舌映像からの関心領域の抽出方法及び舌映像を利用した健康モニタリング方法及び装置

【課題】舌映像からの関心領域の抽出方法及び舌映像を利用した健康モニタリング方法及び装置を提供する。
【解決手段】（ａ）各個人別に撮影された舌映像、テンプレート映像と少なくとも一つ以上の特徴要素に対する健康状態の判別結果を対応させたデータベースを構築する段階と、（ｂ）個人の舌映像から分割された舌領域でテンプレート整合を利用して関心領域を抽出する段階と、（ｃ）前記（ｂ）段階で抽出された関心領域に対して少なくとも一つ以上の特徴要素を検出する段階と、（ｄ）前記（ｃ）段階で検出された特徴要素と前記データベースから検索される健康状態別の当該関心領域の特徴要素とから追跡される舌の状態変化から個人の健康状態を判別する段階と、よりなる。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は健康モニタリングに係り、特に、舌映像から関心領域を抽出し、舌の関心領域から抽出される特徴要素を利用して健康状態を判別するための方法及び装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
最近生活環境が大きく改善され、生活条件が良くなるにつれて個人の健康に対する関心が高まっている。その結果、随時に個人の健康状態を容易に点検できる家庭用医療機器の開発に多くの研究が進められており、新製品が続々開発されている。人体内で健康状態を判別できる尺度は色々ありえるが、そのうち、測定の便宜上血圧や糖を一般的に使用している。このような尺度に付け加えて、人体で舌はその状態によって内部臓器に関する多くの情報を提供する。例えば、正常状態では薄いミルク色の薄い舌あかがあり、健康なピンク色を帯びる一方、肝や消化器官の機能失調を表す場合には舌の側面で舌が腫れている状態、舌が薄くなったり乾燥して縮んだ状態、黄色っぽくなったり灰色になったり、また厚い舌あかがある状態、または全く舌あかなしにつやつやになる状態から判別できる。
【０００３】
また、最近には舌の状態と内臓癌または旱熱症候群のような関係を立証した多数の論文（非特許文献１〜４）が発表された。論文の例は、次の通りである。
しかし、このように舌あか、舌色、舌形のような舌の状態によって病気の侵入過程と病気の進行過程を判別できる装備は、その自体が高コストであるため、病院に設置され、したがって、診断のためには患者が来院しなければならないので、個人の日常健康のモニタリングのためには適していない。
【非特許文献１】Ｃｈｕａｎｇ−ＣｈｉｅｎＣｈｉｕ,“ＡｎｏｖｅｌａｐｐｒｏａｃｈｂａｓｅｄｏｎｃｏｍｐｕｔｅｒｉｚｅｄｉｍａｇｅａｎａｌｙｓｉｓｆｏｒｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＣｈｉｎｅｓｅｍｅｄｉｃａｌｄｉａｇｏｎｏｓｉｓｏｆｔｈｅｔｏｎｇｕｅ”（ＣｏｍｐｕｔｅｒＭｅｔｈｏｄｓａｎｄＰｒｏｇｒａｍｓｉｎＢｉｏｍｅｄｉｃｉｎｅ６１，ｐｐ.７７−８９，２０００）
【非特許文献２】ＹａｎｇＣａｉ,“Ａｎｏｖｅｌｉｍａｇｉｎｇｓｙｓｔｅｍｆｏｒｔｏｎｇｕｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎ”（ＩＥＥＥＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔａｔｉｏｎａｎｄＭｅａｓｕｒｅｍｅｎｔＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅ，ｐｐ.１５９−１６３，２００２）
【非特許文献３】Ｙａｏ，Ｐａｏｔａｉ,“ＣｏｍｐａｒｉｓｏｎｏｆＴＣＭｔｏｎｇｕｅｉｍａｇｅｓｗｉｔｈｇａｓｔｒｏｓｃｏｐｙｉｍａｇｅｓ”（ＳｈａｎｇｄｏｎｇＳ＆ＴＰｕｂｌｉｓｈｅｒ，１９９６（ｉｎＣｈｉｎｅｓｅ））
