車両の変速制御装置
【課題】手動変速操作の途中で変速が完了してしまうなどの事態を生じさせずに、意図して変速を実行できる変速制御装置を提供する。
【解決手段】変速比に対応して複数のポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、前記変速操作部材をいずれかのポジションに移動させる変速操作の速度を検出する変速操作速度検出手段（ステップＳ２）と、その変速操作速度検出手段によって検出された変速操作速度が遅い場合には、変速操作速度が速い場合に比較して、変速開始を相対的に遅延させる変速開始時期制御手段（ステップＳ３，Ｓ４）とを備えている。
【解決手段】変速比に対応して複数のポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、前記変速操作部材をいずれかのポジションに移動させる変速操作の速度を検出する変速操作速度検出手段（ステップＳ２）と、その変速操作速度検出手段によって検出された変速操作速度が遅い場合には、変速操作速度が速い場合に比較して、変速開始を相対的に遅延させる変速開始時期制御手段（ステップＳ３，Ｓ４）とを備えている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シフト装置によって変速比を選択するシフト操作を行うように構成された車両において、そのシフト操作が行われた場合の変速を制御する装置に関し、特に無段変速機の変速を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式あるいはトロイダル型などの無段変速機は、変速比を連続的に変化させることができるので、エンジンなどの駆動力源の回転数をエネルギ効率のよい回転数に制御することが可能になり、燃費効率を向上させるためには有効な変速機である。したがって、無段変速機の変速制御は、アクセル開度などで表される駆動要求量や車速などに基づいて自動的に行うのが一般的であるが、変速比や変速速度は車両の動力性能あるいは加速性能に影響するので、手動操作に基づいて変速比を変化させるように構成することも従来行われている。
【０００３】
一方、無段変速機の変速比を手動操作に基づいて変化させるように構成された装置では、手動による変速比の選択操作を電気的に検出し、その検出信号に基づいて無段変速機を電気的に制御することが行われている。その場合、手動によるシフト操作と無段変速機で生じる変速動作との速度が必ずしも一致しないことがあり、このようなシフト操作と変速の実行との時間的なズレは、運転者に違和感を与えたり、シフト操作性の悪化要因となったりする可能性がある。
【０００４】
そこで例えば特許文献１に記載された装置は、無段変速機を搭載した車両においてシフト操作が手動によって行われた場合、その操作速度に応じた変速速度で変速を行うように構成されている。また、特許文献２に記載された装置は、無段変速機の変速比を指令する変速比指令手段が所定値を超えた場合に、その所定値を通過したときの変速指令手段の操作速度に応じて変速速度を設定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２９１２号公報
【特許文献２】特開平１０−２３１９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両が走行している状態で変速操作を行うと、先ずは変速比の変化に応じてエンジンなどの駆動力源の回転数が変化し、ついで変速比や駆動力源の出力の変化に応じて駆動力が変化して車速が変化するのが通常である。しかしながら、上述した各特許文献に記載されているように、変速速度を変速操作の操作速度に応じた速度に設定すると、ゆっくりと変速操作した場合、それに応じて変速速度が遅くなるから、エンジンなどの駆動力源の回転数の変化が緩慢になる。そのため、変速操作速度が遅い場合には、変速が実行されていることを駆動力源の回転数の変化として体感しにくく、いわゆる変速のフィーリングが悪いものとなる可能性がある。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、手動によって変速操作した場合であっても、違和感が生じたり、変速フィーリングが悪化したりすることのない変速制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、上記の目的を達成するために、変速比に対応して複数のポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、前記変速操作部材をいずれかのポジションに移動させる変速操作の速度を検出する変速操作速度検出手段と、その変速操作速度検出手段によって検出された変速操作速度が遅い場合には、変速操作速度が速い場合に比較して、変速開始を相対的に遅延させる変速開始時期制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２の発明は、変速比がゼロのニュートラルポジションを含む複数の変速比ポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、前記変速操作部材によって前記ニュートラルポジションが選択されている時間が予め定めた基準時間を超えているか否かを判断するニュートラル判断手段と、前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間を超えていることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速比をゼロにするニュートラル制御を実行するニュートラル実行手段と、前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間以下であることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速操作部材によって選択されているポジションの変速比を設定する変速比設定手段とを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、手動による変速操作の速度が遅い場合、その変速操作で選択された変速比を達成する変速の開始が相対的に遅延させられる。したがって、変速操作の終了と変速の終了との時間差が少なくなる。また、手動による変速操作の速度が速い場合、あるいは遅くない場合には、変速の開始が通常どおりであって特には遅延させられないので、この場合でも変速操作の終了と変速の終了との時間差が少なくなる。その結果、変速操作と変速との一方が終了しているにも拘わらず、他方が終了していないなどの事態を回避もしくは抑制して運転者が違和感を覚えることを防止することができる。