延びる支持アーム3eの先端部に、前方に折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部3bが設けてある。支持アーム3eは、支軸34から前方にも延びており、この延設端には、連結ロッド35の一端部が連結されている。
【００７０】
揺動レバー９は、針板台10の上面に、上下方向の支軸90を中心として揺動可能に支持されている。支軸90は、糸掛けフック３の支軸34から右方に離れて位置している。揺動レバー９は、支軸90から前方に延びており、該揺動レバー９の先端部には、前記連結ロッド35の他端部が連結されている。
【００７１】
揺動レバー９は、先端部近傍の右側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板91を備えている。図16に示すように、針板台10の下面には、揺動レバー９の左側に糸掛けシリンダ92が固定してある。糸掛けシリンダ92は、右向きに突出する出力ロッド93を備えるエアシリンダである。出力ロッド93の先端は、押し板91に対向している。出力ロッド93は、エアチューブ94を介して糸掛けシリンダ92に供給される作動エアの作用により進出し、押し板91を右向きに押圧する。
【００７２】
針板台10は、糸掛けシリンダ92の左側に、前向きに突設されたばね掛け棒95を備えており、該ばね掛け棒95と前記押し板91との間に戻しばね96が張架されている。戻しばね96は、押し板91を左方向に引っ張り付勢するコイルばねであり、連結ロッド35と糸掛けシリンダ92との間に配してある。図15、図17、図18においては、連結ロッド35の中途部を破断して戻しばね96の一部を示してある。
【００７３】
糸掛けシリンダ92が非作動状態にある場合、揺動レバー９は、戻しばね96のばね力により左方に引かれ、図15に示す揺動位置となる。糸掛けフック３は、連結ロッド35を介して揺動レバー９に連結されており、図15に示すように、先端のフック部3bが針落ち位置Ａ，Ａ（ルーパ１）の左後方に離れた待機位置にある。
【００７４】
糸掛けシリンダ92が作動した場合、出力ロッド93が進出し、押し板91を右向きに押圧する。この押圧により揺動レバー９は、図17中に矢符により示すように、戻しばね96のばね力に抗して反時計回りに揺動する。糸掛けフック３の支持アーム3eは、支軸34を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、図17中に矢符により示すように、右前方に進出し、糸掛けフック３先端のフック部3bは、図17に示すように、針落ち位置Ａ，Ａの近くの糸掛け位置に達し、実施の形態１におけると同様に、ルーパ１の後側で左側（ルーパ１の進出端側）の針糸ループを超えて位置する。
【００７５】
図16に示すように、ストッパレバー４は、針板台10の下面に上下方向の支軸44を中心として揺動可能に支持されている。支軸44は、揺動レバー９の支軸90の近傍に位置する。ストッパレバー４は、支軸44から右方に延びている。ストッパレバー４は、先端部近傍の後側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板45を備え、また前縁の中途部を切欠いてなる係合凹部46を備えている。
【００７６】
針板台10の下面には、後端部近傍にストッパシリンダ47が固定されている。ストッパシリンダ47は、後向きに突出する出力ロッド48を備えるエアシリンダである。出力ロッド48の先端は、押し板45に対向している。出力ロッド48は、エアチューブ49を介してストッパシリンダ47に供給される作動エアの作用により進出し、押し板45を後向きに押圧する。
【００７７】
針板台10の上面には、ばね掛け棒97が、ストッパシリンダ47の上側で右向きに突設されており、該ばね掛け棒97とストッパレバー４の先端部との間には戻しばね98が張架されている。戻しばね98は、ストッパレバー４の先端部を後方向に引っ張り付勢するコイルばねである。図15、図17、図18においては、針板10の一部を破断して、戻しばね98とストッパレバー４との連結部を示してある。
【００７８】
ストッパシリンダ47が非作動状態にある場合、ストッパレバー４は、戻しばね98のばね力により前方に引かれ、図16に示すように、揺動レバー９の押し板91に前縁を押し当てた位置にある。この状態で糸掛けシリンダ92が作動した場合、押し板91は、ストッパレバー４の前縁に沿って右方に移動する。ストッパレバー４は、移動する押し板91が前縁に設けた係合凹部46に整合した時点で戻しばね98のばね力により引かれ、図16における反時計回りに揺動し、図17に示すように、係合凹部46の底面を揺動レバー９の押し板91に押し当てた状態となる。
【００７９】
この状態で糸掛けシリンダ92が非作動状態となった場合、揺動レバー９は、戻しばね96のばね力により左方に引かれ、図18中に矢符により示すように時計回りに揺動する。この揺動は、ストッパレバー４の係合凹部46内で押し板91が滑り移動し、該押し板91が係合凹部46の左側縁に係合する位置で拘束される。この時、糸掛けフック３の支持アーム3eは、支軸34を中心として時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、図18中に矢符により示すように左後方に後退移動する。糸掛けフック３先端のフック部3bは、図18に示すように、前述した糸掛け位置の近くの保持位置に移動し、この移動の間に、実施の形態１におけると同様に左側の針糸ループを捉えて保持する。
【００８０】
この状態でストッパシリンダ47が作動した場合、出力ロッド48が進出し、ストッパレバー４の押し板45を後向きに押圧する。この押圧によりストッパレバー４は、戻しばね98のばね力に抗して揺動する。ストッパレバー４に設けた係合凹部46は後方に移動し、押し板91との係合を解除する。これにより揺動レバー９は、戻しばね96のばね力の作用で時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、保持位置から左後方に移動し、図15に示す待機位置に戻る。ストッパレバー４は、ストッパシリンダ47が非作動状態となることで戻しばね98のばね力の作用により揺動し、図15に示す揺動位置に復帰する。
【００８１】
実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置において糸掛けフック３は、糸掛けシリンダ92及びストッパシリンダ47を選択的に動作させることで、待機位置と糸掛け位置と保持位置との間で移動し、実施の形態１と同様のほつれ止め方法を実施することができる。糸掛けシリンダ92は、フックアクチュエータに相当し、ストッパシリンダ47は、ストッパアクチュエータに相当する。
【００８２】
実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の前述した動作は、糸掛けシリンダ92及びストッパシリンダ47、より詳しくは、糸掛けシリンダ92及びストッパシリンダ47に作動エアを給排する給排弁を制御対象とし、図４に示すように構成された制御部８が、図５に示すタイムチャートと同様の制御動作を行うことで達成することができる。
【００８３】
図19は、本発明により得られる縫い終わり部分の縫い目を縫製生地の裏面側から見た図であり、図20、図21は、図19に示す縫目のほつれ止め効果の説明図である。なおこれらの図は、縫製生地の裏面側から見た図であるため、図６〜図14とは、左右関係が逆となっているが、以下の説明では、図６〜図14における左，右を使用する。また図19〜図21において、縫製生地の送り移動の方向は白抜矢符にて示す方向であり、図19〜図21においては、上方が後、下方が前となる。
【００８４】
図19に示すように、ルーパ糸７は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図19においては左側）の針糸ループ6a（以下、右最終ループ6aという）内を通り、ほつれ止めのための一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す同側の針糸６の前で折り返し、右最終ルーパ6a内を再度通った位置で切断される。
【００８５】
一方、一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図19においては右側）の針糸６は、前述したように、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される左側（図19においては右側）の針糸ループ6b（以下、左最終ループ6bという）内を通り、該左最終ループ6bを自糸ルーピングし、単環縫いの縫目を形成する。従って、ルーパ糸７は、図示のように、左側の針糸６と左最終ループ6bとの間に押えられた状態となる。
【００８６】
図19〜図21において左最終ループ6bは、針糸６との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左最終ループ6bは、針糸６が通った後に引き締められ、右最終ループ6aと同様の状態となる。従って、ルーパ糸７は、針糸６と左最終ループ6bとで強固に押えられ、図示のように、左最終ループ6bと、一回前に形成された左針糸ループ6cとの間に掛け渡された状態で拘束される。この拘束は、ルーパ糸７に加わる如何なる方向の作用力に対しても維持されるから、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を、その発生段階にて確実に防止することができる。
