【課題】撮像手段を有するスキャンユニットをリニアモータにより移動させて部品を撮像する部品認識装置、該装置を備えた表面実装機及び部品試験機において、部品の画像認識を長期に渡って安定して高精度に行う。
【解決手段】永久磁石７３２のうちコイル部７３３と対向する面７３２ａが下方を向いた状態でヘッドユニット６側に固定されている。そして、永久磁石７３２の直下位置にコイル部７３３が配置されている。したがって、コイル部７３３と永久磁石７３２との間に発生する吸引力Ｆmはボトムフレーム７３１を介してリニアガイド７２に対して上方（＋Ｚ方向）に作用する。一方、コイル部７３３はベースプレート７３４と一体的にＸ軸方向に移動自在となっており、該ベースプレート７３４にスキャンユニット７１がぶら下がり状態で取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】光学系を用いて中空糸口金の紡糸孔および注入液孔の画像を取得し、定量的な管理基準により検査・判定を自動で行うことで、正確且つ短時間に行える中空糸口金検査方法を提供すること。
【解決手段】
下記（Ａ）〜（Ｃ）の検査用照明手段およびその撮像手段を有し、支持固定された中空糸口金の中空糸吐出側に対する位置に（Ａ）の手段が設置され、前記中空糸口金の中空糸吐出側からの照射光の透過が可能となる位置に（Ｂ）および（Ｃ）の手段が設置され、（Ａ）の手段より照射された光の前記中空糸吐出側の紡糸孔表面からの反射光並びに（Ｂ）および（Ｃ）の手段より照射された透過光を前記撮像手段が撮像可能であることを特徴とする中空糸口金検査装置。
（Ａ）紡糸孔および注入液ノズルの同心度検査・判定用の照明
（Ｂ）紡糸孔表面および内部検査・判定用の照明
（Ｃ）注入液孔検査・判定用の照明 （もっと読む）

【課題】錠剤などのワークを搬送しながら効果的に撮影し、ワークの外観を検査する外観検査装置を提供する。
【解決手段】走行する２つのベルト６０，６２を対向させ、その対向側面側に上方に突出する凸条Ｂをそれぞれ形成する。そして、この凸条Ｂ上にワークを支持し、ベルト６０，６２間から空気を吸引することによって、ワークを、凸条Ｂ上に吸い付けながら搬送する。これによって、ワークを撮影しやすい状態で確実に搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】検査する電線の種類や寸法および形状のばらつき、加工条件や検査条件の変動に追従して判定基準を自動的にかつ適切に変更できるようにする。
【解決手段】本発明においては、検査する芯線２の外径に対応する特性値を計測するとともに、計測した複数の特性値の移動平均値と検査員が選択した許容幅とに基づいて判定基準を順次更新しつつ、更新した判定基準に基づいて新たに計測した芯線２の良否を判定する。これにより、電線１の種類や寸法および形状等の変動に追従して判定基準を常に適切なものに維持することができるから、芯線２の良否を正確に判定し続けることができる。 （もっと読む）

【課題】コストアップを生じることなく、面ダレを生じたプレス打ち抜き穴の内径を正確に測定できるプレス加工穴の内径測定装置を提供する。
【解決手段】貫通穴Ｗ１を有するワークＷを移動させる回転テーブル１と、第１検査位置Ｌ１に設けられ、貫通穴Ｗ１の一方の開口を含むワーク面に対して光を照射する光源および貫通穴Ｗ１の他方の開口を含むワーク面の画像を取得するカメラと、第２検査位置Ｌ２に設けられ、貫通穴Ｗの他方の開口を含むワーク面に対して光を照射する光源および貫通穴Ｗ１の一方の開口を含むワーク面の画像を取得するカメラと、各カメラで取得された画像中の高輝度域の最小径を測定する画像処理装置とを備える。 （もっと読む）

【課題】垂直、水平及びその他の角度のクラック（亀裂）を膨れから区別することができるガラス容器の検査装置を提供すること。
【解決手段】ガラス容器の口部の“膨れ”を“亀裂”から区別するための装置。複数の隣接する帯内の対象物中心を判定する制御装置によって、１つの列内の対象物の各々の中心が判定される。対象物中心を最も多く有する帯が判定され、最も多くの対象物中心を有する帯内の対象物が、残りの帯から削除される。当該制御装置は、各帯内の対象物が特有のものとなるまで、対象物中心を最も多く有する帯の残りの部分を繰り返し判定し且つ残りの帯から対象物中心を最も多く有する帯の残りの部分内の対象物を削除する。各帯内の対象物の最大離隔距離が規定され、この離隔距離に基づいて、“亀裂”が“膨れ”から区別されるであろう。 （もっと読む）

