ハンドガイドローラのブレーキ装置
【課題】簡易な構造であって、前後進用レバーを中立位置に戻さなくても、ハンドガイドローラを安全に停止させることができるハンドガイドローラのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】車体のフレームに連結され、圧油ポート３５を介して外部と連通する油室３６を形成したロックピンホルダ３２と、ロックピンホルダ３２に摺動自在に挿通されるロックピン３３と、ロールの鏡板１１の係止部材４４に向けてロックピン３３を常時付勢する圧縮コイルばね４２と、を備え、エンジンが駆動しているとき、油室３６に圧油が充填されその油圧を受けてロックピン３３が係止部材４４から外れ、エンジンが停止したとき、油室３６への圧油の供給が停止し、圧縮コイルばね４２の付勢力によりロックピン３３が係止部材４４に係止してロールの回転をロックするブレーキ装置３１とした。
【解決手段】車体のフレームに連結され、圧油ポート３５を介して外部と連通する油室３６を形成したロックピンホルダ３２と、ロックピンホルダ３２に摺動自在に挿通されるロックピン３３と、ロールの鏡板１１の係止部材４４に向けてロックピン３３を常時付勢する圧縮コイルばね４２と、を備え、エンジンが駆動しているとき、油室３６に圧油が充填されその油圧を受けてロックピン３３が係止部材４４から外れ、エンジンが停止したとき、油室３６への圧油の供給が停止し、圧縮コイルばね４２の付勢力によりロックピン３３が係止部材４４に係止してロールの回転をロックするブレーキ装置３１とした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の締固め施工等に使用されるハンドガイドローラのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドガイドローラは、走行輪（ロール）で路面を締め固める締固め機械の中では比較的小型の非搭乗型の車両であり、アスファルト舗装の転圧や路肩、狭路地等の締固め施工に使用される。
【０００３】
ハンドガイドローラの従来のブレーキ装置としてピンロック方式のブレーキ装置が挙げられ、その一例が特許文献１に記載されている。同文献に記載のブレーキ装置は操作レバーが機体フレームの側面から突出して設けられた構造であるが、この構造では路面のきわでの締固め施工中に操作レバーが建物やガードレールなどの構造物に接触するため、ロールを構造物のきわまで寄せて施工することができないという問題がある。
【０００４】
この問題に対処したブレーキ装置として図１３に示したものが挙げられる。図１３において（ａ）、（ｂ）はブレーキ装置を取り付けたロール周りの側面図、正面図（一部省略）である。ロール８１内には円板状の鏡板８２が固設され、この鏡板８２にはその中心を貫通してロール８１と同軸となる回転軸８３が設けられている。走行機体（図示せず）に取り付けられてロール８１の側方に位置するロール支持フレーム８４には、ロール８１内に位置するようにブラケット８５が取り付けられており、回転軸８３の先端周りが軸受８６を介してこのブラケット８５に支承されることで、ロール８１がロール支持フレーム８４に回転自在に軸装される。
【０００５】
ブラケット８５には、操作レバー８７の回転操作によりロール幅方向に移動するロックピン８８が取り付けられ、鏡板８２の外側面には、円周方向に沿って複数のブロック片８９が間隔をおいて取り付けられている。符号９０は、ロックピン８８を常時鏡板８２側に付勢する圧縮コイルばねである。なお、操作レバー８７の回転移動をロックピン８８の直線移動に変換する機構は、操作レバー８７の基端をブラケット８５に形成した螺旋溝にガイドさせた構造となっており、詳細な説明は省略する。
【０００６】
締固め施工時等においては、操作レバー８７は図１３（ａ）に実線で示すようにアンロック位置にあり、ロックピン８８は図１３（ｂ）に示すように縮退した状態にある。そして、駐車時に操作レバー８７をロック位置に回動すると、ロックピン８８が鏡板８２側に移動し、ピンの先端が任意の隣接し合うブロック片８９間の空間まで突出する。これにより、ロックピン８８を挟む一対のブロック片８９がロックピン８８に当接することでロール８１の前進回転および後進回転が阻止される。操作レバー８７はロール８１内に収まるように設けられているので、ロール８１を建物やガードレール、縁石などの構造物にぎりぎり寄せて施工することが可能となる。
【特許文献１】実開昭５８−１０３２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１３に示す従来のブレーキ装置でも次のような問題がある。現在市場に出回っている殆どのハンドガイドローラの走行系油圧回路は、エンジンによって駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプからの圧油を受けてロールを回転させ、受けた圧油を走行用油圧ポンプに戻す走行用油圧モータとを主な構成部品とした油圧の閉回路から構成される。そして、前後進用レバーを前方に倒すと、圧油が走行用油圧ポンプから一方向に流れ、走行用油圧モータが前進回転してハンドガイドローラが前進し、前後進用レバーを後方に倒すと、圧油が走行用油圧ポンプから他方向に流れ、走行用油圧モータが後進回転してハンドガイドローラが後進する。前後進用レバーを中立位置にすると、ポンプ作用が停止して、かつ油圧ポンプが閉回路内の作動油の流れを積極的にさせる静油圧ブレーキが働き、ハンドガイドローラは走行停止となる。
【０００８】
ここで、通常の施工時の斜面より大きい勾配での走行、例えばトラックの荷台にハンドガイドローラを自走積載すべく地面と荷台とに掛け渡した歩み板での走行においては、エンジンの能力以上の負荷がエンジンに加わりエンジンが停止してしまうことがある。そのとき、前後進用レバーを中立位置に戻すことにより前記静油圧ブレーキを効かせるか、或いは前記操作レバー８７をロック位置側に操作すれば、ハンドガイドローラをその場で停止させることができるが、咄嗟の事態でどちらの操作ともできなかった場合には、ハンドガイドローラがそのまま下方に走行してしまうこととなる。
【０００９】
また、前記油圧の閉回路を有するハンドガイドローラにおいては、整備不良で老朽化した油圧ホース等の機器が破損した場合、前後進用レバーを中立位置にしても静油圧ブレーキが効かなくなり、その場合、前記操作レバー８７を操作しない限りハンドガイドローラを走行停止させることができない。
【００１０】
さらに慣れないオペレータによってはうっかり操作レバー８７のブレーキ解除操作をせずに走行を開始させることも考えられ、この場合、ロックピン８８やブロック片８９などのブレーキ機構に無理な力がかかるおそれがあり、この回数が積み重なると、疲労により各構成部品が破損するおそれがある。
【００１１】
さらに、従来のハンドガイドローラのブレーキ装置は、操縦桿の手元にあるハンドルから離れた位置にあり、またロールの内部など手を入れにくい位置にあるので、駐車ブレーキとしての使用には適するが、咄嗟の危険を避けるための非常用ブレーキとしては適さない。前記油圧の閉回路を有するハンドガイドローラにおいては、前後進用レバーを中立位置に戻して静油圧ブレーキを任意の時に効かせることは可能であるが、前後進用レバーはハンドガイドローラの前後進操作も兼ねているので、咄嗟のときに操作しづらい面がある。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、簡易な構造であって、前後進用レバーを中立位置に戻さなくても、ハンドガイドローラを安全に停止させることができるハンドガイドローラのブレーキ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は、車体のフレームに連結され、圧油ポートを介して外部と連通する油室を形成したロックピンホルダと、前記油室に臨むように前記ロックピンホルダに摺動自在に挿通されるロックピンと、ロールの鏡板に突設した係止部材に向けて前記ロックピンを常時付勢する付勢手段と、を備え、エンジンが駆動しているとき、前記油室に圧油が充填されその油圧を受けて前記ロックピンが前記係止部材から外れ、エンジンが停止したとき、前記油室への圧油の供給が停止し、前記付勢手段の付勢力により前記ロックピンが前記係止部材に係止してロールの回転をロックする構成からなるハンドガイドローラのブレーキ装置とした。
【００１４】
このブレーキ装置によれば次のような効果が奏される。
（１）エンジンが停止した場合には、圧油の供給が停止してロックピンが係止部材に係止することによりブレーキが自動でかかるため、前後進用レバーを中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラを安全に走行停止させることができる。
また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、ブレーキ解除のための油室への圧油の供給が絶たれることから、ロックピンが飛び出て自動的にブレーキがかかる。
（２）ロールの鏡板に突設した係止部材を利用する点については従来と同じであるため、従来既存の手動式のブレーキ装置からの改造が容易となる。
【００１５】
また、本発明は、前記フレームにブラケットを取り付け、このブラケットに前記ロックピンホルダを着脱自在に取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
このブレーキ装置によれば、ブラケットとロックピンホルダとを別部材から構成し、ブラケットにロックピンホルダを着脱自在に取り付けたことにより、点検対象となるロックピンホルダやこれに内蔵されるロックピンや付勢手段のみを取り外して確認や調整などを行えるため、点検性、整備性が向上し、清掃も容易に行える。
【００１７】
また、本発明は、前記ブラケットと前記ロックピンホルダとの間に、前記ロックピンが前記係止部材に衝突したときの衝撃を緩衝する緩衝部材を設けたことを特徴とする。
【００１８】
