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【課題】小物物品を高速搬送し、詰まりが生じた際に、その詰まりを除去することが可能な詰まり除去機構を備え、所定の整列処理能力を向上できるようにした小物物品の検査装置を提供すること。
【解決手段】錠剤Tの詰まりが生じた際に、幅規制ガイド42aを移動させることで第1の整列用搬送路10aの幅を拡張させて、詰まりの原因となった錠剤および搬送の滞った錠剤を錠剤回収箱84に落下させて回収する。 (もっと読む)


【課題】切り出しによりワークの複数枚送りが発生したときに最上部の一枚のワークを搬送するとともに他のワークを確実に滞留させ、切り出し動作の信頼性を高める積層ワーク切り出しシステムおよび積層ワーク切り出し方法を提供する。
【解決手段】上側搬送ローラ41、下側搬送ローラ42、隙間46、制御駆動手段、を備え、ワークが複数枚重なった状態で搬送されるとき、複数枚送られたワークのうち最上部のワークを上側搬送ローラ41が隙間46を通じて搬送方向へ送り、また、下側の他のワークを下側搬送ローラ42が搬送方向とは逆方向へ送って滞留させる積層ワーク切り出しシステムとした。また、この送り防止による積層ワーク切り出し方法とした。 (もっと読む)


【課題】簡単な構成でホッパの土砂詰まりを検出することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】搬送装置1であって、上流側ベルトコンベア10と、下流側ベルトコンベア20と、上流側ベルトコンベア10から投入された土砂を下流側ベルトコンベア20に供給するホッパ30と、上流側ベルトコンベア10上の土砂の有無を検出する上流側土砂検出装置40と、下流側ベルトコンベア20上の土砂の有無を検出する下流側土砂検出装置50と、ホッパ30の土砂詰まりを検出する土砂詰まり検出装置60と、を備え、土砂詰まり検出装置60は、上流側土砂検出装置40で土砂が検出された時点から、基準時間が経過した時点で、下流側土砂検出装置50で土砂が検出されていない場合には、ホッパ30に土砂が詰まっていると判定する。 (もっと読む)


【課題】ロボットを用いて物品を高速で搬送する包装機における物品供給装置を提供する。
【解決手段】定速回転する回転体12に所定の角度間隔で支持されるアーム20を有していて、回転体12が回転中において前記アーム20を回動させて、物品を吸着した吸着具25を、前記支持位置より前記回転体12の中心に近づけてから、該吸着具25を第2コンベヤ2の搬送方向に向けて移動させて物品を載置した後、該物品を載置したときの前記回転体の中心と支持位置16とを結ぶ線分に対するアームの角度より大きく広がるようにアーム20を回動させて、前記物品保持領域物品の物品を吸着する。 (もっと読む)


【課題】簡単な構成でスタッドボルトを方向判別及び方向修正して供給することを可能とする。
【解決手段】中間の非ネジ部4a、第1ネジ部4b及び第2ネジ部4cを有するスタッドボルト4を方向未修正のまま一列に整列して搬送するベルト式搬送部5と、ベルト式搬送部の搬出端に設けられ、その直径方向に前記スタッドボルト4を1個分挿入可能な挿入孔14及び挿入孔の長手方向中間部から片側に偏心した位置で分岐されて負圧に吸引される吸引孔15を有する回転体と、回転体を正逆方向に回転駆動可能な回転駆動部と、前記挿入孔14に挿入されたスタッドボルト4の非ネジ部4aが位置するか第2ネジ部4cが位置するかによる負圧の違いにより前記回転体12を前記回転駆動部により正方向又は逆方向に回転させて前記スタッドボルト4の方向を修正すると共にスタットボルト4を自重で前記挿入孔14から排出させて供給する制御装置19とを備えている。 (もっと読む)


