【課題】操舵軸に改良を加えることにより、ダンパーを追加しても必要以上に大型化することが避けられ、しかも十分大きい回転トルクを伝達できる車両操舵装置を提供することである。
【解決手段】インホイールモータ形式の車輪と、車台に設置された操舵用の駆動装置と、前記駆動装置の出力軸とインホイールモータユニットとの間に介在された操舵軸とからなる操舵装置において、前記操舵軸が、駆動装置側と一体化された内軸２５と、モータユニット側と一体化された外軸２６により構成され、外軸２６に内軸２５が軸方向に相対移動可能に嵌合された継手部２８が設けられ、前記継手部２８の内部に緩衝装置４１及びトルク伝達部４０が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】１つの駆動源を用いて駆動タイヤとサスペンションのそれぞれを作動させることができる車両。
【解決手段】駆動源８と、駆動源８から出力される駆動力によって回転可能な駆動輪３と、駆動源８から出力される駆動力によって作動するサスペンション７と、駆動源８と、駆動輪３またはサスペンション７との接続を切り替える切替え手段２３とを有する走行装置４を備える車両を提供する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で、乗り心地及び悪路走破性の向上と、走行安定性の確保を両立させ得るサスペンション制御装置を提供する。
【解決手段】第１の連通路１によって、左輪側シリンダＣＬの車両上方側の圧力室１２と右輪側シリンダＣＲの車両下方側の圧力室２３とが連通接続されると共に、第２の連通路２によって、左輪側シリンダＣＬの車両下方側の圧力室１３と右輪側シリンダＣＲの車両上方側の圧力室２２とが連通接続されている。これら第１の連通路と第２の連通路との間には弁機構３が介装されており、常時は第１の連通路と第２の連通路とが連通し、流体が第１及び第２の連通路の一方側から他方側へ移動するときに生ずる圧力差が所定値以上となったときに、第１及び第２の連通路の一方側から他方側への流体の移動を阻止する。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、サスペンション装置におけるバンプストッパに対する支持剛性を維持しながらも軽量化することができる装甲車を提供することにある。
【解決手段】サスペンション装置４の第１支持部２１は、車輪３を回転可能に支持する。アッパアーム２２は、車体２に対して揺動可能に取り付けられる。ロアアーム２３は、アッパアーム２２の下方に配置され、車体２に対して揺動可能に取り付けられる。リンク部３１は、アッパアーム２２及びロアアーム２３が揺動可能に取り付けられ、アッパアーム２２とロアアーム２３とを連結する。第２支持部３２は、リンク部３１に接続され、車輪３を操舵可能なように第１支持部２１を回転可能に支持する。バンプストッパ５は、車体２に取り付けられ、リンク部３１の上方に配置される。また、リンク部３１は、リンク部３１が上方へ移動したときにバンプストッパ５に接触する受け部３１ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】コロイダルダンパとして機能するシリンダ装置の実用性を向上させる。
【解決手段】可撓性を有し、ハウジング４２とピストン４４とによって区画形成されたチャンバ５４の内部に密封空間を区画形成するとともにその密封空間に多孔質体１００と作動液の一部８４とをそれらが混合した状態で密封し、自身が弾性変形することによって、密封空間の容積の変化を許容する密封部材８０を備えさせ、２つの物２６，３２の相対動作に応じて、多孔質体１００の細孔へ流入している作動液８４の量が変化することによって、それら２つの物２６，３２の相対動作を減衰させることで、コロイダルダンパとして機能させるだけでなく、多孔質体１００の細孔に作動液８４が流入した状態によって生じる密封空間内の圧力と密封部材８０の弾性反力との両者に依存して、２つの物２６，３２のうちの上方側に位置する物３２を支持するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 悪路走行時にバネ下関連制御量の位相遅れを低減する。
【解決手段】 周期設定部１７０は、バネ下加速度センサ６２の出力する検出信号Ｇ１の変化率の大きさ｜Ｇ１’｜が基準値Ｔｈ１より大きく、かつ、バネ下上下加速度の大きさ｜Ｇ１｜が基準値Ｔｈ２よりも大きいときに、悪路走行時であると判定して、バネ上減衰制御力演算部１１０の演算周期Ｔｂを長くし、バネ下減衰制御力演算部１２０、慣性力演算部１３０、制振制御力演算部１４０、目標モータ力演算部１５０の演算周期Ｔｗを短くする。また、通信部１６０の通信周期Ｔｓも短くする。これにより、マイクロコンピュータの高スペック化を図らなくても、慣性補償制御を適切に行うことができる。 （もっと読む）