また、変速速度は遅くならないので、駆動力源などの回転部材の回転数の変化が通常の変速と同様に生じ、変速フィーリングが損なわれるなどのことを回避することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、ニュートラルポジションを通過して所定の変速比ポジションに変速操作部材を移動させたことと、ニュートラルポジションに変速操作部材が移動させられてニュートラルポジションが選択されたこととを明確に判別でき、したがってニュートラルポジション以外の所定の変速比ポジションから他の変速比ポジションに操作部材を移動させる変速操作を行った場合に、ニュートラルポジションを通過したことによって一時的にニュートラル状態が設定されたり、それに伴って駆動力が一時的に低下したりすることを防止し、いわゆるドライバビリティの悪化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る制御装置で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２】シフト装置における変速操作時間を検出するための構成の一例を示す模式図である。
【図３】シフト装置における変速操作時間を検出するための構成の他の例を示す模式図である。
【図４】変速操作速度が遅い場合の操作指令値と変速実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【図５】変速操作速度が速い場合の操作指令値と変速実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【図６】この発明に係る制御装置で実行される制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図７】ニュートラルポジションの経過時間が長い場合の操作指令値とニュートラル制御実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【図８】ニュートラルポジションの経過時間が短い場合の操作指令値とニュートラル制御実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明を具体例に基づいて詳細に説明する。この発明で対象とする車両は、無段変速機を搭載した車両であり、特にシフト装置を手動操作することによって複数の変速比を選択して設定することのできる無段変速機を搭載した車両である。その無段変速機は、従来知られている構成のものであってよく、例えばベルト式無段変速機あるいはトロイダル型無段変速機であり、さらには三要素の差動機構におけるいずれかの要素に内燃機関を連結するとともに、他の要素にモータを連結し、そのモータによって内燃機関の回転数を制御するいわゆる電気式無段変速機（あるいはハイブリッド機構）である。ベルト式無段変速機であれば、ベルトが巻き掛けられている一方のプーリの溝幅を変化させることにより、一対のプーリのそれぞれに対するベルトの巻き掛け半径を変化させて変速が実行される。また、トロイダル型無段変速機であれば、一対のディスクに挟み付けられているパワーローラを各ディスクの回転面と平行な方向に前後動させることによりパワーローラを傾転させることにより変速が実行される。このような変速制御は、電気的な指令信号に基づいて油圧を所定のアクチュエータに給排することにより行われる。さらに、電気式無段変速機（あるいはハイブリッド機構）であれば、モータの回転数を電気的に制御して内燃機関の回転数を変化させることにより変速制御が行われる。
【００１４】
これらの無段変速機の変速制御は、内燃機関の回転数が燃費効率もしくはエネルギ効率の良好な回転数となるように実行され、これは、通常、駆動要求量や車速などに基づいて自動的に行われる。これに対して、シフト装置は、手動操作されて変速比を選択し、またそのような選択が可能な手動モードと、変速比を自動的に設定する自動モードとを選択するための装置であり、シフトレバーなどの変速操作部材やその変速操作部材によってオン動作させられるスイッチ、あるいは手動によってオン動作させられるスイッチなどを備えている。この発明で採用できるシフト装置は、ニュートラルポジションを含む複数の変速比ポジションを備え、それらのポジションにシフトレバーなどの変速操作部材を移動させるように構成されたシフト装置である。それらの各ポジションには変速操作部材によってオン動作もしくはオフ動作させられて信号を出力するスイッチが設けられており、その信号に基づいて各ポジションに応じた変速比を設定するように構成されている。また、この発明においては、各ポジションの配列は任意であり、いわゆるＨ型の配列、Ｉ型の配列、あるいはニュートラルポジションを中心とした放射型の配列などのいずれであってもよい。なお、上記のように電気信号を出力させ、その電気信号に基づいて変速を実行する変速機は、無段変速機および有段変速機に拘わらず、シフト・バイ・ワイヤー（ＳＢＷ）式の変速機と称されることがある。
【００１５】
この発明に係る変速制御装置は、上述した無段変速機を対象として手動によって変速操作することが可能な手動モードが設定されている場合、その手動による変速操作の操作速度に応じて変速実行の開始のタイミングを設定するように構成されている。図１はその制御の一例を説明するためのフローチャートであって、先ず、手動変速モードが選択もしくは設定されているか否かが判断される（ステップＳ１）。手動変速モードが選択もしくは設定されていないことによりステップＳ１で否定的に判断された場合には、特に制御を行うことなくリターンする。これに対して、手動変速モードが選択もしくは設定されていることによりステップＳ１で肯定的に判断された場合には、変速のための手動による操作速度ｔ1 が予め定めた閾値α以下か否かが判断される（ステップＳ２）。すなわち、手動変速操作速度の遅速が判断される。
【００１６】
その変速操作速度は、要は、シフトレバーやシフトノブもしくはシフトスライダーなどの変速操作部材の移動速度であるから、その移動過程における２点の時間差を求めて変速操作速度を検出することができ、あるいは変速操作部材の移動速度に応じた電気信号を出力するセンサを設けて検出することができる。図２には、変速比ポジションをいわゆるＨ型に配列したシフト装置で変速操作速度を検出する例を示してある。この図２に示す例は７つのポジションを設けた例であり、直線状のセレクトゲート１０に直交する３本のシフトゲート１１，１２，１３が設けられており、そのセレクトゲート１０と中央部のシフトゲート１２との交差箇所がニュートラルポジションＮに割り当てられている。また、この中央部のシフトゲート１２における一方の端部が第３速ポジションに割り当てられ、かつ他方の端部が第４速ポジションに割り当てられている。さらに、セレクトゲート１０の一方の端部に交差しているシフトゲート１１の一方の端部すなわち上記の第３速ポジションに隣接する端部が第１速ポジションに割り当てられ、これとは反対側の端部が第２速ポジションに割り当てられている。中央部のシフトゲート１２の他方の端部側に配置されているシフトゲート１３の一方の端部すなわち上記の第３速ポジションに隣接する端部が第５速ポジションに割り当てられ、これとは反対側の端部が第６速ポジションに割り当てられている。そして、この第５速ポジションに隣接して第７速ポジションが設けられ、この第７速ポジションと前記セレクトゲート１０とがシフトゲート１４によって繋がれている。なお、これらのゲート１０，〜１４は、シフトレバーなどの変速操作部材を移動させる経路を規定しているものであって、実質的にガイド部となっている。
