自動原稿搬送装置及び画像読取装置
【課題】 原稿を効率的に読み取ると共に、原稿のジャム処理の容易化を図る。
【解決手段】この発明は、画像読取部で画像が読取られる原稿を給紙する給紙部と、上記原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、上記原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、上記第１及び第２搬送部により搬送されてくる上記原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、上記第３搬送部に上記原稿が挟持されたことを判断する判断部と、上記原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送込み、かつ先行の上記原稿がある場合には、上記判断部により先行の上記原稿が判断されてから、後行の上記原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの先行の上記原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備する。
【解決手段】この発明は、画像読取部で画像が読取られる原稿を給紙する給紙部と、上記原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、上記原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、上記第１及び第２搬送部により搬送されてくる上記原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、上記第３搬送部に上記原稿が挟持されたことを判断する判断部と、上記原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送込み、かつ先行の上記原稿がある場合には、上記判断部により先行の上記原稿が判断されてから、後行の上記原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの先行の上記原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
複写機やプリンタ等に用いられ、原稿を自動搬送して原稿画像を読取る自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いる、原稿自動搬送装置及びスキャナ等の画像読取部から成る画像読取装置では、画像読取速度の高速化が要求されている。原稿画像の読取速度を速める画像読取装置として、画像読取部に原稿を搬送する第１搬送路とこの第１搬送路とは異なる第２搬送路を有し、複数原稿を連続搬送して原稿の画像を読取る場合に、これら第１及び第２の搬送路に原稿を交互に振り分けて、原稿を搬送する画像読取装置が従来技術として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５３９８４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術は、原稿（特に搬送方向の長さが第1及び第２の搬送路の長さ以下の原稿）を連続搬送して画像を読み取る途中において、原稿詰まり（ジャム）が発生して第１及び第２搬送路内のそれぞれに原稿が残存した場合に、先行の原稿と後行の原稿との判別がつかず、第１及び第２搬送路から原稿を取り除いて、再度給紙部に原稿を正しい順番でセットすること（ジャム処理）が困難であった。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、原稿を連続搬送して画像を読み取る場合に、第１搬送路とこの第１搬送路とは異なる第２搬送路を用いて原稿を画像読取部へ高速搬送して、効率的に原稿画像の読み取りを行うと共に、ジャムが発生して第１及び第２搬送路内のそれぞれに原稿が残存した場合でも、先行の原稿と後行の原稿との判別がつくように原稿を搬送して、ジャム処理の容易化が図れる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明は、画像読取部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、上記給紙部により給紙される原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、上記第３搬送部に原稿が挟持されたことを判断する判断部と、上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込み、かつ先行の原稿がある場合には、上記判断部により上記先行の原稿が判断されてから、後行の原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの上記先行の原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態の自動原稿搬送装置及び画像読取装置を概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態の自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】実施の形態の電源オンから原稿の給紙開始までの処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態の原稿を給紙して第1搬送路に搬送するまでの処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態の第1搬送路を使用する原稿の搬送処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態の画像の読取開始から、読取終了までの処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態の第２搬送路を使用する後続の原稿の搬送処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態の搬送処理の完了を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態の１枚目の原稿の給紙開始時の状態を示す説明図である。
【図１０】実施の形態の１枚目の原稿の第１搬送路への搬送時の状態を示す説明図である。
【図１１】実施の形態の１枚目の原稿の第１搬送路での待機状態を示す説明図である。
【図１２】実施の形態の２枚目の原稿の給紙開始時の状態を示す説明図である。
【図１３】実施の形態の２枚目の原稿の第２搬送路への搬送時の状態を示す説明図である。
【図１４】実施の形態の１枚目の原稿に続く２枚目の原稿の搬送状態を示す説明図である。
【図１５】実施の形態の１枚目と２枚目の原稿の距離を示す説明図である。
【図１６】実施の形態の３枚目の原稿の給紙開始時の状態を示す説明図である。
【図１７】実施の形態の３枚目の原稿の第１搬送路への搬送時の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、実施形態の自動原稿搬送装置及び画像読取装置を説明する。
【０００９】
図１は、実施の形態の画像読取装置１００を示す。画像読取装置１００は、第1の画像読取部であるスキャナ１１０及びこのスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ、原稿載置台としてのプラテンガラス１１０ｂ及び光学機構１１０ｃを備える。光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図１参照）に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを有する。
【００１０】
自動原稿搬送装置１０は、図示しないヒンジ部により、開閉可能に、スキャナ１１０に取り付けられ、開状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ及びプラテンガラス１１０ｂを露出し、閉状態（図１の状態）で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ及びプラテンガラス１１０ｂを覆い、原稿Ｇを連続してＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。
【００１１】
自動原稿搬送装置１０は、スキャナ１１０で画像が読取られる原稿Ｇを一枚ずつ給紙する給紙部、上記給紙部により給紙される原稿Ｇを、第１搬送路を経由して、上記スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向へ搬送する第１搬送部、上記給紙部により給紙される原稿Ｇを上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向へ搬送する第２搬送部、上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿Ｇを、交互に１枚ずつ挟持して、上記スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する第３搬送部、上記給紙部により給紙される原稿Ｇを、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込む原稿振り分け搬送部とを有する。
【００１２】
上記給紙部は、原稿Ｇを積層して載置する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇの重ね送り（ダブルフィード）を防止するために、原稿Ｇを一枚ずつ分離して搬送する分離ローラ１３（一対のローラから成る）を有する。
【００１３】
上記第１搬送部は、上記第１搬送路として、後述するレジストローラ１４（一対のローラから成る）から、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達するＯＵＴ搬送路１６と、第１中間搬送ローラとして、ＯＵＴ搬送路１６の途中に設けられた中間ＯＵＴローラ１８（一対のローラから成る）を有する。
【００１４】
上記第２搬送部は、上記第２搬送路として、後述するレジストローラ１４から、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達するＩＮ搬送路１７と、第２中間搬送ローラとして、ＩＮ搬送路１７の途中に設けられた中間ＩＮローラ２８（一対のローラから成る）を有する。
【００１５】
上記第３搬送部は、ＯＵＴ搬送路１６あるいはＩＮ搬送路１７を通った原稿Ｇをスキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する読取前ローラ５０（一対のローラから成る）を有する。ＯＵＴ搬送路１６の搬送路長さ（レジストローラ１４からＯＵＴ搬送路１６を経由して読取前ローラ５０に至る距離）及びＩＮ搬送路１７の搬送路長さ（レジストローラ１４からＩＮ搬送路１７を経由して読取前ローラ５０に至る距離）は、最も良く使用される例えば、レターサイズの用紙長さ（216mm）を有している。従って、レターサイズ以下のサイズの原稿が搬送される場合、搬送途中において、原稿Ｇは、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７内に収まる構成になっている。
【００１６】
上記原稿振り分け搬送部は、分離ローラ１３の下流側に設けられ、原稿の先端を揃えるレジストローラ１４と、レジストローラ１４により搬送されてくる原稿ＧをＯＵＴ搬送路１６あるいはＩＮ搬送路１７に振り分けるゲート４０を有する。
【００１７】
また、自動原稿搬送装置１０は、さらにＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１（一対のローラから成る）、排紙前ローラ５２（一対のローラから成る）、排紙ローラ５３（一対のローラから成る）及び排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５３は、排紙部を構成する。読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に至る間には、第２の画像読取部である、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０が設けられる。このコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０は、例えば排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路に設けても良い。
【００１８】
スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａで、ガラス表面上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより、１回の原稿搬送によって原稿Ｇの両面の画像を読み取ることが出来る。
【００１９】
原稿トレイ１１には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を配置し、分離ローラ１３からレジストローラ１４の間には、レジストローラ１４に原稿Ｇが到達したことを検知するレジストセンサ７１を配置する。
【００２０】
ＯＵＴ搬送路１６には、レジストローラ１４と、中間ＯＵＴローラ１８の駆動タイミングを検知する第１のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を配置する。ＩＮ搬送路１７には、レジストローラ１４と、中間ＩＮローラ２８の駆動タイミングを検知する第２のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＩＮ７３を配置する。さらにスキャナ１１０の上部には、自動原稿搬送装置１０の開閉を検知するＡＤＦ開閉検知センサ９０を配置する。
【００２１】
読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達する間には、読取前センサ７６を配置し、読取後ローラ５１とＣＩＳ６０との間には読取センサ７７を配置する。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間には、排紙センサ７８を配置する。
【００２２】
エンプティセンサ７０は、例えば、原稿Ｇがあるときにオンし、原稿がないときにオフすることにより、原稿Ｇの有無を検知する。センサ７１、７２、７３、７６、７８は、原稿Ｇがセンサ位置に到達したときにオンし、原稿Ｇがセンサ位置を通過したときにオフすることにより、原稿Ｇを検知する。ＡＤＦ開閉検知センサ９０は、ＡＤＦ１０が開状態のときにオフし、閉状態のときにオンすることにより、ＡＤＦ１０の開閉を検知する。
【００２３】
給紙モータ８０は、オンするとピックアップローラ１２及び分離ローラ１３を駆動回転し、オフすると、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３の駆動回転を停止する。ピックアップソレノイド８１は、オン／オフしてピックアップローラ１２を揺動する。レジストモータ（レジストモータ）８２は、オンすると、レジストローラ１４を駆動回転し、オフするとレジストローラ１４の駆動回転を停止する。
【００２４】
