【課題】センサ異常によるシステムダウン防止に有効な制御システムを用いた紙葉類処理装置を提供すること。
【解決手段】紙葉類処理装置に適用される制御システムを構成する上位制御装置は、センサ異常検出に基づき異常センサからのセンサ信号をサンプリング対象から除外し、所定の正常センサからのセンサ信号のサンプリング周期を変更し、変更されたサンプリング周期に基づいて、複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるセンサ信号を選択するための選択指示を決定し、前記制御システムを構成するユニット制御装置に対して前記選択指示を送信する。 （もっと読む）

【課題】農産物に付着した土の飛散がなく、また、より簡易な構成で的確な仕分けが行えるようにした農産物分別装置の提供。
【解決手段】農産物Ｐを供給するための供給ユニットａと、その農産物Ｐを振動により一列に整列させるための整列搬送ユニットｂと、個々の農産物Ｐの重量を測定するための重量測定ユニットｃと、その測定重量に基づき農産物Ｐを分別する鍵盤式のコンベア４２を備えた分別ユニットｄとを、上流側から下流側に向けて順に配設するとともに、上記整列搬送ユニットｂから重量測定ユニットｃへの農産物受け渡し位置の上方に、受け渡される農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｅを配設し、さらに、上記重量測定ユニットｃから分別ユニットｄへの受け渡し位置の上方にも、農産物Ｐの姿勢を安定させるための姿勢保持ベルトｆを配設してなる農産物分別装置。 （もっと読む）

本発明は、扁平物を搬送するための装置であって、扁平物（Ｅ）が通常は一定の間隔幅（Ｐ）で組に分かれて順次移動される搬送装置に関する。装置は、上記間隔幅の一定の変動を補償するための同期システム（９）を備える。上記システムは、物品の一定の物理特性に基づいて物品を分類するための手段（８、１１）と、取り扱い中の物品の間隔幅の一定の変動を検出し、上記間隔幅変動を取り扱い中の物品のカテゴリに従ってメモリ内に記憶するための手段（７、８、１２）と、上記物品のカテゴリに従ってメモリ内に記憶された上記間隔幅変動に基づいて同期システムを制御するための手段（８、１２）とを含む。
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【課題】操作に習熟していない利用者が利用する場合にも、確実に安定動作することができる物品検査選別システム、検査装置および選別装置を提供する。
【解決手段】検査装置３０と、選別装置４０とを含む物品検査選別システム７０において、検査装置３０の検査装置情報または選別装置４０の選別装置情報の一方に基づいて、検査装置３０または選別装置４０の他方が所望の検査選別能力となる検査選別情報を算出する算出手段７１と、算出手段７１が算出した検査選別情報に基づいて、前記所望の検査選別能力となるように、前記他方の前記検査装置または前記選別装置を制御する制御手段７２とを備えた。 （もっと読む）

【課題】搬送手段により搬送される物品の向きの検出や不良物品の検出を適切に行える重量選別機を提供する。
【解決手段】重量選別機１００は、物品Ｐの搬送方向に対して並列に配され、物品Ｐを搬送する複数の搬送手段３Ａ〜３Ｄと、搬送手段３Ａ〜３Ｄのそれぞれに対応して配され、物品Ｐの重量に関するデータを検知する複数の検知器４Ａ〜４Ｄと、制御器１０１と、を備え、物品Ｐが、複数の搬送手段３Ａ〜３Ｄを跨ぐように複数の搬送手段３Ａ〜３Ｄ上に載った場合において、制御器１０１は、検知器４Ａ〜４Ｄの出力データを取得し、かつ、これらの出力データの合算により得られる合算値を、物品Ｐの重量として取得するとともに、検知器４Ａ〜４Ｄ間の出力データに基づいて、物品Ｐの向きや物品Ｐの偏荷重状態の異常を検出する機器である。 （もっと読む）

