【課題】構成が簡素で安価であると共に種々の厚みのグリーンシートに対応できる基板反転装置を提供すること。
【解決手段】グリーンシートが載置可能なプレート部１ａ，２ａの一端側に軸受部１ｂ，２ｂを有する一対の基板搭載部材１，２と、軸受部１ｂ，２ｂに挿通された支軸３と、両基板搭載部材１，２を互いのプレート部１ａ，２ａが近接離反する向きに支軸３の軸回りに略９０度回転させる駆動アーム５，６とを備え、プレート部１ａに載置されたグリーンシート１０がプレート部２ａに反転して載置されるようになす基板反転装置であって、軸受部１ｂ，２ｂと支軸３との間に、支軸３に対する軸受部１ｂ，２ｂの所定方向への移動を許容するクリアランス７，８を確保することによって、回転移動して略平行な起立姿勢となったプレート部１ａ，２ａの対向間隔を狭める向きに、両基板搭載部材１，２がスライド移動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】正確かつ確実に有底筒状部品の向きを揃えることができ，搬送するパーツのサイズ変更等にも容易に対応できるボウル型パーツフィーダを提供する。
【解決手段】前記搬送トラック２２にパーツ９の軸線方向を進行方向前後方向に向けて整列させる整列部２２２を設け，該整列部２２２の終端部２２２ｂに規制板２６を立設して，搬送されたパーツの停止位置２３を形成し，該停止位置２３の外周に搬出部３を設ける。前記規制板２６にはパーツ９の開口部９２内に挿入される近接センサ２７を突設し，第１近接センサ２７と直交方向に第２近接センサ２７’を設け，制御装置によって前記第１，第２近接センサ２７，２７’からの検出信号に基づいて，噴射ノズル４１，４２より圧縮気体を噴射して，停止位置２３のパーツ９を，搬出部３又はボウル２の内周側に振り分ける。 （もっと読む）

【課題】基板を搬送する搬送工程において、高さの異なる基板処理装置と搬送装置の間の移載を容易に行うことができると共に、移載後の基板が次の工程に適合する姿勢に整合することができる搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】本発明に係る搬送装置１は、複数のローラと、このローラを備え所定の間隔をあけて並設された複数本のレール部とを有し、矩形の基板Ｎを水平に搬送するローラコンベア部１０と、ローラコンベア部１０を鉛直方向に移動させる鉛直移動機構部３と、基板Ｎの対向する端部側に配置され、ローラコンベア部１０上において、基板Ｎの端部を押動することで基板Ｎの姿勢を整合する一対の整合部３０と、を備え、鉛直移動機構部３は、ローラコンベア部１０の一端側に配置され、ローラコンベア部１０の他端側は、自由端であることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの反転に係るサイクルタイムの短縮化および誤動作の抑制が可能である搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】コンベヤ１１２によって供給されるワーク１０を反転させるための反転手段１３０を有する。反転手段は、ワークを保持するためのワーク保持手段１４０，１４１、ワークを、コンベヤに対して離間および復帰させるための往復動機構、ワークを、回転させるための回転機構、および、往復動機構と回転機構を機械的に連動するためのリンク機構を有する。 （もっと読む）

【課題】基板搬送装置に基板が２枚以上引き込まれる等の搬入エラーが生じても不良基板の発生を防止し、作業者の手差による基板の供給にも対応でき、作業の効率化が図れる部品実装装置を提供する。
【解決手段】基板の搬送方向順で直列に隣接配置された複数の基板搬送装置を有する部品実装装置において、前記複数の基板搬送装置が連動して搬送している（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３）基板が、該複数の基板搬送装置の前記隣接位置付近に搬送されてきた（Ｓ４）ときに、下流側基板搬送装置の搬送速度に対し、上流側基板搬送装置の搬送速度を相対的に減速する（Ｓ５）制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】複数のステーションに跨がって１台のコンベアを設けたものにおいて、ローディングタイムを大幅に短縮する。
【解決手段】３つのステーション１１〜１３に跨がって１台のコンベア１４を設け、各ステーション１１〜１３にそれぞれリフタ１６〜１８を設ける。メインステーション１２まで搬送した回路基板１５をリフタ１７で持ち上げてコンベア１４から浮かせてクランプし、スクリーン印刷等の作業を行う。この作業中に、コンベア１４を回転させて搬入ステーション１１まで次の回路基板１５’を搬入して、リフタ１６で当該回路基板１５’を持ち上げてコンベア１４から浮かせた状態で待機させる。メインステーション１２の回路基板１５に対する作業を完了した時点で、搬入ステーション１１とメインステーション１２の両方のリフタ１６，１７を同時に下降動作させて両方のステーション１１，１２の回路基板１５，１５’を同時に搬送する。 （もっと読む）

