【課題】駐車スペースの車両の進行方向に沿った距離を精度よく測定できる技術を提供する。
【解決手段】車両のユーザの選択により第１基準位置を設定して、車両の特定部位に基づく第２基準位置と第１基準位置との第１距離を導出し、第１距離が駐車に必要な第２距離以上となった場合にユーザへ報知する。これにより、車両の位置と駐車スペースとの位置関係を明確にして駐車スペースの距離を精度よくユーザへ知らせることができる。 （もっと読む）

【課題】個々のドライバに有用な注意情報を、ドライバを煩わせることなく配信可能な運転支援システムを提供する。
【解決手段】車載装置２は、ドライバの危険反応を検出した場合に（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、ドライバの行動モデルの学習が十分に使用可能なレベルにあり（Ｓ２２０：ＹＥＳ）、且つ、危険反応を引き起こした要因がドライバではなく、走行環境にあると推定される場合（Ｓ２３０：ＹＥＳ）に、その危険度を算出した上で（Ｓ２４０）、管理センタに対して報告情報を送信する（Ｓ２５０）。従って、危険要因がドライバ側にある普遍性のない危険ポイントが、危険度マップに登録されてしまうことを防止でき、危険度マップの有効性を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】運転者に関する情報（運転者情報）に基づいて移動体と他の移動体とが接触する危険性があることを示す所定の報知を行う移動体通信装置を提供すること。
【解決手段】移動体に備えられ、前記移動体の運転者情報を取得する運転者情報取得部と、前記移動体の車両情報を取得する車両情報取得部と、少なくとも他の移動体の車両情報を含む情報を受信する通信部と、少なくとも前記移動体の車両情報と前記他の移動体の車両情報とに基づいて前記移動体と前記他の移動体とが接触する危険性があるか否かを判定する制御部と、報知部と、を備える移動体通信装置であって、前記制御部は、前記移動体と前記他の移動体とが接触する危険性があるときに前記移動体の運転者情報に基づいて前記報知部を制御して所定の報知を行うこととする。 （もっと読む）

【課題】車両が右折または左折する場合、当該車両が右折または左折した直後の横断歩道を横断する歩行者を精度よく検知することができる歩行者検知装置を提供する。
【解決手段】本発明の歩行者検知装置は、車両周辺の画像を取得する画像取得手段と、車両が右折または左折することを予測する右左折予測手段と、取得される画像領域内を予め設定された所定の精度で探索する探索範囲均等モードと、画像領域を複数の探索領域に分割し、それぞれ異なる精度で探索する探索範囲偏重モードとのいずれかの探索範囲モードを、右左折予測情報に基づいて設定する探索範囲モード設定手段と、探索範囲モードに基づいて歩行者を探索する歩行者探索手段と、探索結果を通知する結果通知手段とを備え、探索範囲モード設定手段は、車両と、車両が右折または左折する交差点との距離に基づいて、探索範囲モードを設定する。 （もっと読む）

【課題】渋滞していない場合であっても、経路に関する適切な案内を行うことができる車両用経路案内装置を提供すること。
【解決手段】車両用経路案内装置は、車両に搭載されるカーナビ１００と、車両の外部のセンター３００に設けられたセンター側装置３１０を備えるものである。カーナビ１００の制御装置１０は、推奨経路を探索し、その推奨経路から重み付け情報を要求する交差点を決定して、センター側装置３１０に対して重み付け情報を要求する（Ｓ３０〜Ｓ３２）。そして、センター側装置３１０から、実際に車両が交差点を右折又は左折したときの通過時間に基づいた重み値を含む重み付け情報を、受信すると、受信した重み付け情報を考慮して経路を再探索して、経路案内を開始する（Ｓ３３〜Ｓ３５）。 （もっと読む）

【課題】乗員により情報提供手段の動作を認識することができる情報提供装置を提供することである。
【解決手段】車両に設置され、乗員に対し情報を提供する情報提供手段と、乗員が注意を向ける注意対象を推定する注意対象推定手段と、乗員の視認可能なエリアを特定する視認エリア特定手段と、エリア内に情報提供手段を含むか否かを判定する判定手段と、判定手段による判定結果に応じて情報提供手段の動作を制御する動作制御手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両区画線の位置を適正に推定し、適正な運転支援情報を出力する。
【解決手段】車両に搭載され、運転者に対して運転支援情報を出力する運転支援装置であって、車両が走行する車線の右側及び左側に敷設されている車両区画線を検出する白線検出手段と、車両の位置情報、及び、地図情報に基づいて、車両の前方に、車両が走行している道路の分岐箇所が有るか否かを判定する分岐判定手段と、道路の分岐箇所における車両の進行方向を推定する方向推定手段と、分岐判定手段によって道路の分岐箇所が有ると判定された場合に、道路の分岐箇所において、運転支援情報の出力に用いる仮想的な車両区画線である仮想区画線を、方向推定手段によって推定された進行方向ではない分岐路を横断するべく生成する仮想線推定手段と、仮想線推定手段によって推定された仮想区画線の位置に基づいて、運転支援情報を出力する情報出力手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】方向指示器の操作を行い忘れているドライバーの車両の周囲の車両に、より確実に右左折や進路変更を知らせることを可能にする。
【解決手段】車両Ｂのナビゲーション装置１は、車両Ｂにおけるウインカー操作忘れを検知した場合に、ウインカー操作忘れが発生していることを示す情報を少なくとも含む通知情報を車両Ｂ外に送信する。そして、車両Ａのナビゲーション装置１は、車両Ｂから受信した通知情報をもとに、ウインカー操作忘れが発生している車両が存在していることを少なくとも示す提示を表示装置１９や音声出力装置２０に行わせる。 （もっと読む）