ゲートソレノイド８３はゲート４０を切り替え操作する。ゲートソレノイド８３がオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動し、原稿Ｇを第１搬送路であるＯＵＴ搬送路１６に振り分ける。ゲートソレノイド８３がオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動し、原稿Ｇを第２搬送路であるＩＮ搬送路１７に振り分ける。
【００２５】
中間ＯＵＴモータ８４は、オンすると中間ＯＵＴローラ１８を駆動回転し、オフすると中間ＯＵＴローラ１８の駆動回転を停止する。中間ＩＮモータ８６は、オンすると中間ＩＮローラ２８を駆動回転し、オフすると中間ＩＮローラ２８の駆動回転を停止する。ＲＥＡＤモータ８７は、オンすると読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を駆動回転し、オフすると読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２の駆動回転を停止する。排紙モータ８８は、オンすると排紙ローラ５３を駆動回転し、オフすると排紙ローラ５３の駆動回転を停止する。
【００２６】
図２に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を有する画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１は、スキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄとＣＩＳ６０とに接続する。本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、レジストセンサ７１、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２、ペーパタイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取センサ７７、排紙センサ７８及び、ＡＤＦ開閉検知センサ９０を接続する。
【００２７】
ＣＰＵ１３０の出力側には、ピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、レジストモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８を接続する。ＣＰＵ１３０は、内部にタイマ機能を有し、タイマの計時結果と上記センサの検知結果を基に、上記モータ及びソレノイドを駆動制御し、本体制御部１２１と共に、原稿の搬送及び原稿画像を読取る制御プロセスを実行する。
【００２８】
以上の構成により、ゲート４０とレジストローラ１４とは協働して、連続搬送されてくる原稿Ｇを、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７に、交互に振り分けて送り込む。この際、レジストローラ１４は、読取前ローラ５０に先行の原稿Ｇが挟持されたのを見計らって、すなわち読取前センサ７６がオンすると、回転して後行の原稿Ｇを、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７のうちの先行の原稿Ｇが送り込まれていない搬送路に送り込む。
【００２９】
従って、レターサイズ以下のサイズの原稿Ｇを連続搬送する途中でジャムが発生すると、先行の原稿Ｇと後行の原稿ＧがＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７のそれぞれの搬送路内に存在する場合が生じるが、先行の原稿Ｇは必ず読取前ローラ５０により挟持された状態になる。このため、原稿Ｇのジャムが発生して、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７に残存する原稿Ｇを取り除く場合でも、どの原稿Ｇが先行の原稿Ｇであるか、あるいは後行の原稿Ｇであるかを容易に判別でき、ジャム処理が容易になる。
【００３０】
中間ＩＮローラ２８及び中間ＯＵＴローラ１８は、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７のいずれか一方の搬送路にある先行の原稿Ｇの後端と、他方の搬送路にある後行の原稿Ｇの先端との距離をほぼ０ｍｍに近づける状態で原稿Ｇをスキャナ１１０に効率良く連続搬送する。従って、本体制御部１２１の制御プロセスにより動作するスキャナは、原稿Ｇの画像を高速に読取ることができる。
【００３１】
次に、図３から図８に示すフローチャートを用いて、原稿Ｇを連続搬送して画像を読取る制御プロセスを詳細に説明する。まず、１枚目の原稿Ｇ１を搬送する制御プロセスを説明する。本体装置の図示しない電源がオンすると、図３のＡＣＴ２００で、ＣＰＵ１３０は、ＡＤＦ開閉センサ９０がオンになるのを待つ。ＡＤＦ開閉センサ９０が、ＡＤＦ１０の閉状態を検知してオンになると、ＣＰＵ１３０は、ＡＤＦ開閉センサ９０がオンであることを基に、ＡＤＦ１０が閉じていることを確認する。
【００３２】
次に図３のＡＣＴ２０１で、ＣＰＵ１３０は、搬送路中の全センサ７１、７２、７３、７６、７７、７８がオフであるかを確認する。ＣＰＵ１３０は、搬送路中の全センサ７１、７２、７３、７６、７７、７８がオフであることを確認して、ＡＤＦ１０の全搬送路中に原稿Ｇが存在しないことを判断する。
【００３３】
次に図３のＡＣＴ２０２で、ＣＰＵ１３０は、エンプティセンサ７０がオンになるのを待つ。原稿Ｇ１がユーザーにより、原稿トレイ１１に載置されると、エンプティセンサ７０が原稿Ｇ１を検知してオンになる。ＣＰＵ１３０は、エンプティセンサ７０がオンであることを基に、本体制御部１２１に、原稿オン信号を送信する。その後、ＡＣＴ２０３で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１からの給紙要求信号を受信するのを待つ。
【００３４】
なお、ＡＣＴ２０１で、ＣＰＵ１３０は、全センサのうちのいずれかのセンサがオンでることを確認すると、ＣＰＵ１３０は、搬送路中に原稿Ｇ１が存在すると判断して、図示しない表示手段等を用いて、原稿詰まり（ジャム）が発生していることを報知する。
【００３５】
図３のＡＣＴ２０３で、ＣＰＵ１３０が本体制御部１２１からの給紙要求信号を受信すると、図４のＡＣＴ２０６で、ＣＰＵ１３０は、ピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンする。ピックアップソレノイド８１がオンすることにより、ピックアップローラ１２が下降してトレイ１１上の原稿Ｇ１に当接する。給紙モータがオンすることにより、ピックアップローラ１２が回転して、原稿Ｇ１のトレイからの給紙を開始する。また給紙モータ８０がオンすることにより、分離ローラ１３を回転して、トレイ１１からの給紙された原稿Ｇ１を搬送する。これにより原稿Ｇ１の給紙動作を開始する。
【００３６】
次に図４のＡＣＴ２０７で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンになるのを待つ。レジストセンサ７１が原稿Ｇ１を検知してオンになると、ＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンしてから一定時間後に給紙モータ８０をオフし、ゲートソレノイド８３をオフする。
【００３７】
原稿Ｇ１は、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３の回転により、一定時間搬送された後、レジストローラ１４に当たり、図９に示されるように、先端位置を整位されて停止する。ゲートソレノイド８３は、オフになることにより、ゲート４０を、原稿ＧがＯＵＴ搬送路１６に振り分けられる方向に設定する。
【００３８】
なお、図４のＡＣＴ２１０で一定時間を経過してもレジストセンサ７１がオンしない場合は、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが紙詰まりを生じたと判断して、図示しない表示手段等を用いて、ジャム発生を報知する。
【００３９】
次に図４のＡＣＴ２１１で、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待つ。一定時間が経過すると、ＡＣＴ２１２で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が奇数枚目であるか否かを判断する。この場合、原稿Ｇ１は最初の１枚目であるので、ＣＰＵ１３０は、奇数枚目であると判断する。原稿Ｇ１が奇数枚目であると判断すると、ＡＣＴ２６５で、ＣＰＵ１３０は、先行の原稿Ｇにより、読取前センサ７６がオンしているか否かを確認し、読取前センサ７６がオンしている場合、ＡＣＴ２１４に進む。
【００４０】
但し、原稿Ｇ１が最初の１枚目である場合（先行の原稿Ｇが存在しない）には、図４のＡＣＴ２６５をスル―して、ＡＣＴ２１４に進む。ＡＣＴ２１４で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。図１０に示すように原稿Ｇ１は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴ搬送路１６に進む。
【００４１】
図５のＡＣＴ２１５及びＡＣＴ２１７で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンするのを一定時間の間待つ。ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンすると、ＡＣＴ２１６で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしてから一定時間後に、オフして、回転を停止する。図１１に示すように、原稿Ｇ１は、読取前ローラ５０の手前で停止する。
【００４２】
なお図５のＡＣＴ２１５及びＡＣＴ２１７で、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２が、一定時間経過してもオンしない場合には、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇのジャムが生じたと判断して、図示しない表示手段等を用いて、ジャム発生を報知する。
【００４３】
図５のＡＣＴ２１８で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待つ。本体制御部１２１から搬送要求信号を受信すると、ＡＣＴ２２０で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇの先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過するのを待つ。但し、原稿Ｇ１が最初の１枚目である場合（先行の原稿Ｇが存在しない）には、ＡＣＴ２２０をスル―して、ＡＣＴ２２１に進む。
【００４４】
図５のＡＣＴ２２１で、ＣＰＵ１３０は、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とをオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００４５】
図６のＡＣＴ２３０で、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待つ。この間、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とを一定時間オンし続けて、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を一定時間回転し続ける。中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を一定時間回転し続けることにより、原稿Ｇは一定距離搬送される。ＣＰＵ１３０は、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とを一定時間オンした後、図６のＡＣＴ２３１で、本体制御部１２１に、読取開始信号を送信する。本体制御部１２１は、読取開始信号を受信して、原稿Ｇ1の表面の画像読み取りを開始する。
【００４６】
図１２に示すように、原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する。スキャナ１１０は、原稿Ｇ１の表面の画像読取を行う。原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行した後、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を経て排紙ローラ５３方向に搬送される。
【００４７】
図６のＡＣＴ２３２で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオンするのを待つ。その後、原稿Ｇ1の先端が排紙センサ７８に到達すると、排紙センサ７８が原稿Ｇ1を検知してオンする。排紙センサ７８がオンすると、ＡＣＴ２３３で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８をオンして、排紙ローラ５３を回転する。
【００４８】
両面読取である場合、図６のＡＣＴ２３７で、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０により、原稿Ｇ1の裏面の画像読み取りを開始する。排紙センサ７８がオンした後、本体制御部１２１は、ＡＣＴ２３８で、一定時間の経過を待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２４１で、本体制御部１２１は、スキャナ１１０による原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了する。
【００４９】
原稿Ｇ１の後端が読取後ローラ５１を抜けて、読取センサ７７がオフすると、図６のＡＣＴ２４２で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。また読取センサ７７がオフしてから所定時間経過を待って、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０による原稿Ｇ１の裏面の画像読み取りを終了する。
【００５０】
その後、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が最終原稿であるか（例えば原稿Ｇ１が給紙された後、エンプティセンサ７０がオフするか）を判断し、原稿Ｇ１が最終原稿である場合は、ＣＰＵ１３０は、最終原稿の排紙動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフして、原稿の画像読み取り搬送制御プロセスを終了する動作を行う。
【００５１】
具体的には、図８のＡＣＴ２６１で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフするのを待つ。排紙センサ７８がオフした後、ＡＣＴ２６２で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ１を一定距離搬送する。排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ１が一定距離搬送されると、ＡＣＴ２６３で、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフする。これにより、原稿Ｇ１を搬送して画像を読取る制御プロセスが完了する。
【００５２】
