表示装置及び表示方法
【課題】地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、出発地から目的地までの推奨経路を地図表示し案内する。
【解決手段】出発地から目的地までの推奨経路を案内する表示機能を備えた表示装置において、出発地から目的地の方向を検出し、出発地の上空から目的地に向けて見下ろした状態で出発地から目的地までの推奨経路を表現する鳥瞰図データを作成する鳥瞰図データ作成部４と、鳥瞰図データに基づいて、出発地を画面手前、目的地を画面奥側に位置させて、表示部９の画面上に鳥瞰図を固定して表示させる表示制御部７を備えて構成する。そして、表示部９の画面上に鳥瞰図が固定して表示することで、ユーザとって理解しやすい地図表示を行うことができる。
【解決手段】出発地から目的地までの推奨経路を案内する表示機能を備えた表示装置において、出発地から目的地の方向を検出し、出発地の上空から目的地に向けて見下ろした状態で出発地から目的地までの推奨経路を表現する鳥瞰図データを作成する鳥瞰図データ作成部４と、鳥瞰図データに基づいて、出発地を画面手前、目的地を画面奥側に位置させて、表示部９の画面上に鳥瞰図を固定して表示させる表示制御部７を備えて構成する。そして、表示部９の画面上に鳥瞰図が固定して表示することで、ユーザとって理解しやすい地図表示を行うことができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの推奨経路を案内する表示機能を備えた表示装置及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やカーナビゲーション装置に設けられた表示装置では、出発地から目的地までの経路（推奨経路）を案内する際、建物や道路等の地物を上空から斜めに見下ろして表現する鳥瞰図（俯瞰図）にて地図表示するものが知られている（特開２００５−０１７０５２号公報、図６、図７等を参照）。
【０００３】
また、鳥瞰図表示によると、現在位置が画面手前、目的地が画面奥に見えるように、現在位置の上空から目的地に向けて見下ろすように鳥瞰図を表示した場合、推奨経路が建物の陰に隠れてしまう場合があるため、目的地が画面手前、現在位置が画面奥となるように視線方向を変更して鳥瞰図を表示することで、推奨経路が建物の手前に見えるように表示することも提案されている（特開２００４−２３３３３３号公報、図２等を参照）。
【０００４】
また、鳥瞰図を表示している際に推奨経路上の現在位置が建物の陰に隠れる状態になると、鳥瞰図表示を止め、平面地図や平面鳥瞰図（鳥瞰図から立体的な建物等を省略した図）に切り替え表示することで、推奨経路と現在位置を視認しやすくすることも提案されている（特開２００６−３１７５０３号公報、図２等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０１７０５２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３３３３３号公報
【特許文献３】特開２００６−３１７５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１〜３に開示されている発明は、鳥瞰図等によって臨場感が得られるようにしたものであるが、鳥瞰図等を視認しやすくすること（視覚的に見やすくすること）を主目的として成されたものであるため、必ずしも地図本来の情報をユーザにとって理解しやすくして表示しているとは言えなかった。
【０００７】
例えば、特許文献２（特開２００４−２３３３３３号公報）の発明では、同公報の図２にて説明されているように、視線方向を変更して、画面手前側に推奨道路や現在位置を表示し、画面奥側に立体的な建物等を表示することで、推奨道路や現在位置を見やすくしているが、その視線方向の変更に伴って鳥瞰図の方位（東西南北の方位）も変化してしまうため、ユーザにとって方向感覚が掴みにくなり、違和感を与えたり間違えやすい等の問題がある。
【０００８】
また、特許文献１〜３に開示されている発明のように、見やすい鳥瞰図を表示することを主目的としただけでは、地図情報を理解しやすくするという本来的な目的を十分に達成することができず、例えば地図を読むことが不得意なユーザや、方向感覚に疎いユーザにとって、理解しやすいとはいえなかった。
【０００９】
本発明は、こうした従来技術の課題に鑑みて成されたものであり、例えば地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、出発地から目的地までの推奨経路を地図表示し案内する表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示部を備え、前記表示部は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示工程を備え、前記表示工程は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】鳥瞰図を表示するための地図表示用データを作成する際の作成工程を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した表示装置が鳥瞰図を表示する際の機能を説明するための平面地図である。
【図４】鳥瞰図データの作成原理を説明するための説明図である。
【図５】表示部に表示される鳥瞰図を例示する説明図である。
【図６】表示部に表示される他の鳥瞰図を例示する説明図である。
【図７】表示部の画面に表示されるメニュー等を説明するための説明である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の表示装置の基本構成を表したブロック図である。
【００１４】
図１において、この表示装置１は、現在位置検出部２、ナビゲーション処理部３、鳥瞰図データ作成部４、記憶部５、通信部６、表示制御部７、操作部８、表示部９を備えて構成され、図示しないマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）の制御の下で動作する所謂コンピュータシステム構成で実現されている。そして、表示装置１は、例えばカーナビゲーション装置や、携帯電話、マイクロコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）等の移動体に内蔵または搭載されるようになっている。
【００１５】
通信部６は、図示しない地図情報配信センタからインターネット等の通信ネットワークを介して配信されてくる地図データ（時空間地理情報）を受信し、その地図データを記憶部５にダウンロード記憶させるようになっている。
【００１６】
また、図示しないが、ＤＶＤやＣＤ、メモリカード等の記録媒体に記憶されている地図データを読み取る情報読取装置を備え、その読み取った地図データを記憶部５にダウンロード記憶させることも可能となっている。
【００１７】
記憶部５は、上述の地図情報配信センタから配信されてくる地図データ（時空間地理情報）をダウンロード記憶するため、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、ＳＤＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の記憶媒体を備えて構成されている。
【００１８】
操作部８には、ユーザが所望の操作指令を入力するための操作スイッチや操作キーが設けられている。
【００１９】
表示制御部７は、鳥瞰図データ作成部４で作成される後述の地図表示用データＤmapに基づいて映像データを生成し、その映像データによって、タッチパネル型の液晶表示装置等から成る表示装置９に鳥瞰図を地図表示させる。
【００２０】
更に、表示制御部７は、表示部９の画面上に鳥瞰図を表示させる他、所定の表示領域にメニューを表示させ、そのメニューをユーザがタッチ操作すると、操作部８を操作した場合と同等の操作指令を入力することができるようになっている。
【００２１】
現在位置検出部２は、内蔵されているＧＰＳ(Global Positioning System)受信機や自律航法センサ等を用いて移動体の現在位置を検出し、現在位置データＰＲＳを出力する。
【００２２】
ナビゲーション処理部３は、ユーザが操作部８又は表示部９のメニュー表示を介して入力される所定の指令に従って、ナビゲーション処理を行う。詳細については後述するが、例えば、ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定して、ナビゲーション処理開始の指令をすると、ナビゲーション処理部３は、記憶部５に記憶されている出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路を含む地図データを利用して、マップマッチング等の処理を行って、出発地Ｓから目的地Ｇまでの最適な推奨経路（少なくともノードとリンクをエンティティとして構成される推奨経路）ＢＲＤをルート探索する。
【００２３】
