【課題】ホイールアライメントを精度よく調整することを可能にし、小さなスペースにも配置することを可能にする。
【解決手段】サスペンションアーム２５の端部６６を車体１１側に締結するとともに、サスペンションアーム２５の取付位置の移動によりホイールアライメントを調整可能としたサスペンションアーム取付構造７０であり、車体１１側に設けられ、締結時にサスペンションアーム２５の端部６６を挟むように対向したブラケット部７１を有し、対向するブラケット部７１のうち、一方７５には長孔７７を設けるとともに、他方７６にはボルト７４を締結するボルト締結部７９を設け、サスペンションアーム２５の端部６６を支持するとともに、長孔７７に挿入されボルト７４を介してサスペンションアーム２５をブラケット部７１に締結するシャフト部材７２を備え、シャフト部材７２が、ブラケット部７１及びボルト７４に対して相対移動可能に設けられる。 （もっと読む）

【課題】乗り心地と走行安定性の両立を図りつつ、十分な防振特性とスティックスリップの発生防止効果とを有利に確保し得る防振ブッシュ付きスタビライザバーを提供する。
【解決手段】内側ゴム部３２，３２同士の間にスタビライザバー１０を挟み、且つ各内側ゴム部３２，３２の内周面に形成された潤滑層４０，４０をスタビライザバー１０に接触させて、一対の分割構造体２０，２０を相互に組み付けた状態で、スタビライザバー１０への捩り力が予め設定された値を超えてから、初めて、各内側ゴム部３２，３２とスタビライザバー１０との間に周方向の滑りを生じさせる大きさにおいて、各内側ゴム部３２，３２に予圧縮を加えつつ、各仕切部材２４，２４を互いに連結することにより、一対の分割構造体２０，２０をスタビライザバー１０に固定して、構成した。 （もっと読む）

【課題】 小型の直動機構を備えた装置及びスタビライザ装置を提供する。
【解決手段】 ケーシング５とプレート１２との間に転がり直動ガイド２１を配設する。転がり直動ガイド２１は、プレート１２の外周側に形成された略コ字形状のプレート側ガイド溝２２と、外周側がプレートケース６の廻止め溝６Ｄに圧入され内周側がプレート側ガイド溝２２内に摺動可能に嵌合されたガイド片２３と、ガイド片２３とプレート側ガイド溝２２との間に溝部２２Ａ，２３Ａを介して軸方向に転動可能に設けられた球体２４と、球体２４をプレート側ガイド溝２２とガイド片２３との間で転動可能に保持するホルダ２５と、プレート側ガイド溝２２とガイド片２３との間に形成される球体収容空間２６内に向けて球体２４をホルダ２５とリテーナ２８の間で付勢するばね２７とにより構成する。 （もっと読む）

【課題】 ビーム本体が直接、或いはスタビライザの前方に突き出している部分が燃料タンクに接触する虞がないトーションビーム式サスペンションを提供する。
【解決手段】 一対のトレーリングアームをビーム本体で連結してＨ形のトーションビームを構成し、前記トーションビームとは別体のスタビライザの両端を前記トレーリングアームに連結したトーションビーム式サスペンションにおいて、前記ビーム本体２ａに沿ったスタビライザ７の両側部分を車体４に取り付けるとともに、該スタビライザ７の車体取付部９相互間を下方向に湾曲させ、該湾曲部１０を、燃料タンク１１の後方で、かつ前記ビーム本体２ａの前方に配置したことにある。 （もっと読む）

【課題】トーションビームが短い場合であっても、トーションビームの強度を確保しつつ車両に適当なロール剛性をもたせることとを、重量増加を招きにくい構成で達成可能とする。
【解決手段】
車両前後方向に延び且つ車両上下方向に揺動可能に配設されて車輪を懸架する左右一対のトレーリングアーム３１と、車幅方向に延びて前記左右一対のトレーリングアーム間に架設されたトーションビーム４１とを備える車両のトーションビーム式サスペンションであって、トレーリングアーム３１の揺動部位とトーションビーム４１の端部とがブッシュを介して連結されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ラバーブッシュのボリュームを増大させることなく、段差部乗り越え時の衝撃吸収性能を高めることができ、車両走行時における乗り心地の改善を図り得るサスペンション装置を提供する。
【解決手段】エアスプリング５のピストン５ａの軸線Ｏpがラバーダイヤフラム５ｂの軸線Ｏaより相対的に前方へδだけずれるよう、エアスプリング５自体をピストン５ａに対してラバーダイヤフラム５ｂがオフセットされる偏心構造とすることにより、ロア側トルクロッドとしてのアーム９のラバーブッシュ９ａ，９ｂを前方へ予圧縮するよう構成する。 （もっと読む）

