【課題】車両の走行状態に応じた挙動制御をより適切に行うと共に、アクチュエータの耐久性の低下を抑制する。
【解決手段】車体の上下挙動を取得し、取得した上下挙動が閾値ｔｈ１よりも大きいときに、上下挙動に応じて目標制動力Ｐｂを制御する。また、取得した上下挙動が閾値ｔｈ２（ｔｈ２＞ｔｈ１）よりも大きいときに、目標制動力Ｐｂを０に制限する。また、減速感を抑制するために、目標制動力Ｐｂを上限値Ｐｍａｘ以下に制限すると共に、立ち上げ時には演算周期毎の増加量をΔＰｕ以下に制限する。その後は、上下挙動の低減に伴って、目標制動力Ｐｂを減圧させてゆく。このときは、制動力の消失感を抑制するために、演算周期毎の減少量をΔＰｄ以下に制限する。 （もっと読む）

【課題】コストアップや重量増加を招くことなく後輪を操舵して車両の旋回走行安定性を高めることができる車両の後輪操舵装置を提供すること。
【解決手段】後輪１をトーションビーム式のリヤサスペンション２によって車体に懸架する車両の後輪操舵装置１２を、前記後輪１に駆動力を伝達するプロペラシャフト５の回転をラック１４の車幅方向の往復直線運動に変換するラックアンドピニオン機構（運動変換機構）１３を設け、該ラックアンドピニオン機構１３によって変換されたラック１４の往復直線運動を左右のタイロッド１５を介して前記リヤサスペンション２に伝達し、該リヤサスペンション２をその車体取付点の弾性を利用して左右方向に傾けるように移動させて前記後輪１を操舵するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】十分な耐久性を有すると共に、製造も容易なトーションビーム式サスペンションを得る。
【解決手段】左右のトレーリングアーム１，２と、左右のトレーリングアーム１，２を連結するトーションビーム４とを備える。トーションビーム４は、中空材から形成され、かつ、トーションビーム４の両端に筒部１４，１６を残してトーションビーム４の中程を径方向内側に潰して折り返した凹部１２を断面形状が略Ｖ字状または略Ｕ字状に形成する。また、凹部１２と筒部１４，１６とを断面形状が凹部１２から筒部１４，１６に徐々に変化する徐変部１８，２０を介して接続し、少なくとも凹部１２側の徐変部１８，２０の折返し箇所２４外側を焼鈍した。トーションビーム４は、径方向内側に潰して先端開口側が開いた凹部１２に成形してから、開口側を閉じ方向に成形した。 （もっと読む）

【課題】Ｉ型サスペンションアームにおける本体部分の端部の外径を維持し、かつ引張・圧縮・捩りに対する強度を確保しながら軽量化および捩りに対する剛性の低減を図ること。
【解決手段】Ｉ型サスペンションアーム２０は、鋼板によって管状に形成されている本体部分２１と、この本体部分２１の両端部にそれぞれ固着されている連結チューブ２２および連結ブラケット２３を備えている。本体部分２１は、中央にある大径部２１Ａと、両端部にある一対の小径部２１Ｂ，２１Ｃと、これら小径部２１Ｂ，２１Ｃと大径部２１Ａをそれぞれ同軸的に連結する一対の徐変部２１Ｄ，２１Ｅによって構成されている。大径部２１Ａの断面形状は上下方向に長い楕円形状であり、小径部２１Ｂ，２１Ｃの断面形状は円形形状であり、徐変部２１Ｄ，２１Ｅの断面形状は上下方向に長い楕円形状である。 （もっと読む）

【課題】重量、材料費及び成形型費を低減することができるサスペンションの構造を提供する。
【解決手段】車体１１の左右の支持部１５に対して、車両の前後方向に延びる一対のサスペンションアーム１６を連結部２０にてそれぞれ揺動自在に連結する。各サスペンションアーム１６には、車輪２１を支持する車輪支持部２２、及び車体１１に連結されたショックアブソーバ２３を支持する座部を設ける。各サスペンションアーム１６を、前端部に連結部２０を備えた前部部材１８と、その前部部材１８の後端部に対して連結固定されるとともに車輪支持部２２及び座部を備えた後部部材１９とより構成する。一対のサスペンションアーム１６の前部部材１８を左右共通化形状となるように成形するとともに、後部部材１９を左右対称形状となるように成形する。 （もっと読む）

