【課題】比較的簡単な構成でありながら、重力加速度の影響が補正された物理量を検出可能な物理量検出装置、手ぶれ補正装置及びカメラを提供すること。
【解決手段】物理量検出装置１は、第１の周波数信号９０６を出力する第１の発振部１０、第２の周波数信号９０８を出力する第２の発振部２０、第２の発振部２０に対する発振制御電圧９０４を生成する発振制御部５０、第１、第２の周波数信号の位相差を検出して速度検出信号９０２を生成する速度検出部４０、物理量検出信号９１０を生成する検出信号生成部３０を含む。第１、第２の振動子の少なくとも一方は発振周波数が変化する加速度検出素子であり、発振制御部は、制御信号９１２に基づいて、第２の周波数信号の周波数を第１の周波数信号の周波数と一致させるように発振制御電圧を生成するか保持するかを選択し、検出信号生成部は、保持された発振制御電圧と速度検出信号に基づいて物理量検出信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】車輪に路面から作用する力を検出するための力センサを必要とすることなく、安価な構成で、路面のバンク角を安定に推定する。
【解決手段】車輪と路面との間の摩擦特性モデルを含む車両モデルを用い、水平面上での車両横力モデル推定値Fgy_total_estmを求めると共に、これを車両質量ｍで除算してなる横加速度モデル推定値Accy_estmを求める手段と、横加速度モデル推定値Accy_estmと横加速度センサ１５の出力が示す横加速度検出値Accy_sensとの偏差を求める手段と、該偏差から路面のバンク角の暫定推定値を求め、該暫定推定値をハイカット特性のフィルタに通すことにより路面のバンク角推定値θbank_estmを求める手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】リンクチェーンにおけるリンクの伸びを高精度に測定し、リンクごとに適切なメンテナンスを実施可能なようにして、そのリンクチェーンがフィルム延伸装置に用いられる場合には品質の優れたフィルムを安定に生産できるようにする。
【解決手段】ｎとｍを整数として、複数のリンクが互いに連結されたリンクチェーンにおける、ｍ個のリンクが互いに連結された基準長のリンク部分の始端部と終端部とを一対のセンサによって同じタイミングで検知できるように準備しておき、測定対象となる他のｍ個のリンクのうちの始端部の第ｎ番のリンクと終端部の第ｎ＋ｍ−１番のリンクとを一対のセンサによって検知するとともに、その検知の際に、第ｎ番のリンクの検知タイミングと第ｎ＋ｍ−１番のリンクの検知タイミングとの時間差を求め、この時間差とリンクチェーンの移動速度とを用いて、ｍ個の他のリンクについての基準長からの変化量を求める。 （もっと読む）

【課題】エンジンやボデーにたわみ等の変形が生じた場合であっても、エンジンマウントの変位量をグローバル座標系において算出することができ、さらに、車両の進行方向等を考慮した車両座標系に対する変位量をも算出することができる、エンジンマウントの変位量計測方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るエンジンマウントの変位量計測方法は、センサ座標系におけるエンジンマウント１０の変位量を計測する変位量計測工程と、重力作用方向及び東西南北方向を計測することでグローバル座標系を設定するグローバル座標系設定工程と、センサ座標系のグローバル座標系に対する姿勢角を算出する姿勢角算出工程と、姿勢角算出工程で算出した姿勢角に基づいて、変位量計測工程で計測したエンジンマウント１０の変位量を前記グローバル座標系における変位量に変換するグローバル座標系変換工程と、を備える。 （もっと読む）

【課題】高速な振動現象の下にあっても、エンジンマウントのマウント軸として配設されるボルトの中心の３軸並進量、及び、該ボルトの３軸回転量を高精度に算出することができる、エンジンマウントの変位量計測方法を提供する。
【解決手段】ボルト１２の一端に配設した検出体３４の３次元座標をステレオカメラ３３で計測することにより、ボルト１２の中心Ｋの位置座標Ｏ及びボルト１２の姿勢角を算出するカメラ計測工程と、ボルト１２の一端に配設した加速度ピックアップ３１で計測したボルト１２の３軸加速度を二階積分することにより、ボルト１２の３軸変位量を算出する加速度検出具計測工程と、ボルト１２の姿勢角に基づいてボルト１２の３軸変位量をカメラ座標系における変位量に変換する変位量変換工程と、ボルト１２の中心Ｋの位置座標Ｏに基づいて加速度検出具計測工程において行う二階積分の初期値を修正する座標修正工程とを備える。 （もっと読む）