【００１７】
第１速ないし第７速の各ポジションと、それらのシフトゲート１１，〜１４とセレクトゲート１０との交差部近傍との間には、変速操作部材によって動作せられて信号を出力する所定長さの接点が設けられている。また、２本のシフトゲート１１，〜１４の間には、セレクトゲート１０に沿いかつセレクトゲート１０を挟んで交互に所定長さの接点が設けられている。図２の（ａ）には第１速と第２速との間の接点１５，１６を示し、（ｂ）にはニュートラルポジションＮから第７速側にセレクトゲート１０に沿って配置されている接点１７，１８を示している。
【００１８】
ここで、一例として第１速から第２速にシフト操作した場合の変速速度の検出の仕方を説明すると、変速操作部材が第１速ポジションに位置する場合には、接点１５が動作させられて信号を出力しており、これによって第１速が選択されていることが検出される。変速操作部材をシフトゲート１１に沿って第２速ポジション側に移動させると、その過程で他の接点１６が変速操作部材によって動作させられる。その結果、二つの接点１５，１６が動作することになるので、変速操作部材がニュートラルポジションＮ側に移動したことの判断が成立し、その時刻がメモリーされる。言い換えれば、変速操作部材が第１速ポジションを離れた時刻がメモリーされる。変速操作部材がさらに第２速ポジション側に移動すると、変速操作部材が第１速側の接点１５から離脱してその動作が止まる。この時点で第２速ポジションが選択されたことの判断が成立し、その時刻がメモリーされる。そして、各接点１５，１６の位置は既知であるから、これら二つのメモリーされた時刻の差を採ることにより、変速操作速度を求めることができる。これと同様にしてセレクトゲート１０上での変速操作部材の移動速度を求めることができ、また他の変速比ポジションの間での変速操作速度を求めることができる。
【００１９】
なお、移動する所定の部材の位置を検出するためのセンサとして、その位置信号を時々刻々出力する構成のものが従来知られており、この発明ではその種のセンサを利用して変速操作速度を検出するように構成してもよい。例えば、図３に示すように、シフトゲート１１，〜１４およびセレクトゲート１０に沿ってポテンショメータ１９，２０などのセンサを設け、そのセンサの出力信号によって変速操作速度を検出するよう構成してもよい。
【００２０】
上記のようにして手動による変速操作の速度ｔ1 が検出され、これが閾値αを超えていることにより、すなわち変速操作がゆっくりした操作であることによりステップＳ２で否定的に判断されると、その変速操作によって選択された変速比への変速の開始が遅延させられる（ステップＳ３）。その遅延幅は、電気的な変速の判断が成立した時点から変速開始の指令信号を出力するまで、もしくは実際に変速が開始するまでの時間幅であり、これは一定値であってもよく、あるいは設定するべき変速比やその時点の車速あるいはアクセル開度などに応じて変化する値であってもよい。その場合、その時間幅すなわち変速開始遅延時間は予めマップ値として用意しておき、そのマップから読み出すこととしてよい。そして、その遅延時間が経過することにより変速が実行される（ステップＳ４）。これに対して変速操作速度ｔ1 が閾値α以下であることにより、すなわち変速操作速度ｔ1 が特にはゆっくりしていないことにより、ステップＳ２で肯定的に判断された場合には、ステップＳ４に進んで直ちに変速制御が実行される。
【００２１】
図１に従った制御を行った場合の操作指令値および変速実行指令値の変化を図４および図５にタイムチャートで示してある。図４は変速操作速度が遅い場合の例を示しており、前述したように変速操作部材を第１速ポジションから第２速ポジションに向けて移動させる場合、変速操作部材が第１速ポジションを離れることにより操作指令値が「０」になる（Ｐ１時点）。これは、変速比としてはニュートラル状態である。そして、変速操作速度t1 に応じた時間が経過したＰ２時点に操作指令値は第２速になり、そのＰ１時点とＰ２時点との時刻の差に基づいて変速操作速度ｔ1 が求まる。その変速操作速度ｔ1 が閾値αを超えていることにより、通常の変速の際よりも長い変速開始遅延時間Ｔ1 が設定され、第２速の操作指令値になったＰ２時点から変速遅延時間Ｔ1 が経過したＰ３時点に変速が開始される。したがって、変速操作速度が遅くても、変速操作部材が第２速ポジションに完全には到達していないなど変速操作を行っている途中で変速が完了するなどの事態が生じない。また、変速速度は通常の変速の場合と同様であるから、変速に伴う駆動力源などの回転部材の回転数の変化は通常の場合と同様に生じ、変速が行われていることを確実に体感することができる。
【００２２】
また、図５は変速操作速度が相対的に速い場合の例を示しており、前述したように変速操作部材を第１速ポジションから第２速ポジションに向けて移動させる場合、変速操作部材が第１速ポジションを離れることにより操作指令値が「０」になる（Ｐ１１時点）。これは、変速比としてはニュートラル状態である。そして、変速操作速度t1 に応じた時間が経過したＰ１２時点に操作指令値が第２速になり、そのＰ１１時点とＰ１２時点との時刻の差に基づいて変速操作速度ｔ1 が求まる。その変速操作速度ｔ1 が閾値α以下であることにより、変速操作速度が速い場合の変速開始遅延時間Ｔ1 が設定される。これは、相対的に短い時間であり、操作指令値が第２速になったＰ１２時点から変速遅延時間Ｔ1 が経過したＰ１３時点に変速が開始される。したがって、変速操作速度が速い場合には、変速操作の完了と変速の完了との時間的な差が特には大きくならない。また、変速速度は通常の変速の場合と同様であるから、変速に伴う駆動力源などの回転部材の回転数の変化は通常の場合と同様に生じ、変速が行われていることを確実に体感することができる。
【００２３】
経過時間の長短によって制御内容を異ならせる制御の他の例を説明する。図６は、ニュートラル制御の実行と、所定の変速比を設定する変速の実行とを経過時間の長短によって峻別する制御の一例を説明するためのフローチャートであり、先ず、手動変速モードが選択もしくは設定されているか否かが判断される（ステップＳ１１）。これは、前述した図１に示すステップＳ１と同様の制御である。したがって、このステップＳ１１で否定的に判断された場合には、特に制御を行うことなくリターンする。これに対して手動変速モードが選択もしくは設定されていることによりステップＳ１１で肯定的に判断された場合には、ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが予め定めた閾値βより長いか否かが判断される（ステップＳ１２）。その経過時間ｔｎは、例えば図２に示す接点１７のみが動作し続けている時間や、図３に示すポテンショメータ２０がニュートラルポジションＮの位置信号を出力し続けている時間として検出することができる。