【課題】船に搭載可能であり、熟練した作業員が分別した場合と同程度の判別率を有し、高速な分別作業も可能とする貝分別方法を提供する。
【解決手段】シジミ貝を判別台の上に載置する載置工程Ｓ１０１と、載置工程で載置された貝に対して、片側から近赤外光を照射し、反対側から貝の透光画像を撮像する撮像工程Ｓ１０２と、撮像工程で撮像された画像に基づいて、画像を、回転、反転、移動、階調変換等必要な処理をおこなって判定用画像を作成する判定用画像作成工程Ｓ１０３と、判定用画像作成工程で作成された画像を入力し、あらかじめ作成しておいた解析アルゴリズムに基づいて情報処理を行い、当該画像にかかる貝が出荷に適しているか否かを判定する判定工程Ｓ１０４と、判定工程で適否の判定された貝をそれぞれ分別する分別工程Ｓ１０５と、を含んだことを特徴とする貝分別方法。 （もっと読む）

【課題】 搬送物品重量の良否を判定して、不良品を排出する振分装置において、より安全性の高い振分処理が可能で、しかも判定処理の制御をシンプルな振分装置の提供を目的とする。
【解決手段】 重量判定信号のうち良品に対応する良品判定信号を、当該良品が第二搬送コンベアの良品振分側を通過するタイミングで遅延出力させる良品タイミング出力手段と、前記良品振分側の良品の通過を許可する通過可否判定手段と、を備えてなり、前記通過可否判定手段は、前記良品タイミング出力手段による良品判定信号のみに基づき、良品通過の許可を開始し、かつ、物品長に基づく時間を経過した時点で前記許可を終了し、前記許可の開始から終了まで以外では、すべての物品の通過を許可しないことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】最適な搬送速度または検査能力の限界に対する稼動中の検査能力の余裕の度合いを搬入間隔から求めることができる物品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送部３と、搬入センサ４と、搬入センサ４によって搬送部３に被検査物Ｗが搬入されたことが検出されてから基準時間経過後に搬送部３に搬入された被検査物Ｗの品質データを取得する品質データ取得手段と、品質データ取得手段により取得した品質データに基づいて被検査物Ｗの品質の良否を判定する品質判定手段２４と、を備えた物品検査装置において、搬入センサ４によって検出された被検査物Ｗの搬入間隔を測定し記憶する搬入間隔測定記憶部８と、搬入間隔測定記憶部８によって測定し記憶された搬入間隔の内の所定範囲内の搬入間隔に関する統計量を算出する統計手段９ａとを備える。 （もっと読む）

【課題】設定されている被検査物の長さに対する検査された被検査物の長さの対比から適切な検査精度や検査効率になるように対応をとることが可能な物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物を搬送する搬送手段と、前記被検査物の搬送方向における先部および後部を検出する搬入センサ４と、前記搬入センサ４によって検出された前記被検査物Ｗの品質データを取得し、前記品質データに基づいて前記被検査物の良否を判定する品質判定手段と、を備えた物品検査装置において、前記搬入センサ４により前記被検査物の搬送方向における先部が検出されてから後部が検出されるまでの検出時間に基づいて、前記搬送方向における前記被検査物Ｗの長さを表す被検査物長Ｌを算出する被検査物長算出手段８ａと、前記被検査物長算出手段８ａにより算出された前記被検査物長Ｌに関する統計量を算出する統計手段９ａと、を備えた。 （もっと読む）

【課題】検査品質を低下させることなく、良品と不良品とを選別することができる重量選別装置を提供すること。
【解決手段】搬送手段により搬送路上を搬送される搬送対象物の重量を計量手段により計量し、前記搬送対象物の重量に基づいて前記搬送対象物が良品であるか不良品であるかを選別する良否選別検査を実行する重量選別装置１において、前記計量手段の計量精度が所定の精度を有するか否かを判定する精度判定手段５５を備え、前記搬送経路上に前記搬送対象物を搬送しない状態で前記搬送手段を駆動させた条件の下、前記精度判定手段５５によって前記計量精度が所定の精度を有すると判定された場合に前記良否選別検査を実行可能にするよう構成した。 （もっと読む）