鳥瞰図データ作成部４は、ユーザが入力設定した出発地Ｓ及び目的地Ｇと、ナビゲーション処理部３でルート探索された推奨経路ＢＲＤと、背景地図とを含む地図データを記憶部５から取得し、その取得した地図データを利用して鳥瞰図データＤcgを作成すると共に、出発地Ｓと目的地Ｇの位置をマークで示すための出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgを作成し、更に、現在位置検出部２で検出された現在位置データＰＲＳに基づいて移動体の現在位置を三角印等のマーク（現在位置マークＭprs）で示すための現在地マークデータＤprsを作成し、鳥瞰図データＤcgに出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgと現在地データＤprsを合成して地図表示用データＤmapを作成して、表示制御部７に供給する。そして、表示制御部７が地図表示用データＤmapに基づいて映像データを生成し、表示部９にて鳥瞰図を地図表示させる。
【００２４】
ここで、鳥瞰図データ作成部４は、次の処理によって鳥瞰図データＤcgと地図表示用データＤmapを作成する。なお、図２ないし図６は、鳥瞰図データＤcgと地図表示用データＤmapの作成方法を説明するための図であり、図２は作成工程を示したフローチャート、図３は平面地図、図４は作成原理を説明するための図、図５と図６は表示部９に表示される鳥瞰図を例示した図である。
【００２５】
図２のフローチャートに沿って作成方法を説明すると、ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇを入力設定すると（ステップＳＴ１）、ナビゲーション処理部３が、出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度の情報と記憶部５に記憶されている地図データを利用して、最適な推奨経路ＢＲＤをルート探索する（ステップＳＴ２）。
【００２６】
次に、鳥瞰図データ作成部４が、最適な推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓ及び目的地Ｇと背景地図とを含む所定の縮尺率の地図データを記憶部５から取得する。
ここで、ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定する前に、既に表示部９の画面に地図が表示されていると、画面の水平方向（横方向）ｘと垂直方向（縦方向）ｙを基準として既に表示されている地図の方位に合わせて、表示部９の画面範囲内に推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓ及び目的地Ｇの全てが入ることを条件として、図３に例示するように画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを、記憶部５から取得する。
【００２７】
例えば、既に表示されている地図の南北の方位が画面の水平方向（横方向）ｘ、東西の方位が画面の垂直方向（縦方向）ｙに合わせて表示されていた場合、図３に例示するように、東西南北の方位がｘ方向とｙ方向に一致する地図データであって、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを、記憶部５から取得する。
【００２８】
また、詳細については後述するが、図３に例示した、既に表示されている地図の方位に合わせて、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを記憶部５から取得する動作モードを任意方位モードと呼び、ユーザが予め設定しておくことができるようになっている。また、既に表示されている地図の方位とは関係なく、表示部９の画面の上側を北、画面の下側を南、画面の右側を東、画面の左側を西として固定し、常にこの固定した方位に合わせて、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを記憶部５から取得する動作モード（固定方位モード）をユーザが予め設定することができるようになっている。また、出発地Ｓと目的地Ｇを表示部９の画面中央を通るｙ方向に合わせ、且つ出発地Ｓを画面の下側領域、目的地Ｇを画面の上側領域に表示し、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを記憶部５から取得する動作モード（標準方位モード）をユーザが予め設定することができるようになっている。
【００２９】
そして、ユーザが任意方位モード、固定方位モード又は標準方位モードのうちのいずれか１つのモードを設定しておくと、鳥瞰図データ作成部４が、その設定されたいずれかのモードで、ルート探索された最適な推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓ及び目的地Ｇと背景地図とを含む上記所定の縮尺率の地図データを記憶部５から取得する。
【００３０】
次に、鳥瞰図データ作成部４は、ステップＳＴ４において、図４の幾何学図にて模式的に示すように、出発地Ｓの緯度経度と目的地Ｇの緯度経度に基づいて、平面地図上における出発地Ｓから目的地Ｇを結ぶ方位ベクトルＶsgを演算すると共に、その方位ベクトルＶsgの延長線上に位置し、出発地Ｓより所定距離ｍだけ後方に位置する地点ＳＢの緯度経度を推定演算する。更に、地点ＳＢから所定高さＨの位置を見下ろし視点Ｐとし、見下ろし視点Ｐから目的地Ｇを見下ろす角度（俯角）θを演算する。そして、上述の記憶部５から取得した地図データに含まれている建物等の地物に関するポリゴンデータを俯角θに基づいて変換処理することで、出発地Ｓが表示部９の画面上の手前側に見え、目的地Ｇが画面奥側に見えるように視覚的に感じさせる鳥瞰図データＤcgを作成する。
【００３１】
次に、鳥瞰図データ作成部４はステップＳＴ５において、表示部９の画面上に鳥瞰図を表示した場合に、その鳥瞰図が画面範囲内に過不足なく表示されるように、鳥瞰図データＤcgに対して倍率調整（ズーム調整）する。つまり、図４に示した出発地Ｓと後方の地点ＳＢ間の距離ｍと、地点ＳＢ上方の見下ろし視点Ｐの高さＨとを所定の収束アルゴリズムに従って増減調整することで俯角θを調整し、その調整した俯角θに基づいて、上述の記憶部５から取得した地図データに含まれている建物等の地物に関するポリゴンデータを変換処理して鳥瞰図データＤcgを再作成することで、鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行う。つまり、あたかもカメラのレンズを調整してズーム調整を行うのと等価な処理を行うことで、鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行う。
【００３２】
なお、本実施形態では、俯角θを調整して鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行っているが、俯角θを調整することなく、目的地Ｇと見下ろし視点Ｐ間の距離を調整し、その調整した距離に応じて鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行ってもよい。かかる方法でも、あたかもカメラのレンズを調整してズーム調整を行うのと等価な処理を行うことができ、鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行うことができる。
【００３３】
次に、鳥瞰図データ作成部４は、ステップＳＴ６において、出発地Ｓと目的地Ｇの位置を示す出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgを作成し、更に、現在位置検出部２で検出された現在位置データＰＲＳに基づいて移動体の現在位置を示す現在地マークデータＤprsを作成し、上述のズーム調整を施した鳥瞰図データＤcgに、出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgと現在位置データＤprsを合成して地図表示用データＤmapを作成する。
【００３４】
そして、ステップＳＴ７において、鳥瞰図データ作成部４が地図表示用データＤmapを表示制御部７に供給し、鳥瞰図を表示部９にて地図表示させる。したがって、任意方位モードが設定されていた場合には、図５に例示するような鳥瞰図が表示され、また、固定方位モードが設定されていた場合には、画面上側が北、画面下側が南、画面右側が東、画面左側が西の方位となる鳥瞰図が表示され、また、標準方位モードが設定されていた場合には、図６に例示するように、出発地Ｓと目的地Ｇが表示部９の画面中央を通る縦方向ｙに合わせられた鳥瞰図が表示される。
【００３５】
なお、本実施形態では、上述の「見下ろし視点」Ｐを出発地Ｓの上方の位置ではなく、出発地Ｓより所定距離ｍだけ後方の地点ＳＢの上方の位置としている。このため、ユーザが出発地Ｓに位置した場合に、ユーザの頭上よりも背後側から目的地Ｇを見下ろしたように感じさせる鳥瞰図が表示部９の画面上に地図表示される。かかる表示方法は「背後ビュー」と呼ばれ、ユーザの頭上を見下ろし視点として鳥瞰図を表示する場合よりも、ユーザの周辺の背景地図をより広範囲に表示することができる等の利点があるため、表示した地図本来の情報をユーザが理解しやすくなる等の効果を発揮する。
【００３６】
次に、かかる構成を有する表示装置１の動作について、図７を参照して詳述する。また、表示装置１には、上述の構成説明では説明しきれなかった機能が備えられているため、その機能を含めて説明する。
