【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、助勢制御の終了を所望の適切なタイミングで行うことである。
【解決手段】制御装置は、助勢制御手段による油圧ポンプの駆動中において、所定条件が満足された場合には、その満足された時点において判定用助勢限界圧演算手段（ステップ１０４）で演算された判定用助勢限界圧を第１判定値として導出し記憶する第１判定値導出記憶手段（ステップ１２４）と、ブレーキ操作部材の戻しが開始されたか否かを判定する戻し開始判定手段（ステップ１１０、１１４）と、を有し、助勢制御手段は、油圧ポンプの駆動中において、戻し開始判定手段がブレーキ操作部材の戻しが開始されたと判定した場合には、第１判定値導出記憶手段で記憶されている第１判定値を判定用助勢限界圧として使用して助勢制御を実行する（ステップ１２８）。 （もっと読む）

【課題】車両停止時にて制動力を適正に確保できる車両用ブレーキシステムを提供すること。
【解決手段】この車両用ブレーキシステム１は、ブレーキ操作に応じた液圧を発生するマスターシリンダ３と、マスターシリンダ３からの液圧を各車輪のホイールシリンダ６１に伝達するブレーキアクチュエータ４とを備えている。また、車両用ブレーキシステム１は、車両停止時にてエンジンを停止する運転モードを有する車両に搭載される。また、車両用ブレーキシステム１は、ブレーキアクチュエータ４の液圧を加圧する加圧ポンプ４５を有する。そして、車両停止時にて、加圧ポンプ４５がブレーキアクチュエータ４の液圧を加圧する。 （もっと読む）

本発明は、液圧式の常用ブレーキシステム（２）と電気機械式の常用ブレーキシステム（３）とを備えたハイブリッドブレーキ装置（１）に関する。本発明は、ブレーキ力倍力装置（６）をペダルシミュレータとして構成することを提案する。このペダルシミュレータによって力倍力以外にも、操作方向に対抗したペダル力を形成することができる。液圧式の常用ブレーキシステム（２）の故障時に、電気機械式の常用ブレーキ装置（３）によって制動を行い、ブレーキ力倍力装置（６）によって、ブレーキ操作の適切な配分を可能にするか又はいずれにしても容易にするペダル力を形成する。
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【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサの出力（検出）にバラツキがあったり、そのセンサ自体に異常があっても、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能をできるだけ発揮させる。
【解決手段】制御装置２６は、負圧検出手段から出力される第１情報を取得する第１情報取得手段（ステップ１０４，１０６）と、エンジンを制御するエンジン制御装置から出力される情報であってバキュームブースタに供給される負圧を推定可能な第２情報を取得する第２情報取得手段（ステップ１０８，１１０）と、前記第１情報と前記第２情報とからバキュームブースタに負圧が適正に供給されているか否かを判定する負圧供給判定手段（ステップ１１６，１１８，１３２）と、負圧供給判定手段の判定結果に応じて助勢制御の許否を決定する助勢制御許否決定手段（ステップ１２０，１２６，１２８，１３６，１４０，１４２）と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 ブレーキ装置の制御装置において、負圧センサ、マスタシリンダ圧センサやバキュームブースタにバラツキがあっても、その影響をできるだけ抑制して、ブレーキ装置に所望のブレーキ性能を発揮させることである。
【解決手段】制御装置２６は、マスタシリンダ圧取得手段で取得されたマスタシリンダ圧が負圧取得手段で取得された負圧におけるバキュームブースタの助勢限界に対応したマスタシリンダの圧力である助勢限界圧以上になった時点から、その時点までのバキュームブースタのサーボ比を示す基準助勢ゲインより小さい目標助勢ゲインで得られる目標助勢圧となるように油圧ポンプを駆動させるとともに差圧制御弁を制御することにより形成されるブレーキ液圧である助勢圧をブレーキ操作部材の操作に応じて形成されたマスタシリンダ圧に加圧してホイールシリンダに供給する助勢制御を行う助勢制御手段と、を有することである。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供す。
【解決手段】電動モータ１１の回転作動によって非回転ブレーキディスク９に対して押付けられるピストン１と、ピストン押付力指令値に基づいて電動モータ１１を駆動するコントローラ２０とを備え、このコントローラ２０は電動モータ１１のモータ電流ｉ_mと電動モータ１１のモータ回転速度ｄθ_m／ｄｔとに基づいて電動モータ１１の発生トルクを各ピストン１に伝達する過程で生じる摩擦トルク損失を補う摩擦トルク損失相当電流値ｉ_fを算出する摩擦トルク損失相当電流算出手段３１を備え、摩擦トルク損失相当電流値ｉ_fをモータ電流ｉ_mに加算して電動モータ１１を駆動する構成とした。 （もっと読む）

