スピアバルブ検査装置
【課題】搬送されている容器を停止させることなくその容器のスピアバルブを検査でき、またそのスピアバルブのパッキンの破損を直接検出することが可能なスピアバルブ検査装置を提供する。
【解決手段】ビール樽１００に装着されたスピアバルブ１０１の異常の有無を判定するスピアバルブ検査装置１０において、ビール樽１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送コンベア１１と、搬送コンベア１１にて搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得するカメラ１３と、カメラ１３が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブの異常の有無を判定する異常判定装置２０と、を備える。
【解決手段】ビール樽１００に装着されたスピアバルブ１０１の異常の有無を判定するスピアバルブ検査装置１０において、ビール樽１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送コンベア１１と、搬送コンベア１１にて搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得するカメラ１３と、カメラ１３が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブの異常の有無を判定する異常判定装置２０と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール樽等の飲料容器に装着されたスピアバルブの異常の有無を検査するスピアバルブ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール樽等の飲料容器には、その飲料容器から飲料を取り出すためにスピアバルブと呼ばれる開閉可能な弁装置が取り付けられている。一般にこのように飲料容器は、飲料の製造工場で飲料が充填された後に出荷され、料飲店などにおいて飲料の注出が終了してほぼ空になると飲料の製造工場に戻されて洗浄された後、再度飲料が充填される。すなわち、この飲料容器は複数回繰り返して再利用される。このように再利用する際、スピアバルブは飲料容器から一旦取り外され、その後再度飲料容器に装着されている。
【０００３】
スピアバルブは飲料容器を密封するための複数のパッキンを有しており、これらパッキンは消耗品のため定期的に交換されている。しかしながら、使用態様によってはこの交換時期よりも早くパッキンが破損するおそれがある。また、一般にスピアバルブは飲料容器の口金部にねじ込むことによって装着されるが、この装着時にスピアバルブのパッキンがねじ山等に噛み込まれて破損するおそれがある。このようにスピアバルブのパッキンが破損するとシール効果が損なわれ、飲料容器から飲料やガスが漏れる原因となる。
【０００４】
このようなスピアバルブの異常の有無を検査する装置として、搬送中の飲料用樽を検査位置にて停止させ、一対の発光部と受光部とによってその飲料用樽のスピアバルブの天面近傍の空間をその天面とほぼ平行に走査し、そのときの受光部の受光量に基づいてスピアバルブのパッキンの異常の有無を検査する装置が知られている（特許文献１参照）。また、スピアバルブの出口付近の形成される空間に検知用溶媒や希釈液を注液し、その注液した液体の電気伝導度に基づいてスピアバルブからの漏れの有無を検査する装置が知られている（特許文献２、３参照）。その他、スピアバルブからの漏れの有無をＵ字管内に封入した液体にて検査する装置（特許文献４参照）、スピアバルブの出口に空間が形成される検査ヘッド部をスピアバルブと当接させ、その空間のガス濃度に基づいてスピアバルブからの漏れの有無を検査する装置が知られている（特許文献５、６参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５５６３３号公報
【特許文献２】特開平０７−３５６３８号公報
【特許文献３】特開昭６２−５２４２５号公報
【特許文献４】特開昭５８−３８８３１号公報
【特許文献５】特開平０３−１８０７３３号公報
【特許文献６】特開平０６−２７３２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１の装置では、搬送されている容器を一旦停止させる必要がある。そのため、作業効率が悪い。上述した特許文献２〜６の装置は、スピアバルブからの漏れを検査する装置であるため、その漏れがパッキンの破損に起因するものか、それ以外に起因するものか判別できない。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送されている容器を停止させることなくその容器のスピアバルブを検査でき、またそのスピアバルブのパッキンの破損を直接検出することが可能なスピアバルブ検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のスピアバルブ検査装置は、容器（１００）に装着されたスピアバルブ（１０１）の異常の有無を判定するスピアバルブ検査装置（１０）において、前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段（１１）と、前記搬送手段にて搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得する画像取得手段（１３）と、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブの異常の有無を判定する判定手段（２０）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００９】
本発明のスピアバルブ検査装置によれば、搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得し、その画像に基づいてスピアバルブの異常の有無を判定するので、搬送されている容器を停止させることなくスピアバルブを検査することができる。また、スピアバルブのパッキンに異常があった場合はその異常のあるパッキンを画像として取得できるので、パッキンが破損しているか否か直接検出することができる。
【００１０】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態においては、前記画像取得手段によって取得した正常なスピアバルブの画像が画像データとして記憶されている記憶手段（２４）をさらに備え、前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによって前記画像取得手段により画像が取得されたスピアバルブの異常の有無を判定してもよい。パッキンが破損した場合、そのパッキンが外部に突出したり、パッキンの一部が切れるため、本来在るべき場所にパッキンが無かったり、本来無い場所にパッキンが在る画像が取得される。そのため、このように予め記憶手段に記憶させておいた正常なスピアバルブの画像と取得したスピアバルブの画像とを比較することにより、容易にスピアバルブの異常の有無を判定できる。
【００１１】
この形態において、前記画像取得手段により取得されたスピアバルブの画像を２値化する２値化手段（２１）をさらに備え、前記記憶手段には、２値化された正常なスピアバルブの画像データが記憶されており、前記判定手段は、前記２値化手段により２値化されたスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによりスピアバルブの異常の有無を判定してもよい。取得したスピアバルブの画像を適切な閾値を基準として２値化することにより、その画像からパッキンを目立たせることができる。そのため、パッキンの破損の有無を容易に判定することができる。また、２値化することにより画像データの情報量を小さくすることができるので、その画像データを解析するために要する時間を短縮できたり、解析作業を簡易化できる。
