車両用空調装置
【課題】 乗員の居る位置を検出する専用のセンサを追加することなく、吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を乗員の居る位置に合わせて修正できるようにする。
【解決手段】 中席４０２や後席４０３のシートアレンジメントを変更することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれても、記憶されているオートスイングの中心位置をシート移動後のものに書き換えるようにしているので、シート移動後に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員を外すことはない。したがって、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれていても、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が乗員に向かうことで乗員の冷房フィーリングを飛躍的に向上することができる。
【解決手段】 中席４０２や後席４０３のシートアレンジメントを変更することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれても、記憶されているオートスイングの中心位置をシート移動後のものに書き換えるようにしているので、シート移動後に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員を外すことはない。したがって、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれていても、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が乗員に向かうことで乗員の冷房フィーリングを飛躍的に向上することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出方向を変更するルーバフィンの目標揺動範囲の中心位置を修正することが可能な車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
従来より、内気温度センサにて検出される内気温度と温度設定器にて設定された設定温度との温度差に応じて、空調ユニットのフェイス吹出口から吹き出される空調風の吹出方向を変更するようにした車両用空調装置（第１従来例：例えば、特許文献１（特開昭５７−１０７９１２号公報）参照）が知られている。
【０００３】
また、従来より、空調ユニットのフェイス吹出口から吹き出される空調風の吹出方向が乗員を避ける方向のときでも、日射センサにて検出される日射量が所定の日射量を越えて乗員に当たっている場合には、空調風の吹出方向を乗員に向けるようにした車両用空調装置（第２従来例：例えば、特許文献２（特開昭５９−１６０６１７号公報）参照）も知られている。
【０００４】
〔従来の技術の不具合〕
ところが、近年、車室内のレイアウトの自由化（所謂シートアレンジメント）が進んでいる。これには、車両の前後方向に例えばサードシートを大きく移動させるシートスライド、例えばセカンドシートを１８０°回転させる回転対面シート、全席をフルリクライニングさせるオールフラットシートなどが登場している。
【０００５】
このような複数のシートアレンジメントが可能なシートを搭載した車両（ワンボックスカー）の場合、日射あり時またはクールダウン時に、初期設定通りの吹出方向となるように空調風を吹き出しても、あるいは乗員の居る位置を目標位置としてその目標位置を中心に空調風の吹出方向がスイングするように制御しても、乗員の位置が初期位置から大幅にずれていることが考えられる。この場合には、空調風の吹出方向がわざわざ乗員の居る位置を外してしまうために、乗員の空調感、特に冷房フィーリングを低下させるという問題が生じている。また、前席においても、中席や後席ほどではないが、乗員の体格や姿勢、シート位置などによって初期設定通りでは不満となる。
ここで、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを車両に設置して、そのセンサにて検出した乗員の居る位置に向けて空調風を吹き出すようにすることも考えられるが、当然のように専用のセンサを追加する必要上、部品点数が多くなると共に、車両全体の価格が高価となるという問題が生じる。
【０００６】
一方、車内設定温度と車内温度との温度差が所定値以上の時は、風向偏向羽根（ルーバ）のスイングを停止し、車内設定温度と車内温度との温度差が所定値以下の時は、風向偏向羽根をスイングさせるようにした車両用空調装置（第３従来例：例えば、特許文献３（特公昭６２−４８６２１号公報）参照）が知られている。ところが、その所定値が乗員にとって未だ暑いと感じている時に、スイングしようとしているルーバを乗員が自分の方向に引き戻しても、所定値以下である限り、再び乗員の方向を避ける方向にルーバがスイングしてしまうので、乗員が希望する空調状態を制御に反映できないという問題が生じている。逆に、乗員が寒いと感じている時に、スイングしてきたルーバを乗員の方向から外そうとしても、スイング条件を満たしている限り、再びルーバがスイングしてしまうので、乗員が希望する空調状態を制御に反映できないという問題が生じている。
【０００７】
ここで、本来のルーバのスイング制御に拘らず、ルーバのスイングを所定時間以上停止することにより、乗員が希望する空調状態を制御に反映することも考えられるが、例えば吹出口から吹き出される空調風の吹出温度が非常に冷たい時には長時間空調風が当たっている箇所が局所冷房となり、乗員が寒いと感じて不快となる。また、乗員の身体に当たる日射が非常に強い時には、長時間空調風が当たらないと、暑く感じて不快となる。
【特許文献１】特開昭５７−１０７９１２号公報
【特許文献２】特開昭５９−１６０６１７号公報
【特許文献３】特公昭６２−４８６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを追加することなく、吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を乗員の居る位置に合わせて修正できるようにすることを目的とする。また、本発明は、上記問題点に鑑み、乗員が希望する空調状態を制御に反映できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、吹出状態可変手段が揺動運動している時、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態（例えば空調風の吹出方向、配風量（吹出風量）または吹出位置（吹出高さ、吹出幅）等）が乗員の居る位置とずれている場合には、吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員の居る位置に向くように乗員が吹出状態可変手段を直接動かす。それによって、吹出状態可変手段の現在位置が目標位置決定手段にて決定されたアクチュエータの作動速度から予測される目標位置と異なることになる。このような場合には、吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を、乗員の操作により変更された現在位置またはその付近に補正するように中心位置指令手段に出力する。これにより、次回からは、補正された中心位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動することになる。
【００１０】
したがって、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを追加することなく、乗員の居る位置に応じた空調風の目標吹出状態の修正を行うことができる。このため、仮に車両のシートの状態を変更することにより、乗員の居る位置が初期位置から大幅にずれていても、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員を外すことはない。これにより、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員に向かうことで乗員の空調感を向上することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、中心位置記憶手段から予め記憶されている初期設定位置を中心にして吹出状態可変手段が揺動運動するように指令されると、初期設定位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動するようにアクチュエータの作動状態が制御される。そして、中心位置補正手段から補正指令を入力した場合には、中心位置記憶手段が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を吹出状態検出手段にて検知した現在位置に書き換える。
また、請求項３に記載の発明によれば、手動設定手段から乗員の手動操作によって決められた手動操作位置を中心にして吹出状態可変手段が揺動運動するように指令されると、手動操作位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動するようにアクチュエータの作動状態が制御される。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、空調状態検出手段にて検出した空調状態と空調状態設定手段にて設定した目標空調状態とが大きく異なる場合には、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向上することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明によれば、日射量検出手段にて検出した日射量が所定の日射量以上の場合には、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向上することができる。
【００１４】
そして、請求項６に記載の発明によれば、内気温度検出手段にて検出した内気温度と温度設定手段にて設定した設定温度とが大きく異なる場合には、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向上することができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明によれば、乗員操作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定した場合には、吹出状態検出手段にて検知した吹出状態可変手段の現在位置またはその付近で吹出状態可変手段の揺動運動を所定時間が経過するまで停止させることにより、乗員が希望する空調状態を制御に反映できる。
【００１６】
請求項８に記載の発明によれば、吹出状態可変手段がアクチュエータの作動速度から予想される移動量以上に移動したことを検出した場合に、吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定するようにしている。さらに、請求項９に記載の発明によれば、吹出状態可変手段が所定の揺動範囲外に移動したことを検出した場合に、吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定するようにしている。それによって、請求項８の発明よりも簡単に吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
発明を実施するための最良の形態を実施例１〜９に基づき図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
〔第１実施形態の構成〕
図１ないし図１７は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図２は車両用空調装置を搭載した車両の車室内を示した図である。
【００１９】
本実施形態の車両用空調装置は、主として車両４００の前部座席側の乗員（運転席の乗員および助手席の乗員：第１の乗員）を空調するための第１空調ゾーンを温度調節する第１空調ユニット１ａと、主として車両４００の中間座席、後部座席側の乗員（中間座席の乗員：第２の乗員および後部座席の乗員：第３の乗員）を空調するための第２空調ゾーンを温度調節する第２空調ユニット１ｂと、第１、第２空調ユニット１ａ、１ｂの空調機能部品を制御する空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）５０とを備える。
【００２０】
なお、本実施形態の車両４００は、前部座席（フロントシート：以下前席と略す）４０１、中間座席（セカンドシート：以下中席と略す）４０２および後部座席（サードシート：以下後席と略す）４０３を備えている。そして、車両４００は、複数のシートアレンジメントが可能なワンボックスカーで、例えば後席４０３を大きく前後方向に移動させるシートスライド、中席４０２を１８０°回転させて中席側の乗員と後席側の乗員とを対面させる回転対面シート、全席をフルリクライニングさせるオールフラットシートなどのシートアレンジが可能である。
【００２１】
第１空調ユニット１ａは、車両４００の車室内の最前方に配置されており、車室内に空気を導くための第１空調ダクト２ａを有している。この第１空調ダクト２ａの空気最上流側には、内気導入口６ａと外気導入口７ａとの開口状態（所謂内外気モード）を切り替える内外気切替ドア３ａが設けられている。そして、この内外気切替ドア３ａは、サーボモータ５ａによって駆動される。これによって、第１空調ユニット１ａは、第１空調ダクト２ａ内に取り入れられる空気が内気１００％である内気循環モードと、外気１００％である外気導入モードが切替可能となっている。
【００２２】
第２空調ユニット１ｂは、車両４００の車室内の最後方に配置されており、車室内に空気を導くための第２空調ダクト２ｂを有している。この第２空調ダクト２ｂの空気最上流側には、内気導入口６ｂが設けられており、上述の第１空調ダクト２ａとは異なり第２空調ダクト２ｂ内に取り込まれる空気は内気のみとなり、常に内気循環モードとなる。ここで、上述の第１空調ユニット１ａが、外気導入モードである場合は、図２に示したように、第１空調ダクト２ａから空調風が吹き出されると、この空調風の吹出に伴って、例えば車室内最後方に位置するリヤパッケージトレー（図示せず）で開口し、車室外と連通した排出孔７ｂから車室内の空気が排出されることになる。
【００２３】
そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂの内気導入口６ａ、６ｂの空気下流側部位には、第１、第２ブロワ４ａ、４ｂが配設されている。これらの第１、第２ブロワ４ａ、４ｂは、ブロワ駆動回路８ａ、８ｂによって制御されるブロワモータ９ａ、９ｂにて回転駆動されて、各第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機である。
【００２４】
そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内の、第１、第２ブロワ４ａ、４ｂの空気下流側には、通過する空気を冷却する冷却用熱交換器としての第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが各空気通路全体を塞ぐように配設されている。これらの第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂは、車両４００に搭載された冷凍サイクル（図示せず）の一構成部品である。なお、本実施形態の冷凍サイクルは、コンデンサと膨張弁との間に、並列に第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが接続されており、各第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの冷媒上流側には、それぞれの冷媒の流れを断続する第１、第２電磁弁（図示せず）が設けられており、これらの第１、第２電磁弁の開閉状態によって第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂに冷媒が供給されるか否かが決定される。
【００２５】
そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内の第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの空気下流側には、車室内に吹き出される空気の吹出温度を調節する第１、第２温度調節手段が配設されている。第１、第２温度調節手段は、加熱用熱交換器としての第１、第２ヒータコア１３ａ、１３ｂと、第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂを通過した空気の加熱量を調節する加熱量調節手段である第１、第２エアミックスドア（Ａ／Ｍドア）１５ａ、１５ｂとから構成されている。第１、第２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂは、それぞれサーボモータ１７ａ、１７ｂによって駆動される。
【００２６】
次に、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂの空気最下流側には、上述の空調機能部品によって温度調節された空調風を車室内に吹き出すための吹出口が設けられている。この吹出口は、第１空調ユニット１ａと第２空調ユニット１ｂとでその形成位置が異なることから２つに分けて説明する。
【００２７】
先ず、第１空調ダクト２ａの空気最下流側には、車室内の最前方のインストルメントパネル４０内で、車室内の異なる位置に向かって空調風を吹き出すための第１吹出口（前席側吹出口）が配設されている。具体的には、車両４００のフロントウインドの内面に向かって空調風を吹き出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０（図３参照）と、車両４００の前席側の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出すための４個の前席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１ａ（図３参照）と、車両４００の前席側の乗員の下半身（足元部）に向かって空調風を吹き出すための２個の前席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３ａとが第１吹出口の一例として挙げられる。
【００２８】
なお、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａは、インストルメントパネル４０の車両幅方向の中央部で開口した運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口と、車両幅方向の最も両端側に配置された運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口とからなる。これらのうち４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａおよび２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａは、サーボモータ２９ａによって駆動される第１吹出口開閉手段としての第１吹出口切替ドア３６ａによって、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。これによって、第１空調ユニット１ａは、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａのみを開口させるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａのみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モード、および４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａと２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａの両方を開口させるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
【００２９】
一方、第２空調ダクト２ｂの空気最下流側には、第２吹出口として、車両４００の中席側、後席側の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出すための複数個の中席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１ｂ、および２個の後席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３２ｂ（図１６参照）と、車両４００の中席側、後席側の乗員の下半身（足元部）に向かって空調風を吹き出すための複数個の中席側、後席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３ｂとが配設されている。
【００３０】
４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂは、例えば車両４００の中席４０２および後席４０３に対応した中席側、後席側の天井部の、中席側、後席側の車両幅方向の両側に設けられている。なお、残りの４個の中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂは、例えば車両４００の中席４０２に対応した中席側の天井部の車両進行方向の前方側に設けられている。また、複数個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂは、例えば車両４００の中席４０２の下部で、車両４００のフロア近傍で開口するように設けられており、上述の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂと同様に車両幅方向の両側に設けられている。
【００３１】
これらの中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂおよび中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂは、サーボモータ３９ｂによって駆動される第２吹出口開閉手段としての第２吹出口切替ドア３６ｂによって、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。これによって、第２空調ユニット１ｂは、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂのみを開口させるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、６個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂのみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モード、および複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂと複数個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂの両方を開口させるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
【００３２】
次に、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂに設置される吹出状態可変装置を図１、図４ないし図６に基づいて説明する。ここで、図４は吹出状態可変装置の全体構成を示した図である。
【００３３】
各吹出状態可変装置は、ドライバー側（運転席側：以下Ｄｒ側と言う）、パッセンジャー側（助手席側：以下Ｐａ側と言う）センタグリル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２、複数個の中席側、後席側フェイス（ＲｒＦＡＣＥ）グリル４９内にそれぞれ設けられている。これらのうち複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９内に形成される空気通路は、それぞれ上述の複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂとして利用される。そして、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９内には、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。
【００３４】
各吹出状態可変装置のルーバ水平方向揺動機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００の進行方向に対して左右方向または前後方向等の水平方向に複数列設されたルーバフィン（以下ルーバと言う）４３と、このルーバ４３を、支点を中心にして左右方向または前後方向（水平方向）に所定の揺動範囲にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４４と、アームプレート４５を介してリンクレバー４４を左右方向に往復運動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４３ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４３は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向をそれぞれ左右方向または前後方向に変更する吹出方向可変手段を構成する。
【００３５】
各吹出状態可変装置のルーバ上下方向揺動機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００の進行方向に対して上下方向に複数列設されたルーバフィン（以下ルーバと言う）４６と、このルーバ４６を、支点を中心にして上下方向に所定の揺動範囲にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４７と、アームプレート４８を介してリンクレバー４７を上下方向に往復運動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４６ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４６は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向を上下方向に変更する吹出方向可変手段を構成する。
【００３６】
次に、エアコンＥＣＵ５０を図１、図４ないし図６に基づいて説明する。エアコンＥＣＵ５０は、本発明の吹出状態制御手段、中心位置指令手段、目標位置決定手段、目標揺動範囲決定手段、目標位置補正手段に相当するもので、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられている。このエアコンＥＣＵ５０は、各センサからのセンサ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そして、エアコンＥＣＵ５０は、車両４００のイングニッションスイッチ（図示せず）またはアクセサリースイッチ（図示せず）がＯＮされることにより、車両４００に搭載されたバッテリから給電され、演算処理が可能となる。
【００３７】
エアコンＥＣＵ５０の入力端子には、第１、第２空調ユニット１ａ、１ｂの空調制御に必要であり、第１、第２空調ゾーンの空調状態に影響を及ぼす空調環境因子を検出する各種センサが電気的に接続されている。具体的には、第１、第２空調ゾーン内の空気温度（以下第１、第２内気温度と言う）を検出する第１、第２内気温度センサ９１ａ、９１ｂと、車室外の空気温度（以下外気温度と言う）を検出する外気温度センサ９２と、主として第１空調ゾーン内に進入する日射量を検出する日射センサ９３とが電気的に接続されている。
【００３８】
さらに、第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂを通過した直後の空気温度（以下第１、第２エバ後温度と言う）を検出する第１、第２エバ後温度センサ９５ａ、９５ｂと、エンジンの冷却水の温度（以下冷却水温度と言う）を検出する冷却水温度センサ９６と、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向を検出する複数個のポテンショメータ９７および複数個のポテンショメータ９８と、第１、第２空調ゾーン内の空気温度を所望の温度（以下第１、第２設定温度と言う）に設定する第１、第２温度設定スイッチ６４ａ、６４ｂとが電気的に接続されている。
【００３９】
これらのうち第２内気温度センサ９１ｂは、本発明の内気温度検出手段に相当するものである。そして、日射センサ９３は、本発明の日射量検出手段に相当するもので、第１、第２空調エリア内に照射される日射量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電池）、太陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検知する日射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高度（日射仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高度検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）を有している。
【００４０】
