自動分析装置
【課題】分析データの悪化を未然に防ぐことができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】各試料を分注するサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、サンプル分注アーム１０の軌道に沿って基準位置から基準距離Ｄｓ移動した位置に配置され、サンプル分注プローブ１６を検出するための分析ユニット検出器１６ｂと、サンプル分注アーム１０の移動距離を検出する移動距離検出部３１と、サンプル分注プローブ１６の状態を判定する判定部３２とを備え、移動距離検出部３１は基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによるサンプル分注プローブ１６の検出位置まで移動した移動距離を検出し、判定部３２は移動距離検出部３１により検出された移動距離と基準距離Ｄｓの距離差に基づいてサンプル分注プローブ１６の状態を判定する。
【解決手段】各試料を分注するサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、サンプル分注アーム１０の軌道に沿って基準位置から基準距離Ｄｓ移動した位置に配置され、サンプル分注プローブ１６を検出するための分析ユニット検出器１６ｂと、サンプル分注アーム１０の移動距離を検出する移動距離検出部３１と、サンプル分注プローブ１６の状態を判定する判定部３２とを備え、移動距離検出部３１は基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによるサンプル分注プローブ１６の検出位置まで移動した移動距離を検出し、判定部３２は移動距離検出部３１により検出された移動距離と基準距離Ｄｓの距離差に基づいてサンプル分注プローブ１６の状態を判定する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、ヒトから採取した血清等の試料を分注して、その試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検試料と検査項目に該当する試薬の混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光ユニットで光学的に測定することにより、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。また、生化学検査項目の内、ナトリウムイオン、カリウムイオン、塩素イオンなどの電解質の項目では、各電解質に選択的に応答するイオン選択性電極と一定の電位を発生する参照電極を有する電解質ユニットで測定することにより、被検試料中における濃度で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、サンプル分注プローブで試料容器内の被検試料を反応容器に分注し、また試薬分注プローブで試薬容器内の試薬を反応容器に分注する。次いで分注された反応容器内の被検試料と試薬の混合液を撹拌子で撹拌した後、反応容器内に光を照射して測光ユニットで測定する。また、反応容器から混合液を吸引プローブにより吸引して電解質ユニットで測定する。
【０００４】
そして、被検試料を分注する場合、アームを回動してそのアームに保持されたサンプル分注プローブを試料容器の上方の停止位置まで水平方向に移動し、そのアームを下降させることにより、サンプル分注プローブを試料容器内に進入させて被検試料の吸引を行う。このとき、例えば試料容器がセットされていない等により、サンプル分注プローブの下端が障害物に衝突して破損するのを防ぐことができる自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、試料容器内に進入させるサンプル分注プローブ、試薬容器内に進入させる試薬分注プローブ、反応容器内に進入させる撹拌子や吸引プローブの各分析ユニットは、細長く形成されている。このため、各分析ユニットを保持するアームを回動して各分析ユニットが例えば反応容器の上方の停止位置まで水平方向に移動するとき、移動方向に障害物があると各分析ユニットが曲がってしまう恐れがある。
【特許文献１】特開２０００−５５９２５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、下方向以外の障害物を検出できないので、曲がりを見落としてそのまま使用すると、各分析ユニットの例えば反応容器位置への停止位置がずれて、被検試料や試薬の分注精度の低下や混合液の撹拌力の低下等、各分析ユニットの機能が低下して分析データが悪化する恐れがある。特に、最近の微量の試料及び試薬での測定が可能なように小型化された反応容器、試料容器、及び試薬容器は開口部が狭くなっているため、少し曲がった場合でも、分析データへの影響が大きい。そして、測定した後に出力される分析データの異常により気付いた場合、修理して再度測定する必要があるため、被検試料、試薬、及び検査時間の浪費が問題となる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、分析データの悪化を未然に防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、被検試料と試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料或いは前記試薬を分注する分注プローブ、又は前記混合液を撹拌する撹拌子、又は前記混合液を測定するために吸引する吸引プローブのいずれかの分析ユニットと、前記分析ユニットを移動可能に保持するアームと、前記アームの軌道に沿って基準位置から基準距離移動した位置に配置され、前記分析ユニットを検出するための分析ユニット検出手段と、前記基準位置から前記分析ユニット検出手段による前記分析ユニットの検出位置まで移動した前記アームの移動距離を検出する移動距離検出手段と、前記移動距離検出手段により検出された移動距離と前記基準距離の差である距離差に基づいて、前記分析ユニットの状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、分析ユニットを検出するための検出手段を設け、この検出手段からの信号に基づいて、分析ユニットを移動可能に保持するアームの移動距離を検出することにより、分析ユニットの状態を判定することができる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぎ、被検試料、試薬、及び検査時間の浪費を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図９を参照して説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料の各試料と各検査項目に該当する試薬を分注してその混合液の測定により標準データや被検データを生成する分析部２５と、分析部２５における各試料と試薬の分注や測定に関る各ユニットの制御を行う分析制御部２７と、分析部２５のユニットの内の分注や混合液の撹拌等に関る各分析ユニットを管理する分析ユニット管理部３０とを備えている。
【００１２】
また、分析部２５で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データの生成を行うデータ処理部４０と、データ処理部４０で生成された検量データや分析データを出力する出力部５０と、各種コマンド信号の入力操作等を行う操作部６０と、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０を統括して制御するシステム制御部７０とを備えている。
【００１３】
図２は、分析部２５の構成を示した斜視図である。この分析部２５は、標準試料や被検試料の各試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を回動可能に保持するディスクサンプラ５と、各試料に含まれる検査項目の成分に反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬や１試薬系の各試料を希釈するための第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａを有する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａを有する試薬庫２と、円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、各試料の分注終了毎にサンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽１６ａと、サンプル分注プローブ１６を検出するための分析ユニット検出器１６ｂとを備えている。
【００１５】
また、試薬庫１に収納された試薬容器６内の第１試薬を吸引して各試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬の分注終了毎に第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を検出するための分析ユニット検出器１４ｂとを備えている。
【００１６】
また、反応容器３内に分注された各試料及び第１試薬からなる第１混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、第１混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａと、第１撹拌子１８を検出するための分析ユニット検出器１８ｂとを備えている。
【００１７】
また、試薬庫２に収納された試薬容器７内の第２試薬を吸引して各試料及び第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬の分注終了毎に第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を検出するための分析ユニット検出器１５ｂとを備えている。
【００１８】
また、反応容器３内に分注された各試料、第１試薬、及び第２試薬からなる第２混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、第２混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａと、第２撹拌子１９を検出するための分析ユニット検出器１９ｂとを備えている。
【００１９】
また、校正液を収容した校正液ポット２２ａと、反応容器３内の第１混合液及び校正液ポット２２ａ内の校正液を吸引する吸引プローブ２２と、吸引プローブ２２により吸引された第１混合液及び校正液に含まれる例えばナトリウムイオン、カリウムイオン、及び塩素イオンの各電解質を測定する電解質ユニット２３と、吸引プローブ２２及び電解質ユニット２３を回動及び上下移動可能に保持する吸引アーム２４と、吸引プローブ２２を検出するための分析ユニット検出器２２ｂとを備えている。
【００２０】
また、反応容器３内の第１混合液や第２混合液を光学的に測定する測光ユニット１３と、吸引プローブ２２により吸引された後の反応容器３や測光１３ユニットにより測定された後の反応容器３を再び測定に使用するための洗浄及び乾燥を行う洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２１】
そして、電解質ユニット２３は、第１試薬により希釈された標準試料や被検試料を含む第１混合液と校正液中の各電解質成分を、この電解質に選択的に応答するイオン選択性電極と一定の電位を発生する参照電極の間の起電力を測定することにより標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部４０に出力する。また、測光ユニット１３は、回転移動する反応容器３内の標準試料や被検試料を含む第１混合液や第２混合液に光を照射し、その混合液内を透過した各検査項目の波長光の検出信号に基づき吸光度で表される標準データや被検データを生成する。そして生成した標準データや被検データをデータ処理部４０に出力する。
【００２２】
分析制御部２７は、分析部２５の各ユニットを駆動する機構部２８、及び機構部２８を制御する制御部２９を備えている。機構部２８は、分析部２５のディスクサンプラ５、試薬庫１の試薬ラック１ａ、及び試薬庫２の試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第１撹拌アーム２０、第２試薬分注アーム９、第２撹拌アーム２１、及び吸引アーム２４を夫々回動及び上下移動する機構等を備えている。
【００２３】
図１の分析ユニット管理部３０は、図２に示した分析部２５のサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第１撹拌アーム２０、第２試薬分注アーム９、第２撹拌アーム２１、及び吸引アーム２４の各アームの移動距離を検出する移動距離検出部３１を備えている。
【００２４】
また、移動距離検出部３１により検出された移動距離に基づいて分析部２５の直線状の細長い形状をなすサンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第１撹拌子１８、第２試薬分注プローブ１５、第２撹拌子１９、及び吸引プローブ２２の各分析ユニットの状態を判定する判定部３２を備えている。更に、判定部３２の判定結果から各分析ユニットの停止位置の補正が可能な状態である場合にその停止位置を補正した補正停止位置を求める補正部３３を備えている。
【００２５】
データ処理部４０は、分析部２５の電解質ユニット２３や測光ユニット１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データの生成を行う演算部４１と、演算部４１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部４２とを備えている。
【００２６】
演算部４１は、電解質ユニット２３や測光ユニット１３から出力された標準データ及び予め設定された標準試料の標準値から、各検査項目成分の濃度や活性と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部５０に出力すると共にデータ記憶部４２に保存する。
【００２７】
また、電解質ユニット２３や測光ユニット１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部４２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いてその被検データから濃度値や活性値として表される分析データを生成し、生成した分析データを出力部５０に出力すると共にデータ記憶部４２に保存する。
【００２８】
データ記憶部４２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部４１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部４１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２９】
出力部５０は、データ処理部４０の演算部４１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１はプリンタ等を備え、演算部４１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３０】
表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネル等のモニタを備え、演算部４１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で検査可能な検査項目の分析条件を設定するための分析条件設定画面、測定対象の被検試料の情報及びこの被検試料の検査項目を設定するための被検試料／検査項目設定画面、分析部２５の各分析ユニットを管理する管理条件を設定するための分析ユニット管理条件設定画面等を表示する。
【００３１】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析条件の設定操作、測定対象の被検試料の情報及びこの被検試料の検査項目の設定操作、分析ユニットの管理条件の設定操作、分析ユニットの管理を実行させる分析ユニット管理操作、標準試料や被検試料の測定を実行させる測定開始操作等を行う。
【００３２】
システム制御部７０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部６０からの入力操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析条件、分析ユニットの管理条件、被検試料の情報及び被検試料毎の検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０を統括してシステム全体を制御する。
【００３３】
次に、図１乃至図６を参照して、分析部２５の各分析ユニットを管理する分析制御部２７及び分析ユニット管理部３０の動作を説明する。なお、以下では、主にサンプル分注プローブ１６の管理について説明し、第１試薬分注プローブ１４、第１撹拌子１８、第２試薬分注プローブ１５、第２撹拌子１９、及び吸引プローブ２２については、サンプル分注プローブ１６の場合と同様に動作するので、その説明を簡略する。
【００３４】
図３は、サンプル分注プローブ１６の管理に関る分析部２５の各ユニットの配置を示す平面図である。図４は、基準位置から軌道に沿って分析ユニット検出器１６ｂ上方へ移動したサンプル分注アーム１０を示す図である。図５は、図４に示した分析ユニット検出器１６ｂを示すＡ−Ａ矢視断面図である。図６は、分析制御部２７の構成の詳細を示す図である。
【００３５】