【００２４】
ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値βを超えていることによりステップＳ１２で肯定的に判断された場合には、ニュートラル制御が実行される（ステップＳ１３）。このニュートラル制御とは、無段変速機に入力されたトルクがその出力部材に現れないようにする制御であり、例えば無段変速機における入力部材と出力部材との連結を遮断する制御、あるいは入力されたトルクを出力部材以外に伝達してしまう制御などである。
【００２５】
一方、ステップＳ１２で否定的に判断された場合、すなわちニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値β以下の短い時間であった場合には、変速が実行される（ステップＳ１４）。その変速とは、変速操作部材を移動させて選択されているポジションによって決められる変速比を設定する制御である。すなわち、ニュートラルポジションＮを示す信号が出力されたとしてもその継続時間が短い場合には、ニュートラル状態を設定する信号が出力されたり、ニュートラル状態が一時的であっても設定されたりすることはない。
【００２６】
図６に従った制御を行った場合の操作指令値およびニュートラル制御実行指令の変化を図７および図８にタイムチャートで示してある。図７はニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが短い場合の例を示しており、前述した図２あるいは図３に示す構成によりニュートラルポジションＮが選択されたことが検出されると（Ｐ２１時点）、図示しないタイマーによって時間がカウントされる。こうして求められるニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが前述した閾値βに達すると（Ｐ２２時点）、ニュートラル制御実行指令が出力される。すなわちニュートラル状態が設定される。そして、例えば第２速を選択するシフト操作が行われ、操作指令値が第２速になると（Ｐ２３時点）、同時に、ニュートラル制御実行指令が解除される（ＯＦＦになる）。すなわち、第１速から第２速へのシフトなど、所定の変速比ポジションの間で変速操作部材を移動させる場合、その過程でニュートラルポジションＮが選択されたことを示す信号が出力された場合、その経過時間（継続時間）が長いことにより、ニュートラルポジションＮが意図的に選択されたと判断し、ニュートラル状態が設定される。
【００２７】
これに対してニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが短い場合には図８に示すようになる。すなわち、操作指令値が「０」すなわちニュートラルポジションＮに相当する値になると（Ｐ３１時点）、上記の場合と同様に時間のカウントが開始される。そして、ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値βに達する以前に操作指令値が所定の変速比ポジションに対応する値になると（Ｐ３２時点）、ニュートラル制御実行指令は従前のままＯＦＦの状態に維持される。すなわち、この場合にはニュートラル制御実行指令が出力されることはなく、したがって一時的であってもニュートラル状態となることはない。言い換えれば、無段変速機の出力部材のトルクが一時的であっても途絶えることはない。そのため、この発明に係る変速制御装置によれば、手動変速が可能なシフト・バイ・ワイヤー式の無段変速機であって、手動操作に基づく変速の速度が速い場合であっても、所定の変速比の間でシフト操作を行い、その過程で一時的にニュートラルポジションＮが検出されたとしてもニュートラル状態が設定されるとがないので、駆動トルクが一時的に途絶えるなどの事態を未然に回避することができる。また、ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値βを超えれば、直ちにニュートラル制御が実行されてニュートラル状態となるので、運転者の操作意図を損なうことはない。
【００２８】
ここで、上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図１に示すステップＳ２の制御を実行する機能的手段が、この発明における変速操作速度検出手段に相当し、ステップＳ３およびステップＳ４の制御を実行する機能的手段が、この発明における変速開始時期制御手段に相当する。また、図６に示すステップＳ１２の制御を実行する機能的手段が、この発明におけるニュートラル判断手段に相当し、またステップＳ１３の制御を実行する機能的手段が、この発明におけるニュートラル実行手段に相当し、さらにステップＳ１４の制御を実行する機能的手段が、この発明における変速比設定手段に相当する。
【符号の説明】
【００２９】
１０…セレクトゲート、 １１，１２，１３，１４…シフトゲート、 １５，１６，１７，１８…接点、 １９，２０…ポテンショメータ。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、シフト装置によって変速比を選択するシフト操作を行うように構成された車両において、そのシフト操作が行われた場合の変速を制御する装置に関し、特に無段変速機の変速を制御する装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
ベルト式あるいはトロイダル型などの無段変速機は、変速比を連続的に変化させることができるので、エンジンなどの駆動力源の回転数をエネルギ効率のよい回転数に制御することが可能になり、燃費効率を向上させるためには有効な変速機である。したがって、無段変速機の変速制御は、アクセル開度などで表される駆動要求量や車速などに基づいて自動的に行うのが一般的であるが、変速比や変速速度は車両の動力性能あるいは加速性能に影響するので、手動操作に基づいて変速比を変化させるように構成することも従来行われている。
【０００３】
一方、無段変速機の変速比を手動操作に基づいて変化させるように構成された装置では、手動による変速比の選択操作を電気的に検出し、その検出信号に基づいて無段変速機を電気的に制御することが行われている。その場合、手動によるシフト操作と無段変速機で生じる変速動作との速度が必ずしも一致しないことがあり、このようなシフト操作と変速の実行との時間的なズレは、運転者に違和感を与えたり、シフト操作性の悪化要因となったりする可能性がある。
【０００４】