【課題】軽量であり、かつ、高強度、高靭性および高耐食性を有する産業機器部品およびその製造方法を提供する。
【解決課題】本発明のリンク（産業機器部品）１Ａは、ＪＩＳＨ４１４０に規定の６０００系合金で形成した芯材１１と、この芯材１１の一部または全部を覆う、ＪＩＳＨ４１４０に規定の７０００系合金で形成した表層材１２と、でなることを特徴とする。本発明のリンク（自動車部品）１Ａの製造方法は、溶解工程Ｓ１と、鋳造工程Ｓ２と、加工工程Ｓ３と、均質化熱処理工程Ｓ４と、鍛造工程Ｓ５と、を少なくとも行う。 （もっと読む）

【課題】リバウンドストッパ金具を兼ねたカップ金具をインナ金具としてゴム弾性体と一体加硫接着するとともにカップ金具の筒状部を拡径させてゴム弾性体に予圧縮を与えるに際し、鍔部を反り返り変形させることのないアッパーサポートの製造方法を提供する。
【解決手段】インナ金具としてのカップ金具２８と、アウタ金具３０と、それらに一体加硫接着されたゴム弾性体３２とを有するアッパーサポート１８を製造するに際し、ゴム弾性体３２との一体加硫接着前のカップ金具２８ａの筒状部３６の形状を、鍔部４２に続く上部の大径部１１０と、下部の小径部１１２と、それらの間の段差部１１４として有する形状となし、ゴム弾性体３２との一体加硫接着後において小径部１１２のみを拡径治具の圧入により拡径加工してゴム弾性体３２に予圧縮を与えるようにする。 （もっと読む）

【課題】従来の駆動輪では、荷台の下面に配置して、フレームに直接ボルトで締結していた。駆動輪は、通路が平面では駆動力を通路に伝達して走行可能であるが、曲面状とか凹凸状の悪路になると、フレームが傾斜して駆動輪が通路から浮き上がることが多くあり、スムーズに走行することができなかった。本発明では、駆動輪に圧縮ばねで通路に付勢力を与えて傾斜しても悪路を走行しても通路に平行に当接させる駆動輪の支持アームを提供する。
【解決手段】本発明の駆動輪２は、荷台７の下面に配置して、電動モータ４の駆動回転を走行可能に通路ＧＬに伝達し、左右両側に荷台７と駆動輪２の軸方向を平行に回動可能な支持アーム９を軸着し、該支持アーム９は、通路ＧＬに当接する方向へ回動させる圧縮ばね１１を荷台７と駆動輪２間に配置する構造。 （もっと読む）

【課題】トーションビームとスプリングシートとの結合部分に発生する応力を緩和する。
【解決手段】トーションビーム式サスペンション１０において、スプリングシート１６は、コイルスプリングの下端部を支持するスプリング受け部１６ａを有する。スプリングシート１６は、車体本体に付勢力を与えるコイルスプリングの下端部を支持できるよう、トーションビーム１２とトレーリングアーム１４の双方に結合される。スプリング受け部１６ａは、支持すべきコイルスプリングの下端を囲うよう形成されたフランジ１６ｃを有する。第１結合部１６ｄは、トーションビーム１２の側面に結合される。第２結合部１６ｅは、トーションビーム１２の下面に結合される。スプリングシート１６は、トーションビーム１２にそれぞれ結合される第１結合部１６ｄおよび第２結合部１６ｅを有する。第１結合部１６ｄと第２結合部１６ｅとの間には切り欠き部１６ｈが設けられている。 （もっと読む）