【００１２】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの一部分である所定領域の画像を取得するように設けられてもよい。このように取得する画像をスピアバルブの一部分に限定することにより、その取得した画像の解析に要する時間を短縮できる。
【００１３】
この形態において、前記所定領域には、スピアバルブのパッキンに異常が発生するとその異常に応答して変化が生じると予想される部分が設定されてもよい。このように所定領域を設定することにより、パッキンに破損等の異常が発生しているか否か速やかに判定することができる。
【００１４】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面（１０１ａ）をその外周斜め上方から見た画像を取得してもよい。例えば、破損したパッキンがスピアバルブの天面から上方に突出していた場合、スピアバルブの天面を真上から見た画像では、その突出したパッキンとその下に写っているスピアバルブの天面とが重なるため、突出したパッキンが画像に明確に写し出されず、判定手段が誤った判定をするおそれがある。この形態では、スピアバルブの天面をその外周斜め上方から見た画像を取得するので、破損したパッキンが上方に突出していても、そのパッキンを明確に写すことができる。そのため、誤判定を抑制することができる。
【００１５】
この形態において、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面の周方向に関する互いに異なる位置からの画像を取得すべく前記画像取得手段が複数設けられ、前記判定手段は、これら複数の画像取得手段により取得された複数の画像に基づいて検査対象の容器に装着されているスピアバルブの異常の有無を判定してもよい。この場合、検査漏れを抑制することができる。
【００１６】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記画像取得手段によって画像が取得されているスピアバルブを照明する照明手段（１４）をさらに備えていてもよい。この場合、より鮮明なスピアバルブの画像を画像取得手段にて取得することができる。
【００１７】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブからのパッキンのはみ出しの有無を判定し、パッキンのはみ出しがあると判定した場合にそのスピアバルブに異常があると判定してもよい。このようにパッキンのはみ出しがある場合は、そのパッキンによるシール効果が損なわれていると考えられるので、スピアバルブに異常があると判定できる。
【００１８】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１９】
以上に説明したように、本発明のスピアバルブ検査装置によれば、搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得するので、搬送されている容器を停止させることなくスピアバルブの異常の有無を検査できる。また、スピアバルブの画像に基づいて異常の有無を判定するので、パッキンの破損を直接検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一形態に係るスピアバルブ検査装置を示している。図１のスピアバルブ検査装置１０は、図２に示した容器としてのビール樽１００に装着されているスピアバルブ１０１の異常の有無を検査するための装置である。ビール樽１００は、ビール製造工場にて内部にビールが充填された後に出荷され、料飲店などにおいてビールが注出されてほぼ空になるとビール製造工場に戻されて洗浄された後、再度ビールが充填される、すなわち複数回繰り返して再利用される周知のものでよい。そのため、詳細な説明は省略する。
【００２１】
図３を参照してスピアバルブ１０１について説明する。スピアバルブ１０１は、ビール樽１００に装着されてビール樽１００からビールを取り出すために使用される開閉可能な周知の弁装置である。図３に示したように、スピアバルブ１０１は、ビール樽１００の口金部１００ａにねじ込まれるバルブボディ１０２と、バルブボディ１０２の中心部に装着されるスピアチューブ１０３と、バルブボディ１０２のフランジ１０２ａに形成された導通孔１０２ｂを下方から塞ぐように取り付けられるメインシールパッキン１０４と、メインシールパッキン１０４を導通孔１０２ｂの座面に押しつけるコイルスプリング１０５と、口金部１００ａのねじ部からのビールなどの漏れを防止するべく設けられるトップシールパッキン１０６及びボトムシールパッキン１０７とを備えている。スピアバルブ１０１に設けられる各パッキン１０４、１０６、１０７は所定の周期で定期的に交換されているが、スピアバルブ１０１の使用態様などに起因してその交換時期よりも前に破損する場合がある。また、スピアバルブ１０１は、ビール樽１００が再利用される際に一旦ビール樽１００から取り外され、ビール樽１００の内部洗浄など所定の作業が終了した後に再度ビール樽１００に装着される。その際、スピアバルブ１０１のいずれかのパッキンがビール樽１００のねじ部に噛み込まれて破損する場合もある。このようにパッキンが破損すると、例えば破損したパッキンがスピアバルブ１０１の天面１０１ａから突出したり、パッキンの一部が欠けたりする。このようにパッキンが破損するとシール効果が損なわれ、ビール樽１００内に導入されたガスやビールがスピアバルブ１０１から漏れるおそれがある。そこで、本発明のスピアバルブ検査装置１０では、このようなスピアバルブ１０１のパッキンの破損の有無を検査する。
【００２２】
図１に示したようにスピアバルブ検査装置１０は、スピアバルブ１０１が上を向くように置かれたビール樽１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段としての搬送コンベア１１と、搬送コンベア１１によってビール樽１００が所定の搬送経路に設定された検査位置Ｐに搬送された場合に信号を出力する検出センサ１２と、検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１の画像を取得する画像取得手段としてのカメラ１３と、カメラ１３にて撮影されているスピアバルブ１０１を照明する照明手段としての照明装置１４と、を備えている。搬送コンベア１１は、図１に示したように複数のビール樽１００を一列に並べて搬送可能なコンベアであればよい。このようなコンベアとしては、例えばチェーンコンベアが使用される。搬送コンベア１１は一対のコンベアガイド１１ａを備えている。コンベアガイド１１ａは、ビール樽１００が搬送コンベア１１にて所定の搬送経路に沿って搬送され、かつ検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１がカメラ１３の撮影領域内に入るようにその搬送経路と直交する方向（以下、コンベア幅方向と称することもある、）へのビール樽１００の位置を調整するために設けられている。各コンベアガイド１１ａは、コンベア幅方向にその位置を変更可能なように設けられている。そのため、検査対象となるビール樽１００のサイズ、特に直径が変更された場合でもその変更後のビール樽１００の直径に応じて各コンベアガイド１１ａの位置を適切に変更することにより、検査位置Ｐにおいて変更後のビール樽１００のスピアバルブ１０１がカメラ１３の撮影領域内に入るようにそのビール樽１００をコンベア幅方向に適切に誘導することができる。
【００２３】