【課題】部品実装装置に既に備えられている手段を利用して、簡単な構成で、液体の転写膜厚を確認できるようにする。
【解決手段】対象物（部品２２）に転写される液体（フラックス１０５）の膜厚を確認するための液体転写膜厚確認装置であって、対象物（２２）の幅を測定する手段（レーザアラインユニット６２）と、対象物（２２）を垂直方向に移動する手段（Ｚ軸モータ４６）と、液体（１０５）を付着させた対象物（２２）の幅データから、所定の転写膜厚が形成されていることを確認する手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】複数の角度位置での試料画像に含まれる各欠陥を表す部分を単一の画像に集約させて表し、欠陥の属性（位置、形状、大きさ、数等）をより正確に判断することができるようにした検査装置及び方法を提供することである。
【解決手段】表面検査装置及び方法は、回転される半導体ウエーハ１０の表面を前記撮像カメラ３０にて撮影して得られる複数の角度位置での半導体ウエーハ画像のそれぞれから所定の基準画像を差し引いて差分画像を生成し、前記複数の角度位置での差分画像を角度位置の補正を行いつつ合成して合成画像を生成し、該合成画像から前記試料表面の欠陥を検出するようにした。 （もっと読む）

【課題】 ３次元物体の歪み、隔壁厚みのばらつき、内部の空胞の有無を解析する物体検査装置、不良品を選別除去する不良品選別システムを提供する。
【解決手段】 垂直型スキャナ１０の画像読み取りガラス面１１は垂直に設けられている。重量計２０が垂直型スキャナ１０の前方に設けられている。被検査対象の資材などの３次元物体が重量計２０の計量皿２１の上に載せ置かれ、３次元物体の垂直断面が画像読み取りガラス面１１の前方の所定位置となる。３次元物体は所定位置において、３次元物体の少なくとも重心が重量計２０の上に位置し、かつ、垂直型スキャナ１０の焦点が、画像読み取りガラス面１１ではなく３次元物体の垂直断面となるように調整されており、３次元物体の重量情報および垂直断面の画像情報を取得し、さらに３次元物体を９０度回転させて長さを測定し、単位長さあたりの重量を算出する。基準の画像情報と基準の単位長さあたりの重量情報と比較することにより良品・不良品の判定をする。 （もっと読む）

【課題】被測定物の注目点の数が多くても、それより遥かに少ない合理的な数のランダムな注目点を選定して、測定画像とそのレファレンス画像とを位置合せする。
【解決手段】レファレンス画像におけるＭ個の注目体の分布範囲における第１の重心位置から最も遠距離にある１番目の注目体の位置をＰ１として、１番目から「ｋ−１」番目の各位置より最も遠距離の位置をＰｋとして、位置Ｐｋをｋ＝１からＮ（整数、Ｎ≪Ｍ）まで求められた各位置Ｐ１，・・・ＰＮ及び前記第１の重心位置を記憶する記憶手段４と、測定画像における第２の重心を求める重心位置算出手段５ａと、第１の重心位置と第２の重心位置を同じ位置にして双方の画像を重ねる合成手段５ｂと、重ねられたレファレンス画像の各位置Ｐ１、Ｐ２、・・ＰＮとそれらの各位置に対応する測定画像の各位置Ｑ１、Ｑ２、・・・ＱＮが重なるように回転させる回転角算出手段５ｃと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】被検物である紙などのシートに明暗パターンを予め形成することなく三次元形状を測定することが可能なシート形状測定方法及び装置、並びに、この測定装置を組み込んだシート形状異常診断機能付き画像形成装置を提供する。
【解決手段】原材料の繊維等による模様が認識可能なシート上の模様を光電変換素子を用いて撮像し、得られる画像のコントラストから、シートの形状を測定するシート形状測定方法。原材料の繊維等による模様が認識可能なシートと、前記シートに照明光を照射する光源と、シート上の模様を光電変換して撮像するための光電変換素子と、前記光電変換素子によって得られる画像を格納する画像メモリと、該画像メモリに格納された前記画像を用い前記シート上の各測定領域における前記模様のコントラストを算出し形状データに変換する形状演算装置とからなるシート形状測定装置。 （もっと読む）

【課題】駆動ベルト製造工程内、または、製造工程のために生産される横断要素の品質を監視する方法を提供する。
【解決手段】要素３２へ向けて光源１０から離れる方向へ走り、要素３２のそれぞれの主面４０、４１の部分を照明する、実質的に平面の光線ｌを発生するステップと、それぞれの主面４０、４１からの光線ｌの反射Ｒ−ｌを検出するステップと、横断要素３２の品質を反射Ｒ−ｌの密度、形状または他の特性に関係付けるステップとを含む。 （もっと読む）