【課題】１対のトーションバーの相対回転が禁止された状態と許容された状態とを切換可能なスタビライザシステムであって、１対のトーションバーが中立位置に位置した状態で相対回転が禁止されるスタビライザシステムを提供することを課題とする。
【解決手段】１対のトーションバーの双方向への相対回転が許容される双方向相対回転許容状態と、中立相対回転位置に近づく方向への相対回転のみが許容される中立方向相対回転許容状態とを切換える機構を有するスタビライザシステムにおいて、車両の旋回時に車両の旋回に伴って１対のトーションバーが中立位置から離れる方向に相対回転している場合には（Ｓ１２〜１４）、双方向相対回転許容状態から中立方向相対回転許容状態への切換を禁止する（Ｓ６）ように構成する。このように構成すれば、１対のトーションバーが中立位置に位置した状態で確実に相対回転を禁止することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 電気系統のフェイル時にも最低限必要な捩り剛性を確保できるようにする。
【解決手段】 ボールアンドランプ機構１２のランププレート１４をランププレート１３に向けて押付ける付勢機構１７を、一端側がランププレート１４に当接し他端側がプランジャ２１のばね受部２１Ａに当接する主ばね１８と、ばね受部２１Ａと蓋体８との間に設けられプランジャ２１を主ばね１８とは反対方向に付勢する対向ばね１９とから構成する。主ばね１８のばね特性が劣化したときにもスタビライザ装置１に最低限必要な捩り剛性を確保するため、制御装置によりプランジャ２１の制御基準位置を予め求めておき、電気系統等のフェイル時にはプランジャ２１を前記制御基準位置に保持することができるようにする。 （もっと読む）

【課題】トレーリングアームとトーションビームの間の接続強度が十分で、且つ、生産性、コスト、部品点数の低減化などを確保し易いサスペンション構造を提供する。
【解決手段】左右一対のトレーリングアーム２と、一対のトレーリングアーム２に亘って連結されたトーションビーム７とを備えたサスペンション構造であって、トーションビーム７が、下方に延びた一対の脚部と各脚部を接続する円弧状の接続部とを含む下方に開放された第１断面形状Ｓ１の中央部位７Ｍと、トレーリングアーム２に連結される端部を含み下方に開放された三角状の第２断面形状Ｓ２の連結部位７Ｃと、中央部位から連結部位に向かって第１断面形状から第２断面形状へと徐変する徐変断面形状Ｓｇの徐変部位７Ｇとを有し、徐変部位７Ｇがトレーリングアーム２の近傍に配置されている。 （もっと読む）

【課題】操舵フィーリングに対する違和感を運転者に与えることを抑制することができる操舵装置を提供すること。
【解決手段】前輪１１側のロール剛性あるいは後輪１２側のロール剛性の少なくともいずれか一方を制御でき、制御により前輪側のロール剛性と後輪側のロール剛性とのロール剛性の比を可変に設定可能なロール剛性制御手段を備えた車両１に設けられ、運転者により操舵用の操作部材１５に入力される操舵力を補助する補助力を出力し、操舵力と補助力とにより操作部材と機械的に接続された前輪を転舵する操舵装置２であって、補助力は、ロール剛性の比に基づいて変化する。 （もっと読む）