カメラ１３は、レンズ及び例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の半導体素子を利用したイメージセンサを備え、レンズの視野内に設定される撮影範囲の輝度分布に対応した画像信号を出力する周知のものでよい。そのため、カメラ１３として例えばＣＣＤカメラが使用される。図４に示したように、カメラ１３は、検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１の天面１０１ａをその外周斜め上方から見た画像を取得するように設けられている。また、カメラ１３は、検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１の天面１０１ａの全面が撮影されるように設けられる。照明装置１４はスピアバルブ１０１を照明できればよく、例えばＬＥＤ照明が使用される。
【００２４】
検出センサ１２及びカメラ１３は、カメラ１３によって撮影されたスピアバルブ１０１の画像に基づいてそのスピアバルブ１０１の異常の有無を判定する判定手段としての異常判定装置２０にそれぞれ接続されている。異常判定装置２０は、マイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を有し、カメラ１３の出力信号に対して所定の処理を実行するコンピュータユニットとしての演算処理部２１と、演算処理部２１に対してユーザが指示を入力するための入力部２２と、演算処理部２１が処理した検査結果及びカメラ１３にて撮影された画像等をユーザに提示するための出力部２３と、演算処理部２１にて実行すべきコンピュータプログラム等が記憶されている記憶手段としての記憶部２４とを備えている。異常判定装置２０の演算処理部２１、入力部２２、出力部２３及び記憶部２４は、例えばパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータ機器を利用してこれらを構成することができる。この場合、入力部２２にはキーボード、マウス等の入力機器が設けられ、出力部２３にはモニタ装置が設けられる。プリンタ等の出力機器が出力部２３に追加されてもよい。記憶部２４には、ハードディスク記憶装置、あるいは記憶保持が可能な半導体記憶素子等の記憶装置が用いられる。また、異常判定装置２０の演算処理部２１、入力部２２、出力部２３及び記憶部２４は、一般に市販されているカメラコントローラを利用してこれらを構成してもよい。この場合、入力部２２及び出力部２３にはタッチパネルが設けられる。プリンタ等の出力機器が出力部２３に追加されてもよい。記憶部２４には記憶保持が可能な半導体素子等の記憶装置が用いられる。
【００２５】
次に異常判定装置２０によるスピアバルブ１０１の検査方法について説明する。図５は、演算処理部２１がスピアバルブ１０１の異常の有無を判定するべく所定の周期で繰り返し実行する異常判定ルーチンを示している。
【００２６】
図５の異常判定ルーチンにおいて、演算処理部２１はまずステップＳ１１で搬送コンベア１１によって搬送されているビール樽１００が検査位置Ｐに到達したか否か判断する。この判断は、検出センサ１２からの出力信号に基づいて行えばよい。ビール樽１００が検査位置Ｐに到達していないと判断した場合は、今回のルーチンを終了する。一方、ビール樽１００が検査位置Ｐに到達したと判断した場合はステップＳ１２に進み、演算処理部２１はカメラ１３から入力されている画像データの信号を取得し、その情報を演算処理部２１のＲＡＭなどに一時的に記憶させる。図６に正常なスピアバルブ１０１の画像の一例を示す。また、図７にスピアバルブ１０１のボトムシールパッキン１０７が破損し、その破損したボトムシールパッキン１０７の一部２００が天面１０１ａから突出しているスピアバルブ１０１の画像の一例を示す。
【００２７】
次のステップＳ１３において演算処理部２１は、ステップＳ１２で取得した画像データに対して２値化処理を行う。この２値化処理は、予め設定した所定の閾値を基準にして行う周知の方法で行えばよい。そのため、詳細な説明は省略する。なお、所定の閾値としては、例えばカメラ１３によって取得されたスピアバルブ１０１の画像からパッキンを目立たせることが可能な値が設定される。この処理を実行することにより、演算処理部２１が本発明の２値化手段として機能する。続くステップＳ１４において演算処理部２１は、予め記憶部２４に記憶させておいた所定の画像データと２値化処理にした画像データとを比較してスピアバルブ１０１に異常があるか否か判定する。所定の画像データとしては、図６に示した正常なスピアバルブ１０１の画像を２値化処理した画像データが記憶されている。
【００２８】
図８は図６に示した正常なスピアバルブ１０１の画像を２値化処理した画像データの一例であり、図９は図７に示した異常があるスピアバルブ１０１の画像を２値化処理した画像データの一例である。なお、図８及び図９においては、パッキンと認識された領域が黒くなるように画像の２値化処理が行われている。図９の画像データから明らかなようにスピアバルブ１０１のパッキンに異常がある場合、図８の画像データと比較して画像のうちパッキンとして認識される領域が大きくなる。そのため、異常があると判断できる。なお、メインシールパッキン１０４が切れていた場合は、その切れている部分が画像のうちパッキンとして認識されない。すなわち、画像のうちパッキンとして認識される領域が小さくなる。そのため、図８に示した画像データと比較して画像のうちパッキンとして認識される領域が小さい場合にも、そのスピアバルブ１０１に異常があると判断できる。そこで、カメラ１３によって取得し、２値化処理した画像データのうちパッキンとして認識された領域と所定の画像データにおいてパッキンと認識される領域との差が予め設定した許容値を超えた場合にスピアバルブ１０１に異常があると判定する。なお、許容値は、異常のあるスピアバルブ１０１を正常と誤判定しないように適宜設定すればよい。このようにカメラ１３で取得した画像と記憶部２４に記憶させておいた正常なスピアバルブ１０１の画像と比較することにより、スピアバルブ１０１に異常があるか否か容易に判定することができる。なお、この異常判定を行う際、２値化した画像データのうちパッキンとして認識された領域を複数の部分に分割し、これら複数の部分を正常なスピアバルブの画像データの同じ部分とそれぞれ比較してスピアバルブ１０１の異常の有無を判定してもよい。
【００２９】
スピアバルブ１０１が正常と判断した場合は今回のルーチンを終了する。一方、スピアバルブ１０１に異常があると判断した場合はステップＳ１５に進み、演算処理部２１はオペレータに対してスピアバルブ１０１に異常があることを知らせるべく所定の処理を行う。所定の処理としては、例えばオペレータに対して警告を発する処理や製造ラインの制御装置に信号を出力する処理が行われる。この信号により、制御装置は例えば搬送コンベア１１の停止やスピアバルブに異常があると判定されたビール樽の搬送コンベアからの排出を行う。また、異常判定装置２０にて制御可能であれば、制御装置を介さずに搬送コンベア１１の停止やスピアバルブに異常があると判定されたビール樽の搬送コンベアからの排出を行ってもよい。その後、今回のルーチンを終了する。
【００３０】
このようにスピアバルブ検査装置１０においては、搬送コンベア１１にて搬送されているビール樽１００のスピアバルブ１０１の画像をカメラ１３で取得するので、ビール樽１００を停止させることなくスピアバルブ１０１の異常の有無を検査できる。また、上述したようにスピアバルブ１０１のパッキンに異常があるとカメラ１３にて取得される画像にはそのパッキンの異常が反映されるので、パッキンの破損の有無を直接検出することができる。
【００３１】
また、カメラ１３で取得した画像を２値化処理するので、その画像においてパッキンと認識された領域を目立たせることができる。そのため、パッキンの破損の有無を容易に判定できる。また、２値化することにより画像データの情報を小さくできるので、演算処理部２１にかかる負荷を軽くすることができる。
