【課題】グルーピングされる物品以外の圧力を受けずに、物品をグルーピングできる物品搬送装置の提供を目的とする。
【解決手段】複数列に配列され、かつ搬送方向に連続して供給されるペットボトルＰＢを搬送する供給部２と、供給部２で搬送されるペットボトルＰＢが順次移送され、所定個数のペットボトルＰＢの搬送方向の間隔を狭めるとともに、列と直交する方向である行方向に沿って各列のペットボトルＰＢを整列させるグルーピング部３とを備える。グルーピング部３は、一つのペットボトルＰＢを載せて搬送する、独立して速度調整が可能な複数の搬送台車ＬＭでペットボトルＰＢを搬送するので、グルーピングされるペットボトルＰＢからの圧力さえ受けることなくペットボトルＰＢをグルーピングできる。 （もっと読む）

【解決手段】 グルーピング装置３は、物品１を供給する供給コンベヤ５と、複数の物品１を所定数毎に処理するケーサ６と、一つの物品１を保持する１５個のキャリア１１と、各キャリア１１を磁力により移動させるリニアモータ１２と、上記リニアモータ１２を制御する制御手段とを備えている。
上記供給コンベヤ５が供給ステーションＡで各キャリア１１に物品１を供給すると、上記制御手段は上記リニアモータ１２を制御して、上記物品１が供給された５つのキャリア１１を一体的にグルーピングしてケーサ６に移動させるようになっている。
【効果】 騒音等の発生を抑え、容易に処理手段の処理数の変更に対応することが可能である。 （もっと読む）

【課題】容器４を前後に分離して処理を行った後、横並びの状態に整列させて搬送する容器搬送処理装置の高速化を可能にする。
【解決手段】３列で容器４を搬送する搬送コンベヤ２と、整列させた３列の容器４のうちの先頭の容器４（４Ａ）を１本ずつ切り離す分離手段６と、搬送コンベヤ２よりも遅い速度で前進し、搬送されている３本の容器４のうち中央の容器４Ａに係合して前進を規制する第２ピン３４と、そのあとで両側の容器４に係合して前進を規制する第１ピン３２とを備えており、これら第１ピン３２と第２ピン３４とで容器４の前進を規制して前後に離した状態にして、その間に能書差入手段１０によって能書５０を挿入した後、第２ピン３４の係合を外して再び３本の容器４を横並びの状態にして搬送する。 （もっと読む）

【課題】物品の箱出しや箱入れをする際に安全性・安定性・作業性・経済性などを確保することのできる搬送処理方法を提供する。
【解決手段】
出入口２２が開放保持された箱２１を搬送ラインの箱出し操作部４１にて上下反転させる。これで箱２１外に出た横長姿勢の物品１１を出発走行部５１から姿勢変換部６１まで搬送する。姿勢変換部６１では、横長姿勢の物品１１を縦長姿勢に姿勢変換し、それを処理作業部７１〜７３へ搬送して処理する。処理後の物品１１を箱入れ操作部８１まで搬送し、ここから箱配置部９２側へ押し込む。箱配置部９２では、押し込まれた縦長姿勢の物品１１を開放状態の出入口２２より箱２１内に受け入れる。その後、物品入りの箱２１を箱配置部９２外へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】搬送物品の移動中に搬送方向に対する物品の向きを変換できるとともに、柔軟で傷などが付き易い特性の物品においても物品を傷めることなく物品の向きを変換し得る装置を提供する。
【解決手段】無端ベルトの走行により物品３３を搬送する搬送コンベヤ３と、該搬送コンベヤ３上の物品３３を、その上部を保持して搬送方向に向けて前進移動すると共に所定角度水平回動して該物品３３の向きを変換する水平多関節ロボット７と、該水平多関節ロボット７で物品３３の向きを変換する位置に対応して無端ベルトの搬送面６ａと物品３３の下面との間に空気層を形成するエア吹付手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】脆い性状の物品の切り出しを不良品を発生させることなく行ない得ると共に、個々の厚みに誤差がある物品の切り出しを確実に行なって供給する。
【解決手段】物品Ｗを積み重ねて収容するマガジン１０の下方に、切り出しコンベヤ１２が走行自在に配設される。切り出しコンベヤ１２に、物品Ｗを所定個数単位で切り出す切り出し手段１６が配設される。切り出し手段１６は、物品搬送方向の後方に向けて下降傾斜する物品載置面３０ａを形成した複数の支持部材２０,２２,２４,２６と、水平な物品載置面３４ａを形成した支持部材２８とを備える。各支持部材２２,２４,２６,２８の前端に、最下位の物品Ｗの後部を引掛けて押し出す押出部３２,３６が形成される。そして、切り出し手段１６がマガジン１０の下方を通過することで、物品Ｗが１個ずつ切り出されて下流側に搬送される。 （もっと読む）

