駐車場内情報提供システム
【課題】特に駐車場内を通行する車両を考慮した有効な駐車場内情報を提供できる駐車場内情報提供システムを提供することにある。
【解決手段】駐車場内の駐車位置情報を提供する駐車場内情報提供システムにおいて、空き駐車スペースを示す駐車位置候補までの経路探索を駐車場内を通行する車両を考慮して行なう経路探索部１２、及び当該経路探索結果に基づいて推奨駐車位置情報を作成する推奨駐車位置選定部１３を有する駐車場内情報提供システムである。
【解決手段】駐車場内の駐車位置情報を提供する駐車場内情報提供システムにおいて、空き駐車スペースを示す駐車位置候補までの経路探索を駐車場内を通行する車両を考慮して行なう経路探索部１２、及び当該経路探索結果に基づいて推奨駐車位置情報を作成する推奨駐車位置選定部１３を有する駐車場内情報提供システムである。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に駐車場内で車両の駐車動作を支援するための情報を提供する情報提供技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に外から駐車状況が確認できない建物内などに設けられた駐車場において、車両（自動車と表記する場合がある）のドライバに対して駐車状況を示す情報を提供する設備が普及している。
【０００３】
近年では、駐車状況の情報を提供するための各種のシステムや方法が提案されている。具体的には、道路を走行している自動車の車載器に対して、駐車場の満空車の情報を提供する駐車場情報配信システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このシステムは、駐車場外において複数の駐車場の混み具合情報（駐車場外情報）を提示する機能も有する。また、駐車場内の空きスペース情報を車両に提供するシステムが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
さらに、カメラにより空きを見つけて、その空きまでの距離に基づいて経路を探索し誘導する駐車支援システムが提案されている（例えば、特許文献３を参照）。また、駐車場内空きスペースまでの誘導を行う駐車場内誘導システムが提案されている（例えば、特許文献４を参照）。
【特許文献１】特開２００７−２７１３９７号公報
【特許文献２】特許第３７６７２８５号公報
【特許文献３】特開２００５−１８２５０４号公報
【特許文献４】特開２００７−２８００７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシステムにおいて、駐車場の入り口などで、センサやカメラで確認した空き駐車スペース情報を提供するシステムでは、自動車のドライバには、実際には、駐車場内のどの位置が駐車可能な空きスペースであるかを判断することは困難である。また、駐車場内で、空き駐車スペースまで経路誘導を行なうシステムが提案されている。しかしながら、駐車場内を通行する車両を考慮しない誘導であるため、誘導に従わない車両等が先に駐車してしまうなどの事態の発生が予想されるため、必ずしも有効な情報提供とならない可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、特に駐車場内を通行する車両を考慮した有効な駐車場内情報を提供できる駐車場内情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点は、駐車場内を通行する車両を考慮した駐車位置候補までの経路探索を実行し、当該経路に基づいて選定した推奨駐車位置情報を提供する駐車場内情報提供システムである。
【０００８】
本発明の観点に従った駐車場内情報提供システムは、駐車場内の通路を走行する車両を検知する通路側センサ手段と、前記駐車場内で駐車位置に駐車している車両を検知する駐車位置側センサ手段と、前記駐車場内で駐車位置を設定するための設定情報を取得する取得手段と、前記駐車位置側センサ手段の検知結果及び前記設定情報に基づいて、前記駐車場内の空き駐車スペースである駐車位置候補を選定する駐車位置候補選定手段と、前記通路側センサ手段の検知結果及び前記駐車位置候補に基づいて、前記駐車位置候補まで車両が走行する経路を示す全経路情報を生成する手段と、前記全経路情報の中でコストの最小値を示す経路情報を決定し、当該決定された経路情報に基づいて前記駐車位置候補から選定した推奨駐車位置を示す推奨駐車位置情報を提供する推奨駐車位置選定手段とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特に駐車場内を通行する車両を考慮した有効な駐車場内情報を提供できるため、駐車までに要する時間の短縮化や、無駄な空きスペースを抑制できるなどの効率的な駐車場運営を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図である。
【００１２】
駐車場内情報提供システムは大別して、通路側センサ１、駐車位置側センサ２、駐車場データ処理部（ローカルシステム）３及び駐車場側通信設備１６を有する駐車場内の構成要素と、中央処理装置（中央システム）４とから構成されている。
【００１３】
図２に示すように、駐車場内の出入り口の近傍には、駐車場側通信設備１６が配置されている。また、駐車場内の通路には、一定間隔で複数の通路側センサ１が配置されている。通路側センサ１は、通路を走行する自動車を検知し、その検知信号をローカルシステム３に伝送する。駐車場内の指定の各駐車エリア（駐車位置）には、駐車位置側センサ２が配置されている。駐車位置側センサ２は、各駐車エリアに駐車された自動車を検知し、その検知信号をローカルシステム３に伝送する。
【００１４】
ここで、通路側センサ１及び駐車位置側センサ２として、例えば道路交通管制システム等で利用されている車両感知器を利用する。車両感知器は、超音波式やループコイル式等があり、自動車の交通量、時間オキュパンシ（occupancy : 占有時間）、走行速度の計測が可能である。これにより、通路側センサ１は、駐車場内の通路を自動車が走行したことを計測できる。また、駐車位置側センサ２は、自動車が駐車位置に駐車していることを計測できる。
【００１５】
また、通路側センサ１として、ＤＳＲＣ（dedicated short range communication : 狭域無線通信）設備を使用することにより、ＤＳＲＣ設備を搭載している車両が通路を走行したことを計測することができる。同様に駐車位置側センサ２として、ＤＳＲＣ設備を使用することにより、ＤＳＲＣ設備を搭載している車両が駐車位置に駐車していることを計測することができる。但し、当然ながら、ＤＳＲＣの通信範囲外またはＤＳＲＣ設備を搭載していない車両については、適用することができない。
【００１６】
さらに、通路側センサ１として監視カメラを使用し、監視カメラの動画像を背景差分等の画像解析技術を用いて解析することにより、自動車が通路を走行していることを計測することができる。同様に駐車位置側センサ２として、監視カメラを使用することにより、自動車が駐車位置に駐車していることを計測することができる。但し、監視カメラを死角が発生しない場所に設置する必要がある。
【００１７】
ローカルシステム（駐車場データ処理部）３は、通路側センサ１及び駐車位置側センサ２から検知結果（計測値）を受信し、ディジタルデータに変換するなどのデータ処理を実行する。ローカルシステム３は、データ処理した各検知結果を纏めて中央システム（中央処理装置）４に送信する。