【課題】共振周波数の調整を容易かつ短期間に行うことができるダイナミックダンパーを提供する。
【解決手段】ダイナミックダンパーを、取付部材１０と、マス部材２０と、ゴム部材３０と、マスブラケット４０とを備えたものとする。ゴム部材３０は、棒状部３１と、第一鍔状部３２と、第二鍔状部３３とで構成する。マスブラケット４０は、第一鍔状部３２を棒状部３１側から押さえ付けるためのブラケット押付部４１と、ブラケット押付部４１をマス部材２０に対して固定するためのブラケット固定部４５、４６とを有するものとする。取付部材１０は、第二鍔状部３３を棒状部３１側から押さえ付けるための取付部材押付部１１と、取付部材押付部１１を制振対象に対して固定するための取付部材固定部１３とを有するものとする。マス部材２０は複数枚の金属板２１を積層して互いにかしめて一体化したものとする。 （もっと読む）

【課題】減衰力を簡単な制御で変えることが可能な減衰力可変ダンパを提供する。
【解決手段】減衰力可変ダンパ１０は、上流体室３１から仕切られた状態に設けられた圧電体５６を備え、圧電体５６に印加される電圧に対応させてバルブ手段６２を流体通路７８に向けて押圧する力を変えることが可能に構成されている。上流体室３１の作動油圧が低くなるようにピストン組立体１４が摺動した際に、上下の流体室３１，３２の作動油１３の圧力差で、バルブ手段６２を流体通路７８から離間させて流体通路７８を開放可能とした。一方、上流体室３１の作動油圧が高くなるようにピストン組立体１４が摺動した際に、高くなった作動油圧でバルブ手段６２を流体通路７８から離す方向に移動して流体通路７８を開放可能とした。 （もっと読む）

【課題】 車体と車輪との間に介装されてストロークロック手段を備える懸架装置の改良に関し、ストロークロック手段を簡易化してコストを低減する。
【解決手段】 ロッド状の一方部材たるガイドロッド１と、このガイドロッド１が摺動自在に挿入される他方部材たるガイド部材２と、上記ガイドロッド１の摺動を阻止するストロークロック手段とを備える懸架装置Ｆにおいて、上記ストロークロック手段は、上記ガイドロッド１外周と上記ガイド部材２内周との間に形成される筒状のストロークロック室３と、このストロークロック室３の両側に配置されて上記ガイドロッド１外周に摺接し上記ストロークロック室３の両側開口を封止する一対の環状の弾性シール４，４と、上記ストロークロック室３の内圧を変更するポンプＰとを備える。 （もっと読む）

【課題】軽量化を図ると共に、あらゆる方向からの捩り力、引張り力、曲げ力あるいは圧縮力に対しても、接合強度が高く、高剛性で、製造的にもコスト的にも有利な、車両用部品の構造を提供する。
【解決手段】アルミダイキャスト製のトレーリングアーム１と鋼板製のトーションビーム２相互間に鋼板製の中間部材１１を設け、中間部材１１の一端部をトーションビーム２と溶接接合し、他端部１１ａをトレーリングアーム１のダイキャスト成形時に一体的に鋳包むように構成した車両用部品であり、中間部材１１は、一端部が筒状をしたトーションビーム２の端部と内接若しくは外接するように成形され、鋳包み部１２が、中間部材１１の軸線と並行に伸延する直状管部１１ｄと、直状管部１１ｄの少なくとも端部１１ｂに形成された段付き部１１ｅと、を有するように形成したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】インホイールモーターによってホイール（車輪）を直接駆動する構成は、電気的な効率が高く、機械的損失が少なく、極めて効率の良い構造だと周知されている。しかし、未だに研究段階から脱しておらず、モーターや車両への取り付け構造体は、個別に専用設計・製作されており、その結果、コストが下がらず、量産化の障害となっている。
【解決手段】汎用性の高いスイングアームの構造を提供すると共に、インホイールモーターと一体としてユニット化する事により、量産効果でコスト低減を図る。 （もっと読む）

