電子内視鏡システム
【課題】電子スコープと被観察体上の計測点との位置関係に基づいて、画像上計測点の色に関する情報を表示する電子内視鏡システムを提供する。
【解決手段】電子内視鏡システムは、被観察体を撮像する撮像素子を有する電子スコープを備える。電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置を備える。画像処理が施された画像データに基づく画像を表示する表示手段を備える。画像処理装置は、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係に基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断し、計測点の色を正確に撮像することが出来る場合に、計測点に対応する画像上の計測点の色に関する情報を表示手段に表示させる。
【解決手段】電子内視鏡システムは、被観察体を撮像する撮像素子を有する電子スコープを備える。電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置を備える。画像処理が施された画像データに基づく画像を表示する表示手段を備える。画像処理装置は、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係に基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断し、計測点の色を正確に撮像することが出来る場合に、計測点に対応する画像上の計測点の色に関する情報を表示手段に表示させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特に画像上計測点の色に関する情報を表示する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子が搭載された電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。内視鏡観察において、病変部の色確認（色の変化によって病変部分と健常部分との区別を行う）は、表示手段に表示される画像の色を目測することにより行われていた。しかし、病変部分の色と健常部分の色の差異が小さい場合（例えば赤色とピンク色など）、目測による判断は困難である。
【０００３】
特許文献１は、画像上計測点（画像上の特定位置）の色に関する情報としてＲＧＢ値を表示する計測装置を開示する。これを電子内視鏡システムに使用すると、画像上計測点のＲＧＢ値を表示させることが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−３１６８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子スコープと被観察体上の計測点との位置関係によっては、表示手段に表示される画像上計測点の色が、被観察体上の計測点の色を正確に撮像出来ない場合が起こり得る。
【０００５】
したがって本発明の目的は、電子スコープと被観察体上の計測点との位置関係に基づいて、画像上計測点の色に関する情報を表示する電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムは、被観察体を撮像する撮像素子を有する電子スコープと、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、画像処理が施された画像データに基づく画像を表示する表示手段とを備え、画像処理装置は、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係に基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断し、計測点の色を正確に撮像することが出来る場合に、計測点に対応する画像上の計測点の色に関する情報を表示手段に表示させる。
【０００７】
好ましくは、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係は、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離と角度に関する情報である。
【０００８】
さらに好ましくは、電子スコープは、撮像素子を２つ有し、画像処理装置は、２つの撮像素子を使ってステレオ画像処理を行い、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離と角度を算出し、距離、及び前記角度が一定範囲内にあるか否かに基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断する。
【０００９】
また、好ましくは、電子スコープ、または画像処理装置、または表示手段は、計測点設定部を有し、計測点設定部を使って、被観察体上の計測点が設定される。
【００１０】
また、好ましくは、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係は、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離に関する情報である。
【００１１】
さらに好ましくは、電子スコープは、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離に関する情報を取得する計測部を有し、画像処理装置は、計測部からの情報に基づいて、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離を算出し、距離が一定範囲内にあるか否かに基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断する。
【００１２】
さらに好ましくは、計測部は、超音波距離センサである。
【００１３】
また、好ましくは、画像処理装置は、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かに基づいて、画像上計測点を含む一定領域を、表示手段に、表示パターンを変えて表示させる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、電子スコープと被観察体上の計測点との位置関係に基づいて、画像上計測点の色に関する情報を表示する電子内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、第１実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図を用いて説明する。第１実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、及びモニタ３０を備える（図１参照）。
【００１６】
なお、方向を説明するために、撮像部１１の対物光学系（不図示）の光軸方向に垂直な方向を第１方向ｘ、第１方向ｘ及び光軸に垂直な方向を第２方向ｙ、光軸に平行な方向を第３方向ｚと定義する。
【００１７】
電子スコープ１０は、施術者が手で保持しながら各種操作を行う操作部にある計測点設定部１５と、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部に撮像部１１と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部に信号処理部１３とを有する。
【００１８】
撮像部１１は、ステレオ画像処理を行うために２つの撮像素子（第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒ）を有する。第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒは、第１方向ｘに並べて配置される。すなわち、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒの第２方向ｙの座標位置は同じに設定される。ステレオ画像処理では、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との位置関係に関する情報として、電子スコープ１０（の先端部分）と被観察体上の計測点Ｐとの距離や角度が求められる。