図３において、サンプル分注アーム１０は、サンプル分注プローブ１６の回動方向に対して垂直に配置された第１のアーム１０１と、第１のアーム１０１に対して垂直に配置され、第１のアーム１０１の上端部に一端部が固定された第２のアーム１０２とにより構成される。そして、第１のアーム１０１の長手方向における中心軸を中心とする回動により第２のアーム１０２の他端部が破線で示した円形の軌道に沿って矢印Ｒ１方向及びこのＲ１方向とは反対方向である矢印Ｒ２方向に移動する。
【００３６】
また、サンプル分注プローブ１６は、第１のアーム１０１に対して平行に配置され、第２のアーム１０２の他端部に着脱可能に取り付けられている。そして、第２のアーム１０２の移動により回動方向であるＲ１方向及びＲ２方向に移動する。なお、以下では、サンプル分注アーム１０の移動方向、停止する位置、及び移動距離は、他端部の移動する方向、停止する位置、及び移動距離のことを指す。
【００３７】
そして、サンプル分注アーム１０は、基準位置である例えば洗浄槽１６ａの上方に位置する洗浄位置Ｔ１へ移動する。また、図４に示すように、基準位置から軌道に沿ってＲ２方向に基準距離Ｄｓ移動した位置である分析ユニット検出器１６ｂの上方に位置するプローブ検出位置Ｔ２へ移動する。また、プローブ検出位置Ｔ２から軌道に沿ってＲ２方向に移動した位置であるディスクサンプラ５に保持された被検試料を収容した試料容器１７の停止位置の上方に位置する被検試料位置Ｔ３へ移動する。また、被検試料位置Ｔ３から軌道に沿ってＲ２方向に移動した位置であるディスクサンプラ５に保持された標準試料を収容した試料容器１７の停止位置の上方に位置する標準試料位置Ｔ４へ移動する。また、洗浄位置Ｔ１から軌道に沿ってＲ１方向に移動した位置である反応容器３の停止位置の上方に位置する反応容器位置Ｔ５へ移動する。そして、洗浄位置Ｔ１、被検試料位置Ｔ３、標準試料位置Ｔ４、及び反応容器位置Ｔ５の各上停止位置へ移動した後に停止する。
【００３８】
また、洗浄位置Ｔ１で停止した後に下へ移動し、洗浄槽１６ａ内でサンプル分注プローブ１６の洗浄が行われた後、上へ移動する。また、被検試料位置Ｔ３で停止した後に下へ移動し、サンプル分注プローブ１６により試料容器１７内の被検試料の吸引が行われた後、上へ移動する。また、標準試料位置Ｔ４で停止した後に下へ移動し、サンプル分注プローブ１６により試料容器１７内の標準試料の吸引が行われた後、上へ移動する。また、反応容器位置Ｔ５で停止した後に下へ移動し、サンプル分注プローブ１６により吸引した被検試料又は標準試料の吐出が反応容器３内に行われた後、上へ移動する。
【００３９】
図５は、図４に示した分析ユニット検出器１６ｂを示したＡ−Ａ矢視断面図である。この分析ユニット検出器１６ｂは、発光素子１６１及びこの発光素子１６１に対向して配置された発光素子１６１からの照射光を検出する受光素子を有するフォトセンサを備えている。そして、サンプル分注アーム１０が基準位置からＲ２方向の例えば被検試料位置Ｔ３まで移動する間にサンプル分注プローブ１６の下端近傍が発光素子１６１からの照射光を横切っているとき、サンプル分注プローブ１６を検出する。
【００４０】
ここで、サンプル分注プローブ１６が正常な状態である場合、図５（ａ）に示すように、サンプル分注アーム１０の第１のアーム１０１に対して平行に、且つ第２のアーム１０２に対して垂直に直線状に配置されているため、サンプル分注アーム１０がプローブ検出位置Ｔ２まで移動したとき、サンプル分注プローブ１６を検出する。そして、その検出信号を分析制御部２７の制御部２９に出力する。
【００４１】
また、サンプル分注プローブ１６の下端近傍が例えばＲ１方向への移動中に障害部に衝突してＲ２方向に偏心している状態である場合、図５（ｂ）に示すように、サンプル分注アーム１０がプローブ検出位置Ｔ２まで移動したとき、サンプル分注プローブ１６の下端近傍は発光素子１６１の照射光からＲ２方向に距離Ｄ１離れている。この場合、サンプル分注アーム１０がプローブ検出位置Ｔ２からＲ１方向に距離Ｄ１離れた位置でサンプル分注プローブ１６を検出する。そして、その検出信号を制御部２９に出力する。
【００４２】
更に、サンプル分注プローブ１６の下端近傍が曲がり、サンプル分注プローブ１６の最下端部が発光素子１６１の照射光の高さよりも上方に位置している状態である場合、図５（ｃ）に示すように、サンプル分注アーム１０の基準位置と被検試料位置Ｔ３間の移動中にサンプル分注プローブ１６の検出が不可能となる。そして、その非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４３】
なお、分析ユニット検出器１４ｂは、第１試薬分注アーム８の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１４ａ上方の第１試薬分注プローブ洗浄位置から、試薬庫１に収納された試薬容器６の停止位置上方の第１試薬位置方向へ第１試薬分注アーム８が基準距離Ｄｒ１移動した位置に配置される。そして、第１試薬分注アーム８が基準位置から例えば第１試薬位置まで移動する間に第１試薬分注プローブ１４を検出したときの検出信号、又は第１試薬分注プローブ１４の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４４】
また、分析ユニット検出器１８ｂは、第１撹拌アーム２０の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１８ａ上方の第１撹拌子洗浄位置から、第１混合液を撹拌する反応容器３の停止位置上方の反応容器位置Ｔ７方向へ第１撹拌アーム２０が基準距離Ｄｍ１移動した位置に配置される。そして、第１撹拌アーム２０が基準位置から例えば反応容器位置Ｔ７まで移動する間に第１撹拌子１８を検出したときの検出信号、又は第１撹拌子１８の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４５】
また、分析ユニット検出器１５ｂは、第２試薬分注アーム９の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１５ａ上方の第２試薬分注プローブ洗浄位置から、試薬庫２に収納された試薬容器７の停止位置上方の第２試薬位置方向へ第２試薬分注アーム９が基準距離Ｄｒ２移動した位置に配置される。そして、第２試薬分注アーム９が基準位置から例えば第２試薬位置まで移動する間に第２試薬分注プローブ１５を検出したときの検出信号、又は第２試薬分注プローブ１５の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４６】
また、分析ユニット検出器１９ｂは、第２撹拌アーム２１の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１９ａの上方の第２撹拌子洗浄位置から、第２混合液を撹拌する反応容器３の停止位置上方の反応容器位置Ｔ９方向へ第２撹拌アーム２１が基準距離Ｄｍ２移動した位置に配置される。そして、第２撹拌アーム２１が基準位置から例えば反応容器位置Ｔ９まで移動する間に第２撹拌子１９を検出したときの検出信号、又は第２撹拌子１９の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４７】
また、分析ユニット検出器２２ｂは、吸引アーム２４の軌道に沿って、基準位置である例えば校正液ポット２２ａ上方の校正液位置から、第１混合液を吸引する反応容器３の停止位置上方の反応容器位置Ｔ１０方向へ吸引アーム２４が基準距離Ｄｐ移動した位置に配置される。そして、吸引アーム２４が基準位置から例えば反応容器位置Ｔ１０まで移動する間に吸引プローブ２２を検出したときの検出信号、又は吸引プローブ２２の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４８】
図６は、分析制御部２７の構成の詳細を示した図である。この分析制御部２７の機構部２８は、機構２８１乃至２８６等を備えている。そして、機構２８１はサンプル分注アーム１０を回動及び上下移動する例えばパルスモータ及びサンプル分注アーム１０の基準位置を検出する基準位置検出器２８１ａを備え、機構２８２は第１試薬分注アーム８を回動及び上下移動するパルスモータ及び第１試薬分注アーム８の基準位置を検出する基準位置検出器２８２ａを備えている。
【００４９】
また、機構２８３は第１撹拌アーム２０を回動及び上下移動するパルスモータ及び第１撹拌アーム２０の基準位置を検出する基準位置検出器２８３ａを備え、機構２８４は第２試薬分注アーム９を回動及び上下移動するパルスモータ及び第２試薬分注アーム９の基準位置を検出する基準位置検出器２８４ａを備えている。
【００５０】
更に、機構２８５は第２撹拌アーム２１を回動及び上下移動するパルスモータ及び第２撹拌アーム２１の基準位置を検出する基準位置検出器２８５ａを備え、機構２８６は吸引アーム２４を回動及び上下移動するパルスモータ及び吸引アーム２４の基準位置を検出する基準位置検出器２８６ａを備えている。
【００５１】
そして、各基準位置検出器２８１ａ，２８２ａ，２８３ａ，２８４ａ，２８５ａ，２８６ａは、検出した各基準位置検出信号を制御部２９に出力する。
【００５２】
制御部２９は、機構部２８の機構２８１乃至２８６等を制御する制御部２９１乃至２９６等を備えている。
【００５３】
制御部２９１は、機構２８１の基準位置検出器２８１ａから出力される基準検出信号により、サンプル分注アーム１０の基準位置を検出する。次いで、各所定数の駆動パルスを機構２８１に供給して、サンプル分注アーム１０を基準位置から洗浄位置Ｔ１、被検試料位置Ｔ３、標準試料位置Ｔ４、及び反応容器位置Ｔ５の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００５４】
また、サンプル分注アーム１０の基準位置から被検試料位置Ｔ３への移動により分析部２５の分析ユニット検出器１６ｂから出力される検出信号又は非検出信号に基づいて、サンプル分注アーム１０を移動するために基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによりサンプル分注プローブ１６が検出されるまでの間に機構２８１に供給した検出駆動パルス、又は基準位置から被検試料位置Ｔ３までの間に機構２８１に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を分析ユニット管理部３０の移動距離検出部３１に出力する。
【００５５】
各制御部２９２，２９４は、各機構２８２，２８４の各基準位置検出器２８２ａ，２８４ａから出力される基準検出信号により、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の基準位置を検出する。次いで、各所定数の駆動パルスを各機構２８２，２８４に供給して、各第１及び第２試薬分注アーム８，９を各基準位置から各第１及び第２試薬分注プローブ洗浄位置、各第１及び第２試薬位置、並びに各第１及び第２試薬を吐出するための各反応容器位置Ｔ６，Ｔ８の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００５６】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各基準位置から各第１及び第２試薬位置への移動により分析部２５の各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂから出力される各検出信号又は各非検出信号に基づいて、各第１及び第２試薬分注アーム８，９を移動するために各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂにより各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が検出されるまでの間に各機構２８２，２８４に供給した検出駆動パルス、又は各基準位置から各第１及び第２試薬位置までの間に各機構２８２，２８４に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を移動距離検出部３１に出力する。
【００５７】
各制御部２９３，２９５は、各機構２８３，２８５の各基準位置検出器２８３ａ，２８５ａから出力される基準検出信号により、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の基準位置を検出する。次いで、各所定数の駆動パルスを各機構２８３，２８５に供給して、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１を各基準位置から各第１及び第２撹拌子洗浄位置並びに各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００５８】
また、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各基準位置から各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９への移動により分析部２５の各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂから出力される各検出信号又は各非検出信号に基づいて、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１を移動するために各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂにより各第１及び第２撹拌子１８，１９が検出されるまでの間に各機構２８３，２８５に供給した検出駆動パルス、又は各基準位置から各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９までの間に各機構２８３，２８５に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を移動距離検出部３１に出力する。
【００５９】
制御部２９６は、機構２８６の基準位置検出器２８６ａから出力される基準検出信号により、吸引アーム２４の基準位置を検出する。そして、所定数の駆動パルスを機構２８６に供給して、吸引アーム２４を基準位置から校正液位置及び反応容器位置Ｔ１０の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００６０】
また、吸引アーム２４の基準位置から反応容器位置Ｔ１０への移動により分析部２５の分析ユニット検出器２２ｂから出力される検出信号又は非検出信号に基づいて、吸引アーム２４を基準位置から分析ユニット検出器２２ｂにより吸引プローブ２２が検出されるまでの間に機構２８６に供給した検出駆動パルス、又は基準位置から反応容器位置Ｔ１０までの間に機構２８６に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を移動距離検出部３１に出力する。
【００６１】
分析ユニット管理部３０の移動距離検出部３１は、分析制御部２７における制御部２９の各制御部２９１乃至２９６から出力される検出駆動パルス又は非検出駆動パルスの情報に基づいて、各基準位置から移動した各アームの移動距離を検出する。そして、検出した各移動距離の情報を判定部３２に出力する。
【００６２】
ここで、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによるサンプル分注プローブ１６の検出位置、又は被検試料位置Ｔ３まで移動したサンプル分注アーム１０の移動距離を検出する。また、各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂによる各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の検出位置、又は各第１及び第２試薬位置まで移動した各第１及び第２試薬分注アーム８，９の移動距離を検出する。更に、各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂによる各第１及び第２撹拌子１８，１９の検出位置、又は各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９まで移動した各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の移動距離を検出する。更にまた、基準位置から分析ユニット検出器２２ｂによる吸引プローブ２２の検出位置、又は反応容器位置Ｔ１０まで移動した吸引アーム２４の移動距離を検出する。
【００６３】
判定部３２は、移動距離検出部３１から出力される各アームの移動距離と予め設定された各基準距離Ｄｓ，Ｄｒ１，Ｄｍ１，Ｄｒ２，Ｄｍ２，Ｄｐの差である各アームの距離差に基づいて、各分析ユニットの状態を判定する。
【００６４】
そして、各アームの距離差が許容範囲内である場合、例えば各アームへの分析ユニットの取付け誤差範囲内であり、各アームに保持された分析ユニットが正常な状態であると判定する。
【００６５】
ここで、サンプル分注アーム１０の距離差が許容範囲内である場合、サンプル分注アーム１０の各上停止位置におけるサンプル分注プローブ１６の下端が、試料容器１７及び反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各試料を精度よく分注することができる。また、洗浄槽１６ａの開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、サンプル分注プローブ１６に付着した各試料を洗い落とすことができる。
