自動分析装置
【課題】洗剤の補充にかかる手間及び洗剤洗浄に関る時間を低減することができる自動分析装置を提供する。
【解決手段】試料を吸引及び吐出して分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗剤を貯留する洗剤ポット７１４と、サンプル分注プローブ１６を移動するサンプル分注アーム１０と、洗剤ポット７１４の洗剤吸引位置で停止させるサンプル分注アーム１０と、洗剤ポット７１４内へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３とを備え、洗剤供給ポンプ７３は、洗剤吸引位置で停止したサンプル分注プローブ１６の試料の吸引が行われる一端部に接触する高さまで洗剤を供給する。
【解決手段】試料を吸引及び吐出して分注を行うサンプル分注プローブ１６と、サンプル分注プローブ１６を洗浄する洗剤を貯留する洗剤ポット７１４と、サンプル分注プローブ１６を移動するサンプル分注アーム１０と、洗剤ポット７１４の洗剤吸引位置で停止させるサンプル分注アーム１０と、洗剤ポット７１４内へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３とを備え、洗剤供給ポンプ７３は、洗剤吸引位置で停止したサンプル分注プローブ１６の試料の吸引が行われる一端部に接触する高さまで洗剤を供給する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、多数の試料及び多数の検査項目を処理する必要があるため、各分析ユニットを高速で作動させて、試料毎に多数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行う。そして、各分注プローブにより試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測光部で測定する。各分注プローブは分注終了毎に洗浄水で洗浄される。
【０００４】
しかしながら、試料に高い精度が要求される成分や微量成分等の影響を受けやすい検査項目（影響項目）が設定されていると、先行試料が分注プローブを介して影響項目が設定された後続試料に持ち込まれる被検試料間のキャリーオーバにより、影響項目の分析データが悪化してしまう問題が発生することが知られている。また、影響を与える先行試薬が分注プローブを介して先行試薬から影響を受ける後続試薬に持ち込まれる試薬間のキャリーオーバにより、影響を受ける試薬を用いる検査項目の分析データが悪化してしまう問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、洗浄水よりも強力な洗浄力を有する洗剤を移した洗剤用容器を所定の位置にセットし、影響項目が設定された試料を分注する前に、洗剤用容器の洗剤を用いて分注プローブを洗浄することにより、影響項目の分析データの悪化を防ぐことができる。また、影響を与える試薬を分注した後、洗剤用容器の洗剤を用いて分注プローブを洗浄してから影響を受ける試薬を分注することにより、影響を受ける試薬を用いる検査項目の分析データの悪化を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２０７９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、セットした洗剤用容器内の洗剤が不足すると、各分析ユニットの動作を一時停止させて洗剤を補充する必要があるため、手間がかかる問題がある。また、洗剤による洗浄回数が増加すると、洗剤用容器内の洗剤が消費されて液面が下がるため、分注プローブの移動距離が増して洗剤洗浄に時間がかかり過ぎる問題がある。
【０００８】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、洗剤の補充にかかる手間及び洗剤洗浄に要する時間を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、前記分注プローブを洗浄する洗剤を貯留するための洗剤ポットと、前記分注プローブを移動して、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの位置の近傍に停止させる分注プローブ移動手段と、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの近傍に停止した前記分注プローブが吸引する前記洗剤を前記洗剤ポットへ供給する洗剤供給手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施例に係るサンプル分注プローブを洗浄する洗浄部の構成を示す図。
【図４】実施例に係るサンプル分注プローブを洗浄する洗浄槽の配置を示す図。
【図５】実施例に係るサンプル分注プローブを洗浄する洗浄槽の構成を示す外観図。
【図６】実施例に係るサンプル分注プローブの洗剤洗浄を説明するための図。
【図７】実施例に係る第１試薬分注プローブを洗浄する洗浄部の構成を説明するための図。
【図８】実施例に係る第２試薬分注プローブを洗浄する洗浄部の構成を説明するための図。
【図９】実施例に係る表示部に表示される影響項目設定画面の一例を示す図。
【図１０】実施例に係る自動分析装置のサンプル分注プローブを洗浄する動作を示すフローチャート。
【図１１】実施例に係る自動分析装置のサンプル分注プローブを洗浄する動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
以下、自動分析装置の実施例を、図１乃至図１１を参照して説明する。
【００１３】
図１は、実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の各試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１４】
また、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データの生成を行うデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１５】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を格納する試薬庫１と、この試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａと、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を格納する試薬庫２と、この試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａと、円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１６】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、サンプル分注プローブ１６を純水装置１１０からの洗浄水やこの洗浄水よりも強力な洗浄力を有する例えばアルカリ性洗剤等の洗剤を用いて洗浄する洗浄部７０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料及び洗浄部７０に貯留された洗剤の各液体の液面を、この液面とサンプル分注プローブ１６一端との接触により生じる各液体とサンプル分注プローブ１６間の静電容量の変化から検出する試料検出器１６ａとを備えている。
【００１７】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して各試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬分注プローブ１４を純水装置１１０からの洗浄水や洗剤を用いて洗浄する洗浄部８０と、試薬ラック１ａ保持された試薬容器６内の第１試薬及び洗浄部８０に貯留された洗剤の各液体の液面を、この液面と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ａとを備えている。
【００１８】
また、反応容器３内に吐出された各試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬分注プローブ１５を純水装置１１０からの洗浄水や洗剤を用いて洗浄する洗浄部９０と、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬及び洗浄部９０に貯留された洗剤の各液体の液面を、この液面と第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する第２試薬検出器１５ａとを備えている。
【００２０】
また、反応容器３内の各試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａと、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定終了の反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄部１２とを備えている。
【００２１】
そして、測光部１３は、回転移動して横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出し、検出した検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２２】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する例えばモータを備えた機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は分析サイクル毎に、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、反応容器洗浄部１２を上下移動する機構を備えている。また、洗浄部７０，８０，９０の洗浄ユニットを夫々駆動する機構を備えている。
【００２３】
制御部２７は、機構部２６のサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９等の各分析ユニットや、洗浄部７０，８０，９０の洗浄ユニットを駆動する機構を夫々制御する制御回路を備えている。そして、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の機構を制御することにより、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５を移動させる。
【００２４】
制御部２７のサンプル分注アーム１０の制御回路は、サンプル分注アーム１０の回動機構にサンプル分注プローブ１６を上死点の高さでサンプルディスク５、反応容器３、及び洗浄部７０の各上停止位置へ移動させる。また、サンプル分注アーム１０の上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、分析部２４の試料検出器１６ａからの信号に基づき所定の位置に停止させる。
【００２５】
そして、サンプルディスク５の上停止位置から下へ移動させ、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料の液面が試料検出器１６ａにより検出される位置から、その試料の吸引が可能な深さである試料吸引距離下げた位置でサンプル分注プローブ１６を停止させる。また、反応容器３の上停止位置から下へ移動させ、一端が反応容器３内の底面に接触する位置でサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００２６】
更に、洗浄部７０の上停止位置から洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置にサンプル分注プローブ１６を停止させる。また、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試料吸引距離以上の距離（洗剤吸引距離）下げた洗剤吸引位置近傍にサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００２７】
制御部２７の第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８の回動機構に第１試薬分注プローブ１４を上死点の高さで試薬庫１、反応容器３、及び洗浄部８０の各上停止位置へ移動させた後、第１試薬分注アーム８の上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して試薬庫１及び洗浄部８０の各上停止位置から下に移動させ、分析部２４の第１試薬検出器１４ａからの信号に基づき所定の位置に停止させる。
【００２８】
そして、試薬庫１の上停止位置から下へ移動させ、第１試薬検出器１４ａにより試薬容器６内の各第１試薬の液面が検出される位置から、その第１試薬の吸引が可能な深さである試薬吸引距離下げた位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００２９】
