自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム及び車載装置
【課題】電気自動車が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合を想定し、バッテリを充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせる。
【解決手段】電気自動車である車両２が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、自動料金収受システムのＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機５とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、車両２のバッテリ２９の残容量と、自動車専用道路のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）の充電設備の残容量とを照合し、バッテリ２９を充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリ２９を充電可能な充電設備が設置されているＳＡやＰＡを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定されたＳＡやＰＡに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【解決手段】電気自動車である車両２が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、自動料金収受システムのＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機５とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、車両２のバッテリ２９の残容量と、自動車専用道路のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）の充電設備の残容量とを照合し、バッテリ２９を充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリ２９を充電可能な充電設備が設置されているＳＡやＰＡを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定されたＳＡやＰＡに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側機と車載器とが両者の間で狭域無線通信を行う自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、電気自動車に搭載されている車両ナビゲーション装置において、当該電気自動車の駆動源である電力を蓄積するバッテリを充電可能な充電設備（充電ユニット）に関する情報を予め地図データに格納しておくことで、バッテリを充電可能な充電設備の所在位置まで案内することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に開示されている構成では、充電設備の所在位置まで案内することが可能であるが、その充電設備の残容量が不明であるので、充電設備の残容量が不十分であると、目的とする充電設備の所在位置に到着したとしても充電することができないという問題が想定される。又、電気自動車における１回の充電で走行可能な距離が従来のガソリン車における１回の給油で走行可能な距離よりも短いという実情を考慮すると、電気自動車が自動車専用道路（高速道路等の有料道路）を利用して長距離移動する場合にはバッテリを充電したり交換したりする回数が多くなることが想定される。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気自動車が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合を想定し、バッテリを充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることで、付加価値を高めることができる自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム及び車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、自動料金収受システムの路側機との間で狭域無線通信を行う車載器側に設けられているバッテリ残容量特定手段は、電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定し、自動料金収受システムの車載器との間で狭域無線通信を行う路側機側に設けられている充電設備残容量特定手段は、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を特定する。充電ポイント決定手段は、自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、充電設備残容量特定手段により特定された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。充電予約手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約し、充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【０００７】
これにより、電気自動車が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することで、バッテリを充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることができ、付加価値を高めることができる。しかも、既存の自動料金収受システムを利用することで、既存の資源を有効に活用することができると共に、新たなインフラの増設を最小限に抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定する。これにより、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを判定する対象とするサービスエリアやパーキングエリアを、車両の現在位置から航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアに限定することができ、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを効率良く判定することができる。
【０００９】
請求項３に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測する。これにより、車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することで、車両が走行する区間に例えば交通渋滞や交通事故等が発生している場合には交通渋滞や交通事故等を考慮して航続可能距離を短く推測する等、適切に対応することができる。
【００１０】
請求項４に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定すると、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定する。充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【００１１】
これにより、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在しなくとも、一般道路の充電スタンドにバッテリを充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することで、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在しない場合であっても、適切に対応することができる。
【００１２】
請求項５に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、路側機側に設けられている。これにより、バッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する処理を路側機側にて行うことができ、車載器側の処理負荷を軽減することができる。
【００１３】
請求項６に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、車載器側に設けられている。これにより、バッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する処理を車載器側にて行うことができ、路側機側の処理負荷を軽減することができる。
【００１４】
請求項７に記載した車載装置によれば、バッテリ残容量特定手段は、電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定し、充電設備残容量取得手段は、自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を取得する。充電ポイント決定手段は、バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、充電設備残容量取得手段により取得された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【００１５】