また、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が最終原稿ではないと判断すると、上記排紙動作は実施せずに、ＯＵＴ搬送路１６とＩＮ搬送路１７とによる原稿の搬送を、以下の通り繰り返す。
【００５３】
すなわちＣＰＵ１３０は、まず、上記１枚目の原稿Ｇ１により、図４のＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、ＣＰＵ１３０は、割り込み処理として、１枚目の原稿Ｇ１の制御プロセスとは別に、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を並行してスタートする。但し２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜ける迄、給紙プロセスを待機する。図４のＡＣＴ３００及びＡＣＴ３０１で、ＣＰＵ１３０は、先行する上記１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を通過することにより、レジストセンサ７１がオフするのを待つ。
【００５４】
図４のＡＣＴ３００でレジストセンサ７１がオフすると、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６で、ピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオンする。ピックアップソレノイド８１がオンすることにより、ピックアップローラ１２が下降してトレイ１１上の原稿Ｇ２に当接する。給紙モータがオンすることにより、ピックアップローラ１２が回転して、図１２に示すように、２枚目の原稿Ｇ２のトレイからの給紙を開始する。また給紙モータ８０がオンすることにより、分離ローラ１３を回転して、トレイ１１からの給紙された原稿Ｇ２を搬送する。
【００５５】
そして原稿Ｇ２の先端が、レジストセンサ７１の位置に到達すると、図４のＡＣＴ２０７で、レジストセンサ７１が原稿Ｇ２を検知してオンする。レジストセンサ７１がオンすると、ＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンしてから一定時間経過後にピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオフする。原稿Ｇ２はレジストローラ１４に当接して停止し、その先端が整位される。またＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、給紙モータ８０のオフとともに、ゲートソレノイド８３をオフする。
【００５６】
次に図４のＡＣＴ２１１で、ＣＰＵ１３０は、ゲートソレノイド８３をオフしてから、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２１２で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが奇数毎目の原稿でるか、偶数枚目の原稿であるかを判断する。この場合そ偶数枚目（２枚目）の原稿Ｇ２であるので、図７のＡＣＴ２５０で、ＣＰＵ１３０は、ゲートソレノイド８３をオンする。ゲートソレノイド８３がオンすると、ゲート４０がＩＮ搬送路１７に原稿Ｇ２を振り分ける方向に切り替わる。
【００５７】
次に図７のＡＣＴ２６４で、ＣＰＵ１３０は、先行する上記１枚目の原稿Ｇ１が読取前ローラに挟持され、原稿Ｇ１の先端が読取前センサ７６の位置に到達して、読取前センサ７６がオンしているか否かを確認し、読取前センサ７６がオンしている場合、ＡＣＴ２５１に進む。読取前センサ７６がオンするとＡＣＴ２５１で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオンして、レジストローラ１４と中間ＩＮローラ２８を等速で回転する。レジストモータ８２と中間ＩＮモータ８６がオンすると、図１３に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、ゲート４０に振り分けられてＩＮ搬送路１７に進む。
【００５８】
すなわち、原稿Ｇ２は、先行する原稿Ｇ１が、読取前ローラ間に挟み込まれるまで待機する。その後、原稿Ｇ２は、先行する原稿Ｇ１が、読取前ローラ間に挟み込まれるのを見計らってレジストローラ１４と中間ＩＮローラ２８とでＩＮ搬送路１７に搬送される。
【００５９】
次に図７のＡＣＴ２５２及びＡＣＴ２５４で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンするのを待つ。２枚目の原稿Ｇ２の先端がペーパタイミングセンサＩＮ７３の位置に到達すると、ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンする。ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンすると、ＡＣＴ２５３で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしてから一定時間後に、レジストモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオフする。２枚目の原稿Ｇ２は、ＩＮ搬送路１７内において、読取前ローラ５０の手前で停止する。
【００６０】
その後図７のＡＣＴ２５６で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から２枚目の原稿Ｇ２の搬送要求信号を受信するのを待つ。なお上記ＡＣＴ２５４で、一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしない場合は、上述したように、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断して、図示しない表示手段等により、ジャム発生を報知する。
【００６１】
次に図７のＡＣＴ２５７で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）により読取前センサ７６がオンしてから、所定時間経過するのを待つ。所定時間を経過したらＡＣＴ２５８で、ＣＰＵ１３０は、中間ＩＮモータ８６とＲＥＡＤモータ８７とをオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＩＮローラ２８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００６２】
これにより、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、２枚目の原稿Ｇ２の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。図１４に示すように、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離が０ｍｍに近い状態で、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００６３】
先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離を０ｍｍに近い状態とするために、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ５０までの距離と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ５０までの距離を等距離に設定されている。
【００６４】
図１５に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３をオンした後、一定距離γ１進んだ位置で待機する。先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を抜けて一定距離γ１進んだら、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＩＮモータ８６をオンして、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。
【００６５】
或いはペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の検知結果と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３の検知結果から、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の搬送タイミングを予め調整して、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の距離を０ｍｍに近い状態としても良い。
【００６６】
図７のＡＣＴ２５８で、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）に続いて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに２枚目の原稿Ｇ２が搬送されると、図６のＡＣＴ２３０で、本体制御部１２１は、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過することにより、原稿Ｇ２が一定距離を搬送されると、ＡＣＴ２３１で、本体制御部１２１はスキャナ１１０による原稿Ｇ２の表面の画像読取を開始する。
【００６７】
その後、図６のＡＣＴ２３２で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオンするのを待つ。原稿Ｇ２の先端が排紙センサ７８の位置に到達して、排紙センサ７８がオンすると、ＡＣＴ２３３で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８をオンして、排紙ローラ５３を回転する。両面読取である場合、ＡＣＴ２３７で、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０により、原稿Ｇ２の裏面の画像読み取りを開始する。排紙センサ７８をオンした後、本体制御部１２１は、ＡＣＴ２３８で、一定時間の経過を待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２４１で、本体制御部１２１は、スキャナ１１０による原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了する。
【００６８】
原稿Ｇ２の後端がローラ５１を抜けて、読取センサ７７がオフすると、図６のＡＣＴ２４２で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。また読取センサ７７がオフしてから所定時間経過を待って、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０による原稿Ｇ２の裏面の画像読み取りを終了する。
【００６９】
その後、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ２が最終原稿であるかを判断し、原稿Ｇ２が最終原稿である場合（例えば原稿Ｇ２が給紙された後エンプティセンサ７０がオフした場合）、ＣＰＵ１３０は、最終原稿の排紙動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフして、原稿の画像読み取り搬送制御プロセスを終了する動作を行う。
【００７０】
すなわち図８のＡＣＴ２６１で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフするのを待つ。ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフした後、排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ２を一定距離搬送する。排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ２が一定距離搬送されると、ＡＣＴ２６３で、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフする。これにより、原稿Ｇを２枚する搬送する制御プロセスが完了する。
【００７１】
次に３枚目の原稿Ｇ３を搬送して画像を読取る制御プロセスについて説明する。図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ２が最終原稿でないと判断すると、上記終了動作は実施せずに、以下の３枚目の原稿Ｇ３についての制御プロセスを行う。
【００７２】
まず、上記２枚目の原稿Ｇ２により、図４のＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、ＣＰＵ１３０は、割り込み処理として、２枚目の原稿Ｇ２の制御プロセスとは別に、３枚目の原稿Ｇ２の給紙を並行してスタートする。但し３枚目の原稿Ｇ３は、２枚目の原稿Ｇ２の後端がレジストセンサ７１を抜ける迄、給紙プロセスを待機する。
【００７３】
図４のＡＣＴ３００及びＡＣＴ３０１で、ＣＰＵ１３０は、先行する上記２枚目の原稿Ｇ２の後端がレジストセンサ７１を通過することにより、レジストセンサ７１がオフするのを待つ。ＡＣＴ３００でレジストセンサ７１がオフすると、ＣＰＵ１３０は、図４のＡＣＴ２０６で、ピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオンする。ピックアップソレノイド８１がオンすることにより、ピックアップローラ１２が下降してトレイ１１上の原稿Ｇ３に当接する。給紙モータ８０がオンすることにより、図１６に示すように、ピックアップローラ１２が回転して、３枚目の原稿Ｇ３のトレイからの給紙を開始する。また給紙モータ８０がオンすることにより、分離ローラ１３を回転して、トレイ１１からの給紙された原稿Ｇ３を搬送する。
【００７４】
そして図４のＡＣＴ２０７で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１が原稿Ｇ３を検知してオンするのを待つ。原稿Ｇ３の先端が、レジストセンサ７１の位置に到達すると、レジストセンサ７１が原稿Ｇ３を検知してオンする。
【００７５】
レジストセンサ７１がオンすると、図４のＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンしてから一定時間経過後、ピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオフする。原稿Ｇ３はレジストローラ１４に当接して停止し、その先端が整位される。
【００７６】
またゲートソレノイド８３がオフすると、ゲート４０がＯＵＴ搬送路１６に振り分ける方向に切り替わる。その後、図４のＡＣＴ２１１で、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２１２で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが奇数毎目の原稿でるか、偶数枚目の原稿であるかを判断する。
【００７７】
この場合３枚目の原稿Ｇ３であるので、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６５で、先行する上記２枚目の原稿Ｇ２が読取前ローラ５０に挟み込まれ、原稿Ｇ２の先端が読取前センサ７６の位置に到達して、読取前センサ７６がオンしているか否かを確認する。読取前センサ７６がオンしている場合、ＡＣＴ２１４に進む。