【課題】大型化することなく強度及び耐久性を確保しつつ、電食を防止することができるブッシュを提供する。
【解決手段】内筒２の外周面と外筒３の内周面との間の弾性部材４が設けられているブッシュ１であって、筒部６の端部にフランジ部７が形成された環状部材５を備えており、環状部材５は、電食防止表面処理がされており、内筒２の内周面に筒部６が挿入され、内筒６の端面にフランジ部７が対向した状態で、内筒２に環状部材５が取り付けられている。 （もっと読む）

【課題】簡単かつコンパクトな構成で、ショックアブソーバの下端部を支持する支持ブラケットに入力される繰り返し荷重に対する強度を充分に確保できるようにする。
【解決手段】前輪用のナックルを揺動可能に支持するロアアーム１７等からなるサスペンション部材と、該サスペンション部材の振動を減衰するショックアブソーバとを備えた車両のサスペンション支持構造であって、上記ロアアーム１７等からなるサスペンション部材の上面に溶接された支持ブラケット２３にショックアブソーバの下端部が揺動可能に支持されるとともに、上記サスペンション部材の上面には、支持ブラケット２３の端部が溶接される被溶接部分をその周辺部に比べて上方に隆起させた隆起部４０が形成された。 （もっと読む）

【課題】アルミ製サスペンションメンバに取付部を型成形によって容易に形成して該サスペンションメンバの生産性の向上を図るとともに、サスペンションアームの取付剛性の向上とガタの無い確実な取り付けを実現することができる車両のサスペンションアーム取付構造を提供すること。
【解決手段】サスペンションメンバ４の取付部４Ｄに揺動可能に取り付けられるサスペンションアームの取付構造として、前記サスペンションメンバ４の取付部４Ｄを、ブッシュの上方と下方に略水平に配置されてブッシュを固定する取付部上壁４Ｄ１及び取付部下壁４Ｄ２と、前記取付部上壁４Ｄ１の前端と前記取付部下壁４Ｄ２の前端同士を連結する取付部前壁４Ｄ３及び前記取付部上壁４Ｄ１の後端と前記取付部下壁４Ｄ２の後端同士を連結する取付部後壁４Ｄ４とで左右方向に開口する矩形筒状に一体成形する。 （もっと読む）

【課題】サスペンションアームの取付剛性の向上と機械加工の省略による生産性と組付性の向上及びコストダウンを図ることができる車両のサスペンションアーム取付構造を提供する。
【解決手段】アルミ製サスペンションメンバ４と、ブッシュ３８を介してサスペンションメンバ４に揺動可能に取り付けられるサスペンションアームと、を有する車両の前記サスペンションアームの取付構造として、前記ブッシュ３８を、サスペンションメンバ４に固定される軸３８Ａ及び外筒３８Ｂと、これらの軸３８Ａと外筒３８Ｂの間に充填された弾性部材３８Ｃとで構成し、サスペンションメンバ４に下向きの取付面４ｇ−１を形成し、ブッシュ３８の軸３８Ａの前記外筒３８Ｂから突出する両端部に平坦な締付固定部３８ａを形成し、該締付固定部３８ａを前記サスペンションメンバ４の取付面４ｇ−１に下方から締付固定する構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】アーム取付け部にトレーリングアームを艤装性を向上させて取付けできるサスペンション装置のトレーリングアーム取付け構造を提供する。
【解決手段】前端部が車体フレーム１に連結され後方側が車輪を支持する車軸支持部に連結されるトレーリングアーム５を備え、同アームの前端部にブッシュ４１が設けられる前側連結部と、車体フレームの下壁部に形成され、前側連結部が収容される収容域ｍと、収容域を挟んで一対で設けられ、螺子穴ｎ１が形成された締結面ｆｃとを有するアーム取付け部Ａ１と、前側連結部のブッシュ４１が枢支されるとともに締結面ｆｃに締結される取付けブラケット４２ａと、を備え、取付けブラケットを締結面に締結することでアーム取付け部Ａ１に前側連結部が連結され、取付けブラケットが収容域内に配置されて締結面間を連結する。 （もっと読む）