複数個のポテンショメータ９７は、本発明の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバ４３の左右方向の停止位置および現在位置（検出角度）を検知することにより、ルーバ４３の左右方向のルーバ角度を検出するルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の左右方向の風向を検出する吹出方向検出手段であり、ルーバ水平方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。複数個のポテンショメータ９８は、本発明の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバ４６の上下方向の停止位置および現在位置（検出角度）を検知することにより、ルーバ４６の上下方向のルーバ角度を検出するルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の上下方向の風向を検出する風向検出手段であり、ルーバ上下方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。具体的には、複数個のポテンショメータ９７、９８は、図５および図６に示したように、リンクレバー４４、４７と一体的に左右方向、前後方向、上下方向に往復移動する可動接点９７ａ、９８ａ、およびこの可動接点９７ａ、９８ａの移動により分圧比を変える抵抗素子９７ｂ、９８ｂ等よりなる。
【００４１】
第１温度設定スイッチ６４ａは、上述のインストルメントパネル４０上に設置されており、このインストルメントパネル４０上にはその他に吹出口モードを切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、内外気モードを切り替える内外気切替スイッチ（図示せず）、第１空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令するＡＵＴＯスイッチ、および第１空調ユニット１ａの作動を停止させるＯＦＦスイッチ等が設置されている。第２温度設定スイッチ６４ｂは、本発明の温度設定手段に相当するもので、車両４００の後席側で、例えば天井部分に配設されたコントローラ（図示せず）またはリモートコントローラ（図示せず）の操作パネル上に設置されており、この操作パネル上にはその他に吹出口モードを切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、第２空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令するＡＵＴＯスイッチ（図示せず）、および第２空調ユニット１ｂの作動を停止させるＯＦＦスイッチ（図示せず）等が設置されている。
【００４２】
一方、エアコンＥＣＵ５０の出力端子には、上述のサーボモータ５ａ、ブロワモータ９ａ、９ｂ、図示しないコンプレッサの電磁クラッチ、冷凍サイクルの第１、第２電磁弁、サーボモータ１７ａ、１７ｂ、２９ａ、３９ｂ、複数個のルーバモータ４３ａおよび複数個のルーバモータ４６ａが電気的に接続されている。つまり、エアコンＥＣＵ５０は、上述の入力端子から取り入れられた空調情報に基づいて、演算処理を行い、所望の空調状態となるように出力端子から制御信号を出力し、上記各空調機能部品を制御する。これによって、この車両用空調装置は自動的に車室内の温度、内外気モードの切り替え、吹出口モードの切り替え、ルーバ４３、４６のオートストップ位置、ルーバ４３、４６のオートスイングの中心位置、および送風量を自動コントロールする。
【００４３】
〔第１実施形態の空調制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ５０による空調制御方法を、図１ないし図１５に基づいて簡単に説明する。ここで、図７はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００４４】
先ず、データやフラグなどの初期化（リセット）を行う（初期設定手段：ステップＳ１）。具体的には、予め決められた初期設定位置で各ＦＡＣＥ吹出口のルーバ４３、４６が停止するように初期設定（リセット）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設定位置をルーバ４３、４６のオートストップ位置（停止位置）として記憶する（停止位置記憶手段）。
また、予め決められた初期設定位置を中心にしたスイング範囲で各ＦＡＣＥ吹出口のルーバ４３、４６が揺動運動するように初期設定（リセット）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設定位置をルーバ４３、４６のオートスイング（目標揺動範囲）の中心位置として記憶する（中心位置記憶手段）。
【００４５】
次に、第１、第２温度設定スイッチ６４ａ、６４ｂから空調情報としてそれぞれ第１空調ゾーンの第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）および第２空調ゾーンの第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）を読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（第１、第２温度設定手段：ステップＳ２）。
上述の各センサから、第１空調ゾーンの空調処理に必要な外気温度ＴＡＭ、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、日射量ＴＳ、第１エバ後温度ＴＥ（Ｆｒ）および冷却水温度ＴＷと、第２空調ゾーンの空調処理に必要な第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）および第２エバ後温度ＴＥ（Ｒｒ）とを読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（第１、第２内気温度検出手段：ステップＳ３）。なお、外気温度ＴＡＭ、日射量ＴＳおよび冷却水温度ＴＷは第２空調ゾーンの空調処理にも必要である。
【００４６】
次に、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９に組み付けられたポテンショメータ９７にて検出されるルーバ４３の検出角度（現在位置）θｓ、およびポテンショメータ９８にて検出されるルーバ４６の検出角度（現在位置）θｓを読み込む（吹出状態検出手段：ステップＳ４）。
次に、下記に示す数１の式に基づいて、第１空調ユニット１ａの吹出口から吹き出される空調風の第１目標吹出温度ＴＡＯ（Ｆｒ）を算出する（第１目標吹出温度決定手段：ステップＳ５）。
【００４７】
【数１】
ここで、Ｋｓｅｔ（Ｆｒ）、ＫＲ（Ｆｒ）、ＫＡＭ（Ｆｒ）、ＫＳ（Ｆｒ）はそれぞれ第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、外気温度ＴＡＭおよび日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｆｒ）は補正定数である。
【００４８】
次に、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図８の特性図から第１空調ユニット１ａの内外気モードを決定する（ステップＳ６）。なお、図８中、ＳＷ１は内外気切替ドア３ａの目標開度であり、本実施形態においては内気導入口６ａを全開し、外気導入口７ａを全閉する場合を目標開度ＳＷ１＝０％とし、内気導入口６ａを全閉し、外気導入口７ａを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とする。
【００４９】
次に、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図９の特性図から第１空調ユニット１ａの吹出口モードを決定する（ステップＳ７）。
次に、第１空調ユニット１ａの第１ブロワ４ａの送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図１０の特性図からブロワモータ９ａに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）を決定する（ステップＳ８）。
【００５０】
次に、下記に示す数２の式に基づいて、第２空調ユニット１ｂの吹出口から吹き出される空調風の第２目標吹出温度ＴＡＯ（Ｒｒ）を算出する（第２目標吹出温度決定手段：ステップＳ９）。
【００５１】
【数２】
ここで、Ｋｓｅｔ（Ｒｒ）、ＫＲ（Ｒｒ）、ＫＡＭ（Ｒｒ）、ＫＳ（Ｒｒ）はそれぞれ第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）、外気温度ＴＡＭおよび日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｒｒ）は補正定数である。
【００５２】
次に、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１１の特性図から第２空調ユニット１ｂの吹出口モードを決定する（ステップＳ１０）。
次に、図１３ないし図１５のルーチンが起動して、各吹出状態可変装置の制御状態を決定する。具体的には、第２空調ユニット１ｂの複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂ、つまり複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９からの空調風の吹出方向を決定する（吹出方向決定手段：ステップＳ１１）。次に、第２空調ユニット１ｂの第２ブロワ４ｂの送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１２の特性図からブロワモータ９ｂに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）を決定する（ステップＳ１２）。次に、上述のステップＳ５およびステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）、ＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて第１、第２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂの各目標開度θ（Ｆｒ）、θ（Ｒｒ）を下記の数３の式および数４の式から算出する（ステップＳ１３）。
【００５３】
【数３】
【数４】
【００５４】
次に、上述のステップＳ４〜ステップＳ１３にて決定または算出された空調制御状態となるように、上記の各種空調機能部品に制御信号を出力する（ステップＳ１４）。次に、所定の制御周期時間（τ）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２にリターンされ、その判定結果がＮＯの場合には、制御周期時間（τ）の経過を待つ。
【００５５】
次に、エアコンＥＣＵ５０によるスイングルーバ制御決定を図１３ないし図１５に基づいて説明する。ここで、図１３ないし図１５はエアコンＥＣＵ５０によるスイングルーバ制御決定を示したフローチャートである。このフローチャートは、各ＲｒＦＡＣＥグリル４９の吹出状態可変装置毎に行われる。
【００５６】
先ず、ステップＳ１０で決定された第２空調ユニット１ｂの吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１３のルーチンを抜ける。
また、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳの場合には、クールダウン時であるか否かを判定する。具体的には、外気温度ＴＡＭが３０℃以上で、第２空調ユニット１ｂの起動（エンジン始動）時から所定時間（例えば１０分間）以内の時、あるいは第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）よりも第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が例えば５℃以上高い時であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、図１４のルーチンが起動して、ルーバ４３、４６を停止（オートストップ）させる（ステップＳ２３）。その後に、図１３のルーチンを抜ける。
【００５７】
また、ステップＳ２２の判定結果がＮＯの場合には、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が所定の温度α（例えば３０℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。
また、ステップＳ２４の判定結果がＮＯの場合には、日射量ＴＳが一定量β（例えば５００Ｗ／ｍ2 ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。
また、ステップＳ２５の判定結果がＮＯの場合には、日射左右角が一定角度γ（例えば６０°）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。
また、ステップＳ２６の判定結果がＮＯの場合には、図１５のルーチンが起動して、ルーバ４３、４６をオートスイングさせる（ステップＳ２７）。その後に、図１３のルーチンを抜ける。
【００５８】
次に、図１４のルーチンが起動すると、前回（例えば初期設定）の通りのルーバ４３、４６のオートストップ位置θｃをＲＡＭ等から読み込む（停止位置指令手段：ステップＳ３１）。
次に、ステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置θｃ、すなわち、空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員が居る位置でルーバ４３、４６が停止するようにルーバモータ４３ａ、４６ａを制御する（ステップＳ３２）。
【００５９】
次に、オートストップ中、すなわち、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動停止中に、各ポテンショメータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出角度（現在位置）θｓがステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置（停止位置）θｃと異なっているか否かを判定する。また、各ポテンショメータ９８にて検出したルーバ４６の上下方向の検出角度（現在位置）θｓがステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置（停止位置）θｃと異なっているか否かを判定する（ステップＳ３３）。この判定結果がＮＯの場合には、図１４のルーチンを抜ける。
【００６０】
また、ステップＳ３３の判定結果がＹＥＳの場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オートストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、停止位置記憶手段：ステップＳ３４）。
次に、ルーバ４３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの中心位置として記憶する。すなわち、オートスイングの中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中心位置記憶手段：ステップＳ３５）。その後に、図１４のルーチンを抜ける。
【００６１】
一方、図１５のルーチンが起動すると、前回（例えば初期設定）の通りのオートスイングの中心位置θｃを読み込む（中心位置指令手段：ステップＳ４１）。
次に、ステップＳ４１で読み込んだ中心位置θｃを中心としたオートスイング範囲（目標揺動範囲）を決定する（目標揺動範囲決定手段：ステップＳ４２）。
次に、前回（例えば初期設定）の通りの中心位置θｃを中心に、すなわち、空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員が居る位置を中心にルーバ４３、４６がオートスイング範囲（例えば往復１２０°）でスイングするようにルーバモータ４３ａ、４６ａを制御する（ステップＳ４３）。
次に、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度から予測される、ルーバ４３、４６の目標ルーバ角度（目標位置）θｎを算出する（目標位置決定手段：ステップＳ４４）。具体的には、ルーバ４３、４６のスイング速度が一定速度（例えば１０°／ｓｅｃ）の時には、図１５のルーチンの制御周期時間が例えば１秒間とすると１０°ルーバ４３、４６がスイングすることになるので、１秒後の目標ルーバ角度θｎは｛前回の目標位置（θｎ）＋１０°｝となる。
【００６２】
次に、オートスイング中、すなわち、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動中の場合に、各ポテンショメータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４４で決定した目標ルーバ角度θｎと異なっているか否かを判定する。また、各ポテンショメータ９８にて検出したルーバ４６の上下方向の検出角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４４で決定した目標ルーバ角度θｎと異なっているか否かを判定する（ステップＳ４５）。この判定結果がＮＯの場合には、図１５のルーチンを抜ける。
【００６３】
また、ステップＳ４５の判定結果がＹＥＳの場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オートストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、停止位置記憶手段：ステップＳ４６）。
次に、ルーバ４３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの中心位置θｃとして記憶する。すなわち、オートスイングの中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中心位置記憶手段：ステップＳ４７）。その後に、図１５のルーチンを抜ける。
【００６４】
〔第１実施形態の作用〕
次に、本実施形態の車両用空調装置の作用を図１ないし図１７に基づいて簡単に説明する。
【００６５】
例えば第１空調ユニット１ａの吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、第１ブロワ４ａの作用によって内気導入口６ａから第１空調ダクト２ａ内に吸い込まれた内気が第１エバポレータ１０ａで例えば４℃程度まで冷やされた後に、第１Ａ／Ｍドア１５ａの開度に応じて第１ヒータコア１３ａを通過する空気量が調節されて、前席側の乗員が設定した第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）に応じた最適な温度の空調風となる。
その後に、空調風（冷風）は、第１空調ダクト２ａの最下流側端で開口した複数個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａから、車両４００の車室内の前席側の第１空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第１空調ゾーン内の前席側の乗員の頭胸部に向けて吹き出される。
【００６６】
一方、第２空調ユニット１ｂの吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、第１空調ユニット１ａと同様にして、第２ブロワ４ｂの作用によって内気導入口６ｂから第２空調ダクト２ｂ内に吸い込まれた内気が第２エバポレータ１０ｂで例えば４℃程度まで冷やされた後に、第２Ａ／Ｍドア１５ｂの開度に応じて第２ヒータコア１３ｂを通過する空気量が調節されて、中席側、後席側の乗員が設定した第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）に応じた最適な温度の空調風となる。
その後に、空調風（冷風）は、第２空調ダクト２ｂの最下流側端で開口した複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから、車両４００の車室内の後席側の第２空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第２空調ゾーン内の中席側、後席側の乗員の頭胸部に向けて吹き出される。
【００６７】
ここで、車両４００の車室内の中席側、後席側の第２空調ゾーン内の空調状態がクールダウン時や日射あり時の場合には、図１６および図１７（ａ）に示したように、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風を中席側、後席側の乗員に局所的（スポット的）に向けようと、初期設定されているオートストップ位置（初期設定位置）にルーバ４３、４６が駆動された後にルーバ４３、４６が停止する。このときの空調風の吹出方向を、図１６に初期設定時の矢印で、図１７（ａ）に矢印で示す。
ところが、図１６に示したように、中席側の乗員が中席４０２を１８０°回して回転対面状態にしたり、後席側の乗員が後席４０３を車両４００の後方側にスライドさせたりする等して、上記の作動後にルーバ４３、４６が向いた方向、つまり初期設定により決められた空調風の吹出方向と中席側、後席側の乗員の居る位置がずれてしまうことがある。
【００６８】
この場合には、中席側の乗員はルーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の方へ向けることにより、中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂから吹き出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６のシート移動後の矢印方向）へ向ける。また、後席側の乗員はルーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の方へ向けることにより、図１７（ｂ）に示したように、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６の黒点入り矢印方向）へ向ける。
【００６９】
以上のように、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、４６がオートストップの場合には、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動が停止しているのにも拘らず、各ポテンショメータ９７、９８の検出角度、すなわち、ルーバ４３、４６の現在位置（ポテンショメータの出力信号）が変化しているのをエアコンＥＣＵ５０が検出することになる。このとき、エアコンＥＣＵ５０は、中席側、後席側の乗員の居る位置がシート移動後の位置であると判断して、予め記憶されていたルーバ４３、４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心位置を今回検出した検出角度に補正して記憶するようにしている。
【００７０】
したがって、上記のようなクールダウン時や日射あり時の状態から、第２空調ユニット１ｂが定常運転されている時（例えば第２設定温度に第２内気温度が接近している時）や日射なし時の状態に空調状態が変化して、ルーバ４３、４６を所定のルーバ角度でスイングさせるスイングモードに切り替わった場合でも、中席側、後席側の乗員が向けたルーバ４３、４６の位置をオートスイングの中心位）として書き換え、図１７（ｂ）に示したように、その書き換えた中心位置（図１７の破線位置）を中心にしてルーバ４３、４６が所定のスイング範囲（例えば往復１２０°）でスイングすることになる。
なお、この補正されたルーバ４３、４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心位置は、上下方向および左右方向共に更新される。その後、クールダウン時や日射あり時等、中席側、後席側の乗員に局所的（スポット的）に向けるようにルーバ４３、４６をオートストップする時は、この補正されたオートストップ位置を目標に制御される。
【００７１】
一方、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、４６がオートスイングの場合には、図１６および図１７（ａ）、（ｂ）に示したように、初期設定されたスイング範囲では理想のスイング範囲を外れていることを意味しているので補正をかける。この場合も、ルーバ４３、４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心位置は、上下方向および左右方向共に更新される。
ここで、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作することにより、ルーバ４３、４６のスイング範囲が初期設定されたスイング範囲より大幅にずれていた場合は、オートスイング中に検出するはずのないルーバ角度が検出されることになる。このため、エアコンＥＣＵ５０が中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を操作したことを容易に検出できる。
このとき、エアコンＥＣＵ５０は、このオートスイング範囲から外れた場所に中席側、後席側の乗員が居るものとして、今回検出した検出角度θｓをオートスイングの中心位置として記憶し、その中心位置を中心にスイングするように補正する。その後に、第２空調ゾーン内の空調状態が変化して、クールダウン時や日射あり時のように、中席側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット的）に向けてオートルーバ制御を行いたい時は、補正された中心位置をオートストップ位置として制御される。
【００７２】
一方、オートスイングのスイング範囲内に中席側、後席側の乗員が操作した時は複雑となる。その理由は、ルーバ４３、４６のスイングスピード（ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度）は一定速度であるため、例えば往復１２０°のスイング範囲でスイングしているルーバ４３、４６が１２秒かけて１回スイングしているとすると、エアコンＥＣＵ５０は１回のルーバ４３、４６の位置検出毎に２度のポテンショ変化を検出することになる。
それによって、ルーバ４３、４６のスイングスピード、つまりルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度から予測した目標位置θｎよりずれたことを検出した時、すなわち、各ポテンショメータ９７、９８により前回検出された検出角度θｓより１０°以上の大きい変化が検出された時には、明らかに、中席側、後席側の乗員の操作があったと判断できる（１秒間に５回検出するエアコンＥＣＵ５０の場合）。
したがって、今回検出された検出角度θｓが中席側、後席側の乗員の居る位置であるとを判断して、その検出角度θｓをオートスイングの中心位置として書き換え、その書き換えた中心位置を中心にして所定のスイング範囲でスイングするように制御する。その後に、第２空調ゾーン内の空調状態が変化して、クールダウン時や日射ある時のように、中席側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット的）に向けてルーバ制御を行いたい時には、補正されたオートスイングの中心位置（＝オートストップの位置）を目標に制御される。
【００７３】
〔第１実施形態の効果〕
以上のように、前後方向に後席４０３を大きく移動させるシートスライド、中席４０２を１８０°回転させる回転対面シート、全席をフルリクライニングさせるオールフラットシートなどのように、複数のシートアレンジメントが可能な車両４００の場合でも、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を直接触れてルーバ４３、４６を操作したことをエアコンＥＣＵ５０にて検出することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置に応じた空調風の目標吹出方向の修正を簡単に行うことができる。
この結果、仮に中席４０２や後席４０３のシートアレンジメントを変更することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれても、記憶されているオートストップ位置およびオートスイングの中心位置をシート移動後のものに書き換えるようにしているので、シート移動後に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員を外すことはない。
したがって、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれていても、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が乗員に向かうことで乗員の冷房フィーリングを飛躍的に向上することができる。また、中席側、後席側の乗員の居る位置を検出する専用のセンサを追加する必要はないので、部品点数が減少し、車両４００全体の製品価格を低下させることもできる。
【実施例２】
【００７４】
〔第２実施形態の構成〕
図１８ないし図３０は本発明の第２実施形態を示したもので、図１８は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図１９はエアコン操作パネルおよびＤｒ側、Ｐａ側ルーバ操作パネルを示した図である。
【００７５】
本実施形態の車両用空調装置の空調ユニット１は、Ｄｒ側空調ゾーンとＰａ側空調ゾーンとの温度調節、オートルーバ制御およびマニュアルルーバ制御等を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットである。空調ユニット１は、空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、サーボモータ５により駆動されて内気吸込口６と外気吸込口７とを開閉する内外気切替ドア３と、ブロワ駆動回路８によって制御されるブロワモータ９により回転駆動されるブロワ４とが設けられている。
そして、空調ダクト２内には、エバポレータ１０が設けられている。また、そのエバポレータ１０の下流側には、ヒータコア１３が設けられている。なお、第１空気通路１１および第２空気通路１２は仕切り板１４により区画されており、ヒータコア１３は仕切り板１４を貫通して設けられている。そして、ヒータコア１３の上流側には、車室内のＤｒ側空調ゾーンとＰａ側空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うためのＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６が設けられている。そして、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ１７、１８により駆動される。
【００７６】