【００７８】
図４のＡＣＴ２１４で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして
、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４がオンすると、３枚目の原稿Ｇ３は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴ搬送路１６に進む。すなわち、原稿Ｇ３は、先行する原稿Ｇ２が、読取前ローラ間に入り込むまで待機した後、原稿Ｇ３は、先行する原稿Ｇ２が、読取前ローラ間に挟み込まれるのを見計らってレジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８でＯＵＴ搬送路１６に搬送される。
【００７９】
図５のＡＣＴ２１５で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンするのを待つ。原稿Ｇ３がペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の位置に到達して、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンすると、ＡＣＴ２１６で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を一定時間オンし続けた後、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。
【００８０】
図１７に示すように、１枚目の原稿Ｇ１は、排紙トレイ５６に載置され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行して排紙センサ７８をオンし、３枚目の原稿Ｇ３は、ＯＵＴ搬送路１６内において、読取前ローラ５０の手前で停止する。その後、ＡＣＴ２１８で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から３枚目の原稿Ｇ３の搬送要求信号を受信するのを待つ。
【００８１】
なお図５のＡＣＴ２１７で、一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしない場合は、上述したように、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが紙詰まりを生じたと判断し、図示しない表示手段等により、ジャム発生を報知する。
【００８２】
図５のＡＣＴ２２０で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）により読取前センサ７６がオンしてから、所定時間経過するのを待つ。所定時間を経過したらＡＣＴ２２１で、ＣＰＵ１３０は、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とをオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００８３】
これにより、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）の後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、３枚目の原稿Ｇ３の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。図１４の原稿Ｇ１とＧ２のように、先行する原稿Ｇ２の後端α１と３枚目の原稿Ｇ３の先端β１との距離が０ｍｍに近い状態で、３枚目の原稿Ｇ３は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００８４】
先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）の後端α１と３枚目の原稿Ｇ３の先端β１との距離を０ｍｍに近い状態とするために、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ５０までの距離と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ５０までの距離とは、上述したように、等距離に設定されている。
【００８５】
図１５のＧ１とＧ２のように、３枚目の原稿Ｇ３は、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２をオンした後、一定距離γ１進んだ位置で待機する。先行する原稿Ｇ２の後端が、ペーパタイミングセンサＩＮ７３を抜けて一定距離γ１進んだら、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、３枚目の原稿Ｇ３をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより２枚目の原稿Ｇ２の後端と３枚目の原稿Ｇ３の先端との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。
【００８６】
或いはペーパタイミングセンサＩＮ７３の検知結果と、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の検知結果から、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）と３枚目の原稿Ｇ３の搬送タイミングを予め調整して、先行する原稿Ｇ２と３枚目の原稿Ｇ３の距離を０ｍｍに近い状態としても良い。
【００８７】
図５のＡＣＴ２２１で、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）に続いて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに３枚目の原稿Ｇ３が搬送されると、図６のＡＣＴ２３０で、本体制御部１２１は、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過することにより、原稿Ｇ３が一定距離を搬送されると、ＡＣＴ２３１で、本体制御部１２１はスキャナ１１０による原稿Ｇ３の表面の画像読取を開始する。
【００８８】
その後、図６のＡＣＴ２３２で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオンするのを待つ。原稿Ｇ３の先端が排紙センサ７８の位置に到達して、排紙センサ７８がオンすると、ＡＣＴ２３３で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８をオンして、排紙ローラ５３を回転する。両面読取である場合、ＡＣＴ２３７で、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０により、原稿Ｇ３の裏面の画像読み取りを開始する。
【００８９】
排紙センサ７８をオンした後、本体制御部１２１は、図６のＡＣＴ２３８で、一定時間の経過を待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２４１で、本体制御部１２１は、スキャナ１１０による原稿Ｇ３の表面の画像読取を終了する。原稿Ｇ３の後端がローラ５１を抜けて、読取センサ７７がオフすると、ＡＣＴ２４２で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。また読取センサ７７がオフしてから所定時間経過を待って、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０による原稿Ｇ３の裏面の画像読み取りを終了する。
【００９０】
その後、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ３が最終原稿であるかを判断する。原稿Ｇ３が最終原稿である場合（原稿Ｇ３が給紙された後エンプティセンサ７０がオフした場合）、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフして、原稿の画像読み取り搬送制御プロセスを終了する動作を行う。
【００９１】
すなわち図８のＡＣＴ２６１で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフするのを待つ。ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフした後、排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ３を一定距離搬送する。排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ３が一定距離搬送されると、ＡＣＴ２６３で、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフする。これにより、原稿Ｇを３枚搬送する制御プロセスが完了する。
【００９２】
また図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ３が最終原稿でないと判断すると、上記排紙動作は実施せずに、偶数枚目の原稿Ｇについては、上述の原稿Ｇ２の画像読み取り制御プロセスを実行し、奇数枚目の原稿Ｇについては、上述の原稿Ｇ３の画像読み取り制御プロセスを実行する。
【００９３】
この実施の形態によれば、原稿Ｇを連続して読み取る場合に、ＯＵＴ搬送路１６とＩＮ搬送路１７の２つの搬送路を使用する。一方の搬送路を使用して先行する原稿Ｇを搬送する間に、後行の原稿Ｇは、他方の搬送路内に搬送し、他方の搬送路内で待機する。ここで、上記後行の原稿Ｇの他方の搬送路への搬送は、上記先行する原稿Ｇが、スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａより前に設けられた読取前ローラ５０の間に挟み込まれるのを見計らって行われる。
【００９４】
従って上記後行の原稿Ｇが上記他の搬送路内で待機しているときは、上記先行する原稿Ｇは必ず読取前ローラ５０に挟み込まれた状態にある。よって、原稿Ｇを連続搬送している途中でジャムが発生して、仮に先行する原稿Ｇと後行の原稿ＧがＯＵＴ搬送路１６とＩＮ搬送路１７内に残っても、ユーザは搬送路内に残る２枚の原稿Ｇうち、どちらが先行する原稿Ｇ（読取前ローラ５０に挟み込まれた状態にある）で、どちらが後行する原稿Ｇ（読取前ローラ５０に挟み込まれていない状態にある）を判断することが可能であり、正しい順番で搬送路内に残る２枚をトレイ１１に戻すことができる。
【００９５】
しかも、先行する原稿Ｇがスキャナ１１０を抜けるのと、後行の原稿Ｇをスキャナ１１０に搬送するタイミングとを一致させて、先行する原稿Ｇ１と、後行の原稿Ｇとの距離を０ｍｍに近づけた状態で、原稿Ｇを連続搬送する。従って原稿Ｇの搬送速度を高速化しなくても、ＡＤＦ１０による原稿の搬送性を高めることが出来、スキャナ１１０による画像読取速度、ひいてはスキャナ１１０を用いる画像形成装置の生産性を向上出来る。しかも搬送速度を高速化した場合に生じる原稿Ｇの損傷を防止し、あるいは騒音を低く抑えることができる。
【００９６】
尚この発明は上記実施の形態に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば複数の搬送路の形状や構造は限定されない。又先行する原稿と後行の原稿の間の距離も限定されないが、０ｍｍに近づける程、原稿の搬送性をより高めることができる。更に、原稿を読み取る画像読取部の構造も任意であり、実施の形態において、装置を更に小型化するために、原稿の表面を読み取るスキャナに変えて、より小型のＣＩＳを用いても良い。
【００９７】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１０…自動原稿搬送装置
１１…原稿トレイ
１２…ピックアップローラ
１３…分離ローラ
１４…レジストローラ
１６…ＯＵＴ搬送路
１７…ＩＮ搬送路
１８…中間ＯＵＴローラ
２８…中間ＩＮローラ
４０…ゲート
５０…読取前ローラ
５１…読取後ローラ
５６…排紙トレイ
６０…コンタクトイメージセンサ
７１…レジストセンサ
７２…ペーパタイミングセンサＯＵＴ
７３…ペーパタイミングセンサＩＮ
７６…読取前センサ
９０…ＡＤＦ開閉検知センサ
１００…画像読取装置
１１０…スキャナ
１１０ａ…ＲＥＡＤ原稿ガラス
１１０ｄ…ＣＣＤ
【技術分野】
【０００１】
複写機やプリンタ等に用いられ、原稿を自動搬送して原稿画像を読取る自動原稿搬送装置及び画像読取装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
複写機やプリンタ等の画像形成装置に用いる、原稿自動搬送装置及びスキャナ等の画像読取部から成る画像読取装置では、画像読取速度の高速化が要求されている。原稿画像の読取速度を速める画像読取装置として、画像読取部に原稿を搬送する第１搬送路とこの第１搬送路とは異なる第２搬送路を有し、複数原稿を連続搬送して原稿の画像を読取る場合に、これら第１及び第２の搬送路に原稿を交互に振り分けて、原稿を搬送する画像読取装置が従来技術として知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００９−２５３９８４公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら従来技術は、原稿（特に搬送方向の長さが第1及び第２の搬送路の長さ以下の原稿）を連続搬送して画像を読み取る途中において、原稿詰まり（ジャム）が発生して第１及び第２搬送路内のそれぞれに原稿が残存した場合に、先行の原稿と後行の原稿との判別がつかず、第１及び第２搬送路から原稿を取り除いて、再度給紙部に原稿を正しい順番でセットすること（ジャム処理）が困難であった。
【０００５】
この発明は上記課題を解決するものであり、原稿を連続搬送して画像を読み取る場合に、第１搬送路とこの第１搬送路とは異なる第２搬送路を用いて原稿を画像読取部へ高速搬送して、効率的に原稿画像の読み取りを行うと共に、ジャムが発生して第１及び第２搬送路内のそれぞれに原稿が残存した場合でも、先行の原稿と後行の原稿との判別がつくように原稿を搬送して、ジャム処理の容易化が図れる自動原稿搬送装置及び画像読取装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の課題を解決するために、この発明は、画像読取部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、上記給紙部により給紙される原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、上記第３搬送部に原稿が挟持されたことを判断する判断部と、上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込み、かつ先行の原稿がある場合には、上記判断部により上記先行の原稿が判断されてから、後行の原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの上記先行の原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】この発明の実施の形態の自動原稿搬送装置及び画像読取装置を概略的に示す構成図である。
【図２】実施の形態の自動原稿搬送装置の制御系を示すブロック図である。
【図３】実施の形態の電源オンから原稿の給紙開始までの処理を示すフローチャートである。
【図４】実施の形態の原稿を給紙して第1搬送路に搬送するまでの処理を示すフローチャートである。