【課題】より低コストで製造可能な新規構造のボールジョイントを提供する。
【解決手段】ボールスタッド３のボールヘッド３２を回転可能に収容した状態でハウジング２内に挿入されるボールシート４は、ボールシート４の外周面に形成されたフランジ部４１８、ハウジング２を外周面２１０側からクリップするスナップフィットファスナー部４２を有している。スナップフィットファスナー部４２は、フランジ部４１８から回転軸６方向にハウジング２の高さよりも長く延びたビーム部４２１、ビーム部４２１の先端からボールシート４の外周面に向けて突き出したフック部４２２２を有し、フランジ部４１８がハウジング２の端面２１１に当接するまでボールシート４をハウジング２内に押し込まれると、ハウジング２を外周面２１０側からかかえこみ、それぞれのフック部４２２２がハウジング２の端面２１２に係合する。 （もっと読む）

【課題】複雑な加工を要することがなく、またスプリングレートの変更調節作業を容易とする車両用サスペンション装置のスプリングユニットの提供。
【解決手段】車両用サスペンション装置のコイルスプリング５と、筒状に形成され、前記コイルスプリングの内径部に挿通される筒体３と、コイルスプリング５の巻線の一部と任意の位置で当接する当接部材７１を備えたスプリングレート調節機構７と、を有し、スプリングレート調節機構７は、筒体３の周面に取り外し可能に取り付けられた支軸７３に対して当接部材７１を回転自在に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】前面衝突時に、壁等の障害物やエンジン等の物体が車室近くに移動することを抑制し、車室に接触するまでの距離を大きく確保できる車体前部構造を提供する。
【解決手段】車体前部構造は、車両前部の両側部に配置され、車両前後方向に延在するフロントサイドメンバと、フロントサイドメンバの下方に配置され、車幅方向における両端部にそれぞれ設けられた複数の取付部３３，３４で車体に取り付けられるサブフレーム３０と、サブフレーム３０と車輪との間に取り付けられるロアアーム６０と、サブフレーム３０に一端が固定されるとともに、他端はサブフレーム３０から車両前方に延伸しており、車両前後方向の入力に対して変形する変形部５０と、を備えている。そして、変形部５０は、変形部５０の両端部の中心同士を結んだ軸線Ｌの延長線上にロアアーム６０が位置するように、サブフレーム３０に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成で、車両の利便性と車両の挙動安定性の向上を図るとともに、より自由な車両挙動を実現できる車輪位置可変車両を提供する。
【解決手段】 各車輪390に設けられ、車体100に対する車輪の向きを変更する転舵アクチュエータ340と、各車輪390と車体100との間にそれぞれ設けられ、各車輪390を所定の軌道（車輪ユニット移動軌道200）上の任意の位置に移動させるトレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350と、走行状態に応じた目標ジオメトリに基づいて、トレッド&ホイールベース変更アクチュエータ350に対し車輪位置変更指令を出力するコントローラ500と、を備え、コントローラ500は、加速度方向側の車輪から重心位置までの距離を、加速度方向と反対側の車輪から重心位置までの距離に対して長くなるように設定する。 （もっと読む）

【課題】車両用サスペンション装置において操舵時のラック軸力を低減すること。
【解決手段】タイヤ１７ＦＲ１７ＦＬを取り付けるタイヤホイールと、タイヤホイールを支持するホイールハブ機構ＷＨと、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構ＷＨと車体１Ａとを連結し、車軸に沿って配置したトランスバースリンク部材と、車軸よりも車両上下方向の下側においてホイールハブ機構ＷＨと車体１Ａとを連結し、車体１Ａとの連結部がトランスバースリンク部材と車体１Ａとの連結部よりも車両前後方向後方に位置すると共に、ホイールハブ機構ＷＨとの連結部がトランスバースリンク部材とホイールハブ機構ＷＨとの連結部よりも車両前後方向前方に位置するコンプレッションリンク部材３８と、を有する車両用サスペンション装置１Ｂとした。 （もっと読む）