【課題】スタビライザ装置において、ロール剛性を可変とする。
【解決手段】バー側連結部２５０において、板状部材２５２がスタビライザバー１２に相対移動不能に固定され、軸状部材２５４がスタビライザリンク１６に相対移動不能に固定され、これら板状部材２５２と軸状部材２５４との間に弾性部材２５６、２５８が設けられる。弾性部材２５６，２５８の外周面には、それぞれ、環状の溝部２６０，２６２が形成される。車両のローリングにより、板状部材２５２と軸状部材２５４とが相対移動させられると、それに伴って弾性部材２５６、２５８の一方が弾性変形させられる。弾性変形量が設定変形量に達すると、溝部２６０，２６２の一方が潰れ、自由表面２８０の面積が小さくなり、ばね定数が大きくなる。それによって、車両のサスペンションのロール剛性が大きくなる。このように、簡単な構造でロール剛性を可変にすることができる。 （もっと読む）

【課題】過渡操舵（レーンチェンジ挙動）が行われる場合において、運転者へ違和感を与えることなくステア特性制御を確実に実行して車両の安定性を確保すること。
【解決手段】直進状態から、一旋回方向側において急激なステアリングホイールの切り込み・切り戻し操作（第１操舵）が行われ、その後に連続して他旋回方向側においてステアリングホイールの切り込み・切り戻し操作（第２操舵）が行われる場合を想定する。第１操舵中は第１演算特性ＭＰ１に基づいてステア特性が調整され、第２操舵中は第２演算特性ＭＰ２に基づいてステア特性が調整される。第１操舵中において旋回変化量ｄＪｒ（操舵角速度）が所定値を超えたとき、第２演算特性ＭＰ２がよりアンダステア側の特性に直ちに修正される。即ち、第１操舵に連続する第２操舵が開始される前にて、第２操舵に対応するステア特性制御の目標特性がよりアンダステア側の特性に予め修正される。 （もっと読む）

【課題】弾性体ブッシュのコンプライアンスを適切に設定して操縦安定性を向上したサスペンション装置を提供する。
【解決手段】ハウジング１１０と、前輪Ｗの車軸中心より前方に配置されたタイロッド１５２と、車体１及びハウジング１１０に対して揺動可能とされたサスペンションアーム１３０と、サスペンションアームと車体との連結部に設けられたフロントブッシュ１９０及びリアブッシュ２００とを備えるサスペンション装置を、リアブッシュは中心軸を上下方向に略沿わせて配置されサスペンションアームに固定される外筒２１０と、車体に固定される内筒２２０と、外筒と内筒との間に充填された弾性体２３０とを備え、弾性体が充填される内筒の外周面と外筒の内周面との間隔を、車幅方向内側において車幅方向外側に対して小さくした構成とする。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、車両用のスタビライザに関する。
【解決手段】
このスタビライザは、１つ又は複数の部品から形成されていて且つアンティロールバー１２とその両側で屈曲された旋回脚１４とから構成され、旋回脚１４の自由端部１６がそれぞれ、回り継手を介して車両サスペンションに連結可能であり、スタビライザ１１は、樹脂に結合されている本体から形成されている。この場合、本体は、コード４から形成され、コード４が、樹脂を硬化させることによって剛性を得る。コード４が、本体として使用され、コード４が、原形品として閉鎖される工具内に入れられ、樹脂が、この工具内に注入される。このことには、本発明のスタビライザを取り付けるために、車両で既に使用され且つ走行安全性技術的に信頼のおける構成群及び構成要素が、その重要な特徴を変更せずに使用され得るという利点がある。当該利点は、工具の構成及び金型によって付与され、想定されたスタビライザの原材料の選択によって付与される。
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【課題】アンダーステア傾向をより抑制可能な技術を提供することを目的とする。
【解決手段】車両がアンダーステア傾向と判定すると、基準ＵＳ修正モーメント量Ｍθの大きさに応じて次の順番に段階的に制御が実行される。すなわち、まず車両ロールモーメントの前後配分を後輪１ＲＬ、１ＲＲ側寄りに変更する。次に、車両ロールモーメントの前後配分を後輪１ＲＬ、１ＲＲ側寄りに変更した状態を維持したまま、後輪１ＲＬ、１ＲＲの旋回内輪に制動力を発生若しくは当該旋回内輪に発生している制動力を増大する。更に、上記制動状態を維持したまま、上記後輪１ＲＬ、１ＲＲ側寄りに変更した車両ロールモーメントの前後配分を前輪側寄りに再変更する。 （もっと読む）