【００１９】
画像処理プロセッサ２０は、画像処理部２１と、制御部２３とを有する。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離等の計測、及び計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００２０】
画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０が接続される。モニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。モニタ３０では、被観察体の画像の表示に加えて、被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰ、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３、及び画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値が表示される（図４参照）。画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０の他に、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００２１】
信号処理部１３は、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒから出力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換する等の前段の画像信号処理を行う回路である。
【００２２】
計測点設定部１５は、被観察体上の計測点Ｐを特定するために、モニタ３０に表示された画像上のカーソルを移動させて計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを設定する操作キーである。但し、後述する第２実施形態のように、画像上計測点ＰＰを、画像上の中心位置などに固定する場合には、このような計測点設定部１５は不要である。
【００２３】
電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部の先端まで延びており、画像処理プロセッサ２０等にある光源装置（不図示）からの光が被観察体に照明光として照射される。
【００２４】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒに入射し、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒの入射面に被観察体の光学像が結像される。第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒでは入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。
【００２５】
第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒから出力されたアナログ画像信号は接続部の信号処理部１３でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の画像処理部２１に入力される。画像処理部２１ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の後段の画像信号処理が施され、画像処理部２１に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。
【００２６】
画像処理部２１における画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、ステレオ画像処理を行って、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離等の算出を行い、また、通常の画像処理の過程で求められる画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００２７】
ステレオ画像処理では、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒの距離Ｂ、被観察体上の計測点Ｐの第１撮像素子１１Ｌにおける第１投影点の第１方向ｘの座標Ｌｘ、第２撮像素子１１Ｒにおける第２投影点の第１方向ｘの座標Ｒｘ、対物光学系の焦点距離ｆに基づいて、計測点Ｐの第１方向ｘの座標Ｐｘ、第３方向ｚの座標Ｐｚ、第１投影点と計測点Ｐとを結ぶ線と第１方向ｘとのなす第１角度θＬ、第２投影点と計測点Ｐとを結ぶ線と第１方向ｘとのなす第２角度θＲが算出される（Ｐｘ＝Ｌｘ×Ｂ÷｛Ｌｘ−（Ｒｘ―Ｂ）｝、Ｐｚ＝ｆ×Ｂ÷｛Ｌｘ−（Ｒｘ―Ｂ）｝、θＬ＝Ｔａｎ−１（Ｐｚ÷Ｐｘ）、θＲ＝Ｔａｎ―１｛Ｐｚ÷（Ｂ−Ｐｘ）｝、図２、図３参照）。これらの算出された値から、電子スコープ１０（の先端部分）と被観察体上の計測点Ｐとの距離や角度が求められる。
【００２８】
被観察体上の計測点Ｐの第１撮像素子１１Ｌにおける第１投影点の第１方向ｘの座標Ｌｘは、モニタ３０に第１撮像素子１１Ｌで撮像された画像信号に基づく画像を表示させた状態で、計測点設定部１５を使って手動で被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを特定することにより求められる。被観察体上の計測点Ｐの第２撮像素子１１Ｒにおける第１投影点の第１方向ｘの座標Ｒｘは、モニタ３０に第２撮像素子１１Ｒで撮像された画像信号に基づく画像を表示させた状態で、計測点設定部１５を使って手動で被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを特定することにより求められる。但し、いずれか一方の撮像素子１１Ｌまたは１１Ｒで撮像された画像信号に基づく画像上で、画像上計測点ＰＰを特定することにより、特定された画像上計測点ＰＰの周りの画像の特徴に基づいて、他方の撮像素子で撮像された画像信号に基づく画像上の画像上計測点ＰＰを自動的に特定（算出）してもよい。
【００２９】
画像処理プロセッサ２０の制御部２３は、電子内視鏡システム１全体を制御するマイクロプロセッサ等であり、特に、計測点設定部１５によって設定された画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）や、角度（第１角度θＬ、第２角度θＲ）が一定範囲内（例えば、θＬ＜９０度、θＲ＜９０度）にあるか否かを判断し、一定範囲内にある場合に、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値をモニタ３０に表示させる。電子スコープ１０との距離や、角度が一定範囲外の場合には、照射される光量が多すぎたり少なすぎたりするため、計測点Ｐの色を正確に撮像することが出来ない（信憑性のあるＲＧＢ値を得ることが出来ない）からである。
【００３０】
ＲＧＢ値測定可能な範囲（計測点Ｐと電子スコープ１０との距離や角度の一定範囲）の値は、実験などにより求められる。
【００３１】
なお、ハレーション（白とび現象）が生じると計測点の色を正確に撮像することが出来ないため、絞り（不図示）やライトガイドの出射端にある配光レンズ（不図示）を調整して、ハレーションが生じにくい環境を用意するのが望ましい。
【００３２】
画像処理部２１に設けられた画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、モニタ３０へ出力される。その結果、モニタ３０に被観察体像が表示される。
【００３３】
モニタ３０で表示可能な画像は、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒのいずれかで撮像された画像信号に基づく画像であってもよいし、これらの画像を組み合わせたステレオ画像であってもよい。
【００３４】