【００３７】
図７は表示部９の画面上の表示領域を示した図であり、図５と図６に例示したような鳥瞰図が表示される地図表示領域と、ユーザが所望の入力設定をするためのメニューが表示されるメニュー表示領域と、状態表示領域とから成っている。
【００３８】
メニュー表示領域には、「ビュータイプ」「方位モード」「出発地」「目的地」「テクスチャ」「透過率」「デモ表示」「移動速度」の項目と、「描画」「自動／手動」「デモ表示起動」「一時停止」「スクリーンショット」「終了」の表記が付されたアイコンが表示されている。そして、操作部８がこれらの項目とアイコンを管理し、ユーザから入力設定された情報に従って、表示装置１の動作を指令するようになっている。
【００３９】
「ビュータイプ」の項目には、前述の背後ビューの他、サテライトビュー、アロービュー、ガイドビュー等の地図表示の形式を入力設定するための入力ボックスが表示されている。この入力ボックスをユーザが接触する毎に地図表示の形式に切り替わり、所望の地図表示の形式を入力することができるようになっている。また、背後ビューがデフォルト（標準設定）となっている。なお、サテライトビューとアロービューとガイドビューについての説明は省略することとする。
【００４０】
方位モードの項目には、前述の任意方位モード、固定方位モード、標準方位モードのいずれか１つを入力設定するための入力ボックスが表示されている。標準方位モードがデフォルトとなっており、方位モードの項目の入力ボックスをユーザが接触する毎に所望のモードに切り替えられるようになっている。
【００４１】
出発地の項目には、出発地Ｓの緯度と経度を入力するための入力ボックスが表示され、その入力ボックスに接触した後、操作部８に設けられている数字キーを操作して、出発地Ｓの緯度と経度をデータ入力するようになっている。
【００４２】
目的地の項目には、目的地Ｇの緯度と経度を入力するための入力ボックスが表示され、その入力ボックスに接触した後、操作部８に設けられている数字キーを操作して、目的地Ｇの緯度と経度をデータ入力するようになっている。
【００４３】
描画アイコンは、推奨経路ＢＲＤを含んだ鳥瞰図を表示させるために設けられている。ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度をデータ入力してから描画アイコンに触れると、ナビゲーション処理部３が、図２に示したナビゲーション処理を行って鳥瞰図データＤcgと地図表示用データＤmapを作成し、表示制御部７を介して表示部９に供給することで、地図表示領域に鳥瞰図を表示させる。
【００４４】
テクスチャの項目には、チェックボックスが表示されており、ユーザがチェックボックスに触れる毎に、チェックオン、チェックオフの切替えを行うことができるようになっている。そして、図示するようにチェックオンにすると、地図表示される家形に対してテクスチャオンに設定することができ、テクスチャオフが初期値となっている。
【００４５】
透過率の項目には、スライドボリュームの絵柄が表示されており、ユーザがスライドボリュームの摘みに触れて移動させると、移動させた位置に応じて、鳥瞰図内の建物等の透過率を設定することができるようになっている。つまり、鳥瞰図データ作成部４が鳥瞰図データＤcgを作成する際、建物等の透明度を調整し、推奨経路ＢＲＤを透視できるようにするための鳥瞰図データＤcgを作成する。
【００４６】
デモ表示の項目には、ＯＮ／ＯＦＦ表記が付されたスイッチが表示されている。鳥瞰図中に表示される現在地マークＭprsを推奨経路ＢＲＤに沿って出発地Ｓから目的地Ｇまで移動表示させ、あたかもユーザが実際に移動したかのようにデモンストレーション表示を行うために設けられている。そして、ユーザがＯＮの表記に触れるとデモ表示をオン、ＯＦＦの表記に触れるとデモ表示をオフに初期設定するようになっている。
【００４７】
また、デモ表示をオンに初期設定しておくと、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＤによらず、ユーザが実際に移動したかのようにデモンストレーション表示を行うことが可能であるが、デモ表示をオフに初期設定しておくと、鳥瞰図の推奨経路ＢＲＤ上に重ねて表示される現在地マークＭprsが、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＤに基づいて表示されため、移動体の実際の移動位置（現在地）がマークＭprsによって表示される。
【００４８】
デモ表示起動アイコンは、デモ表示の項目がＯＮに初期設定されている場合に機能し、ユーザがデモ表示起動アイコンに触れてオン操作すると、デモ表示を開始させるようになっている。
【００４９】
なお、現在地マークＭprsの移動表示は次のように行われる。つまり、鳥瞰図データ作成部４が、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＳによらず、自ら推奨経路ＢＲＤに沿って移動位置を順次に変更することで擬似的な現在位置データＰＲＳを作成し、擬似的な現在位置データＰＲＳに基づいて作成する現在地マークデータＤprsを鳥瞰図データＤcg上に重ねて表示部９に表示させることで、デモ表示のための現在地マークＭprsを表示させる。
【００５０】
一時停止アイコンは、デモ表示の項目がＯＮに初期設定されている場合に機能する。そして、ユーザがデモ表示起動アイコンに触れてオン操作した後、鳥瞰図に表示される現在地マークＭprsが推奨経路ＢＲＤに沿って移動している際に一時停止アイコンに触れると、現在地マークＭprsの移動を一時停止させることができるようになっている。なお、鳥瞰図データ作成部４に、移動位置の変更を一時的停止させることで、現在地マークＭprsの移動を一時停止させることができるようになっている。また、一時的停止の状態でユーザが一時停止アイコンに触れると、鳥瞰図データ作成部４に指令して、現在地マークＭprsを停止位置から再移動させることができる。
【００５１】
移動速度の項目には、スライドボリュームの絵柄が表示されており、ユーザがスライドボリュームの摘みに触れて移動させると、鳥瞰図データ作成部４に指令して、スライドボリュームの摘みの移動位置に応じて、デモ表示している現在地マークＭprsの移動速度を調整させることができるようになっている。なお、このスライドボリュームは、デモンストレーション表示の際に現在地マークＭprsが移動している場合でも、一時停止している状態においても設定できるようになっている。
【００５２】
スクリーンショットアイコンは、地図表示領域に表示されている鳥瞰図を静止画のデータとして保存するために設けられている。ユーザがスクリーンショットアイコンに触れると、スクリーンショットオン（キャプチャオン）となり、表示制御部７が、オン操作された瞬間の鳥瞰図を静止画データとして記憶部５内の所定フォルダに保存させる。現在地マークＭprsが移動している際に、ユーザが所望のタイミングで静止画データを保存させ、操作部８に設けられている静止画再生ボタンをオン操作すると、表示制御部７がその静止画を地図表示領域に表示させ、ユーザに提示するようになっている。
【００５３】
終了アイコンは、デモ表示を終了させるために設けられている。鳥瞰図内に現在地マークＭprsが移動している際、ユーザが終了アイコンに触れると、鳥瞰図データ作成部４に指令して現在地マークＭprsを移動させる処理を終了させ、現在地マークＭprsを出発地Ｓに戻して静止状態にさせることができるようになっている。
【００５４】
次に、図７に示した状態表示領域には、出発地Ｓから目的地Ｇまでの距離を１００％とし、現在地マークＭprsの出発地Ｓから移動した距離をパーセント表示することで、現在地マークＭprsの移動状態を提示するルーラーが表示されている。デモ表示の起動中にユーザがこのルーラの動きを見ると、目的地Ｇに到達するための移動速度を予め予測することができ、また、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＳに基づいて鳥瞰図上に現在地マークＭprsが表示されている際（つまり、デモ表示ではなく、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＳに基づいてナビ表示が行われているとき）にユーザがこのルーラの動きを見ると、目的地Ｇに到達するまでの相対的な残存距離を知ることができるようになっている。
【００５５】
次に、以上に説明したメニュー表示をユーザが操作して、表示装置１を実際に利用した場合の動作について説明する。なお、ビュータイプが背後ビュー、方位モードが標準方位モードに設定され、透過率が所望の透過率に既に設定され、デモ表示のアイコンがオンに初期設定され、テクスチャがオフに設定され、移動速度の項目に所望の移動速度が既に設定されているものとする。
【００５６】
最初に、デモ表示を起動した場合の動作について説明する。
ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定して描画アイコンを操作すると、鳥瞰図データ作成部４が、ルート探索された推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓと目的地Ｇを含む鳥瞰図データＤcgを作成し、更に出発地Ｓと目的地Ｇと現在位置のマークデータＤs，Ｄg，Ｄprsを作成して鳥瞰図データＤcgに合成することで地図表示用データＤmapを作成し、表示部９の画面に鳥瞰図を表示させる。そして、方位モードが標準方位モードに設定されている場合であることから、図６に示したように、出発地Ｓと目的地Ｇの表示位置が画面中央を通るｙ方向に位置合わせされた鳥瞰図が画面内に固定して表示される。更に、推奨経路ＢＲＤが黄色等で着色表示されることで、他の道路と識別できるように表示される。
【００５７】
なお、任意方位モード又は固定方位モードが設定されている場合には、出発地Ｓと目的地Ｇの表示位置が画面中央を通るｙ方向に位置合わせされるとは限らない鳥瞰図が画面内に固定して表示されることになる。
【００５８】
次に、ユーザがデモ表示起動アイコンをオン操作すると、現在地マークＭprsが自動的に、移動速度の項目に設定されている移動速度で推奨経路ＢＲＤに沿って移動する。現在地マークＭprsの移動中に、ユーザが一時停止アイコンをオン操作すると、現在地マークＭprsを一時停止させ、オフ操作に切り替えると、現在地マークＭprsを一時停止位置から再度移動させることができる。また、終了アイコンをオン操作して、デモ表示起動アイコンをオン操作すると、現在地マークＭprsを出発地Ｓに戻してから、再度移動させることができる。また、移動速度の項目に別の移動速度を設定すれば、現在地マークＭprsの移動速度を変えることができる。
【００５９】
したがって、ユーザがデモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作し、また移動速度の項目に別の移動速度を設定することで、現在地マークＭprsの動きを調整させ、その現在地マークＭprsの動きを見て、出発地Ｓから目的地Ｇまでの移動すべき経路を理解したり、実際の移動すべき速度や目的地Ｇまでの距離や所要時間等を予め理解すことができる。
【００６０】
そして、実際にユーザが出発地Ｓから推奨経路ＢＲＤに沿って移動を開始し、推奨経路ＢＲＤの途中でユーザがデモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作すれば、再びデモンストレーション表示を行わせることができ、移動してきた経路やこれから移動しようとする経路に間違いがないか再確認することができ、更にデモンストレーション表示を繰り返すことで何回でも再確認して、目的地Ｇに到達することができる。
【００６１】
次に、現在位置検出部２で検出される現在位置に基づいて地図表示される鳥瞰図（ナビ表示の場合の鳥瞰図）を見ながらユーザが移動する場合の動作について説明する。
ユーザがデモ表示項目のＯＮ／ＯＦＦアイコンをオフに設定しておいて、出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定し、描画アイコンをオン操作すると、現在位置検出部２で検出される現在位置に基づいて鳥瞰図が地図表示される。
【００６２】
そして、ユーザが移動を開始する前に、デモ表示項目のＯＮ／ＯＦＦアイコンをオンに設定して、デモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作すれば、デモンストレーション表示を行わせることができ、移動開始前に予備知識を得ることができる。
【００６３】
そして、デモ表示項目のＯＮ／ＯＦＦアイコンを再びオフに設定すると、ナビ表示となるため、実際に推奨経路ＢＲＤに沿って移動を開始すると、現在位置検出部２で検出される現在位置に合わせて現在地マークＭprsが移動して表示され、ユーザはその現在地マークＭprsを見ることで、推奨経路ＢＲＤに沿って目的地Ｇに向かって移動しているか否か知ることができる。
【００６４】
また、推奨経路ＢＲＤの途中でユーザがデモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作すれば、再びデモンストレーション表示を行わせることができ、移動してきた経路やこれから移動しようとする経路に間違いがないか再確認することができ、更にデモンストレーション表示を繰り返すことで何回でも再確認して、目的地Ｇに到達することができる。
【００６５】
また、デモンストレーション表示を繰り返したり、現在位置検出部２で検出される現在位置に合わせて現在地マークＭprsの移動を表示させたり、また、それらの表示を適宜組み合わせることで、より確実に目的地Ｇに到達することができる。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態の表示装置１によれば、次の効果が得られる。
【００６７】
まず、図５、図６に例示したように、出発地Ｓと目的地Ｇと推奨経路ＢＲＤを含んだ鳥瞰図を常に表示部９の画面上に固定して表示させ、デモンストレーション表示（デモ表示）とナビゲーション表示（ナビ表示）を行うようになっている。つまり、本実施形態では、出発地から目的地までの推奨経路にてガイドするための鳥瞰図を一旦表示したら、視点方向を変更したり、鳥瞰図の方位を変更する等の変更を行わず、出発地Ｓと目的地Ｇ及び推奨経路ＢＲＤの表示画面上に固定して表示して、デモンストレーション表示とナビゲーション表示を行う。このため、地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、地図表示することができる。
【００６８】
また、デモンストレーション表示を行うことで、ユーザが実際に出発地Ｓから目的地Ｇに向かって推奨経路ＢＲＤに沿って移動を開始する前に、予備知識を得ることができる。このため、地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザに対し、目的地Ｇへ確実に誘導するための予備知識を提供することができる。
【００６９】
また、移動途中であっても、デモンストレーション表示を行うことができるため、ユーザが確実に目的地Ｇへ到達することができ、更に地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザを目的地Ｇへ確実に誘導することができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、図１に示したように、現在位置検出部２が設けられているが、現在位置検出部２を省略した構成としてもよい。つまり、ナビゲーション表示の機能を省略した構成としてもよい。かかる構成によると、ナビゲーション表示の機能は存在するので、そのナビゲーション表示の機能をユーザが利用することで、例えば地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、地図表示することができる。
【００７１】
また、表示装置１の構成をハードウェア構成としてもよいし、コンピュータが実行するコンピュータプログラムによって同機能を発揮させる所謂ソフトウェア構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…表示装置
２…現在位置検出部
４…鳥瞰図データ作成部
７…表示制御部
９…表示部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出発地から目的地までの推奨経路を案内する表示機能を備えた表示装置及び表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
携帯電話やカーナビゲーション装置に設けられた表示装置では、出発地から目的地までの経路（推奨経路）を案内する際、建物や道路等の地物を上空から斜めに見下ろして表現する鳥瞰図（俯瞰図）にて地図表示するものが知られている（特開２００５−０１７０５２号公報、図６、図７等を参照）。
【０００３】
また、鳥瞰図表示によると、現在位置が画面手前、目的地が画面奥に見えるように、現在位置の上空から目的地に向けて見下ろすように鳥瞰図を表示した場合、推奨経路が建物の陰に隠れてしまう場合があるため、目的地が画面手前、現在位置が画面奥となるように視線方向を変更して鳥瞰図を表示することで、推奨経路が建物の手前に見えるように表示することも提案されている（特開２００４−２３３３３３号公報、図２等を参照）。
【０００４】
また、鳥瞰図を表示している際に推奨経路上の現在位置が建物の陰に隠れる状態になると、鳥瞰図表示を止め、平面地図や平面鳥瞰図（鳥瞰図から立体的な建物等を省略した図）に切り替え表示することで、推奨経路と現在位置を視認しやすくすることも提案されている（特開２００６−３１７５０３号公報、図２等を参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００５−０１７０５２号公報
【特許文献２】特開２００４−２３３３３３号公報
【特許文献３】特開２００６−３１７５０３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
ところで、上述した特許文献１〜３に開示されている発明は、鳥瞰図等によって臨場感が得られるようにしたものであるが、鳥瞰図等を視認しやすくすること（視覚的に見やすくすること）を主目的として成されたものであるため、必ずしも地図本来の情報をユーザにとって理解しやすくして表示しているとは言えなかった。
