船舶
【課題】各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることを抑制する。
【解決手段】船舶は、船舶本体と、ＧＮＳＳ受信機６８と、記憶部６９と、制御部１０と、を備える。ＧＮＳＳ受信機は、船舶本体に搭載され、船舶本体の位置情報を受信する。記憶部は、特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶する。制御部は、ＧＮＳＳ受信機によって得られる船舶本体の現在位置を特定エリアの位置情報と照合する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれるときには、通常モードにて船舶本体を制御する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれないときには、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体の機能が制限された制限モードにて船舶本体を制御する。
【解決手段】船舶は、船舶本体と、ＧＮＳＳ受信機６８と、記憶部６９と、制御部１０と、を備える。ＧＮＳＳ受信機は、船舶本体に搭載され、船舶本体の位置情報を受信する。記憶部は、特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶する。制御部は、ＧＮＳＳ受信機によって得られる船舶本体の現在位置を特定エリアの位置情報と照合する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれるときには、通常モードにて船舶本体を制御する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれないときには、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体の機能が制限された制限モードにて船舶本体を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、船舶において、ＧＰＳなどの全地球航法衛星システム（global navigation satellite system、以下「ＧＮＳＳ」という）の受信機を搭載することが提案されている。例えば、特許文献１に開示されている小型船舶では、ＧＰＳのアンテナをデッキ部材に設置することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、船舶に関する規制は、国や地域によって異なる。例えば、排気ガスに含まれる有害物質の量に関する規制の有無や規制量は、国や地域によって異なる。このため、メーカーは、船舶の仕向地ごとに異なる仕様の船舶を製造し、各国や各地域の規制に適合する仕様の船舶を当該国や地域に販売している。しかし、船舶が商品として一旦、市場に出されると、メーカーが設定した仕向地とは異なる国や地域に船舶が輸出される場合がある。この場合、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることになる。
【０００５】
本発明の課題は、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様にかかる船舶は、船舶本体と、ＧＮＳＳ受信機と、記憶部と、制御部と、を備える。ＧＮＳＳ受信機は、船舶本体に搭載され、船舶本体の位置情報を受信する。記憶部は、特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶する。制御部は、ＧＮＳＳ受信機によって得られる船舶本体の現在位置を特定エリアの位置情報と照合する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれるときには、通常モードにて船舶本体を制御する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれないときには、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体の機能が制限された制限モードにて船舶本体を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、船舶本体が特定エリア内に位置しているときには、通常モードにて船舶本体が制御される。また、船舶が特定エリア外に位置しているときには制限モードにて船舶本体が制御される。従って、当該船舶の仕向地を特定エリアとしたエリア情報を記憶部に保存しておくことによって、船舶が仕向地ではないエリアで使用されているときには、船舶本体の機能の少なくとも一部が制限される。これにより、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る船舶の全体構成を示す断面図。
【図２】船舶の制御系を示すブロック図。
【図３】表示装置の一例を示す図。
【図４】エリア情報の一例を示す図。
【図５】他の実施形態に係るエリア情報の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る船舶について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る船舶１００の全体構成を示す断面図である。図２は、船舶１００の制御系を示すブロック図である。船舶１００は、いわゆるパーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である。船舶１００は、図１に示す船舶本体１と、図２に示すＥＣＵ１０（Engine Control Unit）とを備える。
【００１０】
図１に示すように、船舶本体１は、船体２と、エンジン３と、ジェット推進装置５と、を含む。船体２は、デッキ２ａとハル２ｂとを含む。船体２の内部には、エンジンルーム２ｃが設けられている。エンジンルーム２ｃは、エンジン３および燃料タンク６などを収納する。デッキ２ａにはシート７が取り付けられている。シート７は、エンジン３の上方に配置されている。シート７の前方には、船体２を操舵するためのステアリング８が配置されている。
【００１１】
エンジン３は、例えば、直列４気筒４ストロークエンジンである。エンジン３は、クランク軸３１を含む。クランク軸３１は、前後方向に延びるように配置されている。図２に示すように、船舶本体１は、スタータモータ２１と、燃料噴射装置２２と、スロットルバルブ２３と、点火装置２４とを含む。スタータモータ２１は、エンジン３を始動する。燃料噴射装置２２は、エンジン３の燃焼室に供給する燃料を噴射する。スロットルバルブ２３の開度が変更されることにより、燃焼室へ送られる混合気の量が調整される。点火装置２４は、燃焼室内の燃料に点火する。なお、図２では図示されていないが、燃料噴射装置２２と点火装置２４とは、エンジン３の各気筒ごとに備えられている。スロットルバルブ２３は、エンジン３の複数の気筒に対して共通に備えられている。或いは、スロットルバルブ２３は、エンジン３の各気筒ごとに備えられてもよい。
【００１２】
ジェット推進装置５は、エンジン３によって駆動され、船体２のまわりの水を吸い込んで噴射する。図１に示すように、ジェット推進装置５は、インペラシャフト５０と、インペラ５１と、インペラハウジング５２と、ノズル５３と、デフレクタ５４と、リバースバケット５５とを含む。インペラシャフト５０は、エンジンルーム２ｃから後方に延びるように配置されている。インペラシャフト５０の前部は、カップリング部３３を介してクランク軸３１に連結されている。インペラシャフト５０の後部は、船体２の水吸引部２ｅを通ってインペラハウジング５２内に導出されている。インペラハウジング５２は、水吸引部２ｅの後部に接続されている。ノズル５３は、インペラハウジング５２の後方に配置されている。
【００１３】
インペラ５１は、インペラシャフト５０の後部に取り付けられている。インペラ５１は、インペラハウジング５２の内部に配置されている。インペラ５１は、インペラシャフト５０とともに回転して、水吸引部２ｅから水を吸引する。インペラ５１は、吸引した水をノズル５３から後方に噴射させる。デフレクタ５４は、ノズル５３の後方に配置されている。デフレクタ５４は、ノズル５３からの水の噴射方向を左右方向に転換するように構成されている。リバースバケット５５は、デフレクタ５４の後方に配置されている。リバースバケット５５は、ノズル５３およびデフレクタ５４からの水の噴射方向を前方に転換可能に構成されている。
【００１４】
