【課題】 推進管がローリングしても複数のターゲットの画像を処理して推進管の位置を正確に求めること。
【解決手段】 計測装置１６−（ｉ−１）がローリングした場合、計測装置１６−（ｉ−１）よりも推進方向Ｘで１つ後方の計測装置１６−ｉにおいて、計測装置１６−（ｉ−１）に配置された２つの前方用円形ターゲット３４ａ、３６ａの中点の座標（Ｘ_３，Ｙ_３）と計測装置１６−（ｉ−１）のローリング角φを算出し、これらの算出結果を基に、計測装置１６−（ｉ−１）においてローリングに伴う画像１０４、１０６をローリング前の画像１００、１０２に変換し、計測装置１６−（ｉ−１）における挟角θ_ｉを正確に求めるようにしているので、計測装置１６−（ｉ−１）がローリングしても、推進管の位置を正確に求めることができる。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減するとともに駆動系や設計コストを低減した上で、同一中心で円形状および非円形状の軌跡を得て、非円形状の掘削断面の掘削を行う。
【解決手段】所定の固定中心線を中心として回転可能に設けた中心軸３１と、中心軸の径外方向に延在して設けた主羽根部材２１１と、固定中心線に平行な移動中心線Ｐを中心として主羽根部材に対して回転可能に設けた回転軸３３と、半円形状の半円部、当該半円部の各端部からそれぞれ同じ円弧をなして連続する各円弧部で画成した輪郭を有して当該輪郭内であって半円部の直径の中央から半円部側に直径と垂直な方向に所定の偏心量ｒを置いた回転中心Ｇを移動中心線に一致して回転軸に固定した副羽根部材２２１と、中心軸を回転駆動する駆動部と、主羽根部材の１回転に対して副羽根部材を逆方向に４回転させる回転伝達機構３４とを備える。 （もっと読む）

【課題】十分な流通面積を確保でき、新管の挿入する力を低減させる。
【解決手段】埋設されたさや管Ｐ’内に球体３を敷き、前記さや管Ｐ’内に挿入した上記新管Ｐを前記球体３上に載せる。前記新管Ｐをさや管Ｐ’内で前記球体３の回転により軸方向に移動させ、新管Ｐの挿し口１を先行する新管Ｐの受け口２に挿入して順次つなぎ合わせて、さや管Ｐ’内に管路を新設する。このとき、新管Ｐは、球体の回転による小さい抵抗でさや管内を移動するので、新管Ｐの挿入する力を低減させることができる。また、さや管内Ｐ’に敷かれた球体３の径（大きさ）が、さや管Ｐ’と新管Ｐとのすき間となる。このため、そのさや管Ｐ’と新管Ｐとのすき間を小さくすることができ、挿入される新管Ｐによって十分な流通面積を確保することができる。 （もっと読む）

【課題】パイプルーフを構成する箱形パイプ部材に取り付けられたフリクションカット部材の外側の地盤に、注入固化材を容易且つ速やかに注入可能にする。
【解決手段】地中に形成した箱形パイプ部材５２によるパイプルーフ５５を、フリクションカット部材５１を地中に残置したまま地下道外郭構造体５６と置換して地下道６０を形成する構築方法において、フリクションカット部材５１と箱形パイプ部材５２との固定及び固定の解除が、箱形パイプ部材の内側ボルト孔１２と、フリクションカット部材５１の外側ボルト孔１１とを合致させて螺合締着される固定ボルト１０を着脱することにより行われる。箱形パイプ部材５２を地中に圧入したら、固定ボルト１０を内側ボルト孔１２及び外側ボルト孔１１から取り外して注入用治具１３を付け替え、注入用治具１３を介して箱形パイプ部材の内側からフリクションカット部材の外側の地盤の所定の箇所に注入固化材を注入する。 （もっと読む）

【課題】金属製以外の障害物であっても容易にその存在を検知することができる検知構造と方法を提供する。
【解決手段】シールド掘進機のカッターフェイスやカッタースポークの内部に、探査回転体を取り付ける。この探査回転体の一部に探査ビットを取り付ける。この探査ビットは、他の掘削ビットよりも破損しやすいように形成する。探査ビットの破損の状態を検知して表示するように構成する。 （もっと読む）

