【課題】 例えば既設の曲線コンベアに対して、搬送中の物品の搬送方向に対する向きを変更すること、及び搬送中の物品の搬送方向に対する向きを変更しない元の状態に戻すことを安価で簡単に行うことができる方向変更曲線コンベアを提供すること。
【解決手段】 物品２を所定の曲線経路に沿って搬送するための曲線コンベア１と、曲線コンベア１の内周側フレーム１４に設けられ、物品２の底面のうち内周側フレーム１４に近い部分と当接して搬送中の物品２の向きを変更するための方向変更部材１３とを備え、この方向変更部材１３が曲線コンベア１の入口部１ａに設けられ、方向変更部材１３の上面に設けられている凸部１３ｂが送込みコンベア６の出口側搬送面よりも下方に位置する。 （もっと読む）

この装置は駆動される回転式コンベヤテーブル（１）を有しており、この回転式コンベヤテーブル（１）には制御により変更可能な長さを有する１つ又は複数のグリッパアーム（２）が固定されている。これらのグリッパアーム（２）の自由な端部には２つ又は３つの自由度を有する制御可能なジョイントヘッド（３）が位置しており、これらのジョイントヘッド（３）にはグリッパ（４）が取り付けられている。グリッパ（４）のグリッパアーム長さ、回転の間の空間的な配向、及び回転速度が次のように制御可能である、すなわち、グリッパ（４）が、供給及び排出する搬送手段の搬送軌道に沿って、ほぼ当該搬送手段の搬送速度により線状運動を行うように制御可能である。該線状運動の間には、ジョイントヘッド（３）のグリッパ（４）は当該搬送軌道に対して常に空間的に等しく整列されている。
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【解決手段】 天地整列装置１１は、櫛歯状をした一対の支持部材３１，３１’を備えており、これらの突出部３１Ａ，３１Ａ’に吸着パッド２４，２４’を設けている。
両支持部材３１，３１’が相互に係合して６個の吸着パッド２４，２４’が同じ高さで一直線上にあるときに保持手段１５側の吸着パッド１８から横転状態の容器２が各吸着パッド２４、２４’に受け渡される。
その後、支持部材３１’が先ず後退され、少し遅れて他方の支持部材３１が前進されつつ下降される。このようにして容器２が移送される過程において、底部が中間ステーション５側に位置した容器２を保持した吸着パッド２４（２４’）が水平面において１８０度回転される。
【効果】 隣りあう容器２の干渉を防止して確実に容器２の天地を揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】 搬送物の分配に要する無駄時間を削減して、搬送効率の向上を図れるようにする。
【解決手段】 搬送経路Ｒと交差する方向に往復移動する移動体６Ｅを備えるとともに、この移動体６Ｅが、その往路では、搬送経路Ｒに入り込んで搬送経路Ｒに沿って搬送される搬送物１を搬送経路Ｒと交差する方向に移動させ、かつ、その復路では、搬送経路Ｒから外れて搬送物１を搬送経路Ｒに沿う方向に通過させるように構成した分配機構６を装備してある。 （もっと読む）

【課題】 搬送される搬送物に搬送抵抗を付与することで、その搬送経路での搬送物の一時滞留を可能にしながらも、このときの搬送物が受ける搬送力とその搬送力に対する抗力とに起因して搬送物が振動する不都合が発生することを回避できるようにする。
【解決手段】 搬送物１を搬送する搬送経路Ｒに搬送物１を一時的に滞留させる滞留部Ａ１を設け、その滞留部Ａ１に、搬送物１に搬送抵抗を付与する搬送抵抗付与手段７Ｃと、搬送物１の一部又は全体と搬送機構５の搬送作用部５Ｄとを離間させて、搬送物１に作用する搬送機構５の搬送力を低下させる搬送抑制手段７Ｅとを設けてある。 （もっと読む）