被観察体像がモニタ３０に表示される際、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）や、角度（第１角度θＬ、第２角度θＲ）が一定範囲内にある場合には、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値がモニタ３０に表示される（図４参照）。また、この場合に画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を実線で表示（強調表示）することで、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離や、角度が一定範囲外にある場合であって画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を表示しない場合（図５参照）の画像上計測点ＰＰを囲む領域３３の点線表示（または非表示）と区別するのが望ましい。これにより、使用者は、被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にあるか否かを簡単に視認することが可能になる。
【００３５】
内視鏡観察において、病変部の色確認（色の変化によって病変部分と健常部分との区別を行う）は、モニタ３０に表示される画像の色を目測することにより行われていた。しかし、病変部分の色と健常部分の色の差異が小さい場合（例えば赤色とピンク色など）、目測による判断は困難である。
【００３６】
特に、電子スコープと被観察体上の計測点Ｐとの位置関係（距離や角度）が異なると、照射されたライトガイドからの光の反射率が異なるため、モニタ３０に表示される画像上の色が同じ測定点Ｐであっても一定しないため、判断は難しい。
【００３７】
第１実施形態では、被観察体の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値をモニタ３０に画像とともに表示することにより、客観的な数値で病変部の色確認を行うことが可能になる。
【００３８】
また、被観察体の計測点Ｐと電子スコープ１０との位置関係に基づいて、計測点ＰのＲＧＢ値が、色の確認に適した状態であるか否かを判断した上で、ＲＧＢ値を表示するため、正確な色確認を行うことが可能になる。また、計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを囲む領域３３をモニタ３０に表示することにより、色確認を行いたい箇所を図示することが可能になる。
【００３９】
次に、モニタ３０にＲＧＢ値を表示する流れを図６のフローチャートを用いて説明する。電子内視鏡システム１の電源がオン状態にされると、ステップＳ１１で、装置各部の初期化が行われ、動作可能な状態にされる。ステップＳ１２で、電子スコープ１０を患者の体内に挿入し撮像動作が開始される。撮像により得られた画像はモニタ３０に表示され、使用者はモニタ３０に表示された画像を見ながら、計測点設定部１５を操作して画像上計測点ＰＰを設定する。
【００４０】
画像上計測点ＰＰが設定されると、ステップＳ１３で、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）が一定範囲内にあるか否かが判断される。一定範囲内にある場合は、ステップＳ１４に進められ、一定範囲内に無い場合（一定範囲外である場合）は、ステップＳ１７に進められる。
【００４１】
ステップＳ１４で、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との角度（第１角度θＬ、第２角度θＲ）が一定範囲内にあるか否かが判断される。一定範囲内にある場合は、ステップＳ１５に進められ、一定範囲内に無い場合（一定範囲外である場合）は、ステップＳ１７に進められる。
【００４２】
ステップＳ１５で、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を実線で表示して、モニタ３０に表示された被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にあることを図示し、ステップＳ１６で、被観察体上の計測点Ｐにおける色状態に対応する画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値をモニタ３０に表示し、ステップＳ１１に戻される。
【００４３】
ステップＳ１７で、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を点線で表示して（または非表示にして）、モニタ３０に表示された被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にないことを図示し、被観察体上の計測点Ｐにおける色状態に対応する画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値をモニタ３０に表示しない状態で、ステップＳ１１に戻される。
【００４４】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、撮像素子は１つでステレオ画像処理を行わないで、超音波距離センサを用いて、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との位置関係に関する情報として、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離を測定する点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００４５】
電子スコープ１０は、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部に撮像部１１及び計測部１２と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部に信号処理部１３とを有する。
【００４６】
撮像部１１は、１つの撮像素子を有する。計測部１２は、超音波距離センサで、撮像部１１近辺に取り付けられ、被観察体であって超音波が照射される計測部１２と第３方向ｚで対向する部分と電子スコープ１０との距離に関する情報を検出する。検出した距離に関する情報は、画像処理プロセッサ２０の画像処理部２１に送られる。
【００４７】
第２実施形態では、第１実施形態における計測点設定部１５のような操作キーは設けない。計測部１２で計測できる距離は、被観察体における超音波距離センサと第３方向ｚで対向する部分に限られるからである。従って、画像上計測点ＰＰは、画像上の特定の位置（例えば画像の中心近傍）に固定される。また、画像上計測点ＰＰの画像に対する位置関係が一定なので、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との角度を算出する必要はない。
【００４８】
画像処理プロセッサ２０は、画像処理部２１と、制御部２３とを有する。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離の計測、及び計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００４９】
画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０が接続される。モニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。モニタ３０では、被観察体の画像の表示に加えて、被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰ、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３、及び画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値が表示される（図８参照）。画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０の他に、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００５０】