【非特許文献４】Ｔａｄａｓｈｉ，Ｗａｔｓｕｊｉら,“ＭｅｄｉｃａｌａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆｆｕｚｚｙｔｈｅｏｒｙｔｏｔｈｅｄｉａｇｎｏｓｔｉｃｓｙｓｔｅｍｏｆｔｏｎｇｕｅｉｎｓｐｅｃｔｉｏｎｉｎｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌＣｈｉｎｅｓｅｍｅｄｉｃｉｎｅ”（ＩＥＥＥＩｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌＦｕｚｚｙＳｙｓｔｅｍｓＣｏｎｆｅｒｅｎｃｅＰｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ，ｐｐ.１４５−１４８，１９９９）。
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
本発明が解決しようとする技術的課題は、舌映像から舌尖、舌中、舌辺及び舌根のような関心領域を抽出するための方法を提供することである。
【０００５】
本発明が解決しようとする他の技術的課題は、舌映像から抽出された関心領域の少なくとも一つ以上の特徴要素を利用して健康状態を判別するための方法及び装置を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を達成するために本発明による舌映像からの関心領域の抽出方法は、（ａ）各個人別に関心領域が設定されたテンプレート映像と個人情報とを対応させたデータベースを構築する段階と、（ｂ）健康状態を判別しようとする個人の舌映像から舌領域を分割する段階と、（ｃ）前記（ｂ）段階で分割された舌領域を前記データベースに保存されたテンプレート映像と整合させる段階と、（ｄ）前記（ｃ）段階で整合されたテンプレート映像から関心領域を抽出する段階と、を含む。
【０００７】
前記他の課題を達成するために本発明による舌映像を利用した健康モニタリング方法は、（ａ）各個人別に撮影された舌映像、テンプレート映像と少なくとも一つ以上の特徴要素に対する健康状態の判別結果を対応させたデータベースを構築する段階と、（ｂ）健康状態を判別するために個人の舌映像から分割された舌領域でテンプレート整合を利用して関心領域を抽出する段階と、（ｃ）前記（ｂ）段階で抽出された関心領域に対して少なくとも一つ以上の特徴要素を検出する段階と、（ｄ）前記（ｃ）段階で検出された特徴要素と前記データベースから検索される健康状態別の当該関心領域の特徴要素から追跡される舌の状態変化から個人の健康状態を判別する段階と、を含む。
【０００８】
前記他の課題を達成するために本発明による舌映像を利用した健康モニタリング装置は、各個人別に撮影された舌映像、テンプレート映像と少なくとも一つ以上の特徴要素に対する健康状態の判別結果を対応させた舌映像データベースと、健康状態を判別しようとする個人の舌映像を獲得する舌映像獲得部と、前記舌映像獲得部から提供される舌映像に対してしきい値化を行って舌領域を分割し、分割された舌領域と前記舌映像データベースに保存された基本テンプレート映像とのテンプレート整合を通じて関心領域を抽出する関心領域抽出部と、前記関心領域抽出部から抽出された関心領域に対して少なくとも一つ以上の特徴要素に対するデータを生成する特徴抽出部と、前記特徴抽出部から検出された各関心領域別の特徴要素に対するデータと前記舌映像データベースに保存された当該関心領域の特徴要素に対するデータとを比較する比較部と、前記比較部から提供される比較結果によって個人の健康状態を判別し、前記個人で判別結果を通報する健康状態判別部と、を含む。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、舌映像を利用した健康モニタリング装置をデジタルカメラが装着された移動通信機器自体に具現することによってデジタルカメラを利用して容易に獲得できる各個人の舌映像から抽出された舌中、舌根、舌辺または舌尖に対する関心領域の状態変化に基づいて簡便に個人の健康状態を自家診断できるので、個人の健康管理に寄与できる。