これにより、上記した請求項１に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、電気自動車が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、バッテリを充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることができ、付加価値を高めることができる。しかも、既存の自動料金収受システムを利用することで、既存の資源を有効に活用することができると共に、新たなインフラの増設を最小限に抑えることができる。
【００１６】
請求項８に記載した車載装置によれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定する。これにより、上記した請求項２に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを判定する対象とするサービスエリアやパーキングエリアを、車両の現在位置から航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアに限定することができ、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを効率良く判定することができる。
【００１７】
請求項９に記載した車載装置によれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測する。これにより、上記した請求項３に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することで、車両が走行する区間に例えば交通渋滞や交通事故等が発生している場合には交通渋滞や交通事故等を考慮して航続可能距離を短く推測する等、適切に対応することができる。
【００１８】
請求項１０に記載した車載装置によれば、充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定すると、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定する。充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【００１９】
これにより、上記した請求項４に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在しない場合であっても、適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図
【図２】車両ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図
【図３】一連の処理の流れを示すシーケンス図
【図４】図３相当図
【図５】充電設備情報通知画面を示す図
【図６】図５相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、自動料金収受（ＥＴＣ）システムを利用した充電設備情報通知システムの全体構成を示している。自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム１は、車両２に搭載されているＥＴＣ車載器３（本発明でいう自動料金収受システムの車載器）及び車両ナビゲーション装置４（本発明でいう車載装置）と、路側に設置されているＥＴＣ路側機５（本発明でいう自動料金収受システムの路側機、充電設備残容量特定手段、充電ポイント決定手段、充電予約手段）とを備えて構成されている。車両２は電力を駆動源とする電気自動車である。
【００２２】
ＥＴＣ車載器３は、決済機能を有するＩＣカードであるＥＴＣカード６を装着可能であり、ＥＴＣカード６が装着されている状態では車両２が自動車専用道路（高速道路等の有料道路）を走行する対価としての通行料金を決済するのに必要な各種情報を当該ＥＴＣカード６から読取る機能を有している。
【００２３】
ＥＴＣ路側機５は、自動車専用道路の料金所ゲートに設置され、料金所ゲートの所定範囲に狭域無線通信圏内を形成しており、ＥＴＣ車載器３を搭載している車両２が当該狭域無線通信圏内を通過することに応じて当該ＥＴＣ車載器３との間で狭域無線通信（路車間通信）を行い、各種情報（車両登録番号、車両区分、ＥＴＣカード番号、ＥＴＣカード有効期限等）をＥＴＣ車載器３との間で送受信することで通行料金を自動的に決済する機能を有している。
【００２４】
又、ＥＴＣ路側機５は、自動車専用道路の複数地点に点在している複数の料金所ゲートに設置されている複数のＥＴＣ路側機５を統括するＥＴＣ管理センター装置７、自動車専用道路に関する道路交通情報（渋滞情報や事故情報等）を配信する道路交通情報センター装置８、自動車専用道路のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）に設置されている充電設備（充電ユニット）に関する各種情報を管理するＳＡ／ＰＡ充電設備管理装置９、一般道路の充電スタンドに設置されている充電設備に関する各種情報を管理する充電スタンド充電設備管理装置１０との間で広域通信網１１を通じて接続されており、それら各装置７〜１０との間で広域通信可能に構成されている。
【００２５】
ＳＡ／ＰＡ充電設備管理装置９は、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を管理する充電設備残容量データベースを保持しており、サービスエリアやパーキングエリアに設置されている端末装置（図示せず）と例えば定期的に広域通信を行うことで、サービスエリアやパーキングエリア毎の充電設備の最新の残容量を取得し、充電設備残容量データベースを逐一更新する。同様に、充電スタンド充電設備管理装置１０は、一般道路の充電スタンドに設置されている充電設備の残容量を管理する充電設備残容量データベースを保持しており、充電スタンドに設置されている端末装置（図示せず）と例えば定期的に広域通信を行うことで、充電スタンド毎の充電設備の最新の残容量を取得し、充電設備残容量データベースを逐一更新する。
【００２６】
図２は、車両ナビゲーション装置４の構成を機能ブロック図により示している。車両ナビゲーション装置４は、制御部１２（本発明でいうバッテリ残容量取得手段、充電ポイント決定手段）、位置検出器１３、記録媒体装着部１４、操作スイッチ群１５、通信制御部１６、外部メモリ１７、表示装置１８（本発明でいう充電設備情報通知手段）、音声コントローラ１９、音声認識部２０、リモコンセンサ２１、外部装置インタフェース部２２（本発明でいう充電設備残容量取得手段）及びバッテリ残容量検出部２３を備えて構成されている。
【００２７】
制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。位置検出器１３は、Ｇセンサ１３ａ、ジャイロスコープ１３ｂ、距離センサ１３ｃ及びＧＰＳ受信機１３ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部１２は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置を検出（特定）する。この場合、位置検出器１３は、要求される検出精度で車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、又、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサ等が組合わされて構成されていても良い。
【００２８】
記録媒体装着部１４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード又はＨＤＤ等の記録媒体２４を装着する。記録媒体２４は、地図データ、道路データ、目印データ及びマップマッチング用データ等を記録している。操作スイッチ群１５は、表示装置１８の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置１８に形成されるタッチスイッチから構成され、乗員が何れかのスイッチを操作すると、その操作内容を示す操作検出信号を制御部１２に出力する。
【００２９】
通信制御部１６は、携帯電話機２５を接続可能であり、携帯電話機２５の通信動作を制御する。外部メモリ１７は、ＨＤＤ等の大容量記憶装置から構成され、大容量のデータを記憶する。表示装置１８は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成され、メニュー画面や目的地設定画面等の各種の表示画面を表示すると共に、車両の現在位置を示す現在位置マークや走行軌跡等を地図データの地図上に重畳表示する。尚、表示装置１８は、有機ＥＬやプラズマディスプレイ装置等から構成されていても良い。
【００３０】