【００３２】
カメラ１３にて取得される画像はスピアバルブ１０１の天面１０１ａをその外周斜め上方から見た画像であるため、例えば破損したパッキンが上方に突出していた場合でも、その突出しているパッキンとメインシールパッキン１０４との重なりを防止でき、その突出しているパッキンを撮影することができる。そのため、誤判定を抑制することができる。
【００３３】
上述したスピアバルブ検査装置では、１台のカメラ１３で撮影した画像に基づいてスピアバルブ１０１のパッキンの異常の有無を検査したが、検査対象のビール樽１００のスピアバルブ１０１の画像を複数のカメラ１３で撮影し、それらの画像に基づいてスピアバルブ１０１のパッキンの異常の有無を検査してもよい。例えば、スピアバルブ１０１からパッキンが上方に突出している場合、撮影位置によってはそのパッキンとメインシールパッキン１０４とが重なって見えるが、その撮影位置とは異なる位置、例えばその撮影位置からスピアバルブ１０１の周方向に９０°移動した位置、すなわち図１の搬送コンベア１１の側方から見れば、その突出しているパッキンとメインシールパッキン１０４との重なりを防止できることがある。そこで、複数のカメラ１３を設け、これらのカメラ１３を搬送中のビール樽１００に装着されているスピアバルブ１０１の天面１０１ａの周方向に関する互いに異なる位置からの画像を取得できるように配置する。なお、各カメラ１３はスピアバルブ１０１の天面１０１ａをその外周斜め上方から見た画像を取得するようにそれぞれ設けられる。そして、これらのカメラ１３にて撮影された複数の画像に基づいてパッキンの異常の有無を検査してもよい。この場合、さらに誤判定を防止できる。
【００３４】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明のスピアバルブ検査装置にて検査される容器はビール樽に限定されない。スピアバルブが装着される容器であり、かつ飲料製造元から市場に出荷され、その後市場から飲料製造元に戻されて再利用される種々の容器を本発明にて検査してよい。この容器に充填される飲料はビールに限らず、発泡酒や焼酎、ウオッカ、ジュースなど種々の飲料を充填してよい。
【００３５】
上述した形態では、カメラによってスピアバルブの天面の全体の画像を取得して検査を行っていたが、カメラによってスピアバルブの天面に設定された所定領域の画像を取得し、この所定領域の画像に基づいて異常の有無の検査を行ってもよい。所定領域としては、例えばスピアバルブの各パッキンが破損した場合に破損に応答して変化が生じると予想される領域が設定される。この場合、画像データの処理にかかる負荷を軽くできる。この場合においてもカメラの数は１台に限定されず、複数台のカメラによってスピアバルブの天面の画像を取得してもよい。この場合、各カメラによってスピアバルブの天面の互いに異なる部分の画像を取得することにより、検査漏れを抑制できる。この際、スピアバルブの天面の全体が分割して取得されるようにこれら各カメラを設けてもよい。この場合、検査漏れをより確実に抑制することができる。
【００３６】
搬送コンベアによってビール樽が搬送される所定の搬送経路には、検査位置よりも下流においてビール樽をその搬送経路から取り除くことができる排出手段としてのビール樽排出機構が設けられていてもよい。この場合、異常判定装置においてスピアバルブに異常があると判定されたビール樽をこのビール樽排出機構によって取り除くことにより、そのビール樽が次の工程に搬送されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一形態に係るスピアバルブ検査装置を示す図。
【図２】ビール樽を拡大して示す図。
【図３】スピアバルブを拡大して示す図。
【図４】図１のスピアバルブ検査装置におけるビール樽の検査位置の部分を拡大して示す図。
【図５】異常判定装置の演算処理部において実行される異常判定ルーチンを示すフローチャート。
【図６】正常なスピアバルブの画像の一例を示す図。
【図７】スピアバルブのパッキンが破損し、その破損したパッキンの一部が天面から突出しているスピアバルブの画像の一例を示す図。
【図８】図６に示した正常なスピアバルブの画像を２値化処理した画像データの一例を示す図。
【図９】図７に示した異常があるスピアバルブの画像を２値化処理した画像データの一例を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１０ スピアバルブ検査装置
１１ 搬送コンベア（搬送手段）
１３ カメラ（画像取得手段）
１４ 照明装置（照明手段）
２０ 異常判定装置（判定手段）
２１ 演算処理部（２値化手段）
２４ 記憶部（記憶手段）
１００ ビール樽（容器）
１０１ スピアバルブ
１０１ａ 天面
１０４ メインシールパッキン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ビール樽等の飲料容器に装着されたスピアバルブの異常の有無を検査するスピアバルブ検査装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ビール樽等の飲料容器には、その飲料容器から飲料を取り出すためにスピアバルブと呼ばれる開閉可能な弁装置が取り付けられている。一般にこのように飲料容器は、飲料の製造工場で飲料が充填された後に出荷され、料飲店などにおいて飲料の注出が終了してほぼ空になると飲料の製造工場に戻されて洗浄された後、再度飲料が充填される。すなわち、この飲料容器は複数回繰り返して再利用される。このように再利用する際、スピアバルブは飲料容器から一旦取り外され、その後再度飲料容器に装着されている。
【０００３】
スピアバルブは飲料容器を密封するための複数のパッキンを有しており、これらパッキンは消耗品のため定期的に交換されている。しかしながら、使用態様によってはこの交換時期よりも早くパッキンが破損するおそれがある。また、一般にスピアバルブは飲料容器の口金部にねじ込むことによって装着されるが、この装着時にスピアバルブのパッキンがねじ山等に噛み込まれて破損するおそれがある。このようにスピアバルブのパッキンが破損するとシール効果が損なわれ、飲料容器から飲料やガスが漏れる原因となる。
【０００４】
このようなスピアバルブの異常の有無を検査する装置として、搬送中の飲料用樽を検査位置にて停止させ、一対の発光部と受光部とによってその飲料用樽のスピアバルブの天面近傍の空間をその天面とほぼ平行に走査し、そのときの受光部の受光量に基づいてスピアバルブのパッキンの異常の有無を検査する装置が知られている（特許文献１参照）。また、スピアバルブの出口付近の形成される空間に検知用溶媒や希釈液を注液し、その注液した液体の電気伝導度に基づいてスピアバルブからの漏れの有無を検査する装置が知られている（特許文献２、３参照）。その他、スピアバルブからの漏れの有無をＵ字管内に封入した液体にて検査する装置（特許文献４参照）、スピアバルブの出口に空間が形成される検査ヘッド部をスピアバルブと当接させ、その空間のガス濃度に基づいてスピアバルブからの漏れの有無を検査する装置が知られている（特許文献５、６参照）。
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−５５６３３号公報
【特許文献２】特開平０７−３５６３８号公報
【特許文献３】特開昭６２−５２４２５号公報
【特許文献４】特開昭５８−３８８３１号公報
【特許文献５】特開平０３−１８０７３３号公報
【特許文献６】特開平０６−２７３２５７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