【課題】袋本体と首部とを有する複数の容器を整列された状態で箱詰めすることが可能な容器搬送装置を提供すること。
【解決手段】袋本体と首部とを有する容器Cを搬送する容器搬送装置Aであり、容器Cを供給する製袋機1、複数の容器Cを受け渡し位置P1まで順次搬送する入り側コンベア2、容器Cを受け渡し位置P1x方向に沿って受け渡し位置P2まで搬送する中間コンベア4、受け渡し位置P1に設置され、入り側コンベア2によって搬送されてきた容器Cを、首部がy方向の一方側および他方側のいずれかを向く姿勢に整列された所定数の容器Cごとに区分して中間搬送コンベア4へ受け渡す整列手段3、受け渡し位置P2に箱Bを順次搬送し、容器Cが詰められた箱Bを排出する出側コンベア6、第2の受け渡し位置P2に設置され、中間コンベア4により搬送されてきた所定数の容器Cを、出側コンベア6により搬送されてきた箱Bに詰める箱詰め手段5、を備える。 (もっと読む)


【課題】簡単な構成で頭付き棒状部品の大小にかかわらず、繋ぎ個所で確実に部品の受け渡しを可能にした頭付き棒状部品の整列供給装置を得る。
【解決手段】振動式のボールフィーダ10と、これから供給される頭付き棒状部品を支持した状態で搬送するベルト搬送ユニット20とからなる部品供給機において、ボールフィーダ10の排出端13に脚部3を下にした状態で頭部2の座面を支持するフィーダレール14を配置し、これの直線状となったレール先端に後端の上面が一致するとともに後端の上面角部を中心に所定角度だけ揺動可能な仲介レール30を配置し、仲介レール30の先端にベルト搬送ユニット20を設けた頭付き棒状部品の整列供給装置であるので、ベルト搬送ユニットへ頭付き棒状部品を供給する受け渡し個所における頭付き棒状部品の飛び跳ねや転倒が解消され、稼働率が向上した。 (もっと読む)


【課題】箱詰めされる物品を投下装置の物品載置部材上に複数並ぶように移送する移送装置の構成を簡素化する物品投下装置を提供する。
【解決手段】第1及び第2の羽根車21、22のいずれか一対の羽根の上に物品A1,A2が移動方向に並ぶようにベルトコンベア1の搬送速度を、物品が並ぶ順番に応じた速度に順次低下させるよう構成する。 (もっと読む)


【課題】角度をなして位置決めされたチャンネル(1)の向き合った側壁(2及び3)の一部を形成する揺動及び/又は摺動シフト可能に移動自在のエレメント(5及び10)によって流路を変化する制御方法を提供する。
【解決手段】エレメントは、シフト後、流れを停止し、又は流れを別の受け入れデバイスに差し向け又は多数の受け入れデバイスに同時に差し向ける。移動自在のエレメント(5及び10)を前の位置にシフトした後、流れを回復する。デバイスはチャンネル(1)に配置されており、チャンネルの第1側壁(2)には移動自在の第1エレメント(5)が設けられており、反対側の第2側壁(3)の一部が移動自在の第2側壁(10)を形成し、移動自在の第1エレメント(5)は、枢軸(6)に垂直プレート(7)ともに取り付けられている。更に、垂直プレート(7)には、移動自在の第2エレメント(10)がアクチュエータ(9)によって取り付けられている。 (もっと読む)


【課題】排出された容器がジャム状態にならず、また、容器排出コンベヤの長さを短くするとともに、設置スペースを抑える。
【解決手段】容器5をコンベヤ上で複数個から成る列編成で搬送する幅広コンベヤ11と、入口側で容器5を該幅広コンベヤ11へ供給する容器供給コンベヤ12と、出口側で容器5を幅広コンベヤ11から幅広コンベヤ11の容器搬送方向と直角方向へ排出する容器排出コンベヤ13を有する容器搬送装置1において、容器供給コンベヤ12から幅広コンベヤ11へ複数個から成る列編成で容器5を押し込む容器押し込み装置14を設けて、幅広コンベヤ11の容器搬送方向に直角な方向に対して傾斜した角度θで、かつ、幅広コンベヤ11で搬送される複数個から成る列編成の容器5の中で容器排出コンベヤ13の下流側に位置する容器5が先頭になるような角度方向で、複数個から成る列編成で容器5を押し込むようにした。 (もっと読む)