【課題】ブレーキディスクに対するピストン押付力を的確に制御できる電動ブレーキを提供する。
【解決手段】電動モータの回転作動によって非回転ブレーキディスクに対して押付けられるピストンを備え、制御指令値ｕに基づいて電動モータを駆動するコントローラ２０は、制御指令値ｕと制御出力ｙに応じて算出される外乱ｄの推定量ｅと制御ゲインｇに応じて外乱フィードバック量Ｌを設定する外乱応答補償部４１を備え、制御ゲインｇは制御指令値ｕに対する目標指令値ｒの比率ｕ／ｒに応じて設定される構成とした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構造であって、前後進用レバーを中立位置に戻さなくても、ハンドガイドローラを安全に停止させることができるハンドガイドローラのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車体のフレームに連結され、圧油ポート３５を介して外部と連通する油室３６を形成したロックピンホルダ３２と、ロックピンホルダ３２に摺動自在に挿通されるロックピン３３と、ロールの鏡板１１の係止部材４４に向けてロックピン３３を常時付勢する圧縮コイルばね４２と、を備え、エンジンが駆動しているとき、油室３６に圧油が充填されその油圧を受けてロックピン３３が係止部材４４から外れ、エンジンが停止したとき、油室３６への圧油の供給が停止し、圧縮コイルばね４２の付勢力によりロックピン３３が係止部材４４に係止してロールの回転をロックするブレーキ装置３１とした。 （もっと読む）

【課題】ホイールシリンダ周辺の液路に与える負荷を抑制する。
【解決手段】アキュムレータ圧を利用してブレーキペダル１２の踏み込み操作力を助勢する制動制御装置１０において、ブースタ室は、ブレーキペダル１２が踏み込み操作されたとき、アキュムレータ４８から作動液が導入されることにより増圧される。左後輪用増圧弁５０ＲＬおよび右後輪用増圧弁５０ＲＲは、ブースタ室とホイールシリンダとの間に介在する。レギュレータ圧センサ６２は、ブースタ室の液圧を検出する。ホイールシリンダ圧制御部は、ブースタ室の液圧が基準液圧まで増圧されたときに左後輪用増圧弁５０ＲＬおよび右後輪用増圧弁５０ＲＲを閉弁させる。 （もっと読む）

【課題】第１に、非常時に車輌を緊急停止可能であると共に、第２に、その際、車輌を徐々に減速停止させることができ、第３に、しかもこれが、コスト面や動作安定性等にも優れて実現される、車輌停止機構を提案する。
【解決手段】この車輌停止機構７は、車輪Ｂを制動して、車輌Ａを緊急停止させるために使用される。そして、操作可能な非常停止スイッチ８と、非常停止スイッチ８のスイッチオンに基づき通電オンされて駆動される電動シリンダ９と、電動シリンダ９のロッド１３とブレーキ部１２との間に介装された動力伝達機構１１と、電動シリンダ９が駆動されもって動力伝達機構１１を介して伝達されたブレーキ力に基づき、車輪Ｂに制動力を加えるブレーキ部１２と、を有してなる。そして、電動シリンダ９は駆動に一定時間を要するので、車輪Ｂが徐々に制動され、車輌Ａが徐々に減速停止するようになる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの吸気負圧を低く抑制しつつ、必要な液圧をホイールシリンダに供給できる車両のブレーキ制御装置を提供する。
【解決手段】電子制御スロットルによって目標吸気負圧に制御されるエンジンの吸気負圧を用いてブレーキ操作力を倍力するマスタバックと、該マスタバックで倍力された操作力によってマスタシリンダ圧を発生させるマスタシリンダと、ブレーキ液圧を昇圧するポンプとを備えたブレーキ油圧回路において、前記マスタバックの負圧室の負圧（ブースタ負圧）が大気圧に近いほど小さな閾値を設定し、そのときの要求制動力が前記閾値を超えた場合には、マスタシリンダ圧による制動からポンプアップ圧による制動に切り替える。 （もっと読む）