本発明は、その首部（４）の基部につば（３）を備えた容器（２）用の線形の水平コンベヤ装置（１）に関する。本発明は、互いに向かい合い、同じ方向（６）に同じスピード（Ｖａ）で駆動される２本の平行なライン（５）が各々に備えられたエンドレスリンク（７）を備える２つのコンベヤ（１１）を含む。前述のラインは、容器（２）の本体の直径を上回りかつそのつば（３）の直径を下回る距離（ｄ）で互いに分離される。少なくとも１つのコンベヤ（１１）は、短いセグメントを備え、このセグメントは、２本の向かい合うライン（５）間の間隔がつば（３）の直径よりも大きくなり容器が落下するように、外側に向って横方向（２３）に移動できる。
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【課題】 単一の装置で振分搬送と反転搬送の両機能を使い分けられるようにして、省スペース及び省コストが図れる物品の振分・反転方法及び装置を提供する。
【解決手段】 物品Ｗを搬送する搬送コンベア１の一側方に配置された回転レバー１６を搬送コンベアの上方で水平回転させつつ、同回転レバーに前記搬送コンベアの上方で同回転レバーとは別個に水平回転可能に垂下された回転プレート２０ａ，２０ｂの回転量を変化させることで、同回転プレートに当接する前記搬送コンベア上の物品の姿勢をコントロールして物品を振分又は反転搬送する。 （もっと読む）

【課題】 遊技機などの被搬送物を効率的にかつ正確に仕分けして搬出することができる搬送ライン装置を提供すること。
【解決手段】 搬送ライン装置３１は、主搬送ライン３２、回転搬送部２１、搬出搬送ライン３７、退避搬送部３９ａ，３９ｂ及びＣＰＵ５１を備える。回転搬送部２１は、搬出搬送ライン３７及び退避搬送部３９ａ，３９ｂからパチンコ機１０を選択的に搬送する。搬出搬送ライン３７は、パチンコ機１０を回転搬送部２１を介して受け入れて搬出する。退避搬送部３９ａ，３９ｂは、パチンコ機１０を回転搬送部２１を介して退避させるとともに、退避させたパチンコ機１０を再び回転搬送部２１側に搬送し戻す。ＣＰＵ５１は、主搬送ライン３２、回転搬送部２１、搬出搬送ライン３７及び退避搬送部３９ａ，３９ｂを制御する。 （もっと読む）

【課題】びんなどの容器の方向を検出することなしに搬送中に容器の向きを揃えることが可能な容器搬送装置を提供する。
【解決手段】びん搬送装置は、前後、左右の各方向の外形寸法が異なる方向性を有するびん１を長径方向が搬送方向Ｐを向くように向きを揃えて搬送するもので、コンベヤ３上の複数個のびん１を長径または短径のいずれかの方向がコンベヤ３の搬送方向Ｐを向くように向きを整えかつコンベヤ３上の一側へ幅寄せして搬送する整列搬送機構２と、長径方向が搬送方向Ｐを向くびん１は通過させ短径方向が搬送方向Ｐを向くびん１はその外周面に回転ローラ９が接触して９０度回転させる矯正機構７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】ジュース等の充填包装機、特に高速充填包装機により製造されるジュース等が充填された容器を、高速かつ確実に搬出しうる容器搬出装置を提供すること。
【解決手段】上下方向を有する直方体状容器を容器搬送方向と直交する方向に排出する容器押動部材を備えた排出手段と、排出された直方体状容器を容器押動部材で押動しながら正立ガイド部材で正立させる正立手段とを有し、正立ガイド部材が容器底部を案内するガイドと容器頂部付近を案内するガイドとを備え、容器押動部材が、容器重心又は回転中心を含む領域を押動する機構を備える容器搬出装置により包装容器を搬出する。 （もっと読む）

【課題】上流搬送コンベアによって搬送される缶列を損傷させることなく高速かつ任意の数量比で各下流搬送コンベアに振り分ける。
【解決手段】第１電磁部４ａおよび第２電磁部４ｃと第１磁石部４ｂおよび第２磁石部４ｄから成る制御レーン４を第１および第２中間搬送コンベア２ａ,２ｂの裏面側に配設し、案内磁石レーン５を制御レーン４の第２電磁部４ｃの下流端に対向させ且つ第２中間搬送コンベア２ｂに並行させて配設する。そして、第１計数センサ８ａまたは第２計数センサ８ｂによって第１下流搬送コンベア３ａまたは第２下流搬送コンベア３ｂに移送される缶の数量を計測しながら電磁タイミング制御装置７によって第２電磁部４ｃの着磁時間または消磁時間の制御を行う。 （もっと読む）