【課題】 画像処理によりマークの位置を検出する方法は、処理に時間を要するため、高周波の位置変動を捉えることができない。
【解決手段】 （ａ）移動する目標物を撮像すると共に、該目標物の加速度を測定する。（ｂ）前記目標物を撮像して得られた画像データに基づいて、該画像データが取得された時刻における該目標物の位置を求める。（ｃ）前記目標物の加速度に基づいて得られる位置情報と、前記画像データが取得された時刻における該目標物の位置とに基づいて、該目標物の位置の時間変化を求める。 （もっと読む）

【課題】車両の挙動量が大きく変化する場合、あるいは、カーブが逆バンクである場合に、推定バンク角を制限して、該推定バンク角の値が不安定に陥らないようにする。
【解決手段】バンク角制限装置１０Ａは、ローパスフィルタ１６を備えるローパスフィルタ部１２と、車両の挙動量が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する車両挙動判定部１４とを有し、ローパスフィルタ部１２は、前記挙動量が前記閾値よりも大きいと車両挙動判定部１４が判定したときに、前記車両に搭載されたバンク角推定装置が推定した路面の推定バンク角をローパスフィルタ１６を介して出力し、一方で、前記挙動量が前記閾値以下であると車両挙動判定部１４が判定したときに、前記推定バンク角を直接出力する。 （もっと読む）

【課題】センサーの取付角誤差に起因する検出値の誤差を補正するための補正パラメーターをより低コストで作成可能な姿勢検出装置の補正パラメーター作成方法、補正パラメーター作成用装置及び補正機能付きの姿勢検出装置を提供すること。
【解決手段】回転板２３０を上面２３１が水平になるように設置し（Ｓ１０）、立方体治具２１０の面２１１に、Ｘ軸（第１の軸）が面２１２（第２の面）に垂直になり、Ｙ軸（第２の軸）が面２１３（第３の面）に垂直になり、Ｚ軸（第３の軸）が面２１１（第１の面）に垂直になるように、姿勢検出装置１を固定する（Ｓ１２）。そして、立方体治具の面２１２、２１３、２１１と対向する各面を回転板の上面に順次固定し（Ｓ１４、Ｓ２０、Ｓ２６）、回転板を静止又は所定の角速度で回転させて姿勢検出装置の検出値を取得し（Ｓ１６、Ｓ１８、Ｓ２２、Ｓ２４、Ｓ２８、Ｓ３０）、補正パラメーターを作成する（Ｓ３２）。 （もっと読む）

【課題】軌道上を走行する車両に設置されたセンサから時系列的に出力される検査値データを軌道位置データと対応付けるのに際して、少ない処理で簡単に行うことができるようにする。
【解決手段】検査値データと同期して、車両上に設置された角速度センサによってヨー角速度を表す角速度データを順次取得して検査値データと共に時系列的に保存し、前記保存した角速度データの中で処理するべき範囲である処理区間を必要に応じて決定し、処理区間における角速度データと軌道管理図の曲線線形図とを比較することにより、処理区間における角速度データと軌道管理図の軌道位置データとの対応付けを行い、軌道位置データと対応付けられた角速度データに基づき、該角速度データと同期する検査値データを該軌道位置データと対応付ける。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の締付け位置がどのような場所であってもネジ締めが行われている締付け位置の検出を可能にすることを目的とする。
【解決手段】本発明は、基準位置３４からの三次元位置が予め求められている複数の締付け位置で作業者が手持ちの締付け工具２２によりネジ締めを行う際、基準位置３４に対する締付け工具２２の三次元位置に基づいてネジ締めが行われている締付け位置を特定する締付け位置検出装置であって、基準位置３４と締付け工具２２とをつなぐ変形自在な帯板状のテープ部材３２と、テープ部材３２の長さ方向に並んでそのテープ部材３２の複数箇所に設けられており、複数箇所のねじれと曲がりとを検出する光ファイバーセンサ３１と、複数箇所の光ファイバーセンサ３１からの信号に基づくテープ部材３２の全体形状から基準位置に対する締付け工具２２の三次元位置を演算する演算部３４，３６とを有する。 （もっと読む）