【課題】道路などの地上の利用に与える影響を低減できるとともに施工性に優れた地下構造物の構築方法を提供する。
【解決手段】推進機２及びその後方に設置されるＵ型鋼殻４を地中に押し出してトンネル１を構築する地下構造物の構築方法である。
そして、推進機２には、底面に開口部２ｃが形成され、その開口部２ｃから下方を掘削するチェーンソー型掘削機３が備えられており、Ｕ型鋼殻４の後端を押し出すことによって推進機２を前進させるとともに、所定の長さ前進したところでその後端にＵ型鋼殻４を継ぎ足し、推進機２の下方にはチェーンソー型掘削機３によって地中の深度方向に延伸される連続地中壁８を設ける。 （もっと読む）

【課題】 地盤を凍結するにあたり、凍土の成長や維持をコントロールしやすく、また凍土を均一に形成できる地盤の凍結方法を提供する。
【解決手段】 シールド掘進機１，２で掘進される第一シールドトンネルおよび第二シールドトンネルの接合部の周囲における地山を凍結させるために、シールド掘進機１，２にブラインを供給する。ブラインは、シールド掘進機１，２内に配置された凍結装置５によって冷却される。凍結装置５には、地上から液化窒素ガスが供給され、凍結装置５に設けられた熱交換器５０によって液化窒素ガスとブラインとの間で熱交換が行われて、ブラインが冷却される。 （もっと読む）

【課題】 地中管推進埋設工法における工事中に推進機が推進不能になったときの補完方法において、従来では元押し装置を設置する必要がある立坑は大きいもの（例えば内径が３ｍ程度のもの）が必要であった。
【解決手段】 推進機２が途中で推進不能になったときに、該推進機２が位置する場所に中間立坑１３を形成し、推進機２を前半地中管３１の先端から取り外し、前半地中管３１の先端３２を中間立坑１３の発進立坑側内面の近傍に開口させておき、元押し装置４の小径部４２を前半地中管３１の先端開口３３内に挿入した状態で、中間立坑１３から到達立坑１２に向かって後半地中管３５を推進させる。これによって中間立坑１３を比較的小さい内径（例えば内径が２ｍ程度）のもので対応できるようにした。 （もっと読む）

【課題】滞水層や外力の大きい地山に対しても、例えば凍結工法や高圧噴射注入工法などを併用する必要なく、容易に施工可能な極めて実用性に秀れた画期的な壁体の形成方法を提供する。
【解決手段】地山１に配設される柱状若しくは筒状の遮蔽体を複数連設状態で並設して成る壁体の形成方法であって、地山１に所定間隔をおいて側部に被掘削部３ａが設けられた第一遮蔽体３を配設し、続いて、前記第一遮蔽体３の被掘削部３ａを掘削しながら該第一遮蔽体３の間に第二遮蔽体５を配設し、この第二遮蔽体５と前記第一遮蔽体３とを連設して壁体とするものである。 （もっと読む）

【課題】カッタヘッド内に掘削土砂を取り込むための土砂取込空間を広く確保することができ、これによって掘削効率の向上を図ることのできる小口径推進機を提供する。
【解決手段】カッタヘッド１５とカッタヘッド支持体２９との間に、カッタヘッド１５に対するカッタヘッド支持体２９の相対回転運動をその相対角度変位が所定値に達する直前まで許容し、相対角度変位が所定値に達すると、カッタヘッド１５とカッタヘッド支持体２９とを係止する係止機構４０を設けるとともに、外周ディスクカッタ１９を埋設管２の外径と略同一径位置からその埋設管２の内径より小さい小径位置までの間で揺動可能に支持するアーム２０とカッタヘッド支持体２９との間に、前記相対回転運動の際に、カッタヘッド支持体２９の回転力をアーム２０を揺動させる回転力に変換して、カッタヘッド１５の外径を拡縮させる拡縮機構４５を設ける。 （もっと読む）