音声コントローラ１９は、音声認識部２０を動作制御すると共に、スピーカ２６から例えば経路案内ガイダンスや警告ガイダンス等を出力する。音声認識部２０は、マイク２７が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。リモコンセンサ２１は、操作リモコン２８から送信された操作検出信号を受信し、乗員が行う操作内容を検出して操作検出信号を制御部１２に出力する。
【００３１】
外部装置インタフェース部２２は、上記したＥＴＣ車載器３を有線接続しており、ＥＴＣカード６がＥＴＣ車載器３に装着されている状態でＥＴＣ車載器３がＥＴＣカード６から読取った通行料金を決済するのに必要な各種情報を入力すると、その入力した各種情報を制御部１２に出力する。バッテリ残容量検出部２３は、車両２の駆動源である電力を蓄積するバッテリ２９の残容量を検出し、その検出した残容量を示す残容量検出信号を制御部１２に出力する。
【００３２】
上記した制御部１２は、車両の現在位置と地図データに含まれている道路データとを使用して車両の現在位置が存在する道路をマップマッチングして特定するマップマッチング機能、マップマッチングして特定した車両の現在位置から乗員が設定した目的地までの経路を探索する経路探索機能、探索した経路及び地図データに含まれている道路データや交差点の位置データ等に基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内機能、車両の現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図等を描画する描画機能等のナビゲーションを行うための周知の機能を備えている。又、制御部１２は、ボデー系ＥＣＵ３０及び走行制御系ＥＣＵ３１を接続しており、それらボデー系ＥＣＵ３０及び走行制御系ＥＣＵ３１との間で各種情報を送受信可能に構成されている。
【００３３】
次に、上記した構成の作用について、図３乃至図６を参照して説明する。図３及び図４は、車両ナビゲーション装置４、ＥＴＣ車載器３、ＥＴＣ路側機５が本発明に関連して行う一連の処理の流れをシーケンス図により示している。
【００３４】
ＥＴＣ車載器３は、電源投入状態ではＥＴＣ路側機５から送信されている電波信号をサーチすることで、ＥＴＣ車載器３を搭載している車両がＥＴＣ路側機５により形成されている狭域無線通信圏内に進入したか否かを監視している。ここで、ＥＴＣ車載器３は、車両２がＥＴＣ路側機５により形成されている狭域無線通信圏内に進入し、ＥＴＣ路側機５から送信されている電波信号を受信したと判定すると、狭域無線通信開始信号を車両ナビゲーション装置４に出力する。
【００３５】
車両ナビゲーション装置４において、制御部１２は、ＥＴＣ車載器３から出力された狭域無線通信開始信号を外部装置インタフェース部２２を通じて入力すると、車両登録番号、バッテリ２９の満容量（最大充電可能容量）、バッテリ残容量検出部２３により検出されたバッテリ２９の残容量、車格、燃費情報等を含む車両情報を外部装置インタフェース部２２からＥＴＣ車載器３に出力させる。ＥＴＣ車載器３は、車両ナビゲーション装置４から出力された車両情報を入力すると、その入力した車両情報を狭域無線通信によりＥＴＣ路側機５に送信する。
【００３６】
ＥＴＣ路側機５は、ＥＴＣ車載器３から送信された車両情報を狭域無線通信により受信すると、当該ＥＴＣ路側機５が設置されている料金所ゲートから近い（例えば料金所ゲートからの距離が数１００キロメートル以内の）サービスエリアやパーキングエリアを対象とし、それら対象としたサービスエリアやパーキングエリアに充電設備が設置されているか否かを判定すると共に、充電設備が設置されていると判定した場合にはＳＡ／ＰＡ充電設備管理装置９に保持されている充電設備残容量データベースに基づいて充電設備の残容量を取得し、充電設備が設置されているか否かを示す充電設備有無情報、充電設備の残容量等を含むＳＡ／ＰＡ情報を狭域無線通信によりＥＴＣ車載器３に送信する。ＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣ路側機５から送信されたＳＡ／ＰＡ情報を狭域無線通信により受信すると、その受信したＳＡ／ＰＡ情報を車両ナビゲーション装置４に出力する。
【００３７】
車両ナビゲーション装置４において、制御部１２は、ＥＴＣ車載器３から出力されたＳＡ／ＰＡ情報を外部装置インタフェース部２２を通じて入力すると、バッテリ残容量検出部２３により検出されたバッテリ２９の残容量と当該入力したＳＡ／ＰＡ情報とに基づいてバッテリ２９を充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。具体的に説明すると、制御部１２は、バッテリ２９の残容量から航続可能距離を推定し、その推定した航続可能距離より近いサービスエリアやパーキングエリアにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在すると判定すると、そのサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。そして、制御部１２は、その充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアを特定可能な充電ポイント情報を外部装置インタフェース部２２からＥＴＣ車載器３に出力させる。ＥＴＣ車載器３は、車両ナビゲーション装置４から出力された充電ポイント情報を入力すると、その入力した充電ポイント情報を狭域無線通信によりＥＴＣ路側機５に送信する。
【００３８】
ＥＴＣ路側機５は、ＥＴＣ車載器３から送信された充電ポイント情報を狭域無線通信により受信すると、例えば車両登録番号を含む予約情報を当該充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている端末装置に送信し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約する。これ以降、サービスエリアやパーキングエリアに滞在している従業員は、ＥＴＣ路側機５から送信された予約情報により特定される車両登録番号を確認することで、充電を予約した車両２が実際にサービスエリアやパーキングエリアに到着して充電設備で充電したか否かを確認することができる。そして、ＥＴＣ路側機５は、充電の予約を完了すると、充電を予約した旨を特定可能な予約番号、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアの連絡先（電話番号）等を含む予約完了情報を狭域無線通信によりＥＴＣ車載器３に送信する。ＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣ路側機５から送信された予約完了情報を狭域無線通信により受信すると、その受信した予約完了情報を車両ナビゲーション装置４に出力する。
【００３９】
車両ナビゲーション装置４において、制御部１２は、ＥＴＣ車載器３から出力された予約完了情報を外部装置インタフェース部２２を通じて入力すると、充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。具体的には、制御部１２は、図５に示すような充電設備情報通知画面３２を表示装置１８に表示させる。充電設備情報通知画面３２では、バッテリ２９の残容量を示す残容量情報３２ａ、バッテリ２９の残容量から推定された航続可能距離を示す航続可能距離情報３２ｂ、充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアまでの車両の現在からの距離、充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアの名称、充電の予約を特定可能な予約番号、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアの連絡先（電話番号）を含む予約情報３２ｃが表示されると共に、乗員が操作可能な発信釦３２ｄがタッチ釦として形成されている。
【００４０】
この場合、制御部１２は、乗員が発信釦３２ｄを押下したと判定すると、携帯電話機２５が接続されていることを条件とし、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアに設置されている電話機を発信先として携帯電話機２５から自動発信し、発信先である充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアに設置されている電話機が応答すると、携帯電話機２５と発信先の電話機との間で音声回線を接続させる。これにより、乗員は、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアに滞在している従業員と音声通話することができる。
【００４１】
ところで、上記した構成では、車両ナビゲーション装置４が充電ポイントを決定する構成を説明したが、図４に示すように、ＥＴＣ路側機５が充電ポイントを決定するようにしても良い。又、航続可能距離より近いサービスエリアやパーキングエリアにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在していない場合に、充電スタンド充電設備管理装置１０に保持されている充電設備残容量データベースを利用することで、車両の現在位置から近い一般道路の充電スタンドにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在するか否かを判定し、車両の現在位置から近い一般道路の充電スタンドにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在すると判定すると、図６に示すような、充電設備情報通知画面３３を表示装置１８に表示させても良い。充電設備情報通知画面３３では、バッテリ２９の残容量を示す残容量情報３３ａ、バッテリ２９の残容量から推定された航続可能距離を示す航続可能距離情報３３ｂ、充電可能な充電スタンドまでの案内、充電可能な充電スタンドの名称、充電可能な充電スタンドの連絡先（電話番号）を含む案内情報３３ｃが表示されると共に、乗員が操作可能な発信釦３３ｄがタッチ釦として形成されている。