【課題】方向指示器の方向指示の解除動作について、自動的に且つ交差点の道路形態によることなく適切なタイミングで行うことが可能な方向指示器自動解除装置を得る。
【解決手段】位置情報検出手段５６と地図情報記憶手段５５から車両の現在位置が交差点位置であることを判定し、ヨーレート検出手段５７から車両の旋回開始状態と車両の進行方向を検出し、地図情報記憶手段５５の交差点情報と車両の進行方向の検出結果から進行する道路を確定し、進行方向に対しての現交差点の終了位置を算出し、ヨーレート検出手段５７の出力値が所定値以下で所定時間出力した場合を旋回終了時と判断し、車速を基に旋回開始位置からの車両の移動量距離を求め、移動距離が前記交差点の終了位置を通過したことを検出した時、方向指示器５１の動作を解除する制御を制御部４で行う。 （もっと読む）

【課題】車線変更の開始時点を迅速に且つ精度良く推定することができる運転支援装置を提供すること。
【解決手段】運転支援装置１では、車線変更推定部１３は、ウィンカーセンサ３によってウィンカーＯＮが検出された第１の時点における曲率変化速度が基準曲率変化速度以上である場合、曲率変化速度が基準曲率変化速度であった第２の時点を車線変更開始時点と推定するため、車線変更開始後にウィンカーが操作された場合であっても、その操作の遅れを考慮して車線変更の開始時点を精度良く推定できる。また、ウィンカーＯＮが検出された時点で既に得られている走行情報により車線変更の開始時点を推定するため、車線変更の開始時点を迅速に推定できる。 （もっと読む）

【課題】ドライバー個人の生活習慣などの内的要因を考慮して、ドライバー通知を行うか否かを判断する技術を提供することを目的とする。
【解決手段】アドバイス情報を提供すべき複数の車両ごとに、当該車両の前記位置または走行経路ごとの走行回数を記録する。そして、複数の車両ごとに、当該車両の前記位置または走行回数が所定回数を超える走行経路に基づいて、通知不要領域を設定する領域設定手段と、複数の車両ごとに、複数の地点に応じたアドバイス情報を選択する選択手段とを備える、この選択手段は、アドバイス情報の選択対象となる地点が、当該車両の通知不要領域に含まれる場合は、アドバイス情報を選択しない。これにより。これにより、ドライバーの位置または走行経路の走行回数に応じたアドバイス情報を選択できる。 （もっと読む）

【課題】車両が右折又は左折する際に、運転者に違和感を与えることなく、適切に加減速を支援する。
【解決手段】車両の制御装置（１０）は、車両（１）の走行環境を取得する走行環境取得手段（１０１、１０２、１０３、１０４、１０５、１１１）と、取得された走行環境に基づいて、車両が交差点への進入地点から退出地点へ至るまでに必要な走行距離を推定する走行距離推定手段（１０９）と、推定された走行距離に応じて、車両の駆動力及び制動力の少なくとも一方を制御する制御手段（１０９）とを備える。 （もっと読む）

【課題】交通量の多い走行環境においても、制御対象として不要な車両等を精度良く排除して演算負荷を軽減することができる車両用運転支援装置を提供する。
【解決手段】制御装置１０は、車車間通信を通じて検出した他車の中から制御対象となる他車を選定し、地図データ上にマッチングするに際し、制御対象となる他車の選定領域Ａを、自車５０の道路情報と運転情報とに基づいて可変設定する。これにより、交通量の多い走行環境においても、制御対象として不要な車両等を精度良く排除してマップマッチング等の演算負荷を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で他車両の挙動を出力してグループ走行を容易にするグループ走行支援装置を提供する。
【解決手段】車両の走行状況を表す情報（以下、走行状況情報）を送受信する送受信手段と、送受信手段で受信した走行状況情報に基づき、走行状況情報を送信した車両（以下、送信局車両）の進路変更を判定する進路変更判定手段と、進路変更判定手段による判定結果を乗員に提示する判定結果提示手段と、を備え、走行状況情報は位置情報を含み、進路変更判定手段は、送受信手段で受信した送信局車両の位置情報と、位置情報を受信する車両（以下、受信局車両）の車線情報とに基づき、送信局車両の道路情報を取得し、受信局車両の車線情報と送信局車両の道路情報とに基づいて、送信局車両の進路変更を判定する。 （もっと読む）