また、洗浄部８０の上停止位置から洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第１試薬検出器１４ａにより洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。また、洗浄部８０の洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第１試薬検出器１４ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から洗剤の吸引が可能な深さである試薬吸引距離以上の距離（試薬用洗剤吸引距離）下げた洗剤吸引位置近傍に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００３０】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注アーム９の回動機構に第２試薬分注プローブ１５を上死点の高さで試薬庫２、反応容器３、及び洗浄部９０の各上停止位置へ移動させた後、第２試薬分注アーム９の上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して試薬庫２及び洗浄部９０の各上停止位置から下に移動させ、分析部２４の第２試薬検出器１５ａからの信号に基づき所定の位置に停止させる。
【００３１】
そして、試薬庫２の上停止位置から下へ移動させ、第２試薬検出器１５ａにより試薬容器７内の各第２試薬の液面が検出される位置から、その第２試薬の吸引が可能な試薬吸引距離下げた位置に第２試薬分注プローブ１５を停止させる。
【００３２】
また、洗浄部９０の上停止位置から洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第２試薬検出器１５ａにより洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。また、洗浄部９０の洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第２試薬検出器１５ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試薬用洗剤吸引距離下げた洗剤吸引位置近傍に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００３３】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００３４】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３５】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３６】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３７】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３８】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象の項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３９】
また、分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から被検試料間のキャリーオーバにより例えば高い精度が要求される成分や微量成分等の影響を受けやすい検査項目（影響項目）を設定するための影響項目設定画面を表示する。また、試薬間のキャリーオーバにより影響を与える第１及び第２試薬及びこの第１及び第２試薬により影響を受ける第１及び第２試薬を設定するための影響試薬設定画面等を表示する。
【００４０】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目、影響項目、影響を与える第１及び第２試薬及び影響を受ける第１及び第２試薬等を設定するための入力操作を行う。また、分析部２４で各試料の測定を行わせるための測定開始操作を行う。
【００４１】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目の情報、影響項目の情報、影響を与える第１及び第２試薬及び影響を受ける第１及び第２試薬の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００４２】
次に、図２乃至図８を参照して、分析部２４における洗浄部７０，８０，９０の構成を説明する。図３は、洗浄部７０の構成を示す図である。図４は、洗浄部７０の一部の洗浄ユニットの配置を示す図である。図５は、図４に示した洗浄ユニットの構成を示す外観図である。図６は、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を説明するための図である。図７は、洗浄部８０の構成を説明するための図である。図８は、洗浄部９０の構成を説明するための図である。
【００４３】
図３において、洗浄部７０は、洗浄水及び洗剤を用いてサンプル分注プローブ１６の洗浄を行うための洗浄槽７１、洗浄槽７１に洗浄水を供給する洗浄水供給ポンプ７２、洗浄槽７１に洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３、及び洗浄槽７１から排出される洗浄水及び洗剤を貯留する排液タンク７４の各洗浄ユニットにより構成される。
【００４４】
図４は、洗浄槽７１の配置を示した図である。この洗浄槽７１は、サンプルディスク５に保持された試料容器１７と反応ディスク４に保持された反応容器３間に配置され、且つ上死点の高さで移動するサンプル分注プローブ１６の破線で示した円軌道上に配置される。
【００４５】
このように、試料を分注するために往復移動する試料容器１７と反応容器３の間に洗浄槽７１を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で洗浄槽７１の上停止位置へ移動することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【００４６】
図５は、洗浄槽７１の構成を示した外観図である。この洗浄槽７１は、洗浄水供給ポンプ７２からの洗浄水が流入する互いに対向して配置された２つの洗浄水供給口７１１と、この洗浄水供給口７１１から流入した洗浄水を吐出する互いに対向して配置された２つの吐出口７１２と、洗剤供給ポンプ７３からの洗剤が流入する洗剤供給口７１３とを備えている。
【００４７】
また、洗浄槽７１は、洗剤供給口７１３から流入した洗剤を貯留するための上側に開口部を有する洗剤ポット７１４と、円軌道に沿って移動するサンプル分注プローブ１６が洗浄槽７１内を通り抜け可能なように設けられた２つの切欠き７１５と、サンプル分注プローブ１６の洗浄に用いられた洗浄水や洗剤を排液タンク７４に排出するための下側に設けられた排出口７１６とを備えている。
【００４８】
洗浄水供給口７１１及び吐出口７１２は、円軌道に沿って移動するサンプル分注プローブ１６の一端部と同じ高さに配置される。そして、洗浄水供給口７１１から流入した洗浄水を吐出口７１２からほぼ水平に吐出して、吐出口７１２を横切る位置（洗浄水洗浄位置）に移動したサンプル分注プローブ１６一端部の試料と接触した外壁全体を洗浄する。この洗浄に並行して、他端部からサンプル分注プローブ１６内に供給される洗浄水により試料に接触した内壁全体を洗浄する。
【００４９】
また、洗剤と被検試料間のキャリーオーバを避けるために、洗浄水洗浄位置に移動する洗剤洗浄のために洗剤を吸引したサンプル分注プローブ１６一端部の外壁に付着した洗剤を洗い落とす。この洗浄に並行して、他端部からサンプル分注プローブ１６内に供給される洗浄水により吸引した洗剤を排出させると共に内壁に付着した洗剤を洗い落とす。
【００５０】
洗剤ポット７１４は、吐出口７１２近傍に配置され、上端が上停止位置に停止したサンプル分注プローブ１６の一端近傍に位置している。
【００５１】
このように、上端が上停止位置のサンプル分注プローブ１６の一端の近傍に位置するように洗剤ポット７１４を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４内へ短時間で移動することができる。また、洗剤ポット７１４を吐出口７１２近傍に配置することにより、洗剤洗浄を行ったサンプル分注プローブ１６を短時間で洗浄水洗浄位置に移動することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【００５２】
図３に示した洗浄水供給ポンプ７２は、分析制御部２５の機構部２６により駆動され、純水装置１１０から洗浄水を吸引して洗浄槽７１に洗浄水を供給する。
【００５３】
洗剤供給ポンプ７３は、洗浄槽７１の下側に配置され、洗剤を収容する洗剤ボトル７３１と、洗浄液槽７１に洗剤を供給するための洗剤ポンプ７３２と、第１端部がチューブで洗剤ボトル７３１に接続され、また第２端部がチューブで洗浄槽７１の洗剤供給口７１３に接続され、更に第３端部がチューブで洗剤ポンプ７３２に接続された三方弁７３３とを備えている。
【００５４】
洗剤ボトル７３１は、洗浄槽７１の下側であり、図２における分析部２４の各分析ユニットの下側に配置される。これにより、分析部２４の水平方向における面積を拡大することなく配置することができるため、洗剤ボトル７３１の大容量化が可能となり、洗剤ボトル７３１内へ洗剤を補充する頻度を低減することができる。
【００５５】
洗剤ポンプ７３２は、機構部２６により駆動され、第２端部が閉じられて第１及び第３端部が開放された三方弁７３３を介して洗剤ボトル７３１から洗剤を吸引する。吸引した後、第１端部が閉じられて第２及び第３端部が開放された三方弁７３３を介して、吸引した洗剤を洗浄液槽７１の洗剤供給口７１３に供給する。
【００５６】
三方弁７３３は、制御部２７により駆動制御される例えば三方電磁弁であり、洗剤ポンプ７３２により洗剤ボトル７３１から洗剤が吸引されるとき、第１及び第３端部を開放すると共に第２端部を閉じる。また、洗浄液槽７１に洗剤が供給されるとき、第２及び第３端部を開放すると共に第１端部を閉じる。
【００５７】
このように、洗剤ポット７１４へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３を設けることにより、洗剤の補充にかかる手間を低減することができる。
【００５８】
ここで、図６を参照して、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄について説明する。影響項目が設定された被検試料の分注前に洗剤洗浄を行うために、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４上方の上停止位置まで移動させた後、洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。
【００５９】
そして、図６（ａ）に示すように、サンプル分注プローブ１６一端が洗剤ポット７１４内へ例えば２ｍｍの短距離である洗剤吸引距離Ｄ進入した位置となる洗剤吸引位置へ移動している途中で、試料検出器１６ａにより洗剤ポット７１４内の洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置にサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００６０】
サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤供給ポンプ７３は洗剤ポット７１４に洗剤を供給する。そして、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止してから予め設定された許容時間内に試料検出器１６ａにより洗剤液面が検出された場合、その検出位置から洗剤吸引距離Ｄ上昇した位置に達する量の洗剤を供給する。この供給された洗剤の液面は、図６（ｂ）に示すように、洗剤ポット７１４の略上端に位置する。そして、洗剤ポット７１４内の洗剤を吸引させてサンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を行う。
【００６１】
また、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に試料検出器１６ａにより液面の検出が不可能である場合、例えば洗剤ボトル７３１内の洗剤量が不足していると判断する。そして、洗剤供給ポンプ７３の供給動作及び後続する影響項目が設定された被検試料を分注する位置へのサンプル分注プローブ１６の移動を停止させると共に、表示部４２に例えば洗剤ボトル７３１内の洗剤量が不足している情報や、分注を停止した被検試料の情報を通知するメッセージを表示させる。
【００６２】
更に、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置へ移動している途中で試料検出器１６ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から洗剤吸引距離Ｄ下がった洗剤吸引位置近傍にサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００６３】
サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤供給ポンプ７３は洗剤ポット７１４内へ洗剤供給を停止している。そして、洗剤ポット７１４内の洗剤を吸引させてサンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を行う。
