【課題】低コストの簡易な制御手段であっても制御できるように制御条件を簡素化することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】複数台のトラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃが同一のレール５に沿って走行されるとともに、このレール５の複数箇所に設けられるコンベヤ１４〜１８にて、各トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃにコンテナ２が移載されるようになっており、所定の制御条件に基づいて、トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃをコンベヤ１４〜１８に移動させる制御を行う制御手段が設けられる物品搬送装置１であって、制御条件によって、各コンベヤ１４〜１８が各トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃの配置に対応させて予めグループ化されており、制御手段は、各トラバーサ４ａ，４ｂ，４ｃが対応するグループＳ１〜Ｓ３のコンベヤ１４〜１８に向かう動作を互いに同期させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】
ＲＦＩＤ等の識別体を用いた倉庫内での荷物の位置把握手法は、通路に識別体を配置する必要があるため、特に管理対象の面積が大きくなると識別体の設置個数が膨大となるほか、フォークリフト等で識別体が踏まれる等により、識別体が破壊される可能性が高い。
【解決手段】
上記課題を解決するために、本発明では、荷物所在管理装置に、ＧＰＳや無線ＬＡＮ測位、赤外線測位などの測位技術を用い、フォークリフトなどの位置を測位し、さらにフォークリフトに搭載している荷物を、ＲＦＩＤタグなどの近接したＩＤを読み取る技術により判別することにより、荷物の位置を搭載されたフォークリフトの位置と同一と見なし算出する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグを有する光ディスク、磁気ディスクを用いた記憶媒体、磁気テープを用いた記憶媒体等の被収納物を収納する際でも、各被収納物の有無を正確に検知することのできる平面状アンテナ付き棚装置を提供する。
【解決手段】この棚装置は、各収納部１１ａ〜１１ｇに収納された薄型プラスチックケース１の厚さ方向一方の面と平面状アンテナの延在方向との成す鋭角が８０°以下となるように構成されている。このため、複数の薄型プラスチックケース１が互いに重ね合わせられるように収納されている場合でも、各平面状アンテナ２２からその厚さ方向に向かって放出された電磁波が各ＣＤ同士の隙間に入射する場合に、その電磁波が各ＣＤの厚さ方向の表面に対して斜めに入射する傾向が強くなり、各ＣＤのＲＦＩＤタグ２が励振され易くなる。 （もっと読む）

【課題】商品の誤投入を防止すると共に、作業効率の向上を図ることのできる新規なピッキングシステムを提供することを目的とする。
【解決手段】本発明によるピッキングシステム１０は、商品を入れるための集品箱１４を搬送する集品コンベヤ１６と、集品コンベヤ１６の所定の商品投入位置Ｐにて商品を投入するアキュムレーションコンベヤ型の自動投入装置２２と、集品コンベヤ１６及び自動投入装置２２を制御する制御装置１８とを備えものであり、自動投入装置２２における最上流側のコンベヤ２６_１が、集品箱１４に投入される商品の仮置き台として機能し、当該最上流側のコンベヤ２６_１から商品が順次、下流側のコンベヤ２６_２〜２６_５に移動し、最下流側のコンベヤ２６_５から集品コンベヤ１６上の所定の集品箱１４に商品が投入されるようになっていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】１本の搬送経路と棚設備で冷凍物と冷凍物以外の物品の集品を行うことができ、また専用保冷バックを有効に使用できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】冷凍物に区分される商品２２を集品する冷凍用容器２１Ｂと冷凍物以外の商品２２を集品する通常用容器２１Ａをともに、同一の集品ライン３１Ａ，３１Ｂにより搬送しながら集品作業を実行するピッキングエリア１３と、集品が終了すると集品ライン３１Ａ，３１Ｂより冷凍用容器２１Ｂを分岐し、出荷先で特定される冷凍用容器２１Ｂ毎に集品された冷凍物を冷凍物搬送用容器２６に移し替える移載エリア１４を備える。この構成により、冷凍物と冷凍物以外の商品の集品作業を同一搬送ラインにより実行でき、商品２２を区分別に集品する搬送ラインを不要にでき、また冷凍物を専用の冷凍物搬送用容器２６に移し替えることにより、出荷後に解凍して品質が落ちることを回避できる。 （もっと読む）