【００１８】
中央システム４は、駐車場データ管理部５と、駐車場内情報データベース（駐車場内データＤＢ）６と、駐車場設定情報データベース（駐車場設定データＤＢ）７と、駐車位置状況把握部８と、駐車場通路状況把握部９と、駐車場設定データ抽出部１０と、駐車位置候補選定部１１と、経路探索部１２と、推奨駐車位置選定部１３と、提供情報作成部１４と、提供情報送信部１５とを有する。中央システム４は、後述するように、ローカルシステム３から送信された駐車場の通路や駐車位置の各状況を示すデータに基づいて、自動車のユーザ（ドライバ）に提供する推奨駐車位置情報を推奨駐車位置選定部１３で生成する。中央システム４は、提供情報送信部１５から生成した推奨駐車位置情報を、駐車場側通信設備１６に送信する。
【００１９】
駐車場側通信設備１６は、駐車場側通信インフラ内提供情報作成部（以下、提供情報作成部と省略する）１７と、駐車場側通信インフラ内提供情報送信部（以下、提供情報送信部と省略する）１８とを有する。駐車場側通信設備１６は、中央システム４から送信された推奨駐車位置情報を使用して提供情報を作成し、自動車（車両）２２に搭載されている車載器１９にＤＳＲＣにより送信する。車載器１９は、車載器内提供情報受信部（以下、受信部と省略する）２０と、車載器内情報提供部２１とを有する。
【００２０】
（システムの動作）
以下、図２から図８を参照して、本実施形態のシステムの動作を説明する。
【００２１】
本実施形態では、図２に示すように、ユーザ（ドライバ）が運転する自動車２２が駐車場の出入り口から駐車場内に入る直前の状況を想定する。本システムは、出入り口の近傍に配置された駐車場側通信設備１６から、自動車２２の車載器１９に対してＤＳＲＣの無線通信により、推奨駐車位置情報を提供する。ユーザは、車載器１９の車載器内情報提供部２１に含まれるディスプレイ上で、駐車場内の推奨駐車位置を確認することができる。以下、詳細に説明する。
【００２２】
まず、中央システム４は、常時、ローカルシステム３から送信されたデータを受信し、駐車場内の通路での自動車の走行状況（特に、通路毎の車両台数など）や、駐車位置の状況（空きスペースの位置など）を時系列的に把握する。具体的には、駐車場データ管理部５は、ローカルシステム３から送信されたデータを駐車場内データＤＢ６に蓄積し、必要に応じて駐車場内データＤＢ６から要求されたデータを抽出するデータ管理を行なう。
【００２３】
ここで、駐車場設定データＤＢ７には、駐車場内の駐車位置を識別するための駐車場構成情報（駐車位置レイアウト情報）が蓄積されている。駐車場データ管理部５は、駐車場設定データＤＢ７から駐車場構成情報を取得し、ローカルシステム３から送信されたデーから現時点で車両が駐車している駐車位置情報を管理している。
【００２４】
以下、駐車場が相対的に小規模の場合について、図５のフローチャートを参照して、中央システム４の動作を説明する。
【００２５】
駐車場位置状況把握部８は、駐車場データ管理部５から取得される駐車場構成情報及び駐車位置情報に基づいて、駐車場内で車両が駐車していない駐車位置を示す情報（駐車位置を設定するための設定情報）、即ち、駐車可能な空き駐車スペースを抽出する（ステップＳ１）。この空き駐車スペースを示す情報を用いて、駐車位置候補選定部１１は、現時点での駐車位置候補を選定し、駐車位置候補情報を経路探索部１２に出力する。
【００２６】
ここで、駐車位置候補選定部１１は、例えば相対的に出入り口から距離の近い駐車位置や、空き駐車スペースが多いエリアに含まれる駐車位置を優先的に候補として選定する。また、空き駐車スペースである駐車位置の絶対数が少ない場合には、駐車位置候補選定部１１は、全ての空き駐車スペースを駐車位置候補として選定する。
【００２７】
一方、駐車場通路状況把握部９は、駐車場データ管理部５から情報により駐車場内の通路での自動車の走行状況（車両通行状況）を把握し、それを示す情報を生成する。具体的には、駐車場通路状況把握部９は、駐車場内の通路毎に、何台の車両が通行しているかを示す情報を作成する。ここで、通路側センサ１として、例えば超音波式の車両感知器を使用する場合、直線通路の始点および終点に車両感知器を設置する。基本的に、駐車場内の通路では追い越しはないと想定できるから、通過台数のカウントをすることで、始点から終点間に何台の車両が走行しているかを推定することが可能となる。
【００２８】
次に、経路探索部１２は、駐車位置候補選定部１１及び駐車場通路状況把握部９により得られる情報を使用して、後述するように、推奨駐車位置を選定するための経路探索処理を実行する。具体的には、経路探索部１２は、出入り口等の対象車両位置（図２に示す自動車２２の位置）から駐車位置候補選定部１１により選定された駐車位置候補（空き駐車スペース）までの経路候補を示す全経路情報を抽出する（ステップＳ２）。
【００２９】
経路探索に利用する経路情報は、図３に示すように、ノード３０とリンク３１で表現されて、予め駐車場設定データＤＢ７に蓄積されている。経路情報は、ノード３０の情報として当該ノードの位置と接続されているリンク３１の番号、及びリンク３１の情報としてリンクが接続しているノード３０の番号を含む。また、経路情報は、全駐車位置に対する入り口からの経路を示す情報である。なお、図３において、駐車位置３２は、現時点で空き駐車スペースである駐車位置候補を示す。経路探索部１２は、必要に応じて駐車場設定データ抽出部１０を介して、駐車場設定データＤＢ７から経路情報を抽出して利用する。
【００３０】
次に、経路探索部１２は、抽出した経路候補を示す全経路情報に対して、経路走行中の車両の影響を反映させるために、駐車場通路状況把握部９から駐車場内の通路毎に、走行する車両の台数などを示す情報を取得する（ステップＳ３）。具体的には、経路探索部１２は、経路探索時に経路の優先順位を評価するために利用するコスト（後述するコスト情報）として反映する。例えば、経路候補上の走行車両の台数が多い場合、台数が少ない場合と比較してスコアが高くなるので、推奨駐車位置の候補として選択される可能性が低くなるようにコスト付けを行なう。
【００３１】
ここで、経路探索部１２は、一般的な経路探索ソフトウェアを利用して経路を抽出する方法以外に、全駐車位置までの全経路とその経路の構成要因に対応する前述のコスト（換言すれば、メリット）のスコアをコスト情報として登録し、このコスト情報を利用して各空き駐車スペースまでの全経路情報を抽出する。スコアとは、例えば車両の走行距離、走り易さ、方向変換回数などにより評価される指数であって、数値が高いほど自動車２２のユーザに対する負担が大きくなる値である。端的には、コストは、出入り口から駐車位置まで走行するための走行時間に換算できる。従って、コストを示すスコアは、走行時間が多くなるほど大きい値となる。
【００３２】
経路探索部１２は、取得した情報を使用して、全空き駐車スペースの全経路情報に対してコストを計算してコスト情報を作成する（ステップＳ４）。即ち、全経路情報に対して、それぞれの経路情報（対称車両２２の位置から各駐車候補位置までの経路を示す情報）における合計コストを計算してコスト情報を生成する。コスト情報は、図４に示すように、各経路（1,2,3…）と駐車候補位置（駐車スペース1,2,3…）に対応するコストからなるテーブル情報であり、コストのスコアが低いほど選定すべき優先順位が高くなる。
