【課題】本発明は、簡単な構成で、自走台車のエンジン位置をトロリ装置の車体のエンジン取付位置に自動同期させることができる搬送設備を提供することを目的とする。
【解決手段】トロリ装置３に設けた、進み検出用反射板５８と遅れ検出用反射板６０を、自走台車１５に設けた光電スイッチ３１，３３により検出し、進み検出用反射板５８のみが検出されると自走台車１５を減速し、遅れ検出用反射板６０のみが検出されると、自走台車１５を加速する。この構成により、自走台車１５をトロリ装置３に同期することができ、この際にトロリ装置３の走行速度を計測し、自走台車１５に通信する必要がなく、また自走台車１５からトロリ装置３に何ら通信する必要はなく、設備を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、起動直後より仕分け作業を開始でき、またトラッキングのずれを解消し高速仕分けに対応できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬入コンベヤ装置８２による物品Ｄの搬送の速度と無端チェーン４０による物品支持体５０の移動の速度は同速度とされ、第１光電センサ８４により搬入コンベヤ８２上に物品Ｄを検出している間、第２光電センサ８６等からなる欠損検出器により物品横押し体５７の欠損が確認されると、物品横押し体５７の作用は中止され、終端まで移動される構成とする。この構成によれば、欠損が確認された物品横押し体５７の固有の番号を記憶する必要がないことにより起動直後に仕分け作業を開始でき、また物品横押し体５７の欠損が検出されても、物品Ｄの搬送と物品支持体５０の移動はそのまま続行されることにより、トラッキングずれの発生を回避でき、簡易な仕分け制御および高速仕分けを実現できる。 （もっと読む）

所定の進行速度ｖ_ｉｎで搬入される（例えば、使い捨て吸収パッドのような製品Ａ）物品の流れから始まって、物品Ａの搬出の流れを形成する装置１０であって、装置は、長手方向に搬入される物品Ａの流れを受け入れるスクリューコンベア１４を含む。スクリューコンベアは、少なくとも１つのスクリュー１４２を含み、当該スクリューの螺旋は、進行する物品Ａと作用して、スクリュー１４２による物品Ａの搬送を決定する。最初の進行速度に対して物品Ａの搬送速度を変化させるように、スクリュー１４２の回転速度が調整される。特に、スクリュー１４２による物品Ａの搬送速度（ｖ_ａｐｐ）が、最初の進行速度（ｖ_ｉｎ）の約数となるように調整され、物品Ａの搬出の流れには、積み重ねられた物品のグループが含まれる。各グループは、初期進行速度（ｖ_ｉｎ）とスクリュー１４２の搬送速度（ｖ_ａｐｐ）との間の比に等しい数の物品Ａを含む。 （もっと読む）

【課題】 ガイドシャフトでガイドされた可動部を有する可動装置に設けられ、可動部が基準位置に存在するのか否かを検出する位置検出装置を提供する。
【解決方法】 エアセンサ３０（位置検出装置）は、コマ１８とブッシュ４０とエア流路２８と圧力計２６を備えている。コマ１８は、ガイドシャフト１２に略同軸に設けられ、ガイドシャフト１２よりも大径である大径部１８ａを有し、ガイドシャフト１２に対して揺動可能に支持されている。ブッシュ４０は、貫通孔４２が形成され、可動部１０が基準位置に達したときにコマ１８の大径部１８ａが貫通孔４２に入る位置に固定されている。エア流路２８は、外部から供給されるエア（流体）を貫通孔４２内に供給している。圧力計２６は、エアの圧力を監視している。リフタ装置２では、エアセンサ３０を用いて可動部１０の位置を精度よく検出することができる。 （もっと読む）

【課題】搬送対象物の重量に応じて適正な動作モードで動作することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】 制御装置３０は、予め定めた複数の重量範囲に対応して複数の動作モードを動作モード記憶部３７に記憶している。そして前述の重量測定部２２が測定した成形品とアタッチメントヘッドの合計重量が、複数の重量範囲のいずれに属するのかを判定部３５で判定する。判定部３５の判定結果に応じて、モード選択部３６が、複数の動作モードから適正な動作モードを選択する。制御実行部３８は、モード選択部３６が選択した適正な動作モードに従って制御を実行する。 （もっと読む）

【課題】 暴走するキャリッジを短距離において停止させることができ、その際の速度検出の精度を向上させた機械的停止機能を備えた搬送装置を提供する。
【解決手段】 軌道レール１内を通過するキャリッジ２の車輪２３に接触する接触部材５と、接触部材を先端に装着してなる揺動部材４と、揺動部材の一部の当接を受けてリンクするリンク部材６と、キャリッジの進行を阻害する方向に向かって進退可能に設けられたストッパ部材９と、ストッパ部材の表面に突設してなる被掛止部９５と、ストッパ部材の被掛止部を掛止およびその解除を可能にしてなる掛止部材８と、掛止部材とリンク部材とを連結する連結部材７とを備えている。揺動部材が大きく揺動してリンク部材がリンクするとき、リンク部材が連結部材を介して掛止部材を回動させ、被掛止部の掛止を解除させてストッパ部材を作動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送時に搬送物に生じる振動を防止し、かつ制御系の設計及びコントロ−ラの導出も平易な搬送用制振制御システムのフィ−ドバックコントロ−ラを提供する。
【解決手段】 フィ−ドバックコントロ−ラの形を、少なくともノッチフィルタ若しくはロ−パスフィルタを有する周波数制御要素と位置制御要素の組み合わせに限定し、そのフィ−ドバックコントロ−ラの要素の値を最適に与えるために、設計仕様を周波数仕様と時間仕様の両方で与える。 （もっと読む）