【課題】マスタシリンダの出力ポートから出力される液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめ得るポンプと、出力ポートおよびポンプの吸入側間に設けられる常閉型電磁弁とを備える車両用ブレーキ液圧制御装置において、ブレーキアシスト時に、ポンプの脈動や常閉型電磁弁の作動による脈動がマスタシリンダ側に伝播することを抑えて、ブレーキ操作フィーリングを高める。
【解決手段】常閉型電磁弁１８と、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側へのブレーキ液の流通を許容するようにして出力ポート３および常閉型電磁弁１８間に介設される一方向弁１７とが、出力ポート３およびポンプ１５の吸入側間に介設され、出力ポート３から常閉型電磁弁１８側にブレーキ液が流通する際の一方向弁１７の流通抵抗が開弁状態での常閉型電磁弁１８の流通抵抗よりも小さく設定される。 （もっと読む）

【課題】デュオサーボ型のドラムブレーキを含むパーキングブレーキシステムにおいて、パーキングブレーキの作用中にトルクが加えられた場合に、ケーブルの緩みを小さくする。
【解決手段】車両の停止状態において、車輪に加えられると予測されるトルクの向きが前進回転方向Ｐである場合には、ソレノイド１６６ｂが励磁され、ピン１６０ｂがトルクが加えられた場合にセカンダリシューとなるもの１１０ｂに係合させられる。その後、押付機構１２０が作動させられても、ブレーキシュー１１０ｂは移動せず、ブレーキシュー１１０ａが移動させられる。それによって、円周方向の力がアジャスタを介してブレーキシュー１１０ｂに伝達され、アンカ部材１０６に押し付けられる。この状態で、前進回転方向のトルクが加えられても、ブレーキシュー１１０ｂはアンカ部材１０６に当接しているため、一対のブレーキシュー１１０ａ，ｂおよび押付機構１２０の円周方向の移動が抑制され、ブレーキ力の低下が抑制される。 （もっと読む）

【課題】電動倍力機構を備えたブレーキ装置において、ブレーキをかけ続けても、モータやインバータを過熱させることのないこと。
【構成】車輪に制動力を発生させるホイルシリンダとマスタシリンダとの間の連通をオンオフ制御する保持弁を備えて、ブレーキをかけ続けてホイルシリンダ内の昇圧状態が続く場合、前記保持弁を閉作動すると共に、前記電動モータへの通電量を低減するブレーキ制御装置。 （もっと読む）

【課題】一方では通常作動において確実な制動圧力制御を保証し、他方では一層大きい制動力の要求がある場合急速な制動を可能にする電気−空気圧制動システム及び制動システムを提供する。
【解決手段】制動圧力制御装置３が、圧縮空気溜め２に接続される弁４、弁４に接続される圧縮空気導管の制動圧力ｐを測定しかつ圧力信号Ｓ１を出力する圧力センサ５、圧力信号Ｓ１及び制動要求信号Ｓ６を受入れかつ弁４を起動する制御装置６を持ち、 制御装置６又は中央制御装置８が、少なくとも制動要求信号Ｓ６又は目標制動信号Ｓ３から最大制動力要求を認識し、かつ圧力信号Ｓ１から圧縮空気溜め２の貯蔵圧力が弁４により設定される制動圧力ｐより高いことを認識する場合に、 制御装置６又は中央制御装置８が、最大制動モードを設定し、制御装置６が弁４を更に開く。 （もっと読む）