このブレーキ装置によれば、走行中にエンジンが止まってブレーキ装置が作動し、ロックピンが回転している鏡板の係止部材に衝突した場合であっても、その衝撃が緩衝部材によって緩衝されるので、ロックピンやロックピンホルダにかかる負荷を低減できる。
【００１９】
また、本発明は、前記ロックピンホルダに、前記ロックピンの基端面が臨む空気室を大気開放するための通気孔を穿設し、一端がこの通気孔に連通し、他端周りが前記一端よりも上方に位置し、かつ逆Ｕ字状に引き回された通気管を設けたことを特徴とする。
【００２０】
このブレーキ装置によれば、ハンドガイドローラが地中の溝工事などに使用された際、泥や水などの異物の進入が通気管の逆Ｕ字部で妨げられ、通気孔の通気機能が維持される。
【００２１】
また、本発明は、前記ロックピンホルダに、このロックピンホルダの内部の水分凍結を解凍するための熱抵抗線を設けたことを特徴とする。
【００２２】
このブレーキ装置によれば、寒冷地や冬季などにおけるロックピンホルダの内部の水分凍結を迅速に解凍できる。
【００２３】
また、本発明は、前記ロックピンの基端面に、手動ブレーキ解除用の治具に螺合するねじ部を形成したことを特徴とする。
【００２４】
このブレーキ装置によれば、簡易な構造で非常時における治具とロックピンとの連結が可能となり、手動によるブレーキ解除を迅速に行える。
【００２５】
また、本発明は、前記ロックピンホルダの内部に、ブレーキの状態を検知するブレーキ検知センサを設けたことを特徴とする。
【００２６】
このブレーキ装置によれば、ブレーキ検知センサによりブレーキの状態が検知されるため、ランプやブザーなどを用いてオペレータに容易にブレーキの状態を知らせることができる。
【００２７】
また、本発明は、エンジンの駆動状態・停止状態に拘らず、前記油室への圧油の供給を停止させる手動式のブレーキスイッチを操作パネル部に設けたことを特徴とする。
【００２８】
このブレーキ装置によれば、手動式のブレーキスイッチを、通常の締固め作業における手の位置の近くである操作パネル部に設けたので、ブレーキ装置を非常用ブレーキとして簡単に使用できる。特に、前記緩衝部材の採用と併せることにより、各構成部材を破損させずに非常用ブレーキとして安心して使用できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、エンジンが停止した場合には、圧油の供給が停止してロックピンが係止部材に係止することによりブレーキが自動でかかるため、前後進用レバーを中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラを安全に走行停止させることができる。また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、ブレーキ解除のための油室への圧油の供給が絶たれることから、ロックピンが飛び出て自動的にブレーキがかかる。さらに、ロールの鏡板に突設した係止部材を利用する点については従来と同じであるため、従来既存の手動式のブレーキ装置からの改造が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１はハンドガイドローラの側面図である。ハンドガイドローラＨは車体１に走行駆動源となるエンジンＥ及びこのエンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰ（図５参照）を搭載している。油圧ポンプＰは例えば斜板式可変容量形ピストンポンプ等である。車体１の下部には前後一対のロール２、３を備えており、それぞれに油圧ポンプＰからの圧油の供給を受けて作動する走行油圧モータＭ１、Ｍ２（図５参照）が内装されている。車体１の後部には連結用ブラケット４を介して操作桿５が取り付けられ、操作桿５の先端部にはオペレータが把持するハンドル６及び操作パネル部７が設けられている。操作パネル部７には前側に倒すと「前進位置」、後側に倒すと「後進位置」、中間の起立位置で「中立位置」となる前後進用レバー８やエンジン始動用のエンジンスイッチ９等が取り付けられている。また、車体１の両側にはそれぞれフレーム１０が取り付けられている。
【００３１】
本発明に係るブレーキ装置は本実施形態では後側のロール３に設けられている。図２はロール３の側面図、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。図３において、ロール３内には互いに離間した一対の円板状の鏡板１１、１２が固設され、鏡板１１、１２には各中心を貫通してロール３と同軸となる回転軸１３が固設されている。左側のフレーム１０には、ブラケット１４が複数のボルト１５によりロール３内に位置するように取り付けられ、右側のフレーム１０には、ブラケット１６が複数のボルト１７によりロール３内に位置するように取り付けられる。ブラケット１６は実際には複数のブラケットから構成されている。
【００３２】
回転軸１３は左端が軸受１８を介してブラケット１４に支承され、右端が軸受１９を介してブラケット１６に支承される。ブラケット１６において回転軸１３の支承部よりも下方にはモータ取付け座２０が固設されており、このモータ取付け座２０に前記した走行油圧モータＭ２がボルト２１により固定される。走行油圧モータＭ２の出力軸２２はモータ取付け座２０を貫通したうえで軸受２３を介してブラケット１６に支承され、出力軸２２に軸着された駆動ギヤ２４が回転軸１３に軸着された従動ギヤ２５に噛合する。以上により、走行油圧モータＭ２の出力軸２２が回転すると、駆動ギヤ２４および従動ギヤ２５からなるギヤ伝達機構により回転軸１３とともにロール３が回転する。
【００３３】
ブレーキ装置３１は、ロール３の幅方向の重量バランスを考慮すると、図３に示すように走行油圧モータＭ２の配設位置と反対の側、つまりブラケット１４側に設けることが好ましい。また本実施形態では、図２、図３から判るようにブレーキ装置３１をロール３の中心軸よりも下方かつ車両後方寄りに位置するようにブラケット１４に取り付けている。
【００３４】
図４は図３に示したブレーキ装置３１の拡大図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ装置のブレーキ解除状態、ブレーキ状態を示している。ブレーキ装置３１は、ブラケット１４を介してフレーム１０（図３）に連結され、圧油ポート３５を介して外部と連通する油室３６を形成したロックピンホルダ３２と、油室３６に臨むようにロックピンホルダ３２に摺動自在に挿通されるロックピン３３と、ロール３の鏡板１１に突設した係止部材４４に向けてロックピン３３を常時付勢する付勢手段３４と、を備える。
【００３５】
係止部材４４は、例えば図２に示すように、鏡板１１の円周方向に沿って等間隔に複数配設されるブロック片として構成され、溶接やボルト等により鏡板１１の外側面に固定されている。
【００３６】
ロックピンホルダ３２は外周にフランジ３２ｄを形成した筒状の部材であって、ロール３の幅方向と平行となるように筒胴部がブラケット１４の取付け孔に挿通されたうえで、フランジ３２ｄにおいてボルト３７によりブラケット１４に締結固定される。ロックピンホルダ３２の内径部は、鏡板１１寄りから順に小内径部３２ａ、中内径部３２ｂ、大内径部３２ｃとして形成されている。ロックピン３３はその小径部３３ａおよび大径部３３ｂがそれぞれ小内径部３２ａ，大内径部３２ｃに摺動するようにロックピンホルダ３２内に挿通され、ロックピンホルダ３２の中内径部３２ｂおよび大内径部３２ｃの一部とロックピン３３の小径部３３ａとによって形成される環状の空間が油室３６を構成する。前記圧油ポート３５は中内径部３２ｂに臨むようにロックピンホルダ３２に形成されている。また、ロックピンホルダ３２の小内径部３２ａには一対のオイルシール３８が取り付けられ、ロックピン３３の大径部３３ｂにはオイルシール３９が取り付けられる。
【００３７】
ハンドガイドローラＨは地中の溝工事などに使用されることも多く、そのときロール３内に泥や水などが入りやすいので、可動部品であるロックピン３３については防錆対策を施すことが好ましい。例としては、ロックピン３３をステンレス材料から構成する、ロックピン３３の表面に硬質クロムメッキなどの防錆処理を施す、ロックピン３３の摺動部に防錆油を注入する、などである。
【００３８】
ロックピンホルダ３２の大内径部３２ｃの端部には、ロックピン３３に対向する側に圧縮コイルばね４２の収容部を形成したカバー４０が内嵌されている。このカバー４０は、留め輪４１によりロックピンホルダ３２からの外れが防止されている。圧縮コイルばね４２は前記付勢手段３４を構成する部材であり、その先端がロックピン３３の基端面、つまり大径部３３ｂの端面を常時押圧する。符号４３は、ロックピン３３の基端面が臨む空気室を大気開放してロックピン３３の摺動をスムースにさせるための通気孔である。
【００３９】
以上により、施工時などエンジンＥ（図１）が駆動しているときには、図４（ａ）に示すように、圧油が圧油ポート３５から流入して油室３６に充填され、その油圧を受けてロックピン３３が圧縮コイルばね４２の付勢力に抗して鏡板１１から離れる方向に移動し、大径部３３ｂの端面がカバー４０に突き当たってロックピン３３の先端が係止部材４４から外れた状態にある。
【００４０】
そして、エンジンＥが停止して油室３６への圧油の供給が停止すると、図４（ｂ）に示すように圧縮コイルばね４２の付勢力によりロックピン３３が鏡板１１側に移動し、ロックピン３３における小径部３３ａと大径部３３ｂとの段差面がロックピンホルダ３２における中内径部３２ｂと大内径部３２ｃとの段差面に突き当たり、ロックピン３３の先端が係止部材４４に係止してロール３の回転をロックし、ブレーキをかける。
【００４１】
次いでブレーキ装置３１への圧油の供給をエンジンＥに連動させる構成例について説明する。図５は走行系に関する油圧回路図、図６は切換えバルブのソレノイドをエンジンに連動させるための電気回路図である。図５において、ハンドガイドローラの走行系に関する油圧回路は油圧ポンプＰと走行油圧モータＭ１、Ｍ２とによって閉回路を構成しており、油圧ポンプＰの一方の圧油ポートＰａと走行油圧モータＭ１の圧油ポートＭ１ａが管路Ｔ１により、油圧ポンプＰの他方の圧油ポートＰｂと走行油圧モータＭ２の圧油ポートＭ２ａが管路Ｔ２により、走行油圧モータＭ１の圧油ポートＭ１ｂと走行油圧モータＭ２の圧油ポートＭ２ｂが管路Ｔ３によりそれぞれ接続している。