【００６４】
このように、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で下げることができる。そして、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗剤ポット７１４内に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤ポット７１４内への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【００６５】
これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【００６６】
洗浄部８０は、洗浄部７０と同様に構成され、図７に示すように、試薬庫１に格納された試薬容器６と反応ディスク４に保持された反応容器３間に配置される第１試薬分注プローブ１４の洗浄水及び洗剤洗浄を行うための洗浄槽８１を備えている。また、図示しないが、純水装置１１０から吸引して洗浄槽８１に洗浄水を供給する洗浄水供給ポンプ、洗浄槽８１に洗剤を供給する洗剤供給ポンプ、及び洗浄槽８１から排出される洗浄水及び洗剤を貯留する排液タンクの各洗浄ユニットを備えている。
【００６７】
そして、第１試薬分注プローブ１４一端が洗浄槽８１の洗剤吸引位置へ移動している途中で、第１試薬検出器１４ａにより洗浄槽８１に貯留した洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００６８】
第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗浄槽８１に洗剤を供給する。そして、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第１試薬検出器１４ａにより洗剤液面が検出された場合、その検出位置から試薬洗剤吸引距離上昇した位置に達する量の洗剤を供給する。そして、洗浄槽８１の洗剤を吸引させて第１試薬分注プローブ１４の洗剤洗浄を行う。
【００６９】
また、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第１試薬検出器１４ａにより液面の検出が不可能である場合、洗剤供給ポンプの供給動作及び後続する影響を受ける第１試薬を分注する位置への第１試薬分注プローブ１４の移動を停止させると共に、表示部４２に洗剤量が不足している情報や、分注を停止した第１試薬の情報を通知するメッセージを表示させる。
【００７０】
更に、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置へ移動している途中で第１試薬検出器１４ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試薬洗剤吸引距離下がった洗剤吸引位置近傍に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００７１】
第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗剤洗浄槽８１へ洗剤供給を停止している。そして、洗浄槽８１の洗剤を吸引させて第１試薬分注プローブ１４の洗剤洗浄を行う。
【００７２】
このように、第１試薬分注プローブ１４を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、第１試薬分注プローブ１４を短時間で下げることができる。そして、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗浄槽８１に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗浄槽８１への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【００７３】
これにより、第１試薬分注プローブ１４の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【００７４】
洗浄部９０は、洗浄部７０と同様に構成され、図８に示すように、試薬庫２に格納された試薬容器７と反応ディスク４に保持された反応容器３間に配置される第２試薬分注プローブ１５の洗浄水及び洗剤洗浄を行うための洗浄槽９１を備えている。また、図示しないが、純水装置１１０から吸引して洗浄槽９１に洗浄水を供給する洗浄水供給ポンプ、洗浄槽９１に洗剤を供給する洗剤供給ポンプ、及び洗浄槽９１から排出される洗浄水及び洗剤を貯留する排液タンクの各洗浄ユニットを備えている。
【００７５】
そして、第２試薬分注プローブ１５一端が洗浄槽９１の洗剤吸引位置へ移動している途中で、第２試薬検出器１５ａにより洗浄槽９１に貯留した洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第２試薬分注プローブ１５を停止させる。
【００７６】
第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗浄槽９１に洗剤を供給する。そして、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第２試薬検出器１５ａにより洗剤液面が検出された場合、その検出位置から試薬洗剤吸引距離上昇した位置に達する量の洗剤を供給する。そして、洗浄槽９１の洗剤を吸引させて第２試薬分注プローブ１５の洗剤洗浄を行う。
【００７７】
また、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第２試薬検出器１５ａにより液面の検出が不可能である場合、洗剤供給ポンプの供給動作及び後続する影響を受ける第２試薬を分注する位置への第２試薬分注プローブ１５の移動を停止させると共に、表示部４２に洗剤量が不足している情報や、分注を停止した第２試薬の情報を通知するメッセージを表示させる。
【００７８】
更に、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置へ移動している途中で第２試薬検出器１５ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試薬洗剤吸引距離下がった洗剤吸引位置近傍に第２試薬分注プローブ１５を停止させる。
【００７９】
第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗剤洗浄槽９１へ洗剤供給を停止している。そして、洗浄槽９１の洗剤を吸引させて第２試薬分注プローブ１５の洗剤洗浄を行う。
【００８０】
このように、第２試薬分注プローブ１５を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、第２試薬分注プローブ１５を短時間で下げることができる。そして、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗浄槽９１に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗浄槽９１への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【００８１】
これにより、第２試薬分注プローブ１５の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【００８２】
以下、図１乃至図１１を参照して、自動分析装置１００のサンプル分注プローブ１６の洗浄動作の一例を説明する。図９は、表示部４２に表示される影響項目設定画面の一例を示す図である。図１０及び図１１は、自動分析装置１００のサンプル分注プローブ１６を洗浄する動作を示すフローチャートである。
【００８３】
図９において、影響項目設定画面４３は、分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の名称を略称で表示する「項目」の欄と、影響項目を設定するための影響項目設定エリア４３ａとにより構成される。
【００８４】
「項目」の欄には、分析パラメータ設定画面で設定された分析可能な検査項目である例えば「ＧＯＴ」、「ＧＰＴ」、「Ｃａ」、「ＨＢｓＡｇ」などの項目名が表示される。この「項目」の欄に表示された項目名の中から影響項目として例えば「ＨＢｓＡｇ」を選択する操作が操作部５０から行われると、影響項目設定エリア４３ａの「ＨＢｓＡｇ」に対応する位置４３ｂに「○」が表示され、未選択の位置には「・」が表示される。そして、この選択操作により影響項目設定画面４３で設定された影響項目の情報は、システム制御部６０の記憶回路に保存される。
【００８５】
図１０及び図１１は、自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。システム制御部６０には、分析可能な検査項目の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及びこの被検試料毎に設定された検査項目の情報、影響項目の情報、影響を与える第１及び第２試薬及び影響を受ける第１及び第２試薬の情報が保存されている。
【００８６】
検査項目の分析に用いる第１及び第２試薬を収容した試薬容器６，７が試薬庫１，２に格納される。検査対象の被検試料を収容した試料容器１７がディスクサンプラ５に保持される。そして、操作部５０から被検試料の測定を開始する操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する（図１０のステップＳ１）。
【００８７】
システム制御部６０は、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に被検試料の測定を指示すると共に分析制御部２５に洗浄を指示する。分析制御部２５の制御部２７は、機構部２６及び洗浄部７０，８０，９０を制御して分析部２４のサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９等を作動させ、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５等の各分析ユニットをホームポジションに設定する。また、洗浄部７０，８０，９０における各洗浄槽７１，８１，９１の洗剤をホームポジションに設定する。
【００８８】
ここで、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を上死点の高さで洗浄槽７１における洗剤ポット７１４の上停止位置へ移動させた後、サンプル分注プローブ１６を下に移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面の検出が不可能である場合（図１０のステップＳ２のいいえ）、図１０のステップＳ３へ移行する。また、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面が検出された場合（図１０のステップＳ２のはい）、洗剤ポット７１４内の洗剤がホームポジションに設定されると判断して、図１０のステップＳ５へ移行する。
【００８９】
図１０のステップＳ２の「いいえ」後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置に停止させる（図１０のステップＳ３）。
【００９０】
サンプル分注プローブ１６が停止した後、制御部２７は、洗剤ポット７１４内の液面が試料検出器１６ａにより検出される位置から洗剤吸引距離Ｄ上昇する位置に達する量の洗剤を供給させる（図１０のステップＳ４）。この供給により洗剤ポット７１４内の洗剤がホームポジションに設定される。
【００９１】
このように、被検試料の分注を開始する前に、洗剤ポット７１４内の洗剤をホームポジションに設定しておくことにより、以降のサンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に必要な液量を洗剤ポット７１４内に短時間で供給することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【００９２】
図１０のステップＳ２の「はい」、又はステップＳ４の後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６をホームポジションへ移動させる（図１０のステップＳ５）。
【００９３】
サンプル分注プローブ１６がホームポジションへ移動した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される被検試料の識別情報及びこの被検試料毎に設定された検査項目の情報、並びに影響項目の情報に基づいて、分注しようとする被検試料に設定された検査項目の中に、図９の影響項目設定画面４３で設定された影響項目である例えば「ＨＢｓＡｇ」が含まれているか否かを判別する。そして、分注しようとする被検試料に影響項目が含まれている場合（図１０のステップＳ６のはい）、図１０のステップＳ７へ移行する。また、分注しようとする被検試料に影響項目が含まれていない場合（図１０のステップＳ６のいいえ）、図１１のステップＳ１５へ移行する。
【００９４】