図２に示すように、船舶本体１は、スタート操作部材４１、スロットル操作部材４２、シフト操作部材４３、支援機能操作部材４４などの操作部材を含む。これらの操作部材は、オペレータによって操作される。スタート操作部材４１は、エンジン３を始動させるための操作部材である。スタート操作部材４１は、例えばスタートスイッチである。スロットル操作部材４２は、エンジン回転速度を増減させるための操作部材である。スロットル操作部材４２は、スロットルバルブ２３の開度を操作することによりエンジン回転速度を増減させる。スロットル操作部材４２は、例えばスロットルレバーである。シフト操作部材４３は、船舶本体１の前進と後進とを切り換えるための操作部材である。シフト操作部材４３は、リバースバケット５５の位置を操作することで船舶本体１の前進と後進とを切り換える。シフト操作部材４３は、例えばシフトレバーである。支援機能操作部材４４は、支援機能の実行と停止とを切り換えるための操作部材である。支援機能操作部材４４は、例えば、NO-WAKE-MODEスイッチと、クルーズコントロールスイッチとを含む。支援機能については後述する。
【００１５】
ＥＣＵ１０は、エンジン３を制御する。ＥＣＵ１０は、本発明の制御部に相当する。ＥＣＵ１０は、スタート操作部材４１が操作されると、スタータモータ２１を駆動する。これにより、エンジン３が始動する。図２に示すように、船舶本体１は、速度センサ４５、エンジン回転速度センサ４６、及び、図示しないその他のセンサを含む。速度センサ４５は、船舶本体１の速度を検出する。エンジン回転速度センサ４６は、エンジン回転速度を検出する。その他のセンサは、例えば、外気温、水温、油温を検出するセンサを含む。ＥＣＵ１０は、これらのセンサが検出した情報に基づいて、エンジン３を制御する。
【００１６】
ＥＣＵ１０は、上述した操作部材の操作に応じて支援機能を実行する。支援機能は、リバース制御と、NO-WAKE-MODEと、クルーズコントロールとを含む。リバース制御は、リバースバケット５５によって船舶本体１を後進させるときにエンジン回転速度が所定の回転速度を超えないようにエンジン３を制御する制御である。ＥＣＵ１０は、シフト操作部材４３が後進位置に配置されたときにリバース制御を実行する。NO-WAKE-MODEは、予め定められたエンジン回転速度を維持して低速走行を行う制御である。ＥＣＵ１０は、NO-WAKE-MODEスイッチがオンされたときに、NO-WAKE-MODEを実行する。クルーズコントロールは、エンジン回転速度を、操作部材（クルーズコントロールスイッチ）が操作された時点での回転速度に保つ制御である。ＥＣＵ１０は、クルーズコントロールスイッチがオンされたときに、クルーズコントロールを実行する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、船舶本体１は、表示装置４７を含む。表示装置４７は、船舶１００に関する情報を表示する。表示装置４７は、例えば、液晶モニタを含む。図３は、表示装置４７の一例である。なお、図３では、同時に表示可能な全ての表示が行われている状態の表示装置４７が示されている。表示装置４７は、第１表示部６１と、第２表示部６２と、第３表示部６３とを含む。第１表示部６１は、船舶本体１の速度とエンジン回転速度とを表示する。具体的には、第１表示部６１は、アナログ速度メータとアナログタコメータとを切り換えて表示する。
【００１８】
第２表示部６２は、デジタル速度メータ６４と、アワ（Hour）/電圧表示部６５とを含む。デジタル速度メータ６４は、船舶本体１の速度をデジタル表示する。なお、上述した支援機能の実行時には、デジタル速度メータ６４が点滅して速度を表示することにより、支援機能の実行中であることをオペレータに知らせる。アワ（Hour）/電圧表示部６５は、エンジン３の累積運転時間とバッテリの電圧とを切り換えて表示する。また、第２表示部６２は、燃料計６６と各種の警告灯６７ａ−６７ｅとを表示する。燃料計６６は、燃料の残量を表示する。各種の警告灯６７ａ−６７ｅは、例えば、燃料残量警告６７ａ、オーバーヒート警告６７ｂ、チェックエンジン警告６７ｃ、触媒警告６７ｄ、オイル警告６７ｅを含む。燃料残量警告６７ａは、燃料が残り少なくなったときに点灯する。オーバーヒート警告６７ｂは、エンジン温度が著しく高くなったときに点灯する。チェックエンジン警告６７ｃは、センサの故障や断線などの異常が検出されたときに点灯する。触媒警告６７ｄは、エンジン３からの排気を浄化する図示しない触媒の温度が著しく高くなったときに点灯する。オイル警告６７ｅは、エンジンオイルの油圧が著しく低くなったときに点灯する。
【００１９】
第３表示部６３は、船舶本体１の様々な情報を切り換えて表示する。例えば、第３表示部６３は、平均速度、経過時間、走行距離を切り換えて表示する。また、第３表示部６３は、船舶本体１の前進方向の方位を表示する。具体的には、”NORTH” ，”EAST” ，”SOUTH” ，”WEST” ，”N-EAST” ，”S-EAST” ，”N-WEST” ，”S-WEST” などの文字が表示される。また、第３表示部６３は、外気温、水温、燃費などの情報を表示する。
【００２０】
図２に示すように、船舶本体１は、ＧＮＳＳ受信機６８と、記憶部６９とを含む。ＧＮＳＳ受信機６８は、船舶本体１の位置情報を受信する。記憶部６９は、特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶している。具体的には、エリア情報は、特定エリアを示すＧＮＳＳ系座標を含む。例えば図４に示すように、特定エリアＡ１は、当該船舶１００の仕向地である。すなわち、特定エリアＡ１は、船舶１００の使用が予定されている販売地域を示している。ＥＣＵ１０は、ＧＮＳＳ受信機６８によって得られる船舶本体１の現在位置を特定エリアＡ１の位置情報と照合する。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１に含まれるときには、通常モードにて船舶本体１を制御する。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１に含まれないときには、制限モードにて船舶本体１を制御する。ＥＣＵ１０は、制限モードでは、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体１の機能を制限する。制限モードにおける制限の内容は、以下に説明する（１）から（４）のいずれかである。或いは、制限モードにおける制限の内容は、以下に説明する（１）から（４）の全て、又は、（１）から（４）の一部の組み合わせであってもよい。
【００２１】
（１）エンジン３の始動禁止
ＥＣＵ１０は、制限モードではエンジン３の始動を禁止する。エンジン３の始動禁止は、例えば、スタータモータ２１を駆動しないことによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、燃料噴射装置２２による燃料噴射を行わないことによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、燃料噴射装置２２による燃料噴射量をエンジン３が始動できない量に制限することによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、点火装置２４による点火を行わないことによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、スロットルバルブ２３の開度をエンジン３が始動できない開度に制限することによって行われる。
【００２２】
（２）支援機能の制限
ＥＣＵ１０は、通常モードでは上述した支援機能を作動させるが、制限モードでは支援機能の作動を制限する。例えば、ＥＣＵ１０は、制限モードでは、クルーズコントロールスイッチが押されてもクルーズコントロールを作動させない。或いは、ＥＣＵ１０は、制限モードではシフト操作部材４３が後進位置に配置されてもリバース制御を行わない。或いは、ＥＣＵ１０は、制限モードでは、NO-WAKE-MODEスイッチが押されてもNO-WAKE-MODEを作動させない。
【００２３】
（３）エンジン性能の制限
ＥＣＵ１０は、制限モードでは、エンジン回転速度が所定の回転速度を超えないように制限する。例えば、エンジン回転速度の制限は、燃料噴射装置２２による燃料噴射量が所定量を超えないようにすることにより行われる。或いは、エンジン回転速度の制限は、点火装置２４による点火時期を通常モードでの点火時期から、ずらすことにより行われる。或いは、エンジン回転速度の制限は、点火装置２４による点火回数を制限することにより行われる。すなわち、エンジン回転速度の制限は、点火装置２４による点火回数が通常モードでの点火回数よりも低減されることにより行われる。なお、「点火回数の制限」は、任意の少なくとも一つの気筒の点火を行わないこと、または、任意の少なくとも一つの気筒の点火の回数を少なくすることのいずれであってもよい。或いは、エンジン回転速度の制限は、スロットルバルブ２３の開度が所定の開度を超えないようにすることにより行われる。