【図５】実施の形態の第1搬送路を使用する原稿の搬送処理を示すフローチャートである。
【図６】実施の形態の画像の読取開始から、読取終了までの処理を示すフローチャートである。
【図７】実施の形態の第２搬送路を使用する後続の原稿の搬送処理を示すフローチャートである。
【図８】実施の形態の搬送処理の完了を示すフローチャートである。
【図９】実施の形態の１枚目の原稿の給紙開始時の状態を示す説明図である。
【図１０】実施の形態の１枚目の原稿の第１搬送路への搬送時の状態を示す説明図である。
【図１１】実施の形態の１枚目の原稿の第１搬送路での待機状態を示す説明図である。
【図１２】実施の形態の２枚目の原稿の給紙開始時の状態を示す説明図である。
【図１３】実施の形態の２枚目の原稿の第２搬送路への搬送時の状態を示す説明図である。
【図１４】実施の形態の１枚目の原稿に続く２枚目の原稿の搬送状態を示す説明図である。
【図１５】実施の形態の１枚目と２枚目の原稿の距離を示す説明図である。
【図１６】実施の形態の３枚目の原稿の給紙開始時の状態を示す説明図である。
【図１７】実施の形態の３枚目の原稿の第１搬送路への搬送時の状態を示す説明図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
以下に添付図面を参照して、実施形態の自動原稿搬送装置及び画像読取装置を説明する。
【０００９】
図１は、実施の形態の画像読取装置１００を示す。画像読取装置１００は、第1の画像読取部であるスキャナ１１０及びこのスキャナ１１０に原稿Ｇを搬送する自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）１０を有する。スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ、原稿載置台としてのプラテンガラス１１０ｂ及び光学機構１１０ｃを備える。光学機構１１０ｃは、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。或いは光学機構１１０ｃは、プラテンガラス１１０ｂに沿って、図示しない駆動手段により矢印Ａ方向（図１参照）に移動して、プラテンガラス１１０ｂ上に載置される原稿Ｇの画像を光学的に読み取る。スキャナ１１０は、光学機構１１０ｃからの光信号を電気信号に光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）１１０ｄを有する。
【００１０】
自動原稿搬送装置１０は、図示しないヒンジ部により、開閉可能に、スキャナ１１０に取り付けられ、開状態で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ及びプラテンガラス１１０ｂを露出し、閉状態（図１の状態）で、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ及びプラテンガラス１１０ｂを覆い、原稿Ｇを連続してＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する。
【００１１】
自動原稿搬送装置１０は、スキャナ１１０で画像が読取られる原稿Ｇを一枚ずつ給紙する給紙部、上記給紙部により給紙される原稿Ｇを、第１搬送路を経由して、上記スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向へ搬送する第１搬送部、上記給紙部により給紙される原稿Ｇを上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向へ搬送する第２搬送部、上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿Ｇを、交互に１枚ずつ挟持して、上記スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する第３搬送部、上記給紙部により給紙される原稿Ｇを、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込む原稿振り分け搬送部とを有する。
【００１２】
上記給紙部は、原稿Ｇを積層して載置する原稿トレイ１１、原稿トレイ１１から原稿Ｇを取り出すピックアップローラ１２、原稿Ｇの重ね送り（ダブルフィード）を防止するために、原稿Ｇを一枚ずつ分離して搬送する分離ローラ１３（一対のローラから成る）を有する。
【００１３】
上記第１搬送部は、上記第１搬送路として、後述するレジストローラ１４（一対のローラから成る）から、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達するＯＵＴ搬送路１６と、第１中間搬送ローラとして、ＯＵＴ搬送路１６の途中に設けられた中間ＯＵＴローラ１８（一対のローラから成る）を有する。
【００１４】
上記第２搬送部は、上記第２搬送路として、後述するレジストローラ１４から、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達するＩＮ搬送路１７と、第２中間搬送ローラとして、ＩＮ搬送路１７の途中に設けられた中間ＩＮローラ２８（一対のローラから成る）を有する。
【００１５】
上記第３搬送部は、ＯＵＴ搬送路１６あるいはＩＮ搬送路１７を通った原稿Ｇをスキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送する読取前ローラ５０（一対のローラから成る）を有する。ＯＵＴ搬送路１６の搬送路長さ（レジストローラ１４からＯＵＴ搬送路１６を経由して読取前ローラ５０に至る距離）及びＩＮ搬送路１７の搬送路長さ（レジストローラ１４からＩＮ搬送路１７を経由して読取前ローラ５０に至る距離）は、最も良く使用される例えば、レターサイズの用紙長さ（216mm）を有している。従って、レターサイズ以下のサイズの原稿が搬送される場合、搬送途中において、原稿Ｇは、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７内に収まる構成になっている。
【００１６】
上記原稿振り分け搬送部は、分離ローラ１３の下流側に設けられ、原稿の先端を揃えるレジストローラ１４と、レジストローラ１４により搬送されてくる原稿ＧをＯＵＴ搬送路１６あるいはＩＮ搬送路１７に振り分けるゲート４０を有する。
【００１７】
また、自動原稿搬送装置１０は、さらにＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａから原稿Ｇを排出する読取後ローラ５１（一対のローラから成る）、排紙前ローラ５２（一対のローラから成る）、排紙ローラ５３（一対のローラから成る）及び排紙トレイ５６を有する。読取後ローラ５１、排紙前ローラ５２及び排紙ローラ５３は、排紙部を構成する。読取後ローラ５１から排紙前ローラ５２に至る間には、第２の画像読取部である、コンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０が設けられる。このコンタクトイメージセンサ（ＣＩＳ）６０は、例えば排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に至る搬送路に設けても良い。
【００１８】
スキャナ１１０は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａで、ガラス表面上を走行する原稿Ｇの第１面である表面の画像を読み取る。ＣＩＳ６０は、走行する原稿Ｇの第２面である裏面の画像を読み取る。これにより、１回の原稿搬送によって原稿Ｇの両面の画像を読み取ることが出来る。
【００１９】
原稿トレイ１１には、原稿Ｇの有無を検知するエンプティセンサ７０を配置し、分離ローラ１３からレジストローラ１４の間には、レジストローラ１４に原稿Ｇが到達したことを検知するレジストセンサ７１を配置する。
【００２０】
ＯＵＴ搬送路１６には、レジストローラ１４と、中間ＯＵＴローラ１８の駆動タイミングを検知する第１のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を配置する。ＩＮ搬送路１７には、レジストローラ１４と、中間ＩＮローラ２８の駆動タイミングを検知する第２のタイミングセンサであるペーパタイミングセンサＩＮ７３を配置する。さらにスキャナ１１０の上部には、自動原稿搬送装置１０の開閉を検知するＡＤＦ開閉検知センサ９０を配置する。
【００２１】
読取前ローラ５０からＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに達する間には、読取前センサ７６を配置し、読取後ローラ５１とＣＩＳ６０との間には読取センサ７７を配置する。排紙前ローラ５２から排紙ローラ５３に達する間には、排紙センサ７８を配置する。
【００２２】
エンプティセンサ７０は、例えば、原稿Ｇがあるときにオンし、原稿がないときにオフすることにより、原稿Ｇの有無を検知する。センサ７１、７２、７３、７６、７８は、原稿Ｇがセンサ位置に到達したときにオンし、原稿Ｇがセンサ位置を通過したときにオフすることにより、原稿Ｇを検知する。ＡＤＦ開閉検知センサ９０は、ＡＤＦ１０が開状態のときにオフし、閉状態のときにオンすることにより、ＡＤＦ１０の開閉を検知する。
【００２３】
給紙モータ８０は、オンするとピックアップローラ１２及び分離ローラ１３を駆動回転し、オフすると、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３の駆動回転を停止する。ピックアップソレノイド８１は、オン／オフしてピックアップローラ１２を揺動する。レジストモータ（レジストモータ）８２は、オンすると、レジストローラ１４を駆動回転し、オフするとレジストローラ１４の駆動回転を停止する。
【００２４】
ゲートソレノイド８３はゲート４０を切り替え操作する。ゲートソレノイド８３がオフすると、ゲート４０は、矢印ｘ方向に回動し、原稿Ｇを第１搬送路であるＯＵＴ搬送路１６に振り分ける。ゲートソレノイド８３がオンすると、ゲート４０は、矢印ｙ方向に回動し、原稿Ｇを第２搬送路であるＩＮ搬送路１７に振り分ける。
【００２５】
中間ＯＵＴモータ８４は、オンすると中間ＯＵＴローラ１８を駆動回転し、オフすると中間ＯＵＴローラ１８の駆動回転を停止する。中間ＩＮモータ８６は、オンすると中間ＩＮローラ２８を駆動回転し、オフすると中間ＩＮローラ２８の駆動回転を停止する。ＲＥＡＤモータ８７は、オンすると読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を駆動回転し、オフすると読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２の駆動回転を停止する。排紙モータ８８は、オンすると排紙ローラ５３を駆動回転し、オフすると排紙ローラ５３の駆動回転を停止する。
【００２６】
図２に、ＡＤＦ１０を主体にした制御系１２０のブロック図を示す。画像読取装置１００を有する画像形成装置の全体を制御する本体制御部１２１は、スキャナ１１０のＣＣＤ１１０ｄとＣＩＳ６０とに接続する。本体制御部１２１は、入出力インタフェース１２２を介してＡＤＦ１０のＣＰＵ１３０を制御する。ＣＰＵ１３０の入力側には、エンプティセンサ７０、レジストセンサ７１、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２、ペーパタイミングセンサＩＮ７３、読取前センサ７６、読取センサ７７、排紙センサ７８及び、ＡＤＦ開閉検知センサ９０を接続する。
【００２７】
ＣＰＵ１３０の出力側には、ピックアップソレノイド８１、給紙モータ８０、レジストモータ８２、ゲートソレノイド８３、中間ＯＵＴモータ８４、中間ＩＮモータ８６、ＲＥＡＤモータ８７及び、排紙モータ８８を接続する。ＣＰＵ１３０は、内部にタイマ機能を有し、タイマの計時結果と上記センサの検知結果を基に、上記モータ及びソレノイドを駆動制御し、本体制御部１２１と共に、原稿の搬送及び原稿画像を読取る制御プロセスを実行する。
【００２８】
以上の構成により、ゲート４０とレジストローラ１４とは協働して、連続搬送されてくる原稿Ｇを、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７に、交互に振り分けて送り込む。この際、レジストローラ１４は、読取前ローラ５０に先行の原稿Ｇが挟持されたのを見計らって、すなわち読取前センサ７６がオンすると、回転して後行の原稿Ｇを、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７のうちの先行の原稿Ｇが送り込まれていない搬送路に送り込む。
【００２９】
従って、レターサイズ以下のサイズの原稿Ｇを連続搬送する途中でジャムが発生すると、先行の原稿Ｇと後行の原稿ＧがＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７のそれぞれの搬送路内に存在する場合が生じるが、先行の原稿Ｇは必ず読取前ローラ５０により挟持された状態になる。このため、原稿Ｇのジャムが発生して、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７に残存する原稿Ｇを取り除く場合でも、どの原稿Ｇが先行の原稿Ｇであるか、あるいは後行の原稿Ｇであるかを容易に判別でき、ジャム処理が容易になる。
【００３０】
中間ＩＮローラ２８及び中間ＯＵＴローラ１８は、ＯＵＴ搬送路１６及びＩＮ搬送路１７のいずれか一方の搬送路にある先行の原稿Ｇの後端と、他方の搬送路にある後行の原稿Ｇの先端との距離をほぼ０ｍｍに近づける状態で原稿Ｇをスキャナ１１０に効率良く連続搬送する。従って、本体制御部１２１の制御プロセスにより動作するスキャナは、原稿Ｇの画像を高速に読取ることができる。
【００３１】
次に、図３から図８に示すフローチャートを用いて、原稿Ｇを連続搬送して画像を読取る制御プロセスを詳細に説明する。まず、１枚目の原稿Ｇ１を搬送する制御プロセスを説明する。本体装置の図示しない電源がオンすると、図３のＡＣＴ２００で、ＣＰＵ１３０は、ＡＤＦ開閉センサ９０がオンになるのを待つ。ＡＤＦ開閉センサ９０が、ＡＤＦ１０の閉状態を検知してオンになると、ＣＰＵ１３０は、ＡＤＦ開閉センサ９０がオンであることを基に、ＡＤＦ１０が閉じていることを確認する。
【００３２】
次に図３のＡＣＴ２０１で、ＣＰＵ１３０は、搬送路中の全センサ７１、７２、７３、７６、７７、７８がオフであるかを確認する。ＣＰＵ１３０は、搬送路中の全センサ７１、７２、７３、７６、７７、７８がオフであることを確認して、ＡＤＦ１０の全搬送路中に原稿Ｇが存在しないことを判断する。
【００３３】
次に図３のＡＣＴ２０２で、ＣＰＵ１３０は、エンプティセンサ７０がオンになるのを待つ。原稿Ｇ１がユーザーにより、原稿トレイ１１に載置されると、エンプティセンサ７０が原稿Ｇ１を検知してオンになる。ＣＰＵ１３０は、エンプティセンサ７０がオンであることを基に、本体制御部１２１に、原稿オン信号を送信する。その後、ＡＣＴ２０３で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１からの給紙要求信号を受信するのを待つ。
【００３４】
なお、ＡＣＴ２０１で、ＣＰＵ１３０は、全センサのうちのいずれかのセンサがオンでることを確認すると、ＣＰＵ１３０は、搬送路中に原稿Ｇ１が存在すると判断して、図示しない表示手段等を用いて、原稿詰まり（ジャム）が発生していることを報知する。
【００３５】