制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を上死点の高さで洗剤ポット７１４の上停止位置へ移動させた後、サンプル分注プローブ１６を下に移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面の検出が不可能である場合（図１０のステップＳ７のいいえ）、図１０のステップＳ８へ移行する。また、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面が検出された場合（図１０のステップＳ７のはい）、図１０のステップＳ９へ移行する。
【００９５】
図１０のステップＳ７の「いいえ」後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置に停止させる（図１０のステップＳ８）。
【００９６】
図１０のステップＳ７の「はい」後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４内の洗剤液面が検出された位置から洗剤吸引距離Ｄ下げた洗剤吸引位置の近傍に停止させる（図１０のステップＳ９）。
【００９７】
サンプル分注プローブ１６が停止した後、制御部２７は、洗剤供給ポンプ７３により洗剤ポット７１４内へ洗剤を供給させる（図１１のステップＳ１０）。
【００９８】
そして、サンプル分注プローブ１６が停止してから許容時間内に、洗剤ポット７１４内の液面が試料検出器１６ａにより検出された場合（図１１のステップＳ１１のはい）、その検出位置から洗剤吸引距離Ｄ上昇する位置に達する量の洗剤を供給させて、図１１のステップＳ１２へ移行する。また、サンプル分注プローブ１６が停止してから許容時間内に洗剤ポット７１４内の液面が試料検出器１６ａにより検出不可能である場合（図１１のステップＳ１１のいいえ）、図１１のステップＳ１３へ移行する。
【００９９】
図１０のステップＳ９、又は図１１におけるステップＳ１１の「はい」の後に、サンプル分注プローブ１６内に試料分注時の試料吸引量以上の洗剤を吸引させて洗剤洗浄を行う（図１１のステップＳ１２）。
【０１００】
図１１におけるステップＳ１１の「いいえ」の後に、制御部２７は、影響項目を含む被検試料の分注を停止させる（図１１のステップＳ１３）。
【０１０１】
影響項目を含む被検試料の分注を停止させた後、表示部４２に分注を停止させた被検試料の情報等を通知するメッセージを表示する（図１１のステップＳ１４）。
【０１０２】
図１０におけるステップＳ６の「いいえ」、図１１のステップＳ１２、又は図１１のステップＳ１４の後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗浄水洗浄位置に移動させて、サンプル分注プローブ１６の洗浄水洗浄を行う（図１１のステップＳ１５）。
【０１０３】
影響項目を含む被検試料の分注を終えた後、又はこの被検試料の分注を停止した後に、分注を停止した被検試料以外の未分注の被検試料がある場合（図１１のステップＳ１６のはい）、図１０のステップＳ６へ戻る。また、分注を停止した被検試料以外に未分注の被検試料がない場合（図１１のステップＳ１６のいいえ）、ステップＳ１７へ移行する。
【０１０４】
システム制御部６０が分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に被検試料の測定の停止を指示すると共に分析制御部２５に洗浄の停止を指示することにより、自動分析装置１００は動作を終了する（図１１のステップＳ１７）。
【０１０５】
以上述べた実施例によれば、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を行うための洗剤ポット７１４及びこの洗剤ポット７１４へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３を設けることにより、洗剤の補充にかかる手間を低減することができる。
【０１０６】
また、試料を分注するために往復移動する試料容器１７と反応容器３の間に洗剤ポット７１４を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で洗剤ポット７１４の上停止位置へ移動することができる。また、上端が上停止位置のサンプル分注プローブ１６の一端の近傍に位置するように洗剤ポット７１４を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４内へ短時間で移動することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【０１０７】
そして、被検試料の分注を開始する前に、洗剤ポット７１４内の洗剤をホームポジションに設定しておくことにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に必要な液量を洗剤ポット７１４内に短時間で供給することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【０１０８】
また、洗剤洗浄を行うために、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で下げることができる。そして、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗剤ポット７１４内に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤ポット７１４内への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【０１０９】
これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【０１１０】
また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗剤洗浄を行うための洗浄槽８１，９１及びこの洗浄槽８１，９１へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプを設けることにより、洗剤の補充にかかる手間を低減することができる。そして、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を短時間で下げることができる。次いで、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗浄槽８１，９１に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗浄槽８１，９１への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。これにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１６ サンプル分注プローブ
７１ 洗浄槽
７２ 洗浄水供給ポンプ
７３ 洗剤供給ポンプ
７４ 排液タンク
７１１ 洗浄水供給口
７１２ 吐出口
７１３ 洗剤供給口
７１４ 洗剤ポット
７１５ 切欠き
７１６ 排出口
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、液体を分注する分注プローブを備えた自動分析装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
自動分析装置は生化学検査項目や免疫検査項目等を対象とし、被検体から採取された試料と各検査項目の試薬との混合液の反応によって生ずる色調や濁りの変化を、分光光度計や比濁計等の測光部で光学的に測定することにより、試料中の様々な検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを生成する。
【０００３】
この自動分析装置では、多数の試料及び多数の検査項目を処理する必要があるため、各分析ユニットを高速で作動させて、試料毎に多数の検査項目の中から設定された検査対象の項目の分析を行う。そして、各分注プローブにより試料及び試薬を反応容器に分注して、その混合液を測光部で測定する。各分注プローブは分注終了毎に洗浄水で洗浄される。
【０００４】
しかしながら、試料に高い精度が要求される成分や微量成分等の影響を受けやすい検査項目（影響項目）が設定されていると、先行試料が分注プローブを介して影響項目が設定された後続試料に持ち込まれる被検試料間のキャリーオーバにより、影響項目の分析データが悪化してしまう問題が発生することが知られている。また、影響を与える先行試薬が分注プローブを介して先行試薬から影響を受ける後続試薬に持ち込まれる試薬間のキャリーオーバにより、影響を受ける試薬を用いる検査項目の分析データが悪化してしまう問題がある。
【０００５】
この問題を解決するために、洗浄水よりも強力な洗浄力を有する洗剤を移した洗剤用容器を所定の位置にセットし、影響項目が設定された試料を分注する前に、洗剤用容器の洗剤を用いて分注プローブを洗浄することにより、影響項目の分析データの悪化を防ぐことができる。また、影響を与える試薬を分注した後、洗剤用容器の洗剤を用いて分注プローブを洗浄してから影響を受ける試薬を分注することにより、影響を受ける試薬を用いる検査項目の分析データの悪化を防ぐことができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開平６−２０７９４４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、セットした洗剤用容器内の洗剤が不足すると、各分析ユニットの動作を一時停止させて洗剤を補充する必要があるため、手間がかかる問題がある。また、洗剤による洗浄回数が増加すると、洗剤用容器内の洗剤が消費されて液面が下がるため、分注プローブの移動距離が増して洗剤洗浄に時間がかかり過ぎる問題がある。
【０００８】
実施形態は、上記問題点を解決するためになされたもので、洗剤の補充にかかる手間及び洗剤洗浄に要する時間を低減することができる自動分析装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、実施形態の自動分析装置は、試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、前記試料を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、前記分注プローブを洗浄する洗剤を貯留するための洗剤ポットと、前記分注プローブを移動して、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの位置の近傍に停止させる分注プローブ移動手段と、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの近傍に停止した前記分注プローブが吸引する前記洗剤を前記洗剤ポットへ供給する洗剤供給手段とを備えたことを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１０】
【図１】実施例に係る自動分析装置の構成を示すブロック図。
【図２】実施例に係る分析部の構成を示す斜視図。
【図３】実施例に係るサンプル分注プローブを洗浄する洗浄部の構成を示す図。
【図４】実施例に係るサンプル分注プローブを洗浄する洗浄槽の配置を示す図。
【図５】実施例に係るサンプル分注プローブを洗浄する洗浄槽の構成を示す外観図。
【図６】実施例に係るサンプル分注プローブの洗剤洗浄を説明するための図。
【図７】実施例に係る第１試薬分注プローブを洗浄する洗浄部の構成を説明するための図。
【図８】実施例に係る第２試薬分注プローブを洗浄する洗浄部の構成を説明するための図。
【図９】実施例に係る表示部に表示される影響項目設定画面の一例を示す図。
【図１０】実施例に係る自動分析装置のサンプル分注プローブを洗浄する動作を示すフローチャート。
【図１１】実施例に係る自動分析装置のサンプル分注プローブを洗浄する動作を示すフローチャート。
【発明を実施するための形態】
【００１１】
以下、実施例を説明する。
【実施例】
【００１２】
以下、自動分析装置の実施例を、図１乃至図１１を参照して説明する。
【００１３】
図１は、実施例に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置１００は、各検査項目の標準試料や被検体から採取された被検試料等の各試料と各検査項目の分析に用いる試薬との混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部２４と、分析部２４の測定に関る各分析ユニットの駆動及び制御を行う分析制御部２５とを備えている。
【００１４】
また、分析部２４で生成された標準データや被検データを処理して検量データや分析データの生成を行うデータ処理部３０と、データ処理部３０で生成された検量データや分析データを印刷出力や表示出力する出力部４０と、各種コマンド信号の入力等を行う操作部５０と、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括して制御するシステム制御部６０とを備えている。
【００１５】