上述した特許文献１の装置では、搬送されている容器を一旦停止させる必要がある。そのため、作業効率が悪い。上述した特許文献２〜６の装置は、スピアバルブからの漏れを検査する装置であるため、その漏れがパッキンの破損に起因するものか、それ以外に起因するものか判別できない。
【０００７】
そこで、本発明は、搬送されている容器を停止させることなくその容器のスピアバルブを検査でき、またそのスピアバルブのパッキンの破損を直接検出することが可能なスピアバルブ検査装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明のスピアバルブ検査装置は、容器（１００）に装着されたスピアバルブ（１０１）の異常の有無を判定するスピアバルブ検査装置（１０）において、前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段（１１）と、前記搬送手段にて搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得する画像取得手段（１３）と、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブの異常の有無を判定する判定手段（２０）と、を備えていることにより、上述した課題を解決する。
【０００９】
本発明のスピアバルブ検査装置によれば、搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得し、その画像に基づいてスピアバルブの異常の有無を判定するので、搬送されている容器を停止させることなくスピアバルブを検査することができる。また、スピアバルブのパッキンに異常があった場合はその異常のあるパッキンを画像として取得できるので、パッキンが破損しているか否か直接検出することができる。
【００１０】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態においては、前記画像取得手段によって取得した正常なスピアバルブの画像が画像データとして記憶されている記憶手段（２４）をさらに備え、前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによって前記画像取得手段により画像が取得されたスピアバルブの異常の有無を判定してもよい。パッキンが破損した場合、そのパッキンが外部に突出したり、パッキンの一部が切れるため、本来在るべき場所にパッキンが無かったり、本来無い場所にパッキンが在る画像が取得される。そのため、このように予め記憶手段に記憶させておいた正常なスピアバルブの画像と取得したスピアバルブの画像とを比較することにより、容易にスピアバルブの異常の有無を判定できる。
【００１１】
この形態において、前記画像取得手段により取得されたスピアバルブの画像を２値化する２値化手段（２１）をさらに備え、前記記憶手段には、２値化された正常なスピアバルブの画像データが記憶されており、前記判定手段は、前記２値化手段により２値化されたスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによりスピアバルブの異常の有無を判定してもよい。取得したスピアバルブの画像を適切な閾値を基準として２値化することにより、その画像からパッキンを目立たせることができる。そのため、パッキンの破損の有無を容易に判定することができる。また、２値化することにより画像データの情報量を小さくすることができるので、その画像データを解析するために要する時間を短縮できたり、解析作業を簡易化できる。
【００１２】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの一部分である所定領域の画像を取得するように設けられてもよい。このように取得する画像をスピアバルブの一部分に限定することにより、その取得した画像の解析に要する時間を短縮できる。
【００１３】
この形態において、前記所定領域には、スピアバルブのパッキンに異常が発生するとその異常に応答して変化が生じると予想される部分が設定されてもよい。このように所定領域を設定することにより、パッキンに破損等の異常が発生しているか否か速やかに判定することができる。
【００１４】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面（１０１ａ）をその外周斜め上方から見た画像を取得してもよい。例えば、破損したパッキンがスピアバルブの天面から上方に突出していた場合、スピアバルブの天面を真上から見た画像では、その突出したパッキンとその下に写っているスピアバルブの天面とが重なるため、突出したパッキンが画像に明確に写し出されず、判定手段が誤った判定をするおそれがある。この形態では、スピアバルブの天面をその外周斜め上方から見た画像を取得するので、破損したパッキンが上方に突出していても、そのパッキンを明確に写すことができる。そのため、誤判定を抑制することができる。
【００１５】
この形態において、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面の周方向に関する互いに異なる位置からの画像を取得すべく前記画像取得手段が複数設けられ、前記判定手段は、これら複数の画像取得手段により取得された複数の画像に基づいて検査対象の容器に装着されているスピアバルブの異常の有無を判定してもよい。この場合、検査漏れを抑制することができる。
【００１６】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記画像取得手段によって画像が取得されているスピアバルブを照明する照明手段（１４）をさらに備えていてもよい。この場合、より鮮明なスピアバルブの画像を画像取得手段にて取得することができる。
【００１７】
本発明のスピアバルブ検査装置の一形態において、前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブからのパッキンのはみ出しの有無を判定し、パッキンのはみ出しがあると判定した場合にそのスピアバルブに異常があると判定してもよい。このようにパッキンのはみ出しがある場合は、そのパッキンによるシール効果が損なわれていると考えられるので、スピアバルブに異常があると判定できる。
【００１８】
なお、以上の説明では本発明の理解を容易にするために添付図面の参照符号を括弧書きにて付記したが、それにより本発明が図示の形態に限定されるものではない。
【発明の効果】
【００１９】
以上に説明したように、本発明のスピアバルブ検査装置によれば、搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得するので、搬送されている容器を停止させることなくスピアバルブの異常の有無を検査できる。また、スピアバルブの画像に基づいて異常の有無を判定するので、パッキンの破損を直接検出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２０】
図１は、本発明の一形態に係るスピアバルブ検査装置を示している。図１のスピアバルブ検査装置１０は、図２に示した容器としてのビール樽１００に装着されているスピアバルブ１０１の異常の有無を検査するための装置である。ビール樽１００は、ビール製造工場にて内部にビールが充填された後に出荷され、料飲店などにおいてビールが注出されてほぼ空になるとビール製造工場に戻されて洗浄された後、再度ビールが充填される、すなわち複数回繰り返して再利用される周知のものでよい。そのため、詳細な説明は省略する。
【００２１】