図３のＡＣＴ２０３で、ＣＰＵ１３０が本体制御部１２１からの給紙要求信号を受信すると、図４のＡＣＴ２０６で、ＣＰＵ１３０は、ピックアップソレノイド８１をオンし、給紙モータ８０をオンする。ピックアップソレノイド８１がオンすることにより、ピックアップローラ１２が下降してトレイ１１上の原稿Ｇ１に当接する。給紙モータがオンすることにより、ピックアップローラ１２が回転して、原稿Ｇ１のトレイからの給紙を開始する。また給紙モータ８０がオンすることにより、分離ローラ１３を回転して、トレイ１１からの給紙された原稿Ｇ１を搬送する。これにより原稿Ｇ１の給紙動作を開始する。
【００３６】
次に図４のＡＣＴ２０７で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンになるのを待つ。レジストセンサ７１が原稿Ｇ１を検知してオンになると、ＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンしてから一定時間後に給紙モータ８０をオフし、ゲートソレノイド８３をオフする。
【００３７】
原稿Ｇ１は、ピックアップローラ１２及び分離ローラ１３の回転により、一定時間搬送された後、レジストローラ１４に当たり、図９に示されるように、先端位置を整位されて停止する。ゲートソレノイド８３は、オフになることにより、ゲート４０を、原稿ＧがＯＵＴ搬送路１６に振り分けられる方向に設定する。
【００３８】
なお、図４のＡＣＴ２１０で一定時間を経過してもレジストセンサ７１がオンしない場合は、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが紙詰まりを生じたと判断して、図示しない表示手段等を用いて、ジャム発生を報知する。
【００３９】
次に図４のＡＣＴ２１１で、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待つ。一定時間が経過すると、ＡＣＴ２１２で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が奇数枚目であるか否かを判断する。この場合、原稿Ｇ１は最初の１枚目であるので、ＣＰＵ１３０は、奇数枚目であると判断する。原稿Ｇ１が奇数枚目であると判断すると、ＡＣＴ２６５で、ＣＰＵ１３０は、先行の原稿Ｇにより、読取前センサ７６がオンしているか否かを確認し、読取前センサ７６がオンしている場合、ＡＣＴ２１４に進む。
【００４０】
但し、原稿Ｇ１が最初の１枚目である場合（先行の原稿Ｇが存在しない）には、図４のＡＣＴ２６５をスル―して、ＡＣＴ２１４に進む。ＡＣＴ２１４で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。図１０に示すように原稿Ｇ１は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴ搬送路１６に進む。
【００４１】
図５のＡＣＴ２１５及びＡＣＴ２１７で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンするのを一定時間の間待つ。ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンすると、ＡＣＴ２１６で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしてから一定時間後に、オフして、回転を停止する。図１１に示すように、原稿Ｇ１は、読取前ローラ５０の手前で停止する。
【００４２】
なお図５のＡＣＴ２１５及びＡＣＴ２１７で、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２が、一定時間経過してもオンしない場合には、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇのジャムが生じたと判断して、図示しない表示手段等を用いて、ジャム発生を報知する。
【００４３】
図５のＡＣＴ２１８で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から搬送要求信号を受信するのを待つ。本体制御部１２１から搬送要求信号を受信すると、ＡＣＴ２２０で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇの先端が、読取前センサ７６をオンした後、所定時間を経過するのを待つ。但し、原稿Ｇ１が最初の１枚目である場合（先行の原稿Ｇが存在しない）には、ＡＣＴ２２０をスル―して、ＡＣＴ２２１に進む。
【００４４】
図５のＡＣＴ２２１で、ＣＰＵ１３０は、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とをオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００４５】
図６のＡＣＴ２３０で、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待つ。この間、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とを一定時間オンし続けて、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を一定時間回転し続ける。中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を一定時間回転し続けることにより、原稿Ｇは一定距離搬送される。ＣＰＵ１３０は、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とを一定時間オンした後、図６のＡＣＴ２３１で、本体制御部１２１に、読取開始信号を送信する。本体制御部１２１は、読取開始信号を受信して、原稿Ｇ1の表面の画像読み取りを開始する。
【００４６】
図１２に示すように、原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行する。スキャナ１１０は、原稿Ｇ１の表面の画像読取を行う。原稿Ｇ１は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行した後、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を経て排紙ローラ５３方向に搬送される。
【００４７】
図６のＡＣＴ２３２で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオンするのを待つ。その後、原稿Ｇ1の先端が排紙センサ７８に到達すると、排紙センサ７８が原稿Ｇ1を検知してオンする。排紙センサ７８がオンすると、ＡＣＴ２３３で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８をオンして、排紙ローラ５３を回転する。
【００４８】
両面読取である場合、図６のＡＣＴ２３７で、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０により、原稿Ｇ1の裏面の画像読み取りを開始する。排紙センサ７８がオンした後、本体制御部１２１は、ＡＣＴ２３８で、一定時間の経過を待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２４１で、本体制御部１２１は、スキャナ１１０による原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了する。
【００４９】
原稿Ｇ１の後端が読取後ローラ５１を抜けて、読取センサ７７がオフすると、図６のＡＣＴ２４２で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。また読取センサ７７がオフしてから所定時間経過を待って、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０による原稿Ｇ１の裏面の画像読み取りを終了する。
【００５０】
その後、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が最終原稿であるか（例えば原稿Ｇ１が給紙された後、エンプティセンサ７０がオフするか）を判断し、原稿Ｇ１が最終原稿である場合は、ＣＰＵ１３０は、最終原稿の排紙動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフして、原稿の画像読み取り搬送制御プロセスを終了する動作を行う。
【００５１】
具体的には、図８のＡＣＴ２６１で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフするのを待つ。排紙センサ７８がオフした後、ＡＣＴ２６２で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ１を一定距離搬送する。排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ１が一定距離搬送されると、ＡＣＴ２６３で、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフする。これにより、原稿Ｇ１を搬送して画像を読取る制御プロセスが完了する。
【００５２】
また、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が最終原稿ではないと判断すると、上記排紙動作は実施せずに、ＯＵＴ搬送路１６とＩＮ搬送路１７とによる原稿の搬送を、以下の通り繰り返す。
【００５３】
すなわちＣＰＵ１３０は、まず、上記１枚目の原稿Ｇ１により、図４のＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、ＣＰＵ１３０は、割り込み処理として、１枚目の原稿Ｇ１の制御プロセスとは別に、２枚目の原稿Ｇ２の給紙を並行してスタートする。但し２枚目の原稿Ｇ２は、１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を抜ける迄、給紙プロセスを待機する。図４のＡＣＴ３００及びＡＣＴ３０１で、ＣＰＵ１３０は、先行する上記１枚目の原稿Ｇ１の後端がレジストセンサ７１を通過することにより、レジストセンサ７１がオフするのを待つ。
【００５４】
図４のＡＣＴ３００でレジストセンサ７１がオフすると、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２０６で、ピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオンする。ピックアップソレノイド８１がオンすることにより、ピックアップローラ１２が下降してトレイ１１上の原稿Ｇ２に当接する。給紙モータがオンすることにより、ピックアップローラ１２が回転して、図１２に示すように、２枚目の原稿Ｇ２のトレイからの給紙を開始する。また給紙モータ８０がオンすることにより、分離ローラ１３を回転して、トレイ１１からの給紙された原稿Ｇ２を搬送する。
【００５５】
そして原稿Ｇ２の先端が、レジストセンサ７１の位置に到達すると、図４のＡＣＴ２０７で、レジストセンサ７１が原稿Ｇ２を検知してオンする。レジストセンサ７１がオンすると、ＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンしてから一定時間経過後にピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオフする。原稿Ｇ２はレジストローラ１４に当接して停止し、その先端が整位される。またＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、給紙モータ８０のオフとともに、ゲートソレノイド８３をオフする。
【００５６】
次に図４のＡＣＴ２１１で、ＣＰＵ１３０は、ゲートソレノイド８３をオフしてから、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２１２で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが奇数毎目の原稿でるか、偶数枚目の原稿であるかを判断する。この場合そ偶数枚目（２枚目）の原稿Ｇ２であるので、図７のＡＣＴ２５０で、ＣＰＵ１３０は、ゲートソレノイド８３をオンする。ゲートソレノイド８３がオンすると、ゲート４０がＩＮ搬送路１７に原稿Ｇ２を振り分ける方向に切り替わる。
【００５７】
次に図７のＡＣＴ２６４で、ＣＰＵ１３０は、先行する上記１枚目の原稿Ｇ１が読取前ローラに挟持され、原稿Ｇ１の先端が読取前センサ７６の位置に到達して、読取前センサ７６がオンしているか否かを確認し、読取前センサ７６がオンしている場合、ＡＣＴ２５１に進む。読取前センサ７６がオンするとＡＣＴ２５１で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオンして、レジストローラ１４と中間ＩＮローラ２８を等速で回転する。レジストモータ８２と中間ＩＮモータ８６がオンすると、図１３に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、ゲート４０に振り分けられてＩＮ搬送路１７に進む。
【００５８】
すなわち、原稿Ｇ２は、先行する原稿Ｇ１が、読取前ローラ間に挟み込まれるまで待機する。その後、原稿Ｇ２は、先行する原稿Ｇ１が、読取前ローラ間に挟み込まれるのを見計らってレジストローラ１４と中間ＩＮローラ２８とでＩＮ搬送路１７に搬送される。
【００５９】
次に図７のＡＣＴ２５２及びＡＣＴ２５４で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンするのを待つ。２枚目の原稿Ｇ２の先端がペーパタイミングセンサＩＮ７３の位置に到達すると、ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンする。ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンすると、ＡＣＴ２５３で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしてから一定時間後に、レジストモータ８２と中間ＩＮモータ８６をオフする。２枚目の原稿Ｇ２は、ＩＮ搬送路１７内において、読取前ローラ５０の手前で停止する。
【００６０】
その後図７のＡＣＴ２５６で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から２枚目の原稿Ｇ２の搬送要求信号を受信するのを待つ。なお上記ＡＣＴ２５４で、一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＩＮ７３がオンしない場合は、上述したように、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ１が紙詰まりを生じたと判断して、図示しない表示手段等により、ジャム発生を報知する。
【００６１】
次に図７のＡＣＴ２５７で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）により読取前センサ７６がオンしてから、所定時間経過するのを待つ。所定時間を経過したらＡＣＴ２５８で、ＣＰＵ１３０は、中間ＩＮモータ８６とＲＥＡＤモータ８７とをオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＩＮローラ２８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００６２】