【００４２】
油圧ポンプＰは前後進用レバー８（図１）を「中立位置」から「前進位置」又は「後進位置」に傾動操作することで、油圧ポンプＰ内の斜板（図示せず）の角度が切り換わり、閉回路において圧油の量および流れを正逆方向に切り換えるものである。そして、この圧油の正逆方向の流れに伴い走行油圧モータＭ１、Ｍ２が正逆回転することでハンドガイドローラが前進或いは後進する。前後進用レバー８を「中立位置」にすると、前記斜板がニュートラルの位置となりポンプ作用が停止し、油圧ポンプＰ内の油路を積極的に遮断することにより、いわゆる静油圧ブレーキが働き、ハンドガイドローラは走行停止となる。
【００４３】
符号４５，４６は管路Ｔ１、Ｔ２間にわたって介設されるチェックバルブである。符号Ｐｃは油圧ポンプＰの回転とともに回転し、前記閉回路に圧油を補給するチャージポンプを示し、油圧ポンプＰと一体的に設けられている。チャージポンプＰｃの吸入ポートはフィルタを介して油タンク４７に接続し、吐出ポートは管路Ｔ４に接続している。管路Ｔ４は管路Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７に分岐形成され、管路Ｔ５はリリーフバルブ４８を介して油タンク４７に接続するとともに、管路Ｔ６はチェックバルブ４５、４６間に接続している。これによりチャージポンプＰｃは、チェックバルブ４５またはチェックバルブ４６を経て低圧となった管路Ｔ１、Ｔ２のいずれかに圧油の不足流量を補給する。
【００４４】
管路Ｔ７は２位置３ポートの電磁式の切換えバルブ４９を介して管路Ｔ８と管路Ｔ９に分岐し、一方の管路Ｔ８は油タンク４７に接続し、他方の管路Ｔ９はロール３に取り付けられたブレーキ装置３１の圧油ポート３５に接続する。切換えバルブ４９はエンジンＥが駆動しているときにはソレノイドＳ（図６）が励磁されて管路Ｔ７と管路Ｔ９を連通した状態とし、これによりチャージポンプＰｃから圧油がブレーキ装置３１に供給され、ブレーキ装置３１はブレーキ解除の状態となる。エンジンＥが停止してソレノイドＳが非励磁になると、切換えバルブ４９の位置が切り換わって管路Ｔ８と管路Ｔ９とが連通し、管路Ｔ７からの圧油の供給が遮断されるとともにブレーキ装置３１内の圧油が管路Ｔ９、Ｔ８を通って油タンク４７内に流れ出し、圧縮コイルばね４２の付勢力によりロックピン３３がロックピンホルダ３２より突出する。突出したロックピン３３の先端はロール３を隣り合った係止部材４４の回動範囲内で動かないようにロックする。
【００４５】
図６において、符号５０はエンジンオイル圧力センサを示す。一般にハンドガイドローラには従来からエンジンの焼付等を防止する目的で、エンジン駆動時におけるエンジンオイル（潤滑油）の圧力を検知する前記エンジンオイル圧力センサが取り付けられており、ある圧力値以下になるとエンジンが停止したものとして警報ランプや警報ブザーで作業者に注意を促すようになっている。本実施形態ではエンジンの駆動・停止の検知手段としてこのエンジンオイル圧力センサを利用している。なお、エンジンの駆動・停止の検知手段の他の例としては、エンジンの発電コイルからの電圧，電流を検知する方法や、エンジン回転数センサを利用する方法、エンジンの吸気圧力を検知する方法などが挙げられる。
【００４６】
エンジンオイル圧力センサ５０はリレー５１のコイルおよびスイッチ６７を介してバッテリ５２の＋端子側に接続している。スイッチ６７はエンジンスイッチ９（図１）と連動したスイッチである。リレー５１の共通端子であるＣ端子はスイッチ６７を介してバッテリ５２の＋端子側に接続し、ＮＣ端子は図５に示した切換えバルブ４９のソレノイドＳに接続している。エンジンが駆動してエンジンオイルの圧力が十分あるときにはエンジンオイル圧力センサ５０には通電されず、リレー５１のコイルが非励磁となって図６に示すようにＣ端子とＮＣ端子が接続し、ソレノイドＳが励磁される。エンジンが停止するなどしてエンジンオイルの圧力が所定値よりも下がると、エンジンオイル圧力センサ５０が通電し、リレー５１のコイルが励磁されてＣ端子とＮＯ端子が接続し、ソレノイドＳは非励磁となる。
【００４７】
以上のように、ブラケット１４を介してフレーム１０に連結され、圧油ポート３５を介して外部と連通する油室３６を形成したロックピンホルダ３２と、油室３６に臨むようにロックピンホルダ３２に摺動自在に挿通されるロックピン３３と、ロール３の鏡板１１に突設した係止部材４４に向けてロックピン３３を常時付勢する付勢手段３４と、を備え、エンジンＥが駆動しているとき、油室３６に圧油が充填されその油圧を受けてロックピン３３が係止部材４４から外れ、エンジンＥが停止したとき、油室３６への圧油の供給が停止し、付勢手段３４の付勢力によりロックピン３３が係止部材４４に係止してロール３の回転をロックする構成からなるブレーキ装置３１とすれば以下のような効果が奏される。
【００４８】
（１）エンジンが停止した場合には、圧油の供給が停止してロックピンが係止部材に係止することによりブレーキが自動でかかるため、前後進用レバーを中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラを安全に走行停止させることができる。
また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、ブレーキ解除のための油室への圧油の供給が絶たれることから、ロックピンが飛び出て自動的にブレーキがかかる。
（２）ロールの鏡板に突設した係止部材を利用する点については従来と同じであるため、従来既存の手動式のブレーキ装置からの改造が容易となる。
【００４９】
「第１変形例」
発明が解決しようとする課題の欄でも述べたが、従来のハンドガイドローラのブレーキ装置は、操縦桿の手元にあるハンドルから離れた位置にあり、またロールの内部など手を入れにくい位置にあるので、駐車ブレーキとしての使用には適するが、咄嗟の危険を避けるための非常用ブレーキとしては適さない。油圧の閉回路を有するハンドガイドローラにおいては、前後進用レバーを中立位置に戻して静油圧ブレーキを任意の時に効かせることは可能であるが、前後進用レバーはハンドガイドローラの前後進操作も兼ねているので、咄嗟のときに操作しづらい面がある。
【００５０】
この問題に対して第１変形例では、エンジンの駆動状態・停止状態に拘らず、ブレーキ装置３１への圧油の供給を停止させる手動式のブレーキスイッチが設けられる。図７は図６の回路にこのブレーキスイッチ等を追加した電気回路図である。図７に示したブレーキスイッチ５３は、２回路２接点型のスイッチを一対備え、両スイッチが連動するタイプである。一方のスイッチにおいては、スイッチのＣ端子がリレー５１のＮＣ端子に接続し、スイッチのＮＣ端子は切換えバルブ４９（図５）のソレノイドＳに接続する。他方のスイッチはランプＬやブザーＢなどの警告手段に用いられ、スイッチのＣ端子はバッテリ５２の＋端子に常時通ずる回路に接続し、スイッチのＮＯ端子がランプＬやブザーＢに接続する。以上のブレーキスイッチ５３、ランプＬなどは図１に示した操作パネル部７に設けられる。スイッチ型式は、押ボタン式、トグル式、ロータリ式などである。
【００５１】
ブレーキスイッチ５３は通常時は図７に示す状態にあり、何らかの事態が生じてオペレータがブレーキスイッチ５３をスイッチ操作すると、スイッチのＣ端子とＮＯ端子とが接続する。したがって、ソレノイドＳが非励磁となってブレーキがかかるとともに、スイッチ操作された旨がランプＬやブザーＢにより警告される。ブレーキスイッチ５３は、通常の締固め作業における手の位置の近くである操作パネル部７に設けられるので、ブレーキ装置３１を非常用ブレーキとして簡単に、かつ迅速に使用できる。
【００５２】
「第２変形例」
ハンドガイドローラの走行中に何らかの理由によりブレーキ装置３１を作動させた場合、慣性でまだ回転している鏡板１１の係止部材４４に突き出たロックピン３３が勢いよく衝突することになる。この衝突の繰り返しによる疲労等によりブレーキ装置３１の構成部品に損傷をきたすおそれがある。
【００５３】
この問題に対し、図８に示す第２変形例のブレーキ装置３１は、フレーム１０とロックピンホルダ３２との間、具体的にはブラケット１４とロックピンホルダ３２との間に、ロックピン３３が係止部材４４に衝突したときの衝撃を緩衝する緩衝部材５４が設けられている。図８において、（ａ）は第２変形例のブレーキ装置３１の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００５４】
図８では緩衝部材５４を一対の緩衝ゴムユニット５５から構成した場合を示している。この緩衝ゴムユニット５５は、略円柱形状のゴム材５５ａの両端に座板５５ｂが固設され、一方の座板５５ｂにボルト５５ｃが形成されたものからなり、他方の座板５５ｂが図示しない螺子によりブラケット１４に取り付けられ、一方の座板５５ｂはボルト５５ｃおよびナット５６によりロックピンホルダ３２のフランジ３２ｄに取り付けられる。ゴム材５５ａの変形に伴うロックピンホルダ３２の所定の変位を許容するため、ロックピンホルダ３２とこのロックピンホルダ３２を通すためのブラケット１４の挿通孔５７との間には隙間が形成される。また、一対の緩衝ゴムユニット５５は、図８（ａ）に示すように、係止部４４が配設される鏡板１１の円周線上に配設される。
【００５５】
以上により、走行中にブレーキ装置３１が作動し、突き出たロックピン３３が回転している鏡板１１の係止部材４４に衝突した場合であっても、その衝撃が緩衝ゴムユニット５５によって緩衝されるので、ロックピン３３やロックピンホルダ３２にかかる負荷が低減される。一対の緩衝ゴムユニット５５は、係止部材４４が配設される鏡板１１の円周線上、すなわち衝撃がかかる方向線上に配設されているため、ゴム材５５ａの円周方向の捻れが生じにくくなって緩衝ゴムユニット５５の劣化が低減される。また、衝撃が大きく緩衝ゴムユニット５５で緩衝しきれない場合は、ロックピンホルダ３２が挿通孔５７の内周縁に接触することで吸収される。このように挿通孔５７に緊急のストッパ機能を持たせることで、緩衝部材５４にかかる力を制限内に抑えることができ、緩衝部材５４の損傷を低減できる。なお、緩衝部材５４としてはスプリングを利用してもよい。