【００２４】
ＥＣＵ１０は、制限モードでは、船舶１００の速度が所定の速度を超えないように制限してもよい。例えば、船舶１００の速度の制限は、燃料噴射装置２２による燃料噴射量が所定量を超えないようにすることによって行われる。或いは、船舶１００の速度の制限は、点火装置２４による点火時期を通常モードでの点火時期から、ずらすことにより行われる。或いは、船舶１００の速度の制限は、点火装置２４による点火回数を制限することにより行われる。或いは、船舶１００の速度の制限は、スロットルバルブ２３の開度が所定の開度を超えないようにすることにより行われる。
【００２５】
（４）表示装置４７の表示制限
ＥＣＵ１０は、制限モードでは、通常モードにおいて表示装置４７に表示される表示項目の少なくとも一部を表示させない。例えば、制限モードにおいて表示されない表示項目は、第１表示部６１のアナログ速度メータ及びアナログタコメータの表示と、第２表示部６２のデジタル速度メータ６４である。或いは、制限モードにおいて表示されない表示項目は、支援機能の実行中であることをオペレータに知らせる表示である。すなわち、制限モードにおいては、支援機能の実行中であっても、デジタル速度メータ６４の点滅が行われない。或いは、制限モードにおいて表示されない表示項目は、第３表示部６３による情報の表示である。すなわち、制限モードでは、平均速度、経過時間、走行距離、船舶本体１の方位、外気温、水温、燃費などが第３表示部６３に表示されない。
【００２６】
ただし、ＥＣＵ１０は、制限モードであっても、船舶本体１の異常を警告する警告表示を表示させる。すなわち、制限モードであっても、船舶１００に異常が発生したときには、上述した警告灯６７ａ−６７ｅが表示される。
【００２７】
なお、ＥＣＵ１０は、スタート操作部材４１が操作されたときに、ＧＮＳＳ受信機６８によって得られる船舶本体１の現在位置を特定エリアＡ１の位置情報と照合する。そして、ＥＣＵ１０は、通常モードと制限モードとの何れの制御モードで船舶本体１を制御するかを決定する。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の運転中に船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１内から特定エリアＡ１外に、又は、特定エリアＡ１外から特定エリアＡ１内に変わっても、制御モードを変更せずに、現在の制御モードを維持する。
【００２８】
また、図２に示すように、船舶本体１は、オペレータに注意を促すための報知部７０を含む。ＥＣＵ１０は、制限モードでは、報知部７０によって船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１外であることを報知する。報知部７０は、音声によってオペレータに注意を促す。ＥＣＵ１０は、制限モードでは、報知部７０から音声を常時出力させる。なお、ここでいう「常時出力」とは、ブザーなどによって断続的に音声を出力することを排除するものではない。また、報知部７０は、音声ではなく、表示装置４７に表示される警告表示であってもよい。或いは、音声による報知と、警告表示による報知との両方が実行されてもよい。
【００２９】
以上のように、本実施形態に係る船舶１００では、船舶１００が特定エリアＡ１内に位置しているときには、通常モードにて船舶１００が制御される。また、船舶１００が特定エリアＡ１外に位置しているときには制限モードにて船舶１００が制御される。従って、船舶１００が仕向地ではないエリアで使用されているときには、船舶１００の機能の少なくとも一部が制限される。これにより、各国や各地域の規制に適合しない船舶１００が当該国や地域において使用されることを抑制することができる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３１】
上記の実施形態の船舶１００は、パーソナルウォータークラフトであるが、本発明の船舶はスポーツボートであってもよい。本発明の船舶は、水ジェット推進艇などの小型船舶であることが好ましい。表示装置は、液晶モニタに限らず、他の方式によって情報を表示する装置であってもよい。表示装置の表示項目及びレイアウトは、上述した表示装置４７の表示項目及びレイアウトに限らず、変更されてもよい。
【００３２】
上記の実施形態では、ＥＣＵ１０は、スタート操作部材４１が操作されたときに、ＧＮＳＳ受信機６８によって得られる船舶本体１の現在位置を特定エリアＡ１の位置情報と照合する。しかし、ＥＣＵ１０は、通常モードと制限モードとの何れの制御モードで船舶本体１を制御するかの決定を、船舶本体１の運転中に継続して行ってもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の運転中に船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１内から特定エリアＡ１外に、又は、特定エリアＡ１外から特定エリアＡ１内に変わったときには、制御モードを変更する。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、エリア情報は、特定エリアＡ１と異なる準特定エリアＡ２の位置情報をさらに含んでもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が準特定エリアＡ２に含まれるときには、第１制限モードにて船舶本体１を制御する。第１制限モードにおいては、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体１の機能が制限される。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１及び準特定エリアＡ２のいずれにも含まれないときには、第２制限モードにて船舶本体１を制御する。第２制限モードにおいては、第１制限モードと比べて船舶本体１の機能がさらに制限される。例えば、第２制限モードにおいて制限される項目は、第１制限モードにおいて制限される項目よりも多い。或いは、第２制限モードにおける制限の程度は、第１制限モードにおける制限の程度よりも大きい。すなわち、仕向地である特定エリアＡ１から離れるほど、制限が段階的に強化されてもよい。例えば、第１制限モードでは上述した支援機能が制限され、第２制限モードでは、エンジンの始動が禁止されてもよい。或いは、第１制限モードでは、エンジン回転速度が制限され、第２制限モードではエンジンの始動が禁止されてもよい。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、エリア情報は、特定エリアＡ１に含まれる速度制限エリアＡ３の位置情報をさらに含んでもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が速度制限エリアＡ３に含まれるときには、船舶本体１の速度が所定の制限速度を超えないように、エンジン３を制御する。或いは、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が速度制限エリアＡ３に含まれるときには、エンジン回転速度が所定の制限回転速度を超えないように、エンジン３を制御する。また、図５（ａ）に示す特定エリアＡ１に、複数の速度制限エリアＡ３が含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 船舶本体
３ エンジン
５ 水ジェット推進装置
１０ ＥＣＵ
２１ スタータモータ
２２ 燃料噴射装置
２３ スロットルバルブ
２４ 点火装置
４１ スタート操作部材
４４ 支援機能操作部材
４７ 表示装置
５５ リバースバケット
６８ ＧＮＳＳ受信機
６９ 記憶部
７０ 報知部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、船舶に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、船舶において、ＧＰＳなどの全地球航法衛星システム（global navigation satellite system、以下「ＧＮＳＳ」という）の受信機を搭載することが提案されている。例えば、特許文献１に開示されている小型船舶では、ＧＰＳのアンテナをデッキ部材に設置することが開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−４３０９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