そこで例えば特許文献１に記載された装置は、無段変速機を搭載した車両においてシフト操作が手動によって行われた場合、その操作速度に応じた変速速度で変速を行うように構成されている。また、特許文献２に記載された装置は、無段変速機の変速比を指令する変速比指令手段が所定値を超えた場合に、その所定値を通過したときの変速指令手段の操作速度に応じて変速速度を設定するように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００６−２２９１２号公報
【特許文献２】特開平１０−２３１９２６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
車両が走行している状態で変速操作を行うと、先ずは変速比の変化に応じてエンジンなどの駆動力源の回転数が変化し、ついで変速比や駆動力源の出力の変化に応じて駆動力が変化して車速が変化するのが通常である。しかしながら、上述した各特許文献に記載されているように、変速速度を変速操作の操作速度に応じた速度に設定すると、ゆっくりと変速操作した場合、それに応じて変速速度が遅くなるから、エンジンなどの駆動力源の回転数の変化が緩慢になる。そのため、変速操作速度が遅い場合には、変速が実行されていることを駆動力源の回転数の変化として体感しにくく、いわゆる変速のフィーリングが悪いものとなる可能性がある。
【０００７】
この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、手動によって変速操作した場合であっても、違和感が生じたり、変速フィーリングが悪化したりすることのない変速制御装置を提供することを目的とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
請求項１の発明は、上記の目的を達成するために、変速比に対応して複数のポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、前記変速操作部材をいずれかのポジションに移動させる変速操作の速度を検出する変速操作速度検出手段と、その変速操作速度検出手段によって検出された変速操作速度が遅い場合には、変速操作速度が速い場合に比較して、変速開始を相対的に遅延させる変速開始時期制御手段とを備えていることを特徴とするものである。
【０００９】
また、請求項２の発明は、変速比がゼロのニュートラルポジションを含む複数の変速比ポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、前記変速操作部材によって前記ニュートラルポジションが選択されている時間が予め定めた基準時間を超えているか否かを判断するニュートラル判断手段と、前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間を超えていることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速比をゼロにするニュートラル制御を実行するニュートラル実行手段と、前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間以下であることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速操作部材によって選択されているポジションの変速比を設定する変速比設定手段とを備えていることを特徴とするものである。
【発明の効果】
【００１０】
請求項１の発明によれば、手動による変速操作の速度が遅い場合、その変速操作で選択された変速比を達成する変速の開始が相対的に遅延させられる。したがって、変速操作の終了と変速の終了との時間差が少なくなる。また、手動による変速操作の速度が速い場合、あるいは遅くない場合には、変速の開始が通常どおりであって特には遅延させられないので、この場合でも変速操作の終了と変速の終了との時間差が少なくなる。その結果、変速操作と変速との一方が終了しているにも拘わらず、他方が終了していないなどの事態を回避もしくは抑制して運転者が違和感を覚えることを防止することができる。また、変速速度は遅くならないので、駆動力源などの回転部材の回転数の変化が通常の変速と同様に生じ、変速フィーリングが損なわれるなどのことを回避することができる。
【００１１】
また、請求項２の発明によれば、ニュートラルポジションを通過して所定の変速比ポジションに変速操作部材を移動させたことと、ニュートラルポジションに変速操作部材が移動させられてニュートラルポジションが選択されたこととを明確に判別でき、したがってニュートラルポジション以外の所定の変速比ポジションから他の変速比ポジションに操作部材を移動させる変速操作を行った場合に、ニュートラルポジションを通過したことによって一時的にニュートラル状態が設定されたり、それに伴って駆動力が一時的に低下したりすることを防止し、いわゆるドライバビリティの悪化を回避することができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】この発明に係る制御装置で実行される制御の一例を説明するためのフローチャートである。
【図２】シフト装置における変速操作時間を検出するための構成の一例を示す模式図である。
【図３】シフト装置における変速操作時間を検出するための構成の他の例を示す模式図である。
【図４】変速操作速度が遅い場合の操作指令値と変速実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【図５】変速操作速度が速い場合の操作指令値と変速実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【図６】この発明に係る制御装置で実行される制御の他の例を説明するためのフローチャートである。
【図７】ニュートラルポジションの経過時間が長い場合の操作指令値とニュートラル制御実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【図８】ニュートラルポジションの経過時間が短い場合の操作指令値とニュートラル制御実行指令との変化の一例を示すタイムチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