【００３３】
以上要するに、経路探索部１２は、例えばコストとして走行所要時間とし、これらのコストを最小化する経路を探索する。よって、コストは大きな値が負荷となるため、通路に車両がいる場合には、そのリンクを選択されにくいように正の値を付加し、台数が多いほど大きな値を付加すればよい。更には、車両が存在するリンクのみでなく、これから車両が進行していく可能性のあるリンクに対しても、当該リンクより低いレベルでコストに影響をあたえることで、より精度が高い経路探索が期待できる。
【００３４】
次に、推奨駐車位置選定部１３は、経路探索部１２により作成されたコスト情報を使用して、最優先候補の経路に対応する推奨駐車位置を選定し、その推奨駐車位置情報を提供情報作成部１４に出力する（ステップＳ５）。具体的には、図４に示すコスト情報から、推奨駐車位置選定部１３は、抽出された経路の中でスコアの低い優秀なコストを示す経路、例えばスコア１０の経路１を最優先候補とし、それに対応する駐車スペース２を推奨駐車位置として選定する。
【００３５】
また、次案としては、例えばスコア１５の経路３を候補とし、それに対応する駐車スペース１を推奨駐車位置として選定する。なお、コスト情報として、第１の候補と第２の候補との距離を算出し、例えば次案としては経路２に対応する駐車スペース２を推奨駐車位置として選定するなど、複数の候補間が近くなる第３の候補により優先順位を変更してもよい。
【００３６】
提供情報作成部１４は、推奨駐車位置選定部１３により選定された推奨駐車位置情報を、自動車２２のユーザに提供する形式の情報に変換（作成）する。提供情報送信部１５は、提供情報作成部１４により作成された提供情報を、駐車場側通信設備１６に送信する。駐車場側通信設備１６では、提供情報作成部１７は、中央システム４から送信された推奨駐車位置情報を車載器１９に送信する提供情報を作成する。
【００３７】
提供情報送信部１８は、提供情報作成部１７により作成された提供情報を、ＤＳＲＣにより提供対象の自動車２２に搭載されている車載器１９に送信する。車載器１９では、受信部２０がＤＳＲＣにより提供情報を受信し、車載器内情報提供部２１に転送する。車載器内情報提供部２１はディスプレイ上に提供情報を表示し、ユーザに推奨駐車位置情報を提供する。
【００３８】
図６は、駐車場が相対的に中または大規模の場合について、中央システム４の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図６に示すステップＳ１１〜Ｓ１３までの処理は、図５のステップＳ１〜Ｓ３までの処理と同様である。即ち、駐車場位置状況把握部８は、駐車可能な空き駐車スペースを抽出する（ステップＳ１１）。経路探索部１２は、出入り口等の対象車両位置（図２に示す自動車２２の位置）から駐車位置候補選定部１１により選定された駐車位置候補（空き駐車スペース）までの経路候補を示す全経路情報を抽出する（ステップＳ１２）。
【００４０】
さらに、経路探索部１２は、抽出した経路候補を示す全経路情報に対して、経路走行中の車両の影響を反映させるために、駐車場通路状況把握部９から駐車場内の通路毎に、走行する車両の台数などを示す情報を取得する（ステップＳ１３）。
【００４１】
次に、経路探索部１２は、取得した情報を使用して、全空き駐車スペースの全経路情報に対して経路探索を実行し、各経路の上位の数ケースを経路候補として抽出する（ステップＳ１４）。即ち、経路探索部１２は、各空き駐車スペースの全経路情報に対して経路探索を実行し、コストの優秀な、即ち低コストの数ケースを各空き駐車スペースにおける経路候補として抽出する。なお、抽出方法は、図５の場合と同様である。
【００４２】
次に、推奨駐車位置選定部１３は、経路探索部１２により作成されたコスト情報を使用して、最優先候補の経路に対応する推奨駐車位置を選定し、その推奨駐車位置情報を提供情報作成部１４に出力する（ステップＳ１５）。即ち、推奨駐車位置選定部１３は、抽出された各空き駐車スペースにおける経路候補からスコアの低い優秀なコスト（低コスト）を示す経路を最優先候補とし、それに対応する駐車スペース２を推奨駐車位置として選定する。
【００４３】
以上のように本実施形態のシステムであれば、自動車２２のユーザ（ドライバ）は、駐車場の出入り口から駐車場内に入る直前に、駐車場側通信設備１６からＤＳＲＣの無線通信により推奨駐車位置情報が提供される。本実施形態であれば、駐車場内の通路の車両通行状況や駐車位置の状況に応じた適切な経路が探索されて、ユーザに対して駐車するために最も時間がかからないと推定される推奨駐車位置情報（換言すれば低コストの候補駐車位置情報）を提供できる。これにより、ユーザは、ストレスなく駐車でき、かつ駐車場内で駐車位置を探し回る無駄な時間を節約できる。このため、駐車場内での混雑を緩和できる効果が得られる。
【００４４】
ここで、本実施形態の特徴としては、ユーザに対して空き駐車スペースまで誘導する方式ではなく、推奨駐車位置情報として低コストの駐車候補となる空き駐車スペースの情報を提供する方式である。従って、実際に駐車する位置は、最終的にはユーザの判断に任せられる。これにより、システムとしては最小コストの駐車位置を推奨しても、ユーザは別の理由で次案の推奨駐車位置を選択することができる。
【００４５】
なお、通路側センサ１としてＤＳＲＣを利用する場合に、当該ＤＳＲＣにより路車間通信が可能であるため、駐車場の出入り口だけでなく、通路においても自動車２２の車載器１９に対して最新の情報（推奨駐車位置情報）を提供することができる。また、駐車位置側センサ２として監視カメラを利用する場合に、車載器１９に対して推奨駐車位置情報として監視カメラにより撮影された画像も提供してもよい。
【００４６】
具体的には、図７に示すように、車載器１９のモニタ（ディスプレイ）に、複数の推奨駐車位置を示す複数ケース情報（ここでは３ケース分の画面情報）を提供してもよい。但し、車載器１９のモニタ画面のサイズ等に基づいて、提供するケース数には限界がある。また、監視カメラがない場合は、図８に示すように、駐車場を上から見た平面図を図形化した情報を車載器１９に提供する方法でもよい。この場合、図８に示すように、推奨駐車位置として第１候補８０と第２候補８１とを区別して表示することが望ましい。さらに、車載器１９のスピーカを利用して、音声による情報提供でもよい。
【００４７】
［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図である。
【００４８】
本実施形態のシステムは、図９に示すように、中央システム４から駐車場側情報提供設備２３を介して、例えば駐車場の入り口の通路側に設置された情報提供装置２６に提供情報を伝送する構成である。なお、本実施形態において、駐車場側情報提供設備２３及び情報提供装置２６以外の中央システム４を含む構成は、図１に示す第１の実施形態と同様であるため、同一符号を付して構成及び動作の説明を省略する。
【００４９】
駐車場側情報提供設備２３は、駐車場側情報提供用インフラ内提供情報作成部（以下、提供情報作成部と省略する）２４と、駐車場側情報提供用インフラ内提供情報伝送部（以下、提供情報伝送部と省略する）２５とを有する。また、情報提供装置２６は、車両向け提供情報受信部（以下、受信部と省略する）２７と、車両向け情報提供部２８とを有する。
【００５０】