【課題】ダイシング後の半導体チップの検査及び選別を効率よく行う。
【解決手段】エリアカメラ２５は、ダイシング後の半導体チップ１の表面の画像を取得し、画像信号を画像処理／制御装置１００へ出力する。画像処理／制御装置１００は、入力した画像信号から半導体チップ１の表面の欠陥を検出し、検出結果に基づいて半導体チップの合否を判断する。ピックアップユニット１４は、半導体チップ１を取り上げ、トレー搬送ユニット１５に保持された良品用トレー３ａ又は不良品用トレー３ｂに収納する。画像処理／制御装置１００は、半導体チップの合否判断で合格した半導体チップは良品用トレー３ａに収納され、不合格となった半導体チップは不良品用トレー３ｂに収納されるように、ピックアップユニット駆動回路４０の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】シートロール形状不良判別装置及び判別方法を提供する。
【解決手段】シートロールＴの下端と同一又は下端より若干高い位置で、移動するシートロールＴを検出する第１の光学検出手段１と、第１の光学検出手段１の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法Ｈよりも許容誤差Ｄ下限分だけ下方に設置された第２の光学検出手段２と、第２の光学検出手段２の直上に位置し、予め設定したロール高さの基準寸法Ｈよりも許容誤差Ｄ上限分だけ上方に設置された第３の光学検出手段３と、を備え、（１）（２）等の条件を満たすときに、シートロールＴの外形を正常と判別する。 （１）第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２とが移動するシートロールＴを検出すると共に、第３の光学検出手段３が移動するシートロールを検出しない。 （２）第１の光学検出手段１と第２の光学検出手段２とのシートロール検出開始時の時間差が所定の範囲内である。 （もっと読む）

【課題】無端ベルト厚さの変動を高精度、簡便に測定できる無端ベルトの厚さ変動測定装置を提供する。
【解決手段】回転ローラ2に懸架された無端ベルト1、無端ベルト1の駆動手段6、無端ベルト1の走行中の無端ベルト表面までの距離を測定する非接触式距離測定手段3、距離測定手段3からの信号を無端ベルト1の走行方向に沿った変位信号として検出する変位信号検出手段202、変位信号を無端ベルト1の連続複数回転分を一括してフーリェ変換する手段203、フーリェ変換した信号に対して無端ベルト1の厚さ変動に支配的な周波数帯域に制限して逆フーリェ変換する204を有する （もっと読む）

【課題】搬送されている容器を停止させることなくその容器のスピアバルブを検査でき、またそのスピアバルブのパッキンの破損を直接検出することが可能なスピアバルブ検査装置を提供する。
【解決手段】ビール樽１００に装着されたスピアバルブ１０１の異常の有無を判定するスピアバルブ検査装置１０において、ビール樽１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送コンベア１１と、搬送コンベア１１にて搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得するカメラ１３と、カメラ１３が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブの異常の有無を判定する異常判定装置２０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】円筒体または円柱体の端面形状を簡易にかつ正確に評価する。
【解決手段】円筒形状または円柱形状の被測定体９０の端面９２を、該端面９２に略平行な方向から、画角を有するカメラ１０により撮影し、撮影画像１２から被測定体９０の端面９２の最外輪郭線を検出し、検出した最外輪郭線の曲線形状が、その最外輪郭線の前記撮影画像１２内における位置に応じた曲線形状であるか否かにより、端面の形状を評価する。 （もっと読む）

【課題】
サンプル画像とターゲット画像とを比較し、画素単位でターゲット画像の欠陥を検出する方法において、特にパターンのエッジ部における欠陥を正しく判別する。
【解決手段】
サンプル画像とターゲット画像とを比較し、画素単位でターゲット画像の欠陥を検出する方法において、濃度値などの特徴量からなる特徴ベクトルを画素毎に抽出し、予め求めておいた正常クラスと異常クラスの識別境界線または面に対する特徴ベクトルの位置関係を画素毎に判別し、特徴ベクトルが異常クラスにある場合に欠陥画素とする。 （もっと読む）

【課題】悪条件下でも図形群画像認識を可能とする方法を提供する。
【解決手段】図形群画像認識方法であって、視覚装置などから取り込んだ画像データに対して、２値化処理から特徴抽出までの処理（図１中の符号Ｓ１からＳ４）を行い、対象領域を得る。次に、第１段階として、前記の対象領域に対して一次図形判定（即ち、図形の面積，形状特性，個数の条件に基づく判定）を行い、一次候補図形群を選択する（符号Ｓ５からＳ７）。さらに、第２段階として、前記の一次候補図形群に対して二次図形判定（即ち、図形間の距離条件に基づく判定）を行い、二次候補図形群を選択する（符号Ｓ８からＳ９）。また、前記第一、第二判定条件のどちらかが失敗の判定だった場合、２値化処理の閾値を変更し、第１段階に戻る手順も備える（符号Ｓ１３）。 （もっと読む）

【課題】欠陥ログを確実に検出する。
【解決手段】巻取り機の前段にあるバキュームロール上を走行する原紙に対して高周波照明を照射するとともに、その照射部分の所定位置を幅方向に沿って線状に高速度カメラで連続撮影し、この撮影された線状の原紙画像を画像処理装置に取り込むとともに撮影順に順次連続的に合成して原紙画像を形成し、この合成された原紙画像に基づいて欠陥を検出する欠陥ログの検出方法により解決する。 （もっと読む）