第１空気通路１１の下流側では、ＤＥＦ吹出口２０、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＤｒ側ＦＯＯＴ吹出口２３が開口している。また、第２空気通路１２の下流側では、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２およびＰａ側ＦＯＯＴ吹出口３３が開口している。そして、第１、第２空気通路１１、１２内には、車室内のＤｒ側とＰａ側との吹出口モードの設定を互いに独立して行うＤｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６が設けられている。そして、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６は、サーボモータ２８、２９、３９により駆動される。ここで、Ｄｒ側、Ｐａ側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、ＤＥＦモード等がある。
【００７７】
そして、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２には、吹出状態可変装置がそれぞれ取り付けられている。各吹出状態可変装置は、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２内にそれぞれ設けられている。なお、これらのＤｒ側、Ｐａ側センタ、サイドグリル４１、４２内の空気通路は、上記のＤｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２として利用される。そして、それらのＤｒ側、Ｐａ側センタ、サイドグリル４１、４２内には、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。ここで、本実施形態のルーバフィン４３、４６は、センタルーバまたはサイドルーバと言う。
【００７８】
本実施形態のエアコンＥＣＵ５０には、図１８および図１９に示したように、エアコン操作パネル５１、Ｄｒ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５２およびＰａ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５３から各スイッチ信号が入力される。エアコン操作パネル５１は、車室内前面の車幅方向の中央部、つまりインストルメントパネル４０に一体的に設置されている。エアコン操作パネル５１には、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ５４、吸込口モード切替スイッチ５５、フロントデフロスタスイッチ５６、リヤデフロスタスイッチ５７、ＤＵＡＬスイッチ５８、吹出口モード切替スイッチ５９、ブロワ風量切替スイッチ６０、オートスイッチ６１、オフスイッチ６２、液晶表示装置６３、Ｄｒ側温度設定スイッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５等が設置されている。
【００７９】
上記のうちのＤＵＡＬスイッチ５８は、Ｄｒ側空調ゾーン内の温度調節とＰａ側空調ゾーン内の温度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロールを指令する左右独立制御指令手段である。また、吹出口モード切替スイッチ５９は、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定する吹出口切替手段である。
ブロワ風量切替スイッチ６０は、ブロワ４のブロワ風量を段階的に切り替える風量切替手段である。そのブロワ風量切替スイッチ６０は一回押す毎に、ＯＦＦ、Ｌｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉのように順に切り替わる。ブロワ風量切替スイッチ６０を押して液晶表示装置６３にＯＦＦが表示されると、ブロワモータ９への通電を停止する。また、Ｌｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉが表示されると、ブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡを最小値（最小風量）、第１中間値（第１中間風量）、第２中間値（第２中間風量）、第３中間値（第３中間風量）および最大値（最大風量）に固定される。
【００８０】
そして、Ｄｒ側温度設定スイッチ６４は、Ｄｒ側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのＤｒ側温度設定手段である。また、Ｐａ側温度設定スイッチ６５は、Ｐａ側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのＰａ側温度設定手段である。Ｄｒ側温度設定スイッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５は、２０℃〜３０℃の間で例えば０．５℃毎にＤｒ側設定温度およびＰａ側設定温度を設定可能なものである。
Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２は、インストルメントパネル４０の中央部においてエアコン操作パネル５１の右隣に設置され、Ｄｒ側センタ、サイドグリル４１、４２の両方をスイング可能にするＭＡＴＣＨスイッチ６６、Ｄｒ側センタグリル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥＲスイッチ６７、Ｄｒ側サイドグリル４２をスイング可能にするＳＩＤＥスイッチ６８およびスイングモード切替スイッチ６９とから構成されている。
【００８１】
上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ６６、ＣＥＮＴＥＲスイッチ６７、ＳＩＤＥスイッチ６８は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。スイングモード切替スイッチ６９は、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
なお、スイングモード切替スイッチ６９は、ＡＵＴＯに設定されると、Ｄｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３、４６をオートルーバ制御を行うように指令を出力する。そして、スイングモード切替スイッチ６９は、Ｒｒに設定されると、車両の前部座席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの方が風量配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４３、４６をスイングさせる。例えばＤｒ側センタグリル４１のセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度を、Ｄｒ側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が吹き出すゾーンでは速く、Ｄｒ側空調ゾーン内の乗員に当たらないように空調風が吹き出すゾーンでは遅くする。
【００８２】
また、スイングモード切替スイッチ６９は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイッチ６９は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。
Ｐａ側ルーバ操作パネル５３は、Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２と同様にして、Ｐａ側センタ、サイドグリル４１、４２の両方をスイング可能にするＭＡＴＣＨスイッチ７０、Ｐａ側センタグリル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥＲスイッチ７１、Ｐａ側サイドグリル４２をスイング可能にするＳＩＤＥスイッチ７２およびスイングモード切替スイッチ７３とから構成されている。
【００８３】
上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ７０、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７１、ＳＩＤＥスイッチ７２は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。スイングモード切替スイッチ７３は、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
なお、スイングモード切替スイッチ７３は、スイングモード切替スイッチ６９と同様にして、ＡＵＴＯに設定されると、Ｐａ側センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３、４６を自動制御するオートルーバ制御を行うように指令を出力する。そして、スイングモード切替スイッチ７３は、Ｒｒに設定されると、車両の前部座席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの方が風量配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４３、４６をスイングさせる。例えばＰａ側センタグリル４１のセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度を、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が吹き出すゾーンでは速く、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に当たらないように空調風が吹き出すゾーンでは遅くする。
【００８４】
また、スイングモード切替スイッチ７３は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイッチ７３は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。
ここで、図１９に示したように、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１間には、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１を開閉するシャッタ（図示せず）を手動操作するためのドア開閉スイッチ７４が設けられている。また、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２には、各センタ、サイドルーバ４３、４６のルーバ方向を手動操作により左右方向、上下方向に動かすためのノブ７５、７６が設けられている。
【００８５】
さらに、エアコンＥＣＵ５０には、内気温度を検出する内気温度センサ９１、外気温度を検出する外気温度センサ９２、およびＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に照射される日射量を検出するＤｒ側、Ｐａ側日射量検知手段としての日射センサ９３が接続されている。また、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に吹き出す空調風の吹出温度を検出するＤｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４ａ、９４ｂ、エバポレータ１０による実際の空気冷却度合を検出するエバ後温度センサ９５、車両のエンジンの冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ９６、および各吹出状態可変装置のセンタ、サイドルーバ４３、４６の現在位置（空調風の吹出方向）を検出するポテンショメータ９７、９８が接続されている。
なお、日射センサ９３は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電池）、太陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検知する日射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高度（日射仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高度検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）を有している。
【００８６】
〔第２実施形態の制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ５０による制御方法を、図２０ないし図３０に基づいて説明する。ここで、図２０はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００８７】
先ず、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等を初期化する（ステップ１００）。次に、各種データをデータ処理用メモリに読み込む（ステップ１１０）。次に、上記のような記憶データおよび下記の数５の式、数６の式に基づいて、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップ１２０）。
【数５】
【数６】
【００８８】
但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれＤｒ側空調ゾーン内の設定温度、Ｐａ側空調ゾーン内の設定温度を表し、ＴＳは、それぞれＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の日射量を表す。また、ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ内気温度、外気温度を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、第１、第２空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。
なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度ＴＡＭがＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、空調ユニット１の吹出風向等様々なパラメータで変化する。
【００８９】
次に、上記のステップ１２０で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、図２１の特性図に示した目標吹出温度に対するブロワ制御電圧特性とに基づいてブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を演算する（ステップ１３０）。次に、上記のステップ１２０で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、図２２の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出口モード特性とに基づいてＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各吹出口モードを決定する（ステップ１４０）。
なお、エアコン操作パネル５１に設けられた吹出口モード切替スイッチ５９を操作することにより、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定される。ここで、本実施形態では、フロントデフロスタスイッチ５６を操作するとＤＥＦモードが設定される。また、吹出口モードがＦＯＯＴモード、Ｆ／ＤモードまたはＤＥＦモードであっても、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２は常に開口している。
【００９０】
次に、各センタ、サイドグリル４１、４２の吹出状態可変装置を作動させる場合の作動パターンを決定する（ステップ１５０）。このステップ１５０の制御処理は後述する。
次に、Ｄｒ側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）およびＰａ側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）の演算を、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ９５にて検知したエバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温度センサ９６にて検知した冷却水温度（ＴＷ）と、下記の数７の式および数８の式とに基づいて行う（ステップ１６０）。
【数７】
【数８】
【００９１】
次に、ステップ１３０で決定されたブロワ制御電圧ＶＡとなるようにブロワ駆動回路８に制御信号を出力する（ステップ１７０）。次に、ステップ１６０で決定されたＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）およびＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８に制御信号を出力する（ステップ１８０）。次に、ステップ１４０で決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２８、２９、３９に制御信号を出力する（ステップ１９０）。次に、ステップ１５０で決定された吹出方向、吹出位置およびスイング範囲となるようにルーバモータ４３ａ、４６ａに制御信号を出力する（ステップ２００）。
次に、上記ステップ１５０の制御処理について図２３のフローチャートに基づいて説明する。最初に吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップ３０１）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドウインドへ空調風を吹き出すことにより、サイドウインドの防曇や冷輻射のカットを行う目的で、サイドルーバ４３、４６を近傍のサイドウインドへ向けるようにルーバ方向を決定する（ステップ３０２）。その後に、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
【００９２】
また、ステップ３０１の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマーカウント中であるか否かを判定する（ステップ３０３）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ３１４の制御処理に進む。
また、ステップ３０３の判定結果がＮＯの場合には、冷房時にクールダウン中であるか否かを判定する。すなわち、下記の数９の式および数１０の式を満足するか否かを判定する（ステップ３０４）。
【数９】
【数１０】
但し、ＴＲは内気温度センサ９１にて検知した内気温度を表し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）はＤｒ側、Ｐａ側温度設定スイッチ６４、６５にて設定されたＤｒ側、Ｐａ側設定温度を表す。
【００９３】
ステップ３０４の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、クールダウン中である場合には、センタルーバ４３、４６を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ａ（図２４参照）に向ける（固定する）ようにルーバ方向を決定し、サイドルーバ４３、４６を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参照）に向ける（固定する）ようにルーバ方向を決定する（ステップ３０５）。これにより、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に空調風が集中して吹き出される（局所冷房）。
次に、乗員がセンタルーバ４３、４６を例えばＣに動かしたか否かを判定する（ステップ３０６）。この判定結果がＮＯの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回の位置（Ａ）にする（ステップ３０７）。また、ステップ３０６の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今回の位置（Ｃ）に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３０８）。
次に、乗員がサイドルーバ４３、４６を例えばＤに動かしたか否かを判定する（ステップ３０９）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回の位置（Ｂ）にする（ステップ３１０）。また、ステップ３０９の判定結果がＹＥＳの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今回の位置（Ｄ）に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３１１）。
【００９４】
次に、乗員によってルーバの操作があったか否かを判定する（ステップ３１２）。この判定結果がＮＯの場合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３１２の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマーのカウントを開始し、操作のあったセンタルーバ４３、４６またはサイドルーバ４３、４６のスイングを図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示した所定時間が経過するまで停止する（吹出状態補正手段：ステップ３１３）。ここで、図２５（ａ）のグラフの横軸の吹出温度は、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４ａ、９４ｂの検出値の他に、目標吹出温度、冷却水温度、Ａ／Ｍ開度またはエバ後温度から求められる。この図２５（ａ）で求めた基準の停止時間に内気温度や日射量に応じた補正時間を加えることで、より乗員の温感に合った所定時間を算出することができる。
なお、補正後の停止時間は最大３０分間、最小３０秒間とする。また、所定時間は、空調風の吹出方向が乗員に向かう方向の時に、空調熱負荷（例えば日射強度等）が大きい程長く設定され、且つ空調風の吹出方向が乗員を外す方向の時に、空調熱負荷（例えば日射強度等）が大きい程短く設定される。
【数１１】
【００９５】
次に、タイマーのカウントが終了したか否かを判定する。すなわち、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ３１４）。この判定結果がＮＯの場合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３１４の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマーのカウントを終了して、ステップ３１３の制限を解除する（ステップ３１５）。その後に、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３０４の判定結果がＮＯの場合、すなわち、冷房時のクールダウン中ではない場合または暖房時の場合には、センタ、サイドルーバ４３、４６を、スイング範囲の基準位置を中心に、空調熱負荷に対応したスイング範囲でスイングするように決定する。ここで、初期設定では、センタルーバの基準位置は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ａ（図２４参照）、およびサイドルーバの基準位置はＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参照）である。
【００９６】
そして、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の日射方向、日射量（日射強度）と、図２６（ａ）の特性図とに基づいて、センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動範囲（スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定する。そして、センタ、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲と図２６（ｂ）の特性図と下記の数１２の式、数１３の式とに基づいて、図２７に示した目標揺動範囲（目標スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定する（ステップ３１６）。
【数１２】
【数１３】
【００９７】
次に、上記のステップ３１６で求めたセンタ、サイドルーバ４３、４６の目標スイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）と、図２８および図２９の特性図とに基づいて、各センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動速度を算出する（ステップ３１７）。例えばセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲が広い程、センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動速度を速くして揺動周期を一定にする。
次に、センタルーバ４３、４６のスイング中に乗員の操作があった否かを判定する（ステップ３１８）。ここで、この乗員操作の有無の判定は、図３０（ａ）、（ｂ）に示したように、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度（ルーバの揺動速度）とポテンショメータ９７、９８の移動速度との差から求めても良いし、現状のスイング範囲外にポテンショメータ９７、９８の検出値が移動したことを判定しても良い。また、ルーバを動かすスイッチが有る時には、そのスイッチの入力を検出しても良い。
【００９８】
ステップ３１８の判定結果がＮＯの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を前回の位置にする（ステップ３１９）。また、ステップ３１８の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３２０）。
次に、サイドルーバ４３、４６のスイング中に乗員の操作があったか否かを判定する（ステップ３２１）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を前回の位置にする（ステップ３２２）。また、ステップ３２１の判定結果がＹＥＳの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３２３）。その後に、ステップ３１２の制御処理に進む。
【００９９】
〔第２実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態の車両用空調装置では、クールダウンが終了して車室内の空調状態が定常状態に近づき、センタ、サイドルーバ４３、４６の向きを乗員方向に向けた状態で固定する局所冷房から、センタ、サイドルーバ４３、４６を所定のスイング範囲でスイングさせる際に、スイングしようとしているセンタ、サイドルーバ４３、４６を乗員が自分の方向に引き戻すと、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを乗員方向に向いた状態で固定される。
【０１００】
逆に、乗員が寒いと感じている時に、スイングしてきたセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを自分の方向から外すと、同様に、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きが乗員を外す方向に向く。あるいは、後部座席の乗員に配慮して、スイングしてきたセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを後部座席の乗員に向けると、同様に、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きが後部座席の乗員方向（前部座席の乗員を外す方向）に向く。そして、上記のような乗員の要望を記憶して次回にはその乗員が動かした位置を中心にスイングするようにオートスイング制御することにより、乗員が希望する吹出状態を制御に反映することができる。
【実施例３】
【０１０１】
〔第３実施形態〕
図３１および図３２は本発明の第３実施形態を示したもので、図３１（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した場合を示した図で、図３２はルーバ制御演算の一部を示したフローチャートである。
【０１０２】
ここで、第２実施形態のステップ３２０のように、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）した場合には、乗員がルーバを動かす前と同じスイング範囲（例えば７０°：１往復１０秒間）を保つと、左右独立コントロール中であっても、隣の空調ゾーンに空調風が吹き出されてしまう（ステップ３２４）場合が考えられる。この判定結果がＹＥＳの場合には、図３１（ｂ）に示したように、隣の空調ゾーンへの空調風の吹出方向を制限する制限地点を越えて隣の空調ゾーンに入り、再び制限地点に戻ってくるのに必要な時間（例えば４．３秒間）が経過するまで、スイング範囲の揺動端で一時停止させる（ステップ３２５）。これにより、乗員がルーバを動かす前よりも狭いスイング範囲（例えば４０°：１往復１０秒間）となり、あまり空調風に当たりたくないＤｒ側空調ゾーン内の乗員の要求と左右独立コントロール性を維持したいＰａ側空調ゾーン内の乗員の要求とを同時に満足することができる。
【実施例４】
【０１０３】
〔第４実施形態〕
図３３は本発明の第４実施形態を示したもので、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリルおよびエアコン操作パネルを示した図である。
【０１０４】