【０００７】
例えば、特許文献２（特開２００４−２３３３３３号公報）の発明では、同公報の図２にて説明されているように、視線方向を変更して、画面手前側に推奨道路や現在位置を表示し、画面奥側に立体的な建物等を表示することで、推奨道路や現在位置を見やすくしているが、その視線方向の変更に伴って鳥瞰図の方位（東西南北の方位）も変化してしまうため、ユーザにとって方向感覚が掴みにくなり、違和感を与えたり間違えやすい等の問題がある。
【０００８】
また、特許文献１〜３に開示されている発明のように、見やすい鳥瞰図を表示することを主目的としただけでは、地図情報を理解しやすくするという本来的な目的を十分に達成することができず、例えば地図を読むことが不得意なユーザや、方向感覚に疎いユーザにとって、理解しやすいとはいえなかった。
【０００９】
本発明は、こうした従来技術の課題に鑑みて成されたものであり、例えば地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、出発地から目的地までの推奨経路を地図表示し案内する表示装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
請求項１に記載の発明は、出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示部を備え、前記表示部は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示することを特徴とする。
【００１１】
請求項７に記載の発明は、出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示工程を備え、前記表示工程は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示することを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施形態に係る表示装置の構成を示すブロック図である。
【図２】鳥瞰図を表示するための地図表示用データを作成する際の作成工程を示すフローチャートである。
【図３】図１に示した表示装置が鳥瞰図を表示する際の機能を説明するための平面地図である。
【図４】鳥瞰図データの作成原理を説明するための説明図である。
【図５】表示部に表示される鳥瞰図を例示する説明図である。
【図６】表示部に表示される他の鳥瞰図を例示する説明図である。
【図７】表示部の画面に表示されるメニュー等を説明するための説明である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明の好適な実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態の表示装置の基本構成を表したブロック図である。
【００１４】
図１において、この表示装置１は、現在位置検出部２、ナビゲーション処理部３、鳥瞰図データ作成部４、記憶部５、通信部６、表示制御部７、操作部８、表示部９を備えて構成され、図示しないマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）の制御の下で動作する所謂コンピュータシステム構成で実現されている。そして、表示装置１は、例えばカーナビゲーション装置や、携帯電話、マイクロコンピュータ、ＰＤＡ（Personal Digital Assistant：携帯情報端末）等の移動体に内蔵または搭載されるようになっている。
【００１５】
通信部６は、図示しない地図情報配信センタからインターネット等の通信ネットワークを介して配信されてくる地図データ（時空間地理情報）を受信し、その地図データを記憶部５にダウンロード記憶させるようになっている。
【００１６】
また、図示しないが、ＤＶＤやＣＤ、メモリカード等の記録媒体に記憶されている地図データを読み取る情報読取装置を備え、その読み取った地図データを記憶部５にダウンロード記憶させることも可能となっている。
【００１７】
記憶部５は、上述の地図情報配信センタから配信されてくる地図データ（時空間地理情報）をダウンロード記憶するため、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）や、ＳＤＲＡＭ、フラッシュＲＯＭ等の記憶媒体を備えて構成されている。
【００１８】
操作部８には、ユーザが所望の操作指令を入力するための操作スイッチや操作キーが設けられている。
【００１９】
表示制御部７は、鳥瞰図データ作成部４で作成される後述の地図表示用データＤmapに基づいて映像データを生成し、その映像データによって、タッチパネル型の液晶表示装置等から成る表示装置９に鳥瞰図を地図表示させる。
【００２０】
更に、表示制御部７は、表示部９の画面上に鳥瞰図を表示させる他、所定の表示領域にメニューを表示させ、そのメニューをユーザがタッチ操作すると、操作部８を操作した場合と同等の操作指令を入力することができるようになっている。
【００２１】
現在位置検出部２は、内蔵されているＧＰＳ(Global Positioning System)受信機や自律航法センサ等を用いて移動体の現在位置を検出し、現在位置データＰＲＳを出力する。
【００２２】
ナビゲーション処理部３は、ユーザが操作部８又は表示部９のメニュー表示を介して入力される所定の指令に従って、ナビゲーション処理を行う。詳細については後述するが、例えば、ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定して、ナビゲーション処理開始の指令をすると、ナビゲーション処理部３は、記憶部５に記憶されている出発地Ｓから目的地Ｇまでの経路を含む地図データを利用して、マップマッチング等の処理を行って、出発地Ｓから目的地Ｇまでの最適な推奨経路（少なくともノードとリンクをエンティティとして構成される推奨経路）ＢＲＤをルート探索する。
【００２３】
鳥瞰図データ作成部４は、ユーザが入力設定した出発地Ｓ及び目的地Ｇと、ナビゲーション処理部３でルート探索された推奨経路ＢＲＤと、背景地図とを含む地図データを記憶部５から取得し、その取得した地図データを利用して鳥瞰図データＤcgを作成すると共に、出発地Ｓと目的地Ｇの位置をマークで示すための出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgを作成し、更に、現在位置検出部２で検出された現在位置データＰＲＳに基づいて移動体の現在位置を三角印等のマーク（現在位置マークＭprs）で示すための現在地マークデータＤprsを作成し、鳥瞰図データＤcgに出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgと現在地データＤprsを合成して地図表示用データＤmapを作成して、表示制御部７に供給する。そして、表示制御部７が地図表示用データＤmapに基づいて映像データを生成し、表示部９にて鳥瞰図を地図表示させる。
【００２４】
ここで、鳥瞰図データ作成部４は、次の処理によって鳥瞰図データＤcgと地図表示用データＤmapを作成する。なお、図２ないし図６は、鳥瞰図データＤcgと地図表示用データＤmapの作成方法を説明するための図であり、図２は作成工程を示したフローチャート、図３は平面地図、図４は作成原理を説明するための図、図５と図６は表示部９に表示される鳥瞰図を例示した図である。
【００２５】
図２のフローチャートに沿って作成方法を説明すると、ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇを入力設定すると（ステップＳＴ１）、ナビゲーション処理部３が、出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度の情報と記憶部５に記憶されている地図データを利用して、最適な推奨経路ＢＲＤをルート探索する（ステップＳＴ２）。
【００２６】
次に、鳥瞰図データ作成部４が、最適な推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓ及び目的地Ｇと背景地図とを含む所定の縮尺率の地図データを記憶部５から取得する。
ここで、ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定する前に、既に表示部９の画面に地図が表示されていると、画面の水平方向（横方向）ｘと垂直方向（縦方向）ｙを基準として既に表示されている地図の方位に合わせて、表示部９の画面範囲内に推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓ及び目的地Ｇの全てが入ることを条件として、図３に例示するように画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを、記憶部５から取得する。
【００２７】
例えば、既に表示されている地図の南北の方位が画面の水平方向（横方向）ｘ、東西の方位が画面の垂直方向（縦方向）ｙに合わせて表示されていた場合、図３に例示するように、東西南北の方位がｘ方向とｙ方向に一致する地図データであって、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを、記憶部５から取得する。