【００５６】
「第３変形例」
図９は第３変形例のブレーキ装置３１の正断面図である。第３変形例のブレーキ装置３１では、ロックピン３３の基端面が臨む空気室を大気開放する通気孔４３に対し、一端がこの通気孔４３に連通する通気管５８が設けられる。通気管５８の他端周りは一端よりも上方に位置し、かつ逆Ｕ字状に引き回されたうえでフレーム１０やブラケット１４などに固定される。これにより、ハンドガイドローラが地中の溝工事などに使用された際、泥や水などの異物の進入が通気管５８の逆Ｕ字部で妨げられ、通気孔４３の通気機能が維持される。通気管５８としてはホースやパイプなどが用いられる。なお、通気管５８はロックピンホルダ３２の内部に注入する防錆油の供給管として用いることができる。
【００５７】
また、通気管５８の途中には、水を通さずに空気のみを通す機能に優れたフィルタ（例えばゴアテックス（登録商標）など）５９を介在させることが好ましく、これにより寒冷地や冬季などにおけるロックピンホルダ３２の内部の水分凍結が防止され、ロックピン３３の可動機能が維持される。
【００５８】
「第４変形例」
図１０は第４変形例のブレーキ装置３１の正断面図である。寒冷地や冬季などにおけるロックピンホルダ３２の内部の水分凍結の対策として、第４変形例のブレーキ装置３１は、ロックピンホルダ３２に熱抵抗線６０からなる解凍手段を備えている。ロックピンホルダ３２の空気室近傍の胴部の外周には螺旋溝６１が形成され、該螺旋溝６１に被覆処理された熱抵抗線６０が配線される。ロックピンホルダ３２の内部が凍結した場合、操作パネル部７（図１）に設けた図示しないスイッチを操作すると、バッテリ電源により熱抵抗線６０に電流が流れて発熱し、ロックピンホルダ３２の内部が解凍する。
【００５９】
「第５変形例」
図１１は第５変形例のブレーキ装置３１の説明図であり、（ａ）は治具６２の外観斜視図、（ｂ）は通常時のブレーキ装置３１の正断面図、（ｃ）は治具６２によるブレーキ解除時のブレーキ装置３１の正断面図である。第５変形例のブレーキ装置３１は、ロックピン３３の基端面に、手動ブレーキ解除用の治具６２に螺合するねじ部６３が形成されており、図では雌ねじとした場合を示している。カバー４０にはキャップ７０が圧入嵌合やねじ止めなどにより着脱可能に取り付けられる。また、ロックピンホルダ３２の外側の環状の端面には、一対の雌ねじ６４がロックピンホルダ３２の中心軸を挟むように螺設されている。
【００６０】
治具６２は、図１１（ａ）に示すように、円板状の基部６２ａを有し、基部６２ａの一側面にはねじ部６３と螺合するねじ部（雄ねじ）６２ｂが螺設されるとともに、ロックピンホルダ３２の雌ねじ６４の位置に対応して基部６２ａを貫通する一対の雌ねじ６２ｃが螺設されている。
【００６１】
以上により、例えばエンジンの故障などでエンジンを始動できず、ハンドガイドローラを人力で移動させたい場合や錆の発生や異物の挿入などで万一油圧による自動のブレーキ解除が行われなかった場合には、キャップ７０を外し、治具６２のねじ部６２ｂをロックピンホルダ３２の内部に挿入してロックピン３３のねじ部６３に螺合させる。次いで、ロックピンホルダ３２の雌ねじ６４の位置に治具６２の雌ねじ６２ｃを合わせ、一対の両雌ねじ６２ｃ、６４にそれぞれボルト６５を螺合させて各ボルト６５を締めると、送りねじ作用により治具６２が図１１（ｃ）に示すように図の左側に移動し、この治具６２に螺合したロックピン３３が係止部材４４から外れ、ブレーキ解除がなされる。
【００６２】
ロックピン３３の基端面に、手動ブレーキ解除用の治具６２に螺合するねじ部６３を形成しておくことにより、簡易な構造で非常時における治具６２とロックピン３３との連結が可能となる。また、送りねじ作用を利用して治具６２を移動させる構造とすれば、ロックピン３３の引き抜き力を大きくとれるので、ロックピン３３が堅固に固着している場合にも対応できる。送りねじの機構としてロックピンホルダ３２に形成した雌ねじ６４を利用する構造とすれば、簡易な構造となって迅速にブレーキ解除の操作を行える。
【００６３】
「第６変形例」
図１２は第６変形例のブレーキ装置３１の説明図であり、（ａ）はブレーキがかかっている状態のブレーキ装置３１の正断面図、（ｂ）はブレーキ解除時のブレーキ装置３１の正断面図である。第６変形例のブレーキ装置３１は、ブレーキの状態、つまりブレーキがかかっているか否かを検知するブレーキ検知センサ６６を有する。図１２ではブレーキ検知センサ６６をリミットスイッチとした場合を示しており、カバー４０に取り付けている。図１２（ｂ）に示すようにロックピン３３が係止部材４４から外れてブレーキ解除されたとき、ロックピン３３の基端面がリミットスイッチに接触することで、ブレーキ解除の信号が出力される。このブレーキ解除の信号に基づき、例えばブレーキがかかっているときに点灯させていた図示しないブレーキランプを消灯させるなどの措置がなされる。
【００６４】
第６変形例のブレーキ装置３１によれば、ブレーキ検知センサ６６によりブレーキの状態が検知されるため、ランプやブザーなどを用いてオペレータにブレーキの状態を知らせることができる。ブレーキ検知センサ６６は、接触式に限らず近接センサなどの非接触式のセンサでも差し支えない。
【００６５】
以上、本発明に係るハンドガイドローラのブレーキ装置について好適な実施形態を説明したが、各構成手段は図面に記載した内容に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。また、各変形例の構造についてはそれぞれ個別に説明したが、それぞれ組み合わせた構造とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ハンドガイドローラの側面図である。
【図２】ロールの側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明に係るブレーキ装置の説明図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ装置のブレーキ解除状態、ブレーキ状態を示す。
【図５】走行系に関する油圧回路図である。
【図６】切換えバルブのソレノイドをエンジンに連動させるための電気回路図である。
【図７】第１変形例のブレーキ装置における電気回路図である。
【図８】（ａ）は第２変形例のブレーキ装置の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図９】第３変形例のブレーキ装置の正断面図である。
【図１０】第４変形例のブレーキ装置の正断面図である。
【図１１】第５変形例のブレーキ装置の説明図であり、（ａ）は治具の外観斜視図、（ｂ）は通常時のブレーキ装置の正断面図、（ｃ）は治具によるブレーキ解除時のブレーキ装置の正断面図である。
【図１２】第６変形例のブレーキ装置の説明図であり、（ａ）はブレーキがかかっている状態のブレーキ装置の正断面図、（ｂ）はブレーキ解除時のブレーキ装置の正断面図である。
【図１３】従来のブレーキ装置の説明図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれブレーキ装置を取り付けたロール周りの側面図、正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 車体
２，３ ロール
１０ フレーム
１１，１２ 鏡板
１４ ブラケット
３１ ブレーキ装置
３２ ロックピンホルダ
３３ ロックピン
３４ 付勢手段
３５ 圧油ポート
３６ 油室
４２ 圧縮コイルばね
４３ 通気孔
４４ 係止部材
５０ エンジンオイル圧力センサ
５３ ブレーキスイッチ
５４ 緩衝部材
５５ 緩衝ゴムユニット
５８ 通気管
６０ 熱抵抗線
６６ ブレーキ検知センサ
Ｅ エンジン
Ｈ ハンドガイドローラ
Ｍ１，Ｍ２ 走行油圧モータ
Ｐ 油圧ポンプ
Ｐｃ チャージポンプ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、路面の締固め施工等に使用されるハンドガイドローラのブレーキ装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
ハンドガイドローラは、走行輪（ロール）で路面を締め固める締固め機械の中では比較的小型の非搭乗型の車両であり、アスファルト舗装の転圧や路肩、狭路地等の締固め施工に使用される。
【０００３】
ハンドガイドローラの従来のブレーキ装置としてピンロック方式のブレーキ装置が挙げられ、その一例が特許文献１に記載されている。同文献に記載のブレーキ装置は操作レバーが機体フレームの側面から突出して設けられた構造であるが、この構造では路面のきわでの締固め施工中に操作レバーが建物やガードレールなどの構造物に接触するため、ロールを構造物のきわまで寄せて施工することができないという問題がある。
【０００４】
この問題に対処したブレーキ装置として図１３に示したものが挙げられる。図１３において（ａ）、（ｂ）はブレーキ装置を取り付けたロール周りの側面図、正面図（一部省略）である。ロール８１内には円板状の鏡板８２が固設され、この鏡板８２にはその中心を貫通してロール８１と同軸となる回転軸８３が設けられている。走行機体（図示せず）に取り付けられてロール８１の側方に位置するロール支持フレーム８４には、ロール８１内に位置するようにブラケット８５が取り付けられており、回転軸８３の先端周りが軸受８６を介してこのブラケット８５に支承されることで、ロール８１がロール支持フレーム８４に回転自在に軸装される。
【０００５】
ブラケット８５には、操作レバー８７の回転操作によりロール幅方向に移動するロックピン８８が取り付けられ、鏡板８２の外側面には、円周方向に沿って複数のブロック片８９が間隔をおいて取り付けられている。符号９０は、ロックピン８８を常時鏡板８２側に付勢する圧縮コイルばねである。なお、操作レバー８７の回転移動をロックピン８８の直線移動に変換する機構は、操作レバー８７の基端をブラケット８５に形成した螺旋溝にガイドさせた構造となっており、詳細な説明は省略する。
