【課題】記録手段に記録された画像データを合成して正確な合成画像を表示することができる、運転支援装置を提供すること。
【解決手段】運転支援装置１は、車両の周辺を撮影するカメラ４０と、カメラ４０が撮影した画像データを記録する画像メモリ６５と、車両の移動に関する移動情報に基づき車両の移動状態を特定する移動状態特定部６１と、移動状態特定部６１が特定した移動状態に基づき、画像メモリ６５に記録された画像データを合成し、車両を含む領域の合成画像を生成する合成画像生成部６２と、合成画像生成部６２が生成した合成画像を表示するディスプレイ５０と、車両の旋回に対応して合成画像生成部６２が生成した合成画像に含まれる基準標識の配置と、合成画像上に重畳表示される基準標識の旋回に対応する予測配置とに基づき、移動状態特定部６１が旋回を移動情報に基づき特定する際に用いる旋回パラメータを校正する校正部６４とを備える。 （もっと読む）

【課題】従来の技術と比較して、迅速に精度の高い検査を行う。
【解決手段】被検査物としてのタイヤ３４にレーザ光を照射した状態で撮影された画像３８にレーザ光照射領域３６が含まれ、かつ画像３８の基準領域４０からレーザ光照射領域３６の少なくとも一部分がはみ出ている場合には、撮影手段としてのカメラ２４で撮影された画像３８内の基準領域４０内にレーザ光照射領域３６が含まれるように、移動手段としての垂直駆動用モータ２８及び水平駆動用モータ３０を制御する。 （もっと読む）

【課題】１台の計測装置で複数の計測対象を計測可能とし、かつ、計測対象の絶対位置を精度良く計測することを可能とする。
【解決手段】 この計測システムは、計測対象３８までの距離と方向を計測する計測装置３４と、計測装置が取付けられているロボット装置（２０，３２）と、計測対象の近傍に設置されている絶対位置が既知の参照計測対象３６と、計測装置３４とロボット装置（２０，３２）を制御すると共に、計測結果から計測対象３８の絶対位置を演算する制御装置１２を備えている。制御装置１２は、参照計測対象３６までの距離と方向を計測するキャリブレーション工程と、計測対象３８までの距離と方向を計測する計測工程と、を実施する。 （もっと読む）

【課題】半導体ウェーハの２つの層の間のアライメント・オーバーレイの非破壊特性決定方法を提供する。
【解決手段】波長または入射角度の関数としての１つの実施例として、入射ビームの放射は、ウェーハ表面上に向けられ、結果として得られる回折ビームの特性が決定される。スペクトル的、または角度的に分解された回折ビームは、オーバーレイ・フィーチャのアライメントと関連する。計算された回折スペクトルのライブラリは、オーバーレイ・アライメントにおける予期される変動の全ての範囲をモデル化することにより確立される。少なくとも２つの層におけるアライメント・ターゲットを有する実際のウェーハの検査により得られたスペクトルは、実際のアライメントの特性を決定するため、最も適合するもの（ベスト・フィット）を識別するように、ライブラリと比較される。比較の結果は、上流および／または下流処理制御への入力として使用される。 （もっと読む）

【課題】装置のサイズを大きくすることなく、口腔内を高精度に測定することを可能にする口腔内測定装置及び口腔内測定システムを提供する。
【解決手段】口腔内の少なくとも歯を含む被測定物に光を照射する投光部と、前記被測定物で反射された光を集光させるレンズ系部と、前記レンズ系部が集光した光の焦点位置を変化させる焦点位置可変機構と、前記レンズ系部を通過した光を撮像する撮像部と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高い測定精度を有する形状測定装置を提供する。
【解決手段】形状測定装置１００は、被測定物体１５の形状を測定して測定値を出力するプローブ１２と、所定の空間内でプローブ１２を移動させる移動機構部であるアーム部１１に、プローブ１２を着脱する取付部１６と、空間内におけるプローブ１２の空間座標を測定する空間座標測定部３０と、プローブ１２により測定された被測定物体１５の測定値を、空間座標測定部３０により測定されたプローブ１２の空間座標により補正する制御部２０，５０と、を有して構成される。 （もっと読む）

【課題】3次元モデリングを容易に実現する。
【解決手段】物体までの距離を計測し、モデリング用のデータを取得する第１のセンサと、物体までの距離を計測し、平面位置推定用のデータを取得する第２のセンサと、第１のセンサの上下方向に移動させる上下移動機構と、３次元モデリング装置を移動させる移動機構と、モデリング対象場所の地図データを格納するデータベースを備える計算機と、を備える。計算機は、第２のセンタから取得したデータと地図データとを照合して第１のセンサの平面位置を推測し、上下移動機構による第１のセンサの垂直位置及び推測された第１のセンサの平面位置から第１のセンサの３次元位置を取得し、第１のセンサが取得した複数のモデリング用のデータを、取得された３次元位置に応じて統合し、３次元モデルを出力する。 （もっと読む）