本実施形態では、エアコン操作パネル５１と一体的に、Ｄｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーン内の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から吹き出される空調風の吹出状態（センタ、サイドルーバ４３、４６のスイング状態）を操作するためのルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル１００が設けられている。
このルーバ操作パネル１００は、ＭＡＴＣＨスイッチ１０１、Ｄｒスイッチ１０２、Ｐａスイッチ１０３およびスイングモード切替スイッチ１０４とから構成されている。なお、スイングモード切替スイッチ１０４は、第２実施形態のスイングモード切替スイッチ６９、７３と同様に、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
【０１０５】
また、ＭＡＴＣＨスイッチ１０１、Ｄｒスイッチ１０２およびＰａスイッチ１０３は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。ＭＡＴＣＨスイッチ１０１がＯＮされると、センタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。そして、Ｄｒスイッチ１０２がＯＮされると、Ｄｒ側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。さらに、Ｐａスイッチ１０３がＯＮされると、Ｐａ側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。
【実施例５】
【０１０６】
〔第５実施形態〕
図３４および図３５は本発明の第５実施形態を示したもので、図３４は車両のインストルメントパネルを示した正面図で、図３５は空調ユニットのフェイスダクトを示した断面図である。
【０１０７】
本実施形態では、第２実施形態の空調ダクト２内の仕切り板１４を廃止している。そして、前部座席側ＦＡＣＥ吹出口として、空調ダクト２の空気下流側端部に連結されたフェイスダクト１６０の最空気下流側で開口するワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１が設けられている。ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１は、インストルメントパネル４０の前面中央で開口するＤｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３と、インストルメントパネル４０の車両幅方向両側、すなわち、車両のサイドウインド近傍で開口するＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５と、これらのＦＡＣＥ吹出口の間で開口するＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７とから構成されている。なお、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７には、乗員の手動操作により空調風の吹出方向を変更するための複数のルーバがそれぞれ設けられている。
そして、フェイスダクト１６０には、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７を開閉するためのＦＡＣＥドア１７１が回動自在に取り付けられており、Ｄｒ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６４、１６６を開閉するためのＤｒ側ミドルＦＡＣＥドア１７２が回動自在に取り付けられており、Ｐａ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６５、１６７を開閉するためのＰａ側ミドルＦＡＣＥドア１７３が回動自在に取り付けられている。なお、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、開度に応じてＤｒ、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５およびＤｒ、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７から各空調エリア内に吹き出す空調風の吹出状態（例えばワイド吹出モードとスポット吹出モード）を変更する。
【０１０８】
本実施形態では、サーボモータ等のアクチュエータによりＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、サーボモータ等のアクチュエータによりＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を閉塞側に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３およびＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５を開放し、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を閉塞することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を小さくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を小さくして空調エリア内の乗員の身体の一部分に局所的に空調風を吹き出す（スポット吹出モード）。
また、ＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を中間位置に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５およびＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を開放することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を大きくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を大きくして空調エリア内に拡散的に空調風を吹き出す（ワイド吹出モード）。
なお、フェイスダクト１６０内にＦＡＣＥドアを追加して更に細やかな配風量の変更制御を行うようにしても良いし、空調ダクト２およびフェイスダクト１６０内に仕切り板を１個または２個以上入れて、それぞれの空気通路毎に送風機を配置して、各送風機の送風量を異ならせることで、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリア内の乗員毎の配風量を変更しても良い。
【実施例６】
【０１０９】
〔第６実施形態〕
図３６および図３７は本発明の第６実施形態を示したもので、図３６は吹出状態可変装置を示した図である。
【０１１０】
本実施形態の吹出状態可変装置は、複数のルーバ２０１、ルーバモータ２０２、リンクプレート２０３およびリンクレバー２０４等から構成されている。ルーバ２０１は、ＦＡＣＥ吹出口２０５を形成するＦＡＣＥグリル２０６に回転自在に支持された回転軸２０７を中心として回動可能に設けられ、回転軸２０７と反対側の上端部に図示上方へ突出するピン２０８を具備している。
ルーバモータ２０２は、出力軸（図示せず）の先端外周にギヤ２０９が固定されている。リンクプレート２０３は、ＦＡＣＥグリル２０６の上部に配されて、その一端部にルーバモータ２０２のギヤ２０９と噛み合うラック２１０を具備し、出力軸の回転に伴ってＦＡＣＥグリル２０６の前後にスライド可能に設けられている。また、リンクプレート２０３には、複数本（ルーバ２０１の個数と同じ）のリンク溝２１１が形成されている。
リンクレバー２０４は、リンクプレート２０３の動きをルーバ２０１に伝達するもので、ルーバ２０１と同じ個数だけ設けられ、リンクプレート２０３のリンク溝２１１に嵌合するピン２１２と、ルーバ２０１に具備されたピン２０８が嵌合するガイド溝２１３とが形成されている。
【０１１１】
本実施形態では、ルーバモータ２０２の出力軸が回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル２０６上を前方へ移動すると、図３７（ａ）に示したように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の向きがそれぞれ乗員方向を向いた位置に駆動される。これにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２０６より空調風が乗員方向へ集中的に吹き出される（集中モード）。
一方、ルーバモータ２０２の出力軸が逆回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル２０６上を後方へ移動すると、図３７（ｂ）に示したように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の向きが外側へ拡がるように駆動される。これにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２０６より吹き出される空調風がそれぞれ拡散される（拡散モード）。
この吹出状態可変装置によれば、集中モードを選択することで空調風を集中的に乗員に向けることができる。また、拡散モードを選択すれば、空調ゾーン内に広く空調風を当てることができると共に、乗員への空調風の配風量を減らすこともできる。
【実施例７】
【０１１２】
〔第７実施形態〕
図３８は本発明の第７実施形態を示したもので、吹出状態可変装置を示した図である。 本実施形態の吹出状態可変装置は、ケース２２１と、このケース２２１に対して回動自在に組み付けられたドラム２２２と、このドラム２２２に取り付けられたルーバ２２３等から構成されている。この吹出状態可変装置は、ケース２２１に対しドラム２２２を回動させることにより、ドラム２２２と一体的にルーバ２２３の向きが変化して空調風の吹出方向を変えることができる。
【実施例８】
【０１１３】
〔第８実施形態〕
図３９ないし図４３は本発明の第８実施形態を示したもので、図３９および図４０（ａ）は吹出状態可変装置を示した図である。
本実施形態の吹出状態可変装置は、細長い円筒状態に設けられたルーバ本体３０１と、このルーバ本体３０１を回転駆動するルーバモータ３０２とを備えている。ルーバ本体３０１には、図４０（ｂ）に示したように、回転中心より偏心した位置に一定幅の円弧状を成す空気通路３０１ａが形成されている。
この吹出状態可変装置は、例えば図４１に示したように、ワンボックスカー等の車両３０３の空気吹出口３０４（図４０（ａ）参照）に取り付けて使用することができる。
【０１１４】
ルーバ本体３０１は、ルーバモータ３０２により回転駆動されることで、空気吹出口３０４より吹き出される空調風の吹出方向を上下方向の任意の方向に選択できる。例えば図４２（ａ）に示す位置では、主に乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すことができる。また、図４２（ｂ）に示す位置では、主に乗員の下半身に向けて空調風を吹き出すことができる。そして、図４２（ｃ）に示す位置では、車両３０３の天井方向に向けて空調風を吹き出すことができる。さらに、図４２（ｄ）に示す位置では、空気吹出口３０４を閉塞することができる。
また、ルーバ本体３０１をスイングさせると、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に示したように、ルーバ本体３０１のスイング幅に応じて、空気吹出口３０４より吹き出される空調風を所定のスイング範囲で吹き出すことができる。
【実施例９】
【０１１５】
〔第９実施形態〕
図４４ないし図４７は本発明の第９実施形態を示したもので、図４４は吹出状態可変装置を示した図である。
本実施形態の吹出状態可変装置は、空調風の吹出領域を車幅方向で変更できるもので、ＦＡＣＥ吹出口３０７を形成するケース３０８に対し回転自在に取り付けられた回転バルブ３０９を備えている。ケース３０８には、背面に接続された２本の送風ダクト３１０より空調風が供給される。ケース３０８の前面には、格子状のＦＡＣＥグリル３１１が取り付けられている。
回転バルブ３０９は、両端に取り付けられた調整ダイヤル３１２、および図示しないバルブモータによって回転位置を調整することができ、例えば図４５（ａ）〜図４５（ｃ）および図４６（ａ）〜図４６（ｃ）に示したように、回転バルブ３０９の回転位置によりＦＡＣＥ吹出口３０７の開口状態を変更することにより、空調風の吹出領域を車幅方向で変更することができる。また、図４７（ａ）〜図４７（ｅ）に示したように、回転バルブ３０９の形状を変更することで多様な吹出状態を得ることが可能である。なお、この回転バルブ３０９を第８実施形態のルーバ本体３０１として使用することもできる。
【０１１６】
〔他の実施形態〕
本実施形態では、本発明をワンボックスカー等の車両３０３、４００に搭載される車両用空調装置に適用した例を説明したが、本発明をバス車両や鉄道車両等の大型車両に搭載される大型車両用空調装置に使用しても良い。
本実施形態では、吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を変更する吹出状態可変手段として、空調風の吹出方向または配風量（吹出風量）を変更する吹出方向可変手段または吹出風量可変手段を使用した例を説明したが、吹出状態可変手段として、空調風の吹出位置（吹出高さ、吹出幅）を変更する吹出位置可変手段を使用しても良い。
本実施形態では、１個のブロワ４を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から車室内に空調風を吹き出すように構成したが、２個の送風機を回転させることにより空調ダクト２のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良く、ＦＡＣＥ吹出口の数に対応した個数の送風機を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量（吹出風量）を変更可能なように構成しても良い。また、各ＦＡＣＥ吹出口毎、または一方側、他方側吹出口毎に互いに独立して風量調節を行えるようにしても良い。
【０１１７】
本実施形態では、吹出口モードがＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードの時もＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空調風（主に温風）を吹き出すようにしたが、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードの時のみＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空調風を吹き出すようにしても良い。
本実施形態では、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２をインストルメントパネル４０に固定したが、各センタ、サイドグリルを左右方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良く、各センタ、サイドグリルを上下方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出方向可変手段または吹出状態可変手段として揺動させるようにしても良い。
【０１１８】
本実施形態では、ルーバとして、各ＦＡＣＥ吹出口に左右方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４３および上下方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４６の両方を設けたが、ルーバとして、各ＦＡＣＥ吹出口に水平方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４３または上下方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４６のいずれか一方のみを設けても良い。
本実施形態では、空調負荷検知手段として日射強度検知手段、日射方向検知手段および日射高度検知手段を有する日射センサ９３を設けたが、少なくとも日射強度検知手段を有する日射センサを設けても良い。この場合には、マイクロコンピュータで日射センサからの日射強度信号を入力して日射方向および日射高度（太陽仰角）を算出するようにする。また、日射センサとして、カーナビゲーションシステムのマイクロコンピュータにその日時の太陽高度や車両の現在位置に対する日射方向を記憶させている場合には、そのカーナビゲーションシステムの出力信号を日射センサ信号としてエアコンＥＣＵに読み込むようにしても良い。
【０１１９】
本実施形態では、ルーバ４３、４６を駆動するアクチュエータとしてＤＣサーボモータを用いたが、ルーバ４３、４６を駆動するアクチュエータとしてステッピングモータを用いても良い。この場合には、基準位置からのパルス数をカウントすることでルーバ４３、４６の移動量を算出することができるので、ルーバ位置検出手段（吹出状態検出手段）として使用でき、ポテンショメータ９７、９８を設けなくても良い。なお、この場合には、スイッチ以外では乗員がルーバ４３、４６を動かすことができないようにすることが望ましい。
本実施形態の各機能は、マルチディスプレイ等の操作によりＯＮ、ＯＦＦを乗員が選択できることが望ましい。
【０１２０】
本実施形態では、ルーバ４３、４６のスイング範囲を一定のスイング範囲となるようにオートルーバ制御したが、空調ゾーン内の冷房熱負荷が小さければ小さい程、オートスイングの中心位置を中心とした、ルーバ４３、４６の目標揺動範囲（スイング範囲）を広く設定するようにしても良い。また、空調ゾーン内の冷房熱負荷が大きければ大きい程、オートスイングの中心位置を中心とした、ルーバ４３、４６の目標揺動範囲（スイング範囲）を狭く設定するようにしても良い。
【０１２１】
本実施形態では、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９を車両４００の天井部の、中席側、後席側の車両幅方向の両側に固定したが、各グリルを左右方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良く、また各グリルを上下方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出状態可変手段としてスイングさせるようにしても良い。
本実施形態では、左右方向に一文字状にスイングするルーバ４３と、上下方向に一文字状にスイングするルーバ４６とを設けたが、何れか一方でも良い。また、吹出状態可変手段として、８の字型、∞の字型や×の字型にスイングするルーバフィンを設けても良い。
【０１２２】
本実施形態では、停止位置指令手段として、予め記憶された初期設定位置（オートストップ位置）でルーバ４３、４６が停止するように指令すると共に、停止位置補正手段から補正指令を入力した際にオートストップ位置を書き換える停止位置記憶手段（例えばＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作によって決められた手動操作位置（オートストップ位置）でルーバ４３、４６が停止するように指令するマニュアルスイッチ等の手動設定手段を使用しても良い。なお、手動設定手段としては、ルーバ４３、４６のスイングの停止を指令するオンオフスイッチを使用したり、ルーバ４３、４６を乗員が直接触れてスイングを停止させたりしても良い。
本実施形態では、中心位置指令手段として、予め記憶された初期設定位置（オートスイングの中心位置）を中心にしてルーバ４３、４６がスイングするように指令すると共に、中心位置補正手段から補正指令を入力した際にオートスイングの中心位置を書き換える中心位置記憶手段（例えばＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作によって決められた手動操作位置（オートスイングの中心位置）を中心にしてルーバ４３、４６が揺動運動するように指令するマニュアルスイッチ等の手動設定手段を使用しても良い。なお、手動設定手段としては、ルーバ４３、４６のスイングを指令するオンオフスイッチを使用したり、ルーバ４３、４６を乗員が直接触れてスイングさせたりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】車両用空調装置の全体構成を示した構成図である（第１実施形態）。
【図２】車両用空調装置を搭載した車両の車室内を示した概略図である（第１実施形態）。
【図３】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図４】吹出状態可変装置の全体構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図５】ルーバ水平方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図６】ルーバ上下方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図８】ＴＡＯ（Ｆｒ）と内外気モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図９】ＴＡＯ（Ｆｒ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１０】ＴＡＯ（Ｆｒ）とブロワ制御電圧との関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１１】ＴＡＯ（Ｒｒ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１２】ＴＡＯ（Ｒｒ）とブロワ制御電圧との関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１３】スイングルーバ制御決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１４】スイングルーバ制御決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１５】スイングルーバ制御決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１６】中席側、後席側の吹出状態可変装置の使用状態を示した説明図である（第１実施形態）。
【図１７】（ａ）は初期設定時の空調風の吹出方向および空調風のスイング範囲を示した説明図で、（ｂ）はシート移動後の空調風の吹出方向および空調風のスイング範囲を示した説明図である（第１実施形態）。
【図１８】車両用空調装置の全体構成を示した構成図である（第２実施形態）。
【図１９】エアコン操作パネルを示した正面図である（第２実施形態）。
【図２０】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図２１】ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）とブロワ制御電圧との関係を表す特性図である（第２実施形態）。
【図２２】ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第２実施形態）。
【図２３】ルーバ制御演算を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図２４】乗員がルーバを操作した状態を示した説明図である（第２実施形態）。
【図２５】（ａ）は吹出温度と基準停止時間との関係を表すグラフで、（ｂ）は内気温度と補正時間との関係を表すグラフで、（ｃ）は日射量と補正時間との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図２６】（ａ）は日射方向、日射強度とスイング範囲との関係を表す特性図で、（ｂ）は内気温度とスイング範囲との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図２７】目標スイング範囲を示した説明図である（第２実施形態）。
【図２８】Ｄｒ側の揺動範囲と揺動周期との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図２９】Ｐａ側の揺動範囲と揺動周期との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図３０】（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した状態を示した説明図である（第２実施形態）。
【図３１】（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した状態を示した説明図である（第３実施形態）。
【図３２】ルーバ制御演算の一部を示したフローチャートである（第３実施形態）。
【図３３】エアコン操作パネルを示した正面図である（第４実施形態）。
【図３４】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第５実施形態）。
【図３５】空調ユニットのフェイスダクトを示した断面図である（第５実施形態）。
【図３６】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第６実施形態）。
【図３７】（ａ）、（ｂ）は吹出状態可変装置を示した作動説明図である（第６実施形態）。
【図３８】吹出状態可変装置を示した断面図である（第７実施形態）。
【図３９】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第８実施形態）。
【図４０】（ａ）は吹出状態可変装置を示した断面図で、（ｂ）はルーバ本体を示した断面図である（第８実施形態）。
【図４１】吹出状態可変装置の取付位置を示した車両の模式図である（第８実施形態）。
【図４２】（ａ）〜（ｄ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第８実施形態）。
【図４３】（ａ）〜（ｃ）は空調風のスイング範囲を示した模式図である（第８実施形態）。
【図４４】吹出状態可変装置を示した分解斜視図である（第９実施形態）。
【図４５】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第９実施形態）。
【図４６】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第９実施形態）。
【図４７】（ａ）〜（ｅ）は回転バルブの変形例を示した斜視図である（第９実施形態）。
【符号の説明】
【０１２４】
４３ ルーバ、センタルーバ、サイドルーバ（吹出状態可変手段）
４６ ルーバ、センタルーバ、サイドルーバ（吹出状態可変手段）
５０ エアコンＥＣＵ（吹出状態制御手段）
９３ 日射センサ（日射量検出手段）
９７ ポテンショメータ（吹出状態検出手段）
９８ ポテンショメータ（吹出状態検出手段）
３１ｂ 中席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口）
３２ｂ 後席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口）
４３ａ ルーバモータ（アクチュエータ）
４６ａ ルーバモータ（アクチュエータ）
６４ｂ 第２温度設定スイッチ（温度設定手段）
９１ｂ 第２内気温度センサ（内気温度検出手段）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出方向を変更するルーバフィンの目標揺動範囲の中心位置を修正することが可能な車両用空調装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
〔従来の技術〕
従来より、内気温度センサにて検出される内気温度と温度設定器にて設定された設定温度との温度差に応じて、空調ユニットのフェイス吹出口から吹き出される空調風の吹出方向を変更するようにした車両用空調装置（第１従来例：例えば、特許文献１（特開昭５７−１０７９１２号公報）参照）が知られている。
【０００３】
また、従来より、空調ユニットのフェイス吹出口から吹き出される空調風の吹出方向が乗員を避ける方向のときでも、日射センサにて検出される日射量が所定の日射量を越えて乗員に当たっている場合には、空調風の吹出方向を乗員に向けるようにした車両用空調装置（第２従来例：例えば、特許文献２（特開昭５９−１６０６１７号公報）参照）も知られている。
【０００４】
〔従来の技術の不具合〕
ところが、近年、車室内のレイアウトの自由化（所謂シートアレンジメント）が進んでいる。これには、車両の前後方向に例えばサードシートを大きく移動させるシートスライド、例えばセカンドシートを１８０°回転させる回転対面シート、全席をフルリクライニングさせるオールフラットシートなどが登場している。
【０００５】
このような複数のシートアレンジメントが可能なシートを搭載した車両（ワンボックスカー）の場合、日射あり時またはクールダウン時に、初期設定通りの吹出方向となるように空調風を吹き出しても、あるいは乗員の居る位置を目標位置としてその目標位置を中心に空調風の吹出方向がスイングするように制御しても、乗員の位置が初期位置から大幅にずれていることが考えられる。この場合には、空調風の吹出方向がわざわざ乗員の居る位置を外してしまうために、乗員の空調感、特に冷房フィーリングを低下させるという問題が生じている。また、前席においても、中席や後席ほどではないが、乗員の体格や姿勢、シート位置などによって初期設定通りでは不満となる。
ここで、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを車両に設置して、そのセンサにて検出した乗員の居る位置に向けて空調風を吹き出すようにすることも考えられるが、当然のように専用のセンサを追加する必要上、部品点数が多くなると共に、車両全体の価格が高価となるという問題が生じる。
【０００６】
一方、車内設定温度と車内温度との温度差が所定値以上の時は、風向偏向羽根（ルーバ）のスイングを停止し、車内設定温度と車内温度との温度差が所定値以下の時は、風向偏向羽根をスイングさせるようにした車両用空調装置（第３従来例：例えば、特許文献３（特公昭６２−４８６２１号公報）参照）が知られている。ところが、その所定値が乗員にとって未だ暑いと感じている時に、スイングしようとしているルーバを乗員が自分の方向に引き戻しても、所定値以下である限り、再び乗員の方向を避ける方向にルーバがスイングしてしまうので、乗員が希望する空調状態を制御に反映できないという問題が生じている。逆に、乗員が寒いと感じている時に、スイングしてきたルーバを乗員の方向から外そうとしても、スイング条件を満たしている限り、再びルーバがスイングしてしまうので、乗員が希望する空調状態を制御に反映できないという問題が生じている。