本実施形態では、提供情報作成部２４は、中央システム４から送信された推奨駐車位置情報を使用して提供情報を作成する。提供情報伝送部２５は、例えば有線通信を利用して情報提供装置２６に提供情報を伝送する。情報提供装置２６では、車両向け情報提供部２８は、受信部２７で受信された提供情報を、通路を通過する車両のユーザ（ドライバ）が視認可能仕様の可変情報板や大型モニタに表示する。
【００５１】
以上のように本実施形態によれば、例えば駐車場入り口の通路側に設置された情報提供装置２６により、駐車する予定の自動車２２のユーザに対して推奨駐車位置情報を提供することができる。前述の第１の実施形態のシステムと比較して、自動車２２として路車間通信機能を有する車載器１９を搭載していない車両の場合でも、推奨駐車位置情報の提供サービスを受けられるという効果がある。他の効果については、前述の第１の実施形態と同様である。
【００５２】
なお、第１及び第２の各実施形態は、推奨駐車位置情報の提供を行うシステムに関して説明したが、この機能に加えて駐車料金の収集機能を付加したシステムを実現することが可能である。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関する駐車場内の構成を説明するための概念図。
【図３】本実施形態に関する経路情報を説明するための概念図。
【図４】本実施形態に関するコスト情報を説明するための概念図。
【図５】本実施形態に関するシステムの動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本実施形態に関するシステムの動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本実施形態に関する車載器の表示例を示す図。
【図８】本実施形態に関する車載器の表示例を示す図。
【図９】第２の実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５５】
１…通路側センサ、２…駐車位置側センサ、
３…駐車場データ処理部（ローカルシステム）、４…中央処理装置（中央システム）、
５…駐車場データ管理部、６…駐車場内情報データベース（駐車場内データＤＢ）、
７…駐車場設定情報データベース（駐車場設定データＤＢ）、８…駐車位置状況把握部、
９…駐車場通路状況把握部、１０…駐車場設定データ抽出部、
１１…駐車位置候補選定部、１２…経路探索部、１３…推奨駐車位置選定部、
１４…提供情報作成部、１５…提供情報送信部、１６…駐車場側通信設備、
１７…駐車上側通信インフラ内提供情報作成部（提供情報作成部）、
１８…駐車場側通信インフラ内提供情報送信部（提供情報送信部）、
１９…車載器、２０…車載器内提供情報受信部（受信部）、２１…車載器内情報提供部、
２２…自動車（車両）、２３…駐車場側情報提供設備、
２４…駐車場側情報提供用インフラ内提供情報作成部（提供情報作成部）、
２５…駐車場側情報提供用インフラ内提供情報伝送部（提供情報伝送部）、
２６…情報提供装置、２７…車両向け提供情報受信部（受信部）、
２８…車両向け情報提供部。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に駐車場内で車両の駐車動作を支援するための情報を提供する情報提供技術に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、特に外から駐車状況が確認できない建物内などに設けられた駐車場において、車両（自動車と表記する場合がある）のドライバに対して駐車状況を示す情報を提供する設備が普及している。
【０００３】
近年では、駐車状況の情報を提供するための各種のシステムや方法が提案されている。具体的には、道路を走行している自動車の車載器に対して、駐車場の満空車の情報を提供する駐車場情報配信システムが提案されている（例えば、特許文献１を参照）。このシステムは、駐車場外において複数の駐車場の混み具合情報（駐車場外情報）を提示する機能も有する。また、駐車場内の空きスペース情報を車両に提供するシステムが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。
【０００４】
さらに、カメラにより空きを見つけて、その空きまでの距離に基づいて経路を探索し誘導する駐車支援システムが提案されている（例えば、特許文献３を参照）。また、駐車場内空きスペースまでの誘導を行う駐車場内誘導システムが提案されている（例えば、特許文献４を参照）。
【特許文献１】特開２００７−２７１３９７号公報
【特許文献２】特許第３７６７２８５号公報
【特許文献３】特開２００５−１８２５０４号公報
【特許文献４】特開２００７−２８００７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
従来のシステムにおいて、駐車場の入り口などで、センサやカメラで確認した空き駐車スペース情報を提供するシステムでは、自動車のドライバには、実際には、駐車場内のどの位置が駐車可能な空きスペースであるかを判断することは困難である。また、駐車場内で、空き駐車スペースまで経路誘導を行なうシステムが提案されている。しかしながら、駐車場内を通行する車両を考慮しない誘導であるため、誘導に従わない車両等が先に駐車してしまうなどの事態の発生が予想されるため、必ずしも有効な情報提供とならない可能性がある。
【０００６】
そこで、本発明の目的は、特に駐車場内を通行する車両を考慮した有効な駐車場内情報を提供できる駐車場内情報提供システムを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明の観点は、駐車場内を通行する車両を考慮した駐車位置候補までの経路探索を実行し、当該経路に基づいて選定した推奨駐車位置情報を提供する駐車場内情報提供システムである。
【０００８】
本発明の観点に従った駐車場内情報提供システムは、駐車場内の通路を走行する車両を検知する通路側センサ手段と、前記駐車場内で駐車位置に駐車している車両を検知する駐車位置側センサ手段と、前記駐車場内で駐車位置を設定するための設定情報を取得する取得手段と、前記駐車位置側センサ手段の検知結果及び前記設定情報に基づいて、前記駐車場内の空き駐車スペースである駐車位置候補を選定する駐車位置候補選定手段と、前記通路側センサ手段の検知結果及び前記駐車位置候補に基づいて、前記駐車位置候補まで車両が走行する経路を示す全経路情報を生成する手段と、前記全経路情報の中でコストの最小値を示す経路情報を決定し、当該決定された経路情報に基づいて前記駐車位置候補から選定した推奨駐車位置を示す推奨駐車位置情報を提供する推奨駐車位置選定手段とを備えた構成である。
【発明の効果】
【０００９】
本発明によれば、特に駐車場内を通行する車両を考慮した有効な駐車場内情報を提供できるため、駐車までに要する時間の短縮化や、無駄な空きスペースを抑制できるなどの効率的な駐車場運営を実現することが可能となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１０】
以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。
【００１１】
［第１の実施形態］
図１は、本実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図である。
【００１２】