【０００６】
締固め施工時等においては、操作レバー８７は図１３（ａ）に実線で示すようにアンロック位置にあり、ロックピン８８は図１３（ｂ）に示すように縮退した状態にある。そして、駐車時に操作レバー８７をロック位置に回動すると、ロックピン８８が鏡板８２側に移動し、ピンの先端が任意の隣接し合うブロック片８９間の空間まで突出する。これにより、ロックピン８８を挟む一対のブロック片８９がロックピン８８に当接することでロール８１の前進回転および後進回転が阻止される。操作レバー８７はロール８１内に収まるように設けられているので、ロール８１を建物やガードレール、縁石などの構造物にぎりぎり寄せて施工することが可能となる。
【特許文献１】実開昭５８−１０３２０５号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、図１３に示す従来のブレーキ装置でも次のような問題がある。現在市場に出回っている殆どのハンドガイドローラの走行系油圧回路は、エンジンによって駆動される可変容量型の走行用油圧ポンプと、この走行用油圧ポンプからの圧油を受けてロールを回転させ、受けた圧油を走行用油圧ポンプに戻す走行用油圧モータとを主な構成部品とした油圧の閉回路から構成される。そして、前後進用レバーを前方に倒すと、圧油が走行用油圧ポンプから一方向に流れ、走行用油圧モータが前進回転してハンドガイドローラが前進し、前後進用レバーを後方に倒すと、圧油が走行用油圧ポンプから他方向に流れ、走行用油圧モータが後進回転してハンドガイドローラが後進する。前後進用レバーを中立位置にすると、ポンプ作用が停止して、かつ油圧ポンプが閉回路内の作動油の流れを積極的にさせる静油圧ブレーキが働き、ハンドガイドローラは走行停止となる。
【０００８】
ここで、通常の施工時の斜面より大きい勾配での走行、例えばトラックの荷台にハンドガイドローラを自走積載すべく地面と荷台とに掛け渡した歩み板での走行においては、エンジンの能力以上の負荷がエンジンに加わりエンジンが停止してしまうことがある。そのとき、前後進用レバーを中立位置に戻すことにより前記静油圧ブレーキを効かせるか、或いは前記操作レバー８７をロック位置側に操作すれば、ハンドガイドローラをその場で停止させることができるが、咄嗟の事態でどちらの操作ともできなかった場合には、ハンドガイドローラがそのまま下方に走行してしまうこととなる。
【０００９】
また、前記油圧の閉回路を有するハンドガイドローラにおいては、整備不良で老朽化した油圧ホース等の機器が破損した場合、前後進用レバーを中立位置にしても静油圧ブレーキが効かなくなり、その場合、前記操作レバー８７を操作しない限りハンドガイドローラを走行停止させることができない。
【００１０】
さらに慣れないオペレータによってはうっかり操作レバー８７のブレーキ解除操作をせずに走行を開始させることも考えられ、この場合、ロックピン８８やブロック片８９などのブレーキ機構に無理な力がかかるおそれがあり、この回数が積み重なると、疲労により各構成部品が破損するおそれがある。
【００１１】
さらに、従来のハンドガイドローラのブレーキ装置は、操縦桿の手元にあるハンドルから離れた位置にあり、またロールの内部など手を入れにくい位置にあるので、駐車ブレーキとしての使用には適するが、咄嗟の危険を避けるための非常用ブレーキとしては適さない。前記油圧の閉回路を有するハンドガイドローラにおいては、前後進用レバーを中立位置に戻して静油圧ブレーキを任意の時に効かせることは可能であるが、前後進用レバーはハンドガイドローラの前後進操作も兼ねているので、咄嗟のときに操作しづらい面がある。
【００１２】
本発明はこのような課題を解決するために創作されたものであり、簡易な構造であって、前後進用レバーを中立位置に戻さなくても、ハンドガイドローラを安全に停止させることができるハンドガイドローラのブレーキ装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１３】
前記課題を解決するため、本発明は、車体のフレームに連結され、圧油ポートを介して外部と連通する油室を形成したロックピンホルダと、前記油室に臨むように前記ロックピンホルダに摺動自在に挿通されるロックピンと、ロールの鏡板に突設した係止部材に向けて前記ロックピンを常時付勢する付勢手段と、を備え、エンジンが駆動しているとき、前記油室に圧油が充填されその油圧を受けて前記ロックピンが前記係止部材から外れ、エンジンが停止したとき、前記油室への圧油の供給が停止し、前記付勢手段の付勢力により前記ロックピンが前記係止部材に係止してロールの回転をロックする構成からなるハンドガイドローラのブレーキ装置とした。
【００１４】
このブレーキ装置によれば次のような効果が奏される。
（１）エンジンが停止した場合には、圧油の供給が停止してロックピンが係止部材に係止することによりブレーキが自動でかかるため、前後進用レバーを中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラを安全に走行停止させることができる。
また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、ブレーキ解除のための油室への圧油の供給が絶たれることから、ロックピンが飛び出て自動的にブレーキがかかる。
（２）ロールの鏡板に突設した係止部材を利用する点については従来と同じであるため、従来既存の手動式のブレーキ装置からの改造が容易となる。
【００１５】
また、本発明は、前記フレームにブラケットを取り付け、このブラケットに前記ロックピンホルダを着脱自在に取り付けたことを特徴とする。
【００１６】
このブレーキ装置によれば、ブラケットとロックピンホルダとを別部材から構成し、ブラケットにロックピンホルダを着脱自在に取り付けたことにより、点検対象となるロックピンホルダやこれに内蔵されるロックピンや付勢手段のみを取り外して確認や調整などを行えるため、点検性、整備性が向上し、清掃も容易に行える。
【００１７】
また、本発明は、前記ブラケットと前記ロックピンホルダとの間に、前記ロックピンが前記係止部材に衝突したときの衝撃を緩衝する緩衝部材を設けたことを特徴とする。
【００１８】
このブレーキ装置によれば、走行中にエンジンが止まってブレーキ装置が作動し、ロックピンが回転している鏡板の係止部材に衝突した場合であっても、その衝撃が緩衝部材によって緩衝されるので、ロックピンやロックピンホルダにかかる負荷を低減できる。
【００１９】
また、本発明は、前記ロックピンホルダに、前記ロックピンの基端面が臨む空気室を大気開放するための通気孔を穿設し、一端がこの通気孔に連通し、他端周りが前記一端よりも上方に位置し、かつ逆Ｕ字状に引き回された通気管を設けたことを特徴とする。
【００２０】
このブレーキ装置によれば、ハンドガイドローラが地中の溝工事などに使用された際、泥や水などの異物の進入が通気管の逆Ｕ字部で妨げられ、通気孔の通気機能が維持される。
【００２１】
また、本発明は、前記ロックピンホルダに、このロックピンホルダの内部の水分凍結を解凍するための熱抵抗線を設けたことを特徴とする。
【００２２】
このブレーキ装置によれば、寒冷地や冬季などにおけるロックピンホルダの内部の水分凍結を迅速に解凍できる。
【００２３】
また、本発明は、前記ロックピンの基端面に、手動ブレーキ解除用の治具に螺合するねじ部を形成したことを特徴とする。
【００２４】
このブレーキ装置によれば、簡易な構造で非常時における治具とロックピンとの連結が可能となり、手動によるブレーキ解除を迅速に行える。
【００２５】
また、本発明は、前記ロックピンホルダの内部に、ブレーキの状態を検知するブレーキ検知センサを設けたことを特徴とする。
【００２６】
このブレーキ装置によれば、ブレーキ検知センサによりブレーキの状態が検知されるため、ランプやブザーなどを用いてオペレータに容易にブレーキの状態を知らせることができる。
【００２７】
また、本発明は、エンジンの駆動状態・停止状態に拘らず、前記油室への圧油の供給を停止させる手動式のブレーキスイッチを操作パネル部に設けたことを特徴とする。
【００２８】
このブレーキ装置によれば、手動式のブレーキスイッチを、通常の締固め作業における手の位置の近くである操作パネル部に設けたので、ブレーキ装置を非常用ブレーキとして簡単に使用できる。特に、前記緩衝部材の採用と併せることにより、各構成部材を破損させずに非常用ブレーキとして安心して使用できる。
【発明の効果】
【００２９】
本発明によれば、エンジンが停止した場合には、圧油の供給が停止してロックピンが係止部材に係止することによりブレーキが自動でかかるため、前後進用レバーを中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラを安全に走行停止させることができる。また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、ブレーキ解除のための油室への圧油の供給が絶たれることから、ロックピンが飛び出て自動的にブレーキがかかる。さらに、ロールの鏡板に突設した係止部材を利用する点については従来と同じであるため、従来既存の手動式のブレーキ装置からの改造が容易となる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００３０】
図１はハンドガイドローラの側面図である。ハンドガイドローラＨは車体１に走行駆動源となるエンジンＥ及びこのエンジンＥにより駆動される油圧ポンプＰ（図５参照）を搭載している。油圧ポンプＰは例えば斜板式可変容量形ピストンポンプ等である。車体１の下部には前後一対のロール２、３を備えており、それぞれに油圧ポンプＰからの圧油の供給を受けて作動する走行油圧モータＭ１、Ｍ２（図５参照）が内装されている。車体１の後部には連結用ブラケット４を介して操作桿５が取り付けられ、操作桿５の先端部にはオペレータが把持するハンドル６及び操作パネル部７が設けられている。操作パネル部７には前側に倒すと「前進位置」、後側に倒すと「後進位置」、中間の起立位置で「中立位置」となる前後進用レバー８やエンジン始動用のエンジンスイッチ９等が取り付けられている。また、車体１の両側にはそれぞれフレーム１０が取り付けられている。