【０００７】
ここで、本来のルーバのスイング制御に拘らず、ルーバのスイングを所定時間以上停止することにより、乗員が希望する空調状態を制御に反映することも考えられるが、例えば吹出口から吹き出される空調風の吹出温度が非常に冷たい時には長時間空調風が当たっている箇所が局所冷房となり、乗員が寒いと感じて不快となる。また、乗員の身体に当たる日射が非常に強い時には、長時間空調風が当たらないと、暑く感じて不快となる。
【特許文献１】特開昭５７−１０７９１２号公報
【特許文献２】特開昭５９−１６０６１７号公報
【特許文献３】特公昭６２−４８６２１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑み、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを追加することなく、吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を乗員の居る位置に合わせて修正できるようにすることを目的とする。また、本発明は、上記問題点に鑑み、乗員が希望する空調状態を制御に反映できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
請求項１に記載の発明によれば、吹出状態可変手段が揺動運動している時、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態（例えば空調風の吹出方向、配風量（吹出風量）または吹出位置（吹出高さ、吹出幅）等）が乗員の居る位置とずれている場合には、吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員の居る位置に向くように乗員が吹出状態可変手段を直接動かす。それによって、吹出状態可変手段の現在位置が目標位置決定手段にて決定されたアクチュエータの作動速度から予測される目標位置と異なることになる。このような場合には、吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を、乗員の操作により変更された現在位置またはその付近に補正するように中心位置指令手段に出力する。これにより、次回からは、補正された中心位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動することになる。
【００１０】
したがって、乗員の居る位置を検出する専用のセンサを追加することなく、乗員の居る位置に応じた空調風の目標吹出状態の修正を行うことができる。このため、仮に車両のシートの状態を変更することにより、乗員の居る位置が初期位置から大幅にずれていても、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員を外すことはない。これにより、空調ダクトの吹出口から吹き出される空調風の吹出状態が乗員に向かうことで乗員の空調感を向上することができる。
【００１１】
請求項２に記載の発明によれば、中心位置記憶手段から予め記憶されている初期設定位置を中心にして吹出状態可変手段が揺動運動するように指令されると、初期設定位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動するようにアクチュエータの作動状態が制御される。そして、中心位置補正手段から補正指令を入力した場合には、中心位置記憶手段が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を吹出状態検出手段にて検知した現在位置に書き換える。
また、請求項３に記載の発明によれば、手動設定手段から乗員の手動操作によって決められた手動操作位置を中心にして吹出状態可変手段が揺動運動するように指令されると、手動操作位置を中心にした目標揺動範囲で吹出状態可変手段が揺動運動するようにアクチュエータの作動状態が制御される。
【００１２】
請求項４に記載の発明によれば、空調状態検出手段にて検出した空調状態と空調状態設定手段にて設定した目標空調状態とが大きく異なる場合には、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向上することができる。
【００１３】
また、請求項５に記載の発明によれば、日射量検出手段にて検出した日射量が所定の日射量以上の場合には、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向上することができる。
【００１４】
そして、請求項６に記載の発明によれば、内気温度検出手段にて検出した内気温度と温度設定手段にて設定した設定温度とが大きく異なる場合には、吹出状態可変手段の揺動運動が吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置で停止するようにアクチュエータの作動状態を制御することにより、空調ダクトの吹出口から吹き出す空調風が局所的に乗員に当たる。これにより、乗員の空調感を向上することができる。
【００１５】
請求項７に記載の発明によれば、乗員操作判定手段にて吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定した場合には、吹出状態検出手段にて検知した吹出状態可変手段の現在位置またはその付近で吹出状態可変手段の揺動運動を所定時間が経過するまで停止させることにより、乗員が希望する空調状態を制御に反映できる。
【００１６】
請求項８に記載の発明によれば、吹出状態可変手段がアクチュエータの作動速度から予想される移動量以上に移動したことを検出した場合に、吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定するようにしている。さらに、請求項９に記載の発明によれば、吹出状態可変手段が所定の揺動範囲外に移動したことを検出した場合に、吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定するようにしている。それによって、請求項８の発明よりも簡単に吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
発明を実施するための最良の形態を実施例１〜９に基づき図面を参照して説明する。
【実施例１】
【００１８】
〔第１実施形態の構成〕
図１ないし図１７は本発明の第１実施形態を示したもので、図１は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図２は車両用空調装置を搭載した車両の車室内を示した図である。
【００１９】
本実施形態の車両用空調装置は、主として車両４００の前部座席側の乗員（運転席の乗員および助手席の乗員：第１の乗員）を空調するための第１空調ゾーンを温度調節する第１空調ユニット１ａと、主として車両４００の中間座席、後部座席側の乗員（中間座席の乗員：第２の乗員および後部座席の乗員：第３の乗員）を空調するための第２空調ゾーンを温度調節する第２空調ユニット１ｂと、第１、第２空調ユニット１ａ、１ｂの空調機能部品を制御する空調制御装置（以下エアコンＥＣＵと言う）５０とを備える。
【００２０】
なお、本実施形態の車両４００は、前部座席（フロントシート：以下前席と略す）４０１、中間座席（セカンドシート：以下中席と略す）４０２および後部座席（サードシート：以下後席と略す）４０３を備えている。そして、車両４００は、複数のシートアレンジメントが可能なワンボックスカーで、例えば後席４０３を大きく前後方向に移動させるシートスライド、中席４０２を１８０°回転させて中席側の乗員と後席側の乗員とを対面させる回転対面シート、全席をフルリクライニングさせるオールフラットシートなどのシートアレンジが可能である。
【００２１】
第１空調ユニット１ａは、車両４００の車室内の最前方に配置されており、車室内に空気を導くための第１空調ダクト２ａを有している。この第１空調ダクト２ａの空気最上流側には、内気導入口６ａと外気導入口７ａとの開口状態（所謂内外気モード）を切り替える内外気切替ドア３ａが設けられている。そして、この内外気切替ドア３ａは、サーボモータ５ａによって駆動される。これによって、第１空調ユニット１ａは、第１空調ダクト２ａ内に取り入れられる空気が内気１００％である内気循環モードと、外気１００％である外気導入モードが切替可能となっている。
【００２２】
第２空調ユニット１ｂは、車両４００の車室内の最後方に配置されており、車室内に空気を導くための第２空調ダクト２ｂを有している。この第２空調ダクト２ｂの空気最上流側には、内気導入口６ｂが設けられており、上述の第１空調ダクト２ａとは異なり第２空調ダクト２ｂ内に取り込まれる空気は内気のみとなり、常に内気循環モードとなる。ここで、上述の第１空調ユニット１ａが、外気導入モードである場合は、図２に示したように、第１空調ダクト２ａから空調風が吹き出されると、この空調風の吹出に伴って、例えば車室内最後方に位置するリヤパッケージトレー（図示せず）で開口し、車室外と連通した排出孔７ｂから車室内の空気が排出されることになる。
【００２３】
そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂの内気導入口６ａ、６ｂの空気下流側部位には、第１、第２ブロワ４ａ、４ｂが配設されている。これらの第１、第２ブロワ４ａ、４ｂは、ブロワ駆動回路８ａ、８ｂによって制御されるブロワモータ９ａ、９ｂにて回転駆動されて、各第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内において車室内に向かう空気流を発生させる送風機である。
【００２４】
そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内の、第１、第２ブロワ４ａ、４ｂの空気下流側には、通過する空気を冷却する冷却用熱交換器としての第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが各空気通路全体を塞ぐように配設されている。これらの第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂは、車両４００に搭載された冷凍サイクル（図示せず）の一構成部品である。なお、本実施形態の冷凍サイクルは、コンデンサと膨張弁との間に、並列に第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂが接続されており、各第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの冷媒上流側には、それぞれの冷媒の流れを断続する第１、第２電磁弁（図示せず）が設けられており、これらの第１、第２電磁弁の開閉状態によって第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂに冷媒が供給されるか否かが決定される。
【００２５】
そして、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂ内の第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂの空気下流側には、車室内に吹き出される空気の吹出温度を調節する第１、第２温度調節手段が配設されている。第１、第２温度調節手段は、加熱用熱交換器としての第１、第２ヒータコア１３ａ、１３ｂと、第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂを通過した空気の加熱量を調節する加熱量調節手段である第１、第２エアミックスドア（Ａ／Ｍドア）１５ａ、１５ｂとから構成されている。第１、第２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂは、それぞれサーボモータ１７ａ、１７ｂによって駆動される。
【００２６】
次に、第１、第２空調ダクト２ａ、２ｂの空気最下流側には、上述の空調機能部品によって温度調節された空調風を車室内に吹き出すための吹出口が設けられている。この吹出口は、第１空調ユニット１ａと第２空調ユニット１ｂとでその形成位置が異なることから２つに分けて説明する。
【００２７】
先ず、第１空調ダクト２ａの空気最下流側には、車室内の最前方のインストルメントパネル４０内で、車室内の異なる位置に向かって空調風を吹き出すための第１吹出口（前席側吹出口）が配設されている。具体的には、車両４００のフロントウインドの内面に向かって空調風を吹き出すためのデフロスタ（ＤＥＦ）吹出口２０（図３参照）と、車両４００の前席側の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出すための４個の前席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口２１ａ（図３参照）と、車両４００の前席側の乗員の下半身（足元部）に向かって空調風を吹き出すための２個の前席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口２３ａとが第１吹出口の一例として挙げられる。
【００２８】
なお、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａは、インストルメントパネル４０の車両幅方向の中央部で開口した運転席側、助手席側センタＦＡＣＥ吹出口と、車両幅方向の最も両端側に配置された運転席側、助手席側サイドＦＡＣＥ吹出口とからなる。これらのうち４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａおよび２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａは、サーボモータ２９ａによって駆動される第１吹出口開閉手段としての第１吹出口切替ドア３６ａによって、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。これによって、第１空調ユニット１ａは、４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａのみを開口させるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａのみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モード、および４個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａと２個の前席側ＦＯＯＴ吹出口２３ａの両方を開口させるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
【００２９】
一方、第２空調ダクト２ｂの空気最下流側には、第２吹出口として、車両４００の中席側、後席側の乗員の上半身（頭胸部）に向かって空調風を吹き出すための複数個の中席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３１ｂ、および２個の後席側フェイス（ＦＡＣＥ）吹出口３２ｂ（図１６参照）と、車両４００の中席側、後席側の乗員の下半身（足元部）に向かって空調風を吹き出すための複数個の中席側、後席側フット（ＦＯＯＴ）吹出口３３ｂとが配設されている。
【００３０】
４個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂは、例えば車両４００の中席４０２および後席４０３に対応した中席側、後席側の天井部の、中席側、後席側の車両幅方向の両側に設けられている。なお、残りの４個の中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂは、例えば車両４００の中席４０２に対応した中席側の天井部の車両進行方向の前方側に設けられている。また、複数個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂは、例えば車両４００の中席４０２の下部で、車両４００のフロア近傍で開口するように設けられており、上述の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂと同様に車両幅方向の両側に設けられている。
【００３１】
これらの中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂおよび中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂは、サーボモータ３９ｂによって駆動される第２吹出口開閉手段としての第２吹出口切替ドア３６ｂによって、その開口状態（所謂吹出口モード）が調節される。これによって、第２空調ユニット１ｂは、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂのみを開口させるフェイス（ＦＡＣＥ）モード、６個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂのみを開口させるフット（ＦＯＯＴ）モード、および複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂと複数個の中席側、後席側ＦＯＯＴ吹出口３３ｂの両方を開口させるバイレベル（Ｂ／Ｌ）モード等の吹出口モードが切替可能となる。
【００３２】
次に、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂに設置される吹出状態可変装置を図１、図４ないし図６に基づいて説明する。ここで、図４は吹出状態可変装置の全体構成を示した図である。
【００３３】
各吹出状態可変装置は、ドライバー側（運転席側：以下Ｄｒ側と言う）、パッセンジャー側（助手席側：以下Ｐａ側と言う）センタグリル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２、複数個の中席側、後席側フェイス（ＲｒＦＡＣＥ）グリル４９内にそれぞれ設けられている。これらのうち複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９内に形成される空気通路は、それぞれ上述の複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂとして利用される。そして、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９内には、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。
【００３４】
各吹出状態可変装置のルーバ水平方向揺動機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００の進行方向に対して左右方向または前後方向等の水平方向に複数列設されたルーバフィン（以下ルーバと言う）４３と、このルーバ４３を、支点を中心にして左右方向または前後方向（水平方向）に所定の揺動範囲にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４４と、アームプレート４５を介してリンクレバー４４を左右方向に往復運動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４３ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４３は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向をそれぞれ左右方向または前後方向に変更する吹出方向可変手段を構成する。
【００３５】
各吹出状態可変装置のルーバ上下方向揺動機構は、ＲｒＦＡＣＥグリル４９内において車両４００の進行方向に対して上下方向に複数列設されたルーバフィン（以下ルーバと言う）４６と、このルーバ４６を、支点を中心にして上下方向に所定の揺動範囲にて揺動運動（スイング）させるリンクレバー４７と、アームプレート４８を介してリンクレバー４７を上下方向に往復運動させるルーバモータ（例えばＤＣサーボモータ）４６ａとから構成されている。なお、複数のルーバ４６は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向を上下方向に変更する吹出方向可変手段を構成する。
【００３６】
次に、エアコンＥＣＵ５０を図１、図４ないし図６に基づいて説明する。エアコンＥＣＵ５０は、本発明の吹出状態制御手段、中心位置指令手段、目標位置決定手段、目標揺動範囲決定手段、目標位置補正手段に相当するもので、内部にＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等からなる周知のマイクロコンピュータが設けられている。このエアコンＥＣＵ５０は、各センサからのセンサ信号が図示しない入力回路によってＡ／Ｄ変換された後に、マイクロコンピュータに入力されるように構成されている。そして、エアコンＥＣＵ５０は、車両４００のイングニッションスイッチ（図示せず）またはアクセサリースイッチ（図示せず）がＯＮされることにより、車両４００に搭載されたバッテリから給電され、演算処理が可能となる。
【００３７】
エアコンＥＣＵ５０の入力端子には、第１、第２空調ユニット１ａ、１ｂの空調制御に必要であり、第１、第２空調ゾーンの空調状態に影響を及ぼす空調環境因子を検出する各種センサが電気的に接続されている。具体的には、第１、第２空調ゾーン内の空気温度（以下第１、第２内気温度と言う）を検出する第１、第２内気温度センサ９１ａ、９１ｂと、車室外の空気温度（以下外気温度と言う）を検出する外気温度センサ９２と、主として第１空調ゾーン内に進入する日射量を検出する日射センサ９３とが電気的に接続されている。
【００３８】
さらに、第１、第２エバポレータ１０ａ、１０ｂを通過した直後の空気温度（以下第１、第２エバ後温度と言う）を検出する第１、第２エバ後温度センサ９５ａ、９５ｂと、エンジンの冷却水の温度（以下冷却水温度と言う）を検出する冷却水温度センサ９６と、複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向を検出する複数個のポテンショメータ９７および複数個のポテンショメータ９８と、第１、第２空調ゾーン内の空気温度を所望の温度（以下第１、第２設定温度と言う）に設定する第１、第２温度設定スイッチ６４ａ、６４ｂとが電気的に接続されている。
【００３９】
これらのうち第２内気温度センサ９１ｂは、本発明の内気温度検出手段に相当するものである。そして、日射センサ９３は、本発明の日射量検出手段に相当するもので、第１、第２空調エリア内に照射される日射量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電池）、太陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検知する日射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高度（日射仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高度検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）を有している。
【００４０】
複数個のポテンショメータ９７は、本発明の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバ４３の左右方向の停止位置および現在位置（検出角度）を検知することにより、ルーバ４３の左右方向のルーバ角度を検出するルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の左右方向の風向を検出する吹出方向検出手段であり、ルーバ水平方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。複数個のポテンショメータ９８は、本発明の吹出状態検出手段に相当するもので、ルーバ４６の上下方向の停止位置および現在位置（検出角度）を検知することにより、ルーバ４６の上下方向のルーバ角度を検出するルーバ角度検出手段であると共に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の上下方向の風向を検出する風向検出手段であり、ルーバ上下方向揺動機構近傍にそれぞれ設けられている。具体的には、複数個のポテンショメータ９７、９８は、図５および図６に示したように、リンクレバー４４、４７と一体的に左右方向、前後方向、上下方向に往復移動する可動接点９７ａ、９８ａ、およびこの可動接点９７ａ、９８ａの移動により分圧比を変える抵抗素子９７ｂ、９８ｂ等よりなる。
【００４１】
第１温度設定スイッチ６４ａは、上述のインストルメントパネル４０上に設置されており、このインストルメントパネル４０上にはその他に吹出口モードを切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、内外気モードを切り替える内外気切替スイッチ（図示せず）、第１空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令するＡＵＴＯスイッチ、および第１空調ユニット１ａの作動を停止させるＯＦＦスイッチ等が設置されている。第２温度設定スイッチ６４ｂは、本発明の温度設定手段に相当するもので、車両４００の後席側で、例えば天井部分に配設されたコントローラ（図示せず）またはリモートコントローラ（図示せず）の操作パネル上に設置されており、この操作パネル上にはその他に吹出口モードを切り替える吹出口切替スイッチ（図示せず）、第２空調ゾーンを自動的に温度調節するように指令するＡＵＴＯスイッチ（図示せず）、および第２空調ユニット１ｂの作動を停止させるＯＦＦスイッチ（図示せず）等が設置されている。
【００４２】
一方、エアコンＥＣＵ５０の出力端子には、上述のサーボモータ５ａ、ブロワモータ９ａ、９ｂ、図示しないコンプレッサの電磁クラッチ、冷凍サイクルの第１、第２電磁弁、サーボモータ１７ａ、１７ｂ、２９ａ、３９ｂ、複数個のルーバモータ４３ａおよび複数個のルーバモータ４６ａが電気的に接続されている。つまり、エアコンＥＣＵ５０は、上述の入力端子から取り入れられた空調情報に基づいて、演算処理を行い、所望の空調状態となるように出力端子から制御信号を出力し、上記各空調機能部品を制御する。これによって、この車両用空調装置は自動的に車室内の温度、内外気モードの切り替え、吹出口モードの切り替え、ルーバ４３、４６のオートストップ位置、ルーバ４３、４６のオートスイングの中心位置、および送風量を自動コントロールする。
【００４３】
〔第１実施形態の空調制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ５０による空調制御方法を、図１ないし図１５に基づいて簡単に説明する。ここで、図７はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００４４】
先ず、データやフラグなどの初期化（リセット）を行う（初期設定手段：ステップＳ１）。具体的には、予め決められた初期設定位置で各ＦＡＣＥ吹出口のルーバ４３、４６が停止するように初期設定（リセット）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設定位置をルーバ４３、４６のオートストップ位置（停止位置）として記憶する（停止位置記憶手段）。
また、予め決められた初期設定位置を中心にしたスイング範囲で各ＦＡＣＥ吹出口のルーバ４３、４６が揺動運動するように初期設定（リセット）する。そして、ＲＡＭ等が上記の初期設定位置をルーバ４３、４６のオートスイング（目標揺動範囲）の中心位置として記憶する（中心位置記憶手段）。
【００４５】
次に、第１、第２温度設定スイッチ６４ａ、６４ｂから空調情報としてそれぞれ第１空調ゾーンの第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）および第２空調ゾーンの第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）を読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（第１、第２温度設定手段：ステップＳ２）。
上述の各センサから、第１空調ゾーンの空調処理に必要な外気温度ＴＡＭ、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、日射量ＴＳ、第１エバ後温度ＴＥ（Ｆｒ）および冷却水温度ＴＷと、第２空調ゾーンの空調処理に必要な第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）および第２エバ後温度ＴＥ（Ｒｒ）とを読み込み、一時的にＲＡＭに記憶する（第１、第２内気温度検出手段：ステップＳ３）。なお、外気温度ＴＡＭ、日射量ＴＳおよび冷却水温度ＴＷは第２空調ゾーンの空調処理にも必要である。
【００４６】
次に、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９に組み付けられたポテンショメータ９７にて検出されるルーバ４３の検出角度（現在位置）θｓ、およびポテンショメータ９８にて検出されるルーバ４６の検出角度（現在位置）θｓを読み込む（吹出状態検出手段：ステップＳ４）。
次に、下記に示す数１の式に基づいて、第１空調ユニット１ａの吹出口から吹き出される空調風の第１目標吹出温度ＴＡＯ（Ｆｒ）を算出する（第１目標吹出温度決定手段：ステップＳ５）。
【００４７】
【数１】
ここで、Ｋｓｅｔ（Ｆｒ）、ＫＲ（Ｆｒ）、ＫＡＭ（Ｆｒ）、ＫＳ（Ｆｒ）はそれぞれ第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）、第１内気温度ＴＲ（Ｆｒ）、外気温度ＴＡＭおよび日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｆｒ）は補正定数である。
【００４８】
次に、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図８の特性図から第１空調ユニット１ａの内外気モードを決定する（ステップＳ６）。なお、図８中、ＳＷ１は内外気切替ドア３ａの目標開度であり、本実施形態においては内気導入口６ａを全開し、外気導入口７ａを全閉する場合を目標開度ＳＷ１＝０％とし、内気導入口６ａを全閉し、外気導入口７ａを全開する場合を目標開度ＳＷ１＝１００％とする。
【００４９】