【００６６】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の距離差が許容範囲内である場合、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置における各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の下端が、各試薬容器６，７及び反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各第１及び第２試薬を精度よく分注することができる。また、各洗浄槽１４ａ，１５ａの開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に付着した各第１及び第２試薬を洗い落とすことができる。
【００６７】
更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の距離差が許容範囲である場合、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置における各第１及び第２撹拌子１８，１９の下端が、反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、反応容器３内の各第１及び第２混合液を均一に撹拌することができる。また、各洗浄槽１８ａ，１９ａの開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各第１及び第２撹拌子１８，１９に付着した各第１及び第２混合液を洗い落とすことができる。
【００６８】
更にまた、吸引アーム２４の距離差が許容範囲内である場合、吸引アーム２４の各上停止位置における吸引プローブ２２の下端が、校正液ポット２２ａ及び反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、校正液ポット２２ａ内の校正液及び反応容器３内の第１混合液を予め設定された量吸引することができる。
【００６９】
また、各アームの距離差が許容範囲よりも大きい補正範囲内である場合、各アームが補正可能な状態であると判定する。この判定により、各アームの各上停止位置を補正し、各アームに保持された分析ユニットを正常に機能させて良好な分析データを得ることができると判断して、各アームの距離差の情報を補正部３３に出力する。
【００７０】
ここで、サンプル分注アーム１０の距離差が補正範囲内である場合、サンプル分注プローブ１６を洗浄槽１６ａ内、試料容器１７内、及び反応容器３内に進入させることができるが、サンプル分注プローブ１６が偏心している。このため、サンプル分注アーム１０の各上停止位置におけるサンプル分注プローブ１６の下端が、試料容器１７及び反応容器３の開口部の中心近傍からずれているため、各試料の分注精度が低下している可能性がある。また、洗浄槽１６ａ開口部の中心近傍からずれているため、サンプル分注プローブ１６に付着した各試料を充分に洗い落とすことができない恐れがある。
【００７１】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の距離差が補正範囲内である場合、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を各洗浄槽１４ａ，１５ａ内及び各試薬容器６，７内に進入させることができるが、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が偏心している。このため、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置における各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の下端が、各試薬容器６，７及び反応容器３の開口部の中心近傍かがずれているため、各第１及び第２試薬の分注精度が低下している可能性がある。また、各洗浄槽１４ａ，１５ａ開口部の中心近傍からずれているため、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に付着した各第１及び第２試薬を充分に洗い落とすことができない恐れがある。
【００７２】
更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の距離差が補正範囲内である場合、各第１及び第２撹拌子１８，１９を各洗浄槽１８ａ，１９ａ内及び反応容器３内に進入させることができるが、各第１及び第２撹拌子１８，１９が偏心している。このため、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置における各第１及び第２撹拌子１８，１９の下端が、反応容器３の開口部の中心近傍からずれているため、反応容器３内の各第１及び第２混合液の撹拌力が低下している可能性がある。また、各洗浄槽１８ａ，１９ａの開口部の中心近傍からずれているため、各第１及び第２撹拌子１８，１９に付着した各第１及び第２混合液を充分に洗い落とすことができない恐れがある。
【００７３】
更にまた、吸引アーム２４の距離差が補正範囲内である場合、吸引プローブ２２を校正液ポット２２ａ内及び反応容器３内に進入させることができるが、吸引プローブ２２が偏心している。このため、吸引アーム２４の各上停止位置における吸引プローブ２２の下端が、校正液ポット２２ａ及び反応容器３の開口部の中心近傍からずれているため、校正液ポット２２ａ内の校正液及び反応容器３内の第１混合液を予め設定された量吸引することができない恐れがある。
【００７４】
なお、更に厳密に補正範囲を定めるには、例えばサンプル分注プローブ１６の場合、各試料の分注精度の誤差要因の占める割合の大きい検査項目の分析により得られる分析データの例えば同時再現精度を実験により確認して定めるように実施すればよい。他の各分析ユニットも、サンプル分注プローブ１６の場合と同様にして、その分析ユニットの機能による誤差要因の大きい検査項目の分析データに基づいて定めるように実施すればよい。
【００７５】
更に、各アームの距離差が補正範囲よりも大きい異常範囲である場合、各アームに保持された分析ユニットが異常な状態であると判定する。この判定により、各アームの各上停止位置を補正しても各アームに保持された分析ユニットは正常に機能せず良好な分析データを得ることができないと判断して、その分析ユニットの異常情報をシステム制御部７０に出力する。
【００７６】
ここで、サンプル分注アーム１０の距離差が異常範囲である場合、サンプル分注プローブ１６を洗浄槽１６ａ内又は試料容器１７内又は反応容器３内のいずれかに進入させることができない。また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の距離差が異常範囲である場合、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を各洗浄槽１４ａ，１５ａ内又は各試薬容器６，７内へ進入させることができない。更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の距離差が補正範囲内である場合、各第１及び第２撹拌子１８，１９を各洗浄槽１８ａ，１９ａ内又は反応容器３内へ進入させることができない。更にまた、吸引アーム２４の距離差が補正範囲内である場合、吸引プローブ２２を校正液ポット２２ａ内又は反応容器３内へ進入させることができない。
【００７７】
補正部３３は、判定部３２から出力される各アームの距離差の情報に基づいて、各アームの各上停止位置を補正した補正停止位置を求め、求めた補正停止位置の情報を制御部２９の各アームを制御する各制御部２９１乃至２９６に出力する。各制御部２９１乃至２９６では、補正部３３から出力される補正停止位置の情報に基づいて、以降の基準位置から移動する各アームの各上停止位置を変更する。
【００７８】
ここで、サンプル分注アーム１０の移動距離が基準距離Ｄｓよりも大きい場合、サンプル分注アーム１０の各上停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂへ移動する方向に例えば距離差の半分の距離等の距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、サンプル分注アーム１０の移動距離が基準距離Ｄｓよりも小さい場合、サンプル分注アーム１０の各上停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂへ移動する方向とは反対方向に例えば距離差の半分の距離等の距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００７９】
これにより、サンプル分注アーム１０の各補正停止位置におけるサンプル分注プローブ１６の下端を、洗浄槽１６ａ、試料容器１７、及び反応容器３の開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、各試料を精度よく分注することができる。また、サンプル分注プローブ１６に付着した各試料を洗い落とすことができる。
【００８０】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の移動距離が各基準距離Ｄｒ１，Ｄｒ２よりも大きい場合、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂへ移動する方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の移動距離が各基準距離Ｄｒ１，Ｄｒ２よりも小さい場合、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂへ移動する方向とは反対方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００８１】
これにより、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各補正停止位置における各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の下端を、各試薬容器６，７、反応容器３、及び各洗浄槽１４ａ，１５ａの開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、各第１及び第２試薬を精度よく分注することができる。また、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に付着した各第１及び第２試薬を洗い落とすことができる。
【００８２】
更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の移動距離が各基準距離Ｄｍ１，Ｄｍ２よりも大きい場合、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂへ移動する方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の移動距離が各基準距離Ｄｍ１，Ｄｍ２よりも小さい場合、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂへ移動する方向とは反対方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００８３】
これにより、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置における各第１及び第２撹拌子１８，１９の下端を、反応容器３及び各洗浄槽１８ａ，１９ａの開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、反応容器３内の各第１及び第２混合液を均一に撹拌することができる。また、各第１及び第２撹拌子１８，１９に付着した各第１及び第２混合液を洗い落とすことができる。
【００８４】
更にまた、吸引アーム２４の移動距離が基準距離Ｄｐよりも大きい場合、吸引アーム２４の各停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器２２ｂへ移動する方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、吸引アーム２４の移動距離が基準距離Ｄｐよりも小さい場合、吸引アーム２４の各停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器２２ｂへ移動する方向とは反対方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００８５】
これにより、吸引アーム２４の各上停止位置における吸引プローブ２２の下端が、校正液ポット２２ａ及び反応容器３の開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、校正液ポット２２ａ内の校正液及び反応容器３内の第１混合液を予め設定された量吸引することができる。
【００８６】
このように、各アームが補正可能な状態である場合、各アームの各上停止位置を補正した補正停止を求め、求めた補正停止位置に停止させることにより、サンプル分注プローブ１６においては、各試料の分注精度の低下を未然に防ぐことができる。また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５においては、第１及び第２試薬の分注精度の低下を未然に防ぐことができる。更に、第１及び第２撹拌子１８，１９においては、第１及び第２混合液の撹拌力の低下を未然に防ぐことができる。更にまた、吸引プローブ２２においては、吸引不良を未然に防ぐことができる。
【００８７】
以下、図１乃至図９を参照して、分析部２５におけるサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作の一例を説明する。なお、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１８、第２撹拌子１９、及び吸引プローブ２２の各分析ユニットの管理については、サンプル分注プローブ１６の管理の場合と同様に動作するので、その説明を省略する。
【００８８】
図７は、表示部５２に表示された分析ユニット管理条件設定画面の一例を示す図である。また、図８及び図９は、自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
図７において、分析ユニット管理条件設定画面５３は、管理する分析部２５の各分析ユニットを設定する「分析ユニット」の欄と、「分析ユニット」の欄に設定した分析ユニットを管理するタイミングを設定する「管理モード」の欄とにより構成される。そして、操作部６０からの操作により、各欄に設定された各管理条件の情報がシステム制御部７０の記憶回路に保存されると共に表示部５２に表示される。
【００９０】
「分析ユニット」の欄には、サンプル分注プローブ１６である「サンプル分注プローブ」、第１試薬分注プローブ１４である「第１試薬分注プローブ」、第１撹拌子１８である「第１撹拌子」、第２試薬分注プローブ１５である「第２試薬分注プローブ」、第２撹拌子１９である「第２撹拌子」、及び吸引プローブ２２である「吸引プローブ」が表示されている。そして、操作部６０からの例えばサンプル分注プローブ１６を設定する入力操作により、ダイアログボックス５３１内に「レ」が表示されている。また、サンプル分注プローブ１６以外の各分析ユニットが設定されていないので、各ダイアログボックス５３２乃至５３６内は空白になっている。
【００９１】
なお、第１試薬分注プローブ１４を設定する入力操作が行われるとダイアログボックス５３２内に「レ」が表示され、第１撹拌子１８を設定する入力操作が行われるとダイアログボックス５３３内に「レ」が表示される。また、第２試薬分注プローブ１５を設定する入力操作が行われるとダイアログボックス５３４内に「レ」が表示され、第２撹拌子１９を設定する入力操作が行われると、ダイアログボックス５３５内に「レ」が表示される。更に、吸引プローブ２２を設定する入力操作が行われると、ダイアログボックス５３６内に「レ」が表示される。
【００９２】
「管理モード」の欄には、「測定開始前後」、「測定開始後」、「測定中」、及び「測定終了前」の４つのモードが表示されている。そして、操作部６０からの例えば「測定開始前後」及び「測定中」の２つのモードを設定する入力操作により、「測定開始前後」に対応するダイアログボックス５３７内及び「測定中」に対応するダイアログボックス５３９内に「レ」が表示されている。また、設定されていない「測定開始後」及び「測定終了前」に対応するダイアログボックス５５３８，５４０内は空白になっている。
【００９３】
ここで、「測定開始前後」の設定により、自動分析装置１００の待機中に操作部６０からの分析ユニット管理操作が行われると、「管理する分析ユニット」の欄に設定された分析ユニットの管理を実行する。また、「測定開始後」又は「測定終了前」のモードの設定により、自動分析装置１００の待機中に操作部６０から測定開始操作が行われると、標準試料又は被検試料を測定する動作を開始する前、又は標準試料又は被検試料を測定する動作を終了した後の分析部２５の各ユニットが停止する前に「管理する分析ユニット」の欄に設定された分析ユニットの管理を実行する。
【００９４】
更に、「測定中」の設定により、操作部６０から測定開始操作が行われると、標準試料又は被検試料の測定中に各分析ユニットの管理を実行する。そして、「分析ユニット」の欄にサンプル分注プローブ１６が設定されていると、サンプル分注プローブ１６による標準試料又は被検試料の分注毎に管理を実行する。また、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が設定されていると、各第１及び第２試薬の分注毎に管理を実行する。更に、各第１及び第２撹拌子１８，１９が設定されていると、各第１及び第２混合液の撹拌毎に管理を実行する。更にまた、吸引プローブ２２が設定されていると、校正液の吸引毎に管理を実行する。
【００９５】