【００２８】
また、詳細については後述するが、図３に例示した、既に表示されている地図の方位に合わせて、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを記憶部５から取得する動作モードを任意方位モードと呼び、ユーザが予め設定しておくことができるようになっている。また、既に表示されている地図の方位とは関係なく、表示部９の画面の上側を北、画面の下側を南、画面の右側を東、画面の左側を西として固定し、常にこの固定した方位に合わせて、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを記憶部５から取得する動作モード（固定方位モード）をユーザが予め設定することができるようになっている。また、出発地Ｓと目的地Ｇを表示部９の画面中央を通るｙ方向に合わせ、且つ出発地Ｓを画面の下側領域、目的地Ｇを画面の上側領域に表示し、表示画面範囲全体で最も詳細な地図を表示することが可能な縮尺率の地図データを記憶部５から取得する動作モード（標準方位モード）をユーザが予め設定することができるようになっている。
【００２９】
そして、ユーザが任意方位モード、固定方位モード又は標準方位モードのうちのいずれか１つのモードを設定しておくと、鳥瞰図データ作成部４が、その設定されたいずれかのモードで、ルート探索された最適な推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓ及び目的地Ｇと背景地図とを含む上記所定の縮尺率の地図データを記憶部５から取得する。
【００３０】
次に、鳥瞰図データ作成部４は、ステップＳＴ４において、図４の幾何学図にて模式的に示すように、出発地Ｓの緯度経度と目的地Ｇの緯度経度に基づいて、平面地図上における出発地Ｓから目的地Ｇを結ぶ方位ベクトルＶsgを演算すると共に、その方位ベクトルＶsgの延長線上に位置し、出発地Ｓより所定距離ｍだけ後方に位置する地点ＳＢの緯度経度を推定演算する。更に、地点ＳＢから所定高さＨの位置を見下ろし視点Ｐとし、見下ろし視点Ｐから目的地Ｇを見下ろす角度（俯角）θを演算する。そして、上述の記憶部５から取得した地図データに含まれている建物等の地物に関するポリゴンデータを俯角θに基づいて変換処理することで、出発地Ｓが表示部９の画面上の手前側に見え、目的地Ｇが画面奥側に見えるように視覚的に感じさせる鳥瞰図データＤcgを作成する。
【００３１】
次に、鳥瞰図データ作成部４はステップＳＴ５において、表示部９の画面上に鳥瞰図を表示した場合に、その鳥瞰図が画面範囲内に過不足なく表示されるように、鳥瞰図データＤcgに対して倍率調整（ズーム調整）する。つまり、図４に示した出発地Ｓと後方の地点ＳＢ間の距離ｍと、地点ＳＢ上方の見下ろし視点Ｐの高さＨとを所定の収束アルゴリズムに従って増減調整することで俯角θを調整し、その調整した俯角θに基づいて、上述の記憶部５から取得した地図データに含まれている建物等の地物に関するポリゴンデータを変換処理して鳥瞰図データＤcgを再作成することで、鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行う。つまり、あたかもカメラのレンズを調整してズーム調整を行うのと等価な処理を行うことで、鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行う。
【００３２】
なお、本実施形態では、俯角θを調整して鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行っているが、俯角θを調整することなく、目的地Ｇと見下ろし視点Ｐ間の距離を調整し、その調整した距離に応じて鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行ってもよい。かかる方法でも、あたかもカメラのレンズを調整してズーム調整を行うのと等価な処理を行うことができ、鳥瞰図データＤcgに対する倍率調整（ズーム調整）を行うことができる。
【００３３】
次に、鳥瞰図データ作成部４は、ステップＳＴ６において、出発地Ｓと目的地Ｇの位置を示す出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgを作成し、更に、現在位置検出部２で検出された現在位置データＰＲＳに基づいて移動体の現在位置を示す現在地マークデータＤprsを作成し、上述のズーム調整を施した鳥瞰図データＤcgに、出発地マークデータＤsと目的地マークデータＤgと現在位置データＤprsを合成して地図表示用データＤmapを作成する。
【００３４】
そして、ステップＳＴ７において、鳥瞰図データ作成部４が地図表示用データＤmapを表示制御部７に供給し、鳥瞰図を表示部９にて地図表示させる。したがって、任意方位モードが設定されていた場合には、図５に例示するような鳥瞰図が表示され、また、固定方位モードが設定されていた場合には、画面上側が北、画面下側が南、画面右側が東、画面左側が西の方位となる鳥瞰図が表示され、また、標準方位モードが設定されていた場合には、図６に例示するように、出発地Ｓと目的地Ｇが表示部９の画面中央を通る縦方向ｙに合わせられた鳥瞰図が表示される。
【００３５】
なお、本実施形態では、上述の「見下ろし視点」Ｐを出発地Ｓの上方の位置ではなく、出発地Ｓより所定距離ｍだけ後方の地点ＳＢの上方の位置としている。このため、ユーザが出発地Ｓに位置した場合に、ユーザの頭上よりも背後側から目的地Ｇを見下ろしたように感じさせる鳥瞰図が表示部９の画面上に地図表示される。かかる表示方法は「背後ビュー」と呼ばれ、ユーザの頭上を見下ろし視点として鳥瞰図を表示する場合よりも、ユーザの周辺の背景地図をより広範囲に表示することができる等の利点があるため、表示した地図本来の情報をユーザが理解しやすくなる等の効果を発揮する。
【００３６】
次に、かかる構成を有する表示装置１の動作について、図７を参照して詳述する。また、表示装置１には、上述の構成説明では説明しきれなかった機能が備えられているため、その機能を含めて説明する。
【００３７】
図７は表示部９の画面上の表示領域を示した図であり、図５と図６に例示したような鳥瞰図が表示される地図表示領域と、ユーザが所望の入力設定をするためのメニューが表示されるメニュー表示領域と、状態表示領域とから成っている。
【００３８】
メニュー表示領域には、「ビュータイプ」「方位モード」「出発地」「目的地」「テクスチャ」「透過率」「デモ表示」「移動速度」の項目と、「描画」「自動／手動」「デモ表示起動」「一時停止」「スクリーンショット」「終了」の表記が付されたアイコンが表示されている。そして、操作部８がこれらの項目とアイコンを管理し、ユーザから入力設定された情報に従って、表示装置１の動作を指令するようになっている。
【００３９】
「ビュータイプ」の項目には、前述の背後ビューの他、サテライトビュー、アロービュー、ガイドビュー等の地図表示の形式を入力設定するための入力ボックスが表示されている。この入力ボックスをユーザが接触する毎に地図表示の形式に切り替わり、所望の地図表示の形式を入力することができるようになっている。また、背後ビューがデフォルト（標準設定）となっている。なお、サテライトビューとアロービューとガイドビューについての説明は省略することとする。
【００４０】
方位モードの項目には、前述の任意方位モード、固定方位モード、標準方位モードのいずれか１つを入力設定するための入力ボックスが表示されている。標準方位モードがデフォルトとなっており、方位モードの項目の入力ボックスをユーザが接触する毎に所望のモードに切り替えられるようになっている。
【００４１】
出発地の項目には、出発地Ｓの緯度と経度を入力するための入力ボックスが表示され、その入力ボックスに接触した後、操作部８に設けられている数字キーを操作して、出発地Ｓの緯度と経度をデータ入力するようになっている。
【００４２】
目的地の項目には、目的地Ｇの緯度と経度を入力するための入力ボックスが表示され、その入力ボックスに接触した後、操作部８に設けられている数字キーを操作して、目的地Ｇの緯度と経度をデータ入力するようになっている。
【００４３】
描画アイコンは、推奨経路ＢＲＤを含んだ鳥瞰図を表示させるために設けられている。ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度をデータ入力してから描画アイコンに触れると、ナビゲーション処理部３が、図２に示したナビゲーション処理を行って鳥瞰図データＤcgと地図表示用データＤmapを作成し、表示制御部７を介して表示部９に供給することで、地図表示領域に鳥瞰図を表示させる。
【００４４】
テクスチャの項目には、チェックボックスが表示されており、ユーザがチェックボックスに触れる毎に、チェックオン、チェックオフの切替えを行うことができるようになっている。そして、図示するようにチェックオンにすると、地図表示される家形に対してテクスチャオンに設定することができ、テクスチャオフが初期値となっている。
【００４５】