移送経路Ｔに沿ってパッケージ２をグループ分けする装置１が、移送経路Ｔに平行な長手方向列に配置されたパッケージ２を受け入れる投入場所５と、長手方向列それぞれからの、移送経路Ｔに直交する少なくとも１つの列に整列させられた、所与の数のパッケージ２から形成されるグループ３の送出場所６と、所定の時間間隔で各グループ３に相当する数のパッケージ２を供給され、そのパッケージ２を移送経路Ｔに沿って給送する可動搬送面９と、移送経路Ｔに平行な少なくとも１つの部分Ｒ_１を有する作動経路Ｒに沿って周期的に送り込まれる可動部材３５であって、各周期毎に、可動部材３５の上流側の各グループ３のパッケージ２が、それに押し付けられて、捕捉され、移送経路Ｔに直交する少なくとも１つの列に整列させられる整列面３６を有する少なくとも１つの可動部材３５とを備え、可動部材３５が又、各周期毎に可動部材３５の下流側のパッケージ２の各グループ３に作用してグループ３を装置１から押し出す押動面４０を有する。
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【課題】表裏が定まっていないランダムな状態の物品２を、同一の面が同一の側を向くように揃える。
【解決手段】表裏を有する物品２を反転可能な反転整列部６と、この反転整列部６に前記物品２を搬入および搬出する移送手段４２とを備えている。反転整列部６は二つのテーブル１４、１６を有しており、スライド機構１８によって一方のテーブル１４または１６を物品受渡位置Ｃに、他方を退避位置Ｄ（Ｄ１またはＤ２）に移動させる。物品受渡位置Ｃのテーブル１４または１６に裏面が上を向いた物品２Ｂが搬入された時には、このテーブルを退避位置Ｄに移動させ、他方のテーブルに物品２を搬入および搬出している間に、退避位置Ｄの物品２Ｂを反転手段２０によって反転させる。 （もっと読む）

【課題】 段替えにより形状、サイズ等の異なる異品種の金具を生産する場合に対しても、ランダムに収容された状態から１個ずつ均一な間隔で搬送し、同一の整列状態に揃えて取り出すことができる金具の整列方法及び整列装置を提供する。
【解決手段】 一側面に開口部２５ａを有し底面が階段部２６になった容器２５内にランダムな状態で収容された複数の金具が、容器を前後に揺動することによって開口部から外部にスムーズに落下供給される。供給された金具が、搬送ベルト４５の１個所に設けた収容部４２に保持され、保持された金具が搬送ベルト４５に間隔を隔てて配置された磁石４９ａによって１個ずつ吸着されることにより、１個ずつに分けられて等間隔で搬送される。さらに、金具の載置状態をカメラ７２により認識し、それに基づいてロボット６１により挟持して取り出し、金具を同じ整列状態に是正して整列位置まで運搬する。 （もっと読む）

【課題】ワークＷの搬送・反転過程で衝突や跳ね返りを発生させることなく、ワークＷを円滑に搬送・反転させることが可能な表裏反転装置１を提供する。
【解決手段】ワークＷを搬送する過程でこのワークＷを表裏反転させるように案内する螺旋状の通路１３が貫通したボディ１０を有し、このボディ１０をワーク搬送方向に対して直交する方向に切断したときの前記通路１３の断面形状が、その搬入口１４から搬出口１５へ向けて前記ボディ１０の断面内の一点を中心に回転するものである。 （もっと読む）