これにより、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、２枚目の原稿Ｇ２の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。図１４に示すように、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離が０ｍｍに近い状態で、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００６３】
先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端α１と２枚目の原稿Ｇ２の先端β１との距離を０ｍｍに近い状態とするために、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ５０までの距離と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ５０までの距離を等距離に設定されている。
【００６４】
図１５に示すように、２枚目の原稿Ｇ２は、ペーパタイミングセンサＩＮ７３をオンした後、一定距離γ１進んだ位置で待機する。先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）の後端が、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２を抜けて一定距離γ１進んだら、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＩＮモータ８６をオンして、２枚目の原稿Ｇ２をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより１枚目の原稿Ｇ１の後端と２枚目の原稿Ｇ２の先端との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。
【００６５】
或いはペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の検知結果と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３の検知結果から、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の搬送タイミングを予め調整して、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）と２枚目の原稿Ｇ２の距離を０ｍｍに近い状態としても良い。
【００６６】
図７のＡＣＴ２５８で、先行する原稿Ｇ１（１枚目の原稿Ｇ１）に続いて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに２枚目の原稿Ｇ２が搬送されると、図６のＡＣＴ２３０で、本体制御部１２１は、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過することにより、原稿Ｇ２が一定距離を搬送されると、ＡＣＴ２３１で、本体制御部１２１はスキャナ１１０による原稿Ｇ２の表面の画像読取を開始する。
【００６７】
その後、図６のＡＣＴ２３２で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオンするのを待つ。原稿Ｇ２の先端が排紙センサ７８の位置に到達して、排紙センサ７８がオンすると、ＡＣＴ２３３で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８をオンして、排紙ローラ５３を回転する。両面読取である場合、ＡＣＴ２３７で、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０により、原稿Ｇ２の裏面の画像読み取りを開始する。排紙センサ７８をオンした後、本体制御部１２１は、ＡＣＴ２３８で、一定時間の経過を待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２４１で、本体制御部１２１は、スキャナ１１０による原稿Ｇ１の表面の画像読取を終了する。
【００６８】
原稿Ｇ２の後端がローラ５１を抜けて、読取センサ７７がオフすると、図６のＡＣＴ２４２で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。また読取センサ７７がオフしてから所定時間経過を待って、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０による原稿Ｇ２の裏面の画像読み取りを終了する。
【００６９】
その後、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ２が最終原稿であるかを判断し、原稿Ｇ２が最終原稿である場合（例えば原稿Ｇ２が給紙された後エンプティセンサ７０がオフした場合）、ＣＰＵ１３０は、最終原稿の排紙動作を実行する。すなわち、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフして、原稿の画像読み取り搬送制御プロセスを終了する動作を行う。
【００７０】
すなわち図８のＡＣＴ２６１で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフするのを待つ。ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフした後、排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ２を一定距離搬送する。排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ２が一定距離搬送されると、ＡＣＴ２６３で、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフする。これにより、原稿Ｇを２枚する搬送する制御プロセスが完了する。
【００７１】
次に３枚目の原稿Ｇ３を搬送して画像を読取る制御プロセスについて説明する。図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ２が最終原稿でないと判断すると、上記終了動作は実施せずに、以下の３枚目の原稿Ｇ３についての制御プロセスを行う。
【００７２】
まず、上記２枚目の原稿Ｇ２により、図４のＡＣＴ２０７でレジストセンサ７１がオンすると、ＣＰＵ１３０は、割り込み処理として、２枚目の原稿Ｇ２の制御プロセスとは別に、３枚目の原稿Ｇ２の給紙を並行してスタートする。但し３枚目の原稿Ｇ３は、２枚目の原稿Ｇ２の後端がレジストセンサ７１を抜ける迄、給紙プロセスを待機する。
【００７３】
図４のＡＣＴ３００及びＡＣＴ３０１で、ＣＰＵ１３０は、先行する上記２枚目の原稿Ｇ２の後端がレジストセンサ７１を通過することにより、レジストセンサ７１がオフするのを待つ。ＡＣＴ３００でレジストセンサ７１がオフすると、ＣＰＵ１３０は、図４のＡＣＴ２０６で、ピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオンする。ピックアップソレノイド８１がオンすることにより、ピックアップローラ１２が下降してトレイ１１上の原稿Ｇ３に当接する。給紙モータ８０がオンすることにより、図１６に示すように、ピックアップローラ１２が回転して、３枚目の原稿Ｇ３のトレイからの給紙を開始する。また給紙モータ８０がオンすることにより、分離ローラ１３を回転して、トレイ１１からの給紙された原稿Ｇ３を搬送する。
【００７４】
そして図４のＡＣＴ２０７で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１が原稿Ｇ３を検知してオンするのを待つ。原稿Ｇ３の先端が、レジストセンサ７１の位置に到達すると、レジストセンサ７１が原稿Ｇ３を検知してオンする。
【００７５】
レジストセンサ７１がオンすると、図４のＡＣＴ２０８で、ＣＰＵ１３０は、レジストセンサ７１がオンしてから一定時間経過後、ピックアップソレノイド８１及び給紙モータ８０をオフする。原稿Ｇ３はレジストローラ１４に当接して停止し、その先端が整位される。
【００７６】
またゲートソレノイド８３がオフすると、ゲート４０がＯＵＴ搬送路１６に振り分ける方向に切り替わる。その後、図４のＡＣＴ２１１で、ＣＰＵ１３０は、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２１２で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが奇数毎目の原稿でるか、偶数枚目の原稿であるかを判断する。
【００７７】
この場合３枚目の原稿Ｇ３であるので、ＣＰＵ１３０は、ＡＣＴ２６５で、先行する上記２枚目の原稿Ｇ２が読取前ローラ５０に挟み込まれ、原稿Ｇ２の先端が読取前センサ７６の位置に到達して、読取前センサ７６がオンしているか否かを確認する。読取前センサ７６がオンしている場合、ＡＣＴ２１４に進む。
【００７８】
図４のＡＣＴ２１４で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオンして
、レジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８を等速で回転する。レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４がオンすると、３枚目の原稿Ｇ３は、ゲート４０に振り分けられてＯＵＴ搬送路１６に進む。すなわち、原稿Ｇ３は、先行する原稿Ｇ２が、読取前ローラ間に入り込むまで待機した後、原稿Ｇ３は、先行する原稿Ｇ２が、読取前ローラ間に挟み込まれるのを見計らってレジストローラ１４と中間ＯＵＴローラ１８でＯＵＴ搬送路１６に搬送される。
【００７９】
図５のＡＣＴ２１５で、ＣＰＵ１３０は、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンするのを待つ。原稿Ｇ３がペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の位置に到達して、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンすると、ＡＣＴ２１６で、ＣＰＵ１３０は、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４を一定時間オンし続けた後、レジストモータ８２と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。
【００８０】
図１７に示すように、１枚目の原稿Ｇ１は、排紙トレイ５６に載置され、２枚目の原稿Ｇ２は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ上を走行して排紙センサ７８をオンし、３枚目の原稿Ｇ３は、ＯＵＴ搬送路１６内において、読取前ローラ５０の手前で停止する。その後、ＡＣＴ２１８で、ＣＰＵ１３０は、本体制御部１２１から３枚目の原稿Ｇ３の搬送要求信号を受信するのを待つ。
【００８１】
なお図５のＡＣＴ２１７で、一定時間を経過してもペーパタイミングセンサＯＵＴ７２がオンしない場合は、上述したように、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇが紙詰まりを生じたと判断し、図示しない表示手段等により、ジャム発生を報知する。
【００８２】
図５のＡＣＴ２２０で、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）により読取前センサ７６がオンしてから、所定時間経過するのを待つ。所定時間を経過したらＡＣＴ２２１で、ＣＰＵ１３０は、中間ＯＵＴモータ８４とＲＥＡＤモータ８７とをオンして、本体制御部１２１の指示に従った速度で、中間ＯＵＴローラ１８、読取前ローラ５０、読取後ローラ５１及び排紙前ローラ５２を回転する。
【００８３】
これにより、ＣＰＵ１３０は、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）の後端が読取前ローラ５０を通過するタイミングと、３枚目の原稿Ｇ３の先端が読取前ローラ５０により搬送を開始するタイミングを一致させる。図１４の原稿Ｇ１とＧ２のように、先行する原稿Ｇ２の後端α１と３枚目の原稿Ｇ３の先端β１との距離が０ｍｍに近い状態で、３枚目の原稿Ｇ３は、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに搬送される。
【００８４】
先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）の後端α１と３枚目の原稿Ｇ３の先端β１との距離を０ｍｍに近い状態とするために、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２から読取前ローラ５０までの距離と、ペーパタイミングセンサＩＮ７３から読取前ローラ５０までの距離とは、上述したように、等距離に設定されている。
【００８５】
図１５のＧ１とＧ２のように、３枚目の原稿Ｇ３は、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２をオンした後、一定距離γ１進んだ位置で待機する。先行する原稿Ｇ２の後端が、ペーパタイミングセンサＩＮ７３を抜けて一定距離γ１進んだら、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオンして、３枚目の原稿Ｇ３をＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａ方向に搬送する。これにより２枚目の原稿Ｇ２の後端と３枚目の原稿Ｇ３の先端との距離を０ｍｍに近づけることが可能となる。
【００８６】
或いはペーパタイミングセンサＩＮ７３の検知結果と、ペーパタイミングセンサＯＵＴ７２の検知結果から、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）と３枚目の原稿Ｇ３の搬送タイミングを予め調整して、先行する原稿Ｇ２と３枚目の原稿Ｇ３の距離を０ｍｍに近い状態としても良い。
【００８７】
図５のＡＣＴ２２１で、先行する原稿Ｇ２（２枚目の原稿Ｇ２）に続いて、ＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａに３枚目の原稿Ｇ３が搬送されると、図６のＡＣＴ２３０で、本体制御部１２１は、一定時間経過するのを待つ。一定時間経過することにより、原稿Ｇ３が一定距離を搬送されると、ＡＣＴ２３１で、本体制御部１２１はスキャナ１１０による原稿Ｇ３の表面の画像読取を開始する。
【００８８】
その後、図６のＡＣＴ２３２で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオンするのを待つ。原稿Ｇ３の先端が排紙センサ７８の位置に到達して、排紙センサ７８がオンすると、ＡＣＴ２３３で、ＣＰＵ１３０は、排紙モータ８８をオンして、排紙ローラ５３を回転する。両面読取である場合、ＡＣＴ２３７で、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０により、原稿Ｇ３の裏面の画像読み取りを開始する。
【００８９】