図２は、分析部２４の構成を示した斜視図である。この分析部２４は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器１７と、この試料容器１７を保持するサンプルディスク５と、各試料に含まれる検査項目の成分と反応する１試薬系及び２試薬系の第１試薬を収容する試薬容器６と、この試薬容器６を格納する試薬庫１と、この試薬庫１に格納された試薬容器６を回動可能に保持する試薬ラック１ａと、２試薬系の第１試薬と対をなす第２試薬を収容する試薬容器７と、この試薬容器７を格納する試薬庫２と、この試薬庫２に格納された試薬容器７を回動可能に保持する試薬ラック２ａと、円周上に配置された複数の反応容器３を回転可能に保持する反応ディスク４とを備えている。
【００１６】
また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料を吸引して反応容器３内へ吐出する分注を行うサンプル分注プローブ１６と、このサンプル分注プローブ１６を回動及び上下移動可能に保持するサンプル分注アーム１０と、サンプル分注プローブ１６を純水装置１１０からの洗浄水やこの洗浄水よりも強力な洗浄力を有する例えばアルカリ性洗剤等の洗剤を用いて洗浄する洗浄部７０とを備えている。また、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の試料及び洗浄部７０に貯留された洗剤の各液体の液面を、この液面とサンプル分注プローブ１６一端との接触により生じる各液体とサンプル分注プローブ１６間の静電容量の変化から検出する試料検出器１６ａとを備えている。
【００１７】
また、試薬ラック１ａに保持された試薬容器６内の第１試薬を吸引して各試料が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第１試薬分注プローブ１４と、この第１試薬分注プローブ１４を回動及び上下移動可能に保持する第１試薬分注アーム８と、第１試薬分注プローブ１４を純水装置１１０からの洗浄水や洗剤を用いて洗浄する洗浄部８０と、試薬ラック１ａ保持された試薬容器６内の第１試薬及び洗浄部８０に貯留された洗剤の各液体の液面を、この液面と第１試薬分注プローブ１４との接触により検出する第１試薬検出器１４ａとを備えている。
【００１８】
また、反応容器３内に吐出された各試料と第１試薬の混合液を撹拌する第１撹拌子１８と、第１撹拌子１８を回動及び上下移動可能に保持する第１撹拌アーム２０と、混合液の撹拌終了毎に第１撹拌子１８を洗浄する洗浄槽１８ａとを備えている。
【００１９】
また、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬を吸引して第１試薬が吐出された反応容器３内に吐出する分注を行う第２試薬分注プローブ１５と、この第２試薬分注プローブ１５を回動及び上下移動可能に保持する第２試薬分注アーム９と、第２試薬分注プローブ１５を純水装置１１０からの洗浄水や洗剤を用いて洗浄する洗浄部９０と、試薬ラック２ａに保持された試薬容器７内の第２試薬及び洗浄部９０に貯留された洗剤の各液体の液面を、この液面と第２試薬分注プローブ１５との接触により検出する第２試薬検出器１５ａとを備えている。
【００２０】
また、反応容器３内の各試料、第１試薬、及び第２試薬の混合液を撹拌する第２撹拌子１９と、第２撹拌子１９を回動及び上下移動可能に保持する第２撹拌アーム２１と、混合液の撹拌終了毎に第２撹拌子１９を洗浄する洗浄槽１９ａと、反応容器３内の混合液に光を照射して光学的に測定する測光部１３と、測光部１３で測定終了の反応容器３内を洗浄する反応容器洗浄部１２とを備えている。
【００２１】
そして、測光部１３は、回転移動して横切る反応容器３に光を照射し、この照射により反応容器３内の混合液を透過した光を検査項目の波長毎に検出し、検出した検出信号に基づいて、例えば吸光度データで表される標準データや被検データを生成する。そして、生成した標準データや被検データをデータ処理部３０に出力する。
【００２２】
分析制御部２５は、分析部２４の各分析ユニットを駆動する例えばモータを備えた機構を有する機構部２６と、機構部２６の各機構を制御する制御部２７とを備えている。そして、機構部２６は分析サイクル毎に、サンプルディスク５、試薬ラック１ａ、及び試薬ラック２ａを夫々回動する機構、並びに反応ディスク４を回転する機構を備えている。また、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９、第１撹拌アーム２０、及び第２撹拌アーム２１を夫々回動及び上下移動する機構を備えている。また、反応容器洗浄部１２を上下移動する機構を備えている。また、洗浄部７０，８０，９０の洗浄ユニットを夫々駆動する機構を備えている。
【００２３】
制御部２７は、機構部２６のサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、第２試薬分注アーム９等の各分析ユニットや、洗浄部７０，８０，９０の洗浄ユニットを駆動する機構を夫々制御する制御回路を備えている。そして、サンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９の機構を制御することにより、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５を移動させる。
【００２４】
制御部２７のサンプル分注アーム１０の制御回路は、サンプル分注アーム１０の回動機構にサンプル分注プローブ１６を上死点の高さでサンプルディスク５、反応容器３、及び洗浄部７０の各上停止位置へ移動させる。また、サンプル分注アーム１０の上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して各上停止位置から下に移動させ、分析部２４の試料検出器１６ａからの信号に基づき所定の位置に停止させる。
【００２５】
そして、サンプルディスク５の上停止位置から下へ移動させ、サンプルディスク５に保持された試料容器１７内の各試料の液面が試料検出器１６ａにより検出される位置から、その試料の吸引が可能な深さである試料吸引距離下げた位置でサンプル分注プローブ１６を停止させる。また、反応容器３の上停止位置から下へ移動させ、一端が反応容器３内の底面に接触する位置でサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００２６】
更に、洗浄部７０の上停止位置から洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置にサンプル分注プローブ１６を停止させる。また、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試料吸引距離以上の距離（洗剤吸引距離）下げた洗剤吸引位置近傍にサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００２７】
制御部２７の第１試薬分注アーム８の制御回路は、第１試薬分注アーム８の回動機構に第１試薬分注プローブ１４を上死点の高さで試薬庫１、反応容器３、及び洗浄部８０の各上停止位置へ移動させた後、第１試薬分注アーム８の上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して試薬庫１及び洗浄部８０の各上停止位置から下に移動させ、分析部２４の第１試薬検出器１４ａからの信号に基づき所定の位置に停止させる。
【００２８】
そして、試薬庫１の上停止位置から下へ移動させ、第１試薬検出器１４ａにより試薬容器６内の各第１試薬の液面が検出される位置から、その第１試薬の吸引が可能な深さである試薬吸引距離下げた位置で第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００２９】
また、洗浄部８０の上停止位置から洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第１試薬検出器１４ａにより洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。また、洗浄部８０の洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第１試薬検出器１４ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から洗剤の吸引が可能な深さである試薬吸引距離以上の距離（試薬用洗剤吸引距離）下げた洗剤吸引位置近傍に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００３０】
制御部２７の第２試薬分注アーム９の制御回路は、第２試薬分注アーム９の回動機構に第２試薬分注プローブ１５を上死点の高さで試薬庫２、反応容器３、及び洗浄部９０の各上停止位置へ移動させた後、第２試薬分注アーム９の上下移動機構に下移動駆動パルスを供給して試薬庫２及び洗浄部９０の各上停止位置から下に移動させ、分析部２４の第２試薬検出器１５ａからの信号に基づき所定の位置に停止させる。
【００３１】
そして、試薬庫２の上停止位置から下へ移動させ、第２試薬検出器１５ａにより試薬容器７内の各第２試薬の液面が検出される位置から、その第２試薬の吸引が可能な試薬吸引距離下げた位置に第２試薬分注プローブ１５を停止させる。
【００３２】
また、洗浄部９０の上停止位置から洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第２試薬検出器１５ａにより洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。また、洗浄部９０の洗剤吸引位置へ移動させている途中で、第２試薬検出器１５ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試薬用洗剤吸引距離下げた洗剤吸引位置近傍に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００３３】
図１に示したデータ処理部３０は、分析部２４の測光部１３から出力された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成する演算部３１と、演算部３１で生成された標準データや分析データを保存するデータ記憶部３２とを備えている。
【００３４】
演算部３１は、測光部１３から出力された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値から、標準値と標準データの関係を表す検量データを生成し、生成した検量データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３５】
また、測光部１３から出力された被検データに対応する検査項目の検量データをデータ記憶部３２から読み出す。そして、読み出した検量データを用いて測光部１３より出力された被検データから濃度値や活性値として表される分析データを生成する。そして、生成した分析データを出力部４０に出力すると共にデータ記憶部３２に保存する。
【００３６】
データ記憶部３２は、ハードディスク等のメモリデバイスを備え、演算部３１から出力された検量データを検査項目毎に保存する。また、演算部３１から出力された各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。
【００３７】
出力部４０は、データ処理部３０の演算部３１から出力された検量データや分析データを印刷出力する印刷部４１及び表示出力する表示部４２を備えている。そして、印刷部４１は、プリンタなどを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを予め設定されたフォーマットに従って、プリンタ用紙などに印刷する。
【００３８】
表示部４２は、ＣＲＴや液晶パネルなどのモニタを備え、演算部３１から出力された検量データや分析データを表示する。また、自動分析装置１００で分析可能な検査項目の分析パラメータを設定するための分析パラメータ設定画面、及びこの分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の分析に用いる試薬の情報を設定するための試薬情報設定画面を表示する。また、被検試料毎にこの被検試料を識別する氏名やＩＤ等の識別情報及び分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から検査対象の項目を選択して設定するための検査項目設定画面を表示する。
【００３９】
また、分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の中から被検試料間のキャリーオーバにより例えば高い精度が要求される成分や微量成分等の影響を受けやすい検査項目（影響項目）を設定するための影響項目設定画面を表示する。また、試薬間のキャリーオーバにより影響を与える第１及び第２試薬及びこの第１及び第２試薬により影響を受ける第１及び第２試薬を設定するための影響試薬設定画面等を表示する。
【００４０】
操作部５０は、キーボード、マウス、ボタン、タッチキーパネルなどの入力デバイスを備え、検査項目毎の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目、影響項目、影響を与える第１及び第２試薬及び影響を受ける第１及び第２試薬等を設定するための入力操作を行う。また、分析部２４で各試料の測定を行わせるための測定開始操作を行う。