【００４２】
この場合も、制御部１２は、乗員が発信釦３３ｄを押下したと判定すると、携帯電話機２５が接続されていることを条件とし、充電可能な充電スタンドに設置されている電話機を発信先として携帯電話機２５から自動発信し、発信先である充電可能な充電スタンドに設置されている電話機が応答すると、携帯電話機２５と発信先の電話機との間で音声回線を接続させる。これにより、乗員は、充電可能な充電スタンドに滞在している従業員と音声通話することができる。
【００４３】
尚、ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機５とは、上記した本発明に関係する一連の処理を、従来からの通行料金を決済するのに必要な各種情報を送受信する処理と並行して行っても良いし、従来からの通行料金を決済するのに必要な各種情報を送受信する処理を終了した後に行っても良い。
【００４４】
以上に説明したように本実施形態によれば、電気自動車である車両２が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、自動料金収受システムのＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機５とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、車両２に搭載されているバッテリ２９の残容量と、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量とを照合し、バッテリ２９を充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリ２９を充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知するように構成したので、バッテリ２９を充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることができ、付加価値を高めることができる。しかも、既存の自動料金収受システムを利用することで、既存の資源を有効に活用することができると共に、新たなインフラの増設を最小限に抑えることができる。
【００４５】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両２の航続可能距離を推測する場合に、単にバッテリ２９の残容量のみに基づいて車両２の航続可能距離を推測することに限らず、道路交通情報センター装置８から配信された自動車専用道路に関する道路交通情報（渋滞情報や事故情報等）を利用して航続可能距離を推測するようにしても良い。即ち、車両２が走行する区間に例えば交通渋滞や交通事故等が発生している場合には交通渋滞や交通事故等を考慮して航続可能距離を短く推測するようにしても良い。
【００４６】
充電設備情報通知画面３２、３３におけるバッテリ２９の残容量を示す残容量情報３２ａ、３３ａにおいて、バッテリ２９の残容量に応じて表示色を区別しても良い。即ち、残容量情報３２ａ、３３ａをバッテリ２９の残容量が減少するにしたがって例えば青、緑、黄、赤の順序で表示させても良い。
【００４７】
充電設備情報を乗員に対して通知する方法として、充電設備情報通知画面３２、３３を表示装置１８に表示させることに限らず、その旨の音声ガイダンスをスピーカ２６から出力させても良いし、それらを併用しても良い。
【００４８】
車両２が料金所ゲートを通過する時点では料金所ゲートを通過した後に上り方向又は下り方向の何れを走行するかを判定不可能であるが、例えば過去の走行履歴を利用することで車両２が料金所ゲートを通過した後に走行する方向を推測し、その推測した方向のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備を対象としても良い。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１は自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム、３はＥＴＣ車載器（自動料金収受システムの車載器）、４は車両ナビゲーション装置（車載装置）、５はＥＴＣ路側機（自動料金収受システムの路側機、充電設備残容量特定手段、充電ポイント決定手段、予約情報通知手段）、１２は制御部（バッテリ残容量取得手段、充電ポイント決定手段）、１８は表示装置（充電設備情報通知手段）、２２は外部装置インタフェース部（充電設備残容量取得手段）である。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路側機と車載器とが両者の間で狭域無線通信を行う自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム及び車載装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
例えば特許文献１には、電気自動車に搭載されている車両ナビゲーション装置において、当該電気自動車の駆動源である電力を蓄積するバッテリを充電可能な充電設備（充電ユニット）に関する情報を予め地図データに格納しておくことで、バッテリを充電可能な充電設備の所在位置まで案内することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００１−２１５１２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記した特許文献１に開示されている構成では、充電設備の所在位置まで案内することが可能であるが、その充電設備の残容量が不明であるので、充電設備の残容量が不十分であると、目的とする充電設備の所在位置に到着したとしても充電することができないという問題が想定される。又、電気自動車における１回の充電で走行可能な距離が従来のガソリン車における１回の給油で走行可能な距離よりも短いという実情を考慮すると、電気自動車が自動車専用道路（高速道路等の有料道路）を利用して長距離移動する場合にはバッテリを充電したり交換したりする回数が多くなることが想定される。
【０００５】
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、電気自動車が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合を想定し、バッテリを充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることで、付加価値を高めることができる自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム及び車載装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
請求項１に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、自動料金収受システムの路側機との間で狭域無線通信を行う車載器側に設けられているバッテリ残容量特定手段は、電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定し、自動料金収受システムの車載器との間で狭域無線通信を行う路側機側に設けられている充電設備残容量特定手段は、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を特定する。充電ポイント決定手段は、自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、充電設備残容量特定手段により特定された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。充電予約手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約し、充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【０００７】
これにより、電気自動車が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することで、バッテリを充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることができ、付加価値を高めることができる。しかも、既存の自動料金収受システムを利用することで、既存の資源を有効に活用することができると共に、新たなインフラの増設を最小限に抑えることができる。
【０００８】