【００８７】
前述したように、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、通常縫製時における縫製生地の送りピッチよりも小さい。従って、図19に示すように、一針分の縫製時における針糸６の抜け出し位置と左最終ループ6bとの間の間隔Ｌは、左最終ループ6bと一回前に形成された左針糸ループ6cとの間の間隔Ｌ0 よりも小さくなる。これにより、左側の針糸６と左最終ループ6bとの間でのルーパ糸７の押えは強化され、ルーパ糸７の抜けに起因するほつれの発生をより確実に防止することができる。
【００８８】
ルーパ糸７の押えを強化するという観点から見た場合、前記間隔Ｌは、可及的に小さくするのが望ましい。一方、前記間隔Ｌが小さい場合、例えば、薄い縫製生地において、針糸６の抜け出し位置と左最終ループ6bとの間の強度が不足し、縫製生地の損傷を引き起こす虞れがある。それ故、前記間隔Ｌ、即ち、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、縫製生地の種類に応じて適正に設定する必要がある。
【００８９】
図20は、ルーパ糸７の切断端部が、図中に矢符により示す向きに引っ張られた状態を示している。この引っ張りがなされた場合、前述のように、同側の針糸６の前を通るルーパ糸７のループが縮小し右最終ループ6a内に引き込まれる。この結果、針糸６は、ルーパ糸７と右最終ループ6aとの間に挟まれて図20に示す状態となり、針糸６とルーパ糸７とにより、図示のような「結び目」が形成される。この「結び目」は、ルーパ糸７にも抵抗を加え、該ルーパ糸７の抜けを防止する作用をなすから、図20に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目のほつれは、左側の自糸ルーピング部と、右側の「結び目」との相乗作用により一層確実に防止することができる。
【００９０】
以上のようなルーパ糸７の引っ張りは、該ルーパ糸７を切断する際、また針板Ｐ上から縫製生地を取り外す際に自然に生じるから、図20に示す縫い終わり部の状態は、本発明に係るほつれ止め方法の実施の過程で、付加的な操作を必要とせずに実現される。
【００９１】
一方、ルーパ糸７の切断端部は、図20中の矢符と逆向きに引っ張られた場合、右最終ループ6aから抜け出し、図21に示す状態となる。この場合においても、左最終ループ6bと針糸６とによる自糸ルーピングは維持され、ルーパ糸７の抜けは、自糸ルーピング部において阻止される。従って、縫い始めに向かうほつれの進行は、左側の自糸ルーピング部の位置で止まり、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を防止することができる。
【００９２】
なお以上の実施の形態においては、２本の針糸６，６とルーパ糸７とにより形成する二重環縫いの縫目について説明したが、本発明に係る縫目のほつれ止め装置、及びこの装置を用いて実施する縫目のほつれ止め方法は、３本以上の針糸を使用する二重環縫いの縫目においても同様に適用でき、ほつれの発生を有効に防止することができる。
【００９３】
また以上の実施の形態においては、２本の針糸６，６が形成する針糸ループのうち、ルーパ１の進出端側に位置する１つを捉え、この状態で１針分の縫製動作を行わせる場合について説明したが、捉える針糸ループは、ルーパ１の進出端側の１つを含む複数であってもよく、またこの保持状態で実施する縫製動作も、２針又はそれ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１ ルーパ
２ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパレバー
６ 針糸
７ ルーパ糸
８ 制御部
32 糸掛けソレノイド（フックアクチュエータ）
42 ストッパソレノイド（ストッパアクチュエータ）
47 ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
92 糸掛けシリンダ（フックアクチュエータ）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等のミシンを使用し、針糸とルーパ糸とにより形成する二重環縫いの縫目において、縫い終わり部分の縫目に発生するほつれを防止するほつれ止め方法、及びこの方法を実施するためのほつれ止め装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
二重環縫いミシンは、針糸を保持して上昇及び下降する複数本の針と、ルーパ糸を保持して針の並び方向に進退動作するルーパとを備えている。複数本の針は、針板上の縫製生地を貫いて下降し、該縫製生地から抜け出すように上昇する。ルーパは、針の上昇及び下降に連動して針板の下で進退動作し、上昇中の複数本の針が保持する針糸のループ（針糸ループ）を進出時に捉える。複数本の針は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、退入中のルーパが保持するルーパ糸を捉える。
【０００３】
二重環縫いミシンは、以上の動作を繰り返して縫製生地に縫目を形成する。このような動作により縫製生地の裏側では、針糸６，６が形成する針糸ループに他糸ルーピングの形態をなしてルーパ糸７が絡み、図22（ａ）に示すような二重環縫いの縫目が形成される。この縫目においては、縫い終わりにおいて切断されたルーパ糸７の端部が、図中に矢符により示すように引っ張られた場合、該ルーパ糸７は、針糸６，６が形成する最終の針糸ループ6a，6bから抜け出し、このような抜け出しが縫い始め側に向けて逐次移行して、ほつれが発生するという問題を有している。
【０００４】
この問題は、３本以上の針糸とルーパ糸とで形成する二重環縫いの縫目においても同様に発生し、また、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシン全般においても同様に発生する問題である。
【０００５】
このようなほつれの発生を防止する方法、及びこの方法を実施するための装置は、従来から種々提案されている。そのうちの一つとして本願出願人によるほつれ止め方法及び装置がある（例えば、特許文献１参照）。このほつれ止め方法は、ルーパの進出により針糸ループに通されたルーパ糸を前記ルーパの進出端部にて保持するルーパ糸掛けフックを設け、通常縫製の終了時に前記ルーパ糸掛けフックを、針が上昇しルーパが進出した状態で動作させてルーパ糸を保持し、この状態で一針分の縫製動作を行わせた後に針糸及びルーパ糸を切断する方法である。
【０００６】
この方法によれば、ルーパ糸掛けフックが保持しているルーパ糸７は、針糸６，６が形成する最終の針糸ループ6a，6bに他糸レーシングの形態で絡み、図22（ｂ）に示す形態の縫目が形成される。このように絡んだルーパ糸７は、その端部が矢符にて示す如く引っ張られたとしても最終の針糸ループ6a，6bから抜け出し得ないことから、縫目のほつれを発生段階にて防止することができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第２８７９３９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
以上のように、特許 2879399号公報に提案されたほつれ止め方法は、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止し得る優れた方法である。しかしながら、図22（ｂ）に示す縫目において、ルーパ糸７の端部は、図中に白抜矢符に示す向きの力が作用した場合、最終の針糸ループ6a，6bから抜け出す虞れがある。特に、最終の針糸ループ6a，6bから抜け出した後のルーパ糸７は、一般的な二重環縫いの縫目におけると同様に、縫い始め側の針糸ループから順次抜け出すこととなり、縫目全体にほつれが進行するという問題がある。
【０００９】
この問題は、例えば、薄い縫製生地、柔らかい縫製生地の縫製において、良好な仕上がり状態を得るべく、針糸６，６及びルーパ糸７の付与張力を小さくした場合に、針糸ループ6a，6bによるルーパ糸７の締め付けが不足することから発生することがある。
【００１０】
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、二重環縫いの縫目に特有のほつれの発生を有効に防止することができ、針糸の付与張力の影響を受け難い新たなほつれ止め方法、及びこのほつれ止め方法の実施に使用するほつれ止め装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
本発明の第１発明に係る縫目のほつれ止め方法は、針糸を保持して上下動する複数本の針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の並び方向に進出するルーパにより捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングして、前記針板の上で送り移動する縫製生地に形成する二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法において、通常縫製の終了時に前記ルーパを進出状態とし、該ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記ルーパの後側で保持し、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、保持した針糸ループに下降する針を通し、該針が保持する針糸で前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする。