次に、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３の「管理モード」の欄に設定した「測定開始前後」のモードに従って「分析ユニット」の欄に設定したサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を説明する。
【００９６】
図８は、「測定開始前後」のモードに従ってサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。システム制御部７０の記憶回路には、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件が保存されている。そして、操作部６０から分析ユニット管理操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００９７】
システム制御部７０は、分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件に基づいて、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、及び出力部５０に分析部２５のサンプル分注プローブ１６の管理を指示する。分析制御部２７における制御部２９及び分析ユニット管理部３０は、システム制御部７０からの指示に基づいて、サンプル分注プローブ１６の管理を行うためにステップＳ２１乃至Ｓ２７から成る管理工程Ｓ２及びステップＳ３を実行する。
【００９８】
管理工程Ｓ２において、制御部２９の制御部２９１は、機構部２８の機構２８１を制御してサンプル分注アーム１０を移動する。そして、機構２８１の基準位置検出器２８１ａからの基準検出信号により、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ２１）。次いで、基準位置から被検試料位置Ｔ３の方向へ移動する（ステップＳ２２）。
【００９９】
そして、基準位置から被検試料位置Ｔ３まで移動する間に分析部２５の分析ユニット検出器１６ｂから出力される検出信号又は非検出信号に基づいて、サンプル分注アーム１０を移動するために基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによりサンプル分注プローブ１６が検出されるまでの間に機構２８１に供給した検出駆動パルス、又は基準位置から被検試料位置Ｔ３までの間に機構２８１に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を分析ユニット管理部３０の移動距離検出部３１に出力する。
【０１００】
移動距離検出部３１は、制御部２９１から出力される検出駆動パルス又は非検出駆動パルスの情報に基づいて、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによるサンプル分注プローブ１６の検出位置、又は被検試料位置Ｔ３まで移動したサンプル分注アーム１０の移動距離を検出する。そして、検出したサンプル分注アーム１０の移動距離の情報を判定部３２に出力する。
【０１０１】
判定部３２は、移動距離検出部３１から出力されたサンプル分注アーム１０の移動距離と基準距離Ｄｓの差である距離差に基づいて、サンプル分注プローブ１６の状態を判定する。
【０１０２】
そして、サンプル分注アーム１０の距離差が許容範囲内である場合（ステップＳ２３のはい）、サンプル分注プローブ１６が正常な状態である判定して、管理工程Ｓ２の次のステップであるステップＳ３へ移行する。また、許容範囲から外れている場合（ステップＳ２３のいいえ）、ステップＳ２４へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ２３の「いいえ」の後に、サンプル分注アーム１０の距離差が補正範囲内である場合（ステップＳ２４のはい）、ステップＳ２５へ移行する。また、補正範囲から外れている場合（ステップＳ２４のいいえ）、ステップＳ２７へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ２４の「はい」の後に、判定部３２は、サンプル分注プローブ１６が補正可能な状態であると判定して、サンプル分注アーム１０の距離差の情報を補正部３３に出力する。補正部３３は、判定部３２から出力されたサンプル分注アーム１０の距離差の情報に基づいて、サンプル分注アーム１０の各上停止位置を補正した補正停止位置を求める（ステップＳ２５）。
【０１０５】
そして、求めた補正停止位置の情報を制御部２９１及びシステム制御部７０に出力する。制御部２９１は、補正部３３から出力された補正停止位置の情報に基づいて、以降の基準位置から移動するサンプル分注アーム１０の各上停止位置を補正する。また、システム制御部７０は、表示部５２に補正部３３から出力されたサンプル分注アーム１０の補正停止位置の情報を表示する（ステップＳ２６）。
【０１０６】
このように、サンプル分注アーム１０の補正停止位置を表示部５２に表示することにより、自動分析装置１００の操作者にサンプル分注プローブ１６が補正可能な状態であること及びサンプル分注アーム１０の補正停止位置を迅速に知らせることができる。また、補正停止位置の情報に基づいてサンプル分注アーム１０の各上停止位置を補正することにより、サンプル分注プローブ１６による各試料の分注精度の低下を未然に防ぐことができる。
【０１０７】
ステップＳ２４の「いいえ」の後に、判定部３２は、サンプル分注プローブ１６が異常な状態であると判定して、その異常情報をシステム制御部７０に出力する。システム制御部７０は、判定部３２から出力されたサンプル分注プローブ１６の異常情報を表示部５２に表示する（ステップＳ２７）。
【０１０８】
このように、サンプル分注プローブ１６の異常情報を表示部５２に表示することにより、操作者にサンプル分注プローブ１６が異常な状態であることを迅速に知らせることができる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぐことが可能となり、被検試料、第１試薬や第２試薬の浪費を防ぐことができる。
【０１０９】
ステップＳ２３の「はい」、又はステップＳ２６、又はステップＳ２７の後に、制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ３）。
【０１１０】
そして、サンプル分注アーム１０が基準位置で停止した後、システム制御部７０が分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、及び出力部５０に管理の終了を指示することにより、自動分析装置１００は動作を終了する（ステップＳ４）。
【０１１１】
次に、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３の「管理モード」の欄に設定した「測定中」のモードに従ってサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を説明する。
【０１１２】
図９は、「測定中」のモードに従ってサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。
【０１１３】
システム制御部７０の記憶回路には、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件が保存されている。また、表示部５２に表示された被検試料／検査項目設定画面で設定された測定対象の被検試料の情報及びこの被検試料の検査項目の情報が保存されている。そして、被検試料／検査項目設定画面で設定された測定対象の被検試料が例えば１種類であり、その被検試料に対して設定された検査項目が例えば５種類であるとする。更に、測定対象の被検試料を収容した試料容器１７がディスクサンプラ５に収納され、その被検試料の検査項目に該当する第１及び第２試薬を収容した試薬容器６，７が試薬庫１，２に収納されている。
【０１１４】
図８に示したフローチャートの動作を実行し、サンプル分注プローブ１６が正常であることが確認された自動分析装置１００を用いて、被検試料／検査項目設定画面で設定された被検試料の測定を行うために、操作部６０から測定開始操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１１）。
【０１１５】
システム制御部７０は、分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件、並びに被検試料／検査項目設定画面で設定された被検試料及び検査項目の情報に基づいて、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０に分析ユニットの管理及び被検試料の測定を指示する。分析制御部２７の制御部２９は、機構部２８を制御して分析部２５の各ユニットを作動させて、被検試料／検査項目設定画面で設定された被検試料の測定を開始する。
【０１１６】
ディスクサンプラ５は回動して、被検試料を収容した試料容器１７を被検試料位置Ｔ３の下方へ移動する。制御部２９１は、洗浄槽１６ａによりサンプル分注プローブ１６の洗浄が可能な位置まで洗浄サンプル分注アーム１０を移動する。そして、サンプル分注プローブ１６の洗浄が行われた後、基準位置へ移動する。
【０１１７】
ｎ種類目（ｎ＝１）の検査項目に対する被検試料の分注において、制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を被検試料位置Ｔ３の方向へ移動する。この基準位置から被検試料位置Ｔ３の方向へ移動に並行して管理工程Ｓ２を実行する。
【０１１８】
そして、管理工程Ｓ２におけるステップＳ２３の「はい」又はステップＳ２６の後、管理工程Ｓ２の後のステップＳ１２へ移行する。また、管理工程Ｓ２におけるステップＳ２７の後、管理工程Ｓ２の後のステップＳ１３へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ２３の「はい」又はステップＳ２６の後、ｎが５未満である場合（ステップＳ１２のいいえ）、ステップＳ２へ戻る。また、ｎが５である場合（ステップＳ１２のはい）、制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ１３）。
【０１２０】
ステップＳ２７の後、システム制御部７０は、判定部３２から出力されたサンプル分注プローブ１６の異常情報に基づいて、制御部２９にｎ種類目の検査項目に対する被検試料の分注動作を停止させる。制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ１３）。
【０１２１】
このように、サンプル分注プローブ１６の異常情報に基づいて、サンプル分注アーム１０の動作を停止させることにより、被検試料、第１試薬や第２試薬、及び検査時間の浪費を未然に防ぐことができる。
【０１２２】
そして、ステップＳ１２の「はい」の後に各検査項目の分析データが全て出力部５０に出力されたとき、又はステップＳ２７の後に表示部５２に異常情報が出力されたとき、システム制御部７０が分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０に被検試料の測定の終了を指示することにより、自動分析装置１００は、動作を終了する（ステップＳ１４）。
【０１２３】
以上述べた本発明の実施例によれば、各分析ユニットを検出するための各分析ユニット検出器１６ｂ、１４ｂ、１８ｂ，１５ｂ，１９ｂ，２２ｂを設け、各基準位置から所定の上停止位置まで移動する間に各分析ユニット検出器１６ｂ、１４ｂ、１８ｂ，１５ｂ，１９ｂ，２２ｂから出力される各分析ユニットの検出信号又は非検出信号に基づいて、各分析ユニットを移動可能に保持する各アームの移動距離を検出することができる。
【０１２４】
そして、検出した各分析ユニットの移動距離と各基準距離Ｄｓ，Ｄｒ１，Ｄｍ１，Ｄｒ２，Ｄｍ２，Ｄｐの差である各距離差が許容範囲内である場合、各分析ユニットが正常な状態であると判定することができる。
【０１２５】
また、各距離差が補正範囲内である場合、各分析ユニットが補正可能な状態であると判定し、各分析ユニットを保持するアームの各上停止位置を補正することにより、その分析ユニットを正常に機能させて良好な分析データを得ることができる。また、補正した各アームの補正停止位置の情報を表示部５２に表示することにより、操作者に各分析ユニットが補正可能な状態であること及びその分析ユニットを保持するアームの補正停止位置を迅速に知らせることができる。
【０１２６】
更に、各距離差が補正範囲よりも大きい場合、各分析ユニットが異常な状態であると判定することができる。そして、その分析ユニットを保持するアームの動作を停止させることができる。また、各分析ユニットの異常情報を表示部５２に表示することにより、操作者にその分析ユニットが異常であることを迅速に知らせることができる。
【０１２７】
以上により、分析データの悪化を未然に防ぎ、被検試料、試薬、及び検査時間の浪費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係るサンプル分注プローブの管理に関る分析部の各ユニットの配置を示す平面図。
【図４】本発明の実施例に係る基準位置から軌道に沿って分析ユニット検出器上方へ移動したサンプル分注アームを示す図。
【図５】図４に示した分析ユニット検出器を示すＡ−Ａ矢視断面図。
【図６】本発明の実施例に係る分析制御部の構成の詳細を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る表示部に表示された分析ユニット管理条件設定画面の一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る「測定開始前後」のモードに従ってサンプル分注プローブを管理する自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施例に係る「測定中」のモードに従ってサンプル分注プローブを管理する自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２９】
１，２ 試薬庫
１ａ，２ａ 試薬ラック
３ 反応容器
４ 反応ディスク
５ ディスクサンプラ
６，７ 試薬容器
８ 第１試薬分注アーム
９ 第２試薬分注アーム
１０ サンプル分注アーム
１２ 洗浄ユニット
１３ 測光ユニット
１４ 第１試薬分注プローブ
１４ａ，１５ａ，１６ａ，１８ａ，１９ａ 洗浄槽
１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１８ｂ，１９ｂ，２２ｂ 分析ユニット検出器
１５ 第２試薬分注プローブ
１６ サンプル分注プローブ
１７ 試料容器
１８ 第１撹拌子
１９ 第２撹拌子
２０ 第１撹拌アーム
２１ 第２撹拌アーム
２２ 吸引プローブ
２２ａ 校正液ポット
２３ 電解質ユニット
２４ 吸引アーム
２５ 分析部
２７ 分析制御部
２８ 機構部
２９ 制御部
４０ データ処理部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、液体に含まれている成分を分析する自動分析装置に係り、特に、ヒトから採取した血清等の試料を分注して、その試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検試料と検査項目に該当する試薬の混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光ユニットで光学的に測定することにより、被検試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。また、生化学検査項目の内、ナトリウムイオン、カリウムイオン、塩素イオンなどの電解質の項目では、各電解質に選択的に応答するイオン選択性電極と一定の電位を発生する参照電極を有する電解質ユニットで測定することにより、被検試料中における濃度で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、サンプル分注プローブで試料容器内の被検試料を反応容器に分注し、また試薬分注プローブで試薬容器内の試薬を反応容器に分注する。次いで分注された反応容器内の被検試料と試薬の混合液を撹拌子で撹拌した後、反応容器内に光を照射して測光ユニットで測定する。また、反応容器から混合液を吸引プローブにより吸引して電解質ユニットで測定する。
【０００４】
そして、被検試料を分注する場合、アームを回動してそのアームに保持されたサンプル分注プローブを試料容器の上方の停止位置まで水平方向に移動し、そのアームを下降させることにより、サンプル分注プローブを試料容器内に進入させて被検試料の吸引を行う。このとき、例えば試料容器がセットされていない等により、サンプル分注プローブの下端が障害物に衝突して破損するのを防ぐことができる自動分析装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００５】
ところで、試料容器内に進入させるサンプル分注プローブ、試薬容器内に進入させる試薬分注プローブ、反応容器内に進入させる撹拌子や吸引プローブの各分析ユニットは、細長く形成されている。このため、各分析ユニットを保持するアームを回動して各分析ユニットが例えば反応容器の上方の停止位置まで水平方向に移動するとき、移動方向に障害物があると各分析ユニットが曲がってしまう恐れがある。
【特許文献１】特開２０００−５５９２５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１の方法では、下方向以外の障害物を検出できないので、曲がりを見落としてそのまま使用すると、各分析ユニットの例えば反応容器位置への停止位置がずれて、被検試料や試薬の分注精度の低下や混合液の撹拌力の低下等、各分析ユニットの機能が低下して分析データが悪化する恐れがある。特に、最近の微量の試料及び試薬での測定が可能なように小型化された反応容器、試料容器、及び試薬容器は開口部が狭くなっているため、少し曲がった場合でも、分析データへの影響が大きい。そして、測定した後に出力される分析データの異常により気付いた場合、修理して再度測定する必要があるため、被検試料、試薬、及び検査時間の浪費が問題となる。