次に、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図９の特性図から第１空調ユニット１ａの吹出口モードを決定する（ステップＳ７）。
次に、第１空調ユニット１ａの第１ブロワ４ａの送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ５にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）に基づいて図１０の特性図からブロワモータ９ａに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）を決定する（ステップＳ８）。
【００５０】
次に、下記に示す数２の式に基づいて、第２空調ユニット１ｂの吹出口から吹き出される空調風の第２目標吹出温度ＴＡＯ（Ｒｒ）を算出する（第２目標吹出温度決定手段：ステップＳ９）。
【００５１】
【数２】
ここで、Ｋｓｅｔ（Ｒｒ）、ＫＲ（Ｒｒ）、ＫＡＭ（Ｒｒ）、ＫＳ（Ｒｒ）はそれぞれ第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）、外気温度ＴＡＭおよび日射量ＴＳの補正ゲインであり、Ｃ（Ｒｒ）は補正定数である。
【００５２】
次に、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１１の特性図から第２空調ユニット１ｂの吹出口モードを決定する（ステップＳ１０）。
次に、図１３ないし図１５のルーチンが起動して、各吹出状態可変装置の制御状態を決定する。具体的には、第２空調ユニット１ｂの複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂ、つまり複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９からの空調風の吹出方向を決定する（吹出方向決定手段：ステップＳ１１）。次に、第２空調ユニット１ｂの第２ブロワ４ｂの送風量を決定する。実際には、上述のステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて図１２の特性図からブロワモータ９ｂに印加されるブロワ制御電圧（Ｖ）を決定する（ステップＳ１２）。次に、上述のステップＳ５およびステップＳ９にて算出されたＴＡＯ（Ｆｒ）、ＴＡＯ（Ｒｒ）に基づいて第１、第２Ａ／Ｍドア１５ａ、１５ｂの各目標開度θ（Ｆｒ）、θ（Ｒｒ）を下記の数３の式および数４の式から算出する（ステップＳ１３）。
【００５３】
【数３】
【数４】
【００５４】
次に、上述のステップＳ４〜ステップＳ１３にて決定または算出された空調制御状態となるように、上記の各種空調機能部品に制御信号を出力する（ステップＳ１４）。次に、所定の制御周期時間（τ）が経過したか否かを判定する（ステップＳ１５）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２にリターンされ、その判定結果がＮＯの場合には、制御周期時間（τ）の経過を待つ。
【００５５】
次に、エアコンＥＣＵ５０によるスイングルーバ制御決定を図１３ないし図１５に基づいて説明する。ここで、図１３ないし図１５はエアコンＥＣＵ５０によるスイングルーバ制御決定を示したフローチャートである。このフローチャートは、各ＲｒＦＡＣＥグリル４９の吹出状態可変装置毎に行われる。
【００５６】
先ず、ステップＳ１０で決定された第２空調ユニット１ｂの吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。この判定結果がＮＯの場合には、図１３のルーチンを抜ける。
また、ステップＳ２１の判定結果がＹＥＳの場合には、クールダウン時であるか否かを判定する。具体的には、外気温度ＴＡＭが３０℃以上で、第２空調ユニット１ｂの起動（エンジン始動）時から所定時間（例えば１０分間）以内の時、あるいは第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）よりも第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が例えば５℃以上高い時であるか否かを判定する（ステップＳ２２）。この判定結果がＹＥＳの場合には、図１４のルーチンが起動して、ルーバ４３、４６を停止（オートストップ）させる（ステップＳ２３）。その後に、図１３のルーチンを抜ける。
【００５７】
また、ステップＳ２２の判定結果がＮＯの場合には、第２内気温度ＴＲ（Ｒｒ）が所定の温度α（例えば３０℃）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２４）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。
また、ステップＳ２４の判定結果がＮＯの場合には、日射量ＴＳが一定量β（例えば５００Ｗ／ｍ2 ）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２５）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。
また、ステップＳ２５の判定結果がＮＯの場合には、日射左右角が一定角度γ（例えば６０°）以上であるか否かを判定する（ステップＳ２６）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップＳ２３に進む。
また、ステップＳ２６の判定結果がＮＯの場合には、図１５のルーチンが起動して、ルーバ４３、４６をオートスイングさせる（ステップＳ２７）。その後に、図１３のルーチンを抜ける。
【００５８】
次に、図１４のルーチンが起動すると、前回（例えば初期設定）の通りのルーバ４３、４６のオートストップ位置θｃをＲＡＭ等から読み込む（停止位置指令手段：ステップＳ３１）。
次に、ステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置θｃ、すなわち、空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員が居る位置でルーバ４３、４６が停止するようにルーバモータ４３ａ、４６ａを制御する（ステップＳ３２）。
【００５９】
次に、オートストップ中、すなわち、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動停止中に、各ポテンショメータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出角度（現在位置）θｓがステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置（停止位置）θｃと異なっているか否かを判定する。また、各ポテンショメータ９８にて検出したルーバ４６の上下方向の検出角度（現在位置）θｓがステップＳ３１で読み込んだオートストップ位置（停止位置）θｃと異なっているか否かを判定する（ステップＳ３３）。この判定結果がＮＯの場合には、図１４のルーチンを抜ける。
【００６０】
また、ステップＳ３３の判定結果がＹＥＳの場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オートストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、停止位置記憶手段：ステップＳ３４）。
次に、ルーバ４３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの中心位置として記憶する。すなわち、オートスイングの中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中心位置記憶手段：ステップＳ３５）。その後に、図１４のルーチンを抜ける。
【００６１】
一方、図１５のルーチンが起動すると、前回（例えば初期設定）の通りのオートスイングの中心位置θｃを読み込む（中心位置指令手段：ステップＳ４１）。
次に、ステップＳ４１で読み込んだ中心位置θｃを中心としたオートスイング範囲（目標揺動範囲）を決定する（目標揺動範囲決定手段：ステップＳ４２）。
次に、前回（例えば初期設定）の通りの中心位置θｃを中心に、すなわち、空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員が居る位置を中心にルーバ４３、４６がオートスイング範囲（例えば往復１２０°）でスイングするようにルーバモータ４３ａ、４６ａを制御する（ステップＳ４３）。
次に、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度から予測される、ルーバ４３、４６の目標ルーバ角度（目標位置）θｎを算出する（目標位置決定手段：ステップＳ４４）。具体的には、ルーバ４３、４６のスイング速度が一定速度（例えば１０°／ｓｅｃ）の時には、図１５のルーチンの制御周期時間が例えば１秒間とすると１０°ルーバ４３、４６がスイングすることになるので、１秒後の目標ルーバ角度θｎは｛前回の目標位置（θｎ）＋１０°｝となる。
【００６２】
次に、オートスイング中、すなわち、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動中の場合に、各ポテンショメータ９７にて検出したルーバ４３の左右方向の検出角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４４で決定した目標ルーバ角度θｎと異なっているか否かを判定する。また、各ポテンショメータ９８にて検出したルーバ４６の上下方向の検出角度（現在位置）θｓが、ステップＳ４４で決定した目標ルーバ角度θｎと異なっているか否かを判定する（ステップＳ４５）。この判定結果がＮＯの場合には、図１５のルーチンを抜ける。
【００６３】
また、ステップＳ４５の判定結果がＹＥＳの場合には、ルーバ４３、４６のオートストップ位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートストップ位置θｃとして記憶する。すなわち、オートストップ位置θｃを書き換える（停止位置補正手段、停止位置記憶手段：ステップＳ４６）。
次に、ルーバ４３、４６のオートスイングの中心位置θｃを補正する。具体的には、各ポテンショメータ９７、９８にて検出したルーバ４３、４６の検出角度θｓをオートスイングの中心位置θｃとして記憶する。すなわち、オートスイングの中心位置θｃを書き換える（中心位置補正手段、中心位置記憶手段：ステップＳ４７）。その後に、図１５のルーチンを抜ける。
【００６４】
〔第１実施形態の作用〕
次に、本実施形態の車両用空調装置の作用を図１ないし図１７に基づいて簡単に説明する。
【００６５】
例えば第１空調ユニット１ａの吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、第１ブロワ４ａの作用によって内気導入口６ａから第１空調ダクト２ａ内に吸い込まれた内気が第１エバポレータ１０ａで例えば４℃程度まで冷やされた後に、第１Ａ／Ｍドア１５ａの開度に応じて第１ヒータコア１３ａを通過する空気量が調節されて、前席側の乗員が設定した第１設定温度Ｔｓｅｔ（Ｆｒ）に応じた最適な温度の空調風となる。
その後に、空調風（冷風）は、第１空調ダクト２ａの最下流側端で開口した複数個の前席側ＦＡＣＥ吹出口２１ａから、車両４００の車室内の前席側の第１空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第１空調ゾーン内の前席側の乗員の頭胸部に向けて吹き出される。
【００６６】
一方、第２空調ユニット１ｂの吹出口モードがＦＡＣＥモード（Ｂ／Ｌモードでも良い）の場合には、第１空調ユニット１ａと同様にして、第２ブロワ４ｂの作用によって内気導入口６ｂから第２空調ダクト２ｂ内に吸い込まれた内気が第２エバポレータ１０ｂで例えば４℃程度まで冷やされた後に、第２Ａ／Ｍドア１５ｂの開度に応じて第２ヒータコア１３ｂを通過する空気量が調節されて、中席側、後席側の乗員が設定した第２設定温度Ｔｓｅｔ（Ｒｒ）に応じた最適な温度の空調風となる。
その後に、空調風（冷風）は、第２空調ダクト２ｂの最下流側端で開口した複数個の中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから、車両４００の車室内の後席側の第２空調ゾーン内に吹き出される。特に冷風は、第２空調ゾーン内の中席側、後席側の乗員の頭胸部に向けて吹き出される。
【００６７】
ここで、車両４００の車室内の中席側、後席側の第２空調ゾーン内の空調状態がクールダウン時や日射あり時の場合には、図１６および図１７（ａ）に示したように、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風を中席側、後席側の乗員に局所的（スポット的）に向けようと、初期設定されているオートストップ位置（初期設定位置）にルーバ４３、４６が駆動された後にルーバ４３、４６が停止する。このときの空調風の吹出方向を、図１６に初期設定時の矢印で、図１７（ａ）に矢印で示す。
ところが、図１６に示したように、中席側の乗員が中席４０２を１８０°回して回転対面状態にしたり、後席側の乗員が後席４０３を車両４００の後方側にスライドさせたりする等して、上記の作動後にルーバ４３、４６が向いた方向、つまり初期設定により決められた空調風の吹出方向と中席側、後席側の乗員の居る位置がずれてしまうことがある。
【００６８】
この場合には、中席側の乗員はルーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の方へ向けることにより、中席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂから吹き出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６のシート移動後の矢印方向）へ向ける。また、後席側の乗員はルーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を自分の方へ向けることにより、図１７（ｂ）に示したように、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向を自分の方（図１６の黒点入り矢印方向）へ向ける。
【００６９】
以上のように、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、４６がオートストップの場合には、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動が停止しているのにも拘らず、各ポテンショメータ９７、９８の検出角度、すなわち、ルーバ４３、４６の現在位置（ポテンショメータの出力信号）が変化しているのをエアコンＥＣＵ５０が検出することになる。このとき、エアコンＥＣＵ５０は、中席側、後席側の乗員の居る位置がシート移動後の位置であると判断して、予め記憶されていたルーバ４３、４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心位置を今回検出した検出角度に補正して記憶するようにしている。
【００７０】
したがって、上記のようなクールダウン時や日射あり時の状態から、第２空調ユニット１ｂが定常運転されている時（例えば第２設定温度に第２内気温度が接近している時）や日射なし時の状態に空調状態が変化して、ルーバ４３、４６を所定のルーバ角度でスイングさせるスイングモードに切り替わった場合でも、中席側、後席側の乗員が向けたルーバ４３、４６の位置をオートスイングの中心位）として書き換え、図１７（ｂ）に示したように、その書き換えた中心位置（図１７の破線位置）を中心にしてルーバ４３、４６が所定のスイング範囲（例えば往復１２０°）でスイングすることになる。
なお、この補正されたルーバ４３、４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心位置は、上下方向および左右方向共に更新される。その後、クールダウン時や日射あり時等、中席側、後席側の乗員に局所的（スポット的）に向けるようにルーバ４３、４６をオートストップする時は、この補正されたオートストップ位置を目標に制御される。
【００７１】
一方、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作した場合で、しかもルーバ４３、４６がオートスイングの場合には、図１６および図１７（ａ）、（ｂ）に示したように、初期設定されたスイング範囲では理想のスイング範囲を外れていることを意味しているので補正をかける。この場合も、ルーバ４３、４６のオートストップ位置およびオートスイングの中心位置は、上下方向および左右方向共に更新される。
ここで、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を操作することにより、ルーバ４３、４６のスイング範囲が初期設定されたスイング範囲より大幅にずれていた場合は、オートスイング中に検出するはずのないルーバ角度が検出されることになる。このため、エアコンＥＣＵ５０が中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６に直接触れてルーバ４３、４６を操作したことを容易に検出できる。
このとき、エアコンＥＣＵ５０は、このオートスイング範囲から外れた場所に中席側、後席側の乗員が居るものとして、今回検出した検出角度θｓをオートスイングの中心位置として記憶し、その中心位置を中心にスイングするように補正する。その後に、第２空調ゾーン内の空調状態が変化して、クールダウン時や日射あり時のように、中席側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット的）に向けてオートルーバ制御を行いたい時は、補正された中心位置をオートストップ位置として制御される。
【００７２】
一方、オートスイングのスイング範囲内に中席側、後席側の乗員が操作した時は複雑となる。その理由は、ルーバ４３、４６のスイングスピード（ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度）は一定速度であるため、例えば往復１２０°のスイング範囲でスイングしているルーバ４３、４６が１２秒かけて１回スイングしているとすると、エアコンＥＣＵ５０は１回のルーバ４３、４６の位置検出毎に２度のポテンショ変化を検出することになる。
それによって、ルーバ４３、４６のスイングスピード、つまりルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度から予測した目標位置θｎよりずれたことを検出した時、すなわち、各ポテンショメータ９７、９８により前回検出された検出角度θｓより１０°以上の大きい変化が検出された時には、明らかに、中席側、後席側の乗員の操作があったと判断できる（１秒間に５回検出するエアコンＥＣＵ５０の場合）。
したがって、今回検出された検出角度θｓが中席側、後席側の乗員の居る位置であるとを判断して、その検出角度θｓをオートスイングの中心位置として書き換え、その書き換えた中心位置を中心にして所定のスイング範囲でスイングするように制御する。その後に、第２空調ゾーン内の空調状態が変化して、クールダウン時や日射ある時のように、中席側、後席側の乗員に空調風を局所的（スポット的）に向けてルーバ制御を行いたい時には、補正されたオートスイングの中心位置（＝オートストップの位置）を目標に制御される。
【００７３】
〔第１実施形態の効果〕
以上のように、前後方向に後席４０３を大きく移動させるシートスライド、中席４０２を１８０°回転させる回転対面シート、全席をフルリクライニングさせるオールフラットシートなどのように、複数のシートアレンジメントが可能な車両４００の場合でも、中席側、後席側の乗員がルーバ４３、４６を直接触れてルーバ４３、４６を操作したことをエアコンＥＣＵ５０にて検出することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置に応じた空調風の目標吹出方向の修正を簡単に行うことができる。
この結果、仮に中席４０２や後席４０３のシートアレンジメントを変更することにより、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれても、記憶されているオートストップ位置およびオートスイングの中心位置をシート移動後のものに書き換えるようにしているので、シート移動後に、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が中席側、後席側の乗員を外すことはない。
したがって、中席側、後席側の乗員の居る位置が初期設定位置から大幅にずれていても、中席側、後席側ＦＡＣＥ吹出口３１ｂ、３２ｂから吹き出される空調風の吹出方向が乗員に向かうことで乗員の冷房フィーリングを飛躍的に向上することができる。また、中席側、後席側の乗員の居る位置を検出する専用のセンサを追加する必要はないので、部品点数が減少し、車両４００全体の製品価格を低下させることもできる。
【実施例２】
【００７４】
〔第２実施形態の構成〕
図１８ないし図３０は本発明の第２実施形態を示したもので、図１８は車両用空調装置の全体構成を示した図で、図１９はエアコン操作パネルおよびＤｒ側、Ｐａ側ルーバ操作パネルを示した図である。
【００７５】
本実施形態の車両用空調装置の空調ユニット１は、Ｄｒ側空調ゾーンとＰａ側空調ゾーンとの温度調節、オートルーバ制御およびマニュアルルーバ制御等を互いに独立して行うことが可能なエアコンユニットである。空調ユニット１は、空調ダクト２を備えている。この空調ダクト２の上流側には、サーボモータ５により駆動されて内気吸込口６と外気吸込口７とを開閉する内外気切替ドア３と、ブロワ駆動回路８によって制御されるブロワモータ９により回転駆動されるブロワ４とが設けられている。
そして、空調ダクト２内には、エバポレータ１０が設けられている。また、そのエバポレータ１０の下流側には、ヒータコア１３が設けられている。なお、第１空気通路１１および第２空気通路１２は仕切り板１４により区画されており、ヒータコア１３は仕切り板１４を貫通して設けられている。そして、ヒータコア１３の上流側には、車室内のＤｒ側空調ゾーンとＰａ側空調ゾーンとの温度調節を互いに独立して行うためのＤｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６が設けられている。そして、Ｄｒ側、Ｐａ側Ａ／Ｍドア１５、１６は、サーボモータ１７、１８により駆動される。
【００７６】
第１空気通路１１の下流側では、ＤＥＦ吹出口２０、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＤｒ側ＦＯＯＴ吹出口２３が開口している。また、第２空気通路１２の下流側では、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２およびＰａ側ＦＯＯＴ吹出口３３が開口している。そして、第１、第２空気通路１１、１２内には、車室内のＤｒ側とＰａ側との吹出口モードの設定を互いに独立して行うＤｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６が設けられている。そして、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出口切替ドア２４〜２６、３５、３６は、サーボモータ２８、２９、３９により駆動される。ここで、Ｄｒ側、Ｐａ側の吹出口モードとしては、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモード、Ｆ／Ｄモード、ＤＥＦモード等がある。
【００７７】
そして、Ｄｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２には、吹出状態可変装置がそれぞれ取り付けられている。各吹出状態可変装置は、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２内にそれぞれ設けられている。なお、これらのＤｒ側、Ｐａ側センタ、サイドグリル４１、４２内の空気通路は、上記のＤｒ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口３１およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２として利用される。そして、それらのＤｒ側、Ｐａ側センタ、サイドグリル４１、４２内には、ルーバ水平方向揺動機構（図５参照）およびルーバ上下方向揺動機構（図６参照）がそれぞれ設けられている。ここで、本実施形態のルーバフィン４３、４６は、センタルーバまたはサイドルーバと言う。
【００７８】
本実施形態のエアコンＥＣＵ５０には、図１８および図１９に示したように、エアコン操作パネル５１、Ｄｒ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５２およびＰａ側ルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル５３から各スイッチ信号が入力される。エアコン操作パネル５１は、車室内前面の車幅方向の中央部、つまりインストルメントパネル４０に一体的に設置されている。エアコン操作パネル５１には、エアコン（Ａ／Ｃ）スイッチ５４、吸込口モード切替スイッチ５５、フロントデフロスタスイッチ５６、リヤデフロスタスイッチ５７、ＤＵＡＬスイッチ５８、吹出口モード切替スイッチ５９、ブロワ風量切替スイッチ６０、オートスイッチ６１、オフスイッチ６２、液晶表示装置６３、Ｄｒ側温度設定スイッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５等が設置されている。
【００７９】
上記のうちのＤＵＡＬスイッチ５８は、Ｄｒ側空調ゾーン内の温度調節とＰａ側空調ゾーン内の温度調節とを互いに独立して行う左右独立温度コントロールを指令する左右独立制御指令手段である。また、吹出口モード切替スイッチ５９は、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定する吹出口切替手段である。
ブロワ風量切替スイッチ６０は、ブロワ４のブロワ風量を段階的に切り替える風量切替手段である。そのブロワ風量切替スイッチ６０は一回押す毎に、ＯＦＦ、Ｌｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉのように順に切り替わる。ブロワ風量切替スイッチ６０を押して液晶表示装置６３にＯＦＦが表示されると、ブロワモータ９への通電を停止する。また、Ｌｏ、Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３およびＨｉが表示されると、ブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡを最小値（最小風量）、第１中間値（第１中間風量）、第２中間値（第２中間風量）、第３中間値（第３中間風量）および最大値（最大風量）に固定される。
【００８０】
そして、Ｄｒ側温度設定スイッチ６４は、Ｄｒ側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのＤｒ側温度設定手段である。また、Ｐａ側温度設定スイッチ６５は、Ｐａ側空調ゾーン内の温度を所望の温度に設定するためのＰａ側温度設定手段である。Ｄｒ側温度設定スイッチ６４およびＰａ側温度設定スイッチ６５は、２０℃〜３０℃の間で例えば０．５℃毎にＤｒ側設定温度およびＰａ側設定温度を設定可能なものである。
Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２は、インストルメントパネル４０の中央部においてエアコン操作パネル５１の右隣に設置され、Ｄｒ側センタ、サイドグリル４１、４２の両方をスイング可能にするＭＡＴＣＨスイッチ６６、Ｄｒ側センタグリル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥＲスイッチ６７、Ｄｒ側サイドグリル４２をスイング可能にするＳＩＤＥスイッチ６８およびスイングモード切替スイッチ６９とから構成されている。
【００８１】
上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ６６、ＣＥＮＴＥＲスイッチ６７、ＳＩＤＥスイッチ６８は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。スイングモード切替スイッチ６９は、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
なお、スイングモード切替スイッチ６９は、ＡＵＴＯに設定されると、Ｄｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３、４６をオートルーバ制御を行うように指令を出力する。そして、スイングモード切替スイッチ６９は、Ｒｒに設定されると、車両の前部座席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの方が風量配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４３、４６をスイングさせる。例えばＤｒ側センタグリル４１のセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度を、Ｄｒ側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が吹き出すゾーンでは速く、Ｄｒ側空調ゾーン内の乗員に当たらないように空調風が吹き出すゾーンでは遅くする。
【００８２】
また、スイングモード切替スイッチ６９は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイッチ６９は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｄｒ側センタグリル４１またはＤｒ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。
Ｐａ側ルーバ操作パネル５３は、Ｄｒ側ルーバ操作パネル５２と同様にして、Ｐａ側センタ、サイドグリル４１、４２の両方をスイング可能にするＭＡＴＣＨスイッチ７０、Ｐａ側センタグリル４１をスイング可能にするＣＥＮＴＥＲスイッチ７１、Ｐａ側サイドグリル４２をスイング可能にするＳＩＤＥスイッチ７２およびスイングモード切替スイッチ７３とから構成されている。
【００８３】