【課題】車両運動の状態に関わらず、安定してセンサのドリフト量を推定することができるようにする。
【解決手段】姿勢角オブザーバ２４によって、各センサの検出値に応じたセンサ信号に基づいて、車体の鉛直軸に対する姿勢角の微分量を算出する。運動方程式微分量算出手段２６によって、センサ信号及び姿勢角オブザーバ２４によって推定された姿勢角に基づいて、車両運動の運動方程式より得られる姿勢角の微分量を算出する。ドリフト量推定手段２８によって、センサ信号のセンサドリフト量を考慮したときに、姿勢角オブザーバ２４により算出された姿勢角の微分量と、運動方程式微分量算出手段２６により算出された姿勢角の微分量にセンサドリフト量を考慮した値とが等しくなる関係を用いて、各センサ信号のセンサドリフト量を推定する。ドリフト量補正手段２２によって、推定されたセンサドリフト量に基づいて、各センサ信号を補正する。 （もっと読む）

【課題】 ＩＲＩ算出において予め定められた測定区間長内で試験車の走行速度が変化してもそれに対応することを容易にすると共に、時々刻々の速度変化毎に速度補正ができるようにして、より精度の良い測定を可能にすること。
【解決手段】 本発明の路面平坦性測定装置は、試験車の車軸側（またはサスペンション下側）に位置する加速度計１と、サスペンションが支持する車体側（またはサスペンション上側）に位置する加速度計２と、試験車の走行速度を測定するためのＧＰＳレシーバ３と、測定データを収集して一時記録する収録装置４と、測定データからＩＲＩ（国際ラフネス指数）を算出するパーソナルコンピュータ（以下、「ＰＣ」と略称する）５と、を備える。ＰＣ５は、各機器の制御とＩＲＩの算出とを各々別タスクで制御し、タスク間の測定データの受け渡しはファイル及び共通（グローバル）変数で行う。 （もっと読む）

【課題】安価で簡易な構成によりスライダの位置検出を安定して行うことができるとともに、設計の自由度の高い位置決め装置を実現する。
【解決手段】Ｘ軸方向に位置制御されるスライダ１と、このスライダ１と対向する面に磁極の歯が形成されてスライダ１と平面モータを構成するプラテン１０とを有するとともに、
スライダ１のＸ軸方向の位置に応じた信号を出力するレゾルバ３０と、スライダ１のＸ軸方向の加速度を検出する加速度センサ３１とを備えた位置検出装置３００を備え、
位置検出装置３００がレゾルバ３０と加速度センサ３１の出力に基づいてスライダ１の位置を求めることを特徴とする位置決め装置。 （もっと読む）

【課題】光学マーカーに識別情報を持たせたり、１個１個順番に点灯させたりすることなく、各光学マーカーを確実に識別することができるモーショントラッカ装置を提供する。
【解決手段】 モーショントラッカ装置１であって、対象物１０に作用する対象物角速度を短時間で検出する対象物角速度検出センサ４と、対象物１０に作用する対象物加速度を短時間で検出する対象物加速度検出センサ５と、第一座標系の角度移動量を算出する第一座標系角度移動量算出部２３と、第一座標系の位置移動量を算出する第一座標系位置移動量算出部２７と、光学マーカー位置情報、第一座標系の角度移動量及び第一座標系の位置移動量に基づいて、光学マーカーの予想移動位置を推定する光学マーカー推定部２６とを備え、光学マーカー位置情報算出部２４は、光学マーカーの予想移動位置に基づいて、３個以上の光学マーカー７をそれぞれ識別することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】衝撃による電子機器の損傷を正確に検出して、衝撃による弊害を理想的な状態で防止する。
【解決手段】電子機器は、加速度を検出する加速度センサ８と、この加速度センサ８で検出する加速度から落下高さを演算する演算回路５２とを備えている。演算回路５２は、加速度センサ８から入力される加速度信号を演算して落下高さを検出し、落下高さから落下の程度を判定している。 （もっと読む）