信号処理部１３は、撮像部１１から出力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換する等の前段の画像信号処理を行う回路である。
【００５１】
電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部の先端まで延びており、画像処理プロセッサ２０等にある光源装置（不図示）からの光が被観察体に照明光として照射される。
【００５２】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像部１１に入射し、撮像部１１の入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像部１１では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。
【００５３】
撮像部１１から出力されたアナログ画像信号は接続部の信号処理部１３でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の画像処理部２１に入力される。画像処理部２１ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の所定の画像信号処理が施され、画像処理部２１に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。
【００５４】
画像処理部２１における画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、計測部１２からの距離に関する情報に基づいて、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離の算出を行い、また、通常の画像処理の過程で求められる画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００５５】
画像処理プロセッサ２０の制御部２３は、電子内視鏡システム１全体を制御するマイクロプロセッサ等であり、特に、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）が一定範囲内にあるか否かを判断し、一定範囲内にある場合に、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値をモニタ３０に表示させる。電子スコープ１０との距離が一定範囲外の場合には、照射される光量が多すぎたり少なすぎたりするため、計測点Ｐの色を正確に撮像することが出来ない（信憑性のあるＲＧＢ値を得ることが出来ない）からである。
【００５６】
画像処理部２１に設けられた画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、モニタ３０へ出力される。その結果、モニタ３０に被観察体像が表示される。
【００５７】
被観察体像がモニタ３０に表示される際、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）が一定範囲内にある場合には、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値がモニタ３０に表示される（図８参照）。また、この場合に画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を実線で表示（強調表示）し、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離が一定範囲外にある場合であって画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を表示しない場合（図９参照）の画像上計測点ＰＰを囲む領域３３の点線表示（または非表示）と区別するのが望ましい。これにより、使用者は、被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にあるか否かを簡単に視認することが可能になる。
【００５８】
他の構成については、第１実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態における電子内視鏡システムの構成図である。
【図２】第１、第２角度が、共に９０度よりも小さい位置関係に被観察体の計測点がある場合の、測定点と、第１、第２撮像素子との位置関係を示す平面図である。
【図３】第１角度が９０度よりも小さく、第２角度が９０度よりも大きい位置関係に被観察体の計測点がある場合の、測定点と、第１、第２撮像素子との位置関係を示す平面図である。
【図４】第１実施形態における画像と、画像上計測点のＲＧＢ値とをモニタに表示する例である。
【図５】第１実施形態における、画像上計測点のＲＧＢ値を表示しないで、画像をモニタに表示する例である。
【図６】ＲＧＢ値をモニタに表示する流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における電子内視鏡システムの構成図である。
【図８】第２実施形態における画像と、画像上計測点のＲＧＢ値とをモニタに表示する例である。
【図９】第２実施形態における、画像上計測点のＲＧＢ値を表示しないで、画像をモニタに表示する例である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 電子内視鏡システム
１０ 電子スコープ
１１ 撮像部
１１Ｌ、１１Ｒ 第１、第２撮像素子
１２ 計測部
１３ 信号処理部
１５ 計測点設定部
２０ 画像処理プロセッサ
２１ 画像処理部
２３ 制御部
３０ モニタ
３３ 画像上計測点を囲む領域
Ｂ 第１、第２撮像素子の距離
ｆ 対物光学系の焦点距離
Ｌｘ 被観察体上の計測点の第１撮像素子における第１投影点の第１方向の座標
Ｐ 被観察体上の計測点
ＰＰ 画像上計測点
Ｐｘ 被観察体上の計測点Ｐの第１方向の座標
Ｐｚ 被観察体上の計測点Ｐの第３方向の座標
Ｒｘ 被観察体上の計測点の第２撮像素子における第２投影点の第１方向の座標
θＬ、θＲ 第１、第２角度
【技術分野】
【０００１】
本発明は、電子内視鏡システムに関し、特に画像上計測点の色に関する情報を表示する電子内視鏡システムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、撮像素子が搭載された電子スコープを備えた電子内視鏡システムが提案されている。内視鏡観察において、病変部の色確認（色の変化によって病変部分と健常部分との区別を行う）は、表示手段に表示される画像の色を目測することにより行われていた。しかし、病変部分の色と健常部分の色の差異が小さい場合（例えば赤色とピンク色など）、目測による判断は困難である。
【０００３】
特許文献１は、画像上計測点（画像上の特定位置）の色に関する情報としてＲＧＢ値を表示する計測装置を開示する。これを電子内視鏡システムに使用すると、画像上計測点のＲＧＢ値を表示させることが可能になる。
【特許文献１】特開２００３−３１６８４６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかし、電子スコープと被観察体上の計測点との位置関係によっては、表示手段に表示される画像上計測点の色が、被観察体上の計測点の色を正確に撮像出来ない場合が起こり得る。
【０００５】
したがって本発明の目的は、電子スコープと被観察体上の計測点との位置関係に基づいて、画像上計測点の色に関する情報を表示する電子内視鏡システムを提供することである。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明に係る電子内視鏡システムは、被観察体を撮像する撮像素子を有する電子スコープと、電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、画像処理が施された画像データに基づく画像を表示する表示手段とを備え、画像処理装置は、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係に基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断し、計測点の色を正確に撮像することが出来る場合に、計測点に対応する画像上の計測点の色に関する情報を表示手段に表示させる。