【００１２】
また第２発明に係る縫目のほつれ止め方法は、第１発明における縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止、又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施することを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３発明に係る縫目のほつれ止め装置は、針糸を保持して上下動する複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の並び方向に進退動作するルーパとを備え、前記複数本の針の夫々が針板下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングし、針板上で送り移動する縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備してあり、前記縫目のほつれを防止するほつれ防止装置において、前記ルーパの後側で、該ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを捉えて保持する針糸保持機構と、該針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終えた後に、前記針糸保持機構を接近動作させて針糸ループを保持し、この状態を維持して、前記針の少なくとも一回の下降及び上昇を、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて実行する一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする。
【００１４】
また第４発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記制御部が、前記縫製生地の送り動作を、送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくして前記１針分の縫製動作を実行することを特徴とする。
【００１５】
また第５発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記針糸保持機構が、前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーと、前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする。
【００１６】
更に第６発明に係る縫目のほつれ止め装置は、前記針糸保持機構が、前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、前記連結レバーを介して前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする。
【発明の効果】
【００１７】
本発明の第１発明に係る縫目のほつれ止め方法及び第３発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、縫い終わり時に進出状態としたルーパの後側で、該ルーパが捉えた針糸ループを保持し、この状態で少なくとも一針分の縫製動作を実施し、保持された針糸ループを、当該位置に下降する針が保持する針糸で自糸ルーピングするから、ルーパ糸を自糸ルーピング部分で押え、該ルーパ糸の抜けを防止することができ、縫目のほつれを発生段階にて確実に防止することが可能となる。針糸の自糸ルーピングによるルーパ糸の押えは、該針糸の付与張力が小さい場合でも良好になされ、ほつれを発生を有効に防止することができる。
【００１８】
また第２発明に係る縫目のほつれ止め方法及び第４発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、ほつれ止めのための縫製動作を、縫製生地の送りを停止するか、又は縫製生地の送りピッチを小さくして行わせるから、針糸による自糸ルーピング部分が密となり、ルーパ糸の押えが強化され、ルーパ糸の抜けを起点とするほつれの発生をより確実に防止することができる。
【００１９】
また本発明の第５発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、針板と平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーにより針糸を保持するから、針糸の保持を、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて実現することができ、また糸掛けフック及びストッパレバーは、夫々が２位置間にて揺動すればよく、各別のアクチュエータ、及びこれらを制御する制御部の構成も簡素化され、縫目のほつれの発生を、簡素な構成で防止することが可能となる。
【００２０】
更に本発明の第６発明に係る縫目のほつれ止め装置においては、針板と平行な面内で揺動する糸掛けフック、揺動レバー及びストッパレバーの関連動作により針糸を保持するから、針糸の保持を、針板下の限られた空間内での配置が可能な簡素な構成にて実現することができ、また揺動レバー及びストッパレバーは、針板から離れた位置に配してあり、糸掛けフックのみを針板の近傍に配置すればよいことから、筒形ベッドを備えるミシン等、針板の下部空間が更に限られるミシンへの適用も可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００２１】
【図１】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図２】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図３】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する平面図である。
【図４】実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。
【図５】制御部の動作内容を示すタイムチャートである。
【図６】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図７】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図８】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図９】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１０】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１１】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１２】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１３】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１４】縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１５】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図である。
【図１６】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する下方からの平面図である。
【図１７】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１８】実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の動作説明図である。
【図１９】本発明により得られる縫い終わり部分の縫目を縫製生地の裏面から見た図である。
【図２０】本発明により得られる縫目のほつれ止め効果の説明図である。
【図２１】本発明により得られる縫目のほつれ止め効果の説明図である。
【図２２】縫い終わり部分の一般的な縫目及び従来のほつれ止め装置により得られる縫い終わり部分の縫目を縫製生地の裏面側から見た図である。
【発明を実施するための形態】
【００２２】
以下本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。図１〜図３は、実施の形態１に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図である。図示の装置は、二重環縫いミシン、偏平縫いミシン等、二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備されるものである。以下の説明では、図１中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。