【課題】車の車輪に重いインホイールモータを使用することなく、複雑なサスペンションや操舵機構を使用することもなく、簡単な構造で車の走行路面の凹凸に十分追従できる動力伝達装置を提供しようとするものである
【解決手段】この発明は、一体のフレームにカップリングが設けられた動力ギヤと、テンションプーリと、車軸台に設けられたホイールギヤと、サスペンションを取り付け、これらのギヤをギヤベルトにより駆動するギヤトレーンを構成した独立懸架型動力伝達装置であって、前記フレームにはホイールギヤ用のガイド溝が車の走行接地面に対して垂直に設けられており、車の車輪を駆動するホイールギヤの回転軸は前記ガイド溝に沿って移動可能になっている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のモータ搭載構造において、ばね下重量を減らして、乗り心地を向上させる。
【解決手段】モータ２９，３７を、その出力軸が車両前後方向に向くように配置する。モータ２９，３７の動力を駆動輪３１，３１に伝達する動力伝達装置と、駆動輪３１，３１外に配置された該駆動輪３１，３１用の制動装置４３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 車両走行時の旋回操作性、操縦安定性、乗り心地を向上することができるようにした車体姿勢制御装置を提供する。
【解決手段】 車両走行時のタイヤが常用領域にある間は、ロールレイトに応じて目標ピッチレイトを算出するピッチ制御部２３の方をロール抑制部１８よりも優先させる。この場合、ピッチ制御部２３で算出した目標減衰力に重みを与え、前記目標ピッチレイトとなるように各ダンパ６，９の減衰力特性を制御する。タイヤの路面グリップ状態が悪い限界領域では、ピッチ制御部２３よりもロール抑制部１８の方を優先させ、ロール抑制部１８で算出した目標減衰力に重みを与える。これにより、ロール抑制制御量を大きくするように各ダンパ６，９の減衰力特性を制御する。 （もっと読む）

【課題】排気管の支持装置において、サブフレームの剛性を向上するとともに、排気管から車体に伝わる振動を低減する。
【解決手段】車両幅方向に延びるサブフレーム５を車両の下部に配置し、サブフレーム５は、後側縁部のうち車両幅方向両端部に車両幅方向中央部より車両後方に突出する突部６を備え、サブフレーム５の前方に配置されるエンジンから車両後方へ延びる排気管８をサブフレーム５の上方に配置し、排気管８をマウント部材を介してサブフレーム５に弾性的に支持した排気管８の支持装置において、サブフレーム５に突部６の間を連絡するブラケット１４を取り付け、ブラケット１４にマウント部材９を取り付けた。 （もっと読む）

【課題】車両の姿勢制御の性能の確保と製造コストの低減とを両立することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】車両制御装置２に、左右それぞれのスタビライザバー１２と一体になって回転可能なスタビライザバーギア２４と、双方のスタビライザバーギア２４と噛み合うピニオンギア２６と、をそれぞれ有する前輪６用及び後輪８用のスタビライザ１０と、双方のスタビライザ１０を連結する連結シャフト３４と、を備え、左右のスタビライザバーギア２４の回転トルクが同相の場合には、ピニオンギア２６が回転することによりスタビライザバーギア２４間で回転を伝達し、回転トルクが逆相の場合には、ピニオンギア２６が停止することによりスタビライザバーギア２４の回転を停止させ、連結シャフト３４は、スタビライザバーギア２４の回転軸を中心としてピニオンギア２６を回転させることによりスタビライザバーギア２４の回転を調節する。 （もっと読む）