透過率の項目には、スライドボリュームの絵柄が表示されており、ユーザがスライドボリュームの摘みに触れて移動させると、移動させた位置に応じて、鳥瞰図内の建物等の透過率を設定することができるようになっている。つまり、鳥瞰図データ作成部４が鳥瞰図データＤcgを作成する際、建物等の透明度を調整し、推奨経路ＢＲＤを透視できるようにするための鳥瞰図データＤcgを作成する。
【００４６】
デモ表示の項目には、ＯＮ／ＯＦＦ表記が付されたスイッチが表示されている。鳥瞰図中に表示される現在地マークＭprsを推奨経路ＢＲＤに沿って出発地Ｓから目的地Ｇまで移動表示させ、あたかもユーザが実際に移動したかのようにデモンストレーション表示を行うために設けられている。そして、ユーザがＯＮの表記に触れるとデモ表示をオン、ＯＦＦの表記に触れるとデモ表示をオフに初期設定するようになっている。
【００４７】
また、デモ表示をオンに初期設定しておくと、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＤによらず、ユーザが実際に移動したかのようにデモンストレーション表示を行うことが可能であるが、デモ表示をオフに初期設定しておくと、鳥瞰図の推奨経路ＢＲＤ上に重ねて表示される現在地マークＭprsが、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＤに基づいて表示されため、移動体の実際の移動位置（現在地）がマークＭprsによって表示される。
【００４８】
デモ表示起動アイコンは、デモ表示の項目がＯＮに初期設定されている場合に機能し、ユーザがデモ表示起動アイコンに触れてオン操作すると、デモ表示を開始させるようになっている。
【００４９】
なお、現在地マークＭprsの移動表示は次のように行われる。つまり、鳥瞰図データ作成部４が、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＳによらず、自ら推奨経路ＢＲＤに沿って移動位置を順次に変更することで擬似的な現在位置データＰＲＳを作成し、擬似的な現在位置データＰＲＳに基づいて作成する現在地マークデータＤprsを鳥瞰図データＤcg上に重ねて表示部９に表示させることで、デモ表示のための現在地マークＭprsを表示させる。
【００５０】
一時停止アイコンは、デモ表示の項目がＯＮに初期設定されている場合に機能する。そして、ユーザがデモ表示起動アイコンに触れてオン操作した後、鳥瞰図に表示される現在地マークＭprsが推奨経路ＢＲＤに沿って移動している際に一時停止アイコンに触れると、現在地マークＭprsの移動を一時停止させることができるようになっている。なお、鳥瞰図データ作成部４に、移動位置の変更を一時的停止させることで、現在地マークＭprsの移動を一時停止させることができるようになっている。また、一時的停止の状態でユーザが一時停止アイコンに触れると、鳥瞰図データ作成部４に指令して、現在地マークＭprsを停止位置から再移動させることができる。
【００５１】
移動速度の項目には、スライドボリュームの絵柄が表示されており、ユーザがスライドボリュームの摘みに触れて移動させると、鳥瞰図データ作成部４に指令して、スライドボリュームの摘みの移動位置に応じて、デモ表示している現在地マークＭprsの移動速度を調整させることができるようになっている。なお、このスライドボリュームは、デモンストレーション表示の際に現在地マークＭprsが移動している場合でも、一時停止している状態においても設定できるようになっている。
【００５２】
スクリーンショットアイコンは、地図表示領域に表示されている鳥瞰図を静止画のデータとして保存するために設けられている。ユーザがスクリーンショットアイコンに触れると、スクリーンショットオン（キャプチャオン）となり、表示制御部７が、オン操作された瞬間の鳥瞰図を静止画データとして記憶部５内の所定フォルダに保存させる。現在地マークＭprsが移動している際に、ユーザが所望のタイミングで静止画データを保存させ、操作部８に設けられている静止画再生ボタンをオン操作すると、表示制御部７がその静止画を地図表示領域に表示させ、ユーザに提示するようになっている。
【００５３】
終了アイコンは、デモ表示を終了させるために設けられている。鳥瞰図内に現在地マークＭprsが移動している際、ユーザが終了アイコンに触れると、鳥瞰図データ作成部４に指令して現在地マークＭprsを移動させる処理を終了させ、現在地マークＭprsを出発地Ｓに戻して静止状態にさせることができるようになっている。
【００５４】
次に、図７に示した状態表示領域には、出発地Ｓから目的地Ｇまでの距離を１００％とし、現在地マークＭprsの出発地Ｓから移動した距離をパーセント表示することで、現在地マークＭprsの移動状態を提示するルーラーが表示されている。デモ表示の起動中にユーザがこのルーラの動きを見ると、目的地Ｇに到達するための移動速度を予め予測することができ、また、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＳに基づいて鳥瞰図上に現在地マークＭprsが表示されている際（つまり、デモ表示ではなく、現在位置検出部２で検出される現在位置データＰＲＳに基づいてナビ表示が行われているとき）にユーザがこのルーラの動きを見ると、目的地Ｇに到達するまでの相対的な残存距離を知ることができるようになっている。
【００５５】
次に、以上に説明したメニュー表示をユーザが操作して、表示装置１を実際に利用した場合の動作について説明する。なお、ビュータイプが背後ビュー、方位モードが標準方位モードに設定され、透過率が所望の透過率に既に設定され、デモ表示のアイコンがオンに初期設定され、テクスチャがオフに設定され、移動速度の項目に所望の移動速度が既に設定されているものとする。
【００５６】
最初に、デモ表示を起動した場合の動作について説明する。
ユーザが出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定して描画アイコンを操作すると、鳥瞰図データ作成部４が、ルート探索された推奨経路ＢＲＤと出発地Ｓと目的地Ｇを含む鳥瞰図データＤcgを作成し、更に出発地Ｓと目的地Ｇと現在位置のマークデータＤs，Ｄg，Ｄprsを作成して鳥瞰図データＤcgに合成することで地図表示用データＤmapを作成し、表示部９の画面に鳥瞰図を表示させる。そして、方位モードが標準方位モードに設定されている場合であることから、図６に示したように、出発地Ｓと目的地Ｇの表示位置が画面中央を通るｙ方向に位置合わせされた鳥瞰図が画面内に固定して表示される。更に、推奨経路ＢＲＤが黄色等で着色表示されることで、他の道路と識別できるように表示される。
【００５７】
なお、任意方位モード又は固定方位モードが設定されている場合には、出発地Ｓと目的地Ｇの表示位置が画面中央を通るｙ方向に位置合わせされるとは限らない鳥瞰図が画面内に固定して表示されることになる。
【００５８】
次に、ユーザがデモ表示起動アイコンをオン操作すると、現在地マークＭprsが自動的に、移動速度の項目に設定されている移動速度で推奨経路ＢＲＤに沿って移動する。現在地マークＭprsの移動中に、ユーザが一時停止アイコンをオン操作すると、現在地マークＭprsを一時停止させ、オフ操作に切り替えると、現在地マークＭprsを一時停止位置から再度移動させることができる。また、終了アイコンをオン操作して、デモ表示起動アイコンをオン操作すると、現在地マークＭprsを出発地Ｓに戻してから、再度移動させることができる。また、移動速度の項目に別の移動速度を設定すれば、現在地マークＭprsの移動速度を変えることができる。
【００５９】
したがって、ユーザがデモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作し、また移動速度の項目に別の移動速度を設定することで、現在地マークＭprsの動きを調整させ、その現在地マークＭprsの動きを見て、出発地Ｓから目的地Ｇまでの移動すべき経路を理解したり、実際の移動すべき速度や目的地Ｇまでの距離や所要時間等を予め理解すことができる。
【００６０】
そして、実際にユーザが出発地Ｓから推奨経路ＢＲＤに沿って移動を開始し、推奨経路ＢＲＤの途中でユーザがデモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作すれば、再びデモンストレーション表示を行わせることができ、移動してきた経路やこれから移動しようとする経路に間違いがないか再確認することができ、更にデモンストレーション表示を繰り返すことで何回でも再確認して、目的地Ｇに到達することができる。
【００６１】
次に、現在位置検出部２で検出される現在位置に基づいて地図表示される鳥瞰図（ナビ表示の場合の鳥瞰図）を見ながらユーザが移動する場合の動作について説明する。
ユーザがデモ表示項目のＯＮ／ＯＦＦアイコンをオフに設定しておいて、出発地Ｓと目的地Ｇの緯度経度を入力設定し、描画アイコンをオン操作すると、現在位置検出部２で検出される現在位置に基づいて鳥瞰図が地図表示される。
【００６２】
そして、ユーザが移動を開始する前に、デモ表示項目のＯＮ／ＯＦＦアイコンをオンに設定して、デモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作すれば、デモンストレーション表示を行わせることができ、移動開始前に予備知識を得ることができる。