【００２３】
ミシンは、ルーパ１と２本の針２，２（図６〜図14参照）とを備えている。針２，２は、針棒駆動機構の動作により上昇及び下降する。図１〜図３中のＡ，Ａは、針２，２の下降位置（針落ち位置）を示している。針落ち位置Ａ，Ａは、針板Ｐの略中央において、左右方向に間隔を隔てて設定してある。
【００２４】
ルーパ１は、ルーパ駆動機構の動作により針２，２（針落ち位置Ａ，Ａ）の並び方向に進退（左進及び右退）動作する。図１には、左進位置にあるルーパ１を実線により示し、右退位置にあるルーパ１を破線により示してある。左進位置にあるルーパ１の先端は、針落ち位置Ａ，Ａを超えて左方向に延出し、右退位置にあるルーパ１の先端は、針落ち位置Ａ，Ａの右方に離れて位置する。
【００２５】
ミシンは、針２，２の上昇及び下降動作と、ルーパ１の左進及び右退動作とにより、針板Ｐ上の縫製生地（図示を省略する）を縫製する。縫製生地は、針板Ｐ上に押え金 (図示を省略する）により押えられ、ミシンベッドの内部に設けた送り機構の動作により、後方向（図１中に白抜矢符にて示す方向）に送り移動する。送り機構は、針板Ｐ上に突出して後方向に移動し、針板Ｐ下に埋没して前方向に復帰移動する動作を繰り返す送り歯を備えている。縫製生地は、送り歯が針板Ｐ上に突出している間にのみ移動力を加えられ、間欠的に送り移動せしめられる。
【００２６】
針棒駆動機構、ルーパ駆動機構及び送り機構は、ミシン主軸からの伝動により互いに同期して動作する公知の機構である。針２，２は、各別に針糸６，６（図６〜図14参照）を保持し、縫製生地が送り移動を略停止している間に、該縫製生地を貫通して針板Ｐ下に達し、その後に上昇して縫製生地の上方に抜け出す。ルーパ１は、ルーパ糸７（図６〜図14参照）を保持し、針２，２の上昇開始に合わせて左進し、針板Ｐ下に形成される針糸６，６のループを捉える。縫製生地は、針２，２の上昇時に送り移動する。針２，２は、送り移動した縫製生地を貫いて下降し、右退中のルーパ１が保持するルーパ糸７を捉える。ミシンは、以上の動作を繰り返し、縫製生地に二重環縫いの縫目を形成する。
【００２７】
以上の如きミシンが備える縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３及びストッパレバー４を備えている。糸掛けフック３は、針板Ｐの後側のミシンベッドの内部に、上下方向の支軸30を中心として揺動可能に支持してある。ストッパレバー４は、支軸30の後方に配した上下方向の支軸40を中心として揺動可能に支持してある。
【００２８】
糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有しており、支軸30から後方に延びるアーム3aの端部に、左前方に折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部3bが設けてある。糸掛けフック３の基部（アーム3aとの連設部）は、連結ロッド31を介して糸掛けソレノイド32に連結してある。糸掛けソレノイド32は、励磁電流の通電により所定角度の回転出力を得るように構成されたロータリソレノイドである。糸掛けソレノイド32は、糸掛けフック３の右後方位置に、出力端を上向きとして固定してある。糸掛けソレノイド32の出力端には、揺動アーム33が固定してあり。連結ロッド31は、糸掛けフック３の中途部と揺動アーム33の先端部とを連結している。
【００２９】
図１は、糸掛けソレノイド32の消磁状態を示し、図２は、糸掛けソレノイド32の励磁状態を示している。糸掛けソレノイド32が消磁状態にある場合、揺動アーム33は、図１の揺動位置にある。糸掛けソレノイド32が励磁された場合、揺動アーム33は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動し、図２に示す揺動位置となる。揺動アーム33の揺動は、連結ロッド31を介して糸掛けフック３に伝わり、該糸掛けフック３は、図１中に矢符により示すように、支軸30を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３の先端のフック部3bは、図２に示すように、左右の針落ち位置Ａ，Ａの間に位置する。このように糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32の励磁に応じて、図１に示す待機位置から図２に示す糸掛け位置にまで揺動する。糸掛けソレノイド32は、フックアクチュエータに相当する。
【００３０】
ストッパレバー４は、中間部を支軸40により支え、前方を凹として湾曲するアーチ形状を有している。右前方に延びるストッパレバー４の基部は、連結ロッド41を介してストッパソレノイド42に連結してある。ストッパソレノイド42は、糸掛けソレノイド32と同様のロータリソレノイドであり、ストッパレバー４の右方に離れた位置に出力端を上向きとして固定してある。ストッパソレノイド42の出力端には、揺動アーム43が固定してあり。連結ロッド41は、ストッパレバー４の基部と揺動アーム43の先端部とを連結している。
【００３１】
図１は、ストッパソレノイド42の消磁状態を示している。ストッパソレノイド42が消磁状態にある場合、揺動アーム43は、図１の揺動位置にある。ストッパソレノイド42が励磁された場合、揺動アーム43は、図１中に矢符により示すように時計回りに揺動する。揺動アーム43の揺動は、連結ロッド41を介してストッパレバー４に伝わり、該ストッパレバー４は、図１中に矢符により示すように、支軸40を中心として時計回りに揺動する。
【００３２】
ストッパソレノイド42が消磁状態にある場合、ストッパレバー４の左前方に延びる先端部4aは、図１に示すように、待機位置にある糸掛けフック３の一部に重なる。糸掛けフック３は、ストッパレバー４の重なり部の後位置に、前側を上げるように設けた段部3cを有している。ストッパレバー４の先端部4aは、段部3cの前位置で糸掛けフック３の下位置に重なることができる。またストッパレバー４は、支軸40と基部との間に段部4bを有している。段部4bは、後側を上げるように設けられ、図１に示すように、連結ロッド31の下位置での交叉を可能としている。
【００３３】
糸掛けフック３が前記糸掛け位置に揺動する際、ストッパソレノイド42は消磁状態にある。ストッパレバー４は、糸掛けフック３により押されて反時計回りに揺動し、糸掛けフック３の揺動を可能とする。ストッパレバー４は、糸掛けフック３の通過後、図２中に実線により示す位置（拘束位置）となる。なお、糸掛けフック３が糸掛け位置に揺動する際には、糸掛けソレノイド32と共にストッパソレノイド42を励磁し、ストッパレバー４を図１中に２点鎖線にて示す位置（退避位置）に移動させてもよい。この場合、糸掛けフック３は、ストッパレバー４に干渉せずに揺動することができる。ストッパレバー４は、糸掛けフック３の揺動完了後、ストッパソレノイド42を消磁することで拘束位置となる。拘束位置にあるストッパレバー４の先端部4aは、糸掛けフック３の中途部に外向きに突設された止め部3dの後側に対向する。糸掛けフック３の止め部3dは、前記段部3cの後側に設けてあり、ストッパレバー４の先端部4aと同一の高さ位置にある。
【００３４】
図２に示す状態で糸掛けソレノイド32が消磁された場合、揺動アーム33は、図２中に矢符により示すように反時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、時計回りに揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部3dがストッパレバー４の先端部4aに当たることで拘束され、糸掛けフック３は、図３に示す保持位置において停止する。このとき糸掛けフック３の先端のフック部3bは、図２に示す糸掛け位置（左右の針落ち位置Ａ，Ａの間）から、図３に示す保持位置（左側の針落ち位置Ａの後方）に移動し、後述するように、左側の針２の針糸６を引っ掛けて図３に示す位置で保持する。糸掛けフック３のフック部3bは、図示のように、面取りされた角部を有しており、以上の如き移動の間に接触する針糸６，６及びルーパ糸７の損傷を防止している。
【００３５】
図３に示す状態でストッパソレノイド42が励磁された場合、図３中に矢符により示すように、揺動アーム43が反時計回りに揺動し、ストッパレバー４は時計回りに揺動する。ストッパレバー４の先端部4aは、図３中に２点鎖線にて示す位置に移動し、糸掛けフック３の止め部3dから外れる。糸掛けフック３は、拘束が解除されることで、図１に示す待機位置に復帰する。ストッパレバー４は、ストッパソレノイド42を消磁することで、図１に示す位置に戻る。ミシンによる前述した縫製は、この状態で行われる。ストッパソレノイド42は、ストッパアクチュエータに相当する。
【００３６】
糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32及びストッパソレノイド42を選択的に励磁することで、前述した待機位置、糸掛け位置及び保持位置となる。実施の形態１の装置においては、縫製終了時に糸掛けフック３を動作させることで、後述するように、本発明に係るほつれ止め方法を実行する。
【００３７】
ミシンは、更に、糸切り機構５を備えている。糸切り機構５は、糸切りフック50と糸切りメス51とを備えている。糸切りフック50は、ルーパ１の右側に、該ルーパ１の上位置で左右方向に進退動作可能に支持してある。糸切りメス51は、糸切りフック50の上部に弾接する平板状の部材であり、左側に向けた端縁に刃を有している。