【課題】非接触式の給電システムを用いた場合に、トロリーシステムの簡素化や組立性を向上できる非接触式給電システムを用いたトロリーシステムの提供を図る。
【解決手段】給電線６をレール２に支持する給電線ハンガー９を有し、レール２と給電線ハンガー９とに設けられた着脱機構により当該給電線ハンガー９を着脱自在とすることで実現する。 （もっと読む）

【課題】長尺状シートの異常な送り出しを防止し、長尺状シートを良好に搬出することのできる搬送装置を提供する。
【解決手段】長尺状シートＧを該長尺状シートＧの長手方向に搬送する第一搬送手段２１と、該第一搬送手段２１から送り出された長尺状シートＧを第一搬送手段２１の搬送方向に沿って斜めに交差する方向へ搬送する第二搬送手段２２と、これら第一搬送手段２１及び第二搬送手段２２の運転停止を制御する制御部４とを有し、該制御部４は、第一搬送手段２１から送り出された長尺状シートＧの先端が第二搬送手段２２に接触する以前のタイミングで第二搬送手段２２の運転を第一搬送手段２１の送り速度のうち第二搬送手段２２の搬送方向成分以上の速度で開始するように制御することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】モータ内蔵ローラの駆動モータや制御基板等の焼損を防止すると共に、過大な電流が流れる時間を極力短縮して消費電力を抑制することができるモータ内蔵ローラの制御装置を提供することを目的する。
【解決手段】モータ制御部４２には、駆動モータ３１に供給される電流の電流値が入力されており、この電流値が一定の値を越えないように制限している。モータ駆動部２５に流される電流の電流値が、「所定の上限値」以上となる状態が一定時間以上続いた場合に、「所定の上限値」を段階的に下げる。「所定の上限値」を低下させた状況下において、モータ駆動部２５に流される電流の実測値が、「所定の上限値」よりも下の一定値以下となった場合に「所定の上限値」を元の値に戻す。 （もっと読む）

【課題】装置寸法を長くすることなく、効率的に基板の搬送速度を途中で変更できる搬送技術を提供する。
【解決手段】直列配置された２つの搬送機構の境界を越えて基板を搬送するにあたり、基板がこの境界上を移動して受渡されている受渡期間（時間Ｔ１５〜時間Ｔ１６）を含んだ時間帯（時間Ｔ１１〜時間Ｔ１２）で、２つの搬送機構の搬送速度を整合させつつ減速させる同期制御を行う。この減速過程における時間−速度の関係をＳ字曲線とすることにより、基板に加わる加速度の急激な変化を防止できる。また、受渡期間を減速期間として利用することにより、それ以前に減速を完了させたり、基板の受渡し後に減速を開始させたりする場合と比較して搬送が効率的となる。 （もっと読む）

【課題】石炭を複数の炭槽に向けて分配搬送する場合に、装入先を連続的に切り替えると共に、装入先の炭槽毎に石炭の品位制御を行うことができる石炭の分配搬送制御方法を提供する。
【解決手段】所定の配合比率で配合された石炭を、分配設備１０を用いて２つのコンベア３ａ，３ｂに分配して供給し、一時貯留用の複数の炭槽８に向けて搬送するに際して、２つのコンベア３ａ，３ｂのうち、一方のコンベアにおける向け先炭槽の空き量と、他方のコンベアにおける向け先炭槽の空き量との比率に応じて、分配設備１１での石炭の分配比を算出して分配すると共に、湿炭ホッパ４から炭槽８前のコンベアまでの石炭滞留量を含めたタイミングで、前記配合比率の変更及びコンベア系統の切替を行う。 （もっと読む）

【課題】ローラコンベヤ用ユニットをローラコンベヤから着脱容易にすると共に、それぞれのローラコンベヤ用ユニットにおける回転応答性を向上させることで、メンテナンス性に優れ、搬送速度の制御性を向上させたローラコンベヤを提供する。
【解決手段】 搬送物２００を搬送する搬送面を構成する単数または複数のローラ体１２と、ローラ体１２を個別に回転駆動させる駆動手段であるモータ１４と、ローラ体１２およびモータ１４をそれぞれ保持する保持フレーム１６と、搬送面上に搬送物２００が載置されていることを検出する搬送物検出手段１８と、搬送物検出手段１８の検出結果に基づいてモータ１４への動力供給を制御する制御部３０と、を有していることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】物品の姿勢を搬送途中で方向転換させる場合において、その方向転換させた物品の姿勢が所望の姿勢に対してずれを生じるようなときには、そのような姿勢のずれが後続の物品において生じないように自動的に修正することができる物品の方向転換装置及び方向転換方法を提供する。
【解決手段】箱Ｂが跨って載ることができるように並列に配置された左右両搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度を箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を回転させて方向転換させ得る速度差がつくように設定し、その箱Ｂの搬送方向に対する姿勢を搬送経路の途中の検出位置で検出し、その検出結果に基づき、箱Ｂの姿勢が所望の姿勢でない場合は、検出位置で姿勢を検出された物品及びその物品に後続して搬送される物品のうち少なくとも一方の物品の姿勢が方向転換終了時点において所望の姿勢に適合するように、予め設定されている各搬送コンベア２８ａ，２８ｂの速度設定内容を補正する。 （もっと読む）