排紙センサ７８をオンした後、本体制御部１２１は、図６のＡＣＴ２３８で、一定時間の経過を待つ。一定時間経過後、ＡＣＴ２４１で、本体制御部１２１は、スキャナ１１０による原稿Ｇ３の表面の画像読取を終了する。原稿Ｇ３の後端がローラ５１を抜けて、読取センサ７７がオフすると、ＡＣＴ２４２で、ＣＰＵ１３０は、ＲＥＡＤモータ８７と中間ＯＵＴモータ８４をオフする。また読取センサ７７がオフしてから所定時間経過を待って、本体制御部１２１は、ＣＩＳ６０による原稿Ｇ３の裏面の画像読み取りを終了する。
【００９０】
その後、図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ３が最終原稿であるかを判断する。原稿Ｇ３が最終原稿である場合（原稿Ｇ３が給紙された後エンプティセンサ７０がオフした場合）、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフして、原稿の画像読み取り搬送制御プロセスを終了する動作を行う。
【００９１】
すなわち図８のＡＣＴ２６１で、ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフするのを待つ。ＣＰＵ１３０は、排紙センサ７８がオフした後、排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ３を一定距離搬送する。排紙モータ８８を一定時間オンし続けて、原稿Ｇ３が一定距離搬送されると、ＡＣＴ２６３で、ＣＰＵ１３０は、全てのモータとソレノイドをオフする。これにより、原稿Ｇを３枚搬送する制御プロセスが完了する。
【００９２】
また図８のＡＣＴ２６０で、ＣＰＵ１３０は、原稿Ｇ３が最終原稿でないと判断すると、上記排紙動作は実施せずに、偶数枚目の原稿Ｇについては、上述の原稿Ｇ２の画像読み取り制御プロセスを実行し、奇数枚目の原稿Ｇについては、上述の原稿Ｇ３の画像読み取り制御プロセスを実行する。
【００９３】
この実施の形態によれば、原稿Ｇを連続して読み取る場合に、ＯＵＴ搬送路１６とＩＮ搬送路１７の２つの搬送路を使用する。一方の搬送路を使用して先行する原稿Ｇを搬送する間に、後行の原稿Ｇは、他方の搬送路内に搬送し、他方の搬送路内で待機する。ここで、上記後行の原稿Ｇの他方の搬送路への搬送は、上記先行する原稿Ｇが、スキャナ１１０のＲＥＡＤ原稿ガラス１１０ａより前に設けられた読取前ローラ５０の間に挟み込まれるのを見計らって行われる。
【００９４】
従って上記後行の原稿Ｇが上記他の搬送路内で待機しているときは、上記先行する原稿Ｇは必ず読取前ローラ５０に挟み込まれた状態にある。よって、原稿Ｇを連続搬送している途中でジャムが発生して、仮に先行する原稿Ｇと後行の原稿ＧがＯＵＴ搬送路１６とＩＮ搬送路１７内に残っても、ユーザは搬送路内に残る２枚の原稿Ｇうち、どちらが先行する原稿Ｇ（読取前ローラ５０に挟み込まれた状態にある）で、どちらが後行する原稿Ｇ（読取前ローラ５０に挟み込まれていない状態にある）を判断することが可能であり、正しい順番で搬送路内に残る２枚をトレイ１１に戻すことができる。
【００９５】
しかも、先行する原稿Ｇがスキャナ１１０を抜けるのと、後行の原稿Ｇをスキャナ１１０に搬送するタイミングとを一致させて、先行する原稿Ｇ１と、後行の原稿Ｇとの距離を０ｍｍに近づけた状態で、原稿Ｇを連続搬送する。従って原稿Ｇの搬送速度を高速化しなくても、ＡＤＦ１０による原稿の搬送性を高めることが出来、スキャナ１１０による画像読取速度、ひいてはスキャナ１１０を用いる画像形成装置の生産性を向上出来る。しかも搬送速度を高速化した場合に生じる原稿Ｇの損傷を防止し、あるいは騒音を低く抑えることができる。
【００９６】
尚この発明は上記実施の形態に限られるものではなく、この発明の範囲内で種々変更可能であり、例えば複数の搬送路の形状や構造は限定されない。又先行する原稿と後行の原稿の間の距離も限定されないが、０ｍｍに近づける程、原稿の搬送性をより高めることができる。更に、原稿を読み取る画像読取部の構造も任意であり、実施の形態において、装置を更に小型化するために、原稿の表面を読み取るスキャナに変えて、より小型のＣＩＳを用いても良い。
【００９７】
上述した実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲は要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００９８】
１０…自動原稿搬送装置
１１…原稿トレイ
１２…ピックアップローラ
１３…分離ローラ
１４…レジストローラ
１６…ＯＵＴ搬送路
１７…ＩＮ搬送路
１８…中間ＯＵＴローラ
２８…中間ＩＮローラ
４０…ゲート
５０…読取前ローラ
５１…読取後ローラ
５６…排紙トレイ
６０…コンタクトイメージセンサ
７１…レジストセンサ
７２…ペーパタイミングセンサＯＵＴ
７３…ペーパタイミングセンサＩＮ
７６…読取前センサ
９０…ＡＤＦ開閉検知センサ
１００…画像読取装置
１１０…スキャナ
１１０ａ…ＲＥＡＤ原稿ガラス
１１０ｄ…ＣＣＤ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画像読取部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、
上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、
上記第３搬送部に原稿が挟持されたことを判断する判断部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込み、かつ先行の原稿がある場合には、上記判断部により上記先行の原稿が挟持されたことが判断されてから、後行の原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの上記先行の原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
上記第３搬送部は、一対の搬送ローラから成り、上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ上記搬送ローラ間に挟み込んで搬送することを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
上記判断部は、上記搬送ローラと画像読取部との間に設けられる読取前センサが、上記搬送ローラにより搬送されてくる原稿を検知することにより、上記搬送ローラに原稿が挟持されたことを判断することを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
上記原稿振り分け搬送部は、上記給紙部により給紙される原稿の先端を整位して上記第１搬送路と上記第２搬送路とにレジストローラを有し、上記レジストローラは、先行の原稿がある場合には、上記読取前センサにより先行の原稿が検知されてから、後行の原稿を上記第１搬送路あるいは上記第２搬送路に送り込むことを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
上記原稿振り分け搬送部は上記レジストローラにより送り込まれる原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けるゲートを有することを特徴とする請求項４記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
上記給紙部は、複数の原稿が積載されるトレイと、上記トレイに積載された原稿を取り出すピックアップローラと、上記ピックアップローラにより取り出された原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離ローラとを具備することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
上記原稿振り分け搬送部は、上記レジストローラと上記分離ローラとの間に、設けられ、上記分離ローラにより搬送されてくる原稿が上記レジストローラに到達したこと及び上記レジストローラを通過したことを検知するレジストセンサを有し、上記ピックアップローラ及び上記分離ローラは、上記第レジストセンサにより先行の原稿が上記レジストローラを通過したことを検知した後に後行の原稿の給紙を開始することを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
上記第1搬送部は、上記第1搬送路の途中に、第1中間搬送ローラを有し、上記第２搬送部は、上記第２搬送路の途中に第２中間搬送ローラを有し、上記第１中間搬送ローラと上記第２搬送ローラは、上記第３搬送部と協働して、上記第1搬送路あるいは上記第２搬送路からの原稿を、上記画像読取部に搬送することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
上記第１中間搬送ローラと上記第２中間搬送ローラは、上記第1搬送路あるいは上記第２搬送路の一方の搬送路に先行の原稿がある場合には、他方の搬送路にある後行の原稿を一旦待機させた後、先行の原稿の後端と後行の原稿の先端を近づけた状態で、後行の原稿を搬送することを特徴とする請求項８記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
上記画像読取部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、
上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、
上記第３搬送部に原稿が挟持されたことを判断する判断部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込み、かつ先行の原稿がある場合には、上記検知部により上記先行の原稿が検知されてから、後行の原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの上記先行の原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【請求項１】
画像読取部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、
上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、
上記第３搬送部に原稿が挟持されたことを判断する判断部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込み、かつ先行の原稿がある場合には、上記判断部により上記先行の原稿が挟持されたことが判断されてから、後行の原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの上記先行の原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備することを特徴とする自動原稿搬送装置。
【請求項２】
上記第３搬送部は、一対の搬送ローラから成り、上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ上記搬送ローラ間に挟み込んで搬送することを特徴とする請求項1記載の自動原稿搬送装置。
【請求項３】
上記判断部は、上記搬送ローラと画像読取部との間に設けられる読取前センサが、上記搬送ローラにより搬送されてくる原稿を検知することにより、上記搬送ローラに原稿が挟持されたことを判断することを特徴とする請求項２記載の自動原稿搬送装置。
【請求項４】
上記原稿振り分け搬送部は、上記給紙部により給紙される原稿の先端を整位して上記第１搬送路と上記第２搬送路とにレジストローラを有し、上記レジストローラは、先行の原稿がある場合には、上記読取前センサにより先行の原稿が検知されてから、後行の原稿を上記第１搬送路あるいは上記第２搬送路に送り込むことを特徴とする請求項３記載の自動原稿搬送装置。
【請求項５】
上記原稿振り分け搬送部は上記レジストローラにより送り込まれる原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けるゲートを有することを特徴とする請求項４記載の自動原稿搬送装置。
【請求項６】
上記給紙部は、複数の原稿が積載されるトレイと、上記トレイに積載された原稿を取り出すピックアップローラと、上記ピックアップローラにより取り出された原稿を１枚ずつ分離して搬送する分離ローラとを具備することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項７】
上記原稿振り分け搬送部は、上記レジストローラと上記分離ローラとの間に、設けられ、上記分離ローラにより搬送されてくる原稿が上記レジストローラに到達したこと及び上記レジストローラを通過したことを検知するレジストセンサを有し、上記ピックアップローラ及び上記分離ローラは、上記第レジストセンサにより先行の原稿が上記レジストローラを通過したことを検知した後に後行の原稿の給紙を開始することを特徴とする請求項６記載の自動原稿搬送装置。
【請求項８】
上記第1搬送部は、上記第1搬送路の途中に、第1中間搬送ローラを有し、上記第２搬送部は、上記第２搬送路の途中に第２中間搬送ローラを有し、上記第１中間搬送ローラと上記第２搬送ローラは、上記第３搬送部と協働して、上記第1搬送路あるいは上記第２搬送路からの原稿を、上記画像読取部に搬送することを特徴とする請求項１記載の自動原稿搬送装置。
【請求項９】
上記第１中間搬送ローラと上記第２中間搬送ローラは、上記第1搬送路あるいは上記第２搬送路の一方の搬送路に先行の原稿がある場合には、他方の搬送路にある後行の原稿を一旦待機させた後、先行の原稿の後端と後行の原稿の先端を近づけた状態で、後行の原稿を搬送することを特徴とする請求項８記載の自動原稿搬送装置。
【請求項１０】
原稿の画像を読み取る画像読取部と、
上記画像読取部で画像が読取られる原稿を一枚ずつ給紙する給紙部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、第１搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第１搬送部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路とは異なる第２搬送路を経由して、上記画像読取部方向へ搬送する第２搬送部と、
上記第１搬送部と上記第２搬送部とにより搬送されてくる原稿を、交互に１枚ずつ挟持して、上記画像読取部に搬送する第３搬送部と、
上記第３搬送部に原稿が挟持されたことを判断する判断部と、
上記給紙部により給紙される原稿を、上記第１搬送路と上記第２搬送路とに交互に振り分けて送り込み、かつ先行の原稿がある場合には、上記検知部により上記先行の原稿が検知されてから、後行の原稿を、上記第１及び第２搬送路のうちの上記先行の原稿が送り込まれていない搬送路に送り込む原稿振り分け搬送部とを具備することを特徴とする画像読取装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【公開番号】特開２０１２−８２０７２（Ｐ２０１２−８２０７２Ａ）
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２１４５５８（Ｐ２０１１−２１４５５８）
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月２６日（２０１２．４．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年９月２９日（２０１１．９．２９）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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