【００３８】
糸切りフック50は、図１に示すように、先端の一部を糸切りメス51の刃部から突出させた初期位置にある。糸切りフック50は、先端部の近くに設けた第１のフック部52と、中途部に設けた第２のフック部53とを備えている。第１，第２のフック部52，53は、後方に向けて突設されており、第２のフック部53の突設位置は、第１のフック部52の突設位置よりも幅広としてある。図１には、糸切りメス51の下位置に重なる第１，第２のフック部52，53を破線により示してある。
【００３９】
糸切りフック50及び糸切りメス51は、共通の基台54に取り付けてある。基台54は、右側端部の上下方向の支軸 54aを中心として揺動可能である。基台54の中途部には、揺動レバー55が連結してある。糸切りフック50及び糸切りメス51は、揺動レバー55の動作に応じて基台54と共に揺動し、図１〜図３に示す糸切り位置と、該糸切り位置の後側の退避位置との間で移動する。糸切り位置にある糸切りフック50の先端部は、ルーパ１の右側上部に位置する。糸切りフック50及び糸切りメス51は、縫製中には、ルーパ１の進退動作を阻害しないように退避位置に移動する。
【００４０】
糸切りフック50は、糸切りメス51の右方に延びる延長部を有し、この延長部は、基台54をガイドとして左右方向に摺動するスライダ56を介して糸切りレバー57の一端部に連結されている。糸切りレバー57は、上下方向の支軸 57aを中心として揺動可能であり、他端部に連結した糸切りアクチュエータ58（図４参照）の動作により左右方向に揺動する。この揺動は、図１に示すように、糸切りフック50及び糸切りメス51が糸切り位置にある状態で生じ、糸切りフック50は、スライダ56と共に左進動作した後に右退動作する。
【００４１】
図４は、以上のような縫目のほつれ止め装置を備えるミシンの制御系のブロック図である。ミシンの制御部８には、ペダルスイッチ21が発する踏み込み信号 21a及び踏み返し信号 21bと、針２，２が上死点近傍にある時に発せられる針位置信号22と、後述の如く発せられる糸切り信号23及び針糸払い信号24とが夫々入力されている。
【００４２】
一方制御部８の出力は、前述した糸掛けソレノイド32、ストッパソレノイド42及び糸切りアクチュエータ58に夫々与えられており、糸掛けフック３及びストッパレバー４は、制御部８から糸掛けソレノイド32及びストッパソレノイド42に夫々与えられる動作指令に従って前述の如く動作し、糸切りフック50は、制御部８から糸切りアクチュエータ58に与えられる動作指令に従って前述の如く進退動作する。
【００４３】
更に制御部８の出力は、ミシン主軸の駆動源であるミシンモータ26、布押え用の押え金を昇降する布押えシリンダ27、後述の如く切断される針糸６，６を跳ね上げるエアワイパ28、及び縫製生地の送り量を調整する送り低減機構29に夫々与えられている。ミシンモータ26は、制御部８からの動作指令に従って駆動又は停止され、また布押えシリンダ27、エアワイパ28及び送り調整機構29は、制御部８からの動作指令に従って動作する。
【００４４】
送り低減機構29は、送り機構の送り歯の動作態様を変えることで縫製生地の送り量を小さくする公知の機構である。送り歯の動作態様の変更は、例えば、該送り歯の動作経路を針板Ｐに対して傾け、針板Ｐ上への突出時間を短くするように実施される。これにより、送り歯が縫製生地に移動力を加える時間が短くなり、該縫製生地の送り量は小さくなる。
【００４５】
図５は、ほつれ止めのための制御部８の動作内容を示すタイムチャートである。制御部８は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭを備えるコンピュータであり、図５のタイムチャートに従うほつれ止め動作は、ＲＯＭに格納された制御プログラムに従うＣＰＵの一連の動作により実行される。図６〜図 は、本発明装置の動作説明図であり、図５のタイムチャートに従う制御部８の動作の間に生じる糸掛けフック３及び糸切りフック50の動作状態を示している。
【００４６】
ミシンを使用する縫製作業者は、縫製生地の縫製を終了する際、ミシン駆動のためのペダルの踏み込み操作を止め、その後にほつれ止め動作を実行する場合には、前記ペダルを踏み返し操作する。ペダルスイッチ21は、前記ペダルに付設してあり、踏み込み操作中に踏み込み信号 21aを出力し、踏み返し操作がなされたとき踏み返し信号 21bを出力する。
【００４７】
制御部８は、縫製生地の縫製が終了し、図５のＳ1 時点において、ミシン駆動のためのペダルが踏み込み状態から中立状態に戻されたとき、即ち、ペダルスイッチ21から踏み込み信号 21a及び踏み返し信号 21bのいずれもが与えられない状態となったとき、入力側に与えられる針位置信号22を参照して出力側のミシンモータ26に停止指令を発し、針２，２が上死点近傍にあってルーパ１が左進した状態でミシンを一時停止させる。
【００４８】
その後制御部８は、前記ペダルが踏み返し操作されるまで待機し、図５のＳ2 時点において踏み返し操作がなされ、入力側に踏み返し信号 21bが与えられることを条件として、以下に示すほつれ止め動作を開始する。なお制御部８は、ペダルスイッチ21から踏み込み信号 21aが再入力された場合、通常縫製動作に復帰する。縫製作業者は、ペダルを再度踏み込み操作することで通常縫製を継続することができる。
【００４９】
なお図５においては、Ｓ1 時点からＳ2 時点までの間に中立状態が維持されることとなっているが、このような中立状態の維持は必須の操作ではなく、縫製終了時のペダルの操作は、踏み込み状態から踏み返し状態に連続的に移行するようになされてもよい。この場合、移行の過程で中立位置を通過する際、踏み込み信号 21a及び踏み返し信号 21bのいずれもが与えられない無信号状態が存在し、制御部８は、このような無信号状態をトリガとし、前述の如く、針２，２が上死点近傍に上昇し、ルーパ１が左進端にまで進出した状態を実現した後にほつれ止め動作を開始する。
【００５０】
また図５のタイムチャートでは、Ｓ2 時点においてなされるペダルの踏み返し操作が、以下に示すほつれ止め動作の実行中に継続されることとなっているが、このような踏み返し操作の継続も必須ではなく、制御部８のほつれ止め動作は、踏み返し信号 21bの入力停止後も継続して実行される。
【００５１】
図６は、ほつれ止め動作の開始時における針２，２及びルーパ１の状態を示している。針２，２は、２本の針糸６，６とルーパ糸７とで二重環縫いの縫目Ｍが形成された縫製生地の上方に抜け出した状態にある。ルーパ１は、前記縫製生地の下側で左進し、針糸６，６が夫々形成する２つの針糸ループを捉えた状態にある。この状態で、針糸６，６及びルーパ糸７を切断すると、図22（ａ）に示すような縫い終わり部が形成される。
【００５２】
ほつれ止め動作の開始後、制御部８は、まず出力側の糸掛けソレノイド32に動作指令を与え、該糸掛けソレノイド32を短時間励磁する。糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32の励磁により、図１に示す待機位置から糸掛け位置に移動する。この移動は、前述したように、ストッパレバー４の先端部4aを左向きに押し拡げつつ生じる。
【００５３】
ストッパレバー４は、糸掛けフック３が通過した後、復帰ばね（図示を省略する）のばね力の作用により、図２中に実線にて示す拘束位置に移動する。糸掛けフック３は、糸掛けソレノイド32の消磁により、時計回りに復帰揺動する。この揺動は、糸掛けフック３の止め部3dが拘束位置にあるストッパレバー４の先端部4aに当たることで拘束され、糸掛けフック３は、図３に示す保持位置にて停止する。
【００５４】
図７には、糸掛け位置に移動した糸掛けフック３の先端部が図示してある。前述したように糸掛けフック３の先端のフック部3bは、ルーパ１の左側からルーパ糸７の下を通り、左右の針落ち位置Ａ，Ａの間にまで達し、ルーパ１の後側で左側（ルーパ１の進出端側）の針糸ループを超えて位置する。図８には、保持位置に移動した糸掛けフック３の先端部が図示してある。糸掛けフック３の先端のフック部3bは、糸掛け位置から右後方に移動し、この移動の間に左側の針糸ループを捉えて保持する。
【００５５】
以上の如く糸掛けフック３を動作させた後、制御部８は、図５のＳ3 時点において、出力側のミシンモータ26及び送り低減機構29に動作指令を与える。この動作指令は、針位置信号22を参照し、針２，２が下降した後に上昇し、再度上死点近傍に位置するまでの間与えられる。これにより縫製生地は、一針分縫製され、またこの縫製は、送り低減機構29が動作することにより、通常縫製時よりは小さい送り量の下で実行される。
【００５６】
またこの間、制御部８は、ストッパソレノイド42に短時間の動作指令を与え、該ストッパソレノイド42を短時間励磁する。この励磁によりストッパレバー４は、図３中に実線にて示す拘束位置から、２点鎖線により示す退避位置に移動し、糸掛けフック３の拘束を解除する。これにより糸掛けフック３は、保持位置から待機位置に復帰する。
【００５７】
図８〜図12は、この動作の間に実現される状態が順に示されている。縫製生地の送り移動は、下降する針２，２が貫通する前に完了する。糸掛けフック３は、縫製生地の送りが完了するまで保持位置を維持し、図８に示すように、左側の針糸ループを保持した状態にある。針２，２は、この状態で縫製生地を貫通して下降する。このとき、図８に示すように、右側の針２は、ルーパ１の後側でルーパ糸７を捉える一方、左側の針２は、ルーパ１の後側でルーパ糸７を捉えると共に、糸掛けフック３が保持する針糸ループ内を通り、該針糸ループを捉える。