この発明を具体例に基づいて詳細に説明する。この発明で対象とする車両は、無段変速機を搭載した車両であり、特にシフト装置を手動操作することによって複数の変速比を選択して設定することのできる無段変速機を搭載した車両である。その無段変速機は、従来知られている構成のものであってよく、例えばベルト式無段変速機あるいはトロイダル型無段変速機であり、さらには三要素の差動機構におけるいずれかの要素に内燃機関を連結するとともに、他の要素にモータを連結し、そのモータによって内燃機関の回転数を制御するいわゆる電気式無段変速機（あるいはハイブリッド機構）である。ベルト式無段変速機であれば、ベルトが巻き掛けられている一方のプーリの溝幅を変化させることにより、一対のプーリのそれぞれに対するベルトの巻き掛け半径を変化させて変速が実行される。また、トロイダル型無段変速機であれば、一対のディスクに挟み付けられているパワーローラを各ディスクの回転面と平行な方向に前後動させることによりパワーローラを傾転させることにより変速が実行される。このような変速制御は、電気的な指令信号に基づいて油圧を所定のアクチュエータに給排することにより行われる。さらに、電気式無段変速機（あるいはハイブリッド機構）であれば、モータの回転数を電気的に制御して内燃機関の回転数を変化させることにより変速制御が行われる。
【００１４】
これらの無段変速機の変速制御は、内燃機関の回転数が燃費効率もしくはエネルギ効率の良好な回転数となるように実行され、これは、通常、駆動要求量や車速などに基づいて自動的に行われる。これに対して、シフト装置は、手動操作されて変速比を選択し、またそのような選択が可能な手動モードと、変速比を自動的に設定する自動モードとを選択するための装置であり、シフトレバーなどの変速操作部材やその変速操作部材によってオン動作させられるスイッチ、あるいは手動によってオン動作させられるスイッチなどを備えている。この発明で採用できるシフト装置は、ニュートラルポジションを含む複数の変速比ポジションを備え、それらのポジションにシフトレバーなどの変速操作部材を移動させるように構成されたシフト装置である。それらの各ポジションには変速操作部材によってオン動作もしくはオフ動作させられて信号を出力するスイッチが設けられており、その信号に基づいて各ポジションに応じた変速比を設定するように構成されている。また、この発明においては、各ポジションの配列は任意であり、いわゆるＨ型の配列、Ｉ型の配列、あるいはニュートラルポジションを中心とした放射型の配列などのいずれであってもよい。なお、上記のように電気信号を出力させ、その電気信号に基づいて変速を実行する変速機は、無段変速機および有段変速機に拘わらず、シフト・バイ・ワイヤー（ＳＢＷ）式の変速機と称されることがある。
【００１５】
この発明に係る変速制御装置は、上述した無段変速機を対象として手動によって変速操作することが可能な手動モードが設定されている場合、その手動による変速操作の操作速度に応じて変速実行の開始のタイミングを設定するように構成されている。図１はその制御の一例を説明するためのフローチャートであって、先ず、手動変速モードが選択もしくは設定されているか否かが判断される（ステップＳ１）。手動変速モードが選択もしくは設定されていないことによりステップＳ１で否定的に判断された場合には、特に制御を行うことなくリターンする。これに対して、手動変速モードが選択もしくは設定されていることによりステップＳ１で肯定的に判断された場合には、変速のための手動による操作速度ｔ1 が予め定めた閾値α以下か否かが判断される（ステップＳ２）。すなわち、手動変速操作速度の遅速が判断される。
【００１６】
その変速操作速度は、要は、シフトレバーやシフトノブもしくはシフトスライダーなどの変速操作部材の移動速度であるから、その移動過程における２点の時間差を求めて変速操作速度を検出することができ、あるいは変速操作部材の移動速度に応じた電気信号を出力するセンサを設けて検出することができる。図２には、変速比ポジションをいわゆるＨ型に配列したシフト装置で変速操作速度を検出する例を示してある。この図２に示す例は７つのポジションを設けた例であり、直線状のセレクトゲート１０に直交する３本のシフトゲート１１，１２，１３が設けられており、そのセレクトゲート１０と中央部のシフトゲート１２との交差箇所がニュートラルポジションＮに割り当てられている。また、この中央部のシフトゲート１２における一方の端部が第３速ポジションに割り当てられ、かつ他方の端部が第４速ポジションに割り当てられている。さらに、セレクトゲート１０の一方の端部に交差しているシフトゲート１１の一方の端部すなわち上記の第３速ポジションに隣接する端部が第１速ポジションに割り当てられ、これとは反対側の端部が第２速ポジションに割り当てられている。中央部のシフトゲート１２の他方の端部側に配置されているシフトゲート１３の一方の端部すなわち上記の第３速ポジションに隣接する端部が第５速ポジションに割り当てられ、これとは反対側の端部が第６速ポジションに割り当てられている。そして、この第５速ポジションに隣接して第７速ポジションが設けられ、この第７速ポジションと前記セレクトゲート１０とがシフトゲート１４によって繋がれている。なお、これらのゲート１０，〜１４は、シフトレバーなどの変速操作部材を移動させる経路を規定しているものであって、実質的にガイド部となっている。
【００１７】
第１速ないし第７速の各ポジションと、それらのシフトゲート１１，〜１４とセレクトゲート１０との交差部近傍との間には、変速操作部材によって動作せられて信号を出力する所定長さの接点が設けられている。また、２本のシフトゲート１１，〜１４の間には、セレクトゲート１０に沿いかつセレクトゲート１０を挟んで交互に所定長さの接点が設けられている。図２の（ａ）には第１速と第２速との間の接点１５，１６を示し、（ｂ）にはニュートラルポジションＮから第７速側にセレクトゲート１０に沿って配置されている接点１７，１８を示している。
【００１８】
ここで、一例として第１速から第２速にシフト操作した場合の変速速度の検出の仕方を説明すると、変速操作部材が第１速ポジションに位置する場合には、接点１５が動作させられて信号を出力しており、これによって第１速が選択されていることが検出される。変速操作部材をシフトゲート１１に沿って第２速ポジション側に移動させると、その過程で他の接点１６が変速操作部材によって動作させられる。その結果、二つの接点１５，１６が動作することになるので、変速操作部材がニュートラルポジションＮ側に移動したことの判断が成立し、その時刻がメモリーされる。言い換えれば、変速操作部材が第１速ポジションを離れた時刻がメモリーされる。変速操作部材がさらに第２速ポジション側に移動すると、変速操作部材が第１速側の接点１５から離脱してその動作が止まる。この時点で第２速ポジションが選択されたことの判断が成立し、その時刻がメモリーされる。そして、各接点１５，１６の位置は既知であるから、これら二つのメモリーされた時刻の差を採ることにより、変速操作速度を求めることができる。これと同様にしてセレクトゲート１０上での変速操作部材の移動速度を求めることができ、また他の変速比ポジションの間での変速操作速度を求めることができる。
【００１９】
なお、移動する所定の部材の位置を検出するためのセンサとして、その位置信号を時々刻々出力する構成のものが従来知られており、この発明ではその種のセンサを利用して変速操作速度を検出するように構成してもよい。例えば、図３に示すように、シフトゲート１１，〜１４およびセレクトゲート１０に沿ってポテンショメータ１９，２０などのセンサを設け、そのセンサの出力信号によって変速操作速度を検出するよう構成してもよい。