ベルトコンベヤ内のアイドラ状態を監視するための方法及びシステムを提供する。センサ（１１０〜１１４）はコンベヤベルト（１０２）と機械的に結合されて、コンベヤベルトの支持構造（１０８a〜１０８ｈ、２０２、２１０、２１２、２１４a〜２１４ｂ）の特性を感知する。センサは対応信号を監視システム（１２０）に無線送信する。監視システムは、送信信号に基づいて支持構造の状態を決定する。支持構造は複数の支持構造の１つであり、それぞれの支持構造の特性が感知され、支持構造に対する識別子と関連付けされて、監視システムに送信される。支持構造は複数のエレメントを含み、各エレメントの特性が対応する複数のセンサの１つによって感知且つ送信される。
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【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた供給コンベヤ２、インフィードスクリュー３、リンサ用供給スターホイール４、リンサ５、リンサ用排出スターホイール６、中間スターホイール７、フィラ用供給スターホイール８、フィラ９、フィラ・キャッパ用受け渡しスターホイール１０、キャッパ１１、キャッパ用排出スターホイール１２、排出コンベヤ１３から構成されている。
例えばフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４は第３ブレーキＢ３を作動させて上記フィラ９のスターホイールを強制的に停止させ、同時に、第１、第２、第４、第５サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５を制御して、異常の発生していない設備のスターホイール等を上記フィラのスターホイールの停止時間で停止させる。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をほぼ同時に停止させて各設備の損傷等を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】検出器の位置を容易に変更可能な検出器取付装置を提供する。
【解決手段】ベルトコンベヤ５０の状態を検出する検出器を取付ける検出器取付装置６において、ベルトコンベヤ５０が設置された現場の床５１に取付けられる固定台２と、検出器４が取付けられて固定台２に取付けられた可動台３とを備えたことを特徴とする。特に、固定台２が可動台３の移動をガイドするガイド面２５を備え、ガイド面２５が、コンベヤベルト５２を横切る方向にのみ移動可能なように可動台３をガイドし、コンベヤベルト５２を横切る方向以外への可動台３の移動を規制したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】重合部の両側端部の入れ替わりを確実に検知することができるパイプコンベヤを提供する。
【解決手段】パイプ状に丸められたときに互いに重合する搬送ベルト３の重合部Ａにおける一方のベルト側端部３ａに、Ｎ極が搬送ベルト３の外側を向くようにした永久磁石６を設け、かつ重合部Ａにおける他方のベルト側端部３ｂに、Ｓ極が搬送ベルト３の外側を向くようにした永久磁石７を、一方のベルト側端部３ａに設けた永久磁石６から搬送ベルト３の長手方向に離間させて設け、搬送ベルト３が通過する箇所における固定体に、両永久磁石６，７が通過するときの搬送ベルト３の外側に現れる永久磁石６，７の極性を検出する極性検出手段を設ける。 （もっと読む）

【課題】Ｘ線画像のぶれを防止し、物品の不良を精度良く検査することが目的とされる。
【解決手段】Ｘ線検査装置１は、搬送される物品の検査をＸ線画像Ｉに基づいて行う装置であって、検出部１７１と、制御部１７２とを備える。検出部１７１は、Ｘ線画像Ｉから物品の搬送速度に関するデータＤを検出する。制御部１７２は、検出部１７１で検出されたデータＤに基づいて搬送速度を制御する。具体的には、検出部１７１は、データＤとしてＸ線画像Ｉでの物品の長さＬを検出する。制御部１７２は、検出部１７１で検出された長さＬを、物品の長さの実測値Ｌ０に漸近させる。 （もっと読む）

【課題】搬送物の形状がランダムであっても、搬送物の特定の位置を複数の箇所で高い位置検出精度で検出することができる搬送物の位置検出装置を提供する。
【解決手段】搬送物１を載せて搬送する搬送コンベア７に取付けられ、搬送物と同期して移動する同期部材１２と、同期部材に一体的に設けられた位置検出用マーカ１４と、位置検出用マーカの特定の位置を検出する位置検出センサ１６とを備える。搬送コンベア７は例えばベルトコンベアであり、同期部材１２は搬送物１を載せてベルトコンベアを移動するトレー１５であり、位置検出用マーカ１４は、トレーの表面に平面的又は立体的に設けられている。 （もっと読む）