【００５８】
糸掛けフック３は、左側の針２が針糸ループを捉えたタイミングで、ストッパレバー４の拘束が解除されることにより待機位置に移動し、図９に示すように、針糸ループの保持を解除する。ルーパ１は、針２，２の下降と共に右退動作しており、図10に示すように針糸ループから外れる。このとき、右側の針２は、ルーパ糸７だけを捕捉するのに対し、左側の針２は、ルーパ糸７と共に、針糸６のループを捕捉した状態となる。
【００５９】
この状態でルーパ１は、左進に転換し、針２，２は、上昇に転換する。図11に示すように、左進するルーパ１は、針２，２の夫々が保持する針糸６，６のループを捉え、上昇する針２，２は、縫製生地の上方に抜け出す。これにより、ルーパ１が捉えた右側の針糸６は、ルーパ糸７だけを他糸ルーピングした状態となるのに対し、左側の針糸６は、ルーパ糸７を他糸ルーピングすると共に、先に生じた針糸６のループを自糸ルーピングした状態となる。
【００６０】
一針分の縫製動作は、図12に示すように、針２，２が上死点近傍まで上昇し、ルーパ１が左進端に達した状態で終了する。その後制御部８は、糸切り信号23が与えられるまで待機し、図５のＳ4 時点において糸切り信号23が与えられると、出力側の糸切りアクチュエータ58に動作指令を与え、該糸切りアクチュエータ58に所定の動作を行わせる。これにより糸切りフック50は、左進した後に右退動作する。
【００６１】
左進する糸切りフック50は、ルーパ１の上部に沿って図13に示す進出端にまで達する。このとき、糸切りフック50先端の第１のフック部52は、ルーパ１の先端から延びるルーパ糸７に右側から対向し、糸切りフック50の中途部に設けた第２のフック部53は、ルーパ１が保持する針糸６，６のループ内を通り、右側の針糸６のループに右側から対向した状態となる。
【００６２】
糸切りフック50は、進出端に達した後に右退動作する。このとき、第１のフック部52はルーパ糸７を捕捉し、また第２のフック部53は、２本の針糸６，６を捕捉する。このように捉えられたルーパ糸７及び針糸６，６は、糸切りフック50の退入端にまで引かれる。このとき、第２のフック部53に捉えられた針糸６，６は、糸切りメス51の先端の刃部に摺接することで切断され、また第１のフック部52に捉えられたルーパ糸７は、同様に糸切りメス51の先端の刃部に摺接することで切断されると共に、この切断位置よりもルーパ１側にて保持される。糸切りフック50及び糸切りメス51を備える糸切り機構５は、以上の動作により針糸６，６及びルーパ糸７を切断する。
【００６３】
図13，図14に示すように、糸切りフック50は、下面の前側に弾接する板ばね59のばね力により糸切りメス51との摺接部に押し付けられており、糸切りメス51による針糸６，６及びルーパ糸７の切断は、前記板ばね59による押し付け下にて確実になされる。糸切りフック50の先端に設けた第１のフック部52に捕捉されたルーパ糸７は、図14に示すように、切断後においても、糸切りフック50の下面と板ばね59との間に挟まれた状態で保持される。第２のフック部53に捕捉された針糸６，６は、切断後、二重環縫いの縫目Ｍの末端及び針２，２の側に分離する。
【００６４】
以上のように切断動作を終えた後、制御部８は、針糸払い信号24が与えられるまで待機し、図５のＳ5 時点において針糸払い信号24が与えられると、出力側のエアワイパ28に動作指令を発し、該エアワイパ28を動作させる。エアワイパ28は、空気を吹き出し、針２，２側に連続する針糸６，６の切断端を跳ね上げる。その後制御部８は、図５のＳ6 時点において出力側の布押えシリンダ27に操作指令を発し、該布押えシリンダ27を動作させて布押え用の押え金を上昇させて、ほつれ止めのための一連の動作を終える。
【００６５】
これにより作業者は、縫製を終えた生地を針板Ｐ上から取り外し、新たな縫製生地をセットして次回の縫製を開始することができる。このときルーパ糸７は、糸切りフック50と糸切りメス51とにより針板Ｐの下で保持され、また針糸６，６は、針板Ｐ上に跳ね上げられて、図14に示すように、各別の針２，２から垂れ下がった状態にある。従って、作業者は、針糸６，６及びルーパ糸７に対して何らの始末を要することなく次回の縫製を開始することができる。
【００６６】
なお、糸切り機構５による針糸６，６及びルーパ糸７の切断、エアワイパ28の動作による針糸６，６の跳ね上げ、及び布押えシリンダ27を動作による押え金の上昇は、本発明における必須の動作ではない。また実施の形態においてこれらの動作は、外部から与えられる糸切り信号23及び針糸払い信号24を待って実施するようにしてあるが、ほつれ止めのための一針分の縫製を終えた後の一連の動作として実施してもよい。
【００６７】
図15は、実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の要部の構成を略示する上方からの平面図、図16は、同じく下方からの平面図、図17、図18は、同じく動作説明図である。以下の説明では、図15、図16中に矢符により示した「左，右」及び「前，後」を使用する。
【００６８】
実施の形態２の縫目のほつれ止め装置は、糸掛けフック３及びストッパレバー４を備えており、更に揺動レバー９を備えている。図15に示すように、糸掛けフック３は、針板Ｐが取付けられた針板台10の上面に、上下方向の支軸34を中心として揺動可能に支持されている。支軸34は、針板Ｐの右後側で、該針板Ｐの近傍に位置している。
【００６９】
糸掛けフック３は、円弧形の湾曲形状を有しており、支軸34から左方に延びる支持アーム3eの先端部に、前方に折り返すように連設されている。糸掛けフック３の先端部は、針板Ｐの下側において、左側後方から針落ち位置Ａ，Ａに臨ませてあり、該先端部には、外向きに突出するフック部3bが設けてある。支持アーム3eは、支軸34から前方にも延びており、この延設端には、連結ロッド35の一端部が連結されている。
【００７０】
揺動レバー９は、針板台10の上面に、上下方向の支軸90を中心として揺動可能に支持されている。支軸90は、糸掛けフック３の支軸34から右方に離れて位置している。揺動レバー９は、支軸90から前方に延びており、該揺動レバー９の先端部には、前記連結ロッド35の他端部が連結されている。
【００７１】
揺動レバー９は、先端部近傍の右側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板91を備えている。図16に示すように、針板台10の下面には、揺動レバー９の左側に糸掛けシリンダ92が固定してある。糸掛けシリンダ92は、右向きに突出する出力ロッド93を備えるエアシリンダである。出力ロッド93の先端は、押し板91に対向している。出力ロッド93は、エアチューブ94を介して糸掛けシリンダ92に供給される作動エアの作用により進出し、押し板91を右向きに押圧する。
【００７２】
針板台10は、糸掛けシリンダ92の左側に、前向きに突設されたばね掛け棒95を備えており、該ばね掛け棒95と前記押し板91との間に戻しばね96が張架されている。戻しばね96は、押し板91を左方向に引っ張り付勢するコイルばねであり、連結ロッド35と糸掛けシリンダ92との間に配してある。図15、図17、図18においては、連結ロッド35の中途部を破断して戻しばね96の一部を示してある。
【００７３】
糸掛けシリンダ92が非作動状態にある場合、揺動レバー９は、戻しばね96のばね力により左方に引かれ、図15に示す揺動位置となる。糸掛けフック３は、連結ロッド35を介して揺動レバー９に連結されており、図15に示すように、先端のフック部3bが針落ち位置Ａ，Ａ（ルーパ１）の左後方に離れた待機位置にある。
【００７４】
糸掛けシリンダ92が作動した場合、出力ロッド93が進出し、押し板91を右向きに押圧する。この押圧により揺動レバー９は、図17中に矢符により示すように、戻しばね96のばね力に抗して反時計回りに揺動する。糸掛けフック３の支持アーム3eは、支軸34を中心として反時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、図17中に矢符により示すように、右前方に進出し、糸掛けフック３先端のフック部3bは、図17に示すように、針落ち位置Ａ，Ａの近くの糸掛け位置に達し、実施の形態１におけると同様に、ルーパ１の後側で左側（ルーパ１の進出端側）の針糸ループを超えて位置する。
【００７５】
図16に示すように、ストッパレバー４は、針板台10の下面に上下方向の支軸44を中心として揺動可能に支持されている。支軸44は、揺動レバー９の支軸90の近傍に位置する。ストッパレバー４は、支軸44から右方に延びている。ストッパレバー４は、先端部近傍の後側を下向きに折り曲げて一体形成された押し板45を備え、また前縁の中途部を切欠いてなる係合凹部46を備えている。
【００７６】
針板台10の下面には、後端部近傍にストッパシリンダ47が固定されている。ストッパシリンダ47は、後向きに突出する出力ロッド48を備えるエアシリンダである。出力ロッド48の先端は、押し板45に対向している。出力ロッド48は、エアチューブ49を介してストッパシリンダ47に供給される作動エアの作用により進出し、押し板45を後向きに押圧する。
【００７７】