【課題】混在物の搬送用の設備を改良して、混在物からの磁気制御可能な物品の申し分のないより分けを行うことができるようにする。
【解決手段】磁気制御可能な物品のより分けのための装置、搬送ベルト2及び供給装置3を有している混在物の搬送用の設備において、搬送ベルトの上側若しくは下側に磁気式の装置6を配置してあり、該装置は、磁気制御可能な物品を、搬送ベルトの長手方向に、かつ/又は搬送ベルトの走行方向に対する横方向に加速するようになっている。 (もっと読む)


【課題】流動性のある内容物を内包した扁平な袋体を前後に交互にずらした積層状態で包装装置に供給する。
【解決手段】複数の搬送路B2を有して前記袋体wを寝かせた状態で搬送する第1搬送手段Bと、該第1搬送手段で搬送した袋体の姿勢を縦に起立させる姿勢変更手段Dと、該第1搬送手段と同数で高さが上下2段に交互に形成された搬送路C2a,C2bを有して起立した該袋体の高さを交互に上下にずらして所定数ずつ横一列に並べて搬出端に搬送する第2搬送手段Cと、該第2搬送手段の搬出端に並ぶ上段側の袋体のみに先行して当接する押送片E2aと下段側にある袋体に後行して当接する押送片E2bとを有して上段側の袋体を下段側よりも所定長前方に押し出して交互に前後にずらして押送する第3搬送手段Eと、該第3搬送手段の後端に送られた袋体をその高さ位置を揃えて積層させた状態で包装装置Gに供給する第4搬送手段Fとを備える。 (もっと読む)


【課題】集積した物品4を安定した状態で受け渡しを行うとともに、これら物品4を下流側に受け渡している間に。次の物品4の集積を可能にして高速化を図る。
【解決手段】開閉可能な一対の載置部材22A、22Bおよび載置部材22A、22Bを昇降させる昇降手段26を有する載置手段6と、載置手段6に物品4を移載するロボット8と、載置手段6の下方に配置され、開閉可能な一対の当接部材30A、30Bを有する受渡手段10と、受渡手段10上の物品4を押し出して下流側のバケットコンベヤ14に供給するプッシャ12とを備えており、載置部材と当接部材は櫛歯状で互いの隙間を通過可能な位置に配置されているに。物品が移載された載置部材を下降させ、移載手段に引き渡して外方へ拡開するとともに、当接部材を接近させて物品に当接させ安定した状態にしてプッシャで物品を押し出す。 (もっと読む)


【課題】縦長の物品をスムースに横向きにして1個ずつ順に搬出すること。
【解決手段】入口シュート12に対する搬送方向の下流側に移動床30(又は30A)(通常移動床30又は幅広移動床30A)を隣接配置するとともに、該移動床30(又は30A)に対する搬送方向の下流側に幅広固定床20Aを隣接配置する。そして、移動床30(又は30A)の床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、該移動床30(又は30A)をその床面が入口シュート12と幅広固定床20Aのそれぞれに対する上位と下位に位置付ける昇降動作を繰り返す。更に、幅広固定床20Aの床面を搬送方向の下流側に向けて下り勾配をなすように傾斜させるとともに、その搬送方向に沿う床面幅w1を移動床30(又は30A)の搬送方向に沿う床面幅v2、w2よりも幅広にしてなる。 (もっと読む)


【課題】物品の搬送速度が速く、かつ搬送途中に物品が落下しにくい振動シュートを提供する。
【解決手段】上流側から下流側へスキンSを搬送するための振動シュート20であって、下向きに傾斜した傾斜面27aを備え、傾斜面27aの傾斜方向に沿った第1搬送方向WS1に向けてスキンSを滑落させる傾斜シュート27と、傾斜シュート27の下端部に第1搬送方向WS1とは異なる第2搬送方向WS2へ向けて形成されたガイドピン28と、傾斜シュート27を振動させて、傾斜シュート27を滑落したスキンSをガイドピン28の第2搬送方向WS2の下流側へ向けて搬送するエアシリンダ23及びピストン軸24と、を具備する。 (もっと読む)