【００３１】
本発明に係るブレーキ装置は本実施形態では後側のロール３に設けられている。図２はロール３の側面図、図３は図２におけるＡ−Ａ断面図である。図３において、ロール３内には互いに離間した一対の円板状の鏡板１１、１２が固設され、鏡板１１、１２には各中心を貫通してロール３と同軸となる回転軸１３が固設されている。左側のフレーム１０には、ブラケット１４が複数のボルト１５によりロール３内に位置するように取り付けられ、右側のフレーム１０には、ブラケット１６が複数のボルト１７によりロール３内に位置するように取り付けられる。ブラケット１６は実際には複数のブラケットから構成されている。
【００３２】
回転軸１３は左端が軸受１８を介してブラケット１４に支承され、右端が軸受１９を介してブラケット１６に支承される。ブラケット１６において回転軸１３の支承部よりも下方にはモータ取付け座２０が固設されており、このモータ取付け座２０に前記した走行油圧モータＭ２がボルト２１により固定される。走行油圧モータＭ２の出力軸２２はモータ取付け座２０を貫通したうえで軸受２３を介してブラケット１６に支承され、出力軸２２に軸着された駆動ギヤ２４が回転軸１３に軸着された従動ギヤ２５に噛合する。以上により、走行油圧モータＭ２の出力軸２２が回転すると、駆動ギヤ２４および従動ギヤ２５からなるギヤ伝達機構により回転軸１３とともにロール３が回転する。
【００３３】
ブレーキ装置３１は、ロール３の幅方向の重量バランスを考慮すると、図３に示すように走行油圧モータＭ２の配設位置と反対の側、つまりブラケット１４側に設けることが好ましい。また本実施形態では、図２、図３から判るようにブレーキ装置３１をロール３の中心軸よりも下方かつ車両後方寄りに位置するようにブラケット１４に取り付けている。
【００３４】
図４は図３に示したブレーキ装置３１の拡大図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれ装置のブレーキ解除状態、ブレーキ状態を示している。ブレーキ装置３１は、ブラケット１４を介してフレーム１０（図３）に連結され、圧油ポート３５を介して外部と連通する油室３６を形成したロックピンホルダ３２と、油室３６に臨むようにロックピンホルダ３２に摺動自在に挿通されるロックピン３３と、ロール３の鏡板１１に突設した係止部材４４に向けてロックピン３３を常時付勢する付勢手段３４と、を備える。
【００３５】
係止部材４４は、例えば図２に示すように、鏡板１１の円周方向に沿って等間隔に複数配設されるブロック片として構成され、溶接やボルト等により鏡板１１の外側面に固定されている。
【００３６】
ロックピンホルダ３２は外周にフランジ３２ｄを形成した筒状の部材であって、ロール３の幅方向と平行となるように筒胴部がブラケット１４の取付け孔に挿通されたうえで、フランジ３２ｄにおいてボルト３７によりブラケット１４に締結固定される。ロックピンホルダ３２の内径部は、鏡板１１寄りから順に小内径部３２ａ、中内径部３２ｂ、大内径部３２ｃとして形成されている。ロックピン３３はその小径部３３ａおよび大径部３３ｂがそれぞれ小内径部３２ａ，大内径部３２ｃに摺動するようにロックピンホルダ３２内に挿通され、ロックピンホルダ３２の中内径部３２ｂおよび大内径部３２ｃの一部とロックピン３３の小径部３３ａとによって形成される環状の空間が油室３６を構成する。前記圧油ポート３５は中内径部３２ｂに臨むようにロックピンホルダ３２に形成されている。また、ロックピンホルダ３２の小内径部３２ａには一対のオイルシール３８が取り付けられ、ロックピン３３の大径部３３ｂにはオイルシール３９が取り付けられる。
【００３７】
ハンドガイドローラＨは地中の溝工事などに使用されることも多く、そのときロール３内に泥や水などが入りやすいので、可動部品であるロックピン３３については防錆対策を施すことが好ましい。例としては、ロックピン３３をステンレス材料から構成する、ロックピン３３の表面に硬質クロムメッキなどの防錆処理を施す、ロックピン３３の摺動部に防錆油を注入する、などである。
【００３８】
ロックピンホルダ３２の大内径部３２ｃの端部には、ロックピン３３に対向する側に圧縮コイルばね４２の収容部を形成したカバー４０が内嵌されている。このカバー４０は、留め輪４１によりロックピンホルダ３２からの外れが防止されている。圧縮コイルばね４２は前記付勢手段３４を構成する部材であり、その先端がロックピン３３の基端面、つまり大径部３３ｂの端面を常時押圧する。符号４３は、ロックピン３３の基端面が臨む空気室を大気開放してロックピン３３の摺動をスムースにさせるための通気孔である。
【００３９】
以上により、施工時などエンジンＥ（図１）が駆動しているときには、図４（ａ）に示すように、圧油が圧油ポート３５から流入して油室３６に充填され、その油圧を受けてロックピン３３が圧縮コイルばね４２の付勢力に抗して鏡板１１から離れる方向に移動し、大径部３３ｂの端面がカバー４０に突き当たってロックピン３３の先端が係止部材４４から外れた状態にある。
【００４０】
そして、エンジンＥが停止して油室３６への圧油の供給が停止すると、図４（ｂ）に示すように圧縮コイルばね４２の付勢力によりロックピン３３が鏡板１１側に移動し、ロックピン３３における小径部３３ａと大径部３３ｂとの段差面がロックピンホルダ３２における中内径部３２ｂと大内径部３２ｃとの段差面に突き当たり、ロックピン３３の先端が係止部材４４に係止してロール３の回転をロックし、ブレーキをかける。
【００４１】
次いでブレーキ装置３１への圧油の供給をエンジンＥに連動させる構成例について説明する。図５は走行系に関する油圧回路図、図６は切換えバルブのソレノイドをエンジンに連動させるための電気回路図である。図５において、ハンドガイドローラの走行系に関する油圧回路は油圧ポンプＰと走行油圧モータＭ１、Ｍ２とによって閉回路を構成しており、油圧ポンプＰの一方の圧油ポートＰａと走行油圧モータＭ１の圧油ポートＭ１ａが管路Ｔ１により、油圧ポンプＰの他方の圧油ポートＰｂと走行油圧モータＭ２の圧油ポートＭ２ａが管路Ｔ２により、走行油圧モータＭ１の圧油ポートＭ１ｂと走行油圧モータＭ２の圧油ポートＭ２ｂが管路Ｔ３によりそれぞれ接続している。
【００４２】
油圧ポンプＰは前後進用レバー８（図１）を「中立位置」から「前進位置」又は「後進位置」に傾動操作することで、油圧ポンプＰ内の斜板（図示せず）の角度が切り換わり、閉回路において圧油の量および流れを正逆方向に切り換えるものである。そして、この圧油の正逆方向の流れに伴い走行油圧モータＭ１、Ｍ２が正逆回転することでハンドガイドローラが前進或いは後進する。前後進用レバー８を「中立位置」にすると、前記斜板がニュートラルの位置となりポンプ作用が停止し、油圧ポンプＰ内の油路を積極的に遮断することにより、いわゆる静油圧ブレーキが働き、ハンドガイドローラは走行停止となる。
【００４３】
符号４５，４６は管路Ｔ１、Ｔ２間にわたって介設されるチェックバルブである。符号Ｐｃは油圧ポンプＰの回転とともに回転し、前記閉回路に圧油を補給するチャージポンプを示し、油圧ポンプＰと一体的に設けられている。チャージポンプＰｃの吸入ポートはフィルタを介して油タンク４７に接続し、吐出ポートは管路Ｔ４に接続している。管路Ｔ４は管路Ｔ５、Ｔ６、Ｔ７に分岐形成され、管路Ｔ５はリリーフバルブ４８を介して油タンク４７に接続するとともに、管路Ｔ６はチェックバルブ４５、４６間に接続している。これによりチャージポンプＰｃは、チェックバルブ４５またはチェックバルブ４６を経て低圧となった管路Ｔ１、Ｔ２のいずれかに圧油の不足流量を補給する。
【００４４】
管路Ｔ７は２位置３ポートの電磁式の切換えバルブ４９を介して管路Ｔ８と管路Ｔ９に分岐し、一方の管路Ｔ８は油タンク４７に接続し、他方の管路Ｔ９はロール３に取り付けられたブレーキ装置３１の圧油ポート３５に接続する。切換えバルブ４９はエンジンＥが駆動しているときにはソレノイドＳ（図６）が励磁されて管路Ｔ７と管路Ｔ９を連通した状態とし、これによりチャージポンプＰｃから圧油がブレーキ装置３１に供給され、ブレーキ装置３１はブレーキ解除の状態となる。エンジンＥが停止してソレノイドＳが非励磁になると、切換えバルブ４９の位置が切り換わって管路Ｔ８と管路Ｔ９とが連通し、管路Ｔ７からの圧油の供給が遮断されるとともにブレーキ装置３１内の圧油が管路Ｔ９、Ｔ８を通って油タンク４７内に流れ出し、圧縮コイルばね４２の付勢力によりロックピン３３がロックピンホルダ３２より突出する。突出したロックピン３３の先端はロール３を隣り合った係止部材４４の回動範囲内で動かないようにロックする。
【００４５】
図６において、符号５０はエンジンオイル圧力センサを示す。一般にハンドガイドローラには従来からエンジンの焼付等を防止する目的で、エンジン駆動時におけるエンジンオイル（潤滑油）の圧力を検知する前記エンジンオイル圧力センサが取り付けられており、ある圧力値以下になるとエンジンが停止したものとして警報ランプや警報ブザーで作業者に注意を促すようになっている。本実施形態ではエンジンの駆動・停止の検知手段としてこのエンジンオイル圧力センサを利用している。なお、エンジンの駆動・停止の検知手段の他の例としては、エンジンの発電コイルからの電圧，電流を検知する方法や、エンジン回転数センサを利用する方法、エンジンの吸気圧力を検知する方法などが挙げられる。
【００４６】
エンジンオイル圧力センサ５０はリレー５１のコイルおよびスイッチ６７を介してバッテリ５２の＋端子側に接続している。スイッチ６７はエンジンスイッチ９（図１）と連動したスイッチである。リレー５１の共通端子であるＣ端子はスイッチ６７を介してバッテリ５２の＋端子側に接続し、ＮＣ端子は図５に示した切換えバルブ４９のソレノイドＳに接続している。エンジンが駆動してエンジンオイルの圧力が十分あるときにはエンジンオイル圧力センサ５０には通電されず、リレー５１のコイルが非励磁となって図６に示すようにＣ端子とＮＣ端子が接続し、ソレノイドＳが励磁される。エンジンが停止するなどしてエンジンオイルの圧力が所定値よりも下がると、エンジンオイル圧力センサ５０が通電し、リレー５１のコイルが励磁されてＣ端子とＮＯ端子が接続し、ソレノイドＳは非励磁となる。