請求項２に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定する。これにより、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを判定する対象とするサービスエリアやパーキングエリアを、車両の現在位置から航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアに限定することができ、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを効率良く判定することができる。
【０００９】
請求項３に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測する。これにより、車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することで、車両が走行する区間に例えば交通渋滞や交通事故等が発生している場合には交通渋滞や交通事故等を考慮して航続可能距離を短く推測する等、適切に対応することができる。
【００１０】
請求項４に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定すると、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定する。充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【００１１】
これにより、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在しなくとも、一般道路の充電スタンドにバッテリを充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することで、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在しない場合であっても、適切に対応することができる。
【００１２】
請求項５に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、路側機側に設けられている。これにより、バッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する処理を路側機側にて行うことができ、車載器側の処理負荷を軽減することができる。
【００１３】
請求項６に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムによれば、充電ポイント決定手段は、車載器側に設けられている。これにより、バッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する処理を車載器側にて行うことができ、路側機側の処理負荷を軽減することができる。
【００１４】
請求項７に記載した車載装置によれば、バッテリ残容量特定手段は、電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定し、充電設備残容量取得手段は、自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を取得する。充電ポイント決定手段は、バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、充電設備残容量取得手段により取得された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【００１５】
これにより、上記した請求項１に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、電気自動車が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、バッテリを充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることができ、付加価値を高めることができる。しかも、既存の自動料金収受システムを利用することで、既存の資源を有効に活用することができると共に、新たなインフラの増設を最小限に抑えることができる。
【００１６】
請求項８に記載した車載装置によれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定する。これにより、上記した請求項２に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを判定する対象とするサービスエリアやパーキングエリアを、車両の現在位置から航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアに限定することができ、バッテリを充電可能な充電設備が存在するか否かを効率良く判定することができる。
【００１７】
請求項９に記載した車載装置によれば、充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測する。これにより、上記した請求項３に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することで、車両が走行する区間に例えば交通渋滞や交通事故等が発生している場合には交通渋滞や交通事故等を考慮して航続可能距離を短く推測する等、適切に対応することができる。
【００１８】
請求項１０に記載した車載装置によれば、充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定すると、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定すると、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定する。充電設備情報通知手段は、充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。
【００１９】
これにより、上記した請求項４に記載した構成と同様の作用効果を得ることができ、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアにバッテリを充電可能な充電設備が存在しない場合であっても、適切に対応することができる。
【図面の簡単な説明】
【００２０】
【図１】本発明の一実施形態を示す全体構成図
【図２】車両ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図
【図３】一連の処理の流れを示すシーケンス図
【図４】図３相当図
【図５】充電設備情報通知画面を示す図
【図６】図５相当図
【発明を実施するための形態】
【００２１】
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。図１は、自動料金収受（ＥＴＣ）システムを利用した充電設備情報通知システムの全体構成を示している。自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム１は、車両２に搭載されているＥＴＣ車載器３（本発明でいう自動料金収受システムの車載器）及び車両ナビゲーション装置４（本発明でいう車載装置）と、路側に設置されているＥＴＣ路側機５（本発明でいう自動料金収受システムの路側機、充電設備残容量特定手段、充電ポイント決定手段、充電予約手段）とを備えて構成されている。車両２は電力を駆動源とする電気自動車である。
【００２２】
ＥＴＣ車載器３は、決済機能を有するＩＣカードであるＥＴＣカード６を装着可能であり、ＥＴＣカード６が装着されている状態では車両２が自動車専用道路（高速道路等の有料道路）を走行する対価としての通行料金を決済するのに必要な各種情報を当該ＥＴＣカード６から読取る機能を有している。
【００２３】
ＥＴＣ路側機５は、自動車専用道路の料金所ゲートに設置され、料金所ゲートの所定範囲に狭域無線通信圏内を形成しており、ＥＴＣ車載器３を搭載している車両２が当該狭域無線通信圏内を通過することに応じて当該ＥＴＣ車載器３との間で狭域無線通信（路車間通信）を行い、各種情報（車両登録番号、車両区分、ＥＴＣカード番号、ＥＴＣカード有効期限等）をＥＴＣ車載器３との間で送受信することで通行料金を自動的に決済する機能を有している。
【００２４】
又、ＥＴＣ路側機５は、自動車専用道路の複数地点に点在している複数の料金所ゲートに設置されている複数のＥＴＣ路側機５を統括するＥＴＣ管理センター装置７、自動車専用道路に関する道路交通情報（渋滞情報や事故情報等）を配信する道路交通情報センター装置８、自動車専用道路のサービスエリア（ＳＡ）やパーキングエリア（ＰＡ）に設置されている充電設備（充電ユニット）に関する各種情報を管理するＳＡ／ＰＡ充電設備管理装置９、一般道路の充電スタンドに設置されている充電設備に関する各種情報を管理する充電スタンド充電設備管理装置１０との間で広域通信網１１を通じて接続されており、それら各装置７〜１０との間で広域通信可能に構成されている。
【００２５】