【課題】バックヤード等の狭い空間でも包装作業を効率よく実現できる商品供給装置及び該装置を備えた包装装置を提供する。
【解決手段】商品Wを包装機Bの搬入部18に供給する商品供給装置Aであって、商品Wを多段状で且つ略水平に支持するストック部A1と、前記ストック部A1に載承支持された商品を支持面の外側に排出する供給部A2と、を備え、前記ストック部に支持された商品を上下移動し、前記供給部A2により、所定位置に位置した商品Wを支持面の外側に排出し、前記搬入部18に商品を供給する。 (もっと読む)


【課題】払い出し機により下方のベルトコンベヤ上にバラ物を払い出す際に、様々な状況に対応して払い出し物を正確且つ安定的にベルトコンベヤ中央に落とせるようにする。
【解決手段】払い出し機2A下方のベルトコンベヤ30上に払い出したバラ物を案内するシュート20aの開口部に吊り下げ配置された板状のシュートダンパ22で払い出したバラ物がベルトコンベヤ30中央に載るように落下方向を整流するシュートダンパ装置20Aにおいて、そのシュートダンパ22を、シュート20aの中心線から上流側の払い出し物の進行方向に偏芯配置して中心線側の面を内側にしてシュート20aの下端側内周面に沿うように湾曲させ、払い出し物の落下がシュート20a中心線の延長線から所定範囲内に収まるように案内することとした。 (もっと読む)


【課題】簡易小型でポータブルでもあり、机上等にも容易に設置でき、災害時等の緊急対応性にも優れ、且つ医師からの採血指示に応じて種類の異なる採血管を準備することができるようにする。
【解決手段】一つの搬送ベルトの往復するベルトどうしの中に採血管保持部材をベルトに沿って配置し、採血管のキャップの下端面を採血管保持部材と往き側送りベルトの上端面とで支持している。そして、往き側ベルトによってキャップを通じて採血管に送り(フィード)を与えている。またこれらのストッカーを構成する部材を一つのモジュール内に搭載し、装置本体の装着部に脱着自在に装着している。またモジュール方式であるので、故障した場合やメンテナンス時の作業が極めて容易である。 (もっと読む)


【課題】小型成形品の供給搬送能力の低下を極力少なくするとともに、その整列性を一層向上させた小型成形品の整列供給搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルトと、搬送ベルト上に配置され、小型成形品を案内するガイド側面を有するガイド部材と、搬送ベルトとの間で高さを規制する高さ規制ゲートと、ガイド部材のガイド側面との間で幅を規制する側面を有する幅規制ガイドと、を含む整列用搬送路と、整列用搬送路に隣接し、整列用搬送路から排除された小型成形品を該整列用搬送路上流に戻す還元用搬送路と、幅規制ガイドの上流側端部近傍に配置され、搬送されてきた前記小型成形品を振り分けるための回転軸と、を備える小型成形品の整列供給搬送装置において、エアーを使用して小型成形品をガイド側面に沿って整列させる整列用エアーノズル及びエアーを使用して小型成形品を前記還元用搬送路側に排除する振り分け用エアーノズルをさらに備える。 (もっと読む)


【課題】タイヤの二段重なりを解消することができ、設備コストも安価なタイヤの二段重なり解消装置を提供する。
【解決手段】タイヤを搬送するための上流側ベルトコンベア及び下流側ベルトコンベアが近接して配置され、上流側及び下流側のベルトコンベアの搬送方向とは逆の方向に回転する駆動ローラーが、下流側ベルトコンベアの上方に配置され、タイヤの外径(D)と上流側及び下流側のベルトコンベアの境界から駆動ローラーまでの距離(d)とは、d>Dの関係にあり、下流側ベルトコンベアの速度(B)と上流側ベルトコンベアの速度(A)とは、4≦B/A≦8の関係にあり、下流側ベルトコンベア上面からの駆動ローラーの下端の高さ(a)とタイヤの幅(t)とは、1.1≦a/t≦1.5の関係にあるタイヤの二段重なり解消装置。 (もっと読む)


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