ところで、船舶に関する規制は、国や地域によって異なる。例えば、排気ガスに含まれる有害物質の量に関する規制の有無や規制量は、国や地域によって異なる。このため、メーカーは、船舶の仕向地ごとに異なる仕様の船舶を製造し、各国や各地域の規制に適合する仕様の船舶を当該国や地域に販売している。しかし、船舶が商品として一旦、市場に出されると、メーカーが設定した仕向地とは異なる国や地域に船舶が輸出される場合がある。この場合、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることになる。
【０００５】
本発明の課題は、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることを抑制することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明の一態様にかかる船舶は、船舶本体と、ＧＮＳＳ受信機と、記憶部と、制御部と、を備える。ＧＮＳＳ受信機は、船舶本体に搭載され、船舶本体の位置情報を受信する。記憶部は、特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶する。制御部は、ＧＮＳＳ受信機によって得られる船舶本体の現在位置を特定エリアの位置情報と照合する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれるときには、通常モードにて船舶本体を制御する。制御部は、船舶本体の現在位置が特定エリアに含まれないときには、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体の機能が制限された制限モードにて船舶本体を制御する。
【発明の効果】
【０００７】
本発明によれば、船舶本体が特定エリア内に位置しているときには、通常モードにて船舶本体が制御される。また、船舶が特定エリア外に位置しているときには制限モードにて船舶本体が制御される。従って、当該船舶の仕向地を特定エリアとしたエリア情報を記憶部に保存しておくことによって、船舶が仕向地ではないエリアで使用されているときには、船舶本体の機能の少なくとも一部が制限される。これにより、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【０００８】
【図１】本発明の実施形態に係る船舶の全体構成を示す断面図。
【図２】船舶の制御系を示すブロック図。
【図３】表示装置の一例を示す図。
【図４】エリア情報の一例を示す図。
【図５】他の実施形態に係るエリア情報の一例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【０００９】
以下、図面を参照して本発明の一実施形態に係る船舶について説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る船舶１００の全体構成を示す断面図である。図２は、船舶１００の制御系を示すブロック図である。船舶１００は、いわゆるパーソナルウォータークラフト（ＰＷＣ）である。船舶１００は、図１に示す船舶本体１と、図２に示すＥＣＵ１０（Engine Control Unit）とを備える。
【００１０】
図１に示すように、船舶本体１は、船体２と、エンジン３と、ジェット推進装置５と、を含む。船体２は、デッキ２ａとハル２ｂとを含む。船体２の内部には、エンジンルーム２ｃが設けられている。エンジンルーム２ｃは、エンジン３および燃料タンク６などを収納する。デッキ２ａにはシート７が取り付けられている。シート７は、エンジン３の上方に配置されている。シート７の前方には、船体２を操舵するためのステアリング８が配置されている。
【００１１】
エンジン３は、例えば、直列４気筒４ストロークエンジンである。エンジン３は、クランク軸３１を含む。クランク軸３１は、前後方向に延びるように配置されている。図２に示すように、船舶本体１は、スタータモータ２１と、燃料噴射装置２２と、スロットルバルブ２３と、点火装置２４とを含む。スタータモータ２１は、エンジン３を始動する。燃料噴射装置２２は、エンジン３の燃焼室に供給する燃料を噴射する。スロットルバルブ２３の開度が変更されることにより、燃焼室へ送られる混合気の量が調整される。点火装置２４は、燃焼室内の燃料に点火する。なお、図２では図示されていないが、燃料噴射装置２２と点火装置２４とは、エンジン３の各気筒ごとに備えられている。スロットルバルブ２３は、エンジン３の複数の気筒に対して共通に備えられている。或いは、スロットルバルブ２３は、エンジン３の各気筒ごとに備えられてもよい。
【００１２】
ジェット推進装置５は、エンジン３によって駆動され、船体２のまわりの水を吸い込んで噴射する。図１に示すように、ジェット推進装置５は、インペラシャフト５０と、インペラ５１と、インペラハウジング５２と、ノズル５３と、デフレクタ５４と、リバースバケット５５とを含む。インペラシャフト５０は、エンジンルーム２ｃから後方に延びるように配置されている。インペラシャフト５０の前部は、カップリング部３３を介してクランク軸３１に連結されている。インペラシャフト５０の後部は、船体２の水吸引部２ｅを通ってインペラハウジング５２内に導出されている。インペラハウジング５２は、水吸引部２ｅの後部に接続されている。ノズル５３は、インペラハウジング５２の後方に配置されている。
【００１３】
インペラ５１は、インペラシャフト５０の後部に取り付けられている。インペラ５１は、インペラハウジング５２の内部に配置されている。インペラ５１は、インペラシャフト５０とともに回転して、水吸引部２ｅから水を吸引する。インペラ５１は、吸引した水をノズル５３から後方に噴射させる。デフレクタ５４は、ノズル５３の後方に配置されている。デフレクタ５４は、ノズル５３からの水の噴射方向を左右方向に転換するように構成されている。リバースバケット５５は、デフレクタ５４の後方に配置されている。リバースバケット５５は、ノズル５３およびデフレクタ５４からの水の噴射方向を前方に転換可能に構成されている。
【００１４】
図２に示すように、船舶本体１は、スタート操作部材４１、スロットル操作部材４２、シフト操作部材４３、支援機能操作部材４４などの操作部材を含む。これらの操作部材は、オペレータによって操作される。スタート操作部材４１は、エンジン３を始動させるための操作部材である。スタート操作部材４１は、例えばスタートスイッチである。スロットル操作部材４２は、エンジン回転速度を増減させるための操作部材である。スロットル操作部材４２は、スロットルバルブ２３の開度を操作することによりエンジン回転速度を増減させる。スロットル操作部材４２は、例えばスロットルレバーである。シフト操作部材４３は、船舶本体１の前進と後進とを切り換えるための操作部材である。シフト操作部材４３は、リバースバケット５５の位置を操作することで船舶本体１の前進と後進とを切り換える。シフト操作部材４３は、例えばシフトレバーである。支援機能操作部材４４は、支援機能の実行と停止とを切り換えるための操作部材である。支援機能操作部材４４は、例えば、NO-WAKE-MODEスイッチと、クルーズコントロールスイッチとを含む。支援機能については後述する。
【００１５】
ＥＣＵ１０は、エンジン３を制御する。ＥＣＵ１０は、本発明の制御部に相当する。ＥＣＵ１０は、スタート操作部材４１が操作されると、スタータモータ２１を駆動する。これにより、エンジン３が始動する。図２に示すように、船舶本体１は、速度センサ４５、エンジン回転速度センサ４６、及び、図示しないその他のセンサを含む。速度センサ４５は、船舶本体１の速度を検出する。エンジン回転速度センサ４６は、エンジン回転速度を検出する。その他のセンサは、例えば、外気温、水温、油温を検出するセンサを含む。ＥＣＵ１０は、これらのセンサが検出した情報に基づいて、エンジン３を制御する。
【００１６】
ＥＣＵ１０は、上述した操作部材の操作に応じて支援機能を実行する。支援機能は、リバース制御と、NO-WAKE-MODEと、クルーズコントロールとを含む。リバース制御は、リバースバケット５５によって船舶本体１を後進させるときにエンジン回転速度が所定の回転速度を超えないようにエンジン３を制御する制御である。ＥＣＵ１０は、シフト操作部材４３が後進位置に配置されたときにリバース制御を実行する。NO-WAKE-MODEは、予め定められたエンジン回転速度を維持して低速走行を行う制御である。ＥＣＵ１０は、NO-WAKE-MODEスイッチがオンされたときに、NO-WAKE-MODEを実行する。クルーズコントロールは、エンジン回転速度を、操作部材（クルーズコントロールスイッチ）が操作された時点での回転速度に保つ制御である。ＥＣＵ１０は、クルーズコントロールスイッチがオンされたときに、クルーズコントロールを実行する。