【課題】オンタイヤ作業時の安全性を確保しつつコストダウン化を図る。
【解決手段】油圧ポンプ１と、複数のサスシリンダ３Ｌ〜４Ｒと、複数の車高調整用切換弁８と、車体の対角に位置するサスシリンダ同士を各々ヘッド室５とロッド室６とが交差状態で接続するクロス状配管１１，１２と、クロス状配管に設けたアキュムレータ１３と、クロス状配管の各サスシリンダのヘッド室寄りの部位に設けた第１の開閉切換弁１４を備える。アキュムレータに、油室の容量が上限容量を持つものを用いると共に、油圧ポンプの圧油を各サスシリンダのロッド室に供給する配管２１に設けた第２の開閉切換弁２４を備え、オンタイヤ作業時第１の開閉切換弁を閉位置に、第２の開閉切換弁を開位置に各々切り換え、油圧ポンプの圧油を各サスシリンダのロッド室に供給すると共にアキュムレータの油室に供給してその容量を上限容量の状態にすることで各サスシリンダをロックする。 （もっと読む）

【課題】車両用懸架装置にて、アクチュエータや、これを制御するための制御装置を用いることなく、所期のジオメトリ変化を得ること。
【解決手段】車輪２１を懸架するサスペンションアーム（ロアアーム１１）における中央部のアーム本体１１ａの図心線が、同サスペンションアーム（１１）における両端の取付部連結中心を結ぶ荷重入力線Ｌａｏに対して下方にオフセットしていて、前記荷重入力線Ｌａｏに沿った圧縮荷重が前記サスペンションアーム（１１）に入力した際に、前記アーム本体１１ａが前記オフセットしている方向に湾曲するように設定されている。このため、上記したアーム本体１１ａの湾曲によって、当該サスペンションアーム（１１）における車体側取付部１１ｂの位置を仮想的な位置に移動させることができて、所期のジオメトリ変化を得ること（すなわち、車両の旋回時にロールセンタ高をＨａｏからＨａ１に低下させること）が可能である。 （もっと読む）

【課題】インナ軸部材に対するストッパ部材の抜けを防止することによって、インナ軸部材のアウタ筒部材に対する軸方向の相対変位量を安定して制限することができる、新規な構造の防振ブッシュとその製造方法を提供すること。
【解決手段】インナ軸部材１２とアウタ筒部材１４を本体ゴム弾性体１６で弾性連結した構造を有する防振ブッシュ１０において、インナ軸部材１２に対して外周面に開口する係止凹部５２が形成されていると共に、インナ軸部材１２に外嵌されるストッパ部材４２には軸方向外側に突出する係止片５４が設けられており、ストッパ部材４２のインナ軸部材１２からの抜けを防止する抜止手段５６が、係止片５４と係止凹部５２の係止によって構成されている。 （もっと読む）

【課題】直流電源から電磁給電部を経て車輪側モータへ電力を供給する際、モータ駆動用のインバータ以外に、交流・直流変換用のコンバータが不要な構成となす。
【解決手段】モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rはそれぞれ、対応する側のモータ4L,4Rを個々に駆動しつつ出力制御するためのインバータ22L,22Rを介して相互に接続した後、共通な給電回路23により、電源21に接続する。電源21から供給される電力は、インバータ22L,22Rにより交流に変換された後、モータ4L,4Rに係わる電磁給電部20L,20Rのコイル14L,14Rにそれぞれ供給される。コイル14L,14Rは、交流電流の供給により磁束を発生し、コイルで発生した磁束は、モータ4L,4Rに係わるコイル16L,16Rに鎖交し交流の起電力を発生させる。これら交流起電力はそれぞれ、モータ4L,4Rを個々に駆動する。 （もっと読む）

【課題】車両の走行状況に応じてキャンバ角を適宜変更できる車両用懸架装置を、簡易な構造で実現し、装置全体としての小型化・軽量化を図る。
【解決手段】車両用懸架装置を構成するアッパアーム４ｂを、フレーム１２と、１対の送りねじ機構１３ａ、１３ｂより成る伸縮機構３３と、電動モータ２４と、ウォーム減速機１４と、歯車式減速機２５と、リンク機構１５とから構成する。キャンバ角を変化させるには、電動モータ２４に通電し、送りねじ機構１３ａ、１３ｂを構成するねじ軸２０ａ、２０ｂを車両の前後方向に進退させる。これにより、リンク機構１５を構成するリンク腕２９ａ、２９ｂの開き角度を変化させ、車体１１の幅方向に関する両リンク腕２９ａ、２９ｂの長さＬを変化させる。この様に、アッパアーム４ｂの全長を可変にする為の構造を、このアッパアーム４ｂ自体に集約できる為、上記課題を解決できる。 （もっと読む）