【００６３】
そして、デモ表示項目のＯＮ／ＯＦＦアイコンを再びオフに設定すると、ナビ表示となるため、実際に推奨経路ＢＲＤに沿って移動を開始すると、現在位置検出部２で検出される現在位置に合わせて現在地マークＭprsが移動して表示され、ユーザはその現在地マークＭprsを見ることで、推奨経路ＢＲＤに沿って目的地Ｇに向かって移動しているか否か知ることができる。
【００６４】
また、推奨経路ＢＲＤの途中でユーザがデモ表示起動アイコンと一時停止アイコンと終了アイコンを適宜操作すれば、再びデモンストレーション表示を行わせることができ、移動してきた経路やこれから移動しようとする経路に間違いがないか再確認することができ、更にデモンストレーション表示を繰り返すことで何回でも再確認して、目的地Ｇに到達することができる。
【００６５】
また、デモンストレーション表示を繰り返したり、現在位置検出部２で検出される現在位置に合わせて現在地マークＭprsの移動を表示させたり、また、それらの表示を適宜組み合わせることで、より確実に目的地Ｇに到達することができる。
【００６６】
以上に説明したように、本実施形態の表示装置１によれば、次の効果が得られる。
【００６７】
まず、図５、図６に例示したように、出発地Ｓと目的地Ｇと推奨経路ＢＲＤを含んだ鳥瞰図を常に表示部９の画面上に固定して表示させ、デモンストレーション表示（デモ表示）とナビゲーション表示（ナビ表示）を行うようになっている。つまり、本実施形態では、出発地から目的地までの推奨経路にてガイドするための鳥瞰図を一旦表示したら、視点方向を変更したり、鳥瞰図の方位を変更する等の変更を行わず、出発地Ｓと目的地Ｇ及び推奨経路ＢＲＤの表示画面上に固定して表示して、デモンストレーション表示とナビゲーション表示を行う。このため、地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、地図表示することができる。
【００６８】
また、デモンストレーション表示を行うことで、ユーザが実際に出発地Ｓから目的地Ｇに向かって推奨経路ＢＲＤに沿って移動を開始する前に、予備知識を得ることができる。このため、地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザに対し、目的地Ｇへ確実に誘導するための予備知識を提供することができる。
【００６９】
また、移動途中であっても、デモンストレーション表示を行うことができるため、ユーザが確実に目的地Ｇへ到達することができ、更に地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザを目的地Ｇへ確実に誘導することができる。
【００７０】
なお、本実施形態では、図１に示したように、現在位置検出部２が設けられているが、現在位置検出部２を省略した構成としてもよい。つまり、ナビゲーション表示の機能を省略した構成としてもよい。かかる構成によると、ナビゲーション表示の機能は存在するので、そのナビゲーション表示の機能をユーザが利用することで、例えば地図を読むことが不得意なユーザや方向感覚に疎いユーザにとって理解しやすいように、地図表示することができる。
【００７１】
また、表示装置１の構成をハードウェア構成としてもよいし、コンピュータが実行するコンピュータプログラムによって同機能を発揮させる所謂ソフトウェア構成としてもよい。
【符号の説明】
【００７２】
１…表示装置
２…現在位置検出部
４…鳥瞰図データ作成部
７…表示制御部
９…表示部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示する、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記出発地と目的地を、前記画面の中央の縦方向に沿って位置合わせして表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記現在位置マークを前記推奨経路に沿って移動する擬似的マークデータとして前記鳥瞰図に重ねて表示することによって、前記推奨経路を移動する現在地マークを表示させるデモンストレーション表示を行うこと、
を特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、ユーザからの指示に従って、前記現在地マークの移動速度を調節する前記擬似的マークデータを表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、ユーザからの指示に従って、前記現在地マークの移動を一時停止させる前記擬似的マークデータを表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示装置を備える移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を更に備え、
前記表示部は、ユーザからの指示に従って、前記現在位置検出部で検出される前記現在位置に基づいて作成された前記マークデータを前記鳥瞰図に表示することによって、前記推奨経路を移動する現在地マークを表示させるナビゲーション表示を行うこと、
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示工程を備え、
前記表示工程は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示する、
ことを特徴とする表示方法。
【請求項１】
出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示部を備え、
前記表示部は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示する、
ことを特徴とする表示装置。
【請求項２】
前記表示部は、前記出発地と目的地を、前記画面の中央の縦方向に沿って位置合わせして表示させる、
ことを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
【請求項３】
前記表示部は、前記現在位置マークを前記推奨経路に沿って移動する擬似的マークデータとして前記鳥瞰図に重ねて表示することによって、前記推奨経路を移動する現在地マークを表示させるデモンストレーション表示を行うこと、
を特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
【請求項４】
前記表示部は、ユーザからの指示に従って、前記現在地マークの移動速度を調節する前記擬似的マークデータを表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項５】
前記表示部は、ユーザからの指示に従って、前記現在地マークの移動を一時停止させる前記擬似的マークデータを表示することを特徴とする請求項３に記載の表示装置。
【請求項６】
前記表示装置を備える移動体の現在位置を検出する現在位置検出部を更に備え、
前記表示部は、ユーザからの指示に従って、前記現在位置検出部で検出される前記現在位置に基づいて作成された前記マークデータを前記鳥瞰図に表示することによって、前記推奨経路を移動する現在地マークを表示させるナビゲーション表示を行うこと、
を特徴とする請求項１〜５のいずれか１項に記載の表示装置。
【請求項７】
出発地付近の上空から目的地に向けて見下ろす視点から見下ろした状態で当該出発地から当該目的地までの推奨経路を表現し、かつ、前記出発地を画面手前、前記目的地を画面奥側に位置させつつ表現する鳥瞰図を画面に表示する表示工程を備え、
前記表示工程は、前記画面範囲内に前記出発地と前記目的地と前記推奨経路のすべてが入る縮尺の前記鳥瞰図に現在位置を示す現在位置マークを重ねて表示するとともに、前記縮尺の鳥瞰図を前記画面に対して固定して表示しながら前記現在位置マークを目的地に向けて移動して表示する、
ことを特徴とする表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２０１２−１８１８４（Ｐ２０１２−１８１８４Ａ）
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２４３３３（Ｐ２０１１−２２４３３３）
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【分割の表示】特願２００７−１８６０３４（Ｐ２００７−１８６０３４）の分割
【原出願日】平成１９年７月１７日（２００７．７．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年１月２６日（２０１２．１．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１１日（２０１１．１０．１１）
【分割の表示】特願２００７−１８６０３４（Ｐ２００７−１８６０３４）の分割
【原出願日】平成１９年７月１７日（２００７．７．１７）
【出願人】（０００００５０１６）パイオニア株式会社 (3,620)
【出願人】（５９５１０５５１５）インクリメント・ピー株式会社 (197)
【Ｆターム（参考）】
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