【００１７】
図１及び図２に示すように、船舶本体１は、表示装置４７を含む。表示装置４７は、船舶１００に関する情報を表示する。表示装置４７は、例えば、液晶モニタを含む。図３は、表示装置４７の一例である。なお、図３では、同時に表示可能な全ての表示が行われている状態の表示装置４７が示されている。表示装置４７は、第１表示部６１と、第２表示部６２と、第３表示部６３とを含む。第１表示部６１は、船舶本体１の速度とエンジン回転速度とを表示する。具体的には、第１表示部６１は、アナログ速度メータとアナログタコメータとを切り換えて表示する。
【００１８】
第２表示部６２は、デジタル速度メータ６４と、アワ（Hour）/電圧表示部６５とを含む。デジタル速度メータ６４は、船舶本体１の速度をデジタル表示する。なお、上述した支援機能の実行時には、デジタル速度メータ６４が点滅して速度を表示することにより、支援機能の実行中であることをオペレータに知らせる。アワ（Hour）/電圧表示部６５は、エンジン３の累積運転時間とバッテリの電圧とを切り換えて表示する。また、第２表示部６２は、燃料計６６と各種の警告灯６７ａ−６７ｅとを表示する。燃料計６６は、燃料の残量を表示する。各種の警告灯６７ａ−６７ｅは、例えば、燃料残量警告６７ａ、オーバーヒート警告６７ｂ、チェックエンジン警告６７ｃ、触媒警告６７ｄ、オイル警告６７ｅを含む。燃料残量警告６７ａは、燃料が残り少なくなったときに点灯する。オーバーヒート警告６７ｂは、エンジン温度が著しく高くなったときに点灯する。チェックエンジン警告６７ｃは、センサの故障や断線などの異常が検出されたときに点灯する。触媒警告６７ｄは、エンジン３からの排気を浄化する図示しない触媒の温度が著しく高くなったときに点灯する。オイル警告６７ｅは、エンジンオイルの油圧が著しく低くなったときに点灯する。
【００１９】
第３表示部６３は、船舶本体１の様々な情報を切り換えて表示する。例えば、第３表示部６３は、平均速度、経過時間、走行距離を切り換えて表示する。また、第３表示部６３は、船舶本体１の前進方向の方位を表示する。具体的には、”NORTH” ，”EAST” ，”SOUTH” ，”WEST” ，”N-EAST” ，”S-EAST” ，”N-WEST” ，”S-WEST” などの文字が表示される。また、第３表示部６３は、外気温、水温、燃費などの情報を表示する。
【００２０】
図２に示すように、船舶本体１は、ＧＮＳＳ受信機６８と、記憶部６９とを含む。ＧＮＳＳ受信機６８は、船舶本体１の位置情報を受信する。記憶部６９は、特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶している。具体的には、エリア情報は、特定エリアを示すＧＮＳＳ系座標を含む。例えば図４に示すように、特定エリアＡ１は、当該船舶１００の仕向地である。すなわち、特定エリアＡ１は、船舶１００の使用が予定されている販売地域を示している。ＥＣＵ１０は、ＧＮＳＳ受信機６８によって得られる船舶本体１の現在位置を特定エリアＡ１の位置情報と照合する。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１に含まれるときには、通常モードにて船舶本体１を制御する。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１に含まれないときには、制限モードにて船舶本体１を制御する。ＥＣＵ１０は、制限モードでは、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体１の機能を制限する。制限モードにおける制限の内容は、以下に説明する（１）から（４）のいずれかである。或いは、制限モードにおける制限の内容は、以下に説明する（１）から（４）の全て、又は、（１）から（４）の一部の組み合わせであってもよい。
【００２１】
（１）エンジン３の始動禁止
ＥＣＵ１０は、制限モードではエンジン３の始動を禁止する。エンジン３の始動禁止は、例えば、スタータモータ２１を駆動しないことによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、燃料噴射装置２２による燃料噴射を行わないことによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、燃料噴射装置２２による燃料噴射量をエンジン３が始動できない量に制限することによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、点火装置２４による点火を行わないことによって行われる。或いは、エンジン３の始動禁止は、スロットルバルブ２３の開度をエンジン３が始動できない開度に制限することによって行われる。
【００２２】
（２）支援機能の制限
ＥＣＵ１０は、通常モードでは上述した支援機能を作動させるが、制限モードでは支援機能の作動を制限する。例えば、ＥＣＵ１０は、制限モードでは、クルーズコントロールスイッチが押されてもクルーズコントロールを作動させない。或いは、ＥＣＵ１０は、制限モードではシフト操作部材４３が後進位置に配置されてもリバース制御を行わない。或いは、ＥＣＵ１０は、制限モードでは、NO-WAKE-MODEスイッチが押されてもNO-WAKE-MODEを作動させない。
【００２３】
（３）エンジン性能の制限
ＥＣＵ１０は、制限モードでは、エンジン回転速度が所定の回転速度を超えないように制限する。例えば、エンジン回転速度の制限は、燃料噴射装置２２による燃料噴射量が所定量を超えないようにすることにより行われる。或いは、エンジン回転速度の制限は、点火装置２４による点火時期を通常モードでの点火時期から、ずらすことにより行われる。或いは、エンジン回転速度の制限は、点火装置２４による点火回数を制限することにより行われる。すなわち、エンジン回転速度の制限は、点火装置２４による点火回数が通常モードでの点火回数よりも低減されることにより行われる。なお、「点火回数の制限」は、任意の少なくとも一つの気筒の点火を行わないこと、または、任意の少なくとも一つの気筒の点火の回数を少なくすることのいずれであってもよい。或いは、エンジン回転速度の制限は、スロットルバルブ２３の開度が所定の開度を超えないようにすることにより行われる。
【００２４】
ＥＣＵ１０は、制限モードでは、船舶１００の速度が所定の速度を超えないように制限してもよい。例えば、船舶１００の速度の制限は、燃料噴射装置２２による燃料噴射量が所定量を超えないようにすることによって行われる。或いは、船舶１００の速度の制限は、点火装置２４による点火時期を通常モードでの点火時期から、ずらすことにより行われる。或いは、船舶１００の速度の制限は、点火装置２４による点火回数を制限することにより行われる。或いは、船舶１００の速度の制限は、スロットルバルブ２３の開度が所定の開度を超えないようにすることにより行われる。
【００２５】
（４）表示装置４７の表示制限
ＥＣＵ１０は、制限モードでは、通常モードにおいて表示装置４７に表示される表示項目の少なくとも一部を表示させない。例えば、制限モードにおいて表示されない表示項目は、第１表示部６１のアナログ速度メータ及びアナログタコメータの表示と、第２表示部６２のデジタル速度メータ６４である。或いは、制限モードにおいて表示されない表示項目は、支援機能の実行中であることをオペレータに知らせる表示である。すなわち、制限モードにおいては、支援機能の実行中であっても、デジタル速度メータ６４の点滅が行われない。或いは、制限モードにおいて表示されない表示項目は、第３表示部６３による情報の表示である。すなわち、制限モードでは、平均速度、経過時間、走行距離、船舶本体１の方位、外気温、水温、燃費などが第３表示部６３に表示されない。
【００２６】
ただし、ＥＣＵ１０は、制限モードであっても、船舶本体１の異常を警告する警告表示を表示させる。すなわち、制限モードであっても、船舶１００に異常が発生したときには、上述した警告灯６７ａ−６７ｅが表示される。
【００２７】
なお、ＥＣＵ１０は、スタート操作部材４１が操作されたときに、ＧＮＳＳ受信機６８によって得られる船舶本体１の現在位置を特定エリアＡ１の位置情報と照合する。そして、ＥＣＵ１０は、通常モードと制限モードとの何れの制御モードで船舶本体１を制御するかを決定する。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の運転中に船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１内から特定エリアＡ１外に、又は、特定エリアＡ１外から特定エリアＡ１内に変わっても、制御モードを変更せずに、現在の制御モードを維持する。