ＳＡ／ＰＡ充電設備管理装置９は、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を管理する充電設備残容量データベースを保持しており、サービスエリアやパーキングエリアに設置されている端末装置（図示せず）と例えば定期的に広域通信を行うことで、サービスエリアやパーキングエリア毎の充電設備の最新の残容量を取得し、充電設備残容量データベースを逐一更新する。同様に、充電スタンド充電設備管理装置１０は、一般道路の充電スタンドに設置されている充電設備の残容量を管理する充電設備残容量データベースを保持しており、充電スタンドに設置されている端末装置（図示せず）と例えば定期的に広域通信を行うことで、充電スタンド毎の充電設備の最新の残容量を取得し、充電設備残容量データベースを逐一更新する。
【００２６】
図２は、車両ナビゲーション装置４の構成を機能ブロック図により示している。車両ナビゲーション装置４は、制御部１２（本発明でいうバッテリ残容量取得手段、充電ポイント決定手段）、位置検出器１３、記録媒体装着部１４、操作スイッチ群１５、通信制御部１６、外部メモリ１７、表示装置１８（本発明でいう充電設備情報通知手段）、音声コントローラ１９、音声認識部２０、リモコンセンサ２１、外部装置インタフェース部２２（本発明でいう充電設備残容量取得手段）及びバッテリ残容量検出部２３を備えて構成されている。
【００２７】
制御部１２は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びＩ／Ｏバスを有し、制御プログラムを実行して装置全体の動作を制御する。位置検出器１３は、Ｇセンサ１３ａ、ジャイロスコープ１３ｂ、距離センサ１３ｃ及びＧＰＳ受信機１３ｄを備えて構成され、これらの各構成要素は互いに性質の異なる検出誤差を有している。制御部１２は、これら各構成要素から入力した検出信号を互いに補完して車両の現在位置を検出（特定）する。この場合、位置検出器１３は、要求される検出精度で車両の現在位置を検出可能であれば、これら全ての構成要素を備える必要はなく、又、ステアリングの舵角を検出するステアリングセンサや各車輪の回転を検出する車輪センサ等が組合わされて構成されていても良い。
【００２８】
記録媒体装着部１４は、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＯＭ、メモリカード又はＨＤＤ等の記録媒体２４を装着する。記録媒体２４は、地図データ、道路データ、目印データ及びマップマッチング用データ等を記録している。操作スイッチ群１５は、表示装置１８の周辺に配置されているメカニカルスイッチや表示装置１８に形成されるタッチスイッチから構成され、乗員が何れかのスイッチを操作すると、その操作内容を示す操作検出信号を制御部１２に出力する。
【００２９】
通信制御部１６は、携帯電話機２５を接続可能であり、携帯電話機２５の通信動作を制御する。外部メモリ１７は、ＨＤＤ等の大容量記憶装置から構成され、大容量のデータを記憶する。表示装置１８は、例えば液晶ディスプレイ装置から構成され、メニュー画面や目的地設定画面等の各種の表示画面を表示すると共に、車両の現在位置を示す現在位置マークや走行軌跡等を地図データの地図上に重畳表示する。尚、表示装置１８は、有機ＥＬやプラズマディスプレイ装置等から構成されていても良い。
【００３０】
音声コントローラ１９は、音声認識部２０を動作制御すると共に、スピーカ２６から例えば経路案内ガイダンスや警告ガイダンス等を出力する。音声認識部２０は、マイク２７が入力した音声を音声認識アルゴリズムにしたがって音声認識する。リモコンセンサ２１は、操作リモコン２８から送信された操作検出信号を受信し、乗員が行う操作内容を検出して操作検出信号を制御部１２に出力する。
【００３１】
外部装置インタフェース部２２は、上記したＥＴＣ車載器３を有線接続しており、ＥＴＣカード６がＥＴＣ車載器３に装着されている状態でＥＴＣ車載器３がＥＴＣカード６から読取った通行料金を決済するのに必要な各種情報を入力すると、その入力した各種情報を制御部１２に出力する。バッテリ残容量検出部２３は、車両２の駆動源である電力を蓄積するバッテリ２９の残容量を検出し、その検出した残容量を示す残容量検出信号を制御部１２に出力する。
【００３２】
上記した制御部１２は、車両の現在位置と地図データに含まれている道路データとを使用して車両の現在位置が存在する道路をマップマッチングして特定するマップマッチング機能、マップマッチングして特定した車両の現在位置から乗員が設定した目的地までの経路を探索する経路探索機能、探索した経路及び地図データに含まれている道路データや交差点の位置データ等に基づいて経路案内に必要な地点を算出して経路案内する経路案内機能、車両の現在位置周辺の地図や高速道路の略図や交差点付近の拡大図等を描画する描画機能等のナビゲーションを行うための周知の機能を備えている。又、制御部１２は、ボデー系ＥＣＵ３０及び走行制御系ＥＣＵ３１を接続しており、それらボデー系ＥＣＵ３０及び走行制御系ＥＣＵ３１との間で各種情報を送受信可能に構成されている。
【００３３】
次に、上記した構成の作用について、図３乃至図６を参照して説明する。図３及び図４は、車両ナビゲーション装置４、ＥＴＣ車載器３、ＥＴＣ路側機５が本発明に関連して行う一連の処理の流れをシーケンス図により示している。
【００３４】
ＥＴＣ車載器３は、電源投入状態ではＥＴＣ路側機５から送信されている電波信号をサーチすることで、ＥＴＣ車載器３を搭載している車両がＥＴＣ路側機５により形成されている狭域無線通信圏内に進入したか否かを監視している。ここで、ＥＴＣ車載器３は、車両２がＥＴＣ路側機５により形成されている狭域無線通信圏内に進入し、ＥＴＣ路側機５から送信されている電波信号を受信したと判定すると、狭域無線通信開始信号を車両ナビゲーション装置４に出力する。
【００３５】
車両ナビゲーション装置４において、制御部１２は、ＥＴＣ車載器３から出力された狭域無線通信開始信号を外部装置インタフェース部２２を通じて入力すると、車両登録番号、バッテリ２９の満容量（最大充電可能容量）、バッテリ残容量検出部２３により検出されたバッテリ２９の残容量、車格、燃費情報等を含む車両情報を外部装置インタフェース部２２からＥＴＣ車載器３に出力させる。ＥＴＣ車載器３は、車両ナビゲーション装置４から出力された車両情報を入力すると、その入力した車両情報を狭域無線通信によりＥＴＣ路側機５に送信する。
【００３６】
ＥＴＣ路側機５は、ＥＴＣ車載器３から送信された車両情報を狭域無線通信により受信すると、当該ＥＴＣ路側機５が設置されている料金所ゲートから近い（例えば料金所ゲートからの距離が数１００キロメートル以内の）サービスエリアやパーキングエリアを対象とし、それら対象としたサービスエリアやパーキングエリアに充電設備が設置されているか否かを判定すると共に、充電設備が設置されていると判定した場合にはＳＡ／ＰＡ充電設備管理装置９に保持されている充電設備残容量データベースに基づいて充電設備の残容量を取得し、充電設備が設置されているか否かを示す充電設備有無情報、充電設備の残容量等を含むＳＡ／ＰＡ情報を狭域無線通信によりＥＴＣ車載器３に送信する。ＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣ路側機５から送信されたＳＡ／ＰＡ情報を狭域無線通信により受信すると、その受信したＳＡ／ＰＡ情報を車両ナビゲーション装置４に出力する。
【００３７】
車両ナビゲーション装置４において、制御部１２は、ＥＴＣ車載器３から出力されたＳＡ／ＰＡ情報を外部装置インタフェース部２２を通じて入力すると、バッテリ残容量検出部２３により検出されたバッテリ２９の残容量と当該入力したＳＡ／ＰＡ情報とに基づいてバッテリ２９を充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。具体的に説明すると、制御部１２は、バッテリ２９の残容量から航続可能距離を推定し、その推定した航続可能距離より近いサービスエリアやパーキングエリアにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在すると判定すると、そのサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する。そして、制御部１２は、その充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアを特定可能な充電ポイント情報を外部装置インタフェース部２２からＥＴＣ車載器３に出力させる。ＥＴＣ車載器３は、車両ナビゲーション装置４から出力された充電ポイント情報を入力すると、その入力した充電ポイント情報を狭域無線通信によりＥＴＣ路側機５に送信する。
【００３８】
ＥＴＣ路側機５は、ＥＴＣ車載器３から送信された充電ポイント情報を狭域無線通信により受信すると、例えば車両登録番号を含む予約情報を当該充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている端末装置に送信し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約する。これ以降、サービスエリアやパーキングエリアに滞在している従業員は、ＥＴＣ路側機５から送信された予約情報により特定される車両登録番号を確認することで、充電を予約した車両２が実際にサービスエリアやパーキングエリアに到着して充電設備で充電したか否かを確認することができる。そして、ＥＴＣ路側機５は、充電の予約を完了すると、充電を予約した旨を特定可能な予約番号、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアの連絡先（電話番号）等を含む予約完了情報を狭域無線通信によりＥＴＣ車載器３に送信する。ＥＴＣ車載器３は、ＥＴＣ路側機５から送信された予約完了情報を狭域無線通信により受信すると、その受信した予約完了情報を車両ナビゲーション装置４に出力する。