【課題】シールド掘削機によって掘削可能であり、地中壁を補強することが可能なシールド工法用壁部材を提供する。
【解決手段】本発明のシールド工法用壁部材１０は、切削可能化部材４０と連結部材４１とを有している。切削可能化部材４０は、シールド掘削機によって切削が可能な材質であり、両端に位置する厚肉部４２と、厚肉部４２同士の間には位置する薄肉部４３とを有し、凹部４３ａが形成されている。そして、シールド工法用壁部材１０は、コンクリート部１２に埋設されて地中壁１が形成される。 （もっと読む）

【課題】 掘削壁面にトンネル覆工体を形成しながらトンネル掘削機によって所定長のトンネルを掘削したのち、該トンネル覆工体を損傷させることなく掘削機本体を発進側に向かって円滑且つ確実に回収することができる回収装置を提供する。
【解決手段】 トンネル覆工体30の内底面に沿って周方向に湾曲している受台１と、この受台１の下面四方部に装着しているリング状のエアバッグ2Aとからなり、掘削機本体10の回収時に該掘削機本体10をこの受台１の上面に載置し、エアバッグ2A内に圧縮空気を供給して該エアバッグ2Aを膨脹させることにより受台１を浮上させると共に、エアバッグ2Aの内周壁面で囲まれた空間部2C内にも圧縮空気を供給して該空間部2Cを圧力室とし、この圧力室内から圧縮空気の一部を外部に噴流させてエアバッグ2Aとトンネル覆工体30との間に空気膜を形成しながら受台１を後方に牽引して回収する。 （もっと読む）

【課題】地中から水中へと推進させた掘進機を、安全かつ能率的に回収することができ、回収された掘進機の再利用も容易かつ迅速に行えるようにする。
【解決手段】 地中Ｅから水中Ｓへ推進させる掘進機１０と埋設管２０列との連結構造３０、４０である。掘進機１０の後端側と埋設管２０列の前端側とを軸方向に嵌脱自在に連結する嵌脱連結部３４、４４、嵌脱連結部３４、４４を水密状態で封止する水密封止部４６、掘進機１０の後部および埋設管２０列の前部にそれぞれ配置され、通行可能な開口が水密扉３２、４２で開閉自在に封鎖される水密隔壁３１、４１、掘進機１０の後部または埋設管２０列の前部に配置され、対面する相手側の埋設管２０列または掘進機１０を軸方向に押動して嵌脱連結部３４、４４の連結を解除するシリンダ装置などの嵌脱駆動部６０を備える。 （もっと読む）

【課題】簡易化な構造および動作で異形断面のトンネルを掘削できる。
【解決手段】シールド本体１１のシールド胴軸心Ｏｓを中心として揺動角の範囲で揺動可能な揺動コラム３，３を設け、前記各揺動コラム３，３に、対称位置に配置された２個の回転式カッタ１Ｕ，１Ｄと、回転式カッタ１Ｕ，１Ｄの外周部で回転式カッタ１Ｕ，１Ｄ間の中間位置に配置された固定式カッタ２とを設け、回転式カッタ１Ｕ，１Ｄの揺動中にトンネルＴの湾曲辺部Ｔ１に沿って掘削させ、揺動限でコーナー円弧部Ｔを掘削させ、固定式カッタ２により垂辺部Ｔ２の内側を掘削させる。 （もっと読む）

【課題】嵩を低くするとともに、取付作業性を向上させる。
【解決手段】管Ｐを先行する管Ｐに挿入して継合わせつつさや管Ｐ’内に管路を新設する推進工法における、管Ｐに嵌められるその管走行案内器具１０である。円環状の断面Ｕ字状ケーシング１１内に球体状コロ１２を離脱不能かつ回転自在に装填し、そのケーシング１１を受口２で抜け止めしつつ、コロ１２をさや管Ｐ’内面に転動させる。ケーシングは、受口で抜け止めすれば、直管部に嵌り得て受口部から抜け出ない大きさ（径）であれば良いため、構成は簡単となる。管への取付は、そのケーシングを管に嵌めるだけで作業性も良い。このケーシング内にコロを装填した構造は、通常、コロを支持するケーシングは樋状となって、管にそのコロ付きのケーシングを嵌めた際の嵩は、そのケーシングの板厚とコロの径の和であって、かなり低いものとすることができる。 （もっと読む）