針板台10の上面には、ばね掛け棒97が、ストッパシリンダ47の上側で右向きに突設されており、該ばね掛け棒97とストッパレバー４の先端部との間には戻しばね98が張架されている。戻しばね98は、ストッパレバー４の先端部を後方向に引っ張り付勢するコイルばねである。図15、図17、図18においては、針板10の一部を破断して、戻しばね98とストッパレバー４との連結部を示してある。
【００７８】
ストッパシリンダ47が非作動状態にある場合、ストッパレバー４は、戻しばね98のばね力により前方に引かれ、図16に示すように、揺動レバー９の押し板91に前縁を押し当てた位置にある。この状態で糸掛けシリンダ92が作動した場合、押し板91は、ストッパレバー４の前縁に沿って右方に移動する。ストッパレバー４は、移動する押し板91が前縁に設けた係合凹部46に整合した時点で戻しばね98のばね力により引かれ、図16における反時計回りに揺動し、図17に示すように、係合凹部46の底面を揺動レバー９の押し板91に押し当てた状態となる。
【００７９】
この状態で糸掛けシリンダ92が非作動状態となった場合、揺動レバー９は、戻しばね96のばね力により左方に引かれ、図18中に矢符により示すように時計回りに揺動する。この揺動は、ストッパレバー４の係合凹部46内で押し板91が滑り移動し、該押し板91が係合凹部46の左側縁に係合する位置で拘束される。この時、糸掛けフック３の支持アーム3eは、支軸34を中心として時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、図18中に矢符により示すように左後方に後退移動する。糸掛けフック３先端のフック部3bは、図18に示すように、前述した糸掛け位置の近くの保持位置に移動し、この移動の間に、実施の形態１におけると同様に左側の針糸ループを捉えて保持する。
【００８０】
この状態でストッパシリンダ47が作動した場合、出力ロッド48が進出し、ストッパレバー４の押し板45を後向きに押圧する。この押圧によりストッパレバー４は、戻しばね98のばね力に抗して揺動する。ストッパレバー４に設けた係合凹部46は後方に移動し、押し板91との係合を解除する。これにより揺動レバー９は、戻しばね96のばね力の作用で時計回りに揺動し、糸掛けフック３は、保持位置から左後方に移動し、図15に示す待機位置に戻る。ストッパレバー４は、ストッパシリンダ47が非作動状態となることで戻しばね98のばね力の作用により揺動し、図15に示す揺動位置に復帰する。
【００８１】
実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置において糸掛けフック３は、糸掛けシリンダ92及びストッパシリンダ47を選択的に動作させることで、待機位置と糸掛け位置と保持位置との間で移動し、実施の形態１と同様のほつれ止め方法を実施することができる。糸掛けシリンダ92は、フックアクチュエータに相当し、ストッパシリンダ47は、ストッパアクチュエータに相当する。
【００８２】
実施の形態２に係る縫目のほつれ止め装置の前述した動作は、糸掛けシリンダ92及びストッパシリンダ47、より詳しくは、糸掛けシリンダ92及びストッパシリンダ47に作動エアを給排する給排弁を制御対象とし、図４に示すように構成された制御部８が、図５に示すタイムチャートと同様の制御動作を行うことで達成することができる。
【００８３】
図19は、本発明により得られる縫い終わり部分の縫い目を縫製生地の裏面側から見た図であり、図20、図21は、図19に示す縫目のほつれ止め効果の説明図である。なおこれらの図は、縫製生地の裏面側から見た図であるため、図６〜図14とは、左右関係が逆となっているが、以下の説明では、図６〜図14における左，右を使用する。また図19〜図21において、縫製生地の送り移動の方向は白抜矢符にて示す方向であり、図19〜図21においては、上方が後、下方が前となる。
【００８４】
図19に示すように、ルーパ糸７は、二重環縫いの縫目Ｍの最後に縫製生地の裏面に形成される右側（図19においては左側）の針糸ループ6a（以下、右最終ループ6aという）内を通り、ほつれ止めのための一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す同側の針糸６の前で折り返し、右最終ルーパ6a内を再度通った位置で切断される。
【００８５】
一方、一針分の縫製の際に縫製生地の裏面に抜け出す左側（図19においては右側）の針糸６は、前述したように、通常縫製時の最後に縫製生地の裏面に形成される左側（図19においては右側）の針糸ループ6b（以下、左最終ループ6bという）内を通り、該左最終ループ6bを自糸ルーピングし、単環縫いの縫目を形成する。従って、ルーパ糸７は、図示のように、左側の針糸６と左最終ループ6bとの間に押えられた状態となる。
【００８６】
図19〜図21において左最終ループ6bは、針糸６との絡みを明示するために緩んだ状態で示されているが、実際の左最終ループ6bは、針糸６が通った後に引き締められ、右最終ループ6aと同様の状態となる。従って、ルーパ糸７は、針糸６と左最終ループ6bとで強固に押えられ、図示のように、左最終ループ6bと、一回前に形成された左針糸ループ6cとの間に掛け渡された状態で拘束される。この拘束は、ルーパ糸７に加わる如何なる方向の作用力に対しても維持されるから、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を、その発生段階にて確実に防止することができる。
【００８７】
前述したように、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、通常縫製時における縫製生地の送りピッチよりも小さい。従って、図19に示すように、一針分の縫製時における針糸６の抜け出し位置と左最終ループ6bとの間の間隔Ｌは、左最終ループ6bと一回前に形成された左針糸ループ6cとの間の間隔Ｌ0 よりも小さくなる。これにより、左側の針糸６と左最終ループ6bとの間でのルーパ糸７の押えは強化され、ルーパ糸７の抜けに起因するほつれの発生をより確実に防止することができる。
【００８８】
ルーパ糸７の押えを強化するという観点から見た場合、前記間隔Ｌは、可及的に小さくするのが望ましい。一方、前記間隔Ｌが小さい場合、例えば、薄い縫製生地において、針糸６の抜け出し位置と左最終ループ6bとの間の強度が不足し、縫製生地の損傷を引き起こす虞れがある。それ故、前記間隔Ｌ、即ち、一針分の縫製時における縫製生地の送りピッチは、縫製生地の種類に応じて適正に設定する必要がある。
【００８９】
図20は、ルーパ糸７の切断端部が、図中に矢符により示す向きに引っ張られた状態を示している。この引っ張りがなされた場合、前述のように、同側の針糸６の前を通るルーパ糸７のループが縮小し右最終ループ6a内に引き込まれる。この結果、針糸６は、ルーパ糸７と右最終ループ6aとの間に挟まれて図20に示す状態となり、針糸６とルーパ糸７とにより、図示のような「結び目」が形成される。この「結び目」は、ルーパ糸７にも抵抗を加え、該ルーパ糸７の抜けを防止する作用をなすから、図20に示す状態となった場合、二重環縫いの縫目のほつれは、左側の自糸ルーピング部と、右側の「結び目」との相乗作用により一層確実に防止することができる。
【００９０】
以上のようなルーパ糸７の引っ張りは、該ルーパ糸７を切断する際、また針板Ｐ上から縫製生地を取り外す際に自然に生じるから、図20に示す縫い終わり部の状態は、本発明に係るほつれ止め方法の実施の過程で、付加的な操作を必要とせずに実現される。
【００９１】
一方、ルーパ糸７の切断端部は、図20中の矢符と逆向きに引っ張られた場合、右最終ループ6aから抜け出し、図21に示す状態となる。この場合においても、左最終ループ6bと針糸６とによる自糸ルーピングは維持され、ルーパ糸７の抜けは、自糸ルーピング部において阻止される。従って、縫い始めに向かうほつれの進行は、左側の自糸ルーピング部の位置で止まり、二重環縫いの縫目Ｍに特有のほつれの発生を防止することができる。
【００９２】
なお以上の実施の形態においては、２本の針糸６，６とルーパ糸７とにより形成する二重環縫いの縫目について説明したが、本発明に係る縫目のほつれ止め装置、及びこの装置を用いて実施する縫目のほつれ止め方法は、３本以上の針糸を使用する二重環縫いの縫目においても同様に適用でき、ほつれの発生を有効に防止することができる。
【００９３】
また以上の実施の形態においては、２本の針糸６，６が形成する針糸ループのうち、ルーパ１の進出端側に位置する１つを捉え、この状態で１針分の縫製動作を行わせる場合について説明したが、捉える針糸ループは、ルーパ１の進出端側の１つを含む複数であってもよく、またこの保持状態で実施する縫製動作も、２針又はそれ以上であってもよい。
【符号の説明】
【００９４】
１ ルーパ
２ 針
３ 糸掛けフック
４ ストッパレバー
６ 針糸
７ ルーパ糸
８ 制御部
32 糸掛けソレノイド（フックアクチュエータ）
42 ストッパソレノイド（ストッパアクチュエータ）
47 ストッパシリンダ（ストッパアクチュエータ）
92 糸掛けシリンダ（フックアクチュエータ）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
針糸を保持して上下動する複数本の針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の並び方向に進出するルーパにより捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングして、前記針板の上で送り移動する縫製生地に形成する二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法において、