【課題】容易にかつ確実に撮影カメラの位置を算出可能な、被写体の映像を撮影するために撮影スタジオを移動機構により移動する撮影カメラのカメラ位置算出装置を提供する。
【解決手段】撮影カメラの位置算出装置１は、カメラパラメータが入力されるカメラパラメータ入力手段１０と、傾斜誤差値と回転誤差値とが入力される誤差情報入力手段１５と、カメラパラメータを記憶するカメラパラメータ記憶手段２０と、カメラパラメータ記憶手段２０が記憶する更新カメラパラメータを更新するカメラパラメータ更新手段３０と、カメラパラメータを用いて、初期カメラ位置と更新カメラ位置とを算出するカメラ位置情報算出手段４０と、撮影予定位置入力手段５０と、カメラ位置情報と撮影予定位置より撮影カメラの移動量及び方向を算出する移動量算出手段６０とを備える。 （もっと読む）

【課題】平面上に描いたパターンを利用して移動体の位置の検出を行う。
【解決手段】本発明の移動体位置検出システムは、表面に同一のドットパターンが配置された複数のパネルを並設することにより構成される平面と、複数のパネルのドットパターンを構成する個々のドットの基準特徴量を算出し、この基準特徴量を個々のドットの平面上における座標値と対応付けてデータベースに格納する基準特徴量格納手段と、移動体が位置する平面上の領域を予め決められた時間間隔で撮像する撮像手段と、撮像手段が取得した画像中の複数のドットから所定のドットを選択し、選択したドットの検出特徴量を算出する検出特徴量算出手段と、検出特徴量をデータベース中の所定の大きさの照合範囲の基準特徴量と照合することにより、最も一致度の高い基準特徴量を選択し、選択した基準特徴量の座標値を、平面上における移動体の現在位置として検出する特徴量照合手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】構造を簡略化しつつ、遠距離から近距離まで幅広く視標の探査・追跡が可能な遠距離視標探査カメラシステムを提供する。
【解決手段】遠距離の視標を探査する遠距離視標探査カメラシステムは、輻輳運動可能な一対の輻輳カメラ１０と、一対の輻輳カメラ１０よりも挟角な視野を有する望遠カメラ２０と、一対の輻輳カメラ１０よりも広角な視野を有する広角カメラと３０とからなる。望遠カメラ２０は、一対の輻輳カメラ１０の視線の交点の軌跡線に略等しい視線を有する。広角カメラ３０は、望遠カメラ２０の視線に略等しい視線を有する。そして、これらが設置される基台４０と、基台４０の運動制御を行う基台運動用モータ５０とを具備する。 （もっと読む）

【課題】洗車内容に応じた車体検出のしきい値を設定しながらも、車体の装備品を確実に検出することができる洗車機における車形検出方法及び車形検出装置を提供する。
【解決手段】車形検出装置９は、洗車処理装置５ｃよりも先行する洗車機の前方に備え、対向した発光素子の発光に伴う受光素子で車体検出と判断するしきい値は、実行しようとする洗車の内容が高圧スプレー洗浄を含むものであるとき、自動車もしくは洗車機が走行を開始してから前記洗車処理装置５ｃによる高圧スプレー洗浄が実行されるまでは大きく設定され、高圧スプレー洗浄が実行されてからは小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】ビード部両側の母材面が曲率の大きな曲面形状であってもビード部の形状を精度良く検出することができ、適切な検査が可能となる溶接ビード検査装置および溶接ビード検査方法を提供する。
【解決手段】ビード検査装置１に備えられる演算手段は、断面プロファイルの第一母材又は／及び第二母材上に、任意の一定幅Ｄの母材推定区間と、該母材推定区間に対して前記ビード側に隣接し、前記母材推定区間のビード側端点における曲率ｋに応じて区間幅δが定められるビードエッジ探索区間と、からなる母材区間を設定する、設定手段と、前記母材推定区間中の断面プロファイルのデータから、前記母材の近似曲線となる母材推定曲線を推定し、該母材推定曲線を用いて、ビードエッジ探索区間におけるビードエッジを検出する、ビードエッジ検出手段と、を備える。 （もっと読む）