駐車場内情報提供システムは大別して、通路側センサ１、駐車位置側センサ２、駐車場データ処理部（ローカルシステム）３及び駐車場側通信設備１６を有する駐車場内の構成要素と、中央処理装置（中央システム）４とから構成されている。
【００１３】
図２に示すように、駐車場内の出入り口の近傍には、駐車場側通信設備１６が配置されている。また、駐車場内の通路には、一定間隔で複数の通路側センサ１が配置されている。通路側センサ１は、通路を走行する自動車を検知し、その検知信号をローカルシステム３に伝送する。駐車場内の指定の各駐車エリア（駐車位置）には、駐車位置側センサ２が配置されている。駐車位置側センサ２は、各駐車エリアに駐車された自動車を検知し、その検知信号をローカルシステム３に伝送する。
【００１４】
ここで、通路側センサ１及び駐車位置側センサ２として、例えば道路交通管制システム等で利用されている車両感知器を利用する。車両感知器は、超音波式やループコイル式等があり、自動車の交通量、時間オキュパンシ（occupancy : 占有時間）、走行速度の計測が可能である。これにより、通路側センサ１は、駐車場内の通路を自動車が走行したことを計測できる。また、駐車位置側センサ２は、自動車が駐車位置に駐車していることを計測できる。
【００１５】
また、通路側センサ１として、ＤＳＲＣ（dedicated short range communication : 狭域無線通信）設備を使用することにより、ＤＳＲＣ設備を搭載している車両が通路を走行したことを計測することができる。同様に駐車位置側センサ２として、ＤＳＲＣ設備を使用することにより、ＤＳＲＣ設備を搭載している車両が駐車位置に駐車していることを計測することができる。但し、当然ながら、ＤＳＲＣの通信範囲外またはＤＳＲＣ設備を搭載していない車両については、適用することができない。
【００１６】
さらに、通路側センサ１として監視カメラを使用し、監視カメラの動画像を背景差分等の画像解析技術を用いて解析することにより、自動車が通路を走行していることを計測することができる。同様に駐車位置側センサ２として、監視カメラを使用することにより、自動車が駐車位置に駐車していることを計測することができる。但し、監視カメラを死角が発生しない場所に設置する必要がある。
【００１７】
ローカルシステム（駐車場データ処理部）３は、通路側センサ１及び駐車位置側センサ２から検知結果（計測値）を受信し、ディジタルデータに変換するなどのデータ処理を実行する。ローカルシステム３は、データ処理した各検知結果を纏めて中央システム（中央処理装置）４に送信する。
【００１８】
中央システム４は、駐車場データ管理部５と、駐車場内情報データベース（駐車場内データＤＢ）６と、駐車場設定情報データベース（駐車場設定データＤＢ）７と、駐車位置状況把握部８と、駐車場通路状況把握部９と、駐車場設定データ抽出部１０と、駐車位置候補選定部１１と、経路探索部１２と、推奨駐車位置選定部１３と、提供情報作成部１４と、提供情報送信部１５とを有する。中央システム４は、後述するように、ローカルシステム３から送信された駐車場の通路や駐車位置の各状況を示すデータに基づいて、自動車のユーザ（ドライバ）に提供する推奨駐車位置情報を推奨駐車位置選定部１３で生成する。中央システム４は、提供情報送信部１５から生成した推奨駐車位置情報を、駐車場側通信設備１６に送信する。
【００１９】
駐車場側通信設備１６は、駐車場側通信インフラ内提供情報作成部（以下、提供情報作成部と省略する）１７と、駐車場側通信インフラ内提供情報送信部（以下、提供情報送信部と省略する）１８とを有する。駐車場側通信設備１６は、中央システム４から送信された推奨駐車位置情報を使用して提供情報を作成し、自動車（車両）２２に搭載されている車載器１９にＤＳＲＣにより送信する。車載器１９は、車載器内提供情報受信部（以下、受信部と省略する）２０と、車載器内情報提供部２１とを有する。
【００２０】
（システムの動作）
以下、図２から図８を参照して、本実施形態のシステムの動作を説明する。
【００２１】
本実施形態では、図２に示すように、ユーザ（ドライバ）が運転する自動車２２が駐車場の出入り口から駐車場内に入る直前の状況を想定する。本システムは、出入り口の近傍に配置された駐車場側通信設備１６から、自動車２２の車載器１９に対してＤＳＲＣの無線通信により、推奨駐車位置情報を提供する。ユーザは、車載器１９の車載器内情報提供部２１に含まれるディスプレイ上で、駐車場内の推奨駐車位置を確認することができる。以下、詳細に説明する。
【００２２】
まず、中央システム４は、常時、ローカルシステム３から送信されたデータを受信し、駐車場内の通路での自動車の走行状況（特に、通路毎の車両台数など）や、駐車位置の状況（空きスペースの位置など）を時系列的に把握する。具体的には、駐車場データ管理部５は、ローカルシステム３から送信されたデータを駐車場内データＤＢ６に蓄積し、必要に応じて駐車場内データＤＢ６から要求されたデータを抽出するデータ管理を行なう。
【００２３】
ここで、駐車場設定データＤＢ７には、駐車場内の駐車位置を識別するための駐車場構成情報（駐車位置レイアウト情報）が蓄積されている。駐車場データ管理部５は、駐車場設定データＤＢ７から駐車場構成情報を取得し、ローカルシステム３から送信されたデーから現時点で車両が駐車している駐車位置情報を管理している。
【００２４】
以下、駐車場が相対的に小規模の場合について、図５のフローチャートを参照して、中央システム４の動作を説明する。
【００２５】
駐車場位置状況把握部８は、駐車場データ管理部５から取得される駐車場構成情報及び駐車位置情報に基づいて、駐車場内で車両が駐車していない駐車位置を示す情報（駐車位置を設定するための設定情報）、即ち、駐車可能な空き駐車スペースを抽出する（ステップＳ１）。この空き駐車スペースを示す情報を用いて、駐車位置候補選定部１１は、現時点での駐車位置候補を選定し、駐車位置候補情報を経路探索部１２に出力する。
【００２６】
ここで、駐車位置候補選定部１１は、例えば相対的に出入り口から距離の近い駐車位置や、空き駐車スペースが多いエリアに含まれる駐車位置を優先的に候補として選定する。また、空き駐車スペースである駐車位置の絶対数が少ない場合には、駐車位置候補選定部１１は、全ての空き駐車スペースを駐車位置候補として選定する。
【００２７】
一方、駐車場通路状況把握部９は、駐車場データ管理部５から情報により駐車場内の通路での自動車の走行状況（車両通行状況）を把握し、それを示す情報を生成する。具体的には、駐車場通路状況把握部９は、駐車場内の通路毎に、何台の車両が通行しているかを示す情報を作成する。ここで、通路側センサ１として、例えば超音波式の車両感知器を使用する場合、直線通路の始点および終点に車両感知器を設置する。基本的に、駐車場内の通路では追い越しはないと想定できるから、通過台数のカウントをすることで、始点から終点間に何台の車両が走行しているかを推定することが可能となる。
【００２８】
次に、経路探索部１２は、駐車位置候補選定部１１及び駐車場通路状況把握部９により得られる情報を使用して、後述するように、推奨駐車位置を選定するための経路探索処理を実行する。具体的には、経路探索部１２は、出入り口等の対象車両位置（図２に示す自動車２２の位置）から駐車位置候補選定部１１により選定された駐車位置候補（空き駐車スペース）までの経路候補を示す全経路情報を抽出する（ステップＳ２）。
【００２９】
