【課題】箱詰めする物品を安定して移送することができるとともに、物品の処理能力を向上させることができる箱詰め装置を提供する。
【解決手段】無端搬送路１２上に物品を収容可能な間隔で設けられた一群のフィン１３を備え、各フィン１３が無端搬送路１２の円弧状反転部１２ｃの物品受取位置にきたときに物品を受け取るように構成された整列コンベア２と、整列コンベア２を駆動させる第１サーボモータと、第１サーボモータの駆動を制御するコントローラとを備えており、コントローラが、最後尾のフィン１３が物品受取位置で物品を受け取ったあと上記第１サーボモータを第１設定速度を超えないように加速させ、最後尾のフィン１３が往路部１２ｂ近傍に至ったとき第１サーボモータを第１設定速度を超えないように加速させるときより大きい加速度で加速させるように構成されてなる。 （もっと読む）

【課題】様々な種類の荷物を効率よくかつ安全に仕分けるための仕分け装置を提供すること。
【解決手段】コンベアにより搬送される複数の荷物の仕分けを行う仕分け装置１０であって、複数の荷物それぞれの特性情報を取得する特性情報取得部１７と、複数の荷物のうちの所定の荷物をコンベアから分岐した第１分岐コンベア〜第３分岐コンベアへ送り出す分岐動作を行う第１分岐部１１〜第３分岐部１３と、コンベアへ連続して送り出される２つの荷物の間の距離である荷物間隔を調整する間隔調整部１８と、特性情報取得部１７が取得した特性情報に応じて、第１分岐部１１〜第３分岐部１３に分岐動作を変化させる分岐制御部１５ａと、当該２つの荷物のうちの先の荷物についての分岐動作に必要な時間が長いほど、間隔調整部１８に当該荷物間隔を長くさせる間隔制御部１５ｂとを備える。 （もっと読む）

【課題】被処理物とその被処理物の一部に所定の処理を施す1つ以上の処理部とを相対移動させる搬送装置であって、安価に搬送精度を向上できるものを提供すること。
【解決手段】定盤１０を備える。定盤１０上に、被処理物１が載置されるテーブル２と、処理部１４を支持する構造物１２とを備える。テーブル２に複数の光源６ａ，６ｂが取り付けられている。各光源６ａ，６ｂにそれぞれ対応して定盤１０上に複数の光検出器８ａ，８ｂを備える。搬送部４は定盤１０上でテーブル２をＹ方向に搬送して、テーブル２と処理部１４とを相対移動させる。定盤１０上でのテーブル２の搬送位置を検出する。光検出器８ａ，８ｂが出力する光の位置ずれを表す信号に基づいて、その搬送位置でのテーブル２の変位を検出する。その検出したテーブル２の変位に基づいて、処理部１４を構造物１２上で変位させ又は処理タイミングを変更する。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルトに捩れが生じたときに搬送ベルトの捩れを自動で矯正することができるパイプコンベヤベルトを提供する。
【解決手段】搬送ベルト３に埋設された永久磁石６、７が磁気センサ８の近傍を通過すると、複数の磁気センサ８が磁石の磁界を検知し、検知された信号をデータ収集装置９が収集する。制御装置１０は、磁気センサ８により検出した磁界の強さを比較して、最も大きな磁界を検出した磁気センサ８の位置により、搬送ベルト３の捩れ角度を算出し、捩れ角度に応じて警報装置１１に警報信号を出力し、円形保持ローラのローラ支持装置に備える円形保持ローラ駆動装置１２に制御信号を出力して搬送ベルトの捩れを矯正し、さらに、丸めローラのローラ支持装置に備える丸めローラ駆動装置１３に制御信号を出力して搬送ベルトの捩れを矯正する。 （もっと読む）

【課題】搬送装置の異常動作又は異常状態が発生したときに、その原因である制御プログラムの不具合を検出することを支援する。
【解決手段】搬送される被搬送体の位置を管理する工程と、搬送路の任意の位置に、被搬送体が通過した時点で制御プログラムの実行を一時停止させるための制御プログラム停止位置を設定する工程と、被搬送体が前記制御プログラム停止位置に達したか否かを判断する工程と、被搬送体が前記制御プログラム停止位置に達したと判断した場合、前記制御プログラムの実行を一時停止させる工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】安価な検出スイッチを用いてワークの端部の位置を特定することが可能な搬送装置を提供する。
【解決手段】検出手段は物体の移動方向に並置された第一および第二の検出スイッチを有する。制御手段は第一の検出スイッチが物体を検出したときに動力手段を停止させる。判定手段は第一の検出スイッチが物体を検出したのち第二の検出スイッチが物体を検出していない状態が所定時間以上継続した場合に物体が所定位置に停止したと判定し、第一の検出スイッチが物体を検出したのち所定時間以内に第二の検出スイッチが物体を検出した場合に物体が所定位置を超えたと判定する。 （もっと読む）