【００４１】
システム制御部６０は、ＣＰＵ及び記憶回路を備え、操作部５０からの操作により入力された各検査項目の分析パラメータの情報、試薬情報、被検試料の識別情報及び検査項目の情報、影響項目の情報、影響を与える第１及び第２試薬及び影響を受ける第１及び第２試薬の情報等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０を統括してシステム全体を制御する。
【００４２】
次に、図２乃至図８を参照して、分析部２４における洗浄部７０，８０，９０の構成を説明する。図３は、洗浄部７０の構成を示す図である。図４は、洗浄部７０の一部の洗浄ユニットの配置を示す図である。図５は、図４に示した洗浄ユニットの構成を示す外観図である。図６は、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を説明するための図である。図７は、洗浄部８０の構成を説明するための図である。図８は、洗浄部９０の構成を説明するための図である。
【００４３】
図３において、洗浄部７０は、洗浄水及び洗剤を用いてサンプル分注プローブ１６の洗浄を行うための洗浄槽７１、洗浄槽７１に洗浄水を供給する洗浄水供給ポンプ７２、洗浄槽７１に洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３、及び洗浄槽７１から排出される洗浄水及び洗剤を貯留する排液タンク７４の各洗浄ユニットにより構成される。
【００４４】
図４は、洗浄槽７１の配置を示した図である。この洗浄槽７１は、サンプルディスク５に保持された試料容器１７と反応ディスク４に保持された反応容器３間に配置され、且つ上死点の高さで移動するサンプル分注プローブ１６の破線で示した円軌道上に配置される。
【００４５】
このように、試料を分注するために往復移動する試料容器１７と反応容器３の間に洗浄槽７１を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で洗浄槽７１の上停止位置へ移動することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【００４６】
図５は、洗浄槽７１の構成を示した外観図である。この洗浄槽７１は、洗浄水供給ポンプ７２からの洗浄水が流入する互いに対向して配置された２つの洗浄水供給口７１１と、この洗浄水供給口７１１から流入した洗浄水を吐出する互いに対向して配置された２つの吐出口７１２と、洗剤供給ポンプ７３からの洗剤が流入する洗剤供給口７１３とを備えている。
【００４７】
また、洗浄槽７１は、洗剤供給口７１３から流入した洗剤を貯留するための上側に開口部を有する洗剤ポット７１４と、円軌道に沿って移動するサンプル分注プローブ１６が洗浄槽７１内を通り抜け可能なように設けられた２つの切欠き７１５と、サンプル分注プローブ１６の洗浄に用いられた洗浄水や洗剤を排液タンク７４に排出するための下側に設けられた排出口７１６とを備えている。
【００４８】
洗浄水供給口７１１及び吐出口７１２は、円軌道に沿って移動するサンプル分注プローブ１６の一端部と同じ高さに配置される。そして、洗浄水供給口７１１から流入した洗浄水を吐出口７１２からほぼ水平に吐出して、吐出口７１２を横切る位置（洗浄水洗浄位置）に移動したサンプル分注プローブ１６一端部の試料と接触した外壁全体を洗浄する。この洗浄に並行して、他端部からサンプル分注プローブ１６内に供給される洗浄水により試料に接触した内壁全体を洗浄する。
【００４９】
また、洗剤と被検試料間のキャリーオーバを避けるために、洗浄水洗浄位置に移動する洗剤洗浄のために洗剤を吸引したサンプル分注プローブ１６一端部の外壁に付着した洗剤を洗い落とす。この洗浄に並行して、他端部からサンプル分注プローブ１６内に供給される洗浄水により吸引した洗剤を排出させると共に内壁に付着した洗剤を洗い落とす。
【００５０】
洗剤ポット７１４は、吐出口７１２近傍に配置され、上端が上停止位置に停止したサンプル分注プローブ１６の一端近傍に位置している。
【００５１】
このように、上端が上停止位置のサンプル分注プローブ１６の一端の近傍に位置するように洗剤ポット７１４を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４内へ短時間で移動することができる。また、洗剤ポット７１４を吐出口７１２近傍に配置することにより、洗剤洗浄を行ったサンプル分注プローブ１６を短時間で洗浄水洗浄位置に移動することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【００５２】
図３に示した洗浄水供給ポンプ７２は、分析制御部２５の機構部２６により駆動され、純水装置１１０から洗浄水を吸引して洗浄槽７１に洗浄水を供給する。
【００５３】
洗剤供給ポンプ７３は、洗浄槽７１の下側に配置され、洗剤を収容する洗剤ボトル７３１と、洗浄液槽７１に洗剤を供給するための洗剤ポンプ７３２と、第１端部がチューブで洗剤ボトル７３１に接続され、また第２端部がチューブで洗浄槽７１の洗剤供給口７１３に接続され、更に第３端部がチューブで洗剤ポンプ７３２に接続された三方弁７３３とを備えている。
【００５４】
洗剤ボトル７３１は、洗浄槽７１の下側であり、図２における分析部２４の各分析ユニットの下側に配置される。これにより、分析部２４の水平方向における面積を拡大することなく配置することができるため、洗剤ボトル７３１の大容量化が可能となり、洗剤ボトル７３１内へ洗剤を補充する頻度を低減することができる。
【００５５】
洗剤ポンプ７３２は、機構部２６により駆動され、第２端部が閉じられて第１及び第３端部が開放された三方弁７３３を介して洗剤ボトル７３１から洗剤を吸引する。吸引した後、第１端部が閉じられて第２及び第３端部が開放された三方弁７３３を介して、吸引した洗剤を洗浄液槽７１の洗剤供給口７１３に供給する。
【００５６】
三方弁７３３は、制御部２７により駆動制御される例えば三方電磁弁であり、洗剤ポンプ７３２により洗剤ボトル７３１から洗剤が吸引されるとき、第１及び第３端部を開放すると共に第２端部を閉じる。また、洗浄液槽７１に洗剤が供給されるとき、第２及び第３端部を開放すると共に第１端部を閉じる。
【００５７】
このように、洗剤ポット７１４へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３を設けることにより、洗剤の補充にかかる手間を低減することができる。
【００５８】
ここで、図６を参照して、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄について説明する。影響項目が設定された被検試料の分注前に洗剤洗浄を行うために、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４上方の上停止位置まで移動させた後、洗剤吸引位置に向けて下へ移動させる。
【００５９】
そして、図６（ａ）に示すように、サンプル分注プローブ１６一端が洗剤ポット７１４内へ例えば２ｍｍの短距離である洗剤吸引距離Ｄ進入した位置となる洗剤吸引位置へ移動している途中で、試料検出器１６ａにより洗剤ポット７１４内の洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置にサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００６０】
サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤供給ポンプ７３は洗剤ポット７１４に洗剤を供給する。そして、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止してから予め設定された許容時間内に試料検出器１６ａにより洗剤液面が検出された場合、その検出位置から洗剤吸引距離Ｄ上昇した位置に達する量の洗剤を供給する。この供給された洗剤の液面は、図６（ｂ）に示すように、洗剤ポット７１４の略上端に位置する。そして、洗剤ポット７１４内の洗剤を吸引させてサンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を行う。
【００６１】
また、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に試料検出器１６ａにより液面の検出が不可能である場合、例えば洗剤ボトル７３１内の洗剤量が不足していると判断する。そして、洗剤供給ポンプ７３の供給動作及び後続する影響項目が設定された被検試料を分注する位置へのサンプル分注プローブ１６の移動を停止させると共に、表示部４２に例えば洗剤ボトル７３１内の洗剤量が不足している情報や、分注を停止した被検試料の情報を通知するメッセージを表示させる。
【００６２】
更に、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置へ移動している途中で試料検出器１６ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から洗剤吸引距離Ｄ下がった洗剤吸引位置近傍にサンプル分注プローブ１６を停止させる。
【００６３】
サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤供給ポンプ７３は洗剤ポット７１４内へ洗剤供給を停止している。そして、洗剤ポット７１４内の洗剤を吸引させてサンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を行う。
【００６４】
このように、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で下げることができる。そして、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗剤ポット７１４内に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤ポット７１４内への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【００６５】
これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【００６６】
洗浄部８０は、洗浄部７０と同様に構成され、図７に示すように、試薬庫１に格納された試薬容器６と反応ディスク４に保持された反応容器３間に配置される第１試薬分注プローブ１４の洗浄水及び洗剤洗浄を行うための洗浄槽８１を備えている。また、図示しないが、純水装置１１０から吸引して洗浄槽８１に洗浄水を供給する洗浄水供給ポンプ、洗浄槽８１に洗剤を供給する洗剤供給ポンプ、及び洗浄槽８１から排出される洗浄水及び洗剤を貯留する排液タンクの各洗浄ユニットを備えている。
【００６７】
そして、第１試薬分注プローブ１４一端が洗浄槽８１の洗剤吸引位置へ移動している途中で、第１試薬検出器１４ａにより洗浄槽８１に貯留した洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００６８】
第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗浄槽８１に洗剤を供給する。そして、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第１試薬検出器１４ａにより洗剤液面が検出された場合、その検出位置から試薬洗剤吸引距離上昇した位置に達する量の洗剤を供給する。そして、洗浄槽８１の洗剤を吸引させて第１試薬分注プローブ１４の洗剤洗浄を行う。
【００６９】
また、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第１試薬検出器１４ａにより液面の検出が不可能である場合、洗剤供給ポンプの供給動作及び後続する影響を受ける第１試薬を分注する位置への第１試薬分注プローブ１４の移動を停止させると共に、表示部４２に洗剤量が不足している情報や、分注を停止した第１試薬の情報を通知するメッセージを表示させる。
【００７０】
更に、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置へ移動している途中で第１試薬検出器１４ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試薬洗剤吸引距離下がった洗剤吸引位置近傍に第１試薬分注プローブ１４を停止させる。
【００７１】
第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗剤洗浄槽８１へ洗剤供給を停止している。そして、洗浄槽８１の洗剤を吸引させて第１試薬分注プローブ１４の洗剤洗浄を行う。
【００７２】
このように、第１試薬分注プローブ１４を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、第１試薬分注プローブ１４を短時間で下げることができる。そして、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗浄槽８１に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、第１試薬分注プローブ１４が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗浄槽８１への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【００７３】