【０００７】
本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、分析データの悪化を未然に防ぐことができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
上記目的を達成するために、本発明の自動分析装置は、被検試料と試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、前記被検試料或いは前記試薬を分注する分注プローブ、又は前記混合液を撹拌する撹拌子、又は前記混合液を測定するために吸引する吸引プローブのいずれかの分析ユニットと、前記分析ユニットを移動可能に保持するアームと、前記アームの軌道に沿って基準位置から基準距離移動した位置に配置され、前記分析ユニットを検出するための分析ユニット検出手段と、前記基準位置から前記分析ユニット検出手段による前記分析ユニットの検出位置まで移動した前記アームの移動距離を検出する移動距離検出手段と、前記移動距離検出手段により検出された移動距離と前記基準距離の差である距離差に基づいて、前記分析ユニットの状態を判定する判定手段とを備えたことを特徴とする。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、分析ユニットを検出するための検出手段を設け、この検出手段からの信号に基づいて、分析ユニットを移動可能に保持するアームの移動距離を検出することにより、分析ユニットの状態を判定することができる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぎ、被検試料、試薬、及び検査時間の浪費を削減することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下に、本発明による自動分析装置の実施例を、図１乃至図９を参照して説明する。
【実施例】
【００１１】
図１は、本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検試料の各試料と各検査項目に該当する試薬を分注してその混合液の測定により標準データや被検データを生成する分析部２５と、分析部２５における各試料と試薬の分注や測定に関る各ユニットの制御を行う分析制御部２７と、分析部２５のユニットの内の分注や混合液の撹拌等に関る各分析ユニットを管理する分析ユニット管理部３０とを備えている。
【００１２】
また、分析部２５で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データの生成を行うデータ処理部４０と、データ処理部４０で生成された検量データや分析データを出力する出力部５０と、各種コマンド信号の入力操作等を行う操作部６０と、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０を統括して制御するシステム制御部７０とを備えている。
【００１３】
図２は、分析部２５の構成を示した斜視図である。この分析部２５は、標準試料や被検試料の各試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を回動可能に保持するディスクサンプラ５と、各試料に含まれる検査項目の成分に反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬や１試薬系の各試料を希釈するための第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａを有する試薬庫１と、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａを有する試薬庫２と、円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１４】
また、試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、各試料の分注終了毎にサンプル分注プローブ１６を洗浄する洗浄槽１６ａと、サンプル分注プローブ１６を検出するための分析ユニット検出器１６ｂとを備えている。
【００１５】
また、試薬庫１に収納された試薬容器６内の第１試薬を吸引して各試料が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬の分注終了毎に第１試薬分注プローブ１４を洗浄する洗浄槽１４ａと、第１試薬分注プローブ１４を検出するための分析ユニット検出器１４ｂとを備えている。
【００１６】
また、反応容器３内に分注された各試料及び第１試薬からなる第１混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、第１混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａと、第１撹拌子１８を検出するための分析ユニット検出器１８ｂとを備えている。
【００１７】
また、試薬庫２に収納された試薬容器７内の第２試薬を吸引して各試料及び第１試薬が分注された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬の分注終了毎に第２試薬分注プローブ１５を洗浄する洗浄槽１５ａと、第２試薬分注プローブ１５を検出するための分析ユニット検出器１５ｂとを備えている。
【００１８】
また、反応容器３内に分注された各試料、第１試薬、及び第２試薬からなる第２混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、第２混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａと、第２撹拌子１９を検出するための分析ユニット検出器１９ｂとを備えている。
【００１９】
また、校正液を収容した校正液ポット２２ａと、反応容器３内の第１混合液及び校正液ポット２２ａ内の校正液を吸引する吸引プローブ２２と、吸引プローブ２２により吸引された第１混合液及び校正液に含まれる例えばナトリウムイオン、カリウムイオン、及び塩素イオンの各電解質を測定する電解質ユニット２３と、吸引プローブ２２及び電解質ユニット２３を回動及び上下移動可能に保持する吸引アーム２４と、吸引プローブ２２を検出するための分析ユニット検出器２２ｂとを備えている。
【００２０】
また、反応容器３内の第１混合液や第２混合液を光学的に測定する測光ユニット１３と、吸引プローブ２２により吸引された後の反応容器３や測光１３ユニットにより測定された後の反応容器３を再び測定に使用するための洗浄及び乾燥を行う洗浄ユニット１２とを備えている。
【００２１】
そして、電解質ユニット２３は、第１試薬により希釈された標準試料や被検試料を含む第１混合液と校正液中の各電解質成分を、この電解質に選択的に応答するイオン選択性電極と一定の電位を発生する参照電極の間の起電力を測定することにより標準データや被検データを生成し、生成した標準データや被検データをデータ処理部４０に出力する。また、測光ユニット１３は、回転移動する反応容器３内の標準試料や被検試料を含む第１混合液や第２混合液に光を照射し、その混合液内を透過した各検査項目の波長光の検出信号に基づき吸光度で表される標準データや被検データを生成する。そして生成した標準データや被検データをデータ処理部４０に出力する。
【００２２】
分析制御部２７は、分析部２５の各ユニットを駆動する機構部２８、及び機構部２８を制御する制御部２９を備えている。機構部２８は、分析部２５のディスクサンプラ５、試薬庫１の試薬ラック１ａ、及び試薬庫２の試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第１撹拌アーム２０、第２試薬分注アーム９、第２撹拌アーム２１、及び吸引アーム２４を夫々回動及び上下移動する機構等を備えている。
【００２３】
図１の分析ユニット管理部３０は、図２に示した分析部２５のサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第１撹拌アーム２０、第２試薬分注アーム９、第２撹拌アーム２１、及び吸引アーム２４の各アームの移動距離を検出する移動距離検出部３１を備えている。
【００２４】
また、移動距離検出部３１により検出された移動距離に基づいて分析部２５の直線状の細長い形状をなすサンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、第１撹拌子１８、第２試薬分注プローブ１５、第２撹拌子１９、及び吸引プローブ２２の各分析ユニットの状態を判定する判定部３２を備えている。更に、判定部３２の判定結果から各分析ユニットの停止位置の補正が可能な状態である場合にその停止位置を補正した補正停止位置を求める補正部３３を備えている。
【００２５】
データ処理部４０は、分析部２５の電解質ユニット２３や測光ユニット１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データの生成を行う演算部４１と、演算部４１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部４２とを備えている。
【００２６】
演算部４１は、電解質ユニット２３や測光ユニット１３から出力された標準データ及び予め設定された標準試料の標準値から、各検査項目成分の濃度や活性と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部５０に出力すると共にデータ記憶部４２に保存する。
【００２７】
また、電解質ユニット２３や測光ユニット１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部４２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いてその被検データから濃度値や活性値として表される分析データを生成し、生成した分析データを出力部５０に出力すると共にデータ記憶部４２に保存する。
【００２８】
データ記憶部４２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部４１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部４１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００２９】
出力部５０は、データ処理部４０の演算部４１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部５１及び表示出力する表示部５２を備えている。そして、印刷部５１はプリンタ等を備え、演算部４１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３０】
表示部５２は、ＣＲＴや液晶パネル等のモニタを備え、演算部４１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で検査可能な検査項目の分析条件を設定するための分析条件設定画面、測定対象の被検試料の情報及びこの被検試料の検査項目を設定するための被検試料／検査項目設定画面、分析部２５の各分析ユニットを管理する管理条件を設定するための分析ユニット管理条件設定画面等を表示する。
【００３１】
操作部６０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析条件の設定操作、測定対象の被検試料の情報及びこの被検試料の検査項目の設定操作、分析ユニットの管理条件の設定操作、分析ユニットの管理を実行させる分析ユニット管理操作、標準試料や被検試料の測定を実行させる測定開始操作等を行う。
【００３２】
システム制御部７０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部６０からの入力操作により入力されたコマンド信号、各検査項目の分析条件、分析ユニットの管理条件、被検試料の情報及び被検試料毎の検査項目の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０を統括してシステム全体を制御する。
【００３３】
次に、図１乃至図６を参照して、分析部２５の各分析ユニットを管理する分析制御部２７及び分析ユニット管理部３０の動作を説明する。なお、以下では、主にサンプル分注プローブ１６の管理について説明し、第１試薬分注プローブ１４、第１撹拌子１８、第２試薬分注プローブ１５、第２撹拌子１９、及び吸引プローブ２２については、サンプル分注プローブ１６の場合と同様に動作するので、その説明を簡略する。
【００３４】
図３は、サンプル分注プローブ１６の管理に関る分析部２５の各ユニットの配置を示す平面図である。図４は、基準位置から軌道に沿って分析ユニット検出器１６ｂ上方へ移動したサンプル分注アーム１０を示す図である。図５は、図４に示した分析ユニット検出器１６ｂを示すＡ−Ａ矢視断面図である。図６は、分析制御部２７の構成の詳細を示す図である。
【００３５】
図３において、サンプル分注アーム１０は、サンプル分注プローブ１６の回動方向に対して垂直に配置された第１のアーム１０１と、第１のアーム１０１に対して垂直に配置され、第１のアーム１０１の上端部に一端部が固定された第２のアーム１０２とにより構成される。そして、第１のアーム１０１の長手方向における中心軸を中心とする回動により第２のアーム１０２の他端部が破線で示した円形の軌道に沿って矢印Ｒ１方向及びこのＲ１方向とは反対方向である矢印Ｒ２方向に移動する。
【００３６】
また、サンプル分注プローブ１６は、第１のアーム１０１に対して平行に配置され、第２のアーム１０２の他端部に着脱可能に取り付けられている。そして、第２のアーム１０２の移動により回動方向であるＲ１方向及びＲ２方向に移動する。なお、以下では、サンプル分注アーム１０の移動方向、停止する位置、及び移動距離は、他端部の移動する方向、停止する位置、及び移動距離のことを指す。
【００３７】
そして、サンプル分注アーム１０は、基準位置である例えば洗浄槽１６ａの上方に位置する洗浄位置Ｔ１へ移動する。また、図４に示すように、基準位置から軌道に沿ってＲ２方向に基準距離Ｄｓ移動した位置である分析ユニット検出器１６ｂの上方に位置するプローブ検出位置Ｔ２へ移動する。また、プローブ検出位置Ｔ２から軌道に沿ってＲ２方向に移動した位置であるディスクサンプラ５に保持された被検試料を収容した試料容器１７の停止位置の上方に位置する被検試料位置Ｔ３へ移動する。また、被検試料位置Ｔ３から軌道に沿ってＲ２方向に移動した位置であるディスクサンプラ５に保持された標準試料を収容した試料容器１７の停止位置の上方に位置する標準試料位置Ｔ４へ移動する。また、洗浄位置Ｔ１から軌道に沿ってＲ１方向に移動した位置である反応容器３の停止位置の上方に位置する反応容器位置Ｔ５へ移動する。そして、洗浄位置Ｔ１、被検試料位置Ｔ３、標準試料位置Ｔ４、及び反応容器位置Ｔ５の各上停止位置へ移動した後に停止する。
【００３８】
また、洗浄位置Ｔ１で停止した後に下へ移動し、洗浄槽１６ａ内でサンプル分注プローブ１６の洗浄が行われた後、上へ移動する。また、被検試料位置Ｔ３で停止した後に下へ移動し、サンプル分注プローブ１６により試料容器１７内の被検試料の吸引が行われた後、上へ移動する。また、標準試料位置Ｔ４で停止した後に下へ移動し、サンプル分注プローブ１６により試料容器１７内の標準試料の吸引が行われた後、上へ移動する。また、反応容器位置Ｔ５で停止した後に下へ移動し、サンプル分注プローブ１６により吸引した被検試料又は標準試料の吐出が反応容器３内に行われた後、上へ移動する。
【００３９】
図５は、図４に示した分析ユニット検出器１６ｂを示したＡ−Ａ矢視断面図である。この分析ユニット検出器１６ｂは、発光素子１６１及びこの発光素子１６１に対向して配置された発光素子１６１からの照射光を検出する受光素子を有するフォトセンサを備えている。そして、サンプル分注アーム１０が基準位置からＲ２方向の例えば被検試料位置Ｔ３まで移動する間にサンプル分注プローブ１６の下端近傍が発光素子１６１からの照射光を横切っているとき、サンプル分注プローブ１６を検出する。
【００４０】
ここで、サンプル分注プローブ１６が正常な状態である場合、図５（ａ）に示すように、サンプル分注アーム１０の第１のアーム１０１に対して平行に、且つ第２のアーム１０２に対して垂直に直線状に配置されているため、サンプル分注アーム１０がプローブ検出位置Ｔ２まで移動したとき、サンプル分注プローブ１６を検出する。そして、その検出信号を分析制御部２７の制御部２９に出力する。
【００４１】
また、サンプル分注プローブ１６の下端近傍が例えばＲ１方向への移動中に障害部に衝突してＲ２方向に偏心している状態である場合、図５（ｂ）に示すように、サンプル分注アーム１０がプローブ検出位置Ｔ２まで移動したとき、サンプル分注プローブ１６の下端近傍は発光素子１６１の照射光からＲ２方向に距離Ｄ１離れている。この場合、サンプル分注アーム１０がプローブ検出位置Ｔ２からＲ１方向に距離Ｄ１離れた位置でサンプル分注プローブ１６を検出する。そして、その検出信号を制御部２９に出力する。
【００４２】
更に、サンプル分注プローブ１６の下端近傍が曲がり、サンプル分注プローブ１６の最下端部が発光素子１６１の照射光の高さよりも上方に位置している状態である場合、図５（ｃ）に示すように、サンプル分注アーム１０の基準位置と被検試料位置Ｔ３間の移動中にサンプル分注プローブ１６の検出が不可能となる。そして、その非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４３】