【課題】搬入装置のセンタリング部材によりセンタリングされた以後に、被包装物の搬送不良があった場合においても、搬入装置より後段に接続される包装機がエラーで停止することのない搬入装置、包装機を提供する。
【解決手段】包装機に被包装物を搬入供給する搬入装置であって、被包装物を包装機に向けて搬送する搬送コンベア上の被包装物を該搬送コンベアの幅方向に位置規制するセンタリング部材と、前記センタリング部材近傍に設けられ、被包装物の搬送を規制及び規制の解除をするストッパ手段と、被包装物を検知する第一センサ及び第二センサと、被包装物のサイズを計測するサイズ計測手段と、計測したサイズデータを一時記憶する記憶手段と、前記第一センサによる被包装物の検知から所定時間内に前記第二センサにより当該被包装物が検知されない場合、前記記憶手段に一時記憶されたサイズデータを無効な包装制御データとする制御手段を備える。 （もっと読む）

【課題】システムの肥大化やコスト増を招くことなく、物品の向きを把握しつつ、物流業務の効率化が図れるタグ通信装置を提供する。
【解決手段】物品の天側及び地側にＲＦＩＤタグを予め貼付しておき、物品を搬送するベルトコンベアに沿ってリーダライタを設置し、物品の天地方向に送信する電波のビームをスキャンさせる。リーダライタはＲＦＩＤタグからＩＤを受信し、その受信した際のスキャン角とＩＤとから物品の天地を判定する。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、簡単な構造で、かつ高精度にベルト寄りを補正制御できるベルト駆動装置、及び画像品質の劣化を防ぐことができると共に安価で耐久性の優れた画像形成装置を提供する。
【解決手段】 本発明のベルト寄り制御方法によれば、ベルトと、このベルトを支持する複数の回転体とを有し、少なくとも１つの回転体によってベルトのテンションが調整され、少なくとも１つの回転体が駆動軸であり、駆動トルクをベルトに伝達することによってベルトを駆動させるベルト駆動装置におけるベルト寄り制御方法である。そして、本発明のベルト寄り制御方法は、ベルト駆動方向と直交する方向の領域に高いテンション部分を形成し、形成した高いテンション部分をベルトの寄りに応じて移動させ、ベルトの寄りを制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送方向の下流側に隣接する搬送手段にて搬送物を非接触状態で支持して搬送しながら、複数の搬送手段間で搬送物を乗り移らせて搬送することができる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送物２の下面部に向けて空気を送風して、搬送物２を非接触状態で支持する送風式支持手段と、その送風式支持手段にて支持される搬送物に対して搬送方向での推進力を付与する推進力付与手段とを備えた搬送手段１が、搬送方向に複数並べて設けられ、それら複数の搬送手段１の運転を制御する制御手段Ｈが設けられている搬送装置において、制御手段Ｈは、搬送方向の下流側に隣接する搬送手段１が運転状態である搬送手段１については、運転開始を許容し、搬送方向の下流側に隣接する搬送手段１が非運転状態である搬送手段１については、運転開始を禁止するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】デッドロックを発生させずに、複数の搬送物の自動搬送を可能とする、テーブル搬送物の自動搬送方法および装置を提供することを課題とする。
【解決手段】対象とする搬送物のルートを登録するに際して、各テーブル間の移動方向を確認し、ルート上全てのテーブル間で他の搬送物の逆方向の移動が存在しない場合に、ルート上のテーブル間の移動を予約するとともに、予約したテーブル間の前記ルートと逆方向への移動の予約を禁止するルート登録ロジック工程と、搬送物のルート登録後、次搬送先のテーブルが使用中であるかを確認し、使用中で無ければ次搬送先のテーブルに搬送するとともに、この搬送方向への他の搬送物の移動予約がなければ、前記搬送方向と逆方向への移動の予約禁止を解除する搬送ロジック工程とを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送ベルト上で被搬送物が傾斜して載置されるおそれがある場合に、被搬送物が正しい姿勢で載置されているか否かを検出する。
【解決手段】搬送ベルト２１及び２２には突出部２１ａ及び２２ａがそれぞれ形成されている。搬送ベルト２１及び２２上の容器１００を挟むように光センサ３１及び３２が設置されている。搬送ベルト２１及び２２は下方に湾曲するように搬送ローラ１６等によって誘導され、これによって、光センサ３１及び３２の射出光Ｐが突出部２１ａ及び２２ａの先端より下方を通過して容器１００に向かうように構成されている。容器１００が傾斜しているときには、光センサ３１及び３２の一方において反射光又は散乱光が検出され、他方において検出されないことにより、容器１００が傾斜しているか否かを判定できる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ガラス板に歪みを発生させないガラス板の位置合せ方法及びその装置、並びに生産性を向上させることができるガラス板の曲げ成形方法を提供する。
【解決手段】本発明は、ガラス板１８を位置合わせ用ローラ２４Ａ〜２４Ｅによって搬送しながら、搬送中のガラス板１８と接触する位置合わせ用ローラ２４Ａ〜２４Ｅをその軸方向に変位させることにより、搬送中のガラス板１８の姿勢を基準姿勢に合せる。 （もっと読む）