【課題】車両の前進駐車を支援する車両周辺表示制御装置を提供する。
【解決手段】車両の周囲を撮影するカメラによって撮影された撮影画像を用いて作成された表示画像を車両内のディスプレイに表示させる車両周辺表示制御装置において、車両の前進駐車を支援するためのガイド線２１、２３〜２５を表示画像に重畳させる。その際、ガイド線２１、２３〜２５には、前端ガイド線２１が含まれ、前端ガイド線２１は、車両の旋回外側前端１７の位置を車両の旋回中心１５を中心に９０°回転移動させた位置１９を第１の位置とし、第１の位置１９から車両の前後方向後ろ向きに真っ直ぐ、車両の車幅Ｗだけ離れた位置２０を第２の位置としたとき、第１の位置１９および第２の位置２０を両端とする直線２１とする。 （もっと読む）

【課題】 ドライバが車両周辺の画像を表示したいと思う場所において、適切に画像を表示する車両周辺表示装置を提供する。
【解決手段】 車両周辺表示装置１は、過去に表示した周辺画像と、その周辺画像を表示した地点の道路に関する道路データとを関連付けて記憶した表示履歴ＤＢ１７と、カメラにて撮影中の画像データを取得して周辺画像を生成する周辺画像生成部１２と、車両の現在位置のデータを取得する現在位置データ取得部１０と、地図ＤＢから車両の現在位置に対応する道路データを取得し、取得した道路データに関連付けられた周辺画像を表示履歴ＤＢ１７から探索する画像探索部１１と、探索された周辺画像と周辺画像生成部にて生成した周辺画像の類似度を計算する類似度計算部１４と、類似度が所定の閾値以上である場合に、周辺画像生成部にて生成した周辺画像をディスプレイ３８に表示する表示制御部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】緊急車両が接近中であるか又は離反中であるかに応じて、運転を補助するための報知を運転者に対して行うことが可能な車車間通信装置を提供する。
【解決手段】本発明の車車間通信装置は、無線通信部、及びＧＰＳ装置を備えている。また、ＧＰＳ装置を用いて位置情報を取得する位置情報取得部を備えている。また、表示部又は音声出力部と、地図情報を記録した記録部とを備えている。また、緊急車両に関する情報を含む緊急車両情報を無線通信部により受信し、自車両から所定範囲内に緊急車両が存在するか否かを位置情報、緊急車両情報、又は地図情報に基づいて判定する緊急車両検知部を備える。また、緊急車両が検知された場合に、上記の各情報を用いて、自車両に対する緊急車両の接近状況を判別する判別部を備える。また、判別された接近状況を示す報知を、表示部又は音声出力部を用いて行う報知部を備えている。 （もっと読む）

【課題】 従来、ナビゲーション装置では、カメラ等のセンサを複数用いて、車両の周囲の情報を検知し、運転者の運転を支援する技術があるが、複数のセンサによる検知結果を用いて複雑な演算処理を行うために、処理負荷が高くなり、即応性が必要な他の処理が遅延してしまうこともある。そのため、センサで検知した情報について、処理範囲を一律に縮小させることで、演算処理量を減らして処理負荷を下げることが考えられている。しかし、一律に処理範囲を縮小すると、運転支援に必要な情報が得られないことがある。
本発明の目的は、運転の支援に必要な情報をより適切に得るセンサ制御技術を提供することにある。
【解決手段】
本発明のセンサコントローラは、車両の走行状況に応じて、センサにより取得した情報の処理範囲を変更させて所定の処理を行うことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】車体をカーブで走行させる際に、カーブの環境の変化や運転者の意識に対応して適正に報知を行うナビゲーション装置を構成する。
【解決手段】車体がカーブに接近した際に、カーブの半径に基づいてカーブでの適正走行速度を算出し、車体の走行速度が適正走行速度より高速である場合に、減速度設定手段２８が車体の走行時における基準減速度を算出し、基準減速度が閾値を超えることを報知出力手段３０が判別したタイミングで左振動体ＶＬと右振動体ＶＲを同時に駆動する等の報知を行う。 （もっと読む）

【課題】進路変更を予測した道路に関してのみ通路状況を表示することにより、ドライバーにとって必要な情報を適切なタイミングで表示することが可能となり、良好な視認性を確保して、安全性、快適性及び信頼性が向上したナビゲーション装置、その方法及びプログラムを提供する。
【解決手段】進路予測部２５が、車両の進路変更を予測したとき、この予測した進路に関してのみ、通路表示部２８が有効通路と非有効通路とを区別して表示するようになっている。 （もっと読む）