【００２０】
上記のようにして手動による変速操作の速度ｔ1 が検出され、これが閾値αを超えていることにより、すなわち変速操作がゆっくりした操作であることによりステップＳ２で否定的に判断されると、その変速操作によって選択された変速比への変速の開始が遅延させられる（ステップＳ３）。その遅延幅は、電気的な変速の判断が成立した時点から変速開始の指令信号を出力するまで、もしくは実際に変速が開始するまでの時間幅であり、これは一定値であってもよく、あるいは設定するべき変速比やその時点の車速あるいはアクセル開度などに応じて変化する値であってもよい。その場合、その時間幅すなわち変速開始遅延時間は予めマップ値として用意しておき、そのマップから読み出すこととしてよい。そして、その遅延時間が経過することにより変速が実行される（ステップＳ４）。これに対して変速操作速度ｔ1 が閾値α以下であることにより、すなわち変速操作速度ｔ1 が特にはゆっくりしていないことにより、ステップＳ２で肯定的に判断された場合には、ステップＳ４に進んで直ちに変速制御が実行される。
【００２１】
図１に従った制御を行った場合の操作指令値および変速実行指令値の変化を図４および図５にタイムチャートで示してある。図４は変速操作速度が遅い場合の例を示しており、前述したように変速操作部材を第１速ポジションから第２速ポジションに向けて移動させる場合、変速操作部材が第１速ポジションを離れることにより操作指令値が「０」になる（Ｐ１時点）。これは、変速比としてはニュートラル状態である。そして、変速操作速度t1 に応じた時間が経過したＰ２時点に操作指令値は第２速になり、そのＰ１時点とＰ２時点との時刻の差に基づいて変速操作速度ｔ1 が求まる。その変速操作速度ｔ1 が閾値αを超えていることにより、通常の変速の際よりも長い変速開始遅延時間Ｔ1 が設定され、第２速の操作指令値になったＰ２時点から変速遅延時間Ｔ1 が経過したＰ３時点に変速が開始される。したがって、変速操作速度が遅くても、変速操作部材が第２速ポジションに完全には到達していないなど変速操作を行っている途中で変速が完了するなどの事態が生じない。また、変速速度は通常の変速の場合と同様であるから、変速に伴う駆動力源などの回転部材の回転数の変化は通常の場合と同様に生じ、変速が行われていることを確実に体感することができる。
【００２２】
また、図５は変速操作速度が相対的に速い場合の例を示しており、前述したように変速操作部材を第１速ポジションから第２速ポジションに向けて移動させる場合、変速操作部材が第１速ポジションを離れることにより操作指令値が「０」になる（Ｐ１１時点）。これは、変速比としてはニュートラル状態である。そして、変速操作速度t1 に応じた時間が経過したＰ１２時点に操作指令値が第２速になり、そのＰ１１時点とＰ１２時点との時刻の差に基づいて変速操作速度ｔ1 が求まる。その変速操作速度ｔ1 が閾値α以下であることにより、変速操作速度が速い場合の変速開始遅延時間Ｔ1 が設定される。これは、相対的に短い時間であり、操作指令値が第２速になったＰ１２時点から変速遅延時間Ｔ1 が経過したＰ１３時点に変速が開始される。したがって、変速操作速度が速い場合には、変速操作の完了と変速の完了との時間的な差が特には大きくならない。また、変速速度は通常の変速の場合と同様であるから、変速に伴う駆動力源などの回転部材の回転数の変化は通常の場合と同様に生じ、変速が行われていることを確実に体感することができる。
【００２３】
経過時間の長短によって制御内容を異ならせる制御の他の例を説明する。図６は、ニュートラル制御の実行と、所定の変速比を設定する変速の実行とを経過時間の長短によって峻別する制御の一例を説明するためのフローチャートであり、先ず、手動変速モードが選択もしくは設定されているか否かが判断される（ステップＳ１１）。これは、前述した図１に示すステップＳ１と同様の制御である。したがって、このステップＳ１１で否定的に判断された場合には、特に制御を行うことなくリターンする。これに対して手動変速モードが選択もしくは設定されていることによりステップＳ１１で肯定的に判断された場合には、ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが予め定めた閾値βより長いか否かが判断される（ステップＳ１２）。その経過時間ｔｎは、例えば図２に示す接点１７のみが動作し続けている時間や、図３に示すポテンショメータ２０がニュートラルポジションＮの位置信号を出力し続けている時間として検出することができる。
【００２４】
ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値βを超えていることによりステップＳ１２で肯定的に判断された場合には、ニュートラル制御が実行される（ステップＳ１３）。このニュートラル制御とは、無段変速機に入力されたトルクがその出力部材に現れないようにする制御であり、例えば無段変速機における入力部材と出力部材との連結を遮断する制御、あるいは入力されたトルクを出力部材以外に伝達してしまう制御などである。
【００２５】
一方、ステップＳ１２で否定的に判断された場合、すなわちニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値β以下の短い時間であった場合には、変速が実行される（ステップＳ１４）。その変速とは、変速操作部材を移動させて選択されているポジションによって決められる変速比を設定する制御である。すなわち、ニュートラルポジションＮを示す信号が出力されたとしてもその継続時間が短い場合には、ニュートラル状態を設定する信号が出力されたり、ニュートラル状態が一時的であっても設定されたりすることはない。
【００２６】
図６に従った制御を行った場合の操作指令値およびニュートラル制御実行指令の変化を図７および図８にタイムチャートで示してある。図７はニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが短い場合の例を示しており、前述した図２あるいは図３に示す構成によりニュートラルポジションＮが選択されたことが検出されると（Ｐ２１時点）、図示しないタイマーによって時間がカウントされる。こうして求められるニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが前述した閾値βに達すると（Ｐ２２時点）、ニュートラル制御実行指令が出力される。すなわちニュートラル状態が設定される。そして、例えば第２速を選択するシフト操作が行われ、操作指令値が第２速になると（Ｐ２３時点）、同時に、ニュートラル制御実行指令が解除される（ＯＦＦになる）。すなわち、第１速から第２速へのシフトなど、所定の変速比ポジションの間で変速操作部材を移動させる場合、その過程でニュートラルポジションＮが選択されたことを示す信号が出力された場合、その経過時間（継続時間）が長いことにより、ニュートラルポジションＮが意図的に選択されたと判断し、ニュートラル状態が設定される。