【課題】書類の管理をより確実に、かつより効率的に行うことができる書庫管理システムを提供する。
【解決手段】書庫管理システムは、書類１の状態変化を検知する検知手段と、管理装置２０からの指示に従って発光する発光素子４と、無線により情報を送受信する送受信手段とを備えるタグ３と、書庫２内に収容されている書類１の中から検索書類を指定する管理装置２０と、発光指示をタグ３に送信して発光素子４を発光させる読取装置１０と、発光素子４が発光したタグ３が取り付けられている検索書類の状態変化が検知されると、検索書類が書庫から取り出されたと判定する管理装置２０と、書類１が書庫２から取り出されたと判定されると、該検索書類に取り付けられているタグ３の発光素子４を消灯させるための消灯指示をタグ３に送信し、発光素子４を消灯させる読取装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】クレーン本体の走行や荷台の昇降等の動作を効率よく行うことができ、かつ消費電力を減少させることができるスタッカクレーンを提供すること。
【解決手段】荷を荷棚に対して入出庫させるスタッカクレーン１であって、床面に設けられてクレーン本体２及び荷台１８を操作する地上部は、クレーン本体２を走行させる走行駆動手段１６と、走行駆動手段１６を制御するメイン制御ブロック２４と、を有するとともに、クレーン本体２は、荷台１８を昇降させる昇降駆動手段２０と、昇降駆動手段２０を制御する昇降制御ブロック３０と、を有しており、メイン制御ブロック２４が行うクレーン本体２の走行制御及び昇降制御ブロック３０が行う荷台１８の昇降制御の各始動時刻と各完了時刻とを同期させる時刻同期手段２８，３１をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】薬品を厳重且つ容易に管理し、利用時に手作業で記録する手間を省いて速やかに薬品を取り出し、記録漏れをも防止する。
【解決手段】複数の薬品を取り出し禁止状態で収納可能な薬品収納部３を備える。利用者ＩＤカード及び患者ＩＤカードを読み取るカード読取手段を備える。利用者、患者、及び薬品の夫々の識別情報を記録する記録手段を備える。カード読取手段で利用者ＩＤカードと患者ＩＤカードの両者が読み取られた場合に薬品収納部に収納された薬品の取り出しを許可する制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】ダブル搬送ラインとしたときに仮置台の配置・スペース・コストの問題を解消できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する２つの搬送ライン２２，２３と、前記集品容器１０に投入する物品を先行して仮置き可能な仮置台３５を設け、前記仮置台３５を、いずれの搬送ライン２２，２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応して、物品を先行して仮置き可能な構成とする。このように、仮置台３５は、いずれの搬送ライン２２または２３により搬送されてくる集品容器１０にも対応することにより、搬送ライン２２，２３毎に仮置台３５を設ける必要がなくなり、その配置を考慮する必要がなくなり、省スペース、コスト削減を実現できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、現在ピッキング対象の集品容器がどのゾーンを搬送されていても物品の投入指示ができ、作業者の手待ち時間を減らすことができ、ピッキング作業の効率を向上できるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】複数の集品容器１０を連続搬送する第１搬送ライン２２および第２搬送ライン２３を備え、各搬送ライン２２，２３にそれぞれ同期して、集品容器１０に割り付けられたナンバーを表示したプレートＰを移動させるプレート搬送部２６，２８を設け、各ゾーンＺの上流端にそれぞれ、各搬送ライン２２，２３のピッキング対象の集品容器１０に対応するプレートＰのナンバーを表示するピッキング表示装置４１を設ける。これにより、ピッキング対象となる集品容器１０が第１搬送ライン２２または第２搬送ライン２３のどこを搬送されていても、ピッキング作業を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】ピッキング効率の向上を図ることができ、自ゾーン用ランプおよび先行用ランプの制御が容易なピッキング装置を提供する。
【解決手段】ピッキング装置１は、ゾーンＺを構成する複数の物品保管部３を有する保管手段２を備える。ピッキング装置１は、物品保管部３からピッキングした物品Ｗを投入する容器Ａを搬送する無端搬送体10を有する搬送手段11を備える。ピッキング装置１は、自ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する自ゾーン用ランプ16と、隣接する下流ゾーンＺの作業者Ｘに対して物品Ｗを投入すべき容器Ａを指示する先行用ランプ17とを有する。両ランプ16，17は、無端搬送体10に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】作業用棚の保管能力を極力活用できる物品処理設備を提供すること。
【解決手段】管理制御手段が、物品検出用箇所についての設定距離Ｄを示す設定距離情報及び物品Ｂの補充姿勢での奥行き方向の長さＬを示す物品大きさ別長さ情報を管理し、物品補充処理において、補充対象の棚部分Ｔについて、存否センサＳの検出情報に基づいて満杯状態を検出したときに、設定距離情報及び物品大きさ別長さ情報に基づいて、当該棚部分Ｔに対して補充対象の物品Ｂを追加補充可能か否か判別し、追加補充が可能であると判別した場合は、当該種類の物品Ｂを当該棚部分Ｔの物品補充口Ｇinに補充姿勢で追加補充するべく、物品補充装置の作動を制御する追加補充処理を実行するように構成されている物品処理設備。 （もっと読む）

【課題】搬送車システムにおいて移載装置のコストを低減する。
【解決手段】搬送車システム１は、軌道３と、搬送車５と、バッファ９とを備えている。軌道３は、複数の処理装置２に沿って設けられている。搬送車５は、軌道３を走行して物品を搬送する。バッファ９は、軌道３の側方に配置され、ローラコンベア６３からなる載置面を有する。搬送車５は、支持台としてのローラコンベア３９と、プッシュプル移載装置４１とを有している。ローラコンベア３９は、バッファ９のローラコンベア６３と同一高さの支持面を有する。プッシュプル移載装置４１は、物品を押し引きすることでバッファ９と搬送車５との間で移動させる。 （もっと読む）