経路探索に利用する経路情報は、図３に示すように、ノード３０とリンク３１で表現されて、予め駐車場設定データＤＢ７に蓄積されている。経路情報は、ノード３０の情報として当該ノードの位置と接続されているリンク３１の番号、及びリンク３１の情報としてリンクが接続しているノード３０の番号を含む。また、経路情報は、全駐車位置に対する入り口からの経路を示す情報である。なお、図３において、駐車位置３２は、現時点で空き駐車スペースである駐車位置候補を示す。経路探索部１２は、必要に応じて駐車場設定データ抽出部１０を介して、駐車場設定データＤＢ７から経路情報を抽出して利用する。
【００３０】
次に、経路探索部１２は、抽出した経路候補を示す全経路情報に対して、経路走行中の車両の影響を反映させるために、駐車場通路状況把握部９から駐車場内の通路毎に、走行する車両の台数などを示す情報を取得する（ステップＳ３）。具体的には、経路探索部１２は、経路探索時に経路の優先順位を評価するために利用するコスト（後述するコスト情報）として反映する。例えば、経路候補上の走行車両の台数が多い場合、台数が少ない場合と比較してスコアが高くなるので、推奨駐車位置の候補として選択される可能性が低くなるようにコスト付けを行なう。
【００３１】
ここで、経路探索部１２は、一般的な経路探索ソフトウェアを利用して経路を抽出する方法以外に、全駐車位置までの全経路とその経路の構成要因に対応する前述のコスト（換言すれば、メリット）のスコアをコスト情報として登録し、このコスト情報を利用して各空き駐車スペースまでの全経路情報を抽出する。スコアとは、例えば車両の走行距離、走り易さ、方向変換回数などにより評価される指数であって、数値が高いほど自動車２２のユーザに対する負担が大きくなる値である。端的には、コストは、出入り口から駐車位置まで走行するための走行時間に換算できる。従って、コストを示すスコアは、走行時間が多くなるほど大きい値となる。
【００３２】
経路探索部１２は、取得した情報を使用して、全空き駐車スペースの全経路情報に対してコストを計算してコスト情報を作成する（ステップＳ４）。即ち、全経路情報に対して、それぞれの経路情報（対称車両２２の位置から各駐車候補位置までの経路を示す情報）における合計コストを計算してコスト情報を生成する。コスト情報は、図４に示すように、各経路（1,2,3…）と駐車候補位置（駐車スペース1,2,3…）に対応するコストからなるテーブル情報であり、コストのスコアが低いほど選定すべき優先順位が高くなる。
【００３３】
以上要するに、経路探索部１２は、例えばコストとして走行所要時間とし、これらのコストを最小化する経路を探索する。よって、コストは大きな値が負荷となるため、通路に車両がいる場合には、そのリンクを選択されにくいように正の値を付加し、台数が多いほど大きな値を付加すればよい。更には、車両が存在するリンクのみでなく、これから車両が進行していく可能性のあるリンクに対しても、当該リンクより低いレベルでコストに影響をあたえることで、より精度が高い経路探索が期待できる。
【００３４】
次に、推奨駐車位置選定部１３は、経路探索部１２により作成されたコスト情報を使用して、最優先候補の経路に対応する推奨駐車位置を選定し、その推奨駐車位置情報を提供情報作成部１４に出力する（ステップＳ５）。具体的には、図４に示すコスト情報から、推奨駐車位置選定部１３は、抽出された経路の中でスコアの低い優秀なコストを示す経路、例えばスコア１０の経路１を最優先候補とし、それに対応する駐車スペース２を推奨駐車位置として選定する。
【００３５】
また、次案としては、例えばスコア１５の経路３を候補とし、それに対応する駐車スペース１を推奨駐車位置として選定する。なお、コスト情報として、第１の候補と第２の候補との距離を算出し、例えば次案としては経路２に対応する駐車スペース２を推奨駐車位置として選定するなど、複数の候補間が近くなる第３の候補により優先順位を変更してもよい。
【００３６】
提供情報作成部１４は、推奨駐車位置選定部１３により選定された推奨駐車位置情報を、自動車２２のユーザに提供する形式の情報に変換（作成）する。提供情報送信部１５は、提供情報作成部１４により作成された提供情報を、駐車場側通信設備１６に送信する。駐車場側通信設備１６では、提供情報作成部１７は、中央システム４から送信された推奨駐車位置情報を車載器１９に送信する提供情報を作成する。
【００３７】
提供情報送信部１８は、提供情報作成部１７により作成された提供情報を、ＤＳＲＣにより提供対象の自動車２２に搭載されている車載器１９に送信する。車載器１９では、受信部２０がＤＳＲＣにより提供情報を受信し、車載器内情報提供部２１に転送する。車載器内情報提供部２１はディスプレイ上に提供情報を表示し、ユーザに推奨駐車位置情報を提供する。
【００３８】
図６は、駐車場が相対的に中または大規模の場合について、中央システム４の動作を説明するためのフローチャートである。
【００３９】
図６に示すステップＳ１１〜Ｓ１３までの処理は、図５のステップＳ１〜Ｓ３までの処理と同様である。即ち、駐車場位置状況把握部８は、駐車可能な空き駐車スペースを抽出する（ステップＳ１１）。経路探索部１２は、出入り口等の対象車両位置（図２に示す自動車２２の位置）から駐車位置候補選定部１１により選定された駐車位置候補（空き駐車スペース）までの経路候補を示す全経路情報を抽出する（ステップＳ１２）。
【００４０】
さらに、経路探索部１２は、抽出した経路候補を示す全経路情報に対して、経路走行中の車両の影響を反映させるために、駐車場通路状況把握部９から駐車場内の通路毎に、走行する車両の台数などを示す情報を取得する（ステップＳ１３）。
【００４１】
次に、経路探索部１２は、取得した情報を使用して、全空き駐車スペースの全経路情報に対して経路探索を実行し、各経路の上位の数ケースを経路候補として抽出する（ステップＳ１４）。即ち、経路探索部１２は、各空き駐車スペースの全経路情報に対して経路探索を実行し、コストの優秀な、即ち低コストの数ケースを各空き駐車スペースにおける経路候補として抽出する。なお、抽出方法は、図５の場合と同様である。
【００４２】
次に、推奨駐車位置選定部１３は、経路探索部１２により作成されたコスト情報を使用して、最優先候補の経路に対応する推奨駐車位置を選定し、その推奨駐車位置情報を提供情報作成部１４に出力する（ステップＳ１５）。即ち、推奨駐車位置選定部１３は、抽出された各空き駐車スペースにおける経路候補からスコアの低い優秀なコスト（低コスト）を示す経路を最優先候補とし、それに対応する駐車スペース２を推奨駐車位置として選定する。
【００４３】
以上のように本実施形態のシステムであれば、自動車２２のユーザ（ドライバ）は、駐車場の出入り口から駐車場内に入る直前に、駐車場側通信設備１６からＤＳＲＣの無線通信により推奨駐車位置情報が提供される。本実施形態であれば、駐車場内の通路の車両通行状況や駐車位置の状況に応じた適切な経路が探索されて、ユーザに対して駐車するために最も時間がかからないと推定される推奨駐車位置情報（換言すれば低コストの候補駐車位置情報）を提供できる。これにより、ユーザは、ストレスなく駐車でき、かつ駐車場内で駐車位置を探し回る無駄な時間を節約できる。このため、駐車場内での混雑を緩和できる効果が得られる。
【００４４】