なお、分析ユニット検出器１４ｂは、第１試薬分注アーム８の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１４ａ上方の第１試薬分注プローブ洗浄位置から、試薬庫１に収納された試薬容器６の停止位置上方の第１試薬位置方向へ第１試薬分注アーム８が基準距離Ｄｒ１移動した位置に配置される。そして、第１試薬分注アーム８が基準位置から例えば第１試薬位置まで移動する間に第１試薬分注プローブ１４を検出したときの検出信号、又は第１試薬分注プローブ１４の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４４】
また、分析ユニット検出器１８ｂは、第１撹拌アーム２０の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１８ａ上方の第１撹拌子洗浄位置から、第１混合液を撹拌する反応容器３の停止位置上方の反応容器位置Ｔ７方向へ第１撹拌アーム２０が基準距離Ｄｍ１移動した位置に配置される。そして、第１撹拌アーム２０が基準位置から例えば反応容器位置Ｔ７まで移動する間に第１撹拌子１８を検出したときの検出信号、又は第１撹拌子１８の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４５】
また、分析ユニット検出器１５ｂは、第２試薬分注アーム９の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１５ａ上方の第２試薬分注プローブ洗浄位置から、試薬庫２に収納された試薬容器７の停止位置上方の第２試薬位置方向へ第２試薬分注アーム９が基準距離Ｄｒ２移動した位置に配置される。そして、第２試薬分注アーム９が基準位置から例えば第２試薬位置まで移動する間に第２試薬分注プローブ１５を検出したときの検出信号、又は第２試薬分注プローブ１５の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４６】
また、分析ユニット検出器１９ｂは、第２撹拌アーム２１の軌道に沿って、基準位置である例えば洗浄槽１９ａの上方の第２撹拌子洗浄位置から、第２混合液を撹拌する反応容器３の停止位置上方の反応容器位置Ｔ９方向へ第２撹拌アーム２１が基準距離Ｄｍ２移動した位置に配置される。そして、第２撹拌アーム２１が基準位置から例えば反応容器位置Ｔ９まで移動する間に第２撹拌子１９を検出したときの検出信号、又は第２撹拌子１９の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４７】
また、分析ユニット検出器２２ｂは、吸引アーム２４の軌道に沿って、基準位置である例えば校正液ポット２２ａ上方の校正液位置から、第１混合液を吸引する反応容器３の停止位置上方の反応容器位置Ｔ１０方向へ吸引アーム２４が基準距離Ｄｐ移動した位置に配置される。そして、吸引アーム２４が基準位置から例えば反応容器位置Ｔ１０まで移動する間に吸引プローブ２２を検出したときの検出信号、又は吸引プローブ２２の検出が不可能であったときの非検出信号を制御部２９に出力する。
【００４８】
図６は、分析制御部２７の構成の詳細を示した図である。この分析制御部２７の機構部２８は、機構２８１乃至２８６等を備えている。そして、機構２８１はサンプル分注アーム１０を回動及び上下移動する例えばパルスモータ及びサンプル分注アーム１０の基準位置を検出する基準位置検出器２８１ａを備え、機構２８２は第１試薬分注アーム８を回動及び上下移動するパルスモータ及び第１試薬分注アーム８の基準位置を検出する基準位置検出器２８２ａを備えている。
【００４９】
また、機構２８３は第１撹拌アーム２０を回動及び上下移動するパルスモータ及び第１撹拌アーム２０の基準位置を検出する基準位置検出器２８３ａを備え、機構２８４は第２試薬分注アーム９を回動及び上下移動するパルスモータ及び第２試薬分注アーム９の基準位置を検出する基準位置検出器２８４ａを備えている。
【００５０】
更に、機構２８５は第２撹拌アーム２１を回動及び上下移動するパルスモータ及び第２撹拌アーム２１の基準位置を検出する基準位置検出器２８５ａを備え、機構２８６は吸引アーム２４を回動及び上下移動するパルスモータ及び吸引アーム２４の基準位置を検出する基準位置検出器２８６ａを備えている。
【００５１】
そして、各基準位置検出器２８１ａ，２８２ａ，２８３ａ，２８４ａ，２８５ａ，２８６ａは、検出した各基準位置検出信号を制御部２９に出力する。
【００５２】
制御部２９は、機構部２８の機構２８１乃至２８６等を制御する制御部２９１乃至２９６等を備えている。
【００５３】
制御部２９１は、機構２８１の基準位置検出器２８１ａから出力される基準検出信号により、サンプル分注アーム１０の基準位置を検出する。次いで、各所定数の駆動パルスを機構２８１に供給して、サンプル分注アーム１０を基準位置から洗浄位置Ｔ１、被検試料位置Ｔ３、標準試料位置Ｔ４、及び反応容器位置Ｔ５の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００５４】
また、サンプル分注アーム１０の基準位置から被検試料位置Ｔ３への移動により分析部２５の分析ユニット検出器１６ｂから出力される検出信号又は非検出信号に基づいて、サンプル分注アーム１０を移動するために基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによりサンプル分注プローブ１６が検出されるまでの間に機構２８１に供給した検出駆動パルス、又は基準位置から被検試料位置Ｔ３までの間に機構２８１に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を分析ユニット管理部３０の移動距離検出部３１に出力する。
【００５５】
各制御部２９２，２９４は、各機構２８２，２８４の各基準位置検出器２８２ａ，２８４ａから出力される基準検出信号により、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の基準位置を検出する。次いで、各所定数の駆動パルスを各機構２８２，２８４に供給して、各第１及び第２試薬分注アーム８，９を各基準位置から各第１及び第２試薬分注プローブ洗浄位置、各第１及び第２試薬位置、並びに各第１及び第２試薬を吐出するための各反応容器位置Ｔ６，Ｔ８の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００５６】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各基準位置から各第１及び第２試薬位置への移動により分析部２５の各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂから出力される各検出信号又は各非検出信号に基づいて、各第１及び第２試薬分注アーム８，９を移動するために各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂにより各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が検出されるまでの間に各機構２８２，２８４に供給した検出駆動パルス、又は各基準位置から各第１及び第２試薬位置までの間に各機構２８２，２８４に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を移動距離検出部３１に出力する。
【００５７】
各制御部２９３，２９５は、各機構２８３，２８５の各基準位置検出器２８３ａ，２８５ａから出力される基準検出信号により、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の基準位置を検出する。次いで、各所定数の駆動パルスを各機構２８３，２８５に供給して、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１を各基準位置から各第１及び第２撹拌子洗浄位置並びに各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００５８】
また、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各基準位置から各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９への移動により分析部２５の各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂから出力される各検出信号又は各非検出信号に基づいて、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１を移動するために各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂにより各第１及び第２撹拌子１８，１９が検出されるまでの間に各機構２８３，２８５に供給した検出駆動パルス、又は各基準位置から各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９までの間に各機構２８３，２８５に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を移動距離検出部３１に出力する。
【００５９】
制御部２９６は、機構２８６の基準位置検出器２８６ａから出力される基準検出信号により、吸引アーム２４の基準位置を検出する。そして、所定数の駆動パルスを機構２８６に供給して、吸引アーム２４を基準位置から校正液位置及び反応容器位置Ｔ１０の各上停止位置へ移動する。また、各上停止位置で上下移動する。
【００６０】
また、吸引アーム２４の基準位置から反応容器位置Ｔ１０への移動により分析部２５の分析ユニット検出器２２ｂから出力される検出信号又は非検出信号に基づいて、吸引アーム２４を基準位置から分析ユニット検出器２２ｂにより吸引プローブ２２が検出されるまでの間に機構２８６に供給した検出駆動パルス、又は基準位置から反応容器位置Ｔ１０までの間に機構２８６に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を移動距離検出部３１に出力する。
【００６１】
分析ユニット管理部３０の移動距離検出部３１は、分析制御部２７における制御部２９の各制御部２９１乃至２９６から出力される検出駆動パルス又は非検出駆動パルスの情報に基づいて、各基準位置から移動した各アームの移動距離を検出する。そして、検出した各移動距離の情報を判定部３２に出力する。
【００６２】
ここで、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによるサンプル分注プローブ１６の検出位置、又は被検試料位置Ｔ３まで移動したサンプル分注アーム１０の移動距離を検出する。また、各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂによる各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の検出位置、又は各第１及び第２試薬位置まで移動した各第１及び第２試薬分注アーム８，９の移動距離を検出する。更に、各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂによる各第１及び第２撹拌子１８，１９の検出位置、又は各反応容器位置Ｔ７，Ｔ９まで移動した各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の移動距離を検出する。更にまた、基準位置から分析ユニット検出器２２ｂによる吸引プローブ２２の検出位置、又は反応容器位置Ｔ１０まで移動した吸引アーム２４の移動距離を検出する。
【００６３】
判定部３２は、移動距離検出部３１から出力される各アームの移動距離と予め設定された各基準距離Ｄｓ，Ｄｒ１，Ｄｍ１，Ｄｒ２，Ｄｍ２，Ｄｐの差である各アームの距離差に基づいて、各分析ユニットの状態を判定する。
【００６４】
そして、各アームの距離差が許容範囲内である場合、例えば各アームへの分析ユニットの取付け誤差範囲内であり、各アームに保持された分析ユニットが正常な状態であると判定する。
【００６５】
ここで、サンプル分注アーム１０の距離差が許容範囲内である場合、サンプル分注アーム１０の各上停止位置におけるサンプル分注プローブ１６の下端が、試料容器１７及び反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各試料を精度よく分注することができる。また、洗浄槽１６ａの開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、サンプル分注プローブ１６に付着した各試料を洗い落とすことができる。
【００６６】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の距離差が許容範囲内である場合、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置における各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の下端が、各試薬容器６，７及び反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各第１及び第２試薬を精度よく分注することができる。また、各洗浄槽１４ａ，１５ａの開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に付着した各第１及び第２試薬を洗い落とすことができる。
【００６７】
更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の距離差が許容範囲である場合、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置における各第１及び第２撹拌子１８，１９の下端が、反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、反応容器３内の各第１及び第２混合液を均一に撹拌することができる。また、各洗浄槽１８ａ，１９ａの開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、各第１及び第２撹拌子１８，１９に付着した各第１及び第２混合液を洗い落とすことができる。
【００６８】
更にまた、吸引アーム２４の距離差が許容範囲内である場合、吸引アーム２４の各上停止位置における吸引プローブ２２の下端が、校正液ポット２２ａ及び反応容器３の開口部の中心又は中心近傍に位置しているので、校正液ポット２２ａ内の校正液及び反応容器３内の第１混合液を予め設定された量吸引することができる。
【００６９】
また、各アームの距離差が許容範囲よりも大きい補正範囲内である場合、各アームが補正可能な状態であると判定する。この判定により、各アームの各上停止位置を補正し、各アームに保持された分析ユニットを正常に機能させて良好な分析データを得ることができると判断して、各アームの距離差の情報を補正部３３に出力する。
【００７０】
ここで、サンプル分注アーム１０の距離差が補正範囲内である場合、サンプル分注プローブ１６を洗浄槽１６ａ内、試料容器１７内、及び反応容器３内に進入させることができるが、サンプル分注プローブ１６が偏心している。このため、サンプル分注アーム１０の各上停止位置におけるサンプル分注プローブ１６の下端が、試料容器１７及び反応容器３の開口部の中心近傍からずれているため、各試料の分注精度が低下している可能性がある。また、洗浄槽１６ａ開口部の中心近傍からずれているため、サンプル分注プローブ１６に付着した各試料を充分に洗い落とすことができない恐れがある。
【００７１】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の距離差が補正範囲内である場合、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を各洗浄槽１４ａ，１５ａ内及び各試薬容器６，７内に進入させることができるが、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が偏心している。このため、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置における各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の下端が、各試薬容器６，７及び反応容器３の開口部の中心近傍かがずれているため、各第１及び第２試薬の分注精度が低下している可能性がある。また、各洗浄槽１４ａ，１５ａ開口部の中心近傍からずれているため、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に付着した各第１及び第２試薬を充分に洗い落とすことができない恐れがある。
【００７２】
更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の距離差が補正範囲内である場合、各第１及び第２撹拌子１８，１９を各洗浄槽１８ａ，１９ａ内及び反応容器３内に進入させることができるが、各第１及び第２撹拌子１８，１９が偏心している。このため、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置における各第１及び第２撹拌子１８，１９の下端が、反応容器３の開口部の中心近傍からずれているため、反応容器３内の各第１及び第２混合液の撹拌力が低下している可能性がある。また、各洗浄槽１８ａ，１９ａの開口部の中心近傍からずれているため、各第１及び第２撹拌子１８，１９に付着した各第１及び第２混合液を充分に洗い落とすことができない恐れがある。
【００７３】