【課題】 ストッパーの停止動作及び停止解除動作の際に、折丁の損傷をなくすることができる被搬送シートの一時停止装置を提供する。
【解決手段】 コンベヤ上を横方向にずれ重なって列をなして搬送される被搬送シートをストッパーに乗り上げさせることによって被搬送シートの流れを一時的に停止させる装置であって、ストッパーの動作設定機構部を備え、該動作設定機構部は、ストッパーを、該ストッパーの待機位置から被搬送シートの搬送下流方向に移動させながら降下させ、且つ、ストッパーの先端側を被搬送シートの搬送上流側に向けて下方に傾斜させることによってストッパーに被搬送シートを乗り上げさせて被搬送シートの流れを停止させる停止動作と、ストッパーを、被搬送シートの搬送下流方向に被搬送シートの搬送速度よりも速い速度で移動させながら上昇させることにより、ストッパー上の被搬送シートをコンベア上に滑り落として被搬送シートの停止を解除する停止解除動作とを行わせるものであることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 連続搬送される物品(P)を搬送方向に所定の数毎にグルーピングする方法において、物品(P)の包装単位、物品(P)のサイズなどの変更に容易に対応できるようにする事により、物品(P)のグルーピングの作業効率を高くすること。
【解決手段】 搬送コンベア(1)の搬送方向に移動自在であり、前記物品(P)に当接する状態と当接しない状態に切替え自在な前記分離ピン(3a)(3b)(4a)(4b)を備えた第１分離手段(30)と第２分離手段(40)とを並列に配置し、前記第１分離手段(30)の分離ピン(3a)(3b)を当接状態として移動速度を規制した状態で前記物品(P)を搬送し、前記第２分離手段(40)に最も近接する位置で前記分離ピン(3a)(3b)を非当接状態に切替えると略同時に、前記第２分離手段(40)の分離ピン(4a)(4b)を当接状態に切替えて移動速度を規制した状態で前記物品(P)を搬送し、前記分離ピン(4a)(4b)を非当接状態に切替えることで前記物品(P)を前記搬送方向にグルーピングする。 （もっと読む）

【課題】 本発明では、このトレイ搬送システムを改良し、トレイ搬送システムの搬送路が占める床面積を最小限に抑えることを課題とする。
【解決手段】 板状ワーク３を載せるトレイ２と、該トレイ２が搬送される搬送路１０と、該搬送路１０に沿って配置された処理装置１１・１１・・・と、を備え、板状ワーク３を載せたトレイ２は搬送路１０上を搬送されてトレイ２上の板状ワーク３が処理装置６に供給されるトレイ搬送システム１であって、前記搬送路１０は、トレイ２を水平状態で搬送する実トレイ搬送路１３と、トレイ２を水平状態から起こした状態で搬送する空トレイ搬送路１４と、を有する構成とする。 （もっと読む）

【課題】仕分けされた荷物を運ぶ複数の仕分けシュートコンベヤを一つの合流シュートコンベヤに合流するためのシステムを提供する。
【解決手段】二つの仕分けシュートコンベヤと、合流シュートコンベヤとを具備するシステムにおいて、一方の仕分けシュートコンベヤが合流制御なしに合流シュートコンベヤの上流端に垂れ流し合流され、他方の仕分けコンベヤが合流制御なしに合流シュートコンベヤの側面のいずれかの位置に垂れ流し合流されているか、または全ての仕分けシュートコンベヤが合流制御なしに合流シュートコンベヤの側面のいずれかの位置に垂れ流し合流されていること、及び合流シュートコンベヤの有効幅が仕分けシュートコンベヤの有効幅の１．５倍以上２．０倍未満の長さであること。 （もっと読む）

【課題】 変形し易い包袋であっても、損傷させることなく確実に移送することができ、しかも、単位時間当たりの移送量を増加させることができる包袋の反転式包袋アンローダおよびそれを用いた包袋搬送方法を提供すること。
【解決手段】 複数個の包袋Ｐを整列状態に面状に載置せるバッチトレー１を載置して所定位置にまで搬送するトレー搬送コンベア手段２と；バッチトレー１を前後からクランプして上方へリフトせしめるトレークランプ機構部３と；多数の送りローラ41・41…が所定の平行間隔で配設され、かつ、これら各々の送りローラ41と41との間には抑えバー42が出没可能に配設されたローラコンベア手段４と；前記トレークランプ機構部３とローラコンベア手段４とを少なくとも一面に備えたベース部材５と；このベース部材５を転回せしめる転回機構部６と；前記ローラコンベア手段４の送りローラ41・41…を一斉に駆動せしめる駆動モータ７とを包含して構成する。 （もっと読む）