【課題】外部からの異物混入を防止すると共に、簡易な管理構成により不良品の不正な流出を防止することができる物品検査装置を提供すること。
【解決手段】被検査物Ｗを搬送する搬送手段と、検査結果に基づいて不良品として選別された前記被検査物Ｗを収納する不良品収納手段７０と、を有した物品検査装置１において、前記搬送手段、前記不良品収納手段７０の少なくともいずれか一方から前記被検査物Ｗを取り出すことができない閉状態、および前記搬送手段、前記不良品収納手段７０の少なくともいずれか一方から前記被検査物Ｗを取り出すことができる開状態をとるように電子的に施錠可能な開閉部材と、前記開閉部材を前記閉状態および前記開状態にするための認証情報に基づいて認証する認証手段９３と、を備え、前記認証手段９３により認証が得られた場合にのみ、前記開閉部材を開閉可能にするよう構成した。 （もっと読む）

【課題】不良品が良品の搬出経路である後工程に流出してしまうのを確実に防止できる物品検査装置を提供する。
【解決手段】物品Ｗを搬送する搬送手段１０と、搬送物品を順次検知する物品検知手段２０と、搬送物品を検査する検査手段３０と、物品検知情報および検査結果に応じて、搬送物品を搬送手段１０の下流側で分別するための分別指令信号ＲＪ１を出力する分別制御手段５０と、を備えた物品検査装置において、物品検知手段２０が、物品Ｗの搬送方向に対して直交する方向に離間する第１の検知位置ｐ１および第２の検知位置ｐ２でそれぞれの位置を通過する物品Ｗを検知する第１物品検知部２１および第２物品検知部２２を有し、分別制御手段５０は、物品検知部２１、２２のそれぞれによる物品検出時間に応じて物品搬送状態を判定する搬送状態判定部５１を有し、搬送状態判定部５１で判定した搬送状態に応じて分別指令信号ＲＪ２を出力する。 （もっと読む）

【課題】分別動作の結果を誤判定することがなく、分別不良品の流出を確実に防止することのできる分別装置を提供する。
【解決手段】搬送部１０によって搬送される物品Ｗを、分別指令信号ＲＪに応じて搬送路上から選択的に分別する分別手段４０と、搬送部１０によって搬送される物品Ｗを分別手段４０より上流側の第１検出位置ｐ１で順次検知する第１の物品検知手段２１と、物品Ｗを分別手段４０より下流側の第２検出位置ｐ２で順次検知する通過検知センサ２２と、物品Ｗが第２検出位置ｐ２を通過した通過タイミングで、通過検知センサ２２により検知された物品Ｗの検知情報と、通過タイミングを基準とし検出位置ｐ１、ｐ２の間の物品搬送時間に応じて遡った推定検知タイミングを含む所定期間内における物品検知センサ２１の検知情報とに基づいて、第２検出位置ｐ２を通過した物品Ｗの搬送状態の異常を検知する搬送異常検出手段５１と、を備える。 （もっと読む）

【課題】果菜搬送中の果菜キャリアを搬送ラインの側方に回転させて果菜を斜め引出しコンベアの上に送り出し、斜め引出しコンベア上に送り出される果菜を斜め先方に搬送する方法および装置を提供する。
【解決手段】仕分排出部の果菜キャリア２と果菜引受け体４との間に、果菜キャリア２から排出される果菜３を同果菜キャリア２の進行方向から２０度乃至７０度の範囲内の斜方向に引出して果菜引受け体４へと送り出す斜め引出しコンベア６を設ける。 （もっと読む）

【課題】錠剤などのワークを搬送しながら効果的に撮影し、ワークの外観を検査する外観検査装置を提供する。
【解決手段】走行する２つのベルト６０，６２を対向させ、その対向側面側に上方に突出する凸条Ｂをそれぞれ形成する。そして、この凸条Ｂ上にワークを支持し、ベルト６０，６２間から空気を吸引することによって、ワークを、凸条Ｂ上に吸い付けながら搬送する。これによって、ワークを撮影しやすい状態で確実に搬送することができる。 （もっと読む）