【００１０】
また、デジタルカメラから獲得した各個人の舌映像を本発明による舌映像処理部及び舌映像データベースが設置された遠隔地のヘルスケアサービスセンターで有線または無線で伝送することによって特徴要素の比較による健康状態の判別方法と共に漢方医のような専門家からさらに精密な診断を受けることができる。
【００１１】
また、舌映像処理部及び舌映像データベースを移動通信機器の事業者のサーバーまたは病院のサーバーに具現することによって当該事業者または病院の広報効果を極大化できるだけでなく、付加サービスを提供することによって付加価値を創出できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１２】
以下、添付された図面を参照して本発明の望ましい一実施例について詳細に説明する。
図１は、本発明による舌映像を利用した健康モニタリング装置の構成を示すブロック図であって、舌映像獲得部１１、舌映像処理部１３及び舌映像データベース１５よりなる。
【００１３】
舌映像獲得部１１は、通常デジタルカメラよりなり、専用撮影機器、個人用コンピュータに付着されたカメラまたは移動通信端末機に付着されたカメラを例として挙げられる。舌映像獲得部１１は、健康状態を判別しようとする個人の舌を毎日または必要時に食物の摂取前に全体が見えるように撮影して舌映像を獲得し、獲得された舌映像を舌映像処理部１３に供給する。舌映像獲得時に舌映像のカラー歪曲を減らすために一定の照度環境下で撮影し、カラーチェッカーを利用して舌映像のカラーを補正することが望ましい。一方、舌映像獲得時、各個人はほとんど一定の形態、例えば、長さまたは角度に舌を出すと仮定する。
【００１４】
舌映像処理部１３は、舌映像獲得部１１から提供される舌映像でしきい値化及び基本舌映像とのテンプレート整合を利用して舌尖、舌中、舌辺または舌根のような関心領域を抽出した後、抽出された関心領域に対して舌映像データベース１５に保存された基本舌映像及び獲得された舌映像を所定の特徴要素を利用して比較する。また、これと共に各関心領域の舌質や舌あかを所定の特徴要素を利用して比較し、漢方医学的な根拠に基づいて健康状態を判別できる。
【００１５】
舌映像データベース１５は、個人別識別子を含む個人情報、舌映像獲得部１１を通じて獲得される各個人別舌映像、関心領域が設定された舌のテンプレート映像、各関心領域に対する健康状態別または日時別の特徴要素データを相互対応させてデータベース化したものである。
【００１６】
前記健康モニタリング装置において、舌映像獲得部１１、舌映像処理部１３及び舌映像データベース１５は、一つの統合された装置に具現するか、または各々分離して具現できる。統合された装置に具現する場合、携帯電話やＰＤＡ（ＰｅｒｓｏｎａｌＤｉｇｉｔａｌＡｓｓｉｓｔａｎｔ）のような個人用移動通信機器に具現できる。この場合、舌映像データベース１５は、移動通信機器の所有者の舌映像に対する個人情報、舌情報及び舌の特徴を保存する。各々を分離して具現する場合、有線または無線通信を利用して各構成要素間のデータ送受信を行い、この時に舌映像処理部１３及び舌映像データベース１５は、ヘルスケアサービスセンターまたは個人用コンピュータに具現できる。ここで、ヘルスケアサービスセンターは、移動通信機器の事業者サーバーまたは病院サーバーとなりうる。一方、舌映像データベース１５だけを分離して具現でき、必要な場合、舌映像データベース１５から有線または無線で遠隔地にある漢方医に舌映像を伝送して漢方医学的な理論に基づいて健康状態の判別と健康状態に必要な措置とを受けることができる。
【００１７】
図２は、図１において舌映像処理部１３の細部的な構成を示すブロック図であって、色相補正部２１、関心領域抽出部２３、特徴抽出部２５、比較部２７及び健康状態判別部２９よりなる。
【００１８】