【００３９】
車両ナビゲーション装置４において、制御部１２は、ＥＴＣ車載器３から出力された予約完了情報を外部装置インタフェース部２２を通じて入力すると、充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する。具体的には、制御部１２は、図５に示すような充電設備情報通知画面３２を表示装置１８に表示させる。充電設備情報通知画面３２では、バッテリ２９の残容量を示す残容量情報３２ａ、バッテリ２９の残容量から推定された航続可能距離を示す航続可能距離情報３２ｂ、充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアまでの車両の現在からの距離、充電ポイントとして決定したサービスエリアやパーキングエリアの名称、充電の予約を特定可能な予約番号、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアの連絡先（電話番号）を含む予約情報３２ｃが表示されると共に、乗員が操作可能な発信釦３２ｄがタッチ釦として形成されている。
【００４０】
この場合、制御部１２は、乗員が発信釦３２ｄを押下したと判定すると、携帯電話機２５が接続されていることを条件とし、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアに設置されている電話機を発信先として携帯電話機２５から自動発信し、発信先である充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアに設置されている電話機が応答すると、携帯電話機２５と発信先の電話機との間で音声回線を接続させる。これにより、乗員は、充電を予約したサービスエリアやパーキングエリアに滞在している従業員と音声通話することができる。
【００４１】
ところで、上記した構成では、車両ナビゲーション装置４が充電ポイントを決定する構成を説明したが、図４に示すように、ＥＴＣ路側機５が充電ポイントを決定するようにしても良い。又、航続可能距離より近いサービスエリアやパーキングエリアにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在していない場合に、充電スタンド充電設備管理装置１０に保持されている充電設備残容量データベースを利用することで、車両の現在位置から近い一般道路の充電スタンドにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在するか否かを判定し、車両の現在位置から近い一般道路の充電スタンドにバッテリ２９を充電するのに十分な残容量を有する充電設備が存在すると判定すると、図６に示すような、充電設備情報通知画面３３を表示装置１８に表示させても良い。充電設備情報通知画面３３では、バッテリ２９の残容量を示す残容量情報３３ａ、バッテリ２９の残容量から推定された航続可能距離を示す航続可能距離情報３３ｂ、充電可能な充電スタンドまでの案内、充電可能な充電スタンドの名称、充電可能な充電スタンドの連絡先（電話番号）を含む案内情報３３ｃが表示されると共に、乗員が操作可能な発信釦３３ｄがタッチ釦として形成されている。
【００４２】
この場合も、制御部１２は、乗員が発信釦３３ｄを押下したと判定すると、携帯電話機２５が接続されていることを条件とし、充電可能な充電スタンドに設置されている電話機を発信先として携帯電話機２５から自動発信し、発信先である充電可能な充電スタンドに設置されている電話機が応答すると、携帯電話機２５と発信先の電話機との間で音声回線を接続させる。これにより、乗員は、充電可能な充電スタンドに滞在している従業員と音声通話することができる。
【００４３】
尚、ＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機５とは、上記した本発明に関係する一連の処理を、従来からの通行料金を決済するのに必要な各種情報を送受信する処理と並行して行っても良いし、従来からの通行料金を決済するのに必要な各種情報を送受信する処理を終了した後に行っても良い。
【００４４】
以上に説明したように本実施形態によれば、電気自動車である車両２が自動車専用道路を利用して長距離移動する場合に、自動料金収受システムのＥＴＣ車載器３とＥＴＣ路側機５とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、車両２に搭載されているバッテリ２９の残容量と、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量とを照合し、バッテリ２９を充電可能な充電設備が存在すると、そのバッテリ２９を充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約し、充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知するように構成したので、バッテリ２９を充電可能な充電設備に関する有用な情報を乗員に知らせることができ、付加価値を高めることができる。しかも、既存の自動料金収受システムを利用することで、既存の資源を有効に活用することができると共に、新たなインフラの増設を最小限に抑えることができる。
【００４５】
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形又は拡張することができる。
車両２の航続可能距離を推測する場合に、単にバッテリ２９の残容量のみに基づいて車両２の航続可能距離を推測することに限らず、道路交通情報センター装置８から配信された自動車専用道路に関する道路交通情報（渋滞情報や事故情報等）を利用して航続可能距離を推測するようにしても良い。即ち、車両２が走行する区間に例えば交通渋滞や交通事故等が発生している場合には交通渋滞や交通事故等を考慮して航続可能距離を短く推測するようにしても良い。
【００４６】
充電設備情報通知画面３２、３３におけるバッテリ２９の残容量を示す残容量情報３２ａ、３３ａにおいて、バッテリ２９の残容量に応じて表示色を区別しても良い。即ち、残容量情報３２ａ、３３ａをバッテリ２９の残容量が減少するにしたがって例えば青、緑、黄、赤の順序で表示させても良い。
【００４７】
充電設備情報を乗員に対して通知する方法として、充電設備情報通知画面３２、３３を表示装置１８に表示させることに限らず、その旨の音声ガイダンスをスピーカ２６から出力させても良いし、それらを併用しても良い。
【００４８】
車両２が料金所ゲートを通過する時点では料金所ゲートを通過した後に上り方向又は下り方向の何れを走行するかを判定不可能であるが、例えば過去の走行履歴を利用することで車両２が料金所ゲートを通過した後に走行する方向を推測し、その推測した方向のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備を対象としても良い。
【符号の説明】
【００４９】
図面中、１は自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム、３はＥＴＣ車載器（自動料金収受システムの車載器）、４は車両ナビゲーション装置（車載装置）、５はＥＴＣ路側機（自動料金収受システムの路側機、充電設備残容量特定手段、充電ポイント決定手段、予約情報通知手段）、１２は制御部（バッテリ残容量取得手段、充電ポイント決定手段）、１８は表示装置（充電設備情報通知手段）、２２は外部装置インタフェース部（充電設備残容量取得手段）である。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
自動料金収受システムの路側機との間で狭域無線通信を行う車載器側に設けられ、電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定するバッテリ残容量特定手段と、
自動料金収受システムの車載器との間で狭域無線通信を行う路側機側に設けられ、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を特定する充電設備残容量特定手段と、
自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、前記充電設備残容量特定手段により特定された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する充電ポイント決定手段と、
前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約する充電予約手段と、
前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する充電設備情報通知手段と、を備えたことを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項２】
請求項１に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定することを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項３】