【００２８】
また、図２に示すように、船舶本体１は、オペレータに注意を促すための報知部７０を含む。ＥＣＵ１０は、制限モードでは、報知部７０によって船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１外であることを報知する。報知部７０は、音声によってオペレータに注意を促す。ＥＣＵ１０は、制限モードでは、報知部７０から音声を常時出力させる。なお、ここでいう「常時出力」とは、ブザーなどによって断続的に音声を出力することを排除するものではない。また、報知部７０は、音声ではなく、表示装置４７に表示される警告表示であってもよい。或いは、音声による報知と、警告表示による報知との両方が実行されてもよい。
【００２９】
以上のように、本実施形態に係る船舶１００では、船舶１００が特定エリアＡ１内に位置しているときには、通常モードにて船舶１００が制御される。また、船舶１００が特定エリアＡ１外に位置しているときには制限モードにて船舶１００が制御される。従って、船舶１００が仕向地ではないエリアで使用されているときには、船舶１００の機能の少なくとも一部が制限される。これにより、各国や各地域の規制に適合しない船舶１００が当該国や地域において使用されることを抑制することができる。
【００３０】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【００３１】
上記の実施形態の船舶１００は、パーソナルウォータークラフトであるが、本発明の船舶はスポーツボートであってもよい。本発明の船舶は、水ジェット推進艇などの小型船舶であることが好ましい。表示装置は、液晶モニタに限らず、他の方式によって情報を表示する装置であってもよい。表示装置の表示項目及びレイアウトは、上述した表示装置４７の表示項目及びレイアウトに限らず、変更されてもよい。
【００３２】
上記の実施形態では、ＥＣＵ１０は、スタート操作部材４１が操作されたときに、ＧＮＳＳ受信機６８によって得られる船舶本体１の現在位置を特定エリアＡ１の位置情報と照合する。しかし、ＥＣＵ１０は、通常モードと制限モードとの何れの制御モードで船舶本体１を制御するかの決定を、船舶本体１の運転中に継続して行ってもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の運転中に船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１内から特定エリアＡ１外に、又は、特定エリアＡ１外から特定エリアＡ１内に変わったときには、制御モードを変更する。
【００３３】
図５（ａ）に示すように、エリア情報は、特定エリアＡ１と異なる準特定エリアＡ２の位置情報をさらに含んでもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が準特定エリアＡ２に含まれるときには、第１制限モードにて船舶本体１を制御する。第１制限モードにおいては、通常モードと比べて少なくとも一部の船舶本体１の機能が制限される。ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が特定エリアＡ１及び準特定エリアＡ２のいずれにも含まれないときには、第２制限モードにて船舶本体１を制御する。第２制限モードにおいては、第１制限モードと比べて船舶本体１の機能がさらに制限される。例えば、第２制限モードにおいて制限される項目は、第１制限モードにおいて制限される項目よりも多い。或いは、第２制限モードにおける制限の程度は、第１制限モードにおける制限の程度よりも大きい。すなわち、仕向地である特定エリアＡ１から離れるほど、制限が段階的に強化されてもよい。例えば、第１制限モードでは上述した支援機能が制限され、第２制限モードでは、エンジンの始動が禁止されてもよい。或いは、第１制限モードでは、エンジン回転速度が制限され、第２制限モードではエンジンの始動が禁止されてもよい。
【００３４】
図５（ｂ）に示すように、エリア情報は、特定エリアＡ１に含まれる速度制限エリアＡ３の位置情報をさらに含んでもよい。この場合、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が速度制限エリアＡ３に含まれるときには、船舶本体１の速度が所定の制限速度を超えないように、エンジン３を制御する。或いは、ＥＣＵ１０は、船舶本体１の現在位置が速度制限エリアＡ３に含まれるときには、エンジン回転速度が所定の制限回転速度を超えないように、エンジン３を制御する。また、図５（ａ）に示す特定エリアＡ１に、複数の速度制限エリアＡ３が含まれてもよい。
【産業上の利用可能性】
【００３５】
本発明によれば、各国や各地域の規制に適合しない船舶が当該国や地域において使用されることを抑制することができる。
【符号の説明】
【００３６】
１ 船舶本体
３ エンジン
５ 水ジェット推進装置
１０ ＥＣＵ
２１ スタータモータ
２２ 燃料噴射装置
２３ スロットルバルブ
２４ 点火装置
４１ スタート操作部材
４４ 支援機能操作部材
４７ 表示装置
５５ リバースバケット
６８ ＧＮＳＳ受信機
６９ 記憶部
７０ 報知部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
船舶本体と、
前記船舶本体に搭載され、前記船舶本体の位置情報を受信するＧＮＳＳ受信機と、
特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶する記憶部と、
前記ＧＮＳＳ受信機によって得られる前記船舶本体の現在位置を前記特定エリアの位置情報と照合し、前記船舶本体の現在位置が前記特定エリアに含まれるときには通常モードにて前記船舶本体を制御し、前記船舶本体の現在位置が前記特定エリアに含まれないときには前記通常モードと比べて少なくとも一部の前記船舶本体の機能が制限された制限モードにて前記船舶本体を制御する制御部と、
を備える船舶。
【請求項２】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記エンジンの始動を禁止する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記船舶本体は、前記エンジンを始動するスタータモータを含み、
前記制御部は、前記制限モードではスタータモータを駆動しない、
請求項２に記載の船舶。
【請求項４】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射を行わない、
請求項２に記載の船舶。
【請求項５】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射量を前記エンジンが始動できない量に制限する、
請求項２に記載の船舶。
【請求項６】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火を行わない、
請求項２に記載の船舶。
【請求項７】
前記船舶本体は、前記エンジンへの空気の供給量を調整するスロットルバルブを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記スロットルバルブの開度を前記エンジンが始動できない開度に制限する、
請求項２に記載の船舶。
【請求項８】
前記船舶本体は、エンジンと、オペレータによって操作される操作部材とを含み、
前記制御部は、前記通常モードにおいて前記操作部材が操作されたときには、前記操作部材の操作に対応した特定の支援機能を作動させるように前記エンジンを制御し、
前記制御部は、前記制限モードでは前記支援機能の作動を制限する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項９】
前記支援機能は、前記エンジンの回転速度を、前記操作部材が操作された時点での回転速度に保つクルーズコントロールであり、
前記制御部は、前記制限モードでは前記クルーズコントロールを作動させない、
請求項８に記載の船舶。
【請求項１０】
前記船舶本体は、前記エンジンによって駆動される水ジェット推進装置と、前記水ジェット推進装置からの水の噴き出し方向を変更するリバースバケットと、を含み
前記支援機能は、前記リバースバケットによって前記船舶本体を後進させるときに前記エンジンの回転速度が所定の回転速度を超えないように前記エンジンを制御するリバース制御であり、
前記制御部は、前記制限モードでは前記リバース制御を行わない、
請求項８に記載の船舶。