色相補正部２１では、舌映像獲得部１１で舌映像獲得時に周囲照明の影響によって舌の色相が歪曲される場合に対応して舌映像が獲得された後、舌映像のカラーを補正する。このために舌映像獲得部１１では、舌映像獲得時に舌映像に現れるように複数の色相で構成されたカラーチェッカーを生成して保存し、色相補正部２１では舌映像獲得部１１から提供されるカラーチェッカーと舌映像に現れたカラーチェッカーとを比較して各色相の差値を求め、求められた色相差値を基準として色相の補正程度を決定する。ここで、色相補正部２１は、必ず備わる必要はなく、舌映像撮影環境によってオプションとして備えられる。
【００１９】
関心領域抽出部２３では、色相補正部２１から色相が補正された舌映像と舌映像データベース１５に保存された各個人別の舌の基本テンプレート映像とを整合させて舌尖、舌中、左舌辺、右舌辺及び舌根のような関心領域を抽出する。
【００２０】
特徴抽出部２５は、関心領域抽出部２３から抽出された各関心領域の特徴要素を検出するが、関心領域別にＨＳＩ（ＨｕｅＳａｔｕｒａｔｉｏｎＩｎｔｅｎｓｉｔｙ）カラー座標においてカラー値のヒストグラム、カラー値の平均、偏差、エントロピー、テクスチャーのような特徴要素を検出できる。
【００２１】
比較部２７は、特徴抽出部２５から検出された舌の各関心領域の特徴要素と当該個人によって検索された舌映像データベース１５に保存された個人の健康状態別または日時別のテンプレート映像の関心領域の特徴要素とを比較する。
【００２２】
健康状態判別部２９は、健康状態による各特徴要素のデータ範囲がすでに設定されており、比較部２７から提供される比較結果を利用して個人の健康状態を追跡または判別する。例えば、舌映像データベース１５に保存された健康な状態及び疲れている状態である時の舌尖部位のＨＳＩヒストグラムから得られるＨ、Ｓ、Ｉ値と現在獲得された舌映像の舌尖部位のＨＳＩヒストグラムから得られるＨ、Ｓ、Ｉ値の比較結果とによって現在の健康状態を追跡または判別できる。また、このような特徴要素の比較結果によって関心領域の舌質及び舌あかの状態を把握して漢方医学的な理論に基づいて個人の健康状態を判別することもある。
【００２３】
次の表１は、漢方医学的な理論に基づいた舌の部位別の当該臓部及び健康状態を示すものである。
【００２４】
【表１】

【００２５】
図３は、図２において関心領域抽出部２３の動作を説明するためのフローチャートであって、テンプレート映像生成段階（３１）、口内領域分割段階（３３）、テンプレート映像整合段階（３５）及び関心領域抽出段階（３７）よりなる。
【００２６】
３１段階では、各個人別に舌のテンプレート映像を生成して舌映像データベース１５に保存する。３１段階に対して、図４Ａないし図４Ｄと結び付けてさらに細部的に説明すれば、次の通りである。
【００２７】
舌のテンプレート映像を生成するためには、まず舌映像獲得部１１で獲得された舌映像に対してしきい値化を利用して舌映像で上側から約１／４地点に位置する口内領域と残りの舌領域とを分割する。舌映像（図４Ａ）に対するしきい値化は、次の式(1)を利用して行われる。
【００２８】
【数１】

【００２９】
ｇ（ｘ）は、口内領域を表すピクセル値であり、０または１の値を有しうる。Ｔは、しきい値として実験的に求められ、例えば、７０を使用できる。一方、ｆ（ｘ）は、各ピクセルのＲ、Ｇ、Ｂのうち少なくとも一つ以上の値を使用するか、例えば、ＨＳＩカラー座標系で照度に当るＩ（ｘ）を使用できる。この時、ＲＧＢカラー値からＩ（ｘ）を得るためには、次の数式２に表現されたＲＧＢ／ＨＳＩカラー座標系変換式を利用する。ここでは、ＲＧＢ及びＨＳＩカラー座標系を例と挙げたが、ＣＭＹ、ＹＩＱまたはＨＳＶカラー座標系のような多様なカラー座標系を使用してもよい。
【００３０】
【数２】

【００３１】