【００４７】
以上のように、ブラケット１４を介してフレーム１０に連結され、圧油ポート３５を介して外部と連通する油室３６を形成したロックピンホルダ３２と、油室３６に臨むようにロックピンホルダ３２に摺動自在に挿通されるロックピン３３と、ロール３の鏡板１１に突設した係止部材４４に向けてロックピン３３を常時付勢する付勢手段３４と、を備え、エンジンＥが駆動しているとき、油室３６に圧油が充填されその油圧を受けてロックピン３３が係止部材４４から外れ、エンジンＥが停止したとき、油室３６への圧油の供給が停止し、付勢手段３４の付勢力によりロックピン３３が係止部材４４に係止してロール３の回転をロックする構成からなるブレーキ装置３１とすれば以下のような効果が奏される。
【００４８】
（１）エンジンが停止した場合には、圧油の供給が停止してロックピンが係止部材に係止することによりブレーキが自動でかかるため、前後進用レバーを中立位置に戻さなくてもハンドガイドローラを安全に走行停止させることができる。
また、坂道などで施工している場合で、油圧ホース等の走行系油圧閉回路の配管が破損して作動油が流出すると、ブレーキ解除のための油室への圧油の供給が絶たれることから、ロックピンが飛び出て自動的にブレーキがかかる。
（２）ロールの鏡板に突設した係止部材を利用する点については従来と同じであるため、従来既存の手動式のブレーキ装置からの改造が容易となる。
【００４９】
「第１変形例」
発明が解決しようとする課題の欄でも述べたが、従来のハンドガイドローラのブレーキ装置は、操縦桿の手元にあるハンドルから離れた位置にあり、またロールの内部など手を入れにくい位置にあるので、駐車ブレーキとしての使用には適するが、咄嗟の危険を避けるための非常用ブレーキとしては適さない。油圧の閉回路を有するハンドガイドローラにおいては、前後進用レバーを中立位置に戻して静油圧ブレーキを任意の時に効かせることは可能であるが、前後進用レバーはハンドガイドローラの前後進操作も兼ねているので、咄嗟のときに操作しづらい面がある。
【００５０】
この問題に対して第１変形例では、エンジンの駆動状態・停止状態に拘らず、ブレーキ装置３１への圧油の供給を停止させる手動式のブレーキスイッチが設けられる。図７は図６の回路にこのブレーキスイッチ等を追加した電気回路図である。図７に示したブレーキスイッチ５３は、２回路２接点型のスイッチを一対備え、両スイッチが連動するタイプである。一方のスイッチにおいては、スイッチのＣ端子がリレー５１のＮＣ端子に接続し、スイッチのＮＣ端子は切換えバルブ４９（図５）のソレノイドＳに接続する。他方のスイッチはランプＬやブザーＢなどの警告手段に用いられ、スイッチのＣ端子はバッテリ５２の＋端子に常時通ずる回路に接続し、スイッチのＮＯ端子がランプＬやブザーＢに接続する。以上のブレーキスイッチ５３、ランプＬなどは図１に示した操作パネル部７に設けられる。スイッチ型式は、押ボタン式、トグル式、ロータリ式などである。
【００５１】
ブレーキスイッチ５３は通常時は図７に示す状態にあり、何らかの事態が生じてオペレータがブレーキスイッチ５３をスイッチ操作すると、スイッチのＣ端子とＮＯ端子とが接続する。したがって、ソレノイドＳが非励磁となってブレーキがかかるとともに、スイッチ操作された旨がランプＬやブザーＢにより警告される。ブレーキスイッチ５３は、通常の締固め作業における手の位置の近くである操作パネル部７に設けられるので、ブレーキ装置３１を非常用ブレーキとして簡単に、かつ迅速に使用できる。
【００５２】
「第２変形例」
ハンドガイドローラの走行中に何らかの理由によりブレーキ装置３１を作動させた場合、慣性でまだ回転している鏡板１１の係止部材４４に突き出たロックピン３３が勢いよく衝突することになる。この衝突の繰り返しによる疲労等によりブレーキ装置３１の構成部品に損傷をきたすおそれがある。
【００５３】
この問題に対し、図８に示す第２変形例のブレーキ装置３１は、フレーム１０とロックピンホルダ３２との間、具体的にはブラケット１４とロックピンホルダ３２との間に、ロックピン３３が係止部材４４に衝突したときの衝撃を緩衝する緩衝部材５４が設けられている。図８において、（ａ）は第２変形例のブレーキ装置３１の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【００５４】
図８では緩衝部材５４を一対の緩衝ゴムユニット５５から構成した場合を示している。この緩衝ゴムユニット５５は、略円柱形状のゴム材５５ａの両端に座板５５ｂが固設され、一方の座板５５ｂにボルト５５ｃが形成されたものからなり、他方の座板５５ｂが図示しない螺子によりブラケット１４に取り付けられ、一方の座板５５ｂはボルト５５ｃおよびナット５６によりロックピンホルダ３２のフランジ３２ｄに取り付けられる。ゴム材５５ａの変形に伴うロックピンホルダ３２の所定の変位を許容するため、ロックピンホルダ３２とこのロックピンホルダ３２を通すためのブラケット１４の挿通孔５７との間には隙間が形成される。また、一対の緩衝ゴムユニット５５は、図８（ａ）に示すように、係止部４４が配設される鏡板１１の円周線上に配設される。
【００５５】
以上により、走行中にブレーキ装置３１が作動し、突き出たロックピン３３が回転している鏡板１１の係止部材４４に衝突した場合であっても、その衝撃が緩衝ゴムユニット５５によって緩衝されるので、ロックピン３３やロックピンホルダ３２にかかる負荷が低減される。一対の緩衝ゴムユニット５５は、係止部材４４が配設される鏡板１１の円周線上、すなわち衝撃がかかる方向線上に配設されているため、ゴム材５５ａの円周方向の捻れが生じにくくなって緩衝ゴムユニット５５の劣化が低減される。また、衝撃が大きく緩衝ゴムユニット５５で緩衝しきれない場合は、ロックピンホルダ３２が挿通孔５７の内周縁に接触することで吸収される。このように挿通孔５７に緊急のストッパ機能を持たせることで、緩衝部材５４にかかる力を制限内に抑えることができ、緩衝部材５４の損傷を低減できる。なお、緩衝部材５４としてはスプリングを利用してもよい。
【００５６】
「第３変形例」
図９は第３変形例のブレーキ装置３１の正断面図である。第３変形例のブレーキ装置３１では、ロックピン３３の基端面が臨む空気室を大気開放する通気孔４３に対し、一端がこの通気孔４３に連通する通気管５８が設けられる。通気管５８の他端周りは一端よりも上方に位置し、かつ逆Ｕ字状に引き回されたうえでフレーム１０やブラケット１４などに固定される。これにより、ハンドガイドローラが地中の溝工事などに使用された際、泥や水などの異物の進入が通気管５８の逆Ｕ字部で妨げられ、通気孔４３の通気機能が維持される。通気管５８としてはホースやパイプなどが用いられる。なお、通気管５８はロックピンホルダ３２の内部に注入する防錆油の供給管として用いることができる。
【００５７】
また、通気管５８の途中には、水を通さずに空気のみを通す機能に優れたフィルタ（例えばゴアテックス（登録商標）など）５９を介在させることが好ましく、これにより寒冷地や冬季などにおけるロックピンホルダ３２の内部の水分凍結が防止され、ロックピン３３の可動機能が維持される。
【００５８】
「第４変形例」
図１０は第４変形例のブレーキ装置３１の正断面図である。寒冷地や冬季などにおけるロックピンホルダ３２の内部の水分凍結の対策として、第４変形例のブレーキ装置３１は、ロックピンホルダ３２に熱抵抗線６０からなる解凍手段を備えている。ロックピンホルダ３２の空気室近傍の胴部の外周には螺旋溝６１が形成され、該螺旋溝６１に被覆処理された熱抵抗線６０が配線される。ロックピンホルダ３２の内部が凍結した場合、操作パネル部７（図１）に設けた図示しないスイッチを操作すると、バッテリ電源により熱抵抗線６０に電流が流れて発熱し、ロックピンホルダ３２の内部が解凍する。
【００５９】
「第５変形例」
図１１は第５変形例のブレーキ装置３１の説明図であり、（ａ）は治具６２の外観斜視図、（ｂ）は通常時のブレーキ装置３１の正断面図、（ｃ）は治具６２によるブレーキ解除時のブレーキ装置３１の正断面図である。第５変形例のブレーキ装置３１は、ロックピン３３の基端面に、手動ブレーキ解除用の治具６２に螺合するねじ部６３が形成されており、図では雌ねじとした場合を示している。カバー４０にはキャップ７０が圧入嵌合やねじ止めなどにより着脱可能に取り付けられる。また、ロックピンホルダ３２の外側の環状の端面には、一対の雌ねじ６４がロックピンホルダ３２の中心軸を挟むように螺設されている。
【００６０】
治具６２は、図１１（ａ）に示すように、円板状の基部６２ａを有し、基部６２ａの一側面にはねじ部６３と螺合するねじ部（雄ねじ）６２ｂが螺設されるとともに、ロックピンホルダ３２の雌ねじ６４の位置に対応して基部６２ａを貫通する一対の雌ねじ６２ｃが螺設されている。
【００６１】
以上により、例えばエンジンの故障などでエンジンを始動できず、ハンドガイドローラを人力で移動させたい場合や錆の発生や異物の挿入などで万一油圧による自動のブレーキ解除が行われなかった場合には、キャップ７０を外し、治具６２のねじ部６２ｂをロックピンホルダ３２の内部に挿入してロックピン３３のねじ部６３に螺合させる。次いで、ロックピンホルダ３２の雌ねじ６４の位置に治具６２の雌ねじ６２ｃを合わせ、一対の両雌ねじ６２ｃ、６４にそれぞれボルト６５を螺合させて各ボルト６５を締めると、送りねじ作用により治具６２が図１１（ｃ）に示すように図の左側に移動し、この治具６２に螺合したロックピン３３が係止部材４４から外れ、ブレーキ解除がなされる。
【００６２】
ロックピン３３の基端面に、手動ブレーキ解除用の治具６２に螺合するねじ部６３を形成しておくことにより、簡易な構造で非常時における治具６２とロックピン３３との連結が可能となる。また、送りねじ作用を利用して治具６２を移動させる構造とすれば、ロックピン３３の引き抜き力を大きくとれるので、ロックピン３３が堅固に固着している場合にも対応できる。送りねじの機構としてロックピンホルダ３２に形成した雌ねじ６４を利用する構造とすれば、簡易な構造となって迅速にブレーキ解除の操作を行える。