更にまた、吸引アーム２４の距離差が補正範囲内である場合、吸引プローブ２２を校正液ポット２２ａ内及び反応容器３内に進入させることができるが、吸引プローブ２２が偏心している。このため、吸引アーム２４の各上停止位置における吸引プローブ２２の下端が、校正液ポット２２ａ及び反応容器３の開口部の中心近傍からずれているため、校正液ポット２２ａ内の校正液及び反応容器３内の第１混合液を予め設定された量吸引することができない恐れがある。
【００７４】
なお、更に厳密に補正範囲を定めるには、例えばサンプル分注プローブ１６の場合、各試料の分注精度の誤差要因の占める割合の大きい検査項目の分析により得られる分析データの例えば同時再現精度を実験により確認して定めるように実施すればよい。他の各分析ユニットも、サンプル分注プローブ１６の場合と同様にして、その分析ユニットの機能による誤差要因の大きい検査項目の分析データに基づいて定めるように実施すればよい。
【００７５】
更に、各アームの距離差が補正範囲よりも大きい異常範囲である場合、各アームに保持された分析ユニットが異常な状態であると判定する。この判定により、各アームの各上停止位置を補正しても各アームに保持された分析ユニットは正常に機能せず良好な分析データを得ることができないと判断して、その分析ユニットの異常情報をシステム制御部７０に出力する。
【００７６】
ここで、サンプル分注アーム１０の距離差が異常範囲である場合、サンプル分注プローブ１６を洗浄槽１６ａ内又は試料容器１７内又は反応容器３内のいずれかに進入させることができない。また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の距離差が異常範囲である場合、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を各洗浄槽１４ａ，１５ａ内又は各試薬容器６，７内へ進入させることができない。更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の距離差が補正範囲内である場合、各第１及び第２撹拌子１８，１９を各洗浄槽１８ａ，１９ａ内又は反応容器３内へ進入させることができない。更にまた、吸引アーム２４の距離差が補正範囲内である場合、吸引プローブ２２を校正液ポット２２ａ内又は反応容器３内へ進入させることができない。
【００７７】
補正部３３は、判定部３２から出力される各アームの距離差の情報に基づいて、各アームの各上停止位置を補正した補正停止位置を求め、求めた補正停止位置の情報を制御部２９の各アームを制御する各制御部２９１乃至２９６に出力する。各制御部２９１乃至２９６では、補正部３３から出力される補正停止位置の情報に基づいて、以降の基準位置から移動する各アームの各上停止位置を変更する。
【００７８】
ここで、サンプル分注アーム１０の移動距離が基準距離Ｄｓよりも大きい場合、サンプル分注アーム１０の各上停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂへ移動する方向に例えば距離差の半分の距離等の距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、サンプル分注アーム１０の移動距離が基準距離Ｄｓよりも小さい場合、サンプル分注アーム１０の各上停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂへ移動する方向とは反対方向に例えば距離差の半分の距離等の距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００７９】
これにより、サンプル分注アーム１０の各補正停止位置におけるサンプル分注プローブ１６の下端を、洗浄槽１６ａ、試料容器１７、及び反応容器３の開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、各試料を精度よく分注することができる。また、サンプル分注プローブ１６に付着した各試料を洗い落とすことができる。
【００８０】
また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の移動距離が各基準距離Ｄｒ１，Ｄｒ２よりも大きい場合、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂへ移動する方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の移動距離が各基準距離Ｄｒ１，Ｄｒ２よりも小さい場合、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１４ｂ，１５ｂへ移動する方向とは反対方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００８１】
これにより、各第１及び第２試薬分注アーム８，９の各補正停止位置における各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の下端を、各試薬容器６，７、反応容器３、及び各洗浄槽１４ａ，１５ａの開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、各第１及び第２試薬を精度よく分注することができる。また、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５に付着した各第１及び第２試薬を洗い落とすことができる。
【００８２】
更に、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の移動距離が各基準距離Ｄｍ１，Ｄｍ２よりも大きい場合、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂへ移動する方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の移動距離が各基準距離Ｄｍ１，Ｄｍ２よりも小さい場合、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置を、各基準位置から各分析ユニット検出器１８ｂ，１９ｂへ移動する方向とは反対方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００８３】
これにより、各第１及び第２撹拌アーム２０，２１の各上停止位置における各第１及び第２撹拌子１８，１９の下端を、反応容器３及び各洗浄槽１８ａ，１９ａの開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、反応容器３内の各第１及び第２混合液を均一に撹拌することができる。また、各第１及び第２撹拌子１８，１９に付着した各第１及び第２混合液を洗い落とすことができる。
【００８４】
更にまた、吸引アーム２４の移動距離が基準距離Ｄｐよりも大きい場合、吸引アーム２４の各停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器２２ｂへ移動する方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。また、吸引アーム２４の移動距離が基準距離Ｄｐよりも小さい場合、吸引アーム２４の各停止位置を、基準位置から分析ユニット検出器２２ｂへ移動する方向とは反対方向に距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求める。
【００８５】
これにより、吸引アーム２４の各上停止位置における吸引プローブ２２の下端が、校正液ポット２２ａ及び反応容器３の開口部の中心近傍にずらすことが可能となり、校正液ポット２２ａ内の校正液及び反応容器３内の第１混合液を予め設定された量吸引することができる。
【００８６】
このように、各アームが補正可能な状態である場合、各アームの各上停止位置を補正した補正停止を求め、求めた補正停止位置に停止させることにより、サンプル分注プローブ１６においては、各試料の分注精度の低下を未然に防ぐことができる。また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５においては、第１及び第２試薬の分注精度の低下を未然に防ぐことができる。更に、第１及び第２撹拌子１８，１９においては、第１及び第２混合液の撹拌力の低下を未然に防ぐことができる。更にまた、吸引プローブ２２においては、吸引不良を未然に防ぐことができる。
【００８７】
以下、図１乃至図９を参照して、分析部２５におけるサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作の一例を説明する。なお、第１試薬分注プローブ１４、第２試薬分注プローブ１５、第１撹拌子１８、第２撹拌子１９、及び吸引プローブ２２の各分析ユニットの管理については、サンプル分注プローブ１６の管理の場合と同様に動作するので、その説明を省略する。
【００８８】
図７は、表示部５２に表示された分析ユニット管理条件設定画面の一例を示す図である。また、図８及び図９は、自動分析装置１００の動作を示すフローチャートである。
【００８９】
図７において、分析ユニット管理条件設定画面５３は、管理する分析部２５の各分析ユニットを設定する「分析ユニット」の欄と、「分析ユニット」の欄に設定した分析ユニットを管理するタイミングを設定する「管理モード」の欄とにより構成される。そして、操作部６０からの操作により、各欄に設定された各管理条件の情報がシステム制御部７０の記憶回路に保存されると共に表示部５２に表示される。
【００９０】
「分析ユニット」の欄には、サンプル分注プローブ１６である「サンプル分注プローブ」、第１試薬分注プローブ１４である「第１試薬分注プローブ」、第１撹拌子１８である「第１撹拌子」、第２試薬分注プローブ１５である「第２試薬分注プローブ」、第２撹拌子１９である「第２撹拌子」、及び吸引プローブ２２である「吸引プローブ」が表示されている。そして、操作部６０からの例えばサンプル分注プローブ１６を設定する入力操作により、ダイアログボックス５３１内に「レ」が表示されている。また、サンプル分注プローブ１６以外の各分析ユニットが設定されていないので、各ダイアログボックス５３２乃至５３６内は空白になっている。
【００９１】
なお、第１試薬分注プローブ１４を設定する入力操作が行われるとダイアログボックス５３２内に「レ」が表示され、第１撹拌子１８を設定する入力操作が行われるとダイアログボックス５３３内に「レ」が表示される。また、第２試薬分注プローブ１５を設定する入力操作が行われるとダイアログボックス５３４内に「レ」が表示され、第２撹拌子１９を設定する入力操作が行われると、ダイアログボックス５３５内に「レ」が表示される。更に、吸引プローブ２２を設定する入力操作が行われると、ダイアログボックス５３６内に「レ」が表示される。
【００９２】
「管理モード」の欄には、「測定開始前後」、「測定開始後」、「測定中」、及び「測定終了前」の４つのモードが表示されている。そして、操作部６０からの例えば「測定開始前後」及び「測定中」の２つのモードを設定する入力操作により、「測定開始前後」に対応するダイアログボックス５３７内及び「測定中」に対応するダイアログボックス５３９内に「レ」が表示されている。また、設定されていない「測定開始後」及び「測定終了前」に対応するダイアログボックス５５３８，５４０内は空白になっている。
【００９３】
ここで、「測定開始前後」の設定により、自動分析装置１００の待機中に操作部６０からの分析ユニット管理操作が行われると、「管理する分析ユニット」の欄に設定された分析ユニットの管理を実行する。また、「測定開始後」又は「測定終了前」のモードの設定により、自動分析装置１００の待機中に操作部６０から測定開始操作が行われると、標準試料又は被検試料を測定する動作を開始する前、又は標準試料又は被検試料を測定する動作を終了した後の分析部２５の各ユニットが停止する前に「管理する分析ユニット」の欄に設定された分析ユニットの管理を実行する。
【００９４】
更に、「測定中」の設定により、操作部６０から測定開始操作が行われると、標準試料又は被検試料の測定中に各分析ユニットの管理を実行する。そして、「分析ユニット」の欄にサンプル分注プローブ１６が設定されていると、サンプル分注プローブ１６による標準試料又は被検試料の分注毎に管理を実行する。また、各第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が設定されていると、各第１及び第２試薬の分注毎に管理を実行する。更に、各第１及び第２撹拌子１８，１９が設定されていると、各第１及び第２混合液の撹拌毎に管理を実行する。更にまた、吸引プローブ２２が設定されていると、校正液の吸引毎に管理を実行する。
【００９５】
次に、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３の「管理モード」の欄に設定した「測定開始前後」のモードに従って「分析ユニット」の欄に設定したサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を説明する。
【００９６】
図８は、「測定開始前後」のモードに従ってサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。システム制御部７０の記憶回路には、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件が保存されている。そして、操作部６０から分析ユニット管理操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１）。
【００９７】
システム制御部７０は、分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件に基づいて、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、及び出力部５０に分析部２５のサンプル分注プローブ１６の管理を指示する。分析制御部２７における制御部２９及び分析ユニット管理部３０は、システム制御部７０からの指示に基づいて、サンプル分注プローブ１６の管理を行うためにステップＳ２１乃至Ｓ２７から成る管理工程Ｓ２及びステップＳ３を実行する。
【００９８】
管理工程Ｓ２において、制御部２９の制御部２９１は、機構部２８の機構２８１を制御してサンプル分注アーム１０を移動する。そして、機構２８１の基準位置検出器２８１ａからの基準検出信号により、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ２１）。次いで、基準位置から被検試料位置Ｔ３の方向へ移動する（ステップＳ２２）。
【００９９】
そして、基準位置から被検試料位置Ｔ３まで移動する間に分析部２５の分析ユニット検出器１６ｂから出力される検出信号又は非検出信号に基づいて、サンプル分注アーム１０を移動するために基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによりサンプル分注プローブ１６が検出されるまでの間に機構２８１に供給した検出駆動パルス、又は基準位置から被検試料位置Ｔ３までの間に機構２８１に供給した所定数の非検出駆動パルスの情報を分析ユニット管理部３０の移動距離検出部３１に出力する。
【０１００】
移動距離検出部３１は、制御部２９１から出力される検出駆動パルス又は非検出駆動パルスの情報に基づいて、基準位置から分析ユニット検出器１６ｂによるサンプル分注プローブ１６の検出位置、又は被検試料位置Ｔ３まで移動したサンプル分注アーム１０の移動距離を検出する。そして、検出したサンプル分注アーム１０の移動距離の情報を判定部３２に出力する。
【０１０１】
判定部３２は、移動距離検出部３１から出力されたサンプル分注アーム１０の移動距離と基準距離Ｄｓの差である距離差に基づいて、サンプル分注プローブ１６の状態を判定する。
【０１０２】
そして、サンプル分注アーム１０の距離差が許容範囲内である場合（ステップＳ２３のはい）、サンプル分注プローブ１６が正常な状態である判定して、管理工程Ｓ２の次のステップであるステップＳ３へ移行する。また、許容範囲から外れている場合（ステップＳ２３のいいえ）、ステップＳ２４へ移行する。
【０１０３】
ステップＳ２３の「いいえ」の後に、サンプル分注アーム１０の距離差が補正範囲内である場合（ステップＳ２４のはい）、ステップＳ２５へ移行する。また、補正範囲から外れている場合（ステップＳ２４のいいえ）、ステップＳ２７へ移行する。
【０１０４】
ステップＳ２４の「はい」の後に、判定部３２は、サンプル分注プローブ１６が補正可能な状態であると判定して、サンプル分注アーム１０の距離差の情報を補正部３３に出力する。補正部３３は、判定部３２から出力されたサンプル分注アーム１０の距離差の情報に基づいて、サンプル分注アーム１０の各上停止位置を補正した補正停止位置を求める（ステップＳ２５）。
【０１０５】
そして、求めた補正停止位置の情報を制御部２９１及びシステム制御部７０に出力する。制御部２９１は、補正部３３から出力された補正停止位置の情報に基づいて、以降の基準位置から移動するサンプル分注アーム１０の各上停止位置を補正する。また、システム制御部７０は、表示部５２に補正部３３から出力されたサンプル分注アーム１０の補正停止位置の情報を表示する（ステップＳ２６）。
【０１０６】
このように、サンプル分注アーム１０の補正停止位置を表示部５２に表示することにより、自動分析装置１００の操作者にサンプル分注プローブ１６が補正可能な状態であること及びサンプル分注アーム１０の補正停止位置を迅速に知らせることができる。また、補正停止位置の情報に基づいてサンプル分注アーム１０の各上停止位置を補正することにより、サンプル分注プローブ１６による各試料の分注精度の低下を未然に防ぐことができる。
【０１０７】
ステップＳ２４の「いいえ」の後に、判定部３２は、サンプル分注プローブ１６が異常な状態であると判定して、その異常情報をシステム制御部７０に出力する。システム制御部７０は、判定部３２から出力されたサンプル分注プローブ１６の異常情報を表示部５２に表示する（ステップＳ２７）。