このように、舌映像獲得部１１から提供される舌映像（図４Ａ）に前記式(1)によるしきい値化を適用した結果、図４Ｂ及び図４Ｃのように各ピクセルに対するｇ（ｘ）の値が各々‘１’と‘０’に設定された領域４０１,４０２を分離する。ここで、領域４０１が口内領域に当り、領域４０２が舌領域に当る。
【００３２】
次いで、図４Ｄのように舌映像（図４Ａ）から分離された舌領域４０２に対して、口内領域４０１の下部の両終点４３１,４３２と舌領域４０２の下部の終点とによって生成される３つの辺４１１,４１２,４１３よりなる三角形を設定する。三角形領域を利用して、図５に示されたような形態に関心領域を設定する。図５において、“Ｒ１”は舌尖、“Ｒ２”は舌中、“Ｒ３”は左舌辺と右舌辺、“Ｒ４”は舌根を各々表す。すなわち、Ｒ２は、舌領域４０２で中央部位の所定領域、Ｒ４は、辺４１１の中央に当る所定領域、Ｒ３は、各々辺４１３,４１２の中央から舌の外側部に当る所定領域、Ｒ１は、２つの辺４１３,４１２がなす頂点付近の所定領域に設定する。
【００３３】
３３段階では、健康状態を判別しようとする個人の舌映像を舌映像獲得部１１を通じて獲得し、前記３１段階でのテンプレート映像生成時と同様にしきい値化を適用して口内領域４０１と舌領域４０２とを分割する。
【００３４】
３５段階では、前記３３段階で分割された舌領域４０２に対して口内領域４０１の両終点４３１,４３２から舌の幅Ｗを求め、辺４１１の左側終点から始まる水平線４１４及び辺４１１から延びたライン４１６からの舌の回転角度ａ、２つの平行線４１５,４１６間の距離から舌の長さｄを各々求める。このように求められた舌の幅Ｗ、舌の回転角度ａ及び舌の長さｄのようなテンプレート特徴要素を利用してテンプレート映像と整合させる。
【００３５】
３７段階では、獲得された舌映像で前記３５段階で整合されたテンプレート映像を利用してＲ１、Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４のうち少なくとも一つ以上よりなる関心領域を抽出する。
【００３６】
次いで、舌映像データベース１５に保存された基本舌映像と舌映像獲得部１１で獲得された舌映像とを一例として挙げて健康状態を判別する過程を簡単に説明する。
【００３７】
図６Ａは、舌映像データベース１５に保存された少し疲れている状態に対する基本舌映像であり、図６Ｂは舌映像獲得部１１で獲得された非常に疲れている状態に対する舌映像であって、基本舌映像及び獲得された舌映像において舌尖に対する関心領域７１,７３の探索例が図７Ａ及び図７Ｂに各々示されており、舌中に対する関心領域８１,８３の探索例が図８Ａ及び図８Ｂに各々示されている。
【００３８】
図９Ａは、図７Ａにおいて舌尖に対する関心領域７１、図９Ｂは、図７Ｂにおいて舌尖に対する関心領域７３のＨＳＩカラー座標のカラー値に対するヒストグラムを各々示し、図１０Ａは、図８Ａにおいて舌中に対する関心領域８１、図１０Ｂは、図８Ｂにおいて舌中に対する関心領域８３のＨＳＩカラー座標のカラー値に対するヒストグラムを各々示す。
【００３９】
図９Ａないし図１０Ｂに示されたヒストグラムから獲得される舌映像の部位別の特徴の一例、すなわち、ＨＳＩ値の平均±標準偏差は、次の表２に示されたようである。
【００４０】
【表２】

【００４１】
前記表２に示されたように、健康状態によってＨＳＩ値で差が生じ、特に、Ｈ値が大きい差を示すことが分かる。
【００４２】
前記本発明の実施例は、コンピュータで読取れる記録媒体にコンピュータがリードできるコードとして具現できる。例えば、舌映像からの関心領域の抽出方法は、各個人別に撮影されたテンプレート映像を個人情報と対応させたデータベースを構築する第１プログラム、健康状態を判別しようとする個人の舌映像に対して口内領域と舌領域とを分割する第２プログラム、前記第２プログラムによって分割された舌領域に対して算出された舌の幅、舌の回転角度及び舌の長さを利用してテンプレート映像との整合を行う第３プログラム、及び前記第３プログラムによって整合されたテンプレート映像から関心領域を抽出する第４プログラムをコンピュータがリードできる記録媒体に記録させて具現できる。