図３を参照してスピアバルブ１０１について説明する。スピアバルブ１０１は、ビール樽１００に装着されてビール樽１００からビールを取り出すために使用される開閉可能な周知の弁装置である。図３に示したように、スピアバルブ１０１は、ビール樽１００の口金部１００ａにねじ込まれるバルブボディ１０２と、バルブボディ１０２の中心部に装着されるスピアチューブ１０３と、バルブボディ１０２のフランジ１０２ａに形成された導通孔１０２ｂを下方から塞ぐように取り付けられるメインシールパッキン１０４と、メインシールパッキン１０４を導通孔１０２ｂの座面に押しつけるコイルスプリング１０５と、口金部１００ａのねじ部からのビールなどの漏れを防止するべく設けられるトップシールパッキン１０６及びボトムシールパッキン１０７とを備えている。スピアバルブ１０１に設けられる各パッキン１０４、１０６、１０７は所定の周期で定期的に交換されているが、スピアバルブ１０１の使用態様などに起因してその交換時期よりも前に破損する場合がある。また、スピアバルブ１０１は、ビール樽１００が再利用される際に一旦ビール樽１００から取り外され、ビール樽１００の内部洗浄など所定の作業が終了した後に再度ビール樽１００に装着される。その際、スピアバルブ１０１のいずれかのパッキンがビール樽１００のねじ部に噛み込まれて破損する場合もある。このようにパッキンが破損すると、例えば破損したパッキンがスピアバルブ１０１の天面１０１ａから突出したり、パッキンの一部が欠けたりする。このようにパッキンが破損するとシール効果が損なわれ、ビール樽１００内に導入されたガスやビールがスピアバルブ１０１から漏れるおそれがある。そこで、本発明のスピアバルブ検査装置１０では、このようなスピアバルブ１０１のパッキンの破損の有無を検査する。
【００２２】
図１に示したようにスピアバルブ検査装置１０は、スピアバルブ１０１が上を向くように置かれたビール樽１００を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段としての搬送コンベア１１と、搬送コンベア１１によってビール樽１００が所定の搬送経路に設定された検査位置Ｐに搬送された場合に信号を出力する検出センサ１２と、検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１の画像を取得する画像取得手段としてのカメラ１３と、カメラ１３にて撮影されているスピアバルブ１０１を照明する照明手段としての照明装置１４と、を備えている。搬送コンベア１１は、図１に示したように複数のビール樽１００を一列に並べて搬送可能なコンベアであればよい。このようなコンベアとしては、例えばチェーンコンベアが使用される。搬送コンベア１１は一対のコンベアガイド１１ａを備えている。コンベアガイド１１ａは、ビール樽１００が搬送コンベア１１にて所定の搬送経路に沿って搬送され、かつ検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１がカメラ１３の撮影領域内に入るようにその搬送経路と直交する方向（以下、コンベア幅方向と称することもある、）へのビール樽１００の位置を調整するために設けられている。各コンベアガイド１１ａは、コンベア幅方向にその位置を変更可能なように設けられている。そのため、検査対象となるビール樽１００のサイズ、特に直径が変更された場合でもその変更後のビール樽１００の直径に応じて各コンベアガイド１１ａの位置を適切に変更することにより、検査位置Ｐにおいて変更後のビール樽１００のスピアバルブ１０１がカメラ１３の撮影領域内に入るようにそのビール樽１００をコンベア幅方向に適切に誘導することができる。
【００２３】
カメラ１３は、レンズ及び例えばＣＣＤ、ＣＭＯＳ等の半導体素子を利用したイメージセンサを備え、レンズの視野内に設定される撮影範囲の輝度分布に対応した画像信号を出力する周知のものでよい。そのため、カメラ１３として例えばＣＣＤカメラが使用される。図４に示したように、カメラ１３は、検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１の天面１０１ａをその外周斜め上方から見た画像を取得するように設けられている。また、カメラ１３は、検査位置Ｐに到達したビール樽１００のスピアバルブ１０１の天面１０１ａの全面が撮影されるように設けられる。照明装置１４はスピアバルブ１０１を照明できればよく、例えばＬＥＤ照明が使用される。
【００２４】
検出センサ１２及びカメラ１３は、カメラ１３によって撮影されたスピアバルブ１０１の画像に基づいてそのスピアバルブ１０１の異常の有無を判定する判定手段としての異常判定装置２０にそれぞれ接続されている。異常判定装置２０は、マイクロプロセッサ及びその動作に必要なＲＡＭ、ＲＯＭ等の周辺機器を有し、カメラ１３の出力信号に対して所定の処理を実行するコンピュータユニットとしての演算処理部２１と、演算処理部２１に対してユーザが指示を入力するための入力部２２と、演算処理部２１が処理した検査結果及びカメラ１３にて撮影された画像等をユーザに提示するための出力部２３と、演算処理部２１にて実行すべきコンピュータプログラム等が記憶されている記憶手段としての記憶部２４とを備えている。異常判定装置２０の演算処理部２１、入力部２２、出力部２３及び記憶部２４は、例えばパーソナルコンピュータ等の汎用コンピュータ機器を利用してこれらを構成することができる。この場合、入力部２２にはキーボード、マウス等の入力機器が設けられ、出力部２３にはモニタ装置が設けられる。プリンタ等の出力機器が出力部２３に追加されてもよい。記憶部２４には、ハードディスク記憶装置、あるいは記憶保持が可能な半導体記憶素子等の記憶装置が用いられる。また、異常判定装置２０の演算処理部２１、入力部２２、出力部２３及び記憶部２４は、一般に市販されているカメラコントローラを利用してこれらを構成してもよい。この場合、入力部２２及び出力部２３にはタッチパネルが設けられる。プリンタ等の出力機器が出力部２３に追加されてもよい。記憶部２４には記憶保持が可能な半導体素子等の記憶装置が用いられる。
【００２５】
次に異常判定装置２０によるスピアバルブ１０１の検査方法について説明する。図５は、演算処理部２１がスピアバルブ１０１の異常の有無を判定するべく所定の周期で繰り返し実行する異常判定ルーチンを示している。
【００２６】
図５の異常判定ルーチンにおいて、演算処理部２１はまずステップＳ１１で搬送コンベア１１によって搬送されているビール樽１００が検査位置Ｐに到達したか否か判断する。この判断は、検出センサ１２からの出力信号に基づいて行えばよい。ビール樽１００が検査位置Ｐに到達していないと判断した場合は、今回のルーチンを終了する。一方、ビール樽１００が検査位置Ｐに到達したと判断した場合はステップＳ１２に進み、演算処理部２１はカメラ１３から入力されている画像データの信号を取得し、その情報を演算処理部２１のＲＡＭなどに一時的に記憶させる。図６に正常なスピアバルブ１０１の画像の一例を示す。また、図７にスピアバルブ１０１のボトムシールパッキン１０７が破損し、その破損したボトムシールパッキン１０７の一部２００が天面１０１ａから突出しているスピアバルブ１０１の画像の一例を示す。
【００２７】
次のステップＳ１３において演算処理部２１は、ステップＳ１２で取得した画像データに対して２値化処理を行う。この２値化処理は、予め設定した所定の閾値を基準にして行う周知の方法で行えばよい。そのため、詳細な説明は省略する。なお、所定の閾値としては、例えばカメラ１３によって取得されたスピアバルブ１０１の画像からパッキンを目立たせることが可能な値が設定される。この処理を実行することにより、演算処理部２１が本発明の２値化手段として機能する。続くステップＳ１４において演算処理部２１は、予め記憶部２４に記憶させておいた所定の画像データと２値化処理にした画像データとを比較してスピアバルブ１０１に異常があるか否か判定する。所定の画像データとしては、図６に示した正常なスピアバルブ１０１の画像を２値化処理した画像データが記憶されている。
【００２８】