ここで、本実施形態の特徴としては、ユーザに対して空き駐車スペースまで誘導する方式ではなく、推奨駐車位置情報として低コストの駐車候補となる空き駐車スペースの情報を提供する方式である。従って、実際に駐車する位置は、最終的にはユーザの判断に任せられる。これにより、システムとしては最小コストの駐車位置を推奨しても、ユーザは別の理由で次案の推奨駐車位置を選択することができる。
【００４５】
なお、通路側センサ１としてＤＳＲＣを利用する場合に、当該ＤＳＲＣにより路車間通信が可能であるため、駐車場の出入り口だけでなく、通路においても自動車２２の車載器１９に対して最新の情報（推奨駐車位置情報）を提供することができる。また、駐車位置側センサ２として監視カメラを利用する場合に、車載器１９に対して推奨駐車位置情報として監視カメラにより撮影された画像も提供してもよい。
【００４６】
具体的には、図７に示すように、車載器１９のモニタ（ディスプレイ）に、複数の推奨駐車位置を示す複数ケース情報（ここでは３ケース分の画面情報）を提供してもよい。但し、車載器１９のモニタ画面のサイズ等に基づいて、提供するケース数には限界がある。また、監視カメラがない場合は、図８に示すように、駐車場を上から見た平面図を図形化した情報を車載器１９に提供する方法でもよい。この場合、図８に示すように、推奨駐車位置として第１候補８０と第２候補８１とを区別して表示することが望ましい。さらに、車載器１９のスピーカを利用して、音声による情報提供でもよい。
【００４７】
［第２の実施形態］
図９は、第２の実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図である。
【００４８】
本実施形態のシステムは、図９に示すように、中央システム４から駐車場側情報提供設備２３を介して、例えば駐車場の入り口の通路側に設置された情報提供装置２６に提供情報を伝送する構成である。なお、本実施形態において、駐車場側情報提供設備２３及び情報提供装置２６以外の中央システム４を含む構成は、図１に示す第１の実施形態と同様であるため、同一符号を付して構成及び動作の説明を省略する。
【００４９】
駐車場側情報提供設備２３は、駐車場側情報提供用インフラ内提供情報作成部（以下、提供情報作成部と省略する）２４と、駐車場側情報提供用インフラ内提供情報伝送部（以下、提供情報伝送部と省略する）２５とを有する。また、情報提供装置２６は、車両向け提供情報受信部（以下、受信部と省略する）２７と、車両向け情報提供部２８とを有する。
【００５０】
本実施形態では、提供情報作成部２４は、中央システム４から送信された推奨駐車位置情報を使用して提供情報を作成する。提供情報伝送部２５は、例えば有線通信を利用して情報提供装置２６に提供情報を伝送する。情報提供装置２６では、車両向け情報提供部２８は、受信部２７で受信された提供情報を、通路を通過する車両のユーザ（ドライバ）が視認可能仕様の可変情報板や大型モニタに表示する。
【００５１】
以上のように本実施形態によれば、例えば駐車場入り口の通路側に設置された情報提供装置２６により、駐車する予定の自動車２２のユーザに対して推奨駐車位置情報を提供することができる。前述の第１の実施形態のシステムと比較して、自動車２２として路車間通信機能を有する車載器１９を搭載していない車両の場合でも、推奨駐車位置情報の提供サービスを受けられるという効果がある。他の効果については、前述の第１の実施形態と同様である。
【００５２】
なお、第１及び第２の各実施形態は、推奨駐車位置情報の提供を行うシステムに関して説明したが、この機能に加えて駐車料金の収集機能を付加したシステムを実現することが可能である。
【００５３】
なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５４】
【図１】本発明の第１の実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図。
【図２】本実施形態に関する駐車場内の構成を説明するための概念図。
【図３】本実施形態に関する経路情報を説明するための概念図。
【図４】本実施形態に関するコスト情報を説明するための概念図。
【図５】本実施形態に関するシステムの動作を説明するためのフローチャート。
【図６】本実施形態に関するシステムの動作を説明するためのフローチャート。
【図７】本実施形態に関する車載器の表示例を示す図。
【図８】本実施形態に関する車載器の表示例を示す図。
【図９】第２の実施形態に関する駐車場内情報提供システムの要部を示すブロック図。
【符号の説明】
【００５５】
１…通路側センサ、２…駐車位置側センサ、
３…駐車場データ処理部（ローカルシステム）、４…中央処理装置（中央システム）、
５…駐車場データ管理部、６…駐車場内情報データベース（駐車場内データＤＢ）、
７…駐車場設定情報データベース（駐車場設定データＤＢ）、８…駐車位置状況把握部、
９…駐車場通路状況把握部、１０…駐車場設定データ抽出部、
１１…駐車位置候補選定部、１２…経路探索部、１３…推奨駐車位置選定部、
１４…提供情報作成部、１５…提供情報送信部、１６…駐車場側通信設備、
１７…駐車上側通信インフラ内提供情報作成部（提供情報作成部）、
１８…駐車場側通信インフラ内提供情報送信部（提供情報送信部）、
１９…車載器、２０…車載器内提供情報受信部（受信部）、２１…車載器内情報提供部、
２２…自動車（車両）、２３…駐車場側情報提供設備、
２４…駐車場側情報提供用インフラ内提供情報作成部（提供情報作成部）、
２５…駐車場側情報提供用インフラ内提供情報伝送部（提供情報伝送部）、
２６…情報提供装置、２７…車両向け提供情報受信部（受信部）、
２８…車両向け情報提供部。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
駐車場内の通路を走行する車両を検知する通路側センサ手段と、
前記駐車場内で駐車位置に駐車している車両を検知する駐車位置側センサ手段と、
前記駐車場内で駐車位置を設定するための設定情報を取得する取得手段と、
前記駐車位置側センサ手段の検知結果及び前記設定情報に基づいて、前記駐車場内の空き駐車スペースである駐車位置候補を選定する駐車位置候補選定手段と、
前記通路側センサ手段の検知結果及び前記駐車位置候補に基づいて、前記駐車位置候補まで車両が走行する経路候補を示す全経路情報を生成する経路探索手段と、
前記全経路情報の中で、駐車するまでの負担の程度を評価するためのコストの最小値を示す経路候補を決定し、当該決定された経路候補に基づいて前記駐車位置候補から選定した推奨駐車位置を示す推奨駐車位置情報を提供する推奨駐車位置選定手段と
を具備したことを特徴とする駐車場内情報提供システム。
【請求項２】
前記経路探索手段は、
前記通路側センサ手段の検知結果から駐車場内の車両通路の状況に基づいて、前記駐車位置候補まで車両が走行する経路候補を決定するための前記コストのスコアを算出し、
前記駐車位置候補、前記経路候補及び前記スコアからなるテーブル情報としてコスト情報を生成する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項３】
前記推奨駐車位置選定手段により選定された推奨駐車位置情報を提供情報として作成する手段と、前記提供情報を情報提供対象である車両に対して伝送するための通信手段とを含む情報提供手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項４】