【０００７】
好ましくは、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係は、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離と角度に関する情報である。
【０００８】
さらに好ましくは、電子スコープは、撮像素子を２つ有し、画像処理装置は、２つの撮像素子を使ってステレオ画像処理を行い、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離と角度を算出し、距離、及び前記角度が一定範囲内にあるか否かに基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断する。
【０００９】
また、好ましくは、電子スコープ、または画像処理装置、または表示手段は、計測点設定部を有し、計測点設定部を使って、被観察体上の計測点が設定される。
【００１０】
また、好ましくは、被観察体上の計測点と電子スコープとの位置関係は、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離に関する情報である。
【００１１】
さらに好ましくは、電子スコープは、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離に関する情報を取得する計測部を有し、画像処理装置は、計測部からの情報に基づいて、被観察体上の計測点と電子スコープとの距離を算出し、距離が一定範囲内にあるか否かに基づいて、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断する。
【００１２】
さらに好ましくは、計測部は、超音波距離センサである。
【００１３】
また、好ましくは、画像処理装置は、計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かに基づいて、画像上計測点を含む一定領域を、表示手段に、表示パターンを変えて表示させる。
【発明の効果】
【００１４】
以上のように本発明によれば、電子スコープと被観察体上の計測点との位置関係に基づいて、画像上計測点の色に関する情報を表示する電子内視鏡システムを提供することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１５】
以下、第１実施形態における電子内視鏡システムの構成について、図を用いて説明する。第１実施形態に係る電子内視鏡システム１は、電子スコープ１０、画像処理プロセッサ２０、及びモニタ３０を備える（図１参照）。
【００１６】
なお、方向を説明するために、撮像部１１の対物光学系（不図示）の光軸方向に垂直な方向を第１方向ｘ、第１方向ｘ及び光軸に垂直な方向を第２方向ｙ、光軸に平行な方向を第３方向ｚと定義する。
【００１７】
電子スコープ１０は、施術者が手で保持しながら各種操作を行う操作部にある計測点設定部１５と、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部に撮像部１１と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部に信号処理部１３とを有する。
【００１８】
撮像部１１は、ステレオ画像処理を行うために２つの撮像素子（第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒ）を有する。第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒは、第１方向ｘに並べて配置される。すなわち、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒの第２方向ｙの座標位置は同じに設定される。ステレオ画像処理では、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との位置関係に関する情報として、電子スコープ１０（の先端部分）と被観察体上の計測点Ｐとの距離や角度が求められる。
【００１９】
画像処理プロセッサ２０は、画像処理部２１と、制御部２３とを有する。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離等の計測、及び計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００２０】
画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０が接続される。モニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。モニタ３０では、被観察体の画像の表示に加えて、被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰ、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３、及び画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値が表示される（図４参照）。画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０の他に、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００２１】
信号処理部１３は、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒから出力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換する等の前段の画像信号処理を行う回路である。
【００２２】
計測点設定部１５は、被観察体上の計測点Ｐを特定するために、モニタ３０に表示された画像上のカーソルを移動させて計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを設定する操作キーである。但し、後述する第２実施形態のように、画像上計測点ＰＰを、画像上の中心位置などに固定する場合には、このような計測点設定部１５は不要である。
【００２３】
電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部の先端まで延びており、画像処理プロセッサ２０等にある光源装置（不図示）からの光が被観察体に照明光として照射される。
【００２４】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒに入射し、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒの入射面に被観察体の光学像が結像される。第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒでは入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。
【００２５】
第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒから出力されたアナログ画像信号は接続部の信号処理部１３でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の画像処理部２１に入力される。画像処理部２１ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の後段の画像信号処理が施され、画像処理部２１に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。
【００２６】
画像処理部２１における画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、ステレオ画像処理を行って、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離等の算出を行い、また、通常の画像処理の過程で求められる画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００２７】