図８は図６に示した正常なスピアバルブ１０１の画像を２値化処理した画像データの一例であり、図９は図７に示した異常があるスピアバルブ１０１の画像を２値化処理した画像データの一例である。なお、図８及び図９においては、パッキンと認識された領域が黒くなるように画像の２値化処理が行われている。図９の画像データから明らかなようにスピアバルブ１０１のパッキンに異常がある場合、図８の画像データと比較して画像のうちパッキンとして認識される領域が大きくなる。そのため、異常があると判断できる。なお、メインシールパッキン１０４が切れていた場合は、その切れている部分が画像のうちパッキンとして認識されない。すなわち、画像のうちパッキンとして認識される領域が小さくなる。そのため、図８に示した画像データと比較して画像のうちパッキンとして認識される領域が小さい場合にも、そのスピアバルブ１０１に異常があると判断できる。そこで、カメラ１３によって取得し、２値化処理した画像データのうちパッキンとして認識された領域と所定の画像データにおいてパッキンと認識される領域との差が予め設定した許容値を超えた場合にスピアバルブ１０１に異常があると判定する。なお、許容値は、異常のあるスピアバルブ１０１を正常と誤判定しないように適宜設定すればよい。このようにカメラ１３で取得した画像と記憶部２４に記憶させておいた正常なスピアバルブ１０１の画像と比較することにより、スピアバルブ１０１に異常があるか否か容易に判定することができる。なお、この異常判定を行う際、２値化した画像データのうちパッキンとして認識された領域を複数の部分に分割し、これら複数の部分を正常なスピアバルブの画像データの同じ部分とそれぞれ比較してスピアバルブ１０１の異常の有無を判定してもよい。
【００２９】
スピアバルブ１０１が正常と判断した場合は今回のルーチンを終了する。一方、スピアバルブ１０１に異常があると判断した場合はステップＳ１５に進み、演算処理部２１はオペレータに対してスピアバルブ１０１に異常があることを知らせるべく所定の処理を行う。所定の処理としては、例えばオペレータに対して警告を発する処理や製造ラインの制御装置に信号を出力する処理が行われる。この信号により、制御装置は例えば搬送コンベア１１の停止やスピアバルブに異常があると判定されたビール樽の搬送コンベアからの排出を行う。また、異常判定装置２０にて制御可能であれば、制御装置を介さずに搬送コンベア１１の停止やスピアバルブに異常があると判定されたビール樽の搬送コンベアからの排出を行ってもよい。その後、今回のルーチンを終了する。
【００３０】
このようにスピアバルブ検査装置１０においては、搬送コンベア１１にて搬送されているビール樽１００のスピアバルブ１０１の画像をカメラ１３で取得するので、ビール樽１００を停止させることなくスピアバルブ１０１の異常の有無を検査できる。また、上述したようにスピアバルブ１０１のパッキンに異常があるとカメラ１３にて取得される画像にはそのパッキンの異常が反映されるので、パッキンの破損の有無を直接検出することができる。
【００３１】
また、カメラ１３で取得した画像を２値化処理するので、その画像においてパッキンと認識された領域を目立たせることができる。そのため、パッキンの破損の有無を容易に判定できる。また、２値化することにより画像データの情報を小さくできるので、演算処理部２１にかかる負荷を軽くすることができる。
【００３２】
カメラ１３にて取得される画像はスピアバルブ１０１の天面１０１ａをその外周斜め上方から見た画像であるため、例えば破損したパッキンが上方に突出していた場合でも、その突出しているパッキンとメインシールパッキン１０４との重なりを防止でき、その突出しているパッキンを撮影することができる。そのため、誤判定を抑制することができる。
【００３３】
上述したスピアバルブ検査装置では、１台のカメラ１３で撮影した画像に基づいてスピアバルブ１０１のパッキンの異常の有無を検査したが、検査対象のビール樽１００のスピアバルブ１０１の画像を複数のカメラ１３で撮影し、それらの画像に基づいてスピアバルブ１０１のパッキンの異常の有無を検査してもよい。例えば、スピアバルブ１０１からパッキンが上方に突出している場合、撮影位置によってはそのパッキンとメインシールパッキン１０４とが重なって見えるが、その撮影位置とは異なる位置、例えばその撮影位置からスピアバルブ１０１の周方向に９０°移動した位置、すなわち図１の搬送コンベア１１の側方から見れば、その突出しているパッキンとメインシールパッキン１０４との重なりを防止できることがある。そこで、複数のカメラ１３を設け、これらのカメラ１３を搬送中のビール樽１００に装着されているスピアバルブ１０１の天面１０１ａの周方向に関する互いに異なる位置からの画像を取得できるように配置する。なお、各カメラ１３はスピアバルブ１０１の天面１０１ａをその外周斜め上方から見た画像を取得するようにそれぞれ設けられる。そして、これらのカメラ１３にて撮影された複数の画像に基づいてパッキンの異常の有無を検査してもよい。この場合、さらに誤判定を防止できる。
【００３４】
本発明は、上述した形態に限定されることなく、種々の形態にて実施してよい。例えば、本発明のスピアバルブ検査装置にて検査される容器はビール樽に限定されない。スピアバルブが装着される容器であり、かつ飲料製造元から市場に出荷され、その後市場から飲料製造元に戻されて再利用される種々の容器を本発明にて検査してよい。この容器に充填される飲料はビールに限らず、発泡酒や焼酎、ウオッカ、ジュースなど種々の飲料を充填してよい。
【００３５】
上述した形態では、カメラによってスピアバルブの天面の全体の画像を取得して検査を行っていたが、カメラによってスピアバルブの天面に設定された所定領域の画像を取得し、この所定領域の画像に基づいて異常の有無の検査を行ってもよい。所定領域としては、例えばスピアバルブの各パッキンが破損した場合に破損に応答して変化が生じると予想される領域が設定される。この場合、画像データの処理にかかる負荷を軽くできる。この場合においてもカメラの数は１台に限定されず、複数台のカメラによってスピアバルブの天面の画像を取得してもよい。この場合、各カメラによってスピアバルブの天面の互いに異なる部分の画像を取得することにより、検査漏れを抑制できる。この際、スピアバルブの天面の全体が分割して取得されるようにこれら各カメラを設けてもよい。この場合、検査漏れをより確実に抑制することができる。
【００３６】
搬送コンベアによってビール樽が搬送される所定の搬送経路には、検査位置よりも下流においてビール樽をその搬送経路から取り除くことができる排出手段としてのビール樽排出機構が設けられていてもよい。この場合、異常判定装置においてスピアバルブに異常があると判定されたビール樽をこのビール樽排出機構によって取り除くことにより、そのビール樽が次の工程に搬送されることを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【００３７】
【図１】本発明の一形態に係るスピアバルブ検査装置を示す図。
【図２】ビール樽を拡大して示す図。
【図３】スピアバルブを拡大して示す図。
【図４】図１のスピアバルブ検査装置におけるビール樽の検査位置の部分を拡大して示す図。
【図５】異常判定装置の演算処理部において実行される異常判定ルーチンを示すフローチャート。
【図６】正常なスピアバルブの画像の一例を示す図。
【図７】スピアバルブのパッキンが破損し、その破損したパッキンの一部が天面から突出しているスピアバルブの画像の一例を示す図。
【図８】図６に示した正常なスピアバルブの画像を２値化処理した画像データの一例を示す図。
【図９】図７に示した異常があるスピアバルブの画像を２値化処理した画像データの一例を示す図。
【符号の説明】
【００３８】
１０ スピアバルブ検査装置
１１ 搬送コンベア（搬送手段）
１３ カメラ（画像取得手段）
１４ 照明装置（照明手段）
２０ 異常判定装置（判定手段）
２１ 演算処理部（２値化手段）
２４ 記憶部（記憶手段）
１００ ビール樽（容器）