これにより、第１試薬分注プローブ１４の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【００７４】
洗浄部９０は、洗浄部７０と同様に構成され、図８に示すように、試薬庫２に格納された試薬容器７と反応ディスク４に保持された反応容器３間に配置される第２試薬分注プローブ１５の洗浄水及び洗剤洗浄を行うための洗浄槽９１を備えている。また、図示しないが、純水装置１１０から吸引して洗浄槽９１に洗浄水を供給する洗浄水供給ポンプ、洗浄槽９１に洗剤を供給する洗剤供給ポンプ、及び洗浄槽９１から排出される洗浄水及び洗剤を貯留する排液タンクの各洗浄ユニットを備えている。
【００７５】
そして、第２試薬分注プローブ１５一端が洗浄槽９１の洗剤吸引位置へ移動している途中で、第２試薬検出器１５ａにより洗浄槽９１に貯留した洗剤の液面の検出が不可能である場合、洗剤吸引位置に第２試薬分注プローブ１５を停止させる。
【００７６】
第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗浄槽９１に洗剤を供給する。そして、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第２試薬検出器１５ａにより洗剤液面が検出された場合、その検出位置から試薬洗剤吸引距離上昇した位置に達する量の洗剤を供給する。そして、洗浄槽９１の洗剤を吸引させて第２試薬分注プローブ１５の洗剤洗浄を行う。
【００７７】
また、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に第２試薬検出器１５ａにより液面の検出が不可能である場合、洗剤供給ポンプの供給動作及び後続する影響を受ける第２試薬を分注する位置への第２試薬分注プローブ１５の移動を停止させると共に、表示部４２に洗剤量が不足している情報や、分注を停止した第２試薬の情報を通知するメッセージを表示させる。
【００７８】
更に、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置へ移動している途中で第２試薬検出器１５ａにより洗剤の液面が検出されたとき、その検出位置から試薬洗剤吸引距離下がった洗剤吸引位置近傍に第２試薬分注プローブ１５を停止させる。
【００７９】
第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤供給ポンプは洗剤洗浄槽９１へ洗剤供給を停止している。そして、洗浄槽９１の洗剤を吸引させて第２試薬分注プローブ１５の洗剤洗浄を行う。
【００８０】
このように、第２試薬分注プローブ１５を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、第２試薬分注プローブ１５を短時間で下げることができる。そして、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗浄槽９１に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、第２試薬分注プローブ１５が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗浄槽９１への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【００８１】
これにより、第２試薬分注プローブ１５の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【００８２】
以下、図１乃至図１１を参照して、自動分析装置１００のサンプル分注プローブ１６の洗浄動作の一例を説明する。図９は、表示部４２に表示される影響項目設定画面の一例を示す図である。図１０及び図１１は、自動分析装置１００のサンプル分注プローブ１６を洗浄する動作を示すフローチャートである。
【００８３】
図９において、影響項目設定画面４３は、分析パラメータ設定画面で設定された検査項目の名称を略称で表示する「項目」の欄と、影響項目を設定するための影響項目設定エリア４３ａとにより構成される。
【００８４】
「項目」の欄には、分析パラメータ設定画面で設定された分析可能な検査項目である例えば「ＧＯＴ」、「ＧＰＴ」、「Ｃａ」、「ＨＢｓＡｇ」などの項目名が表示される。この「項目」の欄に表示された項目名の中から影響項目として例えば「ＨＢｓＡｇ」を選択する操作が操作部５０から行われると、影響項目設定エリア４３ａの「ＨＢｓＡｇ」に対応する位置４３ｂに「○」が表示され、未選択の位置には「・」が表示される。そして、この選択操作により影響項目設定画面４３で設定された影響項目の情報は、システム制御部６０の記憶回路に保存される。
【００８５】
図１０及び図１１は、自動分析装置１００の動作を示したフローチャートである。システム制御部６０には、分析可能な検査項目の分析パラメータ、試薬情報、被検試料の識別情報及びこの被検試料毎に設定された検査項目の情報、影響項目の情報、影響を与える第１及び第２試薬及び影響を受ける第１及び第２試薬の情報が保存されている。
【００８６】
検査項目の分析に用いる第１及び第２試薬を収容した試薬容器６，７が試薬庫１，２に格納される。検査対象の被検試料を収容した試料容器１７がディスクサンプラ５に保持される。そして、操作部５０から被検試料の測定を開始する操作が行われると、自動分析装置１００は動作を開始する（図１０のステップＳ１）。
【００８７】
システム制御部６０は、分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に被検試料の測定を指示すると共に分析制御部２５に洗浄を指示する。分析制御部２５の制御部２７は、機構部２６及び洗浄部７０，８０，９０を制御して分析部２４のサンプル分注アーム１０、第１試薬分注アーム８、及び第２試薬分注アーム９等を作動させ、サンプル分注プローブ１６、第１試薬分注プローブ１４、及び第２試薬分注プローブ１５等の各分析ユニットをホームポジションに設定する。また、洗浄部７０，８０，９０における各洗浄槽７１，８１，９１の洗剤をホームポジションに設定する。
【００８８】
ここで、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を上死点の高さで洗浄槽７１における洗剤ポット７１４の上停止位置へ移動させた後、サンプル分注プローブ１６を下に移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面の検出が不可能である場合（図１０のステップＳ２のいいえ）、図１０のステップＳ３へ移行する。また、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面が検出された場合（図１０のステップＳ２のはい）、洗剤ポット７１４内の洗剤がホームポジションに設定されると判断して、図１０のステップＳ５へ移行する。
【００８９】
図１０のステップＳ２の「いいえ」後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置に停止させる（図１０のステップＳ３）。
【００９０】
サンプル分注プローブ１６が停止した後、制御部２７は、洗剤ポット７１４内の液面が試料検出器１６ａにより検出される位置から洗剤吸引距離Ｄ上昇する位置に達する量の洗剤を供給させる（図１０のステップＳ４）。この供給により洗剤ポット７１４内の洗剤がホームポジションに設定される。
【００９１】
このように、被検試料の分注を開始する前に、洗剤ポット７１４内の洗剤をホームポジションに設定しておくことにより、以降のサンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に必要な液量を洗剤ポット７１４内に短時間で供給することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【００９２】
図１０のステップＳ２の「はい」、又はステップＳ４の後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６をホームポジションへ移動させる（図１０のステップＳ５）。
【００９３】
サンプル分注プローブ１６がホームポジションへ移動した後、制御部２７は、システム制御部６０から供給される被検試料の識別情報及びこの被検試料毎に設定された検査項目の情報、並びに影響項目の情報に基づいて、分注しようとする被検試料に設定された検査項目の中に、図９の影響項目設定画面４３で設定された影響項目である例えば「ＨＢｓＡｇ」が含まれているか否かを判別する。そして、分注しようとする被検試料に影響項目が含まれている場合（図１０のステップＳ６のはい）、図１０のステップＳ７へ移行する。また、分注しようとする被検試料に影響項目が含まれていない場合（図１０のステップＳ６のいいえ）、図１１のステップＳ１５へ移行する。
【００９４】
制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を上死点の高さで洗剤ポット７１４の上停止位置へ移動させた後、サンプル分注プローブ１６を下に移動させる。そして、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面の検出が不可能である場合（図１０のステップＳ７のいいえ）、図１０のステップＳ８へ移行する。また、洗剤吸引位置へ移動させている途中で、試料検出器１６ａにより洗剤液面が検出された場合（図１０のステップＳ７のはい）、図１０のステップＳ９へ移行する。
【００９５】
図１０のステップＳ７の「いいえ」後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置に停止させる（図１０のステップＳ８）。
【００９６】
図１０のステップＳ７の「はい」後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４内の洗剤液面が検出された位置から洗剤吸引距離Ｄ下げた洗剤吸引位置の近傍に停止させる（図１０のステップＳ９）。
【００９７】
サンプル分注プローブ１６が停止した後、制御部２７は、洗剤供給ポンプ７３により洗剤ポット７１４内へ洗剤を供給させる（図１１のステップＳ１０）。
【００９８】
そして、サンプル分注プローブ１６が停止してから許容時間内に、洗剤ポット７１４内の液面が試料検出器１６ａにより検出された場合（図１１のステップＳ１１のはい）、その検出位置から洗剤吸引距離Ｄ上昇する位置に達する量の洗剤を供給させて、図１１のステップＳ１２へ移行する。また、サンプル分注プローブ１６が停止してから許容時間内に洗剤ポット７１４内の液面が試料検出器１６ａにより検出不可能である場合（図１１のステップＳ１１のいいえ）、図１１のステップＳ１３へ移行する。
【００９９】
図１０のステップＳ９、又は図１１におけるステップＳ１１の「はい」の後に、サンプル分注プローブ１６内に試料分注時の試料吸引量以上の洗剤を吸引させて洗剤洗浄を行う（図１１のステップＳ１２）。
【０１００】
図１１におけるステップＳ１１の「いいえ」の後に、制御部２７は、影響項目を含む被検試料の分注を停止させる（図１１のステップＳ１３）。
【０１０１】
影響項目を含む被検試料の分注を停止させた後、表示部４２に分注を停止させた被検試料の情報等を通知するメッセージを表示する（図１１のステップＳ１４）。
【０１０２】
図１０におけるステップＳ６の「いいえ」、図１１のステップＳ１２、又は図１１のステップＳ１４の後に、制御部２７は、サンプル分注プローブ１６を洗浄水洗浄位置に移動させて、サンプル分注プローブ１６の洗浄水洗浄を行う（図１１のステップＳ１５）。
【０１０３】
影響項目を含む被検試料の分注を終えた後、又はこの被検試料の分注を停止した後に、分注を停止した被検試料以外の未分注の被検試料がある場合（図１１のステップＳ１６のはい）、図１０のステップＳ６へ戻る。また、分注を停止した被検試料以外に未分注の被検試料がない場合（図１１のステップＳ１６のいいえ）、ステップＳ１７へ移行する。
【０１０４】
システム制御部６０が分析制御部２５、データ処理部３０、及び出力部４０に被検試料の測定の停止を指示すると共に分析制御部２５に洗浄の停止を指示することにより、自動分析装置１００は動作を終了する（図１１のステップＳ１７）。
【０１０５】
以上述べた実施例によれば、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄を行うための洗剤ポット７１４及びこの洗剤ポット７１４へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプ７３を設けることにより、洗剤の補充にかかる手間を低減することができる。
【０１０６】
また、試料を分注するために往復移動する試料容器１７と反応容器３の間に洗剤ポット７１４を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で洗剤ポット７１４の上停止位置へ移動することができる。また、上端が上停止位置のサンプル分注プローブ１６の一端の近傍に位置するように洗剤ポット７１４を配置することにより、サンプル分注プローブ１６を洗剤ポット７１４内へ短時間で移動することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【０１０７】