【課題】タイヤが転動する際のタイヤの接地長を算出する際、ハイドロプレーニングの発生や制動力、駆動力により接地面の形状が変化しても、適切に接地長を算出する。
【解決手段】転動するタイヤの加速度データから踏み込み側のピーク値（第１のピーク値）と蹴り出し側のピーク値（第２のピーク値）を抽出する。第１のピーク値が第２のピーク値に対して高いとき、踏み込み側閾値の設定に用いる第１の比率の値に対して、蹴り出し側閾値の設定に用いる第２の比率の値が小さくなるように設定し、第２のピーク値が第１のピーク値に対して高いとき、第２の比率の値に対して第１の比率の値が小さくなるように設定する。設定された第１の比率および第２の比率の値は、それぞれ第１のピーク値及び第２のピーク値に乗算して踏み込み側閾値および蹴り出し側閾値を求める。この踏み込み側閾値と蹴り出し側閾値とを用いて接地長を算出する。 （もっと読む）

【課題】長時間に亘って高精度に測定対象の位置検出を可能とする位置情報検出システムを提供する。
【解決手段】位置情報管理システム１は、絶対座標系での基準位置からの位置を示す位置情報を第１の測定条件又は当該第１の測定条件よりも測定精度が高い第２の測定条件で検出する第１の位置情報検出部と、無線通信により通信する送受信部２６とを有する複数の位置情報検出装置１０乃至位置情報検出装置１４と、送受信部２６と無線通信により通信する送受信部３４と、送受信部３４を介して、第１の位置情報検出部の測定精度を測定開始から測定終了までは第２の測定条件に切り替える制御部３２とを有する位置情報管理装置２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】車輪速センサのパルスから算出した車輪の移動距離の誤差を補正し、自車両の位置を精度良く検出することができる駐車支援装置を提供する。
【解決手段】車輪速センサ２から計測されたパルス数に変換係数を乗ずることで車輪の移動距離を算出する車輪移動距離算出手段１と、車輪移動距離から自車両の位置を演算する自車位置演算手段４と、自車両の位置に基づき各距離センサ１によって得られた距離データの分布を各距離センサ１に対し生成する距離データ分布生成手段５と、各距離センサ１の距離データ分布を照合し、車輪の移動距離の誤差を算出する車輪移動距離誤差算出手段６と、車輪の移動距離の誤差に基づき車輪移動距離算出手段３にて用いられる変換係数を補正する変換係数補正手段７を備えている。 （もっと読む）

本発明は、少なくとも２つの固体要素（ＥＳ１＿１、ＥＳ２＿１、ＥＳ１＿２、ＥＳ２＿２、ＥＳ３＿２、ＥＳ１＿３、ＥＳ２＿３、ＥＳ３＿３、ＥＳ４＿３）、及び前記２つの要素をつないでいる少なくとも１つの関節（ＡＲＴ１＿１、ＡＲＴ１＿２、ＡＲＴ２＿２、ＡＲＴ１＿３、ＡＲＴ２＿３、ＡＲＴ３＿３）を備える、関節チェーン（ＣＡ＿１、ＣＡ＿２、ＣＡ＿３）の運動を表わす情報を決定するための自律システムに関する。本システムは、前記関節チェーンの２つの異なる要素上に固定して取り付けられ、行われた測定を伝送するために適する、装置間距離を測定するための、少なくとも２つの装置（ＤＩＳＰ１＿１、ＤＩＳＰ２＿１、ＤＩＳＰ１＿２、ＤＩＳＰ２＿２、ＤＩＳＰ３＿２、ＤＩＳＰ１＿３、ＤＩＳＰ２＿３、ＤＩＳＰ３＿３、ＤＩＳＰ４＿３）を備える。さらに、本システムは、測定装置により供給された少なくとも１つの測定値に基づき、２つの測定器を隔てる少なくとも１つの距離を決定する手段と、装置間距離を測定するための前記装置により伝送された測定値に基づき、前記関節チェーンの運動を表わす情報を計算するのに適する、前記関節チェーンに取り付けられた計算手段（ＣＡＬＣ）とを備える。 （もっと読む）

【課題】センサの空間位置を決定するための改善された方法及び改善された装置を提案する。
【解決手段】この装置及び方法は、センサの空間位置を決定するための方法及び装置であり、まず、センサの位置を大まかに検出することによって大まかな位置情報を決定し、次に、センサに搭載された少なくとも３つの反射器をレーザ追跡装置によって測定することによってセンサのより精確な位置を取得する。レーザ追跡装置のレーザが反射器を探索する探索領域は、大まかな位置情報を基準として制限される。 （もっと読む）