上記のうちＭＡＴＣＨスイッチ７０、ＣＥＮＴＥＲスイッチ７１、ＳＩＤＥスイッチ７２は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。スイングモード切替スイッチ７３は、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
なお、スイングモード切替スイッチ７３は、スイングモード切替スイッチ６９と同様にして、ＡＵＴＯに設定されると、Ｐａ側センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３、４６を自動制御するオートルーバ制御を行うように指令を出力する。そして、スイングモード切替スイッチ７３は、Ｒｒに設定されると、車両の前部座席側空調ゾーンよりも後部座席側空調ゾーンの方が風量配分が多くなるようにセンタ、サイドルーバ４３、４６をスイングさせる。例えばＰａ側センタグリル４１のセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング速度を、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に当たるように空調風が吹き出すゾーンでは速く、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に当たらないように空調風が吹き出すゾーンでは遅くする。
【００８４】
また、スイングモード切替スイッチ７３は、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４６を所定のスイング範囲で上下方向（Ｕ−Ｄ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。さらに、スイングモード切替スイッチ７３は、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧに設定されると、Ｐａ側センタグリル４１またはＰａ側サイドグリル４２のセンタ、サイドルーバ４３を所定のスイング範囲で左右方向（Ｒ−Ｌ方向）にスイングさせるマニュアルルーバ制御を行うように指令を出力する。
ここで、図１９に示したように、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１間には、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口２１、３１を開閉するシャッタ（図示せず）を手動操作するためのドア開閉スイッチ７４が設けられている。また、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１およびＤｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２には、各センタ、サイドルーバ４３、４６のルーバ方向を手動操作により左右方向、上下方向に動かすためのノブ７５、７６が設けられている。
【００８５】
さらに、エアコンＥＣＵ５０には、内気温度を検出する内気温度センサ９１、外気温度を検出する外気温度センサ９２、およびＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に照射される日射量を検出するＤｒ側、Ｐａ側日射量検知手段としての日射センサ９３が接続されている。また、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に吹き出す空調風の吹出温度を検出するＤｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４ａ、９４ｂ、エバポレータ１０による実際の空気冷却度合を検出するエバ後温度センサ９５、車両のエンジンの冷却水の温度を検出する冷却水温度センサ９６、および各吹出状態可変装置のセンタ、サイドルーバ４３、４６の現在位置（空調風の吹出方向）を検出するポテンショメータ９７、９８が接続されている。
なお、日射センサ９３は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内に照射される日射量（日射強度）を検知する日射強度検知手段（例えばフォトトランジスタ、フォトダイオード、太陽電池）、太陽光の照射方向（日射方向、日射方位角）を検知する日射方向検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）、および太陽光の高度（日射仰角、日射高度、太陽仰角）を検知する日射高度検知手段（例えばフォトダイオード、太陽電池、サーミスタ等の感温素子）を有している。
【００８６】
〔第２実施形態の制御方法〕
次に、本実施形態のエアコンＥＣＵ５０による制御方法を、図２０ないし図３０に基づいて説明する。ここで、図２０はエアコンＥＣＵ５０の制御プログラムの一例を示したフローチャートである。
【００８７】
先ず、データ処理用メモリ（ＲＡＭ）の記憶内容等を初期化する（ステップ１００）。次に、各種データをデータ処理用メモリに読み込む（ステップ１１０）。次に、上記のような記憶データおよび下記の数５の式、数６の式に基づいて、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）、およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）を演算する（ステップ１２０）。
【数５】
【数６】
【００８８】
但し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）およびＴｓｅｔ（Ｐａ）は、それぞれＤｒ側空調ゾーン内の設定温度、Ｐａ側空調ゾーン内の設定温度を表し、ＴＳは、それぞれＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の日射量を表す。また、ＴＲ、ＴＡＭは、それぞれ内気温度、外気温度を表す。Ｋｓｅｔ、ＫＲ、ＫＡＭ、ＫＳ、Ｋｄ（Ｄｒ）およびＫｄ（Ｐａ）は、それぞれ温度設定ゲイン、内気温度ゲイン、外気温度ゲイン、日射量ゲイン、第１、第２空調ゾーンの温度差補正ゲインを表す。
なお、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）は、それぞれ外気温度ＴＡＭがＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各空調温度に及ぼす影響度合を補正するゲインを表し、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）は上記影響度合に応じた定数、Ｃは補正定数を表す。ここで、Ｋａ（Ｄｒ）、Ｋａ（Ｐａ）、ＣＤ（Ｄｒ）、ＣＤ（Ｐａ）といった値は、車両の形や大きさ、空調ユニット１の吹出風向等様々なパラメータで変化する。
【００８９】
次に、上記のステップ１２０で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、図２１の特性図に示した目標吹出温度に対するブロワ制御電圧特性とに基づいてブロワモータ９に印加するブロワ制御電圧ＶＡ（Ｄｒ）、ＶＡ（Ｐａ）を演算する（ステップ１３０）。次に、上記のステップ１２０で求めたＤｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、図２２の特性図に示した目標吹出温度に対する吹出口モード特性とに基づいてＤｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーンの各吹出口モードを決定する（ステップ１４０）。
なお、エアコン操作パネル５１に設けられた吹出口モード切替スイッチ５９を操作することにより、ＦＡＣＥモード、Ｂ／Ｌモード、ＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードのうちのいずれかの吹出口モードに固定される。ここで、本実施形態では、フロントデフロスタスイッチ５６を操作するとＤＥＦモードが設定される。また、吹出口モードがＦＯＯＴモード、Ｆ／ＤモードまたはＤＥＦモードであっても、Ｄｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２は常に開口している。
【００９０】
次に、各センタ、サイドグリル４１、４２の吹出状態可変装置を作動させる場合の作動パターンを決定する（ステップ１５０）。このステップ１５０の制御処理は後述する。
次に、Ｄｒ側Ａ／Ｍドア１５のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）（％）およびＰａ側Ａ／Ｍドア１６のＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）（％）の演算を、Ｄｒ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｄｒ）およびＰａ側の目標吹出温度ＴＡＯ（Ｐａ）と、エバ後温度センサ９５にて検知したエバ後温度（ＴＥ）と、冷却水温度センサ９６にて検知した冷却水温度（ＴＷ）と、下記の数７の式および数８の式とに基づいて行う（ステップ１６０）。
【数７】
【数８】
【００９１】
次に、ステップ１３０で決定されたブロワ制御電圧ＶＡとなるようにブロワ駆動回路８に制御信号を出力する（ステップ１７０）。次に、ステップ１６０で決定されたＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｄｒ）およびＡ／Ｍ開度ＳＷ（Ｐａ）となるようにサーボモータ１７、１８に制御信号を出力する（ステップ１８０）。次に、ステップ１４０で決定された吹出口モードとなるようにサーボモータ２８、２９、３９に制御信号を出力する（ステップ１９０）。次に、ステップ１５０で決定された吹出方向、吹出位置およびスイング範囲となるようにルーバモータ４３ａ、４６ａに制御信号を出力する（ステップ２００）。
次に、上記ステップ１５０の制御処理について図２３のフローチャートに基づいて説明する。最初に吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードであるか否かを判定する（ステップ３０１）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドウインドへ空調風を吹き出すことにより、サイドウインドの防曇や冷輻射のカットを行う目的で、サイドルーバ４３、４６を近傍のサイドウインドへ向けるようにルーバ方向を決定する（ステップ３０２）。その後に、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
【００９２】
また、ステップ３０１の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマーカウント中であるか否かを判定する（ステップ３０３）。この判定結果がＹＥＳの場合には、ステップ３１４の制御処理に進む。
また、ステップ３０３の判定結果がＮＯの場合には、冷房時にクールダウン中であるか否かを判定する。すなわち、下記の数９の式および数１０の式を満足するか否かを判定する（ステップ３０４）。
【数９】
【数１０】
但し、ＴＲは内気温度センサ９１にて検知した内気温度を表し、Ｔｓｅｔ（Ｄｒ）、Ｔｓｅｔ（Ｐａ）はＤｒ側、Ｐａ側温度設定スイッチ６４、６５にて設定されたＤｒ側、Ｐａ側設定温度を表す。
【００９３】
ステップ３０４の判定結果がＹＥＳの場合、すなわち、クールダウン中である場合には、センタルーバ４３、４６を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ａ（図２４参照）に向ける（固定する）ようにルーバ方向を決定し、サイドルーバ４３、４６を、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参照）に向ける（固定する）ようにルーバ方向を決定する（ステップ３０５）。これにより、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員に空調風が集中して吹き出される（局所冷房）。
次に、乗員がセンタルーバ４３、４６を例えばＣに動かしたか否かを判定する（ステップ３０６）。この判定結果がＮＯの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回の位置（Ａ）にする（ステップ３０７）。また、ステップ３０６の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今回の位置（Ｃ）に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３０８）。
次に、乗員がサイドルーバ４３、４６を例えばＤに動かしたか否かを判定する（ステップ３０９）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を前回の位置（Ｂ）にする（ステップ３１０）。また、ステップ３０９の判定結果がＹＥＳの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置（目標位置）を今回の位置（Ｄ）に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３１１）。
【００９４】
次に、乗員によってルーバの操作があったか否かを判定する（ステップ３１２）。この判定結果がＮＯの場合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３１２の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマーのカウントを開始し、操作のあったセンタルーバ４３、４６またはサイドルーバ４３、４６のスイングを図２５（ａ）〜図２５（ｃ）に示した所定時間が経過するまで停止する（吹出状態補正手段：ステップ３１３）。ここで、図２５（ａ）のグラフの横軸の吹出温度は、Ｄｒ側、Ｐａ側吹出温度センサ９４ａ、９４ｂの検出値の他に、目標吹出温度、冷却水温度、Ａ／Ｍ開度またはエバ後温度から求められる。この図２５（ａ）で求めた基準の停止時間に内気温度や日射量に応じた補正時間を加えることで、より乗員の温感に合った所定時間を算出することができる。
なお、補正後の停止時間は最大３０分間、最小３０秒間とする。また、所定時間は、空調風の吹出方向が乗員に向かう方向の時に、空調熱負荷（例えば日射強度等）が大きい程長く設定され、且つ空調風の吹出方向が乗員を外す方向の時に、空調熱負荷（例えば日射強度等）が大きい程短く設定される。
【数１１】
【００９５】
次に、タイマーのカウントが終了したか否かを判定する。すなわち、所定時間が経過したか否かを判定する（ステップ３１４）。この判定結果がＮＯの場合には、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３１４の判定結果がＹＥＳの場合には、タイマーのカウントを終了して、ステップ３１３の制限を解除する（ステップ３１５）。その後に、ステップ１５０の制御処理を抜ける。
また、ステップ３０４の判定結果がＮＯの場合、すなわち、冷房時のクールダウン中ではない場合または暖房時の場合には、センタ、サイドルーバ４３、４６を、スイング範囲の基準位置を中心に、空調熱負荷に対応したスイング範囲でスイングするように決定する。ここで、初期設定では、センタルーバの基準位置は、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ａ（図２４参照）、およびサイドルーバの基準位置はＤｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の乗員の首付近Ｂ（図２４参照）である。
【００９６】
そして、Ｄｒ側、Ｐａ側空調ゾーン内の日射方向、日射量（日射強度）と、図２６（ａ）の特性図とに基づいて、センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動範囲（スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定する。そして、センタ、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲と図２６（ｂ）の特性図と下記の数１２の式、数１３の式とに基づいて、図２７に示した目標揺動範囲（目標スイング範囲）θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）を決定する（ステップ３１６）。
【数１２】
【数１３】
【００９７】
次に、上記のステップ３１６で求めたセンタ、サイドルーバ４３、４６の目標スイング範囲θ（Ｄｒ）、θ（Ｐａ）と、図２８および図２９の特性図とに基づいて、各センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動速度を算出する（ステップ３１７）。例えばセンタ、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲が広い程、センタ、サイドルーバ４３、４６の揺動速度を速くして揺動周期を一定にする。
次に、センタルーバ４３、４６のスイング中に乗員の操作があった否かを判定する（ステップ３１８）。ここで、この乗員操作の有無の判定は、図３０（ａ）、（ｂ）に示したように、ルーバモータ４３ａ、４６ａの作動速度（ルーバの揺動速度）とポテンショメータ９７、９８の移動速度との差から求めても良いし、現状のスイング範囲外にポテンショメータ９７、９８の検出値が移動したことを判定しても良い。また、ルーバを動かすスイッチが有る時には、そのスイッチの入力を検出しても良い。
【００９８】
ステップ３１８の判定結果がＮＯの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を前回の位置にする（ステップ３１９）。また、ステップ３１８の判定結果がＹＥＳの場合には、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３２０）。
次に、サイドルーバ４３、４６のスイング中に乗員の操作があったか否かを判定する（ステップ３２１）。この判定結果がＮＯの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を前回の位置にする（ステップ３２２）。また、ステップ３２１の判定結果がＹＥＳの場合には、サイドルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）する（吹出状態補正手段：ステップ３２３）。その後に、ステップ３１２の制御処理に進む。
【００９９】
〔第２実施形態の効果〕
以上のように、本実施形態の車両用空調装置では、クールダウンが終了して車室内の空調状態が定常状態に近づき、センタ、サイドルーバ４３、４６の向きを乗員方向に向けた状態で固定する局所冷房から、センタ、サイドルーバ４３、４６を所定のスイング範囲でスイングさせる際に、スイングしようとしているセンタ、サイドルーバ４３、４６を乗員が自分の方向に引き戻すと、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを乗員方向に向いた状態で固定される。
【０１００】
逆に、乗員が寒いと感じている時に、スイングしてきたセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを自分の方向から外すと、同様に、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きが乗員を外す方向に向く。あるいは、後部座席の乗員に配慮して、スイングしてきたセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きを後部座席の乗員に向けると、同様に、空調熱負荷に応じて変化する所定時間が経過するまではセンタ、サイドルーバ４３、４６の向きが後部座席の乗員方向（前部座席の乗員を外す方向）に向く。そして、上記のような乗員の要望を記憶して次回にはその乗員が動かした位置を中心にスイングするようにオートスイング制御することにより、乗員が希望する吹出状態を制御に反映することができる。
【実施例３】
【０１０１】
〔第３実施形態〕
図３１および図３２は本発明の第３実施形態を示したもので、図３１（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した場合を示した図で、図３２はルーバ制御演算の一部を示したフローチャートである。
【０１０２】
ここで、第２実施形態のステップ３２０のように、センタルーバ４３、４６のスイング範囲の基準位置を今回の位置に変更（補正）した場合には、乗員がルーバを動かす前と同じスイング範囲（例えば７０°：１往復１０秒間）を保つと、左右独立コントロール中であっても、隣の空調ゾーンに空調風が吹き出されてしまう（ステップ３２４）場合が考えられる。この判定結果がＹＥＳの場合には、図３１（ｂ）に示したように、隣の空調ゾーンへの空調風の吹出方向を制限する制限地点を越えて隣の空調ゾーンに入り、再び制限地点に戻ってくるのに必要な時間（例えば４．３秒間）が経過するまで、スイング範囲の揺動端で一時停止させる（ステップ３２５）。これにより、乗員がルーバを動かす前よりも狭いスイング範囲（例えば４０°：１往復１０秒間）となり、あまり空調風に当たりたくないＤｒ側空調ゾーン内の乗員の要求と左右独立コントロール性を維持したいＰａ側空調ゾーン内の乗員の要求とを同時に満足することができる。
【実施例４】
【０１０３】
〔第４実施形態〕
図３３は本発明の第４実施形態を示したもので、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリルおよびエアコン操作パネルを示した図である。
【０１０４】
本実施形態では、エアコン操作パネル５１と一体的に、Ｄｒ側空調ゾーンおよびＰａ側空調ゾーン内の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から吹き出される空調風の吹出状態（センタ、サイドルーバ４３、４６のスイング状態）を操作するためのルーバ操作（ＳＷＩＮＧＳＷ）パネル１００が設けられている。
このルーバ操作パネル１００は、ＭＡＴＣＨスイッチ１０１、Ｄｒスイッチ１０２、Ｐａスイッチ１０３およびスイングモード切替スイッチ１０４とから構成されている。なお、スイングモード切替スイッチ１０４は、第２実施形態のスイングモード切替スイッチ６９、７３と同様に、ＳＴＯＰ（スイング停止）、ＡＵＴＯ（オートスイング）、Ｒｒ、Ｕ−ＤＳＷＩＮＧ（上下方向スイング）、Ｒ−ＬＳＷＩＮＧ（左右方向スイング）の各切替位置を有するロータリー式スイッチである。
【０１０５】
また、ＭＡＴＣＨスイッチ１０１、Ｄｒスイッチ１０２およびＰａスイッチ１０３は、平常位置（ＯＦＦ）と押込位置（ＯＮ）とを持つプッシュ式スイッチである。ＭＡＴＣＨスイッチ１０１がＯＮされると、センタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。そして、Ｄｒスイッチ１０２がＯＮされると、Ｄｒ側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。さらに、Ｐａスイッチ１０３がＯＮされると、Ｐａ側のセンタ、サイドルーバ４３、４６のうちの少なくとも一方をスイングさせるように出力する。
【実施例５】
【０１０６】
〔第５実施形態〕
図３４および図３５は本発明の第５実施形態を示したもので、図３４は車両のインストルメントパネルを示した正面図で、図３５は空調ユニットのフェイスダクトを示した断面図である。
【０１０７】
本実施形態では、第２実施形態の空調ダクト２内の仕切り板１４を廃止している。そして、前部座席側ＦＡＣＥ吹出口として、空調ダクト２の空気下流側端部に連結されたフェイスダクト１６０の最空気下流側で開口するワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１が設けられている。ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１は、インストルメントパネル４０の前面中央で開口するＤｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３と、インストルメントパネル４０の車両幅方向両側、すなわち、車両のサイドウインド近傍で開口するＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５と、これらのＦＡＣＥ吹出口の間で開口するＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７とから構成されている。なお、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７には、乗員の手動操作により空調風の吹出方向を変更するための複数のルーバがそれぞれ設けられている。
そして、フェイスダクト１６０には、各ＦＡＣＥ吹出口１６２〜１６７を開閉するためのＦＡＣＥドア１７１が回動自在に取り付けられており、Ｄｒ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６４、１６６を開閉するためのＤｒ側ミドルＦＡＣＥドア１７２が回動自在に取り付けられており、Ｐａ側サイド、ミドルＦＡＣＥ吹出口１６５、１６７を開閉するためのＰａ側ミドルＦＡＣＥドア１７３が回動自在に取り付けられている。なお、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３は、本発明の吹出状態可変手段に相当するもので、開度に応じてＤｒ、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５およびＤｒ、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７から各空調エリア内に吹き出す空調風の吹出状態（例えばワイド吹出モードとスポット吹出モード）を変更する。
【０１０８】
本実施形態では、サーボモータ等のアクチュエータによりＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、サーボモータ等のアクチュエータによりＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を閉塞側に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３およびＤｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５を開放し、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を閉塞することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を小さくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を小さくして空調エリア内の乗員の身体の一部分に局所的に空調風を吹き出す（スポット吹出モード）。
また、ＦＡＣＥドア１７１を開放側に動かし、Ｄｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥドア１７２、１７３を中間位置に動かす。それによって、Ｄｒ側、Ｐａ側センタＦＡＣＥ吹出口１６２、１６３、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドＦＡＣＥ吹出口１６４、１６５およびＤｒ側、Ｐａ側ミドルＦＡＣＥ吹出口１６６、１６７を開放することにより、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１の開口面積を大きくすることで、ワイドフローＦＡＣＥ吹出口１６１から吹き出される空調風の吹出範囲を大きくして空調エリア内に拡散的に空調風を吹き出す（ワイド吹出モード）。
なお、フェイスダクト１６０内にＦＡＣＥドアを追加して更に細やかな配風量の変更制御を行うようにしても良いし、空調ダクト２およびフェイスダクト１６０内に仕切り板を１個または２個以上入れて、それぞれの空気通路毎に送風機を配置して、各送風機の送風量を異ならせることで、Ｄｒ側、Ｐａ側空調エリア内の乗員毎の配風量を変更しても良い。
【実施例６】
【０１０９】
〔第６実施形態〕
図３６および図３７は本発明の第６実施形態を示したもので、図３６は吹出状態可変装置を示した図である。
【０１１０】
本実施形態の吹出状態可変装置は、複数のルーバ２０１、ルーバモータ２０２、リンクプレート２０３およびリンクレバー２０４等から構成されている。ルーバ２０１は、ＦＡＣＥ吹出口２０５を形成するＦＡＣＥグリル２０６に回転自在に支持された回転軸２０７を中心として回動可能に設けられ、回転軸２０７と反対側の上端部に図示上方へ突出するピン２０８を具備している。
ルーバモータ２０２は、出力軸（図示せず）の先端外周にギヤ２０９が固定されている。リンクプレート２０３は、ＦＡＣＥグリル２０６の上部に配されて、その一端部にルーバモータ２０２のギヤ２０９と噛み合うラック２１０を具備し、出力軸の回転に伴ってＦＡＣＥグリル２０６の前後にスライド可能に設けられている。また、リンクプレート２０３には、複数本（ルーバ２０１の個数と同じ）のリンク溝２１１が形成されている。
リンクレバー２０４は、リンクプレート２０３の動きをルーバ２０１に伝達するもので、ルーバ２０１と同じ個数だけ設けられ、リンクプレート２０３のリンク溝２１１に嵌合するピン２１２と、ルーバ２０１に具備されたピン２０８が嵌合するガイド溝２１３とが形成されている。
【０１１１】
本実施形態では、ルーバモータ２０２の出力軸が回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル２０６上を前方へ移動すると、図３７（ａ）に示したように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の向きがそれぞれ乗員方向を向いた位置に駆動される。これにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２０６より空調風が乗員方向へ集中的に吹き出される（集中モード）。
一方、ルーバモータ２０２の出力軸が逆回転してリンクプレート２０３がＦＡＣＥグリル２０６上を後方へ移動すると、図３７（ｂ）に示したように、各リンクレバー２０４を介して各ルーバ２０１の向きが外側へ拡がるように駆動される。これにより、センタＦＡＣＥグリル２０６とサイドＦＡＣＥグリル２０６より吹き出される空調風がそれぞれ拡散される（拡散モード）。
この吹出状態可変装置によれば、集中モードを選択することで空調風を集中的に乗員に向けることができる。また、拡散モードを選択すれば、空調ゾーン内に広く空調風を当てることができると共に、乗員への空調風の配風量を減らすこともできる。