【課題】
自動ブレーキ中に運転者がブレーキ操作を行った場合においても、運転者の要求通りのブレーキ力を発生させることができるようにする。
【解決手段】
第１の制御処理は、インプットロッド７の変位量に比例ゲインを乗じた量だけプライマリピストン４０を変位させる制御処理である。第２の制御処理は、所定のオフセット量だけプライマリピストン４０を推進させたうえで、第１の制御処理を実行する制御処理である。第３の制御処理は、特に減圧要求時に、インプットロッド７の変位量に比例ゲインを乗じた量だけプライマリピストン４０を変位させる制御処理である。ブレーキ力制御装置２は、自動ブレーキ中に運転者がブレーキ操作を行った場合に、自動ブレーキの解除条件、運転者のブレーキ要求等に基づいて、プライマリピストン４０の制御処理を第１〜第３の制御処理から適切に選択し、実行する。 （もっと読む）

【課題】製造コストの低廉化を実現するとともに、小型化が可能な電動パーキングブレーキ装置を提供する。
【解決手段】電動モータ（１）が正転駆動されることによりインナワイヤ（３ａ、４ａ）が引張り方向に引張られてパーキングブレーキ（５、６）が制動状態とされ、電動モータ（１）が逆転駆動されることによりインナワイヤ（３ａ、４ａ）が戻し方向に戻されてパーキングブレーキ（５、６）が解除状態とされる電動パーキングブレーキ装置である。変換機構（１０）には、インナワイヤ（３ａ、４ａ）に加わる張力によりハウジング（９）に対して戻し方向に移動可能なねじ軸（１１）と、ねじ軸（１１）を支承する板ばね（１４）とが備えられている。ねじ軸（１１）の移動により、ねじ軸（１１）の先端部に配設されたスイッチ群（４０）を開閉させ、スイッチ群（４０）の開閉信号に基づきインナワイヤ（３ａ、４ａ）に加わる張力を検知する。 （もっと読む）

【課題】
緊急制動機能の開始閾値の精度を改善したブレーキブースターを提供する。
【解決手段】
ブッシュ（１０３）が、ブースターの空気圧ピストン（２２）のボア内で摺動し、その後環状面（１０５）が三方ばねの環状シールと接触し、前チャンバと後チャンバとの間に圧力等化バルブを形成する。ブッシュ（１０３）に対して半径方向に移動自在の係止キー（１０２、１０２’）がブッシュ（１０３）の周壁を通って延びている。ディストリビュータープランジャー（４６）は、該ディストリビュータープランジャーが前方に移動したとき、ブッシュ（１０３）に対するキーの半径方向変位を制御する傾斜面（４６０）を有する。これにより、前記ブッシュを後方に移動でき、これにより前記等化バルブを閉鎖する。 （もっと読む）

【課題】電動モータにより回動部材を回転させて２本のブレーキワイヤ引き込む車両用駐車ブレーキ装置に、イコライザ機能を与える。
【解決手段】太陽歯車２１と、環状内歯歯車２３と、キャリア２５と、キャリアに偏心して回転自在に支持された遊星歯車２２よりなる遊星歯車機構２０を用意し、電動モータ１５，１５Ａにより太陽歯車に回転力を与えて、環状内歯歯車とキャリアに回転力を生じさせる。キャリアと環状内歯歯車にそれぞれ一体的に設けた円形または扇形の第１および第２回動部材３０，３５にそれぞれ巻き付けた第１および第２ブレーキワイヤ４１，４６により、それぞれ第１および第２ブレーキ機構４３，４８を作動させる。 （もっと読む）

【課題】ブレーキ操作部材およびマスタシリンダ間に介設される負圧ブースタと、マスタシリンダの出力液圧よりも増圧された液圧を車輪ブレーキに作用せしめることを可能とした液圧制御ユニットとを備え、負圧ブースタによる助勢力の不足分を液圧制御ユニットの増圧で補償するようにした車両用ブレーキ液圧制御装置において、負圧ブースタによる助勢力の不足分をブレーキ操作入力の小さな領域から液圧制御ユニットの増圧で充分に補償する。
【解決手段】第１の演算部３６では、負圧ブースタの動特性モデルによる理想的な出力を演算し、第２の演算部３７では、動特性モデルによる負圧ブースタの運転状況に応じた出力を演算し、第１および第２の演算部３６，３７の演算結果の差に基づいて液圧助勢力演算部３９で助勢力を求め、その助勢力を発揮するように液圧制御ユニットが制御される。 （もっと読む）