【課題】多数のワークのピッチを一括して任意に変更でき、ワークの飛び出し等の不都合も回避できるワークピッチ変換装置を提供する。
【解決手段】ワークピッチ変換装置１０は、複数のカム５ａを有する回転可能な部材であって、回転軸方向における該複数のカムのピッチが回転方向において変化するカム部材５を有する。また、それぞれワーク２０の保持が可能であり、かつそれぞれ該複数のカムに係合してカム部材の回転に伴い回転軸方向に移動可能な複数のワーク保持部材２と、カム部材を回転駆動する駆動手段６と、該駆動手段を介してカム部材の回転位置を制御する制御手段７とを有する。 （もっと読む）

【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】チップ部品の極性を高速かつ安定に反転させることができるようにする。
【解決手段】極性反転装置は、反転シャフト６の上面に形成された曲線状の二つの通路溝１０を有する。各通路溝１０は、入口と出口の方向が９０度異なっている。したがって、チップ部品５の極性反転を行うのに反転シャフト６を９０度だけ回転させればよく、反転シャフト６の回転量が少なくてすむ。第１の通路溝１０ａの底面を入口から出口にかけて連続的に高くし、かつ第１および第２の通路溝１０ａ，１０ｂの幅を同じにし、かつ第３の通路溝１０ｃの出口の幅を溝部４の出入口の幅よりも狭くするため、溝部４と通路溝１０との境界付近や通路溝１０の内部で、チップ部品５が引っ掛からなくなり、スムーズかつ確実にチップ部品５を移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】ワークに接触することなく、且つベルトの中央にワークを位置決めしてプリアライメントしつつ、これを搬送することができるワーク搬送装置およびワーク搬送方法を提供する。
【解決手段】ベルト７にワークＷを載せて搬送するベルトコンベヤ２と、ベルトコンベヤ２の両側に配設され、ベルト７により搬送されてゆくワークＷに両側方からエアーを吹き付ける一対のエアーブロー手段３と、を備え、一対のエアーブロー手段３は、ワークＷの両側面に均等にエアーを吹き付けて、ベルト７上のワークＷの平面内の姿勢を制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送時間を短縮することができる方向転換装置を提供する。
【解決手段】同じ長さを有し、何れか一方が第１搬送レール１６と同じ高さで、他方が一方よりも下方に配置され、且つ、互いに垂直で、２つの中点が同一鉛直線上に位置するように配置され、ＦＯＵＰ５を搬送する直線状の第１及び第２搬送路３・４と、その中点を中心に、第１及び第２搬送路３・４を同時に回転させるターンテーブル２及び回転部２２と、第１及び第２搬送路３・４を鉛直方向に移動させる昇降部２３と第１搬送レール１６からＦＯＵＰ５が第１搬送レール１６と同じ高さの搬送路に排出されると、第１及び第２搬送路３・４を略９０度回転させ、ＦＯＵＰ５を搬送路外に搬出した後、第１及び第２搬送路３・４の鉛直方向の位置を入れ替えるように制御する制御部２１とを備える。 （もっと読む）

物品を搬送するための送り手段を利用して、タクトタイムに影響を与えることなく、安価に一時ストックできるようにした物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】通常は、収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上面は搬送シュート２Ａ、２Ｂの搬送面５と同じ面位置にあり、この棚１０Ａを搬送路の一部として使用する。しかし、前後工程間でトラブルが発生した際には、各セラミック基板Ｐが搬送されて収納装置１１の最下段の棚１０Ａ上にセラミック基板Ｐがある場合には、駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させ、次いで送り装置３による次の搬送により収納装置１１の下から２段目の棚１０Ｂ上に搬送し、再度駆動モータ１５の駆動により収納装置本体１３を１ピッチ分下降させて下から３段目の棚１０Ｂを搬送レベルとするというように、順次セラミック基板Ｐを一時ストックする。 （もっと読む）

【課題】電子部品の方向を回転できず、方向性のあるような電子部品の整列には、別途方向を回転させるための回転手段が必要であった。
【解決手段】磁性体材料を含む電極２５を有した電子部品２４が搭載されるとともに、非磁性体の部品整列板２７と、この部品整列板２７の表面に設けられた整列溝２９と、部品整列板２７に対して前記整列溝２９の反対側に設けられるとともに電子部品２４の電極２５へ磁力を供給する磁石３２と、この磁石３２と部品整列板２７とのうちのいずれか一方に連結された磁力線方向変化手段３３とを有し、磁力線方向変化手段３３は、電子部品２４の電極２５に対する磁力線の方向を部品整列板２７に垂直な方向と整列溝２９に平行な方向とへ交互に変化させるものである。
これにより、磁石３２から発する磁気は、電子部品２４を電極２５における磁気抵抗が小さくなる方向へと回転させて移動して整列溝２９に整列する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な構成でパーツ移送効率を向上させることができるパーツフィーダを提供する。
【解決手段】 一側面の両端部に磁性体電極５が形成されたパーツ６を、磁性体電極５が前後に位置する姿勢に整列して移送するパーツフィーダであって、磁極部２８の先端を円弧状に形成した電磁石と、磁極部２８の円弧状先端に被せた状態で回転可能な非磁性体製の回転板２７と、該回転板２７を挟んで磁極部２８とは反対側に設けられたパーツ貯留部２９と、該パーツ貯留部２９に下端が連通し、磁極部２８の円弧状先端２８ａに沿って設けられた円弧状のパーツ搬送路３０と、該パーツ搬送路３０の終端に配置された導出部材５４とを備え、磁性体電極５を磁極部２８の磁力により吸引してパーツ貯留部２９内のパーツ６を回転板２７の表面に吸着させ、この吸着状態で回転板２７を回転してパーツ６をパーツ搬送路３０へ送り出して整列する。 （もっと読む）