【０１０８】
このように、サンプル分注プローブ１６の異常情報を表示部５２に表示することにより、操作者にサンプル分注プローブ１６が異常な状態であることを迅速に知らせることができる。これにより、分析データの悪化を未然に防ぐことが可能となり、被検試料、第１試薬や第２試薬の浪費を防ぐことができる。
【０１０９】
ステップＳ２３の「はい」、又はステップＳ２６、又はステップＳ２７の後に、制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ３）。
【０１１０】
そして、サンプル分注アーム１０が基準位置で停止した後、システム制御部７０が分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、及び出力部５０に管理の終了を指示することにより、自動分析装置１００は動作を終了する（ステップＳ４）。
【０１１１】
次に、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３の「管理モード」の欄に設定した「測定中」のモードに従ってサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を説明する。
【０１１２】
図９は、「測定中」のモードに従ってサンプル分注プローブ１６を管理する自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。
【０１１３】
システム制御部７０の記憶回路には、図７に示した分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件が保存されている。また、表示部５２に表示された被検試料／検査項目設定画面で設定された測定対象の被検試料の情報及びこの被検試料の検査項目の情報が保存されている。そして、被検試料／検査項目設定画面で設定された測定対象の被検試料が例えば１種類であり、その被検試料に対して設定された検査項目が例えば５種類であるとする。更に、測定対象の被検試料を収容した試料容器１７がディスクサンプラ５に収納され、その被検試料の検査項目に該当する第１及び第２試薬を収容した試薬容器６，７が試薬庫１，２に収納されている。
【０１１４】
図８に示したフローチャートの動作を実行し、サンプル分注プローブ１６が正常であることが確認された自動分析装置１００を用いて、被検試料／検査項目設定画面で設定された被検試料の測定を行うために、操作部６０から測定開始操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する（ステップＳ１１）。
【０１１５】
システム制御部７０は、分析ユニット管理条件設定画面５３で設定された分析ユニットの管理条件、並びに被検試料／検査項目設定画面で設定された被検試料及び検査項目の情報に基づいて、分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０に分析ユニットの管理及び被検試料の測定を指示する。分析制御部２７の制御部２９は、機構部２８を制御して分析部２５の各ユニットを作動させて、被検試料／検査項目設定画面で設定された被検試料の測定を開始する。
【０１１６】
ディスクサンプラ５は回動して、被検試料を収容した試料容器１７を被検試料位置Ｔ３の下方へ移動する。制御部２９１は、洗浄槽１６ａによりサンプル分注プローブ１６の洗浄が可能な位置まで洗浄サンプル分注アーム１０を移動する。そして、サンプル分注プローブ１６の洗浄が行われた後、基準位置へ移動する。
【０１１７】
ｎ種類目（ｎ＝１）の検査項目に対する被検試料の分注において、制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を被検試料位置Ｔ３の方向へ移動する。この基準位置から被検試料位置Ｔ３の方向へ移動に並行して管理工程Ｓ２を実行する。
【０１１８】
そして、管理工程Ｓ２におけるステップＳ２３の「はい」又はステップＳ２６の後、管理工程Ｓ２の後のステップＳ１２へ移行する。また、管理工程Ｓ２におけるステップＳ２７の後、管理工程Ｓ２の後のステップＳ１３へ移行する。
【０１１９】
ステップＳ２３の「はい」又はステップＳ２６の後、ｎが５未満である場合（ステップＳ１２のいいえ）、ステップＳ２へ戻る。また、ｎが５である場合（ステップＳ１２のはい）、制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ１３）。
【０１２０】
ステップＳ２７の後、システム制御部７０は、判定部３２から出力されたサンプル分注プローブ１６の異常情報に基づいて、制御部２９にｎ種類目の検査項目に対する被検試料の分注動作を停止させる。制御部２９１は、サンプル分注アーム１０を基準位置へ移動する（ステップＳ１３）。
【０１２１】
このように、サンプル分注プローブ１６の異常情報に基づいて、サンプル分注アーム１０の動作を停止させることにより、被検試料、第１試薬や第２試薬、及び検査時間の浪費を未然に防ぐことができる。
【０１２２】
そして、ステップＳ１２の「はい」の後に各検査項目の分析データが全て出力部５０に出力されたとき、又はステップＳ２７の後に表示部５２に異常情報が出力されたとき、システム制御部７０が分析制御部２７、分析ユニット管理部３０、データ処理部４０、及び出力部５０に被検試料の測定の終了を指示することにより、自動分析装置１００は、動作を終了する（ステップＳ１４）。
【０１２３】
以上述べた本発明の実施例によれば、各分析ユニットを検出するための各分析ユニット検出器１６ｂ、１４ｂ、１８ｂ，１５ｂ，１９ｂ，２２ｂを設け、各基準位置から所定の上停止位置まで移動する間に各分析ユニット検出器１６ｂ、１４ｂ、１８ｂ，１５ｂ，１９ｂ，２２ｂから出力される各分析ユニットの検出信号又は非検出信号に基づいて、各分析ユニットを移動可能に保持する各アームの移動距離を検出することができる。
【０１２４】
そして、検出した各分析ユニットの移動距離と各基準距離Ｄｓ，Ｄｒ１，Ｄｍ１，Ｄｒ２，Ｄｍ２，Ｄｐの差である各距離差が許容範囲内である場合、各分析ユニットが正常な状態であると判定することができる。
【０１２５】
また、各距離差が補正範囲内である場合、各分析ユニットが補正可能な状態であると判定し、各分析ユニットを保持するアームの各上停止位置を補正することにより、その分析ユニットを正常に機能させて良好な分析データを得ることができる。また、補正した各アームの補正停止位置の情報を表示部５２に表示することにより、操作者に各分析ユニットが補正可能な状態であること及びその分析ユニットを保持するアームの補正停止位置を迅速に知らせることができる。
【０１２６】
更に、各距離差が補正範囲よりも大きい場合、各分析ユニットが異常な状態であると判定することができる。そして、その分析ユニットを保持するアームの動作を停止させることができる。また、各分析ユニットの異常情報を表示部５２に表示することにより、操作者にその分析ユニットが異常であることを迅速に知らせることができる。
【０１２７】
以上により、分析データの悪化を未然に防ぎ、被検試料、試薬、及び検査時間の浪費を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１２８】
【図１】本発明の実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】本発明の実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】本発明の実施例に係るサンプル分注プローブの管理に関る分析部の各ユニットの配置を示す平面図。
【図４】本発明の実施例に係る基準位置から軌道に沿って分析ユニット検出器上方へ移動したサンプル分注アームを示す図。
【図５】図４に示した分析ユニット検出器を示すＡ−Ａ矢視断面図。
【図６】本発明の実施例に係る分析制御部の構成の詳細を示す図。
【図７】本発明の実施例に係る表示部に表示された分析ユニット管理条件設定画面の一例を示す図。
【図８】本発明の実施例に係る「測定開始前後」のモードに従ってサンプル分注プローブを管理する自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【図９】本発明の実施例に係る「測定中」のモードに従ってサンプル分注プローブを管理する自動分析装置の動作を示すフローチャート。
【符号の説明】
【０１２９】
１，２ 試薬庫
１ａ，２ａ 試薬ラック
３ 反応容器
４ 反応ディスク
５ ディスクサンプラ
６，７ 試薬容器
８ 第１試薬分注アーム
９ 第２試薬分注アーム
１０ サンプル分注アーム
１２ 洗浄ユニット
１３ 測光ユニット
１４ 第１試薬分注プローブ
１４ａ，１５ａ，１６ａ，１８ａ，１９ａ 洗浄槽
１４ｂ，１５ｂ，１６ｂ，１８ｂ，１９ｂ，２２ｂ 分析ユニット検出器
１５ 第２試薬分注プローブ
１６ サンプル分注プローブ
１７ 試料容器
１８ 第１撹拌子
１９ 第２撹拌子
２０ 第１撹拌アーム
２１ 第２撹拌アーム
２２ 吸引プローブ
２２ａ 校正液ポット
２３ 電解質ユニット
２４ 吸引アーム
２５ 分析部
２７ 分析制御部
２８ 機構部
２９ 制御部
４０ データ処理部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料と試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料或いは前記試薬を分注する分注プローブ、又は前記混合液を撹拌する撹拌子、又は前記混合液を測定するために吸引する吸引プローブのいずれかの分析ユニットと、
前記分析ユニットを移動可能に保持するアームと、
前記アームの軌道に沿って基準位置から基準距離移動した位置に配置され、前記分析ユニットを検出するための分析ユニット検出手段と、
前記基準位置から前記分析ユニット検出手段による前記分析ユニットの検出位置まで移動した前記アームの移動距離を検出する移動距離検出手段と、
前記移動距離検出手段により検出された移動距離と前記基準距離の差である距離差に基づいて、前記分析ユニットの状態を判定する判定手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動距離検出手段は、前記アームが前記基準位置から所定の位置まで移動する間に、前記基準位置と前記所定の位置の間に配置された前記分析ユニット検出手段から出力される前記分析ユニットの検出が不可能であったときの非検出信号に基づいて、前記基準位置から前記所定の位置まで移動した前記アームの移動距離を検出することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記距離差が許容範囲内である場合に前記分析ユニットが正常な状態であると判定し、また前記距離差が前記許容範囲よりも大きい補正範囲内である場合に前記分析ユニットの補正が可能な状態であると判定し、更に前記距離差が前記補正範囲よりも大きい場合に前記分析ユニットが異常な状態であると判定するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記距離差が補正範囲内である場合の前記アームの停止位置を補正した補正停止位置を求める補正手段を有し、
前記補正手段は、前記アームの移動距離が前記基準距離よりも大きい場合に前記停止位置を前記基準位置から前記分析ユニット検出手段の方向に前記距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求め、
前記アームの移動距離が前記所定の距離よりも小さい場合、前記停止位置を前記基準位置から前記分析ユニット検出手段の方向とは反対方向に前記距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求めるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記混合液の測定により生成された分析データを出力する出力手段を有し、
前記判定手段は、前記距離差が前記補正範囲内である場合、前記アームの補正情報を前記出力手段に出力するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記混合液の測定により生成された分析データを出力する出力手段を有し、
前記判定手段は、前記距離差が前記補正範囲よりも大きい場合、前記分析ユニットの異常情報を前記出力手段に出力するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記距離差が前記補正範囲よりも大きい場合に、前記アームの動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記吸引プローブから吸引した前記混合液を測定する電解質ユニット、又は前記反応容器内の前記混合液を光学的に測定する測光ユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記停止位置は、前記反応容器が停止する位置であることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項１】
試料と試薬を反応容器に分注してその混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料或いは前記試薬を分注する分注プローブ、又は前記混合液を撹拌する撹拌子、又は前記混合液を測定するために吸引する吸引プローブのいずれかの分析ユニットと、
前記分析ユニットを移動可能に保持するアームと、
前記アームの軌道に沿って基準位置から基準距離移動した位置に配置され、前記分析ユニットを検出するための分析ユニット検出手段と、
前記基準位置から前記分析ユニット検出手段による前記分析ユニットの検出位置まで移動した前記アームの移動距離を検出する移動距離検出手段と、
前記移動距離検出手段により検出された移動距離と前記基準距離の差である距離差に基づいて、前記分析ユニットの状態を判定する判定手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記移動距離検出手段は、前記アームが前記基準位置から所定の位置まで移動する間に、前記基準位置と前記所定の位置の間に配置された前記分析ユニット検出手段から出力される前記分析ユニットの検出が不可能であったときの非検出信号に基づいて、前記基準位置から前記所定の位置まで移動した前記アームの移動距離を検出することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
前記判定手段は、前記距離差が許容範囲内である場合に前記分析ユニットが正常な状態であると判定し、また前記距離差が前記許容範囲よりも大きい補正範囲内である場合に前記分析ユニットの補正が可能な状態であると判定し、更に前記距離差が前記補正範囲よりも大きい場合に前記分析ユニットが異常な状態であると判定するようにしたことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
前記距離差が補正範囲内である場合の前記アームの停止位置を補正した補正停止位置を求める補正手段を有し、
前記補正手段は、前記アームの移動距離が前記基準距離よりも大きい場合に前記停止位置を前記基準位置から前記分析ユニット検出手段の方向に前記距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求め、
前記アームの移動距離が前記所定の距離よりも小さい場合、前記停止位置を前記基準位置から前記分析ユニット検出手段の方向とは反対方向に前記距離差以下の距離ずらした補正停止位置を求めるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記混合液の測定により生成された分析データを出力する出力手段を有し、
前記判定手段は、前記距離差が前記補正範囲内である場合、前記アームの補正情報を前記出力手段に出力するようにしたことを特徴とする請求項４に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記混合液の測定により生成された分析データを出力する出力手段を有し、
前記判定手段は、前記距離差が前記補正範囲よりも大きい場合、前記分析ユニットの異常情報を前記出力手段に出力するようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記判定手段は、前記距離差が前記補正範囲よりも大きい場合に、前記アームの動作を停止させるようにしたことを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項８】
前記吸引プローブから吸引した前記混合液を測定する電解質ユニット、又は前記反応容器内の前記混合液を光学的に測定する測光ユニットを有することを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項９】
前記停止位置は、前記反応容器が停止する位置であることを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１４５２８４（Ｐ２０１０−１４５２８４Ａ）
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２４２７４（Ｐ２００８−３２４２７４）
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年７月１日（２０１０．７．１）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１２月１９日（２００８．１２．１９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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