【課題】槽の新設を行うことなく、１つの槽で秤量・払出す原料を１チャージの内、複数設定することが可能な、原料ホッパの秤量制御方法および装置を提供することを課題とする。
【解決手段】１つの槽で秤量・払出す原料を、１チャージの内、複数設定する原料ホッパの秤量制御方法であって、前記１つの槽に、複数設定する原料ごとに仮想的に複数の槽が存在するように、それぞれの秤量制御を行う。 （もっと読む）

【課題】コンベヤベルトが受ける圧力や衝撃荷重等から電子機器を保護し、安定したモニタリングを行うことができるコンベヤベルトにおける電子機器の埋設方法及び電子機器用保護ケースを提供する。
【解決手段】電子機器ＡをベルトＢの長さ方向に複数に分割した保護ケース１に収納して未加硫のコンベヤベルトＢに埋め込み、これにより電子機器Ａの周囲に空間１ｃを形成し、その後未加硫のベルトＢを加硫する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ローラの駆動に起因した塵埃の飛散が抑制されたローラコンベアを提供することを課題とする。
【解決手段】ローラコンベアにおいて、並列して連続的に配置された複数のローラにより搬送路を構成する。複数のローラ１０が、搬送路の両側の各々に整列して配置される。ローラ１０の各々に対しローラ駆動モータ１２が設けられる。ローラ１０は対応するローラ駆動モータ１２の回転軸１２ｂに直結されている。 （もっと読む）

【課題】荷物をばら荷の状態から積重ならず、一列で、整列された状態に自動的に変える搬送装置及び搬送方法を提供する。
【解決手段】まず、物品が傾斜した第１のコンベア１４に沿って上方に向って運搬され、他の物品の上に位置する物品が落ちて離れる。物品は第１のコンベアよりも速く走行する第２のコンベア１６上に、第１のコンベアにほぼ直角に放出される。物品は次に、第２のコンベアから第２のコンベアよりも速くほぼ水平に走行する第３のコンベア１８上に、第２のコンベアにほぼ直角に放出される。物品は第３のコンベアから、物品を第３のコンベアと同じ速度で第３のコンベアと同じ方向に走行する第４のコンベア２０上に下方に向って案内する摺動面３６上に放出される。摺動面は第４のコンベアの内側長手方向縁に向って横方向に傾斜され、物品を、前記長手方向縁に向って前記長手方向縁に沿って延びる垂直案内壁と係合するよう下方に向って案内する。 （もっと読む）

【課題】キャリヤ側ベルトとリターン側ベルトを有する無端の搬送ベルトにおけるリターン側ベルトの蛇行修正力を容易にして確実に改善する修正方法と修正装置の提供。
【解決手段】リターン側ベルト１ｂの進行方向Ｑと平行な方向に正逆旋回可能に設置されたリターン側ベルト蛇行修正用ベルト調芯機構３０と、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行でキャリヤ側ベルト１ａに押圧されて変位する一対の変位手段４１および変位手段４１の変位によるキャリヤ側ベルト１ａの蛇行方向移動力をベルト調芯機構３０に伝達してベルト調芯機構３０を独自に旋回させる旋回力伝達手段を有する旋回助勢機構４０を具備する。リターン側ベルト蛇行修正のためのベルト調芯機構３０の旋回を、キャリヤ側ベルト１ａの蛇行力でも行うようにして、ベルト調芯機構３０のリターン側ベルト蛇行修正能力を増大させる。 （もっと読む）

【課題】基板のサイズに関わらず安定した搬送を実現する基板搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１に所定の加工を施すための加工領域が設けられた搬送路３と、搬送路３に搬入された基板１を上流から下流に向けて搬送する搬送コンベア４と、基板搬送方向に移動可能な移動体５と、移動体５に設けられて基板１を加工領域より上流側となる位置ｓ２で検知する第１センサ９と、移動体５の第１センサ９から基板搬送方向に所定の距離をおいた位置に設けられて搬送中の基板１に接触して停止させるストッパ１１と、第１センサ９が基板１を検知すると基板搬送速度より低い速度で移動体５の移動を開始させるとともに基板１がストッパ１１に接触した後に停止するように移動体５の移動を制御する制御手段を備えた。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。 （もっと読む）