【請求項１１】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度を超えないように制限する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１２】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射量が所定量を超えないようにする、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１３】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火時期を前記通常モードでの点火時期からずらす、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１４】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火回数を制限する、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１５】
前記船舶本体は、前記エンジンへの空気の供給量を調整するスロットルバルブを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記スロットルバルブの開度が所定の開度を超えないようにする、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１６】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記船舶の速度が所定の速度を超えないように前記エンジンを制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１７】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射量が所定量を超えないようにする、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項１８】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火時期を前記通常モードでの点火時期からずらす、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項１９】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火回数を制限する、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項２０】
前記船舶本体は、前記エンジンへの空気の供給量を調整するスロットルバルブを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記スロットルバルブの開度が所定の開度を超えないようにする、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項２１】
前記船舶本体は、前記船舶に関する情報を表示する表示装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記通常モードにおいて前記表示装置に表示される表示項目の少なくとも一部を表示させない、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２２】
前記表示項目は、前記船舶本体の異常を警告する警告表示を含み、
前記制御部は、前記制限モードと前記通常モードとのいずれにおいても前記警告表示を表示させる、
請求項２１に記載の船舶。
【請求項２３】
前記船舶本体は、オペレータに注意を促すための報知部を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記報知部によって前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア外であることを報知する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２４】
前記報知部は、音声によってオペレータに注意を促し、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記報知部から音声を常時出力させる、
請求項２３に記載の船舶。
【請求項２５】
前記船舶本体は、エンジンと、前記エンジンを始動させるスタート操作部材と、を含み、
前記制御部は、前記スタート操作部材が操作されたときに、前記通常モードと前記制限モードとの何れの制御モードで前記船舶本体を制御するかを決定し、
前記制御部は、前記船舶本体の運転中に前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア内から前記特定エリア外に、又は、前記特定エリア外から前記特定エリア内に変わっても、前記制御モードを変更しない、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２６】
前記制御部は、前記通常モードと前記制限モードとの何れの制御モードで前記船舶本体を制御するかの決定を、前記船舶本体の運転中に継続して行い、
前記制御部は、前記船舶本体の運転中に前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア内から前記特定エリア外に、又は、前記特定エリア外から前記特定エリア内に変わったときには、前記制御モードを変更する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２７】
前記エリア情報は、前記特定エリアと異なる準特定エリアの位置情報をさらに含み、
前記制御部は、前記船舶本体の現在位置が前記準特定エリアに含まれるときには、前記通常モードと比べて少なくとも一部の前記船舶本体の機能が制限された第１制限モードにて前記船舶本体を制御し、
前記制御部は、前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア及び前記準特定エリアのいずれにも含まれないときには、前記第１制限モードと比べて前記船舶本体の機能がさらに制限された第２制限モードにて前記船舶本体を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２８】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記エリア情報は、前記特定エリアに含まれる速度制限エリアの位置情報をさらに含み、
前記制御部は、前記船舶本体の現在位置が前記速度制限エリアに含まれるときには、前記船舶本体の速度が所定の制限速度を超えないように、又は、前記エンジンの回転速度が所定の制限回転速度を超えないように、前記エンジンを制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１】
船舶本体と、
前記船舶本体に搭載され、前記船舶本体の位置情報を受信するＧＮＳＳ受信機と、
特定エリアの位置情報を含むエリア情報を記憶する記憶部と、
前記ＧＮＳＳ受信機によって得られる前記船舶本体の現在位置を前記特定エリアの位置情報と照合し、前記船舶本体の現在位置が前記特定エリアに含まれるときには通常モードにて前記船舶本体を制御し、前記船舶本体の現在位置が前記特定エリアに含まれないときには前記通常モードと比べて少なくとも一部の前記船舶本体の機能が制限された制限モードにて前記船舶本体を制御する制御部と、
を備える船舶。
【請求項２】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記エンジンの始動を禁止する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項３】
前記船舶本体は、前記エンジンを始動するスタータモータを含み、
前記制御部は、前記制限モードではスタータモータを駆動しない、
請求項２に記載の船舶。
【請求項４】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射を行わない、
請求項２に記載の船舶。
【請求項５】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射量を前記エンジンが始動できない量に制限する、
請求項２に記載の船舶。
【請求項６】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火を行わない、
請求項２に記載の船舶。
【請求項７】
前記船舶本体は、前記エンジンへの空気の供給量を調整するスロットルバルブを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記スロットルバルブの開度を前記エンジンが始動できない開度に制限する、