【実施例７】
【０１１２】
〔第７実施形態〕
図３８は本発明の第７実施形態を示したもので、吹出状態可変装置を示した図である。 本実施形態の吹出状態可変装置は、ケース２２１と、このケース２２１に対して回動自在に組み付けられたドラム２２２と、このドラム２２２に取り付けられたルーバ２２３等から構成されている。この吹出状態可変装置は、ケース２２１に対しドラム２２２を回動させることにより、ドラム２２２と一体的にルーバ２２３の向きが変化して空調風の吹出方向を変えることができる。
【実施例８】
【０１１３】
〔第８実施形態〕
図３９ないし図４３は本発明の第８実施形態を示したもので、図３９および図４０（ａ）は吹出状態可変装置を示した図である。
本実施形態の吹出状態可変装置は、細長い円筒状態に設けられたルーバ本体３０１と、このルーバ本体３０１を回転駆動するルーバモータ３０２とを備えている。ルーバ本体３０１には、図４０（ｂ）に示したように、回転中心より偏心した位置に一定幅の円弧状を成す空気通路３０１ａが形成されている。
この吹出状態可変装置は、例えば図４１に示したように、ワンボックスカー等の車両３０３の空気吹出口３０４（図４０（ａ）参照）に取り付けて使用することができる。
【０１１４】
ルーバ本体３０１は、ルーバモータ３０２により回転駆動されることで、空気吹出口３０４より吹き出される空調風の吹出方向を上下方向の任意の方向に選択できる。例えば図４２（ａ）に示す位置では、主に乗員の上半身に向けて空調風を吹き出すことができる。また、図４２（ｂ）に示す位置では、主に乗員の下半身に向けて空調風を吹き出すことができる。そして、図４２（ｃ）に示す位置では、車両３０３の天井方向に向けて空調風を吹き出すことができる。さらに、図４２（ｄ）に示す位置では、空気吹出口３０４を閉塞することができる。
また、ルーバ本体３０１をスイングさせると、図４３（ａ）〜図４３（ｃ）に示したように、ルーバ本体３０１のスイング幅に応じて、空気吹出口３０４より吹き出される空調風を所定のスイング範囲で吹き出すことができる。
【実施例９】
【０１１５】
〔第９実施形態〕
図４４ないし図４７は本発明の第９実施形態を示したもので、図４４は吹出状態可変装置を示した図である。
本実施形態の吹出状態可変装置は、空調風の吹出領域を車幅方向で変更できるもので、ＦＡＣＥ吹出口３０７を形成するケース３０８に対し回転自在に取り付けられた回転バルブ３０９を備えている。ケース３０８には、背面に接続された２本の送風ダクト３１０より空調風が供給される。ケース３０８の前面には、格子状のＦＡＣＥグリル３１１が取り付けられている。
回転バルブ３０９は、両端に取り付けられた調整ダイヤル３１２、および図示しないバルブモータによって回転位置を調整することができ、例えば図４５（ａ）〜図４５（ｃ）および図４６（ａ）〜図４６（ｃ）に示したように、回転バルブ３０９の回転位置によりＦＡＣＥ吹出口３０７の開口状態を変更することにより、空調風の吹出領域を車幅方向で変更することができる。また、図４７（ａ）〜図４７（ｅ）に示したように、回転バルブ３０９の形状を変更することで多様な吹出状態を得ることが可能である。なお、この回転バルブ３０９を第８実施形態のルーバ本体３０１として使用することもできる。
【０１１６】
〔他の実施形態〕
本実施形態では、本発明をワンボックスカー等の車両３０３、４００に搭載される車両用空調装置に適用した例を説明したが、本発明をバス車両や鉄道車両等の大型車両に搭載される大型車両用空調装置に使用しても良い。
本実施形態では、吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を変更する吹出状態可変手段として、空調風の吹出方向または配風量（吹出風量）を変更する吹出方向可変手段または吹出風量可変手段を使用した例を説明したが、吹出状態可変手段として、空調風の吹出位置（吹出高さ、吹出幅）を変更する吹出位置可変手段を使用しても良い。
本実施形態では、１個のブロワ４を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口２１、２２、３１、３２から車室内に空調風を吹き出すように構成したが、２個の送風機を回転させることにより空調ダクト２のＤｒ側、Ｐａ側ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量を変更可能なように構成しても良く、ＦＡＣＥ吹出口の数に対応した個数の送風機を回転させることにより空調ダクト２の各ＦＡＣＥ吹出口から車室内に空調風を吹き出す配風量（吹出風量）を変更可能なように構成しても良い。また、各ＦＡＣＥ吹出口毎、または一方側、他方側吹出口毎に互いに独立して風量調節を行えるようにしても良い。
【０１１７】
本実施形態では、吹出口モードがＦＯＯＴモードまたはＦ／Ｄモードの時もＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空調風（主に温風）を吹き出すようにしたが、吹出口モードがＦＡＣＥモードまたはＢ／Ｌモードの時のみＤｒ側サイドＦＡＣＥ吹出口２２およびＰａ側サイドＦＡＣＥ吹出口３２から空調風を吹き出すようにしても良い。
本実施形態では、Ｄｒ側、Ｐａ側センタグリル４１、Ｄｒ側、Ｐａ側サイドグリル４２をインストルメントパネル４０に固定したが、各センタ、サイドグリルを左右方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良く、各センタ、サイドグリルを上下方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出方向可変手段または吹出状態可変手段として揺動させるようにしても良い。
【０１１８】
本実施形態では、ルーバとして、各ＦＡＣＥ吹出口に左右方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４３および上下方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４６の両方を設けたが、ルーバとして、各ＦＡＣＥ吹出口に水平方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４３または上下方向に揺動運動するセンタ、サイドルーバ４６のいずれか一方のみを設けても良い。
本実施形態では、空調負荷検知手段として日射強度検知手段、日射方向検知手段および日射高度検知手段を有する日射センサ９３を設けたが、少なくとも日射強度検知手段を有する日射センサを設けても良い。この場合には、マイクロコンピュータで日射センサからの日射強度信号を入力して日射方向および日射高度（太陽仰角）を算出するようにする。また、日射センサとして、カーナビゲーションシステムのマイクロコンピュータにその日時の太陽高度や車両の現在位置に対する日射方向を記憶させている場合には、そのカーナビゲーションシステムの出力信号を日射センサ信号としてエアコンＥＣＵに読み込むようにしても良い。
【０１１９】
本実施形態では、ルーバ４３、４６を駆動するアクチュエータとしてＤＣサーボモータを用いたが、ルーバ４３、４６を駆動するアクチュエータとしてステッピングモータを用いても良い。この場合には、基準位置からのパルス数をカウントすることでルーバ４３、４６の移動量を算出することができるので、ルーバ位置検出手段（吹出状態検出手段）として使用でき、ポテンショメータ９７、９８を設けなくても良い。なお、この場合には、スイッチ以外では乗員がルーバ４３、４６を動かすことができないようにすることが望ましい。
本実施形態の各機能は、マルチディスプレイ等の操作によりＯＮ、ＯＦＦを乗員が選択できることが望ましい。
【０１２０】
本実施形態では、ルーバ４３、４６のスイング範囲を一定のスイング範囲となるようにオートルーバ制御したが、空調ゾーン内の冷房熱負荷が小さければ小さい程、オートスイングの中心位置を中心とした、ルーバ４３、４６の目標揺動範囲（スイング範囲）を広く設定するようにしても良い。また、空調ゾーン内の冷房熱負荷が大きければ大きい程、オートスイングの中心位置を中心とした、ルーバ４３、４６の目標揺動範囲（スイング範囲）を狭く設定するようにしても良い。
【０１２１】
本実施形態では、複数個のＲｒＦＡＣＥグリル４９を車両４００の天井部の、中席側、後席側の車両幅方向の両側に固定したが、各グリルを左右方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良く、また各グリルを上下方向に回動自在に支持された状態で格納部材に取り付けても良い。この場合には、グリル本体を吹出状態可変手段としてスイングさせるようにしても良い。
本実施形態では、左右方向に一文字状にスイングするルーバ４３と、上下方向に一文字状にスイングするルーバ４６とを設けたが、何れか一方でも良い。また、吹出状態可変手段として、８の字型、∞の字型や×の字型にスイングするルーバフィンを設けても良い。
【０１２２】
本実施形態では、停止位置指令手段として、予め記憶された初期設定位置（オートストップ位置）でルーバ４３、４６が停止するように指令すると共に、停止位置補正手段から補正指令を入力した際にオートストップ位置を書き換える停止位置記憶手段（例えばＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作によって決められた手動操作位置（オートストップ位置）でルーバ４３、４６が停止するように指令するマニュアルスイッチ等の手動設定手段を使用しても良い。なお、手動設定手段としては、ルーバ４３、４６のスイングの停止を指令するオンオフスイッチを使用したり、ルーバ４３、４６を乗員が直接触れてスイングを停止させたりしても良い。
本実施形態では、中心位置指令手段として、予め記憶された初期設定位置（オートスイングの中心位置）を中心にしてルーバ４３、４６がスイングするように指令すると共に、中心位置補正手段から補正指令を入力した際にオートスイングの中心位置を書き換える中心位置記憶手段（例えばＲＡＭ）を使用したが、乗員の手動操作によって決められた手動操作位置（オートスイングの中心位置）を中心にしてルーバ４３、４６が揺動運動するように指令するマニュアルスイッチ等の手動設定手段を使用しても良い。なお、手動設定手段としては、ルーバ４３、４６のスイングを指令するオンオフスイッチを使用したり、ルーバ４３、４６を乗員が直接触れてスイングさせたりしても良い。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】車両用空調装置の全体構成を示した構成図である（第１実施形態）。
【図２】車両用空調装置を搭載した車両の車室内を示した概略図である（第１実施形態）。
【図３】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第１実施形態）。
【図４】吹出状態可変装置の全体構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図５】ルーバ水平方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図６】ルーバ上下方向揺動機構の構成を示した概略図である（第１実施形態）。
【図７】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図８】ＴＡＯ（Ｆｒ）と内外気モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図９】ＴＡＯ（Ｆｒ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１０】ＴＡＯ（Ｆｒ）とブロワ制御電圧との関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１１】ＴＡＯ（Ｒｒ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１２】ＴＡＯ（Ｒｒ）とブロワ制御電圧との関係を表す特性図である（第１実施形態）。
【図１３】スイングルーバ制御決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１４】スイングルーバ制御決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１５】スイングルーバ制御決定を示したフローチャートである（第１実施形態）。
【図１６】中席側、後席側の吹出状態可変装置の使用状態を示した説明図である（第１実施形態）。
【図１７】（ａ）は初期設定時の空調風の吹出方向および空調風のスイング範囲を示した説明図で、（ｂ）はシート移動後の空調風の吹出方向および空調風のスイング範囲を示した説明図である（第１実施形態）。
【図１８】車両用空調装置の全体構成を示した構成図である（第２実施形態）。
【図１９】エアコン操作パネルを示した正面図である（第２実施形態）。
【図２０】エアコンＥＣＵの制御プログラムの一例を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図２１】ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）とブロワ制御電圧との関係を表す特性図である（第２実施形態）。
【図２２】ＴＡＯ（Ｄｒ）、ＴＡＯ（Ｐａ）と吹出口モードとの関係を表す特性図である（第２実施形態）。
【図２３】ルーバ制御演算を示したフローチャートである（第２実施形態）。
【図２４】乗員がルーバを操作した状態を示した説明図である（第２実施形態）。
【図２５】（ａ）は吹出温度と基準停止時間との関係を表すグラフで、（ｂ）は内気温度と補正時間との関係を表すグラフで、（ｃ）は日射量と補正時間との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図２６】（ａ）は日射方向、日射強度とスイング範囲との関係を表す特性図で、（ｂ）は内気温度とスイング範囲との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図２７】目標スイング範囲を示した説明図である（第２実施形態）。
【図２８】Ｄｒ側の揺動範囲と揺動周期との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図２９】Ｐａ側の揺動範囲と揺動周期との関係を表すグラフである（第２実施形態）。
【図３０】（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した状態を示した説明図である（第２実施形態）。
【図３１】（ａ）、（ｂ）はスイング中に乗員がルーバを操作した状態を示した説明図である（第３実施形態）。
【図３２】ルーバ制御演算の一部を示したフローチャートである（第３実施形態）。
【図３３】エアコン操作パネルを示した正面図である（第４実施形態）。
【図３４】車両のインストルメントパネルを示した正面図である（第５実施形態）。
【図３５】空調ユニットのフェイスダクトを示した断面図である（第５実施形態）。
【図３６】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第６実施形態）。
【図３７】（ａ）、（ｂ）は吹出状態可変装置を示した作動説明図である（第６実施形態）。
【図３８】吹出状態可変装置を示した断面図である（第７実施形態）。
【図３９】吹出状態可変装置を示した斜視図である（第８実施形態）。
【図４０】（ａ）は吹出状態可変装置を示した断面図で、（ｂ）はルーバ本体を示した断面図である（第８実施形態）。
【図４１】吹出状態可変装置の取付位置を示した車両の模式図である（第８実施形態）。
【図４２】（ａ）〜（ｄ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第８実施形態）。
【図４３】（ａ）〜（ｃ）は空調風のスイング範囲を示した模式図である（第８実施形態）。
【図４４】吹出状態可変装置を示した分解斜視図である（第９実施形態）。
【図４５】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第９実施形態）。
【図４６】（ａ）〜（ｃ）は吹出状態可変装置の作動説明図である（第９実施形態）。
【図４７】（ａ）〜（ｅ）は回転バルブの変形例を示した斜視図である（第９実施形態）。
【符号の説明】
【０１２４】
４３ ルーバ、センタルーバ、サイドルーバ（吹出状態可変手段）
４６ ルーバ、センタルーバ、サイドルーバ（吹出状態可変手段）
５０ エアコンＥＣＵ（吹出状態制御手段）
９３ 日射センサ（日射量検出手段）
９７ ポテンショメータ（吹出状態検出手段）
９８ ポテンショメータ（吹出状態検出手段）
３１ｂ 中席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口）
３２ｂ 後席側ＦＡＣＥ吹出口（吹出口）
４３ａ ルーバモータ（アクチュエータ）
４６ａ ルーバモータ（アクチュエータ）
６４ｂ 第２温度設定スイッチ（温度設定手段）
９１ｂ 第２内気温度センサ（内気温度検出手段）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
（ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
（ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータと、
（ｄ）前記吹出状態可変手段の現在位置を検知して空調風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、
（ｅ）前記吹出状態可変手段が所定の位置を中心にして揺動運動するように指令する中心位置指令手段と、
（ｆ）この中心位置指令手段により指令された中心位置を中心とした、前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲を決定する目標揺動範囲決定手段と、
（ｇ）この目標揺動範囲決定手段にて決定された目標揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する吹出状態制御手段と、
（ｈ）前記アクチュエータの作動速度から予測される、前記吹出状態可変手段の目標位置を決定する目標位置決定手段と、
（ｉ）前記吹出状態可変手段が揺動運動している時、前記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位置と前記目標位置決定手段にて決定された目標位置とが異なる場合に、
前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を、前記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位置またはその付近に補正するように前記中心位置指令手段に出力する中心位置補正手段と
を備えた車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記中心位置指令手段は、予め記憶されている初期設定位置を中心にして前記吹出状態可変手段が揺動運動するように指令すると共に、前記中心位置補正手段から補正指令を入力した際に前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を書き換える中心位置記憶手段であることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記中心位置指令手段は、乗員の手動操作によって決められた手動操作位置を中心にして前記吹出状態可変手段が揺動運動するように指令する手動設定手段であることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
車室内の空調状態を検出する空調状態検出手段と、
車室内の空調状態を所望の空調状態に設定する空調状態設定手段とを備え、
前記吹出状態制御手段は、前記空調状態検出手段にて検出した空調状態と前記空調状態設定手段にて設定した目標空調状態とが大きく異なる際に、前記吹出状態可変手段の揺動運動が前記目標揺動範囲の中心位置で停止するように前記アクチュエータの作動状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用空調装置において、
前記空調状態検出手段は、車室内に進入する日射量を検出する日射量検出手段であり、 前記吹出状態制御手段は、前記日射量検出手段にて検出した日射量が所定の日射量以上の際に、前記吹出状態可変手段の揺動運動が前記目標揺動範囲の中心位置で停止するように前記アクチュエータの作動状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の車両用空調装置において、
前記空調状態検出手段は、車室内の空気温度を検出する内気温度検出手段であり、
前記空調状態設定手段は、車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定手段であり、 前記吹出状態制御手段は、前記内気温度検出手段にて検出した内気温度と前記温度設定手段にて設定した設定温度とが大きく異なる際に、前記吹出状態可変手段の揺動運動を前記目標揺動範囲の中心位置で停止するように前記アクチュエータの作動状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
（ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
（ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータと、
（ｄ）所定の揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する吹出状態制御手段と、
（ｅ）前記吹出状態可変手段を乗員が操作したか否かを判定する乗員操作判定手段と、 （ｆ）前記吹出状態可変手段の現在位置を検知して空調風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、
（ｇ）前記乗員操作判定手段にて前記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定した場合に、
前記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位置またはその付近で前記吹出状態可変手段の揺動運動を所定時間が経過するまで停止させる吹出状態補正手段と
を備えた車両用空調装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用空調装置において、
前記乗員操作判定手段は、前記吹出状態可変手段が前記アクチュエータの作動速度から予想される移動量以上に移動したことを検出した場合に、前記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項９】
請求項７に記載の車両用空調装置において、
前記乗員操作判定手段は、前記吹出状態可変手段が前記所定の揺動範囲外に移動したことを検出した場合に、前記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項１】
（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
（ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
（ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータと、
（ｄ）前記吹出状態可変手段の現在位置を検知して空調風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、
（ｅ）前記吹出状態可変手段が所定の位置を中心にして揺動運動するように指令する中心位置指令手段と、
（ｆ）この中心位置指令手段により指令された中心位置を中心とした、前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲を決定する目標揺動範囲決定手段と、
（ｇ）この目標揺動範囲決定手段にて決定された目標揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する吹出状態制御手段と、
（ｈ）前記アクチュエータの作動速度から予測される、前記吹出状態可変手段の目標位置を決定する目標位置決定手段と、
（ｉ）前記吹出状態可変手段が揺動運動している時、前記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位置と前記目標位置決定手段にて決定された目標位置とが異なる場合に、
前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を、前記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位置またはその付近に補正するように前記中心位置指令手段に出力する中心位置補正手段と
を備えた車両用空調装置。
【請求項２】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記中心位置指令手段は、予め記憶されている初期設定位置を中心にして前記吹出状態可変手段が揺動運動するように指令すると共に、前記中心位置補正手段から補正指令を入力した際に前記吹出状態可変手段の目標揺動範囲の中心位置を書き換える中心位置記憶手段であることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項３】
請求項１に記載の車両用空調装置において、
前記中心位置指令手段は、乗員の手動操作によって決められた手動操作位置を中心にして前記吹出状態可変手段が揺動運動するように指令する手動設定手段であることを特徴とする車両用空調装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の車両用空調装置において、
車室内の空調状態を検出する空調状態検出手段と、
車室内の空調状態を所望の空調状態に設定する空調状態設定手段とを備え、
前記吹出状態制御手段は、前記空調状態検出手段にて検出した空調状態と前記空調状態設定手段にて設定した目標空調状態とが大きく異なる際に、前記吹出状態可変手段の揺動運動が前記目標揺動範囲の中心位置で停止するように前記アクチュエータの作動状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項５】
請求項４に記載の車両用空調装置において、
前記空調状態検出手段は、車室内に進入する日射量を検出する日射量検出手段であり、 前記吹出状態制御手段は、前記日射量検出手段にて検出した日射量が所定の日射量以上の際に、前記吹出状態可変手段の揺動運動が前記目標揺動範囲の中心位置で停止するように前記アクチュエータの作動状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項６】
請求項４または請求項５に記載の車両用空調装置において、
前記空調状態検出手段は、車室内の空気温度を検出する内気温度検出手段であり、
前記空調状態設定手段は、車室内の温度を所望の温度に設定する温度設定手段であり、 前記吹出状態制御手段は、前記内気温度検出手段にて検出した内気温度と前記温度設定手段にて設定した設定温度とが大きく異なる際に、前記吹出状態可変手段の揺動運動を前記目標揺動範囲の中心位置で停止するように前記アクチュエータの作動状態を制御することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項７】
（ａ）車室内の空調ゾーンに向けて空調風を吹き出すための吹出口を有する空調ダクトと、
（ｂ）前記吹出口から吹き出される空調風の吹出状態を変更することが可能な吹出状態可変手段と、
（ｃ）この吹出状態可変手段を駆動するアクチュエータと、
（ｄ）所定の揺動範囲で前記吹出状態可変手段が揺動運動するように前記アクチュエータの作動状態を制御する吹出状態制御手段と、
（ｅ）前記吹出状態可変手段を乗員が操作したか否かを判定する乗員操作判定手段と、 （ｆ）前記吹出状態可変手段の現在位置を検知して空調風の吹出状態を検出する吹出状態検出手段と、
（ｇ）前記乗員操作判定手段にて前記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定した場合に、
前記吹出状態検出手段にて検知した前記吹出状態可変手段の現在位置またはその付近で前記吹出状態可変手段の揺動運動を所定時間が経過するまで停止させる吹出状態補正手段と
を備えた車両用空調装置。
【請求項８】
請求項７に記載の車両用空調装置において、
前記乗員操作判定手段は、前記吹出状態可変手段が前記アクチュエータの作動速度から予想される移動量以上に移動したことを検出した場合に、前記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定することを特徴とする車両用空調装置。
【請求項９】
請求項７に記載の車両用空調装置において、
前記乗員操作判定手段は、前記吹出状態可変手段が前記所定の揺動範囲外に移動したことを検出した場合に、前記吹出状態可変手段を乗員が操作したと判定することを特徴とする車両用空調装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２４】
【図２５】
【図２６】
【図２７】
【図２８】
【図２９】
【図３０】
【図３１】
【図３２】
【図３３】
【図３４】
【図３５】
【図３６】
【図３７】
【図３８】
【図３９】
【図４０】
【図４１】
【図４２】
【図４３】
【図４４】
【図４５】
【図４６】
【図４７】
【公開番号】特開２００７−２１６９６２（Ｐ２００７−２１６９６２Ａ）
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１４４５４４（Ｐ２００７−１４４５４４）
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【分割の表示】特願平１０−４３０４３の分割
【原出願日】平成１０年２月２５日（１９９８．２．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年８月３０日（２００７．８．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【分割の表示】特願平１０−４３０４３の分割
【原出願日】平成１０年２月２５日（１９９８．２．２５）
【出願人】（０００００４２６０）株式会社デンソー (27,639)
【Ｆターム（参考）】
[ Back to top ]