請求項２に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
前記充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定した場合に、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定し、
前記充電設備情報通知手段は、前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
前記充電ポイント決定手段は、路側機側に設けられていることを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れかに記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
前記充電ポイント決定手段は、車載器側に設けられていることを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項７】
電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定するバッテリ残容量特定手段と、
自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を取得する充電設備残容量取得手段と、
前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、前記充電設備残容量取得手段により取得された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する充電ポイント決定手段と、
前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する充電設備情報通知手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項７に記載した車載装置において、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項８に記載した車載装置において、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９の何れかに記載した車載装置において、
前記充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定した場合に、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定し、
前記充電設備情報通知手段は、前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することを特徴とする車載装置。
【請求項１】
自動料金収受システムの路側機との間で狭域無線通信を行う車載器側に設けられ、電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定するバッテリ残容量特定手段と、
自動料金収受システムの車載器との間で狭域無線通信を行う路側機側に設けられ、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を特定する充電設備残容量特定手段と、
自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、前記充電設備残容量特定手段により特定された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する充電ポイント決定手段と、
前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに対して充電を予約する充電予約手段と、
前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する充電設備情報通知手段と、を備えたことを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項２】
請求項１に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定することを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項３】
請求項２に記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項４】
請求項１乃至３の何れかに記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
前記充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定した場合に、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定し、
前記充電設備情報通知手段は、前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項５】
請求項１乃至４の何れかに記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
前記充電ポイント決定手段は、路側機側に設けられていることを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項６】
請求項１乃至４の何れかに記載した自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システムにおいて、
前記充電ポイント決定手段は、車載器側に設けられていることを特徴とする自動料金収受システムを利用した充電設備情報通知システム。
【請求項７】
電気自動車に搭載されているバッテリの残容量を特定するバッテリ残容量特定手段と、
自動料金収受システムの車載器と路側機とが両者の間で狭域無線通信を行うことで、自動車専用道路のサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備の残容量を取得する充電設備残容量取得手段と、
前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量と、前記充電設備残容量取得手段により取得された充電設備の残容量とを照合し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されているサービスエリアやパーキングエリアを充電ポイントとして決定する充電ポイント決定手段と、
前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定されたサービスエリアやパーキングエリアに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知する充電設備情報通知手段と、を備えたことを特徴とする車載装置。
【請求項８】
請求項７に記載した車載装置において、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量に基づいて車両の航続可能距離を推測し、車両の現在位置から当該推測した航続可能距離以内に存在するサービスエリアやパーキングエリアを対象とし、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在するか否かを判定することを特徴とする車載装置。
【請求項９】
請求項８に記載した車載装置において、
充電ポイント決定手段は、前記バッテリ残容量特定手段により特定されたバッテリの残容量及び車両が走行する自動車専用道路の道路状況に基づいて車両の航続可能距離を推測することを特徴とする車載装置。
【請求項１０】
請求項７乃至９の何れかに記載した車載装置において、
前記充電ポイント決定手段は、バッテリを充電可能な充電設備がサービスエリアやパーキングエリアに存在しないと判定した場合に、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在するか否かを判定し、バッテリを充電可能な充電設備が一般道路の充電スタンドに存在すると判定した場合に、そのバッテリを充電可能な充電設備が設置されている充電スタンドを充電ポイントとして決定し、
前記充電設備情報通知手段は、前記充電ポイント決定手段により充電ポイントとして決定された充電スタンドに設置されている充電設備に関する充電設備情報を乗員に対して通知することを特徴とする車載装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１１−２２０８３４（Ｐ２０１１−２２０８３４Ａ）
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−９０３７０（Ｐ２０１０−９０３７０）
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月４日（２０１１．１１．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月９日（２０１０．４．９）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
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