【００６３】
「第６変形例」
図１２は第６変形例のブレーキ装置３１の説明図であり、（ａ）はブレーキがかかっている状態のブレーキ装置３１の正断面図、（ｂ）はブレーキ解除時のブレーキ装置３１の正断面図である。第６変形例のブレーキ装置３１は、ブレーキの状態、つまりブレーキがかかっているか否かを検知するブレーキ検知センサ６６を有する。図１２ではブレーキ検知センサ６６をリミットスイッチとした場合を示しており、カバー４０に取り付けている。図１２（ｂ）に示すようにロックピン３３が係止部材４４から外れてブレーキ解除されたとき、ロックピン３３の基端面がリミットスイッチに接触することで、ブレーキ解除の信号が出力される。このブレーキ解除の信号に基づき、例えばブレーキがかかっているときに点灯させていた図示しないブレーキランプを消灯させるなどの措置がなされる。
【００６４】
第６変形例のブレーキ装置３１によれば、ブレーキ検知センサ６６によりブレーキの状態が検知されるため、ランプやブザーなどを用いてオペレータにブレーキの状態を知らせることができる。ブレーキ検知センサ６６は、接触式に限らず近接センサなどの非接触式のセンサでも差し支えない。
【００６５】
以上、本発明に係るハンドガイドローラのブレーキ装置について好適な実施形態を説明したが、各構成手段は図面に記載した内容に限られることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜設計変更が可能である。また、各変形例の構造についてはそれぞれ個別に説明したが、それぞれ組み合わせた構造とすることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【００６６】
【図１】ハンドガイドローラの側面図である。
【図２】ロールの側面図である。
【図３】図２におけるＡ−Ａ断面図である。
【図４】本発明に係るブレーキ装置の説明図であり、（ａ），（ｂ）はそれぞれ装置のブレーキ解除状態、ブレーキ状態を示す。
【図５】走行系に関する油圧回路図である。
【図６】切換えバルブのソレノイドをエンジンに連動させるための電気回路図である。
【図７】第１変形例のブレーキ装置における電気回路図である。
【図８】（ａ）は第２変形例のブレーキ装置の側面図、（ｂ）は（ａ）におけるＢ−Ｂ断面図である。
【図９】第３変形例のブレーキ装置の正断面図である。
【図１０】第４変形例のブレーキ装置の正断面図である。
【図１１】第５変形例のブレーキ装置の説明図であり、（ａ）は治具の外観斜視図、（ｂ）は通常時のブレーキ装置の正断面図、（ｃ）は治具によるブレーキ解除時のブレーキ装置の正断面図である。
【図１２】第６変形例のブレーキ装置の説明図であり、（ａ）はブレーキがかかっている状態のブレーキ装置の正断面図、（ｂ）はブレーキ解除時のブレーキ装置の正断面図である。
【図１３】従来のブレーキ装置の説明図であり、（ａ）、（ｂ）はそれぞれブレーキ装置を取り付けたロール周りの側面図、正面図である。
【符号の説明】
【００６７】
１ 車体
２，３ ロール
１０ フレーム
１１，１２ 鏡板
１４ ブラケット
３１ ブレーキ装置
３２ ロックピンホルダ
３３ ロックピン
３４ 付勢手段
３５ 圧油ポート
３６ 油室
４２ 圧縮コイルばね
４３ 通気孔
４４ 係止部材
５０ エンジンオイル圧力センサ
５３ ブレーキスイッチ
５４ 緩衝部材
５５ 緩衝ゴムユニット
５８ 通気管
６０ 熱抵抗線
６６ ブレーキ検知センサ
Ｅ エンジン
Ｈ ハンドガイドローラ
Ｍ１，Ｍ２ 走行油圧モータ
Ｐ 油圧ポンプ
Ｐｃ チャージポンプ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車体のフレームに連結され、圧油ポートを介して外部と連通する油室を形成したロックピンホルダと、
前記油室に臨むように前記ロックピンホルダに摺動自在に挿通されるロックピンと、
ロールの鏡板に突設した係止部材に向けて前記ロックピンを常時付勢する付勢手段と、
を備え、
エンジンが駆動しているとき、前記油室に圧油が充填されその油圧を受けて前記ロックピンが前記係止部材から外れ、
エンジンが停止したとき、前記油室への圧油の供給が停止し、前記付勢手段の付勢力により前記ロックピンが前記係止部材に係止してロールの回転をロックする構成としたことを特徴とするハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項２】
前記フレームにブラケットを取り付け、このブラケットに前記ロックピンホルダを着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブラケットと前記ロックピンホルダとの間に、前記ロックピンが前記係止部材に衝突したときの衝撃を緩衝する緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項４】
前記ロックピンホルダに、前記ロックピンの基端面が臨む空気室を大気開放するための通気孔を穿設し、
一端がこの通気孔に連通し、他端周りが前記一端よりも上方に位置し、かつ逆Ｕ字状に引き回された通気管を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項５】
前記ロックピンホルダに、このロックピンホルダの内部の水分凍結を解凍するための熱抵抗線を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項６】
前記ロックピンの基端面に、手動ブレーキ解除用の治具に螺合するねじ部を形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項７】
前記ロックピンホルダの内部に、ブレーキの状態を検知するブレーキ検知センサを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項８】
エンジンの駆動状態・停止状態に拘らず、前記油室への圧油の供給を停止させる手動式のブレーキスイッチを操作パネル部に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項１】
車体のフレームに連結され、圧油ポートを介して外部と連通する油室を形成したロックピンホルダと、
前記油室に臨むように前記ロックピンホルダに摺動自在に挿通されるロックピンと、
ロールの鏡板に突設した係止部材に向けて前記ロックピンを常時付勢する付勢手段と、
を備え、
エンジンが駆動しているとき、前記油室に圧油が充填されその油圧を受けて前記ロックピンが前記係止部材から外れ、
エンジンが停止したとき、前記油室への圧油の供給が停止し、前記付勢手段の付勢力により前記ロックピンが前記係止部材に係止してロールの回転をロックする構成としたことを特徴とするハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項２】
前記フレームにブラケットを取り付け、このブラケットに前記ロックピンホルダを着脱自在に取り付けたことを特徴とする請求項１に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項３】
前記ブラケットと前記ロックピンホルダとの間に、前記ロックピンが前記係止部材に衝突したときの衝撃を緩衝する緩衝部材を設けたことを特徴とする請求項２に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項４】
前記ロックピンホルダに、前記ロックピンの基端面が臨む空気室を大気開放するための通気孔を穿設し、
一端がこの通気孔に連通し、他端周りが前記一端よりも上方に位置し、かつ逆Ｕ字状に引き回された通気管を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項５】
前記ロックピンホルダに、このロックピンホルダの内部の水分凍結を解凍するための熱抵抗線を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項４のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項６】
前記ロックピンの基端面に、手動ブレーキ解除用の治具に螺合するねじ部を形成したことを特徴とする請求項１ないし請求項５のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項７】
前記ロックピンホルダの内部に、ブレーキの状態を検知するブレーキ検知センサを設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項６のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【請求項８】
エンジンの駆動状態・停止状態に拘らず、前記油室への圧油の供給を停止させる手動式のブレーキスイッチを操作パネル部に設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項７のいずれか一項に記載のハンドガイドローラのブレーキ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１０−６４６１６（Ｐ２０１０−６４６１６Ａ）
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−２３２８１９（Ｐ２００８−２３２８１９）
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００１８２３８４）酒井重工業株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２２年３月２５日（２０１０．３．２５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年９月１１日（２００８．９．１１）
【出願人】（０００１８２３８４）酒井重工業株式会社 (29)
【Ｆターム（参考）】
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