【００４３】
一方、コンピュータがリードできる記録媒体は、コンピュータシステムによって読取られるデータが保存される全ての種類の記録装置を含む。コンピュータがリードできる記録媒体の例としては、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、フロッピー（登録商標）ディスク、光データ保存装置があり、またキャリヤーウェーブ（例えば、インターネットを通じた伝送）の形態に具現されるものも含む。また、コンピュータがリードできる記録媒体は、ネットワークに連結されたコンピュータシステムに分散され、分散方式でコンピュータがリードできるコードが保存され、かつ実行されうる。そして本発明を具現するための機能的なプログラム、コード及びコードセグメントは、当業界のプログラマーによって容易に推論されうる。
【００４４】
以上、図面と明細書で最適の実施例が開示された。ここで、特定の用語が使われたが、これは単に本発明を説明するための目的で使われたものであり、意味限定や特許請求の範囲に記載された本発明の範囲を制限するために使われたものではない。したがって、当業者なら、これから多様な変形及び均等な他の実施例が可能であることが分かる。したがって、本発明の真の技術的保護範囲は、特許請求の範囲の技術的思想によって決まらなければならない。
【産業上の利用可能性】
【００４５】
本発明は移動通信機器やコンピュータに適用して各個人の健康状態に対する自家診断を可能にすると同時に、撮像された舌映像を遠隔地の専門家に伝送してさらに精密な診断を可能にし、この診断結果を体系的に管理することによって健康状態を持続的にモニタリングできる。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】本発明の望ましい実施例による舌映像を利用した健康モニタリング装置の構成を示すブロック図である。
【図２】図１において、舌映像処理部の細部的な構成を示すブロック図である。
【図３】図２において、関心領域抽出部の動作を説明するためのフローチャートである。
【図４Ａ】データベースに保存されるテンプレート映像形成及び整合過程を説明する図面である。
【図４Ｂ】データベースに保存されるテンプレート映像形成及び整合過程を説明する図面である。
【図４Ｃ】データベースに保存されるテンプレート映像形成及び整合過程を説明する図面である。
【図４Ｄ】データベースに保存されるテンプレート映像形成及び整合過程を説明する図面である。
【図５】舌領域において、舌尖、舌中、左舌辺と右舌辺、舌根部位を説明するための図面である。
【図６Ａ】図１において舌映像獲得部から獲得された舌映像及び舌映像データベースに保存された基本舌映像の例である。
【図６Ｂ】図１において舌映像獲得部から獲得された舌映像及び舌映像データベースに保存された基本舌映像の例である。
【図７Ａ】図６に示された舌映像から抽出された舌尖に対する関心領域の例である。
【図７Ｂ】図６に示された舌映像から抽出された舌尖に対する関心領域の例である。
【図８Ａ】図６に示された舌映像から抽出された舌中に対する関心領域の例である。
【図８Ｂ】図６に示された舌映像から抽出された舌中に対する関心領域の例である。
【図９Ａ】図７から抽出された舌尖部位に対するＨＳＩカラー座標系でのヒストグラムを示すグラフである。
【図９Ｂ】図７から抽出された舌尖部位に対するＨＳＩカラー座標系でのヒストグラムを示すグラフである。
【図１０Ａ】図８から抽出された舌中部位に対するＨＳＩカラー座標系でのヒストグラムを示すグラフである。
【図１０Ｂ】図８から抽出された舌中部位に対するＨＳＩカラー座標系でのヒストグラムを示すグラフである。
【符号の説明】
【００４７】
１１舌映像獲得部
１３舌映像処理部
１５舌映像データベース
２１色相補正部
２３関心領域抽出部
２５特徴抽出部
２７比較部
２９健康状態判別部