【００２７】
これに対してニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが短い場合には図８に示すようになる。すなわち、操作指令値が「０」すなわちニュートラルポジションＮに相当する値になると（Ｐ３１時点）、上記の場合と同様に時間のカウントが開始される。そして、ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値βに達する以前に操作指令値が所定の変速比ポジションに対応する値になると（Ｐ３２時点）、ニュートラル制御実行指令は従前のままＯＦＦの状態に維持される。すなわち、この場合にはニュートラル制御実行指令が出力されることはなく、したがって一時的であってもニュートラル状態となることはない。言い換えれば、無段変速機の出力部材のトルクが一時的であっても途絶えることはない。そのため、この発明に係る変速制御装置によれば、手動変速が可能なシフト・バイ・ワイヤー式の無段変速機であって、手動操作に基づく変速の速度が速い場合であっても、所定の変速比の間でシフト操作を行い、その過程で一時的にニュートラルポジションＮが検出されたとしてもニュートラル状態が設定されるとがないので、駆動トルクが一時的に途絶えるなどの事態を未然に回避することができる。また、ニュートラルポジションＮの経過時間ｔｎが閾値βを超えれば、直ちにニュートラル制御が実行されてニュートラル状態となるので、運転者の操作意図を損なうことはない。
【００２８】
ここで、上記の具体例とこの発明との関係を簡単に説明すると、図１に示すステップＳ２の制御を実行する機能的手段が、この発明における変速操作速度検出手段に相当し、ステップＳ３およびステップＳ４の制御を実行する機能的手段が、この発明における変速開始時期制御手段に相当する。また、図６に示すステップＳ１２の制御を実行する機能的手段が、この発明におけるニュートラル判断手段に相当し、またステップＳ１３の制御を実行する機能的手段が、この発明におけるニュートラル実行手段に相当し、さらにステップＳ１４の制御を実行する機能的手段が、この発明における変速比設定手段に相当する。
【符号の説明】
【００２９】
１０…セレクトゲート、 １１，１２，１３，１４…シフトゲート、 １５，１６，１７，１８…接点、 １９，２０…ポテンショメータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
変速比に対応して複数のポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、
前記変速操作部材をいずれかのポジションに移動させる変速操作の速度を検出する変速操作速度検出手段と、
その変速操作速度検出手段によって検出された変速操作速度が遅い場合には、変速操作速度が速い場合に比較して、変速開始を相対的に遅延させる変速開始時期制御手段と
を備えていることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
変速比がゼロのニュートラルポジションを含む複数の変速比ポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、
前記変速操作部材によって前記ニュートラルポジションが選択されている時間が予め定めた基準時間を超えているか否かを判断するニュートラル判断手段と、
前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間を超えていることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速比をゼロにするニュートラル制御を実行するニュートラル実行手段と、
前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間以下であることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速操作部材によって選択されているポジションの変速比を設定する変速比設定手段と
を備えていることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項１】
変速比に対応して複数のポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、
前記変速操作部材をいずれかのポジションに移動させる変速操作の速度を検出する変速操作速度検出手段と、
その変速操作速度検出手段によって検出された変速操作速度が遅い場合には、変速操作速度が速い場合に比較して、変速開始を相対的に遅延させる変速開始時期制御手段と
を備えていることを特徴とする車両の変速制御装置。
【請求項２】
変速比がゼロのニュートラルポジションを含む複数の変速比ポジションが設けられ、変速操作部材をそれらのポジションのいずれかに移動させることにより変速比を選択し、その選択された変速比を実現するように変速を行う車両の変速制御装置において、
前記変速操作部材によって前記ニュートラルポジションが選択されている時間が予め定めた基準時間を超えているか否かを判断するニュートラル判断手段と、
前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間を超えていることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速比をゼロにするニュートラル制御を実行するニュートラル実行手段と、
前記ニュートラルポジションが選択されている時間が前記基準時間以下であることが前記ニュートラル判断手段で判断された場合に前記変速操作部材によって選択されているポジションの変速比を設定する変速比設定手段と
を備えていることを特徴とする車両の変速制御装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１０−２４２８５９（Ｐ２０１０−２４２８５９Ａ）
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−９２２４６（Ｐ２００９−９２２４６）
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年１０月２８日（２０１０．１０．２８）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年４月６日（２００９．４．６）
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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