【課題】鉄系素材からなるものであって方向性を有するピン状部材を方向を統一した状態で収納する。
【解決手段】一方の端部９１は半球形状の形態を有し、もう一方の端部９５は平面形態を有するワーク９を、所定の傾斜角を有した状態で持上げるリフトアップ機構７と、ワーク９を、この状態で下方へとスライド移動させる傾斜路２と、当該傾斜路２と直交するように設けられる水平路１と、当該水平路１に沿って移動するものであって上記傾斜路２上を運ばれて来たワーク９を磁力にて保持して上記水平路１に沿って移動させて所定の位置に収納するキャリア３と、キャリア３の駆動を担うキャリア駆動機構５と、キャリア駆動機構５、キャリア３、リフトアップ機構７の作動制御等を行なう制御手段６と、からなる。 （もっと読む）

【課題】傷を付けるおそれがなく、かつ、その起立、整列が安定したものとなるワークの起立整列装置を提供すること。
【解決手段】垂直面内を周回するチェーン１３上に、チェーン１３の幅方向に所定の対向間隔をもって、かつ、それぞれがチェーン１３の周回方向に平行な軸の周りに回転自在に取り付けられた左右一対のバケット５５をチェーン１３の長さ方向に多数組と、そのチェーン１３の所定の周回区間に、左右一対のバケット５５を回転させて、倒れた状態から起立した状態に矯正するガイド棒７０とを設け、各左右一対のバケット５５は、チェーン１３の周回中、ガイド棒７０が設けられていない区間では倒れており、ガイド棒７０が設けられている区間に進入すると、ガイド棒７０によって起立して、ガイド棒７０の上流側で左右一対のバケット５５の一方に載置された、ワークたる容器１００をバケット５５の対向面間で挟んで起立、整列させる。 （もっと読む）