請求項２に記載の船舶。
【請求項８】
前記船舶本体は、エンジンと、オペレータによって操作される操作部材とを含み、
前記制御部は、前記通常モードにおいて前記操作部材が操作されたときには、前記操作部材の操作に対応した特定の支援機能を作動させるように前記エンジンを制御し、
前記制御部は、前記制限モードでは前記支援機能の作動を制限する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項９】
前記支援機能は、前記エンジンの回転速度を、前記操作部材が操作された時点での回転速度に保つクルーズコントロールであり、
前記制御部は、前記制限モードでは前記クルーズコントロールを作動させない、
請求項８に記載の船舶。
【請求項１０】
前記船舶本体は、前記エンジンによって駆動される水ジェット推進装置と、前記水ジェット推進装置からの水の噴き出し方向を変更するリバースバケットと、を含み
前記支援機能は、前記リバースバケットによって前記船舶本体を後進させるときに前記エンジンの回転速度が所定の回転速度を超えないように前記エンジンを制御するリバース制御であり、
前記制御部は、前記制限モードでは前記リバース制御を行わない、
請求項８に記載の船舶。
【請求項１１】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記エンジンの回転速度が所定の回転速度を超えないように制限する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１２】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射量が所定量を超えないようにする、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１３】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火時期を前記通常モードでの点火時期からずらす、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１４】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火回数を制限する、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１５】
前記船舶本体は、前記エンジンへの空気の供給量を調整するスロットルバルブを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記スロットルバルブの開度が所定の開度を超えないようにする、
請求項１１に記載の船舶。
【請求項１６】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記船舶の速度が所定の速度を超えないように前記エンジンを制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項１７】
前記船舶本体は、前記エンジンに燃料を供給する燃料噴射装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記燃料噴射装置による燃料噴射量が所定量を超えないようにする、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項１８】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火時期を前記通常モードでの点火時期からずらす、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項１９】
前記船舶本体は、前記エンジンにおいて燃料に点火する点火装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記点火装置による点火回数を制限する、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項２０】
前記船舶本体は、前記エンジンへの空気の供給量を調整するスロットルバルブを含み、
前記制御部は、前記制限モードでは前記スロットルバルブの開度が所定の開度を超えないようにする、
請求項１６に記載の船舶。
【請求項２１】
前記船舶本体は、前記船舶に関する情報を表示する表示装置を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記通常モードにおいて前記表示装置に表示される表示項目の少なくとも一部を表示させない、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２２】
前記表示項目は、前記船舶本体の異常を警告する警告表示を含み、
前記制御部は、前記制限モードと前記通常モードとのいずれにおいても前記警告表示を表示させる、
請求項２１に記載の船舶。
【請求項２３】
前記船舶本体は、オペレータに注意を促すための報知部を含み、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記報知部によって前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア外であることを報知する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２４】
前記報知部は、音声によってオペレータに注意を促し、
前記制御部は、前記制限モードでは、前記報知部から音声を常時出力させる、
請求項２３に記載の船舶。
【請求項２５】
前記船舶本体は、エンジンと、前記エンジンを始動させるスタート操作部材と、を含み、
前記制御部は、前記スタート操作部材が操作されたときに、前記通常モードと前記制限モードとの何れの制御モードで前記船舶本体を制御するかを決定し、
前記制御部は、前記船舶本体の運転中に前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア内から前記特定エリア外に、又は、前記特定エリア外から前記特定エリア内に変わっても、前記制御モードを変更しない、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２６】
前記制御部は、前記通常モードと前記制限モードとの何れの制御モードで前記船舶本体を制御するかの決定を、前記船舶本体の運転中に継続して行い、
前記制御部は、前記船舶本体の運転中に前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア内から前記特定エリア外に、又は、前記特定エリア外から前記特定エリア内に変わったときには、前記制御モードを変更する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２７】
前記エリア情報は、前記特定エリアと異なる準特定エリアの位置情報をさらに含み、
前記制御部は、前記船舶本体の現在位置が前記準特定エリアに含まれるときには、前記通常モードと比べて少なくとも一部の前記船舶本体の機能が制限された第１制限モードにて前記船舶本体を制御し、
前記制御部は、前記船舶本体の現在位置が前記特定エリア及び前記準特定エリアのいずれにも含まれないときには、前記第１制限モードと比べて前記船舶本体の機能がさらに制限された第２制限モードにて前記船舶本体を制御する、
請求項１に記載の船舶。
【請求項２８】
前記船舶本体は、エンジンを含み、
前記エリア情報は、前記特定エリアに含まれる速度制限エリアの位置情報をさらに含み、
前記制御部は、前記船舶本体の現在位置が前記速度制限エリアに含まれるときには、前記船舶本体の速度が所定の制限速度を超えないように、又は、前記エンジンの回転速度が所定の制限回転速度を超えないように、前記エンジンを制御する、
請求項１に記載の船舶。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２０１３−８６６６８（Ｐ２０１３−８６６６８Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２９４６６（Ｐ２０１１−２２９４６６）
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１９日（２０１１．１０．１９）
【出願人】（００００１００７６）ヤマハ発動機株式会社 (3,045)
【Ｆターム（参考）】
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