前記推奨駐車位置選定手段により選定された推奨駐車位置情報を提供情報として作成する手段と、前記提供情報を、前記駐車場の外部又は内部に設置された情報提供用設備に対して伝送するための通信手段とを含む情報提供手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項５】
前記経路探索手段は、
前記駐車場の入り口から前記駐車位置候補位置までの通路をノードとリンクで表現する経路情報を使用し、通路走行中の車両が与える影響を前記コストとして前記経路情報に反映させて前記経路候補を示す全経路情報を生成する経路探索処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項６】
前記通路側センサ手段または前記駐車位置側センサ手段のいずれかは、車両感知器により構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項７】
前記通路側センサ手段または前記駐車位置側センサ手段のいずれかは、狭域無線通信設備により構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項８】
前記通路側センサ手段または前記駐車位置側センサ手段のいずれかは、動画象を撮影するカメラより構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項９】
前記推奨駐車位置選定手段は、前記推奨駐車位置情報として複数の候補情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項１０】
前記情報提供手段は、前記推奨駐車位置情報としてカメラによる動画像を含む情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項１１】
前記情報提供手段は、前記推奨駐車位置情報として前記駐車場のレイアウトを示す図形情報を含む情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項１２】
前記情報提供手段は、前記推奨駐車位置情報として音声出力情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項１】
駐車場内の通路を走行する車両を検知する通路側センサ手段と、
前記駐車場内で駐車位置に駐車している車両を検知する駐車位置側センサ手段と、
前記駐車場内で駐車位置を設定するための設定情報を取得する取得手段と、
前記駐車位置側センサ手段の検知結果及び前記設定情報に基づいて、前記駐車場内の空き駐車スペースである駐車位置候補を選定する駐車位置候補選定手段と、
前記通路側センサ手段の検知結果及び前記駐車位置候補に基づいて、前記駐車位置候補まで車両が走行する経路候補を示す全経路情報を生成する経路探索手段と、
前記全経路情報の中で、駐車するまでの負担の程度を評価するためのコストの最小値を示す経路候補を決定し、当該決定された経路候補に基づいて前記駐車位置候補から選定した推奨駐車位置を示す推奨駐車位置情報を提供する推奨駐車位置選定手段と
を具備したことを特徴とする駐車場内情報提供システム。
【請求項２】
前記経路探索手段は、
前記通路側センサ手段の検知結果から駐車場内の車両通路の状況に基づいて、前記駐車位置候補まで車両が走行する経路候補を決定するための前記コストのスコアを算出し、
前記駐車位置候補、前記経路候補及び前記スコアからなるテーブル情報としてコスト情報を生成する手段を含むことを特徴とする請求項１に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項３】
前記推奨駐車位置選定手段により選定された推奨駐車位置情報を提供情報として作成する手段と、前記提供情報を情報提供対象である車両に対して伝送するための通信手段とを含む情報提供手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項４】
前記推奨駐車位置選定手段により選定された推奨駐車位置情報を提供情報として作成する手段と、前記提供情報を、前記駐車場の外部又は内部に設置された情報提供用設備に対して伝送するための通信手段とを含む情報提供手段を、さらに備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項５】
前記経路探索手段は、
前記駐車場の入り口から前記駐車位置候補位置までの通路をノードとリンクで表現する経路情報を使用し、通路走行中の車両が与える影響を前記コストとして前記経路情報に反映させて前記経路候補を示す全経路情報を生成する経路探索処理を実行する構成であることを特徴とする請求項１、請求項３、請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項６】
前記通路側センサ手段または前記駐車位置側センサ手段のいずれかは、車両感知器により構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項７】
前記通路側センサ手段または前記駐車位置側センサ手段のいずれかは、狭域無線通信設備により構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項８】
前記通路側センサ手段または前記駐車位置側センサ手段のいずれかは、動画象を撮影するカメラより構成されていることを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項９】
前記推奨駐車位置選定手段は、前記推奨駐車位置情報として複数の候補情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項１０】
前記情報提供手段は、前記推奨駐車位置情報としてカメラによる動画像を含む情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項１１】
前記情報提供手段は、前記推奨駐車位置情報として前記駐車場のレイアウトを示す図形情報を含む情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【請求項１２】
前記情報提供手段は、前記推奨駐車位置情報として音声出力情報を提供するように構成されていることを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載の駐車場内情報提供システム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１０−１１７８６４（Ｐ２０１０−１１７８６４Ａ）
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２９０２２６（Ｐ２００８−２９０２２６）
【出願日】平成２０年１１月１２日（２００８．１１．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年５月２７日（２０１０．５．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年１１月１２日（２００８．１１．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【Ｆターム（参考）】
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