【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）各個人別に関心領域が設定されたテンプレート映像と個人情報とを対応させたデータベースを構築する段階と、
（ｂ）健康状態を判別しようとする個人の舌映像から舌領域を分割する段階と、
（ｃ）前記（ｂ）段階で分割された舌領域を前記データベースに保存されたテンプレート映像と整合させる段階と、
（ｄ）前記（ｃ）段階で整合されたテンプレート映像から関心領域を抽出する段階と、を含む舌映像からの関心領域の抽出方法。
【請求項２】
前記（ｂ）段階以前に前記獲得された舌映像の色相をカラーチェッカーを利用して補正する段階をさらに含むことを特徴とする請求項１に記載の舌映像からの関心領域の抽出方法。
【請求項３】
前記（ｂ）段階は、前記舌映像の各ピクセルに対して所定のしきい値を利用してしきい値化を行って口内領域と舌領域とを形成した後、前記舌領域を分割することを特徴とする請求項１に記載の舌映像からの関心領域の抽出方法。
【請求項４】
前記舌映像の各ピクセルのＲ、Ｇ、Ｂカラー値のうち少なくとも一つ以上のカラー値を利用してしきい値化を行うことを特徴とする請求項３に記載の舌映像からの関心領域の抽出方法。
【請求項５】
前記舌映像の各ピクセルのＲ、Ｇ、Ｂカラー値をＨＳＩカラー値に変換し、変換されたＩ値を利用してしきい値化を行うことを特徴とする請求項３に記載の舌映像からの関心領域の抽出方法。
【請求項６】
前記（ｃ）段階は、
（ｃ１）前記（ｂ）段階で分割された舌領域に対して舌の幅、舌の回転角度及び舌の長さを算出する段階と、
（ｃ２）前記（ｃ１）段階で算出された舌の幅、舌の回転角度及び舌の長さを利用して前記テンプレート映像との整合を行う段階と、よりなることを特徴とする請求項１に記載の舌映像からの関心領域の抽出方法。
【請求項７】
前記関心領域は、舌中、舌根、舌辺及び舌尖のうち少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする請求項１に記載の舌映像からの関心領域の抽出方法。
【請求項８】
コンピュータに
各個人別に撮影されたテンプレート映像を個人情報と対応させたデータベースを構築する第１手順と、
健康状態を判別しようとする個人の舌映像に対して、前記舌映像に対して口内領域と舌領域とを分割する第２手順と、
前記第２手順によって分割された舌領域に対して算出された舌の幅、舌の回転角度及び舌の長さを利用してテンプレート映像との整合を行う第３手順と、
前記第３手順によって整合されたテンプレート映像から関心領域を抽出する第４手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項９】
（ａ）各個人別に撮影された舌映像、テンプレート映像と少なくとも一つ以上の特徴要素に対する健康状態の判別結果を対応させたデータベースを構築する段階と、
（ｂ）健康状態を判別するために個人の舌映像から分割された舌領域でテンプレート整合を利用して関心領域を抽出する段階と、
（ｃ）前記（ｂ）段階で抽出された関心領域について少なくとも一つ以上の特徴要素を検出する段階と、
（ｄ）前記（ｃ）段階で検出された特徴要素と前記データベースから検索される健康状態別の当該関心領域の特徴要素とから追跡される舌の状態変化から個人の健康状態を判別する段階と、を含む舌映像を利用した健康モニタリング方法。
【請求項１０】
前記（ｂ）段階で前記舌映像から前記舌領域を分割するために、前記舌映像の各ピクセルに対して所定のしきい値を利用してしきい値化を行って前記舌領域を分割することを特徴とする請求項９に記載の舌映像を利用した健康モニタリング方法。
【請求項１１】
前記舌映像の各ピクセルのＲ、Ｇ、Ｂカラー値のうち少なくとも一つ以上のカラー値を利用してしきい値化を行うことを特徴とする請求項１０に記載の舌映像を利用した健康モニタリング方法。
【請求項１２】