【課題】振り分けアームを回動させる回動手段の防水性能を高め、装置としての耐久性を向上させる選別装置を提供する。
【解決手段】搬送面上を所定の搬送方向に搬送されている物品を揺動することにより異なる方向に振り分ける振り分けアーム１と、前記振り分けアーム１を揺動させるための回動手段２と、前記振り分けアーム１の基部１ａに一端が連結して、前記搬送面に対して垂直に配置した軸３の他端に設置した第１の伝達部４と前記回動手段に設置した第２の伝達部５とが磁気結合により非接触で連結する駆動力伝達手段６と、前記駆動力伝達手段６の磁気結合が成立するように磁力線を通過させる材質からなり、前記回動手段２と前記第２の伝達部５を密閉する筐体７と、前記振り分けアーム１の基部１ａには前記搬送面に対して水平に支持部１５が設けられ、前記支持部１５を支持し、前記筐体７に設置されたゲートベース１６とを備えた。 （もっと読む）

【課題】積み重ねられた書籍等の扁平物品を確実にばらして１冊ずつ切り出すことができる、省スペース及び低コストの扁平物品切出し装置を提供すること。
【解決手段】第１のコンベヤ２２と、この第１のコンベヤの下流側に配置された、無端状ベルト３０からなる第２のコンベヤ２４とを備え、第２のコンベヤの搬送面は第１のコンベヤにより搬送されてきた扁平物品に当接するよう、下流ほど高くなるように傾斜配置されており、ベルトには、扁平物品の最大寸法よりも大きな間隔で搬送方向に沿って複数の桟が設けられている。このような構成においては、第１のコンベヤを搬送されてきた積重状態の扁平物品のうち最下部の扁平物品のみが第２のコンベヤの桟に接し、これにより引き上げられ、第１のコンベヤから第２のコンベヤに切り出される。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤで移送される物品を傷つけることなく確実に仕分コンベヤに排出することができ、特に長物物品に好適な仕分装置を実現する。
【解決手段】物品４を載置する搬送体２を第１の方向に沿って移送する搬送コンベア３に、物品４を滑り出させるように仕分コンベヤ６が接続されている。搬送体２は、物品を載置可能に設けられたベルト体１１を、その長手方向が第１の方向に直交する第２の方向に沿うように備え、且つベルト体１１を第２の方向への走行が可能となるように支持する倍速機構１０を有している。 （もっと読む）

【課題】安価なコストで実現でき、かつ、作業者に負担をかけることなく、正確かつ迅速に等階級選別を行うことができる等階級選別装置を提供する。
【解決手段】１条の搬送ベルト１０を有する搬送コンベア１を用いる等階級選別装置１００において、搬送コンベア１上の撮像画像を撮像部２により取得し、撮像画像により階級を判定するとともに、撮像画像に等級別の直線を直線設定部により設定し、その直線と被搬送物との接触関係により等級を判定する。判定された等級、階級に基づき、選別部７により、等階級別に被搬送物を選別する。 （もっと読む）

【課題】通信効率に優れた制御システムを提供すること。
【解決手段】複数センサからの複数センサ信号を受信し、シリアル回線経由で所定の送信周期で送信される送信フレームによりこれら複数センサ信号を上位制御装置に対して送信するユニット制御装置により構成された制御システムであって、前記ユニット制御装置は、前記複数センサ信号に対して設定された複数サンプリング周期及び前記送信フレームの送信周期に基づいて決定された指示であって、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号の選択指示を受信する選択指示受信手段と、前記選択指示に基づいて、前記複数センサ信号の中から各送信フレームに含めるためのセンサ信号を選択し、前記上位制御装置に対して、選択されたセンサ信号を含む各送信フレームを順次送信する送信フレーム送信手段とを備えている。 （もっと読む）