そして、被検試料の分注を開始する前に、洗剤ポット７１４内の洗剤をホームポジションに設定しておくことにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に必要な液量を洗剤ポット７１４内に短時間で供給することができる。これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。
【０１０８】
また、洗剤洗浄を行うために、サンプル分注プローブ１６を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、サンプル分注プローブ１６を短時間で下げることができる。そして、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗剤ポット７１４内に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、サンプル分注プローブ１６が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗剤ポット７１４内への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。
【０１０９】
これにより、サンプル分注プローブ１６の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【０１１０】
また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗剤洗浄を行うための洗浄槽８１，９１及びこの洗浄槽８１，９１へ洗剤を供給する洗剤供給ポンプを設けることにより、洗剤の補充にかかる手間を低減することができる。そして、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を洗剤吸引位置又は洗剤吸引位置の近傍に停止させることにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５を短時間で下げることができる。次いで、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が洗剤吸引位置に停止したとき、洗剤洗浄に必要な量の洗剤を洗浄槽８１，９１に供給することにより、洗剤を短時間で供給することができる。また、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５が洗剤吸引位置近傍に停止したとき、洗浄槽８１，９１への洗剤供給を停止することにより、洗剤供給の時間を削減することができることができる。これにより、第１及び第２試薬分注プローブ１４，１５の洗剤洗浄に要する時間を低減することができる。また、洗剤を洗剤用容器に移して使用する場合の吸引不可能な残量を廃棄する必要がないため、洗剤の浪費を防ぐことが可能となり、洗剤に掛かるコストを低減することができる。
【符号の説明】
【０１１１】
１６ サンプル分注プローブ
７１ 洗浄槽
７２ 洗浄水供給ポンプ
７３ 洗剤供給ポンプ
７４ 排液タンク
７１１ 洗浄水供給口
７１２ 吐出口
７１３ 洗剤供給口
７１４ 洗剤ポット
７１５ 切欠き
７１６ 排出口
【特許請求の範囲】
【請求項１】
試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、
前記分注プローブを洗浄する洗剤を貯留するための洗剤ポットと、
前記分注プローブを移動して、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの位置の近傍に停止させる分注プローブ移動手段と、
前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの近傍に停止した前記分注プローブが吸引する前記洗剤を前記洗剤ポットへ供給する洗剤供給手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記洗剤ポット内へ供給された前記洗剤の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出する検出手段を有し、
前記分注プローブ移動手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置へ移動している途中で前記検出手段による前記液面の検出が不可能である場合、前記分注プローブを前記洗剤吸引位置に停止させ、
前記洗剤供給手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置に停止した後、前記検出手段により前記液面が検出される位置から、洗剤吸引距離上昇した位置に達する量の前記洗剤を供給するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
影響を受けやすい検査項目を設定する影響項目設定手段を有し、
前記分注プローブ移動手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に前記検出手段による前記液面の検出が不可能である場合、後続する前記影響項目設定手段により設定された検査項目を含む前記試料の分注を行うための前記分注プローブの移動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
分注を停止した前記試料の情報を通知するためのメッセージを出力する出力手段を有することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記洗剤ポット内へ供給された前記洗剤の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出する検出手段を有し、
前記分注プローブ移動手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置へ移動している途中で前記検出手段により検出された位置から、洗剤吸引距離下げた位置で前記分注プローブを停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記検出手段は、試料容器に収容された前記試料の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出し、
前記洗剤吸引距離は、前記試料の液面が前記検出手段により検出された位置から、前記試料の吸引が可能な深さまで前記分注プローブを移動する試料吸引距離以上の距離であることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記試料を収容する容器、この容器から吸引された前記試料が吐出される反応容器間に配置された前記分注プローブを分注終了毎に洗浄水で洗浄する洗浄手段を有し、
前記洗剤ポットは、前記洗浄手段の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項８】
試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、
前記分注プローブを洗浄する洗剤を貯留するための洗剤ポットと、
前記分注プローブを移動して、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの位置の近傍に停止させる分注プローブ移動手段と、
前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの近傍に停止した前記分注プローブが吸引する前記洗剤を前記洗剤ポットへ供給する洗剤供給手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項１】
試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試料を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、
前記分注プローブを洗浄する洗剤を貯留するための洗剤ポットと、
前記分注プローブを移動して、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの位置の近傍に停止させる分注プローブ移動手段と、
前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの近傍に停止した前記分注プローブが吸引する前記洗剤を前記洗剤ポットへ供給する洗剤供給手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【請求項２】
前記洗剤ポット内へ供給された前記洗剤の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出する検出手段を有し、
前記分注プローブ移動手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置へ移動している途中で前記検出手段による前記液面の検出が不可能である場合、前記分注プローブを前記洗剤吸引位置に停止させ、
前記洗剤供給手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置に停止した後、前記検出手段により前記液面が検出される位置から、洗剤吸引距離上昇した位置に達する量の前記洗剤を供給するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項３】
影響を受けやすい検査項目を設定する影響項目設定手段を有し、
前記分注プローブ移動手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置に停止してから許容時間内に前記検出手段による前記液面の検出が不可能である場合、後続する前記影響項目設定手段により設定された検査項目を含む前記試料の分注を行うための前記分注プローブの移動を停止させるようにしたことを特徴とする請求項２に記載の自動分析装置。
【請求項４】
分注を停止した前記試料の情報を通知するためのメッセージを出力する出力手段を有することを特徴とする請求項３に記載の自動分析装置。
【請求項５】
前記洗剤ポット内へ供給された前記洗剤の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出する検出手段を有し、
前記分注プローブ移動手段は、前記分注プローブが前記洗剤吸引位置へ移動している途中で前記検出手段により検出された位置から、洗剤吸引距離下げた位置で前記分注プローブを停止するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自動分析装置。
【請求項６】
前記検出手段は、試料容器に収容された前記試料の液面を、この液面と前記分注プローブとの接触により検出し、
前記洗剤吸引距離は、前記試料の液面が前記検出手段により検出された位置から、前記試料の吸引が可能な深さまで前記分注プローブを移動する試料吸引距離以上の距離であることを特徴とする請求項２乃至請求項５のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項７】
前記試料を収容する容器、この容器から吸引された前記試料が吐出される反応容器間に配置された前記分注プローブを分注終了毎に洗浄水で洗浄する洗浄手段を有し、
前記洗剤ポットは、前記洗浄手段の近傍に配置されていることを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれかに記載の自動分析装置。
【請求項８】
試料及び試薬を分注して、その混合液を測定する自動分析装置において、
前記試薬を吸引して吐出する分注を行う分注プローブと、
前記分注プローブを洗浄する洗剤を貯留するための洗剤ポットと、
前記分注プローブを移動して、前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの位置の近傍に停止させる分注プローブ移動手段と、
前記洗剤ポットの洗剤吸引位置又はこの近傍に停止した前記分注プローブが吸引する前記洗剤を前記洗剤ポットへ供給する洗剤供給手段とを
備えたことを特徴とする自動分析装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−２５７２４８（Ｐ２０１１−２５７２４８Ａ）
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１３１４８９（Ｐ２０１０−１３１４８９）
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１２月２２日（２０１１．１２．２２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年６月８日（２０１０．６．８）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（５９４１６４５４２）東芝メディカルシステムズ株式会社 (4,066)
【Ｆターム（参考）】
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