本発明の方法は、２つの連続的な対象物の間にギャップを作り、かつ、前記ギャップの下流に群を形成する１グループの対象物を分離するために、フラップ（１０，１１）を用いて、その全長上の列を固定することと、コンベアベルト（３）の運転速度Ｖａより低い長手方向前進速度Ｖｔを有する第１の止め具（３９）を上記の通り作られたギャップに挿入することと、前記固定された列をリリースして上記止め具に役割を果たさせることと、前記列の新たな一時的固定化を開始することなどを含む。その方法を実現する装置は、一方では、前記列の２つの連続的な対象物の間にギャップを形成するためにクランプによってその長さ上の列を固定するフラップ（１０、１１）の形の手段を、他方では、挿入されることで上記の固定列を引き受けることのできる止め具（３９）の形の手段を備える。各止め具（３９）は、フラップ（１０）を動かすためのローラ形状の部材（３８）と関連している。フラップ（１０）を自動的に戻すために、反応フラップ（１１）はばね手段（１６）の作用を受ける。
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本発明は、コンベア（１）上で列をなして到達する製品（２）を収集する方法に関し、前進方向に対して横方向に設けられた収集デバイス（４）を用いる。収集器（４）は、上記供給コンベア（１）の側方に配置された取込ステーション（１０）に、収集した製品を配置しかつ切り離し、収集器（４）は、列の上流に向かう長手方向の運動と組み合わされる長手方向の運動、すなわち、製品供給コンベアの長手方向の運動とは反対方向の運動に分けられる。この方法を実行する装置は、コンベア（１）にかつコンベア（１）に沿って設けられたテーブル（３）と、上記コンベア（１）及び上記テーブル（３）の上方における長手方向及び横方向の運動に適した構造体によって搬送される収集器（４）と、を有している。テーブル（３）は、収集した製品をコンベア（１）の縁部においてコンベア（１）の両側に配置しかつ切り離す供給コンベア（１）の両側に延在する２つのパネル（３１、３２）を有している。
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【課題】配合食物プラント製品の出荷を無人化しうる衛生的で効率の良い出荷装置を提供する。
【解決手段】筒状の胴と、該胴に固着され該胴の底部開口を覆う底板と、前記胴の上部開口を覆う分離型の上蓋とを有するコンテナ17内の配合食物プラント製品を出荷専用容器に移す出荷装置であって、前記コンテナを保持して反転する第１の手段21〜25と、該反転されたコンテナの上部開口からの排出物を受けて前記出荷専用容器内に落とし込む第２の手段19,20とを有し、かつ、前記第１の手段は、前記第２の手段を倒立支持して前記保持されるコンテナの上部開口に被せ、その状態で反転する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで高速処理が可能であり、高密度に安定して包装物を集積できる集積装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構３による包装物１の搬送方向に沿った複数箇所に定ピッチＰでプッシャー４ａ〜４ｊを配置する。このプッシャー４ａ〜４ｊは、エアシリンダ５１で搬送面３４に対して突出・退入可能とし、かつ水平駆動機構５２で搬送方向に同期移動可能に構成する。搬送面上に平置きされた包装物１をプッシャー４ａ〜４ｊで押し上げて傾斜姿勢に変換した後、プッシャーを搬送方向に同期移動させて前記ピッチＰを縮小し、包装物１を集積する。 （もっと読む）

【課題】固化していない軟弱な物品を固化装置の内部に滞留させることが可能で、しかも、製品乗せ台のような剛性を有する容器を必要としない物品搬送装置を提供する。
【解決手段】固化していない状態で供給される複数の物品１００のそれぞれを冷却装置１１の入口から出口まで搬送単位１１０ずつ搬送方向に隙間が空いた状態でコンベア２０により順次搬送する。コンベアによる物品の搬送経路にストッパー２１ａを突出させて冷却装置１１からの物品１００の搬出を阻止する拘束状態と、ストッパー２１ａを搬送経路から退避させて冷却装置１１からの物品１００の搬出を許容する解除状態とを切換え可能とし、かつ、拘束状態におけるコンベア２０の搬送速度Ｖ２を、冷却装置１１に搬入される物品１００のそれぞれがストッパー２１ａによって拘束されるまでは搬送単位１１０間に隙間Ｇ２が残る範囲で、解除状態における搬送速度よりも低下させる。 （もっと読む）