１０１ スピアバルブ
１０１ａ 天面
１０４ メインシールパッキン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
容器に装着されたスピアバルブの異常の有無を判定するスピアバルブ検査装置において、
前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブの異常の有無を判定する判定手段と、を備えていることを特徴とするスピアバルブ検査装置。
【請求項２】
前記画像取得手段によって取得した正常なスピアバルブの画像が画像データとして記憶されている記憶手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによって前記画像取得手段により画像が取得されたスピアバルブの異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項３】
前記画像取得手段により取得されたスピアバルブの画像を２値化する２値化手段をさらに備え、
前記記憶手段には、２値化された正常なスピアバルブの画像データが記憶されており、
前記判定手段は、前記２値化手段により２値化されたスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによりスピアバルブの異常の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項４】
前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの一部分である所定領域の画像を取得するように設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項５】
前記所定領域には、スピアバルブのパッキンに異常が発生するとその異常に応答して変化が生じると予想される部分が設定されることを特徴とする請求項４に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項６】
前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面をその外周斜め上方から見た画像を取得するように設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項７】
検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面の周方向に関する互いに異なる位置からの画像を取得すべく前記画像取得手段が複数設けられ、
前記判定手段は、これら複数の画像取得手段により取得された複数の画像に基づいて検査対象の容器に装着されているスピアバルブの異常の有無を判定することを特徴とする請求項６に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項８】
前記画像取得手段によって画像が取得されているスピアバルブを照明する照明手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブからのパッキンのはみ出しの有無を判定し、パッキンのはみ出しがあると判定した場合にそのスピアバルブに異常があると判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項１】
容器に装着されたスピアバルブの異常の有無を判定するスピアバルブ検査装置において、
前記容器を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送手段と、前記搬送手段にて搬送されている容器のスピアバルブの画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブの異常の有無を判定する判定手段と、を備えていることを特徴とするスピアバルブ検査装置。
【請求項２】
前記画像取得手段によって取得した正常なスピアバルブの画像が画像データとして記憶されている記憶手段をさらに備え、
前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによって前記画像取得手段により画像が取得されたスピアバルブの異常の有無を判定することを特徴とする請求項１に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項３】
前記画像取得手段により取得されたスピアバルブの画像を２値化する２値化手段をさらに備え、
前記記憶手段には、２値化された正常なスピアバルブの画像データが記憶されており、
前記判定手段は、前記２値化手段により２値化されたスピアバルブの画像と前記記憶手段に記憶されている画像データとを比較することによりスピアバルブの異常の有無を判定することを特徴とする請求項２に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項４】
前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの一部分である所定領域の画像を取得するように設けられることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項５】
前記所定領域には、スピアバルブのパッキンに異常が発生するとその異常に応答して変化が生じると予想される部分が設定されることを特徴とする請求項４に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項６】
前記画像取得手段は、検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面をその外周斜め上方から見た画像を取得するように設けられることを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項７】
検査対象の容器に装着されているスピアバルブの天面の周方向に関する互いに異なる位置からの画像を取得すべく前記画像取得手段が複数設けられ、
前記判定手段は、これら複数の画像取得手段により取得された複数の画像に基づいて検査対象の容器に装着されているスピアバルブの異常の有無を判定することを特徴とする請求項６に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項８】
前記画像取得手段によって画像が取得されているスピアバルブを照明する照明手段をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【請求項９】
前記判定手段は、前記画像取得手段が取得したスピアバルブの画像に基づいてそのスピアバルブからのパッキンのはみ出しの有無を判定し、パッキンのはみ出しがあると判定した場合にそのスピアバルブに異常があると判定することを特徴とする請求項１〜８のいずれか一項に記載のスピアバルブ検査装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２００８−１５７８５８（Ｐ２００８−１５７８５８Ａ）
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３４９３８９（Ｐ２００６−３４９３８９）
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月１０日（２００８．７．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月２６日（２００６．１２．２６）
【出願人】（３０７０２７５７７）麒麟麦酒株式会社 (350)
【Ｆターム（参考）】
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