【課題】主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】第１搬送部１２が第１駆動部１４により所定の回転速度で中心軸回りに回転されると、第１搬送部１２の上面に供給された複数の電子部品Ｍがその遠心力により径方向外側に向かって移動する。このとき電子部品Ｍはガイド部１６により１列に整列させて第１搬送部１２の径方向外側に連続的に誘導される。電子部品Ｍが第１搬送部１２の径方向外側端部に到達すると電子部品Ｍはガイド部２０により第２搬送部１８に移載される。第２搬送部１８は第１搬送部１２の回転速度よりも早い回転速度で第１搬送部１２の回転方向と同一方向に第２駆動部２２により回転されるため、第２搬送部１８の上面には複数の電子部品Ｍが所定の間隔をあけて移載される。 （もっと読む）

【課題】検査対象となる物品を反転した後も物品の姿勢を安定させ、物品の搬送中に物品が割れ欠けすることなく、また物品の表面及び裏面だけでなく各側面も容易に検査できる部品検査装置を提供する。
【解決手段】搬送ベルト１２の一方側収納溝２０に収納された電子部品Ｍの露出部位が第１ＣＣＤカメラ４０で撮像され、その撮像結果に基づいて画像検査装置４８により外観の良否が判定される。反転ガイドレール３８により搬送ベルト１２が折り込み用溝１８に関して折り曲げられ、電子部品Ｍが収納されている幅方向一方側収納溝２０に他方側収納溝２２が被せられた状態で搬送ベルト１２が反転され反転後に幅方向一方側１２Ｘが展開される。他方側収納溝２２に電子部品Ｍが収納されると、その露出部位が第２ＣＣＤカメラ４４で撮像され、その撮像結果に基づいて画像検査装置４８により外観の良否が判定される。 （もっと読む）

【課題】主に簡易な構成で被搬送物を１個ずつ確実に分離させることができる分離搬送装置を提供する。
【解決手段】整列部１６が中心軸回りに回転されると、整列部１６の上面に載置された電子部品Ｍが径方向外側に搬送される。電子部品Ｍが整列部１６の径方向外側に搬送されると、電子部品Ｍが傾斜部２０Ａ上を滑落するとともにストッパ部２０Ｂでその滑落が止められる。また、整列ガイド１８及び案内ガイド２２が設けられているため、整列部１６の上面に載置された電子部品Ｍが１列に整列されて整列部１６の径方向外側に誘導されるとともに、径方向に対して傾斜させるように傾斜部２０Ａ上を滑落されストッパ部２０Ｂに誘導される。これにより、電子部品Ｍはストッパ部２０Ｂ上で分離部２０の周縁に沿って所定の間隔で位置することになる。 （もっと読む）

【課題】部品の目詰まりを防止し装置を簡易かつ小型化できるとともに、部品を１個ずつ確実に分離した状態で搬送することができ、さらに搬送路から部品が飛び出すことを防止できる部品検査装置を提供する。
【解決手段】駆動モータ１８によりコンベア１２がその軸回りに回転されると、搬送路１４から突出した電子部品Ｍの突出部分がガイド部材１６Ａ、１６Ｂと接触しながら、電子部品Ｍはコンベア１２の軸方向に沿って移動する。この移動中の電子部品Ｍの側面（外観）がＣＣＤカメラ２２により撮像され、この撮像結果に基づいて画像判定処理装置２６によりその良否が判定される。 （もっと読む）

【課題】 部品の姿勢を安定かつ確実に制御できるとともに搬送の高速化を図ることのできる振動式部品搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の振動式部品搬送装置は、自身の振動によって部品１を搬送する搬送路１０１ａと、搬送路上の部品姿勢変更位置１０１Ｘで部品の姿勢を気流により変更する部品姿勢変更手段１２０と、部品姿勢変更位置より下流側で部品の姿勢を検出する部品姿勢検出手段１１２とを具備し、部品姿勢変更手段は、部品に吹き付ける気流の供給態様を決定する気流供給駆動部１２１と、部品姿勢検出手段により検出された部品姿勢に基づいて、部品姿勢変更位置より下流側の前記部品の姿勢が正常である良品率が高くなるように気流供給駆動部の駆動パラメータを制御する気流供給制御部１２３とを有することを特徴とする。 （もっと読む）