【課題】搬送ラインにおけるＰＴＰシート１８の列の乱れを防止できる、搬送機構および排出装置を提供する。
【解決手段】排出装置を構成する搬送機構１２では、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際に、上流側の押進速度Ｖ１が下流側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。つまり、ＰＴＰシート１８を渡す側の押進速度Ｖ１が受け取る側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載されると、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が直ちに引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段６０ｂを構成する第２押進部材６６ｂの取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】ピロー包装の前工程でＰＴＰを段積みするＰＴＰ段積み装置において、様々な段積み数に対応できるとともに、段取り替えの容易なものを提供する。
【解決手段】ＰＴＰ段積み装置１は、ＰＴＰ１００を搬送する第１主コンベア１１と第２主コンベア１２、第２主コンベア１２に並走する副コンベア１３、第１主コンベア１１、第２主コンベア１２、及び副コンベア１３の末端に一部が近接配置された段積み用コンベア１４、第２主コンベア１２上のＰＴＰ１００を上下反転して副コンベア１３に載置する反転移載装置２０、及び、第１主コンベア１１と第２主コンベア１２の上に上下反転無しの状態で存在するＰＴＰ１００と、副コンベア１３上の上下反転有りのＰＴＰ１００を所定の段積み順序で段積み用コンベア１４の第１群のバケット１５ａまたは第２群のバケット１５ｂに積み上げるロボット３０を備える。 （もっと読む）

【課題】無端軌道に載っている物品の回転角度を正確に判断することができ、かつ正確な回転角度の判断を比較的低コストで実現できる整列コンベア用供給装置の運転方法、及びその運転方法を利用した整列コンベア用供給装置及び箱詰め装置を提供する。
【解決手段】本発明の整列コンベア用供給装置の運転方法は、無端軌道２０４と、無端軌道２０４の上方に配設された二次元コード読み取り装置２０２と、二次元コード読み取り装置２０２と通信可能に構成された制御装置３０と、を有し、二次元コード読み取り装置２０２が無端軌道２０４によって搬送される物品Ｗの上面に表示されている二次元コードＱの読み取り角度を取得する角度取得ステップと、制御装置３０が読み取り角度を二次元コード読み取り装置２０２から取得して読み取り角度に基づいて物品Ｗの回転角度を算出する回転角度算出ステップと、を有する。 （もっと読む）

【課題】１台の装置内において、複数の集積パターンによって物品の集積を効率よく行うことが可能な集積装置およびこれを備えた箱詰め装置を提供する。
【解決手段】箱詰め装置１では、搬送装置１０から搬送されてくる商品Ｘ１，Ｘ２を、互いに並列に配置された２つの集積処理部（搬送機構３０および吸着搬送機構４０）において、異なる集積パターンによって集積処理を行う。そして、搬送機構３０と吸着搬送機構４０とにおいてそれぞれ集積処理された商品Ｘ１，Ｘ２を、共通の排出位置である排出装置５０の２Ｆの階層部分から下流側に配置されたフラップ開口装置６０の方へ排出する。 （もっと読む）

【課題】搬送効率の向上及び処理における無駄時間の減少を図ることが可能な搬送システムを提供すること。
【解決手段】
所定の搬送方向Ａに互いに並んだ製品ユニット２を搬送する搬送システムであって、前記製品ユニット２に作用し、かつ、少なくとも１つの駆動要素６によって前記搬送方向Ａへ駆動される複数の係合部材７を備えて成る前記搬送システムにおいて、前記係合部材７を、これが前記製品ユニット２に作用する際、各係合部材間の間隔を調整するために動作状態と非動作状態の間で切換可能に構成した。
（もっと読む）

【課題】物品のサイズに応じて搬送手段の長さが変化することにより、物品のサイズの大小に拘わらず、物品の姿勢が不安定になることなく姿勢変更手段に渡すことができる集積装置を提供する。
【解決手段】物品Ｍを水平姿勢で第１の方向Ｘに搬送する搬送手段１０と、物品Ｍを受け取って、物品Ｍの側面が第１の方向Ｘおよび鉛直方向に沿った起立姿勢に姿勢を変更させる姿勢変更手段２０と、物品Ｍを第１の方向Ｘに直交する第２の方向に重ねた整列状態となるように集合させる整列手段４０とを備え、搬送手段１０が第１の方向Ｘに伸縮可能で、搬送される物品Ｍの第１の方向Ｘの長さに応じて搬送手段１０が伸縮して搬送手段１０と姿勢変更手段２０との間の空間の距離を変更可能であることを特徴とする。 （もっと読む）