支持基板（１６）に取り付けられたパッケージ形マイクロ電子デバイス（１４）の１つ又は２つ以上の周縁（１３ａ）に沿うフィレット形成具合の自動化検査システム及び方法であって、かかるシステム（１０）は、フィレット形成を制御するフィードバックループを有する。より詳細には、システム（１０）は、アンダーフィル材料（２２）を支持基板（１６）上に小出しするよう構成された小出しシステム（１８）を有する。システム（１０）は、フィレット（１２）の測定可能な属性の値を求め、例えばフィレット（１２）の寸法形状が正しいかどうかを判定するよう構成された自動化光学検査（ＡＯＩ）システム（１９）を更に有する。フィードバックループ（６６）が小出しシステム（１８）と自動化光学検査システム（１９）との間に設けられる。
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【課題】システム構成が簡素で運用が容易となるように、１台の機構に既存の小型のセンサを少数組込み、形状計測、点検、補修をオペレータが効率的に遠隔操縦できる遠隔点検補修システムを提供する。
【解決手段】補修施工用のレーザ発射部４ａを有し、施工対象の構造物を監視して補修箇所を検知するテレビカメラ１７が取付けられたヘッド部４と、構造物の３次元形状を計測する形状計測センサ６と、形状計測センサ６及びヘッド部４の駆動機構１と、形状計測センサ６からの信号により構造物の補修箇所の３次元形状位置データを得て、ヘッド部４の施工経路に基づいた駆動機構１の駆動データを生成し、駆動機構１を遠隔で制御する制御装置１１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】形状が事前に判明していない曲面に施された凹凸文字を抽出する。
【解決手段】本発明に係る凹凸文字抽出のための画像処理方法は、表面形状データが未取得の任意の曲面に施された凹凸文字の画像を抽出するものであって、凹凸文字を含んだ曲面の３次元データを取得する３次元計測ステップと、得られた３次元データに基づき、水平面内の各点における高さデータの微分値を算出する微分ステップと、算出された微分値に基づいて、各点の高さデータに対する重みを算出する重み付けステップと、重みと各点の高さデータとを用いて、凹凸文字が刻印される前の曲面の形状を近似した近似曲面の３次元データを算出する近似曲面算出ステップと、凹凸文字を含んだ曲面の３次元データと、近似曲面の３次元データとから、凹凸文字の３次元データを抽出する凹凸文字抽出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】
作業者の勘に頼らなくても高い精度でレールの頭面形状が効率的かつ連続的に測定でき、データ処理装置におけるデータ処理ロードが低減できるレールの頭面形状測定装置および測定方法を提供することにある。
【解決手段】
この発明は、第１および第２の二次元変位センサをセンサ支持部材に取付けておき、センサ支持部材を直線移動機構の移動台に取付けてレール踏面の角部を測定中心とする測定光をそれぞれにレールの両側からレールの頭面に照射し、センサ支持部材を移動させてレール踏面の角部を測定中心として所定の基準位置からの変位を示す二次元測定信号を得る。 （もっと読む）

航空機の構成要素における複合材料の分析のためのシステムおよび方法である。構造化光測定を使用して対象物の３次元形状が判定され、次いで、レーザ超音波測定を行うときの走査数を最少にするために３次元形状が分析される。 （もっと読む）

【課題】複数はんだ箇所をグループ化し、そのグループにおける形状値を軸に許容値と工程指数との関係を可逆的に認識可能にし、許容値の変更があったときは次の１枚目の検査から反映することができる印刷はんだ検査装置を提供することである。
【解決手段】データ蓄積手段６に測定手段２で測定されたプリント基板の１枚毎に、形状データ生成手段３で生成されたハンダ量を表す複数種類の形状データをはんだ箇所に対応づけて蓄積し保存する。統計処理手段７が、プリント基板の１枚を測定する度に、操作手段により指定されたはんだ箇所のグループの、かつ種類の前記保存された形状データについて、少なくとも、標準偏差σを求めるとともに標準偏差値σと該当する前記許容データとから工程能力指数を求める演算を行う。表示制御手段８は、前記１枚毎に、更新された工程能力指数を表示手段９に表示させる構成とした。 （もっと読む）

【課題】有線による配線の複雑化をなくし、また、測定結果の出力のための無線による機器への影響をなくす環境計測装置を提供する。
【解決手段】
環境計測装置の、移動制御部が、室内環境を表す環境要素の値を計測する環境計測センサを積載して走行する走行部を駆動させて、予め定められた計測点に自装置を移動し、中央制御部が、移動制御部が計測点に自装置を移動させると、環境計測センサに環境要素の値を計測させる。 （もっと読む）

【課題】エリアセンサ又はラインセンサから得られる画像から、画像処理により電線の地上高を測定するための架空電線測定装置を提供する。
【解決手段】エリアセンサ１又はラインセンサ６により電柱３間に架空された電線４を撮像して入力画像とする撮像手段と、前記入力画像を二値化処理により前記電線部分を強調した二値化画像を作成する二値化処理手段と、前記二値化画像中の前記電線部分７のエッジ９を検出しエッジデータを作成する電線部エッジ検出手段と、前記エッジデータを用いて前記電線の地上高の計算を行う電線地上高計算手段とを備えた。 （もっと読む）