【課題】車体緩衝器の流体流れを調整ユニットの外部シリンダの調整のために利用することができる、積極的にトー調整するための装置を提供すること。
【解決手段】車体２と車軸の間に配置された２つの液圧式車体緩衝器７，８を備え、該液圧式車体緩衝器７，８が液圧管路１７〜２０を介してトー調整のための液圧式調整ユニット６に作用連結されて成る、車輪を積極的にトー調整するための装置において、液圧式車体緩衝器７、８を差動シリンダとして形成するとともに、該液圧式車体緩衝器７，８のシリンダの外側に絞りを配置し、液圧式車体緩衝器７，８のシリンダ内を案内される分離ピストン１０，１４の一方の側から絞りを介して液圧式調整ユニット６へ圧液を移送できるように構成し、液圧式調整ユニット６から液圧管路１７〜２０を介して分離ピストン１０，１４の他方の側へ圧液を移送できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】 左，右のコーナに対する制御を共通化することで、構成や制御を簡略化する。
【解決手段】 第１のスタビライザバー２と第２のスタビライザバー３とを連結して捩り剛性を調整する可変剛性部４を、各スタビライザバー２，３間の相対回転運動を直線運動に変換するボールアンドランプ機構９と、直線運動を抑制するためにボールアンドランプ機構９の第２のプレート１２を付勢するコイルばね１５と、このコイルばね１５の付勢力を調整する付勢力調整機構１６とにより構成する。従って、可変剛性部４は、捩り剛性を調整する場合、付勢力調整機構１６によってコイルばね１５の初期荷重を小さくするか、大きくするかの調整となる。これにより、左，右のコーナに関係なく同様の制御となるから、左コーナと右コーナとが交互に続く場合でも、電動モータ１９の頻繁な駆動を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 捩り剛性を調整する部分の軸方向寸法を小さくして、車体に対する取付を容易にする。
【解決手段】 剛性力発生機構９は、第１のスタビライザバー２に連結され内面に第１のランプ１２が形成された外径側部材１１と、第２のスタビライザバー３に連結された状態で外径側部材１１の内面側に配置され第２のランプ１４が形成された内径側部材１３と、各ランプ１２，１４間に収められた状態で外径側部材１１と内径側部材１３とに挟まれた球体１５と、内径側部材１３を球体１５を介して外径側部材１１に向けて押付けるばね部材１６とにより構成した。従って、外径側部材１１、内径側部材１３、球体１５、ばね部材１６等を半径方向に並べて配設できるから、軸方向の寸法を短くしてスタビライザ装置１を小型化することができる。 （もっと読む）

【課題】トーションビーム式サスペンション装置においてトーションビーム湾曲内側にトーションバーを用いない車両に対し、溶接すること無しにトーションバーを設置し車両の走行安定性を高める。
【解決手段】トーションビーム式サスペンション装置において左右トレーリングアームをつなぐトーションビームの上側平面部と下側平面部とよりなる実質的に車両前後方向に開いた湾曲面の内側に配置され両端にて左右トレーリングアームに固定されたトーションバーを備えていない装置に対し、トーションビーム本体に直接溶接すること無しにトーションバーを支持するブラケットとトーションバーの両端にトーションビームの湾曲と同じ湾曲のブラケットを溶接したトーションバーを用いてトーションバーを取り付けることにより車両の走行安定性を高める。 （もっと読む）

【課題】 アクティブスタビライザのアクチュエータの作動によるロール剛性制御と減衰力特性変更装置の作動によるダンパの減衰力特性制御の重複を防止すること。
【解決手段】 車両のバネ上部材ＨＡに上下方向に作用する力とロール方向に作用する力がスタビライザ力およびサスペンション力により表された車両の２輪モデルを基に設計された一般化プラントに非線形Ｈ_∞制御理論を適用することにより、スタビライザ力と減衰力により車両の上下振動およびロール振動が抑制されるように、目標アクティブスタビライザ力および要求減衰力が計算される。計算された目標アクティブスタビライザ力および要求減衰力に基づいて、スタビライザアクチュエータ２３Ｆ，２３Ｒの作動および各サスペンションアクチュエータ１３２ＦＲ，１３２ＦＬ，１３２ＲＲ，１３２ＲＬの作動が制御される。 （もっと読む）