ステレオ画像処理では、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒの距離Ｂ、被観察体上の計測点Ｐの第１撮像素子１１Ｌにおける第１投影点の第１方向ｘの座標Ｌｘ、第２撮像素子１１Ｒにおける第２投影点の第１方向ｘの座標Ｒｘ、対物光学系の焦点距離ｆに基づいて、計測点Ｐの第１方向ｘの座標Ｐｘ、第３方向ｚの座標Ｐｚ、第１投影点と計測点Ｐとを結ぶ線と第１方向ｘとのなす第１角度θＬ、第２投影点と計測点Ｐとを結ぶ線と第１方向ｘとのなす第２角度θＲが算出される（Ｐｘ＝Ｌｘ×Ｂ÷｛Ｌｘ−（Ｒｘ―Ｂ）｝、Ｐｚ＝ｆ×Ｂ÷｛Ｌｘ−（Ｒｘ―Ｂ）｝、θＬ＝Ｔａｎ−１（Ｐｚ÷Ｐｘ）、θＲ＝Ｔａｎ―１｛Ｐｚ÷（Ｂ−Ｐｘ）｝、図２、図３参照）。これらの算出された値から、電子スコープ１０（の先端部分）と被観察体上の計測点Ｐとの距離や角度が求められる。
【００２８】
被観察体上の計測点Ｐの第１撮像素子１１Ｌにおける第１投影点の第１方向ｘの座標Ｌｘは、モニタ３０に第１撮像素子１１Ｌで撮像された画像信号に基づく画像を表示させた状態で、計測点設定部１５を使って手動で被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを特定することにより求められる。被観察体上の計測点Ｐの第２撮像素子１１Ｒにおける第１投影点の第１方向ｘの座標Ｒｘは、モニタ３０に第２撮像素子１１Ｒで撮像された画像信号に基づく画像を表示させた状態で、計測点設定部１５を使って手動で被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを特定することにより求められる。但し、いずれか一方の撮像素子１１Ｌまたは１１Ｒで撮像された画像信号に基づく画像上で、画像上計測点ＰＰを特定することにより、特定された画像上計測点ＰＰの周りの画像の特徴に基づいて、他方の撮像素子で撮像された画像信号に基づく画像上の画像上計測点ＰＰを自動的に特定（算出）してもよい。
【００２９】
画像処理プロセッサ２０の制御部２３は、電子内視鏡システム１全体を制御するマイクロプロセッサ等であり、特に、計測点設定部１５によって設定された画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）や、角度（第１角度θＬ、第２角度θＲ）が一定範囲内（例えば、θＬ＜９０度、θＲ＜９０度）にあるか否かを判断し、一定範囲内にある場合に、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値をモニタ３０に表示させる。電子スコープ１０との距離や、角度が一定範囲外の場合には、照射される光量が多すぎたり少なすぎたりするため、計測点Ｐの色を正確に撮像することが出来ない（信憑性のあるＲＧＢ値を得ることが出来ない）からである。
【００３０】
ＲＧＢ値測定可能な範囲（計測点Ｐと電子スコープ１０との距離や角度の一定範囲）の値は、実験などにより求められる。
【００３１】
なお、ハレーション（白とび現象）が生じると計測点の色を正確に撮像することが出来ないため、絞り（不図示）やライトガイドの出射端にある配光レンズ（不図示）を調整して、ハレーションが生じにくい環境を用意するのが望ましい。
【００３２】
画像処理部２１に設けられた画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、モニタ３０へ出力される。その結果、モニタ３０に被観察体像が表示される。
【００３３】
モニタ３０で表示可能な画像は、第１、第２撮像素子１１Ｌ、１１Ｒのいずれかで撮像された画像信号に基づく画像であってもよいし、これらの画像を組み合わせたステレオ画像であってもよい。
【００３４】
被観察体像がモニタ３０に表示される際、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）や、角度（第１角度θＬ、第２角度θＲ）が一定範囲内にある場合には、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値がモニタ３０に表示される（図４参照）。また、この場合に画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を実線で表示（強調表示）することで、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離や、角度が一定範囲外にある場合であって画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を表示しない場合（図５参照）の画像上計測点ＰＰを囲む領域３３の点線表示（または非表示）と区別するのが望ましい。これにより、使用者は、被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にあるか否かを簡単に視認することが可能になる。
【００３５】
内視鏡観察において、病変部の色確認（色の変化によって病変部分と健常部分との区別を行う）は、モニタ３０に表示される画像の色を目測することにより行われていた。しかし、病変部分の色と健常部分の色の差異が小さい場合（例えば赤色とピンク色など）、目測による判断は困難である。
【００３６】
特に、電子スコープと被観察体上の計測点Ｐとの位置関係（距離や角度）が異なると、照射されたライトガイドからの光の反射率が異なるため、モニタ３０に表示される画像上の色が同じ測定点Ｐであっても一定しないため、判断は難しい。
【００３７】
第１実施形態では、被観察体の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値をモニタ３０に画像とともに表示することにより、客観的な数値で病変部の色確認を行うことが可能になる。
【００３８】
また、被観察体の計測点Ｐと電子スコープ１０との位置関係に基づいて、計測点ＰのＲＧＢ値が、色の確認に適した状態であるか否かを判断した上で、ＲＧＢ値を表示するため、正確な色確認を行うことが可能になる。また、計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰを囲む領域３３をモニタ３０に表示することにより、色確認を行いたい箇所を図示することが可能になる。
【００３９】
次に、モニタ３０にＲＧＢ値を表示する流れを図６のフローチャートを用いて説明する。電子内視鏡システム１の電源がオン状態にされると、ステップＳ１１で、装置各部の初期化が行われ、動作可能な状態にされる。ステップＳ１２で、電子スコープ１０を患者の体内に挿入し撮像動作が開始される。撮像により得られた画像はモニタ３０に表示され、使用者はモニタ３０に表示された画像を見ながら、計測点設定部１５を操作して画像上計測点ＰＰを設定する。
【００４０】
画像上計測点ＰＰが設定されると、ステップＳ１３で、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）が一定範囲内にあるか否かが判断される。一定範囲内にある場合は、ステップＳ１４に進められ、一定範囲内に無い場合（一定範囲外である場合）は、ステップＳ１７に進められる。
【００４１】
ステップＳ１４で、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との角度（第１角度θＬ、第２角度θＲ）が一定範囲内にあるか否かが判断される。一定範囲内にある場合は、ステップＳ１５に進められ、一定範囲内に無い場合（一定範囲外である場合）は、ステップＳ１７に進められる。
【００４２】
ステップＳ１５で、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を実線で表示して、モニタ３０に表示された被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にあることを図示し、ステップＳ１６で、被観察体上の計測点Ｐにおける色状態に対応する画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値をモニタ３０に表示し、ステップＳ１１に戻される。