前記舌映像の各ピクセルのＲＧＢカラー値をＨＳＩカラー値に変換し、変換されたＩ値を利用してしきい値化を行うことを特徴とする請求項１０に記載の舌映像を利用した健康モニタリング方法。
【請求項１３】
前記（ｃ）段階で前記特徴要素は、各関心領域別にＨＳＩカラー座標系のヒストグラムから得られるＨ、ＳまたはＩ値の平均値であることを特徴とする請求項９に記載の舌映像を利用した健康モニタリング方法。
【請求項１４】
前記方法は、
（ｅ）前記（ｄ）段階で判別された健康状態を有線または無線によって各個人に通報する段階をさらに含むことを特徴とする請求項９に記載の舌映像を利用した健康モニタリング方法。
【請求項１５】
前記関心領域は、舌中、舌根、舌辺及び舌尖のうち少なくとも一つ以上を含むことを特徴とする請求項９に記載の舌映像を利用した健康モニタリング方法。
【請求項１６】
コンピュータに
各個人別に撮影された舌映像、テンプレート映像と少なくとも一つ以上の特徴要素に対する健康状態の判別結果を対応させたデータベースを構築する第１手順と、
健康状態を判別するために個人の舌映像から分割された舌領域でテンプレート整合を利用して関心領域を抽出する第２手順と、
前記抽出された関心領域に対して少なくとも一つ以上の特徴要素を検出する第３手順と、
前記検出された特徴要素及び前記データベースから検索される健康状態別の当該関心領域の特徴要素から追跡される舌の状態変化から個人の健康状態を判別する第４手順と、を実行させるためのプログラムを記録したコンピュータ読取可能な記録媒体。
【請求項１７】
各個人別に撮影された舌映像、テンプレート映像と少なくとも一つ以上の特徴要素に対する健康状態の判別結果を対応させた舌映像データベースと、
健康状態を判別しようとする個人の舌映像を獲得する舌映像獲得部と、
前記舌映像獲得部から提供される舌映像に対してしきい値化を行って舌領域を分割し、分割された舌領域及び前記舌映像データベースに保存されたテンプレート映像とのテンプレート整合を通じて関心領域を抽出する関心領域抽出部と、
前記関心領域抽出部から抽出された関心領域に対して少なくとも一つ以上の特徴要素に対するデータを生成する特徴抽出部と、
前記特徴抽出部から検出された各関心領域別の特徴要素に対するデータと前記舌映像データベースに保存された当該関心領域の特徴要素に対するデータとを比較する比較部と、
前記比較部から提供される比較結果によって個人の健康状態を判別し、前記個人で判別結果を通報する健康状態判別部と、を含む舌映像を利用した健康モニタリング装置。
【請求項１８】
前記装置は、前記舌映像獲得部で獲得された舌映像の色相をカラーチェッカーを利用して補正し、補正された舌映像を前記関心領域抽出部に提供する色相補正部をさらに含むことを特徴とする請求項１７に記載の舌映像を利用した健康モニタリング装置。
【請求項１９】
前記関心領域抽出部は、前記舌領域に対して算出される舌の幅、舌の回転角度及び舌の長さを利用してテンプレート整合を行うことを特徴とする請求項１７に記載の舌映像を利用した健康モニタリング装置。
【請求項２０】
前記装置は、デジタルカメラが装着された移動通信機器に一体型に具現されることを特徴とする請求項１７に記載の舌映像を利用した健康モニタリング装置。
【請求項２１】
前記装置は、デジタルカメラが装着された個人用コンピュータに一体型に具現されることを特徴とする請求項１７に記載の舌映像を利用した健康モニタリング装置。
【請求項２２】
前記舌映像獲得部を除外した残りの構成要素が遠隔地に位置したヘルスケアサービスセンターに具現され、前記舌映像獲得部で獲得した舌映像を有線または無線で前記ヘルスケアサービスセンターに伝送することを特徴とする請求項１７に記載の舌映像を利用した健康モニタリング装置。
【請求項２３】
前記ヘルスケアサービスセンターは、移動通信機器事業者のサーバーまたは病院サーバーであることを特徴とする請求項２２に記載の舌映像を利用した健康モニタリング装置

【図１】