【課題】ＲＦタグに記録されている記録情報が読み落しなく正確に読み取られたか否かを判定する手段を備えることにより、一括して読み取ったＲＦタグに記録された記録情報が全て正常に読み取られたか否かを判断することができるリーダライタ及びリーダを提供する。
【解決手段】複数の封筒（物品）３５にそれぞれ取り付けられたＲＦタグ２００に記録された記録情報を一括して読み書きするリーダライタ（Ｒ／Ｗ）１００と、このリーダライタ１００を制御するＰＣ（制御手段）５０と、を備える。ＰＣ５０は複数のそれぞれの封筒３５に取り付けられた各ＲＦタグ２００間を関連付ける関連付け情報を各ＲＦタグ２００に記録する関連付け情報記録手段５０ａと、リーダライタ１００により一括して読み取られた関連付け情報が互いにリンクしているか否かを判定するリンク判定手段５０ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】
システムサーバと走行台車間の通信を効率的に行う。
【構成】
システムサーバとアクセスポイントとを地上ＬＡＮを介して接続し、制御周期をアクセスポイントから走行台車への指令用の時間帯と、走行台車からアクセスポイントへの報告用の時間帯とに分割する。アクセスポイントは指令用の時間帯に目標位置を送信し、走行台車は報告用の時間帯に位置を報告する。システムサーバは報告された位置に基づいて、目標位置を決定する。 （もっと読む）

【課題】
多数の走行台車に高速で指令を送信できるようにして、指令の送信遅れに伴う制御遅れを小さくする。
【構成】
システムサーバとアクセスポイントとを地上ＬＡＮを介して接続し、前記アクセスポイントから複数台の走行台車へ制御周期毎に指令を無線で送信し、複数台の走行台車からアクセスポイントへ前記制御周期毎に報告を無線で送信する。アクセスポイントは、アクセスポイント用時間帯に、送信権を確認するための信号を走行台車との間で交換せずに、指令を送信する。走行台車は、台車用時間帯に、送信権を確認するための信号を他の走行台車との間で交換した上で報告を送信する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ピッキングエリアの広がりを防止でき、各ゾーンのピッキング作業量を均一にできるピッキング設備を提供することを目的とする。
【解決手段】各ユーザーの物品要求情報（注文）に応じて、ユーザーからの注文が少ない物品である下位品２３Ａを、１ユーザー、１品目または複数の品目、およびこれら品目の要求数量からなる単位で収納した下位品専用の入荷用容器２１Ａを形成し、フローラック（ピッキング棚）１１に、ピッキング作業を実行する複数のゾーンＺを設定し、各ゾーンＺ毎に、前記下位品専用の入荷用容器２１Ａのみを収納する専用の間口（下位品専用間口）２２Ａを設け、各下位品専用間口２２Ａにそれぞれ、複数の下位品専用の入荷用容器２１Ａを、集品ライン１２により順に搬送される集品容器１５に割り当てられたユーザーの順に取り出されるように収納する。 （もっと読む）

【構成】 複数台の搬送車を、同一走行ルートに沿って、搬送車間の干渉を回避しながら、往復動させる。搬送車が搬送指令を実行するために走行する際の、搬送車間の干渉の有無を判断し、干渉が存在する際に、干渉を回避しながら搬送指令を実行するためのパターンを複数生成し、生成したパターンから、搬送車がパターンを実行するための時間が短いものを選択して、搬送車に実行させる。
【効果】 干渉を回避しながら短時間で搬送指令を実行でき、またパターンを短時間で生成できる。 （もっと読む）

【課題】ＵＨＦ帯等の比較的長距離の通信を可能にするＩＣタグであって、使用しない場合に限ってＩＣタグリーダーとの長距離の通信を選択的に不可能とすることが、簡単にかつ繰り返し可逆的にできるＩＣタグを提供すること。
【解決手段】ＩＣチップ２と該ＩＣチップに接続したアンテナ部材３とを常時有するＩＣタグ固定部４と、該ＩＣタグ固定部の近傍への着脱が可能でアンテナ部材３と電気的な結合をしてアンテナを形成する他のアンテナ部材５と、からなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】手術中に薬剤の紛失・混入が発生することは、激物にもなりえる薬剤の薬剤管理においては大きな問題である。また、病院経営を行う上でのキャッシュフローからも、薬剤の紛失は問題となっている。
【解決手段】薬剤管理装置１４は、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する収納部２０と、保持する薬剤の種別ごとの個数を検出する回収部２１と、施術開始時の薬剤の種別ごとの個数を含む収納部初期情報、および、回収部初期情報を記録する初期情報記録部５０と、収納部２０で検出された薬剤の種別、個数を含む収納部管理情報と収納部初期情報の差分より収納部使用薬剤を算出し、回収部２０で検出された薬剤の種別ごとの個数を含む回収部管理情報と収納部初期情報の差分より回収部使用薬剤を算出する算出部５１と、算出部５１より算出された収納部使用薬剤と回収部使用薬剤とが同一の薬剤種別、個数であるかを判定する。 （もっと読む）