【００４３】
ステップＳ１７で、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を点線で表示して（または非表示にして）、モニタ３０に表示された被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にないことを図示し、被観察体上の計測点Ｐにおける色状態に対応する画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値をモニタ３０に表示しない状態で、ステップＳ１１に戻される。
【００４４】
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態では、撮像素子は１つでステレオ画像処理を行わないで、超音波距離センサを用いて、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との位置関係に関する情報として、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離を測定する点で第１実施形態と異なる。以下、第１実施形態と異なる点を中心に説明する。
【００４５】
電子スコープ１０は、患者の体内に挿入される可撓管である挿入部に撮像部１１及び計測部１２と、画像処理プロセッサ（画像処理装置）２０に接続される接続部に信号処理部１３とを有する。
【００４６】
撮像部１１は、１つの撮像素子を有する。計測部１２は、超音波距離センサで、撮像部１１近辺に取り付けられ、被観察体であって超音波が照射される計測部１２と第３方向ｚで対向する部分と電子スコープ１０との距離に関する情報を検出する。検出した距離に関する情報は、画像処理プロセッサ２０の画像処理部２１に送られる。
【００４７】
第２実施形態では、第１実施形態における計測点設定部１５のような操作キーは設けない。計測部１２で計測できる距離は、被観察体における超音波距離センサと第３方向ｚで対向する部分に限られるからである。従って、画像上計測点ＰＰは、画像上の特定の位置（例えば画像の中心近傍）に固定される。また、画像上計測点ＰＰの画像に対する位置関係が一定なので、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との角度を算出する必要はない。
【００４８】
画像処理プロセッサ２０は、画像処理部２１と、制御部２３とを有する。画像処理プロセッサ２０では電子スコープ１０により取得された画像に対し、所定の画像処理が施される。画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離の計測、及び計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００４９】
画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０が接続される。モニタ３０は、画像処理プロセッサ２０で画像処理された、所定のアナログビデオ信号の規格に準拠した画像を表示する表示手段である。モニタ３０では、被観察体の画像の表示に加えて、被観察体上の計測点Ｐに対応する画像上計測点ＰＰ、画像上計測点ＰＰを囲む領域３３、及び画像上計測点ＰＰにおけるＲＧＢ値が表示される（図８参照）。画像処理プロセッサ２０には、モニタ３０の他に、画像処理プロセッサ２０で画像処理された画像データ等を記録する外部記憶装置や、画像を出力（プリントアウト）するプリンタなどが接続されてもよい。
【００５０】
信号処理部１３は、撮像部１１から出力されたアナログ画像信号をＡ／Ｄ変換する等の前段の画像信号処理を行う回路である。
【００５１】
電子スコープ１０には、照明光導光用の多数の光ファイバから成るライトガイド（不図示）が挿通されており、ライトガイドは、電子スコープ１０の挿入部の先端まで延びており、画像処理プロセッサ２０等にある光源装置（不図示）からの光が被観察体に照明光として照射される。
【００５２】
被観察体からの反射光は対物光学系（不図示）を介して撮像部１１に入射し、撮像部１１の入射面に被観察体の光学像が結像される。撮像部１１では入射した被観察体の光学像が光電変換され、該光学像に基づいたアナログ画像信号が出力される。
【００５３】
撮像部１１から出力されたアナログ画像信号は接続部の信号処理部１３でＡ／Ｄ変換等の前段の画像信号処理が施され、画像処理プロセッサ２０の画像処理部２１に入力される。画像処理部２１ではデジタル画像信号に増幅処理、ガンマ補正、輪郭強調等の所定の画像信号処理が施され、画像処理部２１に設けられた画像メモリ（不図示）に画像データとして格納される。
【００５４】
画像処理部２１における画像処理においては、モニタ３０で表示可能な画像を生成するのに加えて、計測部１２からの距離に関する情報に基づいて、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離の算出を行い、また、通常の画像処理の過程で求められる画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を算出する。
【００５５】
画像処理プロセッサ２０の制御部２３は、電子内視鏡システム１全体を制御するマイクロプロセッサ等であり、特に、画像上計測点ＰＰに対応する被観察体上の計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）が一定範囲内にあるか否かを判断し、一定範囲内にある場合に、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値をモニタ３０に表示させる。電子スコープ１０との距離が一定範囲外の場合には、照射される光量が多すぎたり少なすぎたりするため、計測点Ｐの色を正確に撮像することが出来ない（信憑性のあるＲＧＢ値を得ることが出来ない）からである。
【００５６】
画像処理部２１に設けられた画像メモリ内の画像データは、適時読み出されて所定のビデオ信号の仕様に準拠したビデオ信号処理が施され、モニタ３０へ出力される。その結果、モニタ３０に被観察体像が表示される。
【００５７】
被観察体像がモニタ３０に表示される際、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離（例えば、計測点Ｐの第３方向ｚの座標Ｐｚ）が一定範囲内にある場合には、画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値がモニタ３０に表示される（図８参照）。また、この場合に画像上計測点ＰＰを囲む領域３３を実線で表示（強調表示）し、計測点Ｐと電子スコープ１０との距離が一定範囲外にある場合であって画像上計測点ＰＰのＲＧＢ値を表示しない場合（図９参照）の画像上計測点ＰＰを囲む領域３３の点線表示（または非表示）と区別するのが望ましい。これにより、使用者は、被観察体上の計測点Ｐにおける色を正確に撮像できる状態にあるか否かを簡単に視認することが可能になる。
【００５８】
他の構成については、第１実施形態と同じである。
【図面の簡単な説明】
【００５９】
【図１】第１実施形態における電子内視鏡システムの構成図である。
【図２】第１、第２角度が、共に９０度よりも小さい位置関係に被観察体の計測点がある場合の、測定点と、第１、第２撮像素子との位置関係を示す平面図である。
【図３】第１角度が９０度よりも小さく、第２角度が９０度よりも大きい位置関係に被観察体の計測点がある場合の、測定点と、第１、第２撮像素子との位置関係を示す平面図である。
【図４】第１実施形態における画像と、画像上計測点のＲＧＢ値とをモニタに表示する例である。
【図５】第１実施形態における、画像上計測点のＲＧＢ値を表示しないで、画像をモニタに表示する例である。
【図６】ＲＧＢ値をモニタに表示する流れを示すフローチャートである。
【図７】第２実施形態における電子内視鏡システムの構成図である。
【図８】第２実施形態における画像と、画像上計測点のＲＧＢ値とをモニタに表示する例である。
【図９】第２実施形態における、画像上計測点のＲＧＢ値を表示しないで、画像をモニタに表示する例である。