【課題】高精度かつ施工性に優れた地下構造物の構築方法の提案と、この地下構造物の構築方法に好適に用いられ、簡易かつ安価に製作することを可能とした函体の提案および前記地下構造物の構築方法に好適に用いられる掘削機の提案をすることを課題とする。
【解決手段】複数のピース１１，１１，…を組み合わせることにより所定断面に形成されて、ピース１１同士の接合部に、ガイド溝Ｊ１が形成された推進函体１０と、隣接して構築された先行トンネル１Ａ側の側面に先行トンネル１Ａのガイド溝Ｊ１に係合する突部材２３が配置された掘削機２０と、を利用して複数本のトンネルを並設して地下構造物を構築する。 （もっと読む）

【課題】駆動系の回転ぶれや振動を低減し、駆動系のコストを低減した上で長円形状の軌跡を得る。
【解決手段】固定中心線Ｐが中心の外周部３１１を有する固定の中心軸３１、固定中心線に平行な移動中心線Ｇが中心の内周部３２１および外周部３２２を有して内周部を中心軸の外周部に当接係合した環状軸３２と、移動中心線上に中心を置いたルーロー三角形状の範囲内の中心と頂点Ｔとを結ぶ延長線に沿って環状軸に設けた主掘削カッタ２と、固定中心線が中心の内周部３３１を有して内周部を環状軸の外周部に当接係合して固定中心線を中心に回転可能に設けた主回転軸３３と、環状軸の外周部と回転軸の内周部との係合および中心軸の外周部と環状軸の内周部との係合を保持する保持部材３４と、固定中心線を中心に回転可能に設けた副回転軸３５と、副回転軸に設けた副掘削カッタ２’と、主回転軸３３および副回転軸３５を回転駆動する駆動部とを備える。 （もっと読む）

【課題】 オープンシールド機の降下を円滑に行い得ると共に、オープンシールド機の側板の下端部分から内側への土砂の流入（崩壊）を防止又は減少させることができるオープンシールド機降下装置を提供する。
【解決手段】オープンシールド機の内側に存する土砂の掘削機械による掘削に伴い該オープンシールド機を土中に降下させるためのオープンシールド機降下装置であって、オープンシールド機に下方への力を加える駆動手段と、駆動手段が取り付けられた本体部であって、駆動手段の反力により本体部が上方に移動する際に該掘削機械に加わる重力の少なくとも一部が加わるものである本体部と、を備えるものである、オープンシールド機降下装置である。 （もっと読む）

【課題】簡単な設備で玉石などの大型礫による排泥管の閉塞を防ぐことができるとともに、掘削効率を低下させることのない礫除去装置を提供する。
【解決手段】カッタビット１ａによって地盤を切削した際に発生する玉石Ｓを取り込んでトンネル掘削機１の後方に搬送する礫除去装置である。
そして、カッタ部側とトンネル掘削機の作業室部１ｂ側とを仕切る隔壁１ｃに設けられた取込口１ｄに一端を接続する排泥管２と、取込口１ｄの下部付近からカッタ部側に向けて延設される破砕台４と、トンネル掘削機の中心軸側から破砕台４に向けて伸縮する破砕ジャッキ５とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本体部の姿勢を適正に維持して掘進しながらセグメント下部の地盤を改良し、更には掘削坑形成後の地盤改良作業を容易かつ軽減することができるシールド掘進方法及びシールド掘進機を得る。
【解決手段】シールド掘進機１の本体部１０の底面には地盤改良剤を圧入するための注入管６１が設置され、前方に向かって上下方向に傾動自在な下段支持アーム２０ａが設置されている。下段支持アーム２０ａには、中央に下段センタ小ドラムカッタ３２ａ、３３ａと、両側に下段サイド大ドラムカッタ３１ａ、３１ａとが設置され、後者はセンタ寄りドラムとサイド寄りドラムと両者の幅方向間隔を変更させる拡縮用ジャッキとを有している。したがって、下段サイド大ドラムカッタ３１ａ、３１ａの掘削幅を狭めて、下段支持アーム２０ａを倒伏して掘削すれば、本体部１０の下部に本体部１０よりも幅の狭い溝条の掘削部が形成される。 （もっと読む）