通常縫製の終了時に前記ルーパを進出状態とし、該ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記ルーパの後側で保持し、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、保持した針糸ループに下降する針を通し、該針が保持する針糸で前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする縫目のほつれ止め方法。
【請求項２】
前記縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止、又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施する請求項１に記載の縫目のほつれ止め方法。
【請求項３】
針糸を保持して上下動する複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の並び方向に進退動作するルーパとを備え、前記複数本の針の夫々が針板下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングし、針板上で送り移動する縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備してあり、前記縫目のほつれを防止するほつれ防止装置において、
前記ルーパの後側で、該ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを捉えて保持する針糸保持機構と、
該針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終えた後に、前記針糸保持機構を接近動作させて針糸ループを保持し、この状態を維持して、前記針の少なくとも一回の下降及び上昇を、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて実行する一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする縫目のほつれ止め装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記縫製生地の送り動作を、送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくして前記１針分の縫製動作を実行する請求項３に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項５】
前記針糸保持機構は、
前記針板下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせる請求項３又は請求項４に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項６】
前記針糸保持機構は、
前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、
該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、
前記連結レバーを介して前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせる請求項３又は請求項４に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項１】
針糸を保持して上下動する複数本の針が針板の下に形成する針糸ループを、前記針の並び方向に進出するルーパにより捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングして、前記針板の上で送り移動する縫製生地に形成する二重環縫いの縫目のほつれを防止する方法において、
通常縫製の終了時に前記ルーパを進出状態とし、該ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを前記ルーパの後側で保持し、この状態を維持して少なくとも１針分の縫製動作を行わせ、保持した針糸ループに下降する針を通し、該針が保持する針糸で前記針糸ループを自糸ルーピングすることを特徴とする縫目のほつれ止め方法。
【請求項２】
前記縫製動作を、前記縫製生地の送りを停止、又は前記縫製生地の送りピッチを通常縫製時よりも小さくして実施する請求項１に記載の縫目のほつれ止め方法。
【請求項３】
針糸を保持して上下動する複数本の針と、ルーパ糸を保持して前記針の並び方向に進退動作するルーパとを備え、前記複数本の針の夫々が針板下に形成する針糸ループを前記ルーパの進出によって捉え、該ルーパが保持するルーパ糸で前記針糸を他糸ルーピングし、針板上で送り移動する縫製生地に二重環縫いの縫目を形成するミシンに装備してあり、前記縫目のほつれを防止するほつれ防止装置において、
前記ルーパの後側で、該ルーパに対して接近及び離反動作し、接近動作時に前記ルーパが捉えた複数の針糸ループのうち、該ルーパの進出側に位置する針糸ループを含む少なくとも１つの針糸ループを捉えて保持する針糸保持機構と、
該針糸保持機構の接離動作を、前記針及びルーパの動作、並びに前記縫製生地の送り動作と関連して制御する制御部とを備え、
該制御部は、前記ルーパを進出位置とし、前記針を上昇位置として通常縫製を終えた後に、前記針糸保持機構を接近動作させて針糸ループを保持し、この状態を維持して、前記針の少なくとも一回の下降及び上昇を、前記ルーパの進退動作、及び前記縫製生地の送り動作と合わせて実行する一針分の縫製動作を行わせることを特徴とする縫目のほつれ止め装置。
【請求項４】
前記制御部が、前記縫製生地の送り動作を、送りピッチをゼロ、又は通常縫製時よりも小さくして前記１針分の縫製動作を実行する請求項３に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項５】
前記針糸保持機構は、
前記針板下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフック及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から、前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記糸掛けフックの揺動域から外れた退避位置から、前記糸掛けフックの一部に当接する拘束位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを前記ストッパレバーとの当接により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせる請求項３又は請求項４に記載の縫目のほつれ止め装置。
【請求項６】
前記針糸保持機構は、
前記針板の下に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する糸掛けフックと、
該糸掛けフックよりも前記針板から離れた位置に配してあり、該針板と略平行な面内で揺動する揺動レバー及びストッパレバーと、
前記糸掛けフックと前記揺動レバーとを連結する連結ロッドと、
前記連結レバーを介して前記糸掛けフックを、前記ルーパから離れた待機位置から前記ルーパに接近した糸掛け位置に揺動させるフックアクチュエータと、
前記ストッパレバーを、前記揺動レバーの一部に係合する係合位置から、該係合位置から外れた退避位置に揺動させるストッパアクチュエータとを備え、
前記制御部は、前記フックアクチュエータ及びストッパアクチュエータを選択的に制御し、前記糸掛けフックが前記糸掛け位置で捉えた針糸ループを、前記ストッパレバーと前記揺動レバーの係合により前記糸掛け位置と前記待機位置との間の保持位置で保持し、この状態で前記一針分の縫製動作を行わせる請求項３又は請求項４に記載の縫目のほつれ止め装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
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【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２０１１−２０６５２７（Ｐ２０１１−２０６５２７Ａ）
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１６８２１（Ｐ２０１１−１６８２１）
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１１４８６８）ヤマトミシン製造株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１０月２０日（２０１１．１０．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月２８日（２０１１．１．２８）
【出願人】（０００１１４８６８）ヤマトミシン製造株式会社 (66)
【Ｆターム（参考）】
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