【符号の説明】
【００６０】
１ 電子内視鏡システム
１０ 電子スコープ
１１ 撮像部
１１Ｌ、１１Ｒ 第１、第２撮像素子
１２ 計測部
１３ 信号処理部
１５ 計測点設定部
２０ 画像処理プロセッサ
２１ 画像処理部
２３ 制御部
３０ モニタ
３３ 画像上計測点を囲む領域
Ｂ 第１、第２撮像素子の距離
ｆ 対物光学系の焦点距離
Ｌｘ 被観察体上の計測点の第１撮像素子における第１投影点の第１方向の座標
Ｐ 被観察体上の計測点
ＰＰ 画像上計測点
Ｐｘ 被観察体上の計測点Ｐの第１方向の座標
Ｐｚ 被観察体上の計測点Ｐの第３方向の座標
Ｒｘ 被観察体上の計測点の第２撮像素子における第２投影点の第１方向の座標
θＬ、θＲ 第１、第２角度
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被観察体を撮像する撮像素子を有する電子スコープと、
前記電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、
前記画像処理が施された画像データに基づく画像を表示する表示手段とを備え、
前記画像処理装置は、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの位置関係に基づいて、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断し、前記計測点の色を正確に撮像することが出来る場合に、前記計測点に対応する前記画像上の計測点の色に関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの位置関係は、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離と角度に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記電子スコープは、前記撮像素子を２つ有し、
前記画像処理装置は、前記２つの撮像素子を使ってステレオ画像処理を行い、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離と角度を算出し、前記距離、及び前記角度が一定範囲内にあるか否かに基づいて、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記電子スコープ、または前記画像処理装置、または前記表示手段は、計測点設定部を有し、
前記計測点設定部を使って、前記被観察体上の計測点が設定されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの位置関係は、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記電子スコープは、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離に関する情報を取得する計測部を有し、
前記画像処理装置は、前記計測部からの情報に基づいて、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離を算出し、前記距離が一定範囲内にあるか否かに基づいて、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記計測部は、超音波距離センサであることを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記画像処理装置は、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かに基づいて、前記画像上計測点を含む一定領域を、表示パターンを変えて、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項１】
被観察体を撮像する撮像素子を有する電子スコープと、
前記電子スコープにより取得される画像データに画像処理を施す画像処理装置と、
前記画像処理が施された画像データに基づく画像を表示する表示手段とを備え、
前記画像処理装置は、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの位置関係に基づいて、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断し、前記計測点の色を正確に撮像することが出来る場合に、前記計測点に対応する前記画像上の計測点の色に関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする電子内視鏡システム。
【請求項２】
前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの位置関係は、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離と角度に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項３】
前記電子スコープは、前記撮像素子を２つ有し、
前記画像処理装置は、前記２つの撮像素子を使ってステレオ画像処理を行い、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離と角度を算出し、前記距離、及び前記角度が一定範囲内にあるか否かに基づいて、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断することを特徴とする請求項２に記載の電子内視鏡システム。
【請求項４】
前記電子スコープ、または前記画像処理装置、または前記表示手段は、計測点設定部を有し、
前記計測点設定部を使って、前記被観察体上の計測点が設定されることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項５】
前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの位置関係は、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離に関する情報であることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【請求項６】
前記電子スコープは、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離に関する情報を取得する計測部を有し、
前記画像処理装置は、前記計測部からの情報に基づいて、前記被観察体上の計測点と前記電子スコープとの距離を算出し、前記距離が一定範囲内にあるか否かに基づいて、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かを判断することを特徴とする請求項５に記載の電子内視鏡システム。
【請求項７】
前記計測部は、超音波距離センサであることを特徴とする請求項６に記載の電子内視鏡システム。
【請求項８】
前記画像処理装置は、前記計測点の色を正確に撮像することが出来るか否かに基づいて、前記画像上計測点を含む一定領域を、表示パターンを変えて、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１に記載の電子内視鏡システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−２２９２１９（Ｐ２００８−２２９２１９Ａ）
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−７６２４０（Ｐ２００７−７６２４０）
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年１０月２日（２００８．１０．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年３月２３日（２００７．３．２３）
【出願人】（０００１１３２６３）ＨＯＹＡ株式会社 (3,820)
【Ｆターム（参考）】
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